金 龙 机 电 股 份 有 限 公 司 JINLONG MACHINERY & ELECTRONICS CO., LTD. www.jinlong-machinery.com sales@jinlong-machinery.com PRODUCT SPECIFICATION 客 户 名 称 /Customer 客 户 信 息 客 户 料 号 /Part No. 客 户 承 认 签 章 Customer Approved Signatures 文 件 编 号 /Spec No. 品 名 /Description 型 号 /Part No. KOTL-02-B-006 圆 柱 铁 芯 贴 片 马 达 /Cylindrical core SMT Motor Z4NC1A1591901 设 计 /Designed 审 核 /Checked 批 准 /Approved
No: 2/13 重 要 提 示 IMPORTANCE NOTES: 1. 如 对 电 机 的 性 能 和 / 或 寿 命 有 任 何 争 议, 仅 基 于 此 规 格 书 作 出 判 断 If there is any argument on motor performance and/or life, judgment is to be made base on this specification only. 2. 客 户 方 有 责 任 确 认 该 电 机 能 满 足 您 的 使 用 要 求 Customer has the responsibility to ensure that the motor can satisfy the requirement of your application. 3. 如 果 贵 公 司 未 提 供 技 术 规 格, 该 文 件 将 详 细 叙 述 与 贵 公 司 商 定 的 技 术 规 格 In the event that an official specification is not present by customer; this document will specify the agreed technical specification. 4. 在 满 足 规 格 的 条 件 下, 我 司 可 以 改 变 零 件 材 料 尺 寸 及 形 状 来 改 善 品 质, 和 / 或 性 能, 和 / 或 生 产 效 率 Within the limitation to satisfy this specification, KOTL has the convenience to change the materials, sizes and shapes of components of the motor for the purpose of improving quality, and/or performance, and/or production efficiency. 5. 收 到 此 规 格 书 后, 贵 司 应 于 下 订 单 之 前 将 规 格 书 副 本 签 回 以 示 贵 司 已 确 认 如 贵 司 未 能 在 规 定 时 间 内 签 回 副 本, 我 司 将 认 为 贵 司 已 收 到 并 承 认 该 规 格 书 After the receipt of this specification, customer should send a signed copy to KOTL before you issued purchase order for the confirmation on acknowledgement. KOTL regard it as the receipt of this specification acknowledged if customer fails to return the confirmation to us within the described period. 更 改 记 录 Revised Record 版 次 Rev. 日 期 Date 更 改 原 因 Reason for change 编 制 Designed 审 核 Checked 批 准 Approval
No: 3/13 1. 实 用 范 围 Application 本 说 明 书 适 用 于 圆 柱 铁 芯 贴 片 马 达 Z4NC1A1591901 型 This specification applies to Cylindrical core SMT Motor Z4NC1A1901 model 2. 结 构 形 式 Construction-form 2-1 2-2 2-3 电 机 结 构 Motor construction 磁 极 极 数 Number of magnet poles 换 向 方 式 Rectifying method 内 容 Contents φ4 圆 柱 铁 芯 贴 片 马 达 φ4 Cylindrical core SMT Motor 2 极 ( 磁 钢 内 置 ) 2-poles(inner magnet type) 金 属 电 刷 换 向 器 装 置 Metal brush and commutator 3. 标 准 使 用 条 件 Standard operating condition 3-1 3-2 额 定 电 压 Rated voltage 1.3V 额 定 负 荷 Rated load 规 格 Specification 振 子 (R2.3 L=4.0) eccentric weight 条 件 / 备 注 Condition / Remark 加 在 端 子 两 端 的 电 压 Added to both ends of the terminal voltage 振 子 重 量 约 等 于 0.55g eccentric weight is about equal to the weight of 0.55g. 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 旋 转 方 向 Rotation direction 摆 放 位 置 Motor position 工 作 电 压 范 围 Voltage range for use 使 用 环 境 Operating conditions 贮 存 环 境 Storage conditions 顺 时 针 方 向 CW 任 意 位 置 Any position DC 1.1V~1.5V -20 ~70 0%~95%RH -40 ~85 0%~95%RH 从 输 出 端 看, 并 且 电 压 正 极 接 端 子 正 极 When viewed from output side with +ve voltage applied to +ve terminal 常 规 湿 度 /ordinary humidity 不 凝 露 /no condensation of moisture 常 规 湿 度 /ordinary humidity 不 凝 露 /no condensation of moisture/
No: 4/13 4. 产 品 测 试 环 境 条 件 Environmental Test Conditions 4-1 4-2 4-3 4-4 温 度 Temperature 湿 度 Humidity 电 机 体 位 Motor Position 电 源 Power Supply 20±2 60±5% RH 轴 伸 水 平 Shaft Horizontal 测 试 环 境 条 件 Environmental condition 直 流 稳 压 电 源 /DC Power Supply DC1.3V±2% 备 注 : 所 有 的 数 据 在 温 度 20±2, 湿 度 60±5% RH 的 条 件 下 测 定 在 对 判 定 不 发 生 异 议 时, 也 可 在 温 度 5~35, 湿 度 45~85%RH 的 环 境 下 测 试 NOTE:All data shall be based on the measurement under the temperature 20±2 and humidity 60±5% RH, however the range of temperature 5~35 and humidity 45~85%RH if there is no doubt about the judgment. 5. 机 械 特 性 Mechanical Characteristic 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 外 观 尺 寸 Configuration 外 观 Appearance 重 量 Weight 轴 向 间 隙 Shaft end play 振 子 固 定 力 Holding strength Of eccentric weight 游 标 卡 尺 Vernier caliper 测 试 环 境 条 件 Environmental condition 目 测 Visual examination 架 盘 天 平 精 度 0.1g Plate balance 0.1g 游 标 卡 尺 或 百 分 表 Vernier caliper or Dial indicator 测 力 计 /Pulling force testing machine 规 格 Specification 参 考 外 形 图 纸 As specified in outline drawing 无 明 显 机 械 划 痕 裂 缝 锈 迹 污 点 No obvious evidence of mechanical damage crack rust and stain 1.25g( 左 右 ) (Approx) (0.05-0.3)mm 50N (5.6kgf) Min
No: 5/13 5-6 机 械 噪 声 Mechanical Noise 测 试 场 地 : 类 半 自 由 声 场 额 定 电 压, 空 载 运 行, 背 景 噪 声 20 db(a), 电 机 固 定 在 测 试 夹 具 上 ( 轴 伸 水 平 ), 拾 音 器 沿 轴 向 正 对 电 机 平 面, 距 离 10 cm Test site: Class of semi-free field At rated voltage and free load, Back ground noise:20 db(a) Max, Fix the motor in a test jig (Shaft Horizontal). Microphone is faced to the flat of motor and recedes by 10cm 50dB(A) 6. 电 气 性 能 Electrical characteristics 6-1 6-2 额 定 电 流 Rated current 额 定 转 速 Rated speed 测 试 环 境 条 件 Environmental condition 在 额 定 电 压 及 标 准 负 荷 ( 振 子 ) 下,5 秒 后 读 数 Read the data at rated voltage and rated load(eccentric weight)after 5S. 规 格 Specification 125mA Max 10000±2500 r.p.m 6-3 堵 转 电 流 Stall current 在 额 定 电 压 及 标 准 负 荷 ( 振 子 ) 下,2 秒 后 读 数 Read the data at rated voltage and rated load(eccentric weight)after 2S. 145mA Max 6-4 6-5 6-6 起 动 电 压 Starting voltage 端 子 阻 抗 Terminal resistance 绝 缘 电 阻 Insulation resistance 在 额 定 负 载 ( 振 子 ) 下 电 枢 的 任 意 位 置 At rated load (eccentric weight) any position of rotor. 在 20±2 下 At 20±2 在 50V 直 流 下, 导 线 和 机 壳 间 At DC 50V between lead wire and case. 1.1V DC Max 10Ω±20%Ω 1MΩ Min
No: 6/13 7. 信 赖 性 试 验 Reliability Test 7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 寿 命 测 试 Life test 低 温 放 置 Low temperature storage 高 温 放 置 High temperature exposure 湿 度 测 试 Humidity test 振 动 Vibration 试 验 条 件 Test condition 电 压 /Voltage: 1.3VDC 负 荷 /Load: 振 子 / eccentric weight (R2.3 L=4.0 约 0.55g) 温 度 /Temperature/20±2 相 对 湿 度 /Relative humidity:60~70%rh 将 马 达 固 定 在 试 验 台 上 ( 轴 向 )/Lock the motor in a test fixture(shaft horizontal) 试 验 方 法 1/Test mode1: 连 续 运 转 至 少 10 小 时 /10hrsnet running time 试 验 方 法 2/Test mode2: 一 个 周 期, 开 0.5 秒, 关 0.5 秒 ; 共 400000 个 周 期 /1cycle, 0.5sec ON,0.5sec OFF;400000 cycles totally 温 度 /Temperature: -40±5 ; 时 间 /Time: 96h 湿 度 /Humidity: 常 湿 / Ordinary Humidity 温 度 /Temperature: +85±5 ; 时 间 /Time: 96h 湿 度 /Humidity: 常 湿 / Ordinary Humidity 温 度 /Temperature: +40±5 ; 时 间 /Time: 96h 湿 度 /Humidity:90±5%RH 全 振 幅 /Displacement :1.5mm (p-p) 频 率 /Frequency:10 to 55Hz 周 期 /Period :20min 范 围 内 (10~55~10Hz) /20 Minutes log sweep (10~55~10Hz) 方 向 /Direction:x y z 时 间 /Time: 每 2h/Each 2 hours 判 定 基 准 Requirements 在 常 温 常 湿 下 放 置 4h 后, 马 达 应 符 合 项 8-1 8-2 的 要 求 After 4 hours exposure in ordinary temperature and humidity, Motors shall be approved as specified in item 8-1 8-2. 在 常 温 常 湿 下 放 置 4h 后, 马 达 应 符 合 项 8-1 8-2 的 要 求 After 4 hours exposure in ordinary temperature and humidity, Motors shall be approved as specified in item 8-1 8-2. 测 试 结 果 应 符 合 项 8-1 8-2 8-3 的 要 求 After the test motors shall be approved as specified in item 8-1 8-2 8-3.
No: 7/13 7-6 热 冲 击 试 验 Thermal Shock test 温 度 Temperature :-40 ~ 85 时 间 Time:2h 循 环 周 期 数 Circle cycle:20cycles +85±2-40±2 1h 1cycle 1h 测 试 结 果 应 符 合 项 8-1 8-2 的 要 求 After the test motors shall be approved as specified in item 8-1 8-2. 7-7 跌 落 试 验 Drop test 方 向 Direction:x,y,z 高 度 High: 1.5m 跌 落 次 数 : 每 个 方 向 各 2 次 Times:2 times each direction 试 验 状 态 : 将 电 机 放 在 重 约 100 克 的 刚 性 较 好 的 塑 料 盒 子 里, 自 由 地 跌 落 至 混 凝 土 地 面 上 Test state: The motor is set into a rigid cubic plastic housing approximately weight 100g and fall free on the concrete floor 试 验 结 束 后, 电 机 应 满 足 8-1 8-2 8-3 的 规 定 After having finished the test, the motor should conform to the requirements of the items 8-1 8-2 8-3. 8. 信 赖 性 试 验 后 的 要 求 Requirement After Reliable Test 8-1 额 定 转 速 Rated speed 8-2 额 定 电 流 Rated Current 8-3 起 动 电 压 Starting voltage 1.1V 9. 包 装 要 求 PACKAGE REQUIRE 9-1 最 小 包 装 Small Packing 规 格 Specification 初 始 值 ±30% Initial data±30% 初 始 值 ±35% Initial data±35% A 局 部 图
PRODUCT SPECIFICATION Z4NC1A1591901 产品规格书 No 8/13 9-2 卷盘包装 Reel Packing 卷盘拆卸方向/ Pull Direction A 局部图/A Department 160mmMin 尾部空穴1个/ 14 pockets Min 马达/motor 1000只 卷盘尾部/ End part 330 (508) 408mmMin 拆卸口空穴34个/ 34 pockets Min 12 (70) (100) 卷盘拆卸口/ Leader part 330
No: 9/13 9-3 最 终 包 装 泡 沫 上 盖 B/Foam cover 1000 只 / 卷 x5 卷 =5000 只 1000pcs/rellx5rell=5000pcs 泡 沫 底 盘 A/Foam Chassis A 泡 沫 护 垫 *4/Foam pad*4 泡 沫 底 盘 A*1/Foam Chassis A*1 泡 沫 上 盖 B*1/Foam cover B*1 双 层 波 纹 纸 /Double-layer corrugated paper 255 355 355
No: 10/13 10. 注 意 事 项 CAUTIONS 1) 使 用 容 差 ALLOWABLE RANGE FOR USE 注 意 电 压 及 电 流 的 使 用 范 围, 并 且 在 本 标 准 规 定 情 况 下 使 用 电 机, 否 则 将 相 应 降 低 电 机 的 使 用 寿 命 和 性 能 Pay attention to voltage and current ranges for use,and use the vibration motor in the condition accordance with this specifications,or the life and performance should be considerably reduced. 2) 移 动 电 机 MOVE YOUR MOTOR 拿 电 机 时, 应 轻 拿 轻 放, 应 尽 可 能 地 利 用 外 壳 部 分 请 勿 将 其 跌 落 或 加 以 超 过 5 公 斤 的 压 力 否 则 会 引 起 电 机 的 外 部 形 态 和 电 气 特 性 的 改 变 Please deal with the motors gently, you should make use of the outer case as possible as you can. Do not press the product with more than 0.5 kgf or drop it. It can cause the transformation of performance or external appearance. 电 机 在 运 输 过 程 中 应 小 心 轻 放, 避 免 严 重 碰 撞 敲 击 引 起 的 电 机 机 身 和 性 能 受 损 Please lay the motors carefully in transportation to avoid any serious damage to the motor body or its electric function because of collision. 3) 储 存 STORAGE 储 存 温 度 :-40 ~85 储 存 湿 度 :0%RH~95%RH 避 免 放 置 在 高 温 潮 湿 的 环 境 中 Storage temperature:-40 ~85 Storage relative humidity:0%rh~95%rh Avoids storing in high temperature high humidity 马 达 应 适 当 的 操 作 储 存 和 运 转 环 境 中 均 不 可 存 在 腐 蚀 性 气 体 例 如 :H2S SO2 NO2 CL2 等 另 外 存 储 环 境 中 不 可 有 诸 如 硅 氰 甲 醛 水 和 苯 酚 等 能 放 射 出 腐 蚀 性 气 体 的 物 质, 在 电 机 的 机 械 构 造 或 装 置 中, 如 果 存 在 腐 蚀 性 气 体, 那 么 这 会 引 起 马 达 不 运 转 For proper operation. storage and operating environment must not contain corrosive gases. For example H2S. SO2. NO2. CL2. etc. In addition storage environment must not have materials that emit corrosive gases especially from silicon. cyanic. formalin and phenol group. In the mechanism or the set. existence of corrosive gases may cause no rotation in motor. 4) 使 用 电 机 HANDLING OF MOTOR 小 心 拿 取 使 用 避 免 放 置 在 磁 性 物 体 附 近 或 接 触 其 表 面, 这 将 影 响 其 功 效 注 意 操 作 环 境, 尤 其 注 意 若 铁 粉 被 磁 铁 吸 附, 将 出 现 噪 音 问 题, 降 低 使 用 寿 命 -to handle and hold the vibration motor case softly. -do not bring magnetized object near or contact with the surface of motor to avoid of performance being deteriorated. -pay attention to the handling and working environments of motor, because such objects as iron powder if attracted by motor magnet,will cause noise characteristic deterioration, thus reducing the reliability. 请 勿 靠 近 磁 体 或 有 磁 场 的 装 置 存 放 或 运 行 电 机
No: 11/13 Please do not operate or store the motor near magnet or magnetic devices. 请 在 6 个 月 内 使 用, 请 不 要 在 高 温 低 温 高 湿 环 境 下 存 储 在 使 用 和 打 开 马 达 外 包 装 时 请 避 免 水 气 凝 结 Make arrangement to limit the storage period to 6 months or less. Please do not store motor in high temperature. Low temperature. high humidity environment. Condensation of atmosphere must be avoided in motor usage or opening the packaging of the motor. 5) 电 机 接 线 CONNECTION YOUR MOTOR: 不 论 使 用 任 何 方 式 将 您 的 电 源 连 接 到 您 的 电 机, 请 注 意 不 能 用 过 大 的 力 或 过 高 的 温 度, 否 则 会 造 成 电 机 内 部 零 件 变 形 Whatever means you are to use to connect your supply to your motor please take care not to use so much force or heat that you cause distortion to components inside the motor. (1) 电 机 端 子 接 线 : 焊 锡 温 度 :350 焊 锡 时 间 :1 秒 Motor terminal: Soldering temperature:350, Soldering time:1sec. (2)SMT 温 度 时 间 示 意 图 /Reflow temperature-time diagram 温 度 /Temp ( C) 250 C 峰 值 温 度 /Peak temp:250±10, 5sec (1)+(2)<100S 220 C 165 C 160 C 室 温 /Room Temperature 2 C/S (1) 30~90S (2) 2 C/S 时 间 /Time(S) 回 流 焊 技 术 要 求 /Technical requirements for reflow 焊 点 最 高 峰 值 温 度 /Solder joint peak value of temperature:260 液 态 线 (220 ) 以 上 时 间 /At the time of liquefaction temperature of more than:30~90 秒 均 温 区 要 求 /Average temperature zone requirements:165 ~217 <100 秒 预 热 温 区 要 求 /Preheat temperature zone requirements( <160 ): 2 / 秒 峰 值 温 升 要 求 /Peak temperature rise required:1 ~3 / 秒 建 议 锡 膏 厚 度 /Solder thickness suggestion:0.18mm 6) 过 负 荷 OVERLOADS: 请 通 电 后 不 要 长 时 间 堵 住 机 轴, 并 且 马 达 转 动 时 不 要 触 碰 振 子 Please don't stall the shaft for a long time after powering, and not to touch the weight when motor is rotating.
No: 12/13 7) 危 险 环 境 HAZARDOUS ENVIRONMENTS: 我 司 电 机 在 正 常 环 境 中 的 抗 腐 蚀 能 力 是 符 合 要 求 的, 但 机 壳 上 有 少 许 区 域 存 在 的 裸 露 金 属 对 腐 蚀 比 较 敏 感, 因 此 未 经 咨 询 请 不 要 在 腐 蚀 环 境 中 储 存 或 使 用 电 机 The degree of protection against corrosion on KOTL motors is satisfactory only for normal environments. There are small sections of the housing in which some bare metal is exposed and is susceptible to corrosion. It is advisable not to store or use motors in corrosive environment without consultation with KOTL. 8) 其 它 说 明 OTHER 马 达 轴 向 间 隙 处 不 应 有 杂 物 ( 如 颗 粒 纤 维 物 头 发 胶 带 胶 水 等 ) There should be no sundries (such as grain, fibre, hair, small tape, glue etc.) in the shaft end play. 9) 请 谨 记 ALWAYS REMEMBER 金 龙 机 电 股 份 有 限 公 司 拥 有 一 支 专 业 的 技 术 支 持 团 队, 致 力 于 解 决 我 们 的 电 机 在 新 的 产 品 或 新 的 应 用 中 出 现 的 问 题, 我 们 乐 意 与 您 建 立 良 好 的 合 作 关 系, 我 们 乐 意 为 您 解 决 使 用 中 遇 到 的 各 种 问 题 that KOTL has a professional technical support team for the solution of problems on our motors that used in new products or new applications. We are proud of our good working relationship with our customers and we will be most pleased if we can assist you to find a solution to any problem that you may encounter. 11. 附 件 ATTACHMENT 1) 电 机 外 形 图 Motor Outline Drawing END
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