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1 放大器内置型光电传感器 ( 激光型 ) 相关信息 技术指南 ( 技术篇 ) 更加小巧的激光传感器更放心可靠的 E3Z 使用环境温度 55 (max) 保护结构 IP67 等 继承了 E3Z 的优良品质 激光等级 1(JIS IEC), 安全放心 长距离 低应差等优异的检测性能 完全符合欧洲 RoHS 指令 应用 参阅 230 页 请正确使用 222

2 种类 本体 [ 外形尺寸图 P.232] 检测方式形状连接方式 对射型 *4 投光器 + 受光器 回归反射型 ( 带 M.S.R. 功能 ) 距离设定型 (BGS) 导线引出式 (2m) *3 接插件式 (M8-4 极 ) *1. 不附带反射板 请根据不同用途另行购买反射板 *2. 传感器与反射板间的距离请设定在 [ ] 内的数值以上的范围 *3. 导线引出型还备有导线长 0.5m 的产品 请在型号末尾标明导线长度 ( 例 :E3Z-LT61 0.5M) 同时, 还备有 M12 接插件中继型 请在型号末尾标注 -M1J 进行指定 ( 例 : 形 E3Z-LT61-M1J) 中继导线的长度为 0.3m 根据用户要求, 还可对以下类型的产品进行改装 详情请向本公司咨询 导线引出型 : 导线长 1m 5m 接插件中继型 :M8 4 极接插件 M8 3 极接插件 *4. 投光器的型号为表中套件型号后面加上 -L 标记 例 :E3Z-LT61-L 2M 受光器的型号为表中套件型号后面加上 -D 标记 例 :E3Z-LT61-D 2M 也接受投光器或受光器的单独供货 ( 部分机型以改造的形式对应 ) 附件狭缝 (E3Z-LT 用 )[ 外形尺寸图 P.235] 响应时间 检测距离 导线引出式 (2m) *3 1ms 接插件式 *1 (M8-4 极 ) 导线引出式 (2m) *3 接插件式 (M8-4 极 ) 导线引出式 (2m) *3 接插件式 (M8-4 极 ) 0.5ms *2 NPN 输出 E3Z-LT61 2M E3Z-LT66 E3Z-LR61 2M E3Z-LR66 E3Z-LL61 2M E3Z-LL66 E3Z-LL63 2M E3Z-LL68 型号 PNP 输出 E3Z-LT81 2M E3Z-LT86 E3Z-LR81 2M E3Z-LR86 E3Z-LL81 2M E3Z-LL86 E3Z-LL83 2M E3Z-LL88 狭缝宽度 检测距离 最小检测物体 ( 代表例 ) 型号 数量 φ0.5mm 3m φ0.1mm E39-S65A 投 / 受光器各 1 个 反射板 (E3Z-LR 用 )[ 外形尺寸图 P.235] 名称 检测距离 ( 代表例 ) 型号 备注 反射板 15m[300mm] E39-R1 回归反射型不附带反射板 7m[200mm] E39-R12 传感器与反射板间的距离请设定在 [ ] 内的数值以上的范围 7m[200mm] E39-R6 M.S.R 功能对各反射板有效

3 金属安装配件 [ 外形尺寸图 P.358 P.365] 形状型号数量备注形状型号数量备注 E39-L153 1 个 金属安装配件 E39-L98 1 个保护罩金属配件 * E39-L104 1 个 E39-L150 1 套 E39-L43 1 个卧式安装金属配件 * E39-L151 1 套 传感器调节器 在传送带等的铝框 槽轨上也能简单安装 调整 左 右调整时 E39-L142 1 个卧式保护罩金属配件 * E39-L44 1 个背面安装用金属配件 E39-L144 1 个 注. 使用对射型时, 请订购 2 个分别用于投光器 受光器 * 不可用于接插件型 传感器 I/O 接插件 [ 外形尺寸图 M8:P.1211 M12:P.1183 e-con: 请向本公司咨询 ] 小型保护罩金属配件 (E3Z 专用 ) * 尺寸导线规格形状导线种类型号 M8 M12 (-M1J 用 ) 标准导线 直线型 L 型直线型 L 型 2m 5m 2m 5m 2m 5m 2m 5m 4 线式 3 线式 XS3F-M A XS3F-M A XS3F-M A XS3F-M A XS2F-D421-DC0-A XS2F-D421-GC0-A XS2F-D422-DC0-A XS2F-D422-GC0-A 224

4 额定值 / 性能 检测方式对射型回归反射型距离设定型响应性标准型高速响应型 NPN 输出 E3Z-LT61/-LT66 E3Z-LR61/-LR66 E3Z-LL61/-LL66 E3Z-LL63/-LL68 型号项目 PNP 输出 E3Z-LT81/-LT86 E3Z-LR81/-LR86 E3Z-LL81/-LL86 E3Z-LL83/-LL88 检测距离 60m 0.3~15m( 使用 E39-R1 时 ) 0.2~7m( 使用 E39-R12 时 ) 0.2~7m( 使用 E39-R6 时 ) 20~300mm( 白纸 100mm) 20~160mm( 黑纸 100mm) 40~300mm( 白纸 100mm) 设定距离范围 - 40~160mm( 黑纸 100mm) 投光点径 ( 代表例 ) φ5mm(3m 时 ) φ0.5mm(300mm 时 ) 25~300mm( 白纸 100mm) 25~100mm( 黑纸 100mm) 40~300mm( 白纸 100mm) 40~100mm( 黑纸 100mm) 标准检测物体 φ12mm 以上的不透明体 φ75mm 以上的不透明体 - 最小检测物体 ( 代表例 ) φ6mm 的不透明体 (3m 时 ) φ0.2mm 销规 ( 不锈钢 )(300mm 时 ) 应差 - 设定距离的 5% 以下 黑白误差 - 5%( 距离 160mm) 5%( 距离 100mm) 指向角 受光器 :3~15 - 光源 ( 发光波长 ) 红色 LD(655nm) JIS 等级 1 IEC 等级 1 FDA 等级 II 电源电压 DC12~24V±10% 脉动 (p-p)10% 以下 消耗电流 35mA 以下 ( 投光器 15mA 以下 受光器 20mA 以下 ) 30mA 以下 控制输出 负载电源电压 DC26.4V 以下 负载电流 100mA 以下开路集电极输出 输出残留电压 1V 以下 ( 负载电流 10mA 以下时 ) 2V 以下 ( 负载电流 10~100mA 以下时 ) 输出模式切换 入光时 ON/ 遮光时 ON 开关切换 保护电路 电源逆接保护 / 负载短路保护 / 输出逆接保护 电源逆接保护 / 负载短路保护 / 防止相互干扰功能 / 输出逆接保护 响应时间 动作 复位 : 各 1ms 以下 动作 复位 : 各 0.5ms 以下 灵敏度调节 单圈调节器 5 圈全回转调节器 使用环境照度 受光面照度白炽灯 :3,000lx 以下 太阳光 :10,000lx 以下 环境温度范围 动作时 :-10~+55 保存时:-25~+70 ( 不结冰 结露 ) 环境湿度范围 动作时 :35~85%RH 保存时:35~95%RH( 不结冰 结露 ) 绝缘电阻 20MΩ 以上 (DC500V 兆欧表 ) 耐压 AC1,000V 50/60Hz 1min. 振动 ( 耐久 ) 10~55Hz 双振幅 1.5mm X Y Z 各方向 2h 冲击 ( 耐久 ) 500m/s 2 X Y Z 各方向 3 次 保护结构 IEC 规格 :IP67 连接方式 导线引出式 ( 标准导线长 2m): E3Z-L 1/-L 3 M8 接插件式 : E3Z-L 6/-L 8 指示灯 动作指示灯 ( 橙色 ) 稳定指示灯( 绿色 )( 对射型的投光器只有电源指示灯 ( 橙色 )) 重量 导线引出式 2m 约 120g 约 65g ( 包装后 ) 接插件式 约 30g 约 20g 材质 外壳聚丁烯对苯二酸盐透镜部改性聚芳酯异丁烯树脂改性聚芳酯 附件 使用说明书注 : 反射板 金属安装配件另售

5 特性数据 ( 代表例 ) 平行移动特性 对射型 对射型 回归反射型 E3Z-LT E3Z-LT +E39-65A E3Z-LR 动作区域特性 ( 设定距离 300mm) 距离设定型 E3Z-LL 动作区域特性 ( 设定距离 40mm) 距离设定型 E3Z-LL 受光输出 - 距离特性对射型 E3Z-LT 回归反射型 E3Z-LR 近距离特性距离设定型 E3Z-LL 1/-LL 6 E3Z-LL 3/-LL

6 检测距离 - 材质特性距离设定型 E3Z-LL 1/-LL 6 E3Z-LL 3/-LL 8 E3Z-LL 1/-LL 6 使用白纸设定距离为 40mm 时 使用白纸设定距离为 40mm 时 使用白纸设定距离为 300mm 时 投光点径 - 距离特性 E3Z-LL 3/-LL 8 对射型 回归反射型 ( 通用 ) 距离设定型 ( 通用 ) 使用白纸设定距离为 100mm 时 E3Z-LT -LR E3Z-LL 应差 - 距离特性距离设定型 E3Z-LL 1(LL 6) E3Z-LL 3(LL 8) 倾斜特性上下距离设定型 E3Z-LL 倾斜特性左右距离设定型 E3Z-LL θ θ θ θ θ θ

7 输入输出段电路图 NPN 输出 E3Z-LT61 E3Z-LT66 E3Z-LR61 E3Z-LR66 E3Z-LL61 E3Z-LL66 E3Z-LL63 E3Z-LL68 型号 动作模式 时序图 动作切换开关 输出电路 入光时 ON 遮光时 ON 入光时 ON 遮光时 ON L 侧 (LIGHT ON) D 侧 (DARK ON) L 侧 (LIGHT ON) D 侧 (DARK ON) PNP 输出 型号 动作模式 时序图 动作切换开关 输出电路 E3Z-LT81 E3Z-LT86 E3Z-LR81 E3Z-LR86 E3Z-LL81 E3Z-LL86 E3Z-LL83 E3Z-LL88 入光时 ON 遮光时 ON 入光时 ON 遮光时 ON L 侧 (LIGHT ON) D 侧 (DARK ON) L 侧 (LIGHT ON) D 侧 (DARK ON) 228

8 连接用接插件 ( 传感器 I/O 接插件 ) M8-4 极接插件 M12 接插件 各部分名称 灵敏度调节电位器 动作模式切换开关型对射型 E3Z-LT 受光器 回归反射型 E3Z-LR 距离设定型距离设定型 E3Z-LL

9 请正确使用 详情请参阅 E3Z 的 请正确使用 ( 202 页 ) 共通注意事项 ( 400 页 ) 以及订购时的承诺 ( F-4 页 ) 关于周边环境警告请勿在以下安装场所使用, 以免造成误动作或故障 本产品不能以确保安全为目的, 直接或间接用于人 1 尘埃较多的场所 体检测 2 日光直射的场所 请勿将本产品用作人体保护检测装置 3 产生腐蚀性气体的场所 持续注视激光会导致视力损伤 4 沾有有机溶剂等的场所 切勿注视激光光束 5 有振动 冲击的场所 6 直接沾染水 油 化学品的场所 7 湿度高 可能结露的场所 注意请勿连接交流电源 如果使用交流电源 (AC100V 以上 ), 可能导致产品破损或烧毁 安全要点为确保安全, 请务必遵守以下各项内容 使用环境请勿在具有易燃性 爆炸性气体的环境下使用本产品 配线时关于电源电压及输出负载电源电压请勿在超出使用电压范围的条件下使用 如果施加超过使用电压范围的电压, 可能导致产品破损或烧毁 关于电源电压最大电源电压为 DC26.4V 通电前请确认电源电压是否低于最大电源电压 关于负载负载不得超过额定范围 关于负载短路请勿使负载短路 否则可能导致产品破损或烧毁 关于无负载连接如果在无负载的状态下直接连接电源, 可能会导致内部元件破损或烧毁, 因此请在配线时加入负载 使用注意事项 请勿在超过额定范围的环境中使用 关于激光安全标签将本产品组装在向美国或其他国家出口的设备中时, 请替换为附带的各类安全标签 详情请参阅使用说明书 使用环境关于耐水性符合 IP67 标准, 但不得在水中 雨中以及室外使用 设计时关于电源复位时间传感器在电源接通后 100ms 以内变为可检测状态 负载和传感器连接在不同的电源上时, 请务必先接通传感器电源 配线时为了避免误动作如果将光电传感器与变频器或伺服电机一起使用, 请务必将 FG( 框架 接地端子 ) 及 G( 接地端子 ) 接地 不接地会造成误动作 安装时关于安装 传感器对向安装时, 可能发生相互干扰, 因此安装时应避免传感器的光轴对向 设置时请避免太阳光或荧光灯 白炽灯等强光线进入光电传感器的指向角内 安装光电传感器时, 如果用锤子等敲击会导致耐水功能的损坏, 所以必须禁止 安装本体时, 请使用 M3 螺丝 安装外壳时的紧固扭距应为 0.54N m 以下 关于金属接插件的连接 插拔接插件前, 请务必先切断电源 插拔接插件时, 请务必用手握住接插件盖罩 使用 XS3F 时, 请务必用手拧紧固定件 请勿使用老虎钳等工具 如果紧固不充分, 保护结构将不起作用, 有时会因振动而导致接插件松驰 正确的紧固扭矩为 0.3~0.4N m 使用其他市售接插件时, 请遵守接插件厂家推荐的使用条件和紧固扭矩 230

10 关于距离设定型的安装方向 安装时务必使光电传感器的检测面和检测物体呈平行状态 ( 不能倾斜于检测物体 ) 受背景物体反射光的影响, 稳定指示灯有时会熄灭 针对这种情况, 如果在安装时如下图所示, 将光电传感器相对于背景物体倾斜 10 安装, 则可实现稳定检测 但是, 在检测有光泽的物体时 ( 有光泽的表面 ), 请如右图所示, 将光电传感器倾斜 5~10 后安装 此时, 请确认对背景物体无影响 如果光电传感器的下面是镜面体, 由于从检测物体发出的光 会反射到镜面体上, 然后折回到光电传感器上, 可能会引起动作不稳定, 因此安装时请如下图所示, 使光电传感器倾斜或与下面保持一定距离 关于光电传感器的安装方向, 请注意检测物体的移动方向, 按下图所示进行安装 距离设定型进行调整时关于指示灯 注. 稳定指示灯亮起时, 在额定动作温度范围内 (-10~+55 ), 检测 / 非检测的状态是稳定的 维修和检查关于清扫稀释剂会溶解产品表面, 因此请避免使用 此外, 检测物体的颜色 材质有极端变化时, 也请按下图所示进行安装

11 外形尺寸 本体 对射型导线引出式 E3Z-LT61 E3Z-LT81 φ 2 4 为空端子 φ φ ( 单位 :mm) 未指定尺寸公差 : 公差等级 IT16 端子编号规格 φ 1 +V 2-3 0V 4 - φ 端子编号 规格 1 +V 2-3 0V 4-2 为空端子 φ φ φ 对射型接插件式 E3Z-LT66 E3Z-LT86 φ 232

12 回归反射型导线引出式 E3Z-LR61 E3Z-LR81 φ φ 端子编号规格 1 +V 2-3 0V 4 输出 φ φ φ 回归反射型接插件式 E3Z-LR66 E3Z-LR86

13 距离设定型导线引出式 E3Z-LL61 E3Z-LL81 E3Z-LL63 E3Z-LL83 φ φ φ φ 端子编号 规格 1 +V 2-3 0V 4 输出 φ φ φ 距离设定型接插件式 E3Z-LL66 E3Z-LL86 E3Z-LL68 E3Z-LL88 φ φ 234

14 附件 ( 另售 ) 狭缝透光罩 E39-S65A 反射板 E39-R1 φ φ 材质 : 不锈钢 (SUS301) 材质 : 反射面 丙烯树脂 背面 ABS 反射板 E39-R6 反射板 E39-R12 φ 材质 : 反射面 丙烯树脂 背面 ABS 材质 : 反射部 表面 : 聚碳酸酯内部 : 丙烯树脂 框架部 ABS

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