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第 2 章氣壓元件介紹及實習 2-1 氣壓缸之種類 構造及作用原理 2-2 氣壓馬達之種類 構造及作用原理 2-3 氣壓系統各類型控制閥之符號 構造 功用及作用情形 2-4 氣壓基本迴路實習

氣壓缸之種類 氣壓缸之種類可分為 : 單動氣壓缸 雙動氣壓缸雙動氣壓缸 無桿式氣壓缸 ( 一 ) 單動氣壓缸 : 壓縮空氣由一端進入氣壓缸的內部, 推動活塞桿向外推出, 氣壓缸內部的彈簧被壓縮 而當空氣壓力消失時, 彈簧回送活塞桿退回, 也有靠外力回行的 符號 實體圖 構造

氣壓缸之種類 ( 二 ) 雙動氣壓缸 (double-acting cylinder): 雙動氣壓缸則是活塞 兩邊均能接受流體壓力, 在前進及後退兩方向均可以操作, 是目前使用最廣的氣壓缸

氣壓缸之種類 ( 三 ) 無桿式氣壓缸 : 由於沒有活塞桿的伸出, 所以其長度比傳統氣壓缸可縮短為一半 符號 無桿式氣壓缸

氣壓缸之種類 ( 四 ) 搖擺氣壓缸 (pneumatic motor with limited range of swivel): 搖擺氣壓缸又名搖擺馬達 ( 台科大歸為氣壓馬達 ), 可以用在翻轉機件 金屬彎管金屬彎管 調整其它設備調整其它設備 運送物料等工作運送物料等工作 壓力能轉變成有限角度的迴轉運動的機械能 : 迴轉角度 : 90, 180, 360

搖擺氣壓缸作用原理 其作用原理 : 活塞桿上銑成齒條, 當齒條前後運動時, 帶動輸出軸作迴轉運動, 迴轉的方向有正 反兩個方向, 迴轉角度可達到 360 以上

氣壓缸之種類 ( 五 ) 真空產生器及真空吸盤 ( 台科大歸為氣壓馬達 ) : 真空產生器係利用文氏管的原理, 當壓縮空氣, 自 P 流向 R 時即產生真空, 吸盤則連接在真空接口 U 處, 當 P 口之壓縮的空氣消失後, 吸取過程即停止 (a) 符號 (b) 真空產生器 (c) 真空吸盤

氣壓系統元件符號

氣壓系統元件符號

氣壓馬達之種類 構造及作用原理 氣壓馬達原理 : 是將氣壓能量轉換成旋轉運動的機械能, 其作用原理與空壓機相反 氣壓馬達因構造不同, 可分為 : 輪葉馬達 齒輪馬達齒輪馬達 活塞馬達活塞馬達 與氣流馬達等 ( 一 ) 輪葉式的氣壓馬達 : 其與輪葉式的空氣壓縮機有點相似, 但是其動作原理完全相反, 係由空氣推動葉片帶動轉子轉動, 常使用於手提氣動工具 符號 輪葉式的氣壓馬達

氣壓馬達之種類 構造及作用原理 ( 二 ) 活塞式馬達 : 其動作原理也與往復式壓縮機完全相反 其轉其轉動係由壓縮空氣作用於活塞及連桿, 而帶動傳動軸的轉動, 一般適用於高扭力的地方

氣壓馬達之種類 構造及作用原理 ( 三 ) 渦輪式馬達 : 氣流式氣壓馬達所需的啟動轉矩相當小, 故具有高轉速的特性, 適用於小馬力工作, 如牙醫使用之超高轉速的牙鑽工具

氣壓馬達之種類 構造及作用原理 ( 四 ) 齒輪式氣壓馬達 : 利用氣壓能使氣缸內齒輪作旋轉運動 在兩終端具有可調之緩衝裝置, 減少內部衝擊之力量

氣壓系統圖圖形符號

氣壓系統圖圖形符號

氣壓系統各類型控制閥之符號 構造 功用及作用情形 閥瓣 : 是控制及調節工作媒介的元件 閥瓣能控制壓縮空氣的起動 停止停止 及流動方向, 同時也可調節壓縮空氣的流量及壓力 一般閥瓣可分為 : 方向控制閥 壓力控制閥壓力控制閥 流量控制閥, 其他如梭動閥 雙壓閥雙壓閥 快速排氣閥快速排氣閥 定時閥等

方向控制閥 ( 一 ) 方向控制閥 : 主要目的 : 是控制流體的方向, 方向控制閥透過某些操作的方式 ( 如電磁力 引導氣壓等 ), 便可以控制流體的方向 一般方向控制閥有止回閥 2/2 3/2 4/2 4/3 5/2 等方向控制閥

閥的構造 主閥的構造大致可分為三種 : 滑軸式, 滑座式, 球座式等三種

方向控制閥的符號與命名 符號中的方塊叫做 位, 方塊的數目表示 閥位 數目 如圖 和 都有 2 方塊所以讀為二位 方塊內的線表示空氣在閥內流動的路徑, 箭頭表示流動的方向 方塊外面所繪短線條表示閥的接口, 繪有接口的方塊表示閥的中立或起始位置 在計算一個閥 口 時, 是以一個 位 內之接點來計算 如圖 為 2 口 2 位

方向控制閥的符號與命名 圖 為 3 口 2 位 ; 圖 為 4 口 2 位 ; 圖 為 5 口 2 位 ; 圖 為 4 口 3 位

方向控制閥的符號與命名 接口上的英文字母 A, B: 表示工作管路的接口, 一般接往氣壓缸 P: 表示氣壓供應接口 R, S, T: 表示排放接口 Z, Y, X: 表示控制管路接口

方向控制閥的符號與命名

方向控制閥作動方式 方向閥的主要功能 : 是用來控制致動器的運動方向, 使致動器完成預期之動作 簡而言之即控制 改變液體在迴路中進行的方向以達成致動機構不同的動作方向 方向控制閥也可由其作動方式來區分, 有手動 機械作動 氣壓式氣壓式 電磁線圈作動等電磁線圈作動等

方向控制閥作動方式

人力操控控方向控制閥機械控制方式機械控制方式人機械操控

方向控制閥氣壓控制方式 以氣壓之壓力操作閥之開閉, 通常都是使用與管路氣壓同大小之壓力或稍低壓力之開閉主閥 用於高溫高爆發性之用於高溫高爆發性之

2/2 方向閥 ( 二 ) 2/2 方向閥 1. a 接點 : 正常關閉型, 作動後, P 口與 A 口相通 2. b 接點 : 正常接通型, 作動後盤座下降封閉盤座閥使 P 口與 A 口關閉 Play Flash

2/2 方向閥 Play Flash

( 三 ) 3/2 方向閥 3/2 方向閥 在迴路中常作為開關 (on-off) off) 及單動氣壓缸控制方向使用 一般 3/2 閥又分為常閉型 (NC) 及常開型 (NO) 兩種 以常閉型說明作動原理, 當壓縮空氣自接口 Z 進入引導閥柱時, 將彈簧撐開後使閥瓣動作, 則接口 P 與 A 相通 當 Z 口管路內壓力消失後, 引導閥柱因彈簧作用力回復至原始位置, 關閉 P 與 A 的通路, 使多餘空氣自 R 口排放

3/2 方向閥 Play Flash

4/3 方向閥 要瞭解 4/3 方向閥前, 必先瞭解一般常用的 4/2 方向閥, 4/2 方向閥主要為用來控制氣壓馬達正 反轉, 以及氣壓缸伸出 縮回使用縮回使用

4/3 方向閥 4/3 閥具 4/2 閥之功能且多一中立位置

4/3 方向閥

5/2 方向閥 5/2 方向閥 : 主要作為氣壓缸換向作用 Play Flash

方向控制閥電磁控制方式控制方式 電磁控制方式, 係利用電磁鐵的吸引力來帶動閥的開閉 電磁閥依其作動方式可分為 : 直接作動型電磁閥及導引式電磁閥 ( 一 ) 直接作動式電磁閥, 屬於小尺寸, 故電磁力可直接吸引柱塞而使閥的位置改變 電磁鐵未通電時彈簧將柱塞往下拉,P A 不通,A R 通 電磁鐵通電後柱塞被吸往上升,P A 通, R 關閉

方向控制閥電磁控制方式控制方式 ( 二 ) 導引式電磁閥 : (1) 直動式電磁閥控制大流量的壓縮空氣, 則閥的體積必須加大, 電磁鐵也得加大方能吸引柱塞 此種方式甚不經濟, 因此必須改用導引式電磁閥 (2) 導引式電磁閥 : 係由電磁閥與氣壓作動的主閥所構成 當電磁鐵通電後, 壓縮空氣即可流入相關的控制口, 如將電源切斷, 則滑軸仍留在原來位置 如要改變閥位, 則必須讓另一邊電磁閥激磁

方向控制閥電磁控制方式控制方式 作動前 P A 通,B R 通 作動後 左電磁閥通電後 P B 通,A R 通

方向控制閥電磁控制方式控制方式 電磁閥依線圈數可分 : 單線圈電磁閥及雙線圈電磁閥 ( 一 ) 單線圈電磁閥 : 線圈未通電時 P B 及 A R 通 當線圈通電後電磁閥換位, 此時通路變為 P A 及 B S 通 電源斷電後, 電磁閥由於彈簧的作用使閥回位, 回路又變成 P B 及 A R 的通路

方向控制閥電磁控制方式控制方式 ( 二 ) 雙線圈電磁閥 : 有兩個電磁鐵, 分為 a 及 b 兩電磁線圈 當 b 通電時 P B 通,A R 通,S 不通 當 a 側通電時變為 P A 通,B S 通,R 不通 單線圈電磁閥構造簡單, 但在控制上比較困難, 如遇有故障或停電時, 作動機構會有突然相反方向作動之顧慮, 比較危險 雙線圈電磁閥, 如遇故障或停電不會有變換閥之開關位置

電磁閥的選定程序 電磁閥之選定程序圖

流量控制閥 流量控制閥又名速度控制閥 : 其目的在於控制氣體的流量, 可用來調節系統中流體流動速度, 及作動機構速度的控制 一般可分為 : 雙向流量控制閥和單向流量控制閥 ( 一 ) 雙向流量控制閥 : 流體在正反兩面 ( 即 A B 或 B A) 都可達到控制氣體流量之目的

流量控制閥 ( 二 ) 單向流量控制閥 : 將雙向流量控制閥及止回閥並聯的一種組合裝置 此閥僅在單一方向產生節流, 而在另一方向不產生節流 (a) 符號 (b) 實體圖 (c) 構造圖 Play Flash

壓力控制閥 壓力控制閥 : 是用來控制氣壓迴路中壓力的閥, 具有使用適當的壓力, 節省壓縮空氣的能量, 使氣壓管內壓力控制在某一定值, 不因空氣使用量的變動而改變 壓力控制閥可以分成三類 : 調壓閥 釋壓閥和順序閥釋壓閥和順序閥 (1) 調壓閥 ( 減壓閥 ): a 減壓閥 (pressure reducing valve) 又稱調壓閥, 其構造與原理同於氣壓調節單元的調壓閥 b 主要目的為保持不變的壓力操作 ( 二次壓力 ), 不受管路壓力 ( 一次壓力 ) 之影響, 將空氣壓縮機排出的高壓空氣, 減壓到適當的壓力, 穩定地供給各種氣壓設備

壓力控制閥之調壓閥 ( 減壓閥 ) Play Flash

壓力控制閥 ( 二 ) 釋壓閥 ( 溢流閥 ): a 用於保護系統, 避免系統的壓力過高 b 當系統的壓力大於彈簧所設定的壓力時, 此時釋壓閥彈簧被壓縮 釋壓閥門打開, 直到系統壓力低於彈簧所設定的壓力時, 閥門再關閉

壓力控制閥 ( 三 ) 順序閥 (sequence valve) a 入口處之壓力大於彈簧所設定之壓力時, 由另一端之響導氣壓作動, 使管路接通 b 目的是使之前的元件先作動, 待入口壓力達設定值時, 再使之後的元件作動, 應用在時間順序之自動操作迴路上

壓力控制閥 X 的控制訊號壓力低於順序閥彈簧所設定的壓力時, P A 的通路 off 當 X 的控制信號大於彈簧設定的壓力時, 彈簧被壓縮而將球座閥頂開,P A 因而接通

止回閥 止回閥又稱為單向閥 : (1) 只允許空氣在單方向的流動, 在相反方向則被關閉 (2) 而當氣體壓力大於止回閥內彈簧的應力時, 即可促使通道打開, 而達到通氣的目的 (a) 符號 (b) 構造圖

梭動閥 梭動閥 (shuttle valve) : (1) 又稱雙向控制閥或雙向止回閥 (2) 它的作用情形相當於邏輯函數中的 OR, 故又名 " 或閥 "(OR- GATE) (3) 使用梭動閥時, 壓縮空氣自任一方向進入, 均由出口輸出 若兩個方向同時供氣時, 低壓側的氣體被堵住, 而高壓側的氣體輸出

梭動閥 Play Flash

梭動閥組 梭動閥組其連接方式有 : (1) 並聯式 OR, 係將三個梭動閥以並排方式組裝成一體, 即一個模組具有三個 OR 元件之功能 (2) 串聯式的 OR, 亦即 E1 E2 E3 E4 任何一方向有訊號輸入, A3 就會有訊號輸出, 此閥可應用在從兩個位置或多個位置控制一氣動設備的裝置上 (a) 並聯式 OR (b) 串聯式 OR

雙壓閥 雙壓閥 : (1) 其作用原理相當於邏輯函數的 AND, 所以又稱為邏輯閥 AND (2) 唯有在 E1 及 E2 兩信號都有氣壓源時,A 才會有輸出 (a) 符號 Play Flash (b) 雙壓閥

雙壓閥 雙壓閥 : (3) 多個雙壓閥組合成一體的, 其連接方式 : a 有並聯式 AND, 即一個模組具有三個 AND 的元件功能 b 串聯式 AND, 亦即唯有 E1 E2 E3 E4 四處都有訊號輸入, 才會有訊號輸出 一般均使用在安全及互鎖的保護裝置一般均使用在安全及互鎖的保護裝置上 (a) 並聯式 AND (b) 串聯式 AND

快速排氣閥 快速排氣閥又稱為速排閥 : 其主要的目的在將氣壓缸內的空氣, 快速排放大氣中, 以增快氣壓缸的作動速度 當 P 端有壓縮空氣時,R 的通路被關閉, 壓縮空氣從 P 到 A 當 A 有壓縮空氣而 P 沒有壓縮空氣時, 此時閥門被推向左方關閉 P 的通路, 則空氣直接從 R 排放到大氣中, 不必通過狹長的管路, 可以減少氣壓缸的背壓, 而增快其行進的速度 (a) 符號 (b) 構造圖

快速排氣閥 Play Flash

延時閥 延時閥的目的 : 是在於經過一段時間後, 控制信號才發生作用, 以開啟或關閉閥件及作動機構 構造 : 包括一單向節流閥 儲氣室及一個 3 口 2 位彈簧回位的換向閥組合 作用 : 當 Z 端沒有氣壓源時 P A 不通,A R 通 而當 Z 端有氣壓源時, 空氣經過單向流量控制閥 進入儲氣室, 經過一段時間後, 儲氣室的壓力大於彈簧壓力時, 打開 P A 的通路 符號

延時閥 Play Flash

壓力開關 壓力開關 : (1) 一般又稱為氣動電氣信號轉換器, 其功用將氣動的信號轉換成電氣信號輸出 (2) 當 Z 有信號輸入時, 壓力達到壓力開關所設定壓力時, 會促使一電開關啟動 (a) 符號 (b) 構造圖

消音器 消音器 : 減少氣壓機器所排氣時會產生的噪音氣壓機器所排氣時會產生的噪音 (a) 符號 (b) 構造圖

氣壓式極限開關閥 氣壓式極限開關閥 : (1) 其構造與氣壓式按鈕開關相同, 同屬於常閉式 3/2 位閥 (2) 氣壓式極限開關是以機械的方式啟閉閥門以機械的方式啟閉閥門 而按鈕式的開關是以人力的方式來啟閉閥門 (3) 依其作動方式可分 : 單方向作動極限開關閥及雙方向極限開關閥 (a) 雙方向極限開關 : (a) 實體圖 (b) 符號圖雙向滾子作動 3/2 位閥

氣壓式極限開關閥 (3) 依其作動方式可分 : 單方向作動極限開關閥及雙方向極限開關閥 (b) 單方向極限開關 : 動作僅能單方向動作, 即前行不動作, 回行動作 (a) 實體圖 圖單方向極限開關 (b) 符號

切斷閥 切斷閥 : 切斷閥即是允許壓縮空氣通過或不通過的閥瓣 可裝在氣壓系統的前面當切斷閥使用

計數器 計數器可分為三種 : 累積計數器 預先設定計數器預先設定計數器 差數計數器 預先設定計數器 : 為倒數遞減, 亦即供應訊號 即從預先設即從預先設定的數目中減去, 當計數器到達 0 時, 作動內裝零接點, 並發出輸出訊號, 直至計數器歸零止, 輸出信號方消失 (a) 實體圖 圖預先設定計數器 (b) 符號

氣壓系統元件符號 設定次數作動時 P 與 A 通 X 每次輸入信號則計數器遞減一次至零時 P 與 A 通

氣壓基本迴路實習 一 實習報告格式與範例二 氣壓氣壓元件迴路實習單元一 : 單動氣壓缸方向控制迴路單元二 : 雙動氣壓缸方向控制迴路單元三 : 單動氣壓缸速度控制迴路單元四 : 雙動氣壓缸速度控制迴路單元五 : 氣壓迴路 ( 時間 壓力壓力 計數 ) 控制迴路實習單元六 : 氣壓馬達及擺動馬達的控制迴路

實習報告格式 一 實習項目二 實習目的三 實習材料表四 相關知識五 實習迴路圖六 實習步驟七 實習說明八 注意事項九 心得

實習報告範例 一 實習項目 : 雙壓閥 (AND AND) 迴路實習 二 實習目的 : 使能了解雙動氣壓缸之作動方式與原 理, 並能正確配置氣壓元件及氣壓管路安裝, 正確使用梭動閥 三 實習材料表 : 名稱 數量 單位 備註 配氣塊 1 個 雙動氣壓缸 1 支 氣壓引導, 彈簧回位 雙壓閥 1 個 3/2 位閥 2 個 按鈕作動, 彈簧回位 PVC 軟管 N 條

四 相關知識 : 雙壓閥與梭動閥功能恰為相反, 雙壓閥常被稱為氣壓的邏輯積元件, 因它具有 及 (AND AND) 的基本邏輯功能, 必須要在兩個輸入口同時有訊號輸入時, 輸出口才會有訊號輸出, 一般均作用在兩個訊號或兩個以上訊號須同時收到時才可以完成一個操作的場所使用

實習迴路圖

六 實習步驟 : 步驟 (1): 依據迴路圖完成實習材料配置於工作檯操作盤上 步驟 (2): 進行氣壓管路接線 步驟 (3) : 壓縮空氣調理組調整壓力為 4~5kg/cm 2 步驟 (4): 打開配氣塊閥門 步驟 (5): 檢查有無漏氣, 有漏氣請立即關閉配氣塊閥門後, 檢出漏氣位置並排除之, 直至無漏氣狀況即可開始操作

七 實習說明 : (1) 當只壓下 1.1 按鈕開關閥時, 壓力源 P 經 1.1 閥的 A 口流到雙壓閥的口, 將口封閉, 此時 A 口沒有氣壓源輸出, 活塞桿靜止不動 (2) 當只壓下 1.2 按鈕開關閥時其情形也是一樣, 活塞桿靜止不動 (3) 當壓下 1.1 的按鈕開關閥不放, 然後再壓下 1.2 的按鈕開關閥時, 此時雙壓閥的 A 口才有氣壓源輸出, 活塞桿伸出 (4) 總之要使氣壓缸伸出, 必須要兩個按鈕開關都壓下時, 活塞桿才會動作

九 注意事項 : PVC 軟管要拆除時, 必須將管座塑膠部位壓下時, 方可拆除, 否則容易損壞閥座 十 心得 : 將該單位迴路實習完的心得寫出

第四章氣壓元件實習

單元一 : 單動氣壓缸方向控制迴路

單動氣壓缸直接控制, 按鈕前進, 彈簧回行 正常狀態 ( 彈簧力退回 ) 按鈕 ON( 前進 ) 按鈕 OFF( 後退 )

單動氣壓缸間接控制, 按鈕前進, 彈簧回行 正常狀態 按鈕 ON( 前進 ) 按鈕 OFF( 後退 )

單動氣壓缸控制按鈕前進, 按鈕回行 正常狀態 按下 1.1 閥 ( 前進 ) 1.1 閥 OFF 後 按下 1.2 閥 ( 後退 )

單動氣壓缸間接控制按鈕前進, 按鈕後退 正常狀態 1.2 閥 ON( 前進 ) 1.2 閥 OFF 後 1.3 閥 ON( 後退 )

梭動閥迴路或 OR 迴路 OR 閘符號 1.1 閥 ON( 前進 ) 1.1 閥 OFF 後 ( 後退 ) 1.2 閥 ON( 前進 ) 1.2 閥 OFF( 後退 ) 真值表

梭動閥迴路或 OR 迴路 1.1 及 1.2 兩個閥同時 ON 或有任何一個閥 ON 時, 氣壓缸活塞桿均會伸出 三個地方控制一氣壓缸 閥 ON 後 OFF 則氣壓缸退後

雙壓閥 (AND AND) 迴路 AND 閘符號 兩個訊號或兩個以上訊號須同時收到時才可以完成一個操作 1.1 及 1.2 兩個閥同時 ON 後, 氣壓缸活塞桿方能伸出 1.1 或 1.2 閥 OFF 後活塞桿退回

單元二 : 雙動氣壓缸方向控制迴路

雙動氣壓缸方向控制迴路 正常狀態 1.1 閥 ON ( 前進 ) 1.1 閥 OFF 後, 後退

雙動氣壓缸方向控制迴路 正常狀態 1.2 閥 ON 後 ( 氣壓缸前進 ) 1.2 閥 OFF 後, 氣壓缸後退

雙動氣壓缸方向控制迴路按鈕前進, 按鈕後退 正常狀態 1.1 閥 ON,1.2 閥 OFF 時氣壓缸 ( 前進 ) 1.1 閥 OFF, 1.2 閥 ON 時 ( 氣壓缸後退 )

雙動氣壓缸方向控制迴路按鈕前進, 按鈕後退 正常狀態 2.2 閥 ON, 2.3 閥 OFF 時 ( 前進 )

雙動氣壓缸方向控制迴路, 按鈕後退 2.2 閥 OFF, 2.3 閥 ON 時 ( 後退 )

單缸自動往復迴路 ( 單一循環 ) 按鈕前進碰到極限開關自動後退 1.2 閥 ON, 1.3 閥 OFF 時 ( 前進 ) 1.3 閥 ON, 1.2 閥 OFF 時 ( 後退 )

單缸自動往復迴路 ( 連續往復循環 ) 連續循環直到 2.2 閥 OFF 時停止 2.2 閥 ON 時 活塞桿前進碰至 2.4 閥時 活塞桿後退碰至 2.3 閥時 活塞桿又前進 如此循環 直至 2.2 閥 OFF 時停止

單缸自動往復迴路 ( 單一與連續 ) 單一循環 : 1.3 閥 ON 後活塞桿前進, 碰到 1.5 極限開關後 1.1 閥回位, 活塞桿後退 連續循環 :1.2 ON 後活塞桿前進, 碰到 1.5 後, 活塞桿回位, 回到底端碰壓到 1.4 閥後, 氣壓缸活塞桿又再前進, 如此週而復始 單一加連續自動往復迴路

單動氣壓缸速度控制迴路

雙向流量控制閥 氣壓源流量控制 排氣流量控制 進氣流量控制

單方向流量控制閥 前進速度控制, 後退不受控制 氣壓缸前進與後退速度均可調整 前進速度控制後退快速排氣

雙動氣壓缸速度控制迴路

氣壓控制系統中一般速度的控制方式 氣壓控制系統中一般速度的控制方式, 可分為兩種 : (1)Meter-in( 入口控制 ): 就是在氣壓缸流量入口加以節流 (2) Meter-out out( 出口控制 ): 就是在氣壓缸流量的出口加以節流 Meter-in (a) 氣壓缸前進的入口 (b) 氣壓缸後退的入口 Meter-out (a) 氣壓缸前 (b) 氣壓缸後進的出口退的出口

入口控制與出口控制之優缺點 入口控制方式缺點 : 由於在慢速及大負荷時會產生震動及不穩定的現象, 但在短行程短行程的控制上則宜採用入口控制方式 如採用出口控制的方式採用出口控制的方式, 由於氣壓的可壓縮性, 行程已走完而無法達到控制速度的效果 出口控制方式 : 由於係採用出口節流的控制方式, 對大負荷及負荷會變化的場所不會有影響, 所以一般氣壓速度控制方式大都採用出口控制的方式的方式

入口 (Meter Meter-in in) 控制 正常狀態 ( 後退沒有流量節流 ) 1.1 閥 ON 時調整 1.2 閥則入口流量節流 1.2 閥的 A 與 B 口接反變成後退出口 (Meter Meter-out out) 控制

出口 (Meter Meter-out out) 控制 1.2 B A 1.2 B A 正常狀態 ( 後退沒有流量節流 ) 1.1 閥 ON 時調整 1.2 閥則前進出口流量節流 1.2 閥的 A 與 B 口接反變成後退入口流量控制

前進與後退出口 (Meter Meter-out out) 控制 1.1 閥 ON 時調整 1.3 閥則前進出口流量節流 1.1 閥 OFF 時調整 1.2 閥則變成後退後出口流量控制

前進與後退出口排氣流量 (Meter Meter-out out) 控制 2.1 閥 ON 時調整 2.3 閥則前進出口排氣流量節流 2.1 閥 OFF 時調整 2.2 閥則變成後退後出口流量控制

快速排氣閥迴路實習 3.1 閥 ON 時, 活塞快速前進 ( 因有 3.3 快速排氣閥 ) 3.1 閥 OFF 時, 活塞快速後退 ( 因有 3.2 快速排氣閥 )

前進出口排氣節流與後退快速排氣控制迴路 1.1 閥與 1.2 閥 ON 時, 活塞前進 ( 因有 1.9 閥可作排氣節流 ) 1.1 閥與 1.2 閥 OFF 時,3.1 閥或 1.4 閥 ON, 則活塞快速後退 ( 因有 1.8 快速排氣閥 )

氣壓迴路 ( 時間 壓力壓力 計數 ) 控制迴路實習

按鈕前進, 碰到極限開關延時 5 秒自動後退 1.2 閥 ON 時, 活塞前進, 當撞到 1.3 閥時, 延時 5 秒活塞後後退 ( 若不能則調 1.4 閥 )

同一時間內按鈕開關閥, 活塞桿前進, 碰到極限開關後退 1.2 及 1.3 閥必須要在 1.5 延時閥所設定的時間內同時 ON, 活塞桿才會前進 碰 1.4 閥時 活塞桿後退 ( 否則動作無效 ) 若只按 1.2 閥 ON 經 1.4 閥傳到 1.6 閥 1.5 閥 計時時間到則 A 與 R 通 (P A 不相通 ) 1.1 閥不換位 活塞桿不動 再按 1.3 閥時經 1.4 閥傳到 1.6 閥 1.5 閥 計時時間到則 A 與 R 通 1.1 閥不換位 活塞桿不動

按鈕前進, 當壓力達到順序閥設定壓換後自動後退 1.4 1.2 閥 ON 時 1.4 閥換位 活塞桿前進 等 1.3 閥之壓力達設定值時 1.4 閥又換位 活塞桿後退

利用極限開關的壓力順序控制迴路實習 1.2 閥 ON 後 1.1 閥換位 P 與 A 通 B 與 R 通 活塞桿前進 碰到 1.5 閥後 活塞桿並沒有馬上後退 必須等到氣缸頭側壓力達到 1.3 閥所設定的壓力時 1.3 閥的 P A 通 1.5 閥換位 1.1 回位 氣壓缸活塞桿回位

氣壓計數控制迴路 1.2 連續 ON5 次後, 活塞桿才能前進, 碰到 1.3 極限開關後自動後退

氣壓計數控制迴路 氣壓迴路, 啟動後連續往復動作 5 次自動停止

計數閥之使用 一 動作說明 1. 按下 ST1 按鈕 A 氣缸前進, 碰到極限開關開始計時, 計時到 A 氣缸後退 2. 按下 ST2 按鈕 B 氣缸前進, 伸出至端點後開始計時, 計時到 B 氣缸後退 3. 使用延時間 PKTU2 調整計時時間 二 問題與討論 1. 請列表說明所使用的元件名稱及數量 2. 請說明延時閥之功用 3. 請說明延時閥由那些元件所構成 4. 請說明延時閥之動作原理

計數閥之使用

計數閥之使用 按下 ST1 按鈕 A 氣缸前進, 碰到極限開關開始計時, 計時到 A 氣缸後退

氣壓馬達 功能 : (1) 將氣體壓力能轉變為無限角度或有限角度迴轉運動的機械能 (2) 動作原理 : 雙方向的氣壓馬達有正轉與逆轉兩種轉向 (3) 圖 (a) 壓縮空氣由管路 A 進入氣壓馬達, 再由管路 B 排出, 則馬達轉動 ( 設為正轉 ) (4) 圖 (b) 壓縮空氣由管路 B 進入氣壓馬達, 再由管路 A 排出則氣壓馬達反方向轉動逆轉 (5) 若管路 A 與管路 B 皆沒有壓縮空氣進出, 則馬達靜止不動 氣壓馬達符號 (a) 正轉 (b) 反轉 擺動馬達

氣壓馬達及擺動馬達的控制迴路 1.1 閥 ON,1.2 閥 OFF 時氣壓馬達正轉 1.1 閥 OFF,1.2 閥 ON 時氣壓馬達反轉