使用示波器除錯 CAN LIN 和 FlexRay 汽車匯流排應用摘要

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胡家
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1 使用示波器除錯 CAN LIN 和 FlexRay 汽車匯流排

2 介紹 CAN LIN FlexRay (ECU) ECU () CAN LIN FlexRay / I/O I/O 本 CAN LIN FlexRay CAN LIN FlexRay CAN LIN FlexRay Tektronix 5 MSO 1 串列匯流排標準的支援功能取決於示波器機型如需不同 Tektronix 示波器所支援的匯流排表, 請參閱附錄 A 或造訪 2

3 CAN/CAN FD ( CAN ) Robert Bosch GmbH Mercedes-Benz CAN CAN (ECU) CAN CAN FD CAN 8 Mbps 64 (CAN 1 Mbps 8 ) CAN FD ISO ( ISO CAN FD) ISO ISO CAN FD ISO CAN FD 運作方式 CAN/CAN FD (STP ) ( UTP ) ( ) 2 9 D CAN 1Mb/s CAN FD 8Mb/s 20 kb/s 1 Mb/s 40 (NRZ) CAN 訊息類型說明資料訊框遠端傳輸請求 (RTR) 訊框 CRC ACK 錯誤訊框超載訊框 3

4 資料結構和遠端傳輸請求訊框 CAN 2.0 SOF 1 11 (Std ID) 29 (Ext ID) CRC 16 ACK 2 EOF 7 INT 3 CAN FD SOF 1 12 (Std ID) 32 (Ext ID) CRC ACK 2 EOF 7 INT 3 欄位 SOF 仲裁控制資料 CRC ACK EOF 說明 CAN CAN FD (SOF) ( ) (RTR) (11-2.0A) (29-2.0B) CAN FD RTR r1 (IDE) 6 CAN 2.0A (11 ) CAN 2.0B (29 ) (DLC) DLC CAN FD 8 9 IDE r0 DLC CAN CAN FD (EDL) (BRS) (ESI) CAN FD DLC 8 CAN 0 8 CAN FD CAN CAN FD 17 ( CRC ) ( CRC ) 4 CAN FD 2 ACK CAN FD (EOF) (INT) ( ) 4

5 設定 CAN 匯流排解碼 CAN Tektronix ( ) CAN 5

6 解讀 CAN 匯流排資訊 CAN CAN 匯流排元素 (DLC) DLC 指示 CRC 6

7 在 CAN 匯流排活動上觸發 () CAN 觸發訊框起始訊框類型識別符號資料缺少確認說明 SOF / CAN 位元填充錯誤訊框結束 EOF 7

8 搜尋 CAN 匯流排活動 CAN Tektronix Wave Inspector 00() 10 8

9 LIN (Local Interconnect Network LIN) LIN 1999 CAN CAN LIN CAN 標頭成分間斷欄位說明運作方式 LIN ISO9141 LIN CAN UART/SCI 8 1 kb/s 20 kb/s EMI LIN ( ) 同步欄位識別符號欄位回應成分資料檢查總和說明 LIN 1.x LIN 2.x LIN 訊框回應空間標頭回應間斷欄位同步欄位識別符號欄位資料 1 資料 2 資料 N 檢查總和欄位 9

10 設定 LIN 匯流排解碼 LIN Tektronix LIN ( ) LIN LIN 10

11 解讀 LIN 匯流排 LIN LIN 匯流排元素指示 ( ) 11

12 在 LIN 匯流排活動上觸發 LIN 01 () 1E () LIN 觸發同步識別符號資料識別符號 & 資料喚醒訊框睡眠訊框錯誤說明 ID LIN Tektronix ( Wave Inspector ) LIN 12

13 FlexRay ( CAN LIN ) ( X-by-wire ) ( ) 保留位元有效負載前指示器空訊框指示器同步訊框指示器啟動訊框指示器訊框 ID 有效負載長度標頭 CRC 週期計數資料 0 資料 1 資料 2 資料 n CRC CRC CRC 11 位元 7 位元 11 位元 6 位元位元組 24 位元標頭區段有效負載區段資料段尾部區段 FlexRay 訊框 5 + ( ) + 3 位元組運作方式 FlexRay 10 Mb/s (STP) (UTP) LIN 20 kb/s CAN 1 Mb/s Flex Ray ( ) 10 Mb/s 20Mb/s 13

FlexRay ( ) FlexRay 標頭區段成分指示器位元訊框 ID 有效負載長度 CRC 說明 ID 1 2047 ID ID (CRC) FLEXRAY FlexRay A B ( )

14 FlexRay ( ) FlexRay 標頭區段成分指示器位元訊框 ID 有效負載長度 CRC 說明 ID ID ID (CRC) FLEXRAY FlexRay A B ( ) Tx/RxFlexRay - (Data High) - (Data Low) 週期計數 0 63 有效負載區段成分資料說明 ID ID 資料段尾部區段成分 CRC 說明 (CRC) (DTS) CRC 14

15 在 FLEXRAY 上解碼和觸發 FlexRay ID 002 () FlexRay 觸發訊框起始指示器位元識別符號週期計數標頭欄位資料識別符號 & 資料訊框結束錯誤說明 (FSS) ID ID ID CRC 16 ID CRC CRC 15

16 Wave Inspector ID 80 FlexRay Wave Inspector ,000 5 MSO 62.5 M 125 M 16

17 解碼多重匯流排 CAN LIN (Passenger Window Down) LIN CAN LIN LIN 17

18 附錄 A TEKTRONIX 頻寬 MSO/DPO70000 系列 DPO7000C 系列 5 系列 MSO 33 GHz, 25 GHz, 23 GHz, 20 GHz, 16 GHz, 12.5 GHz, 8 GHz, 6 GHz, 4 GHz 3.5 GHz, 2.5 GHz, 1 GHz, 500 MHz 2 GHz, 1 GHz, 500 MHz, 350 MHz MSO/DPO5000 系列 2 GHz, 1 GHz, 500 MHz, 350 MHz MDO4000C 系列 1 GHz, 500 MHz, 350 MHz, 200 MHz MDO3000 系列 1 GHz, 500 MHz, 350 MHz, 200 MHz, 100 MHz 類比通道 MSO/DPO2000 系列 200 MHz, 100 MHz, 70 MHz 數位通道 16 (MSO) ( ) 16 (MSO) 16 ( ) 16 ( ) 16 (MSO) 頻譜分析儀通道記錄長度 ( 所有通道 ) 取樣率 ( 類比 ) ( ) M ( ) 25 M ( ) 62.5 M ( ) 250M ( ) 125 M ( ) 125 M ( ) 25 M ( ) 20 M 10 M 1 M 125 M ( ) 100 GS/s 40 GS/s 6.25 GS/s 10 GS/s 5 GS/s 5 GS/s 1 GS/s 彩色顯示器 12.1 XGA 12.1 XGA 15.6 HD 10.4 XGA 10.4 XGA 9 WVGA 7 WQVGA 串列匯流排 I 2 C I 2 C I 2 C I 2 C I 2 C I 2 C I 2 C 觸發和分析 SPI SPI SPI SPI SPI SPI SPI 同時顯示的串列匯流排數量 RS-232/422/485/ UART CAN LIN FlexRay USB /100BASE-T MIL-STD b/10b D-PHY MIPI PCI Express RS-232/422/485/ UART CAN LIN FlexRay USB /100BASE-T MIL-STD b/10b D-PHY MIPI PCI Express RS-232/422/485/ UART CAN LIN FlexRay USB /100BASE-T I 2 S/LJ/RJ/TDM RS-232/422/485/ UART CAN LIN FlexRay USB /100BASE-T MIL-STD b/10b D-PHY MIPI PCI Express RS-232/422/485/ UART CAN CAN FD LIN FlexRay USB 2.0 I 2 S/LJ/RJ/TDM MIL-STD-1553 RS-232/422/485/ UART CAN CAN FD LIN FlexRay USB 2.0 I2S/LJ/RJ/TDM MIL-STD RS-232/422/485/ UART CAN LIN 18

19 19

20 Tektronix 聯絡方式 : 東南亞國協 / 大洋洲 (65) 奧地利 * 巴爾幹半島以色列南非及其他 ISE 國家比利時 * 巴西 +55 (11) 加拿大 1 (800) 中東歐烏克蘭及波羅的海諸國中歐與希臘丹麥芬蘭法國 * 德國 * 香港印度義大利 * 日本 81 (3) 盧森堡墨西哥中 / 南美洲與加樂比海諸國 52 (55) 中東亞洲及北非荷蘭 * 挪威中國波蘭葡萄牙南韓俄羅斯及獨立國協 +7 (495) 南非西班牙 * 瑞典 * 瑞士 * 台灣 886 (2) 英國與愛爾蘭 * 美國 * 歐洲免付費電話, 若沒接通, 請撥 : 最後更新日 2013 年 6 月若需進一步資訊 Tektronix 維護完善的一套應用指南技術簡介和其他資源, 並不斷擴大, 幫助工程師處理尖端技術請造訪 Tektronix 台灣分公司太克科技股份有限公司 114 台北市內湖堤頂大道二段 89 號 3 樓電話 :(02) 傳真 :(02) 太克網站 : Copyright Tektronix, Inc. 版權所有 Tektronix 產品受到已經簽發及正在申請的美國和國外專利的保護本文中的資訊代替以前出版的所有資料技術規格和價格如有變更, 恕不另行通知 TEKTRONIX 和 TEK 是 Tektronix, Inc 的註冊商標本文提到的所有其他商標均為各自公司的服務標誌商標或註冊商標 2017 年 5 55T

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