1 机 器 视 觉 在 印 刷 缺 陷 在 线 检 测 中 的 应 用 与 研 究 徐 浪 1, 曾 忠 1,2, 刘 金 赞 1, 王 晓 军 1 ( 上 海 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院, 上 海 200093) 2 ( 上 海 出 版 印 刷 高 等 专 科 学 校, 上 海 200093) 1 摘 要 : 为 了 提 高 印 刷 缺 陷 检 测 准 确 性 与 效 率, 满 足 缺 陷 检 测 的 实 时 性, 提 出 了 机 器 视 觉 技 术 应 用 于 印 刷 缺 陷 在 线 检 测 并 研 究 检 测 过 程 中 的 相 关 问 题. 设 计 印 刷 缺 陷 在 线 检 测 的 方 案 及 以 数 字 信 号 处 理 器 DSP 为 核 心 的 视 觉 在 线 检 测 系 统 的 硬 件 结 构 组 成. 研 究 图 像 预 处 理 图 像 匹 配 与 缺 陷 检 测 的 算 法 并 加 以 改 进 使 其 满 足 缺 陷 检 测 的 实 时 性. 开 发 印 刷 品 缺 陷 视 觉 检 测 软 件, 对 缺 陷 检 测 流 程 进 行 仿 真, 验 证 检 测 方 案 与 图 像 处 理 算 法 的 可 行 性. 关 键 词 : 机 器 视 觉 ; 印 刷 ; 图 像 处 理 ; 缺 陷 检 测 ; 数 字 信 号 处 理 器 DSP Application and Research of Machine Vision on On-line Inspection for Printed Defect XU Lang 1, ZENG Zhong 1,2, LIU Jin-Zan 1, WANG Xiao-Jun 1 1 (School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) 2 (Shanghai Publishing and Printing College, Shanghai 200093, China) Abstract: In ordert to improve the efficiency of inspection for printed defect and meet the real-time requirement for printed defect inspection, the article is proposed to application of machine vision on on-line inspection for defect and studies related problems. The article designs the program of on-line inspection for printed defect and visual on-line inspection system of the hardware components based on DSP. The article also studies algorithm of image pre-processing, image processing and image registration. We improve these algorithms to meet the real-time requirement for printed defect inspection. We design the software named printed defect machine vision system. It proves that the inspection program and algorithm of image processing is feasible through simulating process of defect inspection. Key words: machine vision; printing; image processing; defect inspection; DSP 检 测 技 术 是 现 在 印 刷 业 重 要 的 技 术 之 一, 是 保 证 印 刷 产 品 质 量 的 重 要 手 段. 在 印 刷 过 程 中 受 印 刷 设 备 印 刷 工 艺 印 刷 材 料 等 因 素 影 响, 印 刷 品 常 常 会 出 现 套 印 不 准 飞 墨 刮 伤 粘 脏 起 皱 污 点 等 印 刷 缺 陷 [1-4]. 当 今, 国 内 检 测 印 刷 品 缺 陷 的 方 式 主 要 是 人 工 随 机 抽 样 离 线 检 测, 印 刷 品 质 量 受 人 的 主 观 判 断 影 响 较 大, 很 难 保 证 印 刷 产 品 的 准 确 性 与 一 致 性. 离 线 检 测 时 间 长, 印 刷 缺 陷 得 不 到 及 时 纠 正, 而 且 现 代 印 刷 机 速 度 高, 造 成 了 印 刷 材 料 浪 费, 生 产 效 率 大 大 降 低. 在 包 装 印 刷 行 业 中, 人 们 对 包 装 印 刷 品 质 量 要 求 越 来 越 高, 且 包 装 印 刷 品 存 在 周 期 短 印 刷 量 大, 在 这 种 情 况 下, 急 需 一 种 在 线 的 印 刷 缺 陷 检 测 系 统. 机 器 视 觉 检 测 技 术 随 着 计 算 机 技 术 与 图 像 处 理 技 术 的 发 展 已 日 渐 成 熟, 具 有 快 速 获 取 大 量 信 息, 易 于 快 速 自 动 化 处 理 信 息 易 于 加 工 控 制 信 息 集 成 等 特 点 很 好 地 适 应 和 满 足 了 印 刷 品 缺 陷 在 线 检 测 的 要 求. 机 器 视 觉 检 测 技 术 就 是 通 过 计 算 机 来 模 拟 人 的 视 觉 功 能, 在 机 器 加 上 眼 睛, 通 过 这 个 眼 睛 获 取 对 象 的 图 像 信 息, 提 取 有 用 信 息 对 其 进 行 分 析 处 理, 并 依 据 规 则 做 出 判 定, 完 成 质 量 检 测 [5]. 视 觉 检 测 技 术 在 印 刷 品 缺 陷 检 测 的 应 用, 提 高 了 印 刷 自 动 化 程 度 和 印 刷 品 的 质 量, 大 大 降 低 了 检 测 成 本, 加 快 了 生 产 速 度 和 提 高 了 生 产 效 率. 为 了 保 证 印 刷 品 缺 陷 检 测 的 实 时 性, 本 文 利 用 机 器 视 觉 检 测 技 术 设 计 了 印 刷 品 缺 陷 在 1 收 稿 时 间 :2012-08-15; 收 到 修 改 稿 时 间 :2012-09-19 186 研 究 开 发 Research and Development
2013 年 第 22 卷 第 3 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 线 检 测 系 统, 并 研 究 了 印 刷 图 像 缺 陷 检 测 方 法. 1 视 觉 检 测 系 统 硬 件 的 设 计 印 刷 品 缺 陷 在 线 检 测 要 求 准 确 识 别 与 判 定 印 刷 过 程 中 出 现 的 印 刷 缺 陷, 将 缺 陷 检 测 信 息 及 时 反 馈 到 印 刷 机 的 控 制 单 元 并 发 出 警 报, 实 现 印 刷 过 程 实 时 控 制 与 监 测. 因 此 印 刷 品 图 像 处 理 速 度 成 为 在 线 检 测 实 时 性 的 关 键 因 素, 要 求 实 时 图 像 处 理 系 统 具 有 很 高 的 运 算 能 力, 所 以 这 里 笔 者 采 用 基 于 数 字 信 号 处 理 器 DSP 为 核 心 的 视 觉 检 测 系 统, 其 硬 件 结 构 如 图 1: 存 取 速 度 得 到 了 较 大 的 保 证, 主 频 完 全 达 到 黑 白 CCD 相 机 与 图 像 采 集 卡 采 集 图 像 的 参 数 要 求, 满 足 了 图 像 处 理 的 实 时 性. 数 字 信 号 处 理 器 DSP 采 用 了 哈 弗 总 线 结 构 ( 指 令 和 数 据 有 各 自 的 存 储 空 间, 寻 址 或 存 取 数 据 指 令 有 各 自 的 传 输 总 线 ) 使 得 各 条 指 令 的 执 行 可 以 重 叠 [7] ; 提 高 处 理 器 的 时 钟 速 度 与 采 用 并 行 处 理 与 流 水 线 处 理 的 方 式, 保 证 数 据 传 输 的 实 时 性. 在 DSP 处 理 器 中 主 要 完 成 数 字 图 像 读 取 处 理 和 输 出. FPGA 控 制 帧 存 地 址 信 号 与 读 写 控 制 信 号. 由 TMS320DM642DSP 芯 片 内 部 CPU 访 问 同 步 动 态 存 储 器 SDRAM 中 的 图 像, 取 出 图 像 信 息 进 行 处 理, 处 理 结 果 经 PCI 接 口 通 过 PCI 总 线 输 出. 图 像 处 理 程 序 及 算 法 和 标 准 图 像 信 息 均 存 储 于 FLAHROM 中. 图 1 在 线 视 觉 检 测 系 统 的 硬 件 结 构 在 印 刷 品 缺 陷 线 视 觉 检 测 系 统 主 要 由 图 像 采 集, 逻 辑 控 制 单 元, 图 像 处 理, 图 像 传 输, 图 像 显 示 五 个 大 部 分 组 成. 1.1 图 像 采 集 光 源 黑 白 CCD 相 机 图 像 采 集 卡 和 A/D 模 数 转 换 器 组 成 图 像 采 集 部 分. 本 文 仅 对 印 刷 品 中 的 套 印 不 准 飞 墨 刮 伤 粘 脏 起 皱 污 点 等 印 刷 缺 陷 的 检 测, 为 了 快 速 采 集 实 时 图 像, 系 统 采 用 DALSA 公 司 的 Spyder 3 系 列 S3-20-02K40-00-R 高 速 黑 白 线 性 扫 描 相 机, 与 MV-M2000 高 分 辨 率 高 速 黑 白 图 像 采 集 卡. 黑 白 CCD 线 性 扫 描 相 机 与 图 像 采 集 卡 采 集 的 模 拟 图 像 信 号 经 A/D 模 数 转 换 器 转 换 为 数 字 图 像 信 号, FPGA 控 制 A/D 模 数 转 换 器 读 写 时 序, 将 数 字 图 像 存 入 双 端 口 静 态 存 储 器 SRAM 中 [6]. 由 于 采 用 了 黑 白 CCD 相 机, 图 像 信 息 量 小, 提 高 了 信 息 传 输 速 度, 且 不 影 响 缺 陷 检 测 结 果, 有 利 于 图 像 处 理 与 计 算 的 准 确 性. 1.2 图 像 处 理 系 统 采 用 TI 公 司 的 TMS320DM642DSP 芯 片, 具 有 极 强 的 处 理 性 能, 高 度 的 灵 活 性 和 可 编 程 性, 针 对 视 频 和 图 像 处 理 领 域 应 用 的 高 性 能 定 点 处 理 器 芯 片. 此 芯 片 应 用 了 高 性 能 32 位 定 点 DSP 主 频 可 达 到 600MHZ, 高 速 同 步 存 储 SDRAM(32MB), 存 储 空 间 与 2 视 觉 检 测 系 统 的 整 体 方 案 设 计 印 刷 缺 陷 在 线 视 觉 检 测 系 统 首 先 需 要 采 集 多 幅 印 刷 品 图 像, 制 作 标 准 模 板 图 像, 预 先 将 其 输 入 计 算 机 中. 标 准 图 像 与 被 检 测 印 刷 品 图 像 经 过 图 像 预 处 理, 图 像 配 准, 之 后 通 过 缺 陷 检 测 算 法 检 测 出 印 刷 品 缺 陷, 再 对 缺 陷 分 析 判 断 和 识 别, 输 出 缺 陷 结 果. 系 统 整 体 设 计 方 案 如 图 2: 图 2 在 线 视 觉 检 测 系 统 整 体 方 案 2.1 图 像 预 处 理 印 刷 图 片 在 扫 描 过 程 中 可 能 会 受 到 光 照 不 匀, 扫 描 精 度 不 高 和 传 输 等 因 素 影 响 过 会 产 生 各 种 噪 声, 使 得 图 像 质 量 不 佳, 图 像 模 糊, 特 征 不 全, 不 便 于 后 续 处 理, 不 利 于 图 像 分 析. 噪 声 也 是 影 响 被 检 测 图 像 与 标 准 图 像 定 位 与 比 较 结 果 的 重 要 因 素, 因 此 被 检 测 图 像 与 标 准 图 像 采 用 相 同 的 图 像 预 处 理 方 式. 滤 除 以 上 噪 声, 可 以 改 善 印 刷 图 像 的 质 量, 鉴 于 印 刷 品 图 像 的 特 征 采 用 中 值 滤 波 进 行 图 像 平 滑 处 理. 中 值 滤 波 思 路 是 采 用 一 个 含 有 奇 数 点 的 滑 动 窗 口, 窗 口 中 各 点 灰 度 的 中 值 来 代 替 指 定 点 的 灰 度 值, 一 种 非 线 性 信 号 处 理 方 法 克 服 了 线 性 滤 波 带 来 的 图 像 细 节 模 Research and Development 研 究 开 发 187
糊, 更 适 合 于 消 除 扫 描 图 像 的 噪 声. 选 择 (2n+1)(2n+1) 大 小 的 窗 口, 将 其 内 像 素 灰 度 值 排 序, 生 成 二 维 数 据 序 列 f(i,, 二 维 中 值 滤 波 结 果 由 公 式 表 示 为 : yij = Medf ( i, 但 是 中 值 滤 波 在 保 护 图 像 细 节 方 面 存 在 不 足, 会 将 飞 墨 等 点 状 的 缺 陷 去 除, 为 了 得 到 较 好 的 滤 波 效 果 往 往 取 较 大 的 n 值, 大 窗 口 内 像 素 灰 度 值 排 序 比 较 费 时, 不 利 于 图 像 的 快 速 处 理. 在 数 字 图 像 中 大 部 分 区 域 像 素 值 相 同 或 是 相 近, 这 些 像 素 在 量 化 过 程 中 处 于 同 一 量 化 等 级, 像 素 值 发 生 较 大 变 化 只 是 在 一 些 过 渡 区 域, 所 以 改 进 中 值 滤 波 算 法, 采 用 加 权 中 值 滤 波 算 法. 选 取 窗 口 横 向 向 右 移 动 一 个 像 素, 左 边 有 新 的 一 列 像 素 移 入, 右 边 有 一 列 像 素 移 出, 其 余 像 素 值 不 变, 影 响 当 前 像 素 的 值 就 只 有 移 出 移 入 两 列 像 素. 采 用 5 5 的 窗 口 向 右 移 动 一 个 像 素 的 距 离, 最 右 一 列 移 出, 最 左 一 列 移 入 新 的 像 素. 移 入 新 的 像 素 灰 度 值 a,b,c,d, f, 移 出 原 有 像 素 值 i,j,k,m,n, 判 断 a=i,b=j,c=k,d=m,f=n 同 时 满 足 条 件, 则 输 出 原 有 的 中 值, 如 果 不 满 足 则 按 照 中 值 滤 波 算 法 用 新 的 中 值 代 替 原 有 的 中 值, 求 出 窗 口 内 所 有 像 素 新 值, 然 后 对 新 值 进 行 排 序 得 到 新 的 中 值, 对 新 的 中 值 进 行 加 权 所 得 值 赋 给 中 心 点, 重 复 上 述 步 骤, 进 入 下 一 轮. 改 进 后 的 算 法, 只 是 在 原 有 的 算 法 上 多 加 了 一 步 判 断 与 加 权, 对 图 像 的 处 理 速 度 影 响 不 大. 采 用 5 5 窗 口 对 被 检 测 图 像 与 标 准 图 像 进 行 去 噪 处 理, 既 可 以 避 免 被 检 测 图 像 中 的 飞 墨 等 点 状 缺 陷 被 去 除, 还 可 以 保 持 原 有 图 像 清 晰 轮 廓 和 有 效 快 速 地 除 去 图 像 噪 声. 图 3 为 标 准 图 像 与 被 检 测 图 像 经 过 5 5 的 窗 口 加 权 中 值 滤 波 后 的 图 像. 图 3 去 除 噪 声 图 像 2.2 图 像 配 准 在 印 刷 过 程 中, 印 刷 纸 张 由 前 规 与 侧 规 定 位 后 交 [8] 于 递 纸 牙, 经 过 橡 皮 布 滚 筒 与 压 印 滚 筒 对 压 完 成 一 次 印 刷, 然 后 印 刷 纸 张 进 入 下 一 色 组, 在 印 刷 色 组 之 间 递 纸 牙 传 递 纸 张 的 定 位 精 度 非 常 高. 在 此 过 程 中 纸 张 发 生 旋 转 倾 斜 的 可 能 性 非 常 低, CCD 线 性 扫 描 相 机 采 集 实 时 图 像 只 有 左 右 和 上 下 存 在 少 量 偏 移, 因 此 在 图 像 配 准 时 不 需 要 考 虑 图 像 旋 转 与 倾 斜 问 题, 减 少 了 图 像 配 准 算 法 计 算 量. 在 印 刷 最 后 一 色 序 的 印 版 固 定 位 置 制 作 具 有 阶 调 变 化 长 边 为 10mm 和 宽 边 为 2mm 的 十 字 标 记 模 板 图 像 如 图 4, 十 字 模 板 图 像 必 须 在 裁 切 线 之 外 的 区 域. 利 用 灰 度 值 的 模 板 匹 配 方 式 来 定 位 目 标 图 像, 然 后 利 用 十 字 图 像 完 成 整 幅 图 像 的 匹 配, 这 种 小 模 板 匹 配 方 式 克 服 了 两 幅 图 像 直 接 匹 配 计 算 量 大, 无 法 满 足 实 时 检 测 的 问 题. 图 4 十 字 标 记 标 准 图 像 的 十 字 标 记 模 板 图 像 在 实 时 图 像 的 一 定 区 域 搜 索, 模 板 的 十 字 标 记 与 实 时 图 像 十 字 标 记 对 应 像 素 点 灰 度 值 相 同 或 者 在 一 定 的 阈 值 范 围 内, 则 两 个 十 字 标 记 图 形 匹 配 成 功, 以 其 为 基 准, 完 成 标 准 图 像 与 实 时 图 像 的 配 准. 为 了 提 高 配 准 的 速 度 与 效 率, 在 此 十 字 标 记 模 板 的 配 准 的 基 础 上, 进 一 步 改 进 匹 配 算 法. 第 一, 十 字 标 记 在 图 像 的 固 定 位 置 且 实 时 图 像 只 存 在 少 量 的 上 下 左 右 偏 移, 将 搜 索 区 域 固 定 在 一 定 的 范 围 内. 这 样 缩 减 了 在 整 幅 图 像 区 域 内 搜 索 十 字 标 记 所 消 耗 的 时 间. 第 二, 两 幅 图 像 十 字 标 记 区 域 内 像 素 点 灰 度 值 有 阶 调 变 化, 选 取 对 应 十 字 标 记 八 个 顶 点 两 个 矩 形 相 交 的 四 个 点 和 十 字 标 记 的 中 心 点 为 配 准 点, 十 字 模 板 图 像 配 准 时, 这 十 三 个 具 有 阶 调 变 化 且 空 间 位 置 不 同 的 对 应 像 素 点 同 时 满 足 灰 度 值 相 同 说 明 十 字 标 记 匹 配 已 经 完 成. 算 法 改 进 后, 减 少 了 实 时 图 像 与 标 准 图 像 匹 配 的 时 间, 既 满 足 了 实 时 性 的 要 求 又 188 研 究 开 发 Research and Development
2013 年 第 22 卷 第 3 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 不 影 响 配 准 的 准 确 度. 2.3 图 像 缺 陷 检 测 被 检 测 图 像 与 标 准 图 像 配 准 以 后, 通 过 两 幅 图 像 对 比 检 测 出 图 像 的 缺 陷, 用 被 检 测 图 像 减 去 标 准 图 像, 即 是 两 幅 图 像 对 应 的 像 素 点 进 行 做 差, 称 为 图 像 的 减 影 技 术. 标 准 图 像 T(i,, 被 检 测 图 像 S(i,, 通 过 减 影 技 术 得 到 的 差 影 图 像 D(i,, 公 式 为 : D( i, = S( i, -T ( i, [9]. 图 像 差 分 操 作 可 以 快 速 检 测 范 围 较 大 的 缺 陷 区 域, 也 可 以 检 测 像 素 点 间 的 偏 差. 通 过 差 影 技 术 得 到 的 缺 陷 图 像, 如 图 5: 3 缺 陷 检 测 流 程 仿 真 基 于 VB 和 matlab 平 台 开 发 一 软 件 仿 真 缺 陷 检 测 流 程 及 图 像 匹 配 与 图 像 处 理 算 法, 检 测 系 统 主 要 有 图 像 采 集 模 块 图 像 检 测 模 块 与 缺 陷 图 像 分 析 组 成. 图 像 采 集 模 块 是 控 制 相 机 处 于 合 适 的 位 置 对 印 刷 品 进 行 扫 描 然 后 将 数 字 图 像 保 存 在 计 算 机 中. 图 像 检 测 模 块 主 要 包 括 灰 度 图 像, 图 像 平 滑, 图 像 配 准 图 像 对 比 图 像 二 值 化. 缺 陷 图 像 分 析 模 块 是 将 缺 陷 图 像 检 测 结 果 进 行 分 析 统 计, 保 存 缺 陷 图 像, 统 计 分 析 数 据 通 过 word 文 档 导 出. 系 统 界 面 如 图 7: 图 5 缺 陷 图 像 图 7 系 统 界 面 2.4 图 像 二 值 化 图 像 二 值 化 就 是 将 图 像 变 成 一 幅 黑 和 白 像 素 点 组 成 的 黑 白 图, 减 少 图 像 处 理 的 信 息 量, 便 于 图 像 分 析, 保 证 实 时 性. 图 像 进 行 差 分 操 作 以 后 转 化 为 二 值 图 像. 首 先 对 图 像 进 行 灰 度 值 统 计, 灰 度 直 方 图 的 谷 底 作 为 阈 值 T, 判 断 f(x,y)>=t? 如 果 f(x,y)>=t 则 f(x,y)=1, 像 素 点 是 白 的 ; 如 果 f(x,y)<t 则 f(x,y)=0 [10], 像 素 点 是 黑 的, 然 后 将 新 的 像 素 点 写 回 对 应 的 原 来 的 位 置, 就 得 到 了 二 值 化 图 像. 图 6 白 色 区 域 即 为 检 测 出 的 印 刷 缺 陷. 3.1 图 像 采 集 单 击 图 像 采 集 按 钮, 如 图 8. 图 8 图 像 采 集 界 面 图 6 二 值 化 图 像 调 用 VB 中 函 数 来 控 制 X,Y,Z 方 向 三 个 方 向 的 电 机 实 现 相 机 移 动, 在 三 个 方 向 输 入 相 机 移 动 速 度, 使 相 机 处 于 合 适 位 置, 然 后 启 动 相 机 按 钮, 开 始 分 别 对 标 准 图 像 与 被 检 测 图 像 拍 照, 停 止 相 机 后, 系 统 自 动 将 照 片 保 存 在 系 统 中. 然 后 检 测 系 统 对 标 准 图 像 与 被 检 测 图 像 进 行 配 准. Research and Development 研 究 开 发 189
3.2 图 像 检 测 点 击 图 像 检 测 按 钮, 进 入 图 像 检 测 界 面. 导 入 标 准 图 像 和 检 测 图 像, 在 缺 陷 区 域 面 积 中 输 入 参 数, 大 于 这 个 参 数 认 为 是 缺 陷, 小 于 这 个 参 数 的 被 检 测 出 缺 陷 的 区 域 不 认 为 是 缺 陷, 如 输 入 30 个 像 素, 在 缺 陷 区 域 个 数 输 入 参 数, 如 输 入 3 个, 表 示 是 该 图 像 中 缺 陷 大 于 30 个 像 素 面 积 有 3 个 或 3 个 以 上 区 域, 系 统 发 出 信 息 产 品 不 合 格. 最 大 缺 陷 区 域 面 积 输 入 参 数, 如 输 入 300, 表 示 如 果 有 一 个 或 者 多 个 缺 陷 面 积 超 过 300 个 像 素, 缺 陷 面 积 太 大 认 为 产 品 不 合 格. 点 击 进 行 图 像 检 测 按 钮, 开 始 检 测, 图 9 缺 陷 图 像 中 白 色 区 域 是 缺 陷 区 域. 图 9 图 像 检 测 界 面 3.3 缺 陷 图 像 分 析 单 击 缺 陷 图 像 分 析 按 钮, 分 析 数 据 由 word 文 档 导 出, 如 图 10. 检 测 结 果 为 总 缺 陷 区 域 为 118 个, 有 效 区 域 数 为 9 个, 因 为 在 图 像 检 测 模 块 缺 陷 区 域 设 置 的 数 值 是 3, 有 效 区 域 数 是 9 大 于 3, 图 像 检 测 结 果 为 不 合 格. 4 结 论 通 过 实 验 仿 真 表 明 检 测 方 案 的 可 行 性. 机 器 视 觉 在 线 检 测 印 刷 品 中 出 现 的 粘 脏 污 点 起 皱 漏 印 刮 伤 等 缺 陷 具 有 很 强 理 论 与 实 用 价 值. 随 着 高 性 能 硬 件 的 出 现 与 优 化 检 测 算 法, 进 一 步 提 高 检 测 的 速 度, 更 好 的 的 满 足 缺 陷 检 测 的 实 时 性 要 求, 视 觉 检 测 技 术 会 在 印 刷 缺 陷 检 测 领 域 越 来 越 得 到 大 量 的 应 用. 参 考 文 献 1 朱 正 为. 印 刷 质 量 检 测 系 统 的 研 究 与 开 发. 昆 明 : 昆 明 理 工 大 学,2007,1-2. 2 张 立 凡. 基 于 机 器 视 觉 的 图 文 印 刷 缺 陷 检 测 研 究. 北 京 : 北 京 印 刷 学 院,2010,2-3. 3 薛 延 学, 张 二 虎, 吴 学 毅. 基 于 计 算 机 视 觉 的 印 刷 包 装 品 缺 陷 检 测 系 统. 包 装 工 程,2004,25(5):185. 4 华 新 星. 基 于 线 阵 CCD 的 印 刷 品 缺 陷 在 线 检 测 方 法 研 究. 哈 尔 滨 : 哈 尔 滨 工 业 大 学,2006 2-3. 5 陈 跃 飞, 王 恒 迪, 邓 四 二. 机 器 视 觉 检 测 技 术 中 轴 承 的 定 位 算 法. 轴 承,2010(4):54-56. 6 韩 阳.DSP 芯 片 在 高 性 能 图 像 处 理 技 术 中 的 应 用 研 究. 科 技 创 新 导 报,2012(1):10-11. 7 赵 俊 梅, 林 祥 德.DSP 芯 片 在 数 字 图 像 处 理 中 的 应 用. 滁 州 学 院 学 报,2008,10(3):55-56. 8 杨 帆, 等. 数 字 图 像 处 理 与 分 析. 北 京 : 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社,2007.79-80. 9 陈 亚 军, 张 二 虎. 基 于 图 像 处 理 的 印 刷 缺 陷 在 线 检 测 系 统 研 究. 包 装 工 程,2005,26(6):65-66. 10 王 家 文 等.Matlab7.6 图 形 图 像 处 理. 北 京 : 国 防 工 业 出 版 2009,150-152. 图 10 检 测 数 据 190 研 究 开 发 Research and Development