最佳性能 簡單設定之泛用型伺服系統 siemens.com/sinamics-v90
伺服驅動系統 逐步選擇機型 1 選擇您的馬達 SIMOTICS S-1FL6 1. 根據控制特性選擇馬達 2. 決定所需轉矩與轉速的馬達功率 低慣量馬達可在轉速及加速方面 額定值 獲得最高動態性能 高慣量馬達可在轉矩及轉速方面獲 得更佳的負載適應 以及最佳的控 制品質 3. 選擇編碼器解析度 4. 馬達是否需要煞車功能 5. 軸承類型 60 50 40 B 30 20 10 0 2 選擇您的驅動器 SIMOTICS S-1FL6 高慣量 4 選擇您的纜線 選擇您的控制器 1000 2000 3000 1. 根據您的馬達功率額定值選擇驅動器 低慣量 3 A 0 功率 料號 kw 功率 電壓 kw 料號 0.05 1FL6022-2AF21-1XX1 0.05 230 V /3AC 6SL3210-5FB10-1UA0 2.00 1FL6054-2AF21-1XX1 2.00 230 V 3AC 6SL3210-5FB12-0UA0 0.40 1FL6042-1AF61-0XX1 0.40 400 V 3AC 6SL3210-5FE10-4UA0 7.00 1FL6096-61-0XX1 7.00 400 V 3AC 6SL3210-5FE17-0UA0 1. 選擇您的 MOTION-CONNECT 300 連接系統 根據長度與截面積選擇 電源線 橘色 根據長度與編碼器型式選擇 編碼器線 綠色 若選擇剎車馬達 根據長度 選擇剎車線 黑色 2. 控制纜線用於驅動器與 PLC 連接 灰色 1. 根據軸數選擇您的 SIMATIC S7-1200 2. 根據您的需求選擇適當的 DI/DO 卡或 RS485 通訊卡 最佳的伺服驅動解決方案 現已配置完成
系統概述 驅動器 MODBUS RTU/USS RS485 介面 與 PLC 通訊 狀態指示燈 RDY 表示伺服就緒 警報 COM 表示與 PC 進行通訊 標準 mini USB 插座 將 PC 連接到 V-Assistant 編輯軟體 SD 卡槽 整合式操作面板 6 位數 7 段式 LED 5 顆按鈕 可複製參數 標準 SD 卡槽 適用於 400 V 版本 Micro SD 卡槽 適用於 200 V 版本 安全轉矩 STO 馬達剎車功能 僅適用於 400 V 版本 高品質安全接頭 控制 煞車電阻 若內部煞車電阻不足 則斷開 DCP 與 R2 外加外部剎車電阻並連接 DCP 與 R1 狀態介面 50 pins 脈衝輸入 編碼器模擬脈衝輸出 DI/DO, AI/AO 馬達剎車信號 小型編碼器接頭 護板 易於連接 並提高 EMC 品質 SIMOTICS S-1FL6 高慣量馬達 高品質金屬接頭 快拆接頭 SIMOTICS S-1FL6 低慣量馬達 符合成本效益的 精簡型接頭 所有馬達皆符合 IP65 標準 高品質軸承 軸套保護 高耐磨油封材質 所有馬達皆符合 IP65 標準 高品質軸承 高耐磨油封材質
200 240 V / 3AC 6SL3210-5F B10-1UA0 B10-2UA0 B10-4UA1 B10-8UA0 B11-0UA1 B11-5UA0 B12-0UA0 (kw) 0.1 0.2 0.4 0.75 1 1.5 2 (A) 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6 (A) 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8 1/3AC 200 V 240 V ( 15% / +10%) 3AC 200 V 240 V ( 15% / +10%) 50 Hz / 60 Hz, ( 10%/ +10%) (kva) () 0.5 0.7 1.2 2 - - - (kva) (3AC) 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6 FSA FSB FSC FSD x x (mm) 45x170x170 55x170x170 80x170x195 95x170x195 () 1.07 1.20 1.94 2.49 380 480 V 3 AC 6SL3210-5F E10-4UA0 E10-8UA0 E11-0UA0 E111-5UA0 E12-0UA0 E13-5UA0 E15-0UA0 E17-0UA0 (kw) 0.4 0.75 1 1.5 2 3.5 5 7 (A) 1.2 2.1 3 5.3 7.8 11 12.6 13.2 (A) 3.6 6.3 9 15.9 23.4 33 37.8 39.6 3AC 380 V 480 V ( 15% / +10%) 50 Hz / 60 Hz, ( 10% / +10%) (kva) 1.7 3 4.3 6.6 11.1 15.7 18 18.9 FSAA FSA FSB FSC x x (mm) 60x180x20 80x180x200 100x180x220 140x260x240 () 1.45 2.09 2.73 5.95 * 24 V DC ( 15% / +20%) 1.6 A ( ) 3.6 A ( ) TN TT IT TT 10 300% x 300 ms 0 C 45 C45 C 55 C 40 C +70 C < 90% ( ) 90% ( ) 2 5 g (g = 9.81 m/s 2 ) 30 ms 15 g (g = 9.81 m/s 2 ) 11 ms 3 6 1 10 Hz 58 Hz 0.075 mm 58 Hz 200 Hz 1 g (g = 9.81 m/s²) 2 Hz 9 Hz 7.5 mm 9 Hz 200 Hz 2 g (g=9.81 m/s²) 2 Hz 9 Hz 3.5 mm 9 Hz 200 Hz 1 g (g=9.81 m/s²) IP IP20 1000 m () > 1000 m 5000 m () CE KC EAC culus C-tick USB Mini USB 5-V 24-V 5-V A B Z 10 NPN/PNP 6 NPN 2 10 V 10 RS485 (STO) SIL 2 *) 24 V DC 10% +10%
(PTI) (IPos) (traversing blocks) Modbus/USS (S) (T) (BOP) 1:2000 1:5000 10 V DC +10 V DC / (0 V +10 V DC/) (5 V) 1MHz (24 V) 200 khz (A/B) A:1-65535 B:1-65535 1/50<A/B<200 0 1000 () 10 V DC +10 V DC/ ( > 25 k ) () (BOP) PC PI/P DI/DO ( V90 ) SINAMICS V-ASSISTANT PI P (0 10 V DC) () 8 6 S () SINAMICS V-ASSISTANT SD 400 V Micro SD 200 V (STO) EN 61508PL d SIL 2 EN ISO 13849 Cat 3 6 / 7 5 SINAMICS V-ASSISTANT
PTI 1 5-V A B 2 24-V Z 12 V 100 ma 200 500 5 W 100 ma 6 * PNP NPN 24-V 1) 24-V PTO 24-V 2) 3)
SIMOTICS S-1FL6 SIMOTICS S-1FL6 1FL6 022-2AF 024-2AF 032-2AF 034-2AF 042-2AF 044-2AF 052-2AF 054-2AF (SH) 3) 20 30 40 50 (kw) 1) 0.05 0.10 0.20 0.40 0.75 1.00 1.50 2.00 (HP) 0.07 0.14 0.27 0.54 1.02 1.36 2.04 2.72 (Nm) 0.16 0.32 0.64 1.27 2.39 3.18 4.78 6.37 (rpm) 3000 (Nm) 0.48 0.96 1.91 3.82 7.2 9.54 14.3 19.1 (r/min) 5000 (A) 1.2 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6 (A) 3.6 3.6 4.2 7.8 14.2 18.9 31.8 34.8 (Nm/A) 0.14 0.29 0.48 0.49 0.51 0.51 0.46 0.55 (10 4 kg m 2 ) ( ) IP 0.031 (0.038) B (130 ) IP65 0.052 (0.059) 0.214 (0.245) 0.351 (0.381) 0.897 (1.06) 1.15 (1.31) 2.04 (2.24) 30x 20x 15x TTL 2500S/R IM B5 (IM V1 IM V3) () ( ) 2) 0.47 (0.70) 0 ~ 40 ( 0.63 (0.86) 90% (30 ) A N 1.02 (1.48) 1.46 (1.92) 2.8 (3.68) 3.39 (4.20) 1000 m () > 1000 m 5000 m (), 5.35 (6.76) 0 ~ 30 ( (Nm) 0.32 Nm 1.27 Nm 3.18 Nm 6.37 Nm (V) 24 V DC 10% (ms) 35 75 105 90 (ms) 10 10 15 35 (A) 0.25 0.3 0.35 0.57 2.62 (2.82) 6.56 (8.00) 1) 10% 2) 3)
SIMOTICS S-1FL6 technical data and torque-speed charcteristics SIMOTICS S-1FL6 1FL6 042 1AF 044 1AF 061 062 064 066 067 (SH) 1) 45 65 90 (kw) 2) 0.40 0.75 0.75 1.00 1.50 1.75 2.00 2.50 3.50 5.00 7.00 (HP) 0.54 1.02 1.02 1.36 2.04 2.38 2.72 3.40 4.76 6.80 9.52 (Nm) 2) 1.27 2.39 3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.90 16.70 23.90 33.40 090 (rpm) 3000 2000 2000 (Nm) 2) 3.8 7.2 10.7 14.3 21.5 25.1 28.7 35.7 50.0 70.0 90.0 (rpm) 4000 3000 3000 2500 2000 (A) 1.2 2.1 2.5 3.0 4.6 5.3 5.9 7.8 11.0 12.6 13.2 (A) 3.6 6.3 7.5 9.0 13.8 15.9 17.7 23.4 32.9 36.9 35.6 (Nm/A) 1.1 1.2 1.5 1.7 1.6 1.7 1.7 1.6 1.6 2.0 2.7 (10 4 kg m 2 ) ( ) IP 2.7 (3.2) B (130 C) IP65 5.2 (5.7) 8.0 (9.1) 15.3 (16.4) 15.3 (16.4) 22.6 (23.7) 29.9 (31.0) 47.4 (56.3) 10x 5x 5x IM B5 (IM V1 IM V3) () 5) ( ) 4) TTL 2500 S/R 20 + 12 3.3 (4.6) 5.1 (6.4) 5.6 (8.6) 0 ~ 40 C ( ) 90% (30 C ) A N 8.3 (11.3) 8.3 (11.3) 11.0 (14.0) 13.6 (16.6) 15.3 (21.3) 1000 m () > 1000 m 5000 m (), (Nm) 3.5 12.0 30.0 (V) 24 V DC 10% (ms) 60 180 220 (ms) 45 60 115 (A) 0.9 1.5 1.9 092 69.1 (77.9) 19.7 (25.7) 094 90.8 (99.7) 24.3 (30.3) 096 3) 134.3 (143.2) 33.2 (39.1) 1) 2) 10% 3) 1FL6096 30 ºC 10% 4) 5)
SIMOTICS S-1FL6 1 SIMOTICS S-1FL6 (kw) (Nm) (rpm) (mm) 2 (kw) 3 SIMOTICS S-1FL6 MOTION-CONNECT 300 ( ) ( ) 0.05 0.16 3000 20 1FL6022-2AF21-1 A 1 0.10 0.32 3000 1FL6024-2AF21-1 A 1 0.20 0.64 3000 30 1FL6032-2AF21-1 A 1 0.40 1.27 3000 1FL6034-2AF21-1 A 1 0.75 2.39 3000 40 1FL6042-2AF21-1 A 1 1.00 3.18 3000 1FL6044-2AF21-1 A 1 1.50 4.78 3000 50 1FL6052-2AF21-0 A 1 2.00 6.37 3000 1FL6054-2AF21-0 A 1 0.40 1.27 3000 45 1FL6042-1AF61-0 1 0.75 2.39 3000 1FL6044-1AF61-0 1 0.75 3.58 2000 65 1FL6061-61-0 1 1.00 4.77 2000 1FL6062-61-0 1 1.50 7.16 2000 1FL6064-61-0 1 1.75 8.4 2000 1FL6066-61-0 1 2.00 9.5 2000 1FL6067-61-0 1 2.50 11.9 2000 90 1FL6090-61-0 1 3.50 16.7 2000 1FL6092-61-0 1 5.00 23.9 2000 1FL6094-61-0 1 7.00 33.4 2000 1FL6096-61-0 1 TTL 2500 S/R (13 ) 20 () 12 () A L 0.05 200 240 V FSA 6SL3210-5FB10-1UA0 0.10 0.20 / 3AC 6SL3210-5FB10-2UA0 0.40 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1 0.75 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0 1.00 200 240 V FSD 6SL3210-5FB11-0UA1 1.50 3AC 6SL3210-5FB11-5UA0 2.00 6SL3210-5FB12-0UA0 0.40 380 480 V FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 0.75 3AC FSA 6SL3210-5FE10-8UA0 0.75 6SL3210-5FE11-0UA0 1.00 1.50 FSB 6SL3210-5FE11-5UA0 1.75 2.00 6SL3210-5FE12-0UA0 2.50 3.50 FSC 6SL3210-5FE13-5UA0 5.00 6SL3210-5FE15-0UA0 7.00 6SL3210-5FE17-0UA0 6FX3002-5CK01-1 0 6FX3002-2 CT 6FX3002-5CK31-1 0 6FX3002-2 CT 6FX3002-5CL01-1 0 6FX3002-2 6FX3002-5CL11-1 0 3 m A D 5 m A F 7 m 1) A H 10 m B A 20 m C A A B G H C T D B 2) IEC UL 200 240 V 200 240 V 3AC 380 480 V 3AC Class 6SL3210-5FB10-1UA0 18 A 6SL3203-0BB21-8VA0 6 A 3NA3801 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 4 A 600 V IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA3801 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA3803 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 10 A 600 V IDSR 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA3803 12.5 A 690 V AC 3RV2011-1KA10 20 A 600 V IDSR 12.5 A 690 V AC 3RV2011-1KA10 6SL3210-5FB10-1UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-2UA0 6 A 3NA3801 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-4UA1 10 A 3NA3803 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 10 A 600 V AC IDSR 4 A 690 V AC 3RV2011-1EA10 6SL3210-5FB10-8UA0 16 A 3NA3803 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 20 A 600 V AC IDSR 8 A 690 V AC 3RV2011-1HA10 6SL3210-5FB11-0UA1 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA3803 10 A 690 V AC 3RV2011-1JA10 20 A 600 V AC IDSR 10 A 690 V AC 3RV2011-1JA10 6SL3210-5FB11-5UA0 25 A 3NA3810 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A 600 V AC IDSR 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 6SL3210-5FB12-0UA0 25 A 3NA3810 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 25 A 600 V AC IDSR 16 A 690 V AC 3RV2011-4AA10 6SL3210-5FE10-4UA0 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A 690 V AC 3RV1021-1DA10 10 A 600 V AC J 3.2 A 690 V AC 3RV1021-1DA10 6SL3210-5FE10-8UA0 6 A 3NA3801-6 4 A 690 V AC 3RV1021-1EA10 10 A 600 V AC J 4 A 690 V AC 3RV1021-1EA10 6SL3210-5FE11-0UA0 10 A 3NA3803-6 5 A 690 V AC 3RV1021-1FA10 10 A 600 V AC J 5 A 690 V AC 3RV1021-1FA10 6SL3210-5FE11-5UA0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A 690 V AC 3RV1021-1HA10 15 A 600 V AC J 10 A 690 V AC 3RV1021-1HA10 6SL3210-5FE12-0UA0 16 A 3NA3805-6 16 A 690 V AC 3RV1021-4AA10 15 A 600 V AC J 16 A 690 V AC 3RV1021-4AA10 6SL3210-5FE13-5UA0 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA3807-6 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A 600 V AC J 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 6SL3210-5FE15-0UA0 20 A 3NA3807-6 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 25 A 600 V AC J 20 A 690 V AC 3RV1021-4BA10 6SL3210-5FE17-0UA0 25 A 3NA3810-6 25 A 690 V AC 3RV1021-4DA10 25 A 600 V AC J 25 A 690 V AC 3RV1021-4DA10 1) 7 SIMOTICS S-1FL6 400 V 3AC 2) EN 61008-3 Category C2 EMC 3)
PLC 4 SIMATIC S7-1200 CPU CPU RS485 USS Modbus RTU 20-1 0 6FX3002-5BK02-1 0 6SL3260-4NA00-1VB0 10-1 0 6FX3002-5BL02-1 0 1 (MDR 50-pin ) 10-1 0 6FX3002-5BL02-1 0 6SL3260-4NA00-1VA5 0.5 (MDR 50-pin ) CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC CPU 1214C DC/DC/DC CPU 1215C DC/DC/DC CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7212-1AE40-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0 6ES7217-1AG40-0XB0 4 DO with 100 khz rest 30 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3BD30-0XB0 2 x 24 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3AD30-0XB0 2 x 5 V DC 200 khz CM 1241 RS422/485 CB 1241 RS485 SIMATIC S7-1200 CPU 4 2 S7-1200 6ES7241-1CH32-0XB0 6ES7241-1CH30-0XB0 A D A F A H B A C A A D A F A H B A C A SIMATIC S7-1200 www.siemens.com/simatic-s7-1200 3) ( ) 200 240 V /3AC 380 480 V 3AC (kw) (W) (kj) FSA 150 1.09 20 0.8 FSB 100 1.64 21 1.23 FSC 50 3.28 62 2.46 FSD 1 kw 50 3.28 62 2.46 FSD 1.5 2 kw 25 6.56 123 4.92 FSAA 533 1.2 30 2.4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9.1 229 18.3 FSC 27 23.7 1185 189.6 (pcs) MDR 50-pin 6SL3260-2NA00-0VA0 30 6FX2003-0SB14 30 6FX2003-0LL1 13 6FX2003-0SL1 6FX2003-0LL5 20 ( 3AC 400 V) 6FX2003-0DB1 45 50 65 90F SIMOTICS S-1FL6 1 30 20 30 40F SIMOTICS S-1FL6 2 5 400 V FSB 400 V FSC SINAMICS SD HI 400 V LI 200 V 6SL3200-0WF00-0AA0 6SL3200-0WF01-0AA0 6SL3054-4AG00-2AA0 6AG1067-3AA00-0AB0 6AG1067-2AA00-0AC0