标题

Size: px
Start display at page:

Download "标题"

Transcription

1 第 31 卷 2013 年 1 月 沈阳师范大学学报 ( 自然科学版 ) JournalofShenyang NormalUniversity (NaturalScience) Vol.31No.1 Jan.2013 文章编号 : (2013) 基于实测冰芯数据的南极海冰厚度的数值模拟 白乙拉, 张韩晗 ( 渤海大学数理学院, 辽宁锦州 ) 摘要 : 根据我国第 22 次南极科学考察现场观测数据以及现场采集的冰芯分析数据, 考虑太阳辐射 云量等因素对南极海冰厚度变化的影响, 利用最小二乘法辨识气温与冰表面温度之间的关系, 并以辨识结果所得到的冰表面温度作为上边界条件, 依据实测情况取结冰点 作为下边界条件, 对一维热传导方程采用 CranḵNicolson 格式进行离散, 对南极中山站内拉湾附近海域海冰厚度变化进行了数值模拟, 并与现场观测的海冰厚度数据进行了对比 关键词 : 南极海冰 ; 实测数据 ; 厚度 ; 数值模拟中图分类号 :O241.82;P338.4 文献标志码 :A doi: /j.issn 引言 南极海冰是引起全球气候变化的冷源的重要组成部分, 极冰特别是海冰的变化对气候的影响是当 今世界气候研究计划的前沿课题 近年来, 许多学者针对极地海冰对气候的影响及其时空变化特征和 长期变化趋势做了大量的研究工作 [15] 此外, 依据海冰热力学模式 动力学模式 热力学动力学耦 合模式等进行海冰数值模拟以及海冰热力学系数的参数辨识研究也引起学者们的关注 [68] 笔者根据 中国第 22 次南极科学考察现场观测数据, 并重点考虑了太阳辐射 云量 盐度等因素对海冰厚度变化的 影响, 选取 2006 年 4 月 1 日 0 点至 6 月 30 日 24 点南极中山站内拉湾海冰观测点的实测气温 太阳辐 射 云量等现场观测气象数据, 以及现场采集的冰芯分析数据作为海冰厚度数值模拟的原始数据, 对南 极中山站内拉湾附近海域海冰的厚度变化进行了数值模拟, 并与现场观测的海冰厚度变化数据进行了 对比 1 模型建立 海冰热力学模型一般由一维热传导方程描述 设南极海冰的比热 密度 导热系数分别为 C ρ λ, 取冰层表面一点为坐标原点 O, 过原点 O 垂直向下为 x 轴的正向,T(x,t) 表示 t 时刻冰层 x 点处的温 [7] 度, 冰层和海水交界面为 x=s(t) 则南极海冰厚度数值模拟的热力学方程可表示为 海冰冰域方程 : 冰面温度 : ρc 췍T 췍t = 췍 é 췍x λ (T) 췍T 췍x û q (x,t),0<x <S(t),t>0 (1) T(0,t)=T(t),t 0,(T(t) 为已知 ) (2) 收稿日期 : 基金项目 : 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室开放基金资助项目 (LP1217); 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 (2008z018) 作者简介 : 白乙拉 (1961 ), 男 ( 蒙古族 ), 内蒙古科右前旗人, 渤海大学教授, 博士, 硕士研究生导师

2 白乙拉, 等 : 基于实测冰芯数据的南极海冰厚度的数值模拟 49 冰水交界面条件 : 其中 : 初始冰厚 : 췍 T 췍 x -Q=ωdS dt, Q= Fw λ(t) ὠ= L ρ λ(t), x=s(t),t 0 (3) S(0)=S0 (4) T(S(t),t)=TB (5) q(x,t)=rii0exp(-rix) (6) λ(t)= ln(s) 0.6 T (7) I0 =0.18(1-N)0.35N (8) ri =-10 ln(i0) (9) 上述各公式中,t 为时间,S(t) 为 t 时刻冰厚,C 和 ρ 分别为海冰的比热 (J/kg ) 和密度 (kg/m 3 ),λ (T) 为热传导系数 (W/m ),L 为单位质量海冰的熔解潜热 (J/kg),Fw 为海冰的热通量 式 (1) 中的 q(x,t) 为冰内热源项, 在热传导过程中起着较为重要的作用, 是太阳辐射 介质物理特性等的函数 式 (7) 中 S 为海冰盐度 ( ) 式 (8) 中 I0 为冰层的透射率, 这里 N 是云量参数, 其取值从 0 到 1 式 (9) [10] 中 ri 为消光系数 其中导热系数公式 (7) 是由第 22 次南极科考现场观测数据辨识得到, 云量取值出自第 22 次南极科考现场实测气象数据, 海冰盐度 密度取值引自第 22 次南极科考现场采集的冰芯分析数据, 其余各参数表达式及其取值引自文献 [7 9] 2 边界条件 在上述问题中, 海冰的上边界条件, 即海冰表面温度由大气和冰面之间的热交换所决定 笔者考虑到冰表面温度的变化主要与大气温度有关, 忽略冰表面温度与冰内热传导二者的耦合过程 根据前人 [7] 研究成果可知, 冰表面温度与大气温度二者近似成线性关系 依据前人的经验公式, 尝试采用多种不同的函数描述南极中山站内拉湾附近冰表面温度与大气温度的关系, 通过最小二乘法, 建立相应的辨识冰表面温度与大气温度关系的最优化模型辨识, 应用 MATLAB 软件编程求解该优化模型, 得到南极中山站内拉湾附近冰表面温度与大气温度的关系为 T1 =0.6521Ta (10) 其中 T1 为冰表面温度,Ta 为当地大气温度 根据辨识得到的南极海冰表面温度与大气温度的线性关系 (10), 将各观测时刻的大气温度换算为相应时刻的海冰表面温度, 从而得到海冰生消热力学问题的上边界条件 海冰的下边界条件, 即冰水交界面的温度, 由于海冰地理位置及盐度情况不同, 其结冰点也会略有不同, 笔者根据现场观测情况结冰点取为 数值解法 对方程 (1) 的定解区域做网格剖分, 取空间步长为 h, 时间步长为 τ,t j,n 表示 x j =jh 处时刻 tn=nτ 的温度 图 1 计算网格示意图

3 50 沈阳师范大学学报 ( 自然科学版 ) 第 31 卷 由于冰的厚度是随时变化的, 所以冰水交界面是不确定的 因此在每一步时间计算中都要确定冰 厚 S(t) 而自由边界不一定恰在网格节点上, 所以在自由边界附近采用非等距步长的方法来处理 设 时刻 t 的自由边界位置为 S(t), 这时 S(t) 已经定下来,jh<S(t)<(j1)h, 除了 jh,s(t),(j1)h 这 3 个点外, 采用向前差分与 CranḵNicolson 格式对方程 (1) 进行离散, 整理便可得到 -λ(t j,n) μ 1 (2λ(T j,n) μ 2ρC)T j,n1 -λ(t j,n) μ T j1,n1 = (T j,n) 2 μ ( T j1,n -T j,n) 2 λ(t j,n) μ (2ρC -2λ(T j,n) μ )T j,n λ(t j,n) μ T j1,n 2τriI0exp(-rix) 上式中 μ 为网格比 æ μ= τ ö ç 2 è h ø 可写成线性方程组为 é2λ(t1,n) μ 2ρC -λ(t1,n) μ -λ(t2,n) μ 2λ(T2,n) μ 2ρC -λ(t2,n) μ -λ(t j-2,n ) μ 2λ(T j-2,n ) μ 2ρC -λ(t j-2,n ) μ -λ( ) μ 2λ( ) μ 2ρ Cû é 其中 : T1,n1 T2,n1 T j-2,n1 1 é N1 N2 = N j-2 û N j- 1û N1 = T1,n μ ( T2,n -T1,n) 2 λ(t1,n) μ T0,n (2ρC -2λ(T1,n) μ )T1,n λ(t1,n)t2,n λ(t1,n) μ T0,n1 2τriI0exp(-rix), Ni = Ti,n μ ( Ti1,n -Ti,n) 2 λ(ti,n) μ Ti-1,n (2ρC -2λ(Ti,n) μ )Ti,n λ(ti,n)ti1,n 2τriI0exp(-rix),(i=2,3,,j-2), N j-1 = μ ( T j,n - ) 2 λ( ) μ (2ρC -2λ( ) μ ) λ( )T j,n λ( ) μ T j,n1 2τriI0exp(-rix) (11) 设 (S(t),nτ) 点为 B 点, 设 B 点至 (jh,nτ) 点的距离为 Pn, 在 (j-1) 至 (j1)h 点上采用 Lagrange 三点插值, 选取 ((j-1)h, ),(jh,t j,n),((jhpnh),tb) 三点进行插值, 经计算可导出 在 x<s(t) 上, 在 x=s(t) 上, 췍 2 T 췍 x 2 = 2 h 2 Pn é Pn 1 -T j,n Pn TB Pn(Pn 1 ) û 췍T 췍x =1 é h Pn 1 - ( Pn 1)T j,n ( 2Pn 1)TB Pn Pn(Pn 1) û TB 为冰水交界面的温度 利用 (11) 与向前差分即可得到自由边界附近式 (1) 的离散方程 T j,n1 =T j,n -0.6τ æt j,n -T ö j-1,n (T j,n) 2 ç ρc è h ø 2 λ (T)τ æ2 æ ρc h 2 Pn 1 -T j,n ç ç è è Pn ö ö ) ø TB Pn(Pn 1 ø (12) (13) τ ρc rii0exp (-rix) (14) 利用式 (12) 再结合拉格朗日中值定理, 可以导出式 (3) 的离散方程

4 白乙拉, 等 : 基于实测冰芯数据的南极海冰厚度的数值模拟 51 Pn Pn1 =Pn τ æ ωh 2 Pn 1 - ( Pn 1)T j,n ( 2Pn 1)TB ö ç è Pn Pn(Pn 1) ø -Qτ ωh 上述方程的数值求解方法参见文献 [11 12] (15) 4 数值模拟 在 2006 年 3 月到 12 月期间, 中国第 22 次南极科学考察对南极中山站内拉湾附近海域固定冰冬季物理性质进行了现场观测, 获得了大量的有关气温 云量 太阳辐射 冰温 冰盖厚度等现场观测数据 从 2006 年 3 月末开始, 对冰面下 0cm 6cm 12cm 18cm 24cm 直至冰下 2750cm 每间隔一定距离的海冰和海水温度进行了连续观测, 直到 12 月下旬结束, 观测期间采样间隔为 30min 针对不同经纬度 不同厚度的海冰, 并每间隔一定时间对不同位置的冰芯进行采样分析, 得到海冰剖面的各种冰芯数据 此外, 利用 16 套热电阻丝手动测量装置, 对冰雪厚度变化也进行实测, 每套间隔 15m,4 月初开始测量, 每天测量一次, 测量持续到 10 月初, 获得了南极中山站内拉湾附近海域海冰冬季生长的现场观测数据 笔者利用 2006 年 4 月初至 6 月末海冰观测点的实测气温 冰芯分析数据以及相应的太阳短波辐射 云量实测数据, 作为海冰厚度数值模拟的原始数据 对于给定时间段起始时刻海冰层各观测点的实测温度数据, 经线性插值得到网格各节点的初始温度, 以各时刻的实测大气温度由公式 (10) 换算得到的海冰表面温度, 经插值得到的各时间节点的温度数据作为上边界条件, 由于冰层厚度是随时变化的, 下边界是冰水交界面, 下边界处各时刻的温度为南极海冰冰点温度 TB, 根据南极海冰实测温度数据, 冰点温度 TB 取值为 由冰层不同点采集的冰芯样本分析测得的海冰密度 盐度数据也略有不同 笔者根据现场采集的冰芯分析数据插值得到网格各节点的密度 盐度数据 数值模拟结果与实测数据对比情况如图 2 所示 图 年南极中山站内拉湾实测冰厚与模拟冰厚对比 5 结论 笔者根据第 22 次南极科考实测数据以及现场采集的冰芯分析数据, 考虑了太阳辐射 云量 盐度等多种因素对海冰厚度变化的影响, 选取 T T24 00 南极中山站内拉湾的实测气温 冰芯分析数据以及相应的太阳辐射 云量实测数据, 作为海冰厚度数值模拟的原始数据, 通过最小二乘法辨识气温与冰表面温度的关系, 用该关系式 (10) 换算得到的冰表面温度作为上边界条件, 依据现场实测数据取结冰点 作为下边界条件, 对南极中山站附近海冰厚度变化进行了数值模拟 由图 2 可以看出数值模拟结果与南极海冰厚度实测数据吻合良好, 表明采用文章方法进行极地海冰厚度的数值模拟是可靠而有效的 致谢大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室李志军教授, 提供了中国第 22 次南极科学考

5 52 沈阳师范大学学报 ( 自然科学版 ) 第 31 卷 察获得的海冰现场观测数据和冰芯分析数据, 在此表示衷心的感谢! 参考文献 : [1] 解思梅, 邹武, 王毅. 南极海冰的长期变化趋势 [J]. 海洋预报,1996,13(3): [2] 唐述林, 秦大河, 任贾文, 等. 极地海冰的研究及其在气候变化中的应用 [J]. 冰川冻土,2006,28(1): [3] 马丽娟, 陆龙骅, 卞林根. 南极海冰的时空变化特征 [J]. 极地研究,2004,16(1): [4] 雷瑞波, 李志军, 窦银科, 等. 南极中山站附近固定冰生消过程观测 [J]. 水科学进展,2010,21(5): [5] 卞林根, 林学春. 近 30 年南极海冰的变化特征 [J]. 极地研究,2005,17(4): [6] 刘钦政, 白珊, 黄嘉佑, 等. 一种冰海洋模式的热力耦合方案 [J]. 海洋学报,2004,26(6): [7]CHENGB,VIHMA T,PIRAZZINIR,etal.Modelingofsuperimposediceformationduringthespringsnowmelt periodinthebalticsea[j].annglacio,2006,44(1): [8]SHILiqiong,BAIYila,LIZhijiang.Preliminaryresultsonrelationshipbrtweenthermaldifusivityandporosityof seaiceintheantarctic[j].chinjpolarsci,2009,20(1): [9]YEN YC.Reviewofthermalpropertiesofsnow,iceandseaice[R].CRRELReport81 10,Hanover,N.H.:U. S.Army,CorpsofEngineers,ColdRegionsResearchandEngineeringLaboratory,1981. [10] 白乙拉, 关博, 刘丹. 南极海冰导热系数优化辨识 [J]. 内蒙古民族大学学报 : 自然科学版,2010,25(4): [11] 肖建民, 金龙海, 谢永刚, 等. 寒区水库冰盖形成与消融机理分析 [J]. 水利学报,2004(6): [12] 马振宁, 高明. 金属材料裂纹尖端温度场和热应力场的数值模拟 [J]. 沈阳师范大学学报 : 自然科学版,2006,24 (1): Numericalsimulationbasedonmeasured icecoredataofseaicethicknesofantarctic BAIYila,ZHANG Hanhan (ColegeofMathematicsandPhysics,BohaiUniversity,Jinzhou121013,China) Abstract: ThispaperstudiesthenumericalsimulationofAntarcticseaicethickness,adoptingimplicitCranḵNicolson formattodiscretetheoneḏimensionalheattransferequation. Wehavebasedontheobservation dataofthe22nd CHINARE(2006)andicecoreanalysisdatacolectedatthesceneandconsideredSolarradiation,cloudcoverandother factorsontheantarcticseaicethicknesschanges.wetaketherecognitionresultsbythemethodofleastsquareswhichis therelationshipbetweenairtemperatureandicesurfacetemperatureastheupperboundaryconditions,andaccordingto theactualsituationtotakefreezingpoint(-1.81 )asthelowerboundarycondition.thispaperstudiesthenumerical simulationofseaicethicknessaround NelaBayofZhongshanStationin Antarctica,adoptingimplicitCranḵNicolson formattodiscretetheoneḏimensionalheattransferequation,andcomparessimulativeicethicknessand measuredice thickness. Keywords: Antarcticseaice ;measureddata;thicknessoftheice;numericalsimulation

苏 洁 吴辉碇 刘钦政 张蕴斐 白 珊 在国内外冰 海洋耦合模式研究基础上 根据渤海水文 气象和冰情特点 以国家海洋环境 预报中心的渤海海冰预报模式和 海洋模式为基础 开发了一个冰 海洋耦合模式 在该耦合 模式中 冰和海洋之间的动量和热量交换是双向的 冰厚和冰密集度的变化不仅由冰表面和冰底的热收支决定 还由开阔水的表面热收支决定 侧重阐述了耦合模式的动力和热力学过程的耦合 并 对模式中一些热力参数进行了讨论

More information

1980 18 181 181 1 192 192 193 194 195 110 205 211 211 220 212 214 216 216 216 218 222 246 499 250 252 251 693 804 252 252 254 254 253 ù 259 262 290 282 294 292 291 96 193 ó

More information

08-01.indd

08-01.indd 1 02 04 08 14 20 27 31 35 40 43 51 57 60 07 26 30 39 50 56 65 65 67 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ω ρ ε 23 λ ω < 1 ω < 1 ω > 0 24 25 26 27 28 29 30 31 ρ 1 ρ σ b a x x i +3 x i

More information

标题

标题 第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik

More information

33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体

33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体 33 5 Vol.33,No.5 2012 10 JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 :1008-1542(2012)05-0453-06 /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 050018) : 利用计算流体力学软件 FLUENT 的凝固 / 熔化模型, 对双层壁圆筒内填充的铝硅合金相变材料的熔化 / 凝固过程进行了数值模拟,

More information

æ æ æ æ æ æ 1.1 y x 2 æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ æ

More information

10-03.indd

10-03.indd 1 03 06 12 14 16 18 é 19 21 23 25 28 30 35 40 45 05 22 27 48 49 50 51 2 3 4 é é í 5 é 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 é 20 21 22 23 ü ü ü ü ü ü ü ü ü 24 ü 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

More information

028 1982 285 1981 826 1982 335 272 277 2171528 1982 335 338 339 1988 3 1 1974 1 1973 2 115 116 1330 è 1975 2 335 1973 203 333 179 1983 1984 10 197 198 1990 2 é ò 1978 222 1985

More information

1 2 3 é 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 é 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 ê 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 ú 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68

More information

1979 3 4 1979 5 368 369 243 245 1979 1881985 74 1955 330 1977 4 184 193 1972 135 1978

More information

20 1984 3 1990 7 1973 4 1985 1988 1988 9 1986 8 1973 4 1962 9 1981 3 1986 1993 7 1988 1988 1981 3 1962 8 1984 3 1987 1 1910 1950 1955 1 3 1941 1979 1991 1987 1 1989 4 1957 1 1965 12 1985

More information

1 6480 6450 6300 6282 5464 4700 4500 4370 4370 4320 2 6.2 16.9 39.0 9.9 15.3 38.1 36.7 8.0 15.4 51.7 24.9 10.3 21.2 39.1 29.4 10.3 34.4 41.7 13.6 6.8 18.6 63.5 21.1 10.7 9.9 45.0 34.4 3

More information

ò í ú ó ì à ò è 5500 500 2 5500 x 23 50 2 5 2 5 9 5 10 9 5 9 9 4 4 10 64 9 9 74 10 1 5 2 1 9 5 5 4 9 7 1 5 1 3 2 1 3 1 5 1 3 1 5 1 1 5 1 3 1 1 1 4 1 4 2 40 40 1

More information

ú ì à ì ù ù é à à à í ú ì ì à í à é ì ó à è à ù ì é á ù ú ò ù ù ò

More information

ú á à à á á è ù? ì í ì á ì ò é? é à ì? à ó é à ì à à ì é í ì è? à ì á ú ó á á ì ù ì è ù

More information

ò ó ì á è ó

ò ó ì á è ó ò ó ì á è ó à à è ì è á ó ì à ì à à à á ì ó à ì ì è ó à ú ì í í á ù ò ò í ì ó à ò ú ó ì à à à à à à í á ì ù ù è ù è ò è ù é à

More information

ì

ì ì ó à á à í é é è ú à ú ù è í ù è á ú é ù í é à ú á à í ó ò è ì ì é à à á ò à ú è ó á à í ù ú ì ì í ì á è ù ù ò ó á ì ì à è á á ì à ó è ì á ì ì à é ì ó é à ú í ì í á à á

More information

ttian

ttian í á é ì ì ì ó á ú è ù ó è á á é ì ú á á ò á è è ó é è ì á à á

More information

í í à ù à à í è è ú ì á á í à ú á è á ú à é à ù ú ì ì ì ò í è ì ì í ì ì ì è ì ì à é ó ò ó ú é ì ù ì í ó è ì à è á à ì à à à í í é á à ù ì ò ì é ú í í à à à à

More information

1989 67 1993 125 305 1989 251 1964 8 1990 231 1983 608 1987 207 1990 6 ú é ì à í à ó 1990 51 é í í ù è ì ò ú à ù ó ú è í à ì è è è í á ó ì á á ò ì á ò

More information

030 í á ì ú è ì à é ù ò í í ú ù ù á í í ì ù ó ù ì è à é é ú í ì ù ì è ò á à ì ì ì ì ì á ú ì é í í é ò í ì é è ú ú í é ú è à è è à è ó à ò ù à à ù ó ì ì ì à à ù à á ú á ì á ù ù è

More information

ó ú à ù á í í ì ì ù á ù í í ò ó ú ù à ì ì è á í í ì è á ù è ì à ú ì ù ì í à ì ì ó ì ì è ì è á ó à ó ò é ú? à á á ú á í é ì é ì á à á ù á à ò á ò é ù? ì

More information

é ú í í à á í à ù à é ó à è á ù á à à ì á á à é í á ò è ì í ì ù à é ì ì à à è ù é à ù à é ú ì ú ù 1 1 3 4

More information

ò ú ó ó ú ó ú ó ú ú ó G L E = G W à è í ü í ü ü á á á á á á á á

More information

è

è è à à à í á à à ì ú ú á ú ú ì ì í ù í à ú è ò ò ì ù ì à ì à í ì ì è è è é à ì é é á è í í à ì è ì ú í ù ì ò è à í ì à á è ì ó ú è é é ì é ì ì ì ú ó ì à ú á

More information

ò à í é ì è ì é á à è à è è ì á á à à à

More information

07-3.indd

07-3.indd 1 2 3 4 5 6 7 08 11 19 26 31 35 38 47 52 59 64 67 73 10 18 29 76 77 78 79 81 84 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

More information

Microsoft PowerPoint - FE

Microsoft PowerPoint - FE 金融工程 第十二章期权定价的数值方法 http:// efinance.org.cn http:// aronge.net Copyright 2014 Zheng, Zhenlong & Chen, Rong, XMU (I) p u d r t Se D = psu + -p Sd ( 1 ) ( 1 ) é ( 1 ) s D = + - - ê + - ë 1 u = d 2 2 2

More information

á á á ú é ó é é á í í á ú á é á á í í é

More information

吉林大学学报 工学版 244 第 4 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 7 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 3 所示 图4 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Fig 4 Waveform of roll rate and input η with time changing 图5 Fig 5 滚转角随时间的变化波形 Waveform of roll angle with

More information

é

é à á í ù é ù ó á è í ú ù è ì í á ì ú á é ó ú ò ì ò ì à ù à ì è ì ì à è ì ó è ú á è í ì é ì éá ì é ì ù è è í í ù á à à è è à ú á ó ú è í ú á ú è ì ù ú é ì é à ú ù ì ì ó í è ì ì

More information

ì à à ó é í í à ì í ó à í á ò ó ì í ì í í ù ó à í ì à ù à ú è à à à ú ó ò í ù è á á é è ò ì ì ì è é ù ì à ì á ù à á ò í à ì é á è á ì ò ó è ì ò ú ì ó é ú í ú è ù í í à ó ú ú

More information

è á à ì ì ì ò à ó ù ú à ò è ù è è ò í á è ù è à ù à è á ú á í à à à é à à à é à èi ú á à à ó á ì à à á è à à á ó à á ù à à á ì ó à í à é ò ú ì à ò ì à ù ì é à í í á á è ò á á á á

More information

ü Ä ä ä ï ï ü ä ä

ü Ä ä ä ï ï ü ä ä ü Ä ä ä ï ï ü ä ä ü ü ü ä 50000476_0047_2 2 3 316 ó é â á ó ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü é é ô é ò è é ü ü ü ü ü

More information

è ì è é è ò ì ù ù ó é ú ù è ó ì ù à è ùè á ù ù ò ó ò ù à é ù ò ì í à à à à ò à á è à è ù é é ì ú ì à à ì é ù é í ì ò

More information

4-4-4 8-4 6-3-3 4-6-3 5-4-3 5-3-3 6-3-4 6-5-2 5-3-5 5-3-4 5-3-2 6-3-2 4-6 2 6 7 1 3 2 4 1 2 1 1 1 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 12 37 8 32 33 35 6 4 1 8 9 1 5 6 1 3 15 3 8 6 6 12 10 11 1 1 1 11 4 5 8 11 2 1

More information

è à è è à à ó á ò ó ù ì à à ì ù à à è ù à ó á ù è à ò ì ò òú ù è à à ì ò ì ù í ù ì è í ú ò ì ù á ì è ì á à à ò ì ì ì ó é á é ú à ú ù ì à ó ì è á ì ù ì à à á í á á à ì è ì è á í á à à á è é ù í í è

More information

untitled

untitled 1 2009 11 2 2009 11 1 1 2 3 4 5 6 7 8 11 15 22 23 24 25 29 31 34 37 39 41 42 44 47 3 2009 11 1 2009 11 2 2009 11 3 2009 11 4 2009 11 5 2009 11 Ö Ç Ö 6 2009 11 Ç Ç 7 2009 11 8 2009 11 9 2009 11 10 2009

More information

L 8 9 ù 7 L ē

L 8 9 ù 7 L ē 1 2 3 4 1 2 3 4 5 8 7 L 8 9 ù 7 L ē 1 2 3 4 ` 5 6 7 8 1 9 2 4 5 6 7 8 1 2 3 4 L L 5 7 8 9 L 1 2 3 1 5 6 7 8 9 L L 1 2 3 4 5 6 7 12 3458 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L 476 ù 1 2 3 4 5 7 8 9 L ` 123456789LL ` ` 1 2

More information