控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改电机抱闸接线注意事项 //.. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // 8--0-X- 接线图 -R.vsd 8.0 版系统接线图 -k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O
基本电源模块 4 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 8--0-X- 接线图 -R.vsd 说明日期作者绘制.. 日期 // 图名 : 说明 日期 作者 说明 日期 作者 日期 // 8---00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O. 日期 // 日期 // 8.0 版电源模块说明图 -k
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 4 /RK X 0 /RK X 0 注 注 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改电机抱闸接线注意事项 //.. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // 8--040-X- 接线图 -R.vsd 8.0 版系统接线图 -40k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O
基本电源模块 4 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 8--040-X- 接线图 -R.vsd 说明日期作者绘制.. 日期 // 图名 : 说明 日期 作者 说明 日期 作者 日期 // 日期 // 8.0 版电源模块说明图 -40k 8---00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R 页 O. 日期 //
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 注 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 修改抱闸接线注意事项 //.R. + K - 继 电器 轴 电机 绘制 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品.. 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版系统接线图 -k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 4 /RK X 0 /RK X 0 注 注 制动电阻阻值 8Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX 动力电源若接入单相 电源, 电源 连接 端子, 电源模块降额至额定功率 % 使用 轴 电机 注 : 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 修改电机抱闸接线 8//8.. 绘制.. 日期 // 图名 : 修改抱闸接线注意事项 //.R. + K - 继 电器 轴 电机 注意事项 : 除基本电源模块 端子外, 严禁将动力电源输入端接入到其他端子, 否则会损坏产品 所有端子接入的输入电压严禁超出允许范围 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 4 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 通电前需确保接线线序正确, 连接可靠 绝缘可靠, 否则可能会损坏产品 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 8.0 版系统接线图 -40k 电源模块 日期 //. 日期 // 8--SYS-00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O
电机驱动模块 4 /ST0 /ST0 STOM+ STOM- T M ST0 外部电源供电 外部电源 4 控制器外部电源 外部电源 /-OT /-OT 8 /O 外部电源 注 /RM 控制器 XT 4 外部电源 修改抱闸接线注意事项 //.R. 注 注 4 修改电机抱闸接线 8//8.. 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 X 绘制... 0 日期 // 日期 // 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版电机模块说明图 -STO 外部电源供电 STO 和 STO 必须按要求接线注 :/RM 端口为输出端口, 低电平有效 : 注 : 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 注 4: 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 电机抱闸电流超过. 时 ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 8--MSTO-00 页 O
4 /ST0 /ST0 ST0 内部电源供电 外部电源 STOM+ STOM- 4 控制器外部电源 电机驱动模块 T M 外部电源 /-OT /-OT 8 /O 外部电源 注 /RM 控制器 外部电源 XT 4 注 注 4 修改电机抱闸接线 8//8.. 修改抱闸接线注意事项 //.R. 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 X 绘制... 0 日期 // 日期 // 日期 // 日期 // 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 图名 : 8.0 版电机模块说明图 -STO 内部电源供电 STO 和 STO 必须按要求接线注 :/RM 端口为输出端口, 低电平有效 : 注 : 驱动器直接控制电机抱闸时, 需要确保电机动力线缆和抱闸线缆分开布线, 或者使用电机动力线和抱闸线独立屏蔽的线缆 注 4: 以下情况需要通过中间控制电机抱闸 : ) 电机抱闸电流超过. 时 ) 抱闸线和电机动力线不能分开布线或无法独立屏蔽时 图中 K 为中间 ; 为瞬态抑制二极管 8--MSTOI-00 页 4 O
松下编码器 尼康编码器 8 4 8 4 S- T-48+ T-48- /S-K 4 8 S S 0 8 4 8 4 T-48+ /S-K 4 8 S+ T-48-8 4 8 4 iperface 编码器 8 4 8 4 Rcos cosine RS-48+ RS-48- Rsin sine 8 /S-K os- os+ T+ T- Sin- Sin+ 4 8 T-48+ T-48- /S-K S /S 4 8 多摩川编码器 引脚 8 和引脚 必须短接 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 绘制.. 日期 // 图名 : 日期 // 8---00 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O. 日期 // 日期 // 8.0 版编码器接线图
Motorower 编码器 8 4 8 4 T-48+ T-48- /S-K T+ T- 4 8 引脚 8 和引脚 必须短接 8 4 8 4 Rcos cosine X+ X- Rsin sine /S-K S S R R S4 S 8 旋变 引脚 8 和引脚 必须短接 8-M-XXXXXXX-X- 接线图 -R4.vsd 绘制.. 日期 // 图名 : 清能德创电气技术 ( 北京 ) 有限公司版本 R4 页 O 日期 // 日期 //. 日期 // 8.0 版编码器接线图 8---00