控制单元 CU240B-2, CU240E-2 概览 集成的安全保护功能 CU240E-2 系列的基本型号 (CU240E-2 和 CU240E-2 DP) 都内置了 安全转矩截止 (STO) 安全功能 ( 符合 EN 954-1, C3 和 IEC 61508 SIL 2 以及 ISO 13849-1 PLd 的认证标准 ) 控制单元 CU240E-2 F 和 CU240E-2 DP-F 集成了以下扩展安全功能 : 安全转矩截止 (STO) 安全停车 1 (SS1, 1) 安全限速 (SLS) 安全方向 (SDI) 安全速度监控 (SSM) 防止电机出现有转矩的转动 连续监控整个安全停车降速斜坡 防止变频器出现超越速度限幅的危险动作 ( 控制单元 CU240E-2 DP-F 包含了四种可选的 SLS 模式 ) 保证了电机只能按照设定的方向转动 当电机运行速度低于特定的速度或者是设定的速度时变频器输出一个信息 控制单元 CU240E-2 DP-F 变频器的控制是由控制单元来完成的 除此之外, 根据应用的不同通过设定相应的参数控制单元可以实现更进一步的应用功能 新一代的两个控制单元系列如下 : CU240B-2 系列, 带有标准的 I/O 接口, 适合于众多普通的应用 CU240E-2 系列, 带有扩展的 I/O 接口, 并集成了安全报护功能 控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2 可以与一下的功率模块结合是使用 : PM240 PM250 PM260 安全停车 1 (SS1) 和 安全限速 (SLS) 这两种安全功能都无需电机编码器和其他形式的编码器, 这就降低了安装成本 特别对于已经存在的系统如果要进行安全功能升级, 就不再需要更改电机或者机械设备 安全转矩截止 (STO) 功能不受任何限制可以用于所有的应用 安全停车 (SS1), 安全限速 (SLS), 安全方向 (SDI) 和安全速度监控 (SSM) 只允许应用于当停止变频器后负载不可能出现加速的应用 所以, 这些安全功能不适合应用于象提升或者开卷之类的存在负载反拖情况的应用中 更进一步的信息包含在操作手册的有关集成的安全保户功能的章节中 选型订货数据 通讯接口普通数字量输入安全数字量输入数字量输出编码器接口名称控制单元 基本型 订货号 : RS485/USS 4 1 CU240B-2 0BB00-1BA1 PROFIBUS DP 4 1 CU240B-2 DP 0BB00-1PA1 标准型 RS485/USS 6 1 F-DI ( 每个由 2DI 组成 ) PROFIBUS DP 6 1 F-DI ( 每个由 2DI 组成 ) 安全型 3 CU240E-2 0BB12-1BA1 3 CU240E-2 DP 0BB12-1PA1 RS485/USS 6 3 ( 每个由 2DI 组成 ) 3 CU240E-2 F 0BB13-1BA1 PROFIBUS DP 6 3 ( 每个由 2DI 组成 ) 3 CU240E-2 DP-F 0BB13-1PA1 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 1/12
组态 控制单元 CU240B-2, CU240B-2 DP 端子号信号技术特性 数字量输入 (DI) 5... 8 DI0... DI3 可自由编程设置 ( 带气器隔离 ) 5.5mA/24 V 69 DI COM 数字量输入的参考电位 数字量输出 (DO) 18 DO0, NC 数字量输出 DO0 常闭端子 NC (0.5 A, DC 30 V) 19 DO0, NO 继电器输出 DO0 常开端子 NO (0.5 A, DC 30 V) 20 DO0, COM 继电器输出 DO0 公共端子 (0.5 A, DC 30 V) 模拟量输入 (AI) 3 AI0+ 0... 10 V, -10... +10 V, 0/2... 10 V or 0/4... 20 ma 4 AI0- 继电器输出 3 常闭端子 NC (0.5 A, DC 30 V) 控制单元 CU240B-2 端子盖闭合和打开的状态 模拟量输出 (AO) 12 AO0+ 可自由编程设置 (0/4... 20 ma 负载最大电阻 500 Ω 0/2... 10 V 负载最小电阻 500 Ω) 13 AO0- M PTC / KTY 接口 14 PTC+ PTC/KTY- 输入的正端 15 PTC- PTC/KTY- 输入的负端 电源 9 +24 V OUT 带电气隔离的供电电源 +24 V 最大 100 ma 1 +10 V OUT 不带电气隔离的电源用于 I/O10 V 最大 10 ma 2 GND 公共参考电位 28 GND 公共参考电位 31 +24 V IN 电源输入 DC 18... 30 V, 最大 1500 ma 32 GND IN 与端子 31 匹配的参考电位 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 2/12
控制单元 CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2-F 和 CU240E-2 DP-F 端子号信号技术特性 数字量输出 (DO) 18 DO0, NC 继电器输出 DO0 常闭端子 NC (0.5 A, DC 30 V) 19 DO0, NO 继电器输出 DO0 常开端子 NO (0.5 A, DC 30 V) 20 DO0, COM 继电器输出 DO0 公共端子 (0.5 A, DC 30 V) 21 DO1+ 晶体管输出 DO1 正端 (0.5 A, DC 30 V) 22 DO1- 晶体管输出 DO1 负端 (0.5 A, DC 30 V) 23 DO2, NC 继电器输出 DO2 常闭端子 NC (0.5 A, DC 30 V) 24 DO2, NO 继电器输出 DO2 常开端子 NO (0.5 A, DC 30 V) 控制单元 CU240E-2 端子盖闭合和打开的状态 端子号信号技术特性 普通数字量输入 (DI) 5... 8, 16,17 DI0... DI5 可自由编程设置 ( 带气器隔离 ) 5.5 ma/24 V 69 DI COM1 数字量输入的参考电位 0, 2, 4, 6 34 DI COM2 数字量输入的参考电位 1, 3, 5, 7 安全数字量输入 (DI) ( 每个安全数字量输入由两个普通的数字量输入组成 ) 16, 17 F-DI0 安全数字量输入, 2- 路 ( 冗余 ), 可自由编程设置 ( 带气器隔离 ) 5.5 ma/24 V 以下只适用于 CU240E-2 F 和 CU240E-2 DP-F 5, 6 F-DI1 安全数字量输入, 2- 路 ( 冗余 ), 可自由编程设置 ( 带气器隔离 ) 5.5 ma/24 V 7, 8 F-DI2 安全数字量输入, 2- 路 ( 冗余 ), 可自由编程设置 ( 带气器隔离 ) 5.5 ma/24 V 25 DO2, COM 继电器输出 DO2 公共端子 (0.5 A, DC 30 V) 模拟量输入 (AI) 3 AI0+ -10... 10 V, 0/4... 20 ma 或数字量输入 6 4 AI0- 模拟量输入 0 的参考电位 10 AI1+ -10... 10 V, 0/4... 20 ma 或数字量输入 7 11 AI1- 模拟量输入 1 的参考电位 模拟量输出 (AO) 12 AO0+ 可自由编程设置 (0... 10 V, 0... 20 ma 最大负载电阻 500 13 AO GND 模拟量输出的参考电位 26 AO1+ 可自由编程设置 (0... 10 V, 0... 20 ma 最大负载电阻 500 27 AO GND 模拟量输出的参考电位 PTC /KTY 接口 14 PTC+ PTC/KTY 输入的正端 15 PTC- PTC/KTY 输入的负端 电源 9 +24 V OUT 带电气隔离的供电电源 +24 V 最大 100 ma 1 +10 V OUT 不带电气隔离的电源用于 I/O10 V 最大 10 ma 2 GND 公共参考电位 28 GND 公共参考电位 31 +24 V IN 电源输入 DC 18... 30 V, 最大 1500 ma 32 GND IN 与端子 31 匹配的参考电位 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 3/12
接线框图 MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240B-2 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 4/12
MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240B-2 DP 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 5/12
MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240E-2 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 6/12
MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240E-2 DP 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 7/12
MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240E-2 F 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 8/12
MMC/ SD IOP BOP BOP-2/IOP PTC/KTY PM-IF 控制单元 CU240E-2 DP-F 的接线框图 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 9/12
技术参数 控制单元 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 F CU240E-2 DP-F 电气参数 工作电压 消耗的电流, 最大值 功率损失 ( 满负载 ) 接口 0BB00-1BA1 0BB00-1PA1 0BB12-1BA1 DC 24 V, 由功率模块或通过端子上的外部电源供给 1 A, 对于 24 V 外部供电 5.0 W 加上输出电压的功率消耗 0BB12-1PA1 0BB13-1BA1 普通数字量输入 4 4 6 6 6 6 0BB13-1PA1 安全数字量输入 1 (2 DI) 1 (2 DI) 3 (per 2 DI) 3 (per 2 DI) 数字量输入, 带气器隔离低电平 <5 V, 高电平 >11 V, 最大输入电压 30 V, 消耗的电流 5.5 ma PNP/NPN 可以同过端子选择响应时间 : 2 ms 数字量输出 1 1 3 (2 继电器 ) 3 (2 继电器 ) 3 (2 继电器 ) 3 (2 继电器 ) 模拟量输入 1 1 2 2 2 2 所有模拟量输入都可以用作数字量输入. 模拟量输出 1 1 2 2 2 2 模拟量带有短路保护, 但是它们不带电气隔离 0... 10 V or 0... 20 ma, 分辨率 16 位响应时间 : 4 ms 总线接口 RS485/USS PROFIBUS DP RS485/USS PROFIBUS DP, PROFIsafe RS485/USS 编码器接口 PTC/KTY 接口 MMC 或 SD 卡插槽 可使用的操作面板 BOP-2, IOP 可直接插拔 USB 接口 可插拔端子 安全功能 集成的安全功能符合 EN 954-1 C3, IEC 61508 SIL 2 以及 ISO 13849-1 PLd 安全转矩截止 (STO) 安全停车 1 (SS1) 安全限速 (SLS) 安全方向 (SDI) 安全速度监控 (SSM) SLS 限定值的个数 1 4 安全控制由 PROFIsafe 实现的 F-DI 状态 符合的标准 EN 954-1 C3 IEC 61508 SIL 2 ISO 13849-1 PLd PROFIBUS DP, PROFIsafe CU240B-2/CU240E-2 选型样本 10/12
控制单元 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 F CU240E-2 DP-F 0BB00-1BA1 0BB00-1PA1 0BB12-1BA1 0BB12-1PA1 0BB13-1BA1 0BB13-1PA1 开环 / 闭环控制方式 线性 / 平方 / 可编程的 V/f 带磁通电流控制 (FCC) 的 V/f 无传感器的矢量控制 无传感器的转矩控制 软件功能 固定频率 16, 可编程 BICO 信号互联功能 电源故障或系统故障后的自动再起动 定位斜坡功能 滑差补偿 用于逻辑和计算的自由功能块 (FFB) 斜坡平滑 3 组可切换的驱动参数 3 组可切换的命令参数 (CDS) ( 手动 / 自动 ) 捕捉再起动 JOG ( 点动 ) 过程控制器 (PID) 电机温度保护 变频器温度保护 设定值标定 电机参数识别 历史记录功能 (Trace) 电机抱闸控制 V dcmax 控制器 动态缓冲 制动功能 直流制动 复合制动 通过内置制动斩波器的电阻制动 CU240B-2/CU240E-2 选型样本 11/12
控制单元 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 F CU240E-2 DP-F 0BB00-1BA1 0BB00-1PA1 0BB12-1BA1 0BB12-1PA1 0BB13-1BA1 0BB13-1PA1 机械参数和应用环境 防护等级信号线截面积最小最大工作温度保存温度相对湿度外形尺寸宽高深重量, 近似值 IP20 0.05 mm 2 (AWG30) 1.5 mm 2 (AWG16) 0... 50 C (32... 122 F) -40... +70 C (-40... +158 F) <95 % RH, 不允许有结露 73 mm 199 mm 46 mm 0.49 kg CU240B-2/CU240E-2 选型样本 12/12