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着 力 推 进 提 高 项 目 总 包 能 力 ; 加 快 优 势 产 品 进 入 海 外 市 场 ; 努 力 盘 活 资 产, 提 高 经 营 收 现 能 力 ; 开 源 节 流, 做 好 资 金 收 支 平 衡, 确 保 资 金 链 安 全 但 由 于 当 前 重 机 行 业 形 势 仍 未 明


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目 录 上 海 交 通 大 学...- 1 - 第 一 章 机 械 与 动 力 工 程...- 1-250 吨 船 尾 液 压 桨 / 舵 安 装 工 作 车...- 1 - 螺 旋 管 缝 内 焊 跟 踪 与 熔 透 控 制 系 统...- 2 - 应 用 于 化 工 及 辐 射 环 境 的 自 动 封 堵 及 对 接 机 器 人...- 4 - 集 约 型 圆 管 焊 接 机 器 人 化 装 备...- 5 - 公 共 场 所 集 中 空 调 通 风 系 统 采 样 与 分 析 机 器 人...- 7 - 化 工 涂 料 桶 再 利 用 全 封 闭 内 壁 自 动 清 洗 机...- 9 - 管 道 内 检 测 及 疏 通 拆 排 扫 多 功 能 作 业 机 器 人...- 10 - 细 长 轴 零 件 超 声 波 椭 圆 振 动 精 密 切 削 加 工 技 术 及 设 备...- 11 - 脆 性 材 料 超 精 密 镜 面 切 削 加 工 技 术 及 工 艺 设 备...- 13 - 高 效 节 能 隐 蔽 型 冷 却 塔...- 14 - 各 基 元 叶 型 相 同 的 薄 壁 空 心 机 翼 型 轴 流 风 机 叶 片...- 16 - 多 级 离 心 压 缩 机 气 动 设 计 技 术 与 应 用...- 17 - 径 流 式 微 型 汽 轮 机...- 18 - 巨 型 重 载 操 作 装 备 的 设 计 制 造 控 制 关 键 技 术...- 20 - 数 控 高 精 度 立 式 珩 磨 机 床...- 21 - 轴 瓦 材 料 疲 劳 试 验 机...- 23 - 数 控 机 床 及 装 备 的 热 误 差 实 时 补 偿...- 23 - 计 算 机 辅 助 多 功 能 模 块 化 中 试 合 成 装 置...- 25 - 全 视 觉 贴 片 机...- 26 - 台 面 球 X-Y 轨 迹 气 动 控 制 装 置...- 27 - 汽 轮 机 凝 汽 器 优 化 设 计 软 件...- 27 - 水 和 水 蒸 汽 热 力 性 质 工 业 计 算 软 件...- 28 - 工 业 常 用 流 体 热 物 性 计 算 软 件...- 29 - 圆 锥 破 碎 机 参 数 优 化 与 性 能 可 视 化 仿 真 系 统...- 30 - 主 动 红 外 CCD 焊 缝 检 测 装 置...- 30 - 智 能 瓜 果 精 选 分 级 设 备...- 31 - 分 散 式 深 海 局 部 试 采 矿 系 统...- 32 - 多 方 向 送 风 的 柜 式 空 调 器...- 33 - 自 然 通 风 型 电 梯 轿 厢...- 34 - 行 船 撞 击 桥 墩 的 保 护 装 置...- 35 - 依 靠 高 频 微 幅 振 动 进 行 管 道 掩 埋 的 方 法...- 36 - 低 成 本 磁 悬 浮 轴 承...- 36 - 第 二 章 汽 车 工 程...- 37 - 轿 车 覆 盖 件 精 益 成 形 技 术 及 其 应 用...- 37 - 电 涡 流 缓 速 器...- 38 - 夜 间 轿 车 模 拟 系 统...- 39 - 轿 车 冷 藏 箱 制 冷 装 置...- 39 - 液 压 混 合 动 力 公 交 车...- 40 - 客 车 型 冷 藏 车...- 42 - 新 型 井 下 防 爆 电 动 运 输 车...- 43-1

超 级 电 容 快 速 充 电 公 交 电 车...- 43 - 高 效 真 空 吸 尘 车...- 44 - 电 控 喷 油 器 电 控 油 泵 试 验 检 测 系 统...- 45 - 第 三 章 新 能 源 与 环 保...- 46 - 低 温 热 源 驱 动 的 吸 附 式 制 冷 机 组...- 46 - 无 壁 流 喷 射 式 冷 却 水 塔...- 47 - 太 阳 能 公 交 电 子 站 牌...- 48 - 空 气 源 热 泵 热 水 器...- 49 - 声 光 杀 菌 饮 用 水 处 理 装 置...- 49 - 可 监 控 水 质 电 导 的 电 磁 水 处 理 装 置...- 50 - 悬 浮 式 拦 沙 滤 泥 水 质 保 护 装 置...- 51 - 燃 油 溶 气 雾 化 与 燃 烧 新 技 术 的 基 础 研 究...- 52 - 多 流 体 碱 雾 发 生 器 烟 气 脱 硫 技 术...- 53 - 生 物 法 去 除 燃 煤 中 汞 的 方 法...- 54 - 无 烟 煤 燃 烧 方 法...- 55 - 带 粘 熔 脱 氯 的 内 循 环 流 化 床 垃 圾 焚 烧 装 置...- 56 - 屋 顶 高 尔 夫 推 杆 果 岭 草 坪...- 56 - 利 用 假 俭 草 修 复 铅 污 染 土 壤 的 方 法...- 57 - 泉 水 田 烂 泥 改 造 的 方 法...- 58 - 太 阳 能 户 用 系 统 最 大 功 率 跟 踪 控 制 器...- 59 - 分 布 式 冷 热 电 联 供 总 能 系 统...- 60 - 回 收 处 理 生 物 废 弃 物 以 制 备 新 型 纳 米 光 催 化 材 料...- 61 - 低 透 醇 质 子 传 导 玻 璃 纳 米 膜 电 解 质 直 接 甲 醇 燃 料 电 池...- 62 - 制 冷 空 调 系 统 数 字 化 设 计 与 优 化 分 析 技 术 平 台...- 63 - 节 能 型 空 调 新 风 净 化 装 置...- 63 - 大 型 雨 水 收 集 处 理 系 统 装 置...- 64 - 三 元 复 合 驱 采 出 水 的 处 理...- 64 - 化 工 废 水 处 理...- 66 - 第 四 章 电 子 信 息 与 电 气 工 程...- 67 - 发 电 机 局 部 放 电 在 线 监 测 系 统...- 67 - 电 缆 排 管 疏 通 监 视 机 器 人...- 68 - 智 能 无 线 绝 缘 子 绝 缘 状 态 按 串 检 测 系 统...- 69 - 真 空 开 关 真 空 度 在 线 监 测 系 统...- 70 - LED 电 子 看 板...- 71 - LED 景 观 灯 控 制 器...- 72 - LED 显 示 屏...- 73 - LED 照 明...- 74 - 交 通 信 号 灯 控 制 器...- 75 - 视 频 图 像 增 强 系 统...- 76 - 太 阳 能 交 通 信 号 灯...- 77 - 诱 导 风 机 智 能 控 制 系 统...- 78 - 嵌 入 式 电 梯 多 媒 体 广 告 一 体 机...- 79 - 输 电 线 路 状 态 在 线 监 测 系 统...- 80 - 车 载 和 船 用 组 合 导 航 系 统...- 82 - 锂 离 子 充 电 器...- 83 - 天 线 随 动 跟 踪 控 制 系 统...- 84 - PUR3000 系 列 远 距 离 UHF RFID 读 写 器...- 85-2

基 于 数 字 影 像 的 印 制 线 路 板 现 场 测 试 系 统...- 86 - 器 件 封 装 外 观 视 觉 检 测 系 统,PTC 低 压 测 试 系 统...- 86 - 超 细 间 距 COG 驱 动 芯 片 凸 点 植 焊 导 电 颗 粒 工 艺 及 装 备...- 87 - 具 有 方 向 判 别 功 能 的 电 子 感 应 式 验 电 器...- 88 - 电 梯 导 轨 横 向 位 移 测 量 装 置...- 89 - 智 能 电 梯 系 统...- 90 - 无 线 音 乐 终 端...- 91 - 具 有 语 音 识 别 控 制 功 能 的 媒 体 播 放 器...- 92 - 多 标 准 音 频 解 码 器...- 93 - 带 噪 声 抵 消 的 便 携 式 数 字 录 音 系 统...- 93 - 家 庭 网 络 集 成 服 务 平 台...- 94 - AVS 视 频 解 码 器...- 95 - 实 用 无 线 传 感 器 网 络 (WSN)...- 96 - 基 于 嵌 入 式 网 络 的 IP 传 感 器...- 97 - 车 牌 识 别 条 码 纸 票 停 车 场 管 理 系 统...- 98 - 基 于 虚 拟 现 实 的 可 视 化 仿 真 平 台 技 术...- 99 - 交 互 式 虚 拟 装 配 软 件 系 统...- 100 - 最 小 侵 入 式 数 据 隐 藏 系 统...- 101 - 第 五 章 材 料 与 化 工...- 102 - 铝 液 电 磁 净 化 系 统...- 102 - 低 强 度 电 磁 场 下 制 备 <111> 取 向 的 巨 磁 致 伸 缩 材 料 Tb-Dy-Fe...- 103 - 采 用 超 声 波 雾 化 液 体 纳 米 材 料 的 空 气 处 理 装 置...- 104 - 动 力 吸 振 多 层 约 束 阻 尼 钢 轨 消 声 器...- 105 - 电 磁 屏 蔽 用 柔 性 导 电 布 连 续 化 生 产 技 术...- 105 - 真 空 绝 热 板...- 106 - 高 抗 冲 击 韧 性 的 钢 混 组 合 公 路 护 栏...- 107 - 高 性 能 纤 维 增 强 窖 井 盖...- 108 - 微 孔 泡 沫 双 面 吸 声 型 超 薄 声 屏 障...- 109 - 化 妆 品 基 础 油 的 制 备 方 法...- 110 - 回 收 PET 制 备 工 程 塑 料...- 111 - 交 联 铝 塑 复 合 管 交 联 聚 乙 烯 管 原 料 及 管 材 制 造...- 112 - 聚 乙 烯 玻 璃 纤 维 增 强 材 料...- 113 - 可 挤 出 吹 塑 的 高 韧 性 尼 龙 复 合 材 料...- 113 - 纳 米 金 刚 石 复 合 涂 层 密 封 环...- 115 - 耐 磨 减 摩 化 学 复 合 镀 技 术...- 115 - 使 用 纳 米 流 体 的 电 子 装 置 冷 却 用 新 型 热 管...- 116 - 新 型 生 物 植 入 与 医 疗 器 械 用 大 块 体 超 细 晶 纯 Ti 材 料...- 117 - 氧 化 铝 氧 化 钇 复 合 稳 定 氧 化 锆 超 细 粉...- 117 - 氧 化 铝 纳 米 粉...- 118 - 用 于 紫 外 固 化 的 透 明 隔 热 纳 米 多 层 膜...- 119 - 在 Si 基 板 上 制 备 高 度 (110) 取 向 的 铂 金 电 极...- 120 - 改 性 聚 丙 烯 (MPP) 保 护 套 管 项 目...- 121 - 高 安 全 性 动 力 型 锂 电 池 用 新 型 正 极 材 料 的 研 发...- 122 - 应 用 纳 米 功 能 材 料 的 鱼 菜 共 生 工 业 化 养 鱼 系 统...- 123 - 拒 水 拒 油 抗 菌 布 料...- 124 - 抗 菌, 除 甲 醛, 释 放 负 离 子 功 能 纤 维 材 料...- 125 - 环 境 矿 物 纳 米 材 料 在 净 化 水 装 置 应 用...- 126-3

环 境 友 好 纳 米 材 料 在 水 产 健 康 养 殖, 污 水 治 理 中 应 用...- 127 - 除 甲 醛, 抗 菌, 抗 电 磁 辐 射 的 内 墙 乳 胶 漆...- 129 - 真 空 负 压 纳 米 压 印...- 130 - 第 六 章 生 命 科 学 医 药 农 业...- 130 - 个 性 化 假 体 CAD/CAM 技 术 与 计 算 机 辅 助 临 床 工 程 系 统...- 130 - 计 算 机 协 调 多 功 能 机 器 人 辅 助 外 科 手 术 系 统...- 131 - 红 外 线 腔 体 影 像 检 查 仪 ( 药 丸 摄 像 机 肠 胃 检 查 仪 )...- 132 - 蚕 丝 蛋 白 修 饰 的 纳 米 半 导 体 生 物 相 容 材 料 的 制 备...- 133 - 高 分 子 膜 包 裹 的 支 架...- 134 - 用 于 局 部 组 织 工 程 化 的 复 合 体 系 植 入 体 单 元...- 135 - 载 药 缓 释 微 / 纳 米 球 消 化 道 支 架 的 制 备 方 法...- 135 - 抗 癌 药 物 粒 子 消 化 道 支 架...- 136 - 抗 病 毒 新 药 的 开 发 研 究...- 137 - 重 组 促 红 细 胞 生 成 素 持 续 一 月 一 针 缓 释 微 球 注 射 剂 型...- 137 - 动 物 源 抗 仔 猪 腹 泻 多 价 生 物 活 性 因 子 添 加 剂...- 138 - 双 低 菜 籽 粕 饲 料 添 加 剂...- 139 - 根 域 限 制 栽 培 技 术...- 139 - 第 七 章 优 势 学 科 梯 队 介 绍...- 140 - 图 象 处 理 与 模 式 识 别 研 究 所...- 140 - 电 气 工 程 系...- 142 - 车 身 制 造 技 术 中 心...- 144 - 金 属 基 复 合 材 料 国 家 重 点 实 验 室...- 145 - 焊 接 工 程 研 究 所...- 147 - 机 械 系 统 与 振 动 国 家 重 点 实 验 室...- 149 - 内 燃 机 研 究 所...- 150 - 热 能 工 程 研 究 所...- 151 - 叶 轮 机 械 研 究 所...- 152 - 制 冷 与 低 温 工 程 研 究 所...- 152 - 太 阳 能 发 电 和 制 冷 工 程 研 究 中 心...- 154 - 生 物 医 学 制 造 与 生 命 质 量 工 程 研 究 所...- 155 - BIO-X 生 命 科 学 研 究 中 心...- 157 - 海 洋 工 程 国 家 重 点 实 验 室...- 159 - 区 域 光 纤 通 信 网 与 新 型 光 通 信 系 统 国 家 重 点 实 验 室...- 160 - 青 岛 科 技 大 学...163 一 新 材 料 及 助 剂...163 1.PP - R 冷 热 水 管 材 及 共 挤 成 型 设 备 及 管 件 模 具 制 造 技 术...163 2. 阻 燃 聚 丙 烯...164 3. 汽 车 方 向 盘 专 用 料...164 4. 高 透 明 聚 丙 烯...164 5. 玻 纤 增 强 聚 丙 烯...165 6. 遇 水 膨 胀 型 止 水 密 封 条...166 7. 高 性 能 建 筑 用 防 水 涂 料...166 8. 高 硬 度 高 强 度 冲 击 强 度 高 耐 磨 性 高 的 聚 氨 酯 弹 性 体...167 9. 具 有 互 穿 网 络 结 构 的 聚 氨 酯 增 韧 环 氧 树 脂 粘 合 剂...167 10. 钢 骨 架 聚 氨 酯 复 合 的 汽 车 配 件...168 11. 输 送 带 硫 化 过 程 智 能 控 制 系 统...169 4

12. 大 口 径 超 长 钢 聚 氨 酯 弹 性 体 复 合 管...169 13. 铁 路 系 统 减 震 密 封 聚 氨 酯 复 合 制 品...170 14. 聚 氨 酯 化 学 合 成 木 材 ( 地 铁 枕 木 电 力 电 线 输 送 塔 / 杆 工 程 用 仿 木 材 )...171 15. 高 性 能 钢 丝 液 压 胶 管 混 炼 胶 料...172 16. 输 送 带 硫 化 过 程 模 拟 及 计 算 系 统...172 17. 橡 胶 厚 制 品 硫 化 条 件 及 程 度 计 算 系 统...173 18. 氯 化 聚 乙 烯 胶 管 内 外 胶 混 炼 胶...173 19. 氯 化 聚 乙 烯 胶 管 内 外 胶 混 炼 胶...174 20 CM/PA 共 混 弹 性 体 研 制...174 21 EPDM/MVQ 共 混 弹 性 体 研 制...175 22 纳 米 磁 流 体...175 23.ACR 系 列 抗 冲 击 改 性 剂 技 术 开 发...175 24. 超 顺 磁 性 磁 共 振 成 像 造 影 剂...176 25. 聚 烯 烃 无 毒 无 卤 阻 燃 功 能 专 用 料 技 术...176 26. 热 塑 像 胶 专 用 粒 料...176 27. 纳 米 螺 旋 碳 纤 维...176 29. 纳 米 钯 一 氧 化 碳 助 燃 剂...177 30. 受 限 自 由 发 泡 法 生 产 高 级 微 发 泡 氯 聚 乙 烯 装 饰 用 型 材 板 材...177 31.MBS 树 脂 系 列 牌 号 生 产 技 术...178 33.ACR 系 列 加 工 助 剂 生 产 技 术...178 35. 渗 灌 用 橡 塑 复 合 管...178 37. 钢 塑 复 合 管 机 电 一 体 化 生 产 线...179 38. 保 温 装 饰 复 合 板 材 成 套 设 备 生 产 线...180 39. 可 见 光 分 解 水 制 氢 催 化 剂 及 其 制 备 方 法 ( 公 开 号 :CN1785523A)...180 40. 超 细 无 机 粒 子 改 性 聚 丙 烯 材 料...180 41. 填 充 型 功 能 母 料...181 42. 废 农 膜 回 收 再 生 利 用...181 43. 特 种 橡 胶 密 封 制 品...181 44 ABS 树 脂 系 列 牌 号 生 产 技 术...181 45. 热 塑 性 弹 性 体 密 封 型 材 料...182 46. 聚 酰 亚 胺 薄 膜 生 产 技 术...182 47. 热 塑 性 弹 性 体 电 缆 料...182 48.SAN 树 脂 ( 苯 乙 烯 - 丙 烯 睛 ) 系 列 牌 号 生 产 技 术...183 49. 高 强 度 可 溶 性 聚 酰 亚 胺 高 分 子 材 料 生 产 技 术...183 50. 橡 胶 管 硫 化 包 覆 材 料 及 包 覆 工 艺...183 51. 氯 化 聚 乙 烯 (CPE) 弹 性 体 的 应 用...184 52 彩 色 橡 胶 地 砖 生 产 技 术...184 53. 固 相 法 氯 化 聚 乙 烯...185 54. 固 相 法 氯 化 聚 氯 乙 烯...185 二 化 工 及 精 细 化 学 品...186 55. 二 甲 基 硝 基 苯 催 化 加 氢 制 - 二 甲 基 苯 胺...186 56.MDI 生 产 制 造 技 术...186 57.TDI 生 产 制 造 技 术...186 58. 固 定 床 法 苯 胺 制 造 技 术...187 59.3,4- 二 氯 苯 基 异 氰 酸 酯 制 造 技 术...187 60. 粗 苯 分 离 技 术...187 61. 煤 焦 油 分 离 技 术...188 5

62. 高 纯 度 固 体 乙 醛 酸 生 产 技 术...188 63. 光 引 发 聚 合 制 备 阳 离 子 聚 丙 烯 酰 胺 技 术...189 64. 抗 氧 剂 GA-80( 或 AO-80) 生 产 技 术...189 65. 阳 离 子 醚 化 剂 生 产 技 术...190 66. 纳 米 氧 化 铝 的 制 备 工 艺...190 67. 纳 米 ZSM-5 的 制 备 工 艺 技 术...191 68.CO 加 氢 甲 醇 合 成 催 化 剂...191 69. 新 型 活 性 氧 化 锌 脱 硫 催 化 剂...191 70. 氧 化 锰 基 脱 硫 催 化 剂...192 71. 碳 酸 锆 铵 ( 钾 )...192 72. 聚 氧 乙 基 接 枝 聚 羧 酸 减 水 剂...193 73. 环 保 型 钙 锌 高 效 热 稳 定 剂 的 开 发...193 74. 五 水 偏 硅 酸 钠 生 产 新 工 艺...194 75. 高 纯 钡 盐 的 制 备...195 76. 氟 化 石 墨 的 制 造...195 77. 钡 渣 的 综 合 利 用...195 78. 石 膏 法 制 备 硫 酸 钾...195 79. 饲 料 磷 酸 氢 钙 和 石 膏 晶 须 联 合 制 造 法...196 80. 高 纯 碳 酸 锶 的 清 洁 生 产 工 艺...196 81.DC-491 高 效 脱 色 剂...196 82. 阳 离 子 聚 丙 烯 酰 胺 系 列 产 品 生 产 技 术...197 83. 高 效 三 合 一 污 水 处 理 剂...197 84. 高 效 工 业 消 泡 剂 的 生 产...198 85. 植 酸 钙 的 生 产 技 术...198 86. 辛 醇 磷 酸 酯 及 其 盐 (Na K 胺 盐 等 )...199 87. 甲 壳 素 / 壳 聚 糖 及 其 功 能 性 衍 生 物 的 制 备...199 88. 聚 合 物 水 分 散 体 系 及 其 衣 康 酸 共 聚 物 稳 定 剂 的 制 备...200 89. 双 乙 酸 钠 的 生 产 技 术...201 90. 偏 苯 三 酸 三 辛 酯 (TOTM) 制 造 技 术...201 91. 柠 檬 酸 三 丁 酯 (TBC) 制 造 技 术...201 92. 对 叔 辛 基 苯 酚 ( 简 称 辛 基 酚 )...202 93. 辛 基 糖 苷...202 94. 甜 密 素 的 生 产 技 术...203 95. 氯 乙 酰 氯 的 生 产 技 术...203 96. 烟 酸 ( 尼 古 丁 酸, 吡 啶 3 甲 酸 )...203 97. 油 脂 加 氢 制 硬 化 油 生 产 技 术...204 98. 硬 化 油 水 解 制 取 硬 脂 酸 甘 油 生 产 技 术...204 99. 异 氰 尿 酸 二 氯 异 氰 尿 酸 钠 三 氯 异 氰 尿 酸...204 100. 对 溴 正 戊 苯...205 101. 对 溴 甲 苯 生 产 新 工 艺...205 102. 工 业 防 腐 杀 菌 剂 异 噻 唑 啉 酮 (FF-020)...205 103. 复 合 固 体 超 强 酸 催 化 合 成 DOP DOA 及 DOM 新 工 艺...205 104. 快 速 渗 透 剂 T 的 生 产 技 术...206 105. 新 型 聚 氯 乙 烯 增 塑 剂 (DOTP, 包 括 DOT DBP DIBP DCHP 等 )...206 106. 增 塑 剂 DEDB 的 生 产 技 术...206 107. 防 老 剂 SP- 苯 乙 烯 化 苯 酚...206 108. 橡 胶 轮 胎 用 脱 模 剂...207 6

109. 连 续 化 DBP 生 产 制 造 技 术...207 110. 阻 燃 剂 三 异 丙 基 苯 酚 磷 酸 酯...207 111. 连 续 化 DOP 生 产 技 术...207 112. 超 声 波 环 境 下 硫 酸 盐 法 制 浆...208 113. 特 种 增 塑 剂 TOTM 制 造 技 术...208 114. 头 孢 克 肟 侧 链 活 性 酸 (MBT)...209 115. 无 毒 增 塑 剂 柠 檬 酸 三 丁 酯 (TBC) 制 造 技 术...209 116. 柠 檬 酸 三 丁 酯 和 乙 酰 柠 檬 酸 三 丁 酯 生 产 新 技 术...209 117. 硅 烷 偶 联 剂 Si-69...210 118. 橡 胶 促 进 剂...210 119. 超 临 界 氨 制 浆 造 纸 技 术...211 120. 高 压 流 体 萃 取 二 次 纤 维 制 浆 法...211 121. 黑 液 高 浓 度 处 理 技 术...212 122. 造 纸 中 段 废 水 循 环 回 用 技 术...212 123. 造 纸 化 学 品 及 功 能 纸...212 124.ST-02 造 纸 专 用 消 泡 剂...212 125. 原 甲 酸 三 甲 酯 原 甲 酸 三 乙 酯 生 产 新 工 艺...213 126 3,4,5 三 甲 氧 基 苯 甲 醛 的 制 备...213 127 盐 酸 喹 那 普 利 及 其 中 间 体 的 合 成 新 工 艺...213 128. 其 他 药 物 中 间 体...214 129. 左 旋 对 羟 基 苯 甘 氨 酸...214 130. 植 酸 生 产 技 术...215 131. 一 步 氧 化 法 制 医 药 中 间 体 DM...216 132. 丁 二 酸 酐 生 产 新 工 艺 技 术...216 133. 盐 酸 喹 那 普 利 及 其 中 间 体 合 成 技 术...216 134. 聚 羧 酸 助 洗 剂...217 135.JSH-202 阻 垢 缓 蚀 剂...217 136. 化 学 合 成 纤 维 油 剂...218 137. 环 保 型 水 基 金 属 切 削 液 的 生 产...218 138. 氧 化 叔 胺 表 面 活 性 剂...219 139. 新 型 降 凝 剂 -- 苯 乙 烯 - 不 饱 和 酸 酯 降 凝 剂...219 140. 十 二 烷 基 二 甲 基 甜 菜 碱 (BS-12)...219 141 1227 匀 染 剂 ( 高 效 低 毒 杀 灭 藻 剂 以 称 新 洁 尔 灭 )...220 142. 快 速 渗 透 剂 -S...220 143. 烷 醇 酰 胺 :6501# 6502#...220 144. 非 离 子 型 多 功 能 毛 皮 加 脂 剂...220 145. 表 面 活 性 剂 烷 基 葡 萄 糖 苷 (APG) 的 生 产 技 术...221 146. 单 甲 脒 盐 酸 盐 水 剂 公 开 号 :CN1679395A...221 147. 一 种 含 茶 皂 素 与 啶 虫 脒 的 杀 虫 组 合 物 公 开 号 :CN1679398A...221 148. 一 种 含 茶 皂 素 的 农 药 增 效 剂 公 开 号 :CN1672512A...221 149. 辛 硫 磷 乙 酰 甲 胺 磷 复 合 杀 虫 可 湿 性 粉 剂 公 开 号 :CN1695455A...222 150. 一 种 防 治 灰 霜 霉 病 的 杀 菌 组 合 物 公 开 号 :CN1672514A...222 151. 一 种 无 公 害 防 病 增 产 素 及 其 制 法 公 开 号 :CN1695454A...222 152. 含 噁 醚 唑 与 有 机 酸 铜 ( 锌 ) 的 杀 菌 组 合 物 公 开 号 :CN1695452...222 153. 茶 皂 素 与 阿 维 菌 素 的 杀 虫 杀 螨 组 合 物 公 开 号 :CN1639397...222 154. 可 湿 性 粉 剂 助 剂...223 155. 百 草 枯 专 用 增 稠 乳 化 剂...223 7

156. 一 种 含 代 森 铵 的 杀 菌 组 合 物 公 开 号 :CN1695453A...223 157. 增 效 百 草 枯 助 剂...223 158. 草 甘 膦 专 用 助 剂...224 159. 机 油 炔 螨 特 专 用 助 剂...224 160. 聚 丙 烯 复 膜 胶...224 161. 新 型 农 药 中 间 体 0 甲 基 异 脲 醋 酸 盐 生 产 新 工 艺...224 162. 涂 料 印 花 粘 合 剂...225 163. 覆 合 BOPP 膜 胶 粘 剂...225 164. 改 性 聚 醋 酸 乙 烯 乳 化 液 -- 白 乳 胶 ( 木 工 胶 )...225 165. 压 敏 胶 粘 剂...225 166. 环 保 型 高 弹 多 彩 水 性 防 水 胶...225 167. 纸 张 涂 布 粘 合 剂...226 168. 丙 烯 酸 酯 乳 液 压 敏 胶...226 169. 阴 离 子 分 散 松 香 胶 的 生 产...227 170. 长 毛 绒 粘 合 剂...227 171. 阳 离 子 分 散 松 香 胶 的 生 产...228 172. 织 物 用 有 机 硅 防 水 粘 合 剂...228 173. 中 性 施 胶 剂 AKD 乳 液...229 174. 脲 醛 树 脂 粘 合 剂...229 175. 纸 质 快 餐 盒 纸 杯 防 水 防 油 涂 布 胶 乳...229 176. 水 性 纸 塑 复 膜 胶 乳...229 177. 金 属 箔 表 面 涂 布 饰 胶...230 178. 塑 料 纱 网 定 型 胶 乳...230 179. 厨 房 油 污 清 洗 剂 ( 油 烟 净 )...230 180. 洁 厕 剂...231 181. 除 垢 清 洁 剂...231 182. 润 肤 洁 手 无 水 洗 手 剂...231 183. 膏 状 隐 形 手 套...231 184. 水 性 聚 氨 酯 紫 外 光 固 化 涂 料...231 185. 水 性 聚 氨 酯 纸 张 上 光 漆...232 186. 特 殊 功 能 的 涂 料 粘 合 剂...232 187. 水 性 超 支 化 光 固 化 涂 料...232 188. 水 溶 性 树 脂 防 腐 涂 料...233 189. 塑 料 配 件 和 纱 网 用 水 性 涂 料...233 190. 乳 胶 涂 料 生 产 技 术...233 191. 啤 酒 瓶 标 贴 粘 合 剂...233 192. 无 苯 木 器 塑 料 涂 料 和 氨 基 快 干 节 能 油 漆 生 产 技 术...234 193. 水 性 快 干 覆 膜 胶 和 胶 粘 剂...234 194. 高 性 能 水 性 木 器 漆...234 195. 高 光 冷 瓷 涂 料...235 196. 氨 基 丙 烯 酸 水 性 烘 烤 漆 和 室 温 自 交 联 水 性 木 器 漆...235 197. 仿 瓷 涂 料...235 198. 新 型 透 气 性 防 水 剂 LM...236 199. 微 皂 乳 液 聚 合 技 术...236 200. 抗 水 剂...236 201. 隔 热 镇 水 粉...237 202. 多 彩 立 体 花 纹 涂 料...237 8

203. 透 明 防 火 涂 料...237 204. 乳 化 沥 青 防 水 涂 料...237 205. 水 性 带 锈 防 锈 漆...238 206. 丙 烯 酸 聚 氨 酯 锤 纹 漆...238 207. 膨 胀 型 防 火 乳 胶 漆...238 208. 改 性 石 油 树 脂 防 锈 底 漆...239 209. 中 高 档 外 墙 涂 料...239 210. 高 效 丙 烯 酸 涂 料 印 花 增 稠 剂...239 211. 水 性 道 路 标 志 涂 料...239 212. 水 性 防 锈 漆...240 213. 低 表 面 能 涂 料 用 高 分 子 树 脂 溶 / 乳 液 合 成 技 术...240 214. 高 性 能 建 筑 用 防 水 涂 料...240 215. 丙 烯 酸 丙 烯 酸 酯 水 乳 性 增 稠 剂...241 216. 丙 烯 酸 酯 系 列 合 成 高 分 子 乳 液 生 产 技 术...241 217. 丙 烯 酸 丙 烯 酸 酯 水 乳 性 增 稠 剂...242 218. 丙 烯 酸 酯 系 列 合 成 高 分 子 乳 液 生 产 技 术...242 219. 水 性 木 器 漆 高 分 子 树 脂 乳 液 合 成 技 术...242 220. 醇 溶 - 水 稀 释 性 合 成 高 分 子 树 脂 溶 胶 生 产 技 术...243 221. 丁 苯 胶 乳 系 列 产 品 生 产 技 术...243 222. 特 种 表 面 性 质 的 合 成 高 分 子 乳 液...243 223. 低 表 面 能 涂 料 用 高 分 子 树 脂 溶 / 乳 液 合 成 技 术...243 224. 醇 溶 - 水 稀 释 性 合 成 高 分 子 树 脂 溶 胶 生 产 技 术...243 225. 特 种 表 面 性 质 的 合 成 高 分 子 乳 液...244 226. 水 性 木 器 漆 高 分 子 树 脂 乳 液 合 成 技 术...244 227. 遇 水 膨 胀 型 止 水 密 封 条...245 228. 高 效 热 屏 蔽 节 能 结 构 涂 层 材 料 的 研 究 与 产 业 化...245 229. 低 表 面 能 超 耐 候 丙 烯 酸 改 性 氟 碳 船 壳 漆 的 研 制...247 230. 抗 静 电 长 效 防 腐 涂 层 材 料 的 研 究...248 231. 无 毒 环 保 塑 胶 涂 层 材 料 的 研 制...249 232.PP 材 质 塑 胶 涂 敷 材 料 的 研 制...250 233. 海 洋 浪 溅 区 环 保 长 效 钢 结 构 防 腐 涂 层 材 料 与 涂 装 技 术 的 研 究...251 三 机 械 与 自 动 化 控 制...251 234. 环 流 式 旋 风 除 尘 器...251 235. 旋 液 环 流 式 液 固 分 离 器 ( 专 利 号 :92106712.7)...252 236. 规 整 装 填 滴 流 床 反 应 器...252 237. 直 流 降 膜 式 旋 风 除 雾 器 ( 专 利 号 :012437417)...252 238. 塔 器 的 增 容 改 造...253 239. 热 管 式 低 品 位 热 能 回 收 器...253 240. 换 热 器 内 插 物 强 化 传 热 元 件 生 产 技 术...253 241. 高 效 节 能 型 空 调...254 242. 滴 形 管 换 热 器...254 243. 高 效 节 能 及 环 保 联 合 装 置...254 244. 钣 金 件 优 化 排 样 系 统...254 245. 客 户 关 系 管 理 系 统 (QUST-CRMS)...255 246. 制 造 企 业 设 备 管 理 系 统...255 247. 产 品 数 据 管 理 系 统 (QUST-PDMS)...256 248. 支 持 多 产 品 族 设 计 的 模 块 化 产 品 平 台...256 9

249. 橡 胶 工 业 用 热 水 循 环 温 控 装 置...257 250. 橡 胶 螺 旋 啮 合 冷 喂 料 挤 出 机...257 251. 轮 胎 胶 囊 旋 转 注 射 硫 化 成 型 技 术 与 装 备...258 252.X(S)N-55 加 压 式 捏 炼 机 X(S)N-35 加 压 式 捏 炼 机...258 253. 切 边 V 带 测 长 磨 削 机...258 254. 啤 酒 罐 装 生 产 线 链 条 润 滑 剂...259 255. 粉 料 运 输 输 送 料 仓 ( 实 用 新 型 专 利 :ZL01261667.2)...259 256.DCS 实 时 控 制 系 统 与 管 理 以 太 网 的 系 统 集 成...259 257.MFC 多 功 能 可 编 程 数 字 调 节 器...260 258.QH 玻 璃 窑 炉 自 控 系 统 装 置...260 259.V 带 硫 化 车 间 二 级 控 制 系 统...261 260. 工 业 过 程 DCS 设 计 应 用 与 开 发...261 261. 数 控 轮 胎 成 型 系 统...261 262. 网 络 控 制 气 体 计 量 输 送 泵...261 263. 磁 偶 合 搅 拌 反 应 釜 控 制 系 统...262 264.FJLK-D 智 能 型 防 火 卷 帘 控 制 器...262 265. 油 田 抽 油 机 的 智 能 驱 动 装 置...262 266. 非 接 触 测 压 式 明 渠 污 水 流 量 计...263 267. 烟 气 SO2 连 续 排 放 监 测 系 统 (CEMS)...263 268. 水 质 五 项 参 数 远 程 传 输 系 统...263 269. 小 时 恒 温 恒 流 大 气 采 样 器...263 270. 固 定 污 染 源 烟 气 排 放 连 续 监 测 系 统...263 271. 专 用 数 控 机 床 研 制...264 272. 基 于 GSM 短 信 业 务 的 远 程 在 线 监 测 网 络 系 统...264 273. 油 田 抽 油 机 的 智 能 驱 动 装 置 ( 专 利 号 :ZL02110026.8)...264 274. 环 氧 装 置 节 能 技 术...265 275. 石 油 钻 井 用 固 井 工 具...266 四 计 算 机 软 件 与 化 工 过 程...266 276.ECSS 工 程 化 学 模 拟 系 统...266 277. 数 据 驱 动 的 化 工 过 程 模 拟 系 统 DOPS...266 278. 合 成 氨 装 置 在 线 数 据 校 正 软 件...267 279. 通 用 合 成 氨 过 程 模 拟 系 统 APSS...267 280. 面 向 对 象 的 芳 烃 装 置 分 离 系 统 模 拟 软 件...267 281. 大 型 乙 烯 裂 解 装 置 仿 真 培 训 系 统...268 282. 尿 素 生 产 流 程 模 拟 软 件...268 283. 氯 乙 烯 过 程 模 拟 软 件 (VCM)...268 284. 甲 酸 新 工 艺 水 解 与 分 离 模 拟 软 件...268 285. 换 热 网 络 系 统 软 件...269 286.MDI 装 置 光 气 化 工 段 模 拟 软 件 (MPSS)...269 287. 化 工 过 程 测 量 数 据 校 正 软 件...269 288. 塑 料 模 具 标 准 件 计 算 机 软 件...269 289. 中 型 尿 素 装 置 模 拟 优 化 系 统...270 290. 通 用 化 工 过 程 测 量 数 据 校 正 软 件...270 291. 面 向 对 象 的 乙 烯 分 离 系 统 模 拟 软 件...270 292. 运 政 管 理 及 规 费 征 收 系 统...271 293. 会 合 通 用 财 务 管 理 系 统...271 294. 轮 胎 消 耗 定 额 管 理 系 统...271 10

295. 橡 胶 配 方 优 化 设 计 系 统...272 296. 尿 素 装 置 流 程 模 拟 优 化 系 统...272 297. 智 能 化 工 过 程 数 据 校 正 与 软 测 量 软 件...272 298. 芳 烃 装 置 分 离 系 统 模 拟 计 算 软 件...273 299. 面 向 对 象 的 乙 烯 分 离 系 统 模 拟 分 析 软 件...273 300.HDPE 全 流 程 仿 真 培 训 系 统...273 五 环 境 保 护 及 公 共 安 全...274 301. 植 物 病 毒 TMV,TRSV, 和 SBMV 伏 安 酶 联 免 疫 检 测 试 剂 盒...274 302. 人 体 微 量 元 素 快 速 测 定 法...274 303. 铜 制 品 擦 亮 剂 ( 膏 )...275 304. 改 良 型 液 体 硫 化 染 料 的 制 备...275 305. 金 属 清 洗 剂...275 306. 混 凝 土 基 面 施 工 养 护 剂...276 307. 高 效 无 泡 洗 瓶 剂...276 308. 新 型 水 质 稳 定 剂 -- 羟 基 乙 叉 二 磷 酸 (HEDP)...276 309.ATMP 水 质 稳 定 剂 -- 氨 基 三 甲 叉 磷 酸 (ATMP)...276 310. 电 瓶 更 新 剂...277 311. 砂 浆 宝...277 312. 石 板 材 快 磨 剂...277 313. 钛 微 肥 的 生 产 技 术...278 314. 双 ( 硫 代 甘 醇 酸 异 辛 酯 ) 二 辛 基 锡...278 315. 高 效 缓 释 维 生 素 类 食 品 添 加 剂 和 药 物 辅 料...278 316. 电 石 法 氯 乙 烯 装 置 原 料 气 深 度 脱 水 新 技 术...278 317. 对 于 电 石 法 制 VCM( 年 产 10 万 吨 以 上 规 模 ) 装 置, 提 高 其 转 化 工 段 生 产 能 力 10% 的 新 技 术...279 318. 从 镍 钴 切 削 废 料 中 回 收 有 用 成 分 制 备 其 盐 类 或 金 属 氧 化 物...279 319. 铬 渣 资 源 化 治 理 技 术 : 铬 渣 - 煤 矸 石 烧 结 多 孔 砖 的 开 发...280 320. 生 产 超 低 碘 价 氢 化 棕 榈 油 的 新 技 术...280 321. 各 类 矿 渣 的 处 理 处 置 与 土 地 复 耕 技 术 的 研 发...280 322. 高 效 节 能 的 高 浓 度 有 机 废 水 处 理 技 术...280 323. 高 氨 氮 废 水 高 效 节 能 资 源 化 处 理 新 技 术...281 324. 碱 渣 油 田 油 泥 资 源 化 处 理 : 橡 胶 助 剂 开 发...281 六 金 属 表 面 处 理 技 术...282 325. 等 离 子 弧 金 属 表 面 硬 化 处 理 技 术...282 326. 离 子 化 学 热 处 理 技 术...282 327. 化 学 镀 镍 磷 合 金 技 术...284 328. 非 晶 态 化 学 镀 镍 磷 合 金 技 术...285 329. 等 离 子 微 弧 氧 化 铝 合 金 表 面 处 理 技 术...285 330. 低 锌 型 常 温 磷 化 液...285 331. 低 温 快 速 磷 化 液...286 332. 新 型 四 合 一 磷 化 液...286 333. 高 耐 蚀 耐 磨 镍 磷 镀 技 术...286 11

上 海 交 通 大 学 第 一 章 机 械 与 动 力 工 程 250 吨 船 尾 液 压 桨 / 舵 安 装 工 作 车 项 目 简 介 该 平 台 主 要 用 于 船 舶 舵 叶 及 螺 旋 桨 的 定 位 安 装 主 要 由 液 压 行 走 台 车 舵 叶 安 装 升 降 架 螺 旋 桨 安 装 升 降 架 液 压 系 统 及 电 控 系 统 等 五 大 部 分 组 成, 可 以 纵 向 和 横 向 运 动 以 Siemens S7-300 作 为 系 统 的 控 制 核 心, 采 用 拉 绳 式 位 移 传 感 器 实 现 油 缸 位 置 的 精 确 检 测, 通 过 比 例 伺 服 阀 实 现 主 顶 升 油 缸 流 量 的 精 确 控 制 在 安 装 过 程 中, 用 户 可 以 选 择 近 控 或 者 远 控 方 式 来 方 便 地 实 现 设 备 的 安 装, 是 一 个 精 密 的 高 效 的 数 字 化 装 备 创 新 点 本 项 目 在 消 化 吸 收 国 外 先 进 技 术 的 基 础 上, 坚 持 坚 持 自 主 创 新, 首 次 实 现 了 该 产 品 的 国 产 化, 而 其 价 格 仅 有 国 外 同 类 产 品 的 2/3, 每 台 可 节 省 外 汇 约 200 万 元, 具 有 显 著 的 经 济 效 益 和 推 广 应 用 价 值 应 用 领 域 船 舶 制 造 业 技 术 领 域 工 业 自 动 化 - 1 -

螺 旋 管 缝 内 焊 跟 踪 与 熔 透 控 制 系 统 项 目 简 介 焊 接 过 程 中, 焊 接 温 度 场 传 感 器 将 拍 摄 焊 接 温 度 场 红 外 热 图 像 转 化 为 视 频 电 信 号, 图 像 采 集 卡 将 视 频 信 号 转 化 为 数 字 信 号, 对 数 字 图 像 的 分 析 得 到 焊 缝 偏 差, 然 后 埋 弧 焊 伺 服 机 构 进 行 实 时 纠 偏, 保 证 电 弧 与 焊 缝 对 中 ; 同 时 从 焊 接 温 度 场 中 提 取 焊 缝 背 面 等 温 线 宽 度 并 与 给 定 等 温 线 宽 度 相 比 较, 得 到 等 温 线 宽 度 偏 差, 经 过 模 糊 控 制 器 送 到 D/A 转 换 器, 转 换 为 模 拟 量, 送 入 埋 弧 焊 电 流 调 节 装 置, 实 现 对 焊 接 电 流 的 控 制, 达 到 控 制 螺 旋 管 熔 透 的 目 的 - 2 -

创 新 点 1. 焊 接 质 量 得 到 提 高 由 于 工 作 条 件 恶 劣, 采 用 人 工 调 节 容 易 造 成 焊 工 疲 劳 作 业, 尤 其 在 酷 暑 和 夜 间 工 作, 焊 工 很 难 集 中 注 意 力, 焊 接 质 量 得 不 到 保 障 2. 降 低 了 工 人 的 劳 动 强 度, 提 高 了 生 产 效 率 3. 应 用 系 统 充 分 利 用 螺 旋 管 埋 弧 焊 现 有 装 置, 设 计 了 独 特 的 连 接 电 路, 使 手 动 和 自 动 控 制 切 换 方 便, 提 高 了 设 备 的 可 靠 性 和 稳 定 性, 同 时 降 低 了 技 术 改 造 成 本 4. 采 用 Visual C++6.0 设 计 的 可 视 化 应 用 软 件 具 有 输 出 信 息 量 大, 使 用 简 单 操 作 方 便 应 用 领 域 自 动 化 焊 接 技 术 领 域 机 电 一 体 化 原 理 图 实 物 图 - 3 -

应 用 于 化 工 及 辐 射 环 境 的 自 动 封 堵 及 对 接 机 器 人 项 目 简 介 : 本 项 目 可 应 用 于 对 人 体 有 害 环 境 中 的 自 动 封 堵 及 对 接 等 多 种 作 业, 针 对 化 工 核 工 业 等 特 殊 行 业 尤 为 适 用 以 机 器 人 替 代 人 工 完 成 高 危 环 境 下 的 现 场 操 作 危 险 环 境 下 的 自 动 对 接 与 封 堵 机 器 人 可 以 24 小 时 连 续 工 作, 可 实 现 与 目 标 接 口 之 间 的 自 动 操 作, 操 作 人 员 不 用 亲 临 现 场, 只 需 发 出 控 制 指 令, 选 择 自 己 所 需 操 作 即 可 创 新 点 : 1. 可 重 构 的 对 接 技 术 ; 2. 零 干 涉 多 轴 联 动 ; 3. 五 自 由 度 位 姿 调 整 平 台 的 主 动 变 刚 度 控 制 ; 4. 组 合 维 视 觉 伺 服 算 法 ; 5. 狭 小 空 间 中 的 行 程 实 现 技 术 ; 6. 对 接 过 程 误 差 包 容 技 术 ; 7. 定 位 孔 误 差 补 偿 与 消 除 ; 8. 动 密 封 技 术 技 术 指 标 : 项 目 指 标 姿 态 定 位 精 度 ±0.54 最 高 运 动 速 度 运 动 精 度 最 大 对 接 力 机 构 自 重 任 意 方 向 位 移 移 动 范 围 有 效 对 接 距 离 24mm/s 0.08mm 1500N 50kg 50mm 140mm 应 用 前 景 : - 4 -

本 研 究 从 实 际 需 要 出 发, 以 完 全 替 代 现 场 操 作 人 员 完 成 危 险 对 象 的 对 接 与 脱 离 为 目 的, 针 对 石 化 及 核 工 业 等 危 险 行 业 的 需 求, 完 成 危 险 品 加 注 及 意 外 情 况 下 危 险 品 泄 出 过 程 的 自 动 对 接 与 脱 离 大 泄 漏 情 况 下 的 应 急 再 对 接 连 接 气 密 性 自 动 检 测 等 复 杂 作 业, 该 多 自 由 度 机 器 人 作 业 系 统 将 大 有 用 武 之 地 本 项 目 形 成 的 技 术 还 可 向 以 下 的 严 苛 应 用 环 境 推 广 :( 1 ) 空 间 约 束 环 境 下 进 行 精 细 操 作 的 多 任 务 集 成 和 小 惯 量 轻 灵 化 作 业 ;(2) 大 行 程 系 统 动 密 封 及 防 腐 防 爆 隔 热 实 现 ;(3) 高 危 液 态 危 险 品 大 泄 漏 等 极 端 恶 劣 工 况 的 高 鲁 棒 性 快 速 响 应 与 小 范 围 自 主 定 位 可 极 大 程 度 地 提 升 此 类 危 险 行 业 的 从 业 人 员 安 全 并 降 低 潜 在 风 险 集 约 型 圆 管 焊 接 机 器 人 化 装 备 项 目 简 介 : 本 项 目 可 应 用 于 氩 弧 焊 气 体 保 护 焊 以 及 弧 焊 等 多 种 焊 接 作 业, 针 对 气 管 油 管 等 具 有 较 高 焊 接 要 求 的 大 批 量 生 产 型 企 业 尤 为 适 用 机 器 - 5 -

人 本 体 可 实 现 的 功 能 包 括 以 下 三 个 : 对 被 焊 接 件 可 靠 抓 取 功 能 实 现, 可 协 调 配 合 的 机 械 手 臂, 能 够 进 行 封 闭 焊 接 的 焊 枪 驱 动 机 构 机 器 人 本 体 应 能 够 实 现 将 被 焊 接 件 从 工 作 台 上 抓 取 并 完 成 将 被 焊 接 件 相 互 对 准 及 位 置 固 化, 提 供 对 焊 缝 轨 迹 的 高 精 度 焊 接, 以 保 证 焊 接 质 量 通 过 人 - 机 界 面 的 设 计, 使 得 操 作 人 员 可 以 方 便 地 根 据 工 艺 要 求 设 置 各 项 参 数, 操 作 人 员 只 需 对 诸 如 材 料 属 性 焊 机 种 类 等 选 项 进 行 简 单 界 面 选 择 操 作, 大 量 相 关 技 术 数 据 即 可 在 后 台 自 动 运 行 创 新 点 : 传 统 的 焊 接 流 程 中, 对 工 件 的 正 式 焊 接 之 前 需 要 先 对 他 它 们 进 行 点 焊, 使 被 焊 两 个 工 件 的 相 对 位 置 固 定, 然 后 再 送 去 进 行 正 式 的 弧 焊 本 项 目 打 破 了 传 统 的 先 点 焊, 后 弧 焊 的 做 法, 直 接 使 用 的 机 器 人 的 机 械 臂 将 被 焊 工 件 固 定, 来 代 替 原 本 的 点 焊 工 序, 这 样 的 技 术 突 破 对 企 业 将 会 产 生 十 分 积 极 的 效 果 : 1. 传 统 的 先 点 焊, 后 弧 焊 的 工 艺 是 两 道 分 离 的 工 序, 需 要 两 个 技 术 人 员 分 别 进 行 而 本 项 目 则 实 现 了 这 两 道 工 序 的 合 并, 只 要 技 术 人 员 在 焊 接 之 前 将 焊 接 的 一 些 工 艺 参 数 以 及 机 械 臂 的 运 动 路 径 设 置 好, 机 器 人 就 可 以 一 气 呵 成 地 完 成 整 个 焊 接 过 程, 达 到 节 省 企 业 生 产 节 拍 的 效 果 2. 相 较 传 统 的 焊 接 流 程, 由 于 本 项 目 减 少 了 点 焊 工 序, 故 减 少 了 能 量 的 消 耗, 同 时, 减 少 了 由 于 点 焊 焊 点 所 产 生 的 受 热 不 均 匀, 提 高 了 焊 接 质 量 - 6 -

3. 本 项 目 将 两 道 需 要 两 个 技 术 人 员 操 作 的 工 序 合 并 成 一 个 道 工 序, 只 需 要 一 个 人 员 操 作 和 监 视 机 器 人 的 焊 接 过 程, 减 少 使 用 人 力 资 源, 加 快 了 生 产 节 拍, 使 资 源 利 用 率 增 加 技 术 指 标 : (1) 抓 取 成 功 率 : 机 械 手 对 拟 焊 接 工 件 的 抓 取 成 功 率 不 低 于 99%; (2) 对 接 运 动 分 辨 率 :0.05mm; (3) 焊 缝 轨 迹 重 复 精 度 :0.1mm; (4) 焊 缝 圆 周 方 向 封 闭 度 : 8 360 o + + 0.5 ; (5) 空 载 速 度 :5~50mm/s 连 续 可 调 公 共 场 所 集 中 空 调 通 风 系 统 采 样 与 分 析 机 器 人 项 目 简 介 : 一 种 能 对 中 央 空 调 通 风 系 统 管 道 内 的 灰 尘 以 及 微 生 物 进 行 定 量 收 - 7 -

集 并 进 行 现 场 分 析 的 专 用 设 备 攻 克 了 其 运 动 系 统 采 样 系 统 监 视 录 像 系 统 控 制 系 统 中 存 在 的 关 键 技 术 问 题 成 功 研 制 出 多 粉 尘 状 态 下 机 器 人 抓 地 牢 固 性 问 题 和 实 现 高 精 度 采 样 的 传 感 控 制 及 分 析 方 法 提 高 了 机 器 人 在 管 道 内 行 驶 及 操 控 的 可 靠 性, 解 决 了 彻 底 采 样 和 管 道 内 变 视 角 观 测 视 频 信 号 的 抗 干 扰 传 输 与 存 储 快 速 采 样 高 精 度 传 感 零 交 叉 感 染 多 处 理 器 协 调 现 场 报 表 生 成 等 实 用 关 键 技 术, 形 成 了 自 主 知 识 产 权, 并 完 成 了 样 机 到 产 品 的 转 化, 可 满 足 国 内 在 公 共 健 康 监 督 领 域 即 将 出 现 的 巨 大 需 求, 填 补 了 该 类 产 品 的 市 场 空 白 创 新 点 : 1 管 道 内 狭 小 空 间 的 运 动 控 制 技 术 ; 2 槽 流 式 动 压 积 尘 采 样 技 术 ; 3 高 清 晰 视 频 图 像 传 输 技 术 ; 4 光 源 配 置 技 术 ; 5 微 重 力 传 感 与 分 析 技 术 ;6 多 处 理 器 协 调 技 术 ; 7 处 理 报 表 现 场 生 成 技 术 技 术 指 标 : 应 用 前 景 : - 8 -

1. 各 级 卫 生 监 督 所 ; 2. 各 级 疾 病 预 防 控 制 中 心 ; 3. 卫 生 学 评 价 机 构 ; 4. 专 业 清 洗 公 司 化 工 涂 料 桶 再 利 用 全 封 闭 内 壁 自 动 清 洗 机 项 目 简 介 : 化 工 涂 料 桶 再 利 用 必 须 对 其 内 壁 进 行 细 致 清 洗 目 前 行 业 内 清 洗 均 采 用 人 工 方 式, 毛 刷 敞 开 式 清 洗, 清 洗 效 率 低 人 员 的 劳 动 强 度 大, 清 洗 剂 挥 发 量 大, 挥 发 到 大 气 中 的 溶 剂 分 子 同 污 染 环 境, 常 时 间 接 触, 对 人 体 健 康 也 会 产 生 不 良 影 响 本 项 目 采 用 机 器 人 技 术, 通 过 自 动 化 装 置 替 代 人 工, 实 现 对 涂 料 桶 内 壁 高 速 清 洗, 在 清 洗 效 率 人 员 劳 动 强 度 环 保 溶 剂 消 耗 量 等 方 面 取 得 较 好 效 率 创 新 点 : 1. 刮 刷 配 合, 在 完 成 对 桶 底 干 滞 涂 料 有 效 刷 洗 的 同 时, 保 证 不 刮 伤 桶 内 壁 保 护 层 ; - 9 -

2. 清 洗 过 程 封 闭, 减 小 溶 剂 挥 发, 提 高 溶 剂 的 利 用 效 率 ; 3. 清 洗 速 度 及 力 度 可 根 据 需 要 调 整, 设 备 运 行 能 耗 低 技 术 指 标 : 1. 清 洗 处 理 速 度 :10 分 钟 / 只 ; 2. 清 洗 剂 利 用 效 率 : 提 高 10%; 3. 清 洗 过 程 溶 剂 环 境 扩 散 量 : 降 低 90%; 应 用 前 景 : 可 在 整 个 行 业 内 进 行 推 广, 提 高 涂 料 桶 的 回 收 利 用 效 率, 从 而 降 低 使 用 者 的 总 体 成 本, 同 时 达 到 节 能 降 耗 的 效 果 管 道 内 检 测 及 疏 通 拆 排 扫 多 功 能 作 业 机 器 人 项 目 简 介 : 本 项 目 可 应 用 于 管 道 内 部 进 行 检 测 及 疏 通 拆 排 等 多 种 作 业, 针 对 人 工 无 法 进 入 的 管 道 内 部 作 业 尤 为 适 用 本 项 目 获 2007 年 度 上 海 市 最 具 技 术 交 易 成 果 优 胜 奖 - 10 -

创 新 点 : 功 能 模 块 化 设 计 ; 多 功 能 集 成 ; 技 术 指 标 : 根 据 应 用 要 求 非 标 设 计 应 用 前 景 : 可 应 用 于 多 种 管 道 环 境, 进 行 多 功 能 集 成 综 合 作 业 细 长 轴 零 件 超 声 波 椭 圆 振 动 精 密 切 削 加 工 技 术 及 设 备 项 目 简 介 随 着 航 空 航 天 领 域 的 发 展, 需 要 精 密 切 削 加 工 的 细 长 轴 零 件 越 来 越 多 但 是 在 细 长 轴 切 削 加 工 中, 由 于 工 件 刚 度 差, 在 切 削 加 工 过 程 中 细 长 轴 零 件 易 产 生 变 形 和 自 激 振 动, 这 导 致 了 零 件 加 工 精 度 降 低 和 表 面 光 结 度 恶 化, 缩 短 刀 具 和 机 床 使 - 11 - Chip Moti Workpi (a) (c) Non x y (b) Beginning of (d) End of

用 寿 命 因 此 对 细 长 轴 零 件 精 密 切 削 加 工 一 直 存 在 着 加 工 精 度 低 和 表 面 光 洁 度 差 的 问 题 国 内 外 许 多 学 者 致 力 于 细 长 轴 零 件 精 密 切 削 加 工 技 术 的 研 究 本 项 目 将 提 出 细 长 轴 零 件 超 声 波 椭 圆 振 动 精 密 切 削 加 工 技 术 和 工 艺 设 备, 为 细 长 轴 等 刚 度 弱 的 零 件 精 密 切 削 加 工 提 供 一 种 新 的 切 削 加 工 方 法 研 究 方 法 本 项 目 依 据 超 声 波 椭 圆 振 动 切 削 加 工 技 术 能 大 幅 度 地 降 低 切 削 力 抑 制 颤 振 和 显 著 提 高 加 工 精 度 和 光 洁 度 等 切 削 加 工 效 果, 实 现 细 长 轴 零 件 超 声 波 椭 圆 振 动 精 密 切 削 加 工, 解 决 细 长 轴 等 刚 度 弱 的 零 件 精 密 切 削 加 工 这 一 难 题 实 例 和 应 用 超 声 波 椭 圆 振 动 切 削 普 通 切 削 工 件 振 动 位 移 µm 超 声 波 椭 圆 振 动 变 幅 杆 光 学 传 感 器 普 通 超 声 波 振 动 切 削 普 通 切 削 椭 圆 振 动 切 削 时 间 (s) 普 通 切 削 非 切 削 图 1 加 工 实 例 图 2 切 削 中 振 动 信 号 - 12 -

脆 性 材 料 超 精 密 镜 面 切 削 加 工 技 术 及 工 艺 设 备 项 目 简 介 随 着 航 空 航 天 半 导 体 和 电 子 工 程 的 发 展, 需 要 超 精 密 切 削 加 工 的 脆 性 材 料 零 件 越 切 屑 流 出 速 度 切 削 合 力 背 向 切 削 力 切 削 速 度 垂 直 振 动 速 度 刀 具 工 件 橢 圆 振 动 来 越 多 而 脆 性 材 料 的 切 削 加 工 一 直 是 切 削 Fig.1.1 Principle of Elliptical Vibration 加 工 领 域 的 一 个 难 题, 原 因 是 由 于 脆 性 材 料 切 削 加 工 时 在 切 削 加 工 区 域 很 容 易 产 生 裂 纹, 使 切 削 加 工 表 面 劣 化, 难 以 实 现 脆 性 材 料 的 超 精 密 切 削 加 工 研 究 揭 示 了 脆 性 材 料 超 精 密 切 削 加 工 时, 如 果 切 削 深 度 小 于 临 界 切 削 深 度, 可 以 实 现 脆 性 材 料 的 塑 性 切 削, 但 是 要 把 切 削 深 度 稳 定 地 控 制 在 很 小 的 值 之 下, 在 一 般 超 精 密 切 削 加 工 机 床 上 很 难 实 现 因 此, 寻 找 能 提 高 脆 性 材 料 的 临 界 切 削 深 度 新 的 切 削 加 工 方 法 是 具 有 理 论 和 实 际 意 义 方 案 和 依 据 - 13 -

本 项 目 依 据 分 离 型 超 声 波 橢 圆 振 动 切 削 刀 具 前 刀 面 与 切 屑 之 间 的 分 离 特 性 和 刀 具 前 刀 面 与 切 屑 之 间 的 摩 擦 力 方 向 反 转 特 性, 大 幅 度 地 提 高 了 脆 性 材 料 塑 性 切 削 的 临 界 切 削 深 度, 实 现 脆 性 材 料 超 精 密 镜 面 切 削 加 工. 50µm Cutting direction Critical depth of cut 20µm 1µm Cutting direction (a) Microphotograph (b) Profile of C-C section 20μm Fig.2 Photograph and profile of groove near transition boundary cut by ordinary cutting Fig. 4 Microphotograph of surface machined Critical depth of cut by the tool vibrated elliptically 50µm 实 例 和 应 用 Cutting direction Chip 2µ (a) Microphotograph (b) Profile of A-A section Fig.3 Photograph and profile of groove near transition boundary cut by ultrasonic elliptical vibration cutting Feed direction 0.05 μ m 10μm Fig.5 Profile of surface machined by the tool vibrated elliptically 高 效 节 能 隐 蔽 型 冷 却 塔 产 品 简 介 : 高 效 节 能 隐 蔽 型 冷 却 塔 是 属 于 环 保 节 能 领 域 中 用 于 空 调 系 统 循 环 冷 却 水 的 回 收 利 用 设 备, 在 已 有 技 术 中 的 冷 却 塔, 一 般 都 安 装 在 屋 顶 或 地 面, 其 进 排 气 流 相 互 干 扰 的 可 能 性 相 对 较 少, 但 对 隐 蔽 型 冷 却 塔 由 于 按 装 在 类 似 天 井 的 建 筑 物 中, 如 上 海 博 物 馆 陈 云 同 志 故 居 冷 却 塔 - 14 -

或 地 铁 工 程 冷 却 塔 都 是 装 在 有 限 空 间 内, 亦 有 装 在 围 墙 内, 为 了 使 不 会 影 响 建 筑 物 景 观 有 些 装 在 高 层 建 筑 屋 顶 或 裙 房 顶 上, 要 求 与 建 筑 物 外 形 颜 色 相 协 调 的 冷 却 塔, 对 此 类 要 求 的 冷 却 塔 为 数 甚 多 产 业 化 市 场 化 前 景 : 此 类 塔 的 技 术 特 点 是 合 理 组 织 气 流, 使 冷 却 塔 排 出 的 热 湿 空 气 不 会 被 再 吸 入 塔 内, 从 而 可 确 保 冷 效, 对 地 铁 工 程 冷 却 塔 按 装 在 紧 凑 的 狭 窄 空 间 内, 要 把 冷 却 塔 看 作 是 一 个 构 筑 物, 配 风 配 水 的 均 匀 性 高, 并 对 安 装 于 井 内 的 冷 却 塔 因 井 壁 不 开 孔, 井 底 不 开 孔, 湿 热 空 气 从 顶 部 井 口 喷 出, 冷 空 气 从 井 口 四 周 吸 入, 合 理 确 定 喷 口 速 度, 在 确 保 功 能 的 前 提 下, 减 少 空 气 输 送 系 统 的 能 耗, 由 于 新 型 冷 却 塔 采 用 全 系 统 优 化 技 术, 采 用 高 效 节 能 风 机 配 风 配 水 均 匀 性, 输 送 系 统 能 耗 省, 具 有 冷 效 高 节 能 10% 降 耗 15% 低 噪 低 飘 水 等 特 点, 可 供 世 博 工 程 使 用 及 众 多 地 铁 工 程 冷 却 塔 改 造 使 用, 需 求 量 大, 市 场 前 景 好 应 用 领 域 环 保 节 能 - 15 -

各 基 元 叶 型 相 同 的 薄 壁 空 心 机 翼 型 轴 流 风 机 叶 片 产 品 简 介 及 应 用 领 域 : 本 专 利 轴 流 风 机 叶 片 断 面 采 用 薄 壁 空 心 机 翼 型, 在 机 翼 型 后 缘 连 有 一 定 宽 度 实 心 弧 形 板 采 用 挤 拉 工 艺 成 形, 后 缘 实 心 弧 形 板 弯 曲 方 向 为 顺 气 流 方 向, 逆 气 流 方 向 和 平 直 型 三 种 供 制 作 不 同 流 型 风 机 叶 片 使 用 叶 片 材 料 可 选 用 复 合 材 料 或 铝 合 金 对 制 作 不 同 性 能 参 数 的 风 机, 不 用 单 独 制 模, 能 实 现 一 模 多 用, 不 同 规 格 风 机 可 选 用 同 一 模 具 加 工 的 坯 料, 并 按 需 制 风 机 直 径 截 取, 并 按 气 动 性 能 要 求 的 条 件 ( 转 速 叶 片 数 叶 角 风 量 风 压 ) 进 行 截 切 实 心 弧 形 板 后 缘 的 长 度, 按 此 方 法 制 作 的 风 机 叶 片 各 截 面 处 的 弦 长 是 不 相 等 的, 各 截 面 的 叶 角 亦 是 不 相 等 的 具 有 较 高 的 运 行 效 率 达 国 际 同 类 产 品 的 先 进 水 平, 能 最 大 限 度 实 现 节 能 和 降 噪, 特 别 适 用 於 制 造 大 直 径 小 批 量 多 种 规 格 的 风 机 新 颖 性, 本 专 利 可 供 制 作 外 宽 内 窄 低 噪 声 叶 型 外 窄 内 宽 标 准 型 叶 型 和 内 外 二 端 宽 而 中 间 窄 的 变 环 量 叶 型 产 业 化 市 场 化 前 景 : 鉴 於 风 机 量 大 面 广, 耗 电 量 占 全 国 总 发 电 量 的 10.4%, 众 多 风 冷 设 备 配 套 风 机 存 在 着 运 行 效 率 低 的 弊 端, 为 提 高 中 国 电 机 系 统 的 运 行 效 率, 已 被 列 为 十 大 重 点 节 能 工 程 之 一, 市 场 前 景 良 好, 目 前 已 被 哈 尔 滨 空 调 器 厂 配 套 使 用, 并 取 得 了 显 著 的 经 济 效 益 - 16 -

多 级 离 心 压 缩 机 气 动 设 计 技 术 与 应 用 项 目 简 介 本 项 目 针 对 大 型 多 段 多 级 离 心 压 缩 机 提 出 三 多 设 计 ( 多 设 计 工 况 多 目 标 函 数 多 约 束 条 件 的 优 化 设 计 ) 与 二 非 设 计 ( 非 定 常 非 稳 定 ) 的 概 念 : 不 仅 要 有 高 的 单 一 设 计 工 况 点 效 率, 还 应 能 满 足 多 个 设 计 工 况 点 具 有 良 好 的 变 工 况 性 能 和 较 大 喘 振 裕 度 的 要 求, 以 保 证 压 缩 系 统 的 高 效 性 与 可 靠 性 本 项 目 在 7 项 国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 的 支 持 及 企 业 的 合 作 下, 取 得 了 具 有 自 主 知 识 产 权 的 创 新 成 果, 已 开 发 出 22 个 模 型 级 ( 流 量 系 数 = 4Q/U2D2:0.02~0.19) 与 20 余 种 离 心 压 缩 机 组 新 机 型, 气 动 设 计 技 术 达 到 国 际 先 进 国 内 领 先 水 平 创 新 点 1. 在 国 内 外 首 次 将 现 代 最 优 控 制 理 论 应 用 至 叶 轮 机 械 设 计 中, 建 立 了 基 于 控 制 叶 片 表 面 速 度 分 布 的 叶 轮 的 子 午 流 道 与 叶 片 型 线 统 一 优 化 设 计 理 论 与 技 术 2. 建 立 了 离 心 压 缩 机 多 设 计 工 况 多 目 标 函 数 和 多 约 束 条 件 的 整 体 优 化 设 计 技 术 ( 国 内 外 首 创 ) 3. 通 过 非 定 常 非 稳 定 流 动 分 析 建 立 离 心 压 缩 机 系 统 的 喘 振 判 断 准 则 与 级 失 速 判 断 准 则 4. 由 此 技 术 所 开 发 的 单 级 压 缩 机 性 能 或 多 级 压 缩 机 整 机 的 性 能 指 标, 均 达 到 或 超 过 美 国 的 API 617 标 准 与 用 户 合 同 的 验 收 指 标 - 17 -

目 前, 已 达 到 不 需 进 行 实 际 气 体 性 能 试 验, 一 次 试 运 投 产 成 功 的 水 平 应 用 领 域 透 平 压 缩 机 是 石 油 化 工 冶 金 发 电 矿 山 航 空 航 天 等 重 要 行 业 中 最 关 键 的 旋 转 机 械, 主 要 用 于 提 供 维 持 系 统 中 气 体 流 动 或 化 学 反 应 所 必 需 的 压 力 据 统 计, 流 体 机 械 ( 含 压 缩 机 通 风 机 泵 ) 占 全 国 电 力 消 耗 的 25% 左 右 因 此, 其 运 行 的 高 效 性 可 靠 性 与 安 全 性, 一 直 受 到 学 术 界 与 企 业 界 的 广 泛 关 注 近 年 来 大 量 的 扩 容 增 效 改 造 项 目 中, 压 缩 机 的 外 壳 尺 寸 与 转 速 一 般 要 求 不 变, 使 其 设 计 技 术 要 求 更 高, 应 用 更 加 普 遍 技 术 领 域 机 电 一 体 化 径 流 式 微 型 汽 轮 机 项 目 简 介 径 流 式 汽 轮 机 与 传 统 的 轴 流 汽 轮 机 不 同, 蒸 汽 在 这 种 汽 轮 机 中 主 要 沿 着 径 向 流 动 和 膨 胀 做 功 由 于 哥 氏 力 参 与 做 功 而 不 产 生 损 失, 因 此 只 - 18 -

要 合 理 设 计, 向 心 式 汽 轮 机 的 效 率 同 比 轴 流 式 汽 轮 机 要 高 出 15%~25% 这 种 汽 轮 机 运 行 速 度 高, 结 构 简 单 紧 凑, 运 动 部 件 少, 低 振 动, 低 噪 音, 寿 命 长 特 别 适 合 于 小 容 积 流 量 高 比 焓 降 的 场 合 使 用, 用 于 驱 动 发 电 机 和 泵 风 机 压 缩 机 等 机 械, 既 可 以 直 联 驱 动 高 速 机 械 ( 如 高 速 发 电 机 高 速 泵 或 高 速 风 机 ), 也 可 以 通 过 减 速 器 驱 动 低 速 机 械 目 前 已 设 计 出 分 别 用 于 驱 动 内 置 式 高 速 泵 ( 微 型 汽 轮 机 高 速 泵 ) 和 驱 动 空 压 机 的 两 种 不 同 容 量 的 向 心 式 汽 轮 机 创 新 点 突 出 的 节 能 降 耗 优 势, 向 心 式 汽 轮 机 的 效 率 同 比 轴 流 式 汽 轮 机 要 高 出 15%~25% 这 种 汽 轮 机 运 行 速 度 高, 结 构 简 单 紧 凑, 运 动 部 件 少, 低 振 动, 低 噪 音, 寿 命 长 可 以 建 立 分 布 式 发 电 系 统 和 热 电 冷 联 产 装 置, 可 多 台 集 成 扩 容 应 用 领 域 工 业 余 热 较 大 的 行 业 以 及 船 舶 等 工 业 领 域 有 较 大 的 应 用 潜 力 技 术 领 域 机 械 动 力 - 19 - 图 为 1500kW 背 压 式 向 心 汽 轮 机 发 电 装 置

巨 型 重 载 操 作 装 备 的 设 计 制 造 控 制 关 键 技 术 项 目 简 介 巨 型 重 载 操 作 装 备 是 制 造 产 业 链 中 的 基 础 装 备, 体 现 国 家 极 端 制 造 能 力 和 制 造 水 平, 影 响 国 民 经 济 和 国 防 建 设 重 大 工 程 的 实 施 我 所 针 对 巨 型 重 载 操 作 装 备 的 基 础 科 学 问 题 有 深 入 研 究, 具 有 对 极 端 载 荷 条 件 下 多 自 由 度 操 作 装 备 的 运 动 特 征 力 学 行 为 与 动 态 响 应 规 律 的 分 析 能 力 可 提 供 巨 型 重 载 操 作 装 备 设 计 制 造 与 控 制 的 关 键 技 术, 为 核 电 造 船 化 工 国 防 等 领 域 亟 需 的 大 型 构 件 精 确 高 效 制 造 提 供 理 论 支 撑 与 技 术 保 障 应 用 领 域 核 电 造 船 化 工 国 防 等 领 域 亟 需 的 大 型 构 件 的 设 计 制 造 控 制 技 术 领 域 机 电 一 体 化 - 20 -

数 控 高 精 度 立 式 珩 磨 机 床 项 目 简 介 汽 车 和 摩 托 车 的 部 件 汽 缸 和 喷 油 嘴 以 及 汽 车 减 速 箱 中 的 齿 轮 内 孔 都 属 于 大 批 量 高 精 度 高 难 度 的 加 工 产 品. 为 了 满 足 其 高 尺 寸 精 度 高 形 状 精 度 的 要 求, 最 后 一 道 工 序 必 需 进 行 高 精 度 珩 磨, 但 目 前 国 产 的 珩 磨 机 难 以 达 到 和 满 足 以 下 高 表 面 质 量 高 形 状 精 度 的 要 求 ( 如 对 喷 油 嘴 的 要 求 ): 圆 度 :0.5 微 米 以 内.2. 直 线 度 :1 微 米 以 内 /90mm.3. 表 面 粗 糙 度 : Ra0.06μm 以 内. 现 在 主 要 依 赖 于 进 口 高 精 度 珩 磨 机 进 行 最 后 一 道 工 序 的 高 精 度 珩 磨. 但 进 口 的 高 精 度 珩 磨 机 价 格 太 贵, 如 日 本 的 立 式 高 精 度 自 动 珩 磨 机 一 台 要 170 万 人 民 币, 德 国 的 立 式 多 工 位 高 精 度 自 动 珩 磨 机 一 台 要 750 万 人 民 币 我 国 企 业 特 别 是 乡 镇 企 业 很 难 支 付 这 么 高 的 费 用 目 前 国 内 的 珩 磨 机, 难 以 满 足 上 面 高 表 面 质 量 高 形 状 精 度 的 要 求. 据 调 查 统 计, 这 样 高 精 度 数 控 珩 磨 机 国 内 每 年 需 求 量 大 约 为 500 台 左 右. 上 海 交 通 大 学 开 发 成 功 的 这 台 数 控 立 式 高 精 度 珩 磨 机 除 功 添 补 了 国 内 空 白, 大 大 缓 解 了 国 内 对 这 样 高 精 度 珩 磨 机 的 迫 切 需 求 对 促 进 我 国 机 械 制 造 业 的 发 展 有 现 实 意 义 - 21 -

数 控 高 精 度 立 式 珩 磨 机 床 的 构 成 1. 粗 珩 磨 工 位 2. 精 珩 磨 工 位 3. 珩 磨 头 的 主 轴 传 动 机 构 4. 珩 磨 条 的 微 进 给 机 构 5. 工 件 定 位 夹 紧 用 浮 动 夹 具 6. 粗 珩 磨 和 精 珩 磨 两 个 工 位 数 字 控 制 系 统 7. 珩 磨 加 工 状 态 自 动 监 测 系 统 8. 实 现 珩 磨 头 高 速 平 稳 往 复 运 动 液 压 伺 服 系 统 9. 珩 磨 油 冷 却 过 滤 系 统 立 式 珩 磨 机 床 的 加 工 精 度 和 表 面 粗 糙 度 1. 圆 度 :0.5 微 米 以 内 φ 2. 圆 柱 度 :1 微 米 以 内 3. 直 线 度 :1 微 米 以 内 /90mm 4. 表 面 粗 糙 度 :Ra0.05μm 以 内 - 22 -

轴 瓦 材 料 疲 劳 试 验 机 项 目 简 介 本 产 品 以 英 国 Glacier Vandervell 轴 承 公 司 新 型 蓝 宝 石 轴 瓦 试 验 机 为 基 础, 重 新 设 计 开 发 的 可 用 于 测 定 各 种 发 动 机 轴 瓦 材 料 疲 劳 强 度 的 试 验 机, 试 验 机 采 用 双 向 液 压 加 载, 应 用 基 于 Labview 虚 拟 仪 器 技 术 的 计 算 机 数 据 采 集 与 控 制 技 术, 试 验 结 果 与 英 国 Glacier Vandervell 轴 承 公 司 新 型 蓝 宝 石 轴 瓦 试 验 机 具 有 可 比 性, 误 差 在 5% 以 内 因 此, 本 产 品 可 以 完 全 替 代 价 格 昂 贵 的 进 口 蓝 宝 石 轴 瓦 试 验 机 本 产 品 采 用 增 载 法, 即 试 验 瓦 装 机 经 空 载 30 分 钟 磨 合 后, 以 后 每 30 分 钟 时 间 间 隔 增 加 20MPa 负 荷 直 至 一 起 始 负 荷 ( 根 据 不 同 轴 瓦 材 料 选 定 ), 运 转 20 小 时 ( 相 当 于 3.6 106 次 负 荷 循 环 ) 后 检 测 轴 瓦 有 无 疲 劳 损 坏, 若 通 过 检 测 ( 肉 眼 未 见 任 何 损 坏 ) 则 增 加 一 级 负 荷 7MPa(1000P.S.I) 继 续 试 验, 运 转 20 小 时 后 检 测 轴 瓦 有 无 疲 劳 损 坏 如 此 重 复, 直 至 试 验 瓦 疲 劳 损 坏 为 止, 轴 瓦 疲 劳 损 坏 时 的 轴 瓦 负 荷 就 定 为 该 材 料 试 样 在 该 轴 瓦 疲 劳 试 验 机 上 的 疲 劳 强 度, 若 试 验 瓦 在 起 始 载 荷 下 就 出 现 损 坏, 则 该 次 试 验 无 效 液 压 供 油 站 计 算 机 控 制 操 作 柜 技 术 指 标 项 目 技 术 指 标 : 试 验 瓦 直 径 :52.7mm, 轴 瓦 长 度 :29 mm( 试 验 铜 铅 等 高 强 度 轴 瓦 时, 长 度 减 窄 ), 试 验 轴 :30Cr2Ni4Mo 或 42CrMo HRC48-52, 轴 径 偏 心 量 :0.4 mm, 轴 径 表 面 粗 糙 度 Ra:0.3±0.1μ, 试 验 瓦 单 位 载 荷 范 围 :25-150Mpa, 主 轴 转 速 :3000r/min, 载 荷 频 率 :50Hz, 疲 劳 循 环 数 : 通 常 为 1.44 10 7 疲 劳 试 验 时 的 基 本 参 数 : 润 滑 油 牌 号 :Shell Remula.X.10W, 供 油 压 力 :0.7MPa, 进 油 温 度 :80, 试 验 瓦 瓦 背 温 度 :99 ~114 轴 瓦 疲 劳 试 验 机 系 统 包 括 : 试 验 机 主 机, 液 压 供 油 站, 主 控 制 柜, 计 算 机 控 制 操 作 柜 技 术 创 新 点 : 基 于 虚 拟 仪 器 的 计 算 机 测 控 技 术 的 应 用, 主 机 采 用 变 频 调 速 电 机 替 代 直 流 电 机 市 场 前 景 可 以 替 代 进 口, 目 前 国 内 市 场 上 仅 有 1 台 进 口 的 英 国 Glacier Vandervell 轴 承 公 司 的 新 型 蓝 宝 石 轴 瓦 试 验 机 (2001 年 进 口, 价 格 近 300 万 元 人 民 币 ) 国 产 化 后 的 本 产 品 销 售 价 格 不 超 过 70 万 元 试 验 机 主 机 数 控 机 床 及 装 备 的 热 误 差 实 时 补 偿 项 目 简 介 误 差 补 偿 技 术 是 一 种 高 效 经 济 提 高 机 床 精 度 的 手 段, 在 工 程 应 用 方 面 的 意 义 非 常 重 大 : (1) 能 够 较 容 易 地 达 到 改 进 硬 件 要 花 费 很 大 代 价 才 能 达 到 的 机 床 精 度 水 平, 可 大 大 降 低 高 精 度 机 床 及 装 - 23 -

备 仪 器 的 制 造 成 本, 具 有 非 常 显 著 的 经 济 效 益 (2) 采 用 误 差 补 偿 技 术, 可 加 工 出 比 加 工 母 机 精 度 高 的 高 精 密 零 件, 解 决 了 硬 技 术 通 常 无 法 达 到 的 精 度 水 平 (3) 误 差 补 偿 技 术 不 但 可 用 于 将 生 产 的 新 机 床 装 备, 也 可 用 于 已 有 的 老 机 床 装 备 通 过 在 数 控 制 造 装 备, 包 括 数 控 机 床 生 产 线 等 上 实 施 误 差 实 时 补 偿 技 术, 使 数 控 制 造 装 备 的 加 工 精 度 及 精 密 化 程 度 大 大 提 高, 从 而 提 高 被 加 工 产 品 的 精 度 及 质 量 数 控 机 床 及 装 备 工 作 中 进 行 实 时 补 偿 的 具 体 过 程 为 : 补 偿 器 通 过 温 度 传 感 器 实 时 采 集 机 床 温 度 信 号, 经 放 大 A/D 变 化 后 进 入 补 偿 器, 然 后 经 预 先 得 到 的 误 差 数 学 模 型 计 算 得 补 偿 值 ( 通 过 温 度 算 得 热 误 差 ) 并 通 过 输 出 输 入 接 口 将 补 偿 值 送 入 机 床 数 控 系 统, 通 过 数 控 系 统 的 坐 标 系 偏 置 功 能 作 机 床 的 附 加 运 动 来 修 正 误 差 技 术 指 标 机 床 热 误 差 降 低 30~60%, 分 散 度 减 低 15~20%, 工 艺 能 力 指 数 (Cp) 和 设 备 能 力 指 数 (Cpk) 提 高 15~30 %, 体 积 误 差 降 低 10~20% 本 项 目 的 特 色 和 创 新 点 在 于 : 热 误 差 补 偿 的 实 时 性, 优 化 布 置 温 度 测 点 的 建 模 精 密 性 及 其 补 偿 有 效 性, 信 号 实 时 采 集 和 实 时 补 偿 集 成 于 补 偿 器 一 体 的 补 偿 实 施 经 济 性, 在 线 自 动 建 模 的 补 偿 应 用 方 便 性, 另 外, 还 有 体 积 误 差 测 量 辨 识 和 补 偿 的 高 效 和 精 密 性 等 方 面 应 用 领 域 数 控 机 床 制 造 企 业 数 控 机 床 应 用 企 业 - 24 -

计 算 机 辅 助 多 功 能 模 块 化 中 试 合 成 装 置 项 目 简 介 多 功 能 模 块 化 化 学 合 成 装 置 是 精 细 化 学 特 别 是 化 学 制 药 工 业 的 一 个 发 展 方 向, 代 表 着 制 药 业 高 科 技 的 制 造 技 术 多 功 能 中 试 合 成 装 置 大 量 使 用 先 进 的 计 算 机 辅 助 控 制 系 统 (CAPE) 计 算 机 系 统 可 以 对 进 入 多 功 能 中 试 合 成 装 置 的 物 料 和 其 所 进 行 的 反 应 进 行 全 面 的 控 制 和 记 录 计 算 机 辅 助 控 制 系 统 可 以 对 系 统 的 多 个 参 数 包 括 温 度 压 力 重 量 流 量 时 间 PH 值 转 速 进 行 控 制 所 涉 及 到 的 设 备 包 括 反 应 釜 泵 阀 加 热 和 制 冷 压 力 和 真 空 等 设 备 所 有 的 参 数 可 以 通 过 预 先 设 定 执 行, 在 执 行 过 程 中 可 以 被 人 工 干 预, 以 方 便 使 用 所 有 的 执 行 过 的 参 数 都 将 被 计 算 机 系 统 储 存 创 新 点 多 功 能 中 试 合 成 装 置 是 计 算 机 辅 助 控 制 的 多 组 合 成 设 备 组 合 而 成 的, 由 5L 到 50L 不 同 尺 寸 的 反 应 釜 组 成 从 几 百 克 至 几 公 斤 不 同 的 化 学 合 成 药 物 的 制 备 级 别 多 功 能 中 试 合 成 装 置 由 多 组 反 应 和 后 处 理 功 能 模 块 组 成, 可 以 进 行 灵 活 的 合 成 制 备 组 合, 适 应 不 同 的 生 产 需 要 应 用 领 域 精 细 化 工 化 学 制 药 工 业 技 术 领 域 化 学 化 工 机 电 一 体 化 - 25 -

全 视 觉 贴 片 机 项 目 简 介 全 视 觉 贴 片 机 是 半 导 体 生 产 流 水 线 上 的 关 键 设 备, 属 于 光 机 电 一 体 化 的 高 科 技 产 品, 本 成 果 已 领 先 国 内 先 进 水 平, 接 近 国 际 水 平 该 贴 片 机 具 有 以 下 特 点 : 1. 高 精 度 视 觉 定 位 技 术 ; 2. 贴 片 工 艺 过 程 的 优 化 技 术 ; 3. 高 速 高 精 度 的 运 动 控 制 技 术 ; 4. 上 下 位 机 的 实 时 通 讯 问 题 应 用 领 域 微 电 子 装 备 生 产 企 业 技 术 领 域 光 机 电 一 体 化 X R Y 示 教 相 机 贴 片 头 吸 嘴 Z 元 件 PCB IC 相 机 送 料 器 基 座 CHIP 相 机 上 板 机 构 机 架 ( 座 ) 贴 片 机 机 械 结 构 示 意 图 - 26 -

台 面 球 X-Y 轨 迹 气 动 控 制 装 置 项 目 简 介 本 产 品 是 一 种 机 械 技 术 领 域 的 台 面 球 X-Y 轨 迹 气 动 控 制 装 置 本 产 品 包 括 : 数 据 采 集 卡 计 算 机 平 台 支 架 平 台 小 球 触 摸 屏 装 置 电 位 器 平 台 伺 服 装 置 连 接 方 式 为 : 平 台 与 平 台 支 架 通 过 角 轴 承 联 接, 小 球 作 为 被 控 对 象 放 在 触 摸 屏 装 置 上, 触 摸 屏 装 置 固 定 在 平 台 上, 并 通 过 标 准 RS232 总 线 与 计 算 机 相 连, 电 位 器 固 定 在 平 台 支 架 的 两 端, 数 据 采 集 卡 插 入 计 算 机 的 PCI 插 槽 中, 通 过 数 据 线 与 平 台 伺 服 装 置 相 连, 平 台 伺 服 装 置 安 置 在 平 台 支 架 上 以 驱 动 平 台 动 作 本 发 明 可 以 有 效 提 高 小 球 的 控 制 精 度, 控 制 小 球 在 二 维 平 面 上 做 各 种 轨 迹 运 动, 有 效 地 提 高 了 实 验 装 置 的 控 制 演 示 效 果 应 用 领 域 高 等 工 科 院 校 气 动 机 械 电 子 专 业 教 学 演 示 非 线 性 控 制 实 验 验 证 等 汽 轮 机 凝 汽 器 优 化 设 计 软 件 项 目 简 介 目 前 我 国 大 多 数 电 厂 机 组 的 运 行 真 空 度 偏 低 ( 有 些 机 组 运 行 真 空 度 比 设 计 值 偏 低 2%~5%), 凝 结 水 过 冷 度 偏 大, 其 原 因 除 了 真 空 严 密 性 差 冷 却 管 清 洁 度 低 热 负 荷 大 于 设 计 热 负 荷 等 因 素 外, 凝 汽 器 本 身 技 术 水 平 落 后, 换 热 性 能 差 也 是 一 个 重 要 原 因 要 设 计 出 一 台 性 能 优 良 的 汽 轮 机 凝 汽 器, 技 术 关 键 在 于 凝 汽 器 中 的 管 束 布 置 和 壳 侧 空 间 的 设 计, 从 而 合 理 组 织 汽 流 的 流 - 27 -

动 和 凝 结 但 传 统 的 凝 汽 器 设 计 是 采 用 HEI 的 所 推 荐 的 经 验 公 式 进 行 设 计 计 算, 这 是 一 种 近 似 的 非 常 粗 糙 的 设 计 手 段 采 用 这 种 设 计 方 法 根 本 无 法 预 知 凝 汽 器 内 各 部 分 的 热 力 参 数, 从 而 无 法 保 证 所 设 计 的 凝 汽 器 是 否 能 够 达 到 要 求 的 性 能 特 别 是 对 于 现 代 大 型 的 电 站 凝 汽 器, 其 尺 寸 已 达 到 500m3 以 上, 继 续 使 用 这 种 传 统 的 方 法 来 设 计 凝 汽 器 显 得 十 分 落 后 通 过 长 期 研 究, 我 们 拥 有 了 当 今 世 界 各 种 主 流 凝 汽 器 的 管 束 排 列 技 术, 开 发 了 在 国 内 得 到 普 遍 应 用 的 世 界 先 进 凝 汽 器 性 能 数 值 模 拟 软 件, 从 而 可 以 确 保 设 计 出 世 界 级 优 良 的 汽 轮 机 凝 汽 器 创 新 点 由 于 现 代 数 值 计 算 方 法 的 发 展 和 计 算 机 技 术 的 飞 速 进 步, 通 过 计 算 机 来 对 凝 汽 器 内 流 场 和 传 热 特 性 进 行 数 值 模 拟 是 一 个 有 效 的 手 段,, 得 到 其 壳 侧 的 速 度 场 和 压 力 空 气 浓 度 温 度 管 侧 的 冷 却 水 温 度 汽 水 两 侧 间 的 传 热 系 数 和 热 负 荷 等 参 数 的 分 布, 从 而 可 以 设 计 出 热 力 性 能 优 化 的 凝 汽 器 采 用 管 系 置 换 的 方 法 在 一 个 大 修 周 期 内 对 国 内 现 役 的 大 量 125MW 200MW 300MW 和 600MW 汽 轮 机 组 凝 汽 器 进 行 改 造 通 过 技 术 改 造, 可 以 将 这 些 凝 汽 器 的 真 空 度 提 高 0.5~2kPa, 凝 结 水 过 冷 度 降 低 到 0.5 以 下, 热 耗 降 低 可 达 50~150kJ/kWh, 极 大 地 提 高 汽 轮 机 组 的 经 济 性 和 安 全 可 靠 性 本 软 件 设 计 的 汽 轮 机 凝 汽 器, 可 以 具 有 较 高 的 传 热 系 数 较 低 的 汽 阻 和 较 小 的 凝 结 水 过 冷 度 在 汽 轮 机 背 压 一 定 的 情 况 下, 可 以 节 省 凝 汽 器 的 传 热 面 积, 从 而 节 省 生 产 厂 家 的 制 造 成 本 ; 也 可 以 在 传 热 面 积 一 定 的 情 况 下, 或 者 提 高 汽 轮 机 运 行 的 真 空 度, 从 而 增 加 汽 轮 机 的 出 力, 降 低 机 组 热 耗, 或 者 减 少 冷 却 水 泵 耗 功, 节 省 厂 用 电, 增 加 电 厂 的 经 济 效 益 水 和 水 蒸 汽 热 力 性 质 工 业 计 算 软 件 项 目 简 介 水 和 水 蒸 汽 作 为 热 能 动 力 工 程 领 域 中 最 为 常 用 的 一 种 工 质, 如 何 快 速 而 准 确 地 计 算 它 的 热 力 性 质 十 分 重 要 虽 然 IFC-67 曾 经 作 为 水 和 水 蒸 汽 性 质 计 算 的 国 际 工 业 标 准, 但 由 于 这 一 标 准 在 计 算 速 度 精 度 和 子 区 域 一 致 性 等 方 面 的 缺 陷, 导 致 国 际 水 和 蒸 汽 性 质 协 会 (IAPWS) 在 1997 年 推 出 了 一 系 列 新 的 公 式 作 为 水 和 水 蒸 汽 热 力 学 性 质 的 国 际 工 业 标 准 ( 简 称 为 IAPWS-IF97), 目 前 国 外 都 在 应 用, 而 国 内 已 经 大 大 落 于 人 后 由 于 国 内 外 市 场 已 经 接 轨, 因 此 必 须 在 国 内 大 力 推 广 基 于 此 一 新 的 国 际 标 准 编 写 的 水 和 水 蒸 汽 热 力 性 质 计 算 软 件 使 用 本 软 件, 可 以 在 - 28 -

整 个 水 和 水 蒸 汽 的 全 区 域 内 由 压 力 温 度 比 焓 比 熵 比 体 积 湿 蒸 汽 干 度 等 六 个 状 态 参 数 中 任 意 两 个 独 立 的 参 数 计 算 出 其 它 所 有 的 热 力 参 数, 包 括 内 能 火 用 定 压 比 热 容 定 容 比 热 容 音 速 等 熵 指 数 表 面 张 力 动 力 粘 度 运 动 粘 度 导 热 系 数 普 朗 特 数 介 电 常 数 光 折 射 率 等 创 新 点 软 件 功 能 国 内 最 全, 计 算 精 度 比 原 来 的 IFC-67 规 范 高 一 个 数 量 级, 速 度 平 均 快 5 倍 以 上 应 用 领 域 既 可 广 泛 应 用 于 工 业 上 热 能 动 力 设 备 的 设 计 试 验 和 运 行 中, 也 可 以 用 于 大 专 院 校 教 学 和 科 研 使 用 技 术 领 域 工 业 设 计 辅 助 软 件 工 业 常 用 流 体 热 物 性 计 算 软 件 项 目 简 介 在 化 学 和 热 动 工 程 领 域 中 要 用 到 许 多 流 体 的 热 物 性 参 数 用 来 进 行 相 关 计 算, 但 用 户 往 往 却 只 能 借 助 于 图 表 去 查 阅 这 些 工 质 的 性 质 参 数, 这 样 不 仅 费 时 费 力, 而 且 速 度 既 慢 又 不 精 确, 使 用 起 来 非 常 不 便 本 软 件 则 汇 集 工 业 上 常 用 的 流 体, 根 据 有 关 国 际 标 准 编 成 热 物 性 计 算 机 程 序, 用 户 可 以 通 过 本 软 件 快 速 而 准 确 地 计 算 出 其 热 力 性 质 参 数, 因 此 是 一 款 非 常 实 用 的 软 件 使 用 本 软 件, 可 以 在 各 工 质 的 全 区 域 内 由 压 力 温 度 比 焓 比 熵 比 体 积 湿 蒸 汽 干 度 等 六 个 状 态 参 数 中 任 意 两 个 独 立 的 参 数 计 算 出 其 它 的 状 态 参 数, 涵 盖 了 30 多 种 工 质 - 29 -

应 用 领 域 可 在 热 能 动 力 和 化 工 设 备 的 设 计 试 验 和 运 行 等 广 泛 的 技 术 领 域 应 用 技 术 领 域 工 业 设 计 辅 助 软 件 圆 锥 破 碎 机 参 数 优 化 与 性 能 可 视 化 仿 真 系 统 项 目 简 介 圆 锥 破 碎 机 参 数 优 化 与 性 能 可 视 化 仿 真 系 统 (CCOS) 是 一 个 用 于 矿 山 机 械 中 的 圆 锥 破 碎 机 产 品 优 化 设 计 的 专 用 软 件 工 具, 为 新 型 层 压 圆 锥 破 碎 机 的 设 计 参 数 优 化 或 现 有 圆 锥 破 碎 机 的 改 造 提 供 有 力 支 持 用 该 软 件 能 够 在 破 碎 机 设 计 阶 段 对 关 键 参 数 进 行 计 算 和 优 化, 利 用 它 提 供 的 可 视 化 仿 真 工 具 可 以 直 接 观 察 破 碎 过 程 和 破 碎 后 的 岩 石 模 型 从 而 改 变 目 前 主 要 依 靠 经 验 来 选 取 主 要 结 构 参 数 的 局 面, 为 设 计 新 型 层 压 圆 锥 破 碎 机 或 对 现 有 圆 锥 破 碎 机 的 改 型 设 计 提 供 一 个 有 力 的 辅 助 设 计 工 具 创 新 点 基 于 层 压 破 碎 原 理 对 圆 锥 破 碎 机 的 主 要 结 构 参 数 和 工 作 参 数 ( 腔 型 曲 线 偏 心 距 进 动 角 主 轴 转 速 等 ) 进 行 优 化 计 算, 并 能 根 据 优 化 计 算 结 果 对 圆 锥 破 碎 机 的 破 碎 过 程 进 行 可 视 化 仿 真 系 统 能 够 给 出 优 化 后 的 破 碎 腔 型 曲 线 以 及 其 他 参 数 值, 以 及 这 些 参 数 对 应 的 破 碎 腔 内 外 散 体 岩 石 破 碎 结 果 应 用 领 域 矿 山 机 械 中 的 圆 锥 破 碎 机 产 品 优 化 设 计 技 术 领 域 工 业 设 计 辅 助 软 件 主 动 红 外 CCD 焊 缝 检 测 装 置 项 目 简 介 - 30 -

应 用 CCD 传 感 器 不 能 检 测 到 焊 缝 内 部 焊 接 质 量, 但 通 过 表 面 焊 缝 图 像 的 识 别, 完 全 可 以 得 出 是 否 漏 焊 是 否 焊 偏 焊 缝 的 大 小 和 形 状, 从 总 体 上 评 估 焊 接 质 量 本 发 明 针 对 现 有 技 术 中 的 不 足, 提 供 一 种 应 用 主 动 红 外 CCD 技 术 和 通 用 串 行 总 线 USB 技 术 的 焊 缝 检 测 装 置, 实 现 了 汽 车 部 件 生 产 线 上 副 车 架 的 焊 缝 检 测 主 要 包 括 : 工 业 控 制 计 算 机 图 像 获 取 模 块 输 入 输 出 (I/O) 信 号 模 块 和 传 动 机 构 模 块 构 成 创 新 点 在 焊 接 行 业 中, 可 广 泛 使 用 该 检 测 装 置 来 评 估 焊 接 质 量 应 用 领 域 自 动 化 焊 接 技 术 领 域 机 电 一 体 化 智 能 瓜 果 精 选 分 级 设 备 项 目 简 介 本 项 目 是 在 吸 收 和 消 化 国 外 同 类 设 备 的 基 础 上 根 据 我 国 瓜 果 生 产 的 具 体 情 况, 研 制 开 发 的 适 用 于 我 国 市 场 需 - 31 -

要 的 小 型 智 能 瓜 果 精 选 分 级 设 备 可 以 根 据 用 户 需 求 直 接 开 发 成 各 种 各 样 的 圆 形 瓜 果 智 能 精 选 分 级 机 该 设 备 分 为 无 损 传 送 和 分 级 机 构 和 智 能 瓜 果 外 部 品 质 识 别 两 部 分, 样 机 采 用 模 块 化 设 计, 方 便 了 系 统 升 级 扩 展 调 试 ; 采 用 基 于 机 器 视 觉 的 高 速 瓜 果 品 质 识 别 系 统, 用 3 个 CCD 从 不 同 的 角 度 以 每 秒 大 于 4 个 瓜 果 的 检 测 速 度, 全 方 位 地 采 集 到 了 瓜 果 大 小, 形 状 和 表 面 颜 色 等 信 息, 基 于 人 工 智 能 技 术 实 时 识 别 被 测 瓜 果 的 等 级, 通 过 设 备 的 学 习 功 能, 可 以 实 现 一 机 多 用 功 能 发 明 了 能 实 现 准 球 形 水 果 自 动 单 列 传 输 的 三 级 传 送 装 置, 通 过 各 级 单 列 自 动 传 输, 使 杂 乱 的 果 实 能 够 形 成 整 齐 的 一 列, 以 满 足 果 实 图 像 采 集 系 统 的 需 要, 同 时 在 传 送 过 程 中 避 免 机 构 对 果 实 表 面 造 成 损 伤, 提 高 瓜 果 质 量 检 测 效 率 本 产 品 在 北 京 举 办 的 第 二 届 中 国 国 际 农 产 品 交 易 会 和 全 国 举 办 的 杨 陵 农 业 高 新 技 术 博 览 会 上 展 出 时, 受 到 国 内 外 同 行 广 泛 关 注 和 好 评, 一 致 认 为 是 国 内 最 先 进 的 具 有 推 广 价 值 的 智 能 瓜 果 精 选 分 级 设 备 技 术 指 标 1 识 别 方 法 : 非 接 触 式 机 器 视 觉 检 测, 基 于 人 工 智 能 技 术 的 模 式 判 别 ; 2 搬 运 方 法 : 人 工 上 料, 流 水 线 能 自 动 送 检 自 动 分 选 ; 3 误 判 率 : 3%; 4 适 用 范 围 : 各 种 圆 形 瓜 果, 5 规 格 尺 寸 : Φ120mm 6 选 别 速 度 :3600 个 / 小 时 应 用 领 域 个 体 瓜 农 或 者 小 型 公 司, 果 蔬 加 工 业 技 术 领 域 农 业 自 动 化 分 散 式 深 海 局 部 试 采 矿 系 统 项 目 简 介 本 产 品 是 一 种 水 下 工 程 技 术 领 域 的 分 散 式 深 海 局 部 试 采 矿 系 统 包 括 : 水 面 母 船 采 矿 潜 水 器 和 提 升 系 统, 提 升 系 统 由 多 个 提 升 潜 水 器 组 成, 提 升 潜 水 器 为 无 人 无 缆 潜 水 器, 采 矿 潜 水 器 为 无 人 有 缆 潜 水 器, 通 过 脐 带 缆 和 母 船 相 连, 脐 带 缆 中 有 电 力 和 信 息 传 送 通 道, 提 升 潜 水 器 采 矿 潜 水 器 和 水 面 母 船 通 过 水 声 通 信 和 定 位, 作 业 时, 采 矿 潜 水 器 在 海 底 运 动 采 矿, 提 升 潜 水 器 穿 梭 于 采 矿 潜 水 器 和 母 船 之 间 输 送 采 集 的 矿 样, 满 载 的 提 升 潜 水 器 由 采 矿 潜 水 器 处 - 32 -

被 引 导 向 母 船 运 动, 空 载 的 提 升 潜 水 器 由 母 船 处 被 引 导 向 采 矿 潜 水 器 附 近 运 动 灵 活 成 本 低 实 用 性 强 创 新 点 水 下 工 程 技 术 领 域 的 分 散 式 深 海 局 部 试 采 矿 系 统 作 业 时, 采 矿 潜 水 器 在 海 底 运 动 采 矿, 提 升 潜 水 器 穿 梭 于 采 矿 潜 水 器 和 母 船 之 间 输 送 采 集 的 矿 样, 满 载 的 提 升 潜 水 器 由 采 矿 潜 水 器 处 被 引 导 向 母 船 运 动, 空 载 的 提 升 潜 水 器 由 母 船 处 被 引 导 向 采 矿 潜 水 器 附 近 运 动 应 用 领 域 图 1 是 本 发 明 实 施 例 的 整 体 结 构 示 意 图 图 2 是 本 发 明 实 施 例 中 的 采 矿 潜 水 器 结 构 示 意 图 图 3 是 本 发 明 实 施 例 中 的 提 升 潜 水 器 正 视 图 图 4 是 本 发 明 实 施 例 中 的 提 升 潜 水 器 前 视 图 图 5 是 送 矿 管 连 接 器 和 受 矿 头 连 接 示 意 图 深 海 多 金 属 结 核 富 钴 结 壳 和 金 属 硫 化 物 矿 床 等 多 种 深 海 矿 产 资 源 的 局 部 试 开 采 技 术 领 域 光 机 电 一 体 化 多 方 向 送 风 的 柜 式 空 调 器 项 目 简 介 多 方 向 送 风 的 柜 式 空 调 器 包 括 空 调 室 外 机 组 空 调 室 内 机 风 机 蒸 发 器 四 通 风 道 正 面 送 风 口 右 侧 送 风 口 后 送 风 口 左 侧 送 风 口 进 风 口 变 径 管 和 风 管 在 柜 式 空 调 器 室 内 机 外 壳 上 部 的 正 面, 左 右 侧 面 及 后 面 都 设 置 了 出 风 口, 并 且 增 加 了 风 管 和 四 通 风 道, 将 蒸 发 器 安 装 在 风 管 内, 经 蒸 发 器 冷 却 ( 或 加 热 ) 处 理 的 空 气 通 过 四 通 风 道 的 分 配 后 实 现 向 室 内 多 个 方 向 均 匀 送 风, 使 室 内 的 气 流 组 织 更 柔 和 均 匀, 提 高 整 个 房 间 的 空 调 效 果 此 外, 空 调 器 还 提 供 了 挡 板, 用 于 封 上 不 使 用 的 送 风 口 用 户 可 根 据 需 要 选 择 出 风 面, 改 变 和 调 整 送 风 方 向, 以 较 低 的 送 风 速 度 使 室 内 空 气 得 到 良 好 的 循 环 和 合 理 的 气 流 组 织, 还 可 以 避 免 单 一 方 向 高 速 送 风 对 人 带 来 的 风 吹 感 创 新 点 灵 活 应 用 了 冬 季 与 夏 季 空 调 房 间 的 室 内 气 流 的 要 求, 冬 季 采 用 下 送 上 回, 夏 季 采 用 上 送 下 回 的 送 风 方 式, 不 仅 可 提 高 室 内 人 体 热 舒 适 性, 而 且 还 能 可 提 高 能 量 利 用 效 率, 将 具 有 广 阔 的 市 场 前 景 应 用 领 域 空 调 行 业 技 术 领 域 - 33 -

光 机 电 一 体 化 自 然 通 风 型 电 梯 轿 厢 项 目 简 介 自 然 通 风 型 电 梯 轿 厢, 包 括 上 下 控 制 风 门, 上 下 进 风 道, 中 效 过 滤 器, 网 状 电 加 热 器, 孔 板 型 送 风 口, 活 动 型 百 页 风 口, 电 梯 轿 厢 厢 门 和 厢 体 孔 板 型 送 风 口 安 装 在 轿 厢 厢 体 内 的 顶 部, 上 进 风 道 安 装 在 轿 厢 厢 体 上 方, 上 控 制 风 门 安 装 在 上 进 风 道 的 进 风 口 处, 下 进 风 道 安 装 在 轿 厢 厢 体 的 背 面, 并 与 上 控 制 风 门 下 方 的 上 进 风 道 光 滑 连 通, 中 效 过 滤 器 和 网 状 电 加 热 器 均 位 于 上 进 风 道 内, 下 控 制 风 门 安 装 在 下 进 风 道 内, 上 控 制 风 门 和 下 控 制 风 门 联 动, 在 轿 厢 厢 门 下 部 设 有 活 动 型 百 页 风 口 创 新 点 不 仅 节 省 能 量, 消 除 了 风 机 噪 声, 而 且 大 大 改 善 了 电 梯 轿 厢 内 的 空 气 环 境 质 量 应 用 领 域 电 梯 制 造 技 术 领 域 工 业 设 计 - 34 -

行 船 撞 击 桥 墩 的 保 护 装 置 项 目 简 介 轨 道 滚 珠 轴 承 滚 珠 固 定 构 件 软 垫 和 保 护 皮 固 定 构 件 设 置 在 桥 墩 的 四 周 上, 软 垫 设 置 在 固 定 构 件 与 桥 墩 中 间, 一 组 行 船 撞 击 桥 墩 的 保 护 装 置 有 两 条 轨 道, 轨 道 设 置 在 固 定 构 件 上, 滚 珠 轴 承 设 置 在 上 下 两 个 轨 道 之 间, 滚 珠 设 置 在 滚 珠 轴 承 上, 装 满 滚 珠 的 滚 珠 轴 承 沿 轨 道 布 满 保 护 皮 粘 结 在 上 下 软 垫 之 间 的 桥 墩 四 周 壁 面 上 本 发 明 结 构 简 单, 制 造 成 本 低 ; 施 工 和 维 修 方 便, 经 久 耐 用 功 能 可 靠 ; 不 影 响 船 舶 的 通 航 ; 可 以 达 到 有 效 引 导 船 舶 航 向, 并 对 碰 撞 的 船 舶 能 量 进 行 消 能 缓 冲, 使 船 舶 不 直 接 撞 击 桥 墩, 或 使 船 舶 碰 撞 力 控 制 在 安 全 范 围 内, 且 不 破 坏 桥 梁 的 整 体 美 观 应 用 领 域 桥 梁 施 工 工 程 技 术 领 域 新 型 结 构 - 35 -

依 靠 高 频 微 幅 振 动 进 行 管 道 掩 埋 的 方 法 项 目 简 介 根 据 细 颗 粒 为 主 的 泥 沙 在 高 频 振 动 作 用 下 产 生 液 化 变 成 流 性 好 的 液 态 泥 浆 的 原 理, 在 要 埋 设 的 管 道 上 施 加 高 频 微 幅 振 动 源, 被 沉 埋 的 管 道 在 高 频 微 幅 振 动 下 接 近 细 颗 粒 为 主 的 河 床 或 海 床 床 面, 管 道 的 高 频 微 幅 振 动 使 得 管 道 周 围 的 床 面 泥 沙 与 水 掺 混, 原 来 的 床 沙 将 变 成 流 性 好 的 液 态 泥 浆, 利 用 管 道 的 自 重 或 加 载 逐 步 下 沉 掩 埋 如 果 对 沉 管 加 载 或 同 时 开 启 高 压 注 水 装 置, 沉 管 的 埋 设 速 度 更 快 创 新 点 无 需 开 沟 作 业 无 需 干 式 作 业, 无 环 境 水 污 染, 避 免 了 回 淤 塌 方 围 堰 等 缺 陷 实 施 后 可 取 得 的 效 果 : 实 施 简 单, 成 本 低, 功 效 高 ; 无 环 境 污 染 ; 沉 管 埋 设 均 匀 ; 土 体 的 惯 入 基 数 提 高, 沉 管 稳 定 抗 冲 刷 能 力 提 高 应 用 领 域 水 下 淤 泥 泥 沙 河 床 和 海 床 上 管 道 埋 设 技 术 领 域 工 程 施 工 技 术 低 成 本 磁 悬 浮 轴 承 项 目 简 介 磁 悬 浮 轴 承 的 特 点 是 性 能 好 但 成 本 高 一 个 标 准 结 构 的 磁 悬 浮 轴 承, 需 要 有 五 个 控 制 通 道 ( 因 而 五 套 传 感 器, 功 率 放 大 器, 和 控 制 器 ) 本 项 目 采 用 独 特 的 磁 路 设 计, 只 需 要 一 个 控 制 通 道, 便 可 以 实 现 转 子 的 完 全 悬 浮, 从 而 使 成 本 大 大 降 低 ( 完 全 没 有 控 制 通 道 已 被 证 明 是 不 可 能 实 现 悬 浮 的 ) 创 新 点 该 磁 悬 浮 轴 承 具 有 简 洁 的 机 械 设 计, 其 机 械 零 件 数 只 有 四 个, 全 部 为 回 转 体, 生 产 工 艺 非 常 简 单, 这 又 进 一 步 降 低 了 成 本 这 一 研 究 成 果 已 申 请 国 际 专 利, 并 被 日 本 庆 应 大 学 (Keio University) 用 于 高 灵 敏 度 气 体 粘 度 测 量 的 研 究 计 划 与 电 动 机 集 成, 开 发 完 整 的 低 噪 声 长 寿 命 冷 却 风 扇 应 用 领 域 可 广 泛 使 用 于 服 务 器, 投 影 仪, 以 及 精 密 仪 器 等 场 合 - 36 -

技 术 领 域 机 电 一 体 化 第 二 章 汽 车 工 程 轿 车 覆 盖 件 精 益 成 形 技 术 及 其 应 用 项 目 简 介 随 着 车 身 轻 量 化 的 迅 速 发 展, 高 强 度 钢 板 大 量 使 用, 车 身 覆 盖 件 形 状 日 趋 复 杂, 尺 寸 增 大, 使 得 车 身 覆 盖 件 成 形 质 量 问 题 更 加 突 出, 某 些 复 杂 覆 盖 件 废 品 率 高 达 5% 以 上 因 此 如 何 生 产 高 质 量 低 成 本 的 覆 盖 件 成 为 汽 车 制 造 企 业 迫 切 需 要 解 决 的 难 题 本 项 目 立 足 钢 铁 企 业 和 轿 车 制 造 企 业 的 重 大 需 求, 重 点 突 破 复 杂 覆 盖 件 中 高 强 度 材 料 性 能 参 数 预 测 与 控 制 技 术, 实 现 合 理 选 材 ; 提 出 复 杂 成 形 过 程 中 压 边 力 对 金 属 流 动 控 制 规 律, 实 现 材 料 和 工 艺 综 合 优 化 ; 建 立 覆 盖 件 成 形 质 量 敏 度 分 析 模 型, 实 现 冲 压 工 艺 稳 健 控 制 创 新 点 首 次 建 立 了 非 线 性 应 变 路 径 与 相 变 耦 合 效 应 的 钢 板 成 形 极 限 计 算 准 则 建 立 了 镀 层 界 面 特 性 对 钢 板 表 面 质 量 影 响 的 评 价 方 法 率 先 揭 示 了 压 边 力 对 金 属 流 动 的 影 响 规 律 建 立 了 可 控 压 边 力 的 实 验 方 法 覆 盖 件 成 形 工 艺 稳 健 设 计 方 法 - 37 -

率 先 建 立 了 覆 盖 件 工 艺 参 数 敏 度 分 析 模 型 建 立 了 综 合 合 理 选 材 优 化 工 艺 和 稳 健 设 计 的 精 益 成 形 方 法 应 用 领 域 汽 车 制 造 电 涡 流 缓 速 器 项 目 简 介 电 涡 流 缓 速 器 是 一 种 适 用 于 各 种 客 货 车 型 和 特 种 专 用 车 辆 的 辅 助 制 动 系 统, 它 通 过 励 磁 线 圈 产 生 磁 场, 让 转 子 在 磁 场 中 旋 转 并 切 割 磁 力 线 而 产 生 制 动 力 矩, 达 到 车 辆 的 安 全 制 动 电 涡 流 缓 速 器 因 为 体 积 小 重 量 轻 效 率 高 和 易 安 装 等 良 好 的 特 征, 是 安 全 行 车 的 有 力 保 障, 还 能 有 效 减 轻 司 驾 疲 劳 强 度, 其 平 稳 柔 和 的 无 级 制 动, 将 为 广 大 客 车 乘 客 提 供 安 全 舒 适 的 乘 车 环 境, 极 大 地 提 高 制 动 安 全 性 能 电 涡 流 缓 速 器 采 用 无 触 点 控 制 方 式 和 无 摩 擦 设 计 后, 能 明 显 降 低 故 障 率, 减 少 维 护 量 ; 能 使 制 动 刹 车 蹄 片 平 均 延 长 使 用 寿 命 4-10 倍, 轮 胎 的 使 用 寿 命 延 长 30% 50%; 而 当 自 身 发 生 故 障 后, 可 临 时 切 断 缓 速 器 的 工 作, 而 不 影 响 车 辆 的 继 续 营 运 此 外 还 节 约 了 车 辆 保 养 费 用 和 附 带 的 停 驶 待 修 时 间 损 失, 从 而 大 大 提 高 了 运 营 效 率 创 新 点 电 涡 流 缓 速 器 是 一 种 新 型 的 非 接 触 式 减 速 装 置, 较 之 传 统 制 动 有 许 多 优 点, 它 无 触 点 接 触 无 开 关 控 制 有 过 热 与 短 路 保 护 有 蓄 电 池 保 护 等 功 能, 能 极 大 地 改 善 汽 车 ( 特 别 是 重 型 汽 车 ) 的 制 动 性 能, 提 高 汽 车 行 驶 的 安 全 性 平 顺 性, 减 少 生 命 财 产 损 失 ; 同 时 涡 流 缓 速 器 的 绿 色 环 保 效 应 也 十 分 明 显, 它 可 至 少 减 少 蹄 式 制 动 器 所 产 生 60% 的 摩 擦 粉 尘 环 境 污 染, 且 无 噪 音 污 染, 更 能 减 少 因 制 动 器 维 修 保 养 所 造 成 的 环 境 污 染 等 - 38 -

应 用 领 域 汽 车 制 造 夜 间 轿 车 模 拟 系 统 项 目 简 介 该 项 目 由 上 海 交 通 大 学 和 德 国 Paderborn 大 学 共 同 合 作 开 发, 以 著 名 汽 车 公 司 奇 瑞 的 新 款 车 型 为 模 拟 车 型, 以 上 海 国 际 赛 车 场 为 虚 拟 驾 驶 场 景, 将 高 效 逼 真 的 光 照 渲 染 技 术 现 代 传 感 技 术 仿 真 技 术 立 体 显 示 技 术 与 新 款 车 相 融 合 通 过 驾 驶 真 车, 实 现 虚 拟 环 境 中 赛 车 手 在 国 际 一 流 的 F1 赛 车 场 体 验 昼 夜 驾 驶 项 目 是 为 汽 车 前 灯 与 汽 车 的 匹 配 设 计 提 供 一 个 高 质 量 高 性 能 的 车 灯 光 照 模 拟 的 虚 拟 样 机 仿 真 试 验 系 统, 支 持 复 杂 车 灯 光 照 分 布 的 静 态 评 估 和 动 态 评 估, 确 保 车 灯 的 设 计 能 为 汽 车 夜 间 行 驶 提 供 安 全 保 障, 从 而 减 少 实 物 试 验 次 数, 还 可 进 行 交 通 安 全 心 理 测 试 该 系 统 展 示 了 新 兴 的 虚 拟 现 实 技 术 在 工 业 应 用 上 的 巨 大 潜 力, 还 可 扩 展 为 多 媒 体 娱 乐 系 统 或 汽 车 驾 驶 培 训 系 统 图 1 车 灯 数 模 与 实 物 图 2 夜 间 驾 驶 模 拟 轿 车 冷 藏 箱 制 冷 装 置 项 目 简 介 本 装 置 在 不 增 加 新 制 冷 装 置 的 基 础 上 使 轿 车 同 时 具 有 空 调 和 冷 藏 冰 箱 的 功 能 在 原 轿 车 空 调 流 程 的 基 础 上, 增 加 了 三 通 毛 细 管 蒸 发 器 电 磁 阀 和 温 度 控 制 装 置, 使 轿 车 空 调 的 功 能 得 到 扩 展, 使 轿 车 具 有 冷 藏 箱 的 功 能, 而 又 不 会 对 汽 车 空 调 造 成 影 响 创 新 点 轿 车 冷 藏 箱 制 冷 装 置 主 要 包 括 压 缩 机, 冷 凝 器, 储 液 器, 三 通,A 电 磁 阀,B 电 磁 阀, 毛 细 管, 冷 藏 箱 蒸 发 器, 气 液 分 离 器, 热 力 膨 胀 阀, 车 室 蒸 发 器, 控 制 器, 温 度 传 感 器 本 装 置 根 据 温 度 传 感 器 采 集 的 温 度 信 号 控 制 两 只 电 磁 阀 的 开 关 当 车 室 内 温 度 满 足 要 求, 冷 藏 箱 仍 需 要 制 冷 时, 轿 车 空 调 控 制 器 关 断 A 电 磁 阀, 打 开 B 电 磁 阀, 使 制 冷 剂 只 通 过 冷 藏 箱 蒸 发 器 ; 当 冷 藏 箱 不 需 要 制 冷, 车 室 需 要 空 调 时,A 电 磁 阀 打 开, 同 时 B 电 磁 阀 关 - 39 -

闭, 制 冷 剂 通 过 热 力 膨 胀 阀 进 入 车 室 蒸 发 器, 开 始 制 冷 ; 当 冷 藏 箱 和 车 室 同 时 需 要 制 冷, 则 A 电 磁 阀 和 B 电 磁 阀 都 打 开, 制 冷 剂 分 别 通 过 冷 藏 箱 蒸 发 器 和 车 室 蒸 发 器, 分 别 吸 收 冷 藏 箱 和 车 室 内 的 热 量, 直 到 满 足 要 求 为 止 应 用 领 域 可 以 用 于 现 有 各 种 型 号 的 轿 车, 使 轿 车 同 时 具 有 空 调 和 冷 藏 的 功 能, 在 炎 热 的 夏 季, 使 您 在 长 途 旅 行 中 享 受 到 可 口 的 冷 饮 技 术 领 域 新 能 源 与 节 能 如 图 1 所 示 : 为 轿 车 空 调 冷 藏 箱 的 制 冷 装 置 示 意 图 图 中 1 是 压 缩 机,2 是 冷 凝 器,3 是 储 液 器,4 是 三 通, 5 是 电 磁 阀 A,6 是 电 磁 阀 B,7 是 毛 细 管,8 是 冷 藏 箱 蒸 发 器, 9 是 气 液 分 离 器,10 是 热 力 膨 胀 阀,11 是 车 室 蒸 发 器, 12 是 控 制 器,13 是 冷 藏 箱,14 是 温 度 传 感 器 液 压 混 合 动 力 公 交 车 项 目 简 介 液 压 混 合 动 力 公 交 车 是 一 种 高 节 油 效 率 高 减 排 能 力 的 城 市 公 交 车, 在 城 市 公 交 工 况 - 40 -