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目录 警告...2 免责声明...2 产品说明...2 飞行器使用注意事项...2 使用锂聚合物电池...3 电池使用及充电注意事项...3 责任限制...4 约定...5 概况 物品清单 产品介绍...7 使用准备 准备电池 飞行器电池介绍..

词汇表 本产品使用以下词条对因操作不当可能带来的潜在危险分级加以说明 注意 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和轻微伤害 小心 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和较严重伤害 警告 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失 重大事故和严重伤害 通过阅读整个用户手册

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目录 词汇表 2 飞行前检查列表 2 免责声明与警告 3 使用前须知 4 部件使用须知 4 原厂配件 4 遥控器 4 相机 5 云台 5 指南针 5 动力系统 6 DJI Pilot App 7 固件 8 产品保养 9 存储与运输 9 维护 9 飞行条件要求 10 天气以及环境需求 10 飞控, 视

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目录 1. 免责声明 术语及缩略语 产品清单 安装说明 飞控安装 GPS 安装 接线说明 接口说明 接线图 调试准备 调参软件安装 界

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Transcription:

用户使用说明书 V. 6 Ophelia HS700 TEL: 400-8596-200 官网 http://www.holystone.com/

警示说明 目录 免责声明及安全须知... 物品清单... 安装操作指导 -- 螺旋桨安装/拆卸... -- 脚架... -- 相机架... -- 手机支架... 遥控器功能指示... LCD屏功能指示... 飞行器主体简介... 飞行器电池充电指导... 飞行准备指导 -- 下载/安装APP... -- 遥控器电池安装... -- 飞行器电池安装... 飞行操作指南 -- 对频... -- 初始化检测... -- 陀螺仪校准... -- 指南针校准... -- Wi-Fi连接... -- 飞行器解锁/上锁... -- 一键起飞/降落... -- 飞行控制... 产品功能解析 -- 遥控器行程校准... -- 无头模式... -- 返航功能... 基本参数信息... 常见故障解决... 联系我们... 为保证航空无线电台 站 电磁环境的要求 禁止在以机场 4 跑道中心线两侧各0公里 跑道两端各20公里范围内以及民航航 5 5 6 6 7 8 9 0 无线电管制命令的期间 区域内 应按要求停止使用模型遥控 2 2 路 航线 使用各类模型遥控器 无人机 在国家有关部门发布 器 无人机 免责声明及安全须知 为了能让您更便捷和安全地使用本产品 请在使用本产品前 仔细阅读此手册的所有内容 并保存好此手册以便日后的翻阅 免责声明 为保护用户的合法权益 请您在使用本产品前务必仔细阅读 我们随附本产品提供的说明书 免责声明和安全须知 2 本产品不适合未满6周岁的人士使用 6周岁的人士需在有 3 4 4 5 6 7 8 8 9 2 23 25 26 26 无人机飞行经验的大人监督指导下使用 3 一旦开始使用本产品 即视为您已阅读 理解 认可和接受 本产品的说明书 免责声明和安全须知的全部条款和内容 4 在使用本产品的过程中 请您务必严格遵守并执行包括但不 限于说明书和安全须知里的要求 对于违反安全须知所提示的使 用行为或不可抗因素导致的一切人身伤害 事故 财产损失 法 律纠纷 及其他一切造成利益冲突的不利事件 由用户自己承担 相关责任和损失 漳州市芗城区彩石贸易有限公司将不承担任何 责任 5 用户使用本产品直接或间接发生的任何违反法律规定的行 为 漳州市芗城区彩石贸易有限公司将不承担任何责任 --

安全须知 性等 当发现异常时 请立即停止使用并更换相应配件 本产品不适合未满6周岁及其他不具备完全民事行为能力的 6 工作状态异常的无人机可能会发生意外 切勿启动螺旋桨或 人士使用 勉强飞行 2 本产品具有高速旋转的螺旋桨和强大的飞行动力 在运行时 7 请勿尝试阻止本产品工作中的任何运动部件 具有一定的危险性 请勿在产品运行时靠近且触碰本产品 8 请勿改装本产品 或将本产品用于非原设计用途 3 使用本产品时 请远离机场 铁路 高速公路 高层建筑 9 请勿在法律法规的禁飞区操作本产品 电线等危险环境 20 由于飞行器中使用的材料种类众多 高温会损坏无人机的内 4 使用本产品时 请远离手机基站 大功率发射设备等高电磁 部结构 并导致不可预知的后果 因此 请使无人机设备远离热 干扰的环境 源并避免将无人机长时间暴露在阳光直射下 5 使用本产品时 请远离各种载人飞行器 2 请按照产品说明书进行操作 6 请勿在下雨 雷电 沙尘 雾气 下雪 大风 低温等恶劣 22 请使用原厂配件进行维护和替换 环境使用本产品 23 转借给他人操作 请确保操作人员理解和遵守本安全须知 7 本产品为非防水设计 请勿在水域附近操作本产品 24 不可混用不同类型的电池 8 操作本产品时 请始终保持无人机和人或动物之间0米左右 25 请与高速旋转的螺旋桨保持安全距离 以免发生绞伤 割伤 的安全距离 危险 9 请始终保持无人机在操作者目视范围内飞行 26 模型不要靠近耳朵使用 误用可能导致听力损坏 0 不要将本产品悬停或飞越人群上空 请勿以惊吓他人为乐 27 飞行器要在尽可能远离其他电器设备和磁性物件的地方使 请勿在儿童嬉戏的场所附近操作本产品 用 它们可能会造成相互干扰 2 请勿使用本产品追逐交通工具或影响交通工具的正常运行 28 请不要短路 挤压电池 以免发生爆炸 3 非紧急情况下 产品在空中飞行时请勿关闭电机 29 电机为发热部件 请勿触碰 以免发生烫伤危险 4 本产品不可在饮酒 疲劳 服用药物 身体不适等情况下使 30 飞行器要在尽可能远离其他电器设备和磁性物件的地方使 用 用 它们可能会造成相互干扰 5 请在每次使用前对本产品进行检查 包括但不限于零部件的 3 请不要短路 挤压电池 以免发生爆炸 牢固度 机体和螺旋桨的裂痕和磨损 电池电量 指示灯的有效 32 电机为发热部件 请勿触碰 以免发生烫伤危险 -2- -3-

物品清单 编号 名称 飞行器 2 遥控器 3 摄像头 USB数据线 4 相机架 5 手机支架 6 飞行器电池 图示 数量 安装操作指导. 螺旋桨安装/拆卸 A A B B 8 螺旋桨 8 脚架 2 9 充电转接盒 0 平衡充充电器 USB充电线 2 螺丝刀 3 拆桨器 4 摄像头防滑垫 5 已装摄像头卡槽 SD卡 -4- TF B B A A B B A 图 图2 ① 安装 将螺旋桨按照A/B对应位置安装到电机轴上 并按照螺旋桨上 的 7 A 上锁图标方向旋紧固定 (图) ② 拆卸 用拆桨器固定住电机 按照螺旋桨上的 解锁图标方向 旋转风叶即可取下 (图2) 2. 脚架 A B 将脚架按照L/R对应位置 圆形扣对应 A 扣孔 向内旋转脚架 使方形扣对应 B 扣孔 即可完成脚架的安装 -5-

3. 相机架 安装操作指导 模式二 默认模式 遥控器功能指示 短按 一键解锁 长按 紧急停止 状态指示灯 一键起飞/降落 拍照/ 录像 上升/下降 左旋/右旋 前进/后退 左飞/右飞 无头模式 一键返航 3 2 图2 图4 GPS模式切换 图 A为退出/B为进入 A为关闭/B为开启) 图3 ① 打开相机架卡扣后 将摄像头防滑垫贴置于相机架底部 (图 无效键 LCD显示屏 电源开关 ② 连接摄像头和摄像头USB数据线 (图2 ③ 将摄像头装入相机架 并用卡扣固定摄像头 (图3 ④ 将已装好摄像头的相机架推入飞行器底部的轨道槽 并连接摄像头 USB数据线至机身底部的摄像头USB连接口 再旋转锁扣将相机架固定即 可完成安装 (图4 模式一 4. 手机支架 处于对频状态 ① 如图 将手机支架部件相连接 再装入遥控器上 2 按住 一键解锁 按钮不松开 再打开遥控器电源开关 使遥控器 长按 一键返航 按钮 可进入模式一 短按 一键解锁 长按 紧急停止 状态指示灯 一键起飞/降落 拍照/ 录像 前进/后退 左旋/右旋 上升/下降 左飞/右飞 一键返航 无头模式 GPS模式切换 A为退出/B为进入 A为关闭/B为开启) ② 如图 按下手机支架底部的按 2 钮即可取下 -6- 无效键 LCD显示屏 电源开关 -7-

飞行器主体简介 遥控器功能指示 飞行器主体简介 天线 无效键 无效键 螺旋桨 B L L2 无效键 螺旋桨 A 螺旋桨 A 螺旋桨 B 电机座 电池槽 脚架 相机架 电池盖 LCD屏功能指示 摄像头 飞行高度 米 卫星数量 一键返航 前指示灯 录像 遥控器电量 Model 相机USB端口 电池仓 相机架锁扣 GPS模式 无头模式 拍照 飞行器电量 后指示灯 遥控信号 飞行距离 米 -8- 遥控器操作模式 -9-

飞行器电池充电指导 飞行准备指导 注意 ③ ① ④ USB 适配器 (5V/2.0A) ② 根据中国民用航空局 民用无人驾驶航空器实名登记管理规 定 要求 无人机拥有者在购买后须到无人机实名登记系统 (uas.caa.gov.cn)进行实名登记并在机身粘帖二维码登记标志 未实施实名登记和粘帖登记标志的 监管部门将按照相关规定进 行处罚 充电宝 飞行器电池 充电转接盒 平衡充充电器 USB充电线. 下载/安装APP 此飞行器配备了FPV实时传输功能以及重力传感器控制功能 请扫 充电步骤 描下方二维码 并根据手机系统下载 Ophelia GPS 应用程序以使用 ① 如上图所示 分别将飞行器电池 充电转接盒 平衡充充电器和 相关功能 USB充电线一一连接 ② 将USB充电线连接到USB充电适配器(5V/2.0A)或充电宝以通电 连接完毕电池进行充电 充电指示 电池充电时 绿灯慢闪 红灯常亮 电池充饱时 绿灯和红灯常 亮 电池充饱时间约5小时 未充电时 红灯常亮 绿灯熄灭 出现故障时 则红灯常亮 绿灯 ios 快闪 注意 请按正确方式插入插头 如反插 红灯常亮 绿灯快闪 电 池将无法充电 或造成充电器损坏 请在充电之前认真查阅说明书安全须知中电池使用的相关内 容 -0- Android.. 适用的手机机型 ios 8.0 及以上/ Android 4.3及以上 --

2. 遥控器电池安装 飞行准备指导 电池安装时 请注意电池的正负极性方向 以确保电池的正 确安装 4 x.5v AA电池 (需另购) 安装电池到遥控器 L L2 3. 飞行器电池安装/取出 注意 飞行操作指南 以下所有操作指导都以模式2 左手油门操作杆 为例. 对频 ① 按住遥控器上的 按钮的同时按 照箭头所示方向打开遥控器电源开关,此时 遥控器上的状态指示灯快速闪烁 表示遥控 器处于对频状态 3.. 安装 ② 将飞行器电池推进电池仓内确保飞行 将电池推进飞行器电池仓内 此时飞行器发出通电提示音且指示灯 闪烁 表明飞行器电源已接通 请务必检查确保电池安装到位 直到 器电源接通 再将飞行器放置于平坦的 水平面上 机头朝前 听到 咔嗒 一声 以确保电池卡紧在电池仓内 3.2. 取出 ③ 当遥控器长嘀一声 遥控器状态指示灯由闪烁变为常亮 LCD显示 屏上遥控信号图标 为满格 表示飞行器与遥控器对频成功 按下飞行器机身电池锁的同时向后拔 即可取出电池 -2- -3-

2. 飞行器初始化检测 飞行操作指南 4. 指南针校准 飞行操作指南 4.. 水平校准 7S 对频后 飞行器进入初始化检测 此时飞行器的前 后指示灯呈 黄 绿 红色交替闪烁 飞行器在平坦的水平面上等待约7秒可完成初 始化检测 此时飞行器的前 后指示灯呈黄色交替闪烁 3. 陀螺仪校准 ①飞行器初始检测完成后,当前 后指示灯变为黄色交替闪烁 表 示进入指南针水平校准 ②如上图所示 将飞行器水平旋转3圈 直到飞行器前 后指示灯 变为绿色交替闪烁 表示完成水平校准 ----------------------------------------------------------4.2. 垂直校准 飞行器初始化检测完成后 将左 右操作杆同时下拉至左下角 45 此时飞行器前 后指示灯呈绿色快闪 陀螺仪进入校准状态 当飞行器绿色指示灯由绿色快闪变为前 后黄色交替闪烁时 校准完 毕 如图所示 将飞行器机头或机尾向上竖起并旋转机身3圈 当飞行 器的前指示灯变为红色常亮 后指示灯为黄色常亮时 即完成指南针 校准 进行陀螺仪校准时 务必将飞行器放在水平面上 否则会影 响飞行 建议操作者在每次飞行之前都进行陀螺仪校准 -4- 注意 此时当GPS收到7颗星以上时 飞行器的指示灯将直接变为前面红色 常亮 后面绿色常亮 -5-

5. Wi-Fi 连接 飞行操作指南 6. 飞行器解锁/上锁 飞行操作指南 完成指南针校准之后 需解锁飞行器后才能进行飞行 飞行 结束后 长按解锁键 将飞行器上锁 6.. 解锁 图 ①打开智能手机 并进入手机的设置界面启动对可用Wi-Fi网络的搜 索 如果您使用的是iPhone或者iPad 请选择 设置 -->Wi-Fi; 如果您使用的是安卓系统的智能手机 请选择 设置 -->无线和网络-->Wi-Fi ②选择名为 HolyStoneFPV_***** 的Wi-Fi信号 ③Wi-Fi信号连接成功后 飞行器和手机的连接将自动建立 此时 退 出设置菜单 进入已安装好的 Ophelia GPS APP应用程序 图2 方法一 短按遥控器上的 一键解锁 按钮 电机启动 飞行器解 锁 图 方法二 将左操作杆推至右下角45 的同时右操作杆也推至左下角 45 图2 当螺旋桨开始运转表示飞行器解锁完成 ----------------------------------------------------------6.2. 上锁 ④在APP操作界面可以看到飞行器当前的状态 并可进行相应的操作 左操作杆 图3 飞行器着地之后 将左 油门 操作杆拉到最低位置并保持3秒左 右 图3 电机停止运转 飞行器上锁 -6- -7-

飞行操作指南 7. 一键起飞/降落. 遥控器行程校准 产品功能解析 遥控器在出厂时 已有校准 若使用过程未感觉遥控器行程 不对时 不必进行校准 遥控器校准时请勿接通飞行器电源 ② ① 降落 起飞 ① 在解锁后 短按 一键起飞/降落 按钮 飞行器将起飞到离地 约2~3.5米的高度 此时 可通过左 右操作杆控制飞行器的飞行 ② 在飞行过程中 再次按下 一键起飞/降落 按钮 飞行器将缓 慢降落 直到触碰地面 ----------------------------------------------------------①如图 先按住 一键解锁 按钮不松开 再按箭头所示方向打开 8. 飞行控制 遥控器电源开关 使遥控器处于对频状态 左 油门 操作杆 后推 下降 右推 左旋 右旋 上升 前推 左推 右 方向 操作杆 -8- 左推 前进 前推 后推 后退 右推 ②如图 长按 一键起飞/降落 按钮约3秒 遥控器 嘀 三声 左飞 右飞 指示灯由快闪变为慢闪 此时遥控器进入摇杆行程校准状态 -9-

产品功能解析 2. 无头模式 产品功能解析 请您在完全熟悉 无头模式 功能后再使用此功能 否则 容易使飞行器丢失 造成不必要的损失 机头 机尾 ③如上图 同时将左/右操作杆最大限度的朝任意方向旋转2圈 之 后进行最后一个步骤 ①将飞行器放置于平坦的水平面上 确保机头朝前 机尾朝向操作 者 ④再次长按 一键起飞/降落 按钮约3秒 遥控器连续发出三声 嘀 声 指示灯由慢闪变为快闪 此时遥控器退出摇杆行程校准状 态 校准结束 ②按照箭头所示方向 将 无头模式 按钮拨至 B 即可进入 无头模式 将 无头模式 按钮拨至 A 即可退出无头模式 -20- -2-

产品功能解析 机头 机尾 机头 3. 返航功能 机尾 产品功能解析 飞行器具有返航功能 若起飞前成功记录了返航点 则当遥控器与 飞行器之间失去通信讯号 飞行器电量过低或按下 一键返航 按钮 时 飞行器将自动返回返航点并降落 以防发生意外 机尾 机头 返航点 起飞或飞行过程中 GPS首次收到7颗星以上时 将记录飞行器当前 位置为返航点 ----------------------------------------------------------3.. 一键返航 (建议操作者的朝向与起飞时飞行器机头的朝向保持一致) 在无头模式下 飞行器的前进方向以飞行器起飞时机头的朝向为 准 我们建议操作者的朝向与起飞时飞行器机头的朝向保持一致 飞 行器的飞行方向完全由右 方向 操作杆控制 将右 方向 操作杆 向前/后/左/右推动 飞行器就向前/后/左/右飞行 由于起飞时 操作者的操作方向对 无头模式 的实现非常重要 因此 在进入 无头模式 后 请保持您的操作方向与飞行器起飞时 机头的朝向一致 以免造成操作方向错乱 导致不必要的损失和损 如上图 当GPS信号良好时 卫星颗数大于7 按下 一键返航 按钮可进入一键返航模式 此时 飞行器将自动返回返航点 若返航 过程中 操作者移动油门操作杆或者再次按下 一键返航 按钮 飞 行器将立即退出返航程序 若移动方向操作杆 飞行器将继续返 航 害 -22- -23-

3.2. 失联返航 产品功能解析 基本参数信息 飞行器 遥控器 重量 约370g 最大控制距离 000M 飞行时间 约20分钟 无障碍物 信号干扰的条件下 可通过按下 一键返航 按钮或移动油门操作杆取消返航 恢复对飞 电机型号 2204 500KV 电池类型.5V AA电池(5号电池) 行器的控制 操作温度 0 C ~ 40 C 操作温度 0 C ~ 40 C 当GPS信号良好(GPS卫星颗数大于7) 指南针工作正常,且飞行器成 功记录返航点后 如果遥控信号持续中断超过6秒 飞行器将自动启动返航程序 控 制飞行器飞回到记录的返航点 如果在飞行过程中 遥控信号恢复 返航过程仍将继续 但操作者 型号 HS700 操作频率 2.4GHz 规格 220 x 220 x 55 mm 自动返航过程中 飞行器无法躲避障碍物 当GPS信号欠佳或GPS未工作时 无法返航 如果飞行器没有收到卫星 同时遥控器信号又持续中断超过6 秒 飞行器无法返航 将缓慢降落 直到着陆上锁 ----------------------------------------------------------3.3. 低电返航 当飞行器的后指示灯慢闪 遥控器LCD屏的电池图标为 此时只要飞行器高度大于30米或距离大于00米 飞行器将自动执行返 航功能 将回到返航点上方30米处悬停并退出返航 且飞行器自动生 成高度不超过30米 距离不超过00米的围栏 当飞行器的后指示灯快闪 遥控器LCD屏的电池图标为 并持续发出 嘀... 嘀... 声 此时只要飞行器的飞行距离大于5 米 飞行器将自动执行返航功能 上升或下降到30米的高度后飞回返 航点 当飞行器的飞行距离在5米以内时 飞行器将直接原地降落 飞行器电池 摄像头 电压 7.4V 图像回传距离 200~400M 电池类型 锂电池 无干扰 无遮挡的条件下 电量 2.775Wh 照片格式 JPEG 净重 49g 视频格式 AVI 充电功率 5~0W 操作温度 0 C ~ 40 C 容量 2800mAh 录像/拍照分辨率 HD920 080p 充电时间: 5小时 取决于充电电源及电池所剩电量 充电温度 5 C ~ 40 C USB充电线 电压 5V 飞行器处于低电返航状态时 操作者无法手动取消返航 -24- 额定功率 0W -25-

常见故障解决 问题 序号 解决方法 飞行器通电后 飞行器处于陀螺仪检测状 指 示 灯 一 直 持 续 态 请将飞行器放在平坦的 快速闪烁 水平面上 2 飞行器起飞后无 将飞行器放在平坦的水平面 法悬停 向一边 上 重新进行陀螺仪校准 倾斜比较大 3 飞行器飞行中震 螺旋桨变形 需更换新的螺 动很厉害 旋桨 4 飞行器无法解 锁 机尾指示灯 快闪 飞行器电池电压太低 请将 电池充满电 联系我们 如果您收到本产品后 有任何产品问题 技术问题 或想了 解更多相关产品信息 可通过以下方式联系我们 TEL: 400-8596-200 官网 http://www.holystone.com/ 微信 扫一扫 -26-