CompactLogix 系統

產品選型指南 CompactLogix 系統 型號 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 1734 POINT I/O 模組 1769 Compact I/O 模組 176 整合運動控制模組 176 與 1769 通訊模組 176 與 1769 CompactLogix 控制器 176 與 1769 精巧型電源供應器

CompactLogix 系統 Logix 控制器比較 特性 ControlLogix 1756-71 1756-L72 1756-L73 1756-L73XT 1756-L74 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S 1756-L72SXT 1756-L73S CompactLogix 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM CompactLogix 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1 B 1769-L27ERM-QBFC 1B CompactLogix 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B CompactLogix 176-L43 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S 176-L45S SoftLogix 500 179-L10 179-L30 179-L60 控制器工作 : 連續 週期式 事件式 32;100 個程式 / 工作 32;100 個程式 / 工作 32;100 個程式 / 工作 32;100 個程式 / 工作 事件任務 所有事件觸發 所有事件觸發 所有事件觸發 所有事件觸發, 加 上內嵌式輸入 使用者記憶體 1756-L71:2 MB 1756-L72:4 MB 1756-L72S 1756-L72SXT:4 MB + 2 MB 安全記憶體 1756-L73 1756-L73XT: MB 1756-L73S: MB + 4 MB 安全記憶體 1756-L74:16 MB 1756-L75:32 MB 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM: 1MB 1769-L33ER 1769-L33ERM:2 MB 1769-L36ERM:3 MB 1769-L24ER:750 KB 1769-L27ERM:1 MB 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER 1769-L1ERM: 512 KB 176-L43:16;32 個程式 / 工作 176-L45:30;32 個程式 / 工作 所有事件觸發 176-L43:2 MB 176-L43S:2 MB + 0.5 MB 安全記憶體 176-L45:3 MB 176-L45S:3 MB + 1MB 安全記憶體 記憶卡 Secure Digital (SD) Secure Digital (SD) Secure Digital (SD) Secure Digital (SD) CompactFlash (CF) 無 內建連接埠 1 個 USB 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 通訊選項 EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型與安全型 ) DH+ 遠端 I/O SynchLink 雙埠 EtherNet/IP DeviceNet 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 雙埠 EtherNet/IP DeviceNet 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 32;100 個程式 / 工作 所有事件觸發, 加上外部與 Windows 事件 179-L10:2 MB;1 個控制器 ; 無運動控制 179-L30: 64 MB;3 個控制器 179-L60: 64 MB;6 個控制器 1 個 RS-232 依個人電腦而定 雙埠 EtherNet/IP EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 控制器連線 500 256 256 256 250 250 網路連線每個模組 : 12 個 ControlNet (CN2/B) 40 個 ControlNet (CNB) 256 個 EtherNet/IP 12 個 TCP (EN2x) 12 個 EtherNet/IP 64 TCP (ENBT) 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:16 個 EtherNet/IP; 120 個 TCP 1769-L33ER 1769-L33ERM:32 個 EtherNet/IP; 120 個 TCP 1769-L36ERM:4 個 EtherNet/IP; 120 個 TCP 1769-L24ER: 個 EtherNet/IP;120 個 TCP 1769-L27ERM:16 個 EtherNet/IP; 120 個 TCP 1769-L16ER:4 個 EtherNet/IP;120 個 TCP 1769-L1ER 1769-L1ERM: 個 EtherNet/IP; 120 個 TCP 每個模組 : 4 個 ControlNet 12 個 EtherNet/IP 64 個 TCP 控制器備援完整支援透過 DeviceNet 備份透過 DeviceNet 備份 透過 DeviceNet 備份 整合運動 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 SERCOS 界面 類比選項 程式設計語言 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 繼電器梯級 結構化文字 功能模組 SFC EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 繼電器梯級 結構化文字 功能模組 SFC EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 繼電器梯級 結構化文字 功能模組 SFC EtherNet/IP ControlNet DeviceNet 每個模組 : 4 個 ControlNet 12 個 EtherNet/IP:64 個 TCP SERCOS 界面 SERCOS 界面 類比編碼器輸入 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 繼電器梯級 結構化文字 功能模組 SFC 外部例行程序 (C/C++) 2 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 選擇 CompactLogix 系統 1 CompactLogix 控制器 選擇 : 具充足記記憶體之控制器 記憶卡 00:00:BC:2E:69:F6 第 7 頁 2 CompactLogix 通訊選項 第 13 頁 選擇 : 網路 通訊界面 相關電纜與網路設備 3 CompactLogix 整合運動控制 第 16 頁 選擇 : 適用 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制的 CompactLogix 5370 控制器 適用 SERCOS 運動的 176 CompactLogix 控制器 變頻器 馬達與配件 ( 使用 Motion Analyzer( 運動控制分析 ) 工具 ) 4 Compact GuardLogix 整合式安全功能 選擇 : 適用整合安全性的 176 精巧型 GuardLogix 控制器 第 20 頁 5 額外的本地端 I/O 模組 選擇 : 1734 POINT 或 1769 Compact I/O 模組 相關的電纜與配件 第 24 頁 6 CompactLogix 電源供應器 第 29 頁 選擇 : 每個 CompactLogix 5370 L3 控制器搭配一個 1769 電源供應器 每個 CompactLogix 176 L3 控制器搭配一個 176 電源供應器 依需要外加一個 1769 電源供應器 選配 程式編輯軟體 第 30 頁 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 3

選擇 CompactLogix 系統 CompactLogix 控制器概要 CompactLogix 系統的設計目的為替中小型應用提供 Logix 解決方案 一般來說 這些應用屬於機器層級的控制應用 一套精簡版系統由獨立控制器及單槽的 I/O 模組與 DeviceNet 通訊模組所組成 較複雜的系統 則加上其他的網路 運動控制器與安全控制裝置 CompactLogix 控制器為整合式架構系統的一部分 使用和所有 Logix 控制器相同的程式 編輯軟體 網路通訊協定及資訊功能 提供所有控制領域通用的開發境 CompactLogix 5370 L3 控制器提供您可擴充且成本低廉的控制系統 適用於各種應用系統 從小型單機設備到 高效能索引表 製程磨合 裝箱機和紙箱拼裝 以及包裝 CompactLogix 5370 L3 控制器亦提供真正的整合運 動控制解決方案 CompactLogix 5370 L2 控制器結合了 Logix 架構的力量與 Compact I/O 的彈性 從小型單機設備至更高性能之應 用 這類控制器適合用於組合機具 起重系統 製程磨合 索引移動桌面以及封裝機器 CompactLogix 5370 L1 控制器結合了 Logix 架構的力量與 POINT I/O 的彈性 適合中小型機器使用 這類控制器 為追求在低成系統中獲得整合式架構利益的客戶提供所需的價值 EtherNet/IP 網路上的 CompactLogix 5370 系統 透過 173-ETAP EtherNet/IP 連接的電腦 CompactLogix 5370 控制器系統 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) 透過 173-ETAP EtherNet/IP 連接的 Kinetix 350 伺服 驅動器 透過 173-ETAP EtherNet/IP 連接 的 PanelView Plus 人機界面 1734 POINT I/O 模組的 1734-AENTR POINT I/O 網路 卡 馬達與 Kinetix 6500 伺服驅 動器 4 FLEX I/O 模組與 1794-AENTR POINT I/O 網路卡 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

選擇 CompactLogix 系統 CompactLogix 5370 L2 與 L3 控制器支援 DeviceNet 連線功能 DeviceNet 網路上的 CompactLogix 5370 系統 具 DeviceNet 連線的電腦 具 1769-SDN 掃描器模組的 CompactLogix 5370 L2 或 L3 控制器系統 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN System Power DeviceNet Power 1606-XLDNET DeviceNet 電源供應器 E3 過載繼電器 POINT I/O 模組的 1734-ADN POINT I/O 網路卡 176 CompactLogix 系統 176 CompactLogix 系統結合了 176 背板的通訊功能與運動控制 以及 1769 背板的 I/O 支援 176 控制器是專為整 合式運動控制 整合安全 以及比其他 CompactLogix 制器更複雜的通訊需求所設計 176 控制器有一個序列連接埠 新增 176 模組以進行運動控制 EtherNet/IP 通訊與 ControlNet 通訊 EtherNet/IP 網路上的 176 CompactLogix 系統 176 CompactLogix 系統 SERCOS 序列網路 EtherNet/IP 網路 POINT I/O Stratix 6000 Kinetix 6000 PowerFlex 70 2711P PanelView Plus 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 5

4 7 1 5 2 0 9 6 3 755 DANGER DANGER DANGER DANGER 選擇 CompactLogix 系統 176 Compact GuardLogix 安全系統 PanelView Plus Compact GuardLogix POINT Guard I/O CompactBlock Guard I/O Kinetix 伺服驅動器 馬達回授 馬達電源 PanelView Plus 6 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 控制器 CompactLogix 控制器 ControlLogix 平台將 Logix 平台的所有優點 通用的程式語言環境 通用的網路 通用的控制引擎, 都整合在一個小體積卻高效能的控制器中 CompactLogix 平結合 Compact I/O 模組, 成為小型機械級控制應用系統最好的選擇, 不論是否結合簡單運動, 皆擁有史無前例的動力及擴充能力 針對需要獨立控制或透過 EtherNet/IP ControlNet 或 DeviceNet 網路進行系統化控制的系統而言,CompactLogix 平台會是最佳的選擇 關於詳細規格, 請參閱 CompactLogix 控制器規格技術資料, 版本編號 1769-TD005 特性 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L3 控制器 176 控制器 控制器應用 小型應用 小型應用 一般用途 整合式安全架構 內嵌式 1734 I/O 模組 內嵌式 1769 I/O 模組 整合式 SERCOS 運動 控制器任務 32;100 個程式 / 工作 32;100 個程式 / 工作 32;100 個程式 / 工作 176-L43:16;32 個程式 / 工作 176-L45:30;32 個程式 / 工作 事件任務 套用型標籤 EVENT 指令 內嵌式輸入 遠端 I/O 軸與運動事件觸發 使用者記憶體 1769-L16ER:34 KB 1769-L1ER 1769-L1ERM: 512 KB 內建連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 套用型標籤 EVENT 指令 遠端 I/O 軸與運動事件觸發 1769-L24ER:750 KB 1769-L27ERM:1 MB 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 通訊選項 雙埠 EtherNet/IP 雙埠 EtherNet/IP DeviceNet 套用型標籤 EVENT 指令 遠端 I/O 軸與運動事件觸發 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:1MB 1769-L33ER 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM:3 MB 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 雙埠 EtherNet/IP DeviceNet 套用型標籤 EVENT 指令 遠端 I/O 軸與運動事件觸發 176-L43:2 MB 176-L43S:2 MB + 0.5 MB 安全記憶體 176-L45:3 MB 176-L45S:3 MB + 1 MB 安全記憶體 1 個 RS- 232 序列連接埠 (DF1 或 ASCII) EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 若需更多關於應用所需記憶體之評估, 請參閱 Logix5000 控制器執行時間與記憶體使用參考手冊, 版本編號 1756-RM07 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 7

CompactLogix 控制器 具內嵌式 POINT I/O 的 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器出貨時包括 : 一個內建的 24V 直流電源供應器 用於環狀拓樸的雙埠 EtherNet/IP 連接埠 用於韌體下載與程式編輯的 USB 連接埠 內嵌式數位 I/O (16 個直流輸入 16 個直流輸出 ) 特性 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B 可用的使用者記憶體 34 KB 512 KB 512 KB 記憶卡 174-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 174-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 內嵌式 I/O 16 個直流輸入 16 個直流輸出 EtherNet/IP 連線 4 個 EtherNet/IP 120 個 TCP EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 2 個軸 模組擴充能力 6 個 1734 模組 個 1734 模組 個 1734 模組 電池內嵌式電源供應器 無 24V 直流 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 控制器 具內嵌式 Compact I/O 的 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器出貨時包括 : 一個內建的 24V 直流電源供應器 用於環狀拓樸的雙埠 EtherNet/IP 連接埠 用於韌體下載與程式編輯的 USB 連接埠 一組內嵌式數位 類比與高速計數器 I/O 一個 1769-ECR 右端蓋 特性 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 可用的使用者記憶體 0.75 MB 0.75 MB 1 MB 記憶卡 174-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 174-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 內嵌式 I/O 16 個直流輸入 16 個直流輸出 EtherNet/IP 連線 個 EtherNet/IP 120 個 TCP EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 模組擴充能力 電池內嵌式電源供應器 16 個直流輸入 16 個直流輸出 4 個通用類比輸入 2 個通用類比輸入 4 個高速計數器 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 16 個直流輸入 16 個直流輸出 4 個通用類比輸入 2 個通用類比輸入 4 個高速計數器 16 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 4 個軸 4 個 1769 模組 無 24V DC 以下控制器取代之前的型號 : 新控制器 取代的前款控制器 (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 差異 更多記憶體 支援 EtherNet/IP 上的整合運動控制 (1769-L27ERM-QBFC1B) 以 USB 連接埠取代 RS-232 連接埠 支援雙埠 EtherNet/IP 以 SD 卡取代 Compact Flash 卡 支援額外的擴充 I/O 模組 (1) 這些型號仍有銷售, 詳細資訊請參閱第 12 頁 請聯絡當地洛克威爾自動化銷售辦公室取得訂購資訊 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 9

CompactLogix 控制器 CompactLogix 5370 L3 控制器 在 CompactLogix 5370 L3 控制器系統中,1769 I/O 模組可置於電源供應器左右兩側 電源供應器每一側最多可放八個模組 CompactLogix 5370 L3 控制器出貨時包括 : 用於環狀拓樸的雙埠 EtherNet/IP 連接埠 用於韌體下載與程式編輯的 USB 連接埠 特性 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 可用的使用者記憶體 1 MB 1 MB 1 MB 記憶卡 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB EtherNet/IP 連線 16 個 EtherNet/IP 120 個 TCP EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 模組擴充能力 電池 174-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 174-SD2 (2 GB) 16 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 4 個軸 個 1769 模組 1 排模組 無 無電容 16 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 2 MB 2 MB 3 MB 32 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 32 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 個 軸 16 個 1769 模組 2 排模組 電源供應器距離額定值 4 模組 4 模組 4 模組 電源供應器 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4 4 個 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 16 個軸 30 個 1769 模組 3 排模組 以下控制器取代之前的型號 : 新控制器取代的前款控制器 (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L31 1769-L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E 任一舊款 1769-L3x 控制器 差異 更多記憶體 支援 EtherNet/IP 上的整合運動控制 (1769-L30ERM 1769-L33ERM 1769-L36ERM) 以 USB 連接埠取代 RS-232 連接埠 支援雙埠 EtherNet/IP 以 SD 卡取代 Compact Flash 卡 支援額外的擴充 I/O 模組 (1) 這些型號仍有銷售, 詳細資訊請參閱第 12 頁 請聯絡當地洛克威爾自動化銷售辦公室取得訂購資訊 (2) 需從 ControlNet 連線轉換為 EtherNet/IP 連線 10 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 控制器 176 CompactLogix 控制器 176 CompactLogix 控制器結合了 176 背板與 1769 背板 176 背板支援 176 控制器 176 電源供應器以及最多四個 176 模組 1769 背板支援 1769 模組 特性 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 可用的使用者記憶體 2 MB 2 MB 標準 0.5 MB 安全記憶體 記憶卡 174-CF12 (12 MB) 通訊選項 EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 序列通訊連接埠 1 個 RS-232 連接埠 最高 176 模組數量 2 4 最高 1769 I/O 模組數量 16 30 I/O 槽位數量, 最多 2 3 電池電源供應器 無 176-PA3 176-PB3 3 MB 3 MB 標準 1 MB 安全記憶體 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 11

CompactLogix 控制器 1769-L23x 產品套件 CompactLogix 控制器搭配內嵌式 I/O 1769-L23x 控制器提供以下功能 : 內建電源供應器 有兩個序列連接埠或一個序列連接埠與一個 EtherNet/IP 連接埠, 視控制器型號而定 一組內嵌式數位 類比與高速計數器 I/O 模組 一個 1769-ECR 右端蓋 特性 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 可用的使用者記憶體 512 KB 512 KB 512 KB CompactFlash 卡 通訊連接埠 無 2 個 RS-232 連接埠 ( 限絕緣的 DF1 或 ASCII; 非絕緣 DF1) 內嵌式 I/O 16 個直流輸入 16 個直流輸出 4 個類比輸入 2 個類比輸出 4 個高速計數器 1 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個 RS-232 序列連接埠 (DF1 或 ASCII) 16 個直流輸入 16 個直流輸出 1 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個 RS-232 序列連接埠 (DF1 或 ASCII) 16 個直流輸入 16 個直流輸出 4 個類比輸入 2 個類比輸出 4 個高速計數器 模組擴充能力 2 個 1769 模組 3 個 1769 模組 2 個 1769 模組 內嵌式電源供應器 24V 直流 1769-L3x 模組化 CompactLogix 控制器 在 CompactLogix 1769-L3x 控制器系統中,1769 I/O 模組可置於電源供應器左右兩側 電源供應器每一側最多可放八個模組 特性 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E 可用的使用者記憶體 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB CompactFlash 卡 通訊連接埠 174-CF12 2 個 RS-232 連接埠 ( 限絕緣 DF1 或 ASCII; 非絕緣 DF1) 1 個 ControlNet 連接埠 1 個 RS-232 連接埠 (DF1 或 ASCII) 1 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個 RS-232 連接埠 (DF1 或 ASCII) 1 個 ControlNet 連接埠 1 個 RS-232 連接埠 (DF1 或 ASCII) 模組擴充能力 16 個 1769 模組 30 個 1769 模組 電源供應器距離額定值 4 個模組 1 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個 RS-232 連接埠 (DF1 或 ASCII) 12 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 通訊選項 CompactLogix 通訊選項 您可設定系統在一系列的裝置與電腦平台與作業系統間交換資訊 請選擇具整合式通訊或適當通訊模組之 CompactLogix 控制器 詳細規格請參閱 : CompactLogix 控制器規格技術資料, 版本編號 1769-TD005 CompactLogix 通訊模組規格技術資料, 版本編號 1769-TD007 EtherNet/IP 通訊選項 Ethernet 工業用網路通訊協定 (EtherNet/IP) 為開放的工業用網路標準, 支援即時 I/O 傳訊與訊息交換 EtherNet/IP 網路使用成熟的乙太網路通訊晶片與實體媒 雙埠 EtherNet/IP 直接在控制器中支援內嵌式交換技術, 故該控制器可在星狀 線性或環狀 EtherNet/IP 拓樸中運作 型號 說明 通訊傳輸率 Logix 資源 TCP/IP 連線 1769-L16ER CompactLogix 5370 L1 控制器, 搭載整合式 EtherNet/IP 雙 10/100 Mbps 4 個節點 120 連接埠 POINT I/O 空間 (256 個連線 ) 1769-L1ER 1769-L1ERM 個節點 (256 個連線 ) 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B CompactLogix 5370 L2 控制器, 搭載整合式 EtherNet/IP 雙連接埠 Compact I/O 空間 10/100 Mbps 個節點 (256 個連線 ) 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 個節點 (256 個連線 ) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM CompactLogix 5370 L3 控制器, 搭載整合式 EtherNet/IP 雙連接埠 10/100 Mbps 16 個節點 (256 個連線 ) 32 個節點 (256 個連線 ) 4 個節點 (256 個連線 ) 176-ENBT 176 EtherNet/IP 通訊橋接模組 10/100 Mbps 12 連線 64 176-EWEB 176 乙太網路網頁伺服器模組 10/100 Mbps 12 連線 64 120 120 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 13

CompactLogix 通訊選項 176 CompactLogix 控制器的 ControlNet 通訊選項 ControlNet 網路為開放的控制網路, 支援即時 高流量的應用 ControlNet 網路採用通用產業通訊協定 (CIP), 結合 I/O 網路與點對點網路的功能, 提供高速連線功能 ControlNet 網路除了支援無時間壓力之資料傳輸外, 更為具關鍵任務的控制資料提供確實 可重覆的傳輸功能 在程式上傳與下傳及傳訊前固定會進行 I/O 更新與控制器對控制器互鎖 型號說明通訊傳輸率 Logix 連線 176-CNB 176 CompactLogix 控制器 ontrolnet 通訊橋接器模組 單一媒介 5 Mbps 4 176-CNBR 176 CompactLogix 控制器 ControlNet 通訊橋接器模組 重複媒體 10/100 Mbps 4 ControlNet 網路上的 176 CompactLogix 控制器 PanelView Plus ControlLogix ControlNet 網路 176 CompactLogix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O FLEX I/O DeviceNet 通訊選項 DeviceNet 網路是一種開放 低層級的網路, 為精簡工業用裝置 ( 如感測器與致動器 ) 與高階裝置 ( 如控制器與電腦 ) 間提供連線 型號說明通訊傳輸率節點數 1769-SDN Compact I/O DeviceNet 掃描器模組 125 Kbps ( 最大 500 m) 1769-ADN Compact I/O DeviceNet 網路卡模組 250 Kbps ( 最大 250 m) 500 Kbps ( 最大 100 m) 64 14 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 通訊選項 序列通訊選項 以下 CompactLogix 控制器支援序列通訊 型號 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 序列選項 連接至 RS-232 RS-422 與 RS-45 裝置的 ASCII 界面之 1769-ASCII 模組 Modbus RTU 界面的 1769-SM2 模組 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 內建序列連接埠連接至 RS-232 RS-422 與 RS-45 裝置的 ASCII 界面之 1769-ASCII 模組 Modbus RTU 界面的 1769-SM2 模組 Modbus 支援 存取 Modbus TCP 網路 透過 CompactLogix 5370 控制器的內嵌式乙太網路連接埠進行連線並執行特定的梯形邏輯例行程序 若需更多資訊, 請參閱 http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/ 的知識庫文件 470365 存取 Modbus RTU 網路 透過序列連接埠 ( 若有 ) 進行連線並執行特定的梯形羅邏輯例行程序 若需更多資訊, 請參閱使用 Logix5000 控制器作為 Modbus 應用解決方案上的主 / 從設備, 版本編號 CIG-AP129 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 15

CompactLogix 整合運動控制 CompactLogix 整合運動控制 Logix 架構可在各種機器架構中運作的運動控制元件 EtherNet/IP 上的整合運動控制支援對乙太網路磁碟機的連線 Kinetix 整合運動控制解決方案採用 SERCOS 界面模組執行多軸 同步化的運動 Logix 整合運動控制支援採用類比系列的伺服模組進行變頻器 / 致動器控制 網路的運動控制提供透過 DeviceNet 網路連線至單軸變頻器的功能, 可執行點對點索引 運動功能 CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 176-L43 176-L43S CompactLogix 與 Compact GuardLogix 軟體登錄時的 EtherNet/IP 事件順序 是是是是是 運動力學是是是否否 EtherNet/IP 網路的整合運動控制是是是否否 索引 是, 搭配 AMCI 1769-3602 脈衝串輸出模組 是, 搭配 AMCI 1769-3602 脈衝串輸出模組 是, 搭配以下脈衝串輸出模組其中之一 : AMCI 1734-3401 AMCI 1734-3401L 176-L45 176-L45S CompactLogix 與 Compact GuardLogix 負載量觀察裝置 ( 限搭配 是 是 是 否 否 Kinetix 6500 伺服驅動器 ) 總軸數 100 100 100 12 16 4 個位置 個位置 2 個回授 2 個回授 6 個虛擬 6 個虛擬 最大虛擬軸數 100 100 100 6 6 最大 EtherNet/IP 軸數 16 4 2 無 無 最大 EtherNet/IP 回授 VHz 扭矩 4 16 無 無 或速率軸數 若需更多資訊, 請參閱 : 運動控制分析軟體 (Motion Analyzer), 評估您的運動應用並做最後的元件選擇 從 http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html 下載軟體 Kinetix 運動控制產品選型指南, 版本編號 GMC-SG001, 進行變頻器 馬達與配件規格確認 16 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 CompactLogix 整合運動控制 CompactLogix 5370 控制器支援 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 : 選擇支援軸數符合您應用需求的控制器 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制組態設定範例電腦 CompactLogix 5370 控制器系統 PanelView Plus 終端機 Stratix 000 交換器 PowerFlex 40 變頻器 Kinetix 350 單軸伺服驅動器 Kinetix 350 單軸伺服驅動器 SERCOS 界面模組 176 CompactLogix 控制器支援 SERCOS 界面 型號說明軸數 176-M04SE 176 CompactLogix SERCOS 界面模組 4 SERCOS 界面模組可連線至以下伺服驅動器 : 2093 Kinetix 2000 伺服驅動器 2094 Kinetix 6000 伺服驅動器 2094 Kinetix 6000M 整合式伺服驅動器馬達系統 2099 Kinetix 7000 高功率伺服驅動器 209 Ultra3000 SERCOS 伺服驅動器 1394C SERCOS 伺服驅動器 720MC 轉軸 關於 SERCOS 的詳細規格, 請參閱 CompactLogix 整合運動控制規格技術資料, 版本編號 176-TD001 搭配以下控制器可獲得 176-L43 四個軸 兩個回授軸 六個虛擬軸 176-L45 八個軸 四個回授軸 六個虛擬軸 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 17

CompactLogix 整合運動控制 具 Kinetix 伺服驅動器的 176 CompactLogix 控制器與三軸整合運動控制 EtherNet/IP 網路 PanelView Plus PowerFlex 4 POINT I/O SERCOS 光纖環路 使用者提供的輸入電源 使用者提供的控制接觸器 使用者提供的斷路器與接觸器監測器 I/O 連結 輸入感測器與控制字串 至控制字串 內建軸模組 輔助編碼器回授 馬達 馬達回授 馬達電源 支援 Kinetix 伺服驅動器的三軸系統 : 每 1 ms 執行 4 個軸 速度頻寬 > 400 Hz 而電流迴路頻寬 > 1000 Hz 高解析度 不受限的行程距離與絕對回授功能 每個 Kinetix 伺服驅動器有兩個回授連接埠 1 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 整合運動控制 具 Kinetix 伺服驅動器與 LIM 界面的 176 CompactLogix 控制器與四軸整合運動控制 PanelView Plus 工廠 MRP 系統資料庫 訂單追蹤系統 EtherNet/IP 網路 Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O 三相輸入電源 SERCOS 光纖環路 線路界面模組 輔助編碼器回授 I/O 連結 馬達 馬達回授 馬達電源 PowerFlex 4 PowerFlex 7 E3 過載 1606 繼電器電源供應器 POINT I/O 加權控制 支援 Kinetix 伺服驅動器的四軸系統 : 每 1 ms 執行 4 個軸 速度頻寬 > 400 Hz 而電流迴路頻寬 > 1000 Hz 高解析度 不受限的行程距離與絕對回授功能 每個 Kinetix 伺服驅動器有兩個回授連接埠 可選用 2094 線路界面模組 (LIM) 作為整個控制面板的電源 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 19

Compact GuardLogix 整合式安全功能 Compact GuardLogix 整合式安全功能 精巧型 GuardLogix 控制器具備 176-L4xS CompactLogix 控制器, 提供安全控制器, 以符合 SIL 3/PLe (ISO 1349) 規範 此系統的特點在於其結合專案管理 安全控制及標準化控制於一體 應用程式 SIL 1 2 3 說明精巧型 GuardLogix 控制器系統經類型認可與驗證, 依據 IEC 6150, 可在含 SIL 3 以上之安全應用中使用, 而依據 ISO 1349-1, 則可在含 PLe/Cat.4 以上之應用中使用若需更多資訊, 請參閱 : GuardLogix 控制系統安全參考手冊, 版本編號 1756-RM093 精巧型 GuardLogix 控制器使用手冊, 版本編號 176-UM002 GuardLogix 安全應用指令集參考手冊, 版本編號 1756-RM095 在開發過程中, 安全型與標準型均採相同規定, 多程式開發人員 線上編輯與強制執行均可執行 一旦專案經確認且準備進行最後驗證, 您需套用安全用簽章並安全鎖定應用程式, 將安全任務設定為 SIL 3 整合等級, 以便後續可讓 GuardLogix 控制器強制執行 當安全記憶體被鎖定且受到保護後, 便無法修改安全邏輯, 而所有安全功能均會以 SIL 3 整合等級運作 在 GuardLogix 控制器的標準型中, 所有的功能運作方式均與標準 Logix 控制器相近因此, 線上編輯 強制執行與其他活動均可執行 利用此整合等級, 安全記憶體可讓標準邏輯與外部裝置 ( 如 HMI 或其他控制器 ) 讀取, 消除安全記憶體用於他處時的條件要求 故可輕鬆達到系統整合能在顯示器或跑馬燈上顯示安全狀態 使用 Guard I/O 模組進行現場裝置連線 用於使用乙太網路或 ControlNet 網路之 GuardLogix 控制器進行安全互鎖 多個 GuardLogix 控制器可在區對區互鎖間共享安全資料, 或單一 GuardLogix 控制器亦可在不同空間 / 地區間 除了 CompactLogix 控制器的標準功能外, 精巧型 GuardLogix 控制器尚有以下安全相關功能 特性 176-L43S 176-L45S 可用的使用者記憶體 2 MB 標準 3 MB 標準 0.5 MB 安全記憶體 1 MB 安全記憶體 通訊選項 EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 程式設計語言 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) ControlNet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 20 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

額外的本地端 I/O 模組 額外的本地端 I/O 模組 1734 POINT I/O 模組 CompactLogix 5370 L1 控制器上可安裝額外的 1734 POINT I/O 模組 POINT I/O 系列適何用在具彈性之應用中, 其中低擁有成本是成功之控制系統設計與運作的關鍵 B B 基座 (A) 安裝在 DIN 軌道上並提供背板 POINT I/O 模組 (B) 則插入至基座中 可拆式端子台 (C) 亦插入至基座中並為現場連線提供配線與終端, 同時也背板提供系統電源 A C A 1734 交流數位模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓種類 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-IA2 2 個輸入, 非絕緣, 流入 120V 交流 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-IA4 4 個輸入, 非絕緣, 流入 1734-TOPS 1734-IM2 2 個輸入, 非絕緣, 流入 220V 交流 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-IM4 4 個輸入, 非絕緣, 流入 1734-TOPS 1734-OA2 2 個輸出, 非絕緣, 電源 120/220V 交流 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-TOPS 1734-OA4 4 個輸出, 非絕緣, 電源 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 21

額外的本地端 I/O 模組 1734 直流數位模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓種類 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1743-IB2 2 個輸入埠, 流入電源 24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 個輸入埠, 流入電源 1734-IB4D 4 個輸入埠, 流入電源, 診斷 24V 直流 1734-TB,1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 ma 1734-IB 個輸入埠, 流入電源 24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IBS 個輸入, 流入, 安全 24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 175 ma 1734-IV2 2 個輸入埠, 流出電源 24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IV4 1734-IV 4 個輸入埠, 流出電源 個輸入埠, 流出電源 1734-OB2 2 個輸出, 非絕緣, 電源 12/24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 1734-OB4 1734-OB4E 1734-OB 1734-OBE 2 個輸出, 非絕緣受保護, 電源 4 個輸出, 非絕緣, 電源 4 個輸出, 非絕緣受保護, 電源 個輸出, 非絕緣, 電源 個輸出, 非絕緣受保護, 電源 1734-OBS 個輸出, 安全 24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 190 ma 1734-OV2E 2 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 12/24V 直流 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 1734-OVE 4 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 1734 繼電器接點輸出模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓範圍 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-OW2 2 種形態的 A 型 ( 常開 ) 繼電器 2.0 A 時的 5 2.V 直流 1734-OW4 4 種形態的 A 型 ( 常開 ) 繼電器 0.5 A 時的 4V 直流 0.25 A 時的 125V 直流 1734-OX2 2 種形態的 C 型絕緣 ( 常開 ; 常閉 ) 2.0 A 時的 125V 直流機電繼電器 2.0 A 時的 240V 交流 1734-TB 1734-TBS 0 ma 100 ma 1734 類比與溫度模組 型號 輸入埠 輸出埠 範圍 解析度 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-IE2C 2 個單端, 非絕緣, 電流 1734-IE2V 2 個單端, 非絕緣, 電壓 1734-IE4C 4 個單端, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 0 10V (-0.0V 低於, +0.5V 超過 ) ± 10V (-0.5V 低於, +0.5V 超過 ) 4 20 ma 0 20 ma 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 µa/cnt 15 位元加上符號 320 µv/cnt, 在單極或雙極模式中 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 µa/cnt 22 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 1734-TB 1734-TBS 75 ma

額外的本地端 I/O 模組 型號 輸入埠 輸出埠 範圍 解析度 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-IE4S 4 個輸入, 單端, 符合安全標準 0 20 ma,4 20 ma ± 5V,0 5V,± 10V, 0 10V 12 位元 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP,1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 110 ma 1734-IEC 個單端, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 µa/cnt 1734-IR2 2 個單端, 非絕緣 0 600 Ω 16 位元 9.5 mω/cnt 0.03 C/cnt (25 C 時為 Pt35) 0.05 F/cnt (77 F 時為 Pt35) 1734-TB 1734-TBS 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 75 ma 220 ma 1734-IR2E 2 個單端, 非絕緣, 受保護 1734-IT2I 2 兩個差動, 獨立絕緣 0 220 Ω 16 位元 2.4 mω/cnt 0.006 C/cnt (25 C 時為 Pt35) 0.0114 F/cnt (77 F 時為 Pt35) 感測器 B C E J K N R S T 15 位元加上符號 2.5 µv/cnt 1734-TBCJC 175 ma 1734-OE2C 2 個單端, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 13 位元, 超過 0 21 ma 2.5 µa/cnt ( 平均 ) 3 2.7 µa/cnt ( 傳統範圍 ) 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 75 ma 1734-OE2V 2 個單端, 非絕緣, 電壓 0 10V (-0.0V 低於, +0.5V 超過 ) ± 10V (-0.5V 低於, +0.5V 超過 ) 1413 位元加上符號 1.2 mv/cnt, 在單極或雙極模式中 1734-OE4C 4 個單端, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 µa/cnt 1734 計數器模組 型號 輸入埠 輸出埠 範圍 頻率 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-IJ 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 與 Z/Zreturn 1734-IK 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 與 Z/Zreturn 1734-VHSC24 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 與 Z/Zreturn 5V 直流 15 24V 直流 15 24V 直流 1.0 MHz 計數器與編碼器 X1 500 khz 編碼器 X2 ( 無濾波器 ) 250 khz 編碼器 X4 ( 無濾波器 ) 1734-TB 1734-TBS 1734-TB3 1734-TB3S 160 ma 160 ma 10 ma 1734-VHSC5 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 與 Z/Zreturn 5V 直流 10 ma 1734 自動組態模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓種類 配線基座 5V 直流時的 POINTBus 電流 1734-CFG 組可設定 24V 直流 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 100 ma 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 23

額外的本地端 I/O 模組 1734 特殊 I/O 模組 型號 說明 配線基座 PointBus 電流 1734-ARM 1734-ARM 位址保留模組會保留位址與插槽號碼以維持既有系統的編碼架 1734-TB 1734-TBS 75 ma 構 1734-ARM 並無模組組態且不會進行 I/O 資料通訊 1734-CTM 共用端子模組 (1734-CTM) 與電壓端子模組 (1734-VTM) 可擴大 POINT I/O 模 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-VTM 組的終端功能 安裝這些模組可支援更高密度 ( 個通道 ) 的 POINT I/O 模組 1734-TOP 1734-TOPS 1734-SSI 1734-SSI 模組會收集來自絕對位置的序列資料, 使用標準同步序列介面 1734-TB 1734-TBS 110 ma (SSI) 通訊協定進行感測器編碼 1769 Compact I/O 模組 1769 Compact I/O 模組可安裝在 CompactLogix 5370 L2 與 L3 控制器以及 176 CompactLogix 控制器上 這些模組採用對接插槽設計互鎖在一起, 且具備以可移動匯流排接頭連接模組的整合式通訊匯流排 A C D 各 I/O 模組均含一個具防觸電蓋板的內建可拆式端子台, 用於連接 I/O 感測器與致動器 該端子台位於門板後的模組前方 I/O 配線可從模組下方繞至 I/O 端上 B F 若需詳細規格, 請參閱 1769 Compact I/O 模組規格技術資料, 版本編號 1769-TD006 B E 電源供應器距離額定值 請查閱各模組的規格表以取得電源供應器距離額定值 該數值代表模組位置與電源供應器間的插槽數 24 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

額外的本地端 I/O 模組 1769 交流數位模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓種類 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-IAI (1) 最大值為 190 ma 個輸入埠, 獨立絕緣 100/120V 交流 79 132V 交流,47 63 Hz 90 ma @ 5.1V (1) 1769-IA16 16 個輸入埠 100/120V 交流 79 132V 交流,47 63 Hz 115 ma @ 5.1V 1769-IM12 12 個輸入埠 200/240V 交流 159 265V 交流,47 63 Hz 100 ma @ 5.1V 1769-OA 個輸出埠 100/240V 交流 5 265V 交流,47 63 Hz 145 ma @ 5.1V 1769-OA16 16 個輸出埠 100/240V 交流 5 265V 交流,47 63 Hz 225 ma @ 5.1V 1769 直流數位模組 型號 輸入埠 輸出埠 電壓種類 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-IG16 16 個輸入埠 5V 直流 TTL 4.5 5.5V 直流 120 ma @ 5.1V 1769-IQ16 16 個輸入埠 24V 直流流入 / 電源 10 30V 直流 @ 30 C (6 F) 10 26.4V 直流 @ 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 個輸入埠, 高速型 24V 直流流入 / 電源 10 30V 直流 @ 30 C (6 F) 10 26.4V 直流 @ 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 個輸入埠 24V 直流流入 / 電源 10 30V 直流 @ 30 C (6 F) 10 26.4V 直流 @ 60 C (140 F) 115 ma @ 5.1V 100 ma @ 5.1V 170 ma @ 5.1V 1769-IQ32T 32 個輸入埠 24V 直流流入 / 電源 20.4 26.4V 直流 @ 60 C (140 F) 170 ma @ 5.1V 1769-IQ6XOW4 6 輸入埠 4 輸出埠 24V DC 流入 流出電源輸入 AC/DC 正常運作下不安裝繼電器連接輸出埠 10 30V 直流 @ 30 C (6 F) 10 26.4V 直流 @ 60 C (140 F) 105 ma @ 5.1V 50 ma @ 24V 1769-OB 個輸出埠 24V 直流電源 20.4 26.4V 直流 145 ma @ 5.1V 1769-OB16 16 個輸出埠 24V 直流電源 20.4 26.4V 直流 200 ma @ 5.1V 1769-OB16P 16 個輸出埠, 具 24V 直流電源 20.4 26.4V 直流 160 ma @ 5.1V 有保護裝置 1769-OB32 32 個輸出埠 24V 直流電源 20.4 26.4V 直流 300 ma @ 5.1V 6 1769-OB32T 32 個輸出埠 24V 直流電源 10.2 26.4V 直流 220 ma @ 5.1V 1769-OG16 16 個輸出埠 5V 直流 TTL 4.5 5.5V 直流 200 ma @ 5.1V 1769-OV16 16 個輸出埠 24V 直流流入 20.4 26.4V 直流 200 ma @ 5.1V 1769-OV32T 32 個輸出埠 24V 直流流入 10.2 26.4V 直流 300 ma @ 5.1V 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 25

額外的本地端 I/O 模組 1769 接點輸出模組 型號 輸入埠 輸出埠 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-OW 個輸出埠 5 265V 交流 5 125V 直流 1769-OWI 個輸出埠, 獨立絕緣 5 265V 交流 5 125V 直流 1769-OW16 16 個輸出埠 5 265V 交流 5 125V 直流 125 ma @ 5.1V 100 ma @ 24V 125 ma @ 5.1V 100 ma @ 24V 205 ma @ 5.1V 10 ma @ 24V 1769 類比模組 型號 輸入埠 輸出埠 範圍 解析度 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-IF4 4 個輸入埠, 差動或單端模式 1769-IF4I 4 個輸入埠, 差動或單端模式, 獨立絕緣 1769-IF 個輸入埠, 差動或單端模式 1769-IF16C 16 個輸入埠, 單端模式 1769-IF16V 16 個輸入埠, 差動模式 1769-IF4XOF2 4 個差動模式或單端模式輸入埠 2 個單端模式輸出埠 1769-IF4FXOF2F 4 個快速差動模式或單端模式輸入埠 2 個快速單端模式輸出埠 1769-OF2 2 個輸出埠, 單端模式 1769-OF4 4 個輸出埠, 單端模式 1769-OF4CI 4 個輸出埠, 差動, 獨立絕緣 1769-OF4VI 4 個輸出埠, 差動, 獨立絕緣 1769-OFC 1769-OFV 個輸出埠, 單端模式 個輸出埠, 單端模式 ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma 14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 0 20 ma, 4 20 ma 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 0 10V 0 20 ma ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma ±10V, 0 10V, 0 5V, 1 5V 0 20 ma,4 20 ma 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 輸入 : 位元加上符號輸出 : 位元加上符號 輸入 :14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 輸出 :13 位元 ( 單極 ) 13 位元 + 符號 ( 雙極 ) 14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 120 ma @ 5.1V 60 ma @ 24V 145 ma @ 5.1V 125 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 190 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 190 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 160 ma @ 24V 220 ma @ 5.1V 120 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 120 ma @ 24V 15 位元加上符號單極及 120 ma @ 5.1V 雙極 170 ma @ 24V 16 位元 ( 單極 ) 140 ma @ 5.1V 145 ma @ 24V 15 位元加上符號 ( 雙極 ) 145 ma @ 5.1V 75 ma @ 24V 16 位元 ( 單極 ) 140 ma @ 5.1V 145 ma @ 24V 16 位元加上符號 ( 雙極 ) 145 ma @ 5.1V 125 ma @ 24V 26 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

額外的本地端 I/O 模組 1769 類以 RTD 與熱電耦模組 型號 輸入埠 輸出埠 可支援感測器 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-IR6 6 個 RTD 輸入埠 100 200 500 1000 Ω 白金 35 100 200 500 1000 Ω 白金 3916 120 Ω 鎳 61 120 Ω 鎳 672 10 Ω 鎳鐵 51 0 150 Ω, 0 500 Ω 0 1000 Ω, 0 3000 Ω 1769-IT6 6 個熱電耦輸入埠 熱電耦類型 B C E J K N R S T ± 50V, ± 100V (1) 為降低電子雜訊的影響, 安裝 1769-IT6 模組時請至少距離交流電源供應器兩個插槽 100 ma @ 5.1V 45 ma @ 24V 100 ma @ 5.1V 45 ma @ 24V (1) 1769 特殊 I/O 模組 型號 說明 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEAN 1769-HSC 1769-SM1 1769-SM2 使用 1769-ARM 位址保留模組保留模組的插槽 在建立 I/O 組態與使用者程式後, 您可在以 RSLogix 5000 程式編輯軟體將取下的模組抑制後, 將系統中的 I/O 模組下或以 1769-ARM 模組取代 1769-ASCII 模組 ( 一般用途之雙通道 ASCII 介面 ) 位各種 RS-232 RS-45 與 RS-422 ASCII 裝置提供彈性的網路介面 該模組提供與 ASCII 裝置間的通訊連線 當需要依輸入的轉換啟用輸出時, 請在要求重複性的應用 ( 如材質處理與套裝 ) 中使用 1769=BOOLEAN 模組 若布林運算式為真, 則會將輸出導向 ON 狀態 布林運算式為假, 則會將輸出導向 OFF 狀態 您共可設定四個運算元 (OR AND XOR 或 none) 依需要使用 1769-HSC: 可演算高速輸入訊號的計算模組 產生額定值與脈衝間隔時間 ( 脈波間隔 ) 資料 正交輸入最多兩個通道或脈波 / 計數輸入最多四個通道 至連接至 PowerFlex 7 類別變頻器 其他 DPI 式主機裝置以及 SCANport 式主機裝置 ( 如 1305 與 1336 PLUS II 變頻器 ) 的 DPI/SCANport 模組之 Compact I/O 至連接至 PowerFlex 4 類別變頻器與其他 Modbus RTU 副裝置 ( 例如具 20-COMM-H RS45 HVAC 網路卡之 PowerFlex 7 類別變頻器 ) 的 DSI/Modbus 模組之 Compact I/O 60 ma @ 5.1V 425 ma @ 5.1V 4 220 ma @ 5.1V 245 ma @ 5.1V 4 20 ma @ 5.1V 6 350 ma @ 5.1V 4 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 27

額外的本地端 I/O 模組 1769 擴充電纜 若將 1769 模組分成多個插槽, 請確保 : 各插槽均有專屬的電源供應器 使用擴充電纜連接這些插槽 最後一個 I/O 槽需有一個端蓋 垂直 水平 您排列 I/O 槽的方式決定您連接 I/O 插槽時所需的擴充電纜 (1) 若您新增且連接機箱方式如下請使用以下電纜 第二插槽右至左 1769-CRLx 右至右 (1) 其中 x = 1 代表 1 ft (305 mm) 或 3 代表 3.2 ft (1 m) 1769-CRRx 第三插槽右至左 1769-CRLx 右至右 左至左 1769-CRRx 1769-CLLx 1769 端蓋 最後的 1769 Compact I/O 插槽需在無擴充電纜的末端裝一個端蓋 CompactLogix 5370 L2 控制器出貨時附一個右端蓋, 故您不需另外購買 右端蓋, 型號 1769-ECR 左端蓋, 型號 1769-ECL 1769 配線系統 除了購買可拆式端子台 (RTB) 並自行連接配線外, 您亦可購買以下配線系統 : 為數位 I/O 模組提供輸出端子台的介面模組 (IFM) 使用將 I/O 模組與 IFM 配對的預接式電纜 為類比 I/O 模組提供輸出端子台的介面模組 (IFM) 使用將 I/O 模組與 AIFM 配對的預接式電纜 I/O 模組待命電纜 電纜總成的一端為插入至 I/O 模組前方的 RTB 另一端有獨立的色標編碼導管連接至標準端子台 2 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

CompactLogix 電源供應器 CompactLogix 電源供應器 依控制器與額外 I/O 插槽的數量選擇電源供應器 針對 選擇 CompactLogix 5370 L3 控制器 一個 1769 電源供應器給控制器以及本地端 I/O 模組 一個 1769 電源供應器給各個額外的 I/O 模組插槽 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器 無電源供應器, 因其整合至控制器套件中 無電源供應器, 因其整合至控制器套件中 176 CompactLogix 控制器 一個 176 電源供應器給控制器以及 176 模組 一個 1769 電源供應器給各個額外的 I/O 模組插槽 電源供應器 型號說明電壓種類操作電壓範圍 1769-PA2 1769 Compact I/O 擴充電源供應器 120V/220V 交流 5 265V 交流 1769-PB2 24V 直流 19.2 31.2V 直流 1769-PA4 120V/220V 交流 5 265V 交流或 170 265V 交流 ( 可交替選擇 ) 47 63 Hz 1769-PB4 24V 直流 19.2 31.2V 直流 176-PA3 176 CompactLogix 電源供應器 120V/220V 交流 5 265V 交流或 10 132V 直流 176-PB3 24V DC 16. 31.2V DC 關於詳細規格, 請參閱精巧型電源供應器規格技術資料, 版本編號 1769-TD00 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 29

程式編輯軟體 程式編輯軟體 您所選擇之模組與網路組態將決定設定與程式編輯您的系統所需的軟體套件為何 CompactLogix 系統軟體 若您有您需要訂購編號 CompactLogix 控制器 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 9324 系列 176 SERCOS 運動模組 1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR ControlNet 通訊模組 1756-DNB DeviceNet 通訊模組 1756-EN2F 1756-EN2T 1756-ENBT 1756-EWEB EtherNet/IP 通訊模組 ( 設定 IP 位址 ) 工作站中的網路卡 ControlNet 軟體的 RSNetWorx ( 出貨時附標準 / RSNetWorx 與專業版的 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 ) DeviceNet 軟體的 RSNetWorx ( 出貨時附標準 / RSNetWorx 與專業版的 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 ) RSLinx 軟體或 BOOTP/DHCP 伺服器公用程式以設定 IP 位址 (RSLinx Lite 與 BOOTP 伺服器出貨時附 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 ) 選用的 EtherNet/IP 軟體之 RSNetWorx ( 出貨時附標準 / RSNetWorx 與專業版的 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 ) RSLinx 軟體 (RSLinx Lite 出貨時附 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體 ) 9324-RLD300NXENE (RSNetWorx 選項 ) 或 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 Professional 軟體 ) 或 9357-CNETL3 (ControlNet 軟體的 RSNetWorx) 9324-RLD300NXENE (RSNetWorx 選項 ) 或 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 Professional 軟體 ) 或 9357-DNETL3 (DeviceNet 軟體的 RSNetWorx) 9324 系列選用的 9357-ENETL3 (EtherNet/IP 軟體的 RSNetWorx) 9324 系列 30 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

程式編輯軟體 RSLogix 5000 程式編輯軟體 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體設計目的為搭配 Logix5000 控制器平台使用 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體為 IEC 61131-3 相容軟體套件, 可提供繼電器梯級 結構文字 功能模組圖與順序功能圖編輯器, 讓您可開發應用程式 透過封裝程式語言中任一段邏輯至外掛指令的方式建立您專屬的指令 說明 個人電腦 值 最低 Pentium II 450 MHz 建議使用 Pentium III 733 MHz ( 或以上 ) 支援的作業系統 RSLogix 5000 軟體第 1 版已在以下作業系統中通過測試 : Microsoft Windows Vista Business 搭配 Service Pack 2 並啟動使用者帳戶控制 (UAC) Microsoft Windows XP Professional 搭配 Service Pack 3 Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard 版搭配 Service Pack 2 Microsoft Windows 2000 Server 200 Standard 版搭配 Service Pack 2 第 1 版預計可於以下作業系統所有版本及其更新套件中正常運作, 但尚未經過測試 : Microsoft Windows Vista Microsoft Windows XP Microsoft Windows Server 2003 Microsoft Windows Server 200 RAM RSLogix 5000 軟體支援 32 位元作業系統 (x6), 不支援 64 位元作業系統 (x64) 且尚未在 x64 組態中經過測試 版本早於第 17 版的 RSLogix 5000 軟體目前未支援 Microsoft Windows Vista 作業系統, 且尚未在這些作業系統上做過測試 RSLogix 5000 軟體第 17 版僅支援搭配已關閉使者帳戶控制 (UAC) 的 Microsoft Windows Vista 中文 日文及韓文版本的 RSLogix 5000 軟體僅支援 Microsoft Windows Vista Microsoft Windows XP 與 Microsoft Windows Server 2003 作業系統 RSLogix 5000 軟體亦不支援 Windows 7 Windows NT 3.51 Windows NT 3.50 Windows Me Windows 9SE Windows 9 Windows 95 或 Windows 3.x 作業系統 從第 14 版開始,RSLogix 5000 軟體不支援 Microsoft Windows NT Workstation 4.0 版 從第 1 版開始,RSLogix 5000 軟體不支援 Microsoft Windows 2000 作業系統 最低 12 MB 建議 256 MB 硬碟空間 3 GB 的可用硬碟空間 ( 或更多, 依應用程式需求而定 ) 光碟機 影像要求 DVD 256 色 VGA 圖形介面卡 00 x 600 最低解析度 ( 建議採用 True Color 1024 x 76) 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 31

程式編輯軟體 RSLogix 5000 Enterprise Series 軟體套件 以合適的語言名稱取代型錄編號中的 xx:zh = 中文 ( 簡體 ),EN = 英文,FR = 法文,DE = 德文,IT = 義大利文,JP = 日文,KO = 韓文,PT = 葡萄牙文, 以及 ES = 西班牙文 若希望從一個套件升級為另一個, 請參閱 StepForward 程式 功能 Service 版 9324-RLD000xxE Mini 版 9324-RLD200xxE Lite 版 9324-RLD250xxE 標準版 :Node Locked 9324-RLD300xxE Concurrent License (1) 9324-RLD300xxF 標準 / RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE 完整版 :Node Locked 9324-RLD600xxE Concurrent License (1) 9324-RLD600xxF Professional 版 : Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Concurrent License (1) 9324-RLD700NXxxF 支援 Logix5000 控制器 繼電器梯形圖編輯 (2) 全部 CompactLogix CompactLogix 全部全部全部全部 上傳 / 下載及檢視完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援 功能模組圖 9324-RLDFBDENE 上傳 / 下載及檢視 上傳 / 下載分別提供 完整支援 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 完整支援 完整支援 順序功能圖編輯軟體 9324-RLDSFCE (3) 上傳 / 下載及檢視 上傳 / 下載分別提供 完整支援 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 完整支援 完整支援 結構化文字 9324-RLDSTXE 上傳 / 下載及檢視 上傳 / 下載分別提供 完整支援 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 完整支援 完整支援 相位管理員 9324-RLDPME 上傳 / 下載 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 完整支援 完整支援 GuardLogix 安全 9324-RLDGLXE 上傳 / 下載及檢視 上傳 / 下載分別提供 完整支援 上傳 / 下載分別提供 上傳 / 下載分別提供 完整支援 完整支援 高度整合動作上傳 / 下載及檢視上傳 / 下載完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援 趨勢圖表完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援完整支援 DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE PIDE Autotune 9323-ATUNEENE 可分開可分開可分開已內含已內含已內含已內含 可分開可分開可分開可分開可分開已內含已內含 加強版流程控制指令 9324-RLDAPCENE 9324-RLDAPCCLENE (4) 上傳 / 下載及檢視可分開可分開可分開可分開可分開可分開 例行程序來源保護已內含已內含已內含已內含已內含已內含已內含 RSLogix 5000 專案比較 已內含已內含已內含已內含已內含已內含已內含 (1) 利用 RSLogix 5000 程式編輯軟體, 第 16 版 該軟體係設計來先行取得最高的功能授權 例如,FactoryTalk 啟用伺服器上有標準 完整與專業 同步授權,RSLogix 5000 軟體會先取得最高功能性之授權 (2) 可取得多重語言編輯軟體套件, 型號 9324-RLDMLPE 其包含功能模組 順序功能圖與結構化文字編輯程式 (3) 結構化文字編輯程式選項 ( 型號 9324-RLDSTXE) 需將 SFC 動作寫入至結構化文字中 (4) 請為軟體的設計授權以及控制器的執行授權選擇型號 9324-RLDAPCENE 僅為一個控制器的一個執行授權選擇型號 9324-RLDAPCLENE 32 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

程式編輯軟體 RSLogix 5000 與其他應用程式的整合 功能 Service 版 9324-RLD000xxE Mini 版 9324-RLD200xxE Lite 版 9324-RLD250xxE Standard 版 : Node Locked 9324-RLD300xxE Concurrent License (1) 9324-RLD300xxF 標準 / RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE Full 版 :Node Locked 9324-RLD600xxE Concurrent License (1) 9324-RLD600xxF Professional 版 : Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Concurrent License (1) 9324-RLD700NXxxF RSLinx Classic 軟體已內含 Lite 版已內含 Lite 版已內含 Lite 版已內含 Lite 版已內含 Lite 版已內含 Lite 版已內含 Lite 版 RSNetWorx ControlNet RSNetWorx DeviceNet RSNetWorx EtherNet/IP 軟體 (2) FactoryTalk AssetCentre 稽核支援 FuzzyDesigner 9324-RLDFZYENE RSLogix Emulate 5000 9310-WED200ENE (3) FactoryTalk 安全功能伺服器 (4) 可分開 可分開 可分開 可分開 已內含 可分開 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 N/A 可分開 可分開 可分開 可分開 可分開 可分開 可分開 N/A N/A 可分開 可分開 可分開 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 已內含 安全伺服器模擬器 ( 已內含已內含已內含已內含已內含已內含已內含 RSLogix 架構 9326-LGXARCHENE FactoryTalk View SE 試用版 (50 個標籤 / 2 小時 ) 可分開可分開可分開可分開可分開可分開已內含 可分開可分開可分開可分開可分開可分開已內含 (1) 利用 RSLogix 5000 程式編輯軟體, 第 16 版 該軟體係設計來先行取得最高的功能授權 例如,FactoryTalk 啟用伺服器上有標準 完整與專業 同步授權,RSLogix 5000 軟體會先取得最高功能性之授權 (2) ControlNet 軟體用 RSNetWorx 為型號 9357-CNETL3 DeviceNet 軟體用 RSNetWorx 為型號 9357-DNETL3 EtherNet/IP 軟體用 RSNetWorx 為型號 9357-ENETL3 可和型號 9357-ANETL3 整套一併供應 (3) RSLogix Emulate 5000 軟體目前未支援 Microsoft Windows Vista 作業系統 (4) 需安裝 FactoryTalk 自動化平台 ( 已附在磁碟中 ) 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 33

程式編輯軟體 備註 : 34 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

備註 : 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 33

備註 : 34 洛克威爾自動化出版 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月

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Allen-Bradley Rockwell Software Rockwell Automation LISTEN. THINK. SOLVE Compact I/O CompactBlock CompactLogix ControlLogix DriveExecutive FactoryTalk GuardLogix Kinetix PanelView PhaseManager POINT I/O POINT Guard I/O RSLinx RSLogix RSNetWorx SoftLogix StepForward 與 Stratix 6000 均為洛克威爾自動化公司的註冊商標 凡不屬於洛克威爾自動化之商標均為其所屬公司所有 出版物 1769-SG001N-ZC-P - 2012 年 1 月 替代版本編號 1769-SG001M-ZC-P - 2012 年 1 月 Copyright 2012 洛克威爾自動化公司 版權所有