PCIe_GEN2 馬達控制卡 - 簡介 概述 PCIe_GEN2 馬達控制卡可提供控制伺服馬達的訊號, 於實際應用面, 使用者可設定為以下其一的模式 : 模式一 : 含 5 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與兩個吸嘴控制 ; 後端可搭配 < 高速光耦合式馬達驅動卡主板 > 模式二 : 含

PCIe_GEN2 馬達控制卡 - 簡介 概述 PCIe_GEN2 馬達控制卡可提供控制伺服馬達的訊號, 於實際應用面, 使用者可設定為以下其一的模式 : 模式一 : 含 5 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與兩個吸嘴控制 ; 後端可搭配 < 高速光耦合式馬達驅動卡主板 > 模式二 : 含 12 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與四個吸嘴控制 ; 後端可搭配 < 高速光耦合式馬達驅動卡主板 > 與 < 高速光耦合式馬達驅動擴充卡 > 接腳對應表請參考後面所述, 此控制卡由金手指插入主機板上的 PCIe 插槽, 系統軟體可藉此 通道予以控制 SCSI-68Pins 連接器的電壓準位為 5V-CMOS. PCIe_GEN2 馬達控制卡 高速光耦合式馬達驅動卡主板 高速光耦合式馬達驅動擴充卡

連接器介紹 3 2 1 4 1. PCIe_GEN2 金手指 : 連接電腦 PCIe 插槽, 與電腦主機作溝通 2. 5V 準位控制訊號輸出接頭 : 連接 SCSI Cable 到馬達驅動介面卡, 控制訊號輸出端 3. LVDS 高速 BUS: 含 TX(Transmitter) 與 RX(Receiver) 連接器各一個 4. 3.3V 準位輸入 / 輸出控制接頭 :( 含 VCC GND IN :16 PINS OUT :16 PINS)

5V 準位控制訊號輸出接頭 模式一 : 含 5 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與兩個吸嘴控制 接腳 定義 接腳 定義 1 +5VA 2 +5VA 3 +5VA 4 +5VA 5 NC 6 NC 7 NC 8 NC 9 GND 10 (Reserved Pin) 11 GND 12 (Reserved Pin) 13 GND 14 (Reserved Pin) 15 GND 16 NC 17 (Reserved Pin) 18 伺服馬達 _DRV_OUT1 19 (Reserved Pin) 20 伺服馬達 _DIRECT_OUT1 21 (Reserved Pin) 22 伺服馬達 _DRV_OUT2 23 (Reserved Pin) 24 伺服馬達 _DIRECT_OUT2 25 GND 26 NC 27 (Reserved Pin) 28 伺服馬達 _DRV_OUT3 29 (Reserved Pin) 30 伺服馬達 _DIRECT_OUT3 31 (Reserved Pin) 32 伺服馬達 _DRV_OUT4 33 (Reserved Pin) 34 伺服馬達 _DIRECT_OUT4 35 GND 36 NC 37 (Reserved Pin) 38 伺服馬達 _DRV_OUT5 39 (Reserved Pin) 40 伺服馬達 _DIRECT_OUT5 41 (Reserved Pin) 42 吸嘴控制 1 43 (Reserved Pin) 44 吸嘴控制 2 45 GND 46 NC 47 GND 48 調速馬達 _DRV_OUT1 49 GND 50 調速馬達 _DIRECT_OUT1 51 GND 52 調速馬達 _DRV_OUT2 53 GND 54 調速馬達 _DIRECT_OUT2 55 GND 56 NC 57 GND 58 (Reserved Pin) 59 GND 60 (Reserved Pin) 61 GND 62 (Reserved Pin) 63 GND 64 (Reserved Pin) 65 GND 66 GND 67 GND 68 GND

模式二 :16 組輸出, 含 12 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與四個吸嘴控制 接腳 定義 接腳 定義 1 +5VA 2 +5VA 3 +5VA 4 +5VA 5 NC 6 NC 7 NC 8 NC 9 GND 10 (Reserved Pin) 11 GND 12 (Reserved Pin) 13 GND 14 (Reserved Pin) 15 GND 16 17 伺服馬達 _DRV_OUT9 18 伺服馬達 _DRV_OUT1 19 伺服馬達 _DIRECT_OUT9 20 伺服馬達 _DIRECT_OUT1 21 伺服馬達 _DRV_OUT10 22 伺服馬達 _DRV_OUT2 23 伺服馬達 _DIRECT_OUT10 24 伺服馬達 _DIRECT_OUT2 25 GND 26 NC 27 伺服馬達 _DRV_OUT11 28 伺服馬達 _DRV_OUT3 29 伺服馬達 _DIRECT_OUT11 30 伺服馬達 _DIRECT_OUT3 31 伺服馬達 _DRV_OUT12 32 伺服馬達 _DRV_OUT4 33 伺服馬達 _DIRECT_OUT12 34 伺服馬達 _DIRECT_OUT4 35 GND 36 NC 37 調速馬達 _DRV_OUT1 38 伺服馬達 _DRV_OUT5 39 調速馬達 _DIRECT_OUT1 40 伺服馬達 _DIRECT_OUT5 41 調速馬達 _DRV_OUT2 42 伺服馬達 _DRV_OUT6 43 調速馬達 _DIRECT_OUT2 44 伺服馬達 _DIRECT_OUT6 45 GND 46 NC 47 GND 48 伺服馬達 _DRV_OUT7 49 GND 50 伺服馬達 _DIRECT_OUT7 51 GND 52 伺服馬達 _DRV_OUT8 53 GND 54 伺服馬達 _DIRECT_OUT8 55 GND 56 NC 57 GND 58 吸嘴控制 1 59 GND 60 吸嘴控制 2 61 GND 62 吸嘴控制 3 63 GND 64 吸嘴控制 4 65 GND 66 GND 67 GND 68 GND

高速光耦合式馬達驅動卡主板 - 簡介 概述 : 藉由 SCSI 68 Pins 連接器接收自電腦主機的訊號 ; 經過此卡輸出為 5V 準位的差動訊號, 來控制馬 達的正 ( 反 ) 轉及轉數 本卡可提供 8 組差動訊號輸出, 透過擴充卡可提供 16 組差動訊號輸出

主要連結器介紹 : 1. 5V 準位控制訊號輸入接頭 : SCSI 68Pins 接頭, 連接 SCSI Cable 到電腦主機, 控制訊號輸入端 2. 5V 準位差動訊號輸出接頭 ( 與輸入訊號以 PC817 隔離 ): 端子台 ( 插座式 ) 10 Pins, 輸出端共四組, 輸出為 5V 準位的差動訊號, 可提供 8 組差動 訊號輸出 3. 使用者輸入訊號接頭 : 端子台 ( 插座式 ) 10 Pins, 輸入控制訊號 4. 電源接頭 : 端子台 ( 插座式 ) 2 Pins, 連接外部電源 +5V 5. 擴充訊號接頭 : 50 Pins 連接器, 接到擴充卡後總計可提供 16 組差動訊號輸出

1. 5V 準位控制訊號輸入接頭 ( 現行應用定義 ): 模式一 : 含 5 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與兩個吸嘴控制 接腳 定義 接腳 定義 1 +5VA 2 +5VA 3 +5VA 4 +5VA 5 NC 6 NC 7 NC 8 NC 9 GND 10 (Reserved Pin) 11 GND 12 (Reserved Pin) 13 GND 14 (Reserved Pin) 15 GND 16 NC 17 (Reserved Pin) 18 伺服馬達 _DRV_OUT1 19 (Reserved Pin) 20 伺服馬達 _DIRECT_OUT1 21 (Reserved Pin) 22 伺服馬達 _DRV_OUT2 23 (Reserved Pin) 24 伺服馬達 _DIRECT_OUT2 25 GND 26 NC 27 (Reserved Pin) 28 伺服馬達 _DRV_OUT3 29 (Reserved Pin) 30 伺服馬達 _DIRECT_OUT3 31 (Reserved Pin) 32 伺服馬達 _DRV_OUT4 33 (Reserved Pin) 34 伺服馬達 _DIRECT_OUT4 35 GND 36 NC 37 (Reserved Pin) 38 伺服馬達 _DRV_OUT5 39 (Reserved Pin) 40 伺服馬達 _DIRECT_OUT5 41 (Reserved Pin) 42 吸嘴控制 1 43 (Reserved Pin) 44 吸嘴控制 2 45 GND 46 NC 47 GND 48 調速馬達 _DRV_OUT1 49 GND 50 調速馬達 _DIRECT_OUT1 51 GND 52 調速馬達 _DRV_OUT2 53 GND 54 調速馬達 _DIRECT_OUT2 55 GND 56 NC 57 GND 58 (Reserved Pin) 59 GND 60 (Reserved Pin) 61 GND 62 (Reserved Pin) 63 GND 64 (Reserved Pin) 65 GND 66 GND 67 GND 68 GND

模式二 :16 組輸出, 含 12 組伺服馬達控制訊號 兩組調速馬達控制訊號與四個吸嘴控制 接腳 定義 接腳 定義 1 +5VA 2 +5VA 3 +5VA 4 +5VA 5 NC 6 NC 7 NC 8 NC 9 GND 10 (Reserved Pin) 11 GND 12 (Reserved Pin) 13 GND 14 (Reserved Pin) 15 GND 16 17 伺服馬達 _DRV_OUT9 18 伺服馬達 _DRV_OUT1 19 伺服馬達 _DIRECT_OUT9 20 伺服馬達 _DIRECT_OUT1 21 伺服馬達 _DRV_OUT10 22 伺服馬達 _DRV_OUT2 23 伺服馬達 _DIRECT_OUT10 24 伺服馬達 _DIRECT_OUT2 25 GND 26 NC 27 伺服馬達 _DRV_OUT11 28 伺服馬達 _DRV_OUT3 29 伺服馬達 _DIRECT_OUT11 30 伺服馬達 _DIRECT_OUT3 31 伺服馬達 _DRV_OUT12 32 伺服馬達 _DRV_OUT4 33 伺服馬達 _DIRECT_OUT12 34 伺服馬達 _DIRECT_OUT4 35 GND 36 NC 37 調速馬達 _DRV_OUT1 38 伺服馬達 _DRV_OUT5 39 調速馬達 _DIRECT_OUT1 40 伺服馬達 _DIRECT_OUT5 41 調速馬達 _DRV_OUT2 42 伺服馬達 _DRV_OUT6 43 調速馬達 _DIRECT_OUT2 44 伺服馬達 _DIRECT_OUT6 45 GND 46 NC 47 GND 48 伺服馬達 _DRV_OUT7 49 GND 50 伺服馬達 _DIRECT_OUT7 51 GND 52 伺服馬達 _DRV_OUT8 53 GND 54 伺服馬達 _DIRECT_OUT8 55 GND 56 NC 57 GND 58 吸嘴控制 1 59 GND 60 吸嘴控制 2 61 GND 62 吸嘴控制 3 63 GND 64 吸嘴控制 4 65 GND 66 GND 67 GND 68 GND

2. 5V 準位差動訊號輸出接頭 ( 與輸入訊號以 PC817 隔離 ) 正方形為第 1 PIN,P_x 為 PULSE 訊號, 控制轉數 ;D_x 為 DIRECT 訊號, 控制正 ( 反 ) 轉 3. 使用者輸入訊號接頭 接腳定義 1 EMERGENCY_REQ 2 GND 3 /START_TTL 4 GND 5 /EOW_TTL 6 GND 7 8 9 10 4. 電源接頭 接腳定義 1 +5VB 2 GND

5. 擴充訊號接頭 J7 ( 50PINS CONNECTOR ) 接腳定義 接腳定義 1 +5.0VA 2 +5.0VA 3 +5.0VA 4 +5.0VA 5 MOT_DRV_OUT9 6 GND 7 MOT_DIRECT_OUT9 8 GND 9 MOT_DRV_OUT10 10 GND 11 MOT_DIRECT_OUT10 12 GND 13 MOT_DRV_OUT11 14 GND 15 MOT_DIRECT_OUT11 16 GND 17 MOT_DRV_OUT12 18 GND 19 MOT_DIRECT_OUT12 20 GND 21 MOT_PATTSW_OUT1 22 GND 23 MOT_PATTSW_OUT2 24 GND 25 MOT_PATTSW_OUT3 26 GND 27 MOT_PATTSW_OUT4 28 GND 29 MOT_PATTSW_OUT5 30 GND 31 MOT_PATTSW_OUT6 32 GND 33 MOT_PATTSW_OUT7 34 GND 35 MOT_PATTSW_OUT8 36 GND 37 38 GND 39 40 GND 41 42 GND 43 44 GND 45 46 GND 47 48 GND 49 50 GND

PCIe_Gen2 低電壓差分信號擷取卡 - 簡介 概述 : PCIe_Gen2 低電壓差分信號擷取卡 裝置於電腦主機板上, 此信號擷取卡將 Mini-HDMI 連接器接收到的 LVDS 信號傳回電腦以進行處理 ; 另外透過 4 個 41 Pin 的 LVDS 連接器, 可將資料送到其他電腦以進行複雜的運算與 統計 本電路板含兩組串列控制介面 (SPI), 提供使用者做延伸控制 ( 如光源模組 數位輸入 / 輸出 )

主要連結器介紹 : 3 2 4 1 5. PCIe_GEN2 金手指 : 連接主機板 PCIe 插槽, 與電腦主機作溝通 6. Mini-HDMI 連接器 : 接收 LVDS 傳輸線傳送的 LVDS 訊號, 共 4 組 7. LVDS TX/RX 匯流排 : 以 LVDS 電壓準位作為與前後台電腦溝通的匯流排 8. 串列匯流排 : 含兩組串列控制介面 (SPI), 提供使用者做延伸控制 ( 如光源模組 數位輸入 / 輸出 ) 備註 : 其他連接器與 Jumper 為電路板出廠前設定使用, 使用者請勿插入不明接頭或自 行調整

Mini-HDMI 連接器 : 共有 4 組獨立的 LVDS 訊號接收器, 接點內提供直流 5V 電源與 I²C 控制匯流排, 其 腳位除遵循一般 Mini-HDMI 規範之外, Pin(17) 與 Pin(19) 另外拉線作為 5V 使用, 可 提供 500mA 的電流能力 腳位定義如下表 (HJ1 HJ2 HJ3 HJ4): 接腳定義 1 LVDS Data2 Shield 2 LVDS Data2+ 3 LVDS Data2 4 LVDS Data1 Shield 5 LVDS Data1+ 6 LVDS Data1 7 LVDS Data0 Shield 8 LVDS Data0+ 9 LVDS Data0 10 LVDS Clock Shield 11 LVDS Clock+ 12 LVDS Clock 13 GND 14 CEC(NC-Pin) 15 I²C_SCL 16 I²C_SDA 17 +5V( 原為 Reserved Pin) 18 +5V 19 +5V( 原為 Hot Plug Detect)

LVDS TX_RX (Next) LVDS TX_RX (Prev) LVDS TX_RX (Next) LVDS TX_RX (Prev) LVDS TX_RX (Next) LVDS TX_RX (Prev) LVDS TX_RX (Next) LVDS TX_RX (Prev) LVDS TX/RX 匯流排 : 此信號擷取卡能同時處理 4 個 HDMI 連接器輸入的訊號, 然而若訊號需要做複雜的 運算處理, 則可能會受限於本身電腦的 CPU 記憶體 硬碟等因素 透過 LVDS TX/RX 匯流排, 可將複雜的運算交給另一台電腦處理, 本機電腦只要讀 取最後的結果即可 值得一提的是, 本擷取卡有兩組 LVDS TX/RX 匯流排, 可作為 多部電腦的高速溝通橋樑 LVDS 高速溝通示意圖 : PC#1 PC#2 PC#3 PC#...

數位輸入輸出光耦合式訊號驅動卡 - 簡介 概述 : 此板需外接電源 +12~+24V, 由 40PIN 匯流排連接器經排線接收自控制卡端的訊號, 且本板內含 64 Channels DI 跟 64 Channels DO, 經由 D-SUB 44 PINS Cable 作連結 透過板號選擇裝置, 可擴增電路板數量, 以增加 DI 跟 DO 的 Channel 數 此外,DO 部分可依照使用需求, 選擇為電流源或電壓源模式

一. 主要連結器介紹 : 1. +12V/18V 電源接頭 : 需外部供電 12~18 電源 2. 板號選擇裝置 : 輸出的位元數可作擴增, 當使用 DIDO_BOARD 疊加一片以上時, 可經由此 裝置的短路開路配置, 來選擇哪片 DIDO_BOARD 作輸出, 且避免多數同類型板子在工作時發 生衝突 3. 數位輸入 / 輸出板控制訊號接頭 : 匯流排連接器, 資料 控制訊號的輸入端, 透過此裝置, 從 資料來源端可併聯多片板子, 以達到資料併聯傳輸 4. 數位輸入連接器 (DI ): 由兩個 44 PINS 的 D-SUB 連接器構成, 一片板子標準配置 64 位元 DI, 藉連接 D-SUB 44 PINS Cable 到下一級 5. 數位輸出連接器 (DO):DO( DATA OUTPUT ) 端, 由兩個 44 PINS 的 D-SUB 連接器構成, 一 片板子標準配置 64 位元 DO, 藉連接 D-SUB 44 PINS Cable 到下一級 6. DO 電流源 / 電壓源選擇裝置 : 此裝置預設常開為電流源模式, 可經由短路開路來選擇該 bit 是要為電流源或是電壓源模式

1. +12V/18V 電源接頭 J3 ( POWER 端子,8 PINS ), 外接電源 +12~18V, 正方形為第 1 PIN 接腳定義 接腳定義 1 POWER 5 GND_P 2 POWER 6 GND_P 3 POWER 7 GND_P 4 POWER 8 GND_P 2. 板號選擇裝置 J2 J20 ( 跳線 PIN, 正方形為第 1 PIN), 板號選擇裝置, 輸出的位元數可作擴增, 當使用 DIDO_BOARD 疊加一片以上時, 可經由此裝置的短路開路配置, 避免多數同類型板子在工作時發生衝突 J2 接腳定義 接腳定義 1 CY_SEL1 2 CY_OEX 3 CY_SEL2 4 CY_OEX 5 CY_SEL3 6 CY_OEX 7 CY_SEL4 8 CY_OEX J20 接腳定義 接腳定義 1 CY_SEL5 2 CY_OEX 3 CY_SEL6 4 CY_OEX 5 CY_SEL7 6 CY_OEX 7 CY_SEL8 8 CY_OEX

3. 數位輸入 / 輸出板控制訊號接頭 J1 ( 40 PINS CONNECTOR ) 三角形箭頭指為第 1 PIN ( 正方形 ) 接腳定義 接腳定義 1 CY_D1 2 CY_D0 3 CY_D3 4 CY_D2 5 CY_D5 6 CY_D4 7 CY_D7 8 CY_D6 9 GND 10 GND 11 CY_D9 12 CY_D8 13 CY_D11 14 CY_D10 15 CY_D13 16 CY_D12 17 CY_D15 18 CY_D14 19 GND 20 GND 21 CY_A1 22 CY_A0 23 CY_ SEL2 24 CY_SEL1 25 CY_ SEL4 26 CY_ SEL3 27 GND 28 GND 29 CY_ SEL6 30 CY_ SEL5 31 CY_ SEL8 32 CY_ SEL7 33 34 GND 35 36 GND 37 CY_RDWR 38 GND 39 CY_WRDIR 40 GND

4. 數位輸入連接器 (DI ):P1 P2 P1 ( D-SUB 44 PINS FEMALE ) 三角形箭頭指為第 1 PIN ( 正方形 ),DATA INPUT 端 接腳定義 接腳定義 接腳定義 1 DI_S1 16 GND_E 31 DI_S2 2 DI_S4 17 DI_S3 32 DI_S5 3 DI_S7 18 DI_S6 33 DI_S8 4 DI_S9 19 GND_E 34 DI_S10 5 DI_S12 20 DI_S11 35 DI_S13 6 DI_S15 21 DI_S14 36 DI_S16 7 +5VA1 22 GND_E 37 +5VA1 8 DI_S17 23 +5VA1 38 DI_S18 9 DI_S20 24 DI_S19 39 DI_S21 10 DI_S23 25 DI_S22 40 DI_S24 11 DI_S25 26 GND_P 41 DI_S26 12 DI_S28 27 DI_S27 42 DI_S29 13 DI_S31 28 DI_S30 43 DI_S32 14 VCC 29 GND_P 44 VCC 15 GND_P 30 VCC

P2 ( D-SUB 44 PINS FEMALE ) 三角形箭頭指為第 1 PIN ( 正方形 ),DATA INPUT 端 接腳定義 接腳定義 接腳定義 1 DI_S33 16 GND_E 31 DI_S34 2 DI_S36 17 DI_S35 32 DI_S37 3 DI_S39 18 DI_S38 33 DI_S40 4 DI_S41 19 GND_E 34 DI_S42 5 DI_S44 20 DI_S43 35 DI_S45 6 DI_S47 21 DI_S46 36 DI_S48 7 +5VA2 22 GND_E 37 +5VA2 8 DI_S49 23 +5VA2 38 DI_S50 9 DI_S52 24 DI_S51 39 DI_S53 10 DI_S55 25 DI_S54 40 DI_S56 11 DI_S57 26 GND_P 41 DI_S58 12 DI_S60 27 DI_S59 42 DI_S61 13 DI_S63 28 DI_S62 43 DI_S64 14 VCC 29 GND_P 44 VCC 15 GND_P 30 VCC

5. 數位輸出連接器 (DO ):P3 P4 P3 ( D-SUB 44 PINS MALE ) 三角形箭頭指為第 1 PIN ( 正方形 ),DATA OUTPUT 端 接腳定義 接腳定義 接腳定義 1 DO_L1 16 GND_P 31 DO_L2 2 DO_L4 17 DO_L3 32 DO_L5 3 DO_L7 18 DO_L6 33 DO_L8 4 DO_L9 19 GND_P 34 DO_L10 5 DO_L12 20 DO_L11 35 DO_L13 6 DO_L15 21 DO_L14 36 DO_L16 7 VCC 22 GND_P 37 VCC 8 DO_L17 23 VCC 38 DO_L18 9 DO_L20 24 DO_L19 39 DO_L21 10 DO_L23 25 DO_L22 40 DO_L24 11 DO_L25 26 GND_E 41 DO_L26 12 DO_L28 27 DO_L27 42 DO_L29 13 DO_L31 28 DO_L30 43 DO_L32 14 +5VA3 29 GND_E 44 +5VA3 15 GND_E 30 +5VA3

P4 ( D-SUB 44 PINS MALE ) 三角形箭頭指為第 1 PIN ( 正方形 ),DATA OUTPUT 端 接腳定義 接腳定義 接腳 定義 1 DO_L33 16 GND_P 31 DO_L34 2 DO_L36 17 DO_L35 32 DO_L37 3 DO_L39 18 DO_L38 33 DO_L40 4 DO_L41 19 GND_P 34 DO_L42 5 DO_L44 20 DO_L43 35 DO_L45 6 DO_L47 21 DO_L46 36 DO_L48 7 VCC 22 GND_P 37 VCC 8 DO_L49 23 VCC 38 DO_L50 9 DO_L52 24 DO_L51 39 DO_L53 10 DO_L55 25 DO_L54 40 DO_L56 11 DO_L57 26 GND_E 41 DO_L58 12 DO_L60 27 DO_L59 42 DO_L61 13 DO_L63 28 DO_L62 43 DO_L64 14 +5VA4 29 GND_E 44 +5VA4 15 GND_E 30 +5VA4 6. DO 電流源 / 電壓源選擇裝置 J4~J19 ( 跳線 PIN, 正方形為第 1 PIN),DO_LX 電流源 / 電壓源選擇裝置, 此裝置預設常開為電流源模 式, 可經由短路開路來選擇該 bit 是要為電流源或是電壓源模式 接腳定義 接腳 定義 1 +5VAx 2 DO_Lx 3 +5VAx 4 DO_Lx 5 +5VAx 6 DO_Lx 7 +5VAx 8 DO_Lx Ex : DO1,PIN1-2 OPEN( 預設 ),DO_L1 為電流源模式 相對的,PIN1-2 SHORT,DO_L1 為電壓源模式

數位輸入輸出訊號控制卡簡介 概述 : < 數位輸入 / 輸出訊號控制卡 > 的主要功能為控制 < 數位輸入 / 輸出光耦合式訊號驅動卡 >, 並提供 16 組串列控制介面 簡易數位輸入 / 輸出與小型馬達控制 透過高速的 LVDS 匯流排, 能將後端數位輸入 / 輸出光耦合式訊號快速寫入與讀取

主要連結器介紹 : 7 6 5 1 2 3 4 9. 輸入電源端子 : 提供電路板所需電源, 輸入電壓範圍為直流 12V~18V 10.< 數位輸入 / 輸出光耦合式訊號驅動卡 > 控制連接器 : 提供兩組控制連接器, 每組連接器最多可並聯接給 8 片 < 數位輸入 / 輸出光耦合式 訊號驅動卡 > 11.LVDS Up/Next 連接器 : 透過此匯流排, 可將 < 數位輸入 / 輸出訊號控制卡 > 的訊號串接到下一片控制卡 ; < 數位輸入 / 輸出訊號控制卡 > 之控制來源是由 <PCIe_Gen2 馬達控制卡 > 發出控制訊號, 為 LVDS 電壓準位 12.FPGA 燒錄連接器 : 本電路板的 FPGA 於送電源時為無內碼模式, 所有的腳位維持高阻抗狀態 ; 透過 FPGA 燒錄連接器, 可完成燒錄與初始化 FPGA; 當 FPGA 初始化後, 可進一步燒錄下一片電路板

13. 馬達控制連接器 : 提供 8 組馬達控制器, 適用於簡易的定速皮帶馬達控制 14. 串列控制介面連接器 : 可細分為 8 組 I²C 控制器與 8 組超音波控制器 15. 數位輸入 / 輸出連接器 : 提供 8 組數位輸入 / 輸出訊號 備註 : 其他連接器與 Jumper 為電路板出廠前設定使用, 使用者請勿插入不明接頭或自 行調整

數位輸入輸出驅動訊號接頭轉換卡 (D-Sub44 與端子台 ) 簡介 概述 : 本板的 D-SUB 44 PINS 的接頭, 透過 D-SUB 44 PINS Cable 與數位輸入輸出光耦合式訊號驅動卡做 連結, 即包含了各 32 bit 的 DI 和 DO PORT 其也透過端子台與外部電路連接 DI 資料源經連接 DI_XX 端子台 DSUB_DI MALE 接頭以及 D-SUB 44 PINS Cable, 來傳遞到數位 輸入輸出光耦合式訊號驅動卡, 且來源端需提供一個外部電源 +12/24V_DI DO 資料源經 D-SUB 44 PINS Cable DSUB_DO FEMALE 接頭 電子電路到 DO_XX 端子台, 透過 DO_XX 端子台與外部的電路作連接, 並且需有一外部電源 +12/24V_DO 經由 DO_XX 端子台, 提供給 本板電源模組來轉換 +5V 做為內部電壓源使用

主要連結器介紹 : 1. DI ( DIGITAL INPUT ) 端, 有 32 bit, 為一個 44 PINS 的 D-SUB 公座連接器, 透過 D-SUB 44 PINS Cable 與數位輸入輸出光耦合式訊號驅動卡做連接 2. DO ( DIGITAL OUTPUT ) 端, 有 32 bit, 為一個 44 PINS 的 D-SUB 母座連接器, 透過 D-SUB 44 PINS Cable 與數位輸入輸出光耦合式訊號驅動卡做連接 3. +12/24V 轉 +5V 電源模組, 供本板內部電路使用 需由 DO_xx 端子台接入外部電源 +12/24V_DO, 經電源模組轉換後才能產生 +5V, 以供給使用 4. DI ( DIGITAL INPUT ) 端子台端, 外部訊號需透過端子台與本卡做連結, 且需提供外部電源是為 +12/24V_DI 5. DO ( DIGITAL OUTPUT ) 端子台端, 訊號經本卡透過端子台與外部電路做連接, 且需提供外部電 源是為 +12/24V_DO 6. JUMP PIN : 預設開路 (OPEN),DO ( DIGITAL OUTPUT ) 端為電流源模式 若 DO ( DIGITAL OUTPUT ) 端為電壓源模式, 短路 (SHORT), 可為 DO 提供一個 +5V 的電壓, 此 +5V 為內部電源模組所產生

定電流光源驅動卡 - 簡介 概述 定電流光源驅動卡提供 8 組最大 400mA 的光源驅動電路 ; 每組分成 <Force> 與 <Sink> 兩根腳, 用來接到發光二極體的陽極與陰極

輸入 / 輸出連接器說明 : 2 1 3 1. 電源輸入 : 以電腦 6Pin 電源接頭做為電源輸入, 需送入 12V 直流電壓 2. 輸入控制訊號 : 可獨立控制每組訊號的電流強度 ; 另外有短路偵測機制, 當負載的壓差不足時會將該組的輸 出電流強度調到最低模式 3. 驅動電路輸出 : 共有 8 組驅動電路, 每組分成 <Force> 與 <Sink> 兩根腳, 用來接到發光二極體的陽極與陰極

輸入 / 輸出連接示意圖 : 數位輸入 / 輸出 訊號與低電壓差分信號 擷取控制卡 12V

數位輸入 / 輸出訊號與 低電壓差分信號擷取控制卡 - 簡介 概述 < 數位輸入 / 輸出訊號與低電壓差分信號擷取控制卡 > 是由 <PCIe_Gen2 馬達控制卡 > 控制, 本電路板提供以下的功能 : 1. 2 選 1 的 Pingpong 模式視覺資料擷取 2. 4 個外部輸入觸發訊號偵測 3. 控制 < 數位輸入 / 輸出光耦合式訊號驅動卡 > 4. 控制 < 定電流光源驅動卡 >

輸入 / 輸出連接器說明 : 2 4 5 1 3 6 7 4. Mini-HDMI 視覺訊號輸入 : 以 Mini-HDMI 接頭控制遠端的視覺感測器模組 ; 兩個 Mini-HDMI 連接器每次只能讀回其 中一個連接器的資料, 在時間允許的情況下可做 2 選 1 的 Pingpong 模式視覺資料擷取 5. 視覺訊號讀回 : 將 Mini-HDMI 視覺訊號輸入訊號讀回 < PCIe_Gen2 馬達控制卡 > 6. 外部輸入觸發偵測 : 提供 4 個外部輸入觸發訊號偵測 7. 輸入訊號控制 (JP2): 透過 < PCIe_Gen2 馬達控制卡 > 以控制本電路板 8. 電源輸入 : 請輸入 12V 直流電源 9. 數位輸入 / 輸出光耦合式訊號控制 (J1) 10. 定電流光源驅動卡控制 (JP4) 提供 8 組光源脈波控制訊號

輸入 / 輸出連接示意圖 : 感測器 模組 1 12V 感測器 模組 2 外部輸 入偵測