行业深度研究报告

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1 银河中小市值行业报告 无人驾驶汽车行业 2016 年 1 月 19 日 无人驾驶产业链深度研究报告 : 未来已来, 时不我待 推荐首次评级 核心观点 : 2016 年 CES 展会无人驾驶车辆及相关技术产品的集中发布引发了市场对无人驾驶的空前关注, 而百度无人驾驶车首次亮相开启了我国无人驾驶商业化进程 后续车企与互联网巨头密集路试, 以及相关零部件厂商的合作布局等事件使主题热度持续发酵 我们认为 2016 年开启了无人驾驶投资元年, 到 2020 年初步实现商业化, 行业将迎来 5 到 10 年中长期投资机会 单车智能与智慧交通是无人驾驶技术研究的两个阶段 其中, 单车智能是无人驾驶技术的基础, 是实现无人驾驶终极形态的根本路径 ; 车联网与智能交通则是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂, 将助力无人驾驶技术的普及 无人驾驶技术的成熟将最终构建城市智能驾驶生态圈, 为未来出行提供新的解决方案 ADAS 是从半自动驾驶过渡到全自动驾驶必经技术积累阶段, 目前 后装 - 前装 是我国 ADAS 市场的行业演绎路线 近年来行业增速接近 20%, 具有确定性增长前景 后装视觉系 ADAS 将成为突破口, 具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益 传感器是无人驾驶的感知入口 在 物联网 发展与无人驾驶技术双驱动下, 我们预计未来三年车载传感器市场将保持 8% 增速, 其中以激光雷达 毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高 未来行业的两条发展路线为 (1) 通过大幅度降低激光传感器成本以实现大规模商业化 ;(2) 通过优化立体摄像头算法以提高辨识能力, 实现相对低成本的视觉系传感解决方案 我们判断高精地图与导航是未来无人驾驶的必备关键技术 厘米级高精地图将重塑现有地图市场格局, 北斗导航提供的高精度定位服务将助推我国无人驾驶技术发展, 其中在高附加值运营服务环节中有研发优势的企业能够率先占据市场份额 市场预热阶段关键在于技术积累与产品革新, 我们判断目前行业有两大发展趋势值得关注 : 一 现阶段无人驾驶成熟技术的商业化, 如 ADAS,ADAS 市场渗透率较低, 行业发展确定性高 市值空间大, 建议关注亚太股份 东软集团 东风科技 二 关键技术突破及进口替代的过程, 布局地图导航系统与传感器等硬件的投资机会 传感器与地图导航作为无人驾驶的核心技术, 在我国市场仍没有成熟产品, 率先布局实现技术积累或与国际巨头合作的公司将赢得卡位优势 传感器市场建议关注巨星科技 高德红外 保千里 欧菲光 ; 地图导航推荐四维图新 超图软件 分析师杨华超 :(8621) :[email protected] 执业证书编号 :S 戴卡娜 :(8621) :[email protected] 执业证书编号 :S 张熙 :( 8610) :[email protected] 执业证书编号 :S 特别鸣谢 : 陶亦然 :( 8621) :[email protected] 执业证书编号 :S 实习生郭永升 贾靖相关研究 证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明

2 投资概要 : 驱动因素 关键假设及主要预测 : 1 行业变革性产品和技术发布为主要驱动因素, 进一步倒推立法 市场, 促进产业链各环节成熟 无人驾驶仍处于市场预热阶段, 目前主要以车企及互联网巨头技术研发为主, 新车型路试 核心技术的进步等关键热点事件成为行业发展的主要驱动因素, 后续车企与互联网巨头密集路试, 以及相关零部件厂商的合作布局等事件使主题热度持续发酵, 进一步倒逼法律法规出台和产业链全方位成熟 2 国内无人驾驶产业仍处于萌芽期, 部分细分市场尚处空白 ; 随技术成熟 市场进一步发展, 技术储备深厚 资本充足的企业有望依托先发优势迅速切入 我们预测, 无人驾驶将在 2020 年实现商业化, 并将于 2025 年实现量产, 成为未来 5-10 年市场投资热点, 而现阶段行业仍处于技术积累与产品革新阶段 当前时期成熟技术的产品商业化与关键技术的进口替代是值得布局的两条投资主线,ADAS 传感器与地图导航市场有望最先受益于无人驾驶技术的逐步成熟 我们与市场不同的观点 : 1. 市场在预测无人驾驶技术的成熟时机与路径时, 偏向于将无人驾驶技术孤立地看待为实验室阶段产品直接随技术成熟后跃向商品化成果 无人驾驶车辆直接上路 而我们认为, 无人驾驶技术的发展将始终与市场紧密结合, 并在不同技术发展阶段为市场提供具备商业化价值的产品 第一阶段体现为主动安全技术阶段, 第二阶段实现部分的自动驾驶阶段, 最后才逐步普及 迎来完整的无人驾驶体系, 也即城市智能驾驶生态圈 在这样的观点下, 无人驾驶概念将外延至 ADAS 车载传感器等现在拥有发展潜力的存量市场, 并会随着技术的推进开启未来增量市场的公司, 它们将成为行业发展的优先受益者 2. 市场认为车联网与单车智能将成为无人驾驶技术实现的两条不同路径, 在未来某一时刻融合 我们认为依托传感器 高精地图导航为入口的单车智能才是现阶段无人驾驶发展的主要路线, 而车辆网技术与智能交通是未来无人驾驶技术的强力催化剂 车联网的构建将帮助无人驾驶汽车实现更好的技术控制, 智能交通能将无人驾驶车辆运行调整到最佳状态, 极大提高运输效率与交通安全 两者将助力无人驾驶技术普及 最终构建城市智能驾驶生态圈 估值与投资建议 : 在关键热点事件的驱动下, 无人驾驶技术迅速成熟 商业化预演预期逐步强烈, 预计未来 五年无人驾驶汽车将迎来商业化阶段, 随后进入量产, 产销迅速增长, 引爆传统汽车行业的变 革 我们综合目前技术发展趋势与市场现状推荐三条投资主线 : 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 2

3 1 ADAS: 现阶段无人驾驶成果的商业化成品, 市场渗透率有望逐步提升 从发展较为成熟的后装市场切入, 具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益, 同时推进 ADAS 的市场启蒙, 逐步开辟前装市场 建议关注亚太股份 东软集团 东风科技等 ; 2 传感器 : 无人驾驶的感知入口, 多传感器的组合是未来无人驾驶车辆的硬性刚需, 以激光雷达 毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器受益确定性最高, 其中, 成本下探将开拓激光传感器增量市场 ; 图像识别技术的提升将开拓车载摄像头存量 增量市场 ; 雷达传感器则为重要补充 建议关注巨星科技 高德红外 保千里 欧菲光等 3 地图导航 :(1) 地图是未来无人驾驶的必备关键技术之一, 厘米级高精地图将重塑现有地图市场格局 有足够资本能力并率先布局高精地图领域的图商有望成为龙头, 推荐关注四维图新 (2) 北斗导航产业链的成熟将助推无人驾驶技术发展, 下游运营服务环节有技术优势和研发优势的企业能够率先占据市场份额, 建议关注超图软件 股价表现的催化剂 : (1) 无人驾驶技术核心技术的突破 关键零部件成本下探 ;(2) 技术革新 新车路试等重要热点事件的推动 ;(3) 传统车企 互联网巨头进一步到零部件供应商 系统集成商等多方参与者的加入 ;(4) 国家战略性政策 法律法规的推动 主要风险因素 : (1) 无人驾驶技术发展低于预期风险 ;(2) 国家法律法规推出速度低于预期风险 ;(3) 无人驾驶全面取代传统汽车前人车并行阶段的法律与道德风险 ;(4) 消费者对颠覆性技术的接受风险 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 3

4 目录 一 理想距离现实有多远 : 无人驾驶关键技术解读... 5 ( 一 ) 什么是无人驾驶?... 5 ( 二 ) 单车智能是基础, 实现无人驾驶的终极形态... 6 ( 三 ) 车联网与智能交通催化, 构建未来城市智能驾驶生态圈 二 无人驾驶风口已至, 行业进入商业化布局阶段 ( 一 ) 无人驾驶将在 5 年内开启最热投资机遇 ( 二 ) 我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段 ( 三 ) 现阶段两主线布局 : 关键技术进口替代与现有产品大规模商业化应用 三 ADAS: 通往无人驾驶的必经之路 ( 一 )ADAS 技术演绎 : 环境感知 - 主动控制 - 无人驾驶终极形态 ADAS 架起无人驾驶的技术桥梁 智能化趋势 安全 法律法规三因素叠加推动 ADAS 加速成长 ADAS 系统分类 ( 二 )ADAS 市场发展路线 : 由后装市场向前装市场演绎 国际经验 :ADAS 行业集中度高,Mobileye 以视觉系 ADAS 突破壁垒 国内市场 : 后装视觉系 ADAS 将成为行业突破口 四 传感器 : 无人驾驶的感知入口 ( 一 ) 无人驾驶助推汽车传感器加速增长 ( 二 ) 激光传感器 : 成本痼疾成行业痛点 ( 三 ) 车载摄像头 : 图像识别技术提升是核心关键 ( 四 ) 毫米波雷达 : 无人驾驶传感方案的重要补充 五 定位导航 : 路径规划的基础 ( 一 ) 高精地图 : 重塑现有地图市场格局 无人驾驶开辟地图领域新技术 : 高精地图 行业壁垒铸就双寡头垄断市场, 四维图新成为确定性受益标的 ( 二 ) 定位 : 北斗导航产业链成熟助推无人驾驶发展 北斗导航系统将逐步替代 GPS 北斗运营服务环节成长空间广阔 六 无人驾驶产业链相关标的梳理 ( 一 )ADAS 相关标的 东软集团 东风科技 亚太股份 ( 二 ) 传感器相关标的 保千里 欧菲光 高德红外 巨星科技 ( 三 ) 地图导航相关标的 超图软件 四维图新 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 4

5 一 理想距离现实有多远 : 无人驾驶关键技术解读 ( 一 ) 什么是无人驾驶? 无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段, 背后蕴藏着解放驾驶人时间 提高道路安全以及 车联网入口等巨大经济效益 按目前较为权威的美国高速公路安全局分类, 无人驾驶发展将 经历 4 个阶段, 目前 2 级阶段的技术已部分实现商业化量产, 也即高端车型配备的自适应巡 航 自动停车等高级辅助驾驶系统 而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至 全工况下的无人驾驶 表 1: 无人驾驶技术发展层级 等级 名称 描述 实例 0 完全无智能化 驾驶员是整个智能化系统的唯一决策者和执行者 - 1 智能辅助驾驶阶段 车辆具备一个或多个的自动控制功能, 通过警告的方式反馈驾驶者以避免车祸的发生, 执行权依旧归驾驶者所有 碰撞预警 车道偏离警示 全景式监控影像等辅助系统 2 半自动驾驶 实现从驾驶员手中接管汽车驾驶部分原始功能的执行权 自适应巡航 自动停车系统 3 有限条件下的无人驾驶 某个特定的交通环境下实现完全自主的驾驶 红旗 HQ3 无人车 4 完全无人驾驶 在任何道路环境下实现车辆的全面自动驾驶 谷歌无人车 资料来源 : 美国高速公路安全局, 银河证券研究部整理 无人驾驶将驾驶员抽离 人 - 车 - 路 系统模型, 是对汽车工业的革命性变革 在传统的 人 - 车 - 路 系统模型中, 驾驶员起着主导控制作用, 然而驾驶员的驾驶行为极易受到生理 心理以及其他外部因素影响 据数据统计, 由驾驶员失误导致的交通事故占比约为 80% 无人驾驶汇集了机电一体化 环境感知 电子与计算机 自动控制以及人工智能等一系列先进技术, 将无法用规则严格约束的驾驶员从 人 - 车 - 路 闭环系统中抽离出去, 从而大大提高了交通系统的效率和安全性, 是对汽车工业的革命性变革 2020 年将成为无人驾驶实现商业化突破元年, 引领传统汽车行业巨大变革 从各大车企与互联网巨头公布的计划看,2020 年将成为无人驾驶车辆商业化元年, 并从此进入爆发增长 据 IHS 预测,2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到 23 万辆,2035 年将达到 万辆, 届时无人驾驶汽车保有量将达到 万辆 其中, 北美市场上的份额将达到 29%, 中国为 24%, 西欧为 20% 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 5

6 图 1: 无人驾驶发展时间节点 资料来源 : 银河证券研究部整理 ( 二 ) 单车智能是基础, 实现无人驾驶的终极形态 无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段, 一个是单车智能阶段, 另一个是智能交通阶段 单车智能的技术核心是使汽车机器人化, 即能够通过综合应用毫米波雷达, 激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境, 然后车载驾驶计算机根据环境的变化, 结合通过 CAN 总线上收集的汽车工况信息, 综合计算出下一秒的控制策略 通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行, 形成一个闭环控制系统 由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中, 在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案, 我们定义为单车智能 我们认为, 单车智能是无人驾驶技术的基础, 是实现无人驾驶终极形态的根本路径 作为一个复杂的智能系统, 无人驾驶单车智能设计的内容主要包括如下几个方面 : 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 6

7 环境感知 环境感知是实现无人驾驶的前提 无人驾驶的环境感知像人类的视听感觉一样, 利用各种传感器对环境进行数据采集, 获取行驶环境信息, 并对信息中的数据进行处理 环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围障碍物的位置信息, 以及本车与周围其他车辆等障碍物的相对距离 相对速度等信息, 进而为各种控制决策提供信息依据 它是无人驾驶实现避障 定位和路径规划等高级智能行为的前提条件和基础 软件端 : 环境感知的核心在于算法 无人驾驶通过传感器探测环境信息, 然而计算机并不知道探测到的数据映射到真实环境中的物理含义, 必须通过合适的算法挖掘出有价值的数据并赋予其物理含义从而达到感知环境的目的 比如驾驶员可以从前方的环境中分辨出当前行驶的车道线 但机器获取车道线信息时需要通过摄像头获取环境影像, 并通过算法从该影像中找到能映射到真实车道线的影像部分, 赋予其车道线含义 图 2: 无人驾驶的环境感知技术示意图 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 硬件端 : 多传感器融合 (Sensor Fusion) 是实现无人驾驶环境感知的必然趋势 自动驾驶车辆感知环境的传感器繁多, 常见的包括摄像头 激光扫描仪 毫米波雷达以及超声波雷达等 不同的传感器采用的感知算法会有所区别, 每一种传感器感知环境的能力和受环境的影响也各不相同 比如摄像头在物体识别方面有优势, 但是距离信息比较欠缺, 基于它的识别算法受天气 光线影响也非常明显 激光扫描仪及毫米波雷达, 能精确测得物体的距离, 但是在识别物体方面远弱于摄像头 随着 ADAS 技术的发展, 弥补单一传感器的不足, 在不同天气条件下满足无人驾驶对图像识别精度和智能判断可靠性的要求, 一个重要的趋势即将不同传感器专用功能集成到更加综合性的系统中进行筛选融合, 使传感器之间能够优势互补, 最终达到提升精确 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 7

8 性的目的, 是未来无人驾驶技术的发展趋势 目前国际领先的零部件供应商如德尔福 德州仪 器 飞思卡尔等开发的组合感知模块已应用到量产车上 图 3: 博世自动驾驶传感器配置方案 资料来源 : 博世, 银河证券研究部 路径规划 路径规划为无人车提供行驶的最佳路线 路径规划是指在一定环境模型基础上, 给定无人驾驶汽车的起始点与目标点后, 按照某一性能指标规划出一条无碰撞 能安全到达目标点的有效路径 路径规划包括大范围不考虑运动细节的全局路径规划以及具体到运动轨迹的局部路径规划, 具体分为两个步骤 : 一是建立环境地图 ; 二是调用搜索算法在环境地图中搜索可行路径 图 4: 变道超车示意图 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 局部路径规划的可视为仿人类的机器 驾驶行为 的排列组合 车辆自主行驶的局部路径规 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 8

9 划引入了 驾驶行为 的概念, 包括车道保持 变换车道 路口直行 路口拐弯 掉头 绕障 智能启停 自动泊车等驾驶行为 通过行为的有序排列及有机衔接方可完成整个自动驾驶任务, 这主要取决于算法实现 而车辆行驶中, 何时采用何种行为, 即为行为决策 路径规划的突破口 : 以人类高级思维为基础的人工智能技术的升级 受到驾驶员的性格 安全意识和心情等因素影响, 同样的工况下产生的驾驶行为的序列将发生差别 比如驾驶员在赶时间时会增加变道次数, 超车的安全系数会降低 ; 新手开车时由于变道时机把握不好, 经常急刹车等 ; 在面临事故时选择撞车还是撞旁边的人不同的人可能产生的选择 而这些属于人的高级思维的决策同时涉及到法律 伦理道德, 目前机器还难以替代决策过程, 只有通过人工智能技术的不断进步找到突破口 定位导航 无人驾驶通过定位导航系统获得汽车的位置 姿态等信息, 定位导航系统是无人驾驶的必要条件 常用的定位导航技术有航迹推算 (Dead-Reckoning,DR) 技术 惯性导航 (Inertial Navigation System,INS) 技术 卫星导航定位技术 路标定位技术 地图匹配定位 (Map Matching, MM) 技术和视觉定位导航技术等 图 5: 定位导航技术示意图 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 多种定位方式融合是定位导航技术发展的趋势 定位方法有多种, 比如卫星定位 地面 基站定位 视觉或激光定位以及惯导定位等 目前国内高校无人车使用卫星定位 + 基站定位方 式比较多, 后两种基本没有涉及到 由于每一种定位方式都有其局限性, 定位方式融合是趋势 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 9

10 比如卫星定位系统虽然适用范围广 绝对位置精度高, 但是其不适用于室内或有遮挡物区域 位置也会随时间漂移 ; 视觉或激光定位相对位置精度非常高, 无位置漂移, 但是其受环境影响 非常大 将定位技术应用到无人车上时, 卫星定位可以解决大范围绝对位置定位 高速公路定位以及其他开阔空间定位问题, 但是当车进入隧道 高建筑物路段或室内时, 定位信号会不稳定或丢失 这时需要视觉或惯性导航等室内定位方式去弥补 车辆定位会直接或间接影响无人车运动控制与行为决策的实现, 甚至也是感知环境所需的重要信息 在执行已经规划出来的运动轨迹时, 运动控制算法需要定位信息不断反馈实际的运动状态做实时的调整 运动控制 无人驾驶的运动控制分为纵向控制和横向控制 纵向运动控制通过对油门和制动的协调, 实现对期望车速的精确跟随 而横向运动控制在保证车辆操纵稳定的前提下, 实现无人驾驶的路径跟踪 图 6: 运动控制技术示意图 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 ( 三 ) 车联网与智能交通催化, 构建未来城市智能驾驶生态圈 无人驾驶汽车的技术研究的另一个阶段, 也即智能交通阶段, 可分为车联网与智能交通两个方向, 两者是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂 无人驾驶技术的发展期间必然存在一段无人驾驶与传统汽车并行的时期, 直至过渡至完全无人驾驶阶段, 我们定义为城市智能驾驶生态圈 据欧洲工业行业联盟成立的 EPOSS 预测, 这一终极形态将于 2030 年到达 在过渡阶段, 无人驾驶汽车不仅要实现有人驾驶与无人驾驶的无缝结合 进行良好的人机交互, 还 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 10

11 要具有车与车交互的功能 车联网与智能交通系统将人 车 路综合, 并运用先进计算机 通信与控制技术, 能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全, 为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持 我们认为在单车智能技术的基础上, 车联网与智能交通的发展将成为无人驾驶技术的强力助推器, 并助力无人驾驶普及 最终构建城市智能驾驶生态圈 图 7:EPOSS 预测于 2030 年构建城市智能驾驶生态圈 数据来源 :EPOSS, 银河证券研究部 车联网通常指车与车 (V2V) 车与路面基础设施 (V2I) 车与人 (V2P) 车与传感设备的交互, 从各车辆广泛联网那个从而展开各种综合应用的通信系统 车联网的构建将帮助无人驾驶汽车实现更好的技术控制 比如, 公路正常行驶的两汽车通过联网交换信息 (V2V), 能有效降低盲点较大的交叉路口的交通事故率, 或在前车制动同时向后车发出信号 实现两车联动控制增加行车安全 而通过 V2I 技术, 无人驾驶车辆可提前探知路面交通信号等情况 或根据道路拥堵情况进行合理路径规划等 图 8: 车联网技术原理图 图 9: 通过 V2V 技术提前探知车辆信息 数据来源 : 互联网, 银河证券研究部 数据来源 : 互联网, 银河证券研究部 智能交通系统 (ITS) 是将先进的信息 通信 计算机等先进技术集成于交通运输管理体 系而构建起来的实时 准确 高效的运输和管理系统 智能交通代表了未来交通系统的发展方 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 11

12 向, 是我国 智慧城市 战略的重要组成部分, 亦是 十三五 规划中的战略发展重点 智能交通能将无人驾驶车辆运行调整到最佳状态, 极大提高运输效率与交通安全 比如, 智能交通通过为无人驾驶车辆提供先验信息 ( 如即将出现的交通信号灯 ), 使车辆仅在靠近信号灯时调用信号灯识别模块, 大大提高其识别效率与准确率 图 10: 交通信号灯监测 数据来源 : 互联网, 银河证券研究部 无人驾驶汽车是城市智能驾驶生态圈的重要组成部分 智能交通技术与无人驾驶技术的 相互促进, 传感器技术与信息技术的不断发展, 处理器与芯片性能的不断提高, 都将为未来出 行提供新的解决方案 车联网与智能交通的发展将助推无人驾驶技术发展迈上新台阶 二 无人驾驶风口已至, 行业进入商业化布局阶段 ( 一 ) 无人驾驶将在 5 年内开启最热投资机遇 智能化是未来汽车发展的根本方向, 而无人驾驶作为智能驾驶的终极形态, 将引导整个汽车行业进行深刻变革 近年来传统汽车增速明显下滑, 随着汽车保有量和汽车消费使用的增多, 汽车行业面临着能源危机 安全性要求提高等诸多挑战 在我国工业制造 4.0 和智能制造 2025 的大背景下, 汽车智能化是行业未来发展趋势, 也是行业自身技术升级的结果 而无人驾驶汽车作为融合了车联网和人工智能技术的智能互联汽车, 不仅能够有效地减少交通事故和堵塞, 提高燃油的经济性, 还可以允许驾驶员在驾车过程中进行其他办公 娱乐等活动, 有效提高行车安全和效率 无人驾驶是现有汽车智能化发展技术不断深入的产物, 是汽车智能化的终极形态, 其技术的相关发展将引导整个汽车产业进行深刻的变革 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 12

13 图 11: 无人驾驶将改变人们的出行方式, 提高行车安全和效率 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 管窥 2016 年全球 CES 大会, 无人驾驶成为最热主题 CES 是全球规模最大的消费科技产品交易会之一, 众多新型电子产品的预览和发布已成为未来电子企业与高科技发展方向的风向标 在 2016 年 CES 大会上, 无人驾驶成为最热主题 据不完全统计, 本次有多达 13 家车企参展, 展位面积较去年增加了 25% 其中不光有奥迪 宝马 奔驰等汽车制造商带来了其在无人驾驶领域的整车概念产品, 其他 100 多家汽车技术公司也展示了它们在无人驾驶零部件领域的技术创新 其中, 梅赛德斯 - 奔驰在本次展会上发布了 F015 Luxury in Motion 全新概念车, 而 2015 年已经涉足车载平台的 NVIDIA 也于今年的 CES 上推出了新一代自动驾驶平台 DRIVE PX 2 作为智能汽车的 超级电脑, 该平台能够让未来每辆车都可构建自己的深度学习网络 此外, 互联网创新企业也积极与车企展开无人驾驶领域的合作, 谷歌和福特将合作推动自动驾驶汽车, 并成立全新的合资公司进行自动驾驶汽车的研发 CES 作为高科技发展方向的风向标, 将不断催化无人驾驶技术的深入发展, 成为未来最具发展潜力的 风口 行业 表 2:2016 年 CES 大会上无人驾驶主题事件 企业奔驰宝马奥迪起亚 NVIDIA 丰田沃尔沃 事项展出了 E200 和 E300 两款无人驾驶汽车, 据称最快在未来两年内上市 i Vision Future Interaction 概念车, 车辆会针对当前驾驶模式和周围环境自动进行调整 发布名为 Audi piloted driving 的自动驾驶技术, 并在奥迪 A7 上应用, 将在 2017 搭载量产车 发布了旗下新概念车 Novo, 采用 3D 全息投影技术, 驾驶者可通过方向盘右边的小触摸板来控制车辆大部分功能 发布了 NVIDIA Drive PX 2,Drive PX 2 作为新一代自动驾驶平台全新的地图绘制系统, 地图的绘制精度高达 5cm 范围, 可精确识别道路分界线 限速和道路标识 微软宣布与汽车厂商沃尔沃 日产以及供应商哈曼 (Harman) 自动驾驶技术公司 IAV 等达成了联网汽车共同开发协议 数据来源 : 银河证券研究部整理 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 13

14 图 12: 梅赛德斯 - 奔驰于 2016CES 上发布的 F 015 Luxury in Motion 全新概念车 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 图 13:NVIDIA 自动驾驶平台 DRIVE PX 2 产品及雪天测试情况 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 无人驾驶开启盛宴, 未来五年开启长期投资机会 随着汽车智能化的不断推进, 无人驾驶将伴随着车企和互联网的不断布局开启行业盛宴 近期, 各大互联网巨头与国际车企纷纷加紧无人驾驶技术的研发或商业布局 目前, 最早进入无人驾驶领域 技术最为成熟的谷歌公司已于 2014 年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功, 进入商业化准备阶段 ; 通用 奥迪等无人驾驶车辆亦均拿到路试资格 而在国内, 百度无人驾驶车辆亮相互联网大会, 意味着我国无人驾驶技术取得重大突破 ; 阿里 乐视等互联网巨头亦纷纷布局智能汽车 从各先发布局企业如谷歌 丰田 大众 奥迪等的商业规划看,2020 年将成为无人驾驶商业化元年 我们认为无人驾驶最快将在 5 年内开启长期投资机会, 进入业绩兑现阶段, 提前布局市场的企业有望长期受益 表 3: 互联网巨头与车企布局智能化汽车时间参与方事件 2014 年 5 月上汽 IGS 的智能驾驶车亮相上海车展, 可完成初级无人驾驶功能 2014 年 12 月谷歌第一部完整功能的自动驾驶原型汽车已制造完毕, 将会在明年正式上路进行各种测试 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 14

15 2015 年 1 月 乐视 宣布成立公司战略进军智能汽车领域, 并发布首套智能汽车 UI 系统 LeUIAuto 版 年 3 月 阿里 + 上汽 合资设立 10 亿元的 互联网汽车基金 2015 年 10 月 丰田 自动驾驶车在东京高速公路上示范性是, 计划于 2020 年实现商品化 2015 年 12 月 百度 无人驾驶车辆首次路试成功, 并随后成立无人驾驶事业部 计划 3 年内实现商业化,5 年内实现量产 2016 年 1 月 通用 出资 5 亿美元入股美国打车平台 Lyft, 合作开发无人驾驶汽车订车系统 通用无人驾驶车辆已进入路试阶段, 并推出 SuperCruise 半自动驾驶技术 资料来源 : 银河证券研究部整理 ( 二 ) 我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段 我国无人驾驶发展大体可分为三个阶段, 目前已经历军工高校独立研发 校企合作两阶 段, 正式迈入商业化布局阶段 早期, 我国无人驾驶的研发由于技术价值的不确定性而稍落 后于国外 政府部门与高校科研单位是这一阶段技术研发的主体, 于前些年便开始通过制定相 关规划 颁布相关标准, 以促进无人驾驶技术的校企研发交流与产业化应用, 有效推动了无人 驾驶的技术积累 伴随着国内技术的逐步成熟与海外技术的联动推进, 近年来我国无人驾驶已 由高校独立研发的阶段进入了校企合作的第二阶段, 国内传统车企通过与高校进行技术合作, 逐步涉足研发领域, 为行业商业化奠定了基础 表 4: 无人驾驶研发第一阶段 早期国家政策与基金支持 部门 年份 举措 国家自然科学基金委 2008 启动 视听觉信息的认知计算 重大研究计划, 项目每年持续推动无人车及其关键技术的研究 国家自然科学基金委 2009 自 2009 年起每年举办 中国智能车未来挑战赛, 通过集成创新研发无人驾驶汽车, 促进研发交流及产业化应用 工信部 交通运输部 2010 车载信息服务产业应用联盟 (TIAA) 成立, 旨在推动车载信息服务的创新研究 等四部门 工信部 财政部 2012 联合发布 2012 年物联网发展至今拟支持项目, 其中 19 项涉及智能交通领域, 为无人驾驶汽车提供了良好行驶环境 车载信息服务产业应用联盟 2013 发布 汽车无人驾驶技术体系 等汽车安全技术的四个工作组征求意见稿, 推动汽车信息化与智能化发展 国务院 2015 发布 中国制造 2025, 力求突破发展的重点领域汽车行业提出以 智能网联汽车 为四大发展方向之一, 智能与节能成为未来 10 年汽车制造突破口 资料来源 : 银河证券研究部整理 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 15

16 表 5: 无人驾驶研发第二阶段 校企合作投入无人驾驶领域 厂商 一汽 企业动态一汽无人驾驶新技术的研究始于 2001 年 红旗 HQ3 无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果 ; 由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗 HQ3,2011 年通过了试验, 从长沙上高速, 自行开往武汉, 行程 286km, 其中自主超车 67 次, 平均时速 87 km/h 上汽北京汽车奇瑞北京现代 上汽 2013 年 9 月正式与中国航天科工三院在沪签署战略合作协议 ; 上汽无人驾驶汽车试行还处于研发阶段北京汽车无人驾驶汽车 : 计划于 2014 年达到上路水平, 届时将选择适当路段, 进行无人驾驶示范运营 目前, 先期研发的技术包括有 自适应防碰撞 道路识别系统 自我纠正系统 自适应巡航 等技术 2013 年, 武汉大学与奇瑞合作开发无人驾驶汽车 ; 改装后的车名叫 smart V ( 价值大约 170 万元, 相当于一辆宝马 X6 的价格 ) 北京现代合作研究机构 : 北京现代与军事交通学院合作研究 ; 北京现代无人驾驶汽车试行情况 : 2012 年 11 月, 北京途胜驶入京津高速进行试验, 其车顶与车前保险杠处安置雷达设备 ; 并计划在 2013 年下半年, 推出面向普通民众的体验计划 资料来源 : 银河证券研究部整理 从全球范围看, 无人驾驶的发展遵循着 军事应用与高校研发 - 传统车企布局 - 互联网巨头加入 的发展过程, 目前欧美市场已提前进入第三阶段, 无人驾驶未来已来 而在国内, 虽然不少车企已经和高校联合研发辅助驾驶, 但只有个别主流车企开始了全自动无人驾驶技术的研发 百度无人驾驶车辆的亮相标志着我国无人驾驶技术开启商业化进程 百度无人驾驶事业部信息显示, 百度计划三年内实现无人驾驶车辆的商用, 五年内实现量产 以无人驾驶为代表的我国智能汽车产业大规模发展 应用指日可待 图 14: 百度无人驾驶车辆 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 16

17 ( 三 ) 现阶段两主线布局 : 关键技术进口替代与现有产品大规模商 业化应用 无人驾驶车辆是汽车智能化发展的最终方向, 通过使用计算机 传感器和其他技术设备, 使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下可以安全行驶 从整车制造角度出发, 无人驾驶车辆构造可分为环境感知系统 定位导航系统 路径规划系统 中央处理单元 辅助驾驶系统与运动控制系统六大系统 : 环境感知系统 : 相当于传统驾驶人的感知器官, 主要通过各类传感器获取路面 障碍物 与障碍物距离信息, 是无人驾驶的前提与基础 目前最成熟的传感器方案通常由雷达传感器 激光测距仪以及图像摄像头组成 定位导航系统与路径规划系统 : 共同合作, 在给定的目的地下规划出汽车行驶的最佳路 线 ; 前者用于提供车辆位置 姿态信息, 后者则结合这些信息与电子地图, 按照车辆性能规划 出安全 有效的路径 中央处理单元 : 在获取环境与路径信息后, 经过信号处理 转换后对运动控制系统发出 操作指令 运动控制系统 : 由速度 转向与档位控制构成, 其中档位控制技术发展已较为成熟且投 入市场 ( 自动档汽车 ), 未来增量市场主要在速度与转向控制上, 也即电控油门 电控刹车与 电控转向三大机构 辅助驾驶系统 : 作为中央处理系统的补充, 通过如应急制动 自动泊车 限速识别等拓 展控制功能, 保证无人驾驶车辆的稳定性与安全性 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 17

18 图 15: 无人驾驶车辆构成 资料来源 : 银河证券研究部 从整车制造视角看, 除运动控制系统 辅助驾驶系统 ADAS 和 GPS 等可以延用传统车辆制造已有的较为成熟技术以外, 其他大部分无人驾驶技术发展仍处于萌芽期, 需要多主体包括整车厂 零部件供应商 技术提供商等联合研发 生产, 涉及产业链长, 目前大部分关键技术在我国市场均没有成熟产品 据我们预测, 无人驾驶技术的爆发元年为 2020 年, 并将于 2025 实现量产, 成为未来 5-10 年市场投资热点, 而现阶段行业仍处于技术积累与产品革新阶段, 我们建议沿以下两条主线布局无人驾驶产业链 : 一 现阶段成熟技术的产品商业化, 即高级辅助驾驶系统 (ADAS) 无人驾驶技术的发展遵循循序渐进的过程, 而作为汽车智能化关键技术的 ADAS 已经有了较长时期的技术积累, 可以视为无人驾驶技术的储备阶段, 亦可以看作无人驾驶技术部分成熟技术 ( 如感知 部分干预等模块 ) 的商业化产品 ADAS 目前在国内汽车渗透率仍较低, 发展确定性高 市值空间大, 相关企业有望率先受益 二 关键技术的进口替代, 主要是传感器市场与地图导航市场 传感器与地图导航是无人驾驶发展的关键性技术, 属于无人驾驶必备的零部件或系统, 受益确定性最高, 目前绝大部分仍为海外供应商控制, 这两个环节的突破对我国本土无人驾驶产业链的发展有巨大意义, 国内率先布局并实现技术积累或与国际巨头进行合作的公司将有望最先受益 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 18

19 三 ADAS: 通往无人驾驶的必经之路 ( 一 )ADAS 技术演绎 : 环境感知 - 主动控制 - 无人驾驶终极形态 1. ADAS 架起无人驾驶的技术桥梁 先进驾驶辅助系统 (Advanced Driver AssistantSystem, 简称 ADAS), 是通过信息采集与处理, 从而辅助驾驶者察觉可能发生的危险, 甚至进行主动式干预的主动安全技术 从技术角度上看,ADAS 构建起了无人驾驶技术积累的桥梁, 是车企切入无人驾驶的渐进式道路 ; 而从商业化角度上看,ADAS 是现阶段无人驾驶成果的商业化成品, 互联网巨头有望通过与车企 零部件厂商合作进行研发 图 16:ADAS 担任无人驾驶技术过渡桥梁 资料来源 : 银河证券研究部 ADAS 作为新兴的汽车主动安全电子系统, 市场尚处导入期, 渗透率低 潜力巨大 根据采取安全措施的时间节点在事故前还是事故后, 可将汽车安全技术分为主动安全技术与被动安全技术 所谓被动安全技术, 即指在事故发生后对驾驶员和乘客的保护, 典型产品如安全带 安全气囊 ; 主动安全技术, 则指在事故发生前, 主动干预车辆, 尽可能的避免事故或减轻事故, 典型产品如防抱死系统 (ABS) 电子稳定控制系统 (ESP); 而未来, 汽车安全还将发展出集 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 19

20 成 预测性的安全技术, 通过前瞻性地预测事故可能减少事故发生 ADAS 作为新兴的汽车主动安全电子系统, 是未来预测性安全技术 无人驾驶汽车的基础, 符合人们对汽车安全的永恒追求, 市场潜力巨大 图 17: 汽车电子各细分市场生命周期 资料来源 : 德勤咨询, 银河证券研究部 未来 ADAS 市场将维系高增长, 复合增长率有望保持在 40% 以上 据 IMS 数据显示,2013 年国内 ADAS 市值规模为 60.2 亿元 2014 年汽车年销量接近 2400 万辆, 我们保守估计年销量复合增长率为 4%; 假定在无人驾驶技术逐步成熟的助推下,ADAS 系统覆盖率由现在的 2% 增长到 2020 年的 25%; 考虑到不同车型上预装的 ADAS 系统数量与成本, 我们假定单车配比 ADAS 的均价为 9000 元, 到 2020 年前装 ADAS 每年市场新增份额将达到 亿元, 复合增长率 41.48% 伴随着无人驾驶技术的发展, 越来越多的技术将首先通过辅助驾驶实现部分商业化, 推动整体成本下降, 市场前景广阔 在多因素共同催化下, 我国 ADAS 应用车型逐步下探 ADAS 在国内起步较晚 普及程度 较差, 据水清木华研究中心统计, 欧美国家已有近 8% 的新车配备 ADAS 功能, 而我国仅为 2% 左右 但这一数字正随技术的逐步成熟和产品价格的下降而提升, 目前 ADAS 正逐步由高端车 型向中端车型渗透, 同时许多低成本技术应用于入门级乘用车领域 根据 Lux Research 的预测, 全球 ADAS 将从当前的 3% 的渗透率上升至 2020 年的 57%, 到 2030 年将进一步上升至 92% 表 6: 配备 ADAS 车型逐步下探 车型 厂商 2015 年售价 配备 ADAS 系统 皇冠 丰田 万 预碰撞安全系统 智能泊车辅助系统 倒车影像显示系统 上坡辅助控制系统 自适应雷达巡航控制系统 迈腾 一汽大 智能驾驶辅助系统 IDAS 自适应巡航系统 预碰撞安全系统 智能泊车辅 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 20

21 众万助系统 奥迪 A8 博瑞旗 舰型 德国大众 万 自适应巡航系统 驻车辅助系统 保持辅助系统 车道辅助系统 倒车影像 / 全景系统 夜视辅助系统和行人识别系统 吉利 万元 自 + 适应巡航控制 全景摄像头 车道偏离警示 并线辅助 前撞预警 自 动泊车入位 资料来源 : 银河证券研究部整理 2. 智能化趋势 安全 法律法规三因素叠加推动 ADAS 加 速成长 消费者对智能化偏好增强 据大陆集团汽车市场消费调研显示, 智能 节能与安全成为消费者关心的三大因素, 而 ADAS 辅助驾驶系统符合汽车智能化与安全双重需求, 能够解放驾驶员双手 减轻驾驶负担, 受到消费者追捧, 在国内接受度更是居所有调研国家之首, 达到 79% 图 18: 各国对 ADAS 的市场接受度 资料来源 : 大陆集团市场调研, 银河证券研究部 汽车安全需求的推动 根据采取措施的时间节点在事故前还是事故后, 汽车安全技术可分为主动安全技术与被动安全技术, 其中主动安全技术虽然出现时间较晚 但已成为当前汽车安全技术发展的重点 而 ADAS 技术是主动安全技术的重要一环 随我国汽车保有量的迅速增长, 交通事故带来的损失亦迅速提升 根据 IIHS 统计,90% 的事故都来自于人为失误,ADAS 系统不仅要能在必要时候采取主动控制 避免汽车事故的发生, 亦能够创造轻松和舒适的驾驶条件以帮助驾驶员避免事故发生, 对提高行车安全的重要性不言而喻 从安全带 安全气囊等已近 100% 覆盖的安全技术的发展规律看,ADAS 在得到人们普遍了解后将迅速普及, 进一步发展为必需品 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 21

22 图 19: 汽车安全技术的发展 资料来源 : 吉利汽车研究院, 银河证券研究部 政府立法与碰撞评级对 ADAS 应用的推动 ADAS 技术作为主动安全技术的重要一环, 能 够有效提高道路安全 减少交通事故带来的财产损失, 目前世界各国政府已经逐渐加强法规, 要求在新车型中配备能够有效加强汽车安全性的 ADAS 系统, 如 LDW 车道偏离警示 FCW 前 碰预警系统 AEB 紧急制动系统等 此外, 各国新车碰撞评级 (NCAP,New Car Assessment Program) 亦成为行业发展的重要推手 NCAP 是一个民间非强制性安全认证体系, 目前在欧洲 日本 美国 澳大利亚等都设有类似评价机构 由于 NCAP 评价的可靠性, 其评级成为影响消 费者购车的一个重要因素, 对倒逼车企提高安全技术功不可没 近年, 各国 NCAP 组织都逐渐 或考虑在未来加入汽车主动安全技术的考核, 这将倒逼车企进行技术革新 而 ADAS 作为主动 安全技术的一环, 部分关键技术如 AEB 紧急制动系统 行人识别系统等都将受益于 NCAP 评级 的变动, 成为未来新车的必备系统 表 7: 各国 ADAS 法律法规与 NCAP 规定 类别 国家 部门 年份 事件 法律 美国 NHTSA 2011 年 要求车辆配套 LDW( 车道偏离警示 ) 与 FCW( 前方碰撞预警 ) 系统 法规 近期 由于从家庭车库倒车时撞倒儿童事故频发, 计划近期汽车强制配套后视摄像头 IIHS 2015 年 对于安装 FCW 等碰撞规避系统的车型提高其安全评级 日本 MLIT 2016 年 强制车辆安装 AEB( 紧急制动系统 ) NCAP 欧洲 Euro-NCAP 2014 年 Vehicle-AEB( 对车辆的紧急制动系统 ) 成为新车评估测试的必要条件 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 22

23 2016 年 Pedestrian-AEB( 对行人的紧急制动系统 ) 将成为新车评估测试的必要 条件 ; 没有装配 FCW/AEB 的车辆无法得到 5 分评级 2017 年 4 分评级车辆必须具备主动安全系统 澳大 利亚 A-NCAP 2012 年只有安装 LDW 与 AEB 系统的车辆才能达到 5 分评级 资料来源 : 银河证券研究部整理 图 20:NCAP 碰撞测试 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 3. ADAS 系统分类 ADAS 的发展遵循 感知预警 - 主动控制 - 无人驾驶 路线 ADAS 技术作为无人驾驶的过渡形态, 其系统构成亦可以根据功能分作感知 控制 执行等模块 而车企在实际技术研发测试中, 感知模块最先发展成熟, 应用于汽车中发挥感知预警功能, 对驾驶者未察觉的危险交通 道路情况进行警告, 或辅助驾驶者驾驶行为 改善其驾驶感受 ; 随后控制与执行模块得以发展, 在感知预警的基础上实现部分主动控制 根据此路线, 我们将现有的 ADAS 系统分类如下 : 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 23

24 图 21:ADAS 细分技术 资料来源 : 腾讯汽车, 银河证券研究部 识别预警类 识别预警类 ADAS 是最先在车辆上得到应用的系统, 通过各类传感器获取路面 车辆与行人或车内信息, 对驾驶员进行信息反馈 在国内, 识别预警类 ADAS 已经于后装市场启动, 其产品以 Mobileye 系列为代表, 主要通过车载摄像头集成行人检测 车道偏离预警 交通标志识别等多项功能, 目前已进入成长期 ; 而在前装市场, 越来越多的中低端车型亦开始逐步配备技术要求较低的预警类 ADAS 根据识别预警类 ADAS 各细分功能所主要使用到的传感器, 可以将其分为视觉系 雷达系或车内辅助三类 1. 视觉系 视觉系 ADAS 系统通过车载摄像头获取路面信息, 包括 LDW 车道偏离警示系统 AVM 全景式监控影像系统 TSR 交通标志识别系统与 PCW 新人碰撞预警系统 由于车载摄像头市场较为成熟 成本低, 其核心技术在于芯片的图像处理 识别上, 能通过单个摄像头实现多种预警功能的集成, 目前视觉系 ADAS 已成为行业发展的主流 伴随着数据的积累与算法的改进, 预计其市场还将进一步放大 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 24

25 图 22: 识别预警类 ADAS 细分 资料来源 : 银河证券研究部 2. 雷达系 雷达系 ADAS 是以毫米波雷达传感器为主要的感知模块, 主要包括 FCW 前装预警系统与 BSD 盲区检测系统 由于现阶段视觉系传感器在距离测量上不如雷达精准, 且在雨雪天气易发生误判, 雷达系 ADAS 目前仍有一定市场 但受制于传感器成本与技术原理, 雷达系 ADAS 目前渗透率不如视觉系, 且未来发展主流为视觉系占主导, 雷达传感器作为辅助 目前, 雷达供应商集中效应明显, 主要为国际供应商如博世 大陆集团 DELPHI TRW 等公司垄断, 国内暂无大型供应商 预计随着国内雷达传感市场的发展 本土供应商逐步成熟并实现进口替代, 雷达传感器成本有望下降, 中长期看雷达系 ADAS 仍有一定市场空间 3. 车内辅助 车内辅助类 ADAS 通过诸如 HUD 抬头显示系统 BAWS 疲劳驾驶预警系统等改善驾驶体验 其中,HUD(Head Up Display) 能够使驾驶员不必低头就可以通过汽车前挡风玻璃的小块区域内看到行车信息如车速 导航等, 避免分散对前方道路的注意力 HUD 因为设备简单而实用性强 受到了驾驶者的追捧, 目前在所有 ADAS 细分系统中高速增长 据 GEO 半导体公司和 Techo System Research 预计, 年 HUD 市场年均增长率高达 22.7%, 在 ADAS 细分市场中增速最快 我们认为 HUD 技术成熟 实用性强, 且未来有望融合语音交互 手势识别等智能化技术, 市场前景广阔 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 25

26 图 23:ADAS 细分年均复合增长率 ( ) 资料来源 :Strategy Analytic, 银河证券研究部 主动干预类 主动干预类 ADAS 在传感识别类 ADAS 基础上, 引入了对汽车运动单元的控制, 实现了部分功能的自动驾驶, 离无人驾驶的终极形态更近一步 主动干预类 ADAS 的技术要求与成本更高, 常见于高端豪华车型, 包括由 FCW 碰撞预警发展而来的 AEB 自动紧急刹车系统 ACC 自适应巡航系统, 由 LDW 车道偏离发展而来的 LKA 车道保持辅助系统以及由 AVM 全景影像发展而来的 APS 自动停车系统等 主动干预类 ADAS 要求整车厂联动传感器供应商 运动部件供应商进行联合开发与测试调整, 主要存在于前装市场中, 行业壁垒较高, 率先进入前装市场的厂商将保持长期优势 目前主动干预类 ADAS 的供应商仍以国际巨头为主, 国内少数上市公司正积极通过并购重组等方式企图争夺本土市场份额, 如亚太股份收购前向启创 金固股份收购苏州智华等 图 24: 主动干预类 ADAS 的发展 资料来源 : 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 26

27 ( 二 )ADAS 市场发展路线 : 由后装市场向前装市场演绎 1. 国际经验 :ADAS 行业集中度高,Mobileye 以视觉系 ADAS 突破壁垒 目前, 全球 ADAS 市场集中度高, 主要原因是 ADAS 涉及感控 控制与执行等多个模块, 需要深厚的系统集成能力 在乘用车领域,ADAS 系统集成商数量较多, 且基本为大型汽车零部件供应商如大陆集团 德尔福 电装 奥拓立夫等, 前五名系统集成商占据全球超过 65% 的市场份额 而相比乘用车, 商用车 ADAS 的系统集成商集中度更高, 威伯科 大陆集团与博世集团三家企业合计占有全球超过 60% 的份额 图 25:2013 年全球 ADAS 主要系统集成商市场份额 乘用车 商用车 资料来源 : 水清木华研究中心, 银河证券研究部 Mobileye 利用低成本视觉系 ADAS 方案打破行业壁垒 Mobileye 是海外汽车行业的计算机视觉算法和 ADAS 芯片技术的二级供应商, 在视觉系 ADAS 市场占有率超过 80% 尽管全球 ADAS 市场被传统巨头如博世 大陆所垄断,Mobileye 却凭借低成本视觉系传感方案打入稳定的一 二级 ADAS 市场 直接为整车厂提供工程系服务, 成为视觉系 ADAS 龙头 Mobileye 于近年来表现出强劲增长, 其 2011 ~2014 年营业收入复合增速达到 96%, 并在 2014 年于美股上市 营收达到 1.43 亿美元 Mobileye 的业绩增长主要得益于其低成本视觉传感器与核心优势 算法, 迅速抢占 ADAS 前 后装市场, 目前汽车制造商客户共计 23 家, 包括宝马 福特 通用 日产 特斯拉以及沃尔沃等车企巨头 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 27

28 图 26:Mobileye 营业收入 图 27:Mobileye 自上市至今股价表现 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 Mobileye 成功的核心原因在于 : 在无人驾驶仍处于概念阶段时, 精准选择已具备商业化基础的视觉系 ADAS 作为突破口 在 Mobileye 问世前,ADAS 传感器通常选择以雷达传感器为主, 而雷达传感器不仅成本较高 且实现功能单一, 仅仅适用于障碍物的距离测量, 无法辨识新人 车辆 而 Mobileye 选择了传感器成本较低的视觉系 ADAS 为突破口, 经过十几年芯片算法的研发 革新与数据积累, 实现了较为精准的图像识别 距离测量等功能, 且这些功能都仅依赖于一个摄像头组件便能完成, 成功将原先高达数十万美元的无人驾驶技术成本压缩到仅仅几百美元, 成功进军各大车企前装市场 图 28:Mobileye 算法改进流程 图 29: 视觉系 ADAS 的核心在于芯片算法上 资料来源 : 车云网, 银河证券研究部 资料来源 : 车云网, 银河证券研究部 Mobileye 案例启示 : 利用低成本感知预警类 ADAS 率先开启我国行业后装市场, 再推动前装市场发展 目前,Mobileye 正设法通过后装市场产品切入中国 ADAS 市场, 其产品已经在国内销售 后装市场切入的优势在于只要实现行人 车辆的检测并提供预警功能即可, 无需与整车厂联动设计, 进入门槛低 ; 同时, 自主品牌从感知预警类切入无需满足汽车法律法规要求 根据 Mobileye 的经验判断, 国产 ADAS 品牌可行发展路径为 : 首先进入要求较低的后装市场, 待经验丰富后逐步为自主品牌汽车提供配套设施 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 28

29 图 30:Mobileye 560 核心部件 资料来源 :Mobileye, 银河证券研究部 2. 国内市场 : 后装视觉系 ADAS 将成为行业突破口 Mobileye 后装产品核心组成部件为安装在车辆挡风玻璃内侧的智能摄像机, 并整合了 APP 程序和车载 EyeWatch 视觉警告系统 通过图像处理与算法运算, 目前已经能够实现 FCW 前装预警 PCW 行人预警 HMW 车距监控 LDW 车道保持等功能 Mobileye 通过 16 年的数据积累改进图像识别算法, 于 04 年推出融合了产品算法的 EyeQ 芯片, 技术优势明显 图 31: 安装在汽车前挡下的摄像头组件 图 32: EyeWatch 系统 资料来源 :Mobileye, 银河证券研究部 资料来源 : 车云网, 银河证券研究部 尽管 Mobileye 在算法上有着较高壁垒, 但国内企业仍具备一定优势 首先,Mobileye 的高价格为国内创业者留下了成长空间, 国内整车厂更为偏好成本适中 存在一定利润空间的方案, 技术要求达标即可 另一方面,Mobileye 的算法在中国会遭遇 水土不服, 我国特殊道路条件与社会工程车辆并不存在于 Mobileye 的数据库中, 这将对 Mobileye 检测精确度产生影响 且一旦设备被售出后, 数据库信息无法通过发送给 Mobileye 公司并反馈 及时更新 在这样的竞争条件下, 国内目前涌现出一批创业企业企图通过本土优势与 Mobileye 竞争, 互联网巨头亦开始觊觎这片润土 这些参与者的代表路径如下 : 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 29

30 杭州好好开车 :ADAS 和 UBI 联动, 瞄准大数据入口 UBI 是大数据概念下提出新型车险, 核心理念是驾驶行为表现较安全的驾驶员应该获得保费优惠 借助车险费率市场化改革的风口, 杭州好好开车通过开发出可分析车主驾驶行为大数据的 ADAS 产品 那狗, 切入互联网车险与 ADAS 后市场这一新蓝海 未来那狗基于云计算的分析模型能否成为保险公司评估车主保费的依据仍然有待实践验证, 但其互联网思维无疑值得借鉴, 有望开辟新的商业模式 中天安驰 : 开放系统兼容性累计大数据, 低成本实现市场切入 由中安天赐开发的自主品牌 驾车卫士 功能定位与 Mobileye 后装产品相近, 目前已能提供包括前碰预警 车道偏离 行人识别 疲劳驾驶等预警功能 中安天赐的核心优势在于低成本, 而实施路径则为开放系统兼容性 跟 Mobileye 的三件套不一样, 中天安驰的产品兼容性更高, 其核心部件只有一个摄像头, 用户只需配备自己的手机或平板就可以使用, 大大降低了产品成本 Mobileye 在国内销售的产品价格区间在 元之间, 而驾车卫士一代产品价格仅为 4000 元 图 33: 中天安驰 驾车卫士 产品图 34: 杭州好好开车 那狗 资料来源 : 中天安驰, 银河证券研究部 资料来源 : 杭州好好开车, 银河证券 研究部 腾讯 神眼 : 互联网巨头于智能汽车电子领域风向标的变动 1 月 12 日, 腾讯发布了旗下新产品 神眼, 一款升级版的汽车智能硬件, 能够实现行车记录 初级 ADAS 与 WIFI 热点三种功能的融合, 众筹价格为 799 块 在 ADAS 方面, 由于研发团队参与时间较晚且核心算法从零开始, 目前 神眼 可实现的功能仅有前碰预警 车道偏离预警与驾驶员疲劳预警 但作为 BAT 中第一款后装 ADAS 落地产品, 神眼 的发布具有一定的里程碑式意义 实际上,BAT 等网络巨头早已开始布局智能汽车电子领域, 腾讯于去年便推出了一款 OBD 车载硬件 腾讯路宝 企图进军车联网硬件领域, 然而产品因功能有限 未能够为车主出行提供更好的解决方案而遭市场冷落 如今腾讯重整旗鼓发布新款产品, 预示着未来互联网巨头极有可能从后装 ADAS 市场切入智能汽车电子领域, 后装 ADAS 成为互联网企业抢占汽车电子的新入口 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 30

31 图 35: 腾讯 神眼 的摄像头硬件 图 36: 腾讯 神眼 的灯光警示仪 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 表 8: 国内后装 ADAS 市场竞争者分析 公司名 公司类别 产品价格 ( 元 ) 实现功能 优势 Mobileye 美股上市 前碰预警 车道保持 行人识别 车距监控等功能 Mobileye 通过 16 年的数据积累改进图像识别算法, 并于 04 年起推出融合了产品算法的 EyeQ 芯片, 技术优势明显 杭州好好开车 创业公司 1980 前碰预警 车道偏离 通过开发出可分析车主驾驶行为大数据的 ADAS 产品 那狗, 切入互联网车险与 ADAS 后市场这一新蓝海 中天安驰 创业公司 3980 前碰预警 车道偏离 行人识别 疲劳预警 开放系统兼容性累计大数据, 低成本实现市场切入 等功能 腾讯 互联网巨头 980 前碰预警 车道偏离 驾驶员疲劳预警 预警功能较为单一, 但凭借技术与品牌优势,ADAS 有望成为互联网巨头汽车电子的切入口 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部整理 综合判断, 我们认为从发展较为成熟的后装市场切入, 具备图像处理技术优势并能够抢占数据资源的公司将在无人驾驶商业化进程中优先受益, 同时促进 ADAS 市场的消费者启蒙, 逐步开辟前装市场 表 9: 国内 ADAS 业务相关公司上市情况公司智能驾驶相关业务 ADAS 上市公司亚太股份公司是国内制动系统的龙头企业, 通过收购前向启 创 15% 的股权, 切入 ADAS 市场 制动器 主动安 全零部件与 ADAS 感知器将发挥协同效应 前车碰撞预警 车道偏离预 警 行人检测 标志识别 全 景泊车辅助 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 31

32 金固股份收购苏州智华 20% 的股权, 成功进入智能驾驶领域 苏州智华面向国内整车厂和汽车消费者提供 ADAS 产品解决方案和价值服务, 产皮同时布局汽车前 后装市场 东风科技公司参股上海伟世通 40% 股权, 上海伟世通在传统汽车电子领域具备优势, 客户资源丰富 ; 传统产品多媒体控制单元和抬头显示器 HUD 都是 ADAS 重要硬件 东软集团 公司以软件技术为核心提供行业解决方案以及相 关软件产品 平台及服务, 目前为商用车提供小规模 ADAS 零部件 ADAS 业务收入约 5000 万 未上市 MiniEye 公司致力于运用计算视觉技术引领汽车行业变革, 提供更先进更安全的驾驶体验 3D 全景泊车辅助系统 泊车辅助摄像头 前视安全辅助系 ; 车道偏离报警抬头显示系统 多媒体控制单元车辆检测 障碍物检测 交通标识等前车碰撞预警 车道偏离预警 无锡维森 为汽车整车生产厂以及各级部件供应商提供 OEM 全景泊车 前车碰撞预警 部件, 并为特殊研发需求提供解决方案 纵目科技 公司以汽车智能辅助驾驶系统研发为主, 已经与国内外多家前装汽车厂家和一级供应商达成了合作开发与供货关系 环视 ADAS 系统, 集成全景泊车 车道偏离预警 前向碰撞等功能 中天安驰 通过自主品牌 驾车卫士 提供含智能驾驶辅助 ADAS 硬件产品 手机 APP 和后装 OEM 服务 前碰预警 车道偏离 行人识别 疲劳驾驶等功能 天天开车 通过自主品牌 那狗 联动 ADAS 与 UBI 保险业务 车道偏离预警 前碰预警 资料来源 : 银河证券研究部整理 四 传感器 : 无人驾驶的感知入口 ( 一 ) 无人驾驶助推汽车传感器加速增长 无人驾驶助推汽车传感器发展, 行业未来市场规模巨大 近年来, 受益于 物联网 的发展, 我国传感器市场保持持续增长, 据国家统计据数据显示,2013 年我国传感器市场规模达到 646 亿元, 其中车载传感器市场份额约占 25% 近年来受益于汽车行业智能化趋势与高级辅助驾驶系统的发展, 车载传感器需求旺盛, 市场持续保持 6% 的增速 而未来, 无人驾驶将成为新的需求驱动因素, 增速将进一步放大 我们预测, 未来三年车载传感器市场将保持 8% 的增速, 市场规模在 2017 年将达到 亿元 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 32

33 图 37: 我国车载传感器市场规模 资料来源 : 国家统计局, 银河证券研究部整理 目前, 整车厂在无人驾驶技术研发时的道路测试中, 使用的传感器包括超声波传感器 红外线传感器 激光雷达 毫米波雷达 立体视觉摄像机等 其中, 毫米波雷达与摄像头等在此前已应用于辅助驾驶系统, 随着无人驾驶技术的积累在功能以及性能方面将进一步得到优化 ; 而激光扫描仪则因为在空间的 3D 数字测定上辨识精度更高, 满足无人驾驶车辆精度要求而被采用 其余传感器如超声波 红外线等则通常作为补充选择, 以利用其优势领域弥补主传感器的不足 表 10: 无人驾驶汽车涉及的传感器传感器原理优点缺点 超声波传 利用超声波反射特性研制, 检测距离短, 数据处理简单快速 环境适应性差, 精度低 感器 主要用于近距离障碍物检测 红外线传 利用红外线物理性质, 通过检测物体发 环境适应性好, 功耗低 距离短, 受制于环境 感器 射的红外线强弱或信号发射时间差计算 距离 激光扫描 发射旋转激光束探测周围物体以建立 3D 具三维建模功能, 精度高 易受环境干扰, 成本极高, 信 仪 地图 息处理复杂 毫米波雷 工作波长在 1~10mm 波段的雷达 可测距离远 ( 大于超声波 成本相对高 达 传感器 ), 抗干扰强 立体视觉 利用人体双眼立体视觉建立原理判定距 成本低, 是最具商业化可 技术研发仍较为落后 摄像机 离 深度 凹凸等信息 能的技术 资料来源 : 银河证券研究部整理 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 33

34 表 11: 各传感器优劣比较 资料来源 :Marklines, 银河证券研究部 图 38: 无人驾驶不同传感器的使用 资料来源 : 车云网, 银河证券研究部 高校与车企在目前的道路测试中通常采用若干不同传感器以分管各自擅长的领域, 以探索高精度 稳定性测量与低成本的组合 以目前最接近商业化量产的谷歌无人驾驶车辆以及刚完成首次路试的百度无人驾驶车辆为例, 两者均选择了激光雷达为主, 摄像头 毫米波雷达 速度传感器为辅助的组合 从传感方案的主传感器选择上看, 未来行业的两条发展路线为 (1) 通过大幅度降低激光传感器成本以实现大规模商业化 ;( 2) 通过优化立体摄像头算法以提高图像辨识能力, 实现相对低成本的视觉系传感方案 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 34

35 图 39: 谷歌无人驾驶车辆传感器配套方案 表 12: 百度 谷歌无人驾驶传感器方案 百度 谷歌 整车 宝马 代工 动力源 传统动力 纯电动 激光雷达 Voledyne Voledyne 摄像头 国产 + 百度大脑 未知 + 谷歌算法 毫米波雷达 未知 大陆集团 测距雷达 IBEO IBEO SICK 资料来源 : 谷歌, 银河证券研究部 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 综合各车企 高校主流传感器方案的选择, 以及传感器的成本 优劣与技术发展前景, 我们认为激光雷达 毫米波雷达与立体视觉摄像头三大传感器最符合未来技术发展前景, 是在无人驾驶商业化中最有可能受益的传感器类型 其中, 只有激光雷达在 3D 模型辨识精度上满足目前无人驾驶精度要求, 通常被选作主传感器, 也是传感方案中最贵的传感器 ; 摄像头与雷达则作为补充传感器, 前者起到行人 交通标志等辨识功能, 而后者则弥补激光传感器远距离测量稳定性差的缺点, 通常应用于恶劣天气条件 ( 二 ) 激光传感器 : 成本痼疾成行业痛点 激光雷达一般安装在车顶, 通过旋转扫描一定直径范围内的区域, 建立一个动态的 三维地图环境, 为车辆行驶提供道路信息 无人驾驶车辆需要提供高精度的环境模型, 而摄像头 毫米波雷达等目前均达不到要求 激光雷达在空间的 3D 数字测定上辨识精度高, 在目前技术领先的无人驾驶车辆上得到普遍应用, 已经能够适应多路况自动驾驶的无人车辆如谷歌 百度无人车辆都采用以激光传感器为主 其他传感器辅助的方案 图 40:SICK LMS511 激光雷达 图 41:64 线激光雷达 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 35

36 成本痼疾成为激光传感器行业痛点 现阶段, 由于高精度地图 V2X 算法等 软件 技术发展仍不成熟, 无法通过低配传感器 ( 如车载摄像头 ) 满足无人驾驶车辆的感知要求, 采用高成本传感器 ( 激光传感器 ) 提升车辆 硬件 能力来弥补软件的缺失成为代替方案 以本次互联网大会上亮相的百度汽车为例, 其车顶安装的激光价值高达 70 万余元, 超过了整车的价格 ; 而据 Velodyne 公司表示, 车载激光雷达成本至少降到 1000 美元 / 辆, 才有望实现大规模应用 在未来, 当软件足够成熟后, 车载激光雷达将不必再承担现在繁重的任务, 低价 小型化的激光雷达在性能表现上就足够满足需求 表 13: 主流激光传感器性能指标关键指标 产品型号 供应商 线数测量范围测量精度扫描角度 价格 HDL-64* Velodyne 64 线 m 2cm 360 度 万 HDL-32 Velodyne 32 线 m 2cm 360 度 万 LUX Ibeo 8 线 200m 10cm 110 度 万 LUX Ibeo 4 线 200m 4cm 110 度 万 LMS511 SICK 1 线 80m 1m 190 度 3-4 万 * 备注 :HDL-64 传感器是目前谷歌无人驾驶车辆所使用的型号 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部整理 固态化 小型化与低成本化是车载激光雷达未来发展的三大方向 在 2016 年的 CES 大会上,Velodyne 公司的 Puck Auto 全新激光雷达的亮相展示了未来行业的解决方案, 固态化 小型化与低成本化化成为未来车载激光雷达发展的方向 Puck Auto 雷达是基于第三代自动驾驶平台所专门打造的针对汽车的型号产品, 采用 32 线配备, 扫描范围可达 200 米, 基本能满足大多数自动驾驶场景所需 而价格预期上,Velodyne 表示未来大规模量产后, 激光雷达成本有望降到 500 美元 / 辆 CES 展会亮相的新型激光雷达预示了未来成本下行的两条途径 : 一 通过算法的逐步优化以弥补低配传感器硬件能力的缺失, 从而降低激光传感器成本 比如谷歌与百度无人车均采用的 64 线激光传感器, 通过算法改善以及传感器提升, 采用 32 线甚至更低配置的传感器, 成本能够成倍下降 二 通过设计针对无人驾驶车辆的专用激光传感器并进一步实现规模化生产以降低成本 Velodyne 公司目前有 3 款激光雷达产品, 能适用于机器人 无人机 安防等多领域, 而兼容性要求导致其成本上升 ; 行业发展成熟后, 采用专门针对无人驾驶汽车定制的传感器将大大降低成本 目前谷歌已公布自主设计激光雷达系统的计划, 其意正在为无人驾驶商业化做准备 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 36

37 图 42:CES 展会上 Velodyne 针对无人驾驶定制的价值 500 美元的 Puck Auto 雷达 资料来源 :Velodyne, 银河证券研究部 根据市场调查公司 Markets and Markets 的数据,2014 年激光雷达传感器的市场空间已达到 4.03 亿美元 激光雷达市场在车载传感器上是纯增量市场, 其市值随无人车销量联动 我们沿用 IHS 对无人驾驶车辆的预测数据, 假定到 2035 年全球无人车年销量达到 1180 万辆, 其中中国占比 24%; 另根据 Velodyne 公司的预测, 在激光雷达设备厂商的技术升级与规模化生产趋势下, 单车激光传感器成本下探至 6000 元才有可能实现无人车的大规模商业化应用, 则到 2035 年, 中国激光雷达市场每年增量市场规模将达 170 亿元, 复合增长率为 9% 实际上, 目前国内外大部分高校及无人驾驶汽车中采用的激光雷达技术较为复杂, 目前供应商集中于海外, 主要包括 Velodyne Continental SICK IBEO Riegl 等公司, 国内公司仍集中于中低端设备, 技术存在一定差距 巨星科技于今年收购华达科捷切入该领域 华达科捷当前主要产品为高精度激光测量仪器, 主要客户和合作伙伴均为国际知名品牌企业如 Leica Stanley Hilti 等 华达科捷在激光测量领域拥有一定的技术优势, 未来有望通过与国际巨头战略合作 迅速切入高端激光测量装备 ( 三 ) 车载摄像头 : 图像识别技术提升是核心关键 车载摄像头是车载视觉的物理终端 车载视觉起源于生理视觉, 是基于机器视觉形成的理 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 37

38 论知识, 相当于驾驶员的眼睛, 是未来无人驾驶发展重点 根据技术原理, 视觉传感器可分为立体视觉与单眼视觉 单眼车载摄像头技术发展较为成熟, 目前已经成为汽车电子的必备品, 目前许多车企已经能通过单眼摄像头实现多种高级辅助驾驶功能 单眼摄像头在汽车上应用范围广泛, 根据安装位置可分为前装行车记录仪 侧装变道辅助 驻车辅助等 立体视觉摄像头可视为目前单眼摄像头的技术发展, 因为其能提供无人驾驶必需的精确的距离测定信息, 是未来无人驾驶车辆的视觉物理终端 表 14: 单眼与立体摄像头优劣比较比较项目单眼摄像头优劣立体摄像头图像识别精度原理上性能相同 = 原理上性能相同距离测定精度根据接地图像与摄像头位置计算 < 利用人眼视觉差的距离测定 应对雨雾与人眼存在相同弱点 = 与人眼存在相同弱点 检查 & 调整难易单个摄像头调正 > 2 个摄像头的光轴调整 / 灰度平衡调整等 成本零部件少 > 多了一个图像传感器 其他 Mobileye 公司在单眼摄像头技术处 理上处于绝对领先地位 立体摄像头是无人驾驶技术发展的方向 资料来源 :Marklines, 银河证券研究部 图 43: 博世双目立体视觉摄像头 图 44: 车载摄像头安装位置与功能 资料来源 : 博世, 银河证券研究部 资料来源 : 晶方科技, 银河证券研究部 无人驾驶视觉传感的核心在于图像处理技术, 技术提升将成为行业突破口 以已经在国际 ADAS 领域普遍应用的 Mobileye 为例, 其经过大量的数据积累与算法的优化, 仅凭单目摄像头就可以实现识别 测距等功能, 令 ADAS 的低成本应用成为可能 目前, 车载摄像头凭借其低成本的优势已经在众多车辆上配备 ; 各车企也致力于提高图像处理技术以通过低成本设备实 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 38

39 现多中辅助驾驶功能, 为技术的突破提供了研发主体 我们认为, 在激光传感器成本无法大 规模下降的前提下, 视觉系传感器为主的方案将是未来无人驾驶商业化的突破口 图 45:Mobileye 通过低成本单目摄像头实现行人 / 环境监测 资料来源 :Mobileye, 银河证券研究部 车载摄像头存量与增量市场兼具 受益于 ADAS 的高速成长的直接需求与车联网发展的间 接催化, 车载摄像头存量市场迅速发展, 根据智研咨询,2014 年中国车载摄像头产能为 1880 万枚, 市值规模接近 80 亿元 预计未来无人车商业化启动后, 亦将逐步开启增量市场 我们沿用 IHS 对无人驾驶车辆的预测,2035 年国内无人车年销量为 万辆 保守估计 2015 年 年, 汽车销量维持 4% 的增长 ; 进入 2025 年后, 随着传统车市的逐渐饱和与无人驾驶车辆此消彼长的替代效应, 汽车年销量维持 2% 的增长, 则 2035 年传统汽车年销量约 4400 万辆 仅计算传统汽车目前运用最多的前视以及后视摄像头, 单车配比摄像头数量为 4 枚 ; 假定图像视觉技术取得重大突破, 单车配比摄像头个数为 9 个 在此核心假设下, 我们预测 2035 年车载摄像头年市场新增规模将达到亿 860 元, 复合增速为 11.9%, 其中传统汽车存量市场 748 亿元, 无人车增量市场 亿元 随无人车的进一步普及并替代传统汽车, 后者市场将进一步扩大 表 15:2035 年车载摄像头市场规模预测年销量 / 万辆单车装配数单个成本 / 元总需求 / 万枚市值 / 亿元合计 / 亿元 无人车增量市场 传统汽车存量市场 资料来源 : 银河证券研究部整理 车载摄像头行业壁垒明显, 已布局公司具先发优势 车载摄像头前装市场进入存在较大 的行业壁垒, 从市场推广到签订合同及量产需要大量时间与资金投入, 一旦进入供应链则难以 被替换 同时不同于激光传感器, 车载摄像头在国内已有一定的发展, 且在汽车中应用范围广 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 39

40 泛, 布局企业较多 这些企业有望依托先发优势抢占市场, 受益确定性高 表 16: 国内车载摄像头行业标的 代码公司上市业务产业链位置 SH 保千里 A 股 涵盖汽车夜视 安防视像 商用视像及特种视像 ; 主动红外夜视方面处于国内行业领先者与开拓者地位 SH 晶方科技 A 股 提供 CMOS 图像传感芯片 等高级芯片尺寸封装 (WLCSP) 及测 试服务, 主要应用于手机 相机 笔记本 安防监控 行车记 录仪等领域 SZ 欧菲光 A 股 专注于移动互联智能终端, 主营产品为电容触摸屏 摄像头模 组 指纹识别模组等, 通过转型进军汽车电子 2382.HK 舜宇光学 H 股 手机镜头和摄像头模组领域的领导者, 中国领先的光学产品制 造企业 ; 车载镜头全球市占率 30%, 位居第一 夜视镜芯片 封装镜头 模组镜头 资料来源 : 银河证券研究部 ( 四 ) 毫米波雷达 : 无人驾驶传感方案的重要补充 毫米波雷达通过安装在汽车上的微波雷达发射微波, 微波遇到车辆之后被反射回来, 被雷达测速计接收, 在短时间内就能计算出所测车辆的车速 毫米波雷达的优点在于方向性好 探测距离远并且受环境 ( 如雨雪 沙尘等 ) 干扰小, 且其成本低于激光传感器, 已在辅助驾驶系统中得到广泛运用, 能够实现毫米波防撞雷达 自适应巡航 盲区检测 辅助变道等功能 图 46: 富士通发布毫米波雷达 图 47: 毫米波雷达成为视觉系传感方案的重要补充 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 目前, 毫米波雷达已成为高端 ADAS 系统中常用的传感器, 通常作为高端车型 ADAS 视觉系传感方案的补充, 提供更为精准 适应不同环境下的环境感知 而未来, 无人驾驶车辆在掌握与前方来车的距离时, 将使用激光传感器或立体摄像头测量 ; 但在高速行驶的距离测量以及恶劣气候天气下要求高环境精度时, 则需要毫米波雷达发挥其性能优势 伴随无人驾驶的到来, 毫米波雷达将发挥更重要的作用, 中长期具备增量市场空间 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 40

41 表 17: 毫米波雷达在汽车中的应用 功能描述 传感方案 入门级中端高端 单目摄像头 双目摄像头 自适应巡航 单目摄像头 双目摄像头 雷达 + 单目摄像头 单目摄像头 双目摄像头 自动紧急制动 单目摄像头 双目摄像头 雷达 + 单目摄像头 雷达 + 单目摄像头 盲区监测 超声波 雷达 雷达 倒车辅助 雷达 雷达 雷达 资料来源 : 银河证券研究部整理 目前, 国内车载毫米波雷达市场基本为海外巨头如博世 大陆集团 Delphi 等公司占领, 本土供应商缺乏 车载毫米波雷达是雷达市场的一个分支, 本土雷达企业能够在市场发展到一定阶段时凭借技术协同性迅速切入, 国睿科技 海兰信等国内雷达市场龙头值得关注 表 18: 国内雷达市场龙头公司代码主营业务切入优势 国睿科技 SH 公司在雷达信息领域是当之无愧的龙头 主要产品包括雷达整机系统和子系统 微波器件 轨道交通控制系统和大功率脉冲电源等 海兰信 SZ 主要从事航海电子科技产品和系统的研发 生产 销售, 是目前 A 股市场唯一的海洋 信息化标的 公司目前在气象雷达 空管雷达和军用雷达配套领域均有布局, 有望在盈利确定后迅速切入车载雷达市场 公司在国内市场率先推出小目标探测雷达, 在特种雷达上有一定技术基础 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 五 定位导航 : 路径规划的基础 ( 一 ) 高精地图 : 重塑现有地图市场格局 1. 无人驾驶开辟地图领域新技术 : 高精地图 地图之争 : 无人驾驶车辆要不要地图? 要不要地图 一直是国际领先的无人驾驶研究 机构在开发自己的定位导航方案时的分歧重点 从技术角度上说, 地图并不是无人驾驶的必要 条件 ; 事实上,2013 年卡耐基梅隆大学 Rajkumar 研究团队便曾利用雷达 摄像头以及 6 台 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 41

42 激光扫描仪改造了一辆卡迪拉克, 该车在没有人干涉以及 3D 地图的情况下, 自己行驶了 53km 到达当地的机场 然而在人工智能和大数据高速发展的大背景下, 我们判断 : 高精地图将成为未来无人驾驶的必备关键技术之一, 掌握地图资源的企业将把握高速成长的机遇 无人驾驶汽车的路径规划是建立在一定环境模型基础上的, 该环境模型如果只通过车辆自身传感器获取, 会大大降低无人驾驶车辆的航线准确性与安全性, 并导致芯片处理的工作量巨大 而通过高精地图提供先验模型, 无人驾驶汽车能根据已知地图不断进行位置矫正, 实现精确定位 高精地图起到制定无人驾驶的路线计划 进一步精确定位本车的作用, 并且能够通过预先获得行驶方向路线的信息, 弥补传感器无法探知的区域的情况, 实现预测驾驶 图 48:HERE 在利用汽车测绘高精地图 图 49: 高精地图用于判断能否通过路口的示例 资料来源 :HERE Maps, 银河证券研究部 资料来源 :Intel, 银河证券研究部 无人驾驶高精地图未来雏形 : 云 端下的实时大数据融合 地图作为无人驾驶汽车的基础信息来源, 其时效性对实现无人驾驶意义重大 比如说下了一场雪, 可能就改变了地形, 需要地图数据的实时更新, 否则将误导无人驾驶汽车的路径规划 根据博世对高精地图数据的分层, 自动驾驶所需的地图数据依据重要度 紧急度分为五层, 而无人驾驶需要实现最高层级的高度动态位置信息的采集 我们判断, 未来随无人驾驶车辆需求的增加, 高清在线地图将以云的形式提供服务, 并提取 聚合和传输大量的来自各种各类车辆传感器的实时数据 在 2016 年 CES 大会上,HERE 便展示了这种云端高精在线地图 该地图用于商用车, 已经实现了已有持续性数据 临时性数据和分析数据的融合, 并且能够与高级驾驶辅助系统 (ADAS) 连接, 传输动态交通数据 实时时间汇报和丰富的行为信息生成的速度配置数据 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 42

43 图 50: 博世公司 Dynamic Layer Approach 概念 资料来源 :BOSCH, 银河证券研究部 图 51:HERE 公司的在线高精地图, 能够根据实时路况进行路径规划 资料来源 :HERE, 银河证券研究部 无人驾驶技术的发展带动高精度地图产业价值迅速上升, 进一步重塑现有地图市场格局 与目前市场上实现米级分辨率的标准导航地图不同, 高精度地图在卫星和航拍图像的基础上, 利用装有摄像头和激光雷达测距装置的汽车进行道路实际测绘, 是一种精确到厘米级的细粒度地图, 同时能够获取最新交通事故 道路封锁等精细实时路况 目前, 国际上已有谷歌 苹果等科技公司布局高精地图领域, 而目前国内能够掌握高精地图技术的互联网公司只有百度一家 以最为成熟的谷歌为例, 其利用激光扫描仪建立的地图连路边的树木和路缘石都可以在地图上标示出来 市场研究公司 IHS Automotive 预测, 打造一张能够达到无人驾驶汽车使用标准的全 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 43

44 美地图, 需要耗资数亿美元和花费 5 到 7 年的时间 我们认为, 随着无人驾驶热度的不断升温, 高精地图市场格局会随互联网公司 车企和地图制造厂商的不断进入迅速改变, 随 2025 年无 人驾驶汽车销量的爆发迎来增量市场 ; 有足够资本能力并率先布局高精地图领域的图商将占 据卡位优势 打破行业壁垒成为地图市场龙头 表 19: 互联网和车企巨头纷纷加码地图业务 企业 时间 事件 苹果 室内定位技术开发商 WifiSLAM 收购地理位置数据公司 Locationary Inc, 以改善 IOS 地图服务 收购提供在线交通导航服务的 HopStop 收购公共交通应用程序开发商 Embark 收购地图可视化初创公司 Mapsense 谷歌 亿美元收购以色列地图和导航服务创业公司 Waze 百度 分别收购 91 无线和糯米网, 与百度地图对接, 布局 O2O 领域 阿里 收购高德地图 100% 股权 奥迪 宝马 亿美金联合收购诺基亚 HERE 地图 戴姆勒 博世 与 TomTom 展开合作研发无人驾驶技术 Uber 收购 decarta 地图公司 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部整理 2. 行业壁垒铸就双寡头垄断市场, 四维图新成为确定性受 益标的 我国地图市场现状 : 地图资质壁垒和中国复杂道路环境造就了我国高精地图市场的高行业壁垒现状 对于本土企业而言, 进入高精度地图行业的最大瓶颈是地图测绘和推广的资质壁垒 在我国, 由于地图测绘涉及到国家机密, 在国内从事导航仪地图相关的测量 制作及销售业务都要在 国家测绘法 的许可下才能开展 目前国内获得许可的厂商除高德 四维图新 凯立德 灵图 易图通等企业外,2015 年新增了百度 新浪 腾讯等互联网公司 国内企业进入地图市场需要面临测绘资质的审核, 同时电子导航地图较强的专业性也为进入者设置了较高的技术门槛 而对海外图商, 法律法规与中国路况复杂性的制约则成为了天然屏障 据 2015 年最新公布的 地图管理条例 规定, 互联网地图服务单位应当将存放地图数据的服务器设在我国境内 同时, 中国复杂的交通和多变的路况也对国外企业进行地图测绘造成一定难度, 对想要进入中国地图市场的国外企业在资金和技术上提出了更高要求 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 44

45 图 52: 中国复杂的交通和路况对国外企业提出了更高要求 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 地图市场的行业壁垒导致我国车载地图导航前装市场呈现双寡头垄断的格局 车载前装导航市场是导航应用领域中最正规, 受盗版侵袭最小的市场 但由于前装导航市场成熟度较高, 汽车及电子系统供应商对导航地图的品质要求极为苛刻, 目前车载导航前装市场呈现四维图新 高德两家企业双寡头垄断的格局 从 2015 年第三季度前装车载 GPS 导航地图的市场规模来看, 四维图新占据了前装地图市场 40.50% 的份额, 位居第一 排名第二位的高德则占据 33% 的市场份额, 与第二季度 34.2% 的份额相比有所下降 由于地图市场技术壁垒和资质壁垒的限制, 行业平均成本较高, 规模效应明显, 预计四维图新与高德地图两家市场份额高 规模大的企业将持续维持垄断地位, 未来市场向更加集中化的方向发展 图 53: 前装地图市场格局 (2015 年 Q3) 1.90% 24.60% 40.50% 33% 四维图新高德易图通其他 资料来源 : 易观智库, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 45

46 四维图新将成为无人驾驶高精地图产业链中受益确定性最高的标的 一方面, 从现有市场格局看, 竞争企业高德已于 2014 年被阿里控股和收购, 不难看出其正逐步从传统 2B 图商转型为 2C 的移动互联网企业, 近年来在汽车前装导航市场的份额下降趋势明显, 竞争力逐步削弱 ; 四维图新占据了地图市场主要份额, 具有明显竞争优势 而另一方面, 从技术层面看, 四维图新从国家测绘部门脱胎而来, 多年的数据积累使得地图的精度和准确性都有保障 ; 同时, 公司近年积极布局大智能交通领域, 加大在高精地图领域的研发 随着无人驾驶汽车的产业崛起, 预计四维图新可充分受益 图 54: 四维图新产品 基础地图产品 NDS 标准地图格式产品 ADAS 高精度地图产品 资料来源 : 四维图新官网, 银河证券研究部 ( 二 ) 定位 : 北斗导航产业链成熟助推无人驾驶发展 1. 北斗导航系统将逐步替代 GPS 组合导航成定位研究热点, 关注卫星导航技术 定位技术用来提供车辆的位置 姿态等信息, 是实现无人驾驶车辆运动的基础 无人驾驶常用的定位技术包括卫星导航技术 路标定位技术 惯性导航技术 航迹推算技术等, 由于各技术存在各自的优劣, 目前多种技术的组合导航实现优势互补成为研究热点 其中, 卫星导航定位系统使用范围广 绝对位置精度高, 能够解决无人车绝大部分路况下的定位问题, 是无人驾驶车辆定位的主流方案, 配合高精地图实现定位导航功能 无人驾驶需要高精地图来制定自动驾驶的路线计划, 并预先获得行驶方向路线的信息 而高精地图数据的获取, 包括过往车辆以及实时交通情况等 动态 信息的获取, 都需要卫星导航系统来完成信息的收集和云端数据的汇合更新 换言之, 高精度导航是实现高精度地图的必备技术条件, 能够为无人驾驶提供准确的定位信息和路线导航 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 46

47 图 55: 卫星导航系统及其应用 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 目前经联合国卫星导航委员会认定的成熟的全球卫星导航系统有美国全球定位系统 (GPS) 俄罗斯 GLONASS 欧盟 GALILEO 和我国的北斗卫星导航系统 其中, 美国 GPS 定位研发早 技术成熟, 应用最为广泛, 也是全球无人驾驶车辆技术首选 但我们认为北斗导航系统将在民用替代化趋势中逐步扩大国内市场份额, 并凭借地域优势提供高精度定位服务, 成为我国无人驾驶技术的首选方案 表 20: 四大主要卫星导航系统比较 卫星导航系 总卫星数开发历程民用定位精 建设进展 优势 统 度 中国北斗 5 颗静止,30 颗非静止 2000 年发射第一颗卫星,2012 年系统覆盖亚太地区 10 米, 增强站覆盖区域 2-3 米 2020 年建成由 3 颗静止轨道和 27 颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫 开放性和互动性, 可与其他导航系统兼容, 提供更精确定位效果 ; 三频卫星导航系统, 提供高精度定位服务 ; 独有的短报文通信服务 星导航系统 美国 GPS 24 颗, 其中 年开始, 10 米 2018 年推出第 成熟, 全球认可度高 颗备用 1979 年发射第一颗卫星,1994 年进入完全运行状态 三代 GPS 系统, 新系统精度可达 0.6 米 俄国 GLONASS 24 颗正常工作 3 颗维修 1982 年发射第一颗卫星, 米 与中国合作建立地面基站, 推 打破 GPS 垄断, 兼容性消除 GPS 的 SA 影响, 抗干扰能力强 3 颗备用 1 颗测试中 年覆盖全球范围 动两国在高 低维度的合作 欧洲伽利略 30 颗, 其中 年发射第 4 米 预计 2016 年启 定位精度较高 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 47

48 颗备用一颗卫星,2008 年投入运行 用定位服务, 2020 年全部卫 星入轨 资料来源 : 中国卫星导航定位应用管理中心, 银河证券研究部整理 在导航领域日益提高的信息安全要求下, 政策落地推动北斗导航在民用领域实现国产化替代 我国目前针对北斗导航产业链已经初步形成一个政策和行业标准体系, 但在民用领域还未形成统一管理部门, 并且系统性的市场准入 质量监管等一系列法律政策也有待落地 随着北斗卫星导航在大众应用市场规模的不断扩大, 国家势必要规范北斗系统在民用领域的产业化 规范化 标准化发展, 相关法规和红利政策陆续出台, 为北斗卫星导航系统营造一个宽松的政策环境 政策助推下, 北斗导航的民用替代趋势将不断提升北斗在国内导航市场的份额, 实现导航产品真正的民族自主化 表 21: 国家关于北斗卫星导航的政策法规政策法规时间部门内容 十二五 国家自主创新能力建设规划 国务院关于促进信息消费扩大内需的若干意见 国家卫星导航产业中长期发展规划 关于组织开展北斗卫星导航产业重大应用示范发展专项的通知 国家民用空间基础设施中长期发展规划 ( 年 ) 2013 年 国务院 将 卫星移动通信 列入战略性新兴产业进行重点建设 2013 年 国务院 加快推动北斗导航核心技术研发和产业化, 推动北斗导航与 移动通信 地理信息 卫星遥感 移动互联网等融合发展, 支持位置信息服务 (LBS) 市场拓展 在交通 减灾 电信 能源 金融等重点领域开展规范应用 2013 年 国务院 明确提出, 到 2020 年, 卫星导航产业规模超过 4000 亿元, 并广泛应用于国民经济重要行业和关键领域 2014 年 发改委和财 提出了北斗产业在 8 个行业领域的示范应用, 包括电力授 政部 时 公安警务 建筑安全监测 海关物流监管 保险综合应 用 海洋开发利用 林业生态保护和消费电子 2015 年 国家发改委 提出 三步走 发展规划, 国家将在政策 投资 税收等方 财政部和国 面给予全面支持 防科工局 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 图 56: 北斗卫星导航系统发展 资料来源 : 中国卫星导航定位应用管理中心, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 48

49 我国导航市场需求旺盛, 北斗产业高成长可期 据中国卫星导航定位协会统计,2014 年我国导航市场仍以 GPS 为主, 北斗卫星导航系统在该领域仍是起步阶段 随着北斗系统不断向民用领域拓展, 加上相关政策的扶持, 北斗卫星导航系统将在大众消费市场逐步推广普及, 预计到 2020 年对国内卫星导航市场的贡献率将达到 60%, 重要应用领域达到 80% 以上 按照国家卫星导航中长期发展规划,2020 年我国卫星导航产业产值将达到 4000 亿 根据届时北斗实现 60% 的贡献率测算, 我国北斗市场规模预计到 2020 年达到 2000 亿元以上, 年均增速超过 50% 图 57: 北斗市场规模测算 资料来源 : 国家卫星导航中长期发展规划, 银河证券研究部 北斗导航市场发展推动无人驾驶技术 目前美国 GPS 定位系统是全球无人驾驶车辆技术首选, 但在我国境内, 北斗导航能借助强大的地基增强网为无人车提供更高的定位精度 北斗地基增强系统 是北斗卫星导航系统的重要延伸, 能够在境内提供高精度导航的综合需求 以 2015 年 6 月四川建成的全国最大的北斗地基增强系统为例, 该系统包括 100 座基准站组成, 能够提供厘米级高精度实时定位, 事后静态定位可达毫米级 且与 GPS 卫星定位相比, 该北斗地基增强网提供的北斗卫星定位在时效性方面更优 在 2013 年 中国智能车未来挑战赛 上, 夺冠的 猛狮 无人车便发挥了北斗导航系统的优势, 利用上海北斗卫星导航平台有限公司建成的地基增强网, 获取最低米级 最高厘米级的高精度位置信息, 胜过了采用美国 GPS 系统的无人车 我们预计到 2020 年, 北斗卫星导航系统将完成全球覆盖, 凭借双向通信和地基增强网的优势提供高精度定位服务, 成为我国无人驾驶技术首选方案, 并助推我国无人驾驶技术的发展 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 49

50 图 58: 北斗卫星导航系统的地基增强网建设 图 59: 国防科技大学研发的 猛狮 无人车 数据来源 : 互联网, 银河证券研究部 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 2. 北斗运营服务环节成长空间广阔 我国卫星导航产业发展仍处于初级阶段, 北斗产业链低附加值的中游环节占比突出, 并逐步向高附加值的运营服务环节过渡 目前我国北斗产业链分为上中下游三个环节, 产业链上游的芯片 天线等基础设施已实现全面配套, 自主研发的北斗芯片等基础产品也已进入规模应用阶段 中游终端集成和系统集成等广泛应用在各个行业领域, 品类已初具规模 下游的运营服务环节则刚开始进入应用探索阶段 目前我国北斗产业链产值仍主要集中在附加值较低的中游环节, 根据 2014 年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 的数据,2013 年我国卫星导航与位置服务产业链中, 中游产值占比 68%, 其中终端集成环节最大 (9%) 随着下游高附加值的运营服务占比增加, 我国卫星导航与位置服务产业链将逐步由起步阶段迈向成熟阶段 图 60: 我国卫星导航与位置服务产业产业链产值分布变化趋势图 资料来源 :2014 年中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 50

51 我们认为在北斗产业链各环节中, 特别是在下游运营服务环节有研发优势的企业能够率先占据市场份额, 保持领先地位 我们建议重点关注国产 GIS 基础平台软件唯一上市公司超图软件, 公司依托市场龙头地位逐步向下游运营环节延伸 公司主营业务贯穿 GIS 软件产业链的三个组成部分,GIS 为卫星导航系统提供目标自身周围环境的地理属性和与其相关的空间信息的描述, 属于导航系统下游产业链营运段 超图软件相对国内竞争对手拥有技术 市场 资金等全方位优势, 有望受益于北斗导航系统的快速增长, 在信息安全国产化的大潮中扩大市场份额 六 无人驾驶产业链相关标的梳理 ( 一 )ADAS 相关标的 1. 东软集团 定增方案彰显三大战略布局, 汽车电子首先受益 公司将汽车电子定位为未来三大战略发展方向之一, 布局举措频繁 公司凭借与阿尔派 Harman 在汽车电子业务领域的深层次的合作, 于 2015 年 7 月与阿尔派电子 沈阳福瑞驰共同出资设立东软睿驰子公司, 致力于以图像识别 传感器融合为核心技术的高级驾驶辅助系统和无人驾驶关键技术以及基于开放云平台的 Telematics 车联网等领域展开创新和研发 此外,2015 年发布定增预案, 募集资金 29 亿元加码大健康 大数据与汽车电子三大战略主业, 其中 3 亿元用于汽车智能化产品与驾驶行为分析数据服务, 彰显了公司对汽车电子与车联网方向的布局决心 深耕汽车电子多年,ADAS 技术积累深厚, 先发优势明显 东软集团深耕汽车电子行业多年, 在 ADAS 算法与产品上有着深厚的优势 公司旗下东软汽车电子先行技术研发中心成立于 2004 年, 是国内最早致力于高级汽车驾驶辅助系统研发的单位之一, 产品 东软智能行车安全系统 已实现完全具有自主知识产权的车道偏离预警系统 泊车主动安全系统 交通标志信息提醒等 ADAS 功能, 并于海内外汽车厂商 电子设备提供商保持深度合作关系, 目前已开始为部分商用车提供小规模 ADAS 零部件与集成方案 公司目前 ADAS 业务收入约 5000 万元, 随着 ADAS 在我国市场逐步打开, 该板块营收有望迅速放大 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 51

52 表 22: 汽车电子先行技术研发中心合作厂商 海外 汽车厂商 BMW Daimler 等 汽车电子设备提供商 Alpine Denso Delphi Harman 等 海内 汽车厂商 华晨 东风 一汽等 数据来源 : 公司官网, 银河证券研究部 表 23: 集团旗下不同的 ADAS 产品 型号产品示意图实现功能型号产品示意图实现功能 DA-1466C MOD 倒车碰撞预警 FA-1463C LDW 车道偏离预警 LDW 车道偏离预警 FCW 车辆碰撞预警 FCW 车道碰撞预警 RA-1463C MOD 倒车碰撞预警 MOD 倒车碰撞预警 RLDW 车道偏离预警 RA-1361C LCS 变道辅助 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 大数据分析下 UBI 车险与 ADAS 联动, 新兴商业模式开启在即 ADAS 的技术发展有望促进公司驾驶行为分析数据服务, 进一步与保险业务联动, 转化为 UBI 车险等增值盈利模式输出 公司此前已通过定增方案引入中国人保为战略投资者, 又于 12 月通过控股子公司引入平安旗下平安健腾, 同时出资 2 亿元设立融盛财产保险公司 我们认为随公司大数据业务与汽车电子业务的发展, 两者将产生协同效应,UBI 车险将成为公司凭借大数据 汽车电子优势切入保险行业的重要入口 图 61: 公司 UbiOne 智能终端系列产品 数据来源 : 公司官网, 银河证券研究部 表 24: 东软集团盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 7, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 52

53 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) 1, , , , ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 2. 东风科技 HUD 有望成为公司 ADAS 切入平台, 形成新的业绩增长点 东风科技主营汽车零部件及汽车贸易等业务, 凭借控股子公司上海伟世通与伟世通达成战略合作, 伟世通成熟的汽车电子开发能力为东风科技汽车电子业务的高成长奠定了基础 其中, 稀缺战略性产品 HUD 具备技术与成本优势, 有望成为公司 ADAS 的重要切入平台, 并形成新的业绩增长点 一方面, 公司是目前国内市场唯一一家本土 HUD 生产企业, 成本相对海外企业低至少 20%, 拥有成本优势 另一方面, 公司已与多家车企建立供销渠道, 目前是雪铁龙的全球唯一供应商, 并已与通用 三菱 本田等车企签订了 HUD 独家供货协议 随 ADAS 技术车型下探, 相关订单将于今年兑现利润 东风集团唯一上市零部件标的, 汽车电子业务成长性广阔 东风科技是东风集团唯一上市的零部件公司, 其产品主要配套关联公司的商用车, 下游客户以集团内部客户为主, 供销较为稳定 目前, 其传统业务汽车内饰件成长受限, 而受益伟世通全面转型汽车电子, 公司汽车电子业务也高速发展 逐渐取代内饰业务 我们认为, 东风科技有望凭借稳定的上下游供应关系, 在汽车电子业务获得长远发展, 并凭此进军 ADAS 市场 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 53

54 图 62: 东风集团结构图 数据来源 :2014 年年报, 银河证券研究部 表 25: 东风科技盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 4, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 3. 亚太股份 制动系统零部件供应商龙头, 凭借汽车行业资深先发优势全产业链布局无人驾驶 亚太股份是国内少数能研发生产整套汽车制动系统的大型专业化一级汽车零部件供应商之一, 经过三十多年的发展, 公司已发展为国内汽车制动系统行业的龙头公司, 产品综合市场占有率第一 近期, 亚太股份依托在汽车零部件供应上积累的客户 供销渠道与技术等先发优势, 通过并购 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 54

55 标的积极拓展无人驾驶全产业链上下游 : ADAS: 入股前向启创, 协同效应进军前装市场 2015 年 6 月公司以自有资金 2900 万参股前向启创, 实现公司主动安全系统和前向启创 ADAS 辅助驾驶系统的集成 前向启创专注于 ADAS 算法, 能提供完整的车载 ADAS 系统产品, 拥有包括硬件 软件 算法以及客户定制化服务等在内的全套解决方案 公司有望利用自身积累的供销优势, 结合前向启创在后装市场取得的业绩背景, 发挥协同效应带领前向启创进入 ADAS 前装体系, 不断扩大市场规模 图 63: 前向启创 ADAS 产品 资料来源 : 互联网, 银河证券研究部 传感器 :700 万增资杭州智波科技, 推进车载毫米波雷达产业化 智波科技目前已经成功研制了毫米波防撞雷达系统, 涵盖了自适应巡航 前碰警示 盲点侦测 部分汽车泊车系统 后碰撞警告 缓解撞击刹车 智能安防雷达系统等七大功能 公司增资智波科技, 将协同前向启创的摄像头优势 实现融合开发, 完成 摄像头 + 毫米波雷达 的主流 ADAS 传感方案全面布局, 在车载传感器市场上奠定基础 车联网 : 参股钛马信息, 完善 环境感知 + 主动安全控制 + 移动互联 的无人驾驶生态圈 钛马信息专注于车联网云平台服务系统的研发, 为国内汽车公司提供 互联网 + 解决方案 公司陆续涉足 ADAS 系统和车联网, 并与前向启创和钛马信息共同投资设立浙江网联汽车主动安全系统有限公司, 重点研发 ADAS 系统 主动安全控制系统, 显示了公司布局智能驾驶生态圈的决心 亚太股份是目前 A 股上市公司中无人驾驶产业链布局最为全面的标的 我们认为随着无 人驾驶技术的发展, 公司有望打开高速成长空间, 迅速占有无人驾驶市场份额 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 55

56 表 26: 亚太股份盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 3, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 ( 二 ) 传感器相关标的 1. 保千里 视像技术资深企业转型车载夜视市场龙头 保千里是视像系统解决方案供应商, 以高端的图像采集 处理技术主要技术核心, 在电子视像领域技术领先 近年来, 公司凭借在安防等领域红外监控技术的储备研发出车载红外夜视成像技术, 以夜间行车安全性为切入点成为汽车夜视市场的龙头, 其夜视产品兼具低成本 高性价比特性 目前高端车型如奔驰 宝马等配置的红外热像仪价格约 元, 而保千里夜视仪显示效果更好 价格仅有 3000 元 保千里产品的低成本优势有望推动夜视系统逐步向中低端车型普及, 进一步开阔市场增量, 进军汽车电子领域 图 64: 保千里汽车夜视安全系统 ( 左 ) 与宝马夜视系统 ( 右 ) 对比 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 56

57 定增外延主动安全技术, 市场前景看好 保千里凭借图像处理技术为基础, 外延出基于车载视觉摄像头的主动安全技术, 且技术投入逐步加大 公司于 2015 年 9 月定增 19.8 亿元, 其中 8.4 亿元头像车用智能硬件 汽车主动安全系统全网建设项目, 技术研发投入进一步扩大 目前, 保千里的夜视产品在主动安全技术上已经能够实现新人检测 车道偏离预警 透雾 行车记录等功能, 并已与 40 家汽车整车厂在主动安全技术上达成合作协议 随着 ADAS 市场逐步开拓, 公司有望在凭借图像处理 识别上深厚的技术优势 以视觉系为切口, 进一步拓宽产业链布局, 市场前景看好 图 65: 保千里红外夜视仪工作原理图 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 表 27: 保千里盈利预测 关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) , 增长率 (%) , EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) , , , ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 57

58 2. 欧菲光 智能汽车 战略开启, 全面布局汽车电子与车联网 欧菲光主营业务范围涵盖触控屏 镜头模块与生物辨识三大领域, 在移动互联网硬件终端中的摄像头和触控显示屏等方面有深厚技术积累 近年来, 公司紧抓车载电子等新兴市场发展机遇, 于 2014 年成立车载事业部, 开启 智能汽车 战略, 凭借移动互联网硬件终端的技术积累布局智能汽车电子相关领域 2015 年, 公司加速战略布局 :6 月, 出资 20 亿元成立全资子公司欧菲智能车联 ;7 月, 出资 2 亿元设立南昌欧菲车载影像 ;10 月, 合资设立上海鸿菲汽车电子, 并定增 15 亿元布局智能汽车 受益于汽车智能化趋势的发展, 汽车电子未来市场广阔, 未来汽车电子整车成本占比有望由目前的 25% 逐步上升至 50%, 我们相信无人驾驶技术将进一步加速此趋势 智能汽车作为公司中长期布局的战略方向, 其市值有望随汽车智能化发展市场逐步扩大, 成为公司另一大支撑业务 表 28: 公司积极布局智能汽车电子日期公告内容目的 2015 年 6 月 2015 年 6 月 2015 年 7 月 2015 年 10 月 2015 年 10 月 出资 20 亿元成立全资子公司欧菲智能车联分别投资 5000 万元和 1500 万元参股联车信息和卓影科技欧菲智能车联出资 2 亿元设立南昌欧菲车载影像技术有限公司欧菲智能车联与深圳众鸿科技共同出资成立上海鸿菲汽车电子有限公司, 其中公司出资出资 3000 万元, 持股 60% 定增募集资金 15 亿元, 其中 8 亿元投向智能汽车电子建设项目,2.5 亿元投向研发中心项目 利用公司移动互联网领域优势布局汽车电子 智能驾驶和车联网领域, 加量与智能车厂企业的紧密合作关系通过外延方式, 快速整合打造互联网汽车全产业链扩展汽车摄像头产业布局, 专注于研究发展车载影像核心关键技术, 为智能汽车产业提供高品质 高性价比的车载摄像头产品公司拟通过与众鸿科技的合作加快在汽车中控市场的开拓, 同时也能集成公司现有的智能驾驶 车联网产品和技术公司拟通过本次非公开发行筹集必要的资金, 把握智能汽车电子的良好发展机遇, 完成产业战略布局, 并将部分资金用于提升公司的技术研发能力 数据来源 : 公司公告, 银河证券研究部整理 全面布局车载摄像头上下游, 增量市场一触即发 上游硬件端, 公司凭借手机摄像头升级趋势成为摄像机模组龙头 公司于 2012 年发展摄像头模组业务,2014 年摄像头模组出货量达到了 1.05 亿颗, 全球排名前列 ;2015 年年底月产能达到 30KK, 超过舜宇光学成为行业第一 镜头模组是车载摄像头的核心部件, 中国汽车行业市场体量可与智能手机领域相比 ; 未来受益于无人驾驶汽车的硬件端需求, 车载摄像头在汽车上的装载率 转载数量都将大大提升, 公司汽车电子市场份额迅速成长 带来巨大业绩增长空间 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 58

59 下游算法软件端, 公司通过前期布局已积累了一定研发优势, 技术正转化为 ADAS 产品输出 公司于 2014 年收购美国 DOC 公司,DOC 是全球唯二的拥有 MEMS 摄像头技术的公司之一, 其高级影像算法已向三星授权 ; 而公司参股的卓影科技则是一家专注于高端影像及 ADAS 产品的公司, 已经研发出最先进的前后双 ADAS 360 度全景高清视频记录的产品解决方案并批量供货 有望依托自身多年的芯片及图像算法的积累以及外延并购公司技术弥补, 以车载摄像头为载体进军视觉系 ADAS 市场 图 66: 公司智能汽车战略由 智能汽车电子 与 车联网 两板块组成 资料来源 : 公司公告, 银河证券研究部 表 29: 欧菲光盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 19, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) , 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) 1, , , , ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 59

60 3. 高德红外 公司大力拓展新兴民品市场, 加大车载夜视领域后装市场培育 2015 年公司对原有市场营销体系进行优化调整, 成立车载事业部 个人视觉产品事业部 电商事业部, 聚焦优质资源拓展新兴民用领域 在车载夜视领域, 公司在继续巩固自主品牌 前装 市场的同时, 加大 准前装 和 后装 的市场培育 其中在车载夜视领域, 公司已与多家知名汽车电子厂商建立战略合作关系, 并在多款车型开展全方位合作 随着公司不断实现在民品市场的战略布局, 车载夜视领域未来将作为公司营收的主要部分, 为公司带来大规模新增经济效益 图 67: 高德红外车载远红外 ADAS 产品 图 68: 目前与高德红外建立战略合作关系的汽车厂商 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 车载远红外辅助驾驶系统行业领先, 随无人驾驶发展迎来增量市场 公司 新视界 车载远红外 ADAS 系统是具有军工品质的一体化 ADAS 系统 可在全黑夜间 雾霾等恶劣天气以及车灯眩光等人眼能见度较低的情况下, 输出前方路况的清晰热图像, 提高无人驾驶汽车系统夜间识别图像的精度 同时智能行人识别和前车碰撞报警功能可提前发现行人 车辆以及障碍物, 提高无人驾驶汽车夜间行驶的安全度 我们认为, 公司民用领域产品车载红外热成像仪作为夜间驾驶必备传感器, 将随着无人驾驶产业的发展迎来增量市场, 成为公司新的业绩增长点 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 60

61 图 69: 公司车载夜视 ADAS 系统能够输出夜间清晰热图像 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 表 30: 高德红外盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 4. 巨星科技 手工具行业龙头向智能制造战略进军 公司是目前国内工具五金行业技术水平最高 规 模最大的龙头企业 ; 公司现有业务规模居亚洲最大 世界第五, 产品外销占比突出, 且营收保 持稳定增长的态势 在此基础上, 公司紧随国家智能制造大政策, 坚定向智能制造战略进军 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 61

62 2014 年, 公司增资控股国自机器人, 持股比例 39.03%, 随后专门成立全资子公司巨星机器人作为公司智能装备制造和销售的整合平台 国自机器人专注于机器人产品的研发 制造和销售, 依托国家重点实验室和高校研究所, 掌握机器人核心技术体系 我们认为, 智能制造符合无人驾驶大方向发展, 在公司强大渠道资源和技术优势的保障下, 将成为未来公司发展战略的重点, 公司有望打开快速成长空间 图 70: 公司激光仪器 激光投线仪 激光扫平仪 LP806 自动整平激 LP801 激光投线 LP330P 自动 SP70 自动激光坡 SP80 全自动激光 SP300 全自动扫平仪 光投线仪 仪 安平投线仪 度仪 扫平仪 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 携手华达科捷, 布局无人驾驶领域 在智能制造大战略背景下, 公司近期完成了对华达科捷 65% 股权的收购 华达科捷主营高精度激光测量仪器, 在激光测量探测和光电领域, 拥有雄厚的技术实力, 是喜利得 史丹利 莱卡 天宝等多家全球著名公司在激光测量工具方面的战略合作伙伴 目前, 华达科捷在激光测量方面拥有一定产品积累基础, 主营产品包括激光投线仪 激光扫平仪等 ; 在无人驾驶潜在市场驱动下, 华达科捷积极布局战略研发, 重点研发 3D 激光雷达技术, 为公司未来切入无人驾驶以及激光导航式扫地机器人奠定基础 我们认为, 在无人驾驶市场培育期, 公司有望借助华达科捷在激光测量仪器的技术优势, 通过技术研发或与海外巨头进行战略合作 引入技术, 抢滩三维激光雷达市场 图 71: 激光测量仪器的发展 资料来源 : 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 62

63 表 31: 巨星科技盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 2, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) 1, , , , ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 ( 三 ) 地图导航相关标的 1. 超图软件 长期深耕 GIS 基础软件平台, 龙头地位稳固, 未来发展趋势看好 卫星导航系统虽然可以迅速给出目标的位置和速度, 但无法给出目标自身周围环境的地理属性和与其相关的空间信息的描述 ;GIS(Geographic Information System, 地理信息系统 ) 作为空间信息系统正能满足导航系统的这一要求, 是北斗卫星导航产业的基础 公司作为国产 GIS 基础平台软件唯一上市公司, 相对国内竞争对手拥有技术 市场等全方位优势, 在导航产业链中占据确定性受益位置 在目前国内 GIS 基础软件平台市场中, 公司市场份额位列第二, 其 SuperMap GIS 产品和国外 ESRI 的 ArcGIS 共同占据国内 GIS 软件市场约三分之二的市场份额 另一方面, 在导航领域, 公司拥有包括导航终端技术和服务器端技术两大技术体系在内的多项关键技术 我们认为, 在我国导航卫星系统国产替代的大环境下, 出于国内 GIS 基础软件行业较高技术壁垒的限制, 公司势必将成为国内市场领头羊, 长期发展趋势看好 图 72: 超图软件 SuperMap GIS 系列产品 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 63

64 资料来源 : 公司官网, 银河证券 公司战略动向 : 不动产登记开启 GIS 市场上限, 下游延伸全面布局产业链 一方面, 公司核心业务 GIS 软件平台属于导航系统产业链中游, 但此前市值空间, 仅为几十亿空间 2015 年, 政策推动下不动产登记开启 GIS 行业新市场, 粗略预算增量空间将超过 300 亿元 在此背景下, 公司积极发挥行业龙头地位优势, 并于 2016 年 1 月出资 4.68 亿元收购国图信息 100% 股权, 完成不动产登记布局, 有望分享近 50% 份额的蛋糕, 传统 GIS 业务放量在即 另一方面, 公司于近年来依托 GIS 业务龙头地位, 逐步向北斗导航产业链的上下游延伸 2015 年 6 月, 公司以 9,200 万元收购南康科技 100% 股权, 后者作为房地产信息管理领域以及 CAI 数据采集平台软件业务领域龙头将完善公司在下游的产业布局 12 月, 公司出资人民币 5000 万元在成都设立成都超图数据, 全力进军地理大数据 我们认为, 随着公司在下游市场布局的不断延伸, 公司将有望受益于北斗导航系统的快速增长, 在信息安全国产化的大潮中扩大市场份额 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 64

65 表 32: 超图软件盈利预测关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 2. 四维图新 前装车载导航电子地图市占率领先, 不断加深车联网全产业链布局 公司从国家测绘部门脱胎而来, 是一家深植于汽车工业的图商, 服务领域从传统地图数据服务不断向导航 车联网服务等综合地理信息服务拓展深化 根据易观智库的数据,2015 年第三季度公司前装地图市场占有率 40.50%, 全国领先 公司具备一体化的地理信息数据服务能力, 车联网服务平台为多家国内外主流车场提供服务 此外, 公司近期收购互联网导航公司图吧集团布局导航地图应用服务领域, 并推出趣驾 WeDrive2.0 多项举措使得公司在车联网领域实现全产业链布局, 实现从地图数据到平台服务, 从操作系统到内容应用, 从客户端到云端的车联网整体解决方案提供商 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 65

66 图 73: 四维图新具备一体化的地理信息数据服务能力 资料来源 : 公司官网, 银河证券研究部 高精地图优势突出, 公司将是无人驾驶高精地图产业链中受益确定性最高的标的 公司 是由国家测绘局创建的唯一专业从事测绘的国家级公司, 拥有丰富的地理遥感影像 地图综合 数据和导航综合数据等地理信息资源, 形成了覆盖全国的高时效性 高精度 精细化中国导航 电子地图数据库 公司近年积极布局大智能交通领域, 加大在高精地图领域的研发 此外, 地 图行业较高的资质壁垒和中国复杂的路况使得公司在高精地图制作领域具备技术和市场竞争 优势 我们认为随着无人驾驶汽车的产业崛起, 四维图新将充分受益 表 33: 四维图新盈利预测 关键指标 2014A 2015E 2016E 2017E 营业收入 ( 百万 ) 1, , , , 增长率 (%) 归属母公司股东净利润 ( 百万 ) 增长率 (%) EPS( 摊薄 ) 基准股本 ( 百万股 ) ROE( 摊薄 )(%) ROA(%) PE PEG 资料来源 :Wind, 银河证券研究部 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 66

67 插图目录 图 1: 无人驾驶发展时间节点... 6 图 2: 无人驾驶的环境感知技术示意图... 7 图 3: 博世自动驾驶传感器配置方案... 8 图 4: 变道超车示意图... 8 图 5: 定位导航技术示意图... 9 图 6: 运动控制技术示意图 图 7:EPOSS 预测于 2030 年构建城市智能驾驶生态圈 图 8: 车联网技术原理图 图 9: 通过 V2V 技术提前探知车辆信息 图 10: 交通信号灯监测 图 11: 无人驾驶将改变人们的出行方式, 提高行车安全和效率 图 12: 梅赛德斯 - 奔驰于 2016CES 上发布的 F 015 Luxury in Motion 全新概念车 图 13:NVIDIA 自动驾驶平台 DRIVE PX 2 产品及雪天测试情况 图 14: 百度无人驾驶车辆 图 15: 无人驾驶车辆构成 图 16:ADAS 担任无人驾驶技术过渡桥梁 图 17: 汽车电子各细分市场生命周期 图 18: 各国对 ADAS 的市场接受度 图 19: 汽车安全技术的发展 图 20:NCAP 碰撞测试 图 21:ADAS 细分技术 图 22: 识别预警类 ADAS 细分 图 23:ADAS 细分年均复合增长率 ( ) 图 24: 主动干预类 ADAS 的发展 图 25:2013 年全球 ADAS 主要系统集成商市场份额 图 26:Mobileye 营业收入 图 27:Mobileye 自上市至今股价表现 图 28:Mobileye 算法改进流程 图 29: 视觉系 ADAS 的核心在于芯片算法上 图 30:Mobileye 560 核心部件 图 31: 安装在汽车前挡下的摄像头组件 图 32: EyeWatch 系统 图 33: 中天安驰 驾车卫士 产品 图 34: 杭州好好开车 那狗 图 35: 腾讯 神眼 的摄像头硬件 图 36: 腾讯 神眼 的灯光警示仪 图 37: 我国车载传感器市场规模 图 38: 无人驾驶不同传感器的使用 图 39: 谷歌无人驾驶车辆传感器配套方案 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 67

68 图 40:SICK LMS511 激光雷达 图 41:64 线激光雷达 图 42:CES 展会上 Velodyne 针对无人驾驶定制的价值 500 美元的 Puck Auto 雷达 图 43: 博世双目立体视觉摄像头 图 44: 车载摄像头安装位置与功能 图 45:Mobileye 通过低成本单目摄像头实现行人 / 环境监测 图 46: 富士通发布毫米波雷达 图 47: 毫米波雷达成为视觉系传感方案的重要补充 图 48:HERE 在利用汽车测绘高精地图 图 49: 高精地图用于判断能否通过路口的示例 图 50: 博世公司 Dynamic Layer Approach 概念 图 51:HERE 公司的在线高精地图, 能够根据实时路况进行路径规划 图 52: 中国复杂的交通和路况对国外企业提出了更高要求 图 53: 前装地图市场格局 (2015 年 Q3) 图 54: 四维图新产品 图 55: 卫星导航系统及其应用 图 56: 北斗卫星导航系统发展 图 57: 北斗市场规模测算 图 58: 北斗卫星导航系统的地基增强网建设 图 59: 国防科技大学研发的 猛狮 无人车 图 60: 我国卫星导航与位置服务产业产业链产值分布变化趋势图 图 61: 公司 UbiOne 智能终端系列产品 图 62: 东风集团结构图 图 63: 前向启创 ADAS 产品 图 64: 保千里汽车夜视安全系统 ( 左 ) 与宝马夜视系统 ( 右 ) 对比 图 65: 保千里红外夜视仪工作原理图 图 66: 公司智能汽车战略由 智能汽车电子 与 车联网 两板块组成 图 67: 高德红外车载远红外 ADAS 产品 图 68: 目前与高德红外建立战略合作关系的汽车厂商 图 69: 公司车载夜视 ADAS 系统能够输出夜间清晰热图像 图 70: 公司激光仪器 图 71: 激光测量仪器的发展 图 72: 超图软件 SuperMap GIS 系列产品 图 73: 四维图新具备一体化的地理信息数据服务能力 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 68

69 表格目录 表 1: 无人驾驶技术发展层级... 5 表 2:2016 年 CES 大会上无人驾驶主题事件 表 3: 互联网巨头与车企布局智能化汽车 表 4: 无人驾驶研发第一阶段 早期国家政策与基金支持 表 5: 无人驾驶研发第二阶段 校企合作投入无人驾驶领域 表 6: 配备 ADAS 车型逐步下探 表 7: 各国 ADAS 法律法规与 NCAP 规定 表 8: 国内后装 ADAS 市场竞争者分析 表 9: 国内 ADAS 业务相关公司 表 10: 无人驾驶汽车涉及的传感器 表 11: 各传感器优劣比较 表 12: 百度 谷歌无人驾驶传感器方案 表 13: 主流激光传感器性能指标 表 14: 单眼与立体摄像头优劣比较 表 15:2035 年车载摄像头市场规模预测 表 16: 国内车载摄像头行业标的 表 17: 毫米波雷达在汽车中的应用 表 18: 国内雷达市场龙头 表 19: 互联网和车企巨头纷纷加码地图业务 表 20: 四大主要卫星导航系统比较 表 21: 国家关于北斗卫星导航的政策法规 表 22: 汽车电子先行技术研发中心合作厂商 表 23: 集团旗下不同的 ADAS 产品 表 24: 东软集团盈利预测 表 25: 东风科技盈利预测 表 26: 亚太股份盈利预测 表 27: 保千里盈利预测 表 28: 公司积极布局智能汽车电子 表 29: 欧菲光盈利预测 表 30: 高德红外盈利预测 表 31: 巨星科技盈利预测 表 32: 超图软件盈利预测 表 33: 四维图新盈利预测 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 69

70 评级标准 银河证券研究部行业评级体系 : 推荐 谨慎推荐 中性 回避推荐 : 是指未来 6-12 个月, 行业指数 ( 或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数 ) 超越交易所指数 ( 或市场中主要的指数 ) 平均回报 20% 及以上 该评级由分析师给出 谨慎推荐 : 行业指数 ( 或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数 ) 超越交易所指数 ( 或市场中主要的指数 ) 平均回报 该评级由分析师给出 中性 : 行业指数 ( 或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数 ) 与交易所指数 ( 或市场中主要的指数 ) 平均回报相当 该评级由分析师给出 回避 : 行业指数 ( 或分析师团队所覆盖公司组成的行业指数 ) 低于交易所指数 ( 或市场中主要的指数 ) 平均回报 10% 及以上 该评级由分析师给出 银河证券研究部公司评级体系 : 推荐 谨慎推荐 中性 回避推荐 : 是指未来 6-12 个月, 公司股价超越分析师 ( 或分析师团队 ) 所覆盖股票平均回报 20% 及以上 该评级由分析师给出 谨慎推荐 : 是指未来 6-12 个月, 公司股价超越分析师 ( 或分析师团队 ) 所覆盖股票平均回报 10%-20% 该评级由分析师给出 中性 : 是指未来 6-12 个月, 公司股价与分析师 ( 或分析师团队 ) 所覆盖股票平均回报相当 该评级由分析师给出 回避 : 是指未来 6-12 个月, 公司股价低于分析师 ( 或分析师团队 ) 所覆盖股票平均回报 10% 及以上 该评级由分析师给出 杨华超, 戴卡娜, 张熙, 证券分析师 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师, 本人承诺, 以勤勉的职业态度, 独立 客观地出具本报告 本报告清晰准确地反映本人的研究观点 本人不曾因, 不因, 也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接受到任何形式的补偿 ( 本人承诺不利用自己的身份 地位和执业过程中所掌握的信息为自己或他人谋取私利 ) 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 70

71 免责声明 本报告由中国银河证券研究部股份有限公司 ( 以下简称银河证券研究部, 银河证券研究部已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格 ) 向其机构或个人客户 ( 以下简称客户 ) 提供, 无意针对或打算违反任何地区 国家 城市或其它法律管辖区域内的法律法规 除非另有说明, 所有本报告的版权属于银河证券研究部 未经银河证券研究部事先书面授权许可, 任何机构或个人不得更改或以任何方式发送 传播或复印本报告 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用, 并不构成对客户的投资建议, 并非作为买卖 认购证券或其它金融工具的邀请或保证 银河证券研究部认为本报告所载内容及观点客观公正, 但不担保其内容的准确性或完整性 客户不应单纯依靠本报告而取代个人的独立判断 本报告所载内容反映的是银河证券研究部在最初发表本报告日期当日的判断, 银河证券研究部可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告, 但银河证券研究部没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户 银河证券研究部不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任 银河证券研究部不需要采取任何行动以确保本报告涉及的内容适合于客户 银河证券研究部建议客户如有任何疑问应当咨询证券投资顾问并独自进行投资判断 本报告并不构成投资 法律 会计或税务建议或担保任何内容适合客户, 本报告不构成给予客户个人咨询建议 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接, 对于可能涉及的银河证券研究部网站以外的地址或超级链接, 银河证券研究部不对其内容负责 本报告提供这些地址或超级链接的目的纯粹是为了客户使用方便, 链接网站的内容不构成本报告的任何部份, 客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险 银河证券研究部在法律允许的情况下可参与 投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易, 或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持 银河证券研究部可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系, 并无需事先或在获得业务关系后通知客户 银河证券研究部无需因接收人收到本报告而视其为客户 本报告是发送给银河证券研究部客户的, 属于机密材料, 只有银河证券研究部客户才能参考或使用, 如接收人并非银河证券研究部客户, 请及时退回并删除 所有在本报告中使用的商标 服务标识及标记, 除非另有说明, 均为银河证券研究部的商标 服务标识及标记 银河证券研究部版权所有并保留一切权利 联系 中国银河证券研究部股份有限公司研究部 机构请致电 : 北京市西城区金融街 35 号国际企业大厦 C 座 北京地区 : 王婷 [email protected] 上海浦东新区富城路 99 号震旦大厦 15 楼 上海地区 : 何婷婷 [email protected] 深圳市福田区福华一路中心商务大厦 26 层 深广地区 : 詹璐 [email protected] 北京市西城区金融街 35 号国际企业大厦 C 座 海外机构 : 刘思瑶 [email protected] 公司网址 : 请务必阅读正文最后的中国银河证券研究部股份公司免责声明 71