幻灯片 1

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1 方正证券研究分析报告 2015 年 6 月 12 日 ADAS 技术改变世界 方正汽车智能汽车系列专题报告四 首席分析师 : 于特执业证书编号 :S 分析师 : 白宇执业证书编号 :S 分析师 : 岳清慧执业证书编号 :S

2 ADAS 通往无人驾驶之路 智能汽车飓风两级跳 第一级 :3 月 BAT+ 谷歌 + 苹果掀起智能汽车产业浪潮 ; 第二级 : 借助资本的力量, 亚太 金固 均胜等公司大举并购 未来将有更多并购, 飓风不会停 什么是 ADAS?ADAS 先进驾驶辅助系统, 俗称主动安全系统, 属智能汽车初级阶段 ADAS 主要功能 :ACC FCW AEB BSD TSR IHC LCA LDW LKA BA NV 等 ADAS 处于产业导入期 估计中国 ADAS 市场渗透率仅 1% 左右, 根据我们对主机厂调研, 年将有大批车型配置, 预计最迟 2020 年全部车型配置 ADAS 系统, 届时仅传感器 + 算法芯片市场容量 1000 亿元 如果考虑执行器部分的 HMI ESP EPS 等市场容量至少 5000 亿元 ADAS 系统构成 环境感知 : 包括毫米波雷达 摄像头 激光雷达 夜视系统等传感器 ; 安全控制 : 算法 芯片 ; 动作执行 : HMI 相关仪表 HUD 手势级别, 制动系统 ESP 转向系统 EPS 等 投资布局 ADAS 传感器 : 毫米波雷达技术掌握在博世 大陆等国际巨头手中, 静待国内企业突破 ; 摄像头技术要求不高 ; 激光雷达应用范围窄, 多用于智能汽车实验 ; 夜视红外未来是小众产品 算法芯片 : 博世 大陆 Mobileye 等巨头领先, 国内苏州智华 恒润科技 航盛等已有所积累并进前装 执行器 : 涉及到 HMI ESP EPS 等, 国内企业参与度较高 全面重配 ADAS 相关公司 近期最为看好的是 : 亚太股份 均胜电子 星宇股份 东风科技 2

3 投资建议 : 标的不多 建议重配 智能汽车领域公司名称主要亮点 ADAS 算法 传感器 亚太股份 金固股份 深耕制动系统, 转型发力辅助驾驶 (ADAS), 成功配套 ABS ESC EPB; 参股辅助驾驶公司前向启创 15% 股权, 预计未来将有更多布局 预计 2015 年 EPS0.34 元,PE82 倍, 市值 205 亿元 钢轮企业转型汽车电商, 通过参股语音车联网上海语镜 辅助驾驶公司苏州智华, 全面布局汽车新兴领域, 力图实现自身生态环境 预计 2015 年 EPS0.49 元, 市值 251 亿 星宇股份公司 AFS 自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套 预计 15 年 EPS1.35 元,PE40 倍, 市值 129 亿 保千里公司布局车载夜视系统,ADAS 主要应用之一, 已经与多家厂商展开合作, 市值 648 亿 导航地图 ADAS 执行器 OBD 车联网汽车电子 四维图新均胜电子东风科技盛路通信元征科技得润电子荣之联京威股份 未来实现协同 ADAS 无人驾驶必须高精度地图 车载导航地图为智能汽车杀手级应用, 公司是深耕车联网领域的图商, 具有稀缺性 HMI 新能源 机器人为公司三大业务 ; 车联网和辅助驾驶是公司未来战略方向 已参股车因网 10% 股权, 未来有望有更多动作 预计 15 年 EPS0.73 元,PE71 倍, 市值 329 亿 子公司上海伟世通生产车载系统 HUD 胎压检测 组合仪表等 ; 公司背靠东风集团, 有整体上市 国企改革预期 预计 2015 年 EPS0.78 元,PE35 倍 子公司合正电子车载信息系统 -DA 智联系统, 大屏幕 高品音质 手机车机互联等在同类产品中具有竞争力, 已经进入多家汽车厂商前装 后装体系 预计 2015 年 EPS0.31 元,PE 为 140 倍 不一样的 OBD 车联网 在维修厂 技师 车主三端发力 ; 纯正后市场大数据公司 收购意大利 Meta 公司, 进入电动车充电模块 ; 安全警告 传感器 控制单元 ; 车联网 ; 成长空间广阔 预计 2015 年 EPS 为 0.48 元,PE 为 133 倍 公司 2013 年收购车网互联公司 75% 股权, 主要产品包括自主研发的 Carsmat 移动资源管理平台 ( 和终端 (Tracker ipnd iobd) 预计 15 年 EPS0.66 元,PE 为 126 倍 子公司福尔达生产空调控制系统 无钥匙进入系统 车身控制系统 胎压检测系统等 同时, 公司有外延式增长预期 预计 15 年 EPS0.69 元,PE 仅 26 倍 3 3

4 飓风之下 方正汽车团队 方正汽车团队 智能汽车板块推荐第一家 1 月开始重点推荐, 陆续发布多篇深度报告 ; 3 月开始在上海 北京 深圳组织三次大型智能汽车专家研讨会 我们坚定认为这是汽车领域的大趋势, 深入挖掘还将继续 相关报告 : 1 月 16 日 无人驾驶是智能汽车 车联网 智能交通相结合的最高成果 1 月 21 日 汽车产业搅局者 超级汽车 将面临哪些挑战? 1 月 27 日 车载智能终端将普及, 第四屏时代来临 3 月 23 日 智能汽车产业飓风不断来袭 - 评北汽与乐视合作 3 月 15 日 智能汽车系列报告一 : 不容错过的大趋势 4 月 21 日 智能汽车系列报告二 : 车载信息系统 人 - 智能汽车 - 云端 交互 5 月 12 日 智能汽车系列报告三 : 飓风之下互联网造车 4

5 目录 一 什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链 五 ADAS 投资机会 5

6 ADAS 定义和作用 ADAS - Advanced Drive Assistance System, 先进驾驶辅助系统, 俗称主动安全系统 Source: TASS International 6

7 汽车安全技术演进 ADAS 是防止交通事故的新一代前沿技术 ; 7

8 ADAS 系统构成 ADAS 属于智能汽车发展初级阶段, 通往汽车无人驾驶阶段 ; ADAS 分为自主式和协同式 ( 车联网 ) 两种 环境感知安全控制动作执行 以雷达 摄像头为核心 算法 芯片 执行器 车道 车道线 行人检测 前向警报 碰撞 车道偏离报警 ACC 自适应巡航等 自动刹车 转向等 8

9 一张图详解 ADAS 系统 车道线检车摄像头 全景泊车摄像头机器视觉 车内监控摄像头类 驾驶员状态监控摄像头 客流与人脸识别摄像头 计算处理 ACC 自适应巡航 AEB 自动刹车 LKAS 车道保持 激光雷达 毫米波雷达 红外传感器 超声波传感器 检测距离 类 ADAS 车联网 车内网 车际网 车人网 车路网 车辆刹车 ESP GPS/ 北斗 车辆转向 EPS 查分定位系统 DSRC/WLAN 3G/4G 定位通讯 类 信息输出 屏幕信息 声音提示 9

10 无人驾驶终极形式是 智能化 和 车联网 的完美结合 1) 无人驾驶最终形式是, 车辆能够实现完全自动的控制, 全程检测交通环境, 能够实现所有的驾驶目标 驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息, 在任何时候均不需要对车辆进行操控 2) 无人驾驶必将是单车智能化与车联网的完美结合, 在行驶过程中, 车辆不再作为独立的个体, 而是与周围环境 车辆 路况实时交互的共同体 1 0

11 无人驾驶终极形式是 物联网 出行的一切因素 未来的无人驾驶, 不止是车辆本身, 而是人 车 环境 数据等等多维度交互, 是 物联网 概念在 出行 最完美的应用 未来的无人驾驶, 是人类出行方式的高阶升级, 不在是单调的乘坐, 而是 安全 舒适 高效 的完美实现 通过大数据, 链接各类云, 全面打通人类生态圈 1 1

12 主机厂无人驾驶技术方案比较 BMW 奔驰尼桑谷歌 GM 车型 5 Series (Modified) S 500 intelligent Drive Research Vehicle Leaf EV (modified) Prius and Cadillac SRX (modified) 技术 用视频摄像机追踪航线标志 读取道路标记 ; 用雷达传感器探测前方物体 ; 侧面激光扫描仪 ; 超声波传感器 ; 差分全球定位系统 ; 高精度地图 ; 立体摄像机识别前方物体的 3D 信息 ; 前方与侧向雷达 ; 附属照相机读取道照相机 ; 路标记 探测交通前 后 侧方向激信号灯 ; 光扫描仪 ; 短距离与长距离雷四个广角照相机向达 ; 驾驶员提供车辆周红外照相机 ; 围环境的信息超声波传感器 安装在车顶的激光雷达探测车辆周围物体的 3D 信息 ; 照相机协助探测物体 ; 前方与侧面雷达 ; 惯性测量装置追踪汽车方位 ; 车轮编码器追踪运动 ; 高精度地图 数个激光传感器 ; 雷达 ; 差分全球定位系统 ; 照相机 ; 高精度地图 1 2

13 目录 一 什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链 五 ADAS 投资机会 13

14 ADAS 主要功能 ADAS 处于无人驾驶初级阶段, 具有单一功能的智能化, 以汽车 CAN 网络为主, 汽车独立实现 ACC 自适应巡航 FCW 前碰报警 AEB 自动紧急制动 TSR 交通标志识别 IHC 智能大灯控制 BSD 盲区检测 LCA 变道辅助 LDW 车道偏离报警 LKA 车道保持辅助 BA 后向辅助 NV 夜视辅助 14

15 ACC 自适应巡航系统 FCW 前碰报警 自适应巡航系统 : 在车辆行驶过程中, 安装在车辆前部的车距传感器 ( 雷达 ) 持续扫描车辆前方道路, 同时轮速传感器采集车速信号 当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与防抱死系统 发动机控制系统协调动作, 使车轮适当制动, 并使发动机的输出功率下降, 以使车辆与前方车辆始终保持安全距离 驾驶员 :foot-free 除了高端车型之外, 大众 CC 高尔夫 7 自主品牌 : 红旗 H7, 吉利博瑞 碰撞预警系统 : 通过动态视频摄像技术和计紧急制动辅助系统 HBA 算机图像处理技术, 可实现前碰撞预警 15

16 车道偏离报警 (LDW) 通过摄像头检测前方车道线, 计算出车身与车道线之间的距离 当驾驶员无意识偏出车道时, 系统告警, 提示驾驶员回到本车道内, 避免危险 16

17 车道保持系统 (LKA) 系统在车辆慢慢滑出车道时通过声音 图像方式向驾驶员报警 若报警发出后系统判断驾驶员无纠正反应, 则系统指令 EPS 动作使车辆回到原来的驾驶车道 说明 : 系统为高速公路行驶时驾驶辅助系统, 开发以驾驶员习惯及实际工况为指导, 为避免行驶中驾驶员主动换道时系统频繁报警的情况进行优化 17

18 自动紧急刹车系统 (AEB) 自适紧急刹车系统 (AEB, Autonomous Emergency Brake) 采用雷达测出与前车或者障碍物的距离, 实际距离小于警报距离时进行警报提示, 而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下, 启动自动刹车系统, 使汽车自动减速 ; AEB 一般集成前向碰撞预警系统 (FCW, Forward Collision Warning) ; 2014 年纳入 E-NCAP 安全评级加分项 ; 2014 年起欧盟部分商用车型强制安装 ; 18

19 全景及自动泊车系统 系统通过前后左右四款 180 度广角摄像头及周边 12 颗雷达可实现车辆平行泊车入位 垂直泊车入位 平行泊车出位功能 系统通过雷达系统进行精确的距离控制, 视频系统给驾驶员直观的感受 雷达系统视频系统垂直泊车入位系统 平行泊车入位 平行泊车出位 19

20 并线辅助系统 系统通过安装在后保险杠两侧的毫米波雷达检测车辆两侧盲区范围内的目标车辆 当有车辆或其他目标物进入感应盲区范围内, 系统会发出警示提示驾驶此时不可变道 同时可在倒车时提供后方交叉来车预警功能 盲区检测并线辅助倒车辅助 20

21 物体识别辅助系统 行人 自行车碰撞侦测系统 交通标志识别辅助系统 21

22 行车过程视野相关辅助系统 注意力警示系统 夜视辅助系统 倒车车侧警示系统 盲点辅助系统 22

23 抬头显示系统 (HUD) 抬头显示系统又叫平视显示系统, 它可以把重要的信息, 映射在风窗玻璃上的全息半 镜上, 使驾驶员不必低头, 就能看清重要的信息 主要显示车速 限速 导航 主动安全报警 巡航车速等常用信息内容, 且支持 HUD 关闭 / 开启 亮度 +/- 图像位置调整 +/- 信息显示切换功能 A B C D E F 序号显示内容 A 限速信息 B 巡航设置车速 C 主动安全相关功能 ( 车道偏离 前碰预警 盲区侦测警示 ) D 车速 E 导航信息 ( 无导航任务时显示电子罗盘 / 行车信息等内容 ) F 电子罗盘 23

24 目录 一 什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链 五 ADAS 投资机会 24

25 ADAS 传感器 ADAS 传感器 毫米波雷达摄像头激光雷达夜视 V2X 长距雷达 单目摄像头 激光雷达夜视传感器 V2V/V2X 通讯 中短距雷达 双目摄像头 25

26 单目摄像头 原理 利用摄像头采集车辆前方路况信息, 并依靠数据库中保存的物体标志性特征轮廓识别前方物体, 从而依靠独立的算法计算出物体与车辆的距离和接近速率 优点 成本低廉 ; 能够识别具体障碍物的种类 ; 识别准确 缺点 由于其识别原理导致其无法识别没有明显轮廓的障碍物 ; 工作准确率与外部光线条件有关 ; 并且受限于数据库, 没有自学习功能 应用领域 ACC 自适应巡航 ; 车道偏离警告 ; 碰撞预警 ; 车距监测与警告 ; 远光灯控制 ; 限速警示 26

27 立体摄像头 ( 双摄像头 ) 原理 由于采用了双筒摄像头, 该装置通过视频接收信号计算出汽车与其他物体间的距离 优点功能较单目摄像头更强大, 探测距离更准确, 探测距离更远 ; 缺点成本高于单目摄像头 ; 应用领域 ACC AEB 等 ; 27

28 毫米波雷达 原理 优点 安装在汽车上的微波雷达发射微波, 微波遇到车辆之后被反射回来, 被雷达测速计接收, 在很短的时间内就能计算出所测车辆的车速 微波的方向性良好 ; 探测距离远大于超声波 ; 受到天气状况干扰很小 缺点成本相对较高 ; 应用 ACC AEB 等 28

29 激光雷达 原理 安装在汽车上激光雷达发射激光, 通过快速旋转探测周围物体, 可以建立 3D 地图, 评估前方的地形, 规避周围的汽车和障碍 优点 激光雷达具有 3D 建模功能, 能够检测周围 360 度所有物体 ; 探测精度高 ; 缺点 激光雷达在雨雪雾天气下性能差, 严重受制于天气状况 ; 价格昂贵, 目前最廉价的激光雷达也需要 6000 人民币 ; 中心计算机计算量巨大, 可靠性可能降低 ; 探测精度受许多条件影响 应用领域 高级辅助驾驶系统 ; 汽车雷达防撞系统 29

30 红外探测仪 夜视仪 原理 在汽车行驶过程中, 向前方发射红外光波以测量车距 ; 利用红外成像技术把前方物体反射的红外辐射转化成人眼可观察的图像, 实现汽车夜视 ; 优点 缺点 应用领域 红外波发射功率可控性强 ; 技术难度低, 成本低, 易于民用推广 ; 探测距离短 ; 受制于天气状况的影响 汽车防撞系统 ; 汽车夜视系统 30

31 传感器比较分析 前向 ADAS 传感器类型毫米波雷达 ( 中长距 ) 单目摄像头 双目摄像头 激光雷达 夜视传感器 可实现功能探测距离探测角度全天候 ACC FCW AEB ACC FCW AEB&AEB-P LDW TSR ACC FCW AEB&AEB-P LDW TSR FCW&AEB- 低速 FCW( 夜间 ) LDW TSR 机动车识别 非机动车车道线成本 侧后向 ADAS 传感器类型毫米波雷达 ( 短距 ) 单目摄像头 超声波传感器 可实现功能探测距离探测角度全天候 BSD LCA RCTA 机动车识别 非机动车车道线成本 BSD

32 ADAS 传感器选择分析 功能缩写功能描述入门级车型中端车型高端车型 ACC 自适应巡航单目摄像头 单目摄像头双目摄像头 双目摄像头雷达 + 单目摄像头 AEB&AEB-P 自动紧急制动 - 车辆及行人单目摄像头 单目摄像头双目摄像头雷达 + 单目摄像头 双目摄像头雷达 + 单目摄像头 LDW/LKA,TSR 车道偏离报警 / 车道保持辅助 单目摄像头单目摄像头单目摄像头 BSD etc. 盲区监测等超声波雷达雷达 NV 夜视辅助 N/A 高动态摄像头红外传感器 32

33 ADAS 执行器 ADAS 执行器 HMI 纵向控制 横向控制 驾驶员保护 其他 仪表 / 中控 - 传统 加速控制 转向控制 约束系统控制 HUD 制动控制 手势控制 33

34 目录 一 什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链 五 ADAS 投资机会 34

35 乘用车 ADAS 渗透率 辅助驾驶系统 ABS 95.74% 96.63% 97.10% 97.54% 牵引力控制系统 40.69% 45.91% 50.30% 53.98% 轮胎压力报警 19.50% 24.48% 28.83% 32.51% 上坡辅助系统 18.75% 25.52% 32.56% 37.46% 车道偏离预警 1.99% 2.29% 3.22% 4.26% 注意力警示辅助 1.27% 2.53% 4.46% 6.35% 正向碰撞警告 1.48% 1.95% 3.62% 4.92% 后侧来车警告 0.49% 0.55% 0.84% 1.32% 自动泊车 1.40% 2.25% 3.38% 4.41% 夜视系统 0.64% 1.08% 1.31% 1.35% 35

36 LDW LKA 夜视 防疲劳配置情况 主机厂品牌系统应用情况 (LDW LKA 夜视 防疲劳配置情况 ) 供应商 一汽红旗已开发完成, 摄像头同 A56 项目, 配置 LDW 夜视 防疲劳功能 DELPHI 长安 CS35\CS75 正在开发 LDW 功能, 预计 2015 年底量产 DELPHI 智华 长城正在开发 LDW LKA 功能, 预计 2016 年初量产 DELPHI Volvo LDW 已量产,LKA TSR IHC 正在开发中, 预计 16 年底量产 DELPHI 通用, 福特 LDW LKA 已量产,TSR IHC 正在开发中, 预计 16 年底量产 DELPHI Conti 奥迪 大众 LDW LKA 已量产,TSR IHC 正在开发中, 预计 15 年底量产 Conti 36

37 ACC FCW AEB 配置情况 主机厂品牌系统应用情况 (ACC FCW AEB 配置情况 ) 雷达供应商 一汽红旗长城 已开发完成, 雷达同 A56 项目, 配置 ACC AEB FCW 功能 DELPHI 长安正在开发 ACC AEB FCW 功能, 预计 2016 年量产 BOSCH 吉利已开发完成, 功能包括 ACC AEB FCW BOSCH BYD 暂无量产车型,6 系车正在开发中, 仅高配配置 ACC FCW AEB 系统 BOSCH Volvo 采用 DELPHI 的雷达 ( 同 A56), 开发 ACC AEB FCW 功能, 但控制策略制定由 volvo 主导 DELPHI 通用 \ 福特 采用 DELPHI 的雷达,ACC AEB FCW 功能已开发完成 DELPHI Conti 奥迪 \ 大众 已开发完成, 功能包括 ACC AEB FCW BOSCH 雪铁龙 正在开发 ACC AEB FCW TRW 37

38 无缝拼接 有缝拼接 泊车辅助配置情况 主机厂品牌系统应用情况 ( 无缝拼接 有缝拼接 泊车辅助配置情况 ) 供应商 长安 CS35\CS75\ 睿骋 英菲尼迪 本田等日系本土及北美车型 2D 有缝拼接, 具有全景加单视角功能, 无泊车辅助功能 部分车型已量产 APA 功能预计 16 年量产 博世 2D 有缝拼接 带自动泊车功能 具有全景加单视角功能 APA 功能 --- 全景实现 苏州智华 厦门同致 松下 电装 日产逍客 天籁 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能 具有全景加单视角功能航盛 ( 周立功 ) 新天籁 新逍客 启辰 长城 2D 3D( 启辰 T70), 无缝拼接, 带泊车辅助功能 具有全景加单视角功能 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能,15 年底量产 航盛 ( 苏州智华 ) 德尔福 ( 周立功 ) 北汽 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能 具有全景加单视角功能苏州辉创 大众 通用等欧美品牌 韩系 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能 具有全景加单视角功能 有 APA 功能 博世 - 法雷奥 - 厦门同致 2D 有缝拼接, 无泊车辅助功能 具有全景加单视角功能有 APA 功能 ---- 万都 松下或台湾厂商 韩系本地品牌如 PLK 等 38

39 BSD LCA RCTA 配置情况 主机厂品牌系统应用情况 (BSD LCA RCTA 配置情况 ) 供应商 长安 CS35\CS75 77G, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能, 预计 2015 年 7 月量产 DELPHI BOSCH 奥迪 BMW 24G 77G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能, 预计 2015 年 7 月量产 海拉 DELPHI Conti 法雷奥 韩系 - 现代雅克 仕 77G, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能 DELPHI 通用, 福特 24G 77G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能 海拉 DELPHI Conti 博世 国外高端品牌 24G 都有, 可实现 BSD\LCA\RCTA 功能 海拉 Conti 法雷奥 39

40 ADAS 供应商体系 国际供应商国产供应商备注 雷达 无 仅提供短距雷达 摄像头 同时提供双目摄像头 激光雷达 夜视 河南护航 40

41 国际 ADAS 供应商 厂商 Mobileye 国家 以色列 行业地位 ADAS 核心功能主要客户 Mobileye 是以色列的明星公司, 自创立之日起,Mobileye 便将其公司使命定为开发和推广一个视觉系统, 以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故 基于摄像头的高级驾驶辅助系统 : 前碰撞预警 前方车距监测与预警系统 车道偏离预警系统 行人探测与防撞系统与智能远光灯控制系统 奥迪 宝马 雪铁龙 福特 通用 本田 现代 捷豹 陆虎 尼桑 欧宝 雷诺 丰田 沃尔沃 博世 德国 博世是德国最大的工业企业之一, 以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世, 同时也是全球最大的汽车零部件供应商 博世驾驶员辅助系统 : 紧急制动 ; 车道偏离警告 ; 自适应巡航 奔驰 宝马 奥迪 沃尔沃国际各大知名厂商 大陆集团 德国 大陆集团是德国运输行业制造商, 目前已成为全球五大汽车零部件供应商之一 高级驾驶辅助 : 拖车辅助系统 ; 自主紧急制动 ; 驾驶员注意力系统 ; 大众, 戴姆勒公司, 福特, 沃尔沃, 依维柯, 施密茨, Koegel, 福莱纳卡车, 宝马, 通用, 丰田, 本田, 雷诺 保时捷 41

42 国际 ADAS 芯片供应商 厂商国家主要产品 英伟达 飞思卡尔 美国 美国 在汽车芯片领域, 英伟达仍是一家小厂商 公司正试图打入一些新兴市场, 面向这些市场提供驾驶辅助系统, 包括自动泊车 半自动转向和刹车系统等 这样的系统需要尺寸小但运算能力强大的芯片 目前公司已经开发出 Tegra X1 芯片面向汽车和游戏行业的用户销售 飞思卡尔与软件公司 Nuesoft 和 Green Hill 建立了合作伙伴关系, 研制基于汽车视觉芯片的技术, 该项技术将于 2015 年推向市场 ; 意法半导体 意大利 / 法国 意法半导体与 Mobileye N.V. 合作在汽车市场上开发 制造和销售视觉辅助驾驶芯片,2014 年已经投产的 EyeQ3 处理器已从全球多家原始设备制造商赢得多项设计, 被用于全功能先进汽车视觉驾驶辅助系统 英飞凌 德国 2015 年, 英飞凌科技股份公司与德国汽车零部件供应商海拉集团为雷达传感器开发了一款创新的射频组件, 能有效监控汽车后部的盲区 ( 盲区探测 ); 公司的单片微波集成电路 (MMIC) 是驾驶辅助系统中的关键组件 42

43 国内 ADAS 厂商介绍 厂商行业地位 ADAS 主要功能主要客户 苏州智华 苏州智华汽车电子有限公司是一家拥有自主知识产权, 集研发 生产 销售 服务为一体的高新技术企业 2D/3D 全景泊车辅助系统 ;WIFI 金龙客车, 宇通客行车记录系统 ; 前视安全辅助系统 ; 车, 长安汽车, 广车道偏移报警系统 ( 乘用车 ); 前汽集团 东风汽车, 视安全辅助系统 ( 商用车 ); 车道尼桑, 启辰等偏移报警系统 ( 商用车 ) 前向启创 前向启创关注后装市场上的辅助驾驶系统, 曾经是车云网 LINC 汽车创业大赛的决赛入围项目, 并获得了最具潜力奖 车道偏离预警系统 (LDWS) 前车避撞预警系统 (FCWS) 疲劳驾驶检测系统 (FDDS) 行人检测报警系统 (PDWS) 限速标志识别系统 (SLSR) 全景鸟瞰泊车辅助系统 (EPAS) 自动车灯检测系统 (Auto Light) 前车启步提醒 (Stop-Go) 夜视辅助系统 (Night Vision) 等 该公司关注的是辅助驾驶系统的后装市场 43

44 目录 一 什么是 ADAS? 二 ADAS 主要功能三 ADAS 传感器四 ADAS 产业链 五 ADAS 投资机会 44

45 上市公司加速布局 ADAS 时间上市公司标的参与方式 2015 年 6 月 10 日欧菲光卓影科技以 1500 万元取得 20% 股权 2015 年 5 月 10 日金固股份苏州智华以不超过 4000 万元获得 20% 股权 标的公司业务领域介绍 前后双 ADAS,360 度全景 汽车智能驾驶辅助 (ADAS) 已进前装 2015 年 5 月 5 日亚太股份前向启创以 2790 万元取得 15% 的股权 ADAS 2015 年 4 月 16 日永太科技深圳美赛达以 20,250 万元获得 20% 的股权 车载信息系统 2015 年 3 月 21 日均胜电子车音网协议转让方式收购车音网 10% 的股权 2015 年 3 月 12 日得润电子意大利 Meta 分 2 步, 第 1 步以 5,682 万欧元收购 60% 股权 语音智能硬件 车载系统 电动车充电模块 ; 安全警告 传感器 控制单元 ; 车联网 ; 2014 年 1 月 25 日盛路通信合正电子发行股份, 吸收合并合正电子车载信息系统 2014 年 11 月 12 日金固股份上海语镜增资 2500 万元获得 12.5% 股权 免费语音车联网硬件及服务 2014 年 年保千里保千里借壳中达股份上市 ADAS: 夜视系统 45

46 投资建议 : 标的不多 建议重配 智能汽车领域公司名称主要亮点 ADAS 算法 传感器 亚太股份 金固股份 深耕制动系统, 转型发力辅助驾驶 (ADAS), 成功配套 ABS ESC EPB; 参股辅助驾驶公司前向启创 15% 股权, 预计未来将有更多布局 预计 2015 年 EPS0.34 元,PE82 倍, 市值 205 亿元 钢轮企业转型汽车电商, 通过参股语音车联网上海语镜 辅助驾驶公司苏州智华, 全面布局汽车新兴领域, 力图实现自身生态环境 预计 2015 年 EPS0.49 元, 市值 251 亿 星宇股份公司 AFS 自适应前照灯系统已经为国内主机厂配套 预计 15 年 EPS1.35 元,PE40 倍, 市值 129 亿 保千里公司布局车载夜视系统,ADAS 主要应用之一, 已经与多家厂商展开合作, 市值 648 亿 导航地图 ADAS 执行器 OBD 车联网汽车电子 四维图新均胜电子东风科技盛路通信元征科技得润电子荣之联京威股份 未来实现协同 ADAS 无人驾驶必须高精度地图 车载导航地图为智能汽车杀手级应用, 公司是深耕车联网领域的图商, 具有稀缺性 HMI 新能源 机器人为公司三大业务 ; 车联网和辅助驾驶是公司未来战略方向 已参股车因网 10% 股权, 未来有望有更多动作 预计 15 年 EPS0.73 元,PE71 倍, 市值 329 亿 子公司上海伟世通生产车载系统 HUD 胎压检测 组合仪表等 ; 公司背靠东风集团, 有整体上市 国企改革预期 预计 2015 年 EPS0.78 元,PE35 倍 子公司合正电子车载信息系统 -DA 智联系统, 大屏幕 高品音质 手机车机互联等在同类产品中具有竞争力, 已经进入多家汽车厂商前装 后装体系 预计 2015 年 EPS0.31 元,PE 为 140 倍 不一样的 OBD 车联网 在维修厂 技师 车主三端发力 ; 纯正后市场大数据公司 收购意大利 Meta 公司, 进入电动车充电模块 ; 安全警告 传感器 控制单元 ; 车联网 ; 成长空间广阔 预计 2015 年 EPS 为 0.48 元,PE 为 133 倍 公司 2013 年收购车网互联公司 75% 股权, 主要产品包括自主研发的 Carsmat 移动资源管理平台 ( 和终端 (Tracker ipnd iobd) 预计 15 年 EPS0.66 元,PE 为 126 倍 子公司福尔达生产空调控制系统 无钥匙进入系统 车身控制系统 胎压检测系统等 同时, 公司有外延式增长预期 预计 15 年 EPS0.69 元,PE 仅 26 倍 46

47 风险提示 国内 ADAS 厂商技术进步低于预期 ; 国际巨头价格战 ; 无人驾驶技术推广低于预期 备注 : 本文信息来源于公开资料和方正证券研究所 47

48 声明 分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格, 保证报告所采用的数据和信息均来自公开合规渠道, 分析逻辑基于作者的职业理解, 本报告清晰准确地反映了作者的研究观点, 力求独立 客观和公正, 结论不受任何第三方的授意或影响 研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测 数量化方法 或行业比较分析所得出的结论, 但使用以上信息和分析方法存在局限性 特此声明 免责声明方正证券股份有限公司 ( 以下简称 本公司 ) 具备证券投资咨询业务资格 本报告仅供本公司客户使用 本报告仅在相关法律许可的情况下发放, 并仅为提供信息而发放, 概不构成任何广告 本报告的信息来源于已公开的资料, 本公司对该等信息的准确性 完整性或可靠性不作任何保证 本报告所载的资料 意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断 在不同时期, 本公司可发出与本报告所载资料 意见及推测不一致的报告 本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态 同时, 本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改, 投资者应当自行关注相应的更新或修改 在任何情况下, 本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议 在任何情况下, 本公司 本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利, 不与投资者分享投资收益, 也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任 投资者务必注意, 其据此做出的任何投资决策与本公司 本公司员工或者关联机构无关 48

49 声明 本公司利用信息隔离制度控制内部一个或多个领域 部门或关联机构之间的信息流动 因此, 投资者应注意, 在法律许可的情况下, 本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易, 也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行 财务顾问或者金融产品等相关服务 在法律许可的情况下, 本公司的董事 高级职员或员工可能担任本报告所提到的公司的董事 市场有风险, 投资需谨慎 投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素, 亦不应认为本报告可以取代自己的判断 本报告版权仅为本公司所有, 未经书面许可, 任何机构和个人不得以任何形式翻版 复制 发表或引用 如征得本公司同意进行引用 刊发的, 需在允许的范围内使用, 并注明出处为 方正证券研究所, 且不得对本报告进行任何有悖原意的引用 删节和修改 公司投资评级的说明 : 强烈推荐 : 分析师预测未来半年公司股价有 20% 以上的涨幅 ; 推荐 : 分析师预测未来半年公司股价有 10% 以上的涨幅 ; 中性 : 分析师预测未来半年公司股价在 -10% 和 10% 之间波动 ; 减持 : 分析师预测未来半年公司股价有 10% 以上的跌幅 行业投资评级的说明 : 推荐 : 分析师预测未来半年行业表现强于沪深 300 指数 ; 中性 : 分析师预测未来半年行业表现与沪深 300 指数持平 ; 减持 : 分析师预测未来半年行业表现弱于沪深 300 指数 49

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