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1 AS

2 AS PLC 32- bit SoC CPU (40k steps / ms)321,024i/o 8CANopen / 6200 khz AS CANopen EtherNet/IP ISPSoft V3.0 / 1

3 檿㔯怲䭾僤 - CPU 㔯僤 - 堳㔯䍮ℑ 03 - I/O 㛛㖗ℑ - 㕟㓁㰟Ḭῄ Ə䄈曧曢㱇 廟 - 总 ⱓ CANopen ἴ - 䰈㗺 ị 05 - 檿怆僯㳉 ἴ - 檿怆姯㕟 䰈㗺 壄 - 㖠ᾦ 壄娔姯 - ᾦ 䙫 昙孞 07 - 壄ℴ䔏垡䵙嵞 - 䙫昙櫭儒 䈮 䫖 ⷌ㥔䶙巖姊㱡㖠㠯 - EtherNet/IP 姊㱡㖠㠯 - 恇䫖 I/O 姊㱡㖠㠯 09 - ḙ 态姱姊㱡㖠㠯 䧲凮娡㖞 僤 - 㨈䴫 䙫䧲 㞝㦲 - ᾦ 䙫 弖䒗 15 - 䰈 ㇷ䡓檻奶 凮 㕟娔 - 尷 ᾦ 䙫廻 䲥术 - 憴 昙孞 僤 䔉 噆凮奶㠣 - ⑤ - CPU Ḣ㩆Ẳ䴠 22 - AS 䳢 I/O 㨈䴫 - 檿 㨈䴫愴ờ恟㒮媑㗵 - 妧Ⱑ - 姩峣 2

4 榖㐆䉅弉䩕侻⅙ 总敲䙣 AS 䳢 䔏 CPUƏ ᾂ 32-bit 㛧 怲䭾嘼䏭僤 Ə䂡ὦ䔏俬 䔉僤 娔₀ㆰ䔏 Ə 怇檿㔯僤 㠟 CPU 㐆侻 ⴃ Ɣ ᶢ 圊⅙ 弒 40k steps / 1 ms 榖廝弉䩕 ( 㢄ờƝ40% 㜓 ị / 60% 岮㖀㐓䧢 ị ) ɣ 㛧 I/OƝ1,024 滅 ɣ 䧲 憶Ɲ128k steps ɣ 岮㖀姿 檻Ɲ60k words ɣ 㛧 㓛ℬ㨈䴫Ɲ32 3 㗪 ᶢ (LD) 25 ns 宅㑗 䢹 ᶢ (MOV) 0.15 ȝs 㰬涜㐶弉䩕 ᶢ 1.6 炯s 墐 㐶弉䩕 ᶢ 3.5 ȝs

5 (I/O) AS CPU Out In Out In Out In Out In Out In I/O PLC I/O 0.1ms 0.1ms*n CPU #1 #2 #3 #4 #5 #6 #n AS I/O 0.1ms 0.1ms CPU #1 #2 #3 #4 #5 #6 #n : PLC PLC CR1620 PLC 4

6 - CANopen DS301 8 ASDA-A2 - CANopen AS-FCOPM 8 CANopen CANopen PLC 8 CANopen DS301 ASDA-A2 ASDA-A2 - INITC DRVIC ZRNC / ASDO DRVAC COPRW CASD PLSVC 4 ASDA-A2 M0 INITC K1 Step 1 - CASD K1 K3000 K9000 Step 2 - M1615 M1640 ASDO K1 RST K1 M0 Step 3 - M1 M1615 M1640 DDRVAC K1 D2 D0 Step 4-5

7 6 ASDA-B2 - AS332T-A / AS332P-A CPU6(12 ) 200 khz AS324MT-A CPU2 4 MHz khz * P.23) ASDA-B2 AS332T-A / AS332P-A CPU6 200 khz AS324MT-A CPU2 4 Mbps / khz 16 * P.23) EH PS-R PS-F 6

8 H:88 mm 1 2 " " 7

9 CPU 1 8

10 EtherNet/IP bytes / M300 IT IT IES (IoT) 4.0 One Cable, One Network EtherNet/IP 100 MB AP / Client DVW C 9 Linear EtherNet/IP AS300Star PLC ( ) AS300

11 DIACloud 3G DX-2100 DX-2300 SCADA DIAView DVS DIAEnergie IoT & DIACloud < 20 ms EMC EDSFile EtherNet/IP EDS AS300 C M300 (Cyclic) (Acyclic) CIP RPI ModbusTCP 70% Modbus TCP 10 ms 5 ms 6 ms EtherNet/IP -F F ms 5 ms 5 ms 70% 10

12 EtherNet/IP EIP Builder PLC / IP EtherNet/IP IP 11

13 I/O CANopen I/O CANopen AS-FCOPM * AS300 CPU RIO 15 IO(+RIO (SCM) )32 DIO 1,024 AIO 16 4 RIO (SCM)8 AS-FCOPM SCM Slot 2 CPU AS-FCOPM Slot 1 AS-FCOPM SCM RIO Slot 1 AS CPU SCM AS00SCM-A RTU I/O CPU (XYD) DIO I/O I/O AIO I/O 12

14 Modbus AS CPU RS-232 AS-F232 RS-422 AS-F422 PLC DVP C SCARA DRS40L DTK DPM-C530 UD Link 1, bps ~ 230 Kbps AS00SCM-A RS-485 AS-F485 Modbus AS PLC PLC DVP-ES2 ISPSoft C DTK DPM-C530 13

15 AS00SCM 2k bytes SCMSoft UD Link () - SCMSoft / AS00SCM - PLC PLC - 1,000?? 14

16 IEC ISPSoft / COMMGR HWCONFIG EIP Builder EtherNet/IP CARD Utility CANopen Builder CANopen 15

17 (POU) () A B A B (POU) 16

18 / LD ISPSoft ST C PASCAL ST CFC (CFC) (FBD) SFC ISPSoft V3.01 CFC 17

19 HWCONFIG I/O From / To 18

20 / 32,768 R E PS 32AM 32AM 32AN 32AN 19

21 2D 2D CARD Utility 32GB 20

22 PLC A B AS AS IC IC 21

23 CPU AS332T-A AS 3 32 T - A IO N 300 CPU TNPN A 2020 PPNP B 2424 R 200 CPU 2828 MTNPN+ A 3232 I/O AS08AM10N-A AS 08 AM 1 0 N - A IO 088 AM 0 0 N A 1616 AN 124 VDC 10.5 A / 2 A TNPN 3232 AP / 20.1 A PPNP 6464 RRelay I/O AS04AD-A AS 04 AD - A IO AD DA XA / A / B C AS04RTD-A AS 04 RTD - A IO RTD TC LC A 22

24 AS-F232 AS - F 232 F 232RS RS RS-485 COPMCANopen 2AD2 2DA2 EN02Ethernet AS02PU-A AS 02 PU - A IO PU A AS00SCM-A AS 00 SCM - A SCM DNETDeviceNet A AS-PS02 AS - PS 02 PS 02AC (100 ~ 240 V) 02AAC (100 ~ 240 V) + DC (24 V0.5 A) 23

25 AS CPU - AS300 CPU - AS200 CPU I/O - UC-ET010-24D - UB-10-ID16A - AS-PS02 - AS-PS02A AS - ISPSoft 3.0 USB H88mm D78mm Ethernet IES CPU AS300 CPU RS x k steps 25 ns x 2 - AS-F232 - AS-F422 - AS-F485 - AS-F2AD - AS-F2DA - AS-FCOPM AS300 I/O - I/O - I/O - I/O 1, EtherNet/IP Micro Modbus CANopen DS301 USB / RS-485 x 2 /EtherNet SD Card CANopen (*1) I/O (*1) I/O AS332T-A AS332P-A RS DI / 16DO khz *1 CANopen khz AS324MT-A () 12DI / 12DO 2 4MHz khz 2 4MHz khz AS320T-B AS320P-B 8DI / 12DO khz khz AS300N-A AS200 CPU 64k steps AS ns I/O 1, USB / RS-485 x 2 / EtherNet / CANopen Micro SD Card EtherNet/IPModbus CANopen I/O CANopen DS301 I/O AS228T-A AS228P-A AS228R-A AS218TX-A AS218PX-A AS218RX-A 16DI / 12DO 8DI / 6DO 2AI / 2AO khz khz khz khz AS-PS VAC ~ 240 VAC 24 VDC2 A AS-PS02A 100 VAC ~ 240 VAC 24 VDC1.5 A 24 VDC0.5 A I/O 24

26 AS332T-A AS332P-A AS324MT-A AS320T-B AS320P-B AS300N-A AS228T-A AS228P-A AS228R-A (LD)(ST)(CFC)(SFC) LD 25 ns MOV 0.15 s 0.92 s ~ 1.02 s 1.69 ~ 1.85 s 128k steps 64k steps AS218TX-A AS218PX-A AS218RX-A (D) 64k words (30k 30k 4k ) (FR) 64k words () CPU - 32 (16 / 4 I/O 1,024 ( ) CPU I/O 16DI / 16DO 12DI / 12DO 8DI / 12DO - 16DI / 12DO 8DI / 6DO2AI / 2AO CPU I/O X 1,024 (X0.0 ~ X63.15) Y 1,024 (Y0.0 ~ Y63.15) M 8,192 bits (M0 ~ M8191) S 2,048 bits (S0 ~ S2047) T 512 (T0 ~ T511) 16 C 512 (C0 ~ C511) 32 HC 256 (HC0 ~ HC255) khz khz 2 4MHz khz khz khz khz khz 2 4MHz khz khz khz DO AS332T-ANPN AS332P-APNP / NPN AS320T-BNPN AS320P-BPNP - AS228T-ANPN AS228P-APNP AS228R-ARelay AS218TX-ANPN AS218PX-APNP AS218RX-ARelay USBEthernetRS-485 x 2 Ethernet () ModbusModbus TCPEtherNet/IPCANopen (CANopen ) Modbus (Client/Server)32/32 EtherNet/IP (CIP)32 Flash ROM 10 MRAM USBEthernetRS-485 x2 CANopen ModbusModbus TCP EtherNet/IPCANopen Modbus (Client/Server)16/16 EtherNet/IP (CIP)16 CANopen DS PDO () 2,000 bytes ( + ) PDO () 8PDO ( + )PDO 8 Bytes (RTC) (CR1620) CPU AS-PS02 / AS-PS02A 110 VAC ~ 240 VAC (10%) 24 VDC (10%) 25

27 150 ma <150 ma < 80 ma -20 ~ 60 ºC -40 ~ 80 ºC 5 ~ 95% 5 ~ 95% IEC IEC (TESTFc)(Sinusoidal)5-8.4 Hz3.5 mm (displacement) Hz1 G (acceleration) IEC IEC (TESTEa) (Half-sine)15 g (peak)11 ms (duration) 2 IP20 Ethernet AS300 AS200 Modbus TCPEtherNet/IPSMTPHTTP Modbus TCP Socket (Server) (Client) RTU-EN TCP 4 2 UDP 4 2 SMTP 4 2 EtherNet/IP CIP_IO Connection Scanner / Adapter CIP 32 (Client+Server) 16 (Client+Server) IO Connection TCP 16 (Client+Server) 8 (Client+Server) IO Connection (RPI) / Class 3 (Connected Type) UCMM (Non-Connected Type) 5ms ~ 1,000 ms 3,000 pps 500 bytes 32 (Servers) UCMM 32 (Clients + Servers) Class 3 16 (Servers) UCMM 16 (Clients + Servers) Class 3 20 ms IO Connection IO Connection CIP_Explicit Message IdentityMessage RouterAssemblyConnection CIP ManagerPortTCP/IP interfaceethernet link CIP 32 (Servers) 16 (Servers) IO Connection CIP_Produced TAG 400 bytes 5 ms ~ 1,000 ms CIP 32 (Clients + Servers) 16 (Clients + Servers) IO Connection CIP_Consumed TAG 400 bytes 5 ms ~ 1,000 ms AS00SCM (RTU) + AS-FEN AS 26

28 AS I/O 5 ~ 24 VDC 1 ms AS08AM10N-A AS16AM10N-A AS32AM10N-A AS64AM10N-A 1 ~ 20 ms Screwless 8/16 NPN (Sink) PNP (Source) 1 ms () 10 ms () NPN (Sink) PNP (Source) NPN (Sink) Screwless 8/16 AS08AN01T-A AS08AN01R-A AS08AN01P-A AS32AN02T-A NPN (Sink) PNP (Source) NPN (Sink) AS16AN01T-A AS16AN01R-A AS16AN01P-A AS64AN02T-A 27

29 / NPN (Sink) PNP (Source) 5 ~ 24 VDC 1 ~ 20 ms NPN (Sink) PNP (Source) AS16AP11T-A AS16AP11R-A AS16AP11P-A 1 ms () 10 ms () Screwless / AS04AD-A AS08AD-B AS08AD-C AS04DA-A AS06XA-A 2 ms / 50 / 60 Hz A / B C AI16-bit AO12-bit 0.2% 4 / 6 / 8 CH / / 50 / 60 Hz 0.4% 2 4 / 6 Load Cell 200 khz 200 khz / 2 / 2 4 2/4 CH AS02LC-A AS02PU-A AS04PU-A 28

30 AS I/O 200 ms / 0.1 C / 0.1 F 0.1% 50 / 60 Hz 4 / 6 CH 4 PTNI AS04RTD-A 6 PTNI AS06RTD-A / / Pt100 / Ni100 / Pt1000 / Ni1000 / JPt100 / LG-Ni1000 / Cu50 / Cu100 0 ~ ~ 3, ms / 0.1 C / 0.1 F 0.5% 50 / 60 Hz 4 / 8 CH 4 TC AS04TC-A 8 TC AS08TC-A / / JKRSTENB 100 mv RS-232C RS-422 RS-485 CANopen Modbus 2 AS00SCM-A SCMSoft DeviceNet DeviceNet Master/Slave) RTU DeviceNet AS01DNET-A DeviceNet Builder 29

31 AS332T-A AS332P-A AS324MT-A UC-ET010-24D (1M) UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D (3M) UB-10-ID16A UB-10-ID16ANPN/PNP) UB-10-OR16A (NPN to Relay) UB-10-OR16B (PNP to Relay) or UB-10-ID16A UC-ET010-24D (1M) UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D (3M) AS32AM10N-A UC-ET010-24B (1M) UC-ET020-24B (2M) UC-ET030-24B (3M) UB-10-ID32A UB-10-ID16A UB-10-OR16A () UC-ET010-24D (1M) UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D (3M) AS32AN02T-A UC-ET010-24B (1M) UC-ET020-24B (2M) UC-ET030-24B (3M) UB-10-OT32A 30

32 UB-10-ID16A UC-ET010-24D (1M) UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D3M) AS64AM10N-A UC-ET010-24B1M) UC-ET020-24B2M) UC-ET030-24B3M) UB-10-ID32A UB-10-ID16A UB-10-OR16A ( ) UC-ET010-24D (1M) UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D (3M) AS64AN02T-A UC-ET010-24B (1M) UC-ET020-24B (2M) UC-ET030-24B (3M) UB-10-OT32A 31

33 CPU mm AS332T-AAS332P-AAS324MT-A AS300N-A AS320T-B AS320P-B AS228T-A AS228P-A AS228R-A AS218TX-A AS218PX-A AS218RX-A I/O AS08AM10N-AAS08AN01R-A AS08AN01T-AAS08AN01P-A mm AS16AM10N-AAS16AN01R-AAS16AN01T-A AS16AN01P-AAS16AP11R-AAS16AP11T-A AS16AP11P-A AS32AM10N-AAS32AN02T-A AS64AM10N-AAS64AN02T-A 32

34 mm mm AS-PS02AS-PS02A AS02PU-A AS04PU-A mm AS00SCM-A AS01DNET-A I/O mm mm AS02LC-AAS04AD-AAS04DA-AS04TC-A AS04RTD-AAS06XA-AAS08AD-B AS08AD-C AS06RTD-A AS08TC-A UB-10-IO32D 33

35 mm AS-F232 AS-FCOPM AS-F2ADAS-F2DA AS-FEN02 AS-F422AS-F485 mm 120~140 mm 75 mm 160~180 mm 75 mm 140~160 mm UC-ET010-24D (1M)UC-ET020-24D (2M) UC-ET030-24D (3M) mm UC-ET010-24B1MUC-ET020-24B2M UC-ET030-24B3M IDC 40-pin 1 IDC 40-pin 2 IDC 20-pin UB-10-ID16A UB-10-OR16A UB-10-OR16B 2 IDC 40-pin UB-10-ID32A UB-10-OT32A 34

36 mm UB-10-OR16AUB-10-OR16B UB-10-OT32A UB-10-ID16A UB-10-ID32A mm AS-ATXB 35

37 CPU / / CPU I/O / () CPU LD25 ns MOV0.15 s 40k steps / 1ms (LD 40%MOV 60%) RAM2MB ROM4MB CPU 400 MHz 1,024 /32(15 ) Micro SD 32GB CE/UL I/O DO AS332T-A AS332P-A 16DI / 16DO NPN PNP AS324MT-A 12DI / 12DO / NPN 128 k steps AS320T-B NPN 8DI / 12DO AS320P-B PNP MIL EU khz 2 4 MHz ( ) khz khz khz ( khz) 2 4 MHz () khz khz ( khz) USB RS-485*2 Ethernet 2 CPU AS300N-A AS228T-A AS228P-A 16DI / 12DO NPN PNP khz khz ( khz) AS228R-A Relay EU - 64 k steps AS218TX-A (*1) NPN AS218PX-A (*1) 8DI / 6DO 2AI / 2AO PNP khz khz ( khz) AS218RX-A (*1) Relay - USB RS-485*2 Ethernet CANopen - 1 ISPSoft [V3] PLC AS300 AH500 DVP PLC COMMGR [V1] AS300 AH500 DVP PLC DCISoft [V1] Ethernet SCM AH500 DVP IFD CMC Ethernet / AS300 AH500 DVP SCM CANopen Builder [V5] CANopen AS300 AH500 DVP CANopen EIP Builder [V1] EtherNet/IP AS300 AH500 DVP EtherNet/IP Delta OPC [V2] (HASP-20-OPC01) (USB) OPC Server AS300 AH500 AS-PS02 24 VDC2 A AS-PS02A 100 ~ 240 VAC 24 VDC1.5 A 24 VDC 0.5 A I/O CE/UL 36

38 / AS00SCM-A W DeviceNet AS01DNET-A - 0.8W RS-232 / RS-422 / RS-485 CANopen DeviceNet Master / Slave RTU CE/UL I/O / AS08AM10N-A W AS16AM10N-A AS32AM10N-A VDC 5 ma 0.72 W 0.48 W MIL AS64AM10N-A W CE/UL / AS08AN01R-A VAC 24 VDC 1.7 W AS16AN01R-A W AS08AN01T-A W NPN (Sink) AS08AN01P-A 8 5 ~ 30 VDC 1.4 W PNP (Source) AS16AN01T-A A 1.4 W NPN (Sink) AS16AN01P-A W PNP (Source) AS32AN02T-A 32 5 ~ 30 VDC MIL 0.72 W NPN (Sink) AS64AN02T-A A 1.44 W NPN (Sink) CE/UL / AS16AP11R-A 16 (8 in / 8 out) 240 VAC 24 VDC 2A 1.9 W / AS16AP11T-A AS16AP11P-A 16 (8 in / 8 out) 16 (8 in / 8 out) 24 VDC 5 ma 5 ~ 30 VDC 0.5 A 0.7 W 0.7 W NPN (Sink) PNP (Source) CE/UL 37

39 I/O / AS04AD-A 4 AS08AD-B 8 1 ~ 5 V 0 ~ 5 V -5 ~ 5 V 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma -20 ~ 20 ma 1 ~ 5 V 0 ~ 5 V -5 ~ 5 V 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 1.2 W / 2.5 W 16 2 ms / 1 ~ 5 V4 ~ 20 ma AS08AD-C 8 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma -20 ~ 20 ma AS04DA-A 4 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 1.2 W / 3 W s / CE/UL / AS06XA-A ~ 5 V 0 ~ 5 V -5 ~ 5 V 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma -20 ~ 20 ma 0 ~ 10 V -10 ~ 10 V 4 ~ 20 ma 0 ~ 20 ma 1.2 W / 2.5 W ms / 1 ~ 5 V 4 ~ 20 ma 38

40 / RTD AS04RTD-A 4 Pt100 Ni100 Pt1000 Ni1000 JPt100 LG-Ni1000 Cu50 Cu C / 0.1 F AS06RTD-A 6 0 ~ ~ 3,000 2 W 200 ms / RTD 0.1% TC 0.5% CE/UL AS04TC-A 4 TC JKR STE NB -100 ~ +100 mv / / AS08TC-A 8 / AS02LC-A 2 0 ~ 1 0 ~ 2 0 ~ 4 0 ~ 6 0 ~ 20 0 ~ 40 0 ~ 80 mv/v 0.75 W / 3 W (ADC) 24 (32 ) 4 ~ 6 Load Cell LCSoft 50 / 60 Hz CE/UL 39

41 / AS02PU-A (*1) 2 1.5W 200 khz CE/UL AS04PU-A (*1) 4 1.5W 200 khz 1 AS-F232 1 RS-232 / AS-F422 1 RS-422 / AS-F485 1 RS-485 / AS-FCOPM 1 CANopen DS301AS (120 ) CE AS-FEN02 *1) 1 Ethernet RJ45 x2 (Switch ) EtherNet/IP (Adapter ) / Modbus TCP I/O AS-F2AD 2 AS-F2DA 2 20 ~ 10 V12 ) 4 ~ 20 ma (11 )3 ms / 20 ~ 10 V 4 ~ 20 ma (12 )2 ms / 1 40

42 / / UC-ET010-24B 1 m I/O (IDC40toIDC40) ( AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN UC-ET010-24D 1 m I/O (IDC40toIDC20 x 2) () AS332TAS332PAS324MT AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN I/O UC-ET020-24B UC-ET020-24D I/O 2 m 2 m I/O (IDC40toIDC40) () I/O (IDC40toIDC20 x 2) () AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN AS332TAS332PAS324MT AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN UC-ET030-24B 3 m I/O (IDC40toIDC40) () AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN UC-ET030-24D 3 m I/O (IDC40toIDC20 x 2) () AS332TAS332PAS324MT AS32AMAS64AMAS32AN AS64AN UC-DN01Z-01A CANopen / m / Trunk Cable DeviceNet UC-DN01Z-02A m / Drop Cable AS200 CPUAS01DNET-A TAP-CN01 TAP-CN02 TAP-CN03 UC-CMC003-01A 0.3 m RJ45 UC-CMC005-01A 0.5 m RJ45 UC-CMC010-01A 1.0 m RJ45 UC-CMC015-01A 1.5 m RJ45 UC-CMC020-01A CANopen / DeviceNet / DMCNET 2.0 m RJ45 UC-CMC030-01A 3.0 m RJ45 AS-FCOPM TAP-CN03 UC-CMC050-01A 5.0 m RJ45 UC-CMC100-01A 10.0 m RJ45 UC-CMC200-01A 20.0 m RJ45 41

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