雲科大電子系蘇慶龍
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- 卉棠 艾
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1 雲科大電子系蘇慶龍
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3 研究領域 : SoC 多核心設計 (NSoC PAC 計畫 ITRI 技術副組長 ) 3D 應用系統 - 即時 2D to 3D 轉換技術 DIBR 車用電子 - 影像系統 視訊技術 - 壓縮 錯誤補償 嵌入式多核心應用 -Cuda OpenCL TI DSP 目前執行計畫 : 智慧節能 ( 教育部 ) 典範計畫 ( 中心副營運長 ) 國科會微電子學門三年計畫 ( 計畫主持人 ) 國科會產學 ( 汽車 ) 小聯盟計畫 ( 計畫共同主持人 ) IRTI ICL 特聘研究 3 個以上技轉案與產品設計案 3/35
4 獲獎 2015 年度全國技專院校實務專題競賽第二名 2015 年第九屆數位訊號處理創思設計競賽第二名 2015 年全國微電腦應用系統設計創作競賽第二名 2014 年雲科大研發績優獎 ( 第一名 ) 2014 年 TI ( 德州儀器 ) 台灣 DSP 競賽創思應用實現組第一名 2014 年第九屆數位訊號處理創思設計競賽第二名 2014 年全國微電腦應用系統設計創作競賽第三名 2014 年經濟部搶鮮大賽第三名 2014 年度全國大專校院智慧電子系統設計競賽優勝 2014 年度全國大專校院智慧電子系統設計競賽佳作 2013 年國家發明獎 4/35
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6 先進駕駛輔助系統 (ADAS) 1. 車道偏移系統 (LDWS) 2. 前方防撞系統 (FCWS) 3. 前方車距偵測系統 4. 環景視訊 (2D AVM) 5. 車側盲區偵測系統 (BSD) 6. 後方防撞系統 (BCWS) 7. 睡眠偵測 (N/A) 8. 3D AVM (2015 Q2 完成 ) 9. 行人偵測 (2015 Q3) 10. AVM 物件偵測 (2015 Q3) 自動化操作系統 1. 紅綠燈號偵測 2. 速限標誌偵測與警示 3. 頭燈自動啟閉 4. 頭燈遠近光自動切換 5. 雨量偵測與雨刷開啟 6. 動態倒車軌跡 7. 後車廂自動開啟 8. 自動路邊停車與倒車入庫 9. 多資訊源防翻車系統 10. 智慧型行車紀錄器 共約 20 功能, 均透過 CANbus 整合 ECU 訊號 6/35
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8 OEM 單一系統同時執行多功能 純軟體結合異質多核心 SoC 解決方案 移植性高 彈性產品功能組合 低成本 ( 含所有 BOM 元件 ) 實車展示 8/35
9 基於 Android 開發之系統 利用 CANbus 與 ECU 同步資料 全觸控式人機介面 提供嵌入式多核心 GPU 運算 高速 Cortex A15 處理器 低成本 高彈性之架構雛形系統 可與智慧型手機以藍芽同步各項資料 提供各式 Android 之多媒體娛樂環境 : 包含 MP3 YouTube 等 中央整合式行車安全與智慧駕駛運算平台 9/35
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11 1. 無縫 AVM 接線精準 2. 高線性多參數與數學校正魚眼鏡頭校正 3. 環景距離 2M 4. 安裝自動校正 (30 秒內 ) 5. 高精準四周圍亮度平衡 6. 行車即時校正 7. 支援 HD 2D AVM 8. 3D AVM ( 預計 2015 Q2) 11/35
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15 右上方紅色數字為 CANbus 之方向盤轉動角度 15/35
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18 1. 4 cores ARM Cortex A-15 SoC 2. 8 SD CVBS (4 AVM+4 Collision pretension) 3. Integrated in automotive system via CANbus interface 4. Realtime operation 5. Full automotive BOM devices 6. HW and SW design available for production 7. Simulation data base: 1,000 Maga frames (2015 Q4) 18/35
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20 Multicore SoC Luxgen M7 Turbo (Model 2014) Front Camera AVM+BSD Camera AVM Camera Lidar (FCWS Error) Camera (LDWS Error) 20/35
21 Condition: Interlaced D1 camera solution CVBS Analog signal transfer Total performance requirement: only 1.5 A15 cores for ADAS 5 function (on H2) Specification: LDWS (Error < 5cm) FCWS (Detected range = 50M) 2D AVM (Around range 2-3M) BSD (Detected range = 25M) BCWS (Detected range = 40M) 21/35
22 4 AVM Camera 4 Collision Camera Original Speaker Speed, Indicator,... 4 CVBS 4 CVBS CANbus Analog audio 1 2 Video Mux CANbus Controller Audio Module 4 CVBS GPIO UART UART Original Display TW 2866 TV Decoder 4 CSI Renesas R-Car H2 HDMI HDMI to CVBS CVBS 22/35
23 Front Camera Original Speaker Original Display Function Control Keypad Audio Module CANbus Controller CVBS Wires Input Video Mux Renesas R-Car H2 23/35
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26 Ultra low complexity algorithm only required 1.5 Cortex A15 cores for ADAD & AVM functions Real car road test available, now! Real time processing on H2 or M2 Renesas chip solution Pure low cost analog camera solution on H2 or M2 We provide turnkey solution: chip (H2 or M2), camera, algorithm, system integration and production experience. 26/35
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28 Lidar RAW Data After our image processing Synchronized image RAW Data Noise 28/35
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30 1. 先進演算法僅需 D1 解析度低成本 CVBS 鏡頭 2. 整合 360 度全方位防碰撞資訊 3. 適合各類駕駛人習慣 4. 4 鏡頭可連續監控高危險車輛行為 5. LDWS 可自動開啟方向燈 6. 前方危險車況可透過警示燈預警後方車輛 7. 動態倒車軌跡可同步呈現於 AVM 畫面 8. 超低成本優勢 30/35
31 1. 先進超低運算量演算法 2. 多核心程式技術 + 多執行緒程式技術 3. 鏡頭韌體調教 4. 系統設計與規劃 5. DSP 組合語言程式設計 6. OpenCL GPGPU 程式技術 7. 嵌入式作業系統技術 8. 快速開機技術 9. 客制化驅動程式技術 10. 人機介面設計技術 11. 量產 維修 韌體更新網路技術 31/35
32 1. 純可見光鏡頭影像處理 2. 鏡頭解析度可低至 720x480 (CVBS 介面 ) 3. 提供高階硬體平台 4xA15+4xA7/ 低階硬體平台 2xA9+GPGPU 之完整解決方案 4. 可建議量產搭配之鏡頭廠 5. 可移除紅外線雨滴感應器 / 頭燈亮度感應器 / 自動啟閉車廂紅外線感應器 等成本 6. 可達 OEM 要求標準 7. 提供完整之測試車與 OEM 測試校正設備 ( 與 Mobileye 同級 ) 8. 電路板 BOM cost 可低至 美金 ( 不含軟體費用 ) 9. 提供目前所有主流汽車電子之技術 32/35
33 1. 已技轉數家廠商 2. 國內 IC 設計公司合作提供台灣之低成本解決方案 3. 日本汽車 IC 大廠 Renesas 整合提供高階 OEM 產品 4. 多項產品已導入設計 5. 目前主力在 OEM 與 DPI 市場 6. 已整合 IC 與鏡頭供應商提供 Turnkey Solution 7. 完整之道路測試車技術 8. 含車廠安裝時之靜態系統測試技術 9. 含車廠整車組裝完成之動態測試技術 10. 提供下一代 4 Channel HD 與立體視訊高畫質平台 33/35
34 1. 依客戶提供之錄影視訊做演算法之初步效果評估 2. 依客戶現有硬體平台進行效能評估 3. 提供完整之, 系統規格規劃 鏡頭搭配 鏡頭周邊機構設計協助 鏡頭韌體調校 電路板設計服務 ( 合作 IC 廠商提供 ) 嵌入式系統軟體 系統整合 測試數據自動化分析 OEM 或 Tier1 測試服務 測試車設計服務 軟體防盜拷技術 靜態安裝測試 動態出場測試 雲端軟體版本管控技術 保養廠遠端維修技術 4. 實驗室具軟 硬體及系統之各種技術人力佈局 34/35
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