RMP60 — 无线电机床测头

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油贝
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1 安装指南 H A RMP60 无线电机床测头

3 目录 i 目录前言前言免责声明商标保修设备更改数控机床测头的保养专利 EC 标准符合声明无线电核准证安全 RMP60 基本结构简介入门系统接口 Trigger Logic ( 触发逻辑 ) 操作模式可配置的设置多测头模式配对模式 RMP60 尺寸 RMP60 规格

4 RMP60 安装指南系统安装安装 RMP60 和 RMI 工作区域目录 ii RMP60 配用 RMI 时的性能范围 RMP60/RMI 定位性能范围 RMP60 使用前的准备工作安装测针安装电池把测头安装到刀柄上 ( 用于机床工作台 ) 测针对中调整测针触发力及调节标定 RMP 为什么要标定测头? 用镗孔或回转直径进行标定用环规或标准球进行标定标定测头长度 Trigger Logic 检查当前测头设置多测头设置测头设置记录表更改测头设置 RMP60 RMI 配对工作模式维护维护清洁测头更换电池密封圈更换 RMP60M 系统 RMP60M 系统 RMP60M 尺寸 RMP60M 螺钉扭矩值故障查找零件清单

5 前言 1.1 前言免责声明 Renishaw 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 Renishaw 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任商标 RENISHAW 和 RENISHAW 标识中所使用的测头标志是 Renishaw 公司在英国和其他国家的注册商标设备更改 Renishaw 保留更改产品规格的权利, 恕不另行通知数控机床数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照制造商的说明进行操作测头的保养系统组件应保持清洁, 并将测头作为精密仪器对待 apply innovation 和 Trigger Logic 是 Renishaw plc 的商标本文档中使用的所有商标和产品名称是各自所有者的商品名称服务标志商标或注册商标保修属于保修范围的产品如需维修大修或者保养, 应将产品送到供应商处进行处理如果错误使用设备或经非公司授权人员维修调试后, Renishaw 将不接受任何退换货要求如要更换或不用 Renishaw 的设备, 必须事先取得同意如未遵守以上要求将使保修失效

6 RMP60 安装指南专利 RMP60 测头的特性以及其它 Renishaw 系列测头的特性拥有以下专利及 / 或专利应用 : 前言 CN A CN A EC 标准符合声明 1.2 EP EP 公司声明本产品 : EP EP 名称 : RMP60 EP EP 描述 : 无线电机床测头 EP EP 按照以下标准进行制造 : EP EP EP JP 2,945,709 EP EP EP JP 2,994,401 EN V1.2.1 电磁兼容性及无线电频谱标准 (ERM); 宽带传输系统 ; 工作频带为 2,4 GHz ISM 使用跳频调节技术的数据传输设备 ; 第 2 部分 : 第 2 部分 : 含 R&TTE 指令第 3.2 条款下主要要求的 EN 协调标准 JP ,170 JP ,961 JP 2006/ JP ,417 JP ,035 JP EN V1.2.1 电磁兼容性及无线电频谱标准 (ERM); 无线电设备及服务的电磁兼容性 (EMC) 标准 ; 第 17 部分 : 2,4 GHz 带宽传输系统及 5 GHz 高性能 RLAN 设备的特定条件 JP 3,126,797 US 并且符合下列规定 ( 经修订 ) 的要求 : US US 2006/ A1 1999/5/EC R&TTE 无线电及电信终端设备 US 5,040,931 US 5,212,872 US 5,150,529 US 5,279,042 以上内容摘自完整的 EC 标准符合声明如有需要, 可向 Renishaw 索取该声明的副本 US 5,669,151 US 6,776,344 B2 US 6,941,671B2! 小心 :RMP60 有一个玻璃窗口如果玻璃破碎请务必小心以免受伤

7 无线电核准证摘自台湾无线电管理办法前言 1.3 无线电核准证欧洲 : CE 0536! 美国 : 加拿大 : FCC ID KQGRMP60V2 FCC ID KQGRMP60MV2 IC: 3928A-RMP60V2 日本 : 南非 : RMP60: 004NYCA0406 RMP60M: 004NYCA0407 TA-2007/518 澳大利亚中国以色列新西兰俄罗斯瑞士印度泰国韩国土耳其印度尼西亚马来西亚墨西哥下列国家 / 地区要求另贴一张标签标签必须贴在 RMP60 电池盖的旁边, 但不能遮挡玻璃窗 : 巴西台湾 : RMP60: RMP60M: CCAC07LP0100T2 CCAC07LP0101T1

8 RMP60 安装指南前言 1.4 安全用户须知请按照制造商的建议操作和处置电池请只使用推荐的电池请勿让电池端子与其他金属物体接触小心操作, 勿使电池触头短路, 因为这可能引起火灾确保接触片固定牢靠 RMP60 有一个玻璃窗口如果玻璃破碎请务必小心以免受伤机床供应商 / 安装商须知设备安装商须知 Renishaw 所有设备的设计均符合相关的 EEC 和 FCC 监管要求为使产品按照这些规定运转, 设备安装商有责任保证遵守以下指导原则 : 任何接口的安装位置必须远离任何潜在的电噪声源, 如变压器伺服系统驱动装置等 ; 所有 0 伏 / 接地连接都应当连接到机床的星点上 ( 星点是所有设备接地和屏蔽电缆的单点回路 ) 这一点非常重要, 不遵守此规定会造成接地之间存在电位差 ; 所有屏蔽装置都必须按使用说明书中所述进行连接 ; 机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的任何危险, 包括 Renishaw 产品说明书中所述的危险, 应确保提供充分的防护装置和安全联动装置在某些情况下, 测头信号可能错误指示测头已就位的情况切勿单凭测头信号来停止机床运动电缆线路不得与电机电源电缆等高电流源并行或靠近高速数据传输线 ; 电缆长度应始终保持最短

9 RMP60 基本结构 2.1 简介 RMP60 是新一代无线电工件测量系统, 非常适合用于大型加工中心或测头和接收器之间的光信号传输被遮挡的场合 RMP60 是一个集成的测头模块, 具有坚固性强和超程大的特点 RMP60 符合 FCC 标准, 工作频带为 2.4 GHz 它采用跳频 (FHSS) 技术, 确保信号传输不受干扰这样多套系统就可在同一个车间工作, 没有串话的风险 RMP60 的所有设置均通过触发逻辑配置利用该方法, 用户可以在压住测针的同时观察 LED 指示灯的显示情况, 检查并更改测头设置可配置的设置为 : 无线电开启 / 无线电关闭无线电开启 / 延时关闭入门三个多色测头 LED 指示灯显示所选的测头设置例如 : 开启和关闭方式测头状态已触发或就位电池状况安装或拆卸电池的方法如图所示 ( 详见 RMP60 电池 ) 电池一插入测头,LED 指示灯就开始闪烁 ( 详见检查当前测头设置 ) 系统接口 RMI 集成接口 / 接收器用于在 RMP60 测头和机床控制器之间进行通讯旋转开启 / 旋转关闭旋转开启 / 延时关闭刀柄开启 / 刀柄关闭

10 RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.2 Trigger Logic ( 触发逻辑 ) Trigger Logic ( 参见第 4 章 Trigger Logic ) 是一种允许用户查看并选择所有可用模式设置然后针对具体应用配置测头的方法 Trigger Logic 通过插入电池激活, 使用测针偏转 ( 触发 ) 次序系统地引导用户查看可用的选项, 然后选择所需的模式选项检查当前测头设置, 只需取出电池至少 5 秒钟即可, 然后重新装上电池激活 Trigger Logic 按照流程图检查操作模式 RMP60 测头有三种模式, 可采用其中任何一种 : 待机模式 : 测头正在等待开启信号 ; 工作模式 : 由本页所述的一种开启方式激活在此模式下,RMP60 准备就绪, 可以使用配置模式 :Trigger Logic 可用于配置以下测头设置可配置的设置开启 / 关闭方式用户可对以下开启 / 关闭选项进行定义 1. 无线电开启 / 无线电关闭 2. 无线电开启 / 延时关闭 3. 旋转开启 / 旋转关闭 4. 旋转开启 / 延时关闭 5. 刀柄开启 / 刀柄关闭

11 RMP60 开启方式 RMP60 关闭方式开启时间开启选项可由用户定义无线电开启无线电开启方式通过机床输入控制关闭选项可由用户定义无线电关闭无线电关闭方式通过机床输入控制如果不通过机床输入关闭, 定时器将在距上次触发 90 分钟后自动关闭测头最长 1.0 秒注 : 这假定无线电通讯连接良好在较差的射频环境中, 这可能增加到最长 3 秒 RMP60 基本结构 2.3 延时关闭 ( 暂停 ) 测头最后一次触发或复位 (12 33 或 134 秒可由用户定义 ) 后会发生延时关闭测头旋转开启以 500 rev/min 的速度至少旋转 1 秒 ( 最长 6 秒 ) 旋转关闭以 500 rev/min 的速度至少旋转 1 秒 ( 最长 6 秒 ) 如果不旋转关闭, 定时器将在距上次触发 90 分钟后自动关闭测头最长 2 秒注 :2 秒是从主轴转速达到 500 rev/min 时算起延时关闭 ( 暂停 ) 测头最后一次触发或复位 (12 33 或 134 秒可由用户定义 ) 后会发生延时关闭测头刀柄开启刀柄关闭最长 1 秒注 : RMP60 开启后, 必须至少运行 1 秒 ( 旋转开启方式为 7 秒 ) 才能关闭

12 RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.4 多测头模式可通过 Trigger Logic 对 RMP60 进行配置, 以允许多个无线电测头配用单个 RMI 注 : 无线电开启方式不能在多测头模式下使用如果已经选择了无线电开启选项, 多测头模式就不会显示为选项设为多测头模式开启的 RMP60 测头可与设为模式关闭的任意数目的 RMP60 测头共存, 彼此不受干扰要让多个无线电测头在近距离与单独的 RMI 工作, 共有 16 种模式开启颜色可供选择每种颜色分别代表一台不同的机床提供的颜色选项如 4.2 页所示向多测头配置中添加测头或更换测头则很简单, 只需把测头重新配置为相同的模式开启颜色选项即可配对模式可通过 Trigger Logic 和给 RMI 通电的方法设定系统只有在系统初始设定过程中才需要配对只有在更换了 RMP60 或 RMI 时才需要再配对重新配置测头设置或更换电池时配对不会丢失, 除非选择了多测头模式配对可在工作区域内的任意位置进行所有配用同一个 RMI 的测头必须设为相同的模式开启颜色选项 ; 任何安装在相邻机床上的多测头必须都设为另一个模式开启颜色选项设为模式开启颜色选项的多测头中只有一个需要与 RMI 配对, 因为把多测头配置为单个的模式开启颜色选项后, 所有使用该模式开启颜色选项的测头都具有有相同特性测头在选择了多测头模式设置及模式开启选项后进行配对参见第 4 章 Trigger Logic 中的更改测头设置只要具有相同的模式开启颜色选项, 则配用单个 RMI 的测头数目不受限制所有 RMP60 测头出厂时都设为模式关闭如果要在单一测头配置中添加一个或或多个测头, 所有测头都需要重新配置为相同的模式开启颜色选项, 然后其中一个测头与 RMI 重新配对

13 RMP60 尺寸电池盒刀柄开关 ( 可选 ) RMP60 基本结构 M4 测针 2.5 Ø RMP60 窗口测头状态 LED 指示灯线轴连接器对准点 Renishaw 提供一系列供测头专用刀柄 76 尺寸单位 mm 测针超程极限值测针长度 ±X/±Y Z

14 RMP60 安装指南 RMP60 规格 RMP60 基本结构 2.6 主要应用尺寸重量 ( 不含刀柄 ) 传输类型无线电频率开启方式关闭方式主轴速度 ( 最大 ) 工作范围接收器 / 接口 : 加工中心用工件检测测头长度直径含电池不含电池跳频无线电 (FHSS) 76 mm 63 mm 901 g 855 g 2400 MHz 至 MHz 无线电 M 代码旋转刀柄开关无线电 M 代码延时旋转刀柄开关 1000 rev/min 达 15 m RMI 集成接口 / 接收器单元感应方向单向 ±X, ±Y, +Z 单向重复精度在任意方向最大值为 2σ 1.0 µm, 用长度为 50 mm 的测针在 480 mm/min 速度下的测量值测针触发力出厂设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 0.75 N, 75 gf 1.40 N, 140 gf 5.30 N, 530 gf 最大设置最小设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z XY 低触发力 XY 高触发力 Z 2.0 N, 200 gf 3.5 N, 350 gf 14.0 N, 1400 gf 0.50 N, 50 gf 0.90 N, 90 gf 3.50 N, 350 gf 测针超程 XY 平面 +Z 平面 ±18 11 mm

15 电池类型 2 x AA 1.5 V 碱性电池或 2 x AA 3.6 V 锂电池电池保持寿命典型电池寿命第一次出现电池电压低报警后大约一周时间电池类型刀柄 / 旋转开启无线电开启连续使用待机寿命 5% 使用率 (72 分钟 / 天 ) 待机寿命 5% 使用率 (72 分钟 / 天 ) 碱性 650 天 100 天 130 天 65 天 140 小时锂 1300 天 200 天 260 天 130 天 280 小时 RMP60 基本结构 2.7 充电电池镍镉 (NiCd) 或镍氢 (NiMh) 电池均可使用然而, 当安装这些类型的电池时, 电池放电期寿命将比碱性电池大约少 50%, 电池电压低报警周期也会相应缩短环境 IP 防护等级 IPX8 存储温度 -10 C 至 70 C 工作温度 5 C 至 50 C

16 RMP60 安装指南 RMP60 基本结构 2.8 本页空白

17 系统安装 3.1 安装 RMP60 和 RMI 数控加工中心主轴 RMI 接口 RMI 安装支架 RMP60 工件检测测头数控机床控制器测针典型对刀测头 PSU3 电源单元 ( 可选 ) PSU3 电源单元 ( 可选 ) 电缆工件接口单元工作区域无线电传输无需光信号, 可穿透极小的间隙和机床窗口因此安装简便, 安装在机床外罩的内部和外部均可聚积在 RMP60 和 RMI 窗口上的冷却液和切削物残渣会对传输性能造成不利影响应经常擦拭玻璃窗, 确保信号自由传输工作时, 请勿用手触摸 RMI 前盖或测头玻璃窗口, 因为这会影响性能在 0 C - 5 C 及 50 C - 60 C 温度下工作时传输范围可能缩小

18 RMP60 安装指南系统安装 3.2 RMP60 配用 RMI 时的性能范围 RMP60 / RMI 定位应对测头系统进行定位, 使其在机床整个轴行程范围内都能实现最佳信号 RMI 前盖的一般方向始终面对加工区和刀库, 确保两者都在性能范围内, 如下所示为协助查找 RMI 的最佳位置, 信号质量显示在 RMI 信号 LED 指示灯上性能范围 RMP60 和 RMI 必须在彼此的性能范围内, 如下所示信号范围体现了视线性能, 但无线电传输对此不作要求, 因为任何反射的无线电路径都小于 15 m 的信号传输范围注 :RMP60 / RMI,RMP60 为无线电开启配置 RMP60 有内置的休眠模式 ( 节电模式 ),RMI 在无线电开启 ( 无线电关闭或延时 ) 配置下未供电时可节省电池寿命 RMI 断电 30 秒后 ( 或 RMP60 在传输范围外 )RMP60 进入休眠模式处于休眠模式时,RMP60 每隔 30 秒就检查是否有通电的 RMI 如果发现有通电的 RMI,RMP60 就从休眠模式转换为待机模式, 准备无线电开启范围米操作及开启 / 关闭 RMP60 测头 (49) (49) (33) RMI (33) (16) 15 5 (16) (16) (33) (49)

19 RMP60 使用前的准备工作安装测针 1 系统安装 M

20 RMP60 安装指南测针弱保护 1 2 Nm 系统安装 3.4 注 : 必须配钢制测针为实现最佳性能, 配陶瓷或碳纤维测针时不要使用弱保护把带弱保护的测针安装到 RMP60 上弱保护设计用于在出现测针超程时折断, 从而使测头免于受损安装过程中要小心, 勿使弱保护受力过大 2 5 mm AF 2 Nm 12 mm 取下断裂的弱保护

21 安装电池 1 注 : 参见第 5 章对适用电池类型的维护如果测头无意中安装了没有电的电池,LED 指示灯会红灯常亮不要让冷却液或碎屑进入电池盒安装电池时, 要确保电池极性正确装入电池后,LED 指示灯将显示当前测头设置 ( 详见第 4 章 Trigger Logic ) 系统安装 X

22 RMP60 安装指南把测头安装到刀柄上 ( 用于机床工作台 ) 系统安装注 : 在 RMP60 配用刀柄开关的场合, 需要用钳子从测头后部取下插头然后用线轴连接器 (A ) 来替代 2 3 (x 2) (x 2) 线轴连接器 (A ) 2 Nm 3 Nm

23 测针对中调整注 : 在调整过程中, 必须小心不要使测头相对于刀柄旋转, 因为安装时线轴连接器 (A ) 可能损坏 1 (x 4) 系统安装 3.7 取下测头和刀柄组件后, 必须重新检查, 进行正确的对中调整对中调整时不要敲打测头 1 Nm 2 3 (x 2) 1.5 Nm 3.2 Nm (x 4) 6 Nm 8 Nm

24 RMP60 安装指南系统安装 3.8 测针触发力及调节测头的弹簧力使测针位于唯一位置, 测针每一次偏转后都返回该位置测针触发力由 Renishaw 设定只有在特殊情况下用户方可调节触发力, 如机床振动过大或触发力不足以支持测针重量时要调节触发力, 可逆时针旋转调节螺钉以减小触发力 ( 更灵敏 ), 或顺时针旋转增大触发力 ( 不太灵敏 ) 制动器有助于防止因调节螺钉拧得过紧而造成的损坏测针座周围的 XY 触发力不同减小触发力增大触发力出厂设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 最大设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 最小设置 XY 低触发力 XY 高触发力 Z 0.7 N/75 gf 1.4 N/140 gf 5.30 N/530 gf 2 N/200 gf 3.5 N/350 gf 14 N/1400 gf 0.5 N/50 gf 0.9 N/90 gf 3.5 N/350 gf 2 mm AF

25 标定 RMP60 为什么要标定测头? 主轴测头只是与机床通讯的测量系统的一个组件系统的每个部分都能引入一个测针触发位置与报告给机床的位置之间的常数值如果测头未经标定, 该常数值将在测量中显示为不确定度标定测头允许测量软件对该常数值进行补偿在正常使用过程中, 触发位置和报告位置的之间的常数值不会变化, 但在以下情况下对测头进行标定是非常重要的 : 第一次使用测头系统时 ; 测头上安装了新的测针时 ; 怀疑测针变形或测头发生碰撞时 ; 定期补偿机床的机械变化时 ; 如果测头刀柄重新定位的重复性差在这种情况下, 可能每次调用测头时都要对其重新标定设定测针对中的端部是个好办法, 因为这会降低主轴和刀具方向变化所照成的影响 ( 见 3.7 页 ) 微量的偏心是可以接受的, 可作为正常标定程序的一部分进行补偿通过三种不同的操作来标定测头分别是 : 用镗孔或已知位置的回转直径进行标定 ; 用环规或标准球进行标定 ; 用镗孔或回转直径进行标定用镗孔或已知尺寸的车削直径标定测头, 自动存储测球相对主轴中心线的偏置值存储的数据将被测量循环自动使用测量结果将用这些数值进行补偿, 以获得相对主轴中心的实际位置用环规或标准球进行标定用环规或已知直径的标准球标定测头将自动存储一个或多个测球的半径值存储的数据被测量循环自动使用, 以得到型面的实际尺寸这些值也被用来获得单个平面特征的实际位置注 : 存储的半径值基于实际电子触发点它们不同于物理尺寸标定测头长度在一个已知参考平面上标定测头可以确定测头基于电子触发点的长度存储的长度值不同于测头组件的物理长度此外, 通过调整所存储的测头长度值, 该操作可以自动补偿工件及夹具的高度误差系统安装 3.9 标定测头长度

26 RMP60 安装指南系统安装 3.10 本页空白

27 Trigger Logic 4.1 检查当前测头设置指示灯定义 1 2 > 5 s LED 检查 LED 短闪烁 LED 长闪烁 3 X 开启方式无线电开启 ( 如果选择了多测头模式, 则无此选项 ) 或刀柄开启或旋转开启无线电关闭或旋转关闭或关闭方式 ( 略去刀柄开启方式 ) 短延时 12 s 或中延时 33 s 或长延时 134 s 模式关闭或多测头模式 ( 略去无线电开启方式 ) ( 参见多测头模式设置, 查看全部 16 个选项 ) 模式开启机床 1 机床 2 或或或机床 16 电池电压正常电池状态或电池电压低测头处于待机模式

28 RMP60 安装指南多测头模式 Trigger Logic 偏转测针 4 秒以下, 进入下一设置 4.2 模式关闭多测头模式模式开启或机床 1 或机床 2 或机床 3 或机床 4 机床 5 或机床 6 或机床 7 或机床 8 机床 9 或机床 10 或机床 11 或机床 12 机床 13 或机床 14 或机床 15 或机床 16 返回模式关闭

29 测头设置记录表本页用于记录您的测头设置打勾出厂设置开启方式无线电开启打勾新设置 Trigger Logic 4.3 刀柄开启旋转开启关闭方式无线电或旋转短延时 (12 s) 中延时 (33 s) 长延时 (134 s) 多测头模式关 ( 出厂设置 ) 开 ( 机床编号 ) 参见多测头设置 RMP60 序列号...

30 RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.4 更改测头设置插入电池, 或者如果已安装电池, 将其取下 5 秒钟后再装上检查完 LED 指示灯后, 立即压住测针, 使其保持偏转状态直至 5 个指示灯都闪烁红色 ( 如果电池电压低,5 个指示灯闪烁红色后会分别闪烁蓝色 ) > 5 s X 压住测针, 直至显示开启方式设置, 再松开测针测头现在处于配置模式,Trigger Logic 被激活 LED 检查 LED 短闪烁 LED 长闪烁指示灯定义偏转测针 4 秒以下, 可移至下一菜单选项偏转测针 4 秒以上, 可移至下一级菜单电池电压正常 3 电池状态电池电压低或要退出, 请保持不接触测针 20 秒以上无线电开启 ( 如果选择了多测头模式, 则无此选项 ) 开启方式刀柄开启旋转开启无线电关闭或旋转关闭关闭方式 ( 略去刀柄开启方式 ) 短延时 12 s 中延时 33 s 长延时 134 s 接下页

31 注 : 要让 RMP60 和 RMI 配对使用, 请参阅 RMP60 RMI 配对 Trigger Logic 配对模式关闭配对模式配对模式开启 4.5 请于此处停止触发, 除非要求多测头模式, 在多测头模式情况下, 应触发测针 >4 秒多测头模式 ( 略去刀柄开启方式 ) ( 参见多测头模式设置, 查看全部 16 个选项 ) 模式开启模式开启机床 1 机床 2 机床 16 注 : 如果在多测头模式下没有做任何更改, 则触发测针 4 秒钟以上将使测头设置恢复为更改开启方式注 : 要让 RMP60 和 RMI 配对使用, 请参阅 RMP60 RMI 配对配对模式关闭配对模式配对模式开启返回到更改测头开启方式新设置完成注 : 使用更多的测头需要相同的多测头模式设置, 但无需与 RMI 配对

32 RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.6 RMP60 RMI 配对可通过 Trigger Logic 和给 RMI 通电的方法设定系统只有在系统初始设定过程中才需要配对只有在更换了 RMP60 或 RMI 时才需要再配对重新配置测头设置或更换电池时配对不会丢失, 除非选择了多测头模式配对可在工作区域内的任意位置进行在配置模式下, 按要求配置设置, 然后进入配对模式菜单选择配对模式关闭配对模式关闭配对模式配对模式开启开启 RMI 注 : 一旦进入配对模式关闭模式, 则应确保在 20 秒内完成下两步 LED 信号指示灯 RMI 处于配对模式 3 3 < 4 s 触发测针, 以选择配对模式开启确保此步骤在 RMI 信号 LED 指示灯绿灯闪烁 10 秒之内完成 LED 信号指示灯获得新配对的 RMP 3 X > 20 s 测头处于待机状态, 系统可以开始工作

33 工作模式 LED 指示灯闪烁绿 LED 指示灯闪烁红 LED 指示灯闪烁红 Trigger Logic 4.7 X/Y Z 测头状态 LED 指示灯指示灯颜色测头状态图形提示绿灯闪烁测头在工作模式下就位红灯闪烁测头在工作模式下触发绿灯和蓝灯交替闪烁测头在工作模式下就位电池电压低红灯和蓝灯交替闪烁测头在工作模式下触发电池电压低红灯常亮红灯闪烁或红灯和绿灯交替闪烁或插入电池后工作次序电池没有电电池不合适注 : 由于锂电池的特点, 如果电池电压低 LED 指示灯工作次序被忽略, 则有可能出现以下事件工作次序 4. 电池会再次放电, 测头停止工作 5. 电池经过充电后足够为测头供电时, 工作次序自行重复 1. 当测头激活时, 电池会放电, 直到电池电压太低, 测头无法正常运转为止 2. 测头停止工作, 但当电池经过充电后足够为测头供电时, 会重新激活测头 3. 测头开始运行 LED 检查工作次序 ( 见 4.1 页 )

34 RMP60 安装指南 Trigger Logic 4.8 本页空白

35 维护 5.1 维护您可以按照说明执行维护程序进一步拆卸和维修 Renishaw 设备是一项高度专业化的操作, 必须由经授权的 Renishaw 服务中心来完成清洁测头用干净的布擦拭测头玻璃窗, 清除加工碎屑应定期清洁测头, 使其保持最佳传输性能属于保修范围的产品如需维修大修或者保养, 应将产品送到供应商处进行处理

36 RMP60 安装指南更换电池 1! 小心 : 不要将用完的电池留在测头中维护 5.2 更换电池时不要让冷却液或碎屑进入电池盒更换电池时, 要确保电池极性正确小心不要损坏电池盒垫圈只能使用指定的电池 2! 小心 : 请按照当地的规定处置用过的电池不要将电池扔入火中

37 3 注 : 取下旧电池后, 过 5 秒钟后再插入新电池不要将新旧电池或不同的电池类型混用, 因为这会缩短电池寿命并损坏电池一定要确保电池盒垫圈和结合面清洁无尘才能重新一起组装维护 5.3 如果测头无意中安装了没有电的电池,LED 指示灯会红灯常亮碱性电池 x 2 AA 1.5 V 3 RS: Radio shack: Saft: Sonnenschein: Tadrian: Xeno: 锂电池 x 2 电池类型 , LS SL-760/S TL-5903/S, TL-2100/S XL-060F 镍镉电池 / 镍氢电池 x2 AA 1.2 V X

RMP60 安装指南维护 5.4 密封圈更换 RMP60 密封圈测头机构通过两个密封圈免受冷却液和碎屑的影响在正常工作条件下, 这些装置可以提供足够的保护您应当定期检查外密封圈是否发生破损如果外密封圈有破损则更换请勿取下内密封圈如果损坏, 将测头返回供应商处进行维修 M3 螺钉 2.5 mm AF 1 Nm 前盖外密封圈内密封圈外密封圈检查 1.

38 RMP60 安装指南维护 5.4 密封圈更换 RMP60 密封圈测头机构通过两个密封圈免受冷却液和碎屑的影响在正常工作条件下, 这些装置可以提供足够的保护您应当定期检查外密封圈是否发生破损如果外密封圈有破损则更换请勿取下内密封圈如果损坏, 将测头返回供应商处进行维修 M3 螺钉 2.5 mm AF 1 Nm 前盖外密封圈内密封圈外密封圈检查 1. 取下测针 2. 拧下 3 个 M3 前盖螺钉, 卸下前盖 3. 检查外密封圈是否破损 4. 要取下外密封圈, 需夹紧外边缘后拉下内密封圈检查检查内密封圈是否破损如果破损, 将测头返回供应商处不要取下内密封圈, 否则保修将无效外密封圈更换 1 新密封圈对中心安装 2. 使密封圈的外边缘对准内密封圈的外边缘 3. 重新安装前盖和 M3 螺钉 4. 重新安装测针并重新标定测头

39 RMP60M 系统 6.1 RMP60M 系统 RMP60M 是 RMP60 的特殊模块化版本它可以安装转接头和加长杆对 RMP60 测头无法测量的工件特征进行测量, 如下所示参见第 8 章零件清单 RMP60M LP2 转接头 LPE 加长杆 LP2 测头 M4 测针 RMP60M 模块 MA4 90 转接头 M4 测针 RMP60M 加长杆 RMP60M 测头模块

40 RMP60 安装指南 RMP60M 尺寸 RMP60M 系统尺寸 mm /100.00/ Ø63.00 Ø /150.00/ Ø63.00 Ø63.00 RMP60M 螺钉扭矩值 10 Nm 至 12 Nm 2.6 Nm 2.6 Nm 2.6 Nm

41 故障查找 7.1 现象原因措施测头无法通电 ( 没有 LED 指示灯变亮, 或无法指示当前测头设置 ) 电池没有电电池故障电池安装不正确电池取下时间太短, 测头未复位更换电池更换电池检查电池安装电池取下至少 5 秒测头无法开启电池没有电更换电池电池安装不正确测头超出接收范围没有 RMI 开始 / 停止信号 ( 仅无线电开启模式 ) 旋转速度错误 ( 仅旋转开启 ) 刀柄开关发生故障 ( 仅刀柄开关模式 ) 配置了错误的开启方式检查电池安装检查 RMI 的位置, 参见工作区域检查 RMI 的绿色开启 LED 指示灯检查旋转速度和持续时间检查开启操作检查并根据需要更改配置配置了错误的多测头模式设置检查并根据需要更改配置 RMP60 处于休眠模式 ( 仅无线电开启模式 ) 确保测头在信号传输范围内, 等待 30 秒后再重新发送开启信号检查 RMI 的位置, 参见工作区域

42 RMP60 安装指南现象原因措施故障查找在测量循环过程中机床意外停机无线电连接故障 / RMP60 在信号传输范围之外 RMI 接收器 / 机床故障检查接口 / 接收器并清除障碍物参考接收器 / 机床使用指南 7.2 电池没有电更换电池测头找不到目标表面确保工件正确定位而且测针未破损测针没有足够的时间从急性减速中稳定下来在测量移动前添加短暂延时 ( 延时长度取决于测针长度和减速率 ) 最长延时为 1 秒测头碰撞工件阻碍测头路径检查测头测量软件测头长度偏置丢失检查测头测量软件

43 现象原因措施测头重复性及 / 或精度差工件或测针上有碎屑清洁工件和测针换刀重复性差测头从刀柄上松动, 或测针松动标定过期及 / 或偏置值不正确在每次换刀后都重新标定测头检查并适当紧固检查测头测量软件故障查找 7.3 标定速度和测量速度不相同检查测头测量软件标定特征发生移动测量发生在测针离开工件表面时测量出现在机床的加速区和减速区修正位置检查测头测量软件检查测量软件和测头滤波器设置测量速度过快或过慢温度变化导致机床和工件移动以各种速度执行简单的可重复性测试使温度变化降至最低机床故障检查机床状态是否正常 RMP60 状态 LED 指示灯与 RMI 状态 LED 指示灯不一致无线电连接故障 RMP60 在 RMI 信号传输范围外 RMP60 被金属屏蔽检查 RMI 的位置, 参见工作区域更换电池 RMP60 和 RMI 未配对把 RMP60 和 RMI 配对

44 RMP60 安装指南现象原因行动故障查找 7.4 在测量循环期间 RMI 错误 LED 指示灯变亮 RMI 电池电压低 LED 指示灯变亮测头未开启或测头超时测头超出接收范围电池电压低更改设置检查关闭方式检查 RMI 的位置, 参见工作区域尽快更换电池范围缩小当地无线电干扰确认并消除干扰测头无法关闭配置了错误的关闭方式检查并根据需要更改配置没有 RMI 开启 / 停止信号 ( 仅无线电开启模式 ) 测头处于延时模式, 位于刀库中, 正在通过移动触发检查 RMI 的绿色开启 LED 指示灯使用较短的延时设置, 或使用不同的关闭模式刀柄开关发生故障 ( 仅刀柄开关模式 ) 旋转速度错误 ( 仅旋转开启 ) 检查开关操作检查旋转速度测头进入 Trigger Logic 配置模式, 无法复位装入电池时测头被触发装电池过程中不要接触测针或测针安装面

45 零件清单 8.1 类型订货号描述 RMP60 A RMP60 测头, 配电池工具组件和快速入门指南 ( 出厂设置为无线电开启 / 无线电关闭 ) RMP60M 模块 A RMP60M 模块, 配电池工具组件和快速入门指南 ( 出厂设置为无线电开启 / 无线电关闭 ) 电池 P-BT AA 电池碱性测头标准配置 ( 需要两节 ) 电池 P-BT AA 电池锂电池 ( 需要两节 ) 测针 A PS3-1C 陶瓷测针 - 50 mm 长,Ø6 mm 测球弱保护组件 A 弱保护 ( 订货号 M x 2) 和 5 mm AF 扳手工具组件 A 测头工具组件包括 Ø1.98 mm 测针工具 2.0 mm 六角扳手 2.5 mm AF 六角扳手 (x 2) 4.0 mm AF 六角扳手 (x 2) 及刀柄用平头螺钉 (x 2) 电池盒 A RMP60 电池盒组件电池盒密封条 A 电池盒座密封条密封圈组件 A RMP60 密封圈组件线轴连接器组件 A 用于刀柄开关的线轴连接器 ( 随刀柄提供 ) RMI A RMI 侧出线型含 15 m 电缆工具组件及使用指南安装支架 A 安装支架, 配固定螺钉垫圈及螺母测针工具 M 用于紧固 / 松开测针的工具加长杆 L100 A RMP60M 加长杆 mm 长加长杆 L150 A RMP60M 加长杆 mm 长加长杆 L200 A RMP60M 加长杆 mm 长 RMP60/OMP60M 测头模块组件 RMP60M/LP2 转接头 A A RMP60M 测头模块组件 RMP60M LP2 转接头组件

46 RMP60 安装指南类型订货号描述 LPE1 A LPE1 加长杆 - 50 mm 长零件清单 8.2 LPE2 A LPE1 加长杆 mm 长 LPE3 A LPE1 加长杆 mm 长 MA4 A MA4 90 转接头组件出版物可以从我们的网站下载这些出版物, 网址 : RMP60 A 快速入门指南 : 用于快速设定 RMP60 测头, 含安装指南光盘测针 H 技术规格 : 测针及附件软件特性 H 规格手册 : 机床用测头软件特性图解软件列表 H 规格手册 : 机床用测头软件程序列表锥柄 H 规格手册 : 用于机床测头的锥柄 RMI H 安装和使用指南 :RMI 无线电机床接口

47 雷尼绍 ( 上海 ) 贸易有限公司上海闸北区万荣二路 1 号 T +86 (0) F +86 (0) E shanghai@renishaw.com 如需查询 Renishaw 全球联系方式, 请访问 Renishaw 网站 : *H * 2009 Renishaw plc 发布时间 2009 年 5 月样本编号 H A

OTS光学对刀测头规格手册

OTS光学对刀测头规格手册规格手册 H-5514-8204-01-A OTS 光学对刀测头 www.renishaw.com.cn/ots OTS( 无线对刀测头系统 ) 采用光学信号传输, 不仅对机器运动没有任何限制, 而且还方便在数控加工中心上安装功能在 Z 轴设定刀具长度在 X 和 Y 轴设定旋转刀具的半径偏置刀具破损检测 OTS (AA 电池 ) 特性测量刀具范围广泛 OTS 可以测量铣刀麻花钻及端铣刀的长度和直径