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- 由 喻
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1 基 于 机 器 视 觉 的 齿 轮 周 节 累 积 误 差 测 量 研 究 陈 永 锋 北 京 北 大 千 方 科 技 有 限 公 司, 北 京 (100086) 摘 要 : 介 绍 了 基 于 数 字 图 像 处 理 技 术 的 齿 轮 周 节 累 积 误 差 机 器 视 觉 测 量 方 法 对 原 始 数 字 图 像 经 灰 度 化 变 换 图 像 分 割 平 滑 处 理 亚 像 素 边 缘 提 取 等 处 理 后 得 到 齿 轮 轮 廓 图 像 通 过 对 齿 轮 轮 廓 分 析, 建 立 了 测 量 周 节 累 积 误 差 参 数 的 测 量 算 法, 提 出 了 齿 轮 中 心 两 步 确 定 法, 自 动 测 出 齿 轮 的 周 节 累 积 误 差 测 量 通 过 对 比 实 验 结 果 表 明 : 对 分 度 圆 直 径 为 90mm 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 圆 柱 齿 轮 进 行 测 量, 其 周 节 累 积 误 差 为 86.60µm; 与 其 他 测 量 方 式 对 比, 其 最 大 绝 对 误 差 值 为 10.6µm 关 键 词 : 周 节 累 积 误 差 ; 机 器 视 觉 ; 数 字 图 像 处 理 技 术 ; 亚 像 素 边 缘 提 取 ; 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 中 图 分 类 号 :P 文 献 标 识 码 :B 1. 引 言 基 于 数 字 图 像 处 理 与 分 析 的 机 器 视 觉 检 测 技 术 是 集 计 算 机 技 术 图 像 技 术 自 动 控 制 技 术 为 一 体 的 综 合 检 测 方 法, 具 有 直 接 快 速 真 实 可 靠 的 特 点, 是 一 种 非 接 触 式 的 直 接 检 测 方 法 随 着 图 像 处 理 技 术 的 专 业 化 和 计 算 机 性 能 价 格 比 的 提 高, 在 现 代 自 动 化 生 产 过 程 中, 人 们 将 机 器 视 觉 系 统 广 泛 地 用 于 工 况 监 视 成 品 检 验 和 质 量 控 制 等 领 域, 方 便 地 提 高 生 产 的 柔 性 和 自 动 化 程 度 齿 轮 周 节 累 积 误 差 是 指 在 分 度 圆 上, 任 意 两 个 同 侧 齿 面 间 的 实 际 弧 长 与 公 称 弧 长 的 最 大 差 值, 反 映 了 齿 轮 各 轮 齿 间 在 分 度 圆 上 分 布 的 不 均 匀 性 这 项 误 差 影 响 齿 轮 传 递 运 动 的 准 确 性 和 传 动 平 稳 性 [1] 但 是, 目 前 国 内 外 对 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 测 量 大 都 还 依 赖 于 手 工 方 法 进 行, 不 仅 测 量 的 可 重 复 性 差 而 且 测 量 精 确 度 不 高, 越 来 越 难 以 适 应 大 批 量 的 测 量 工 作 的 需 要 国 内 也 有 些 专 用 测 量 设 备, 但 其 价 格 较 昂 贵, 使 用 和 维 修 的 技 术 性 也 较 强, 使 用 受 到 一 定 的 限 制 目 前 利 用 机 器 视 觉 主 要 是 针 对 齿 轮 几 何 尺 寸 齿 形 齿 向 误 差 进 行 测 量, 专 门 对 周 节 累 积 误 差 进 行 测 量 的 还 很 少 所 以 引 进 机 器 视 觉 技 术, 实 现 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 自 动 客 观 非 接 触 高 精 度 快 速 测 量 [2-4], 对 提 高 我 国 齿 轮 测 量 市 场 在 国 际 中 的 竞 争 力 具 有 重 要 意 义 因 此, 本 文 针 对 传 统 手 工 测 量 存 在 的 一 些 问 题, 对 齿 轮 周 节 累 积 误 差 机 器 视 觉 自 动 测 量 方 法 作 些 探 讨, 根 据 齿 轮 图 像 的 自 身 特 点 提 出 了 一 种 齿 轮 中 心 两 步 确 定 的 自 动 测 量 方 法 2. 齿 轮 周 节 累 积 误 差 图 像 测 量 系 统 工 作 原 理 本 文 开 发 的 基 于 机 器 视 觉 的 齿 轮 周 节 累 积 误 差 测 量 系 统 主 要 由 图 像 采 集 硬 件 子 系 统 和 图 像 处 理 及 测 量 软 件 子 系 统 组 成 见 图 1 图 像 采 集 硬 件 子 系 统 : 由 通 用 计 算 机 CCD 摄 像 机 图 像 采 集 卡 和 灯 箱 等 组 成 CCD 摄 像 机 为 北 京 嘉 恒 中 自 公 司 的 AC1300 型 外 触 发 摄 像 机 ; 镜 头 选 用 日 本 精 工 SE2514 型 F16mm 镜 头 ; 图 像 采 集 卡 采 用 北 京 嘉 恒 中 自 公 司 的 OK_RGB10B 型 彩 色 采 集 卡 ; 照 明 室 为 一 可 以 隔 绝 外 界 光 线 的 铁 箱, 前 后 两 面 开 有 侧 门, 摄 像 头 在 支 架 上 的 位 置 以 及 支 架 的 高 度 都 可 以 调 节 光 源 照 射 方 式 采 用 背 光 光 照 方 式 软 件 子 系 统 : 是 在 Wndows XP 系 统 上 用 Vsual C++6.0 开 发 的 主 要 包 括 图 像 采 集 模 块 图 像 处 理 和 测 量 算 法 实 现 模 块 数 据 管 理 模 块 等 模 块 其 功 能 就 是 对 CCD 摄 像 头 拍 摄 - 1 -
2 到 的 齿 轮 图 像 以 文 件 形 式 存 储, 然 后 对 图 像 进 行 预 处 理 通 过 对 齿 轮 的 齿 数 模 数 齿 顶 圆 等 几 何 参 数 进 行 测 量 最 后 测 量 计 算 得 到 齿 轮 的 周 节 累 积 误 差 硬 件 系 统 图 像 采 集 系 统 图 像 获 取 软 件 系 统 图 像 预 处 理 齿 轮 基 本 几 何 尺 寸 的 测 量 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 测 量 把 测 量 结 果 保 存 到 数 据 库 中, 并 计 算 出 周 节 累 积 误 差 的 结 果 通 过 齿 距 仪 或 万 能 测 齿 仪 等 仪 器 进 行 接 触 式 测 量 把 测 量 到 的 周 节 相 对 偏 差 通 过 软 件 系 统 的 数 据 管 理 模 块 进 行 录 入 显 示 测 量 结 果 把 测 量 结 果 中 标 记 为 图 像 非 接 触 式 测 量 结 果 与 接 触 式 测 量 结 果 的 数 据 相 比 较 图 1 系 统 总 体 结 构 图 3. 图 像 预 处 理 以 一 个 齿 数 为 45 齿, 模 数 为 2 的 渐 开 线 外 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 为 例, 原 始 的 图 像 如 图 2, 边 缘 轮 廓 提 取 后 如 图 3 本 文 主 要 目 的 是 讲 述 基 于 机 器 视 觉 如 何 实 现 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 快 速 精 确 测 量, 因 此, 图 像 处 理 的 详 细 过 程 如 图 像 灰 度 化 变 换 最 佳 迭 代 阈 值 分 割 法 图 像 的 平 滑 处 理 图 像 边 缘 轮 廓 的 提 取 的 8 邻 域 腐 蚀 法 [5] 亚 像 素 边 缘 提 取 等 处 理 在 此 从 略 图 2 原 始 图 像 图 3 边 缘 轮 廓 图 像 4. 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 测 量 在 进 行 图 像 预 处 理 后, 根 据 如 图 3 的 齿 轮 边 缘 图 像 的 特 征, 利 用 数 字 处 理 技 术 首 先 测 量 得 到 齿 轮 中 心 齿 顶 圆 齿 根 圆 直 径 齿 数 然 后 计 算 得 到 模 数 分 度 圆 直 径, 再 根 据 以 上 的 数 值 测 量 得 到 齿 轮 周 节, 再 然 后 最 后 经 过 一 系 列 计 算 得 到 周 节 相 对 偏 差 等 值, 最 后 得 到 周 节 累 积 误 差 Fp - 2 -
3 可 看 出, 在 测 量 过 程 中, 齿 轮 的 模 数 分 度 圆 直 径 周 节 相 对 偏 差 等 参 数 都 可 以 通 过 确 定 齿 轮 中 心, 测 量 出 齿 顶 圆 半 径 r a 齿 根 圆 半 径 r f 齿 轮 周 节 P 而 后 由 计 算 公 式 推 导 出 所 以 下 面 着 重 讲 齿 轮 中 心 的 确 定 齿 顶 圆 半 径 齿 根 圆 半 径 齿 数 周 节 在 机 器 视 觉 方 面 的 实 现 4.1 确 定 齿 轮 中 心 因 为 齿 轮 中 心 为 测 量 基 准, 关 系 到 其 他 参 数 的 精 度, 所 以 它 的 精 确 定 位 非 常 重 要 齿 轮 的 测 量 基 准 可 选 用 内 孔 齿 顶 圆 和 齿 根 圆 一 般 而 言, 齿 轮 都 有 一 个 内 孔, 为 了 使 测 量 基 准 统 一, 以 内 孔 定 位 最 好 [6] 步 骤 1: 以 图 4 所 示 的 坐 标 系, 对 齿 轮 二 值 图 像 逐 行 扫 描, 找 到 图 像 的 最 高 点 A, 最 低 点 B, 最 左 点 C 和 最 右 点 D, 原 理 上 这 4 个 点 都 在 齿 顶 圆 上 根 据 不 共 线 的 3 点 可 确 定 一 个 圆, A B C D 四 点 则 可 确 定 4 个 圆, 将 这 4 个 圆 的 圆 心 坐 标 值 进 行 两 两 比 较, 只 要 其 中 两 个 值 在 一 定 的 误 差 范 围 内, 则 把 这 两 个 圆 的 平 均 圆 心 坐 标 值 作 为 临 时 的 齿 轮 中 心, 然 后 调 整 坐 标 系 为 如 图 5 所 示 图 4 坐 标 系 1 图 5 坐 标 系 2 步 骤 2: 从 坐 标 原 点 开 始, 分 别 沿 正 x 负 x 和 正 y 负 y 方 向 在 边 缘 图 像 中 搜 索 灰 度 值 为 0 的 像 素 点, 搜 索 到 的 点 一 定 落 在 齿 轮 的 内 外 边 缘 ( 齿 轮 中 心 孔 轮 廓 线 与 齿 轮 廓 线 ) 上 先 用 搜 索 得 到 的 内 边 缘 上 的 四 个 像 素 点, 采 用 最 小 二 乘 法 确 定 齿 轮 中 心 孔 的 近 似 半 径 值, 用 此 半 径 就 可 以 把 内 外 边 缘 分 开, 得 到 齿 轮 的 内 边 缘 像 素 点 列 和 外 边 缘 像 素 点 列 内 边 缘 像 素 点 列 即 为 齿 轮 内 孔 的 边 缘 点 列, 然 后 采 用 最 小 二 乘 法 确 定 出 内 孔 的 精 确 半 径 值 和 内 孔 的 圆 心 O 坐 标 值 然 后 调 整 如 图 5 的 坐 标 系, 以 内 孔 的 圆 心 为 坐 标 原 点 [7] 4.2 齿 顶 圆 齿 根 圆 的 半 径 测 量 知 道 齿 轮 内 孔 的 半 径 和 圆 心 坐 标 后, 经 图 像 处 理 可 得 齿 轮 齿 形 轮 廓 图, 如 图 6 图 6 齿 轮 齿 形 轮 廓 图 图 7 标 有 分 度 圆 ( 红 色 ) 的 轮 廓 图 在 齿 轮 齿 形 轮 廓 图 像 中 距 离 坐 标 原 点 所 有 最 远 点 组 成 齿 顶 圆 像 素 点 列, 所 有 最 近 点 组 成 - 3 -
4 齿 根 圆 象 素 点 列, 然 后 利 用 最 小 二 乘 的 圆 拟 合 算 法 分 别 求 出 齿 顶 圆 半 径 r a 齿 根 圆 半 径 r f 4.3 确 定 齿 轮 齿 数 在 齿 轮 齿 形 轮 廓 图 像 中, 以 齿 轮 中 心 为 圆 心, 以 分 度 圆 半 径 为 半 径, 采 用 Bresenham 画 圆 法 作 一 个 辅 助 圆 即 分 度 圆 如 图 7, 沿 此 辅 助 圆 搜 索, 计 数 该 辅 助 圆 与 齿 轮 廓 线 的 交 点, 交 点 数 目 的 一 半 即 为 齿 轮 的 齿 数 4.4 测 量 齿 轮 周 节 如 图 7 沿 此 分 度 圆 搜 索, 顺 次 得 到 该 分 度 圆 与 齿 轮 廓 线 的 所 有 交 点, 标 记 为 交 点 标 号 见 图 8 图 8 分 度 圆 与 齿 轮 廓 线 的 交 点 示 意 图 第 1 个 交 点 A 与 第 3 个 交 点 B 之 间 所 夹 分 度 圆 的 劣 弧 长 为 分 度 圆 周 节, 第 3 个 交 点 与 第 5 个 交 点 之 间 所 夹 分 度 圆 的 劣 弧 长 也 为 分 度 圆 周 节. 依 次 类 推 搜 索 得 到 所 有 分 度 圆 周 节 A B O 三 点 构 成 一 个 等 腰 三 角 形 如 图 7 AOB 为 周 节 中 心 角 τ, 利 用 余 弦 定 理 可 得 到 τ 的 值 所 有 周 节 : π d τ d τ P = =,( = 1,2, z ) (1) 2π 2 其 中 :d 为 分 度 圆 直 径, τ 为 周 节 中 心 角 5. 实 验 结 果 及 分 析 本 课 题 的 试 验 对 象 是 2 个 渐 开 线 外 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 考 虑 到 试 验 数 据 的 精 度, 以 及 实 验 条 件, 齿 顶 圆 直 径 用 北 京 航 空 精 密 机 械 研 究 所 研 制 生 产 的 PEARL 小 型 手 动 三 坐 标 测 量 机 进 行 测 量 齿 轮 周 节 累 积 误 差 选 择 与 北 京 北 车 技 术 服 务 中 心 提 供 的 正 规 检 测 报 告 数 据 进 行 比 较, 此 中 心 使 用 的 仪 器 为 PNC60VA 齿 轮 测 量 中 心, 检 测 依 据 为 :GB/T 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 精 度 检 验 规 范 数 据 结 果 比 较 见 表 1 表 2 表 1 齿 轮 齿 顶 圆 的 测 量 结 果 对 比 序 号 齿 顶 圆 ( 单 位 : mm ) 齿 模 理 论 三 坐 标 测 绝 对 误 数 数 机 器 视 觉 值 量 仪 差
5 序 号 齿 数 模 数 表 2 齿 轮 周 节 累 积 误 差 测 量 结 果 对 比 周 节 累 积 误 差 F ( 单 位 :um ) PNC60VA 齿 轮 测 量 中 心 1 2 平 均 值 p 机 器 视 觉 绝 对 误 差 通 过 上 表 比 较 分 析, 表 1 中 齿 顶 圆 直 径 的 两 种 测 量 方 式 测 量 结 果 的 绝 对 误 差 值 最 大 为 20 微 米, 表 2 中 齿 轮 周 节 累 积 误 差 的 两 种 测 量 方 式 测 量 结 果 绝 对 误 差 值 最 大 为 微 米 6. 结 论 本 文 利 用 计 算 机 视 觉 和 数 字 图 像 技 术, 研 究 了 齿 轮 的 周 节 累 积 误 差 测 量 原 理 测 量 算 法, 构 建 了 基 于 机 器 视 觉 的 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 周 节 累 积 误 差 非 接 触 测 量 系 统 提 出 了 齿 轮 中 心 两 步 确 定 法 通 过 初 步 确 定 齿 轮 内 孔 的 圆 心 坐 标 和 半 径 大 致 取 值 范 围 可 以 减 少 累 加 数 组 占 用 的 内 存 空 间, 避 免 内 存 产 生 溢 出, 提 高 了 运 行 速 度 且 齿 轮 中 心 的 精 确 定 位, 提 高 了 测 量 精 度 基 于 本 系 统 对 2 个 齿 轮 进 行 了 测 量 试 验, 通 过 与 接 触 式 测 量 数 据 进 行 对 比, 周 节 累 积 误 差 测 量 精 度 较 高 参 考 文 献 [1] 王 波 平. 互 换 性 与 测 量 技 术 基 础 [M]. 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 [2] 洪 海 涛, 赵 辉. 图 像 技 术 用 于 零 件 尺 寸 测 量 的 研 究 [J]. 仪 器 仪 表 学 报,2001,22(3): [3] 吴 晓 波, 杨 永 琴. 图 像 测 量 技 术 的 新 应 用 [J]. 光 学 精 密 工 程, 1998,6(3): [4] 张 少 军, 艾 矫 健, 李 忠 富, 等. 利 用 数 字 图 像 处 理 技 术 测 量 几 何 尺 寸 [J]. 北 京 科 技 大 学 学 报,2002,24(3): [5] 何 斌, 马 天 予 等. 数 字 图 像 处 理 ( 第 二 版 ). 北 京 : 人 民 邮 电 出 版 社,2002. [6] 王 波 平. 互 换 性 与 测 量 技 术 基 础 [M]. 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 [7] 孔 兵, 王 昭, 谭 玉 山. 基 于 圆 拟 合 的 激 光 光 斑 中 心 检 测 算 法 [J]. 红 外 与 激 光 工 程,2002,31(3): Study on Tooth Ptch Accumulated Error Measurement Method of Involute Spur Gear Wth Machne Vson Chen Yong-feng Chna TransInfo Technology Corp., Bejng, PRC, (100086) Abstract Involute spur gears usng machne vson and dgtal mage processng technology s studed. The orgnal dgtal mage of gear was changed nto the contour of mage by gray, mage segmentaton and smooth and sub-pxel edge detecton. As to the shape characterstc of gear, the algorthm of measurng tooth ptch accumulated error was establshed. The gear law center dentfed two steps. A gear whose dameter of ndexng crcle s 90 mm was tested, the tooth ptch accumulated error s 86.60µm. the results ndcated that the maxmal absolute error of measurng value s less than wth manual measurement 10.6µm. Keywords: tooth ptch accumulated error; machne vson; dgtal mage processng technology; sub-pxel edge detecton; nvolute spur gear 作 者 简 介 : 陈 永 锋 男,1977 年 8 月 出 生, 河 北 省 赵 县 工 程 师 学 士 学 位 北 京 北 大 千 方 科 技 有 限 公 司 ETC 部 门 电 子 工 程 师, 研 究 方 向 :ETC 和 机 电 测 控 系 统
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关 于 推 荐 深 圳 市 禅 游 科 技 股 份 有 限 公 司 股 份 进 入 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 挂 牌 并 公 开 转 让 的 备 案 申 请 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 有 限 责 任 公 司 : 根 据 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 业 务 规 则 ( 试 行 ) 和 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 主 办
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嘉 義 縣 104 年 新 港 溪 北 六 興 宮 正 黑 麵 三 媽 盃 小 六 學 藝 競 試 國 文 試 卷 一 一 般 選 擇 題 : 1. 下 列 選 項 中, 哪 一 組 字 的 讀 音 是 相 同 的?(A) 躡 足 / 攝 影 (B) 淒 慘 / 妻 兒 (C) 漠 不 關 心 / 眼 角 膜 (D) 韋 編 / 偉 人 2. 下 列 內 的 部 首, 何 者 正 確?(A) 黎 明
凡 例 一 高 淳 县 历 史 悠 久, 文 物 古 迹 颇 丰, 为 全 面 系 统 地 保 存 各 类 文 物 资 料, 介 绍 文 物 工 作 情 况, 达 到 教 育 后 人, 提 供 专 业 研 究 的 目 的, 特 编 纂 本 志 二 本 志 采 用 记 志 述 图 表 等 多 种 体 裁, 翔 实 记 载 高 淳 县 自 旧 石 器 时 代 至 民 国 年 间 的 文 化 遗 存 文
康體藝術
320 321 0.12% (340 ) 3.44% (1.001 ) 0.30% (860 ) 5.93% (7.542 ) 7.83% (2.277 ) ( 7,960 1,810 ) 3.36% (9,770 ) 9.08% (2.642 ) 20.27% (5.898 ) ( ) 29.67% (8.63 ) 322 π 323 324 325 326 327 328 329 330 331
申 请 挂 牌 公 司 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主
主 办 券 商 二 零 一 六 年 一 月 申 请 挂 牌 公 司 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主 管 会 计 工 作 的 负 责 人 会 计 机 构 负
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广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 办 公 厅 文 件 桂 政 办 发 2016 85 号 广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 办 公 厅 转 发 公 安 厅 交 通 运 输 厅 关 于 推 进 机 动 车 驾 驶 人 培 训 考 试 制 度 改 革 的 实 施 意 见 的 通 知 各 市 县 人 民 政 府, 自 治 区 人 民 政 府 各 组 成 部 门 各 直 属 机 构 :
附 件 1 创 新 工 程 师 名 单 序 号 姓 名 单 位 申 报 级 别 省 份 1 欧 加 祥 安 徽 皖 南 电 机 股 份 有 限 公 司 1 级 安 徽 2 李 绍 明 安 徽 星 瑞 齿 轮 传 动 有 限 公 司 1 级 安 徽 3 唐 文 翼 安 徽 捷 讯 光 电 技 术 有 限 公 司 1 级 安 徽 4 唐 小 晓 安 徽 捷 讯 光 电 技 术 有 限 公 司 1 级 安
合金投资年报正文.PDF
1999 1 1999 2. 3. 4. 5. 2 1999 3 1999 (1) 4 1999 5 1999 6 1999 7 1999 8 1999 9 1999 10 1999 11 1999 12 1999 13 1999 14 1999 15 1999 16 1999 17 1999 18 1999 19 1999 20 1999 21 1999 22 1999 23 1999 24 1999
从 宾 馆 到 又 一 城 是 十 五 分 钟, 从 又 一 城 到 邵 逸 夫 是 十 分 钟, 去 时 一 路 上 坡 很 辛 苦, 回 时 一 路 下 坡 很 轻 松, 很 像 上 小 学 时 的 心 情, 这 是 最 初 几 天 最 深 的 感 受 有 段 时 间 很 少 走 校 内 的 路
那 城 那 校 那 景 香 港 访 学 印 象 刘 斌 时 间 过 得 真 快, 一 转 眼 从 香 港 回 来 一 个 多 月 了 前 两 天 走 在 路 上, 看 到 一 个 逆 行 的 车 剐 了 路 人, 双 方 在 路 边 吵 得 不 可 开 交, 突 然 想 起 有 些 地 方 的 交 规 与 大 陆 不 一 样, 这 车 在 香 港 就 算 是 正 常 行 驶 了 于 是, 香 港,
《垓下歌》 項羽
1. 2. 3. 4. MM1 1 5. 6. 7. 8. MM1 2 9. ( ) 爲 10. 11. MM1 3 12. 13. 14. 15. 縧 16. MM1 4 17. 18. 19. MM1 5 20. 21. 22. 23. 24. 25. MM1 6 26. 27. 28. 29. 30. 31. MM1 7 32. 爲 33. 34. 35. 36. MM1 8 37. 38.
交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 序 號 試 場 序 號 姓 名 A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08 A09 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16 張 齡 文 王 美 蕙 吳
交 通 部 公 路 總 局 新 竹 區 監 理 所 104 年 第 2 次 契 約 服 務 員 甄 試 試 場 規 則 一 考 生 應 於 考 試 當 日 攜 帶 國 民 身 分 證 正 本 或 其 他 足 資 證 明 身 分 之 證 件 於 上 午 8 時 50 分 前 至 本 所 行 政 大 樓 2 樓 道 安 教 室 入 場 考 試, 未 攜 帶 者 一 律 不 得 參 加 考 試 ; 冒 名
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宜蘭縣風景區管理所五峰旗風景特定風景區開放行動咖啡車作業投標須知
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第 二 十 七 章 一 夜 苦 熬 第 二 十 八 章 租 房 同 居 第 二 十 九 章 二 人 世 界 第 三 十 章 取 消 面 试 第 三 十 一 章 中 暑 卧 床 第 三 十 二 章 找 到 工 作 第
商 场 风 月 之 新 欢 旧 爱 七 寸 明 月 / 著 第 一 章 凌 晨 惊 梦... 4 第 二 章 前 台 MM... 7 第 三 章 陪 赌 陪 嫖... 11 第 四 章 淫 声 荡 语... 15 第 五 章 孤 儿 报 恩... 19 第 六 章 一 招 断 腕... 21 第 七 章 惹 毛 警 察... 26 第 八 章 痛 扁 犯 人... 29 第 九 章 薄 惩 邢 科...
12 12 1 30 40 20 30 10 20 6 10 10 2 34.8 56.1 18.0 20.9 3.8 0.4 17.9 18.3 11.7 9.1 9.1 8.3 9.2 6.3 10.8 8.0 3 1949 1952 1957 1965 1975 1980 1985 100 100 100 100 100 100 100 11.0 19.4 26.1 26.2
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有 不 良 企 图 时, 就 要 立 即 躲 开 他 当 你 实 在 难 以 分 辨 对 方 是 真 心 实 意 还 是 虚 情 假 意 时, 可 向 父 母 老 师 或 周 围 较 成 熟 和 亲 近 的 朋 友 请 教, 请 他 们 帮 你 分 析 情 况, 做 出 判 断 此 时, 拒 绝 帮
第 一 章 女 生 安 全 2009 年 11 月 2 日 深 夜,51 岁 的 农 民 李 某 翻 墙 进 入 某 中 学 行 窃, 他 悄 悄 来 到 一 小 屋 前, 并 无 所 获 见 屋 内 3 名 少 女 都 已 熟 睡, 便 生 邪 念, 欲 行 不 轨 3 少 女 慷 醒 后, 遭 李 某 的 殴 打 和 猥 亵, 其 中 一 名 16 岁 女 生 乘 机 溜 出 房 外, 将 房
內 容 及 試 題 範 例 術 科 評 量 規 範 評 分 標 準 一 (, 工 具 與 材 料 由 本 校 提 供, 考 生 無 須 自 備 ) ( 一 ) 基 本 焊 接 工 具 操 作 及 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 ( 二 ) 測 驗 時 間 50 分 鐘 ( 三 ) 工 具 與 材
104 學 年 度 高 級 中 等 學 校 特 色 招 生 職 業 類 科 甄 選 入 學 內 容 審 查 表 學 校 名 稱 ( 全 銜 ) 私 立 治 平 高 中 日 期 104 年 4 月 25 日 ( 六 ) 科 班 名 資 訊 科 特 色 班 項 目 基 本 焊 接 工 具 操 作 辨 識 基 本 手 工 具 設 備 一 可 聯 接 性 : 術 科 命 題 規 範 命 題 內 容 基 本
美 国 研 究
1991 2 1991 3 1991 4 1991 5 1991 6 1991 7 1991 8 1991 9 1991 10 1991 11 1991 12 1991 13 1991 14 1991 15 1991 16 1991 17 1991 18 1991 19 1991 20 1991 21 1991 22 1991 23 1991 24 1991 25 1991 26 1991 27 1991
壹 前 言 我 們 的 研 究 動 機 是 想 了 解 為 什 麼 人 類 動 物 會 有 知 覺, 能 感 受 到 疼 痛 以 及 種 種 的 感 覺, 以 及 認 識 神 經 是 經 由 哪 些 構 造 組 成, 這 些 構 造 有 哪 些 功 能, 了 解 神 經 損 壞 後, 會 有 哪 些
神 經 系 統 之 探 討 作 者 高 雄 市 立 瑞 祥 高 中 33 陳 昱 彥 二 年 2 班 21 李 重 毅 二 年 2 班 23 林 柏 緯 二 年 2 班 壹 前 言 我 們 的 研 究 動 機 是 想 了 解 為 什 麼 人 類 動 物 會 有 知 覺, 能 感 受 到 疼 痛 以 及 種 種 的 感 覺, 以 及 認 識 神 經 是 經 由 哪 些 構 造 組 成, 這 些 構 造
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计 算 机 系 统 应 用 http://www.c-s-a.org.cn 20 年 第 20 卷 第 4 期 一 种 高 性 能 近 红 外 光 人 脸 检 测 和 眼 睛 定 位 算 法 张 昌 明, 童 卫 青, 王 燕 群 ( 华 东 师 范 大 学 计 算 机 科 学 技 术 系, 上 海 20024) 摘 要 : 提 出 了 一 种 新 型 的 近 红 外 光 人 脸 检 测 和 眼 睛
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Chinese THE ABSOLUTE 62-1230M 威 廉 瑪 利 安 伯 蘭 罕 第 七 位 天 使 發 聲 啟 示 錄 10:7 絕 對 美 國, 印 第 安 那 州, 傑 弗 遜 維 爾 1962 年 12 月 30 日 星 期 日 早 上 介 紹 威 廉 伯 蘭 罕 弟 兄 傳 奇 般 的 事 工 應 驗 了 聖 靈 在 瑪 拉 基 書 4:5,6, 路 加 福 音 17:30 和
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第 45 卷 第 期 0 年 月 天 津 大 学 学 报 Journal of Tanjn Unversty Vol.45 No. Feb. 0 齿 轮 副 整 体 误 差 及 其 获 取 方 法 石 照 耀, 康 焱 (. 北 京 工 业 大 学 机 械 工 程 与 应 用 电 子 技 术 学 院, 北 京 004;. 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载 人 航 天 总 体 部, 北 京 00094)
5. 閱 讀 下 文, 推 斷 內 最 適 合 填 入 的 詞 語 依 序 為 何? 人 也 真 是 一 個 絕 字, 一 邊 向 左, 一 邊 向 右, 一 副 的 樣 子, 偏 又 相 連 著, 各 說 各 話 各 走 各 路, 卻 又 人, 這 麼 一 個 簡 單 的 字, 竟 包 含 如 此
103 學 年 度 四 技 二 專 統 一 入 學 測 驗 國 文 試 題 一 選 擇 題 ( 一 ) 綜 合 測 驗 20 題 1. 下 列 各 組 內 的 字, 何 者 讀 音 不 同? (A) 諮 諏 善 道 / 渡 大 海, 入 荒 陬 (B) 傴 僂 提 攜 / 嘔 啞 嘲 哳 難 為 聽 (C) 跫 音 不 響 / 秋 蟬 兒 噪 罷 寒 蛩 兒 叫 (D) 形 容 枯 槁 / 阿 縞
43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
SVM [6] PCA+SVM 79.75% 9 FERE FERE. PCA LDA Adaboost SVM 5 1 SVM Moghaddam [6] M (x,y ) x R N y x y {0,1} M f ( x) = y α k( x, x ) + b x k f(x) = 1 x
![SVM [6] PCA+SVM 79.75% 9 FERE FERE. PCA LDA Adaboost SVM 5 1 SVM Moghaddam [6] M (x,y ) x R N y x y {0,1} M f ( x) = y α k( x, x ) + b x k f(x) = 1 x](/thumbs/93/113851612.jpg "SVM [6] PCA+SVM 79.75% 9 FERE FERE. PCA LDA Adaboost SVM 5 1 SVM Moghaddam [6] M (x,y ) x R N y x y {0,1} M f ( x) = y α k( x, x ) + b x k f(x) = 1 x")
100084 PCA Fsher FLD Adaboost SVM 9 FERE Adaboost 1. Gollomb [1] SEXNE 30 30 Cottrell [] BP Edelman [3] Alce [4] PCA PCA [5] Moghaddam [6] (SVM) RBF Fsher FLD FERE 3.4% Shakhnarovch [7] Adaboost 78% ±15
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影 像 式 光 學 透 鏡 偏 心 量 測 系 統 許 家 偉 陳 永 祥 黃 柏 涵 廖 泰 杉 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 [email protected] [email protected]
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ISSN 1000-9825, CODEN RUXUEW E-mal: [email protected] Journal of Software, Vol.19, No.8, August 2008, pp.1995 2003 http://www.jos.org.cn DOI: 10.3724/SP.J.1001.2008.01995 Tel/Fax: +86-10-62562563 2008 by
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七 年 制 专 业 学 位 论 文 论 文 题 目 正 常 人 群 上 肢 骨 与 关 节 周 围 解 剖 数 据 库 的 建 立 及 意 义 研 究 生 姓 名 指 导 教 师 姓 名 陈 国 兆 张 长 青 专 业 名 称 临 床 医 学 ( 本 硕 连 读 ) 研 究 方 向 外 科 学 ( 骨 外 科 学 ) 论 文 提 交 日 期 2013 年 6 月 正 常 人 群 上 肢 骨 与 关
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广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 文 件 桂 政 发 2016 20 号 广 西 壮 族 自 治 区 人 民 政 府 关 于 降 低 实 体 经 济 企 业 成 本 若 干 措 施 的 意 见 各 市 县 人 民 政 府, 自 治 区 人 民 政 府 各 组 成 部 门 各 直 属 机 构 : 为 全 面 落 实 中 央 和 自 治 区 经 济 工 作 会 议 精 神, 深 入 推 进 我
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奇特的一生（Эта странная жизнь）
凡 剑 (Ken777) 藏 书 奇 特 的 一 生 苏 格 拉 宁 著 侯 焕 闳 唐 其 慈 译 外 国 文 学 出 版 社 一 九 八 三 年 北 京 ДАНИИЛ ГРАНИН ЗТА СТРАННАЯ ЖИЗНЬ 据 Д. ГРАНИН: ВЬІБОР ЦЕЛИ (СОВЕТСКИЙ ПИСАТЕЛЬ, ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ,1975) 译 出 封 面 扉 页 :
九江学院 2014年度毕业生就业质量报告
2015 年 度 毕 业 生 就 业 质 量 报 告 二 一 五 年 十 二 月 十 五 日 目 录 一 2015 届 毕 业 生 就 业 基 本 情 况 和 分 析... 2 ( 一 )2015 届 毕 业 生 规 模 和 结 构... 2 ( 二 ) 就 业 率 和 就 业 状 况... 6 ( 三 )2015 届 毕 业 生 社 会 评 价... 16 二 毕 业 生 就 业 工 作 主 要
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澳 門 大 學 法 學 院 中 文 法 學 碩 士 學 位 論 文 規 範 一 適 用 範 圍 ( 一 ) 中 文 法 學 碩 士 學 位 論 文 是 中 文 法 學 碩 士 學 位 研 究 生 在 指 導 教 師 的 指 導 下 獨 立 完 成 的, 合 乎 嚴 格 的 寫 作 規 範 並 標 誌 著 獲 得 法 學 碩 士 學 位 的 一 篇 書 面 作 品 中 文 法 學 碩 士 研 究 生
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畢 業 交 大 五 十 年 唐 院 1943 礦 回 憶 錄 圖 盧 善 棟 我 們 這 一 群 唐 院 1943 礦 冶 系 學 友, 乃 於 貴 州 平 越 交 大 渡 過 9 年 的 攻 讀 生 涯 當 時 適 逢 對 日 抗 戰 期 間, 大 家 物 質 生 活 艱 苦? 但 從 此 深 具 抗 戰 必 勝 建 國 必 成 的 信 心, 個 個 精 神 煥 發, 內 心 充 滿 盼 望 快
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甘肃省水功能区划成果报告
甘 肃 省 地 表 水 功 能 区 划 (2012-2030 年 ) 甘 肃 省 水 利 厅 甘 肃 省 环 保 厅 甘 肃 省 发 展 和 改 革 委 员 会 二 〇 一 二 年 八 月 前 言 水 功 能 区 是 指 为 满 足 水 资 源 合 理 开 发 利 用 节 约 和 保 护 的 需 求, 根 据 水 资 源 的 自 然 条 件 和 开 发 利 用 现 状, 按 照 流 域 综 合 规
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清 华 大 学 综 合 论 文 训 练 题 目 : 黄 河 流 域 遥 感 影 像 NDVI 植 被 覆 盖 指 数 参 数 提 取 系 别 : 水 利 水 电 工 程 系 专 业 : 水 利 水 电 工 程 姓 名 : 王 皓 指 导 教 师 : 辅 导 教 师 : 王 光 谦 刘 家 宏 2006 年 6 月 15 日 关 于 学 位 论 文 使 用 授 权 的 说 明 本 人 完 全 了 解
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行 政 法 試 題 評 析 第 一 題 : 此 案 改 編 自 行 政 法 院 之 判 決, 涉 及 雙 階 理 論 之 判 斷 與 應 運, 尤 其 於 ETC 案 後 行 政 法 院 提 出 修 正 式 雙 階 理 論, 使 在 所 謂 公 私 協 力 的 合 作 模 式 下, 行 政 機 關 與 人 民 增 加 了 更 多 種 合 作 可 能 故 在 定 性 上, 應 先 確 認 行 政 機
Microsoft Word - 清华大学_成品_1.doc
长 春 理 工 大 学 POCT 临 床 检 验 仪 器 POCT 461 POCT 20 1 POCT 2 3 10 l 4 20 5 2min 6 20cm 15cm 10cm POCT 1343 食 品 安 全 快 速 检 测 系 列 产 品 2013 2014 1344 生 物 发 光 检 测 仪 产 品 (1) 多 参 数 农 药 残 留 检 测 仪 : 吸 光 度 范 围 :0.00~3.00Abs;
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浙 江 省 知 识 产 权 浙 江 省 经 济 和 信 息 化 委 员 会 文 件 浙 知 发 管 2013 42 号 浙 江 省 知 识 产 权 局 浙 江 省 经 济 和 信 息 化 委 员 会 关 于 组 织 开 展 2013 年 省 专 利 示 范 企 业 申 报 与 复 核 工 作 的 通 知 各 市 县 ( 市 区 ) 科 技 局 ( 知 识 产 权 局 ) 经 信 委 ( 局 ): 根
中國傳統醫學及養生保健學說中，與經脈及穴道有密不可分的關係
Journal of National Kaohsiung University of Applied Sciences The Study of Correlation between Time and Human Meridian Point Bioenergy Chien-Min Cheng Ching-Yi Sung 577 * ** 578 The study of correlation
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第 5 單 元 植 物 的 構 造 與 生 理 焦 點 46 根 的 外 形 : A. 鬚 根 系 B. 軸 根 系 無 主 根 支 根 之 分 有 主 根 支 根 之 分 由 莖 基 部 叢 生 多 細 根 由 主 根 長 出 許 多 支 根 僅 分 布 於 很 淺 表 土 中 較 粗 的 主 根 深 入 較 深 土 壤 中 多 見 於 單 子 葉 植 物 ( 水 稻 蔥 ) 多 見 於 雙 子
关于2014年一级建造师《建筑工程管理与实务》科目的直播说明
2014 年 一 级 建 造 师 建 筑 工 程 管 理 与 实 务 科 目 新 教 材 颁 布 直 播 内 容 2014 年 一 级 建 造 师 新 教 材 已 于 近 日 颁 布, 这 是 自 2004 年 开 考 以 来 的 第 四 版 教 材, 对 于 今 年 报 名 参 加 考 试 的 学 员 来 说, 集 中 关 心 的 问 题 : 有 什 么 变 化? 如 何 学 习? 如 何 应 考?
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第 一 章 服 装 制 作 工 艺 基 础 知 识 第 一 节 服 装 术 语 服 装 术 语 是 服 装 技 术 专 用 语, 如 服 装 的 每 一 个 品 种 服 装 上 的 每 一 块 裁 片 服 装 制 作 过 程 中 每 一 种 操 作, 以 及 所 使 用 的 工 具 服 装 制 作 过 程 中 出 现 的 各 种 弊 病 和 要 达 到 的 某 些 质 量 要 求 等, 都 有 其
( 一 ) 全 面 贯 彻 党 和 国 家 的 教 育 方 针 政 策, 落 实 国 家 有 关 教 育 的 法 律 法 规 ; 研 究 草 拟 江 苏 省 教 育 法 规 和 政 策, 并 组 织 实 施 ( 二 ) 研 究 教 育 发 展 战 略 思 路, 统 筹 规 划 协 调 指 导 江 苏
2008 年 江 苏 高 考 改 革 新 方 案 引 争 议 1. 案 例 概 述 1.1 案 例 简 介 2008 年 高 考 新 方 案 是 江 苏 省 10 年 内 的 第 五 套 高 考 方 案, 此 方 案 11 月 28 日 一 出 台 就 饱 受 争 议, 被 指 有 轻 理 化 的 嫌 疑 且 在 录 取 阶 段 出 现 了 录 取 准 则 不 明 确 的 现 象 针 对 此 现 象,