CSM_Rotary_TG_TW_7_1

CSM_Rotary_TG_TW_7_ 概 要 何 謂 旋 轉 編 碼 器 所 謂 旋 轉 編 碼 器 是 可 將 旋 轉 的 機 械 位 移 轉 換 為 電 氣 訊 號, 然 後 處 理 此 訊 號 以 檢 測 位 置 速 度 的 感 測 器 檢 測 直 線 機 械 位 移 的 感 測 器 稱 為 線 性 編 碼 器 優 勢 A 依 據 軸 的 旋 轉 位 移 執 行 輸 出 藉 由 在 軸 上 結 合 聯 軸 器, 可 直 接 檢 測 旋 轉 位 移 B 起 動 時 不 需 要 回 歸 原 點 ( 僅 限 絕 對 型 ) 若 為 絕 對 型, 將 以 絕 對 數 值 輸 出 旋 轉 角 度 D 可 依 據 多 種 解 析 度 與 輸 出 形 式, 選 擇 最 適 合 的 感 測 器 請 依 據 需 要 的 精 度 成 本 及 連 接 迴 路 等 條 件, 選 擇 適 合 的 感 測 器 C 亦 可 檢 測 旋 轉 方 向 若 為 增 量 型, 可 藉 由 A 相 與 B 相 的 輸 出 時 序 而 了 解 旋 轉 方 向, 若 為 絕 對 型, 則 可 藉 由 編 碼 的 增 減 而 了 解 旋 轉 方 向

原 理 分 類 增 量 型 E6J-C 型 E6A-C 型 E6B-C 型 E6C-C 型 E6C-C 型 E6D-C 型 E6F-C 型 E6H-C 型 絕 對 型 E6J-A 型 E6CP-A 型 E6C-A 型 E6F-A 型 項 目 優 勢 構 造 輸 出 波 形 依 據 軸 的 旋 轉 位 移 輸 出 脈 衝 列 的 類 型 以 另 外 的 計 數 器 計 算 輸 出 脈 衝 數, 然 後 依 據 計 數 檢 測 旋 轉 量 的 方 式 若 要 從 某 個 輸 入 軸 的 位 置 了 解 旋 轉 量, 需 重 置 基 準 位 置 的 計 數 器 計 數 值, 然 後 以 計 數 器 累 加 該 位 置 發 出 的 脈 衝 數 加 以 計 算 因 此, 可 選 擇 任 意 的 基 準 位 置, 而 且 旋 轉 量 的 計 數 無 限 制 另 外, 此 產 品 的 主 要 特 色 之 一 是 可 藉 由 追 加 迴 路, 使 其 發 出 訊 號 個 週 期 的 倍 倍 的 脈 衝 數, 以 提 高 電 氣 性 的 解 析 度 (*) 另 外, 旋 轉 次 僅 發 出 次 的 Z 相 訊 號, 可 做 為 次 旋 轉 內 的 原 點 使 用 * 需 要 高 解 析 度 時, 一 般 使 用 倍 迴 路 的 方 式 ( 藉 由 微 分 A 相 B 相 的 各 個 上 升 下 降 波 形, 可 獲 得 倍 輸 出, 解 析 度 將 成 為 倍 ) 透 過 n 的 代 碼 以 絕 對 值 平 行 輸 出 旋 轉 角 度 的 類 型 因 此, 具 備 與 輸 出 代 碼 位 元 數 相 同 的 輸 出 數, 解 析 度 若 提 高, 輸 出 數 也 會 增 加 藉 由 直 接 讀 取 上 述 輸 出 代 碼 檢 測 旋 轉 位 置 的 方 式 編 碼 器 一 旦 組 裝 至 機 械 之 後, 確 定 輸 入 旋 轉 軸 的 零 點 位 置, 就 會 持 續 以 數 位 方 式 輸 出 以 零 點 位 置 做 為 座 標 原 點 的 旋 轉 角 度 不 會 因 為 雜 訊 而 產 生 資 料 錯 亂 的 情 況, 而 且 起 動 時 不 需 要 回 歸 原 點 並 且, 在 高 速 旋 轉 時, 即 使 無 法 讀 取 符 號, 當 旋 轉 速 度 降 低 後, 即 可 正 確 讀 取 資 料 另 外, 若 因 停 電 等 導 致 電 源 中 斷, 當 再 次 通 電 時, 亦 可 正 確 讀 取 旋 轉 資 料 A B Z 藉 由 已 寫 入 光 學 圖 案 的 碟 盤 與 軸 一 起 旋 轉, 即 可 穿 過 或 遮 斷 通 過 兩 個 縫 隙 的 光 線 此 光 線 可 藉 由 與 各 縫 隙 相 抗 衡 的 受 光 元 件 轉 換 為 電 流, 經 過 波 形 調 整 之 後 輸 出 兩 個 矩 形 波 上 述 兩 個 縫 隙 的 配 置 為 矩 形 波 輸 出 的 相 位 互 差 異 / 間 距 當 已 寫 入 圖 案 的 碟 盤 旋 轉 時, 依 據 圖 案 而 從 縫 隙 通 過 的 光 線 中, 有 些 光 線 可 透 過, 有 些 則 會 被 遮 斷 透 過 的 光 線 將 由 受 光 元 件 轉 換 成 電 流, 經 過 波 形 調 整 之 後 成 為 數 位 訊 號 9 A B Z 6

分 類 選 擇 重 點 增 量 型 或 絕 對 型 考 慮 容 許 成 本 電 源 起 動 時 可 否 回 歸 原 點 控 制 速 度 抗 干 擾 性 等 因 素, 選 擇 適 合 的 類 型 多 少 的 解 析 度 比 較 理 想 考 慮 所 組 裝 的 機 械 裝 置 要 求 的 精 度 與 機 械 的 成 本, 選 擇 最 適 當 的 產 品 請 選 擇 解 析 度 約 機 械 系 統 精 度 /~/ 精 度 的 產 品 外 觀 尺 寸 選 擇 時 亦 需 考 慮 依 據 安 裝 空 間 的 關 係 所 選 擇 的 軸 形 態 ( 空 心 軸 型 具 軸 心 型 ) 最 大 軸 負 載 依 據 安 裝 方 式 考 慮 軸 負 載 狀 態 機 械 壽 命 等 因 素 進 行 選 擇 5 最 大 允 許 轉 速 依 據 使 用 時 的 機 械 最 大 轉 速 進 行 選 擇 6 最 高 響 應 頻 率 依 據 所 組 裝 機 械 裝 置 使 用 時 的 軸 最 大 轉 速 進 行 選 擇 最 高 響 應 頻 率 =( 轉 速 (RPM)/6) 解 析 度 但 是, 實 際 的 訊 號 週 期 各 有 不 同, 因 此 在 使 用 上 述 計 算 值 時, 應 選 擇 尚 有 餘 裕 的 規 格 7 保 護 構 造 依 據 使 用 環 境 中 的 灰 塵 水 油 的 程 度 進 行 選 擇 僅 有 灰 塵 :IP5 也 有 水 :IP5 IP6 有 油 : 防 油 8 軸 的 旋 轉 啟 動 扭 力 驅 動 源 的 扭 力 有 多 少? 9 輸 出 迴 路 方 式 考 慮 連 接 的 後 段 機 器 訊 號 的 頻 率 傳 送 距 離 干 擾 環 境 等 因 素, 選 擇 迴 路 方 式 若 要 長 距 離 傳 送, 可 選 擇 差 動 輸 出

專 有 名 詞 解 說 解 析 度 軸 旋 轉 一 圈 所 輸 出 的 增 量 訊 號 的 脈 衝 數, 或 絕 對 型 的 絕 對 位 址 數 最 高 響 應 頻 率 訊 號 響 應 並 獲 得 的 最 大 訊 號 頻 率 輸 出 相 增 量 型 的 輸 出 訊 號 數 包 括 相 型 (A 相 ) 相 型 (A 相 B 相 ) 相 (A 相 B 相 Z 相 ) 型 Z 相 為 轉 圈 輸 出 次, 做 為 原 點 訊 號 使 用 上 升 時 間 下 降 時 間 輸 出 脈 衝 的 ~9% 的 時 間 9 9 輸 出 相 位 差 軸 旋 轉 時, 以 相 對 於 A 相 B 相 各 訊 號 相 互 之 間 的 上 升 或 下 降 之 間 的 時 間 偏 移 量 與 訊 號 的 週 期 時 間 比 值, 或 以 訊 號 的 週 期 為 6 時 的 電 角 度 表 示 A 相 B 相 通 常 具 有 電 角 度 9 的 相 位 差 CW 指 順 時 針 旋 轉 (Clock Wise) 方 向 意 指 從 軸 側 觀 察 時 為 右 旋 轉, 在 此 旋 轉 方 向 下, 通 常 增 量 型 為 A 相 相 對 於 B 相 的 相 位 先 行 輸 出, 絕 對 型 則 為 代 碼 增 加 的 方 向 與 CW 方 向 相 反 的 旋 轉 稱 為 逆 時 針 旋 轉 (CCW, Counter Clock Wise) 輸 出 負 載 週 期 軸 以 定 速 旋 轉 時, 輸 出 的 平 均 脈 衝 週 期 時 間 與 週 期 的 H 位 準 時 間 的 比 值 A B 9 9 6 CW CCW T T H L HT 輸 出 迴 路 () 開 路 集 極 輸 出 以 輸 出 迴 路 的 電 晶 體 的 射 極 做 為 共 點, 開 放 集 極 的 輸 出 迴 路 () 電 壓 輸 出 以 輸 出 迴 路 的 電 晶 體 的 射 極 做 為 共 點, 在 集 極 與 電 源 之 間 插 入 阻 抗, 然 後 輸 出 已 轉 換 為 電 壓 的 集 極 的 輸 出 迴 路 () 差 動 輸 出 使 用 高 速 長 距 離 傳 送 專 用 IC 的 輸 出 方 式, 也 是 符 合 RS- A 規 格 的 資 料 傳 送 方 式 訊 號 以 微 分 的 個 訊 號 輸 出, 因 此 抗 干 擾 性 極 佳 為 了 接 收 差 動 輸 出 的 訊 號, 採 用 名 為 差 動 接 收 器 的 專 用 IC () 補 償 輸 出 在 輸 出 方 面 具 備 NPN 與 PNP 個 輸 出 電 晶 體 的 輸 出 迴 路 依 據 輸 出 訊 號 的 H L, 組 輸 出 電 晶 體 交 互 執 行 ON OFF 的 動 作 使 用 時, 請 提 升 降 低 至 正 電 源 V 後 再 行 使 用 補 償 輸 出 會 出 現 輸 出 電 流 的 流 出 與 流 入 的 兩 種 動 作, 特 徵 是 訊 號 上 升 下 降 的 速 度 很 快, 可 大 幅 延 長 纜 線 的 距 離 亦 可 連 接 至 開 路 集 極 輸 入 裝 置 (NPN PNP) 啟 動 扭 力 旋 轉 編 碼 器 的 軸 在 旋 轉 起 動 時 必 要 的 旋 轉 動 能 正 常 旋 轉 時, 通 常 比 此 數 值 低 軸 上 設 有 防 水 用 密 封 者, 啟 動 扭 力 值 較 高 T

慣 性 力 矩 表 示 旋 轉 編 碼 器 旋 轉 啟 動 停 止 時 的 慣 性 力 的 大 小 最 大 軸 負 載 可 附 加 於 軸 的 負 載 容 許 量 半 徑 是 以 軸 的 直 角 方 向 施 加 的 負 載, 推 力 是 以 軸 方 向 施 加 的 負 載 兩 者 皆 為 在 軸 旋 轉 時 容 許 的 負 載, 此 負 載 大 小 將 影 響 軸 承 的 壽 命 動 作 環 境 溫 度 符 合 規 格 的 環 境 溫 度, 包 括 外 氣 溫 度 以 及 與 旋 轉 編 碼 器 接 觸 的 相 關 零 件 的 溫 度 容 許 值 保 存 環 境 溫 度 在 未 通 電 的 狀 態 下, 不 會 引 起 功 能 劣 化 的 環 境 溫 度, 包 括 外 氣 溫 度 以 及 與 旋 轉 編 碼 器 接 觸 的 相 關 零 件 的 溫 度 容 許 值 保 護 構 造 對 於 由 外 部 侵 入 旋 轉 編 碼 器 之 異 物 的 保 護 結 構 等 級 以 IEC659 規 格 中 規 定 的 IP 表 示 針 對 油 的 保 護 結 構 等 級, 以 公 司 內 部 規 範 規 定, 以 防 油 / 耐 油 表 現 絕 對 代 碼 () 二 進 制 代 碼 純 二 進 制 代 碼, 以 n 表 示 的 代 碼 亦 可 能 以 位 址 的 切 換 產 生 多 個 位 元 的 變 化 () 格 雷 碼 位 址 切 換 時, 僅 個 位 元 產 生 變 化 的 代 碼 旋 轉 編 碼 器 的 代 碼 板 為 格 雷 碼 () 格 雷 餘 碼 以 格 雷 碼 表 示 6 6 7 等 n 以 外 的 解 析 度 時 所 使 用 的 代 碼 從 格 雷 碼 的 最 上 位 位 元 切 換 為 開 始, 數 值 較 小 者 與 較 大 者 分 別 僅 取 得 相 同 區 域 的 情 況 下, 在 此 範 圍 內 切 換 代 碼 的 結 束 與 開 始 時, 僅 有 個 位 元 的 訊 號 產 生 變 化, 並 維 持 格 雷 碼 的 性 質 藉 此, 即 能 以 格 雷 碼 設 定 任 意 的 偶 數 的 解 析 度 但 此 時, 代 碼 的 起 點 並 非 從 位 址 開 始, 而 是 從 中 間 的 代 碼 開 始, 因 此 實 際 使 用 時, 必 須 進 行 移 位 處 理 以 轉 換 從 位 址 開 始 的 代 碼 代 碼 表 的 範 例 展 示 6 分 割 在 此, 針 對 從 位 址 切 換 至 位 址, 以 8 位 址 為 對 象 逐 一 取 得, 代 碼 的 範 圍 將 為 位 址 至 9 位 址 從 9 位 址 切 換 至 位 址 時, 僅 位 元 產 生 變 化, 因 此 將 維 持 格 雷 碼 的 性 質 藉 由 將 此 代 碼 進 行 位 址 移 位, 轉 換 為 從 位 址 開 始 的 代 碼 之 後 使 用 ()BCD 代 碼 進 制 編 碼 的 進 制 代 碼 (Binary Coded Decimal Code) 以 進 制 符 號 分 別 表 示 進 制 的 各 個 位 數 的 代 碼 序 列 傳 輸 相 當 於 同 時 輸 出 多 位 元 資 料 的 平 行 傳 輸, 將 資 料 依 照 時 間 序 列, 以 單 一 傳 輸 序 列 輸 出 的 方 式, 以 節 省 配 線 為 目 的 而 使 用 接 收 訊 號 的 一 方 將 其 轉 換 為 平 行 訊 號 之 後 使 用 5

空 心 軸 型 (Hollow Shaft Type) 旋 轉 軸 為 空 心 軸 狀, 藉 由 將 驅 動 側 的 軸 直 接 連 接 至 空 心 孔 洞, 以 達 到 節 省 軸 方 向 空 間 的 目 的 採 用 具 有 緩 衝 作 用 的 彈 簧 片, 以 吸 收 驅 動 軸 的 震 動 金 屬 碟 盤 以 金 屬 製 作 編 碼 器 的 旋 轉 板 ( 碟 盤 ), 相 較 於 玻 璃 的 旋 轉 板 ( 碟 盤 ) 具 有 更 高 的 耐 衝 擊 性 由 於 縫 隙 加 工 的 限 制, 無 法 支 援 高 解 析 度 伺 服 機 安 裝 編 碼 器 的 安 裝 方 法 之 一, 使 用 伺 服 機 安 裝 用 金 具, 固 定 住 編 碼 器 的 凸 緣 部 的 安 裝 方 法 由 於 可 在 暫 時 固 定 的 狀 態 下 調 整 編 碼 器 旋 轉 方 向 的 位 置, 因 此 適 合 必 須 對 準 編 碼 器 原 點 的 情 況 旋 轉 編 碼 器 選 購 品 絕 對 代 碼 表 進 制 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 5 5 5 5 55 56 57 58 59 6 6 6 6 二 進 制 格 雷 碼 格 雷 餘 碼 符 號 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 5 BCD 6

特 性 資 料 的 解 讀 方 法 使 用 E6B-C 型 時 5 9 Ws 5N WsN WsN 軸 承 的 壽 命 Ws N 5 WrN 顯 示 施 加 於 軸 的 負 載 與 機 械 壽 命 的 關 係 旋 轉 狀 態 時 的 負 載 大 小 會 影 響 軸 承 的 壽 命 Wr Ws Wr Ws 纜 線 延 長 特 性 使 用 E6B-CWZ6C 型 時 8 tlh 6 μs... VOL.8 V.6 8. VOL tlh. 5 5 Lm DC5V kω 5mA 顯 示 纜 線 延 長 時 對 於 輸 出 波 形 的 影 響 若 延 長 纜 線, 輸 出 波 形 的 上 升 時 間 會 變 長, 輸 出 殘 留 電 壓 將 變 高 使 用 方 法 與 各 種 資 料 可 否 連 接 周 邊 機 器 一 覽 表 : 可 連 接 增 量 型 旋 轉 編 碼 器 型 號 連 接 機 種 電 子 計 數 器 數 位 轉 速 表 型 號 H7BX-A H7CX-A@-N H7BX-AW H7CX-R@-N H7ER-N *CJM CPU 單 元 支 援 單 元 Ver.. 以 上 版 本 : 不 可 連 接 數 位 旋 轉 / 脈 衝 電 錶 數 位 加 減 算 脈 衝 電 錶 數 位 時 間 間 隔 電 錶 方 向 辨 別 模 組 KHB-R KHB-C KHB-P E6-WF5C SYSMAC 脈 衝 I/O 模 組 * CJM-CPU@/ CPU@ + CJM-MD@ 高 速 計 數 器 單 元 C@-CT@ EtherCAT 編 碼 器 輸 入 端 子 GX-EC@@ E6D-CWZE E6J-CWZE E6D-CWZC E6F-CWZ5G E6A-CSE E6A-CWE E6A-CWZE E6B-CWZE E6H-CWZE E6C-CWZE E6C-CWZEH E6A-CSC E6A-CWC E6A-CWZC E6A-CS5C E6A-CW5C E6B-CWZ6C E6H-CWZ6C E6C-CWZ6C E6C-CWZ5GH E6B-CWZX E6H-CWZX E6C-CWZX E6C-CWZXH E6B-CWZ5B E6C-CWZ5B 7

絕 對 型 旋 轉 編 碼 器 型 號 連 接 機 種 凸 輪 定 位 器 可 程 式 控 制 器 SYSMAC 型 號 H8PS CPH CPL CPE DC 輸 入 單 元 E6CP-AG5C E6C-AG5C E6CP-AG5C-C E6C-AG5C-C E6F-AG5C-C 需 要 另 外 的 編 碼 器 用 電 源 E6F-ABC 需 要 另 外 的 編 碼 器 用 電 源 E6F-ABC-C 與 數 位 轉 速 表 (H7BX-AW 型 ) 的 連 接 範 例 E6A 與 電 子 計 數 器 (H7BX-A 型 ) 的 連 接 範 例 E6A-CW E6A-CSE 型 P/R 6P/R E6C-CWZE 型 E6F-CWZ5G 型 6P/R E6C-CWZEH 型 P/R 6P/R 6P/R E6A-CWE 型 E6C-CWZE 型 E6C-CWZEH 型 E6F-CWZ5G 型 V V 6 8 9 5 7 5 6 7 H7BX-AW 6 V 8 9 5 6 7 H7BX-A 8 V 5 7 8 與 數 位 加 減 算 脈 衝 電 錶 (KHB-C 型 ) 的 連 接 範 例 NPN 開 路 集 極 輸 出 E6C-CWZ6C 電 壓 輸 出 E6C-CWZE E6A-CSC 型 E6A-CS5C 型 E6A-CWC 型 E6A-CW5C 型 E6C-CWZ6C 型 E6F-CWZ5G 型 POWER V V A B 5 6 E6A-CSE 型 E6A-CWE 型 E6C-CWZE 型 POWER V V 5 6 KHB-C A B C D E KHB-C A B C D E A 8

與 可 程 式 控 制 器 的 高 速 計 數 器 單 元 (CJW-CT 型 ) 的 連 接 範 例 A E6A-C 型 E6B-C 型 E6C-C 型 E6H-C 型 E6F-CWZ5G 型 E6D 型 的 開 路 集 極 輸 出 型 編 碼 器 為 NPN 開 路 集 極 時 (DC5//V) E6C-CWZ6C NPN A B Z Vcc VCOM V V V DC 註. 編 碼 器 的 電 源 為 5V 或 V 時 A 相 + 電 源 5V A9 V B B 相 + 電 源 5V A7 V B8 CN B9A V A8A V BB V AB V BZ V AZ V B E6B-CWZ5B 型 E6C-CWZ5B 型 E6C-CWZ5GH 型 編 碼 器 為 PNP 開 路 集 極 時 (DC5//V) E6C-CWZ5B PNP C A B Z Vcc VCOM V V V DC 註. 編 碼 器 的 電 源 為 5V 或 V 時 A 相 + 電 源 5V A9 V B B 相 + 電 源 5V A7 V B8 CN E6B-CWZX 型 E6C-CWZX 型 E6C-CWZXH 型 E6H-CWZX 型 B9A V A8A V BB V AB V BZ V AZ V 編 碼 器 為 差 動 輸 出 時 (RS-) CN E6B-CWZX A A- B B- Z Z- 5V DC VCOM B5A A5A B7B A7B B9Z A9Z V 5V 5V DC 9

與 SYSMAC 脈 衝 I/O 模 組 (CJM-CPU@ 型 /CPU@+CJM-MD@ 型 ) 的 連 接 範 例 E6A-CWZ5C 型 E6C-CWZ6C 型 E6C-CWZ5GH 型 E6F-CWZ5G 型 DCV E6B-CWZ6C NPN A B Z Vcc V(COM) DCV V V CJM I/O 5AV 9AV 6BV BV 8ZV ZV CJM CPU 單 元 單 元 Ver.. 以 上 版 本, 可 藉 由 安 裝 脈 衝 I/O 模 組 ( 最 多 台 ), 每 台 脈 衝 I/O 模 組 可 將 6 點 (IN8/9/ 及 IN6/7/) 輸 入 直 接 引 入 旋 轉 編 碼 器 的 脈 衝 輸 入, 做 為 內 建 高 速 計 數 器 使 用 應 答 速 度 為 單 相 6kHz 相 位 差 ( 倍 )khz 計 數 值 在 加 算 模 式 時 為 ~996795 加 減 算 模 式 時 為 -7868~ +7867 脈 衝 的 計 數 高 速 計 數 器 的 動 作 模 式 可 在 PC 系 統 設 定 中 進 行 設 定 計 數 模 式 相 位 差 輸 入 模 式 加 減 算 脈 衝 輸 入 模 式 脈 衝 + 方 向 輸 入 模 式 加 算 脈 衝 輸 入 模 式 依 據 A 相 B 相 的 相 位 差 ( 倍 固 定 ) 以 加 減 算 計 數 以 A 相 為 加 算 脈 衝 輸 入, 以 B 相 為 減 算 脈 衝 輸 入, 進 行 加 減 算 計 數 以 A 相 為 脈 衝 輸 入, 以 B 相 為 方 向 訊 號 ( 加 算 / 減 算 ) 進 行 加 減 算 計 數 僅 使 用 A 相 進 行 加 算 計 數 E6B-CWZX 型 E6C-CWZX 型 E6C-CWZXH 型 E6H-CWZX 型 的 差 動 輸 出 型 CJM-CPU@/CPU@CJM-MD@ 數 值 範 圍 模 式 線 性 模 式 連 結 模 式 復 歸 方 式 Z 相 + 軟 重 置 軟 重 置 輸 出 方 式 目 標 值 一 致 比 較 波 段 比 較 在 下 限 值 到 上 限 值 的 範 圍 內 計 數 輸 入 脈 衝 以 迴 圈 方 式 在 設 定 範 圍 內 計 數 輸 入 脈 衝 軟 重 置 在 ON 的 狀 態 下,Z 相 輸 入 由 OFF ON 時, 將 重 置 目 前 值 軟 重 置 從 OFF ON 時, 將 重 置 目 前 值 最 多 可 設 定 8 個 目 標 值 當 計 數 值 與 目 標 值 一 致 時, 即 執 行 指 定 的 中 斷 Task 最 多 可 設 定 8 個 波 段 ( 上 下 限 值 ) 當 計 數 值 達 到 波 段 區 域 內 時, 即 執 行 指 定 的 中 斷 Task CJM I/O E6B-CWZX A A B B Z Z 7 ALD 9 ALD 8 BLD BLD ZLD ZLD CJM-CPU@/CPU@CJM-MD@ DC5V V DC5V 5V V

共 通 注 意 事 項 有 關 各 產 品 的 個 別 注 意 事 項, 請 參 閱 各 產 品 的 正 確 使 用 須 知 警 告 不 可 作 為 沖 壓 裝 置 的 安 全 裝 置 或 其 他 人 體 保 護 用 的 安 全 裝 置 本 產 品 乃 使 用 於 不 涉 及 安 全 性 之 工 件 或 作 業 人 員 的 檢 測 用 途 安 全 注 意 事 項 請 勿 超 出 額 定 電 壓 範 圍 使 用 若 施 加 超 出 額 定 電 壓 範 圍 的 電 壓, 可 能 導 致 產 品 破 裂 或 燒 毀 請 避 免 錯 置 電 源 極 性 等 誤 配 線 情 形 否 則 有 可 能 造 成 裝 置 破 裂 或 燒 毀 請 勿 使 負 載 短 路 否 則 有 可 能 造 成 裝 置 破 裂 或 燒 毀 請 在 電 源 OFF 的 狀 態 下 進 行 配 線 電 源 ON 時, 輸 出 線 一 旦 接 觸 電 源, 輸 出 迴 路 可 能 會 損 壞 若 與 高 壓 線 動 力 線 平 行 配 線, 可 能 會 受 到 感 應 而 產 生 誤 動 作 或 損 壞, 請 另 外 配 線 使 用 注 意 事 項 安 裝 時 安 裝 步 驟 關 於 安 裝 將 聯 軸 器 穿 過 軸 固 定 編 碼 器 請 勿 在 聯 軸 器 與 軸 上 使 用 螺 絲 鎖 合 使 用 時, 請 勿 使 水 滴 油 飛 濺 至 本 體 旋 轉 編 碼 器 以 精 密 零 組 件 組 成, 若 墜 落 可 能 會 影 響 功 能 使 用 時 請 特 別 注 意 若 要 使 用 可 逆 旋 轉, 請 在 確 認 本 體 的 安 裝 方 向 與 加 減 算 方 向 之 後 進 行 安 裝 若 要 讓 所 安 裝 裝 置 的 原 點 以 及 編 碼 器 的 Z 相 對 齊 時, 請 務 必 一 將 軸 壓 入 聯 軸 器 時, 請 勿 超 過 右 述 數 值 聯 軸 器 型 號 E69-CB E69-CB E69-C6B 插 入 量.mm 5.mm 5.5mm 邊 確 認 Z 相 輸 出, 一 邊 安 裝 編 碼 器 在 齒 輪 結 合 的 情 況 下, 請 勿 對 軸 施 加 過 大 的 負 載 以 螺 絲 固 定 旋 轉 編 碼 器 時, 鎖 合 扭 力 不 得 超 過.9N m 使 用 聯 軸 器 時, 請 在 以 下 的 容 許 值 內 安 裝 E69-C8B 6.8mm E69-CB E69-C68B 7.mm 6.8mm 偏 心.5mm E69-C6B 7.mm E69-C6M 8.5mm E69-CM.5mm 固 定 耦 合 器 偏 角 聯 軸 器 型 號 E69-CB E69-CB E69-C6B E69-C8B E69-CB E69-C68B E69-C6B E69-C6M E69-CM 鎖 緊 扭 力.8N m.n m.5n m.n m.7n m.5n m 軸 向 位 移.5mm 如 果 安 裝 誤 差 ( 偏 心 偏 角 ) 過 大, 會 對 軸 施 加 過 大 的 負 載, 可 能 會 造 成 損 壞 或 壽 命 縮 短 電 源 輸 入 輸 出 線 的 連 接 配 線 時 務 必 關 閉 電 源 5 電 源 接 通 輸 出 檢 查

安 裝 以 鏈 條 正 時 皮 帶 及 齒 輪 結 合 時, 請 先 由 其 他 軸 承 結 合, 然 後 使 用 聯 軸 器 與 編 碼 器 結 合 E6A-C 型 旋 轉 編 碼 器 的 軸 承 壽 命 施 加 半 徑 負 載 及 推 力 負 載 時 的 軸 承 壽 命 ( 理 論 值 ) 使 用 E6B-C 型 時 5 Ws Wr Ws N 5N Ws 9 WsN Wr Ws E6B-C 型 E6D-C 型 WsN 5 WrN E6C-C 型 使 用 E6C-C@ 型 時 5 9 Ws N Ws N Ws N Ws N E6C-C@H 型 E6C-A 型 將 聯 軸 器 插 入 軸 時, 請 勿 使 用 鐵 鎚 等 工 具 施 加 衝 擊 安 裝 及 拆 卸 聯 軸 器 時, 請 勿 施 加 不 必 要 的 彎 曲 壓 縮 或 拉 伸 使 用 E6C-C@H 型 時.5 WsN.5 WsN.5 WsN Ws N Ws5N.5 Wr Ws Wr Ws Ws6N 5 WrN Wr Ws Wr Ws 6 8 WrN

配 線 時 固 定 本 體, 配 線 時 請 勿 以 9.N 以 上 的 力 量 拉 伸 纜 線 E6A-C 型 E6J-A/C 型 E6B-C 型 E6D-C 型 E6C-C 型 N 9.N 連 接 時 關 於 連 接 若 延 長 纜 線, 會 因 為 線 阻 抗 線 間 容 量 的 影 響 而 容 易 造 成 殘 留 電 壓 增 加 波 形 變 形, 因 此 請 確 認 所 使 用 的 纜 線 種 類 及 響 應 頻 率 若 要 延 長 纜 線, 建 議 使 用 差 動 輸 出 型 的 產 品 但 是, 無 論 何 種 輸 出 型, 符 合 歐 洲 EMC 指 令 的 產 品, 長 度 皆 須 在 m 以 內 另 外, 為 避 免 感 應 雜 訊 等, 請 盡 可 能 以 最 短 距 離 配 線 ( 特 別 是 輸 入 IC 時 ) 使 用 的 電 源 若 發 生 突 波, 請 在 電 源 之 間 連 接 突 波 吸 收 器 以 吸 收 突 波 另 外, 為 避 免 雜 訊, 請 盡 可 能 以 最 短 的 距 離 配 線 及 使 用 接 通 電 源 遮 斷 電 源 時, 可 能 會 發 生 錯 誤 脈 衝, 因 此 後 續 機 種 請 在 接 通 電 源 經 過. 秒 之 後 ( 使 用 E6CP-A 型 時 為 秒 之 後 ) 以 及 在 遮 斷 電 源 之 前. 秒 使 用 接 通 電 源 時 會 有 突 波 電 流 流 入, 因 此 請 使 用 已 考 量 突 波 電 流 值 的 電 源 N E6C-C@H 型 E6C-A 型 N 固 定 本 體, 配 線 時 請 勿 拉 伸 纜 線 同 時, 請 勿 對 本 體 及 軸 施 加 衝 擊

纜 線 延 長 特 性 若 延 長 纜 線, 會 讓 輸 出 波 形 的 上 升 時 間 變 長, 並 影 響 A B 相 位 的 相 位 差 特 性 輸 出 波 形 的 上 升 時 間 會 依 據 纜 線 長 度 負 載 電 阻 以 及 纜 線 種 類 而 改 變 若 延 長 纜 線, 除 了 上 升 時 間 會 產 生 變 化 之 外, 輸 出 殘 留 電 壓 亦 將 變 高 使 用 E6B-CWZ6C 型 時 8... tlh VOL 6 μs.8 V.6 8. VOL tlh. 5 5 Lm DC5V kω 5mA 使 用 E6C-CWZ5B 型 時 8 thl μs 6.6...VOH.8 V.6 8. VOH thl. 5 5 Lm DCV 5mA 5mA 關 於 差 動 輸 出 時 的 纜 線 延 長 延 長 差 動 驅 動 器 的 纜 線 時, 請 務 必 使 用 有 屏 蔽 的 雙 絞 線 推 薦 纜 線 : 立 井 電 線 ( 股 ) 製 TKVVBSP-T 接 收 端 請 使 用 適 用 於 RS-A 的 接 收 器 雙 絞 線 的 構 造 適 合 RS-A 的 傳 送, 如 下 圖 所 示, 藉 由 捲 繞 條 輸 出 線 路, 可 互 相 消 除 線 路 發 生 的 電 動 勢, 具 有 可 去 除 一 般 模 式 雜 訊 成 分 的 特 色 使 用 差 動 驅 動 器 時, 請 考 量 電 源 電 壓, 以 使 其 能 夠 為 編 碼 器 供 應 DC5V 的 電 壓 纜 線 m 約 產 生 V 左 右 的 降 電 壓 使 用 差 動 接 收 器 IC 時 推 薦 IC:Texas Instruments Incorporated 製 造 AM6C 型..5..5. μs.5 關 於 連 接..5 E E E E 5 5 m 若 要 延 長 差 動 驅 動 器, 建 議 使 用 焊 錫 或 接 頭 連 接, 考 量 雜 訊 等 的 產 生, 請 避 免 使 用 端 子 台 連 接 此 外, 由 於 沒 有 RS- 相 關 的 接 頭 規 格, 在 選 擇 時 請 注 意 使 用 環 境 關 於 環 境 氣 體 於 以 下 的 低 溫 時, 聚 氯 乙 烯 的 纜 線 會 硬 化, 若 彎 曲 可 能 會 折 斷 請 勿 在 低 溫 下 彎 折 標 準 纜 線 及 可 動 控 制 纜 線 關 於 防 止 錯 誤 計 數 在 訊 號 上 升 下 降 的 鄰 位 靜 止 時, 可 能 會 因 為 震 動 而 發 生 錯 誤 脈 衝, 造 成 錯 誤 計 數 發 生 上 述 情 況 時, 若 使 用 加 減 算 計 數 器 即 可 防 止 累 積 計 數 錯 誤 脈 衝

其 他 從 編 碼 器 ( 電 壓 輸 出 ) 輸 入 至 多 個 計 數 器 若 要 在 台 編 碼 器 上 連 接 多 個 相 同 的 計 數 器, 可 連 接 的 計 數 器 數 量 計 算 方 式 如 下 R(E - V) 可 連 接 的 計 數 器 數 量 N = V R E R V V 以 下 圖 的 程 式, 將 格 雷 碼 轉 換 為 二 進 制 階 梯 語 言 範 例 9 9 8 9 8 8 9 7 8 7 7 8 6 7 6 6 7 R R 5 5 6 6 5 格 雷 碼 二 進 制 碼 轉 換 N E : 編 碼 器 的 電 源 電 壓 V : 計 數 器 的 輸 入 電 壓 ( 最 小 值 ) R : 計 數 器 的 輸 入 阻 抗 R : 編 碼 器 的 輸 出 電 阻 5 5 BINch ch5 將 格 雷 碼 以 PLC ( 可 程 式 控 制 器 ) 階 梯 語 言 轉 換 為 二 進 制 碼 的 方 法, 將 在 7 解 析 度 的 情 況 時 說 明 首 先 是 下 表 顯 示 的 配 線 範 例 編 碼 器 輸 出 訊 號 PLC 輸 入 訊 號 棕 ( ) 橘 ( ) 黃 ( ) 綠 ( ) 藍 ( ) 紫 ( 5 ) 5 灰 ( 6 ) 6 白 ( 7 ) 7 桃 ( 8 ) 8 天 藍 ( 9 ) 9 註. 上 述 的 階 梯 語 言 範 例 是 PLC 的 機 種 為 CPMA 型 時 請 以 考 慮 採 用 的 機 種 進 行 確 認 將 格 雷 碼 轉 換 為 二 進 制 碼 時, 請 參 閱 下 圖 迴 路 E6CP Vin Vcc 7 6 5 *. 將 Vin 連 接 至 V, 即 可 轉 換 為 正 邏 輯 二 進 制 碼 *. 變 頻 器 *.exclusive OR ( 互 斥 或 ) OV 5