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1 TwidoSuite V /2011 TwidoSuite V2.3 快速入门 06/
2 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性 本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析 评估和测试 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责 如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议, 或者从中发现错误, 请通知我们 未经 Schneider Electric 明确书面许可, 不得以任何形式 通过任何电子或机械手段 ( 包括影印 ) 复制本文档的任何部分 在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 地区和当地的所有相关的安全法规 出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时, 必须遵守有关的使用说明 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件, 则可能导致人身伤害 损害或不正确的操作结果 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏 2011 Schneider Electric 保留所有权利 /2011
3 目录 安全信息 关于本书 章 1 安装和程序启动 系统要求 安装与卸载软件 注册 TwidoSuite 章 2 启动 TwidoSuite 程序开始 章 3 更新 Twido 固件 Twido PLC 固件更新 章 4 TwidoSuite 界面 主窗口 设置首选项 章 5 创建与编辑程序 步骤 1: 创建新项目 步骤 2: 描述应用程序 步骤 3: 定义应用程序 I/O 布线规格 步骤 4: 配置硬件和软件资源 步骤 5: 编写程序 步骤 6: 测试应用程序 步骤 7: 传输和运行程序 步骤 8: 调试程序 步骤 9: 管理程序报告 章 6 监控应用程序 监控应用程序 索引 /2011 3
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5 安全信息 重要信息 声明 在尝试安装 操作或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 /2011 5
6 请注意 电气设备的安装 操作 维修和维护工作仅限于合格人员执行 对于使用本资料所引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员, 他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险 /2011
7 关于本书 概览 文档范围 本文档提供了设置 TwidoSuite 编程软件并使其正常操作的基本信息和说明 有效性说明 此文档适用于 TwidoSuite 2.3 版 用户意见 欢迎对本书提出意见 您可以给我们发邮件, 我们的邮件地址是 /2011 7
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9 TwidoSuite V2.3 安装和程序启动 /2011 安装和程序启动 1 概述 TwidoSuite 编程软件专为在各种 Windows 2000/XP/Vista 操作系统上运行而设计 本章介绍了用于安装和运行本软件的计算机系统要求 同时提供了安装 / 卸载和启动本软件的说明 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 系统要求 10 安装与卸载软件 11 注册 TwidoSuite /2011 9
10 安装和程序启动 系统要求 硬件要求 您的 PC 需要满足以下最低硬件要求才能运行 TwidoSuite 编程软件 : 要求计算机 RAM 可用硬盘空间 最小值处理器 Pentium 466 MHz 128 MB 100 MB CD-ROM 驱动器是所需的安装介质 软件要求 TwidoSuite 编程软件需要以下软件操作系统之一 : 操作系统 版本 /Service Pack 特别注意事项 Windows 2000 Service Pack 2 或更高版本 对于 Windows 2000 Windows XP 或 Windows XP Service Pack 2 或更高版本 Windows Vista, 您需要具备管理权限才能安装 TwidoSuite 配置软件 Windows Vista Service Pack 1 或更高版本 注意 : 不要使用补丁 SP1 ( 由补丁 纠正 ) 和补丁 , 它们会导致联机帮助的显示问题 浏览器需要为 Microsoft Internet Explorer 4.01 或更高版本 连接到 Twido PLC TwidoSuite 编程软件在连接到 RS-485 编程端口 ( 位于 Twido PLC 上 ) 的 PC 上运行 您需要使用软件附带的专用 TSXPCX1031 编程串行电缆进行连接 小心 设备无法操作在将通讯电缆连接至 PC 之前, 请勿将其连接至控制器 请始终先将电缆连接至 PC 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 有关所需硬件连接的详细信息, 请参见 一体型基板和模块型基板的 Twido 控制器硬件指南 /2011
11 安装和程序启动 安装与卸载软件 在启动之前 在安装 TwidoSuite 编程软件之前, 请执行以下操作 : 卸载所有以前版本的 TwidoSuite 编程软件 ( 请注意, 如果您拥有某个版本的 TwidoSuite 编程软件, 也要卸载该软件, 因为 TwidoSuite 与使用任何版本 TwidoSuite 创建的自动化项目兼容 ) 关闭所有 Windows 应用程序和病毒防护软件 安装软件 安装 TwidoSuite 编程软件 : 步骤 操作 结果 1 将 TwidoSuite CD 放入 PC 的 CD-ROM 驱动器中 如果已激活 AUTORUN 功能, 安装将会自动启动, 然后转入步骤 4 否则转入步骤 2 2 如果安装未自动启动, 请单击开始 运行 屏幕将显示运行对话框 3 输入 [ 驱动器 :]\setup.exe, 然后单击确定 将显示语言选择屏幕 4 选择某种语言并单击确定 屏幕将显示消息, 询问您是否要注册软件的副本 5 要注册软件, 请单击是 要只运行软件而不注册, 请单击否 未注册的软件包可以运行 30 天, 之后将停止运行 您需要在安装新版本之前卸载到期的软件 在新安装运行之前必须进行注册 6 从可用语言列表中选择安装语言 软件将同时以选定的本地语言版本和英语版本安装 以后, 您能够通过从 TwidoSuite Application Launcher 中选择执行语言来使用这些语言中的其中一种运行软件 7 请按照保留在屏幕上的安装说明进行安装 软件安装后, 桌面上将显示图标, 您可以双击该图标来启动软件 : 卸载软件 要从您的计算机上卸载 TwidoSuite 编程软件, 请选择以下路径 : 开始 控制面板 添加 / 删除程序 /
12 安装和程序启动 注册 TwidoSuite 简介 您只需花费几分钟时间注册本软件即可成为 Schneider 自动化社区中的一员 注册是免费的, 并且可以不断进行更新, 使您具有 Twido 控制器最新的产品信息以及软件和固件升级 注意 : 本软件的试用期为 30 天 试用期满后, 您必须注册才能够继续使用本软件 如何注册 TwidoSuite 1. 转到其他 2. 单击任务栏上的关于 3. 完成填写带有 " 公司 " " 用户 " 和 " 序列号 " 信息的许可表格, 并按立即 结果 : 将启动 TwidoSuite 注册向导 4. 请按照屏幕上的说明注册 TwidoSuite 软件的副本 注 : 您可以通过以下四种可能的方式进行注册 :Web 电话 传真和电子邮件 5. 请阅读服务条款, 并需要接受这些条款 6. 提交注册 /2011
13 TwidoSuite V2.3 TwidoSuite Application Launcher /2011 启动 TwidoSuite 2 程序开始 如何启动程序 您可以通过 TwidoSuite Application Launcher 来启动程序 : 从开始 程序 Schneider Electric TwidoSuite Application Launcher 路径启动 或从随程序安装的 Application Launcher 桌面快捷方式启动 : Application Launcher 选项 Application Launcher 为 TwidoSuite 软件套件建立了启动中心 Schneider Electric 下载网站提供采用多种语言对的 TwidoSuite 应用程序 : 英语 - 法语 英语 - 德语 英语 - 西班牙语 英语 - 意大利语 英语 - 简体中文根据安装的语言对, 可以运行英语 ( 缺省语言 ) 或其他安装语言的 TwidoSuite 使用 Application Launcher 启动 TwidoSuite 的模式 : 编程模式 监控模式 PLC 固件更新 /
14 TwidoSuite Application Launcher 其他功能 使用其他功能 : 查看新增功能, 查看视频演示注意 : 缺省情况下, 视频演示在 TwidoSuite 启动时显示 要禁用此功能, 请取消选中视频屏幕底部的 启动时显示视频 框 TwidoSuite Application Launcher 下图显示一个 TwidoSuite Application Launcher 示例, 安装的语言对为英语 - 法语 : /2011
15 TwidoSuite V2.3 固件升级 /2011 更新 Twido 固件 3 Twido PLC 固件更新 概述 注意 : 已安装的固件随附于 Schneider Electric Twido PLC 所述的加载新固件的过程仅在进行更新时才需要使用 替代固件之前, 应仔细研究相关说明并与 Schneider Electric 支持中心联系 当 TwidoSuite 软件连接到 PLC 时, 当前用于 Twido PLC 的固件版本可通过其他按钮找到 : Twido Windows Executive Loader 向导是基于 Windows 的程序, 它通过必要的步骤来指导您更新 Schneider Electric Twido 可编程控制器中的 Firmware Executive Firmware Executive 是运行应用程序和管理控制器操作的操作系统 该向导提供了直观的 指点式用户界面来指导您完成更新过程的操作 它提供为控制器的执行程序快速下载最新版本的指导 有关详细说明, 请参见 Executive Loader 向导用户指南 可以使用 Exec Loader 实用程序联机帮助访问该指南 打开 Exec Loader 向导 警告 应用程序丢失在未首先验证 PC 上保存有一份当前控制应用程序之前, 切勿更新控制器执行文件 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 您可以通过选择 PLC 固件更新选项从 TwidoSuite Application Launcher 中打开 Executive Loader 向导 /
16 固件升级 新增固件 ( 基本步骤 ) 升级执行程序需要四个步骤 该向导为每一步都提供一个窗口并且每一步都可参考联机帮助 下表概述了每个步骤 : 步骤 窗口 功能 1 欢迎 Executive Loader 向导简介 2 参数 选择要传输至控制器的正确执行文件, 并选择要与控制器通讯的 PC 串行口 3 文件和设备属性 比较执行文件与控制器的硬件 ID 和执行程序版本信息 4 传输进度 监视执行文件传输至控制器的过程 注意 : 加载固件的操作在任何情况下都不能中断, 如果中断则意味着将无法访问模块 ( 包括通过 Executive Loader 向导访问 ) 请确保不要以任何方式断开通讯连接或主电源输入, 且请勿使用中止来停止该操作过程 /2011
17 TwidoSuite V2.3 界面 /2011 TwidoSuite 界面 4 概述 本节介绍 TwidoSuite: 主窗口工作空间 首选项设置本章还提供了创建 TwidoSuite 项目的工作流程 ( 请参见应用程序步骤 / 子步骤栏, 第 19 页 ) 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 主窗口 18 设置首选项 /
18 界面 主窗口 TwidoSuite 工作空间 应用程序步骤栏 : 程序子步骤栏 : 任务栏 : 功能栏 : 显示 TwidoSuite 的 4 个应用程序步骤 ( 图标和标题 ) 项目 描述 程序 与 报告 按钮 显示三个程序子步骤 ( 配置 编程和调试 ) 仅当选定程序步骤时才显示子步骤 提供对可以在所选应用程序步骤或子步骤下执行的所有任务的访问 提供对与所选任务关联的特殊功能的访问 /2011
19 界面 快速访问栏 : 编辑器和查看器 : 错误列表框栏 : 在任何时间都显示 上一个 / 下一个 命令 保存 和 分析 程序快捷方式 编辑器和查看器是 TwidoSuite 窗口, 用于组织编程和配置控制, 以进行有效的应用程序开发 显示有关应用程序 控制器和 TwidoSuite 的信息 显示选项 最大化主窗口 最小化主窗口 关闭 TwidoSuite 应用程序 应用程序步骤栏的固定按钮 调整主窗口大小 应用程序步骤 / 子步骤栏 项目这是创建 / 打开应用程序的第一步 在应用程序步骤 / 子步骤栏右上角显示打开的应用程序的名称 描述这是建立 Twido 自动化应用程序的第二步 描述 步骤可以让您从目录中选择硬件资源并描述设备之间如何通过网络进行互连 /
20 界面 程序这是设置 Twido 应用程序的第三步 它提供对以下三个子步骤的访问权限 1. 配置该子步骤可以让您查看 / 设置 : 基板控制器 扩展模块 通讯模块和硬件选项的硬件配置 简单对象 功能块 I/O 对象和专业对象的数据对象配置 控制器行为 应用程序 / 密码保护 2. 程序打开缺省的程序编辑器 ( 梯形图或指令列表 ) 并提供对符号编辑器的访问权限 3. 调试可以让您管理 TwidoSuite 到 PLC 的连接, 并提供对动态数据表编辑器和监控任务的访问权限 报告这是设置应用程序的最后一步 将打开报告管理器窗口来选择报告组件 配置打印选项以及将应用程序报告导出为 HTML 格式 其他提供对通用帮助和关于 TwidoSuite 的信息的访问权限 首选项打开用户首选项窗口 显示任务级别快速帮助页面 /2011
21 界面 快速访问栏 返回您离开时的上一个任务 返回您离开时的下一个任务 保存当前项目 分析程序 启动和停止仿真器 /
22 界面 设置首选项 显示首选项 单击步骤栏上的首选项图标 可显示 首选项 窗口, 如下所示 首选项 窗口 自定义项目首选项 设置缺省项目目录路径 设置缺省 / 自定义项目 设置缺省程序编辑器 ( 梯形图或指令列表 ) /2011
23 界面 设置自动保存选项 设置背景色 设置缺省 / 自定义项目图像 选择自动 / 手动功能级别管理方式以在项目启动时执行 通过使用连接管理数据表来添加 / 更新 / 删除连接 /
24 界面 /2011
25 TwidoSuite V /2011 创建与编辑程序 5 概述 在本节中, 您将了解如何使用 TwidoSuite 创建和编辑程序 要启动 TwidoSuite, 需要打开 Application Launcher 单击位于 PC 桌面上的 图标 屏幕将显示 Application Launcher 对话框, 如下所示 : 从 TwidoSuite Application Launcher 中, 您可以访问以下模式 : TwidoSuite 编程模式 TwidoSuite 监控模式 PLC 固件更新实用程序 /
26 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 步骤 1: 创建新项目 27 步骤 2: 描述应用程序 29 步骤 3: 定义应用程序 I/O 布线规格 32 步骤 4: 配置硬件和软件资源 34 步骤 5: 编写程序 40 步骤 6: 测试应用程序 49 步骤 7: 传输和运行程序 55 步骤 8: 调试程序 58 步骤 9: 管理程序报告 /2011
27 步骤 1: 创建新项目 失去控制 警告 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况, 并为某些关键控制功能提供一种方法, 使其在出现路径故障时, 以及出现路径故障后恢复至安全状态 紧急停止和越程停止 断电和重启都属于关键控制功能 对于关键控制功能, 必须提供单独或冗余的控制路径 系统控制路径可包括通讯链路 必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南 1 为了保证正确运行, 在投入使用前, 必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 1 有关详细信息, 请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 中的 安全指导原则 - 固态控制器的应用 安装和维护 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版 ) 中的 结构安全标准及可调速驱动系统的选择 安装与操作指南 或您特定地区的类似规定 如何启动项目管理器 单击 TwidoSuite 工作空间步骤栏上的项目图标创建 / 打开 / 编辑 TwidoSuite 项目 以显示 项目 窗口, 然后 /
28 项目窗口 如何创建新项目 1. 单击 项目管理动作窗格 中的创建新项目 2. 在 文件信息 框中, 为项目输入描述性的名称 有效的项目名称最多可包含 36 个字母数字字符 ( 允许空格 ) 3. 为项目目录指定新路径或使用缺省路径 在目录文本框中, 直接输入存储目录的路径, 或单击位于 目录 文本框右侧的 浏览 按钮查找用于存储项目文件的文件夹 4. 在项目信息框中, 输入项目制作信息 这包括在作者中输入姓名, 在部门中输入名称, 在索引字段中输入项目版本号, 以及输入工业特性 5. 在注释选项卡中输入项目名称以及简要描述 使用右侧滚动条以阅读全部文字 6. 选择图像选项卡, 然后单击修改以自定义项目图片, 或使用缺省图片 项目图片打印在项目报告的封面上 有关更多详细信息, 请参阅管理程序报告 ( 参见第 63 页 ) 有效的图片文件必须为.BMP 格式 7. 单击创建将所做更改保存至新项目文件 /2011
29 步骤 2: 描述应用程序 失去控制 警告 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况, 并为某些关键控制功能提供一种方法, 使其在出现路径故障时, 以及出现路径故障后恢复至安全状态 紧急停止和越程停止 断电和重启都属于关键控制功能 对于关键控制功能, 必须提供单独或冗余的控制路径 系统控制路径可包括通讯链路 必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南 1 为了保证正确运行, 在投入使用前, 必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 1 有关详细信息, 请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 中的 安全指导原则 - 固态控制器的应用 安装和维护 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版 ) 中的 结构安全标准及可调速驱动系统的选择 安装与操作指南 或您特定地区的类似规定 如何启动描述功能 单击 TwidoSuite 工作空间步骤栏上的描述图标 以显示 描述 窗口 /
30 描述 窗口 在 描述 窗口中, 您可以声明 Twido 自动化系统元素选择目录中的硬件资源并描述设备之间如何通过网络进行互连 描述 窗口的元素 : 图形 窗格 : 在此处, 您可以通过添加硬件元素来建立应用程序的图形表示 将选定的硬件元素从目录窗格拖至图形窗格以逐步构造自动化系统 也可以使用图形窗格来声明网络以及设备之间如何进行互连 描述 工具栏 : 可以使用 描述 工具栏管理图形窗格和元素 /2011
31 1 选择页面格式 2 放大 3 缩小 4 选择图形元素 5 添加注释 6 配置元素 7 擦除元素 产品目录窗格 : 该可停靠窗格显示 Twido 硬件元素目录, 包括树状结构中的一体型控制器和模块型控制器 扩展模块 选项以及网络元素 窗格底部提供了对选定硬件元素的简短描述 材料清单窗格 : 该可停靠窗格显示当前构成打开项目的硬件元素的材料清单 您可以很方便地通过单击导出将材料清单保存为逗号分隔值 (.CSV) 格式的文件 如何描述应用程序 1. 在图形窗格中使用拖放来放置目录元素, 首先启动本体控制器 ( 一体型或模块型 ), 然后添加由控制器支持且应用程序需要的扩展模块和选项 2. 通过双击图形窗格中的端口图形表示配置通讯端口 3. 在图形窗格的目录窗格中使用拖放来放置可用的网络元素 4. 通过单击选择 Twido 通讯端口, 然后拖动光标在 Twido 本体控制器和网络元素之间绘制网络链接 以相同的方式相互连接网络元素来构建网络链接 注意 : 要查找有关描述应用程序 声明网络元素和配置网络的详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助 /
32 步骤 3: 定义应用程序 I/O 布线规格 简介 在对应用程序进行编程之前, 必须设置应用程序 I/O 布线规格 电击 爆炸或电弧危险 危险 在卸除任何护盖或门, 或安装或卸除任何附件 硬件 电缆或导线之前, 先断开所有设备的电源连接 ( 包括已连接设备 ), 此设备的相应硬件指南中另有指定的特定情况除外 在所指出的位置和时间, 始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关闭 更换并紧固所有护盖 附件 硬件 电缆与电线, 并确认接地连接正确后再对设备通电 在操作本设备及相关产品时, 必须使用指定电压 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 警告 输出故障在存在人身和 / 或设备危险的场合下, 请使用适当的联锁 输出可能发生故障并保持 ON 或 OFF 状态 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 I/O 布线规格 草拟应用程序 I/O 布线的略图是一个好习惯 小心 设备运行不正确请确保接线符合 TwidoSuite 配置 如果用电线连接了用于电压测量的输入, 却配置 TwidoSuite 使用电流类型的配置, 则可能永久性损坏模拟量模块 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 /2011
33 以下是自动灌溉系统的 I/O 规格 : 输入规格 %I0.0 来自水箱中高水位传感器的输入 %I0.1 来自水箱中低水位传感器的输入输出规格 %Q0.0 到水泵致动器的输出 %Q0.1 到灌溉控制阀的输出 RTC 规格 RTC 选件必须安装在 Twido 10 I/O 本体控制器上 I/O 布线规格在以下简单布线略图中进行了概述 : /
34 步骤 4: 配置硬件和软件资源 简介 现在, 您已在 描述 步骤中声明了硬件元素, 接下来您将需要配置硬件和软件资源 要访问硬件和软件配置选项, 请选择 TwidoSuite 步骤栏上的程序 配置 配置硬件资源 失去控制 警告 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况, 并为某些关键控制功能提供一种方法, 使其在出现路径故障时, 以及出现路径故障后恢复至安全状态 紧急停止和越程停止 断电和重启都属于关键控制功能 对于关键控制功能, 必须提供单独或冗余的控制路径 系统控制路径可包括通讯链路 必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南 1 为了保证正确运行, 在投入使用前, 必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 1 有关详细信息, 请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 中的 安全指导原则 - 固态控制器的应用 安装和维护 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版 ) 中的 结构安全标准及可调速驱动系统的选择 安装与操作指南 或您特定地区的类似规定 /2011
35 选择程序 配置 配置硬件任务以打开硬件配置窗口 图形 窗格 : 控制器及其扩展模块的图片 配置 窗格 : 当前所选硬件元素的描述 ( 包括配置 ) 可配置的硬件资源包括 : 基板控制器和远程控制器离散量输入和输出 扩展 I/O 模块参数, 例如模拟量模块 AS-i 模块和从设备参数 CANopen 主模块和从设备参数 选件参数自动供水系统示例在本应用程序示例中, 您将发现用符号表示输入和输出 ( 参见第 32 页 ) 非常有用 要为 I/O 配置符号, 请执行以下步骤 : 1. 选择程序 配置 配置硬件任务以打开硬件配置窗口 2. 单击一次控制器图片以选择图形窗格中的 TWDLCAA10DRF 控制器 3. 在配置窗格中, 输入要用符号表示的 I/O 的符号名称, 例如 : /
36 在 %I0.0 符号字段中, 输入 WATER_HIGH_LEVEL 在 %I0.1 符号字段中, 输入 WATER_LOW_LEVEL 在 %Q0.0 符号字段中, 输入 WATER_PUMP 在 %Q0.1 符号字段中, 输入 IRRIGATION_VALVE 注 : 符号固定为大写格式 有效符号可以包含 32 个字符的任何组合 :(A-Z) (0-9) 和 (_) 不允许有空格 4. 只要光标离开当前输入或输出行, 更改即可生效 配置软件资源 失去控制 警告 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况, 并为某些关键控制功能提供一种方法, 使其在出现路径故障时, 以及出现路径故障后恢复至安全状态 紧急停止和越程停止 断电和重启都属于关键控制功能 对于关键控制功能, 必须提供单独或冗余的控制路径 系统控制路径可包括通讯链路 必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南 1 为了保证正确运行, 在投入使用前, 必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 1 有关详细信息, 请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 中的 安全指导原则 - 固态控制器的应用 安装和维护 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版 ) 中的 结构安全标准及可调速驱动系统的选择 安装与操作指南 或您特定地区的类似规定 /2011
37 选择程序 配置 配置数据任务以打开软件配置窗口 可配置的软件资源包括 : 简单对象 存储器位 (%M) 存储器字 (%MW %MD 和 %MF) 常量 (%KW %KD 和 %KF) 功能块 定时器 计数器 鼓控制器 LIFO/FIFO 寄存器 移位寄存器 步进计数器 I/O 对象 高速计数器 PLS/PWM 脉冲发生器 超高速计数器 /
38 高级对象 调度模块 PID 宏函数注意 : 内部存储器对象 ( 如系统位和系统字 存储器位和存储器字以及网络交换字 ) 为不可配置的对象 自动供水系统示例在本应用程序示例中, 将需要配置两个软件对象 : 一个调度模块 ( 实时时钟 0), 该对象管理每周的供水调度 一个计数器 (%C0), 该对象将作为维护周期计数器配置调度模块 要支持调度模块, 请确保 TWDLCAA10DRF 控制器上已安装 RTC 选件 调度模块是不可编程的对象, 不需要梯形图或指令列表程序中的任何声明 只需要启用这些调度模块并配置其相应参数即可 要配置调度模块 ( 实时时钟 0), 请执行以下步骤 : 1. 选择程序 配置 配置数据任务以打开软件对象配置窗口 2. 从 对象分类 框中, 选择高级对象 结果 : 特定控制器的可用高级功能块列表将显示在下面的专用 高级对象 框中 3. 从 高级对象 框中, 选择 %SCH - 调度模块 结果 : 调度模块配置窗口将显示在中心窗格中 可用的调度模块 ( 编号为 0 到 15) 将列在表中 4. 选择表格中要配置的调度模块 : 实时时钟 0 结果 : 缺省情况下, 在配置窗口中的调度模块处于禁用状态并且所有字段都显示为不可配置 5. 单击已配置复选框以激活配置字段, 并按照以下步骤配置调度模块 ( 以下设置仅作为示例提供 ): a. 输入输出位地址 在本应用程序中, 这是连接到灌溉系统控制阀的输出终端地址 :%Q0.1 b. 选择开始和结束调度块的起始月份和结束月份 范围 : 一月到十二月 c. 选择开始和结束调度块的月份的起始日期和结束日期 范围 :1 到 31 ( 取决于选择的月份 ) d. 选择用于设置开始和结束调度块的日期的起始时间和结束时间 范围 :00:00 到 23:59 e. 选择激活调度块输出的星期 复选的框表明将激活输出设备的日子 6. 使用上 / 下箭头键在数据表的调度模块列表中滚动或使用鼠标指针选择特定调度模块 7. 一旦光标离开当前调度模块行, 更改将立即生效 /2011
39 现在您已配置了调度模块, 请按照以下步骤配置维护周期计数器 (%C0): 1. 选择程序 配置 配置数据任务以打开软件对象配置窗口 2. 从 对象分类 框中, 选择功能块 结果 : 特定控制器的可用功能块列表将显示在下面的专用 功能块 框中 3. 从 功能块 框中, 选择计数器 结果 : 计数器配置表将显示在中心窗格中 可用计数器范围为从 #0 到 # 选择表格中要配置的向上 / 向下计数器 :%C0 5. 对于选定的向上 / 向下计数器, 设置表中相应的字段, 如下所示 ( 以下设置仅作为示例提供 ): a. 单击符号文本框并输入此计数器的符号名称 : 例如, MAINTENANCE_REQUIRED 注 : 符号仅固定为大写格式 有效符号可以包含 32 个字符的任何组合 :(A- Z) (0-9) 和 (_) 不允许有空格 b. 选择预设值 :100 ( 例如, 供水周期 ) 范围 :0 到 9999 缺省 :9999. c. 选择可调整选项来允许在动态数据表中更改预设值 6. 使用向上 / 向下键来滚动表中的计数器列表或者使用鼠标指针来选择特定的计数器 7. 一旦光标离开当前计数器行, 更改将立即生效 注意 : 计数器是可编程的对象, 需要在梯形图或指令列表程序中控制 将在该阶段指定使用向上计数器还是向下计数器 /
40 步骤 5: 编写程序 简介 使用程序编辑器可开发作为 Twido 自动化应用程序核心的主程序 主要的编程和配置功能包括可转换的梯形图和指令列表语言编程 本节重点介绍 TwidoSuite 程序编辑器中的梯形图语言编程基础 有关指令列表编程和梯形图 / 指令列表的转换功能的详细信息, 请参阅 CD-ROM 中的 TwidoSuite 编程指南 要访问程序编辑器, 请选择 TwidoSuite 步骤栏上的程序 程序 并 单击任务栏上的编辑程序 注意 : 在程序模式中, 也可以通过任务栏访问符号编辑器 /2011
41 程序编辑 窗口 程序编辑窗口提供了程序编辑器和功能栏上可用的五个浏览器和工具, 如下图所示 : /
42 梯形图编辑器元素 梯形图编辑器是基于图形的程序编辑器, 用于查看 创建和编辑梯形图程序 在程序工具栏下拉列表框中选择梯形图后, 程序编辑器将切换到 梯形图 模式 下图描述了组成梯形图编辑器的各种元素 : 程序编辑工具栏 提供了三个梯形图编程工具栏 ( 参见上图 ), 允许您轻松地编辑程序并以图形方式输入梯形图指令 : 编程工具栏 梯形图模板工具栏 扩展的梯形图模板 /2011
43 编程工具栏 1 切换梯形图 / 指令列表模式 2 添加段 3 插入段 4 添加子程序 5 分为 2 段 6 缩放比率 ( 缺省值为 100%) 7 剪切 8 复制 9 粘贴 10 撤消 11 重做 12 显示为十六进制或十进制 13 显示 / 隐藏梯级注释 14 显示 / 隐藏梯形图元素注释 15 显示 / 隐藏符号 梯形图模板工具栏 1 添加梯级 2 插入梯级 3 添加常开触点 4 添加常闭触点 5 添加线圈 6 添加反转线圈 7 添加链路 8 删除链路 9 添加比较块 10 添加操作块 11 添加定时器块 12 添加计数器块 13 添加跳转或子程序调用 14 扩展的梯形图模板按钮 ( 参见下图 ) /
44 扩展的梯形图模板 1 触点 : 常开 常闭 上升沿和下降沿 2 特殊触点 :XOR XORN XORR XORF OPN 和 SHORT 3 线圈 : 常规线圈 反转线圈 置位线圈和复位线圈 4 特殊线圈 :JMP/SR RET END Grafcet 线圈 1 和 Grafcet 线圈 2 5 基本功能块 :%FC %VFC %PLS 和 %PWM 6 高级功能块 :%MSG %R %SBR %DR 和 %SC 梯形图编程概览 用要求的逻辑顺序编写梯形图程序以控制机器或过程 段 / 子程序 TwidoSuite 梯形图程序由包含梯形图梯级的段和子程序序列组成 段和子程序由段 / 子程序头定界 它们由 TwidoSuite 软件自动编号 下图描述了典型的段头 ( 子程序头与此类似 ) 梯级梯形图梯级与继电器逻辑图类似 每个梯级都由一个已链接图形元素的网络组成, 已链接图形元素被组织在一个编程网格中, 该网格起始于左侧的势垒, 结束于右侧的势垒 /2011
45 下图描述了典型的梯形图梯级 注意 : 程序限制为段和子程序总数为 128, 最多包含 64 个子程序 (SR0 到 SR63) 如何编辑程序 以下步骤介绍了启动编辑梯形图程序的基础 1. 开始编写新的程序时, 按以下提示按下程序工具栏上的添加段图标 结果 : 第一个段插入到梯形图编辑器中, 并显示第一个空梯级, 如下所示 ( 请注意, 程序必须至少包含一个段 ) 2. 双击段头输入以下内容 : 段标题 注释 /
46 3. 双击梯级头输入以下内容 : 梯级标题 注释 声明梯级类型 : 标准或标签 (%Li) 4. 选择在梯级左侧和右侧电线之间运行的空水平链接 结果 : 所选的链接将以蓝色突出显示 5. 单击梯形图模板上的常规触点图标 ( 示例 ) 插入输入图形指令 结果 : 常规触点插入到梯级的最左边的部分 6. 根据需要, 重复步骤 4 到步骤 5 以插入其他图形指令 7. 有效梯级必须始终提供输出元素 ( 线圈或操作块 ) 单击梯形图模板上的线圈图 标 ( 示例 ) 插入输出图形指令 结果 : 线圈元素插入到梯级的最右边的部分 注 : 在该阶段, 您将注意到红色条显示梯级仍然无效 /2011
47 8. 必须为梯级中的每个元素指定地址 单击每个元素上方的地址字段并输入所需的地址 为输入触点输入 %I0.0 并为输出线圈输入 %Q0.0 ( 示例 ) 请注意, 您还可以有选择地指定每个元素的符号和注释 结果 : 黄色条表示该梯级有效, 但尚未进行分析 ( 用程序编译 ) 9. 单击分析图标以启动程序验证过程并检查错误列表框中可能的用户程序错误 注意 : 要查找有关程序编辑规则和步骤的详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助 自动供水系统程序示例本节给出了适用于自动供水系统示例的梯形图程序 此应用程序由两个独立的过程组成 : 水箱水位管理 供水计数这将要求在程序中创建两个段, 每个过程各一个 水箱水位管理段插入程序的第一个段, 并创建以下程序 水箱水位管理过程的描述 : 1 只要达到低水位 (%I0.1 处于关闭状态 ), 就启动水泵 (%Q0.0 处于关闭状态 ) 请注意, %I0.0 将保持正常关闭状态 2 只要达到高水位 (%I0.0 处于打开状态 ), 就停止水泵 (%Q0.0 线圈处于激活状态并且 %Q0.0 触点处于关闭状态 ) 请注意, 在达到高水位之前, %Q0.0 触点可以保持水泵运行 /
48 供水计数向程序添加一个段, 然后创建以下程序来计算供水周期, 并保存项目 ( 注 : 如果在数据对象配置阶段尚未完成该操作, 请双击 %C0 元素并在计数器表中将预设值设置为 100 个周期 ) 供水计数过程的描述 : 1 只要供水控制阀被激活 (%Q0.1 处于关闭状态 ), 那么计数器 %C0 就会增加 2 计数器的当前值达到 100 时, 存储器位 %M0 将设置为 1 存储器位 %M0 可以用于控制一个 LED, 通过此 LED 来指示在完成 100 个供水周期后需要维护 请注意, 您可以将按钮连接到 R 输入以手动复位维护周期计数器 保存程序 在完成编写程序之后, 您可以立即以下列两种方式之一保存程序 : 如果已给定应用程序名称并且已指定项目目录 ( 参见第 27 页 ), 请单击快速访问 栏上的保存当前项目快捷方式 选择项目 保存当前项目任务, 然后单击保存按钮 结果 : 包含应用程序的项目文件保存到磁盘上的项目目录中 ( 其位置已在项目文件信息窗口中指定 ) 注意 : 编写较大的梯形图 / 指令列表程序时, 经常将项目保存到 PC 磁盘是个很好的方法, 这样可以防止由于电源关闭或其他计算机相关问题而导致重要工作丢失 /2011
49 步骤 6: 测试应用程序 简介 TwidoSuite 提供了仿真器功能, 使您能够无需在控制器上加载新编写的程序, 即可对此程序进行测试 通过 Twido 仿真器可以运行程序并测试不同的参数, 以查看是否发生预期的响应 警告 意外的设备操作只有熟悉控制系统逻辑及其对于机器或过程影响的专业人员才应执行控制器操作 在线编程 强制以及 / 或对控制器存储器的其他修改 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 启动 Twido 仿真器 要启动 Twido 仿真器, 请选择程序 程序, 然后单击 TwidoSuite 屏幕右下角的 Twido 仿真器按钮 结果 : TwidoSuite 自动切换到程序 调试 激活显示程序 将显示 Twido 仿真器概述窗口 将弹出控制板 如果配置或嵌入了 RTC, 则还将显示时间管理面板 仿真器加载您已在 描述 屏幕中创建的配置 注意 : 不能仿真网络元素 交换指令 (EXCH) PID FC VFC 和 PLS/PWM 使用 Twido 仿真器 启动仿真器后, 您可以立即使用调试模式下可用的功能 它们是 : 运行程序 管理动态数据表 监控硬件配置 监控软件配置 监控描述的配置 监控程序执行结果可以在调试程序 ( 参见第 59 页 ) 中找到有关动态显示数据表和管理动态数据表的详细信息 /
50 Twido 仿真器概述窗口 Twido 仿真器概述窗口显示所有描述的基板控制器和任何扩展模块的输入 / 输出的状态 概述窗口显示如下 : 1. 单击可最小化至任务栏 当概述窗口最小化时, Twido 仿真器图标出现在状态区域 ( 位于屏幕的右下角 ) 双击此图标可恢复概述窗口 2. 输入状态 : 单击可设置 / 复位相应的输入 双击可打开离散量输入设置窗口 3. 输出状态 : 双击可打开输出跟踪窗口 4. 单击可以始终将概述窗口切换到顶部 5. PWR LED: 指示仿真的 PLC 是否已加电 6. RUN LED: 指示仿真的 PLC 的状态 7. ERR LED: 指示仿真的 PLC 的已检测错误 8. STAT LED:STAT LED 的操作由用户逻辑定义 9. 基板控制器和扩展模块参考号 10. 无法模拟的扩展模块 /2011
51 右键单击概述窗口可展开以下上下文菜单 : 时间管理 : 打开 时间管理 面板 输出跟踪 : 打开 输出跟踪 窗口 要访问模拟量输入设置, 请双击模拟量输入 LED 要访问离散量输入设置, 请双击离散量输入 LED Twido 仿真器控制板您可以使用 Twido 仿真器控制板对仿真器发出以下命令 : 运行 ( 在仿真模式下 ) 停止 初始化 当 TwidoSuite 应用程序处于模拟模式时, 可以从如下所示的 Twido 仿真器控制板选择这些命令 : 将在 Twido 仿真器控制板中仿真 RUN ERR 和 STAT LED, 就像它们出现在所连接的基板控制器上一样 ( 有关这些 LED 的详细信息, 请参阅 Twido 硬件参考指南 ) 使用 Twido 仿真器控制板关闭控制面板控制板 : /
52 要重新打开控制板, 请单击以下所示的按钮 : 展开 Twido 仿真器控制板要展开 / 缩小控制面板控制板, 请按下图所示单击 然后, 控制板展开如下 单击同一展开 / 缩小按钮可再次将其缩小 /2011
53 时间管理面板 通过时间管理面板可以控制仿真的时间 ( 时间管理面板上的操作可以立即相应地修改 RTC 时间 ), 您可以选择 : 仿真开始和结束时间 加快仿真速度注意 : 仿真的缺省初始时间是 PC 的时间缺省的仿真时间段是 7 天时间管理面板显示如下 : 1. 开始时间 : 开始仿真的时间 2. 仿真期间 : 如果选中此框, 当到达结束时间时, 仿真器将停止并弹出一个窗口, 其中显示以下文本 : 已达到结束时间! 即使是您不单击 OK, PLC 仍会切换为 停止 如果未选中此框, 仿真将保持在运行模式 3. 结束时间 : 结束仿真的时间 4. 一个光标指示当前的时间进度 您可以手动移动此光标来设置当前时间 如果当前时间早于开始时间, 则光标将一直保持 开始 如果当前时间晚于结束时间, 则光标将一直保持 结束 5. 仿真器状态 : : 仿真器处于停止模式 : 仿真器处于运行模式 : 仿真器处于快进状态 : 仿真器处于快退状态 6. 指示仿真的当前时间 7. 退回到开始时间 8. 快退时间 9. 快进时间 10. 转到结束时间 11. 设置快进 / 快退时间级别 /
54 设置仿真参数 为了对程序运行测试, 您可以通过 Twido 仿真器设置输入值和配置要跟踪的输出 您可以同时设置离散量输入和模拟量输入 要打开离散量输入设置窗口, 请双击离散量输入 LED 要打开模拟量输入设置窗口, 请双击模拟量输入 LED 还可以配置多达 8 路要跟踪的输出 可以通过打开输出跟踪窗口的 配置 按钮打开跟踪配置窗口 使用仿真器跟踪输出输出跟踪窗口显示模拟量和离散量输出随时间推移发生的变化 输出跟踪窗口如下所示 : 停止 Twido 仿真器要停止 Twido 仿真器, 请单击位于 TwidoSuite 屏幕右下角的按钮 停止仿真后, TwidoSuite 将返回到在启动 Twido 仿真器之前所显示的屏幕 注意 : 当 Twido 仿真器启用时, 无法保存程序 /2011
55 步骤 7: 传输和运行程序 简介 在本节中, 您将了解如何将程序传输到 Twido PLC 并开始在控制器上运行程序 失去控制 警告 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况, 并为某些关键控制功能提供一种方法, 使其在出现路径故障时, 以及出现路径故障后恢复至安全状态 紧急停止和越程停止 断电和重启都属于关键控制功能 对于关键控制功能, 必须提供单独或冗余的控制路径 系统控制路径可包括通讯链路 必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南 1 为了保证正确运行, 在投入使用前, 必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 1 有关详细信息, 请参阅 NEMA ICS 1.1 ( 最新版 ) 中的 安全指导原则 - 固态控制器的应用 安装和维护 以及 NEMA ICS 7.1 ( 最新版 ) 中的 结构安全标准及可调速驱动系统的选择 安装与操作指南 或您特定地区的类似规定 传输程序 要运行应用程序以进行调试, 必须首先将其传输到控制器 RAM 要将应用程序下载到 PLC, 请执行以下步骤 : 1. 如果尚未将 PC 连接到控制器, 请从程序 调试 连接任务的连接表中选择连接, 然后单击运行 结果 :TwidoSuite 将尝试与控制器建立连接, 并在 PC 应用程序和 PLC 应用程序之间执行同步检查 /
56 连接测试表显示了三项同步检查的结果 第 1 行 :PC 应用程序和 PLC 应用程序之间的比较第 2 行 : 硬件兼容性检查第 3 行 : 安全检查 ( 如果 PLC 应用程序有效 ), 否则指示 PLC 应用程序无效 仅当 PC 应用程序和 PLC 应用程序不同时, 才会显示应用程序比较表 2. 如果 PC 应用程序和 PLC 应用程序不同, 请选择传输 PC => 控制器. 3. 如果控制器应用程序受密码保护, 将提示您输入密码 输入密码并选择确定以继续传输 4. 如果控制器正在运行, 将显示一个警告框, 指出必须停止控制器才能继续传输 如果控制器已停止, 传输将立即开始 如果控制器处于运行状态, 选择确定将停止控制器并继续传输 选择取消将关闭对话框并取消传输 将显示一个警告对话框, 指出将覆盖控制器应用程序的内容 5. 选择确定继续传输 可以设置一个保护应用程序的选项 ( 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助 中的 安全功能 ) 注意 : 符号和程序注释不会传输到控制器 /2011
57 运行程序 请使用 PLC 软件控制面板运行 / 停止 / 初始化已下载到 PLC 的程序 ( 请参阅传输程序 ( 参见第 55 页 )) 要运行刚刚传输到 PLC 的程序, 请执行以下步骤 : 1. 如果未激活 TwidoSuite 和 PLC 之间的连接, 请从程序 调试 连接任务的连接表中选择连接, 然后单击确定建立连接 2. TwidoSuite 和控制器之间成功建立连接之后, PLC 软件控制面板对话框将以控制板的形式显示, 并且始终显示在 TwidoSuite 工作空间的上面 它提供了以下命令按钮 : RUN 停止 初始化 3. 单击运行可执行当前位于控制器 RAM 中的 TwidoSuite 应用程序 注 : 每个命令在执行前均需确认 结果 : 三个软件面板 LED ( 运行 错误和状态 ) 将提供实时诊断 ( 详情请参阅 TwidoSoft 操作指南 - 联机帮助 ) 警告 意外的设备操作注意当控制器处于停止模式时的输出缺省值 模拟量输出设置到其故障预置位置 离散量输出设定为零 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 使用控制面板控制板使用控制面板控制板的方法与将控制板用于仿真器的方法相同, 请参阅 Twido 仿真器控制板 ( 参见第 51 页 ) /
58 步骤 8: 调试程序 概述 TwidoSuite 提供了多种可以帮助您调试并调整程序的选项 : 交叉引用浏览器 动态数据表 强制 I/O 程序动态显示 警告 意外的设备操作只有熟悉控制系统逻辑及其对于机器或过程影响的专业人员才应执行控制器操作 在线编程 强制以及 / 或对控制器存储器的其他修改 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 交叉引用程序 简介交叉引用可以更轻松地查找在整个应用程序中不同位置的相同程序元素, 以进行调试 交叉引用需要在程序中选择项, 例如您要在应用程序中跟踪的地址 选择项后, 将生成一个列表, 显示项在应用程序中的使用位置 交叉引用提供一个有用的列表, 其中包括在整个或部分应用程序中使用的操作码 符号 行和操作符 交叉引用浏览器 选择 TwidoSuite 步骤栏上的程序 程序 单击功能栏上的交叉引用浏览器将显示在程序窗口的右侧, 以显示交叉引用浏览器 交叉引用浏览器 /2011
59 如何交叉引用应用程序只需简单的四个步骤 : 1. 单击要交叉引用的特定程序项 结果 : 将更新交叉引用数据表 2. 如果要更改交叉引用对象的配置设置, 请单击交叉引用浏览器中的配置快捷方式 结果 : 光标指向交叉引用对象时, 将显示硬件或软件对象配置屏幕 3. 配置硬件或软件对象配置数据表中所需的对象 4. 单击按钮以返回到交叉引用浏览器 使用动态数据表 当 PLC 处于 运行 或 停止 模式时, 请使用动态数据表来在线查看和调整程序变量 使用动态数据表, 您可以 在程序运行时, 监控控制器中任何变量的实际值并与预期值相比较 独立于已计算的值来更改变量的值, 直到再次更新这些值 备份动态数据表中所有变量的当前值 将动态数据表中所有变量的暂存值恢复到控制器中 强制输入和输出 危险 意外的设备操作您必须了解程序逻辑和变量值变化可能使用的频率, 从而正确解释显示值如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 /
60 动态数据表元素 有关详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助中的通过程序动态显示在线调试 强制 I/O 警告 意外的设备操作在尝试强制关 / 闭输入与 / 输出之前, 您必须事先了解过程与受控设备 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 在运行的控制器中, 强制输入和输出值会给机器操作或过程带来严重的后果 只有那些理解控制逻辑内在含义和了解强制 I/O 对机器或过程有何种影响的人员才可以尝试使用该功能 /2011
61 强制 I/O 表示您可以将一个或多个输入位或输出位强制设置为 0 或 1 注意 : 当 TwidoSuite 处于在线模式且控制器处于 运行 或 停止 模式时, 您可以强制 I/O 如何在动态数据表中强制 I/O 动态数据表工具栏提供了强制命令 : 强制为 1 强制为 0 清除强制 清除所有强制将值强制为 0 或 1, 或清除强制值 : 1. 突出显示动态数据表中的某个变量 2. 在动态数据表工具栏上单击所需的强制为 0 强制为 1 或清除强制命令 结果 : 在动态数据表中标记为当前的列中, 强制变量会显示前缀 F 与强制状态 0 或 1, 即 : F 0 或 F 1 激活程序 在线时, 您可以同时激活梯形图程序和指令列表程序 本节介绍了如何激活梯形图程序 有关详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助中的激活程序 警告 意外的设备操作只有熟悉控制系统逻辑及其对于机器或过程影响的专业人员才应执行控制器操作 在线编程 强制以及 / 或对控制器存储器的其他修改 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 如何激活梯形图程序 1. 选择程序 调试 激活程序任务, 以激活模式打开程序编辑器结果 : 程序编辑器将显示激活的梯形图元素 2. 在程序执行过程中观察激活的梯形图元素 梯形图动态显示如何工作 当逻辑对象 ( 例如触点 线圈和特殊对象 ) 的逻辑值变为 1 时, 您可以看到逻辑对象的背景灯打开 您可以跟踪功能块 比较块和操作块的数据变量 ( 包括当前值和预设值 ) 注意 : 二进制操作数显示为 0 或 1, 而所有其他值以十六进制或十进制显示, 具体取决于使用工具栏上 HEX/DEC 按钮所选择的格式 /
62 显示 / 隐藏动态数据表 单击功能栏上的图标可显示 / 隐藏窗口下部的动态数据表 将梯级对象复制到动态数据表 要将梯级对象复制到所选动态数据表, 请按钮 ), 如下图所示 ( 动态数据表工具栏上最左侧按 /2011
63 步骤 9: 管理程序报告 简介 使用 TwidoSuite 报告, 您可以通过从报告管理器浏览器中选择报告项目, 创建自定义打印输出和 html 导出 ( 为.htm 文件 ) 报告管理器 使用报告管理器可以选择报告组件 配置打印选项并将应用程序报告导出为 HTML 格式 要访问 " 报告管理器 " 窗口, 请选择 TwidoSuite 步骤栏上的报告图标 如何配置报告 通过选中相应的复选框, 报告管理器可以提供报告中可以包括的报告项和子项的树状结构视图 要配置报告, 请从报告浏览器中选择项, 并设置在配置窗口中显示的选项 有关报告选项的详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助 /
64 页面设置 选择报告 页面设置任务以设置要在页眉和页脚中显示的信息以及页边距 可以将报告页面配置为在三个单独字段的每个页眉和页脚行中显示多达九种不同类型的信息, 其中包括 : 可以将报告页面配置为在三个单独字段的每个页眉和页脚行中显示多达三种不同类型的信息, 其中包括 : 打印日期 创建日期 修改日期 项目名称 任何文本 ( 自由 ) 无文本 ( 无 ) 页码 / 总页数 ( 页 i/n) 页码 ( 页 i) TwidoSuite 版本 文件名 打印报告 选择报告 打印任务以准备将报告发送到打印机和 / 或 HTML 导出文件 可以使用打印窗口执行以下操作 : 使用若干页面格式和缩放选项预览报告 选择目标打印机并访问打印机属性 根据所选打印选项对报告进行重新分页 将要打印的报告发送到所选的打印设备 将报告导出到 HTML 文件 /2011
65 TwidoSuite V2.3 监控 /2011 监控应用程序 6 监控应用程序 如何启动监控实用程序启动 TwidoSuite 监控实用程序 : 1. 通过单击位于 PC 桌面上的图标打开 Application Launcher 结果 : Application Launcher 对话框如下图所示 2. 从 TwidoSuite Application Launcher 上单击监控模式 /
66 监控 监控功能 从 监控模式 选择 检查 PLC : 监控实用程序使您可以执行以下任务 : 1. 查看存储器信息 2. 调整实时时钟时间 3. 配置 RTC ( 实时时钟 ) 修正因数 4. 查看以太网统计表 5. 修改调制解调器配置 警告 意外的设备操作只有熟悉控制系统逻辑及其对于机器或过程影响的专业人员才应执行控制器操作 在线编程 强制以及 / 或对控制器存储器的其他修改 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 有关如何使用各种监控功能的详细信息, 请参阅 TwidoSuite 操作指南 - 联机帮助中的硬件监控一章 有关不同参数的详细信息, 请参阅检查 PLC /2011
67 TwidoSuite V2.3 索引 /2011 索引 CBA Executive Loader 向导, 15, 15 Firmware Executive 更新, 15 删除软件, 11 卸载软件, 11 安装要求, 10 安装软件, 11 开始程序, 13 硬件安装要求, 10 软件安装要求, 10 首选项, /
68 索引 /2011
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
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Microsoft Word - install_manual-V _CN.docx
NO TASK Q-Sign Install Manual PAGE 1/28 Q-Sign INSTALL MANUAL Version 3.0 Server Manager Client Codec NO TASK Q-Sign Install Manual PAGE 2/28 History DATE Contents Name Ver. Remark 2009-02-11 Q-Sign Ver.
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Autodesk Product Design Suite Standard 20122 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品设计 Autodesk Product Design Suite Standard 版本包包括以下软件产产品
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自述文件 exlhoist Configuration Software V1.0 本文档包含有关 exlhoist Configuration Software 的重要信息 在开始安装和操作本产品之前请先完整阅读本文档 对于本文档中可能出现的任何错误,Schneider Electric 概不负责 如果您对本出版物有任何改进或更正建议, 或者从中发现错误, 请通知我们 未经 Schneider Electric
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控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
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/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
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HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
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: 36 236 : (025)52121888 : (025)52121555/800 8289722 : 211100 h t t p://www.phoenixcontact.com.cn e-mail: phoenix@phoenixcontact.com.cn MNR 52005577/07.04.2010-01 Printed in China PHOENIX CONTACT 2010
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500 Daniel Danalyzer 500 Rosemount Analytical 500 P/N 3-9000-537 K 2010 7 A.1 A.2 A.2.1 A.2.2 A.2.3 A.2.4 A.3 A.3.1 A.3.2 A.4 A.5 A.6 B.1 B.2 B.3 C.1 C.2 C.3 F.1 F.2 F.3 G.1 G.2 G.3 G.4 G.4.1
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SR-650 SR-652 SR-650H/ 650/651 : 305 mm EtherNet/IP+PoE SR-650 305 mm SR-652 305 mm 305 mm SR-650H/650/651 SR-652 2 可联网 可通过以太网进行联网 也支持 EtherNet/IP 和 PoE 通过网络连接可远程集中管理多个读取器 联网还为您提供了另一大优势 即可实时查看已扫描的图像 同时
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