第2 章 MPLAB IDE 入门：基础教程

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2 目录 1. 了解 PIC 单片机系统开发的一般过程硬件部分软件部分 PIC 单片机开发环境的建立安装 MPLAB IDE 设置串口属性 ( 使用 ICD2-232 的用户需阅读此部分, 使用 ICD2-USB 的用户跳过此部分 ) 安装 USB 驱动 ( 使用 ICD2-USB 的用户需阅读此部分, 使用 ICD2-232 的用户跳过此部分 ) 设置开发板硬件连接如何完成一个项目的开发启动 MPLAB IDE 创建源文件创建项目给项目节点添加文件选择器件设置配置位爱晶电子发明工作室版权所有 2

4 1. 了解 PIC 单片机系统开发的一般过程 1.1 硬件部分一般情况下建议大家购买现成的开发板, 如 3ePIC 开发板, 这样硬件部分可以很快搭建起来, 如果用户方案中有开发板所没有的特殊接口电路, 那么用户可以自行设计并焊在开发板的自焊区 1.2 软件部分由 6 步组成 : 1. 用汇编语言或 C 语言编写源程序 2. 将源程序编译成目标代码 ( 机器码 ) 3. 用硬件调试器将目标代码写入到单片机中 ( 若没有硬件调试器, 跳过此步骤 ) 4. 用硬件调试器 ( 也称仿真器 ) 完成软件的调试, 排除所编程序中存在的各种错误 ( 若没有硬件调试器, 可选用 MPLAB IDE 自带的软件仿真器, 完成此步骤 ) 5. 重新编译, 用编程器 ( 也称烧写器 ) 将调试成功的目标代码写入到单片机中 6. 单片机通电, 运行目标代码如果您能保证您所编写的程序绝对没有问题, 也可以跳过步骤 3 4 注意 :ICD2 既是一个调试器, 也是一个编程器, 也就是说 : 一台机器同时拥有两种功能, 由于其性价比很高, 目前得到了广泛的应用 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 4

5 2.PIC 单片机开发环境的建立 2.1 安装 MPLAB IDE MPLAB 集成开发环境 (IDE) 是一个综合的设计平台, 适用于使用 Microchip PICmicro 和 dspic 单片机进行嵌入式设计的应用开发上面提及软件开发的 6 个步骤中的 1-5 步骤, 均需在此平台上完成 MPLAB 集成开发环境 (IDE) 完成的功能是 : 1. 完成源程序的编写 2. 将源程序编译成目标代码 3. 配合硬件调试器开发板完成软件的调试 4. 配合编程器将调试成功的目标代码写入到开发板的单片机中 MPLAB IDE 安装的具体步骤如下 : 先不要连接硬件, 在赠送光盘中找到 MPLAB IDE 安装压缩文件 MP741.zip, 该文件也可以从 Microchip 网站下载, 下载地址为 : 选择该文件然后将它拷贝到电脑的硬盘中 ( 一般拷贝到 D:E:F: 盘比较合适 ), 然后双击已拷到电脑硬盘中的 MP741.zip, 将该文件解压缩, 双击解压缩后的的文件 MP741_setup.exe 进行安装, 安装完成后按系统提示重新启动计算机注意 : Windows xp 操作系统, 需要管理员权限才能安装该软件 2.2 设置串口属性 ( 使用 ICD2-232 的用户需阅读此部分, 使用 ICD2-USB 的用户跳过此部分 ) 1. 先不要连接硬件, 依次点开始 -> 设置 -> 控制面板 -> 系统, 打开我的电脑进入控制面板, 出现系统属性窗口 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 5

2. 再依次点硬件 -> 设备管理器, 出现设备管理器窗口, 在设备管理器窗口中再双击

5. 设置好以后点击确定退出高级设置, 再点击确定退出串口属性设置, 关闭设备管理区以及控制面板等 6. 重新启动电脑以使上面的硬件设置生效 ( 此步骤切勿忘记! 否则, 上述设置不会实际生效, 将无法正常使用 ICD2) 注意 : 设置好以后,ICD2 必须始终使用这个串口或 USB 口, 不要随便调换成其他的串口或 USB 口! 2.

8 5. 设置好以后点击确定退出高级设置, 再点击确定退出串口属性设置, 关闭设备管理区以及控制面板等 6. 重新启动电脑以使上面的硬件设置生效 ( 此步骤切勿忘记! 否则, 上述设置不会实际生效, 将无法正常使用 ICD2) 注意 : 设置好以后,ICD2 必须始终使用这个串口或 USB 口, 不要随便调换成其他的串口或 USB 口! 2.3 安装 USB 驱动 ( 使用 ICD2-USB 的用户需阅读此部分, 使用 ICD2-232 的用户跳过此部分 ) 下面以目前最常用的 WINDOWS XP SP2 操作系统为例, 说明安装方法 : 用随机配套的 USB 连接线连接 ICD2 至电脑任何一个 USB 口, 系统会提示找到了一个新硬件设备, 如下图 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 8

2.5 硬件连接选用 ICD 2-USB 的用户阅读以下部分 : 1.ICD 2-USB 和 PC 机之间用 USB 电缆连接, 这一步前面已经完成了, 由于 USB 电缆本身有 5V 的供电, 因此 ICD2-USB 无须再接上电源适配器 2.ICD 2-USB 和开发板之间用在线调试编程电缆连接, 在线调试编程电缆是一根两端为 6 芯水晶头的扁平电缆 3.

10 2.5 硬件连接选用 ICD 2-USB 的用户阅读以下部分 : 1.ICD 2-USB 和 PC 机之间用 USB 电缆连接, 这一步前面已经完成了, 由于 USB 电缆本身有 5V 的供电, 因此 ICD2-USB 无须再接上电源适配器 2.ICD 2-USB 和开发板之间用在线调试编程电缆连接, 在线调试编程电缆是一根两端为 6 芯水晶头的扁平电缆 3. 后面的演示实例是由 ICD2 给开发板供电的, 因此开发板不要接外接电源,J9 开路, J3 短路提醒 : 开发板需要的供电电流不超过 200 ma 时, 可由 ICD 2 供电, 超过 200 ma 时, 应由开发板外接电源供电选用 ICD 的用户阅读以下部分 : 1.ICD 和 PC 机之间先用 RS-232 电缆连接,RS-232 电缆一般连接到 PC 机的串口 1(COM1), 然后给 ICD2-232 接上电源适配器, 这一步务必注意连接的先后顺序, 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 10

不正确的操作会导致 ICD 2-232 的损坏! 2.ICD 2-232 和开发板之间用在线调试编程电缆连接, 在线调试编程电缆是一根两端为 6 芯水晶头的扁平电缆 3.

11 不正确的操作会导致 ICD 的损坏! 2.ICD 和开发板之间用在线调试编程电缆连接, 在线调试编程电缆是一根两端为 6 芯水晶头的扁平电缆 3. 后面的演示实例是由 ICD2 给开发板供电的, 因此开发板不要接外接电源,J9 开路, J3 短路特别注意 : 在 MPLAB IDE 运行时, 不要断开 USB 电缆或串口电缆, 若断开会导致以下错误的发生 : ICD0019: Communications: Failed to open port: (Windows::GetLastError() = 0x2, ' 系统找不到如需要断开 USB 电缆或串口电缆, 必须先退出 MPLAB IDE!!! 重新插入 USB 电缆后, 不要立即启动 MPLAB IDE( 否则也会导致上述错误的产生 ), 要等 10 秒种左右, 因为系统对 USB 设备的自动识别需要一段时间操作技巧 : 在开发过程中,USB 电缆或串口电缆一般是始终连着的, 但在线编程调试电缆可以根据需要断开和接上 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 11

$3. 如何完成一个项目的开发通过上面的几个步骤, 已经建立了开发 PIC 单片机系统所必需的软硬件环境, 下面我们通过演示程序来介绍开发一个简单项目的整个过程, 这个演示程序可在赠送光盘的 3epic\3epic lessons\3\ 目录下找到, 它能实现二进制方式的自动递增计数 ($

12 3. 如何完成一个项目的开发通过上面的几个步骤, 已经建立了开发 PIC 单片机系统所必需的软硬件环境, 下面我们通过演示程序来介绍开发一个简单项目的整个过程, 这个演示程序可在赠送光盘的 3epic\3epic lessons\3\ 目录下找到, 它能实现二进制方式的自动递增计数 ( 计数间隔时间为 1S), 并将结果显示在 8 个 LED 上 3.1 启动 MPLAB IDE 用下面任何一种方法启动该软件 : 选择 Start>Programs>Microchip>MPLAB IDE 7.41>MPLAB IDE 双击桌面上的 MPLAB IDE 图标 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 12

13 3.2 创建源文件 1. 选择 File( 文件 )>new ( 新建 ), 出现一个文本编辑窗口, 在该窗口中输入以下汇编语言源程序 : ; ; 软件延时自动计数实验参考程序 ( 实验 3.asm) ; STATUS EQU 03H ; 特殊功能寄存器定义 TRISD EQU 88H ; 特殊功能寄存器定义 PORTD EQU 08H ; 特殊功能寄存器定义 TRISE EQU 89H ; 特殊功能寄存器定义 PORTE EQU 09H ; 特殊功能寄存器定义 ; 延时子程序定义了以下 3 个临时寄存器 : TEMP1 EQU 20H ; 外循环寄存器定义 TEMP2 EQU 21H ; 中循环寄存器定义 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 13

14 TEMP3 EQU 22H ; 内循环寄存器定义 ; ORG 0000H NOP ; 复位地址 ;MPLAB 专用语句 ( 使用 ICD2 在线调试必须在程序开头放一条空语句 ) ST BSF STATUS,5 ; 选择体 1 CLRF TRISD ;PORTD 设置为输出 CLRF TRISE ;PORTE 设置为输出 BCF STATUS,5 ; 选择体 0 CLRF PORTD ;PORTD 清零 BCF PORTE,0 ;RE0 清零, 选通 LED LOOP CALL DELAY1S ; 调用 1S 延迟程序 INCF PORTE ; 输出数据累加 GOTO LOOP ; 循环操作 ; ;1 秒延时子程序参考程序 ; DELAY1S MOVLW 06H ; 外循环常数 MOVWF TEMP1 ; 外循环寄存器 LOP0 MOVLW 0EBH ; 中循环常数 MOVWF TEMP2 ; 中循环寄存器 LOP1 MOVLW 0ECH ; 内循环常数 MOVWF TEMP3 ; 内循环寄存器 LOP2 DECFSZ TEMP3 ; 内循环寄存器递减 GOTO LOP2 ; 继续内循环 DECFSZ TEMP2 ; 中循环寄存器递减 GOTO LOP1 ; 继续中循环 DECFSZ TEMP1 ; 外循环寄存器递减 GOTO LOP0 ; 继续外循环 RETURN ; 返回 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 14

$2 由于篇幅关系, 本教程不涉及程序的编写要了解如何编写源程序, 请参考有关书籍, 这里向大家推荐李学海老师写的 PIC 单片机原理一书 2. 先创建文件夹 D:\myprj, 然后将上面输入的源程序保存该文件夹, 注意文件的扩展名为 asm, 这里我们将它保存为 exam1.$

15 ; END ; 注意 :1 为了演示程序的调试过程, 上面输入的源程序中人为地加入了一个错误! 2 由于篇幅关系, 本教程不涉及程序的编写要了解如何编写源程序, 请参考有关书籍, 这里向大家推荐李学海老师写的 PIC 单片机原理一书 2. 先创建文件夹 D:\myprj, 然后将上面输入的源程序保存该文件夹, 注意文件的扩展名为 asm, 这里我们将它保存为 exam1.asm: 文件保存后, 我们发现源程序编辑窗口中的程序被着上了各种颜色, 这些颜色能帮助我们更好地阅读源程序, 快速发现输入有误的指令 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 15

$我们将这个示例项目命名为 MyPrj, 使用 Browse 按钮, 将项目放在名为 D:\myprj 的文件夹中单击 OK 按钮, 在 MPLAB IDE 界面上我们会看到已创建项目的的项目窗口, 如下 2006$

16 3.3 创建项目项目是将文件组织起来以便进行编译和汇编的方式选择 Project( 项目 )>new ( 新建 ), 出现 New Project( 新项目 ) 对话框 : 在 New Project( 新项目 ) 对话框中, 我们将这个示例项目命名为 MyPrj, 使用 Browse 按钮, 将项目放在名为 D:\myprj 的文件夹中单击 OK 按钮, 在 MPLAB IDE 界面上我们会看到已创建项目的的项目窗口, 如下 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 16

19 配套例程有不少例程除添加源文件外, 还要添加头文件 my.inc 具体可以看每个例程源文件的开头部分, 若有 INCLUDE"MY.INC" 语句, 则该例程是需要添加头文件的头文件应添加到项目窗口的 Header files 节点下, 具体添加方法同上 3.5 选择器件 1. 选择 Configure>Select Device 2. 在 Select Device 对话框中, 点 device 栏右边的下拉箭头, 选择器件为 16F877A, 注意一定要后面有 A 的!( 提醒 :16F877A 与 16F877 是两个内部结构和功能不同的芯片, 两个芯片不能直接相互替换, 所以千万不要误选成 16F877!), 在 Microchip Programmer Tool Support 部分中, MPLAB ICD 2 旁边的灯图标应为绿色 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 19

20 说明 :MPLAB ICD 2 支持的器件会在 Microchip Programmer Tool Support 下 MPLAB ICD 2 旁边有一个绿灯图标不支持的器件则有一个红灯图标而黄灯图标表明可以选择这个器件, 但可能有某些限制, 可能不适于量产, 但它可以让 MPLAB ICD 2 做试用 3. 点击 OK 3.6 设置配置位设置要烧写到器件中的配置位, 选择 Configure>ConfigurationBits 通过点击 Settings 栏中的文本, 可以更改这些配置位 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 20

对于本演示实例, 应该在这个对话框中设置这些配置位如下 : Oscillatot 振荡方式选择, 由于开发板使用的是 4MHz 晶振, 因此选 XT, 也可以选 HS Watchdog Timer 看门狗使能位, 本实例未使用看门狗, 因此设置为 off Power Up Timer 上电廷时使能位, 一般选择为 on 有利于芯片起振, 也可以选 off Brown Out Detect

21 对于本演示实例, 应该在这个对话框中设置这些配置位如下 : Oscillatot 振荡方式选择, 由于开发板使用的是 4MHz 晶振, 因此选 XT, 也可以选 HS Watchdog Timer 看门狗使能位, 本实例未使用看门狗, 因此设置为 off Power Up Timer 上电廷时使能位, 一般选择为 on 有利于芯片起振, 也可以选 off Brown Out Detect 掉电检测使能位,ICD2 作调试工具时一定要选择为 off! Low Voltage Program 低压编程使能, 必须选择为 off! Flash Program Write 写 FLASH 使能, 选择为 Write Protection off( 写保护关闭 ) Data EE Read Protect 读内部 EEPROM 保护位, 用 ICD2 作调试工具时一定要选择为 off! Code Protect 加密位, 用 ICD2 作调试工具时一定要选择为 off! 3.7 选择 ICD 2 作为调试器 1. 选择 Debugger>Select Tool>MPLAB ICD 2 Debugger 菜单会显示可用的其它调试选项同时,Output 窗口会打开显示连接信息 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 21

22 注意 :ICD2 作为调试工具时所烧写的程序只能用于仿真调试, 不能够脱机使用, 若要烧写能脱机使用程序, 就要选择 Programmerr>Select Programmer>MPLAB ICD2 将 MPLABICD2 作为编程工具 3.8 通过向导完成调试器的设置 1. 选择 Debugger>MPLAB ICD2 Setup Wizard, 启动 ICD2 调试器设置向导 : 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 22

3.9 建立 PC 与 ICD2 之间的通讯连接手动连接 : 选择 Debugger>Connect 连接到 MPLAB ICD 2 自动连接 : 如果 ICD 2 设置中选择了选择 Automatically connect at startup, 那么系统会自动连接输出窗口提示 Connected, 并且没有出现红色的警告或错误信息, 表示已经正常连接 : 注 : 使用

26 3.9 建立 PC 与 ICD2 之间的通讯连接手动连接 : 选择 Debugger>Connect 连接到 MPLAB ICD 2 自动连接 : 如果 ICD 2 设置中选择了选择 Automatically connect at startup, 那么系统会自动连接输出窗口提示 Connected, 并且没有出现红色的警告或错误信息, 表示已经正常连接 : 注 : 使用 ICD2-232 的用户注意,IDE 有时会自作聪明地将通讯端口设置 USB, 如果输出窗口提示连接失败, 请检查通讯端口设置是否正确, 然后再连接! 3.10 更新 ICD 2 固件 ( 操作系统 ) 由于不同型号的单片机使用不同的 ICD2 固件, 当切换到一个不同型号的单片机时, 会出现一条消息提示固件需要更新 MPLAB IDE 会自动安装新固件 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 26

更新对话框如下图所示 : 特殊情况下, 固件也可以按照以下步骤手动更新 : 1. 选择 Debugger>Download ICD2 Operating System Select ICD 2 Firmware File 对话框会打开 2. 从列表中选择或者浏览需要下载的固件文件名形式为 icdxxxxxx.hex, 其中 xxxxxx 为版本号 3.

27 更新对话框如下图所示 : 特殊情况下, 固件也可以按照以下步骤手动更新 : 1. 选择 Debugger>Download ICD2 Operating System Select ICD 2 Firmware File 对话框会打开 2. 从列表中选择或者浏览需要下载的固件文件名形式为 icdxxxxxx.hex, 其中 xxxxxx 为版本号 3. 点击 Open MPLAB IDE 会把新的操作系统下载到 MPLAB ICD 2 中注意 : 如果您始终用同一种型号的芯片, 除第一次外不会弹出更新固件对话框, 如果没有弹出更新固件对话框, 通常无需手动更新, 可以跳过这一步骤 3.11 为调试生成目标文件 ( 也就是我们通常说的编译 ) 注意 : 为调试生成目标文件 (.HEX 文件 ) 之前, 必须已经选择 ICD 2 作为调试器!!! 选择 Project>Build All 或在项目窗口中的项目名称上点击右键, 并从弹出菜单中选择 Build All 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 27

28 MPASM 汇编器总会生成文件名与源文件 (.asm 文件 ) 名相同的目标文件 (.hex 文件 ) 编译时会打开一个状态窗口, 显示编译的进度和最后的结果编译完成后自动关闭该窗口同时还将打开 Output 窗口,Output 窗口没有出现红色警告或错误信息, 而且最后一句显示 BUILD SUCCEEDED, 就表示编译成功了 : 如果编译失败, 请检查以下各项, 然后重新编译项目 : 1. 检查在编辑器窗口中输入的所有代码的拼写和格式如果在 Output 窗口中报告有错, 双击该错误就会在源代码窗口左侧的灰色区域中以绿色箭头指出源代码中出错的行 2. 检查用于该项目及其项目文件的语言工具是否正确为初学者解释几个概念 :..asm 文件是我们用汇编语言 ( 一种类似英语缩写的语言 ) 写的源程序, 但单片机无法识别和运行源程序, 单片机只能看懂由 0 和 1 组成的机器码, 因此这里需要一个翻译的过程, 称为编译或汇编, 编译的作用就是把单片机无法识别的汇编源程序翻译成单片机能识别的机器码, 由于机器码是最终在单片机上运行的代码, 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 28

29 因此也称为目标代码, 其后缀是.hex 另外, 整个翻译的过程是由一个小小的工具软件完成的, 它就是 MPLAB IDE 自带的 MPASM 汇编器当您选择 Project>Build All 的时候, 系统会自动调用 MPASM 汇编器, 自动完成整个编译过程 3.12 为调试烧写目标代码在调试之前, 必须把目标代码烧写到目标单片机中选择 Debugger>Program, 把目标文件 exam1.hex( 目标文件中包括的就是目标代码 ) 烧写到 3ePIC 开发板上的 PIC16F877A 中烧写可能需要几分钟时间在烧写过程中, Output 对话框的 MPLAB ICD 2 选项卡下会显示目前的操作阶段 Output 窗口没有出现红色的警告或错误信息, 而且倒数第 3 句显示 Programming succeeded, 就表示烧写成功了 : 提醒 : 进入调试模式的一个必要条件是, 开发板或您的应用系统已经加了晶振如编 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 29

30 程器模式下烧写没问题, 但调试器模式下烧写不成功, 通常是开发板或您的应用系统忘了装上晶振! 注意 : 初学者容易将 Debugger( 调试器 ) 下拉菜单下的 Program( 编程 ) 命令和 Programmer( 编程器 ) 下拉菜单下的 Program( 编程 ) 命令混为一谈, 其实这是两个作用完全不同的命令, 切记 : 在调试器模式下, 必须使用调试器下拉菜单下的 Program 命令, 同样, 在编程器模式下, 必须使用编程器下拉菜单下的 Program 命令!!! 同时也不要以为 : 在编程器模式下已经执行 Program 命令了, 因此切换到调试器模式时, 就可以不用执行了调试器模式下的 Program 命令了, 这是大错特错的, 反之也是一样 Debugger( 调试器 ) 下拉菜单下和 rogrammer( 编程器 ) 下拉菜单下还有许多命令字面上一样, 但实际功能是不一样的, 注意不要混淆! 进一步的解释, 初学者可以跳过不读 : 执行 Debugger( 调试器 ) 下拉菜单下的 Program( 编程 ) 命令时, 系统会自动在用户编写程序的目标代码中加入调试执行代码, 调试执行代码会自动烧写到程序存储器的高端地址, 以便用 MPLAB ICD 2 来进行调试执行 Programmer( 编程器 ) 下拉菜单下的 Program( 编程 ) 命令时, 只将用户编写程序的目标代码烧写到程序存储器中, 和一般单片机的编程性质完全一致, 由此可见, 这两个编程命令的作用是完全不同的 3.13 在调试器模式下运行 exam1 进入调试模式后, 工具栏会多出调试器快捷工具条, 见下图 : 从左到右分别是 1.run 全速运行 2.halt 暂停 3.animate 自动单步 ( 或称为慢速运行 ) 4.step into 单步运行 ( 子程序内部也单步运行 ) 5.step over -- 单步运行 ( 子程序内部代码被全速执行, 整个子程序被作为单步运行中的一步来执行的 ) 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 30

31 6.step out -- 跳出子循环 ( 当程序运行在子程序中时, 可以使用它直接运行完该子程序 ) 7.reset 复位 MPLAB ICD 2 在调试器模式下可以实时或单步执行代码, 实时执行代码又称全速运行, 当然调试器模式下的全速运行与单片机脱离开发系统独立运行时的全速运行还是有区别的, 单步执行代码又称单步运行我们首先执行调试器模式下的全速运行选择 Debugger>Run ( 或点击 Run 工具栏按钮 ) 如果我们编写的程序没有错误, 我们将在开发板上看到 8 个 LED 显示 8 位二进制递增数但遗憾的是,8 个 LED 上面什么也没有显示, 程序没有按我们的要求运行, 说明程序有错误, 不必担心, 利用调试器模式下的单步运行变量观察窗口断点等调试手段可以查找出任何错误先选择 Debugger>Halt( 或点击 Halt 工具栏按钮 ) 来中止程序执行 3.14 调试 exam1 1. 我们首先在把累加值输出到 LED 的那一行设置断点在需要设置断点的语句上双击, 这一行的行首就出现如下图所示的断点标记了 ( 红色的 B 停止标记 ): 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 31

2. 打开一个新的 Watch 窗口, 来观察随着程序的执行输出端口 (PORTD) 寄存器值的变化选择 View>Watch 从 Add SFR

3. 现在我们调整源程序窗口和观察窗口的大小, 使它们同时可见, 这样便于观察源

4. 选择 Debugger>Run( 或者点击 Run 工具栏按钮 ), 再次全速运行程序当程序执行到被标记断点的行时, 程序会中止执行,

35 5. 此时我们观察观察窗口,PORTD 的内容是 0X00( 就是 16 进制 00) 6. 再选择 Debugger>Run( 或者点击 Run 工具栏按钮 ), 再次全速运行程序当程序执行到被标记断点的行时, 程序同样又中止执行我们再观察观察窗口,PORTD 的内容怎么还是 0X00, 应该是 0X01 才对呀, 显然 PORTD 端口没有执行加 1 操作, 仔细观察第 23 行语句 INCF PORTE, 原来在输入的时候将 PORTD 错输成了 PORTE 7. 将第 23 行语句修改为 INCF PORTD, 同时在该语句上双击左键, 去消该语句上设置的断点 8. 选择 File>Save, 保存修改 9. 选择 Project>Build All, 重新编译项目 10. 选择 Debugger>Program, 重新烧写修改过的程序提醒 : 源程序每次修改后都必须执行保存编译烧写这三个步骤! 11. 选择 Debugger>Run( 或者点击 Run 工具栏按钮 ), 全速运行程序此时 8 个 LED 已经显示正常了本演示实例中的源代码只包含一个非常简单的错误, 调试时没有使用单步执 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 35

36 行单步执行是一种很常用的调试手段, 适合于排除流程故障 ( 程序未按照预设的流程运行 ) 选择 Debugger>Step ( 或者点击 Step 工具栏按钮 ) 来单步执行程序建议使用工具栏按钮, 当您不断点击 Step 工具栏按钮时, 语句就会随着您的点击一条一条地运行, 绿色箭头不断地移动, 时时指向下一条将被执行的指令许多时候, 程序的调试会比编写花费更多的时间和精力一段实际的代码可能包含有很多的错误, 排除这些错误, 不仅需要必要的调试技巧, 同时也要求程序员有良好的心理素质, 尤其是初学者, 遇到错误不要惊慌, 编程出现错误实在是一件很正常的事, 要坚信任何错误都是可以排除的, 充分利用 ICD 2 和 MPLAB IDE 的调试功能, 您完全可以成功地定位和修复其代码中存在的错误如果错误很多, 宜采用缩小包围圈的排错策略, 逐步排除错误 3.15 在编程器模式下烧写目标代码当程序成功调试并运行后, 下一步是在编程器模式下烧写 PIC 单片机, 以便它能脱离开发系统独立工作进行这一步时, 为 ICD 保留的资源被释放 ( 这句话, 初学者可以不用去管它 ) 按照以下步骤进行烧写 : 1. 选择 Debugger>Select Tool>none, 禁止 MPLAB ICD 2 作为调试器 2. 在 Programmer>Select Tool 菜单中, 选择 MPLAB ICD 2 作为编程器 3. 选择 Programmer>MPLAB ICD2 Setup Wizard, 通过向导完成编程器的设置 4. 选择 Programmer>Program 当用户使用 MPLAB IDE 中的编程器模式时, 编程 ( 也称烧写 ) 完成后, 开发板处于停止运行状态, 点 programmer 菜单下的 Release from reset 命令开发板才会进入运行状态用户要想让开发板复位, 采取的操作是先点 programmer 菜单下的 hold in reset 命令, 后点 Release from reset, 即完成一次复位注意 : 现在开发板是独立运行的,ICD2 只是为开发板供电当然开发板也可以不由 ICD2 供电, 改由自己的外接电源供电, 只要断开在线调试编程电缆, 开发板 P11 中插入外接电源插头, 同时 J3 开路,J9 短路就可以了 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 36

37 开发板由自己的外接电源供电时, 系统的复位由复位按钮 SW-RST 来控制 3.16 文件保存开发工作中途及完成后, 要及时进行文件的保存, 可以选择 File>Save Workspace, 保存为工作空间文件或选择 Project>Save Project, 保存项目文件下面对这两种文件类型及其区别进行说明 : Project( 项目文件 ) 包括了编译所需的源文件连接文件头文件及这些文件间的组织结构, 同时还包括了芯片设置配置位设置等 Workspace( 工作空间文件 ) 在项目文件包含的内容基础上, 还进一步包含了调试器或编程器的选择, 已打开的窗口等简单地说 : 项目文件就是程序员辛辛苦苦做出来的产品, 工作空间文件比项目文件多包括了一些内容, 多包括的内容其实就是做产品过程中用到的各种工具, 例如当前您正在调试程序, 为此选择了 ICD2 调试器, 还打开了变量观察窗口, 这些在工作空间文件中也会被保存如果您的项目还没有最终完成, 那么在保存时应该保存为工作空间文件类型, 下一次打开时, 应该打开这个项目文件, 这样出现在您面前的一切和您上次看到的一模一样, 您可以方便地继续您未完成的工作如果您的项目很简单, 立马就完成了, 那么在保存时您可以保存为任何一种文件类型 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 37

38 版权声明 : 本入门教程为爱晶电子网站原创作品, 欢迎网上下载转载传播! 爱晶电子保留该教程的所有权修改权署名权该教程编写比较仓促, 可能会存在错误或不当之处, 欢迎朋友们指正您在学习 PIC 单片机的过程中, 若有疑惑, 可以和我们联系, 我们将热忱地为您解答, 我们的联系方式 : 地址 :(312300) 浙江省上虞市百官恒利西 4 区室联系人 : 王伟民电话 : 网站 : QQ: MSN:cnajdz@hotmail.com ajdz@163.com 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 38

第2 章 MPLAB IDE 入门：基础教程

第2 章 MPLAB IDE 入门：基础教程爱晶电子 http://www.ajdz.net PIC 单片机图解入门教程 ver2.0 08-06-15 作者 : 王伟民 2006 爱晶电子发明工作室版权所有 1 目录 1.PIC 单片机系统开发入门... 4 1.1 了解 PIC 单片机系统开发的一般过程... 4 1.1.1 硬件部分... 4 1.1.2 软件部分... 4 1.2 PIC 单片机开发环境的建立... 5 1.2.1