CompactLogix 系统选型指南 目录号 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 1734 POINT I/O 模块 1769 Compact I/O 模块 176 集成运动控制模块 176 和 1769 通信模块 176 和 1769 CompactLogix 控制器 176 和 1769 Compact 电源
CompactLogix 系统 Logix 控制器对比表 特性 控制器任务 : 连续 周期性 事件 CompactLogix 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 32; 100 个程序 / 任务 CompactLogix 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 个程序 / 任务 CompactLogix 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 个程序 / 任务 CompactLogix 176-L43 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S 176-L45S 176-L43:16; 32 个程序 / 任务 176-L45:30; 32 个程序 / 任务 事件任务所有事件触发器所有事件触发器所有事件触发器以及嵌入式输入所有事件触发器 用户内存 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:1MB 1769-L33ER 1769-L33ERM:2 MB 1769-L36ERM:3 MB 1769-L24ER:750 KB 1769-L27ERM:1MB 1769-L16ER:34 KB 1769-L1ER 1769-L1ERM: 512 KB 176-L43:2 MB 176-L43S: 2 MB + 0.5 MB 安全型 176-L45:3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB 安全型 存储卡安全数字安全数字安全数字 CompactFlash 内置端口 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 通信选项 双端口 EtherNet/IP DeviceNet 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 双端口 EtherNet/IP DeviceNet 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 1 个 RS-232 双端口 EtherNet/IP EtherNet/IP( 标准型和安全型 ) ControlNet( 标准型和安全型 ) DeviceNet( 标准型 ) 控制器连接 256 256 256 250 网络连接 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:16 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L33ER 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L24ER: EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L16ER:4 EtherNet/IP ; 120 路 TCP 1769-L1ER 1769-L1ERM: EtherNet/IP ; 120 路 TCP 每个模块 : 4 路 ControlNet 12 路 EtherNet/IP ; 64 路 TCP 控制器冗余 通过 DeviceNet 进行备份 通过 DeviceNet 进行备份 通过 DeviceNet 进行备份 集成运动控制功能 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 SERCOS 接口 编程语言 梯形图 结构化文本 功能块 SFC 梯形图 结构化文本 功能块 SFC 梯形图 结构化文本 功能块 SFC 标准任务 : 所有语言 安全任务 : 梯形图 安全应用指令 2
00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 选择 CompactLogix 系统 1 CompactLogix 控制器 第 7 页 选择 : 具有足够内存的控制器 存储卡 00:00:BC:2E:69:F6 2 CompactLogix 通信选项 第 13 页 选择 : 网络 通信接口 相关的电缆和网络设备 3 CompactLogix 集成运动控制 第 16 页 选择 : 用于实现基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制的 CompactLogix 5370 控制器 用于实现 SERCOS 运动控制的 176 CompactLogix 控制器 驱动器 电机和附件 ( 使用运动控制分析工具 ) 4 Compact GuardLogix 集成安全 第 20 页 选择 : 用于实现集成安全控制的 176 Compact GuardLogix 控制器 5 附加的本地 I/O 模块 第 24 页 选择 : 1734 POINT 或 1769 Compact I/O 模块 相关的电缆和附件 6 CompactLogix 电源 第 29 页 选择 : 为每个 CompactLogix 5370 L3 控制器选择一个 1769 电源 为每个 176 CompactLogix 控制器选择一个 176 电源 根据需要选择额外的 1769 电源 可选 编程软件 第 30 页 3
选择 CompactLogix 系统 CompactLogix 控制器概述 CompactLogix 系统主要用于为小型和中型应用提供 Logix 解决方案 通常 这些应用为设备级控制应用 一个简 单的系统可以由具有一个 I/O 模块组以及 DeviceNet 通信的独立控制器组成 在更复杂的系统中 增加了其它网 络 运动控制和安全控制功能 作为集成架构系统的一部分 CompactLogix 控制器与所有 Logix 控制器使用相同 的编程软件 网络协议和信息功能 为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境 CompactLogix 5370 L3 控制器是经济实惠的可扩展控制解决方案 非常适合从小型单机设备到高性能分度 台 过程撬装设备 装箱机 开箱机 包装设备等广泛应用项目 CompactLogix 5370 L3 控制器还提供真正 意义上的集成运动控制解决方案 CompactLogix 5370 L2 控制器兼具 Logix 架构的功能与 Compact I/O 的灵活性 从独立的小型设备到高性能 应用 这些控制器是装配机械 起吊系统 过程撬装设备 分度台和包装设备的理想选择 CompactLogix 5370 L1 控制器兼具 Logix 架构的功能与 POINT I/O 的灵活性 这些控制器是小型和中型机器 的理想之选 对于期待通过低成本系统获得集成架构优势的客户而言非常具有价值 基于 EtherNet/IP 网络的 CompactLogix 5370 系统 通过 173-ETAP EtherNet/IP 分接器连接的计算机 CompactLogix 5370 控制器 系统 通过 173-ETAP EtherNet/IP 分接器连接 的 Kinetix 350 驱动器 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) 通过 173-ETAP EtherNet/IP 分接器连接 的 PanelView Plus 终端 1734-AENTR POINT I/O 适配器和 POINT I/O 模块 Kinetix 6500 驱 动器和电机 CompactLogix 5370 L2 和 L3 控制器支持 DeviceNet 连接 4 1794-AENTR FLEX I/O 适配器和 FLEX I/O 模块
00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN 选择 CompactLogix 系统 基于 DeviceNet 网络的 CompactLogix 5370 系统 通过 DeviceNet 连接的计算机 带有 1769-SDN 扫描器模块的 CompactLogix 5370 L2 或 L3 控制器系统 1606-XLDNET DeviceNet 电源 E3 过载继电器 1734-ADN POINT I/O 适配器和 176 CompactLogix 系统 176 CompactLogix 系统包含支持通信和运动控制的 176 背板和用于 I/O 控制的 1769 背板 相对于其它 CompactLogix 控制器而言, 176 控制器是专为集成运动控制应用 集成安全应用以及更复杂的通信功能而设计的 176 控制器具有一个串行端口 用户可增加 176 模块以用于运动控制 EtherNet/IP 通信以及 ControlNet 通信 基于 EtherNet/IP 网络的 176 CompactLogix 系统 176 CompactLogix 系统 SERCOS 串行网络 EtherNet/IP 网络 Stratix 6000 POINT I/O Kinetix 6000 PowerFlex 70 2711P PanelView 5
4 7 1 5 2 0 9 6 3 755 DANGER DANGER DANGER DANGER 选择 CompactLogix 系统 176 Compact GuardLogix 安全系统 PanelView Plus Compact GuardLogix POINT Guard I/O CompactBlo ck Guard I/O Kinetix 伺服驱动器 电机反馈 电机电源 PanelView Plus 6
CompactLogix 控制器 CompactLogix 控制器 CompactLogix 平台将 Logix 平台的通用编程环境 通用网络 通用控制引擎等诸多优势与高性能集聚在一个小空间内 由于结合了 Compact I/O 模块, CompactLogix 平台非常适合简单运动控制的中小型设备级控制应用, 功能强大 规模灵活且可升级 对于要求单机控制的系统和通过 EtherNet/IP ControlNet 或 DeviceNet 网络进行系统扩展的控制系统, CompactLogix 平台是理想之选 有关详细技术规范信息, 请参见 CompactLogix 控制器规范技术数据 ( 出版号 1769-TD005) 特性 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L3 控制器 176 控制器 控制器应用 小型应用 小型应用 常规用途 集成安全 嵌入式 1734 I/O 模块 嵌入式 1769 I/O 模块 集成 SERCOS 运动控制 控制器任务 32 ; 100 个程序 / 任务 32 ; 100 个程序 / 任务 32 ; 100 个程序 / 任务 176-L43:16; 32 个程序 / 任务 176-L45:30; 32 个程序 / 任务 事件任务 消费型标签 事件指令 嵌入式输入 远程 I/O 轴以及运动事件触发器 消费型标签 事件指令 远程 I/O 轴以及运动事件触发器 消费型标签 事件指令 远程 I/O 轴以及运动事件触发器 消费型标签 事件指令 远程 I/O 轴以及运动事件触发器 用户内存 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER 1769-L1ERM: 512 KB 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM:1MB 1769-L33ER 1769-L33ERM:2 MB 1769-L36ERM:3 MB 176-L43:2 MB 176-L43S:2 MB + 0.5 MB 安全型 176-L45:3 MB 176-L45S:3 MB + 1 MB 安全型 内置端口 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 一个 RS-232 串行端口 (DF1 或 ASCII) 通信选项 双端口 EtherNet/IP 双端口 EtherNet/IP DeviceNet 双端口 EtherNet/IP DeviceNet EtherNet/IP( 标准型和安全型 ) ControlNet( 标准型和安全型 ) DeviceNet( 标准型 ) 有关应用程序内存需求的详细评估信息, 请参见 Logix5000 控制器执行时间和内存使用情况参考手册 ( 出版号 1756-RM07) 7
CompactLogix 控制器 带有嵌入式 POINT I/O 的 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器配有 : 内置 24V DC 电源 用于环型拓扑的双 EtherNet/IP 端口 用于固件下载和编程的 USB 端口 嵌入式数字量 I/O(16 路直流输入, 16 路直流输出 ) 特性 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B 用户可用内存 34 KB 512 KB 512 KB 存储卡 174-SD1 (1 GB), 随控制器一起提供 174-SD2 (2 GB) 通信端口 嵌入式 I/O EtherNet/IP 连接 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 16 路直流输入 16 路直流输出 4 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 最多支持 2 个轴 模块扩展能力 6 个 1734 模块 个 1734 模块 个 1734 模块 电池 无 内置电源 24V DC
CompactLogix 控制器 带有嵌入式 Compact I/O 的 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器配有 : 内置 24V DC 电源 用于环型拓扑的双 EtherNet/IP 端口 用于固件下载和编程的 USB 端口 嵌入式数字量 模拟量和高速计数器 I/O 组合 1769-ECR 右终端盖 特性 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 用户可用内存 0.75 MB 0.75 MB 1 MB 存储卡 通信端口 174-SD1 (1 GB), 随控制器一起提供 174-SD2 (2 GB) 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB 嵌入式 I/O 16 路直流输入 16 路直流输出 16 路直流输入 16 路直流输出 4 路通用模拟量输入 2 路通用模拟量输出 4 个高速计数器 16 路直流输入 16 路直流输出 4 路通用模拟量输入 2 路通用模拟量输出 4 个高速计数器 EtherNet/IP 连接 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 16 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 模块扩展能力电池内置电源 最多支持 4 个轴 4 个 1769 模块 无 24V DC 以下控制器目录号取代了之前的目录号 : 新控制器 被取代的控制器 (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 差异 增大了内存 支持基于 EtherNet/IP 的集成运动控制 (1769-L27ERM-QBFC1B) 用 USB 端口取代了 RS-232 端口 支持双端口 EtherNet/IP 用 SD 卡取代了 CF 卡 支持 I/O 模块的附加扩展 (1) 这些目录号对应的产品仍然有售, 详细信息请参见第 12 页 有关订购信息, 请联系当地罗克韦尔自动化办事处 9
CompactLogix 控制器 CompactLogix 5370 L3 控制器 在 CompactLogix 5370 L3 控制器系统中, 1769 I/O 模块可以安放在电源的左侧或者右侧 在电源的每侧最多可以安放八个模块 CompactLogix 5370 L3 控制器配有 : 用于环型拓扑的双 EtherNet/IP 端口 用于固件下载和编程的 USB 端口 特性 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER- NSE 用户可用内存 1 MB 1 MB 1 MB 无电容器 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 2 MB 2 MB 3 MB 存储卡 通信端口 174-SD1 (1 GB), 随控制器一起提供 174-SD2 (2 GB) 2 个 EtherNet/IP 1 个 USB EtherNet/IP 连接 16 路 EtherNet/IP 16 路 EtherNet/IP 16 路 EtherNet/IP 32 路 EtherNet/IP 32 路 EtherNet/IP 4 路 EtherNet/IP 120 路 TCP 120 路 TCP 120 路 TCP 120 路 TCP 120 路 TCP 120 路 TCP 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 最多支持 4 个轴 最多支持 个 轴 最多支持 16 个轴 模块扩展能力 个 1769 模块 1 个模块组 16 个 1769 模块 2 个模块组 30 个 1769 模块 3 个模块组 电池 无 电源距离额定值 4 个模块 4 个模块 4 个模块 电源 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4 以下控制器目录号取代了之前的目录号 : 新控制器 被取代的控制器 (1) 1769-L30ER 1769-L31 1769-L30ERM 1769-L32C (2) 1769-L30ER-NSE 1769-L32E 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L35CR (2) 1769-L35E 任何以前的 1769-L3 系列控制器 差异 增大了内存 支持基于 EtherNet/IP 的集成运动控制 (1769-L30ERM 1769-L33ERM 1769-L36ERM) 用 USB 端口取代了 RS-232 端口 支持双端口 EtherNet/IP 用 SD 卡取代了 CF 卡 支持 I/O 模块的附加扩展 (1) 这些目录号对应的产品仍然有售, 详细信息请参见第 12 页 有关订购信息, 请联系当地罗克韦尔自动化办事处 (2) 需要从 ControlNet 连接转换为 EtherNet/IP 连接 10
CompactLogix 控制器 176 CompactLogix 控制器 176 CompactLogix 控制器包含一个 176 背板和一个 1769 背板 176 背板支持 176 控制器 176 电源和最多四个 176 模块 1769 背板支持 1769 模块 特性 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 用户可用内存 2 MB 2 MB 标准型 0.5 MB 安全型 存储卡 174-CF12 (12 MB) 通信选项 EtherNet/IP( 标准型和安全型 ) ControlNet( 标准型和安全型 ) DeviceNet( 标准型 ) 串行通信端口 1 个 RS-232 端口 176 模块的最大数量 2 4 1769 I/O 模块的最大数量 16 30 I/O 组的最大数量 2 3 电池 无 电源 176-PA3 176-PB3 3 MB 3 MB 标准型 1 MB 安全型 11
CompactLogix 控制器 具有嵌入式 I/O 的 1769-L23 系列一体化 CompactLogix 控制器 1769-L23 系列控制器提供以下功能 : 内置电源 两个串行端口或者一个串行端口和一个 EtherNet/IP 端口, 具体取决于控制器目录号 嵌入式数字量 模拟量和高速计数器 I/O 模块的组合 1769-ECR 右终端盖 特性 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B 用户可用内存 512 KB 512 KB 512 KB CF 卡 无 通信端口 2 个 RS-232 端口 ( 隔离的为 DF1 或者 ASCII ; 非隔离的只能为 DF1) 1 个 EtherNet/IP 端口一个 RS-232 串行端口 (DF1 或 ASCII) 1 个 EtherNet/IP 端口一个 RS-232 串行端口 (DF1 或 ASCII) 嵌入式 I/O 16 路直流输入 16 路直流输出 4 路模拟量输入 2 路模拟量输出 4 个高速计数器 16 路直流输入 16 路直流输出 16 路直流输入 16 路直流输出 4 路模拟量输入 2 路模拟量输出 4 个高速计数器 模块扩展能力 2 个 1769 模块 3 个 1769 模块 2 个 1769 模块 内置电源 24V DC 1769-L3 系列模块化 CompactLogix 控制器 在 1769-L3 系列控制器系统中, 1769 I/O 模块可以安放在电源的左侧或者右侧 在电源的每侧最多可以安放八个模块 特性 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E 用户可用内存 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB CF 卡 174-CF12 通信端口 2 个 RS-232 端口 ( 隔离的为 DF1 或者 ASCII ; 非隔离的只能为 DF1) 1 个 ControlNet 端口 1 个 RS-232 端口 (DF1 或 ASCII) 1 个 EtherNet/IP 端口 1 个 ControlNet 端口 1 个 RS-232 端口 (DF1 或 ASCII) 1 个 EtherNet/IP 端口 1 个 RS-232 端口 (DF1 或 ASCII) 模块扩展能力 16 个 1769 模块 30 个 1769 模块 1 个 RS-232 端口 (DF1 或 ASCII) 电源距离额定值 4 个模块 12
CompactLogix 通信选项 CompactLogix 通信选项 用户可以配置自己的系统, 以便在各种设备 计算平台和操作系统之间交换信息 选择带有集成通信模块或适当通信模块的 CompactLogix 控制器 有关详细技术规范信息, 请参见 : CompactLogix 控制器规范技术数据 ( 出版号 1769-TD005) CompactLogix 通信模块规范技术数据 ( 出版号 1769-TD007) EtherNet/IP 通信选项 Ethernet 工业通信网络协议 (EtherNet/IP) 是一种开放式工业网络标准, 既支持实时 I/O 消息传递, 也支持消息交换 EtherNet/IP 网络使用现成的以太网通信芯片和物理介质 双端口 EtherNet/IP 支持在控制器中直接嵌入了交换机技术, 因此控制器可以采用星型 线型或环型 EtherNet/IP 拓扑结构工作 目录号 描述 通信速率 Logix 资源 TCP/IP 连接 1769-L16ER CompactLogix 5370 L1 控制器, 带有集 10/100 Mbps 4 个节点 (256 路连接 ) 120 1769-L1ER 成式 EtherNet/IP 双端口 POINT I/O 封 1769-L1ERM 装形式 个节点 (256 路连接 ) 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B CompactLogix 5370 L2 控制器, 带有集成式 EtherNet/IP 双端口 Compact I/O 封装形式 10/100 Mbps 个节点 (256 路连接 ) 120 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 个节点 (256 路连接 ) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM CompactLogix 5370 L3 控制器, 带有集成式 EtherNet/IP 双端口 10/100 Mbps 16 个节点 (256 路连接 ) 120 32 个节点 (256 路连接 ) 1769-L36ERM 4 个节点 (256 路连接 ) 176-ENBT 176 EtherNet/IP 通信网桥模块 10/100 Mbps 12 路连接 64 176-EWEB 176 Ethernet Web 服务器模块 10/100 Mbps 12 路连接 64 13
CompactLogix 通信选项 适用于 176 CompactLogix 控制器的 ControlNet 通信选项 ControlNet 网络是开放的控制网络, 用于实时 高吞吐量的应用 ControlNet 网络采用了通用工业协议 (CIP), 将 I/O 网络和对等网络的功能集于一身, 并能实现高速通信 ControlNet 网络除了支持对时间无苛刻要求的数据进行传输外, 还能对所有关键任务的控制数据提供确定的 可重复的传输 I/O 更新和控制器到控制器的联锁始终优先于程序上传和下载以及消息传递 目录号 描述 通信速率 Logix 连接 176-CNB 176 CompactLogix 控制器, ControlNet 通信网桥模块, 5 Mbps 4 单一介质 176-CNBR 176 CompactLogix 控制器, ControlNet 通信网桥模块, 冗余介质 10/100 Mbps 4 基于 ControlNet 网络的 176 CompactLogix 控制器 PanelView Plus ControlLogix ControlNet 网络 176 CompactLogix PowerFle PowerFlex 7 POINT FLEX I/O DeviceNet 通信选项 DeviceNet 网络是一种开放的底层网络, 用于简单工业设备 ( 如传感器和执行器等 ) 与上层设备 ( 如控制器和计算机等 ) 之间的连接 目录号描述通信速率节点数 1769-SDN CompactI/O DeviceNet 扫描器模块 125 Kbps( 最大 500 m) 1769-ADN Compact I/O DeviceNet 适配器模块 250 Kbps( 最大 250 m) 500 Kbps( 最大 100 m) 64 14
CompactLogix 通信选项 串行通信选项 以下 CompactLogix 控制器支持串行通信 目录号 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 串行通信选项 用于将 RS-232 RS-422 和 RS-45 设备连接到 ASCII 接口的 1769-ASCII 模块 用于实现 Modbus RTU 连接的 1769-SM2 模块 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S 内置串行端口用于将 RS-232 RS-422 和 RS-45 设备连接到 ASCII 接口的 1769-ASCII 模块 用于实现 Modbus RTU 连接的 1769-SM2 模块 Modbus 支持 要访问 Modbus TCP 网络, 请通过 CompactLogix 5370 控制器的嵌入式以太网端口进行连接, 然后执行特定的梯形逻辑例程 有关详细信息, 请参见知识库文档 470365, 网址为 http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/ 要访问 Modbus RTU 网络, 请通过串行端口 ( 如果可用 ) 进行连接, 然后执行特定梯形逻辑例程 有关详细信息, 请参见 使用 Logix5000 控制器作为 Modbus 应用解决方案的主设备或者从设备 ( 出版号 CIG-AP129) 15
CompactLogix 集成运动控制 CompactLogix 集成运动控制 Logix 架构支持运动控制组件, 这些组件可在各种机器架构中使用 基于 EtherNet/IP 的集成运动控制支持连接到以太网驱动器 Kinetix 集成运动控制解决方案使用 SERCOS 接口模块执行多轴同步运动 Logix 集成运动控制支持模拟系列的伺服模块, 用于控制驱动器和执行器 网络化的运动控制提供了通过 DeviceNet 网络连接单轴驱动器的能力, 并可以执行点对点索引功能 运动控制特性 CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 176-L43 176-L43S CompactLogix 和 Compact GuardLogix EtherNet/IP 软件注册事件顺序 是 是 是 是 是 Kinematics 是 是 是 否 否 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 索引 负载观测器 ( 仅限 Kinetix 6500 驱动器 ) 是是是否否 是 ( 带有 AMCI 1769-3602 脉冲序列输出模块 ) 是 ( 带有 AMCI 1769-3602 脉冲序列输出模块 ) 是 ( 带有以下脉冲序列输出模块之一 ): AMCI 1734-3401 AMCI 1734-3401L 是是是否否 176-L45 176-L45S CompactLogix 和 Compact GuardLogix 总轴数 100 100 100 12 4 个位置轴 2 个反馈轴 6 个虚轴 16 个位置轴 2 个反馈轴 6 个虚轴 最大虚轴数 100 100 100 6 6 最大 EtherNet/IP 轴数 16 4 2 无 无 最大 EtherNet/IP 反馈 VHz 转矩或速度轴数 4 16 无 无 有关更多信息, 请参见 : 运动控制分析 CD, 评估您的运动控制应用以最终确定组件 请从 http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html 下载该软件 Kinetix 运动控制选型指南 ( 出版号 GMC-SG001), 查看驱动器 电机和附件的技术规范 CompactLogix 5370 控制器支持基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 为应用选择轴数足够多的控制器 16
300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 CompactLogix 集成运动控制 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制配置示例 计算机 CompactLogix 5370 控制器系统 PanelView Plus 终端 Stratix 000 交换机 PowerFlex 40 变频器 Kinetix 350 单轴驱动器 Kinetix 350 单轴驱动器 SERCOS 接口模块 176 CompactLogix 控制器支持 SERCOS 接口 目录号描述轴数 176-M04SE 176 CompactLogix SERCOS 接口模块 4 SERCOS 接口模块可以连接到下列这些伺服驱动器 : 2093 Kinetix 2000 伺服驱动器 2094 Kinetix 6000 伺服驱动器 2094 Kinetix 6000M 集成驱动器电机系统 2099 Kinetix 7000 大功率伺服驱动器 209 Ultra3000 SERCOS 伺服驱动器 1394C SERCOS 驱动器 720MC 轴 有关 SERCOS 技术规范的详细信息, 请参见 CompactLogix 集成运动控制规范技术数据 ( 出版号 176-TD001) 使用下列控制器 可以有 176-L43 四个轴 两个反馈轴 六个虚轴 176-L45 八个轴 四个反馈轴 六个虚轴 17
CompactLogix 集成运动控制 176 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 伺服驱动器的三轴集成运动控制 EtherNet/IP 网络 PanelView PowerFlex 4 POINT I/O SERCOS 光纤环网 用户提供的输入电源 用户提供的控制接触器 用户提供的断路器和接触器监视器 I/O 连接至输入传感器和控制流水线 至控制流水线 集成轴模块 辅助编码器反馈 电机 电机反馈 电机电源 使用 Kinetix 驱动器的 3 轴系统支持 : 每 1 ms 执行 4 个轴 速度带宽 > 400 Hz, 并且电流环带宽 > 1000 Hz 高分辨率 无限制的行程以及绝对式反馈等特性 每个 Kinetix 驱动器两个反馈端口 1
CompactLogix 集成运动控制 176 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 驱动器及 LIM 接口的四轴集成运动控制 PanelView Plus 工厂 MRP 系统数据库, 订单跟踪系统 EtherNet/IP 网络 Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT I/O 三相输入电源 SERCOS 光纤环网 线路接口模块 辅助编码器反馈 I/O 连接 电机 电机反馈 电机电源 Power Flex 4 Power Flex 7 1606 电源 E3 过载继电器 POINT I/O 电子秤 使用 Kinetix 驱动器的 4 轴系统支持 : 每 1 ms 执行 4 个轴 速度带宽 > 400 Hz, 并且电流环带宽 > 1000 Hz 高分辨率 无限制的行程以及绝对式反馈等特性 每个 Kinetix 驱动器两个反馈端口 可选的 2094 线路接口模块 (LIM) 作为整个控制面板的输入电源 19
Compact GuardLogix 集成安全 Compact GuardLogix 集成安全 Compact GuardLogix 控制器是一种 176-L4xS CompactLogix 控制器, 其提供的安全控制可达 ISO 1349 规定的 SIL 3/PLe 等级 该系统的主要优点是集安全和标准功能于一体, 但仍然是一个单独的项目 应用 SIL 1 2 3 描述 Compact GuardLogix 控制器系统的安全等级经过批准和认证, 符合 IEC 6150 规定的最高达 SIL 3( 含 SIL 3) 的安全应用以及 ISO 1349-1 规定的最高达 PLe/Cat.4( 含 PLe/Cat.4) 的安全应用 有关详细信息, 请参见 : GuardLogix 控制器系统安全参考手册 ( 出版号 1756-RM093) Compact GuardLogix 控制器用户手册 ( 出版号 176-UM002) GuardLogix 安全应用指令集参考手册 ( 出版号 1756-RM095) 在开发期间, 对安全和标准功能采用相同的规范, 并允许进行多程序员操作 在线编辑以及强制操作 完成项目测试并做好最终验证准备后, 即可使用安全应用签名并安全锁定该应用, 以将安全任务设置为 SIL 3 完整性等级, 随后该应用将由 GuardLogix 控制器来执行 当安全存储器锁定并受保护时, 将无法对安全逻辑进行修改, 所有安全功能会在 SIL 3 完整性等级下运行 就 GuardLogix 控制器的标准功能而言, 所有功能就如同使用常规 Logix 控制器那样工作 因此允许用户执行在线编辑 强制操作以及其它各种操作 在此完整性等级下, 允许标准逻辑设备和外部设备 ( 如 HMI 或其它控制器 ) 读取安全存储器, 因此无需对安全存储器进行特别设置即可在其它位置使用 借助这一特性, 能够轻松实现系统范围的集成, 并在显示画面或选取框中显示安全状态 使用 Guard I/O 模块实现现场设备连接 要实现 GuardLogix 控制器之间的安全互锁, 可使用以太网或 ControlNet 网络 多个 GuardLogix 控制器可共享安全数据以实现区域间的互锁, 单个 GuardLogix 控制器也可以使用不同单元 / 区域之间的远程分布式安全 I/O 除具有 CompactLogix 控制器的标准功能之外, Compact GuardLogix 控制器还具有以下安全相关功能 特性 176-L43S 176-L45S 用户可用内存 2 MB 标准型 0.5 MB 安全型通信选项 EtherNet/IP( 标准型和安全型 ) ControlNet( 标准型和安全型 ) DeviceNet( 标准型 ) 编程语言 标准任务 : 所有语言 安全任务 : 梯形图 安全应用指令 3 MB 标准型 1 MB 安全型 EtherNet/IP( 标准型和安全型 ) ControlNet( 标准型和安全型 ) DeviceNet( 标准型 ) 标准任务 : 所有语言 安全任务 : 梯形图 安全应用指令 20
附加的本地 I/O 模块 附加的本地 I/O 模块 1734 POINT I/O 模块 附加的 1734 POINT I/O 模块可以安装在 CompactLogix 5370 L1 控制器上 对于需要具备灵活性和低拥有成本才能确保成功设计和运行控制系统的应用而言, POINT I/O 系列是理想之选 B B 基座 (A) 安装在 DIN 导轨上并提供背板 POINT I/O 模块 (B) 卡在基座中 可拆卸端子块 (C) 也卡在基座中, 为现场侧连接提供接线和端接, 并为背板提供系统电源 A C A 1734 交流数字量模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 接线底座 POINTBus 电流 @ 5V DC 1734-IA2 2 路输入, 非隔离, 灌入型 120V AC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-IA4 4 路输入, 非隔离, 灌入型 1734-TOP 1734-TOPS 1734-IM2 2 路输入, 非隔离, 灌入型 220V AC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-IM4 4 路输入, 非隔离, 灌入型 1734-TOP 1734-TOPS 1734-OA2 2 路输出, 非隔离, 拉出型 120/220V AC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-OA4 4 路输出, 非隔离, 拉出型 1734-TOP 1734-TOPS 21
附加的本地 I/O 模块 1734 直流数字量模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 接线底座 POINTBus 电流 @ 5V DC 1743-IB2 2 路输入, 灌入型 24V DC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 路输入, 灌入型 1734-IB4D 4 路输入, 灌入型, 带诊断 24V DC 1734-TB 1734-TBS 50 ma 1734-TOP 1734-TOPS 1734-IB 路输入, 灌入型 24V DC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-IBS 路输入, 灌入型, 安全型 24V DC 1734-TB 1734-TOP 175 ma 1734-IV2 2 路输入, 拉出型 24V DC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-IV4 4 路输入, 拉出型 1734-IV 路输入, 拉出型 1734-OB2 2 路输出, 非隔离, 拉出型 12/24V DC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 2 路输出, 非隔离带保护, 拉出型 1734-OB4 4 路输出, 非隔离, 拉出型 1734-OB4E 4 路输出, 非隔离带保护, 拉出型 1734-OB 路输出, 非隔离, 拉出型 1734-OBE 路输出, 非隔离带保护, 拉出型 1734-OBS 路输出, 安全型 24V DC 1734-TB 1734-TOP 190 ma 1734-OV2E 2 路输出, 非隔离带保护, 灌入型 12/24V DC 1734-TB 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 4 路输出, 非隔离带保护, 灌入型 1734-OVE 路输出, 非隔离带保护, 灌入型 1734 继电器触点输出模块 目录号 输入 / 输出 电压范围 接线底座 POINTBus 电流 @ 5V DC 1734-OW2 1734-OW4 2 个 A 型 ( 常开 ) 继电器 4 个 A 型 ( 常开 ) 继电器 5 2.V DC @ 2.0 A 4V DC @ 0.5 A 1734-TB 1734-TBS 0 ma 1734-OX2 2 个 C 型隔离 ( 常开 ; 常闭 ) 机电型继电器 125V DC @ 0.25 A 125V DC @ 2.0 A 240V AC @ 2.0 A 100 ma 1734 模拟量和温度模块 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 接线底座 POINTBus 电流 @ 5V DC 1734-IE2C 2 路单端, 非 4 20 ma 16 位 - 0 21 ma 以上 1734-TB 1734-TBS 75 ma 隔离, 电流 0 20 ma 0.32 μa/cnt 1734-IE2V 2 路单端, 非隔离, 电压 0 10V(-0.0V 以下, +0.5V 以上 ) 15 位 + 符号 320 μv/cnt( 单极或双极模式 ) ±10V(-0.5V 以下, +0.5V 以上 ) 1734-IE4C 4 路单端, 非隔离, 电流 4 20 ma 0 20 ma 16 位 - 0 21 ma 以上 0.32 μa/cnt 22
附加的本地 I/O 模块 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 接线底座 POINTBus 电 流 @ 5V DC 110 ma 1734-IE4S 4 路输入, 单端, 安全级 1734-IEC 1734-IR2 1734-IR2E 路单端, 非隔离, 电流 2 路单端, 非隔离 2 路单端, 非隔离, 带保护 1734-IT2I 2 路差分, 单独隔离 1734-OE2C 2 路单端, 非隔离, 电流 1734-OE2V 2 路单端, 非隔离, 电压 1734-OE4C 4 路单端, 非隔离, 电流 0 20 ma 4 20 ma ±5V 0 5V ±10V 0 10V 4 20 ma 0 20 ma 12 位 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TOP3 1734-TOP3S 16 位 - 0 21 ma 以上 0.32 μa/cnt 0 600 Ω 16 位 9.5 mω/cnt 0.03 C/cnt (Pt35 @ 25 C) [0.05 F/cnt (Pt35 @ 77 F)] 0 220 Ω 16 位 2.4 mω/cnt 0.006 C/cnt (Pt35 @ 25 C) [0.0114 F/cnt (Pt35 @ 77 F)] 传感器 B C E J K N R S T 4 20 ma 0 20 ma 0 10V(-0.0V 以下, +0.5V 以上 ) ±10V(-0.5V 以下, +0.5V 以上 ) 4 20 ma 0 20 ma 15 位 + 符号 2.5 μv/cnt 13 位 - 0 21mA 以上 2.5 μa/cnt( 平均 ) 3 2.7 μa/cnt( 常见范围 ) 14 位 (13 + 符号 ) 1.2 mv/cnt( 单极或双极模式 ) 16 位 - 0 21 ma 以上 0.32 μa/cnt) 1734-TB 1734-TBS 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TBCJC 1734-TB 1734-TBS 1734-TB3 1734-TB3S 75 ma 220 ma 175 ma 75 ma 1734 计数器模块 目录号 输入 / 输出 范围 频率 接线底座 POINTBus 电 流 @ 5V DC 1734-IJ 1-1 组 A/Areturn B/Breturn 和 Z/Zreturn 1734-IK 1-1 组 A/Areturn B/Breturn 和 Z/Zreturn 1734-VHSC24 1-1 组 A/Areturn B/Breturn 和 Z/Zreturn 1734-VHSC5 1-1 组 A/Areturn B/Breturn 和 Z/Zreturn 5V DC 15 24V DC 15 24V DC 5V DC 1.0 MHz 计数器和编码器 X1 500 khz 编码器 X2( 无滤波器 ) 250 khz 编码器 X4( 无滤波器 ) 1734-TB 1734-TBS 1734-TB3 1734-TB3S 160 ma 160 ma 10 ma 10 ma 1734 可自组态模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 接线底座 POINTBus 电流 @ 5V DC 1734-CFG 个可自组态 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 100 ma 23
附加的本地 I/O 模块 1734 专用 I/O 模块 目录号 描述 接线底座 POINTBus 电流 1734-ARM 1734-ARM 地址预留模块预留了地址和槽号以保持现有系统的编号方 1734-TB 75 ma 案不变 1734-ARM 没有模块组态, 不需要传递 I/O 数据 1734-TBS 1734-CTM 1734-VTM 1734-SSI 公共端子模块 (1734-CTM) 和电压端子模块 (1734-VTM) 扩展了 POINT I/O 模块的端子功能 安装这些模块可支持更加密集 ( 通道 ) 的 POINT I/O 模块 1734-SSI 模块通过使用标准同步串行接口 (SSI) 协议的绝对位置编码传感器来采集串行数据 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TB 1734-TBS 75 ma 110 ma 1769 Compact I/O 模块 1769 Compact I/O 模块可以安装在 CompactLogix 5370 L2 和 L3 控制器以及 176 CompactLogix 控制器上 各模块通过舌榫结构以机械方式锁定在一起 模块具有集成的通信总线, 集成的通信总线通 A C D 过可移动总线连接器将各模块连接起来 各 I/O 模块均配有带手指保护顶盖的内置可拆卸端子块, 用于连接 I/O 传感器和执行器 端子块位于模块前盖板的后面 I/O 接线可从模块下部连接到 B B E F I/O 端子 有关详细技术规范, 请参见 1769 Compact I/O 模块规范技术数据 ( 出版号 1769-TD006) 电源距离额定值 请查阅每个模块的规格表, 以了解相应的电源距离额定值 该值表示模块可安装在距离电源多少个插槽的位置 24
附加的本地 I/O 模块 1769 交流数字量模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 工作电压范围 背板电流 电源距离额定值 1769-IAI 路输入, 单独 100/120V AC 79 132V AC, 90 ma @ 隔离 47 63 Hz 5.1V (1) 1769-IA16 16 路输入 100/120V AC 79 132V AC, 47 63 Hz 1769-IM12 12 路输入 200/240V AC 159 265V AC, 47 63 Hz 1769-OA 路输出 100/240V AC 5 265V AC 47 63 Hz 1769-OA16 16 路输出 100/240V AC 5 265V AC 47 63 Hz (1) 最大为 190 ma 115 ma @ 5.1V 100 ma @ 5.1V 145 ma @ 5.1V 225 ma @ 5.1V 1769 直流数字量模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 工作电压范围 背板电流 电源距离 额定值 1769-IG16 16 路输入 5V DC TTL 4.5 5.5V DC 120 ma @ 5.1V 1769-IQ16 16 路输入 24V DC 灌入型 / 拉 出型 1769-IQ16F 16 路输入, 高速 24V DC 灌入型 / 拉 出型 1769-IQ32 32 路输入 24V DC 灌入型 / 拉 出型 1769-IQ32T 32 路输入 24V DC 灌入型 / 拉 出型 1769-IQ6XOW4 6 路输入 4 路输出 24V DC 灌入 / 拉出型输入 AC/DC 常开继电器触点输出 10 30V DC @ 30 C (6 F) 10 26.4V DC @ 60 C (140 F) 10 30V DC @ 30 C (6 F) 10 26.4V DC @ 60 C (140 F) 10 30V DC @ 30 C (6 F) 10 26.4V DC @ 60 C (140 F) 20.4 26.4V DC @ 60 C (140 F) 10 30V DC @ 30 C (6 F) 10 26.4V DC @ 60 C (140 F) 115 ma @ 5.1V 100 ma @ 5.1V 170 ma @ 5.1V 170 ma @ 5.1V 105 ma @ 5.1V 50 ma @ 24V 1769-OB 路输出 24V DC 拉出型 20.4 26.4V DC 145 ma @ 5.1V 1769-OB16 16 路输出 24V DC 拉出型 20.4 26.4V DC 200 ma @ 5.1V 1769-OB16P 16 路输出, 带保护 24V DC 拉出型 20.4 26.4V DC 160 ma @ 5.1V 1769-OB32 32 路输出 24V DC 拉出型 20.4 26.4V DC 300 ma @ 5.1V 6 1769-OB32T 32 路输出 24V DC 拉出型 10.2 26.4V DC 220 ma @ 5.1V 1769-OG16 16 路输出 5V DC TTL 4.5 5.5V DC 200 ma @ 5.1V 1769-OV16 16 路输出 24V DC 灌入型 20.4 26.4V DC 200 ma @ 5.1V 1769-OV32T 32 路输出 24V DC 灌入型 10.2 26.4V DC 300 ma @ 5.1V 25
附加的本地 I/O 模块 1769 触点输出模块 目录号 输入 / 输出 工作电压范围 背板电流 电源距离额 定值 1769-OW 路输出 5 265V AC 5 125V DC 1769-OWI 路输出, 单独隔离 5 265V AC 5 125V DC 1769-OW16 16 路输出 5 265V AC 5 125V DC 125 ma @ 5.1V 100 ma @ 24V 125 ma @ 5.1V 100 ma @ 24V 205 ma @ 5.1V 10 ma @ 24V 1769 模拟量模块 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 背板电流 电源距离额 定值 1769-IF4 4 路输入, 差分或单端 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-IF4I 4 路输入, 差分或单端, 单独隔离 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-IF 路输入, 差分或单端 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 14 位 ( 单极性 ) 14 位 + 符号 ( 双极性 ) 16 位 ( 单极性 ) 15 位 + 符号 ( 双极性 ) 16 位 ( 单极性 ) 15 位 + 符号 ( 双极性 ) 1769-IF16C 16 路输入, 单端 0 20 ma 4 20 ma 16 位 ( 单极性 ) 15 位 + 符号 ( 双极性 ) 1769-IF16V 16 路输入, 差分 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 1769-IF4XOF2 1769-IF4FXOF2F 4 路差分或单端输入 2 路单端输出 4 路差分或单端高速输入 2 路单端高速输出 0 10V 0 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF2 2 路输出, 单端 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF4 4 路输出, 单端 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF4CI 1769-OF4VI 4 路输出, 差分, 单独隔离 4 路输出, 差分, 单独隔离 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 1769-OFC 路输出, 单端 0 20 ma 4 20 ma 1769-OFV 路输出, 单端 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 16 位 ( 单极性 ) 15 位 + 符号 ( 双极性 ) 输入 : 位 + 符号输出 : 位 + 符号 输入 :14 位 ( 单极性 ) 14 位 + 符号 ( 双极性 ) 输出 :13 位 ( 单极性 ) 13 位 + 符号 ( 双极性 ) 14 位 ( 单极性 ) 14 位 + 符号 ( 双极性 ) 15 位 + 符号 ( 单极性和双极性 ) 120 ma @ 5.1V 60 ma @ 24V 145 ma @ 5.1V 125 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 190 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 190 ma @ 5.1V 70 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 160 ma @ 24V 220 ma @ 5.1V 120 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 120 ma @ 24V 120 ma @ 5.1V 170 ma @ 24V 16 位 ( 单极性 ) 140 ma @ 5.1V 145 ma @ 24V 15 位加符号 ( 双极性 ) 145 ma @ 5.1V 75 ma @ 24V 16 位 ( 单极性 ) 140 ma @ 5.1V 145 ma @ 24V 16 位加符号 ( 双极性 ) 145 ma @ 5.1V 125 ma @ 24V 26
附加的本地 I/O 模块 1769 模拟量热电阻和热电偶模块 目录号 输入 / 输出 支持的传感器 背板电流 电源距离 额定值 1769-IR6 6 路热电阻输入 100 200 500 1000 Ω 铂 35 100 200 500 1000 Ω 铂 3916 120 Ω 镍 61 120 Ω 镍 672 10 Ω 镍铁 51 0 150 Ω 0 500 Ω 0 1000 Ω 0 3000 Ω 1769-IT6 6 路热电偶输入 热电偶类型 B C E J K N R S T ±50V, ±100V (1) 要减小电噪声的影响, 请在距离交流电源至少两个插槽的位置安装 1769-IT6 模块 100 ma @ 5.1V 45 ma @ 24V 100 ma @ 5.1V 45 ma @ 24V (1) 1769 专用 I/O 模块 目录号 描述 背板电流 电源距离额 定值 1769-ARM 使用 1769-ARM 地址预留模块以预留模块插槽 创建 I/O 组态和用户程序后, 可以用 1769-ARM 模块替换系统中拆下来的任何 I/O 模块 ( 需要先在 RSLogix 5000 编程软件中禁止拆下的模块 ) 1769-ASCII 1769-ASCII 模块是一种通用的两通道 ASCII 接口, 为 RS-232 RS-45 和 RS-422 ASCII 设备提供了灵活的网络接口 该模块提供了与 ASCII 设备的通信连接 1769-BOOLEAN 1769-HSC 1769-SM1 1769-SM2 在需要可重复性操作 ( 例如 : 物料输送和包装 ) 的应用中使用 1769-BOOLEAN 模块, 这种应用常需要根据输入信号变化来激活输出 如果布尔表达式为真, 输出直接变为开状态 如果布尔表达式为假, 输出通道直接变为关状态 有四个运算符可以组态 : 或 与 异或或者无 需要以下功能时可使用 1769-HSC: 需要能够响应高速输入信号的计数器模块 产生速率和脉冲间隔时间 ( 脉冲间隔 ) 数据 多达 2 个正交输入通道或者 4 个脉冲 / 计数输入通道 连接 DPI/SCANport 模块的 Compact I/O 可以连接到 PowerFlex 7 系列变频器 其它基于 DPI 的主机设备和基于 SCANport 的主机设备 ( 例如 1305 和 1336 PLUS II 变频器 ) 连接 DSI/Modbus 模块的 Compact I/O 可以连接到 PowerFlex 4 系列变频器 其它 Modbus RTU 从站设备, 例如带有 20-COMM-H RS45 HVAC 适配器的 PowerFlex 7 系列变频器 60 ma @ 5.1V 425 ma @ 5.1V 4 220 ma @ 5.1V 245 ma @ 5.1V 4 20 ma @ 5.1V 6 350 ma @ 5.1V 4 27
附加的本地 I/O 模块 1769 扩展电缆 如果将 1769 模块划分为多个组, 应确保 : 每组都需要单独的电源 使用扩展电缆连接各组 最后一个 I/O 组需要终端盖板 垂直 水平 I/O 组的取向决定了连接 I/O 组所需的扩展电缆 (1) 如果添加机架连接方式使用电缆类型 第二组 从右到左 1769-CRLx 从右到右 1769-CRRx 第三组 从右到左 1769-CRLx 从右到右 1769-CRRx 从左到左 1769-CLLx (1) 其中 x = 1 表示 1 英尺 (305 mm), x = 3 表示 3.2 英尺 (1 m) 1769 端盖 最后一个 1769 Compact I/O 组需要在没有扩展电缆的一端安装一个端盖 CompactLogix 5370 L2 控制器配有右端盖, 因此无需单独订购 右端盖, 目录号 1769-ECR 左端盖, 目录号 1769-ECL 1769 布线系统 除了购买可拆卸端子块 (RTB) 自己连线以外, 您还可以选择购买以下接线系统部件 : 作为数字量 I/O 模块输出端子块的接口模块 (IFM) 使用将 I/O 模块与 IFM 配接起来的预接线电缆 作为模拟量 I/O 模块输出端子块的模拟量接口模块 (AIFM) 使用将 I/O 模块与 AIFM 配接起来的预接线电缆 I/O 模块简易电缆 该电缆组件的一端是 RTB, 可插入 I/O 模块的正面 另一端是不同颜色编码的导线, 连接到标准端子块 2
CompactLogix 电源 CompactLogix 电源 根据控制器和额外的 I/O 组数量选择电源 对于 CompactLogix 5370 L3 控制器 选择 一个 1769 电源用于控制器和本地 I/O 模块 为每个额外的 I/O 模块组选择一个 1769 电源 CompactLogix 5370 L2 控制器 无需电源, 因为电源已经集成到控制器本体中 CompactLogix 5370 L1 控制器 无需电源, 因为电源已经集成到控制器本体中 176 CompactLogix 控制器 一个 176 电源用于控制器和 176 模块 为每个额外的 I/O 模块组选择一个 1769 电源 电源 目录号描述电压类别工作电压范围 1769-PA2 1769 Compact I/O 扩展电源 120V/220V AC 5 265V AC 1769-PB2 24V DC 19.2 31.2V DC 1769-PA4 120V/220V AC 5 265V AC 或 170 265V AC ( 可通过开关选择 ) 47 63 Hz 1769-PB4 24V DC 19.2 31.2V DC 176-PA3 176 CompactLogix 电源 120V/220V AC 5 265V AC 或 10 132V DC 176-PB3 24V DC 16. 31.2V DC 有关详细技术规范信息, 请参见 Compact 电源规范技术数据 ( 出版号 1769-TD00) 29
编程软件 编程软件 用户需要根据系统中所使用的模块和网络配置情况选择合适的配置和编程软件包 CompactLogix 系统软件 如果您拥有您需要订购 CompactLogix 控制器 RSLogix 5000 企业版系列软件 9324 系列 176 SERCOS 运动控制模块 1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR ControlNet 通信模块 1756-DNB DeviceNet 通信模块 1756-EN2F 1756-EN2T 1756-ENBT 1756-EWEB EtherNet/IP 通信模块 ( 设置 IP 地址 ) RSNetWorx for ControlNet 软件 ( 随 Standard/RSNetWorx 和 RSLogix 5000 企业版系列软件的专业版附送 ) RSNetWorx for DeviceNet 软件 ( 随 Standard/RSNetWorx 和 RSLogix 5000 企业版系列软件的专业版附送 ) 用于设置 IP 地址的 RSLinx 软件或 BOOTP/DHCP 服务器实用程序 (RSLinx Lite 和 BOOTP 服务器随附 RSLogix 5000 企业版系列软件 ) 9324-RLD300NXENE (RSNetWorx 选件 ) 或 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 专业版软件 ) 或 9357-CNETL3(RSNetWorx for ControlNet 软件 ) 9324-RLD300NXENE (RSNetWorx 选件 ) 或 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 专业版软件 ) 或 9357-DNETL3(RSNetWorx for DeviceNet 软件 ) 9324 系列可选的 9357-ENETL3(RSNetWorx for EtherNet/IP 软件 ) 工作站中的通信卡 可选的 RSNetWorx for EtherNet/IP 软件 ( 随附 Standard/RSNetWorx 和 RSLogix 5000 企业版系列软件的专业版 ) RSLinx 软件 (RSLinx Lite 随附 RSLogix 5000 企业版系列软件 ) 9324 系列 30
编程软件 RSLogix 5000 编程软件 RSLogix 5000 企业版系列软件是专用于 Logix5000 控制器平台的编程软件包 RSLogix 5000 企业版系列软件是符合 IEC 61131-3 标准的软件包, 提供了梯形图 结构化文本 功能块图和顺序功能图编辑器, 方便您开发系统应用程序 通过将一部分任何编程语言的逻辑封装成用户自定义指令, 即可以创建用户自己的指令 描述个人计算机 值最低 Pentium II 450 MHz 推荐使用 Pentium III 733 MHz( 或更高配置 ) 支持的操作系统 RSLogix 5000 软件 V1 版在以下操作系统中进行过测试 : 包含 SP2 且启用了用户帐户控制 (UAC) 的 Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows XP Professional SP 3 包含 SP 2 的 Microsoft Windows Server 2003 R2 标准版 包含 SP 2 的 Microsoft Windows 2000 Server 200 标准版该版本应当能在下列操作系统的各种版本和服务包上正常运行, 但是还没有经过测试 : Microsoft Windows Vista Microsoft Windows XP Microsoft Windows Server 2003 Microsoft Windows Server 200 RSLogix 5000 软件支持 32 位操作系统 (x6), 不支持 64 位操作系统 (x64), 并且尚未在 x64 配置中进行测试 Microsoft Windows Vista 操作系统目前不支持早于 V17 版的 RSLogix 5000 软件版本, 并且尚未对这些软件版本进行测试 只有关闭了用户帐户控制 (UAC) 的 Microsoft Windows Vista 才支持 RSLogix 5000 软件 V17 版 仅 Microsoft Windows Vista Microsoft Windows XP 和 Microsoft Windows Server 2003 操作系统支持中文 日文和韩文版的 RSLogix 5000 软件 RSLogix 5000 软件也不支持 Windows 7 Windows NT 3.51 Windows NT 3.50 Windows Me Windows 9SE Windows 9 Windows 95 或 Windows 3.x 操作系统 从 V14 版开始,RSLogix 5000 软件不再支持 Microsoft Windows NT Workstation 版本 4.0 从版本 V1 开始, RSLogix 5000 软件不再支持 Microsoft Windows 2000 操作系统 RAM 最低 12 MB 推荐使用 256 MB 硬盘空间最少 3 GB 可用的硬盘空间 ( 或者更多, 这取决于应用的需求 ) 光盘驱动器 显示要求 DVD 256 色 VGA 图形适配器最低分辨率 00 x 600( 推荐真彩 1024 x 76) 31
编程软件 RSLogix 5000 企业版系列软件包 请用相应的语言标志替换目录号中的 xx:zh= 中文 EN= 英文 FR= 法文 DE= 德文 IT= 意大利文 JP= 日文 KO= 韩文 PT= 葡萄牙文以及 ES= 西班牙文 要进行软件包升级, 请参见 StepForward 计划 可用功能 维护版 迷你版 精简版 标准版 : 带限定节标准版 /RSNetWorx 完整版 : 带限定节 专业版 : 带限定节点的 9324-RLD000xxE 9324-RLD200xxE 9324-RLD250xxE 点的 Edition 点的 9324-RLD700NXxxE 9324-RLD300xxE 9324-RLD300NXxxE 9324-RLD600xxE 并发许可证 (1) (1) 并发许可证 9324-RLD300xxF (1) 并发许可证 9324-RLD600xxF 9324-RLD700NXxxF 支持的 Logix5000 控制器全部 CompactLogix CompactLogix 全部全部全部全部 (2) 梯形图编辑器 功能块图 9324-RLDFBDENE 顺序功能图编辑器 9324-RLDSFCE (3) 上传 / 下载和查看完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 上传 / 下载和查看需另行 完全支持 需另行 需另行 完全支持 完全支持 上传 / 下载 上传 / 下载 上传 / 下载 上传 / 下载和查看需另行上传 / 下载 结构化文本 9324-RLDSTXE 上传 / 下载和查看需另行上传 / 下载 PhaseManager 上传 / 下载 需另行 9324-RLDPME 上传 / 下载 GuardLogix 安全编辑器 上传 / 下载和查看需另行 9324-RLDGLXE 上传 / 下载 完全支持 完全支持 需另行上传 / 下载 完全支持 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 需另行上传 / 下载 (1) 从 RSLogix 5000 编程软件 V16 版本开始 该软件被设计成首先获取具有最高级功能的许可证 例如, 如果 FactoryTalk Activation 服务器上同时存在标准版 完全版和专业版并发许可证, 则 RSLogix 5000 软件会首先获取具有最高级功能的许可证 (2) 以目录号 9324-RLDMLPE 提供的多语言编辑器程序包 它包含了功能块 顺序功能图以及结构化文本编辑器 (3) 要使用结构化文本编写 SFC 动作, 将需要结构化文本编辑器选件 ( 目录号 9324-RLDSTXE) 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 高度集成的运动控制上传 / 下载和查看上传 / 下载完全支持完全支持完全支持完全支持完全支持 图形趋势 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 完全支持 DriveExecutive Lite 须另购 须另购 须另购 已包含 已包含 已包含 已包含 9303-4DTE01ENE PIDE 自整定 9323-ATUNEENE 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 已包含 已包含 高级过程控制指令 9324-RLDAPCENE 9324-RLDAPCCLENE (4) 上传 / 下载和查看须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 例程源代码保护已包含已包含已包含已包含已包含已包含已包含 RSLogix 5000 工程比较已包含已包含已包含已包含已包含已包含已包含 (4) 选择目录号 9324-RLDAPCENE 获取软件的设计许可证和运行一个控制器的许可证 选择目录号 9324-RLDAPCENE 只能获得运行一个控制器的许可证 ( 付款后可部署 ) 32
编程软件 RSLogix 5000 与其它应用程序集成 可用功能 维护版 迷你版 精简版 标准版 : 带限定节 标准版 /RSNetWorx 完整版 : 带限定节专业版 : 带限定节点的 9324-RLD000xxE 9324-RLD200xxE 9324-RLD250xxE 点的 Edition 点的 9324-RLD700NXxxE 9324-RLD300xxE 9324-RLD300NXxxE 9324-RLD600xxE (1) 并发许可证 并发许可证 (1) 9324-RLD300xxF 并发许可证 (1) 9324-RLD600xxF 9324-RLD700NXxxF RSLinx Classic 软件 内含精简版 内含精简版 内含精简版 内含精简版 内含精简版 内含精简版 内含精简版 RSNetWorx 须另购 须另购 须另购 须另购 已包含 须另购 已包含 ControlNet RSNetWorx DeviceNet RSNetWorx (2) EtherNet/IP 软件 FactoryTalk 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 AssetCentre 审计支持 FuzzyDesigner 不适用 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 9324-RLDFZYENE RSLogix Emulate 须另购 不适用 不适用 须另购 须另购 须另购 已包含 5000 9310-WED200ENE (3) FactoryTalk Security (4) 服务器 已包含已包含已包含已包含已包含已包含已包含 安全服务器仿真器 ( 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 已包含 RSLogix Architect 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 已包含 9326-LGXARCHENE FactoryTalk View SE 演示版 (50 个标签 /2 小时 ) 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 须另购 已包含 (1) 从 RSLogix 5000 编程软件 V16 版本开始 该软件被设计成首先获取具有最高级功能的许可证 例如, 如果 FactoryTalk Activation 服务器上同时存在标准版 完全版和专业版并发许可证, 则 RSLogix 5000 软件会首先获取具有最高级功能的许可证 (2) RSNetWorx for ControlNet 软件的目录号是 9357-CNETL3 RSNetWorx for DeviceNet 软件的目录号是 9357-DNETL3 RSNetWorx for EtherNet/IP 软件的目录号是 9357-ENETL3 也可以通过目录号 9357-ANETL3 一次性订购这 3 款产品 (3) Microsoft Windows Vista 操作系统目前不支持 RSLogix Emulate 5000 软件 (4) 需要安装 FactoryTalk Automation Platform - 包含在光盘中 33
编程软件 注意事项 : 34
Allen-Bradley Rockwell Software Rockwell Automation LISTEN. THINK. SOLVE Compact I/O CompactBlock CompactLogix ControlLogix DriveExecutive FactoryTalk GuardLogix Kinetix PanelView PhaseManager POINT I/O POINT Guard I/O RSLinx RSLogix RSNetWorx SoftLogix StepForward 和 Stratix 6000 是罗克韦尔自动化公司的商标 不属于罗克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产 400 620 6620 ( ) +52 27 4666 ( ) Publication 1769-SG001N-ZH-P March 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.