郭 隆 晨 自 動 化 系 統 會 根 據 使 用 者 提 供 之 參 考 框 架 ( 特 定 時 刻 之 座 標 值 及 其 速 度 值 ), 推 估 該 天 應 有 之 座 標 值, 作 為 GPS 平 差 計 算 之 起 始 值 以 下 流 程 為 GPS 資 料 計 算 平 差 所 採 用 之 標 準 : 1
001: 準 備 各 項 步 驟 所 需 之 程 式 ( 更 新 原 程 式 ) 星 曆 極 運 動 之 資 料 002: 將 精 密 星 曆 轉 成 表 列 數 據, 方 便 下 步 積 分 時 取 樣 之 用 003: 依 經 驗 設 刻 卡 勒 參 數 及 數 個 (3~) 大 氣 輻 射 壓 等 衛 星 軌 道 模 型 參 數, 以 002 之 表 列 時 刻 之 星 曆 位 置, 用 數 值 積 分 方 法 將 表 列 值 去 密 合 衛 星 軌 道 模 型, 一 般 約 2 次 疊 代 即 能 密 合 模 型 004: 將 GPS 之 RINEX 資 料 轉 換 成 Bernese 專 用 格 式 ; 轉 換 過 程 可 透 過 一 個 轉 換 表 將 測 站 RINEX 之 表 頭, 置 換 成 正 確 的 數 據, 如 天 線 型 式 天 線 高 儀 器 型 式 近 似 座 標 等 其 中, 只 要 將 各 站 的 異 動 資 料, 依 異 動 時 刻 與 內 容 簡 列 一 行 即 能 依 時 間 先 後 完 成 重 要 項 目 之 更 正 005: 將 Bernese 格 式 之 電 碼 資 料, 經 過 檢 視 查 核, 於 其 中 篩 出 有 大 誤 差 的 觀 測 量, 並 將 其 刪 除, 保 留 乾 淨 的 電 碼 資 料 006: 以 電 碼 資 料 作 單 點 定 位 方 式, 求 出 好 的 座 標 供 下 一 步 使 用, 並 將 每 一 觀 測 時 刻 的 時 間, 修 正 回 GPS 時 間, 校 準 使 其 在 0.1μs 以 內, 使 每 一 站 的 觀 測 時 間 能 同 步 在 0.1μs 以 內, 使 差 分 之 資 料 不 因 Receiver 之 時 間 不 同 步, 而 產 生 內 在 的 觀 測 誤 差 007: 將 全 部 n 個 測 站 組 成 (n-1) 條 的 基 線 之 一 次 差 觀 測 量, 可 依 選 項 作 適 當 的 選 擇, 可 依 最 大 觀 測 量 或 最 短 基 線, 依 自 己 喜 2
好 組 成 一 次 差 008 009 010: 一 次 差 觀 測 量 之 大 錯 不 符 合 門 檻 或 缺 失 者 註 記 刪 除, 及 遇 到 有 跳 週 則 加 以 補 正, 使 觀 測 量 變 成 平 滑 乾 淨 的 觀 測 量 並 產 生 近 似 最 後 解 的 好 座 標, 供 後 續 使 用 具 體 作 法 先 利 用 前 步 codspp 單 點 定 位 產 生 之 座 標 當 先 驗 值, 設 定 座 標 值 與 計 算 值 (O - C) 之 界 限 值 寬 鬆 些 約 為 99.9(m); 先 過 濾 一 些 較 大 的 錯 誤, 使 其 進 入 模 型 影 響 座 標 之 正 確 性 ;009 步 驟 : 再 以 (008) 產 生 的 座 標 值 當 作 先 驗 之 座 標 仿 008 之 作 法, 將 (O - C) 之 界 限 值 設 為 9.9(m) 再 產 生 更 好 的 座 標 ; 同 時, 第 010 則 把 界 限 值 (O - C) 設 為 0.5, 如 此 採 漸 進 式 緊 縮 界 限 值 方 式, 達 到 控 制 大 中 小 誤 差, 並 補 正 大 中 小 跳 週 之 目 的, 使 觀 測 量 正 確 並 產 生 好 的 座 標 供 後 續 使 用 011: 使 用 GPSEST 程 式 計 算 上 述 已 清 乾 淨 之 觀 測 量, 逐 條 基 線 求 解 座 標 及 未 知 參 數, 從 中 濾 出 殘 留 的 較 大 二 次 差 觀 測 量, 將 其 標 示 不 採 用, 使 資 料 更 精 確, 在 下 一 步 正 確 的 模 型 內 運 算 時, 愈 能 精 確 地 算 出 各 參 數 此 步 可 視 為 進 階 的 觀 測 量 淨 化 012: 法 方 程 式 將 上 述 各 基 線 堆 疊 成 一 完 整 之 網 形 解, 其 座 標 值 因 模 型 考 慮 較 010 者 佳, 故 坐 標 較 精 確 013:GPSEST 是 以 未 定 值 實 數 解 之 方 式 來 推 求 測 站 座 標 及 對 流 層 附 3
加 改 正 參 數, 並 將 兩 者 保 存, 以 較 好 且 密 合 現 況 之 座 標 及 對 流 層 改 正 值 提 供 給 下 一 步 QIF 求 解 未 定 值 之 用 014: GPSQIF 是 求 解 每 一 條 獨 立 基 線 觀 測 量 中 的 未 定 值 之 整 數 解, 利 用 013 步 驟 求 出 的 座 標 及 對 流 層 改 正 值, 將 其 視 為 已 知 ; 同 樣 以 GPSEST 求 解 未 知 參 數, 此 時 未 知 參 數 只 剩 下 未 定 值 了, 將 其 整 數 值 以 逼 近 方 式 求 出, 每 次 僅 求 出 一 顆 衛 星 ( 最 佳 狀 態 ) 之 整 數 值, 再 將 整 數 值 代 入 ( 視 為 已 知 ) 再 求 出 另 一 顆 衛 星 之 整 數 值 依 此, 將 每 一 顆 衛 星 求 出 為 止, 若 有 衛 星 之 未 定 值 不 符 合 固 定 式 整 數 之 條 件, 則 保 留 為 實 數 不 強 迫 固 定 為 整 數, 仍 在 模 型 中 視 為 未 知 數 處 理 如 此, 逐 條 基 線 解 出 其 未 定 值 的 整 數 值 再 提 供 給 下 一 階 段 使 用 015:GPSEST 是 將 已 求 解 出 的 整 數 未 定 值 代 入,( 如 013 方 式 ), 將 整 數 未 定 值 參 數 視 為 已 知, 求 解 座 標 及 對 流 層 附 加 改 正 值 與 殘 留 實 數 解 未 定 值 等 參 數 ( 如 此, 高 解 出 未 定 值 者 其 求 解 未 知 參 數 的 正 確 性 越 高 ) 在 此 一 步 驟 結 果 輸 出 時, 會 自 動 將 法 方 程 式 及 變 方 協 變 方 之 矩 陣 保 留 給 下 一 步 使 用 016:ADDNEQ2 是 將 該 網 內 測 站 的 法 方 程 式 矩 陣 透 過 堆 疊 平 差 技 巧 將 其 附 掛 於 自 訂 的 框 架 系 統 上 ( 例 如, 以 S01R 2001 年 1 月 1 日 之 座 標 值 及 其 運 動 速 度 為 座 標 框 架 ) 4
017:ADDNEQ2 是 將 該 天 內 全 部 測 網 ( 例 分 成 A B J K, 等 11 個 測 網 ), 只 要 已 算 好 者, 就 將 他 們 全 部 堆 疊 在 一 起 平 差 ( 類 似 拼 圖 ), 即 每 一 次 計 算 到 最 後 都 會 將 本 次 測 網 及 前 面 之 測 網 的 座 標 全 部 平 差 在 一 起 018: 將 不 必 要 的 檔 案 清 除 或 移 走, 並 恢 復 原 先 的 檔 案 及 程 式 註 記 : 在 #additional parameters 之 下 的 PID 欄 位 有 #002 # 015 其 中 # 表 註 記 無 作 用, 但 若 把 # 去 除, 該 列 全 部 往 前 移 一 格, 即 表 示 002 015 這 些 步 驟 是 要 Skip( 跳 過 不 作 ), 這 表 示 吾 人 可 跳 過 某 些 已 做 過 的 流 程 ( 步 驟 ) 此 正 可 讓 吾 人 作 相 當 大 的 彈 性 活 用 此 作 業 流 程 在 C:\BERN42\GPSUSER\OPT\ 下 之 ( 子 目 錄 ) AUTOCLUS, AUTOFREE,.,AUTO_TQC 等 各 項 自 動 化 之 標 準 設 定 : 001:AUTO_COP(AUTOCLUS) 002:_PRETAB(AUTOCLUS) 5
003:_ORBGEN(AUTOCLUS) 6
004:_RXOBV3(AUTOCLUS) 7
005:_CODCHK(AUTOCLUS) 8
006:_CODSPP(AUTOCLUS) 9
007:_SNGDIF(AUTOCLUS) 10
008:_MAUPRP(AUTOCLU1) 11
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009:_MAUPRP(AUTOCLU2) 13
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010:_MAUPRP(AUTOCLUS) 16
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011:_GPSEDT(AUTOCLUS) 19
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012:_ADDNEQ2(AUTOCLUS) 28
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013:_GPSEST(AUTOFREE) 31
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014:_GPSQIF(AUTO_QIF) 40
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015: GPSEST(AUTO_TQC) 50
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016:_ADDNEQ2(AUTOFREE) 59
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017:_ADDNEQ2(AUTO_TQC) 62
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018:AUTO_DEL(AUTOCLUS) 64