水手3使用手册V1.0_CN

使用手册 V1.0 2017.03 更多飞行指南与使用请通过微信公众号获取 SwellPro www.swellpro.com

感谢您购买斯威普防水无人机 斯威普致力于设计并生成高品质的产品, 长期以来为您提供安全可靠的产品 请仔细阅读本手册的全部内容, 以便在使用前全面熟悉本产品 请注意 : 本手册如有变更, 恕不另行通知, 最新发布请查阅 www.swellpro.com 阅读提示 符号说明 禁止注意事项 ( 重要 ) 操作使用提示 使用建议 Swellpro 为 Splash Drone 3 用户提供了教学视频和以下文档资料 : 1 物品清单 2 Splash Drone 3 用户手册 ( 请在 www.swellpro.com 下载区下载 ) 3 Splash Drone 3 快速操作指南 4 免责声明和安全操作指引 5 电池安全使用指引 建议用户首先观看教学视频和 免责声明和安全操作指引, 再使用 Splash Drone 3 快速操作指南 了解使用过程 获取教学视频 用户可以在斯威普官方网站或者公众号获取和观看教学视频, 确保正确 安全地使用本产品 www.swellpro.com 02 2017 斯威普科技版权所有

2017 斯威普科技版权所有 03 目录 02 02 02 02 05 06 06 07 08 09 阅读提示符号说明使用建议获取教学视频产品概述简介功能亮点安装飞行器飞行器图示遥控器图示 10 11 11 12 13 14 15 飞行器飞行器概况飞行模式飞行器状态指示灯自动返航螺旋桨电池 17 18 18 18 20 20 21 遥控器遥控器概况安装电池遥控器操作遥控器指示灯遥控器对码 FPV 显示器

云台相机相机云台云台加速度计校准云台陀螺仪零点校准 22 23 26 26 26 飞行飞行飞行环境影响飞行限制飞行前检查加速度计校准指南针校准启动 / 停止电机基础飞行 27 28 28 28 29 29 30 32 33 常用部件图传调频投放器 34 35 36 手机 APP 控制使用航线规划跟随功能指点飞行附录规格参数 37 38 39 40 41 42 43 04 2017 斯威普科技版权所有

产品概述 本章主要介绍 Splash Drone3 的功能特点, 指导如何安装飞行器, 以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称 2017 斯威普科技版权所有 05

简介 在水上飞行 在雨中飞行 水上面飞行 Splash Drone 为您提供解决方案... Splash Drone3 是最先进的防水 (1) 无人机 它是第一款完全模块化的两栖 (2) 无人机 其搭载最新的飞控系统, 比以往任何时候都稳定可靠 全新的动力系统 : 最新定制设计的 620KV 电机搭配快拆碳纤维桨达到动力和效率的完美平衡 凭借其最新的快拆模块系统, 您可以快速切换功能配件, 体验丰富的多功能性 : -4KGC: 全防水 2 轴云台和 4K 高清摄像机 -PL1: 第一代防水投放器, 简单快捷 -PL2: 搭载高清 FPV 镜头, 实时监看 精确投放 -PL3: 最新一代投放器, 搭载单轴增稳云台和 4K 高清摄像机, 实现实时监看 精确投放和 4K 影像录制 - 还有更多的快拆功能模块 由于其丰富的功能和强劲的动力, 需要很好的控制, 因此我们根据人体工程学重新设计了一套遥控器 遥控器最大限度增加易用性和提升使用效率, 并内置了 5 寸高清 FPV 显示屏, 可以实时监看航拍影像和飞行数据而无需其他附加设备 Splash Drone3 可以全天候飞行 (4), 在恶劣的环境中工作, 无论在陆地或海上 凭借其先进的模块化设计, 它可以快速适应各种类型的任务, 从空中拍摄到搜索和救援, 海洋调查, 捕鱼 功能亮点 1 全防水设计, 支持全天候飞行, 无论晴天, 还是雨雪天 它可以掠过水面, 而相机在水下拍摄 ; 也可以在水上着陆, 并再次起飞, 甚至能够承受咸水腐蚀 2 防水投放器, 能够挂载 1 公斤物品投放, 应用于搜救投递救生圈, 绳索, 鱼饵等等 3 第三代防水云台云台搭配 4K 摄像机, 并拥有快拆设计 4 新设计 5.8G 图传系统, 确保良好的 FPV 飞行体验 5 升级的软件算法, 当无人机飞出视线范围或者出现紧急情况, 能够确保无人机安全智能返航 6 全新一体化设计符合人体工程学的遥控器, 配备 5 寸高清 FPV 显示屏, 能实时显示空中影像和飞行数据 7 升级后新的 APP, 使用新的数据链接通讯, 手机控制为用户带来稳定 智能的飞行体验 06 2017 斯威普科技版权所有

8 智能航向飞行更容易拍摄移动物体 9 全新设计快拆碳纤维桨, 坚固耐用, 与电机完美匹配 10 高品质智能平衡充, 高效服务于无人机和遥控器锂电池, 能够保护电池延长使用寿命 11 设计小巧的包装箱, 有效保护和存储无人机, 方便携带 安装飞行器 准备飞行器 脚架安装 安装图示 描述 按箭头方向安装脚架 ( 请参考安装视频 ) 安装云台相机 请在完成飞行器校准之后 ( 校准请参考 P29-32), 再安装云台相机 ; 避免校准时云台因旋转而抖动 安装图示 描述 松开机身底部快拆螺栓 ( 如果太紧, 可借助一元硬币或者其他工具 ) 把云台顶部快拆头插入快拆件, 用快拆螺栓锁紧 把数据线接头按正确方向插入插口, 锁紧防水螺帽 2017 斯威普科技版权所有 07

飞行器图示 注意 : 打开顶盖时, 小心连接在 GPS 顶盖上的线缆, 关闭时保证箭头所指示的方向为机头方向 机头指向 扣紧 GPS 顶盖之前, 请确保密封圈和密封面干净整洁, 无灰尘 沙子或其他杂质 沙子和其他杂质极大地影响防水性能 [01] [02] [03] [13] [12] [11] [04] [05] [10] [09] [08] [07] [06] [01] GPS 顶盖固定螺栓 [02] 自锁螺旋桨 [03] 机头方向 [04] 航向指示灯 [05] 云台减震球 [06] 防水云台相机 [07] 脚架 [08] 云台快拆螺栓 [09] 防水插头 [10] 减震垫 [11] 防水电机 [12] 螺旋桨帽 [13] GPS 顶盖 08 2017 斯威普科技版权所有

遥控器图示 电源开关可手动控制, 默认自动开机 自动搜频 / 项目切换正常为自动搜索图像频道, 进入菜单为子项目循环切换 [01] [02] [03] [04] [05] [19] 频段 / 增加正常为手动调节频段, 进入菜单后, 为子项目数值增加按键菜单 / 切换正常为进入菜单按键, 进入菜单后, 为菜单之间循环切换频道 / 减少正常为手动调节频道, 进入菜单后, 为子项目数值减少按键 [18] [17] [16] [15] [14] [06] [13] [07] [12] [08] [11] [09] [10] [01] 遥控器天线传输飞行器控制信号 [02] 左对码开关遥控器和接收机对码 [03] 云台横滚滚轮调整云台横滚角度 [04] 相机开关控制相机拍照 录像 [05] 投放开关投放器控制开关 [08] 左电源开关同时按左右电源开关开关机 [09] USB 口遥控器升级数据口 [10] 吊环连接挂带 [11] 右电源开关同时按左右电源开关开关机 [12] 电量指示灯指示遥控器电量 [15] 飞行模式 GPS/ 智能航向 /ATTI 切换 [16] 云台俯仰滚轮控制云台的俯仰角度 [17] 右对码开关遥控器和接收机对码 [18] 图传天线传输图像信号 [19] FPV 显示屏显相机实时影像 [06] 左操作遥杆控制飞行器上升 下降 / 左右转向 [07] 工作指示灯指示遥控器工作状态 [13] 右操作摇杆控制飞行器前进 后退 左飞 右飞 [14] 一键返航控制飞行器智能返航 2017 斯威普科技版权所有 09

飞行器 本章介绍飞行器的系统组成, 以及各功能特点 10 2017 斯威普科技版权所有

飞行器概况 飞行器主要由飞控 通讯系统 定位系统 动力系统 以及飞行电池组成 本章将详细介绍飞行器上个个部件的功能 飞行模式 Splash Drone 3 采用全新一代飞控, 该飞控支持如下飞行模式 : GPS 模式 : 使用 GPS 模块以实现飞行器精确悬停, 智能飞行 智能返航以及其他智能飞行模式等功能 GPS 信号良好时, 利用 GPS 可精确定位 最大飞行速度 10m/s, 最大上升速度 4m/s, 最大下降速度 3m/s 智能航向模式 : 左遥杆机头转向功能复合到左遥杆, 便于长距离匀速平稳跟踪拍摄移动物体 姿态模式 : 不使用 GPS 模块进行定位, 仅提供姿态增稳 在 GPS 信号良好情况下, 可实现智能返航 最大飞行姿态角 25, 最大飞行速度 16m/s, 最大上升速度 4m/s, 最大下降速度 3m/s 用户务必注意, 在姿态模式下飞行时速度较快, 在无风环境下飞行时, 用户应预留至少 30 米的刹车距离以保障飞行安全 通过遥控器上飞行模式切换开关切换飞行器的飞行模式 2017 斯威普科技版权所有 11

飞行器状态指示灯 飞行器机身包含机头 LED 指示灯以及飞行器状态指示灯 他们的位置如下图所示 机头 LED 指示灯 飞行器状态指示灯 机头 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向, 飞行器启动后会显示绿灯 尾部的飞行器状态指示灯指示灯指示当前飞控系统的状态 请参考下表了解不同的闪灯防水所表示飞控系统状态 飞行器状态指示灯 飞行模式 x1 x2 x3 x4 GPS 状态 x3 x2 x1 低压报警 x3 两面指南针校准 六面面指南针校准 绿灯一闪绿灯两闪绿灯三闪绿灯四闪绿灯快闪 红灯三闪红灯两闪红灯一闪红灯不闪 黄灯三闪黄灯快闪 黄灯常亮绿灯常亮红灯常亮红 绿 黄灯交替慢闪 红 绿 黄灯交替慢闪灯恢复正常 姿态模式, 增稳 定高 GPS 模式绕圈 定速巡航 ( 自选项 ) 智能航向地面站控制 返航 GPS 未连接, 或无 GPS 信号 GPS 信号很差 GPS 一般 GPS 很好 一级电量报警, 尽快降落二级电量报警, 飞行原地降落 水平校准垂直校准校准失败校准成功 正在校准校准成功 12 2017 斯威普科技版权所有

加速度计校准 警告与异常 其他状态 红 绿 黄灯交替慢闪绿灯常亮 红灯快闪黄 绿灯交替慢闪红 绿灯交替慢闪红 黄灯交替慢闪 红 绿 黄灯交替慢闪红灯常亮 正在校准校准成功 丢失遥控信号指南针受干扰 / 异常 GPS 丢星 / 异常 IMU 震动过大 / 异常 通电初始化解锁失败 自动返航 Splash Drone 3 系列飞行器具备自动返航功能 若起飞前 GPS 成功记录了返航点, 则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时, 飞行器将自动返回返航点并降落 Splash Drone 3 为用户提供两种不同的返航方式, 他们分别为一键返航和失控返航 返航点 GPS 描述 起飞时或飞行过程中,GPS 信号大于 6 颗星, 将记录飞行器当前位置为返航点 在 GPS 模式下起飞, 建议 GPS 信号大于 9 颗星 一键返航遥控操作 描述 Return Home 把一键返航开关拨到 Return Home 位置, 系统将启动一键返航模式 此时, 飞行器会自动返回至返航点 注意 : 在返航过程中, 只有方向摇杆可以控制 当返航到返航点上空并开始下降时, 左手摇杆可以控制飞行器机头方向, 右手摇杆皆可控制前后左右, 以便选择合适的降落地点 如果需要重新操作飞行器, 需要关闭一键返航开关打到 Nomal 即可 2017 斯威普科技版权所有 13

返航方式飞行器动作 描述 垂直高度 > 20 米, 距离 > 15 米, 保持原高度返航 垂直高度 < 20 米, 距离 > 15 米, 先拉升飞行高度 20 米, 再自动返航 垂直高度 <10 米, 距离 < 15 米, 保持原高度自动返航 当 GPS 信号欠佳 (GPS 收到 5 颗及以下卫星信号 ) 或者 GPS 不工作时, 无法实现返航 失控返航当飞行器超出遥控距离或者关闭摇控器, 飞行器会执行失控返航功能, 其返航过程与一键返航一致 当遥控器信号恢复时, 无论在姿态模式 (ATTI) 还是在 GPS 模式下只需要切换一次模式开关即可接管飞行器控制权 螺旋桨 安装 / 拆卸方法 : 一只手握紧电机外壳, 并向上托住飞行器力臂 ; 另一只手抓紧碳纤维桨正确装到卡槽后, 用力压下并旋转使碳纤维桨安装到位 拆卸时, 用相同的操作方式反向旋转取出 14 2017 斯威普科技版权所有

螺旋桨 CCW 碳纤维桨 CW 碳纤维桨 图示 安装 安装在标有 CCW 的电机 安装在标有 CW 的电机 安装方向 CCW 桨座 CW 桨座 桨叶比较锋利, 请小心操作以防意外划伤 安装或拆卸螺旋桨时, 用手置于电机下方托起, 以便在安装和拆卸螺旋桨时提供支撑, 以免向下的压力会损坏起落架 每次飞行之前, 请检查螺旋桨是否安装正确和牢固 如果螺旋桨有破损或变形, 请更换后再飞行, 可单独购买 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机, 以免割伤 请使用斯威普螺旋桨, 不可以混用不同类型的螺旋桨 电池 在使用前, 请将飞行器和遥控器锂电池充满电 充电 1 连接充电器到交流电源(100-240V,50/60Hz), 再把飞行器电池或者遥控器电池充电头连接到充电器 2 接通电源后所有的 LED 等都会闪烁 1 秒钟, 此时将电池接入平衡充电口后, 即可对电池进行充电 3 充电器 LED 灯, 一个 LED 指示灯常亮该电池已充电 25%, 二个 LED 指示灯常亮为充电 50%, 三个指示灯常亮充电 75%, 四个指示灯都常亮, 该电池已经充满 2017 斯威普科技版权所有 15

充电前, 请确保您选择的电池类型正确 充电过程中 4 个指示灯同时闪烁, 说明充电器或者电池出现故障, 请停止充电, 并检查原因 安装将电池安放在电池仓并锁紧, 连接好电源插头, 将电源线收纳到机仓尾部, 尽可能远离 GPS 低电报警分两级, 可以通过调参软件设置 一级报警 14.8VLED 红灯三闪, 二级报警 14.4VLED 红灯持续快闪同时飞行器将原地下降 请注意 : 在操作无人机时, 及时监控电池电压, 当电压下降到报警电压, 请尽快操作无人机安全返航 触发二级报警电压继续飞行非常危险, 电池可能会因此损坏, 建议尽快降落为电池充电 低温使用注意事项 : 1 在低温环境(-10C ~ 5C ) 下使用电池, 电池容量桨骤减从而导致飞行时间急剧减少 推荐电池满电起飞 使用前请充满电并对电池保温 2 在低温环境下, 当触发低压报警时建议立刻停止飞行 3 在低温环境下, 建议在飞行前将电池预热 16 2017 斯威普科技版权所有

遥控器 本章节介绍遥控器各项功能, 包括如何操控飞行器以及操控相机 2017 斯威普科技版权所有 17

遥控器概述 Splash Drone3 遥控器可工作在 2.4GHz 与 5.8GHz 两个频段 2.4GHz 为遥控器的控制频道,5.8GHz 为显示屏的图像接收频道 遥控器整合了相机操作以及云台操作的功能按键, 方便用户在控制飞行的同时也能轻易拍摄精彩画面 遥控器默认为美国手 ( 控制油门的遥杆为遥控器的左遥杆 ), 如果需要日本手 ( 控制油门的遥杆为遥控器的右遥杆 ) 请在购买时同销售人员特别注明 安装电池 1 按住电池盖用力向下滑动打开, 把充满电的锂电池连接好放入电池仓 遥控器操作 开启与关闭 遥控操作 描述 1 同时按住遥控器左右两个电源开关 3 秒松开, 遥控器开机, 显示屏亮起 2 同时按住遥控器左右两个电源开关 3 秒显示屏关闭, 遥控器关机 投放开关遥控操作 OFF OFF: 关闭投放 Airdrop: 投放 描述 Airdrop 18 2017 斯威普科技版权所有

相机控制遥控操作 Video Preview Video: 开始录像 Preview: 画面预览状态 Photo: 相机拍照 描述 Photo 飞行模式遥控操作 描述 GPS Smart Cruise GPS: 开启 GPS 飞行模式 Smart Cruise: 开启智能航向飞行模式 ATTI: 开启姿态飞行模式 ATTI 一键返航 遥控操作 描述 Normal Normal: 关闭返航功能 Return-Home: 开启自动返航功能 Return Home 云台控制 遥控操作 云台俯仰 云台横滚 描述 云台俯仰 : 控制云台相机上下转动云台横滚 : 控制云台相机保持水平 控制飞行器 1 左摇杆控制飞行器升降 ( 上下打杆 ) 和飞行器航向 ( 左右打杆 ) 2 右摇杆控制飞行器前进 / 后退 ( 上下打杆 ) 和飞行器左右飞行 ( 左右打杆 ) 2017 斯威普科技版权所有 19

左摇杆 右摇杆 遥控器指示灯 工作指示灯 电量指示灯 提示音 提示状态 红灯常亮 有 红灯慢闪 有 常亮 正常通讯 慢闪 常亮 快闪 成功有提示音 遥控器电量低遥控器电量过低 遥控器和接收机断开对码 当遥控器电量指示灯变红, 提示电量低时,FPV 接收屏的图像接收能力会变弱, 图像显示效果会不稳定, 请尽快为遥控器锂电池充电或者更换新的电池 当遥控器电池电量严重不足时, 遥控器电量指示灯红灯持续慢闪同时发出警报提示音 ; 请尽快为遥控器锂电池充电或者更换新的电池 遥控器对码 对码 : 1 接收机 : 用随机配带的短接端子, 插到接收机 B/CC 通道, 再接通电源 2 遥控器 : 按住左或者右对码开关开机, 当遥控器工作指示灯变为红灯常亮时提示进入对码, 松开对码开关 当红色指示灯变为绿灯常亮时, 对码成功 20 2017 斯威普科技版权所有

FPV 显示器 Splash Drone 3 无人机采用模拟图传, 可以将延迟减少到最小 通过 5.8G 传输范围可达到 1km 40 个频道可供选择, 以防其中一个频道受到干扰 5 寸高清 FPV 接收屏呈现来自相机的实时视影像, 而不需要用手机, 让你随时捕捉到最好的画面 显示界面 [01] [02] [03] [04] [05] [06] [15] B16.2V P -0.1 R 3.3 D 0M H 0M [14] [13] [12] V 0.0M/S Y 26.8 FS [07] ATT 00:07:00 [08] 0.0 15 [11] [10] [09] [01] 电池电压飞行器电池电压 [02] 回家方向动态显示机头方向与返航点的相对角度 该标识显示在显示屏中间时表示飞行器机头正对返航点, 在两边时可以反向拨方向杆以最小角度将机头对准返航点 [03] 飞行姿态辅助观察飞行器姿态 [04] 飞行距离飞行器与返航点的水平距离 [05] 飞行高度飞行器相对返航点的垂直距离 [06] 失控提示失控时显示 [07] 飞行模式 ATT: 姿态模式 ;GPS:GPS 模式 ;CIR: 智能航向模式 ; GCS: 地面站控制 ;RTN: 返航模式 [08] 时间开机运行时间 [09] 上升 / 下降速度飞行器的上升 ( ) 或下降 ( ) 速度, 单位为 M/S [10] GPS 状态 ( ) 未定位 /( ) 未定位 [11] 卫星数导航的卫星数量 [12] 水平速度飞行器的水平速度 [13] 偏航角度飞行器的实时偏航角度 [14] 横滚角度飞行器的实时横滚角度 [15] 俯仰角度飞行器的实时俯仰角度 在没有障碍物或干扰时, 图传的功率档位调到最大值, 图像传输可以达到 1KM, 如果不需要这么远距离飞行, 为了节省电量, 建议使用中等功率档位 (400mW) 下飞行, 距离可以达到 800 米左右 ( 详细调节请参考 P36) 2017 斯威普科技版权所有 21

云台相机 本章节介绍相机的技术参数, 云台相机的活动范围以及工作模式 22 2017 斯威普科技版权所有

相机 最高支持 24 帧每秒的 4K 视频 其优越的电子图像增稳技术, 结合设计高精度的防水机械云台, 它能在高速运动中保障相机的稳定, 具备无损且实时地拍摄视频和照片 安装 Mirco SD 卡 1 请打开相机顶部软橡胶密封塞, 按正确方向插入 Mirco SD 卡 2 把橡胶塞重新扣紧包装密封 Mirco SD 卡座 WiFi 开关 橡胶塞 相机工作指示灯 云台 USB 升级口 Splash Drone 3 支持最高容量为 64GB 的 Mirco SD 卡 由于相机要求快速读写高码流的视频数据, 请使用 Class 10 或 UHS-1 及以上规格的 Mirco SD 卡, 以保证正常相机记录数据 请勿在飞行器拍摄过程中插入或者拔出 Mirco SD 卡, 否则数据文件有可能会损坏或者丢失 为保证相机系统的稳定性, 单次录像时长限制在 15 分钟以内 2017 斯威普科技版权所有 23

相机的设置和使用 1 APP 安装 : 以 ios 系统为例, 苹果设备只需在苹果商城搜索 SwellCam 找到 APP 安装即可 安卓系统可以在 www.swellpro.com 网站下载 APK 安装使用 2 相机 WIFI 连接 : 飞行器通电开机, 云台相机正常工作 ; 打开相机的 WIFI 开关, 红色指示灯亮起 打开手机 WIFI 开关, 搜索名称为 SwellCam... 的移动设备并连接, 输入初始密码 12345678, 并连接 3 APP 使用 : 连接成功后, 打开相机 APP 进入相机预览画面 通过 APP 操作可以设置拍照和录像的参数, 也可以控制相机进行拍照或者录像等相关操作 录像时间 00:05:20 拍照设置 拍照按键 录像设置 录像按键 系统设置 回放按键 2016/05/03 17:08 8.5G 时间水印 存储卡剩余容量 请在飞行器起飞前关闭相机的 WIFI 开关, 以免在飞行过程中 WIFI 信号对飞行器造成干扰 相机设置 照片格式照片尺寸时间水印连拍速度定时拍照自动拍照 JPEG RAW J+R 14M 10M 5M 14M_16:9 10M_16:9 5M_16:9 关闭打开关闭 3 张 / 秒关闭 5 秒 10 秒关闭 3 秒 / 张 5 秒 / 张 10 秒 / 张 30 秒 / 张 24 2017 斯威普科技版权所有

录像设置分辨率 视频格式时间水印 APP 控制 : 1920*1080(30/60p) 1280*720 (30/60p) 遥控控制 : 2880*2160 24p 2560*1440 30p 1920*1080(30/60p) 1280*720(30/60p) MOV MP4 关闭打开 注意 :APP 和遥控器控制相机录制的视频分辨率是不同的, 请根据需要具体选择 系统设置语言画面翻转时间设置 WIFI 密码 ISO EV 白平衡 OSD 录音视频制式测光模式光线频率格式化恢复出厂 英文中文旋转 180 度关闭 AUTO 100 200 400 800 1600-2 -1.5-1.0-0.5 0 +0.5 +1.0 +1.5 +2.0 AUTO 多云阳光白炽灯日光灯显示关闭开启关闭 PAL NTSC 全局中央重点点测光 50HZ 60HZ 确定取消确定取消 相机指示灯 绿灯常亮绿灯闪烁红灯常亮红灯熄灭 开机进入预览读写数据, 拍照或录像 WiFi 开启 WiFi 关闭 2017 斯威普科技版权所有 25

云台 高精度二轴防水云台, 角度抖动量为 ±0.02, 即使在做大动作飞行的情况下也能拍出平稳的视频 俯仰方向可控角度为 -90 至 0 云台加速度计校准 以下情况需要校准 1 开机相机不水平, 画面倾斜 横滚滚轮 俯仰滚轮 校准方法 : 1 把飞行器放置在水平地面或桌面, 开启遥控器, 并接通飞行器电源, 云台启动 2 同时滚动控制云台俯仰和横滚的滚轮至最左端保持 6 秒, 当云台变为无力放松在一个位置时, 放开滚轮 然后松开云台快拆螺栓, 但要保持防水插头的数据线连接正常 3 取下云台相机放置在水平面, 保证没有任何震动, 用手把相机按紧保持水平 4 将遥控器右端 ( 俯仰 ) 滚轮滚动到最右端保持 1-2 秒松开, 此时云台开始自行校准 当云台重新受力后, 放开相机完成校准 云台陀螺仪零点校准 以下情况需要校准 1 开机相机水平, 然后画面会持续变化倾斜 校准方法 : 1 把飞行器放置在水平地面或桌面, 开启遥控器, 并接通飞行器电源, 云台启动 2 同时滚动控制云台俯仰和横滚的滚轮至最右端保持 6 秒, 当云台变为无力放松固定在一个位置时, 松开滚轮, 此时云台开始自行校准 3 当云台恢复受力保持水平时, 校准完成 在云台自行校准的过程中, 云台需要放置在水平面, 保证没有其他任何震动 如果完成校准但问题没有得到解决, 请断电后尝试重新校准 26 2017 斯威普科技版权所有

飞行 本章节介绍飞行注意事项, 飞行限制及飞行器注意事项 2017 斯威普科技版权所有 27

飞行 安装准备完成后, 请继续阅读以下章节, 清楚了解飞行操作步骤及注意事项, 然后再进行飞行操作 如果有条件参加学习, 建议先进行专业培训 ; 或者邀请专业人士指导操作 飞行时请选择合适的飞行环境 飞行前请务必阅读 Splash Drone 3 免责声明和安全操作指引 以了解安全注意事项 飞行环境影响 1 恶劣天气下请勿飞行, 如大风 ( 风速六级及以上 ) 浓雾等天气 2 选择开阔 周围五高大建筑物的场所或者水面作为飞行场地 大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作, 而且会遮挡 GPS 信号, 导致飞行器定位效果变差甚至无法定位 3 飞行时, 请保持在视线内控制, 远离障碍物 人群 4 请勿在有高压线, 通讯基站或者发射塔等区域飞行, 以免遥控器受到干扰 5 在海拔 4000 米以上飞行, 由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降, 飞行性能将会受到影响, 请谨慎飞行 飞行限制 根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在规定的空域中飞行 处于飞行安全考虑, 默认开启开启安全围栏 限高和距离限制 安全围栏 : 最大飞行半径 500 米, 最大飞行高度 200 米 如果需要取消安全围栏, 请查阅 Swellpro Assistant 3 调参方法 限飞高度 200 米 返航点 限飞半径 500 米 28 2017 斯威普科技版权所有

飞行前检查 1 遥控器和飞行器的电池电量是否充足 2 螺旋桨是否正确安装 3 确保相机已正确装入 Micro SD 卡 4 电源开启后相机和云台是否正常工作 5 开机后电机是否能正常启动 6 确保相机镜头保护玻璃片清洁 加速度计校准 以下情况需要校准加速度计 : 1 第一次使用飞行器 2 姿态增稳模式 (ATTI) 下飞行器起飞时机身倾斜幅度较大 3 姿态增稳模式 (ATTI) 下悬停时, 在只控制油门杆的情况下飞行器并不是水平缓慢飘移而是倾斜地漂移 4 运输途中出现比较大的震动 5 指南针校准成功后可解锁, 但断电重开机后解锁红灯常亮 加速度计校准方法 1 飞行器水平放置, 遥控器通电, 飞行器通电, 待飞机 DI 声响后, 把遥控器切换至 Return-Home 返航模式 2 左手摇杆拉至右下角 (45 ) 处, 右手摇杆推至右上角 (45 ) 处 ( 如下图 ) 3 等待 2 秒红 - 绿 - 黄灯快闪, 飞行器进入加速度计校准 ; 待指示灯退出快闪松开摇杆, 即完成加速度计校准 遥控操作 2017 斯威普科技版权所有 29

指南针校准 请参照飞行器状态指示灯的提示进行指南针校准 校准注意事项如下 : 请勿在强磁场区域或大块金属附近校准, 如磁矿 停车场 带有地下钢筋的建筑区域等 校准时请勿随身携带铁磁物质, 如手机等 以下情况需要校准指南针 : 1 第一次使用飞行器 2 离上一次校准的区域超过 100KM 3 飞行器坠机后 4 飞行时, 发现飞行器出现晃动 漂移 5 运输途中出现比较大的震动 6 解锁红灯常亮, 无法成功解锁 指南针校准有两种方法, 一种是两面校准 ( 简单快捷 ), 一种是六面校准 ( 精准度高 ) 两面校准 操作图示 描述 1 飞行器水平放置, 遥控器通电, 飞行器通电, 待飞机 DI 声响后, 快速切换 GPS/Smart Cruise/ATTI 开关, 当黄灯常亮, 系统进入校准 2 将飞行器水平放置, 并顺时针旋转直至 LED 绿灯常亮, 进入垂直校准 3 机头垂直向下, 并顺时针旋转直至 LED 红绿黄交替闪, 即完成校准 校准成功后, 校准模式将自动退出,LED 灯正常闪烁 如果校准失败 LED 红灯将常亮 3 秒, 提示需要重新校准或者尝试六面校准 30 2017 斯威普科技版权所有

六面校准 操作图示 描述 Return Home 1 飞行器水平放置, 遥控器通电, 飞行器通电, 待飞机 DI 声响后, 把遥控器切换至 Return-Home 返航模式 2 左手摇杆拉至左下角 (45 ) 处, 右手摇杆推至左上角 (45 ) 处, 保持此手势 2 秒后, 红灯常亮即进入指南针校准状态 3 拿起飞行器, 顶面朝上水平逆时针匀速转动一圈 4 顶面朝下水平逆时针匀速转动一圈 5 机头朝上水平逆时针匀速转动一圈 6 机头朝向自己左侧水平逆时针匀速转动一圈 7 机头朝下水平逆时针匀速转动一圈 2017 斯威普科技版权所有 31

8 机头朝向自己右侧水平逆时针匀速转动一圈, 完成后将飞行器水平放置地面保持静止状态, 大概 90 秒钟后, 红灯从常亮变成慢闪, 校准完成 判断校准是否成功的标准是飞行器能否正常解锁 - 即完成校准后, 切换 Return-Home" 到 Normal 状态, 并进入 ATTI 模式下, 确认是否可以正常解锁 如果确认不能解锁, 说明校准失败, 请更换场地重复以上校准步骤尝试 启动 / 停止电机 电机解锁前的注意事项 : 将飞行器放置在距离自己或者他人 3 米以外的空旷区域 遥控器的返航开关在 Normal 位置, 模式开关处在 GPS 或者 ATTI 模式下, 然后再开启遥控器 确保飞行器每个部件都连接正常, 螺旋桨正确安装完毕, 固定好电池, 接通电源 飞行器通电后, 系统会自检, 完成后, 会发出 DI 声提示, 让飞行器保持静止状态 在 ATTI 模式下, 解锁即可飞行 ; 在 GPS 模式下, 须待 GPS 星数达到 9 颗以上才可解锁飞行 启动电机 内八掰杆 : 将左右两个摇杆同时向内下侧 45 角推, 并保持 3 秒即可启动电机 32 2017 斯威普科技版权所有

停止电机 外八掰杆 : 将左右两个摇杆同时向外下侧 45 角推, 即可停止电机 注意 : 出现任何紧急情况都可以执行停止电机动作 空中停止电机可能会导致飞行器坠毁, 仅用于发生特殊情况 ( 如飞行器可能撞向人群 ) 时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害 基础飞行 基础飞行步骤 1 把飞行器放置在平整开阔地面上或水面上, 用户面朝机尾 2 开启遥控器和飞行器电源 3 等待 FPV 显示屏显示相机正常影像, 同时飞控 OSD 数据显示正常, 并有 9 颗以上的 GPS 卫星数量 系统进入可安全飞行状态, 执行掰杆动作, 启动电机 4 网上缓慢推动油门, 让飞行器平稳起飞 5 需要下降时, 缓慢下拉油门杆, 使飞行器缓慢下降到平整地面或水面 6 降落后, 将油门杆拉倒最低位置并保持 5 秒以上直至电机停止 7 停机后依次关闭飞行器和遥控器电源 更多关于飞行的教学, 请观看相关教学视频 航拍提示和技巧 1 执行飞行前做好检查 2 尽量在 GPS 模式下安全飞行时进行拍照或录影 3 选择晴朗, 少风的天气进行拍摄 4 跟进拍摄需求设置相机, 如照片格式, 曝光等 5 飞行前可进行试飞, 以帮助熟悉环境和取景 6 飞行过程中尽量小幅度推杆以使飞行器平稳地飞行 飞行安全认识对您 周围人群与环境的安全非常重要 请务必仔细阅读 免责声明和安全操作指引 2017 斯威普科技版权所有 33

常用部件 本章节介绍飞行器相关常用零件使用 34 2017 斯威普科技版权所有

图传调频 图传发射机的调频 ( 发射机共有 40 个通道 ) 频段显示 :A b C d E 频道显示 :1 2 3 4 5 6 7 8 功率显示 : 跳动次数 1(25mW) 2(400mW) 3(600mW) 功率调节显示 :1(25mW) 2(400mW) 3(600mW) 频道调节 : 开机后会显示当前使用的频段, 再显示当前使用的频道, 最后右下角的红点快闪次数代表当前所选定的功率 ( 闪 1 次 25mW 2 次 400mW) 3 次 600mW) 以调节 E5 频道为例 : 1 长按 3 秒按键再松开, 系统进入 ABCDE 频段间循环跳动模式, 当跳到 E 频段时, 短按一次按键选定了 E1 频道, 在无操作的情况下系统会循环显示频段 E 再显示频道 1 2 要调节到 E5, 再连续短按 4 次 当系统循环显示频段 E 和频道 5 时, 长按 2 秒按键右下角的圆点会闪烁一次表示确认选择, 然后松开按键 完成后, 系统会先显示 E, 再显示 5, 最后原点闪烁显示选择的功率 功率调节 : 1 长按 5 秒进入功率切换模式, 此时系统会显示当前选择的功率, 相对应的数字会慢闪 如果需要切换功率, 短按一次按键数字会在 1(25mW) 2(400mW) 3(600mW) 三挡间循环, 相对应的数字会慢闪 2 选定需要的功率后, 长按 2 秒按键右下角圆点会闪烁一次, 表示确认选定并退出功率选择模式 松开按键, 完成后系统会先显示选定的频道, 再显示选定的频道, 最后原点闪烁显示选择的功率 在没有障碍物或干扰时, 图传的功率档位调到最大值, 图像传输可以达到 1KM, 如果不需要这么远距离飞行, 为了节省电量, 建议使用中等功率档位 (400mW) 下飞行, 距离可以达到 800 米左右 2017 斯威普科技版权所有 35

投放器 专利投放装置是一个强大的配件, 扩大了 Splash 无人机的用途 通过投放装置 splash 无人机帮助渔夫携带钓鱼线远离海洋, 并将诱饵放在所需的位置 救援人员使用 Splash Drone 搜索滞留的人员并提前向他们投放救生设备 最大 1kg 有效载荷, 由遥控器精确投放,splash 无人机能够超越人的能力和效率做许多事情 安装 安装图示 描述 松开机身底部快拆螺栓 ( 如果太紧, 可借助一元硬币或者其他工具 ) 投放器顶部快拆头插入快拆件, 用快拆螺栓锁紧 把数据线接头按正确方向插入插口, 锁紧防水螺帽 使用 1 投放器安装好之后, 依次打开遥控器和飞行器电源 ; 2 正常连接后, 把遥控器投放开关拨到 Airdrop 投放位置, 可以看到投放器插销打开了 ; 3 把需要投递的物资捆绑好, 并打好绳套放入插销的位置 然后把遥控器投放开关拨到 OFF 关闭投放, 插销关闭, 需要投放的物资就被挂载到投放器上面 4 飞行器正常起飞, 参考 FPV 影像把物资运输到投放区域, 安全投放出去 36 2017 斯威普科技版权所有

手机 APP 控制

使用 1 以 ios 系统为例, 苹果设备只需在苹果商城搜索 Swellpro Fly 找到 APP 安装即可 安卓系统可以在 www.swellpro.com 网站下载 APK 安装使用 ( 注意 : 安卓手机需有谷哥框架方可用, 如果没有需要下载谷歌安装器, 成功安装后打开并完成谷歌框架和谷歌服务的安装 ) 2 APP 安装成功后, 打开地面端电源, 开启手机的 GPS 定位和蓝牙通讯开关, 在蓝牙设备里面找到地面端 (UAV-2 开头 ) 并连接 ( 连接成功之后, 地面端上蓝色指示灯会停止闪烁 ) 3 打开 APP, 点击右上角的蓝牙图标, 在弹出的菜单选择蓝牙设备连接, 找到到设备 (UAV-2 开头 ) 后直接连接, 连接成功后左侧红色图标会变浅紫色, 并显示连接 4 成功连接后, 手机界面就能显示飞行器的相关数据, 比如电压, 坐标 高度, 距离,GPS 信号等飞行参数 航线规划 飞行数据电池电压经纬度 GPS 坐标点 连接状态地面端连接图标 飞行数据 GPS 坐标点飞行器及航向 返航起飞上升下降悬停指点跟随

4 当显示 GPS 信号达到 9 或以上时, 可通过遥控器解锁飞行器或者直接通过 APP 点击 起飞, 然后滑动解锁飞行器 5 飞行器解锁后, 即可通过 APP 来操控飞行器, 操控动作有 : 起飞, 降落, 上升, 悬停, 返航, 航线设定, 跟随以及指点飞行等 6 航线规划 :a 点击屏幕上方 添加 再点击地图, 设置航点 屏幕下方顺序出现对应航点 ( 如果想要删除航点, 点击屏幕上方 删除, 再点击屏幕下方航点就可以了 ), 并显示默认飞行高度 30m 2017 斯威普科技版权所有 39

b 点击下方对应的航点可以设置飞行高度 停留时间 ; 向上拖还能设置是否在此航点进行绕圈及绕圈的高度 半径及圈数 完成设置保存后, 先点击屏幕上方 发送 命令发送成功后, 在点击 执行, 飞行器将执行设置好的航线飞行命令 7 跟随功能 : 跟随目标物体必须带着地面端及移动终端, 点击最下面 跟随 按钮, 飞行器会自动跟随目标物体移动 跟随 40 2017 斯威普科技版权所有

8 指点飞行 : 点击最下面 指引 按钮, 然后在地图上点击想要去的地方, 飞行器会自动飞行到指定地点然后悬停 使用地面站功能需要良好的无线通信环境, 如果在操作过程中出现飞行器不执行操作命令, 则有可能是受到干扰, 请再次操作尝试 ; 在受到干扰飞行器不再执行地面站命令时, 请用遥控器接管控制飞行 : 快速切换模式开关一次即可, 建议使用 GPS 模式接管控制权 地面站发射端跟接收端是 1 对 1 对码的, 对上码后不再会跟其他发射或者接收端连接 当有多个发射端或者接收端同时开启时, 请确认是否连接上指定的飞机 2017 斯威普科技版权所有 41

附录 42 2017 斯威普科技版权所有

规格参数 飞行器 防水级别重量轴距最大升降速度最大飞行速度最大飞行海拔高度最大可承受风速悬停精度最大飞行时间最大起飞重量卫星定位飞控电机电调螺旋桨工作温度云台防水等级稳定系统可控转动范围最大控制转速角度控制精度相机防水等级图像传感器镜头 ISO 范围照片尺寸录像分辨率 视频最大码流图片格式 水面漂浮 ( 短时浸水深度可达 600mm) 2380g 450mm 上升 4m/s, 下降 3m/s 16m/s 4000 米正常风速 = 8m/s (11-16knots)(F4), 阵风 =12m/s (22-27Knots) (F6) ±1.5 米约 16 分钟 3Kg GPS/GLONSS 双模 S3 3510/620KV 40A #1242 碳纤维快拆桨 -10C ~ 40C IP67 2 轴 ( 俯仰, 横滚 ) 俯仰 :-90 至 0, 横滚 :-20 至 20 俯仰 :90 /s ±0.02 IP67 1/2.3 英寸 CMOS, 有效像素 1400 万 FOV 106 F2.0 100-1600 14M(4320x3240) 10M(3648x2736) 5M(2592x1944) APP 控制 :1920*1080(30/60p) 1280*720 (30/60p) 遥控控制 :2880*2160 24p 2560*1440 30p 1920*1080(30/60p) 1280*720(30/60p) 25000Mbps JPEG RAW J+R 2017 斯威普科技版权所有 43

视频格式支持存储卡电池电池型号容量充电温度遥控器净重频段遥控距离灵敏度 (1%PER) 工作电流频道 FPV 显示屏频段频道屏幕尺寸分辨率亮度 MOV MP4 class 10 或 UHS-1 及以上规格的 Mirco SD 卡, 最大支持 64GB 4S( 飞行器 )/2S( 遥控 ) Lipo battery 14.8V 5200mAh( 飞行器 )/7.4V 1800mAh( 遥控器 ) -10C ~ 40C 660g 2405 ~ 2475HMZ 1.0 KM -105dbm 160-300mAh 10 channels 5645 ~ 5965HMZ 40 频道 5 寸 800X480Pixels 500 cd/m²² ² 固件升级 使用 Swellpro Assistant 3 调参软件对飞行器进行升级 飞行器升级 1 打开电脑并运行 Swellpro Assistant 3 软件 2 使用 Micro USB 连接飞行器主板 USB 调参接口至电脑 44 2017 斯威普科技版权所有

售后保修信息 请浏览 Swellpro 官网以下页面以了解最新的售后保修信息 : 售后服务政策 : 维修服务 : 2017 斯威普科技版权所有 45

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