TNC 620 HSCI 适用于镗铣类机床的紧凑型数控系统 面向机床制造商 2012 年 9 月
海德汉带驱动系统的 TNC 数控系统一般信息 TNC 620 铣床数控系统 可控制多达 5 个轴和闭环主轴 推荐使用海德汉变频器系统和电机 全数字化 HSCI 接口和 EnDat 接口 结构紧凑 : 一体化显示器, 操作面板和主机 ( MC 7110) 一体化显示器和主机 ( MC 7120) 和独立操作面板 尺寸 : 400 mm x 470 mm x 100 mm 内置 15 英寸 TFT 彩色液晶纯平显示器 NC 数控程序存储介质 : CF 闪存卡 海德汉对话格式和 DIN/ISO 格式编程 标准铣 钻和镗加工循环 测头探测循环 程序段处理速度快 ( 1.5 ms) 系统测试 海德汉公司的数控系统 电机和编码器都是基于组件的, 便于将其集成为更大系统 因此, 测试时应对整个系统进行综合测试, 而不能仅仅测试各单独设备的技术性能 易损耗件海德汉公司的数控系统主要有以下损耗件 : 后备电池 风扇 标准 注意 产品遵循的标准 (ISO,EN 等 ), 请见样本中的标注 Microsoft Windows,Windows 2000,Windows XP,Windows Vista,Windows 7 和 Internet Explorer 是 Microsoft Corporation 的注册商标 有效性本文所述功能和技术参数适用于以下数控系统和 NC 软件版本 : TNC 620 的 NC 软件版本 734980-02( 需出口许可证 ) 734981-02( 不需出口许可证 ) 本样本是以前样本的替代版, 所有以前版本均不再有效 如有变更, 恕不另行通知 前提条件 功能安全 有些技术参数对机床的配置有特殊要求 请注意, 有些功能还需机床制造商开发专用 PLC 程序 如果没有特别区分标准与 FS 部件 (FS = 功能安全 ), 所示数据和其他信息适用于两种版本 ( 例如 TE 735,TE 735 FS). 2
目录 海德汉带驱动系统的 TNC 数控系统 2 一览表 4 HSCI 组件 14 附件 25 电缆概要 36 技术说明 42 数据传输和通信 64 安装信息 67 外形尺寸 69 一般信息 86 其它海德汉数控系统 88 主题索引 89 请见技术参数表中的页码 3
一览表组件 数控系统 TNC 620 页 主机 MC 7120( 独立操作面板 ) MC 7110( 内置操作面板 ) 14 存储介质 CFR CF 存储卡 15 NC 数控软件许可证 SIK 组件中 15 显示单元 15 英寸彩色液晶纯平显示器 ( 内置 ) 操作面板 TE 720 或 TE 730 或 TE 735 内置 21 机床操作面板 MB 720( 内置在 TE 7x5 中 ) 21 PLB 6001( 连接 OEM 机床操作面板的 HSCI 适配器 ) 26 控制单元 6 个控制环 CC 6106 18 电源 1) PSL 130 25 PLC 输入 / 输出 1) 附加模块 1) HSCI 接口 PROFIBUS-DP 接口 PL 6000 包括 PLB 62xx 基本模块 ( 系统 PL) 或 PLB 61xx( 扩展 PL) 和 I/O 模块 22 内置在 UEC 中 19 内置在 UMC 中 20 通过 CMD-H 附加模块 27 PL 550 包括 PLB 550 基本模块和 I/O 模块 24 CMA-H,HSCI 系统中的模拟伺服轴 / 模拟伺服主轴 CMA-H,PT 100 和模拟量输入 CMD-H, 高速 PLC 输入 变频器系统紧凑型变频器和模块式变频器 *) 带控制单元的变频器 4 个控制环 UEC 111 19 UMC 111 20 5 个控制环 UEC 112 19 连接电缆 36 *) 更多信息, 参见海德汉数控系统的变频器系统样本 1) 根据配置, 可能需要 请注意 :MC 主机没有任何 PLC 输入 / 输出 因此, 每个控制系统至少需 1 个 PL 6000,UEC 或 UMC 允许连接功能安全的输入 / 输出和连接测头 27 4
附件 附件 TNC 620 页 电子手轮 工件测头 刀具测头 HR 410 便携式手轮或者 带显示屏的 HR 520 便携式手轮或者 带显示屏的 HR 550 FS 便携式无线手轮或者 HR 130 面板手轮或者 通过 HRA 110 手轮连接盒最多可连接三个 HR 150 面板手轮 TS 220 电缆连接的触发式测头或者 TS 440 红外线传输的触发式测头或者 TS 444 红外线传输的触发式测头或者 TS 640 红外线传输的触发式测头或者 TS 740 红外线传输的触发式测头 TT 140 触发式测头或者 TS 449 红外线传输的触发式测头或者 TL Nano, 激光非接触刀具测量系统或者 TL Micro, 激光非接触刀具测量系统 USB 集线器 65 编程站 键帽 *) 更多信息, 参见编程站 TNC 样本 在 PC 计算机上运行的控制软件, 进行编程 存档和培训 单机许可证, 带与原数控系统相同的键盘 单机许可证, 带虚拟键盘 网络许可证, 带虚拟键盘 演示版, 带虚拟键盘或计算机键盘 免费 数控系统手轮 附件 / 软件 TNC 620 页 PLCdesign 1) PLC 开发软件 61 KinematicsDesign 1) 创建运动特性和初始化 DCM 软件 54 TNCremo 2) 数据传输软件 65 TNCremoPlus 2) 实时 传输屏幕信息的数据传输软件 65 ConfigDesign 1) 用于配置机床参数的计算机软件 58 CycleDesign 1) 创建循环 63 软密匙生成器 1) 将 SIK 选装功能在限制时间内激活的软件 15 TNCscope 1) 数据记录软件 59 DriveDiag 1) 数字控制环诊断软件 58 TNCopt 1) 调试数字控制环软件 58 IOconfig 1) 配置 PLC I/O 和 PROFIBUS-DP 组件软件 23 TeleService 1) 远程诊断 监测和操作软件 59 RemoTools SDK 1) 开发与海德汉数控系统通信的个性化应用软件的函数库 66 1) 注册用户可通过互联网下载 2) 所有用户 ( 包括非注册用户 ) 可通过互联网下载 30 28 29 *) 34 33 5
技术参数 技术参数 TNC 620 页 轴数 1) 旋转轴 同步轴 PLC 轴 最多 5 个 主轴 49 主轴转速 2) Max. 60 000 min 1 49 操作模式切换 49 主轴位置控制 49 主轴定向 49 齿轮变级 49 NC 程序存储容量 2 GB 14 输入分辨率和显示步距 直线轴 0.1 µm, 选装项 23 为 0.01 µm 旋转轴 0.0001, 选装项 23 为 0.00001 功能安全 适用于 插补 带 FS 部件,SPLC 和 SKERN SIL 2,EN 61 508 标准 3 类,PL d,en ISO 13 849-1: 2008 标准 MC 71xx 直线 4 轴, 选装项 9 为 5 轴 * 圆 2 轴, 选装项 8 为 3 轴 * 螺旋线 轴反馈控制 跟随误差控制 前馈控制 轴夹紧 46 最大进给速率 60000 min 1 电机极对数 f PWM = 5000 Hz 时. 螺距 [mm] 46 46 43 * 51 46 6
技术参数 TNC 620 页 主机周期时间 MC 71xx 52 程序段处理时间 1.5 ms 53 控制单元周期时间 CC 61xx/UEC/UMC 52 路径插补 细插补 位置控制单元 速度控制单元 电流控制单元 3 ms 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) 单速 : 0.2 ms 倍速 : 0.1 ms( 选装项 49) f PWM 3333 Hz 4000 Hz 5000 Hz 6666 Hz 8000 Hz 10 000 Hz 允许的温度范围工作 : 电气柜内温度 : 5 C 至 40 C 操作面板处温度 : 0 C 至 50 C 存放 : 20 C 至 60 C T INT 150 µs 125 µs 100 µs 75 μs, 选装项 49 60 μs, 选装项 49 50 μs, 选装项 49 52 *) 更多信息, 参见 TNC 620 样本 (ID 896140-xx) 1) 根据订货 2) 双极对电机 7
机床接口 机床接口 TNC 620 页 误差补偿 55 线性轴误差 55 非线性轴误差 55 反向间隙 55 圆弧运动的反向尖角 55 迟滞误差 55 热膨胀 55 静摩擦 55 滑动摩擦 55 内置 PLC 60 程序格式语句表 60 通过数控系统输入程序 MC 7110: 通过外部 USB 键盘 MC 7120: 通过 TE 7xx 通过 PC 计算机输入程序 60 符号化 PLC-NC 接口 60 PLC 存储容量 350 MB 60 PLC 周期时间通常为 21 ms, 可调 60 PLC 输入 / 输出 1) PLC 系统最多可由 9 个组件组成 : 一个系统 PL: PLB 62xx 或 UEC 或 UMC 多个扩展 PL: 最多 7 个 PLB 61xx 和最多 2 个 MB 7xx/TE 7x5/PLB 6001 CMD-H,CMA-H 附加模块 27 PLC 输入,24 V DC 1) 通过 PL,UEC,UMC,CMD- H 附加模块 22 PLC 输出,24 V DC 1) 通过 PL,UEC,UMC,CMD- H 附加模块 22 模拟量输入,± 10 V 通过 PL,CMA-H 附加模块 22 Pt 100 热敏电阻输入通过 PL,CMA-H 附加模块 22 模拟量输出,± 10 V 通过 PL 22 PLC 功能 60 PLC 小窗口 60 PLC 软键 60 PLC 定位 61 PLC 基本程序 62 内置应用功能 61 高级编程语言 Python 编程语言可与 PLC 一起使用 ( 选装项 46) 61 可自定义用户界面机床制造商特定的用户界面 ( 选装项 46) 61 1) 更多 PLC 输入 / 输出通过 PL 550 用 PROFIBUS-DP 接口连接 MC 60 22, 19 8
机床接口 TNC 620 页 调试和诊断工具 58 DriveDiag 数字驱动系统诊断软件 58 TNCopt 调试数字控制环软件 58 ConfigDesign 创建机床配置的软件 58 KinematicsDesign 创建机床运动特性和初始化 DCM 的软件 54 内置示波器 59 跟踪功能 59 API DATA 功能 59 表功能 59 在线监测 (OLM) 58 日志 59 TNCscope 59 总线诊断 59 数据接口 以太网 (100 BaseT) 64 USB 2.0 64 RS-232-C/V.24 64 协议 64 标准数据传输 64 按段数据传输 64 LSV2 64 1) 更多 PLC 输入 / 输出通过 PL 550 用 PROFIBUS-DP 接口连接 MC 编码器输入 UEC 111 UEC 112 UMC 111 CC 6106 50 位置 4 5-6 50 增量式 1 V PP 50 绝对式 EnDat 2.2 50 旋转速度 4 5 4 6 50 增量式 1 V PP 50 绝对式 EnDat 2.2 50 名义值输出 UEC 111 UEC 112 UMC 111 CC 6106 50 PWM - - - 6 17 电机连接 4 5 4-17 9
用户功能 用户功能 TNC 620 标准 选装项 简要说明 程序输入 位置输入 刀具补偿 0 1 42 21 9 基本版 : 3 轴加主轴第 1 附加轴,4 轴和主轴第 2 附加轴,5 轴和主轴数字化电流和速度控制 海德对话格式直接导入 DXF 文件的轮廓和加工位置并保存为对话格式轮廓加工程序或保存为点位表 DIN/ISO 配 MC 7110 的 : 用软键或外部 USB 键盘 ; 配 MC 7120: 用内置的字符键盘 直角坐标或极坐标的直线段和圆弧名义位置增量或绝对尺寸毫米或英寸显示和输入 加工面上刀具半径补偿和刀具长度补偿半径补偿, 最多可预读 99 个程序段中的补偿值 (M120) 三维刀具半径补偿, 更改刀具的数据时无需重新计算现有程序 刀具表 多个刀具表, 支持任意数量刀具 恒定轮廓加工速度 相对刀具中心路径相对于刀具刀刃 并行运行 支持在运行其他程序时, 在图形辅助下编程 3-D 加工 9 9 9 用回转工作台加工 8 8 轮廓元素 接近和离开轮廓 最小加加速 (Jerk) 运动控制 3-D 刀具补偿保持刀具与轮廓垂直刀具半径补偿方向垂直于刀具方向 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序支持将旋转速度以线速度方式定义 直线倒角圆弧路径圆心点圆弧半径相切连接圆弧倒圆角 通过直线路径 : 相切或垂直通过圆弧路径 FK 自由轮廓编程 19 对不符合数控尺寸标注要求的工件图纸用海德汉对话格式在图形支持下编程 固定循环 19 19 19 19 19 19 19 19 19 钻孔, 用浮动夹头攻丝架攻丝, 刚性攻丝矩形或圆弧型腔啄钻, 铰孔, 镗孔, 锪孔, 定心钻铣削内和外螺纹粗铣平面和斜面直槽和圆弧槽多工序加工矩形和圆弧型腔多工序加工直角坐标和极坐标阵列点轮廓链, 轮廓型腔可集成 OEM 循环 ( 机床制造商开发的专用循环 ) 雕刻循环 : 雕刻的文字或数字可沿直线也可沿圆弧 10
用户功能 TNC 620 标准 选装项 程序跳转 坐标变换 Q 参数变量编程 编程辅助工具 8 子程序程序块重复将任何一个程序作为子程序调用 原点平移, 旋转, 镜像, 缩放系数 ( 与轴相关 ) 倾斜加工面,PLANE 功能 数学函数 =,+,#,*,/, sin α,cos α,tan α,arc sin,arc cos,arc tan,a n,e n,ln,log,αsin α 和 cos α 的角度,a 的平方根,(a 2 + b 2 ) 的平方根逻辑运算符 (=,= /,<,>) 括号运算绝对值, 圆周率 π, 取反, 取整数, 取小数圆周计算函数文本处理函数 计算器当前全部出错信息的列表出错信息的上下文相关帮助功能 TNCguide: 内置的在线帮助系统 用户帮助信息直接显示在 TNC 显示器中循环编程的图形支持 NC 程序的注释程序段和主程序段 实际位置获取 获取当前实际位置值并写入 NC 程序 测试图形显示模式 20 20 20 程序运行前, 甚至正在运行其他程序时执行图形仿真俯视图 / 三视图 / 立体图, 以及倾斜加工面细节放大 交互式编程图形 支持在 程序编辑 操作模式下, 包括正在运行其他程序时, 输入数控程序的同时显示数控程序段 的轮廓 (2-D 笔迹跟踪图形 ) 程序运行图形显示模式 加工时间 返回轮廓 20 20 原点管理 保存任何原点 加工的同时实时显示仿真图形俯视图 / 三视图 / 立体图 在 测试运行 操作模式下计算加工时间在 程序运行 操作模式下显示当前加工时间 支持在程序的任意程序段处启动程序, 将刀具返回到计算好的名义位置以继续加工程序中断, 离开轮廓和返回 原点表 多个原点表, 用于保存与工件相关的原点 托盘表 22 托盘表 ( 表内数据量无限制, 用于选择托盘 NC 程序和原点 ) 可基于工件进行加工 测头探测循环 17 17 17 17 平行辅助轴 对话语言 41 测头校准对未对正的工件进行手动或自动补偿对原点进行手动或自动设置自动测量刀具和工件 通过 X,Y,Z 基本轴补偿 U,V,W 辅助轴运动平行轴运动与平行轴相应的基本轴位置一起显示 ( 合计显示 ) 在 NC 程序中定义基本轴和辅助轴, 因此可用于不同机床配置 英语, 德语, 中文 ( 简体, 繁体 ), 捷克语, 丹麦语, 荷兰语, 芬兰语, 法语, 匈牙利语, 意大利语, 波兰语, 葡萄牙语, 俄语 ( 希里尔语 ), 西班牙语, 瑞典语有关更多对话语言信息, 参见 选装项 11
选装项 选装项编号 选装项 自 NC 软件版本 73498x- ID 注释 0 附加轴 01 ID 354540-01 附加控制回路 1 1 附加轴 01 ID 353904-01 附加控制回路 2 8 软件选装项 1 01 ID 617920-01 用回转工作台加工 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序 支持将旋转速度以线速度方式定义 坐标变换 倾斜加工面,PLANE 功能 插补 用倾斜加工面功能的 3 轴圆弧插补 9 软件选装项 2 01 ID 617921-01 3-D 加工 3-D 刀具补偿 刀具中心点管理 (TCPM): 程序运行时, 用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置 保持刀具与轮廓垂直 刀具半径补偿方向垂直于刀具方向 沿当前刀具轴手动移动 插补 5 轴直线插补 ( 需出口许可证 ) 17 测头功能 01 ID 634063-01 测头探测循环 原点设置, 工件不对正量补偿 自动测量刀具和工件 可连接非海德汉系统的测头输入 18 海德汉 DNC 01 ID 526451-01 通过 COM 接口与外部 PC 计算机应用软件通信 19 高级编程功能 01 ID 628252-01 FK 自由轮廓编程 固定循环啄钻, 铰孔, 镗孔, 锪孔, 定心钻铣削内和外螺纹粗铣平面和斜面直槽和圆弧槽多工序加工矩形和圆弧型腔多工序加工直角坐标和极坐标阵列点轮廓链, 轮廓型腔, 以及平行轮廓加工 机床制造商开发的专用循环 20 高级图形功能 01 ID 628253-01 编程校验图形, 程序运行图形 俯视图, 三视图, 立体图 21 软件选装项 3 01 ID 628254-01 刀具补偿 半径补偿轮廓的程序段预读数量可达 99 个 ( 预读 ) 22 托盘管理 01 ID 628255-01 托盘管理 3-D 加工 程序运行中用手轮叠加定位 23 显示步距 01 ID 632986-01 显示步长至 0.01 µm 或 0.000 01 12
选装项编号 选装项 自 NC 软件版本 73498x- ID 注释 24 同步轴 01 ID 634621-01 主从扭矩控制的同步轴 41 更多语言 01 ID 530184-01 ID 530184-02 ID 530184-03 ID 530184-04 ID 530184-06 ID 530184-07 ID 530184-08 ID 530184-09 ID 530184-10 附加对话语言斯洛文尼亚语斯洛伐克语拉脱维亚语挪威语韩语爱沙尼亚语土耳其语罗马尼亚语立陶宛语 42 DXF 转换工具 02 ID 526450-01 读入和转换 DXF 轮廓 46 Python OEM 程序 01 ID 579650-01 在 itnc 系统中运行 Python 程序 48 KinematicsOpt 01 ID 630916-01 自动测量旋转轴的探测循环 49 倍速轴 01 ID 632223-01 适用于直接驱动系统的短控制环周期时间 141 关联轴补偿 02 ID 800542-01 CTC: 补偿关联轴 142 位置自适应控制 02 ID 800544-01 PAC: 控制参数的位置自适应调节 143 受力自适应控制 02 ID 800545-01 LAC: 控制参数的受力自适应调节 144 运动自适应控制 02 ID 800546-01 MAC: 控制参数的运动自适应调节 145 主动振纹控制 02 ID 800547-01 ACC: 主动抑制振纹 13
HSCI 组件主机 主机 MC 71xx 主机包括 : 1 GHz 赛扬 M 微处理器 1 GB SDRAM 内存 仅限 MC 7110: TNC 操作面板带软键 15 英寸彩色液晶纯平显示器 ; 分辨率 1024 x 768 像素 HSCI 接口, 用于连接控制单元和其它控制部件 前端带 USB 接口 MC 7120:TE 操作面板的 USB 接口 供最终用户使用的接口 : 以太网,USB 2.0,RS-232-C/V.24 需单独订购, 并由 OEM 供应商安装在主机中 : CFR, 带 NC 软件的 CF 存储卡 SIK 组件 ( 系统软件识别卡 ), 使控制环和软件选装项可用 以下 HSCI 组件为 TNC 620 系统工作必备的组件 : MC 主机 控制单元 PLB 62xx PLC 输入 / 输出单元 ( 系统 PL, 在 UEC/UMC 中 ) MB 720 机床操作面板 ( 在 TE 7x5 中 ) 或 PLB 6001HSCI 适配器, 连接 OEM 机床操作面板 电源 出口版 24 V DC 供电由 UEC 控制单元向主机和其它 HSCI 组件供电 如果电流消耗大于 3.5 A 或使用 CC 6106, 则还必须用 PSL 130 电源单元 全部 NC 数控软件保存在 CFR 存储卡中, 因此主机本身没有出口版本之分 出口版只由可方便拆卸的存储介质和 SIK 组件决定 版本 MC 71xx 主机设计用于直接安装在操作面板中 有以下版本 : 带键盘 MC 7110 带 15 英寸显示器和 TNC 键盘, 非常紧凑 独立键盘 MC 7120 和显示器为一体机 单独的 15 英寸 TNC 键盘用作键盘 因此, 有全部 ASCII 字符 键盘其它接口重量 MC 7110 内置 - 7.8 kg ID 760834-xx PROFIBUS DP ID 805497-xx MC 7110 MC 7120 独立 - 5.4 kg ID 805499-xx PROFIBUS DP ID 805502-xx MC 7120 14
选装项 存储介质 在选装功能支持下, 可调整 TNC 620 功能配置, 满足新应用需求 有关这些选装功能信息, 请参考第 12 页. 如需使用选装功能, 必须输入基于 SIK 号的密码, 并将密码保存在 SIK 组件中 订购新选装功能时, 请提供所用的 SIK 号 CFR(= 可插拔 CompactFlash) 存储卡用作存储介质 其中保存了 NC 数控软件和用于保存 NC 数控程序和 PLC 程序 存储介质可插拔, 必须独立于主机单独订购 CFR 存储卡 NC 数控程序可用空间 2 GB PLC 数控程序可用空间 350 MB 需出口许可证 ID 822164-01 不需出口许可证 ID 822164-51 SIK 组件 主密码 ( 通用密匙 ) 软密匙生成器 ( 附件 ) SIK 组件中有 NC 数控软件许可证, 用于使控制环和软件选装可用 它使主机具有唯一标识码 - SIK 号 SIK 组件需要单独订购并单独提供 使用时必须将它插在 MC 主机的专用插槽中 含 NC 数控软件许可证的 SIK 组件有多种版本, 与可用的控制环和选装项有关 更多控制环 最大至 6 个控制环 必须输入密码后才能激活可用 海德汉将根据 SIK 号提供相应密码 订购时, 请提供所用数控系统的 SIK 号 在数控系统上输入密码后, 密码将被保存在 SIK 组件上 这样使选装功能被启用并激活 如需使用这些选装功能, 必须把 SIK 组件插在新安装的数控系统中, 这样才能使全部所需的选装功能可用 主密码 ( 通用密匙 ) 的作用是解除 TNC 620 工作限制, 使它的全部选装项可用 90 天 之后, 只有输入正确的密码才能使用这些选装功能 通用密匙用软键激活 用 PC 计算机软件可以生成海德汉数控系统选装软件的激活码 使被选的选装功能使用一定时间 (10 至 90 天 ) 但仅限激活一次 通过输入 SIK 号, 需要启用的选装功能, 选装功能的有效时间和制造商特定密码来生成所需激活码 这种使选装功能可用的方法独立于通用密匙 CFR 存储卡 SIK 组件 15
NC 数控软件许可证和可用的控制环数 控制环 无选装项 包括选装项 46 包括选装项 19 和 20 4 ID 526924-01 ID 526924-51 ID 526924-09 ID 526924-59 ID 526924-04 ID 526924-54 包括选装项 19,20 和 46 ID 526924-11 ID 526924-11 包括选装项 8,19 和 20 ID 526924-18 ID 526924-18 5 ID 526924-02 ID 526924-52 ID 526924-10 ID 526924-60 ID 526924-05 ID 526924-55 ID 526924-12 ID 526924-62 - - 6 ID 526924-03 ID 526924-53 - - ID 526924-06 ID 526924-56 - - - - ( 斜体 : 出口版 ) 激活更多控制环 更多控制环可单独激活 最多至 6 个控制环 各个控制环 选装项 增加第 1 个控制环 0 ID 354540-01 增加第 2 个控制环 1 ID 353904-01 16
控制单元 控制单元 单速倍速 由于位置, 速度和电流控制单元周期时间非常短, 海德汉公司的控制单元同样可用于常规驱动, 直接驱动 ( 直线电机, 扭矩电机 ) 和 HSC 主轴 它允许的控制环增益大和可以快速响应切削力变化, 因此轮廓加工精度高和表面质量好 单速控制环足以满足直线电机或扭矩电机以及常规轴应用需求 倍速控制环 ( 选装项 49) 是 HSC 主轴和不易控制轴的最佳选择 默认设置时, 所有轴都是单速 每一个单速轴换为倍速轴时, 可用控制环数减少一个 如果 PWM 频率超过 5 khz, 需要用倍速控制环, 为此必须激活选装项 49 周期时间 f PWM 电流控制单元 速度控制单元 位置控制单元 单速 倍速 3333 Hz 150 µs 300 µs 150 µs 4000 Hz 125 µs 250 µs 125 µs 5000 Hz 100 µs 200 µs 100 µs 6666 Hz 1) 75 µs 150 µs 150 µs 8000 Hz 1) 60 µs 125 µs 125 µs 10000 Hz 1) 50 µs 100 µs 100 µs 同速度控制单元 1) 仅适用于选装项 49 控制环数 版本 可用的控制环数量取决于 SIK( 参见主机部分 ), 如果需要增加控制环的可用数量也可之后订购 模块型 CC 61xx 控制单元带连接变频器的 PWM 接口 带控制单元的紧凑型 UEC/UMC 变频器 控制单元, 主机和变频器允许进行任意所需组合 17
CC 6106 CC 6106 控制单元包括 : 位置控制单元, 速度控制单元, 电流控制单元 HSCI 接口 PWM 接口, 连接 UM,UR,UE 功率模块 连接速度和位置编码器接口 电源接口 ( 通过变频器 ) 扩展模块的 SPI 接口 ( 例如 CMA-H) CC 6106 数字控制环最多 6 个 ( 单速 ) 速度输入 6 x 1 V PP 或 EnDat 2.2 位置输入 6 x 1 V PP 或 EnDat 2.2 PWM 输出 6 重量 4.1 kg ID 662636-xx CC 6106 18
UEC 11x UEC 11x 紧凑型变频器中有带 PLC 输入和输出的控制单元 它是所需轴数有限且功率要求不高机床的完整数控解决方案 控制单元 位置控制单元, 速度控制单元, 电流控制单元 HSCI 接口 连接速度和位置编码器接口 变频器 电源电路 进给轴电机和主轴电机连线 制动电阻器 连接电机抱闸制动器 系统 PL 连接一个工件测头和一个刀具测头的接口 有 38 路可用输入和 23 路可用输出的 PLC( 其中 7 路输出能被关闭 ), 可用 PL 61xx 扩展 可用 IOconfig PC 软件进行配置 UEC 111 UEC 112 UEC 11x 控制单元 4 个数字控制环 5 个数字控制环 速度输入 4 x 1 V PP 或 EnDat 2.2 5 x V PP 或 EnDat 2.2 位置输入 4 x 1 V PP 或 EnDat 2.2 5 x V PP 或 EnDat 2.2 变频器 2 轴 1 轴主轴 3 轴 1 轴主轴 额定电流 I N / 最大电流 I max, 1) PWM 频率 电源 3333 Hz 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A 6.0/12.0 A 9.0/18.0 A 24.0/36.0 A 4000 Hz 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A 5.5/11.0 A 8.3/16.5 A 22.0/33.0 A 5000 Hz 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A 5.0/10.0 A 7.5/15.0 A 20.0/30.0 A 6666 Hz 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A 4.2/8.4 A 6.3/12.6 A 16.8/25.2 A 8000 Hz 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A 3.6/7.3 A 5.5/11.0 A 14.6/21.9 A 10000 Hz 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A 3.0/6.0 A 3.0/6.0 A 12.2/18.3 A 3 x 400 V AC 至 480 V AC(± 10 %);50 Hz 至 60 Hz 直流母线的额定功率 14 kw 14 kw 直流母线的峰值功率 2) 18 kw / 25 kw 18 kw / 25 kw 功率损失,I N 时约 450 W 约 450 W 直流母线电压 565 V DC 565 V DC 内置制动电阻器 2.1 kw / 27 kw 2.1 kw / 27 kw HSCI 组件供电 24 V DC / 3.5 A 24 V DC / 3.5 A 模块宽度 150 mm 150 mm 重量约 20 kg 约 20 kg ID 625777-xx ID 625779-xx 1) 轴 : 0.2 s 70% 额定预负载电流在 10 s 负载周期时间内的周期性持续时间系数主轴 : 10 s 70% 额定预负载电流在 60 s 负载周期时间内的周期性持续时间系数 2) 第 1 值 : 40 % 10 分钟负载循环时间 (S6-40%) 情况下的周期持续时间系数第 2 值 : 4 s 20 秒钟负载循环时间的周期持续时间系数 19
UMC 11x UMC 111 是一种紧凑型变频器, 带控制单元和 PLC 输入 / 输出 与 UEC 不同, 它只能用于控制机床轴电机, 由外部直流母线供电 UMC 自动激活辅助轴所需的控制环 不需要其他选装项 请注意 : UMC 不增加可用的轴数 不允许与 NC 数控轴插补 控制单元 位置控制单元, 速度控制单元, 电流控制单元 HSCI 接口 连接速度编码器接口 变频器 电源电路 连接进给轴电机 连接电机抱闸制动器 系统 PL 连接一个电缆传输信号的工件测头和一个刀具测头的接口 内置 PLC, 可用 PL 61xx 扩展 UMC 111:38 路可用输入,23 路可用输出 ( 其中 7 路可关闭 ) UMC 111 FS:38 路可用输入,28 路可用输出 ( 其中 7 路可关闭 ) 8 路 FS 输入,8 路 FS 输出 可用 IOconfig PC 软件进行配置 UMC 111 UMC 111 控制单元 4 个数字控制环 速度输入 4 x 1 V PP 或 EnDat 2.2 变频器 额定电流 I N / 最大电流 I max, 1) PWM 频率 功率损失,I N 时 4 轴 3333 Hz 9.0/18.0 A 4000 Hz 8.3/16.5 A 5000 Hz 7.5/15.0 A 6666 Hz 6.3/12.6 A 8000 Hz 5.5/11.0 A 10000 Hz 4.6/9.2 A 约 300 W 直流母线电压 565 V DC 24 V PLC 电流消耗 24 V DC / 2 A 模块宽度 重量 UMC 111 UMC 111 FS 150 mm 约 11 kg ID 736435-xx ID 664231-xx 1) 轴 : 0.2 s 70% 额定预负载电流在 10 s 负载周期时间内的周期性持续时间系数主轴 : 10 s 70% 额定预负载电流在 60 s 负载周期时间内的周期性持续时间系数 20
键盘 MB 720 机床操作面板 电源 24 V DC/ 约 4 W 36 个可换键帽带状态 LED 灯, 允许用 PLC 进行自定义 操作按键包括 : 12 个轴键,24 个功能键,NC 启动键 1),NC 停止键 1), 主轴启动键, 主轴停止键 ( 全部为键帽 ); 急停按钮, 数控系统电源接通 1),2 个用于安装附加键或钥匙开关孔 HSCI 接口 MB 720: 7 路可用 PLC 输入和 5 路可用 PLC 输出 MB 720 FS: 4 路可用 FS 输入和 5 路可用 PLC 输出 ; 和用于急停的双通道 FS 输入和手轮的急停按钮 1) 按键灯可亮, 可用 PLC 控制 MB 720 MB 720 ID 784803-01 MB 720 FS ID 805474-01 重量约 1 kg TE 730 键盘 适用于 MC 7120 轴键 第 IV 和 V 轴键为可换键帽 轮廓加工键 操作模式键 字符键盘 主轴转速和进给速率倍率调节电位器 通过 USB 接口与 MC 连接 鼠标触摸板 TE 730 ID 805489-01 重量 约 4.2 kg TE 730 TE 720 键盘 功能同 TE 730, 但无触摸板 TE 720 ID 805488-01 TE 735 键盘, 带机床操作面板 适用于 MC 7120 NC 键盘同 TE 730 通过 USB 接口与 MC 连接 机床操作面板 ( 同 MB 720) HSCI 接口 TE 735 ID 771898-01 TE 735 FS ID 805493-01 重量 约 3.4 kg TE 735 21
带 HSCI 的 PL 6000 PLC 输入 / 输出系统 PL 6000 PLC 输入和输出通过外部模块 PL 6000PLC 输入 / 输出系统提供 它包括一个基本模块和一个或多个 I/O 模块, 并通过 HSCI 连接 MC 主机 PL 6000 单元可用 PC 计算机软件 IOconfig 进行配置 PLB 62xx 基本模块 HSCI 接口的基本模块有 4 个 6 个或 8 个 I/O 模块 他们安装在标准 NS 35 安装轨上 (DIN 46 277 或 EN 50 022) 电源 24 V DC 功耗 1) 约 48 W,24 V DC NC 时 约 21 W,24 V DC PLC 时 重量 0.36 kg( 净重 ) 1) PLB 6xxx 整套安装, 包括 TS,TT 有关 24 V DC NC 电源的更多信息, 参见 HSCI 组件供电部分 系统 PL 每一个控制系统至少需要用一个 (UEC 除外 ) 包括与 TS 和 TT 测头以及 TL 测头连接 功能安全的输入 / 输出 无 FS: 12 路可用输入,7 路可用输出带 FS: 6 路可用 FS 输入,2 路可用 FS 输出 PLB 6204 4 个 I/O 模块 ID 591832-03 PLB 6204 FS 4 个 I/O 模块 ID 586789-03 PLB 6206 6 个 I/O 模块 ID 630054-03 PLB 6206 FS 6 个 I/O 模块 ID 622721-03 PLB 6208 8 个 I/O 模块 ID 630055-03 PLB 6208 FS 8 个 I/O 模块 ID 620927-03 扩展 PL 连接系统 PL 用于增加 PLC 输入 / 输出数量 PLB 6104 4 个 I/O 模块 ID 591828-03 PLB 6104 FS 4 个 I/O 模块 ID 590479-03 PLB 6106 6 个 I/O 模块 ID 630058-03 PLB 6106 FS 6 个 I/O 模块 ID 804755-01 PLB 6108 8 个 I/O 模块 ID 630059-03 PLB 6108 FS 8 个 I/O 模块 ID 804756-01 最多可将 8 个 PLB 单元连接数控系统 ( 一个 PLB 62xx 或 UEC/UMC 和最多 7 个 PLB 61xx) 电缆最大长度取决于 HSCI 电缆最大允许连接长度 70 m 22
HSCI 的 I/O 模块 I/O 模块包括数字输入 / 输出模块和模拟输入 / 输出模块 如果基本模块插槽有未用的插槽, 必须用空壳盖在其上 PLD-H 16-08-00 PLD-H 08-16-00 PLD-H 08-04-00 FS PLD-H 04-08-00 FS I/O 模块, 带 16 路数字量输入和 8 路数字量输出 I/O 模块, 带 8 路数字量输入和 16 路数字量输出 I/O 模块, 带 8 路数字量 FS 输入和 4 路数字量 FS 输出 I/O 模块, 带 4 路数字量 FS 输入和 8 路数字量 FS 输出 ID 594243-02 ID 650891-02 ID 598905-02 ID 727219-02 总电流 0 至 7 路输出 : 每路输出 2 A( 同时 8 A) 输出功率 最大 200 W 重量 0.2 kg PLA-H 08-04-04 重量 PL 6xxx 的模拟量模块包括 8 路模拟量输入,± 10 V 4 路模拟量输出,± 10 V 4 路 PT 100 热敏电阻模拟量输入 0.2 kg ID 675572-01 空壳用于未使用的插槽 ID 383022-11 IOconfig ( 附件 ) 配置 HSCI 和 PROFIBUS 的计算机软件 23
PROFIBUS-DP 接口的 PL 550 PLC 输入 / 输出系统 PL 550 PLC 输入和输出也可通过外部模块型 PL 550 PLC 输入 / 输出系统提供 它包括一个基本模块和一个或多个 I/O 模块, 并通过 PROFIBUS-DP 接口连接 MC 主机 PLC I/O 模块可用 PC 计算机软件 IOconfig 进行配置 连接 PLB 550 与控制系统前, 必须先将 PROFIBUS-DP 电路板插在 MC 主机中 PL 550 基本模块 基本模块, 带 PROFIBUS-DP 接口 PLB 550 有 4 个 I/O 模块插槽 用作 PROFIBUS 从设备 共可将 32 个从设备连接至带 PROFIBUS 接口的 MC(PROFIBUS 单主设备 ) 他们安装在标准 NS 35 安装轨上 (DIN 46 277 或 EN 50 022) PLB 550 ID 507872-01 电源 24 V DC 功耗 约 20 W 重量 0.36 kg( 净重 ) I/O 模块 I/O 模块包括一个数字量输入 / 输出模块和一个模拟量模块 如果基本模块插槽有未用的插槽, 必须用空壳盖在其上 PLD 16-8 ID 360916-11 PL 5x0 的 I/O 模块有 16 路数字量输入和 8 路数字量输出 每个模块最大输出功率为 200 W 每路输出的最大负载为 2 A 任何时刻 2 A 的输出负载数量不允许超过 4 个 重量 0.2 kg PLA 4-4 ID 366423-01 PL 5x0 的模拟量模块有 4 路 PT 100 热敏电阻的模拟量输入 4 路 ± 10 V 的模拟量输入重量 0.2 kg 空壳用于未使用的插槽 ID 383022-11 IOconfig ( 附件 ) 配置 HSCI 和 PROFIBUS 的计算机软件 24
附件 HSCI 组件供电 PSL 13x 为向 HSCI 组件供电, 海德汉公司提供 PSL 13x 电源单元 PSL 13x 可连接线电压和直流母线电压或只连接线电压 PSL 13x 为 HSCI 组件提供符合 EN 61 800-5-1 标准要求的安全隔离的 24 V DC NC 电源 NC 电源和 PLC 电源间绝缘相互隔离 电源 线电压 400 V AC ± 10 % 50 Hz 和直流母线电压 400 V DC 至 750 V DC 最大功耗约 1000 W 输出 NC: 24 V DC / 20 A ( 与电网间双重绝缘 ) 5 V DC / 16 A( 仅限 PSL 135) 24 V DC NC 电气连接 PLC: 24 V DC / 20 A( 与电网间基本绝缘 ) 合计 : Max. 32 A / 750 W PSL 130 PSL 130 是一个 24 V DC 供电单元, 为 HSCI 组件供电 如果用 UEC 控制单元和全部连接的 HSCI 组件的总电流不超过 3.5 A, 不需要用 PSL 130 HSCI 组件 电流消耗 24 V DC NC 主机 MC 7110 MC 7120 机床操作面板 PLB 6001 MB 7x0 1.8 A 2.5 A 0.2 A( 无手轮 ) 0.2 A( 无手轮 ) 键盘单元 TE 7x5( 带 MB) 0.2 A( 无手轮 ) PLC 输入 / 输出 PLB 62xx PLB 61xx PLD PLA 手轮 HR 520 HRA 551 FS + HR 550 FS HR 410 HR 130 HRA 110 + 3 x HR 150 测头 参见测头技术参数 模块宽度防护等级重量 0.3 A( 无测头 ) 0.2 A 0.05 A 0.1 A 0.05 A 0.5 A( 充电时 ) 0.05 A 0.05 A 0.2 A PSL 130 50 mm IP 20 2.1 kg ID 575047-04 25
OEM 机床操作面板的 HSCI 适配器 PLB 6001 如果需要 OEM 特定的机床操作面板与 TNC 620 连接在一起, 必须用 PLB 6001 HSCI 适配器 TE 7xx 和 HR 手轮的主轴转速和进给速率倍率调节电位器也连接该适配器 HSCI 接口 连接 HR 手轮 按键 / 按键灯的输入 / 输出无 FS: 64 路输入和 32 路输出端子带 FS: 32 路 FS 输入和 32 路输出端子 连接主轴转速, 进给速率和快移速度倍率调节电位器 螺栓固定或 DIN 安装轨 用 IOconfig 的 PC 计算机软件配置 PLC 输入 / 输出 PLB 6001 PLB 6001 ID 668792-01 PLB 6001 FS ID 722083-01 重量 约 1.2 kg 26
附加模块 概要 模拟轴模块 附加模块通过 MC 主机的插槽直接连接 HSCI 控制系统,CC 控制单元或 UEC/UMC 变频器 数字驱动系统有时也需要模拟轴或主轴 附加模块 CMA-H 04-04-00 ( 模拟量控制模块 HSCI) 用于使模拟量伺服驱动系统用在 HSCI 系统中 CMA-H 用 CC 或 UEC 底端的插槽连接 HSCI 控制系统 每个控制单元有两个电路板插槽 CMA-H 不增加可用轴总数 每个所用模拟轴使可用的数字控制环数量减少一个 模拟控制环也需要通过 SIK 激活 模拟控制环输入只能通过 NC 连接, 不能通过 PLC 模拟轴 / 主轴的附加模块 CC 61xx 或 UEC 控制单元的扩展电路板 轴 / 主轴的 4 路模拟输出 ± 10 V 弹性插式端子 CMA-H 04-04-00 ID 688721-01 CMA-H 04-04-00 高速数字 PLC 输入 / 输出模块 CMD-H 24-12-00 附加模块有 24 路 PLC 输入和 12 路 PLC 输出 CMD-H 通过插槽直接连接 MC 主机 因此消除了 HSCI 数据通信中的传输时间, 实现无延迟地高速 PLC 输入 / 输出 需用 IOconfig 3.0 软件 (2013 年开始提供 ) 进行配置 数字 PLC 输入 / 输出的附加模块 MC 主机的数字扩展电路板 24 路数字输入,24 V 8 路数字输出,24 V,150 ma 4 路数字输出,24 V,2 A 通过三排 44 针的 D-sub 接头连接 CMD-H 24-12-00 ID 810900-01 附件 CMD-H 电缆 ID 620320-xx 如连接连接盒, 用一个三排 44 针的 D- sub 接头 模拟 PLC 输入模块 CMA-H 02-00-04 附加模块用于直接连接 PT 100 热敏电阻与 MC 主机, 也能连接 PLA-H I/O 模块 该模块也为 PLC 提供两路模拟 ± 10 V 输入 需用 IOconfig 3.0 软件 (2013 年开始提供 ) 进行配置 PT 100 和模拟输入的附加模块 MC 主机的模拟扩展电路板 4 路 PT 100 热敏电阻模拟量输入 2 路输入,± 10 V 弹性插式端子 CMA-H 02-00-04 ID 743095-01 27
测头 概要 工件测量 刀具和工件测头通过 PL 62xx 或 UEC/UMC 系统连接 这些测头通过发出触发信号使当前位置值保存在 NC 数控系统中 有关测头的更多信息, 参见测头样本或光盘 TS 触发式测头通过测针探测工件 海德汉数控系统提供原点设置 工件测量和工件对正的标准循环 测头可配多种锥柄 并有作为附件的种类齐全的测针 用电缆传输信号的触发式测头用于手动换刀机床 : TS 220 NC 数控机床测头 用红外线传输信号的触发式测头用于自动换刀机床 : TS 220 TS 440 TS 444 TS 640 结构紧凑 尺寸紧凑, 无电池, 用中心冷却的压缩空气驱动的涡轮发电机供电 标准触发式测头, 宽角红外线传输信号, 工作时间长 TS 640 TS 740 SE 收发单元 探测精度高和重复精度高, 触发力小 TS 系列测头和 SE 系列收发单元间通过红外线传输信号 以下 SE 单元可用于 TS 系列测头 : SE 640, 安装在机床加工区内 SE 642 是 TS 和 TT 449 共用的 SE 收发单元 ; 其它同安装在主轴头处的 SE 640 SE 540 SE 640 28
刀具测量 海德汉公司的刀具测头可直接在机床上探测静止和旋转的刀具 TNC 620 系统提供刀具长度和直径测量和各刀刃测量的标准循环 TNC 620 系统自动将测量结果保存在刀具表中 也可以测量两个加工步骤间刀具磨损量 TNC 620 系统能在后续加工中自动补偿刀具的磨损量, 或在达到一定尺寸限度时换刀, 如刀具破损后 如果使用 TT 触发式测头, 刀具静止或旋转探测期间当触盘触头偏离其自由位置时向 TNC 620 数控系统发送触发信号 TT 140 通过连接电缆将信号提供给数控系统 TT 140 TT 449 TL Micro/TL Nano 通过红外线将信号提供给 SE 642 收发单元 TL 系列激光测量系统为非接触式测量 用激光束探测刀具长度 直径或刀具轮廓 TNC 620 系统的特殊测量循环处理探测信号 TL Micro 150, TL Micro 300 29
电子手轮 概要 HR 410 标准 TNC 620 系统支持电子手轮操作 HR 550 FS 无线手轮或者 HR 410 或 HR 520 便携式手轮, 或者 HR 130 面板手轮 通过 HRA 110 手轮连接盒最多可连接三个 HR 150 面板手轮 一个手轮或 HRA 手轮适配器可连接 MB 机床操作面板或连接 HSCI 的 PLB 6001 适配器 有功能安全特性的手轮用特殊逻辑规则激活按钮, 有效防止交叉电路 便携式电子手轮有 5 个轴选择键 运动方向键 3 个预置进给速率键 实际位置获取键 3 个机床功能键 ( 见下 ) 两个激活按钮 (24 V) 急停按钮 (24 V) 磁座 所有按键功能均由键帽符号表示, 并可用其它符号的键帽替换 ( 参见键帽 ) 键无锁定有锁定 HR 410 FCT A, FCT B, FCT C 主轴右转 / 左转 / 停止 NC 启动 / 停止, 主轴启转 ( 用于 PLC 基本程序 ) HR 410 FS FCT A, FCT B, FCT C 重量约 1 kg ID 296469-53 ID 296469-54 ID 296469-55 ID 535220-05 ID 337159-21 ID 578114-11 HR 410 HR 520 便携式电子手轮有 操作模式 实际位置值 编程进给速率 主轴转速及出错信息的显示 进给速率和主轴转速的倍率调节电位器 用按键或软键选择轴 实际位置获取 NC 启动 / 停止 主轴转 / 停 轴连续移动键 机床制造商定义的机床功能软键 急停按钮 无锁定 有锁定 HR 520 ID 670302-01 ID 670303-01 HR 520 FS ID 670304-01 ID 670305-01 重量约 1 kg HR 520 HR 520 支架固定在机床上 ID 591065-02 30
HR 550 FS 无线传输信号的电子手轮 显示, 操作键和功能同 HR 520 还有 : 功能安全 无线传输范围达 20 m( 与环境有关 ) HR 550 FS 无锁定 ID 598515-03 有锁定 ID 606622-03 带 HRA 551 FS 的 HR 550 FS HRA 551 FS HR 550 FS 的安装座 用于将 HR 550 FS 悬挂在机床处 HR 550 FS 的充电器 连接数控系统和机床 带收发器 HRA 551 FS ID 731928-02 重量 约 1.0 kg 更多信息, 参见 HR 550 FS 产品信息 连接电缆对 HR 410/ HR 520 对 HR 410 FS/ HR 520 FS 对带 HRA 551 FS 的 HR 550 FS HR 手轮的连接电缆 ( 螺旋电缆 )(3 m) ID 312879-01 金属外皮连接电缆 ID 296687-xx 无金属外皮连接电缆 ID 296467-xx HR/HRA 至 MC 的适配电缆 1) ID 296466-xx 连接适配电缆的加长电缆 1) ID 281429-xx HRA 至 MC 的适配电缆 2) ID 749368-xx 连接适配电缆的加长电缆 2) ID 749369-xx 标准手轮的空插头 ID 271958-03 带 FS 功能手轮的空插头 ID 271958-05 1) MB 与 HRA 551 FS 间连接电缆的最大长度 20 m 2) MB 与 HRA 551 FS 间连接电缆的最大长度 50 m 参见电缆概要, 第 36 页. 31
HR 130 带符合人机工程学控制钮的面板手轮 直接连接或用加长电缆连接 MB 7x0 或 TE 7x5 HR 130 无锁定 ID 540940-03 有锁定 ID 540940-01 重量 约 0.7 kg HR 130 HR 150 连接 HRA 110 手轮连接盒带人机工程学控制钮的面板手轮 HR 150 无锁定 ID 540940-07 有锁定 ID 540940-06 重量 约 0.7 kg HR 150 HRA 110 手轮连接盒最多可连接 3 个 HR 150 面板手轮, 还有两个轴选开关和插补系数选择开关 第 1 和第 2 个手轮永久地分配给轴 1 和轴 2 用选择开关 ( 附件 ) 或机床参数分配第 3 个手轮控制的轴 第 2 个选择开关 ( 附件 ) 的位置由 PLC 确定, 比如用于设定正确的插补值 HRA 110 ID 261097-04 重量约 1.5 kg 手轮选择开关带旋钮和电缆 ID 270908-xx HRA 110 手轮选择开关 32
HR 的键帽 概要 用键帽可以方便地更换键符 这样, 手轮能更好地适应不同应用要求 键帽 5 个起订 轴键橙色 灰色 机床功能 主轴功能 其它键 33
数控系统键帽 概要 用键帽可以方便地更换键符 这样可将键盘调整至符合不同机器配置要求 键帽 5 个起订 轴键橙色 灰色 机床功能 34
主轴功能 其它键 35
电缆概要使用 UEC 11x 的数控系统 ; 带键盘 36
使用 CC 6106 的数控系统 ; 带键盘 37
使用 UEC 11x 的数控系统 ; 独立键盘 38
使用 CC 6106 的数控系统 ; 独立键盘 39
变频器系统 40
附件 41
技术说明数字控制技术 全数字 HSCI 海德汉公司的全数字控制系统用纯数字接口连接每一个部件 : 控制部件用 HSCI( 海德汉串行数控接口 ) 连接, 这是一个海德汉公司的快速以太网实时传输协议, 光栅尺或编码器用海德汉的双向接口 EnDat 2.2 连接 因此整个系统达到了更高可靠性 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输 海德汉公司的全数字化系统的一流性能不仅能确保高精度和高表面质量, 更保证了高速快移运动 更多信息, 参见全数字化技术信息 HSCI 是海德汉串行数控接口, 用于连接主机, 控制单元和其它控制部件 HSCI 以 100BaseT 以太网硬件为基础 海德汉开发的这个专用接口进一步缩短了数据传输的周期 HSCI 控制系统的主要优点 : 硬件平台支持灵活和可扩展的控制系统 ( 例如本地轴系统 ) 部件间的数字通信提高了抗干扰性能 实施 功能安全 的硬件基础 简化连线 ( 初始化工作, 配置 ) 变频器仍然是通过可靠的 PWM 接口连接 整个系统内的连接电缆更长 (HSCI 最大电缆长度 70 m) 控制环数量更多 ( 最多可达 18 轴或 2 个主轴 ) PLC 输入和输出数量更多 控制单元可以异处安装 CC 或 UEC 控制单元最多可支持 9 个 PL 6000 PLC 输入 / 输出模块, 和机床操作面板 ( 例如海德汉的 MB 720) 可连接至 MC 主机的串行 HSCI 总线 HR 手轮直接连接到机床操作面板上 如果将主机和显示单元集成在操作面板内, 这种结构的优点更突出 只需一根电源线和一根 HSCI 线连接电气柜中的控制单元 每个 HSCI 设备最大允许数量见下表 HSCI 组件 最大数 MC HSCI 主设备 系统中 1 个 CC, UEC, UMC HSCI 从设备 4 个驱动控制主板 ( 根据需要分配至 CC,UEC 和 UMC) MB, PLB 6001 HSCI 从设备 系统中 2 个 PLB 61xx, PLB 62xx HSCI 从设备 系统中 7 个 HR 连接在 MB 或 PLB 6001 上 系统中 1 PLD-H-xx-xx FS PLB 6xxx FS 中系统中 10 个 PLD-H-xx-xx, PLA-H-xx-xx 使用在 PLB 6xxx 中 系统中 25 个 1000 路输入 / 输出最大总数 42
功能安全 基本原理结构组件 MB 和 TE PLB HR 海德汉公司带安全功能特性的数控系统符合 EN 61 508 标准的 2 级安全性能 (SIL 2) 要求和 EN ISO 13 849-1 ( 取代 EN 954-1) 标准的 d 级 3 类性能要求 这些标准提供了高安全性系统的评价方法, 例如基于整体部件和子系统的故障概率 这种模块化方法为高安全性系统制造商实施其系统提供了方便, 因为可以从合格的子系统为起点 高安全性位置编码器,TNC 620 数控系统和功能安全特性就是采用这种原理 两路彼此独立工作的冗余安全通道是数控系统具有安全功能特性的基础 所有安全相关信号全部通过两路通道获取 处理和输出 故障信息通过两通道状态和数据的相互比较进行检测 因此, 数控系统中仅有一路发生错误时不会使安全功能失效 海德汉公司的高安全性数控系统采用互监测的双通道架构 SPLC( 高安全性 PLC 程序 ) 和 SKERN( 安全特性核心软件 ) 是两个冗余系统的基础 这两个软件系统运行在 MC 主机 (CPU) 和 CC 控制单元 (DSP) 计算机中 MC 和 CC 的双通道系统结构也用于 PLB 6xxx FS 输入 / 输出系统和 MB 7xx FS 机床操作面板 也就是说安全方面的信号 ( 例如使能按钮和按键, 机床门接触开关, 急停按钮 ) 全部通过双通道获取并被 MC 和 CC 相互独立的处理 MC 和 CC 用独立通道连接功率模块和在发生错误时停止驱动运动 有功能安全特性的系统中的部分硬件执行功能安全任务 功能安全的系统可能只有功能安全的部件, 其中包括海德汉允许使用的其参数! 有功能安全特性的控制部件用型号后缀 FS 标识, 例如 MB 720 FS 有功能安全特性的 MB 机床操作面板是功能安全系统不可少的部件 只有这种机床操作面板才有全部双通道的按键 不需要用另外的激活按钮使轴运动 有功能安全特性的系统中, 可以组合硬件 (FS 功能的与标准功能的 ), 但 PLB 62xx FS 不可少 功能安全特性的系统需要用 FS 手轮, 因为只有 FS 手轮能避免交叉电路的激活按钮 有关现有有功能安全特性认证的部件列表, 参见功能安全 FS 技术手册 43
安全功能以下安全功能已在硬件和软件中 : 安全停止响应 (SS0,SS1,SS2) 安全扭矩关闭 (STO) 安全操作停止 (SOS) 安全限速 (SLS) 安全限位 (SLP) 安全制动控制 (SBC) 安全操作模式,EN 12 417 标准 操作模式 1: 自动或生产模式 操作模式 2: 设置模式 操作模式 3: 手动操作 操作模式 4: 高级手动干预模式, 过程监测 请注意 : 提供功能安全特性的第一个软件版本是 734 98x-01 但其全部特性尚未适用于有功能安全特性的全部机床 对机床实施功能安全前, 请确定现有特性是否能满足您机床结构要求 激活功能安全 如果数控系统启动期间检测到 PLB 62xx FS, 表示功能安全特性已激活 这时必须满足以下条件 : 安全型控制组件的功能安全版 ( 例如 MB 720 FS,TE 735 FS,HR 550 FS) 安全型 SPLC 程序 安全机床参数设置 连接机床构成功能安全的系统 功能安全特性不能用参数激活或关闭 更多信息 有关功能安全更多信息, 参见高安全性控制技术和高安全性位置编码器技术信息 更多信息, 参见功能安全 FS 技术手册 海德汉期待回答您有关功能安全数控系统的任何问题 44
操作系统 HEROS 5 TNC 620 用 HEROS 5(HEIDENHAIN Real-time Operating System) 海德汉实时操作系统 这个面向未来的操作系统提供以下强大功能 : 显示 PDF 文件 图纸, 工艺指令直接在数控系统中打开 TNC 620 中直接访问互联网, 内置浏览器 在 TNC 620 中能直接打开多种文件格式且能用相应编辑器编辑部分格式文件 : 文本文件 (.txt,.ini) 图形文件 (.gif,.bmp,.jpg,.png) 表 (.xls,.csv) 网页文件 (.html) 标准化的操作系统对话框显示格式 45
轴 直线轴 根据启用的选装项,TNC 620 可控制任意轴符的直线轴 (X,Y,Z,U,V,W...) 显示和编程的尺寸范围 99 999.9999 至 +99 999.9999 [mm] 99 999.99999 至 +99 999.99999 [mm], 选装项 23 进给速率可为相对工件轮廓的 mm/min 或主轴每转一圈的毫米数 进给速率倍率调节 : 0 % 至 150 % 行程范围 99 999.9999 至 +99 999.9999 [mm] 99 999.99999 至 +99 999.99999 [mm], 选装项 23 行程范围由机床制造商确定 如果用户需要缩小机床工作空间, 可增设行程范围限制值 可定义 3 个不同的行程范围 ( 用 PLC 选择 ) 旋转轴 TNC 620 控制的旋转轴允许使用任意轴符 (A,B,C,U...) 系统还为鼠牙盘旋转轴提供了专用参数和 PLC 功能 显示和编程的尺寸范围 0 至 360 或者 99 999.9999 至 +99 999.9999 [ ] 99 999.99999 至 +99 9999.9999 [ ], 选装项 23 进给速率, 每分钟进给度数 [ /min] 行程范围 99 999.9999 至 +99 999.9999 [ ] 99 999.99999 至 +99 999.99999 [ ], 选装项 23 行程范围由机床制造商确定 如果用户需要缩小机床工作空间, 可增设行程范围限制值 用参数分别设置每个轴不同的行程范围 ( 用 PLC 选择 ) 自由旋转 圆柱面插补 ( 选装项 8) 对车 - 铣加工, 可通过 PLC 按预定的进给速率启动旋转轴旋转 有关铣车复合加工机床方面的功能, 参见车削加工 轮廓在加工平面上定义, 但在圆柱面上执行加工 46
倾斜加工面 ( 选装项 8) TNC 620 提供对摆动铣头和摆动工作台控制所需的专用坐标变换循环 TNC 补偿倾斜轴偏移量和刀具长度 TNC 可管理一种以上的机床配置 ( 例如不同的摆动铣头 ) 摆动工作台 摆动铣头 5 轴加工 ( 选装项 9) 刀具中心点管理 (TCPM) 系统可以补偿倾斜轴的偏移量使刀尖始终保持在轮廓表面上 加工时还能叠加手轮指令使刀尖不离开编程轮廓 同步轴 ( 选装项 24) 同步轴可以同时移动, 并用相同轴符编程 海德汉数控系统允许平行轴系统 ( 同步轴 )( 例如在龙门机床中 ) 或摆动工作台在高精度和高动态性能控制下联合运动 对同步轴,1 个以上从动轴的可被定义为主动同步轴 也可以将其分配给多个控制单元 47
扭矩控制 ( 选装项 24) 扭矩控制功能用于以下通过机械方式连接电机的机床 需要确定的驱动扭矩分配, 或者 被控系统零件间的反向间隙通过 张紧 伺服驱动部件消除 ( 例如齿条 ) PLC 轴 各轴可以用 PLC 进行控制 用 M 功能或 OEM 循环编程 PLC 轴的定位独立于 NC 数控轴, 因此被指定为异步轴 48
主轴 概要 控制单元 TNC 620 数控系统与用电流空间矢量方式控制的海德汉变频器系统一起使用 它也可输出模拟量的名义速度值 CC 控制单元和 UEC/UMC 控制单元可为每套控制单元设置一个 PWM 基本频率 ( 如 4 khz) 允许的基本频率为 3.33 khz,4 khz 或 5 khz 倍速选装功能 ( 选装项 49) 可为高速主轴将频率提高一倍 ( 即高频主轴的频率为 8 khz) 参见技术手册 控制单元组例如,CC 6106 1: X51 + X52 2: X53 + X54 3: X55 + X56 主轴最高转速主轴最高转速计算公式为 : n max = f PWM. 60000 min NPP. 5000 Hz f PWM = PWM 频率, 单位 Hz NPP = 极对数 -1 操作模式切换主轴位置控制编码器攻丝 为控制主轴 ( 例如星形 / 三角接法 ), 可保存不同参数集 用户能通过 PLC 在参数集间切换 数控系统监测主轴位置 输出正弦电压信号 (1 V PP ) 或 EnDat 接口的海德汉旋转编码器 提供带或不带浮动攻丝架的螺纹加工专用循环 如用不带浮动攻丝架的螺纹加工方法, 必须对主轴使用位置控制 主轴定向对使用位置控制的主轴, 主轴位置的定位精度可达 0.1 主轴倍率调节 0 至 150 % 齿轮变级 第二主轴 可为档位中的每一个档位都可定义一个特定名义转速 齿轮代码由 PLC 输出 最多可交替控制两个主轴 通过 PLC 从主轴 1 切换为主轴 2 由于第 2 主轴占用一个轴的控制, 因此可用轴数将减少一个 49
编码器 概要 增量式编码器 参考点 为了控制轴和主轴的速度和位置, 海德汉公司为用户提供增量式和绝对式编码器 增量式编码器有作为测量标准的光栅尺, 它是由交错排列的刻线和狭缝组成 读数头与刻线的相对运动产生正弦扫描信号 用这些信号计算被测量值 机床通电后, 机床轴必须执行参考点回零操作来建立测量值与机床位置间的准确坐标关系 对于带距离编码参考点的编码器, 根据具体型号, 直线光栅尺只需移动不超过 20 mm 或 80 mm 就能找到参考点, 角度编码器运动不超过 10 或 20 就能找到参考点 参考点计算输出信号绝对式编码器 EnDat 接口 工作时, 可用 PLC 启动特定轴的参考点回零操作 ( 重新启动已停止运动的轴 ) 1 V PP 正弦输出信号的增量式编码器适于连接海德汉数控系统 绝对式编码器的位置信息存储在多条编码轨上 因此, 接通电源就能立即建立绝对参考点 故不需要执行参考点回零操作 输出的附加增量信号能满足高动态响应的控制环要求 TNC 620 支持串行 EnDat 2.2 接口 ( 包括 EnDat 2.1), 连接绝对式编码器 注意 : 海德汉公司编码器的 EnDat 接口针脚排列顺序与西门子 (Siemens) 电机内的 ECN/EQN 绝对式旋转编码器的针脚排列顺序不同 需选用专用适配电缆 编码器输入 海德汉公司的增量式和绝对式直线光栅尺 角度或旋转编码器可连接控制单元的全部位置编码器输入接口 海德汉公司的增量式和绝对式旋转编码器可连接控制单元的全部速度编码器输入接口 输入信号电平 / 接口 1) 输入频率 1) 位置 轴速 增量信号 1 V PP 33 khz/350 khz 350 khz 绝对位置值增量信号 EnDat 2.2 2) /02 1 V PP 33 khz/350 khz 350 khz 绝对位置值 EnDat 2.2 2) /22 1) 可切换 2) 包括 EnDat 2.1 50
伺服控制, 数字 内置变频器 位置控制单元 速度控制单元 电流控制单元和变频器全部集成在 TNC 620 数控系统中 海德汉公司的同步和异步电机直接连接 TNC 620 系统 轴反馈控制 跟随误差伺服控制 TNC 620 支持跟随误差或前馈控制模式 例如粗加工中, 用 OEM 循环切换为半前馈速度控制, 用较低的精度要求提高加工速度 跟随误差 表示轴的当前名义位置与实际位置之差 速度计算公式为 : v = k v s a v k v s a = 速度 = 位置环增益 = 跟随误差 速度前馈伺服控制 扭矩波动补偿 前馈控制是指速度和加速度均根据机床要求进行调整 它与跟随误差的计算结果共同构成名义值 前馈控制将大大减小跟随误差 ( 减小至几微米以内 ) 同步电机 扭矩电机和直线电机的扭矩都存在周期性波动, 其原因之一是永久磁铁造成的 波动的振幅与电机设计有关, 在一定条件下, 它对工件表面质量有影响 用 TNCopt 软件调试后的轴, 用 CC 61xx 或 UEC 11x 的扭矩波动补偿量 (TRC) 补偿这个扭矩波动 51
控制环周期时间 路径插补周期时间是指计算路径上插补点的间隔时间 细插补周期时间是指计算路径插补点内插补点间的间隔时间 位置控制单元周期时间是指比较实际位置值与计算的名义位置值的间隔时间 速度控制单元周期时间是指比较实际速度值与计算的名义速度值的间隔时间 电流控制单元周期时间是指比较实际电流值与计算的名义电流值的间隔时间 CC 6xxx/UEC 11x Position 路径插补 3 ms 细插补 0.2 ms/0.1 ms 1) 位置控制单元 0.2 ms/0.1 ms 2) Time Zeit 速度控制单元 0.2 ms/0.1 ms 1) 电流控制单元 0.1 ms,f PWM = 5000 Hz 时 1) 无位置编码器的倍速 ( 选装项 49) 2) 单速 / 倍速 ( 选装项 49) 轴夹紧 倍速控制环 ( 选装项 49) 加加速控制 限制加加速 加加速, 平滑处理 用 PLC 打开控制环使特定轴被夹紧 倍速控制环支持速度控制单元更高的 PWM 频率和更短周期时间 因此主轴电流控制性能更好, 直线和扭矩电机的控制性能也更好 加速度的导数称为加加速 加速度的线性变化会产生加加速阶跃 这种系列运动将导致机床振动 为避免机床振动, 必须限制加加速以便获得最佳路径控制效果 加加速用名义位置值过滤器进行平滑处理 因此,TNC 620 能用尽可能高进给速率铣削光滑表面并能保持轮廓准确 操作人员在循环中编程定义允许的轮廓允差 用于 HSC 加工的特殊过滤器 (HSC 过滤器 ) 能显著抑制各个机床的固有频率 达到所需精度和极高的表面质量 52
高速轮廓铣削 程序段处理速度快 TNC 620 提供以下轮廓高速加工所需的重要功能 : MC 71xx 程序段处理时间为 1.5 ms 这就是说 TNC 620 可以运行硬盘中的大程序, 甚至能用 8 m/min 的进给速率加工只有约 0.2 mm 长的直线段轮廓 程序预读 为调节进给速率 TNC 620 提前计算几何尺寸 ( 最多 5000 个程序段 ) 因此, 系统可预先知道方向变化, 从而能相应调整 NC 轴进行加速或减速 53
监测功能 说明工作期间, 数控系统监测 : 编码器信号幅值 编码器信号边缘间距 带距离编码参考点的编码器的绝对位置 当前位置 ( 跟随误差监测 ) 实际运动距离 ( 运动监测 ) 静止状态时的位置偏差 名义速度值 安全相关的校验功能 供电电压 后备电池电压 MC 和 CPU 工作温度 PLC 程序的运行时间 电机电流和温度 功率模块温度 直流母线电压 EnDat 2.2 编码器 : 位置值的 CRC 校验 EnDat 报警 Error1 EnDat 状态报警寄存器 (0xEE) EnDat 报警 Error2 5 µs 边缘速度 时间网格上绝对位置值传输 如发生危险性错误, 急停信息将通过控制就绪输出信号发至外部电子设备使轴停止运动 控制系统上电时, 将检查机床急停电路与 TNC 620 的连接是否正确 如有故障, 数控系统用简易语言显示相应信息 上下文相关帮助 HELP( 帮助 ) 和 ERR( 错误 ) 键还为用户提供上下文相关帮助 也就是说发生故障时, 数控系统能显示出错原因并提供故障排除建议 机床制造商也可将该功能用于 PLC 出错信息的处理 KinematicsDesign ( 附件 ) KinematicsDesign 是一个 PC 计算机程序, 用于创建可调整的机床运动特性配置 支持 : 全部运动特性配置 在数控系统与 PC 计算机间传输配置文件 根据具体数控系统, 显示功能包括从单纯描述变换顺序到线图模型或对 itnc 还能完整显示加工区 54
误差补偿 概要 线性误差 非线性误差 TNC 620 自动补偿机床的机械误差 每个轴的线性误差均可在全行程范围内进行补偿 TNC 620 可同时补偿滚珠丝杠的螺距误差和挠度误差 补偿值保存在一个表中 反向间隙迟滞误差反向尖角粘滞摩擦滑动摩擦热膨胀 工作台与旋转编码器间换向运动造成的间隙量通过主轴和旋转编码器测量长度进行补偿 这种反向间隙不在系统控制环之内 工作台运动与电机运动间的迟滞误差也可在直接长度测量中补偿 这种迟滞误差在系统控制环内 圆周运动中, 由于机械原因, 转换象限时将发生反向尖角 TNC 620 能补偿这些反向尖角 进给速率非常低时, 静摩擦大可能使滑座短时间频繁停止和启动 这就是通常所说的粘滞现象 TNC 620 能补偿这些误差 TNC 620 用速度控制单元补偿滑动摩擦 要补偿热膨胀, 必须确定机床膨胀特性 温度通过热敏电阻测量, 热敏电阻连接至 TNC 620 的模拟量输入接口 PLC 计算温度值并将补偿值传给 NC 数控系统 KinematicsOpt( 选装项 48) KinematicsOpt 功能使机床制造商或最终用户可以检查回转轴或摆动轴精度, 以补偿这些轴回转中心的可能偏移 偏移量自动传输到运动特性描述中并用于计算运动特性 为了测量旋转轴, 必须将基准球 ( 例如海德汉的 KKH 100 或 KKH 250) 固定在机床工作台的任何位置处 海德汉测头通过专用循环探测基准球并全自动地测量机床旋转轴 但必须首先定义测量分辨率和定义被测旋转轴的测量范围 测量结果与回转工作台 摆动工作台还是摆动铣头的旋转轴无关 基准球 ( 附件 ) 海德汉公司基准球为附件, 用于与 KinematicsOpt 功能一起测量旋转轴 : KKH 100 高度 100 mm ID 655475-02 KKH 250 高度 250 mm ID 655475-01 55
关联轴补偿 (CTC) ( 选装项 141) CTC( 选装项 141) 用于补偿关联轴使用中的动态位置偏差 机床用户为提高机床生产效率, 需要更快的进给速率和更大的加速度, 但同时还必须保持最高表面质量, 这对路径控制功能提出特别特殊的要求 大加速度加工时, 机床结构受力增加 它使机床零件变形, 因此导致刀具中心点 (TCP) 偏离位置 除了轴向的变形, 机械连接轴的大加速运动也导致与机床轴在与加速度方向垂直的方向的变形 这导致 TCP 在加速轴和横向轴方向的位置误差与加速度大小成正比 如果可以知道动态位置误差与轴加速度函数关系,CTC( 选装项 )( 串扰补偿 ) 就可以补偿这个与加速度有关的误差, 避免其对工件表面质量和精度的负面影响 通常,TCP 处所导致的误差不仅取决于加速度, 也取决于轴在加工区中位置 这个误差也能被数控选装功能 CTC 补偿 位置自适应控制 (PAC) ( 选装项 142) 选装项 142, 位置自适应控制 (PAC) 用于根据刀具在加工区内位置动态地和调节控制单元参数 特定的机床运动特性决定了机床轴中心在加工区中的唯一位置 这使机床的运动行为不一致, 数控系统稳定性与机床轴位置有关, 这对控制稳定性造成负面影响 为最大限度提升机床动态性能, 用 PAC 选装项 ( 位置自适应控制 ) 功能根据所在位置修改机床参数 因此可能在所需支点位置相应使用最佳控制环增益 此外通过与位置相关的过滤器参数定义进一步提高控制环稳定性 56
受力自适应控制 (LAC) ( 选装项 143) LAC( 选装项 143) 根据受力或摩擦情况动态调整控制单元参数 带回转工作台机床的动态特性与固定的工件的惯性矩有关 LAC 选装项 ( 受力自适应控制 ) 用于数控系统自动确定工件的当前惯性矩和摩擦力 为了优化不同受力情况下的不同控制特性, 自适应前馈控制功能可检测加速度, 保持扭矩, 静摩擦和高轴速时的摩擦力数据 运动自适应控制 (MAC) ( 选装项 144) 主动振纹控制 (ACC)( 选装项 145) 除了 PAC 选装项的机床参数的位置自适应调节外,MAC 选装项 ( 运动自适应控制 ) 还能根据其它输入参数, 例如驱动的运动速度, 跟随误差或加速度, 调整机床参数 通过这个控制参数的运动自适应调节, 能实现的功能之一是对不同运动速度导致的电机 k V 系数变化进行速度自适应调节 粗加工 ( 强力铣削 ) 期间切削力非常大 根据主轴转速, 机床共振频率和切除速度 ( 铣削中的金属切除速度 ), 刀具有时可能 振颤 这种振颤使机床受到的应力极大, 导致工件表面留下振纹 振颤也导致刀具严重或不规则磨损 极端情况时还能导致刀具破损 为降低振颤发生可能性, 海德汉公司的主动振纹控制 (ACC) 选装项是一个有效解决方案 这个选装功能在重型切削中的优点非常明显 ACC 功能可以大幅提高金属切除率 根据机床型号, 金属切除率可提高 25 % 以上 还能降低机床受力和同时提高刀具使用寿命 上图 : 用 ACC 功能铣削的零件下图 : 未用 ACC 功能铣削的零件 交叉位置过滤器 (CPF) 为提高共振系统中位置控制环稳定性, 将低通滤波器过滤的位置编码器位置信号与高通滤波器过滤的电机速度编码器的位置信号叠加 这个合并的信号是提供给位置控制环的位置值 因此显著提高了位置控制环增益 (k V 系数 ) 过滤器的分离频率通过机床参数为每一个轴分别设置 CPF 只适用于双编码器系统, 也就是带速度编码器和位置编码器的驱动电机 57
调试和诊断工具 概要 ConfigDesign ( 附件 ) DriveDiag TNC 620 提供全面的内部调试和诊断工具 此外还有诊断 优化和远程控制的高效 PC 计算机软件 用于配置机床参数的计算机软件 数控系统的机床参数编辑器 ; 全部帮助信息 ; 显示每个参数的补充信息和输入限制范围 机床参数配置 比较不同数控系统的参数 导入服务文件 : 方便现场检测机床参数 基于规则地创建和管理多个数控系统的机床配置 ( 与 PLCdesign 一起 ) DriveDiag 用于快速和方便地诊断驱动系统 提供以下诊断功能 : 读取和显示配 EQN 13xx 或 ECN 13xx 的 QSY 电机以及变频器模块 UVR 1xxD 和 UM 1xxD 的电子 ID 标签 显示和计算内部控制状态和变频器组件的状态信号 显示提供给驱动控制单元的模拟量值 自动检测电机和变频器, 位置编码器和速度编码器是否正常工作 DriveDiag 在数控系统中直接用 Diagnosis( 诊断 ) 软键调用 也可从海德汉公司网站中 HESIS 下的 FileBase 处下载该 PC 计算机软件 ( 附件 ) 最终用户有读取权限, 用机床制造商提供的密码可以使用 DriveDiag 的全面测试功能 TNCopt ( 附件 ) 调试数字控制环的 PC 计算机软件功能 : 调试电流控制单元 ( 自动 ) 调试速度控制单元 ( 自动 ) 优化滑动摩擦补偿 ( 自动 ) 优化反向尖角补偿 ( 自动 ) 优化 k V 系数 圆弧插补测试, 轮廓测试 系统要求 DriveDiag 和 TNCopt 需要有以下计算机配置 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 15 MB 以上可用硬盘空间 串口或以太网卡 在线监测 (OLM) 在线监测功能是 TNC 620 的一部分, 用密码调用 它提供以下控制组件的调试和诊断 : 显示控制系统内的轴和通道变量 显示控制系统内部变量 ( 如有 CC) 显示硬件信号状态 多种跟踪功能 激活主轴指令 启用控制系统内部程序调试输出 58
示波器 逻辑信号 TNC 620 带内置示波器 可显示 X/t 和 X/Y 图 可记录和保存 6 个通道中的下列特性曲线 : 轴进给速率的实际值和名义值 轮廓加工进给速率 实际位置 名义位置 位置控制环跟随误差 速度 加速度和加加速名义值 速度 加速度和加加速实际值 PLC 操作数内容 编码器信号 (0 A) 和 (90 B) 位置和速度编码器之差 名义速度值 名义电流值的积分分量 由扭矩确定的名义电流值 同时显示 16 个以内操作数的逻辑状态图 ( 标记, 字, 输入, 输出, 计数器, 定时器 ) 标记 (M) 输入 (I) 输出 (O) 定时器 (T) 计数器 (C) IpoLogik (X) TNCscope ( 附件 ) API 数据 表功能 跟踪功能 日志 TeleService ( 附件 ) 总线诊断 将示波文件传输给 PC 计算机的软件 TNCscope 用于同时记录和保存 16 个通道数据 注意 : 跟踪文件保存为 TNCscope 数据格式 API DATA 功能使控制系统显示状态信息和 API 标记符号和 API 双字的内容 该功能要求 PLC 程序使用符号存储器接口 注意 :API DATA 功能不能用 itnc 530 兼容的存储器接口 (API 1.0) 提供可用的显示值 用表显示标记, 字, 输入, 输出, 计数器和定时器的当前状态 状态可用键盘进行修改 操作数和累加器的当前内容以十六进制或十进制代码分行显示在语句表中 语句表的当前行被突出标记 为便于诊断错误, 系统的日志文件记录全部出错信息和击键操作 用 PLCdesign 或 TNCremoPC 计算机软件可读取这些信息 用于远程诊断 远程监测和远程控制数控系统的 PC 计算机软件 更多信息, 参见用 TeleService 远程诊断技术信息 诊断 模式中,HSCI/ PROFIBUS 系统结构和 HSCI/PROFIBUS 组件的详细信息都清晰地显示在显示器中 HSCI 组件甚至还显示各个端子等级 59
内置 PLC 概要 PLC 输入 / 输出 机床制造商用数控系统 ( 通过外接 USB 接口的计算机键盘 ) 或用 PLC 开发软件 PLCdesign ( 附件 ) 编程 PLC 程序 通过 PLC 的输入 / 输出可以启动和监测机床特定功能 所需的 PLC 输入 / 输出点数取决于机床的复杂程度 PLC 输入和输出通过外部 PL 600 PLC 输入 / 输出系统或 UEC 11x 提供 PLC 输入 / 输出和 PROFIBUS-DP 兼容的输入 / 输出系统必须用 PC 计算机软件 IOconfig 配置 PLC 编程格式语句表 存储器 周期时间 指令集 350 MB 通常为 21 ms, 可调 位, 字节和字指令 逻辑运算 算术运算指令 比较运算 嵌套计算 ( 括号运算 ) 跳转指令 子程序 栈运算 递交程序 952 个定时器 48 个计数器 注释 PLC 模块 100 个字符串 PLC 窗口 PLC 小窗口 系统工作时,PLC 出错信息显示在 TNC 对话行中 TNC 的 PLC 小窗口显示的 PLC 信息更丰富并显示条形图 PLC 小窗口 PLC 软键 机床制造商还可以用显示器上的垂直软键行显示自己的 PLC 软键 60
PLC 定位 PLC 也可以定位所有闭环轴 NC 数控轴的 PLC 定位不能与 NC 数控定位叠加 PLC 轴 PLCdesign ( 附件 ) 各轴可以用 PLC 进行控制 用 M 功能或 OEM 循环编程 PLC 轴的定位独立于 NC 数控轴 开发 PLC 程序的 PC 计算机软件 PC 计算机程序 PLCdesign 用于方便开发 PLC 程序 随该产品一起提供大量 PLC 程序示例 功能 : 易用的文本编辑器 菜单化操作 符号化操作数编程 模块化编程方法 编译 和 链接 PLC 源文件 操作数注释, 创建文档文件 全面在线帮助系统 计算机与数控系统间的数据传输 创建 PLC 软键 PC 计算机系统要求 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 20 MB 以上可用硬盘空间 串口, 推荐使用以太网卡 Internet Explorer Python OEM 程序 ( 选装项 46) Python OEM 程序选装项是为机床制造商提供的面向对象的控制系统高级编程语言 (PLC) Python 是一种易学的脚本语言, 它支持所有高级语言必备要素 Python OEM 程序广泛应用于机床功能和复杂计算, 以及显示专用的用户界面 用它可有效实施特定用户或特定机床解决方案 现在已有大量以 Python 和 GTK 为基础的库文件, 无论是开发特殊功能的特殊算法, 还是开发机床维护软件界面都可从中受益 开发的程序可以通过熟悉的 PLC 窗口导入到 PLC 中, 也可以显示在单独可用的窗口中, 这个窗口可扩展为数控系统全屏显示 61
PLC 基本程序 PLC 基本程序是使数控系统适应不同机床特定要求的基础 可通过互联网下载 PLC 基本程序提供以下基本功能 : 控制所有轴 夹紧轴 坐标轴回参考点 执行完参考点回零后定位轴 轴的温度补偿 进给速率控制 控制和定向主轴 启动特定刀具扭矩监测功能 自动换刀 托盘交换 ( 平移, 旋转, 设置功能 ) 垂直 PLC 软键行 显示和管理 PLC 出错信息 PLC 小窗口的状态显示功能 液压控制 控制冷却液系统 ( 内冷, 外冷, 气冷 ) M 功能 润滑 排屑器 交替操作第一和第二主轴 星形 / 三角接法切换 ( 静止, 动态 ) S 代码主轴 带 C 轴 3-D 铣头操作 主轴用作机床轴定位 轴被夹紧工作 中心驱动的轴 鼠牙盘连接的轴 分度装置 PLC 日志 测头 手轮的 PLC 支持 安全门控制 62
连接机床 OEM 循环 ( 选装项 19) CycleDesign ( 附件 ) 刀具管理 刀具测量 ( 选装项 17) 机床制造商可为重复性加工任务创建并保存自己的循环 这些 OEM 循环使用方法与标准海德汉循环一样 循环的软键结构用 PC 计算机程序 CycleDesign 管理 此外,CycleDesign 用于以 BMP 格式在 TNC 系统的存储卡中保存帮助图形和软键 图形文件用 ZIP 格式压缩, 减少存储空间 系统内置的 PLC 系统可通过接近开关或数控轴使换刀装置运动 刀具管理功能包括 TNC 620 系统执行的刀具寿命监测和备用刀寿命监测 刀具测量和检查通过 TT 或 TL 刀具测头 ( 附件 ) 进行 数控系统提供自动测量刀具的标准循环 数控系统计算探测进给速率和最佳主轴转速 测量结果保存在刀具表中 3-D 测头配置表 ( 选装项 17) 用表可以方便地配置所有测头数据 所有海德汉测头系统都已预先配置好, 通过下拉菜单选择 托盘管理 ( 选装项 22) 托盘运动通过 PLC 轴控制 用户必须在托盘表中定义运动顺序及托盘和工件的原点 托盘表是一个可自由配置的表文件, 也就是说它能在表中保存任何信息, 之后能被 PLC 调用 63
数据传输和通信数据接口 概要 以太网 TNC 620 通过数据接口连接 PC 计算机 网络设备和其它数据存储设备 TNC 620 支持以太网卡连接 数控系统提供连接数据网络的 100BaseT 以太网 ( 双绞线以太网 ) 接口 最大传输距离 : 非屏蔽长度 100 m 屏蔽 400 m 协议 网络连接 TNC 620 用 TCP/IP 协议进行通信 NFS 文件服务器 Windows 网络 (SMB) 数据传输率约 40 至 80 MB/s( 取决于文件类型和网络负载 ) RS-232-C/V.24 符合 DIN 66 020 或 EIA 标准的 RS-232-C 数据接口 最大传输距离 : 20 m 数据传输率 115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600; 300; 150; 110 Bit/s 协议标准数据传输按段数据传输 LSV2 连接盒 TNC 620 可用不同协议进行数据传输 按字符传输数据 用户必须定义数据位的位数 停止位 数据交换和奇偶校验位 按程序段传输数据 用程序段校验符 (BCC) 确保数据完整 以此, 提高数据安全性 DIN 66 019 标准的双向传输指令和数据 数据在传输前被分成多个报文 ( 数据块 ) 用于连接电气柜或操作面板 RS-232-C/V.24 转接头 9 针 ID 363987-02 25 针 ID 310085-01 USB MC 71xx 有三个 USB 2.0 端口, 用于连接标准 USB 设备, 例如鼠标, 存储介质等 两个在数控系统背面和一个在前端 保护盖用于防止污染 USB 端口的最大额定电流为 0.5 A USB 电缆 电缆长度至 5 m ID 354770-xx 电缆长度 6 m 至 30 m 带放大器 ;USB 1.1 ID 624775-xx 64
USB 集线器 如果需要更多 USB 端口或供电电流不足时, 需要使用 USB 集线器 海德汉公司的 USB 集线器提供 4 个可用 USB 端口 USB 集线器 ID 582884-02 电源 24 V DC / max. 300 ma 盖 USB 集线器可安装在操作面板中, 两个 USB 端口露在机外 可用选配的保护盖防止端口被污染 盖 ID 508921-01 数据传输软件 TNCremo ( 附件 ) 为使文件在 TNC 620 与计算机间传输, 我们建议用海德汉软件 该 PC 计算机软件能帮助用户将计算机中数据传输给数控系统 该软件按段方式传输数据并有数据段校验符 (BCC) 功能 : 数据传输 ( 按段传输 ) 远程控制 ( 仅限串口 ) 数控系统的文件管理和数据备份 读取日志记录 打印显示屏内容 文本编辑器 管理一台以上机床 系统要求 : Windows 2000/XP/Vista/7 操作系统 10 MB 以上可用硬盘空间 串口或以太网卡 TNCremoPlus ( 附件 ) 除 TNCremo 已有功能外,TNCremoPlus 还可以将数控系统显示器当前显示内容传给 PC 计算机 ( 实时显示 ) 这样可以非常容易地监测机床 TNCremoPlus ID 340447-xx 65
DNC 应用 概要 Windows 操作系统的开发环境非常适合作为应用系统开发的灵活平台, 满足日益复杂机床环境要求 PC 机软件的灵活性和开发环境中大量可用的软件资源和标准工具使 PC 机应用软件开发可在很短时间内完成, 这对客户非常有用, 例如 : 错误报告系统, 例如, 将机床正在执行加工过程的出错文字信息发给客户手机中 标准和专用 PC 机软件可以提高过程的安全性和设备的灵活性 控制生产系统过程的软件系统 与任务管理软件交换信息 海德汉 DNC ( 选装项 18) RemoTools SDK ( 附件 ) 海德汉 DNC 软件接口是这种应用的理想通信平台 它提供这些过程处理所需的全部数据和配置功能, 使外部 PC 计算机应用程序可以处理数控系统数据并根据需要影响加工过程 为有效使用海德汉 DNC 软件, 海德汉还提供 RemoTools SDK 开发工具包 它包括 COM 组件和 ActiveX 控件, 用于将 DNC 功能集成在开发环境中 RemoTools SDK ID 340442-xx 更多信息, 参见海德汉 DNC 样本 66
安装信息间距和安装 正确的最小间距 安装控制组件时, 必须注意满足正确最小间距, 空间要求, 连接电缆长度和位置要求 空气流出方向 空气流入方向 预留空气对流和检修的空间 安装和电气连接安装和连接电气系统时, 必须注意以下几点 : 有关电力系统安装的国家标准 抗干扰及抗噪声要求 工作条件 安装方式 防护级别以下组件满足 IP 54 要求 ( 防尘和防水要求 ): 显示器 ( 正确安装情况下 ) 键盘 ( 正确安装情况下 ) 机床操作面板 ( 正确安装情况下 ) 手轮 所有电气和电子部件必须安装在能满足防护等级 IP 54( 防尘和防水 ) 要求的环境 ( 也就是电气柜, 外壳 ) 中, 以符合防污等级 2 的要求 OEM 操作面板的所有部件也必须满足防护等级 IP 54 的要求, 就像海德汉操作面板部件一样 67
电磁兼容性 适用地 为保护设备不受干扰, 必须遵守 技术手册 的规定和建议 该设备符合 EN 50370-1 中的要求, 适用于工业环境中应用 常见干扰源噪声主要由导电体的容性或感性耦合或以下设备产生 : 变压器或电机的强磁场 继电器, 接触器和电磁阀 高频设备 脉冲设备和开关类电源的杂散磁场 上述设备的电源线和电源线接头 防护措施 MC CC 及其接头与携带干扰信号的设备间保持 20 cm 以上距离 MC CC 及其接头与携带干扰信号的电缆间保持 10 cm 以上距离 对金属导管电缆, 将屏蔽线接地能起到较好退耦效果 按照 EN 50 178 标准要求进行屏蔽 用截面积 6 mm 2 的等电势连接导线 只使用海德汉原厂电缆和连接件 68
外形尺寸主机 MC 7110 前面板开孔安装面必须为通风留出必要空间 69
MC 7120 = 前面板开孔 = 安装面 = 必须为通风留出必要空间 70
控制单元 CC 6106 71
UEC 111, UEC 112 72
UMC 111 73
显示器和键盘 TE 720, TE 730 TE 720 B: 无触摸板 TE 730 B: 带触摸板 前面板开孔安装面 74
TE 735 前面板开孔安装面 75
MB 720 = 前面板开孔 = 安装面 PLB 6001 76
PLC 输入和输出 PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx) 空气对流用空间 PL 550 空气对流用空间 77
电源单元 PSL 130 78
电子手轮 HR 410 HR 410 和 HR 520 适配电缆 壁厚 S 在 4 以内的安装孔 壁厚 S 大于等于 4 的安装孔 79
HR 520 HR 520 支架 80
HR 550 FS HRA 551 FS Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H < 6 mm: ±0.2 mm 81
HR 130, HR 150 82
HRA 110 手轮选择开关 83
接口附件 EnDat 接口的编码器线路损耗补偿器 连接 KTY RS-232-C 接头 安装面 84
USB 集线器 盖 ( 附件 ) 安装面 连接 USB 集线器的加长电缆 订购长度 85
一般信息技术文档 技术文档 TNC 620 技术手册 PDF 格式, 在 HESIS 网页的 Filebase 下变频器系统和电机技术手册 ID 208962-xx 功能安全技术手册 ID 749363-xx TS 220 安装说明 ID 312821-91 TS 440 安装说明 ID 632756-9x TS 444 安装说明 ID 632757-9x TS 640 安装说明 ID 632760-9x TS 740 安装说明 ID 632761-9x TT 140 安装说明 ID 297510-xx TT 449 安装说明 ID 664914-xx 用户手册 TNC 620 对话格式编程用户手册循环编程用户手册 DIN/ISO 用户手册其它文档 TNCremo 用户手册 TNCremoPlus 用户手册 PLCdesign 用户手册 CycleDesign 用户手册 IOconfig 用户手册 KinematicsDesign 用户手册 ID 819499-xx ID 670388-xx ID 819500-xx 帮助系统中帮助系统中帮助系统中帮助系统中帮助系统中帮助系统中 其它文档 TNC 620 样本 ID 896140-xx 测头样本 ID 208951-xx 变频器系统样本 ID 622420-xx 电机样本 ID 208893-xx 海德汉 DNC 样本 ID 628968-xx 用 TeleService 进行远程诊断产品概要 ID 348236-xx 测头光盘 ID 344353-xx TNC 320/TNC 620 编程站演示版 TNC 光盘 ID 741708-xx ID 737139-xx HR 550 FS 产品信息 PDF 技术信息 : PDF 高安全性控制技术 技术信息 : 高安全性位置测量系统 技术信息 : 全数字 PDF PDF 86
服务和培训 技术支持 备用数控系统 热线服务 海德汉为机床制造商提供技术支持服务, 使机床制造商能以最优的方式将 TNC 数控系统应用到机床上, 包括提供现场服务 如果发生故障, 海德汉公司保证快速提供备用的数控系统 ( 在欧洲通常不超过 24 小时 ) 如有任何有关系统连接或故障的问题, 均可致电我们, 我们的服务工程师随时提供服务 TNC 技术支持 +49 8669 31-3101 E-mail: service.nc-support@heidenhain.de PLC 编程 +49 8669 31-3102 E-mail: service.plc@heidenhain.de NC 数控编程 +49 8669 31-3103 E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de 测量系统 +49 8669 31-3104 E-mail: service.ms-support@heidenhain.de 车床数控系统 +49 8669 31-3105 E-mail: service.lathe-support@heidenhain.de 机床校准 如有需要, 海德汉公司工程师可校准您机床的几何尺寸, 如用 KGM 二维编码器 培训海德汉还为客户提供以下技术培训 : NC 数控编程 PLC 编程 TNC 优化 TNC 维修 编码器维修 针对特定客户的定制培训服务 有关培训课程及注册方法,( 在德国 ) 请致电 : +49 8669 31-2293 或 31-1695 +49 8669 31-1999 E-mail: mtt@heidenhain.de www.heidenhain.de 87
其它海德汉数控系统举例 TNC 640 信息 : TNC 640 样本 铣削和铣车复合加工机床的数控系统 可控制多达 18 个轴和闭环主轴 推荐使用海德汉变频器系统和电机 全数字化 HSCI 接口和 EnDat 接口 19 英寸 TFT 彩色液晶纯平显示器 存储介质 : HDR 硬盘 160 GB 或 SSDR 固态硬盘 32 GB 海德汉对话格式和 DIN/ISO 格式编程 全面的铣削和车削加工循环 恒定表面加工速度 刀尖外形补偿 测头探测循环 FK 自由轮廓编程 高速 3-D 加工专用功能 程序段处理速度快 ( 0.5 ms) itnc 530 信息 : TNC530 样本 适用于铣 钻 镗和加工中心的数控系统 可控制多达 18 个轴和闭环主轴 推荐使用海德汉变频器系统和电机 全数字化 HSCI 接口和 EnDat 接口 彩色液晶纯平显示器,19 英寸或 15 英寸 存储介质 : HDR 硬盘 160 GB/SSDR 固态硬盘 32 GB 支持海德汉对话格式编程语言,smarT.NC 操作模式和 DIN/ISO 格式 标准铣 钻和镗加工循环 测头探测循环 FK 自由轮廓编程 高速 3-D 加工专用功能 程序段处理速度快 (0.5 ms) 自动计算切削数据 托盘管理 88
主题索引 5 5 轴加工... 47 A API 数据... 59 C CC 6106... 18, 18, 71 CMA-H 02-00-04... 27 CMA-H 04-04-00... 27 CMD-H 24-12-00... 27 ConfigDesign... 58 D DNC 应用... 66 DriveDiag... 58 E EnDat 2.2... 42 H HEROS 5... 45 HR 130... 32, 82 HR 150... 32, 82 HR 410... 30, 79 HR 410 FS... 30 HR 520... 30, 80 HR 520 FS... 30 HR 550 FS... 31, 81 HRA 110... 32, 83 HRA 551 FS... 31, 81 HR 的键帽... 33 HSCI... 42 HSCI 的 I/O 模块... 23 HSCI 组件... 14 HSCI 组件供电... 25 I I/O 模块... 24 IOconfig... 23, 24 K KinematicsDesign... 54 M MB 720... 21, 76 MB 720 FS... 21 N NC 数控软件许可证... 16 O OEM 机床操作面板的 HSCI 适配器... 26 P PL 550... 24 PL 6000... 22, 77 PLA 4-4... 24 PLA-H 08-04-04... 23 PLB 550... 24 PLB 6001... 26, 76 PLB 6104... 22 PLB 6104 FS... 22 PLB 6106... 22 PLB 6106 FS... 22 PLB 6108... 22 PLB 6108 FS... 22 PLB 6204... 22 PLB 6204 FS... 22 PLB 6206... 22 PLB 6206 FS... 22 PLB 6208... 22 PLB 6208 FS... 22 PLCdesign... 61 PLC 编程... 60 PLC 窗口... 60 PLC 定位... 61 PLC 基本程序... 62 PLC 软键... 60 PLC 输入 / 输出... 60 PLC 轴... 48, 61 PLD 16-8... 24 PLD-H 04-08-00 FS... 23 PLD-H 08-04-00 FS... 23 PLD-H 08-16-00... 23 PLD-H 16-08-00... 23 PSL 130... 25, 78 Python OEM 程序... 61 R RemoTools SDK... 66 RS-232-C/V.24... 64 RS-232-C 接头... 84 S SIK 组件... 15 T TE 720... 21 TE 730... 21, 21 TE 735... 21, 75 TE 735 FS... 21 TeleService... 59 TNCopt... 58 TNCremo... 65 TNCremoPlus... 65 TNCscope... 59 U UEC 111... 19, 72 UEC 112... 19, 72 UEC 11x... 19 UMC 111... 20, 73 UMC 11x... 20 USB... 64 USB 集线器... 65, 85 安 安装和电气连接... 67 倍 倍速... 17 倍速控制环... 52 编 编码器输入... 50 变 变频器系统... 40 表 表功能... 59 操 操作系统... 45 测 测头... 28 程 程序预读... 53 迟 迟滞误差... 55 齿 齿轮变级... 49 出 出口版... 14 存 存储介质... 15 89
单 单速... 17 刀 刀具测量... 29 第 第二主轴... 49 电 电磁兼容性... 68 电缆概要... 36 电源... 14 电子手轮... 30 调 调试和诊断工具... 58 反 反向尖角... 55 反向间隙... 55 防 防护级别... 67 非 非线性误差... 55 附 附加模块... 27 附件... 5, 41 高 高速轮廓铣削... 53 跟 跟随误差... 51 跟踪功能... 59 工 工件测量... 28 攻 攻丝... 49 90 功 功能安全... 43 关 关联轴补偿 (CTC)... 56 滑 滑动摩擦... 55 基 基本模块... 22 基准球... 55 机 机床操作面板... 21 机床接口... 8 技 技术参数... 6 加 加加速, 平滑处理... 52 加加速控制... 52 监 监测功能... 54 交 交叉位置过滤器 (CPF)... 57 绝 绝对式编码器... 50 空 空壳... 23, 24 控 控制单元... 17 控制环周期时间... 52 扩 扩展 PL... 22 连 连接电缆... 31 模 模拟轴模块... 27 内 内置 PLC... 60 内置变频器... 51 扭 扭矩波动补偿... 51 扭矩控制... 48, 48 倾 倾斜加工面... 47 热 热膨胀... 55 日 日志... 59 软 软件... 5 软密匙生成器... 15 上 上下文相关帮助... 54 示 示波器... 59 手 手轮选择开关... 32 受 受力自适应控制 (LAC)... 57 输 输入分辨率... 6 数 数据接口... 64 数控系统键帽... 34 数字控制技术... 42 伺 伺服控制, 数字... 51
速 速度前馈... 51 同 同步轴... 47, 47 位 位置自适应控制 (PAC)... 56 误 误差补偿... 55 系 系统 PL... 22 显 显示步距... 6 限 限制加加速... 52 线 线性误差... 55 旋 旋转轴... 46 选 选装项... 12 以 粘 粘滞摩擦... 55 正 正确的最小间距... 67 直 直线轴... 46 周 周期时间... 17 轴 轴... 46 轴反馈控制... 51 轴夹紧... 52 主 主动振纹控制... 57 主机... 14 主密码... 15 主轴... 49 主轴倍率调节... 49 主轴定向... 49 主轴位置控制... 49 主轴最高转速... 49 总 总线诊断... 59 组 组件... 4 以太网... 64 圆 圆柱面插补... 46 运 运动自适应控制 (MAC)... 57 在 在线监测... 58 增 增量式编码器... 50 91
约翰内斯 海德汉博士 ( 中国 ) 有限公司 地址 : 北京市顺义区天竺空港工业区 A 区天纬三街 6 号邮编 :101312 电话 :010-80420000 传真 :010-80420010 Email: sales@heidenhain.com.cn 上海办事处地址 : 上海市徐汇区淮海中路 1010 号嘉华中心 1701 室邮编 :200031 电话 :021-64263131 传真 :010-80420191 021-62370833 Email: shanghai@heidenhain.com.cn 广州办事处地址 : 广东省广州市天河区天河路 208 号粤海天河城大厦 3004B 室邮编 :510620 电话 :020-38390046 传真 :010-80480533 Email: guangzhou@heidenhain.com.cn 哈尔滨办事处地址 : 黑龙江省哈尔滨市南岗区长江路 99-9 号辰能大厦 1308 室邮编 :150090 电话 :0451-82876392 传真 :010-80480536 0451-82876393 Email: harbin@heidenhain.com.cn 沈阳办事处地址 : 沈阳市沈河区惠工街 10 号卓越大厦 706 室邮编 :110013 电话 :024-22812890 传真 :010-80420193 024-22812892 Email: shenyang@heidenhain.com.cn 西安办事处地址 : 陕西省西安市长安北路 91 号富城国际大厦 907 室邮编 :710061 电话 :029-87882030 传真 :010-80420192 Email: xian@heidenhain.com.cn 武汉办事处地址 : 湖北省武汉市武昌区中南路 7 号中商广场写字楼 A 座 2017 室邮编 :430071 电话 :027-59805275 传真 :010-80420197 Email: wuhan@heidenhain.com.cn 成都办事处地址 : 四川省成都市人民南路一段 86 号城市之心 19 楼 F 座邮编 :610016 电话 :028-86202155 传真 :010-80480534 Email: chengdu@heidenhain.com.cn 宁波办事处地址 : 浙江省宁波市江东区惊驾路 565 号中信泰富 B 座 204 室邮编 :315040 电话 :0574-27660891/27660892 传真 :010-80480535 Email: ningbo@heidenhain.com.cn 公司网址 :www.heidenhain.com.cn 海德汉有限公司 地址 : 香港九龙观塘开源道 49 号创贸广场 2007-2010 室 Unit 2007-2010, 20/F, Apec Plaza, 49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong 电话 :00852-27591920/86 86-13632176247 传真 :00852-27591961 Email: sales@heidenhain.com.hk 895922-Z2 10 03/2013 H 中国印刷 如有变更, 恕不另行通知