IMPLANT TRIBUNE 种 植 临 床 41 电 脑 控 制 的 种 植 学 : 数 字 化 的 工 作 流 程 推 进 了 资 源 优 化 疗 法 Uli Hauschild & Albert van Hove & Sébastien Rousset & Dominik Muylaert 牙 科 种 植 体 重 建 是 否 成 功 取 决 于 整 个 治 疗 过 程 中 所 作 出 的 决 策 医 师 必 须 充 分 考 虑 到 患 者 现 有 的 全 部 口 腔 结 构, 包 括 牙 齿 骨 骼 和 软 组 织, 并 对 该 患 者 的 初 始 情 况 进 行 正 确 的 评 估 整 个 治 疗 所 需 的 时 间 患 者 的 舒 适 感 和 幸 福 指 数 是 关 系 整 个 种 植 组 花 费 的 重 要 因 素 以 计 算 机 为 基 础 的 技 术, 包 括 3-D 成 像 和 先 进 的 应 用 软 件, 可 以 使 用 前 所 未 有 的 方 法 来 达 到 精 简 和 优 化 种 植 治 疗 工 作 流 程 的 目 的 以 下 的 综 合 病 案 诠 释 了 我 们 现 在 可 以 采 用 完 全 数 字 化 的 方 法 来 设 计 治 疗 计 划 进 行 种 植 体 的 植 入 以 及 实 现 满 足 美 学 要 求 的 全 上 颌 修 复 体 的 即 刻 就 位 这 种 方 法 与 现 已 独 立 的 操 作 过 程 相 结 合, 成 功 地 实 现 了 种 植 体 的 微 痛 植 入 病 例 展 示 一 名 65 岁 的 男 性 患 者, 患 有 晚 期 牙 周 炎, 其 上 合 所 有 剩 余 的 牙 齿 均 已 松 动 如 图 1-5 该 患 者 要 求, 希 望 有 一 个 快 速 的 解 决 方 案, 他 不 希 望 口 腔 内 出 现 无 牙 或 者 戴 有 明 显 的 临 时 修 复 体 的 状 况 对 其 进 行 CBCT 扫 描, 制 取 精 确 的 印 模 和 咬 合 记 录 原 计 划 当 中 没 有 对 于 下 颌 骨 的 治 疗 方 案 由 于 上 颌 牙 齿 需 要 全 部 拔 除, 因 此 治 疗 方 案 中 包 图 1 图 2 图 3 图 1 治 疗 前 的 左 侧 面 观 图 2 治 疗 前 的 正 面 观 图 3 治 疗 前 的 右 面 观 图 4 患 者 的 上 下 颌 模 型 图 5 治 疗 前 的 上 颌 牙 合 面 观 图 6 治 疗 前 的 下 颌 牙 合 面 观 图 7 所 复 制 的 主 模 型 前 视 图 与 左 上 象 限 的 蜡 型 图 4 图 5 图 6 图 7
42 种 植 临 床 IMPLANT TRIBUNE 含 了 全 牙 弓 修 复 体 的 即 刻 就 位, 患 者 也 签 署 了 知 情 同 意 书 在 实 验 室 制 作 上 颌 主 模 型 和 翻 制 模 型 如 图 4, 并 在 手 术 前 将 牙 齿 小 心 地 从 翻 制 模 型 上 去 除 其 目 的 是 制 作 一 个 符 合 天 然 牙 列 美 学 要 求 且 不 会 显 著 改 善 患 者 外 貌 的 模 型 先 在 一 个 象 限 制 作 修 复 体, 用 另 一 个 象 限 图 8 图 9 图 10 作 为 引 导 如 图 7 8 然 后 完 成 另 一 个 象 限 修 复 体 的 制 作 将 新 的 牙 齿 放 置 在 理 想 的 位 置, 并 进 行 微 小 的 美 学 调 整 对 于 一 个 传 统 的 假 牙 修 复 体, 牙 齿 之 间 的 间 隙 用 与 牙 龈 色 相 近 的 丙 烯 酸 树 脂 充 填 然 而, 在 这 个 病 例 中, 牙 齿 被 加 宽 图 11 图 12 图 13 图 14 A B C 图 8: 主 模 型 的 合 面 观 图 9: 展 示 了 用 树 脂 牙 Genios,DeguDent 和 蜡 修 复 后 牙 合 状 况 得 到 改 善, 使 得 患 者 实 现 了 理 想 的 功 能 和 美 学 修 复 图 10: 扫 描 了 牙 齿 理 想 排 列 的 完 成 模 型 图 11: 使 用 扫 描 喷 剂 后 的 模 型 表 面 图 12 13: 在 扫 描 光 下 使 用 扫 描 喷 剂 后 的 模 型 表 面 图 14: 虚 拟 模 型, 分 别 是 : 现 有 牙 列 的 原 始 模 型, 拔 牙 后 的 模 型, 最 终 手 术 结 束 后 的 模 型 图 1 5 : 在 C B C T 扫 描 后, 将 所 有 的 数 据 传 入 SIMPLANT 软 件, 进 行 三 维 重 建 该 图 像 显 示 的 是 有 虚 拟 轴 线 延 伸 的 骨 内 种 植 体 图 16: 种 植 体 方 案 中 可 包 含 未 来 修 复 体 的 设 计 图 17 18: 该 种 植 体 的 螺 钉 通 道 最 好 位 于 牙 齿 的 中 心 修 复 体 和 种 植 体 的 并 行 设 计 可 确 保 两 者 位 置 都 非 常 合 适 图 15 图 16 图 17 图 18
IMPLANT TRIBUNE 种 植 临 床 43 以 便 为 种 植 体 基 台 创 造 更 多 的 空 间 完 成 的 修 复 体 如 图 9 对 于 预 测 最 终 的 修 复 结 果, 以 及 决 定 种 植 体 的 位 置 是 至 关 重 要 的 不 能 为 了 适 应 手 术 和 修 复 治 疗 效 果, 而 改 变 此 处 指 定 的 参 数 因 此, 该 修 复 体 也 被 称 为 不 可 复 修 复 体 这 些 步 骤 展 示 了 实 验 室 模 拟 类 似 或 制 作 诊 断 蜡 型 的 常 规 方 法 在 完 成 的 修 复 体 上 喷 洒 喷 剂, 以 便 利 用 图 19 图 20 图 21 图 22 图 23 开 放 实 验 室 的 扫 描 仪 进 行 模 型 的 数 字 化 处 理 Sinergia SCAN,Nobil-Metal 如 图 10-13 扫 描 患 者 初 始 口 腔 状 况 的 模 型 以 及 创 建 修 复 体 的 无 牙 颌 模 型, 并 传 入 种 植 体 设 计 软 件 中 CBCT 扫 描 的 DICOM 数 据 首 先 导 入 SIMPLANT 交 互 治 疗 方 案 应 用 软 件 中 DENTSPLY 种 植 体 然 后 导 入 数 字 化 石 膏 模 型 图 14A-C 的 虚 拟 STL 文 件, 继 续 进 行 数 字 化 处 理 再 使 用 光 学 扫 描 模 块 图 24 图 25 图 26 图 27 图 28 图 29 图 19: 牙 齿 和 植 入 种 植 体 的 横 断 面 观 图 20: 曲 断 展 示 整 个 治 疗 方 案 图 21: 治 疗 计 划 的 纵 面 观 图 2 2: 虚 拟 三 维 观 : 对 于 该 较 重 的 病 例 比 较 难 理 解, 而 且 最 终 的 结 果 并 不 一 定 更 好, 因 此 并 没 有 使 用 虚 拟 设 计 图 23: 在 设 计 软 件 中 观 察 到 的 将 要 拔 除 的 牙 齿, 以 及 骨 结 构 图 24: 在 设 计 软 件 中 观 察 牙 齿 拔 除 后 的 状 况 图 25: 在 设 计 软 件 中 扫 描 匹 配 改 进 状 况 这 里 可 以 看 到 牙 龈 和 骨 结 够 通 过 该 设 计 中 的 模 型 数 据 可 以 达 到 此 目 的 图 26: 种 植 体 轴 的 平 行 延 长 图 27: 软 件 中 有 骨 支 持 的 SIMPLANT SAFE 导 板 图 28: 三 维 模 型 的 虚 拟 模 板 图 29:SIMPLANT SAFE 导 板 的 虚 拟 模 型
44 种 植 临 床 IMPLANT TRIBUNE 如 图 15 将 STL 的 三 维 版 本 与 SIMPLANT 软 件 中 患 者 的 CBCT 图 像 相 结 合 由 于 这 些 单 独 的 数 据 集 用 软 件 处 理 起 来 很 容 易, 因 此 需 将 他 们 精 确 地 叠 加 或 组 合, 以 此 提 升 诊 断 水 平 数 字 化 石 膏 模 型 和 蜡 型 的 表 面 细 节 远 远 优 于 CBCT 扫 描 图 像 的 表 面 细 节 图 30 图 31 图 32 图 33 图 34 使 用 种 植 体 交 互 治 疗 方 案 模 块, 对 患 者 骨 中 植 入 8 个 种 植 体 进 行 模 拟, 每 个 种 植 体 上 有 代 表 与 诊 断 蜡 型 上 的 修 复 体 平 行 的 虚 拟 延 长 轴 线 为 了 达 到 理 想 的 手 术 和 修 复 效 果, 必 须 兼 顾 各 个 方 面 的 技 术 植 入 骨 内 受 体 位 点 的 种 植 体 长 度 和 宽 度 必 须 足 以 保 证 种 植 体 的 稳 定 性, 每 个 种 植 体 的 理 想 螺 钉 通 道 应 该 止 于 牙 齿 的 中 心, 以 进 行 螺 钉 固 定 的 修 复 体 设 计 如 图 16-22 图 23 至 26 展 示 了 患 者 拔 牙 前 后 的 上 颌 骨 修 复 体 的 设 计 和 模 拟 种 植 体 的 轴 投 影 由 于 在 这 个 病 例 中 拔 牙 数 目 较 多, 外 科 医 生 选 择 了 骨 支 持 的 手 术 引 导 方 案 使 用 特 定 的 软 件 进 行 分 割, 可 以 将 牙 齿 从 虚 拟 的 三 维 重 建 的 上 颌 牙 弓 上 去 除 如 图 24 假 如 能 对 放 置 的 种 植 体 基 台 牙 龈 和 骨 骼 进 行 最 先 进 的 数 据 评 估, 结 合 数 字 化 数 据 集 的 能 力 就 可 以 进 行 不 平 行 的 交 互 诊 断 如 果 外 科 医 生 对 种 植 体 的 虚 拟 计 划 满 意, 便 可 利 用 软 件 进 行 骨 支 持 的 手 术 引 导 板 的 制 作 如 图 27 然 后 通 过 互 联 网 传 输 这 些 数 据 进 行 树 脂 外 科 导 板 图 30 的 立 体 光 刻 快 速 原 型 制 作 SIMPLANT SAFE 这 个 特 定 种 植 体 的 手 术 导 板 含 有 钻 套 筒 以 匹 配 制 造 商 的 钻 孔 顺 序 如 图 30 此 外, 在 制 作 临 时 修 复 体 的 过 程 中, 图 35 图 36 图 37 图 38 图 39 图 40 图 30: 立 体 光 刻 后 包 含 钻 套 筒 的 SIMPLANT SAFE 手 术 导 板 图 31: 激 光 打 印 的 三 维 模 型 三 维 系 统 图 32: 在 模 型 上, 可 以 看 到 种 植 体 植 入 后 基 台 的 确 切 位 置 图 33:Exocad DentalCAD 软 件 : 下 颌 骨, 上 颌 骨 的 虚 拟 设 计, 基 台 就 位 后 的 咬 合 关 系 图 34: 在 exocad DentalCAD 上 创 建 修 复 体 图 35: 将 STL 数 据 发 送 到 铣 床 图 36: 与 扫 描 模 型 相 比,exocad DentalCAD 上 牙 齿 在 正 常 位 置 上 的 修 复 体 虚 拟 制 作 图 37: 研 磨 后 的 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 临 时 修 复 体 图 38: 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 临 时 修 复 体 的 腭 面 观 图 39: 基 台 柱 间 有 约 1mm 的 粘 接 剂 空 间, 以 便 手 术 后 可 将 临 时 恢 复 体 直 接 就 位 图 40: 牙 科 工 艺 加 工 步 骤 将 手 工 精 加 工 减 到 了 最 少 图 41: 美 学 效 果 加 强 后 的 临 时 修 复 体 图 42: 两 种 类 型 修 复 体 的 比 较 : 两 者 大 小 相 同, 但 右 侧 的 稳 定 性 更 好 些 图 43: 两 种 类 型 修 复 体 的 比 较 : 两 者 的 美 学 效 果 无 差 异 图 42 图 41 图 43
IMPLANT TRIBUNE 种 植 临 床 45 制 作 种 植 体 植 入 后 的 三 维 打 印 模 型 作 为 控 制 模 型 这 个 选 择 性 的 步 骤 能 更 确 保 临 时 修 复 体 的 准 确 性 然 而, 也 可 以 使 用 特 定 的 数 字 化 数 据 进 行 临 时 修 复 体 的 制 作 如 图 33-36 临 时 修 复 体 的 制 作 图 44 图 45 图 46 图 47 图 48 图 49 由 于 在 手 术 过 程 中 进 行 再 次 调 整 是 很 困 难 的, 因 此 通 过 以 上 所 述 的 数 字 化 工 作 流 程, 有 助 于 种 植 体 植 入 后 制 作 即 刻 就 位 的 准 确 且 密 合 的 临 时 修 复 体 为 了 确 保 安 全, 在 这 一 步 骤 中 制 作 了 两 个 临 时 修 复 体 第 一 个 是 利 用 数 字 化 制 造 出 来 的 从 SIMPLANT 软 件 中 以 STL 文 件 导 出 种 植 体 的 设 计 数 据, 并 导 入 CAD 软 件 中 exocad DentalCAD; 如 图 33-36 然 后 根 据 每 个 种 植 体 和 基 台 的 位 置 和 诊 断 蜡 型, 在 exocad DentalCAD 上 设 计 修 复 体 完 成 设 计 过 程 后, 便 在 CNC 铣 床 上 研 磨 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 固 体 块, 完 成 CAM 过 程 如 图 图 50 图 51 图 52 图 53 图 54 图 55 图 44: 临 床 上, 术 前, 患 者 全 麻 后 的 状 况 图 45: 种 植 用 的 无 菌 外 科 手 术 导 板 图 46: 患 者 上 颌 牙 拔 除 后 的 状 况 图 47: 开 放 龈 瓣 图 48: 在 无 牙 颌 上 放 置 SIMPLANT SAFE 导 板 图 49: 在 SIMPLANT 引 导 下 进 行 打 孔 图 50: 依 次 植 入 种 植 体 (ANKYLOS C/X) 并 横 跨 交 叉 防 止 导 板 倾 斜 图 51: 通 过 定 位 辅 助 阻 断 种 植 体 的 植 入 图 52: 位 于 初 始 位 置 上 的 SIMPLANT SAFE 导 板 和 种 植 体 图 53: 外 科 导 板 去 除 后 的 状 况 图 54: 固 定 平 衡 基 底 基 台, 由 于 末 端 种 植 体 区 域 的 骨 量 不 足, 其 不 能 即 刻 负 重 图 55: 植 入 GORE-TEX 膜, 植 入 Bio-Oss 替 代 骨 组 织
46 种 植 临 床 IMPLANT TRIBUNE 图 56 图 57 图 58 图 56: 用 手 术 覆 盖 螺 钉 封 闭 末 端 种 植 体 图 57: 缝 合 后 的 牙 龈 图 58: 放 置 ANKYLOS 保 留 顶 盖 图 59: 放 入 研 磨 后 的 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 临 时 修 复 体 图 60: 手 术 后 的 美 观 效 果 是 令 人 满 意 的 图 61: 复 合 材 料 粘 接 固 定 临 时 修 复 体 图 62: 光 固 化 图 63: 术 后 1 天, 将 PMMA 临 时 修 复 体 更 换 为 金 属 子 基 底 的 临 时 桥 图 64: 术 后 6 个 月, 最 终 修 复 体 就 位 前 的 状 况 图 65: 术 后 12 个 月 拍 摄 的 x 线 片 图 66:12 个 月 后 的 口 内 状 况 软 件 进 行 的 先 进 三 维 成 像 技 术, 使 得 多 层 次 精 准 先 进 的 治 疗 方 案 设 计 变 成 了 可 能, 从 而 实 现 了 真 正 的 资 源 优 化 在 展 示 的 临 床 病 例 中, 使 图 59 图 60 图 61 图 62 用 了 最 先 进 的 数 字 化 工 作 流 程 进 行 复 杂 治 疗 计 划 的 设 计 和 制 作 数 据 导 出 程 序 可 以 模 拟 进 行 基 台 的 最 佳 定 位 考 虑 到 在 治 疗 前 甚 至 治 疗 已 经 开 始 时, 要 将 修 复 体 数 据 导 出 进 行 CAD 和 临 时 修 复 体 的 制 造, 在 诊 断 蜡 型 所 需 的 包 络 线 内 使 用 CBCT 图 像 数 据 进 行 种 植 体 的 准 确 定 位 先 进 的 计 算 机 辅 助 技 术, 使 得 实 验 室 模 拟 或 手 工 操 作 步 骤 转 变 成 数 字 化 工 作 流 程 成 为 了 可 能 采 用 数 字 化 工 作 流 程 进 行 资 源 优 化 配 置 对 患 者 和 种 植 牙 科 治 疗 团 队 来 讲 都 有 很 大 的 优 势 如 果 牙 科 种 植 体 可 以 即 刻 受 力, 我 们 的 患 者 便 可 以 无 心 理 负 担 地 继 续 他 们 的 生 活 而 且 种 植 医 生 团 队 也 可 以 从 可 预 见 的 操 作 流 程 和 效 率 中 获 益 就 像 这 个 临 床 病 例 所 展 现 的 那 样, 即 使 操 作 存 在 相 对 的 侵 入 性, 当 结 合 使 用 3D 术 前 计 划 设 计 时, 技 术 过 硬 的 牙 科 专 家 和 口 腔 外 科 医 生, 可 以 把 手 术 医 生 和 患 者 的 压 力 减 到 最 低, 并 且 减 轻 患 者 的 术 后 反 应 和 减 少 手 术 时 间 IT IT 作 者 信 息 图 63 Uli Hauschild 德 国 戈 赫 皮 卡 第 区 Uli Hauschild 牙 科 诊 所 联 系 方 式 hauschild@dentaldesign.biz 图 64 图 65 图 66 Albert van Hove 医 生 摩 纳 哥 公 主 中 心 医 院 37-39 与 大 多 数 研 磨 修 复 体 一 样, 从 研 磨 机 中 外 科 医 生 按 照 种 植 体 特 定 钻 孔 协 议 进 行 截 骨 以 放 甲 酯 临 时 修 复 体 就 位, 暂 时 恢 复 患 者 的 美 观 如 移 除 时 修 复 体 制 作 并 没 有 彻 底 完 成, 仍 需 要 几 个 置 八 个 种 植 体 ANKYLOS C / X,DENTSPLY 图 59 和 60 第 二 天 改 换 成 金 属 加 强 的 长 期 临 时 额 外 的 手 动 步 骤 如 图 40 才 能 完 成 制 作 将 容 Implants; 如 图 49 种 植 体 依 次 放 置 在 专 门 设 计 修 复 体 由 于 两 个 末 端 种 植 体 不 能 即 刻 负 重 而 且 纳 基 台 柱 的 孔 设 计 为 有 大 约 1mm 容 纳 粘 接 剂 的 空 的 可 通 过 导 板 植 入 的 载 体 上 并 将 其 定 位 和 固 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 修 复 体 无 法 为 六 个 种 植 体 提 供 间, 以 实 现 被 动 密 合 螺 旋 通 道 都 向 合 方 打 开 定, 防 止 导 板 倾 斜, 以 免 妨 碍 种 植 体 的 辅 助 定 位 足 够 的 长 期 稳 定 性, 由 此 可 见 这 个 额 外 的 步 骤 是 Sébastien Rous- 如 图 39 在 研 磨 完 的 牙 齿 表 面 涂 布 釉 瓷 和 透 明 的 复 合 材 料, 增 强 其 美 观 性 如 图 41 第 二 个 临 时 修 复 体 是 在 实 验 室 中 使 用 三 维 打 印 模 型 并 在 金 属 基 底 上 手 动 制 作 完 成 如 图 42 患 者 在 骨 图 50 和 51 移 除 手 术 导 板 后, 便 连 接 平 衡 基 底 基 台 ANKYLOS,DENTSPLY Implants 如 图 52&53 由 于 末 端 种 植 体 区 域 的 骨 头 软, 外 科 医 必 要 的 外 科 医 生 将 先 前 制 作 的 临 时 修 复 体 就 位 并 即 刻 负 重, 这 还 是 第 一 次 实 现 即 使 在 广 泛 的 手 术 后, 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 修 复 体 的 密 合 性 也 很 好, 外 形 也 很 美 观 set 医 生 法 国 博 所 莱 伊 共 和 国 广 场 大 道 4 号 联 系 方 式 sebastoff@hotmail.com 愈 合 的 三 至 六 个 月 中 戴 用 设 计 的 这 两 个 修 复 体 生 认 为 这 两 个 末 端 种 植 体 不 能 即 刻 负 重 如 图 修 复 体 的 边 缘 与 牙 龈 密 合, 咬 合 关 系 良 好 两 个 修 复 体 相 比 较, 它 们 的 大 小 相 同, 但 是 手 工 54 将 骨 移 植 材 料 Bio-Oss, Geistlich 填 充 临 时 修 复 体 用 光 固 化 复 合 材 料 粘 接 固 定 并 再 次 确 制 作 的 修 复 体 的 强 度 明 显 要 高 图 43 放 置 在 3-D 模 型 上 时, 外 形 也 很 令 人 满 意 外 科 手 术 步 骤 在 摩 纳 哥 格 雷 斯 公 主 医 院 中 心 实 行 全 麻 后, 进 行 手 术 拔 除 上 颌 牙 齿, 仔 细 清 洗 拔 牙 窝 如 在 这 两 个 种 植 体 的 周 围 和 并 用 GORE-TEX 再 生 膜 戈 尔 医 学 ; 如 图 55 覆 盖 然 后 放 置 覆 盖 螺 钉 并 进 行 缝 合, 这 样 就 几 乎 看 不 到 牙 龈 下 的 平 衡 基 底 基 台 了 如 图 56 和 57 按 照 原 来 的 CBCT 衍 生 计 划, 其 余 的 六 个 种 植 体 有 足 够 体 积 和 密 度 的 骨 可 以 即 刻 负 重, 将 两 个 末 端 种 植 体 相 连 有 助 于 促 定 其 准 确 的 位 置 图 61 和 62 根 据 治 疗 计 划, 第 二 天 将 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 修 复 体 更 换 为 金 属 基 底 的 临 时 桥 仔 细 检 查 修 复 体 的 功 能 美 观 和 粘 接 固 位 后, 患 者 和 外 科 医 生 团 队 都 对 治 疗 结 果 很 满 意 如 图 63-66 Dominik Muylaert 医 生 比 利 时 科 滕 贝 赫 联 系 方 式 info@ dentopolis.be 图 46&47 剥 离 牙 龈 瓣 到 足 以 将 骨 支 持 的 手 术 进 愈 合 然 后 放 置 ANKYLOS 保 留 顶 盖 并 拧 紧 结 论 导 板 放 在 牙 槽 嵴 上 图 48 要 非 常 密 合 然 后 如 图 58 外 科 医 生 将 CAM 制 造 的 聚 甲 基 丙 烯 酸 种 植 牙 科 学 中 计 算 机 技 术 和 利 用 多 个 互 动