IN OUT SYSMAC CPM1A No. SRT21 CJ 系列 主局模組 CSM DS_TW_2_2 建構實現機器中之感測器 致動器省配線的 PLC 下位之高速遠端 I/O 系統 特點 每 1 個主局的 I/O 點數 : 最多 256 點 每 1 個主局的子局台數 : 最多 32 台 通訊週期時間 : 最快 0.5ms ( 通訊速度 :750k 位元 /s 時 ) 通訊距離 : 支援最長達 500m 的長距離化 ( 通訊速度 :93.75k 位元 /s 時 ) 實現類比端子連接 實現免配線可任意分歧 ( 長距離通訊模式下的總配線長度為 200m) 系統構成圖 主局模組 CS 系列全機種用 CS1W-SRM21 型 CJ 系列全機種用 型 遠端 I/O 端子輸入用 光電 近接 限動開關等 遠端 I/O 端子遠端 I/O 輸入用端子 (3 段端子台型 ) 輸出用 光電 近接 限動開關等 電磁閥 閥門等 遠端 I/O 端子遠端 I/O 端子輸出用輸出輸入混搭 (3 段端子台型 )(3 段端子台型 ) 電磁閥 閥門等 接頭端子輸入用輸出用輸出輸入用 感測器端子 光纖放大器用通訊單元光纖放大器模組 附接頭光電 / 近接感測器光纖型光電感測器 遠端 I/O 模組 印刷基板 類比輸入端子 1~5V 4~20mA 等 類比輸出端子 變頻器 閥門等 I/O 連結模組 終端阻抗 1
通訊 項目通訊方式 專用通訊協定方式符號方式曼徹斯特編碼方式連接組態多點分歧方式 T 分歧方式 *1 高速通訊模式 : 750k 位元 /s 通訊速度長距離通訊模式 : 93.75k 位元 /s *2 0.5ms ( 子局連接台數 : 輸入 8 台 輸出 8 台 ) 高速通訊模式 0.8ms ( 子局連接台數 : 輸入 16 台 輸出 16 台 ) 通訊週期時間 4.0ms ( 子局連接台數 : 輸入 8 台 輸出 8 台 ) 長距離通訊模式 6.0ms ( 子局連接台數 : 輸入 16 台 輸出 16 台 ) 2 芯纜線 (VCTF0.75 2) 4 芯纜線 (VCTF0.75 4) 通訊媒體專用扁平排線使用 2 芯 VCTF 纜線時 通訊模式高速通訊模式長距離通訊模式 幹線長度 100m 以下 500m 以下 支線長度 3m 以下 6m 以下 總支線長度 50m 以下 120m 以下 通訊距離 使用專用扁平排線 4 芯 VCTF 纜線時 通訊模式高速通訊模式 *3 長距離通訊模式 *4 幹線長度 30m 以下 支線長度 3m 以下 總支線長度 30m 以下 免分歧配線 ( 纜線總配線長 200m 以下 ) 最大節點連接數誤控制 32 台曼徹斯特編碼檢查 框架長檢查 同位元檢查 *1. 需要外加終端電阻 *2. 用指撥開關變更 ( 利用 DM 設定來切換 ( 初期設定為 750k 位元 /s)) *3. 子局連接台數為 16 台以下時, 幹線長度可為 100m 以下, 總支線長度可為 50m 以下 *4. 分歧形態 幹線長 支線長 總支線長沒有限制 請從主局向最遠端連接終端電阻 種類 國外 詳細符號如下 :U:UL U1:UL ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) C:CSA UC:cULus UC1:cULus ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) CU:cUL N:NK L:Lloyd's Register CE:EC 指令 有關使用條件, 請向本公司洽詢 模組種類 產品名稱 通訊功能 最大輸出輸入點數 每個 CPU 模組可安裝台數 佔用號機數 消耗電流 (A) 5V 系列 24V 系列 型號 國外 CJ 系列高功能 I/O 模組 主局模組 遠端 I/O 通訊 256 點 ( 輸入 128 點 / 輸出 128 點 ) 128 點 ( 輸入 64 點 / 輸出 64 點 ) 40 台 1 2 號機 ( 可變 ) 0.15 UC1 N L CE 註. 機械自動化控制器 NJ 系列無法使用本模組 項目 I/O 點數占用字元組數可掛載主局模組的台數節點地址單位子局最多連接台數狀態資訊 256 點 ( 輸入 128 點, 輸出 128 點 )/128 點 ( 輸入 64 點, 輸出 64 點 ) 以開關切換 256 點時 : 20CH * 輸入 8CH 輸出 8CH 狀態資訊 4CH 128 點時 : 10CH 輸入 4CH 輸出 4CH 狀態資訊 2CH 40 台 8 點 32 台通訊錯誤旗標 加入旗標 * * 使用高功能特殊模組區域 ( 內部輔助繼電器區域 ) 2
各部份名稱 顯示部顯示主局模組的狀態 以及與子局的通訊狀態 旋轉開關將主局模組在 PC 本體上的高功能 I/O 模組 號機 No. 以 2 位數 10 進位的方式來設定 以上面的開關設定 + 的位數, 以下面個開關設定 - 的位數 指撥開關利用各開關 (SW1~4) 來進行以下設定 SW1: 可連接的節點位址 SW2: 通訊模式 SW3: 通訊停止模式 SW4: 子局登錄功能 通信連接器連接與子局的通訊纜線與通訊電源 不從通訊纜線進行向子局供給通訊電源時, 僅連接通訊纜線的 BD H 與 BD L 外觀尺寸 ( 單位 :mm) 90 2.7 20 80 ( 安裝附屬接頭時 ) 65 2.7 關於安裝在 CPU 裝置 I/O 增設裝置狀態下的安裝尺寸, 請參閱 CJ 系列的 安裝篇 3
相關手冊 名稱用途內容 主局模組 主控制器模組 SRM1 (-V2) CPM2C-S 系列 CPM1A CPM2A CPM2C 想知道 主局模組 型的使用方法時 想知道 主局模組 SRM1 型系列的使用方法時 想知道可程式控制器 CPM2C-S 型系列的使用方法時 想知道 I/O 連結模組 CPM1A-SRT21 型的使用方法時 想知道 I/O 連結模組 CPM2A-SRT21 型的使用方法時 想知道 I/O 連結模組 CPM2C-SRT21 型的使用方法時 說明 型的 功能 使用方法等詳細內容 說明 SRM1 型系列的 功能 使用方法等詳細內容 說明 CPM2C-S 型系列的 功能 使用方法等詳細內容 說明 CPM1A-SRT21 型的概要及使用方法詳細內容 說明 CPM2A-SRT21 型的概要及使用方法詳細內容 說明 CPM2C-SRT21 型的概要及使用方法詳細內容 4
1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍 之 FA 系統機器 通用控制機器 感測器 3 型錄等 : 有關 歐姆龍商品 之 Best 控制機器型錄 其他型錄 書 使用說明書 操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等 中所記載之 歐姆龍商品 之利用條件 額定值 性能 作動環境 使用方法 使用上注意 禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用 歐姆龍商品 之使用方法, 包括於客戶製造之元件 電子基版 機器 設備 或系統中組裝或使用 歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就 客戶用途, 歐姆龍商品 之 (a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項等事項 2. 記載內容之注意事項就 型錄等 之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍 並不就 兼容性等 保證 4 歐姆龍 因改良產品或 歐姆龍 之因素, 可能停止 歐姆龍商品 或變更 歐姆龍商品 之 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值 性能外, 使用時亦請遵守 使用條件等 規定 2 請客戶自行確認 兼容性等, 判斷是否可使用 歐姆龍商品 歐姆龍 就 兼容性等, 一概不予保證 3 就 歐姆龍商品 於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電 安裝 4 使用 歐姆龍商品 時, 請實施 進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用 備用設計等 歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於 歐姆龍商品 發生故障時亦能對 客戶用途 之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對 歐姆龍商品 以及 客戶用途 進行定期維修 5 歐姆龍商品 係以作為一般工業產品使用之通用品而設計 製造 因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將 歐姆龍商品 用於以下用途時, 歐姆龍 對 歐姆龍商品 一概不予保證 但雖屬以下用途, 惟如為 歐姆龍 所預期之特殊產品用途 或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備 燃燒設備 航空 太空設備 鐵路設備 升降設備 娛樂設備 醫療用機器 安全裝置 其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯 自來水 電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統 結算系統等有關權利 財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備 遭化學污染之設備 受遭電磁波妨害之設備 受有震動 衝擊之設備等 ) (d) 型錄等 所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品 並非汽車( 含二輪機動車 以下同 ) 用商品 請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件 歐姆龍商品 之保證條件如下 : 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之 歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之 歐姆龍商品 進行免費維修 (b) 免費提供與故障之 歐姆龍商品 相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將 歐姆龍商品 供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出 使用條件等 之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項 之使用 ; (d) 非由 歐姆龍 進行改裝 修理所致者 ; (e) 非由 歐姆龍 人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍 出貨時之科學 技術水準所無法預見之原因 ; (g) 前述以外, 非可歸責 歐姆龍 或 歐姆龍商品 之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制 本同意事項所記載之保證, 為有關 歐姆龍商品 之全部保證 就與 歐姆龍商品 有關所發生之損害, 歐姆龍 以及 歐姆龍商品 之販售店, 不予負責 6. 出口管理將 歐姆龍商品 或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則 客戶如違反法令規則時, 本公司 得不予提供 歐姆龍商品 或技術資料 2015.9 http://www.omron.com.tw008-0186-3102