Microsoft Word - SMB-63-2（簡体字）.doc

补 充 说 明 书 ABSODEX AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 规 格 ) SMB-63C-2 前 言 承 蒙 购 置 本 公 司 的 ABSODEX, 至 为 感 谢 ABSODEX 是 为 了 精 准 灵 活 地 驱 动 常 规 产 业 用 的 组 装 设 备 检 测 设 备 的 间 歇 作 动 回 转 工 作 台 等 而 研 发 的 直 接 驱 动 的 分 度 装 置 本 说 明 书, 就 ABSODEX9000TS/TH(PROFIBUS-DP 规 格 ) 的 固 有 技 术 要 求 进 行 补 充 说 明 关 于 操 作 方 法 使 用 方 面 的 注 意 事 项 维 护 检 修 项 目 等 的 内 容, 请 参 见 收 录 于 所 附 CD-ROM 光 盘 中 的 使 用 说 明 书 AX 系 列 TS TH 型 第 2 版 CKD 株 式 会 社

目 录 1. 规 格 1.1 产 品 构 成 1.2 驱 动 装 置 的 通 用 规 格 1.3 驱 动 装 置 的 性 能 技 术 要 求 2. 配 线 2.1 面 板 说 明 2.2 通 信 连 接 器 2.3 通 信 线 的 连 接 2.4 I/O 接 口 3.PROFIBUS-DP 通 信 功 能 3.1 PROFIBUS-DP 通 信 技 术 要 求 3.2 远 程 I/O 3.3 数 据 通 信 时 序 图 3.4 PROFIBUS-DP 寄 存 器 的 设 置 3.5 PROFIBUS-DP 通 信 状 态 的 监 控 3.6 LED 显 示 3.7 7SEG 显 示 修 订 履 历

1. 规 格 1.1 产 品 构 成 名 称 数 量 1 驱 动 装 置 本 体 1 2 附 件 CN5 动 力 用 连 接 器 : PC4/3-ST-7.62( 菲 尼 克 斯 电 气 公 司 ) CN4 电 源 用 连 接 器 : PC4/5-ST-7.62( 菲 尼 克 斯 电 气 公 司 ) 1 1 1.2 驱 动 装 置 的 通 用 规 格 项 目 AX9000TS/TH-U3(PROFIBUS-DP 规 格 ) 电 源 电 压 主 电 源 控 制 电 源 三 相 :AC200V±10% ~ AC230V±10%( 标 准 ) 单 相 :AC100V±10% ~ AC115V±10%(J1 可 选 )( 注 1) 单 相 :AC200V±10% ~ AC230V±10%( 标 准 ) 单 相 :AC100V±10% ~ AC115V±10%(J1 可 选 )( 注 1) 电 源 频 率 50/60 Hz 结 构 驱 动 装 置 控 制 器 一 体 型 ( 开 放 型 ) 使 用 环 境 温 度 范 围 0~50 使 用 环 境 湿 度 范 围 20~90%RH( 无 结 露 ) 存 放 环 境 温 度 范 围 -20~80 存 放 环 境 湿 度 范 围 20~90%RH( 无 结 露 ) 大 气 环 境 无 腐 蚀 性 气 体 无 粉 尘 耐 噪 声 1000V(P-P) 脉 冲 宽 度 1μsec 脉 冲 波 形 上 升 时 间 1nsec 耐 振 动 4.9m/s 2 质 量 AX9000TS: 约 1.6kg AX9000TH: 约 2.1kg 注 1) 对 于 AX9000TH-U3 型, 不 能 选 择 J1 可 选 1

1.3 驱 动 装 置 性 能 技 术 要 求 项 目 内 容 控 制 轴 数 角 度 设 置 单 位 角 度 最 小 设 置 单 位 速 度 设 置 单 位 1 轴 540672 脉 冲 / 转 ( 度 ) 脉 冲 分 割 数 0.001 1 脉 冲 秒 rpm 速 度 设 置 范 围 0.01~100 秒 /0.01~300rpm ( 注 2) 等 分 分 割 数 1~255 最 大 指 令 值 7 位 数 字 输 入 ±9999999 定 时 器 程 序 语 言 编 程 方 法 运 行 模 式 坐 标 加 速 度 曲 线 状 态 显 示 0.01~99.99 秒 NC 语 言 使 用 对 话 终 端 PC 机 等 通 过 RS-232C 端 口 对 数 据 进 行 设 置 自 动 单 一 程 序 块 MDI 微 动 伺 服 功 能 OFF 绝 对 增 量 <5 种 > 变 形 正 弦 (MS) 变 形 等 速 (MC MC2) 变 形 梯 形 (MT) Trapecloid(TR) 通 过 LED 显 示 电 源 功 率 动 作 显 示 通 过 7 段 LED 显 示 器 予 以 显 示 (2 位 ) 通 信 接 口 RS-232C 接 口 标 准 < 输 入 > 原 点 复 位 指 令 重 置 起 动 停 止 连 续 转 动 停 止 紧 急 停 车 应 答 位 置 偏 差 计 数 器 清 零 程 序 编 号 选 择 制 动 器 释 放 伺 服 功 能 开 启 程 序 编 号 设 置 预 复 位 PROFIBUS-DP 通 信 功 能 < 输 出 > 警 报 器 1 2 定 位 完 毕 正 常 位 置 起 动 输 入 等 待 M 代 码 8 点 分 度 实 施 途 中 1 2 原 点 位 置 输 出 M 代 码 选 通 分 割 位 置 选 通 伺 服 状 态 预 输 出 程 序 容 量 约 6000 字 符 (256 个 程 序 ) 电 子 过 热 保 护 器 注 2) 最 高 转 动 速 度, 依 所 连 接 的 作 动 器 不 同 而 异 作 动 器 的 过 热 保 护 2

2. 配 线 2.1 面 板 说 明 在 驱 动 装 置 的 正 面 面 板 上, 配 列 着 各 种 接 线 端 子 和 连 接 器 控 制 电 源 LED 主 电 源 LED 主 电 源 控 制 电 源 动 作 显 示 7 段 LED(2 位 ) 增 益 1 调 整 用 DIP 开 关 ( 收 敛 时 间 ) 增 益 2 调 整 用 DIP 开 关 ( 载 荷 ) CN1 RS-232C 用 连 接 器 (2- M2.6) CN2 解 析 器 电 缆 用 连 接 器 作 动 器 输 出 端 子 TB1 安 全 功 能 端 子 传 输 监 控 LED 铭 牌 CN3 PROFIBUS-DP 用 连 接 器 (2- #4-40 UNC) 接 地 端 子 (2-M4) TB3 紧 急 停 车 用 端 子 TB2 制 动 器 用 端 子 3

2.2 通 信 连 接 器 PROFIBUS-DP 用 通 信 连 接 器 CN3(D-sub 9 针 ) 的 插 脚 排 布 如 下 所 示 上 方 CN3(D-sub 9 针 ) 插 脚 排 布 插 脚 信 号 名 称 功 能 说 明 1 未 使 用 - 2 未 使 用 - 3 RxD/TxD-P 数 据 的 接 收 / 发 送 连 接 B 线 ( 红 色 ) 4 未 使 用 - 5 DGND GND 对 于 VP 的 GND( 总 线 终 端 用 ) 6 VP +5V 電 源 总 线 终 端 用 7 未 使 用 - 8 RxD/TxD-N 数 据 的 接 收 / 发 送 连 接 A 线 ( 绿 色 ) 9 未 使 用 - 推 荐 使 用 PROFIBUS-DP 的 专 用 电 缆 和 连 接 器 此 外, 将 本 产 品 配 置 于 网 络 的 终 端 时, 需 要 连 接 终 端 电 阻 请 使 用 终 端 电 阻 内 置 的 连 接 器 连 接 器 ( 例 ):SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2( 菲 尼 克 斯 电 气 公 司 ) 4

2.3 通 信 线 的 连 接 请 按 如 下 所 示 连 接 通 信 线 2.3.1 与 PLC 的 连 接 示 例 (CN3) ABSODEX アブソデックス AX9000TS-U3 CN3: PROFIBUS 连 コネクタ 接 器 PLC(PROFIBUS 与 PROFIBUS 対 兼 応 容 ) ) PROFIBUS ABSODEX AX9000TS-U3 信 号 名 称 针 脚 编 号 NC 1 NC 2 RxD/TxD-P 3 CN3: CNTR-P 4 PROFIBUS DGND 5 连 接 器 VP(5V 输 出 ) 6 NC 7 RxD/TxD-N 8 NC 9 D-SUB9 针 PLC( 相 应 于 PROFIBUS) 针 脚 编 号 信 号 名 称 1 NC 2 NC 3 RxD/TxD-P 4 CNTR-P PROFIBUS 5 DGND 接 口 6 VP(5V 输 出 ) 7 NG 8 RxD/TxD-P 9 NC D-SUB9 针 为 了 减 小 噪 声 的 影 响, 请 将 屏 蔽 线 的 两 端 接 地! 注 意 通 信 电 缆 的 弯 曲 半 径 请 取 得 大 些, 不 要 对 之 强 行 弯 曲 在 通 信 电 缆 和 动 力 线 ( 电 机 电 缆 ) 之 间, 请 保 持 足 够 的 距 离 通 信 电 缆 和 动 力 线 要 是 相 互 接 近 或 是 绑 扎 在 一 起 的 话, 由 于 噪 声 干 扰 而 导 致 通 信 不 稳 定, 从 而 成 为 发 生 通 信 错 误 通 信 重 试 的 原 因 由 于 PROFIBUS 用 连 接 器 (CN3) 和 RS-232C 用 连 接 器 (CN1) 的 使 用 方 法 不 同, 在 配 线 时 敬 请 注 意 假 如 配 线 错 误, 驱 动 装 置 有 受 损 的 可 能 5

电 缆 屏 蔽 层 接 地 导 轨 临 近 电 缆 输 入 端 屏 蔽 层 接 地 夹 功 能 接 地 为 了 降 低 接 地 电 阻, 请 在 剥 除 PROFIBUS 电 缆 的 护 套 后, 使 用 FG 夹 子 等 将 屏 蔽 层 可 靠 接 地! 注 意 信 号 线, 务 请 使 用 满 足 PROFIBUS 标 准 的 专 用 电 缆 附 有 固 定 用 螺 丝 的 连 接 器, 在 将 连 接 器 插 入 之 后 务 请 将 连 接 器 固 定 用 螺 丝 可 靠 地 加 以 紧 固 假 如 只 是 插 入 而 不 拧 紧 螺 丝, 将 导 致 连 接 器 脱 落 而 产 生 误 动 作 不 附 固 定 用 螺 丝 的 连 接 器, 请 对 连 接 器 的 卡 子 是 否 已 经 可 靠 地 钩 挂 加 以 确 认 在 拆 卸 连 接 器 之 际, 请 先 将 固 定 用 螺 丝 (2 处 ) 完 全 拧 松, 然 后 再 实 施 作 业 假 如 在 不 拧 松 固 定 用 螺 丝 (2 处 ) 的 状 态 下 对 连 接 器 施 加 了 过 大 的 力, 由 于 存 在 着 连 接 器 受 损 的 可 能, 敬 请 注 意 此 外, 请 在 作 业 时 垂 直 地 插 拔 连 接 器, 以 免 使 之 承 受 过 大 的 外 力 关 于 通 信 电 缆 敷 设 的 详 细 情 况, 请 参 阅 日 本 PROFIBUS 协 会 发 行 的 Installation Guideline for PROFIBUS DP/FMS 或 PROFIBUS 配 线 作 业 指 南 等 6

2.3.2 与 PC 机 的 连 接 示 例 (CN1) ABSODEX アブソデックス AX9000TS-U3 CN1: RS-232C 连 コネクタ 接 器 PC RS-232C ABSODEX アブソデックス PC(DOS/V 机 機 ) AX9000TS-U3 信 号 名 名 称 针 Pin 脚 编 No. 号 Pin 针 脚 编 No. 号 信 号 名 称 TxD 1 1 DCD RxD 2 2 RD NC 3 3 TD CN1: RS-232C NC 4 4 DTR RS-232C 接 インター 口 连 コネクタ 接 器 FG 5 5 GND フェース NC 6 6 DSR /EMER 7 7 RTS GND 8 8 CTS +5V( ( 输 出 力 )) 9 9 RI D-SUB9ピン 针 D-SUB9ピン 针 由 于 PROFIBUS 用 连 接 器 (CN3) 和 RS-232C 用 连 接 器 (CN1) 的 使 用 方 法! 不 同, 在 配 线 之 际 敬 请 注 意 假 如 配 线 错 误, 驱 动 装 置 有 受 损 的 可 能 注 意 7

2.4 I/O 接 口 制 动 器 输 出 (TB2) 和 紧 急 停 车 输 出 (TB3), 请 按 下 述 说 明 连 接 2.4.1 制 动 器 输 出 (TB2) 的 配 线 外 部 电 源 DC24V ( 客 户 自 备 ) 驱 动 装 置 外 部 接 点 ( 继 电 器 等 ) ( 客 户 自 备 ) 外 部 电 源 DC24V ( 客 户 自 备 ) 保 护 元 件 ( 安 装 于 作 动 器 本 体 上 ) 电 磁 制 动 器 电 涌 的 应 对 措 施 ( 二 极 管 等 ) ( 客 户 自 备 ) ( 使 用 SSR 型 的 情 况 下 无 此 必 要 ) 电 磁 制 动 器 导 线 BK+, BK- 端 子 是 制 动 器 输 出 用 端 子 ( 额 定 电 流 MAX150mA) 使 用 电 磁 制 动 器 时, 需 要 配 置 DC24V 的 外 部 电 源 在 外 部 接 点 上 连 接 上 述 继 电 器 一 类 的 感 性 负 载 时, 在 线 圈 的 额 定 电 压 为 DC24V 的 情 况 下, 请 将 额 定 电 流 取 为 100mA 以 下, 并 采 取 电 涌 的 应 对 措 施 对 于 电 磁 制 动 器, 无 论 是 负 作 动 还 是 正 作 动, 在 配 线 时 均 请 注 意 : 在 BK+ BK- 端 子 之 间 处 于 通 电 状 态 时 使 制 动 器 释 放, 而 处 于 非 通 电 状 态 时 使 制 动 器 动 作 AWG22~24 9~10mm 电 线 护 套 的 剥 离 长 度, 请 取 为 9~10mm 适 用 的 电 线 为 AWG22~24( 单 股 线 ) AWG22~24( 绞 合 线 )! 注 意 将 电 磁 制 动 器 与 驱 动 装 置 的 BK+ BK- 端 子 直 接 连 接 时, 驱 动 装 置 将 受 损 假 如 弄 错 了 驱 动 装 置 BK+ BK- 端 子 的 极 性, 驱 动 装 置 有 受 损 的 可 能 在 实 施 外 部 电 源 的 配 线 作 业 时 请 予 注 意 由 于 制 动 器 输 出 (TB2) 和 紧 急 停 车 输 入 (TB3) 的 使 用 方 法 不 同, 在 配 线 时 敬 请 注 意 假 如 配 线 错 误, 驱 动 装 置 有 受 损 的 可 能 在 插 拔 通 往 端 子 排 的 配 线 时, 请 勿 用 猛 力 按 压 按 钮 8

2.4.2 紧 急 停 车 输 入 (TB3) 的 配 线 外 部 电 源 DC24V ( 客 户 自 备 ) 外 部 供 电 电 源 的 极 性 即 使 反 转, 也 可 以 连 接 额 定 电 压 24V±10% 额 定 电 流 5mA 以 下 产 品 出 厂 时, 紧 急 停 车 输 入 设 置 为 有 效 关 于 紧 急 停 车 的 设 置, 请 参 阅 使 用 说 明 书 AX 系 列 TS TH 型 紧 急 停 车 输 入 为 b 接 点 输 入, 因 而 在 紧 急 停 车 输 入 (TB3) 为 OPEN 时 有 效 (PROFIBUS 通 信 所 致 的 紧 急 停 车, 在 输 入 数 据 为 OFF 时 有 效 ) CN3: 紧 急 停 车 输 入 ( 串 行 通 信 ) TB3: 紧 急 停 车 输 入 (I/O) 串 行 通 信 处 理 输 入 处 理 : 其 中 一 方 输 入 为 OPEN ( 或 OFF) 时 紧 急 停 车 紧 急 停 车 处 理 在 紧 急 停 车 的 输 入 方 面, 有 TB3 的 输 入 端 子 和 CN3 的 PROFIBUS 通 信 两 种 输 入 方 式, 其 中 一 方 的 输 入 为 OPEN( 或 OFF) 时, 即 可 视 作 紧 急 停 车 为 了 解 除 紧 急 停 车 状 态, 有 必 要 对 TB3 实 施 输 入 AWG20~22 8~9mm 电 线 护 套 的 剥 离 长 度, 请 取 为 8~9mm 适 用 的 电 线 为 :AWG20~24( 单 股 线 ) AWG20~22( 绞 合 线 ) 9

3.PROFIBUS-DP 通 信 功 能 3.1 PROFIBUS-DP 通 信 技 术 要 求 项 目 技 术 要 求 通 信 协 议 与 PROFIBUS DP-V0 一 致 输 入 / 输 出 数 据 输 入 8 byte/ 输 出 8 byte 通 信 速 度 12M /6 M /3 M /1.5 M /500k /187.5 k /93.75 k /45.45 k /19.2 k /9.6kbps ( 自 动 波 特 率 功 能 ) 连 接 电 缆 与 PROFIBUS 兼 容 的 电 缆 ( 带 屏 蔽 层 的 两 股 双 绞 电 缆 ) 节 点 地 址 0 ~125 ( 用 参 数 进 行 设 置 ) 连 接 台 数 无 中 继 器 时 : 每 段 最 多 为 32 站 有 中 继 器 时 : 合 计 最 多 为 126 站. PROFIBUS 的 网 络 在 开 始 运 行 前, 需 要 对 连 接 到 网 络 的 各 站 的 配 置 状 态 实 施 注 册 作 业 (configuration) 注 册 的 方 法, 请 参 阅 主 模 块 和 注 册 工 具 的 使 用 说 明 对 于 PROFIBUS, 为 了 简 单 地 实 现 配 置, 备 有 记 录 有 各 站 固 有 信 息 的 电 子 数 据 (GSD 文 件 ) GSD 文 件 是 针 对 装 置 的 通 信 功 能 而 定 义 的, 可 以 对 由 各 厂 商 构 建 的 PROFIBUS 网 络 简 单 地 加 以 设 置 对 于 满 足 PROFIBUS 标 准 的 PROFIBUS 装 置, 其 GSD 文 件 可 以 从 PROFIBUS International, 或 者 日 本 PROFIBUS 协 会 的 网 站 上 免 费 下 载 10

3.2 远 程 I/O 3.2.1 基 本 格 式 从 主 机 (PLC 等 ) 向 PROFIBUS 模 块 ( 以 下 称 ABSODEX) 发 送 的 Output 数 据, 以 及 从 ABSODEX 向 主 机 发 送 的 Input 数 据 的 基 本 格 式 如 下 所 示 Output 数 据 和 Input 数 据 均 由 8 byte 的 数 据 构 成 Input 数 据 Output 数 据 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 2 2.7 2.6 2 2.7 2.6 2.1 2.0 3 3 响 应 代 码 4 监 控 代 码 4 5 5 6 指 令 代 码 6 7 7 监 控 数 据 读 出 数 据 11

3.2.2 Input/Output 数 据 PLC AX(input) Byte No. 信 号 名 称 逻 辑 判 断 AX PLC(output) Byte No. 信 号 名 称 0.0 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 0) 正 电 平 0.0 M 代 码 输 出 (bit 0) 正 0.1 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 1) 正 电 平 0.1 M 代 码 输 出 (bit 1) 正 0.2 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 2) 正 电 平 0.2 M 代 码 输 出 (bit 2) 正 0.3 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 3) 正 电 平 0.3 M 代 码 输 出 (bit 3) 正 0.4 0.5 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 4) / 程 序 编 号 设 置 输 入, 十 位 数 编 号 设 置 输 入, 个 位 数 / 程 序 编 号 选 择 输 入 (bit 5) 正 正 电 平 / 上 升 沿 电 平 / 上 升 沿 逻 辑 0.4 M 代 码 输 出 (bit 4) 正 0.5 M 代 码 输 出 (bit 5) 正 0.6 复 位 输 入 正 上 升 沿 0.6 M 代 码 输 出 (bit 6) 正 0.7 原 点 回 归 指 令 输 入 正 上 升 沿 0.7 M 代 码 输 出 (bit 7) 正 1.0 起 动 输 入 正 上 升 沿 1.0 正 常 位 置 输 出 正 1.1 1.2 1.3 伺 服 功 能 开 启 输 入 / 程 序 停 止 输 入 预 复 位 输 入 / 连 续 转 动 停 止 输 入 应 答 输 入 / 位 置 偏 差 计 数 器 复 位 正 电 平 / 上 升 沿 1.1 定 位 完 毕 输 出 正 正 上 升 沿 1.2 起 动 输 入 等 待 输 出 正 正 上 升 沿 1.3 警 报 输 出 1 负 1.4 紧 急 停 车 输 入 负 电 平 1.4 警 报 输 出 2 负 1.5 制 动 器 释 放 输 入 正 电 平 1.5 1.6 不 可 使 用 1.6 分 度 实 施 途 中 输 出 1 / 原 点 位 置 输 出 分 度 实 施 途 中 输 出 2 / 伺 服 状 态 输 出 1.7 不 可 使 用 1.7 就 绪 状 态 输 出 正 2.0 ~2.5 不 可 使 用 正 正 2.0 分 割 位 置 选 通 输 出 正 2.1 M 代 码 选 通 输 出 正 2.2~ 2.5 不 可 使 用 2.6 监 控 器 输 出 执 行 请 求 正 电 平 2.6 监 控 中 正 2.7 指 令 代 码 执 行 请 求 正 上 升 沿 2.7 指 令 代 码 执 行 完 毕 正 PLC AX(input) Byte No. 信 号 名 称 AX PLC(output) Byte No. 3 3 响 应 代 码 信 号 名 称 4 监 控 器 4 监 控 器 1 数 据 低 位 8 bits 5 5 监 控 器 1 数 据 高 位 8 bits 6 指 令 代 码 6 读 出 数 据 低 位 8bits 7 7 读 出 数 据 高 位 8bits 12

监 控 代 码 ((input:byte4) 代 码 No. 00h 监 控 项 目 数 据 长 度 单 位 显 示 范 围 01h 1 次 转 动 中 _ 当 前 位 置 ( 度 ) 16bit 10[ 度 ] 0 ~ 3599 03h 1 次 转 动 中 _ 当 前 位 置 ( 脉 冲 ) 16bit 1/32[ 脉 冲 ] 0 ~ 16895 05h 位 置 偏 差 量 16bit [ 脉 冲 ] -32768 ~ 32767 07h 程 序 编 号 16bit [No.] 0 ~ 999 08h 电 子 过 热 保 护 器 16bit 100 [ C] 0 ~ 65535 09h 转 动 速 度 16bit [rpm] 0Ah -32768 ~ 32767 0Bh 指 令 代 码 (input:byte 6) 读 出 指 令 代 码 代 码 项 目 功 能 No. 读 出 数 据 (byte 6 7) 的 内 容 00h 10h 当 前 警 报 读 出 动 作 中 的 警 报 器 No. 当 前 警 报 的 读 出 (10h) 读 出 当 前 动 作 中 的 警 报 器 No. 设 置 为 读 出 数 据 (output:byte6 7) 警 报 以 1 byte 表 示 1 种, 最 多 设 置 2 种 警 报 的 显 示 以 7SEG 的 显 示 为 准 ( 个 位 数 为 警 报 的 详 情, 十 位 数 为 警 报 器 的 编 号 ) 无 法 以 0~F 显 示 的 警 报, 其 显 示 形 式 为 : 警 报 H d 警 报 L b 警 报 P U 其 他 8 警 报 以 F 0 的 先 后 顺 序 显 示 在 NO ALARM 的 状 态 下, 设 置 为 00 输 出 : byte6 7 警 报 器 读 出 1 警 报 器 读 出 2 应 答 代 码 (output:byte3) 代 码 No. 错 误 内 容 详 细 情 况 0 正 常 应 答 指 令 已 正 常 执 行 完 毕 1 代 码 错 误 2 参 数 选 择 错 误 设 置 了 无 法 参 照 的 参 数 No. 3 写 入 范 围 错 误 试 图 写 入 设 置 范 围 之 外 的 值 13

3.3 数 据 通 信 时 序 图 3.3.1 监 控 代 码 监 控 器 (Input:byte4) 监 控 器 输 出 执 行 请 求 (Input:byte2.6) OFF ONOFF ON 监 控 中 (Output:byte2.6) OFF ONOFF ON 监 控 器 数 据 低 位 8bit (Output:byte4) 监 控 器 数 据 高 位 8bit ( 输 出 :byte5) 应 答 代 码 (Output:byte3) Data HOLD 将 监 控 代 码 设 置 为 监 控 指 令 (Input:byte4), 并 将 监 控 输 出 执 行 请 求 (Input:byte2.6) 取 为 ON, 则 下 述 数 据 得 以 设 置 这 些 数 据, 均 将 16bit 分 割 为 高 位 8bit 和 低 位 8bit, 并 储 存 于 存 储 器 中 数 据 均 为 16 进 制 此 时, 监 控 中 (Output:byte2.6) 同 时 转 为 ON 监 控 数 据 低 位 8bit(Output:byte4): 监 控 指 令 (Input:byte4) 所 要 求 的 数 据 的 低 位 8bit 监 控 数 据 高 位 8bit(Output:byte5): 监 控 指 令 (Input:byte4) 所 要 求 的 数 据 的 高 位 8bit 在 Output:byte5 中 无 数 据 存 在 的 情 况 下, 符 号 被 予 以 设 置 此 时, + 的 情 况 下 为 00 而 - 的 情 况 下 则 为 FF 设 置 于 存 储 器 中 的 控 制 数 据, 在 监 控 中 (Output:byte2.6) 处 于 ON 的 期 间, 将 被 不 断 刷 新 假 如 监 控 中 (Output:byte2.6) 转 为 OFF, 被 设 置 为 监 控 数 据 (Output:byte4 5) 的 数 据 被 HOLD 假 如 对 监 控 器 (Input:byte4) 设 置 了 规 格 中 不 存 在 的 监 控 代 码 时, 则 错 误 代 码 ( 1) 被 设 置 为 应 答 代 码 14

3.3.2 指 令 代 码 (1) 读 出 指 令 代 码 (00h~10h) 指 令 代 码 (Input:byte6) 指 令 代 码 执 行 请 求 (Input:byte2.7) OFF ON OFF 指 令 代 码 执 行 完 毕 ( 输 出 :byte2.7) ON ON OFF 读 出 数 据 高 位 8bit ( 输 出 :byte6) 读 出 数 据 低 位 8bit (Output:byte7) 应 答 代 码 (Output:byte3) Data loading 假 如 将 读 出 指 令 代 码 设 置 为 指 令 代 码 (Input:byte6) 将 指 令 代 码 执 行 请 求 (Input:byte2.7) 取 为 ON, 则 与 所 设 置 的 读 出 代 码 相 对 应 的 数 据 被 设 置 为 读 出 数 据 (Output:byte6 7) 这 些 数 据, 均 将 16bit 划 分 为 高 位 8bit 和 低 位 8bit, 并 储 存 于 存 储 器 中 数 据 均 为 16 进 制 此 时, 指 令 代 码 执 行 完 毕 (Output:byte2.7) 同 时 转 为 ON 被 设 置 为 读 出 数 据 (Output:byte6 7) 的 数 据, 请 在 指 令 代 码 执 行 请 求 (Input:byte2.7) 为 ON 的 期 间 读 取 在 进 行 下 一 次 读 出 指 令 代 码 的 设 置, 且 将 指 令 代 码 执 行 请 求 (Input:byte2.7) 取 为 ON 之 前, 数 据 被 HOLD 在 指 令 代 码 (Input:byte6) 中, 假 如 设 置 了 规 格 中 不 存 在 的 指 令 代 码 时, 则 错 误 代 码 (1 ) 被 设 置 为 应 答 代 码 此 外, 假 如 对 无 法 使 用 的 参 数 执 行 了 读 取 操 作, 则 被 设 置 的 为 错 误 代 码 (2 ) 关 于 指 令 代 码 执 行 请 求 (Input:byte2.7), 请 在 数 据 的 读 出 完 毕 之 后 立 即 使 之 OFF 3.3.3 应 答 代 码 存 储 器 中 所 设 置 的 监 控 代 码 指 令 代 码 等 超 出 了 设 置 范 围 时, 则 错 误 代 码 被 设 置 为 应 答 代 码 (Output:byte3) 在 正 常 的 情 况 下, 被 设 置 的 为 00 对 应 于 监 控 代 码 的 错 误 对 应 于 指 令 代 码 读 入 / 读 出 写 入 数 据 的 错 误 代 码 No. 错 误 内 容 详 细 情 况 0 正 常 应 答 指 令 已 正 常 执 行 完 毕 1 代 码 错 误 2 参 数 选 择 错 误 设 置 了 无 法 参 照 的 参 数 No. 3 写 入 范 围 错 误 试 图 写 入 设 置 范 围 之 外 的 值 15

3.4 PROFIBUS-DP 寄 存 器 的 设 置 设 置 站 号 波 特 率 时, 请 使 用 PC 机 软 件 按 下 述 步 骤 实 施 ( 在 初 始 状 态 下, 已 将 站 号 设 置 为 99 ) a.profibus 的 设 置 画 面 从 Teaching Note 的 菜 单 上 选 择 编 辑 模 式 PROFIBUS 设 置, 使 之 显 示 PROFIBUS 设 置 寄 存 器 的 画 面 b.profibus 设 置 寄 存 器 在 设 置 了 站 号 和 波 特 率 后, 请 点 击 此 键 ⅰ. 站 号 设 置 显 示 当 前 的 站 号 设 置 值 请 将 站 号 设 置 于 1~125 的 范 围 内 ⅱ. 波 特 率 设 置 使 用 自 动 波 特 率 功 能 进 行 设 置 可 与 9.6k 19.2k 45.45k 93.75k 187.5k 500k 1.5M 3M 6M 12Mbps 相 兼 容 ⅳ. PROFIBUS 寄 存 器 设 置 值 显 示 所 设 置 站 号 的 寄 存 器 值 ⅴ. 设 置 (ABSODEX) 点 击 此 键, 将 数 据 传 输 到 ABSODEX 的 寄 存 器 ⅵ. 关 闭 点 击 此 键 关 闭 画 面 16

c. 设 置 完 毕 设 置 操 作 正 常 完 成 后, 显 示 设 置 完 毕 画 面 设 置 完 毕 后, 请 再 次 接 通 电 源 站 号 波 特 率 等 的 设 置, 在 再 次 接 通 电 源 后 生 效 d. 设 置 值 的 异 常 ⅰ. 站 号 的 设 置 值 存 在 异 常 时, 显 示 如 下 的 画 面 假 如 对 系 统 实 施 了 初 始 化,PROFIBUS 寄 存 器 的 设 置 也 返 回 到 初 始 状 态 所 以, 在 系 统 初 始 化 后, 请 对 PROFIBUS 寄 存 器 重 新 进 行 设 置 使 用 对 话 终 端 进 行 设 置 时, 请 在 终 端 模 式 下 发 送 下 述 通 信 代 码 字 ワードデータ 符 数 据 ( 高 ( 上 位 8bit) ( 低 下 位 8bit) その 其 他 ホ ーレート 波 特 率 ST パラメータ 参 数 初 期 始 値 值 : H'0F63(D'3939) 未 使 用 站 局 号 番 (2 桁 位 数 のHex) 十 六 进 制 ) H'0~H'7D (0~125) ( 初 期 始 值 値 :H'63(D'99)) :H'63(D'99)) 固 H'F(オートボーレート)に 定 为 H F( 自 动 波 特 固 率 定 ) 例 ) 设 置 为 站 号 25 时, 由 于 用 16 进 制 标 记 时 为 0F19H, 用 10 进 制 标 记 时 即 为 3865D 使 用 终 端 模 式, 通 过 发 送 L7_61_3865, 即 可 设 置 站 号 和 波 特 率 17

3.5 PROFIBUS-DP 通 信 状 态 的 监 控 I/O 显 示 在 Teaching Note 的 菜 单 上 点 击 I/O 键, 显 示 I/O 显 示 的 画 面 请 点 击 此 键 对 使 用 PROFIBUS 通 信 的 I/O 状 态 实 施 监 控 通 过 输 入 2, 对 TB3 的 紧 急 停 车 输 入 状 态 实 施 监 控 可 对 I/O 的 状 态 实 施 监 控 由 于 标 记 为 负 逻 辑 的 符 号, 在 处 于 OPEN 的 状 态 下,I/O 显 示 为 ON 18

3.6 LED 显 示 显 示 本 产 品 及 网 络 的 状 态 有 关 LED 显 示 的 内 容 请 参 见 下 表 RUN 上 方 ERR LED 名 称 颜 色 显 示 的 内 容 RUN ERR 绿 红 子 站 从 主 站 接 收 正 常 数 据 时 亮 灯 超 过 时 间 时 熄 灭 正 常 通 信 时 熄 灭 (RUN 亮 灯 ) 传 输 错 误 (CRC 错 误 ) 时 亮 灯 站 号 设 置 传 输 速 度 设 置 有 误 时 闪 烁 超 过 时 间 时 闪 烁 19

3.7 7SEG 显 示 電 源 电 投 源 入 接 時 通 の 时 表 的 示 显 示 AXドライバの 驱 动 装 置 制 的 御 控 電 制 源 电 ON 源 ON r. 1. 運 显 転 示 モードを 运 行 模 式 表 示 する 0 1 シリアル 显 示 串 行 通 信 の 的 局 站 番 号 を 表 示 する 在 局 站 番 号 の 的 表 显 示 示 では. を 中, 不 显 示 表. 示 しません 1. 2. アラームが 假 如 警 报 器 発 生 动 すると アラームコードを 作, 显 示 警 报 代 码 表 示 する AXドライバの 驱 动 装 置 制 的 御 控 電 制 源 电 OFF 源 OFF 20

修 订 履 历 发 行 年 / 月 改 版 编 号 修 订 内 容 2010 年 4 月 初 版 发 行 2010 年 6 月 第 2 版 对 2.4 通 往 端 子 排 TB2 TB3 的 配 线 注 意 事 项 进 行 了 修 订 21