高精度! 高應答! 優異的性價比!!! 為滿足泛用產業機械的功能需求, 並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢, 台達機電事業群藉由技術的不斷突破, 推出全新大作 ASDA-B2 系列 ASDA-B2 系列功率數由 0.1kW 到 3kW, 其優越的性能特點強調於 內建泛用機能應用, 減少機電整合之

創變新未來 台達交流伺服系統 ASDA-B2 系列 www.deltaww.com

高精度! 高應答! 優異的性價比!!! 為滿足泛用產業機械的功能需求, 並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢, 台達機電事業群藉由技術的不斷突破, 推出全新大作 ASDA-B2 系列 ASDA-B2 系列功率數由 0.1kW 到 3kW, 其優越的性能特點強調於 內建泛用機能應用, 減少機電整合之變異成本 使用台達 ASDA-B2 系列產品時, 除了可便利完成配線和操作設定, 在與他牌產品更換過程中, 馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配, 皆在水準之上 ASDA-B2 系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求, 並且針對專用機提供多樣化的操作選擇 搬運機械 裁切設備應用 放電加工機械 1

目錄 鋸床機械 3 5 6 7 9 12 12 13 15 19 23 23 27 33 特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸 T-N 曲線配件配件選用表 2

特色說明 高性能精準定位控制的實現 : ASDA-B2 系列支援 20-bit 和 17-bit 高解析編碼器, 滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度 原先 2500 ppr 的頓扭矩波形 新款 17-bit 的頓扭矩波形 優異的高速性能表現 : 速度響應頻寬為 550Hz, 命令整定時間可達 1ms 以下 空載情況下, 額定轉速 -3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需 10ms 此範例為 60 框號 400 W 馬達 滿足多樣化的命令控制需求 內建位置 速度 扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 ) 可接受高速差動脈波命令 (4 Mpps), 達到高精準位置控制的設定 搭配三組的自動共振抑制濾波器, 有效抑制機構動作的振動, 使運轉更平順亦更完整 提供前置摩擦力補償參數, 針對循圓加工 Z 軸動作, 或是滾珠螺桿機構等應用, 減輕控制器的負擔 提供防撞參數, 針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台, 可保護機構不易損壞 3

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇 控制迴路和主迴路電源分開配置 ( 安全性考量 ) 動力線和編碼器接線與 ASDA-B 系列共用, 機種升級無須更換線材 伺服馬達提供煞車 油封等配件, 滿足不同應用之需求 控制迴路和主電源迴路分開配置, 簡便機構上的維護 伺服驅動器內建回生電阻 (400W 以上 ), 節省配線和成本 提供獨立的類比訊號輸出接口 ( 兩組 ), 方便客戶配線 MON1 MON2 支援兩組類比訊號輸出 符合客戶快速便利操作的要求 提供容量選型軟體, 方便客戶進行設備評估 提供 ASDA-Soft 伺服調機軟體工具, 快速滿足性能需求 可由前方面板直接設定參數, 監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08( 選配 ), 提升監控通訊品質以及操作便利性 ( 請參考第 28 頁的配件說明 ) 電源指示燈 顯示部 顯示部 操作部 提供 4 組 Channel 即時示波器, 監控命令量可分為 16-bit (4 channel) 和 32-bit (2 channel) 多功能型的參數編輯器, 客戶能夠即時性的編輯和上下傳參數, 並針對已經修改的參數列印參考 4

型號說明 伺服驅動器 ASDA-B2 系列 ASD - B2-04 21 - B 機種代碼 B : 標準品 產品名稱 : AC SERVO Drive 輸入電壓及相數 21 : 220 V 單相 23 : 220 V 三相 產品系列 B2 額定輸出功率 01: 100 W 02: 200 W 04: 400 W 07: 750 W 10: 1 kw 15: 1.5 kw 20: 2 kw 30: 3 kw 伺服馬達 ECMA 系列 ECM A - C1 06 02 E S 產品名稱 ECM: 電子換相式馬達 S: 標準軸徑規格 7: 14 mm 4: 24 mm 驅動型態 A: 交流伺服 系列名稱額定電壓及轉速 C : 220V / 3000 rpm E : 220V / 2000 rpm F : 220V / 1500 rpm G : 220V / 1000 rpm 編碼器型式 1 : 20-bit ( 增量型 ) 2 : 17-bit ( 增量型 ) M: 13-bit ( 磁氣式 ) 馬達框架尺寸 04 : 40 mm 10 : 100 mm 06 : 60 mm 13 : 130 mm 08 : 80 mm 18 : 180 mm 09 : 86 mm 軸徑形式及油封 無煞車無油封 有煞車無油封 無煞車有油封 有煞車有油封 圓軸 ( 帶螺絲孔位 ) - - C D 鍵 槽 E F - - 鍵槽 ( 帶螺絲孔位 ) P Q R S 額定輸出功率 01 : 100 W 09 : 900 W 02 : 200 W 10 : 1 kw 03 : 300 W 13 : 1.3 kw 04 : 400 W 15 : 1.5 kw 05 : 500 W 18 : 1.8 kw 06 : 600 W 20 : 2 kw 07 : 700 W 30 : 3 kw 08 : 800 W 35 : 3.5 kw 5

產品對應表 伺服驅動器 100 W 200 W 400 W 750 W 1.0 kw 1.5 kw 2 kw 3 kw ASD-B2-0121- B ASD-B2-0221- B ASD-B2-0421- B ASD-B2-0721-B ASD-B2-1021-B ASD-B2-1521-B ASD-B2-2023-B ASD-B2-3023- B 伺服馬達 ECMA-C 0401 S ECMA-C 0602 S ECMA-C 0604 S ECMA-C 0604 H ECMA-CM0604PS ECMA-C 0804 7 ECMA-E 1305 S ECMA-G 1303 S ECMA-C 0807 S ECMA-C 0807 H ECMA-CM0807PS ECMA-G 1306 S ECMA-GM1306PS ECMA-C 0907 S ECMA-C 1010 S ECMA-E 1310 S ECMA-G 1309 S ECMA-GM1309PS ECMA-C 0910 S ECMA-F 1308 S ECMA-E 1315 S ECMA-C 1020 S ECMA-F 1313 S ECMA-E 1320 S ECMA-E 1820 S ECMA-F 1318 S ECMA-E 1830 S ECMA-F 1830 S ECMA-E 1835 S ECMA-C 1330 4 1. 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽 / 油封仕樣 2. 伺服馬達型號中之為編碼器型式 ( =1: 增量型,20-bit; =2: 增量型,17-bit) 3. ECMA-C1040F S 僅支援 ASD-B2-0121-F 6

配置與介面 顯示部 由 5 位數七段 LED 顯示伺服狀態或異警 電源指示燈 若指示燈亮, 表示此時 P_BUS 尚有高電壓 操作部 操作狀態有功能參數, 監控的設定 MODE : 模式的狀態輸入設定 SHIFT : 左移鍵 : 顯示部份的內容加 : 顯示部份的內容減 SET : 確認設定鍵 控制迴路電源 L1C L2C 供給單相 200~230VAC, 50 / 60Hz 電源 電源主控制迴路電源指示燈 R S T 連接在商用電源 200~230 VAC,50 / 60Hz 伺服馬達輸出 與馬達電源接頭 U V W 連接, 不可與主回路電源連接, 連接錯誤時易造成驅動器損毀 回生電阻 內外部回生電阻 1. 使用外部回生電阻時,P C 端接電阻, P D 端開路 2. 使用內部回生電阻時,P C 端開路, P D 端需短路 3. 使用外部回生制動單元時,P 端接制動單元,P D 與 P C 開路 4. 使用外接煞車模組時, 請連接 P 和 接地端 7

I/O 訊號接口 可與台達可程式控制器 (PLC) 或是其他 NC 控制器連接 馬達編碼器回授接口 連接伺服馬達端之編碼器信號至伺服驅動器 通訊接口 個人電腦或控制器連接 支援 RS-485 和 RS-232 介面, 信號可獨立輸入 保留 類比電壓輸出端子 提供兩組類比資料監視 ( 輸出 ) MON1,MON2 散熱座 固定伺服驅動器及散熱之用 8

配線說明 位置 (PT) 模式標準接線 ( 適用於脈波命令輸入 ) 雙端屏蔽接地對絞隔離線 5 最大輸出電流 50mA 電壓 30V 註 : *1:200 W 以下無內建回升電阻 *2: 煞車接線無極性 *3: 請參考 SINK/SOURCE 模式 9

速度 (S) 模式標準接線 雙端屏蔽接地對絞隔離線 最大輸出電流 50mA 電壓 30V 註 : *1:200 W 以下無內建回升電阻 *2: 煞車接線無極性 *3: 請參考 SINK/SOURCE 模式 10

配線說明 扭矩 (T) 模式標準接線 雙端屏蔽接地對絞隔離線 最大輸出電流 50mA 電壓 30V 註 : *1:200 W 以下無內建回升電阻 *2: 煞車接線無極性 *3: 請參考 SINK/SOURCE 模式 11

回生電阻表 伺服驅動器 (kw) 電阻值 (P1-52)(Ohm) 內建回生電阻規格 容量 (P1-53)(Watt) 內建回生電阻處理之回生容量 最小容許電阻值 (Ohm) 0.1 -- -- -- 60Ω 0.2 -- -- -- 60Ω 0.4 100Ω 60W 30W 60Ω 0.75 100Ω 60W 30W 60Ω 1.0 40Ω 60W 30W 30Ω 1.5 40Ω 60W 30W 30Ω 2.0 20Ω 100W 50W 15Ω 3.0 20Ω 100W 50W 15Ω 註 : 1) 100W~200W ASDA-B2 驅動器無內建回生電阻 2) 若回生錯誤產生時 (ALE05), 請加大回生電阻瓦特數或降低歐姆數 ( 不能低於最小容許電阻值 ) 3) 如情況未獲得改善, 請選購回生模組 4) 當回生電阻並聯時, 其總電阻值請不要小於 最小容許電阻值 驅動器安規解釋 符合標準 EMC 免疫 伺服驅動器的傳導和輻射型 EMC 干擾 CE 標誌 保護等級 振動防護衝擊防護最大環境污染 環境空氣溫度 冷卻類型 最大操作海拔 ASDA-B2 伺服驅動器符合與電器工業控制設備 ( IEC, EN) 相關最嚴格的國際標準和推薦 EN61000-4-6 等級 3 EN61000-4-3 等級 3 EN61000-4-2 等級 2 和等級 3 EN61000-4-4 等級 3 EN61000-4-8 等級 4 EN61000-4-5 等級 3 IEC: International Electrotechnical Commission( 國際電性標準會議 ) EN: Europaischen Normen( 歐洲規格 ) EMC: Electromagnetic Compatibility( 電磁相容性 ) IP: Ingress Protection Ratings( 防水防塵等級 ) EN550011 Group 1, Class A, 帶有外部 EMC 濾波器 驅動器有 CE 標誌, 符合歐洲低電壓 (2006/95/EC) 和 EMC (2004/108/EC) 指示 IEC/EN50178, IEC/EN60529 IP20 20 Hz 以下 (1 G), 20~50 Hz (0.6 G) 符合 IEC/EN50178 15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27 2 級符合 IEC/EN61800-5-1 操作 : 0 ºC ~ 55 ºC ( 若環境溫度超出規格範圍, 請強制周邊空氣循環 ) 儲存 : -20 ºC ~ 65 ºC ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B, ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然對流 ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B, ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 風扇 1000 M 以下 12

驅動器標準規格 ASDA-B2 系列 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kw 1.5 kw 2 kw 3 kw 01 02 04 07 10 15 20 30 相數 / 電壓 三相 :170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5% 單相 :200 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ±5% 三相 170 ~ 255 VAC, 50 / 60 Hz ±5% 電源 輸入電流 (3PH) ( 單位 : Arms) 0.7 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83 輸入電流 (1PH) ( 單位 : Arms) 0.9 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 - - 連續輸出電流 ( 單位 : Arms) 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4 冷卻方式自然冷卻風扇冷卻 驅動器解析數 主迴路控制方式 操控模式 17-bit (160,000 p/rev) SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制 手動 / 自動 回生電阻無內建 位置控制模式 最大輸入脈波頻率脈波指令模式指令控制方式指令平滑方式電子齒輪比轉矩限制前饋補償 差動傳輸方式 :500 K( 低速 )/ 4 Mpps ( 高速 ) 開集極傳輸方式 :200 Kpps 脈波 + 符號 ; A 相 +B 相 ;CCW 脈波 +CW 脈波 外部脈波控制 低通平滑濾波 電子齒輪比 :N / M 倍, 限定條件為 (1/50 < N/M < 25600) N:1 ~(2 26-1)/ M:1 ~(2 31-1) 參數設定方式 參數設定方式 類比指令輸入 電壓範圍 輸入阻抗 時間常數 0 ~ ±10 VDC 10 KΩ 2.2 μs 速度控制模式 *1 速度控制範圍 指令控制方式 指令平滑方式 轉矩限制 頻寬 *2 速度校準率 1:5000 外部類比指令控制 / 內部暫存器控制低通及 S 曲線平滑濾波參數設定方式或類比輸入最大 550 Hz 外部負載額定變動 (0 ~ 100%) 最大 0.01% 電源 ±10% 變動最大 0.01% 環境溫度 (0 ºC to 55 ºC) 最大 0.01% 13

驅動器標準規格 ASDA-B2 系列 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kw 1.5 kw 2 kw 3 kw 01 02 04 07 10 15 20 30 扭矩控制模式 類比指令輸入 指令控制方式 指令平滑方式 速度限制 電壓範圍 輸入阻抗 時間常數 0 ~ ±10 VDC 10 KΩ 2.2 μs 外部類比指令控制 / 內部暫存器控制低通平滑濾波參數設定方式或類比輸入 類比監控輸出可參數設定監控訊號 ( 輸出電壓範圍 :±8 V) 數位輸出入 保護機能 通訊介面 輸入 輸出 伺服啟動 異常重置 增益切換 脈波清除 零速度箝制 命令輸入反向控制 扭矩限制 速度限制 速度命令選擇 速度 / 位置混合模式命令選擇切換 速度 / 扭矩混合模式命令選擇切換 扭矩 / 位置混合模式命令選擇切換 緊急停止 正轉 / 反轉禁止極限 正 / 反方向運轉扭矩限制 正轉 / 反轉寸動輸入 電子齒輪比分子選擇 脈波輸入禁止 A, B, Z 線驅動 (Line Driver) 輸出 伺服備妥 伺服啟動 零速度檢出 目標速度到達 目標位置到達 扭矩限制中 伺服警示 電磁煞車 過負載預警 伺服警告 過電流 過電壓 電壓不足 過熱 過負荷 速度誤差過大 位置誤差過大 檢出器異常 回生異常 通訊異常 暫存器異常, U V W 與 CN1 CN2 CN3 端子短路保護 RS-232 / RS-485 安裝地點室內 ( 避免陽光直射 ), 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙 易燃性瓦斯及塵埃 ) 標高 大氣壓力 海拔 1000M 以下 86 kpa ~ 106 kpa 環境規格 環境溫度 0 ºC ~ 55 ºC ( 若環境溫度超過 45 ºC 以上時, 請強制周邊空氣循環 ) 儲存溫度 -20 ºC ~ 65 ºC (-4 ºF to 149 ºF) 濕度 0 to 90%( 不結露 ) 振動 20 Hz 以下 9.80665 m/s 2 (1G),20 ~ 50 Hz 5.88 m/s 2 (0.6 G) IP 等級 電力系統 安規認證 IP20 *3 TN 系統 IEC/EN 61800-5-1 註 : *1. 額定負載時, 速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停 )/ 額定轉速 *2. 命令為額定轉速時, 速度校準率定義為 ( 空載時的轉速滿載時的轉速 )/ 額定轉速 *3. TN 系統 : 電力系統的中性點直接和大地相連, 曝露在外之金屬元件經由保護性的接地導體連接到大地 14

驅動器外觀尺寸 ASD-B2-0121 ASD-B2-0221 ASD-B2-0421 ( 100 W / 200 W / 400 W ) 重量 1.07 (2.36) 60.2(2.37) 70(2.76) 155.9( 6.13) Ø5 (0.19) 162(6.37) 152( 5.98) Ground Terminal 49(1.92) 螺絲 : M4 x 0.7 螺絲扭力 : 14 (kgf-cm) 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公斤 ( 磅 ) 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 15

ASD-B2-0721 (750W) 重量 1.54 (3.40) 79.5(3.12) 70(2.76) 163.4(6.43 ) Ø5 (0.19) 152(5.98) 162(6.37) 接地螺絲 49(1.92) 螺絲 : M4 x 0.7 螺絲扭力 : 14 (kgf-cm) 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公斤 ( 磅 ) 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 16

驅動器外觀尺寸 ASD-B2-1021 ASD-B2-1521 (1kW / 1.5kW) 重量 1.72 (3.79) 85.1(3.35) Ø6 (0.23) 70(2.76) 189.4( 7.45) 152( 5.98) 162( 6.37) 5(0.19) 74(2.91) 接地螺絲 螺絲 : M4 x 0.7 螺絲扭力 : 14 (kgf-cm) 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公斤 ( 磅 ) 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 17

ASD-B2-2023 ASD-B2-3023 (2kW / 3kW) 重量 2.67 (5.88) 113.7(4.47) 70(2.76 ) 198.2(7.8) Ø6 (0.23) 213(8.38) 225( 8.85) 5.5(0.21) 102(4.01) 接地螺絲 螺絲 : M4 x 0.7 螺絲扭力 : 14 (kgf-cm) 1) 機構尺寸單位為公厘 ( 英吋 ); 重量單位為公斤 ( 磅 ) 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 18

馬達標準規格 低慣量系列 機型 : ECMA 系列 C 04 C 06 C 08 C 09 C 10 C 13 01 02 04 S 04 07 07 10 10 20 30 額定功率 (kw) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.0 1.0 2.0 3.0 額定扭矩 (N-m) *1 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55 最大扭矩 (N-m) 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.11 28.65 額定轉速 (r/min) 3000 3000 3000 3000 最高轉速 (r/min) 5000 3000 5000 4500 額定電流 (A) 0.90 1.55 2.6 2.6 5.1 3.66 4.25 7.3 12.05 17.2 瞬時最大電流 (A) 2.70 4.65 7.8 7.8 15.3 11 12.37 21.9 36.15 47.5 每秒最大功率 (kw/s) 27.7 22.4 57.6 24.0 50.4 29.6 38.6 38.1 90.6 71.8 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 不帶煞車 ) 0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7 機械常數 (ms) 0.75 0.80 0.53 0.74 0.63 1.72 1.20 0.74 0.61 1.11 扭矩常數 -KT(N-m/A) 0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.65 0.75 0.44 0.53 0.557 電壓常數 -KE(mV/(r/min) 13.6 16 17.4 18.5 17.2 24.2 27.5 16.8 19.2 20.98 電機阻抗 (Ohm) 9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34 0.897 0.20 0.13 0.0976 電機感抗 (mh) 24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55 5.7 1.81 1.50 1.21 電氣常數 (ms) 2.58 4.3 4.3 7.96 8.36 5.66 6.35 9.3 11.4 12.4 絕緣等級 A 級 (UL),B 級 (CE) 絕緣阻抗 100 MΩ, 500 VDC 以上 絕緣耐壓 1.8k VAC, 1 sec 重量 (kg)( 不帶煞車 ) 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8 重量 (kg)( 帶煞車 ) 0.8 1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 5.5 4.7 7.2 9.2 徑向最大荷重 (N) 78.4 196 196 245 245 245 245 490 490 490 軸向最大荷重 (N) 39.2 68 68 98 98 98 98 98 98 98 每秒最大功率 (kw/s)( 帶煞車 ) 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 帶煞車 ) 0.04 0.192 0.30 0.73 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0 機械常數 (ms)( 帶煞車 ) 0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 1.22 0.93 0.66 1.22 剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *2 0.3 1.3 1.3 2.5 2.5 2.5 2.5 8 8 10.0 剎車消耗功率 (at 20 C)[W] 7.3 6.5 6.5 8.2 8.2 8.2 8.2 18.7 18.7 19.0 剎車釋放時間 [ms (Max)] 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 剎車吸引時間 [ms (Max)] 25 70 70 70 70 70 70 70 70 70 振動級數 (μm) 15 使用溫度 ( C) 0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF) 保存溫度 ( C) -10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF) 使用溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 保存溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 耐振性 2.5 G IP 等級 IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封機種 )) 安規認證 * 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為 0 ~ 40 ºC 時的連續容許轉矩值 : ECMA- 04 / 06 / 08 : 250 mm 250 mm 6 mm ECMA- 10 : 300 mm 300 mm 12 mm ECMA- 13 : 400 mm 400 mm 20 mm ECMA- 18 : 550 mm 550 mm 30 mm ECMA- 22 : 650 mm 650 mm 30 mm 材質 : 鋁製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220 *2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態, 請勿使用於減速或動態煞車 19

馬達標準規格 中 / 高慣量系列 機型 : ECMA 系列 E 13 E 18 G 13 05 10 15 20 20 30 35 03 06 09 額定功率 (kw) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 3.5 0.3 0.6 0.9 額定扭矩 (N-m) *1 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55 14.32 16.71 2.86 5.73 8.59 最大扭矩 (N-m) 7.16 14.3 21.48 28.65 28.65 42.97 50.13 8.59 17.19 21.48 額定轉速 (r/min) 2000 1000 最高轉速 (r/min) 3000 2000 額定電流 (A) 2.9 5.6 8.3 11.01 11.22 16.1 19.2 2.5 4.8 7.5 瞬時最大電流 (A) 8.7 16.8 24.9 33.03 33.66 48.3 57.6 7.5 14.4 22.5 每秒最大功率 (kw/s) 7.0 27.1 45.9 62.5 26.3 37.3 50.8 10.0 39.0 66.0 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 不帶煞車 ) 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68 54.95 54.95 8.17 8.41 11.18 機械常數 (ms) 1.91 1.51 1.10 0.96 1.62 1.06 1.08 1.84 1.40 1.06 扭矩常數 -KT(N-m/A) 0.83 0.85 0.87 0.87 0.85 0.89 0.87 1.15 1.19 1.15 電壓常數 -KE(mV/(r/min) 30.9 31.9 31.8 31.8 31.4 32.0 32 42.5 43.8 41.6 電機阻抗 (Ohm) 0.57 0.47 0.26 0.174 0.119 0.052 0.052 1.06 0.82 0.43 電機感抗 (mh) 7.39 5.99 4.01 2.76 2.84 1.38 1.38 14.29 11.12 6.97 電氣常數 (ms) 12.96 12.88 15.31 15.86 23.87 26.39 26.39 13.55 13.50 16.06 絕緣等級 A 級 (UL),B 級 (CE) 絕緣阻抗 100 MΩ, 500 VDC 以上 絕緣耐壓 1.8k VAC, 1 sec 重量 (kg)( 不帶煞車 ) 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5 18.5 18.5 6.8 7.0 7.5 重量 (kg)( 帶煞車 ) 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5 22.5 22.5 8.2 8.4 8.9 徑向最大荷重 (N) 490 490 490 490 1176 1470 490 490 490 490 軸向最大荷重 (N) 98 98 98 98 490 490 98 98 98 98 每秒最大功率 (kw/s)( 帶煞車 ) 6.4 24.9 43.1 57.4 24.1 35.9 48.9 9.2 35.9 62.1 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 帶煞車 ) 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86 57.06 57.06 8.94 9.14 11.9 機械常數 (ms)( 帶煞車 ) 2.07 1.64 1.19 1.05 1.77 1.10 1.12 2.0 1.51 1.13 剎車保持扭矩 [Nt-m(min)] *2 10.0 10.0 10.0 10.0 25.0 25.0 25.0 10.0 10.0 10.0 剎車消耗功率 (at 20 C)[W] 19.0 19.0 19.0 19.0 20.4 20.4 20.4 19.0 19.0 19.0 剎車釋放時間 [ms (Max)] 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 剎車吸引時間 [ms (Max)] 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 振動級數 (μm) 15 使用溫度 ( C) 0 ºC to 40 ºC (32 ºF to 104 ºF) 保存溫度 ( C) -10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF) 使用溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 保存溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 耐振性 2.5 G IP 等級 IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封機種 )) 安規認證 * 1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為 0 ~ 40 ºC 時的連續容許轉矩值 : ECMA- 04 / 06 / 08 : 250 mm 250 mm 6 mm ECMA- 10 : 300 mm 300 mm 12 mm ECMA- 13 : 400 mm 400 mm 20 mm ECMA- 18 : 550 mm 550 mm 30 mm ECMA- 22 : 650 mm 650 mm 30 mm 材質 : 鋁製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220 *2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態, 請勿使用於減速或動態煞車 20

馬達標準規格 中 / 高慣量系列 機型 : ECMA 系列 FΔ13 FΔ18 08 13 18 30 額定功率 (kw) 0.85 1.3 1.8 3.0 額定扭矩 (N-m) *1 5.41 8.34 11.48 19.10 最大扭矩 (N-m) 13.8 23.3 28.7 57.29 額定轉速 (r/min) 1500 最高轉速 (r/min) 3000 額定電流 (A) 7.1 12.6 13 19.4 瞬時最大電流 (A) 19.4 38.6 36 58.2 每秒最大功率 (kw/s) 21.52 34.78 52.93 66.4 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 ) ( 不帶煞車 ) 13.6 20 24.9 54.95 機械常數 (ms) 2.43 1.62 1.7 1.28 扭矩常數 -KT(N-m/A) 0.76 0.66 0.88 0.98 電壓常數 -KE(mV/(r/min) 29.2 24.2 32.2 35.0 電機阻抗 (Ohm) 0.38 0.124 0.185 0.077 電機感抗 (mh) 4.77 1.7 2.6 1.27 電氣常數 (ms) 12.55 13.71 14.05 16.5 絕緣等級 絕緣阻抗 絕緣耐壓 A 級 (UL),B 級 (CE) 100 MΩ, 500 VDC 以上 1.8k VAC, 1 sec 重量 (kg)( 不帶煞車 ) 8.6 9.4 10.5 18.5 重量 (kg)( 帶煞車 ) 10.0 10.8 11.9 22.5 徑向最大荷重 (N) 490 490 490 1470 軸向最大荷重 (N) 98 98 98 490 每秒最大功率 (kw/s)( 帶煞車 ) 19.78 32.66 50.3 63.9 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 帶煞車 ) 14.8 21.3 26.2 57.06 機械常數 (ms)( 帶煞車 ) 2.65 1.73 1.79 1.33 剎車保持扭矩 [Nt-m(min)] *2 10.0 10.0 10.0 25.0 剎車消耗功率 (at 20 C)[W] 19.0 19.0 19.0 20.4 剎車釋放時間 [ms (Max)] 10 10 10 10 剎車吸引時間 [ms (Max)] 70 70 70 70 振動級數 (μm) 15 使用溫度 ( C) 0 ºC~ 40 ºC 保存溫度 ( C) -10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF) 使用溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 保存溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 耐振性 IP 等級 IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封機種 ) 安規認證 * 1 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為 0 ~ 40 ºC 時的連續容許轉矩值 : ECMA- 04 / 06 / 08 : 250 mm 250 mm 6 mm ECMA- 10 : 300 mm 300 mm 12 mm ECMA- 13 : 400 mm 400 mm 20 mm ECMA- 18 : 550 mm 550 mm 30 mm ECMA- 22 : 650 mm 650 mm 30 mm 材質 : 鋁製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220 *2 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態, 請勿使用於減速或動態煞車 2.5 G 21

馬達標準規格 高慣量系列 機型 : ECMA 系列 CΔ06 CΔ08 04 H 07 H 額定功率 (kw) 0.4 0.75 額定扭矩 (N-m) *1 1.27 2.39 最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 額定轉速 (r/min) 3000 最高轉速 (r/min) 5000 額定電流 (A) 2.6 5.1 瞬時最大電流 (A) 7.8 15.3 每秒最大功率 (kw/s) 21.7 19.63 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 ) ( 不帶煞車 ) 0.743 2.91 機械常數 (ms) 1.42 1.6 扭矩常數 -KT(N-m/A) 0.49 0.47 電壓常數 -KE(mV/(r/min) 17.4 17.2 電機阻抗 (Ohm) 1.55 0.42 電機感抗 (mh) 6.71 3.53 電氣常數 (ms) 4.3 8.36 絕緣等級 A 級 (UL),B 級 (CE) 絕緣阻抗 100 MΩ, 500 VDC 以上 絕緣耐壓 1.8k VAC, 1 sec 重量 (kg)( 不帶煞車 ) 1.8 3.4 重量 (kg)( 帶煞車 ) 2.2 3.9 徑向最大荷重 (N) 196 245 軸向最大荷重 (N) 68 98 每秒最大功率 (kw/s)( 帶煞車 ) 21.48 19.3 轉子慣量 (x10-4kg-m 2 )( 帶煞車 ) 0.751 2.96 機械常數 (ms)( 帶煞車 ) 1.43 1.62 剎車保持扭矩 [Nt-m(min)] *2 1.3 2.5 剎車消耗功率 (at 20 C)[W] 6.5 8.2 剎車釋放時間 [ms (Max)] 10 10 剎車吸引時間 [ms (Max)] 70 70 振動級數 (μm) 15 使用溫度 ( C) 0 ºC~ 40 ºC 保存溫度 ( C) -10 ºC to 80 ºC (-14 ºF to 176 ºF) 使用溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 保存溼度 20 to 90% RH ( 不結露 ) 耐振性 2.5 G IP 等級 IP65 ( 使用防水接頭, 以及軸心密封安裝 ( 或是使用油封機種 )) 安規認證 *1. 規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為 0 ~ 40 ºC 時的連續容許轉矩值 : ECMA- 04 / 06 / 08 : 250 mm 250 mm 6 mm ECMA- 10 : 300 mm 300 mm 12 mm ECMA- 13 : 400 mm 400 mm 20 mm ECMA- 18 : 550 mm 550 mm 30 mm ECMA- 22 : 650 mm 650 mm 30 mm 材質 : 鋁製 (Aluminum) F40, F60, F80, F100, F130, F180, F220 *2. 內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態, 請勿使用於減速或動態煞車 22

馬達外觀尺寸 馬達 86 框號 ( 含 ) 以下系列 單位 : mm Model C 0401 S C 0602 S C 0604 S C 0604 H C 0804 7 C 0807 S C 0807 H C 0907 S C 0910 S LC 40 60 60 60 80 80 80 86 86 LZ 4.5 5.5 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 6.6 6.6 LA 46 70 70 70 90 90 90 100 100 S 8 ( +0-0.009 ) +0 14 ( - 0.011 ) +0 14 ( - 0.011 ) +0 14 ( - 0.011 ) +0 14 ( - 0.011 ) +0 19 ( - 0.013 ) +0 19 ( - 0.013 ) +0 16 ( - 0.011 ) +0 16 ( - 0.011 ) LB 30 ( +0-0.021 ) +0 50 ( - 0.025 ) +0 50 ( - 0.025 ) +0 50 ( - 0.025 ) +0 70 ( - 0.030 ) +0 70 ( - 0.030 ) +0 70 ( - 0.030 ) +0 80 ( - 0.030 ) +0 80 ( - 0.030 ) LL( 不帶煞車 ) 100.6 105.5 130.7 145.8 112.3 138.3 154.8 130.2 153.2 LL( 帶煞車 ) 136.8 141.6 166.8 176.37 152.8 178 187.8 161.3 184.3 LS 20 27 27 27 27 32 32 30 30 LR 25 30 30 30 30 35 35 35 35 LE 2.5 3 3 3 3 3 3 3 3 LG 5 7.5 7.5 7.5 8 8 8 8 8 LW 16 20 20 20 20 25 25 20 20 RH 6.2 11 11 11 11 15.5 15.5 13 13 WK 3 5 5 5 5 6 6 5 5 W 3 5 5 5 5 6 6 5 5 T 3 5 5 5 5 6 6 5 5 TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M4 Depth 15 1) 機構尺寸單位為公厘 mm 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 3) : 軸端仕樣 / 煞車或油封編號 4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式 ( =1: 增量型,20-bit; =2: 增量型,17-bit ) M6 Depth 20 M6 Depth 20 M5 Depth 15 M5 Depth 15 T-N 曲線 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 加減速領域 加減速領域 加減速領域 加減速領域 連續領域 ECMA-C 0401 S 速度 (r/min) 連續領域 ECMA-C 0602 S 速度 (r/min) 連續領域 ECMA-C 0604 S ECMA-C 0604 H ECMA-C 0804 7 速度 (r/min) 連續領域 ECMA-C ECMA-C 0807 S 0807 H 速度 (r/min) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 7.14 (298%) 8.78 (276%) 5.85 (184%) 6.00 (251%) 2.38 (100%) 加減速領域 3.18 (100%) 加減速領域 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 2,000 3,000 速度 (r/min) ECMA-C 0907 S ECMA-C 0910 S 23

馬達 100 框號 / 130 框號 單位 : mm Model C 1010 S C 1020 S C 1330 4 E 1305 S E 1310 S E 1315 S LC 100 100 130 130 130 130 LZ 9 9 9 9 9 9 LA 115 115 145 145 145 145 S 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 24 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) LB 95 ( +0-0.035 ) 95 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) LL( 不帶煞車 ) 153.3 199 187.5 147.5 147.5 167.5 LL( 帶煞車 ) 192.5 226 216 183.5 183.5 202 LS 37 37 47 47 47 47 LR 45 45 55 55 55 55 LE 5 5 6 6 6 6 LG 12 12 11.5 11.5 11.5 11.5 LW 32 32 36 36 36 36 RH 18 18 20 18 18 18 WK 8 8 8 8 8 8 W 8 8 8 8 8 8 T 7 7 7 7 7 7 TP M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 1) 機構尺寸單位為公厘 mm 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 3) : 軸端仕樣 / 煞車或油封編號 4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式 ( =1: 1 增量型,20-bit; =2: 增量型,17-bit ) M6 Depth 20 M6 Depth 20 T-N 曲線 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 加減速領域 加減速領域 加減速領域 連續領域 連續領域 連續領域 速度 (r/min) 速度 (r/min) 速度 (r/min) ECMA-C 1010 S ECMA-C 1020 S ECMA-C 1330 4 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 加減速領域 加減速領域 加減速領域 連續領域 連續領域 連續領域 速度 (r/min) 速度 (r/min) 速度 (r/min) ECMA-E 1305 S ECMA-E 1310 S ECMA-E 1315 S 24

馬達外觀尺寸 馬達 100 框號 / 130 框號 單位 : mm Model E 1320 S F 1308 S F 1313 S F 1318 S G 1303 S G 1306 S G 1309 S LC 130 130 130 130 130 130 130 LZ 9 9 9 9 9 9 9 LA 145 145 145 145 145 145 145 S 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) 22 ( +0-0.013 ) LB 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) 110 ( +0-0.035 ) LL( 不帶煞車 ) 187.5 152.5 187.5 202 147.5 147.5 163.5 LL( 帶煞車 ) 216 181 216 230.7 183.5 183.5 198 LS 47 47 47 47 47 47 47 LR 55 55 55 55 55 55 55 LE 6 6 6 6 6 6 6 LG 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 LW 36 36 36 36 36 36 36 RH 18 18 18 18 18 18 18 WK 8 8 8 8 8 8 8 W 8 8 8 8 8 8 8 T 7 7 7 7 7 7 7 TP M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 1) 機構尺寸單位為公厘 mm 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 3) : 軸端仕樣 / 煞車或油封編號 4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式 ( =1: 1 增量型,20-bit; =2: 增量型,17-bit ) M6 Depth 20 M6 Depth 20 M6 Depth 20 T-N 曲線 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 加減速領域 加減速領域 加減速領域 加減速領域 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 速度 (r/min) ECMA-E 1320 S ECMA-F 1308 S ECMA-F 1313 S ECMA-F 1318 S 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 加減速領域 加減速領域 加減速領域 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 速度 (r/min) 連續領域 速度 (r/min) ECMA-G 1303 S ECMA-G 1306 S ECMA-G 1309 S 25

馬達 180 框號 Model E 1820 S E 1830 S F 1830 S E 1835 S LC 180 180 180 180 LZ 13.5 13.5 13.5 13.5 LA 200 200 200 200 S 35 ( +0-0.016 ) 35 ( +0-0.016 ) 35 ( +0-0.016 ) 35 ( +0-0.016 ) LB 114.3 ( +0-0.035 ) 114.3 ( +0-0.035 ) 114.3 ( +0-0.035 ) 114.3 ( +0-0.035 ) LL( 不帶煞車 ) 169 202.1 202.1 202.1 LL( 帶煞車 ) 203.1 235.3 235.3 235.3 LS 73 73 73 73 LR 79 79 79 79 LE 4 4 4 4 LG 20 20 20 20 LW 63 63 63 63 RH 30 30 30 30 WK 10 10 10 10 W 10 10 10 10 T 8 8 8 8 TP T-N 曲線 M12 Depth 25 M12 Depth 25 1) 機構尺寸單位為公厘 mm 2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知 3) : 軸端仕樣 / 煞車或油封編號 4) 伺服馬達型號中之 : 編碼器型式 ( =1: 1 增量型,20-bit; =2: 增量型,17-bit ) M12 Depth 25 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) 轉矩 (N-m) M12 Depth 25 單位 : mm 28.65 (300%) 42.97 (300%) 57.29 (300%) 50.13 (300%) 9.55 (100%) 6.40 (67%) 加減速領域 14.32 加減速領域加減速領域 16.71 加減速領域 19.10 (100%) (100%) (100%) 9.59 11.20 連續領域 9.55 連續領域連續領域連續領域 (67%) (50%) (67%) 速度 (r/min) 速度 (r/min) 速度 (r/min) 2,000 3,000 2,000 3,000 1,500 3,000 2,000 3,000 速度 (r/min) ECMA-E 1820 S ECMA-E 1830 S ECMA-F 1830 S ECMA-E 1835 S 26

配件 馬達電源連接線 提供 3 米及 5 米兩種線長 針對客戶需求, 另外提供獨立接頭配件 具附煞車與不附煞車接頭兩種型式 CN1 I/O 接頭 連接至上位控制器 型號 : ASDBCNDS0044 CN1 便利接頭 型號 : ASD-IF-DS4444 編碼器連接線 提供 3 米及 5 米兩種線長 針對客戶需求, 另外提供獨立接頭配件 27

回生電阻 提供 400 W / 40 Ω and 1 kw / 20 Ω 兩種規格 端子台模組 內附 0.5 M 連接線, 節省安裝空間 型號 : ASD-MDDS4444 RS-485 分接器 用於 Modbus 多軸通訊資料讀寫, 方便總線控制 型號 : ASD-CNIE0B06 ASD-Soft Software PC 通訊連接線 型號 : ASD-CNUS0A08 * 請注意 : 此圖為示意介紹, 實際各機種可能會因為功能差異而有不同, 請務必要以實際機種系列為主 28

配件 動力接頭 ASDBCAPW0000 ASD-CAPW1000 3106A-20-18S ASDBCAPW0100 ASD-CAPW2000 3106A-24-11S 動力線 ASDBCAPW0203/0205 KST: SVBL1-3. 7 L KST: RVBL1-4 L Item Part No. mm inch 1 ASDBCAPW0203 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAPW0205 5000 ± 50 197 ± 2 ASDBCAPW0303/0305 KST: SVBL1-3. 7 L KST: RVBL1-4 L Item Part No. mm inch 1 ASDBCAPW0303 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAPW0305 5000 ± 50 197 ± 2 29

動力線 ASDBCAPW1203/1205 KST: YF3.5-3SG L 3106A-20-18S L Item Part No. Straight mm inch 1 ASDBCAPW1203 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAPW1205 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2 ASDBCAPW1303/1305 KST: YF3.5-3SG 3106A-20-18S L L Item Part No. Straight mm inch 1 ASDBCAPW1303 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAPW1305 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2 ASD-CAPW2203/2205 KST: SVB3-4 KST: RVBL5-4 3106A-24-11S L L Item Part No. Straight mm inch 1 ASD-CAPW2203 3106A-24-11S 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASD-CAPW2205 3106A-24-11S 5000 ± 50 197 ± 2 ASD-CAPW2303/2305 KST: SVB3-4 3106A-24-11S L KST: RVBL5-4 L Item Part No. Straight mm inch 1 ASD-CAPW2303 3106A-24-11S 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASD-CAPW2305 3106A-24-11S 5000 ± 50 197 ± 2 30

配件 編碼器接頭 ASDBCAEN0000 D-SUB Connector 9P ASDBCAEN1000 3106A-20-29S D-SUB Connector 9P 編碼器連接線 ASDBCAEN0003/0005 L D-SUB Connector 9P Item Part No. L mm inch 1 ASDBCAEN0003 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAEN0005 5000 ± 50 197 ± 2 ASDBCAEN1003/1005 L 3106A-20-29S D-SUB Connector 9P Item Part No. Straight L mm inch 1 ASDBCAEN1003 3106A-20-29S 3000 ± 50 118 ± 2 2 ASDBCAEN1005 3106A-20-29S 5000 ± 50 197 ± 2 31

I/O 連接器端子 ASD-BCNDS0044 D-SUB 44 PIN PLUG RS-485 分接器 ASD-CNIE0B06 ASDBCAEN1000 D-SUB 15 PIN PLUG 1) 其他功能性配件將會陸續加入 2) 配件外觀請依照實際出貨產品為準 驅動器與電腦通訊線 ASD-CNUS0A08 L (50) 80.1 22.5 Title Part No.Part No. : ASD-CNUS0A08 Cable L 3000 ± 100 mm 118 ± 4 inch 1.8 21.2 Connector RJ connector USB connector RJ-45 A-type (USB V2.0) 類比電壓輸出信號線 3864471800 1 2 3 20 ± 5 端子台模組 ASD-MDDS4444 32

配件選用表 100 W 驅動器對應 100 W 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-0121-B 低慣量馬達 ECMA-C 0401 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW020X 動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X 動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100 編碼器連接線 ASDBCAEN000X 編碼器接頭 ASDBCAEN0000 200 W 驅動器對應 200 W 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-0221-B 低慣量馬達 ECMA-C 0602 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW020X 動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X 動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100 編碼器連接線 ASDBCAEN000X 編碼器接頭 ASDBCAEN0000 400 W 驅動器對應 400 W 之低慣量馬達 伺服驅動器低慣量馬達馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 附煞車 ) 編碼器連接線編碼器接頭 400 W 驅動器對應 400 W 之高慣量馬達 ASD-B2-0421-B ECMA-C 0604 S ECMA-C 0804 7 ECMA-CM0604PS ASDBCAPW020X ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X ASDBCAPW0100 ASDBCAEN000X ASDBCAEN0000 伺服驅動器 ASD-B2-0421-B 高慣量馬達 ECMA-C 0604 H 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW020X 動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X 動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100 編碼器連接線 ASDBCAEN000X 編碼器接頭 ASDBCAEN0000 33

400 W 驅動器對應 500 W 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-0421-B 中慣量馬達 ECMA-E 1305 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 增量型編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 400 W 驅動器對應 300 W 之高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-0421-B 高慣量馬達 ECMA-G 1303 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 750 W 驅動器對應 600 W 之高慣量馬達 伺服驅動器高慣量馬達馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 ASD-B2-0721-B ECMA-G 1306 S ECMA-GM1306PS ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X ASD-CAPW1000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 750 W 驅動器對應 750 W 之低慣量馬達 伺服驅動器低慣量馬達馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 附煞車 ) 編碼器連接線編碼器接頭 ASD-B2-0721-B ECMA-C 0807 S ECMA-C 0907 7 ECMA-CM0807PS ASDBCAPW020X ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X ASDBCAPW0100 ASDBCAEN000X ASDBCAEN0000 34

配件選用表 750 W 驅動器對應 750 W 之高慣量馬達 伺服驅動器高慣量馬達馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 不附煞車 ) 動力接頭 ( 附煞車 ) 編碼器連接線編碼器接頭 ASD-B2-0721-B ECMA-C 0807 H ASDBCAPW020X ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X ASDBCAPW0100 ASDBCAEN000X ASDBCAEN0000 1 kw 驅動器對應 850 W 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-1021-B 中慣量馬達 ECMA-F 1308 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 1 kw 驅動器對應 1 kw 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-1021-B 低慣量馬達 ECMA-C 1010 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 1 kw 驅動器對應 1 kw 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-1021-B 低慣量馬達 ECMA-C 0910 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW020X 動力接頭 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW0000 ASDBCAPW030X 動力接頭 ( 附煞車 ) ASDBCAPW0100 增量型編碼器連接線 ASDBCAEN000X 編碼器接頭 ASDBCAEN0000 35

1 kw 驅動器對應 1 kw 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-1021-B 中慣量馬達 ECMA-E 1310 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭增量型編碼器連接線編碼器接頭 1 kw 驅動器對應 900 W 之高慣量馬達 伺服驅動器高慣量馬達馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 1.5 kw 驅動器對應 1.5 kw 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X ASD-CAPW1000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 ASD-B2-1021-B ECMA-G 1309 S ECMA-GM1309PS ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X ASD-CAPW1000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 ASD-B2-1521-B 中慣量馬達 ECMA-E 1315 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X ASD-CAPW1000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 2 kw 驅動器對應 2 kw 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-2023-B 低慣量馬達 ECMA-C 1020 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASDBCAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 36

配件選用表 2 kw 驅動器對應 2 kw 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-2023-B 中慣量馬達 ECMA-E 1320 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 2 kw 驅動器對應 2 kw 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-2023-B 中慣量馬達 ECMA-E 1820 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW220X ASD-CAPW230X 動力接頭 ASD-CAPW2000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 2 kw 驅動器對應 1.3 kw 之中高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-2023-B 中高慣量馬達 ECMA-F11313 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 2 kw 驅動器對應 1.8 kw 之中高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-2023-B 中高慣量馬達 ECMA-F11318 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X 動力接頭 ASD-CAPW1000 增量型編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 37

3 kw 驅動器對應 3 kw 之低慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-3023-B 低慣量馬達 ECMA-C 1330 4 馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 3 kw 驅動器對應 3 kw 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASDBCAPW120X ASDBCAPW130X ASD-CAPW1000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 ASD-B2-3023-B 中慣量馬達 ECMA-E 1830 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 3kW 驅動器對應 3.5kW 之中慣量馬達 伺服驅動器 ASD-CAPW220X ASD-CAPW230X ASD-CAPW2000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 ASD-B2-3023-B 中慣量馬達 ECMA-E 1835 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) 動力接頭編碼器連接線編碼器接頭 ASD-CAPW220X ASD-CAPW230X ASD-CAPW2000 ASDBCAEN100X ASDBCAEN1000 3 kw 驅動器對應 3 kw 之中高慣量馬達 伺服驅動器 ASD-B2-3023-B 中高慣量馬達 ECMA-F 1830 S 馬達動力線 ( 不附煞車 ) ASD-CAPW220X ASD-CAPW230X 動力接頭 ( 附煞車 ) ASD-CAPW2000 編碼器連接線 ASDBCAEN100X 編碼器接頭 ASDBCAEN1000 其他附件 ( 適於 ASDA-B2 全系列產品 ) 名稱驅動器與電腦通訊線回生電阻 400W 100Ω 回生電阻 1kW 1000Ω 產品型號 ASD-CARS0003 BR400W040 BR1K0W020 38

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