安装指南：TRS2非接触式刀具破损检测系统

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沃卒荀
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1 安装指南 H A TRS2 非接触式刀具破损检测系统

3 目录前言前言免责声明商标保修设备更改数控机床专利 EC 标准符合声明废弃电子电气设备 (WEEE) 指令安全警告和注意 TRS2 基本介绍一般信息简介软件程序测头状态 LED 指示灯条状指示灯 TRS2 典型性能 TRS2 尺寸与激光警告标签 :TRS2 和 TRS2-S TRS2 尺寸 ( 含电缆接头 ) TRS2 规格系统安装安装 TRS 简介操作指南安装 TRS2 本体气源空气压力连接和净化气源吹气组件电气连接

4 TRS2 安装指南电源设定 TRS2 系统准备工作范围设定目录 ii 主轴转速选择确定检测位置使用信号监测功能清洁维护维护 TRS2 系统简介操作指南关于清洁设备要求清洁系统更换接收器透镜安装蓝宝石玻璃窗维护空气调节装置检查液位排空液体拆卸和重新安装过滤元件更换维护套件中的其他组件查错零件清单

5 前言 1.1 前言免责声明 RENISHAW 已尽力确保发布之日此文档的内容准确无误, 但对其内容不做任何担保或陈述 RENISHAW 不承担任何由本文档中的不准确之处以及无论什么原因所引发的问题的相关责任商标 RENISHAW 标识中使用的 RENISHAW 和测头图案为 Renishaw plc 在英国及其他国家或地区的注册商标 apply innovation 及 Renishaw 其他产品和技术的名称与标识为 Renishaw plc 或其子公司的商标本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称均为其各自所有者的商品名商标或注册商标保修属于保修范围的产品如需维修, 必须将产品送到设备供应商处进行处理除非您与雷尼绍明确达成书面协议, 否则, 如果您从雷尼绍公司购买了设备, 雷尼绍销售条款中包含的保修条款均适用您应当参阅这些条款来了解保修详情, 但概括起来, 如果设备出现以下状况, 则不在保修范围内 : 疏忽操作不当或使用不当 ; 或者未经雷尼绍授权, 擅自对产品进行任何形式的如果您从任何其他供应商处购买了设备, 应联系他们了解其保修范围内的维修设备更改 Renishaw 保留更改产品规格的权利, 恕不另行通知数控机床数控机床必须始终由经过全面培训的人员按照制造商的说明进行操作

6 TRS2 安装指南专利前言 1.2 TRS2 非接触式刀具破损检测系统的功能特点 ( 及其他类似产品的功能特点 ) 已获得下列一项或多项专利, 及 / 或已申请专利 : EP SG EP TW I EP TW NI EP US CN US CN US CN US CN US JP WO 2006/ JP JP

7 EC 标准符合声明前言法规雷尼绍公司特此声明,TRS2 符合适用标准和 1.3 如需查阅 EC 符合声明全文, 请联系雷尼绍公司或访问废弃电子电气设备 (WEEE) 指令在雷尼绍产品及 / 或随机文件中使用本符号, 表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置最终用户有责任在指定的废弃电子电气设备 (WEEE) 收集点处置本产品, 以实现重新利用或循环使用正确处置本产品有助于节省宝贵的资源, 并防止对环境的负面影响如需更多信息, 请与当地的废品处置服务商或雷尼绍经销商联系

8 TRS2 安装指南前言 1.4 安全警告和注意用户须知在所有涉及使用机床或坐标测量机 (CMM) 的应用中, 建议采取保护眼睛的措施机床供应商 / 安装商须知机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的任何危险, 包括雷尼绍产品说明书中所述的危险, 并应确保提供充分的防护装置和安全联动装置在某些情况下, 测头信号可能错误指示测头已复位状态切勿单凭测头信号来停止机床运动警告在使用调整控制元件或者执行操作时, 若不按照本出版物所述的步骤进行, 可能会导致接触有害辐射关闭电源后, 方可在 TSR2 系统上进行维护工作在使用 TRS2 时, 必须严格遵循基本的安全防范措施, 以降低火灾电击和人身伤害的风险包括以下安全措施 : 操作本产品之前请阅读所有使用说明本装置只能由受过培训且合格的人员安装和使用使用护目用具, 预防机械伤害及冷却液和切屑污染避免吸入机床上的冷却液蒸汽请勿阻塞发射器光孔气源请勿直视激光束确保光束不会经任何反射表面反射到眼睛里防止激光束偏离到工作区之外的区域为 TRS2 随配一个阻光器, 可固定在机床窗口外侧注意激光安全须知雷尼绍 TRS2 非接触式刀具破损检测系统使用的激光以 670nm 的波长发出可见红光, 输出功率小于 1 mw 激光由一个频率为 125 khz 的连续脉冲序列驱动脉冲持续时间为 2 µs, 每个脉冲的最大能量为 J 根据 BS EN :2014 (IEC :2014) 的定义, 本设备使用的激光属于 2 类激光产品该产品符合 21CFR 和标准, 2007 年 6 月 24 日公布的第 50 号激光通告规定的标准除外标准 BS EN :2014 (IEC :2014) 要求附有激光警告标签和说明标签机壳一侧有一个永久固定的警告和说明标签, 详情请参见第 2 章 TRS2 基本介绍第 2.3 页 TRS2 尺寸与激光警告标签还提供一个自粘式警告标签, 可以贴在机床外侧小心 : 根据 BS EN 62262:2002 的定义, 本设备的机械撞击防护等级为 IK06 设备操作如果设备使用方式与制造商要求的方式不符, 设备提供的保护功能可能会减弱

9 TRS2 基本介绍 2.1 一般信息简介本指南描述如何安装和维护雷尼绍 TRS2 非接触式刀具破损检测系统 TRS2 是一种使用激光的非接触式刀具破损检测系统, 专为钻头和丝攻等实心刀具而设计刀具以 5000 r/min 1000 r/min 或 200 r/min 的转速旋转, 移动进入激光光束当接收器检测到刀具时, TRS2 的输出启动并发生状态变化 TRS2 有三种型号两种为 TRS2, 另一种为 TRS2-S 其中一种 TRS2 下方配有电气接口通过该接口与机床控制器之间建立电气连接这样可以方便快捷地从安装位置拆下 TRS2, 更换为另一个相似的 TRS2 本体另一种 TRS2 以及 TRS2-S 没有电气接口, 机床控制器通过电缆直接连接到 TRS2 或 TRS2-S 上这两款 TRS2 经调整后都可以检测 mm 至 2.0 m 范围以内的破损刀具 TRS2-S 的检测范围预设为 mm 该范围不能调整注 : 拆下 TRS2 侧面板或擅自拆下侧面板固定螺钉可能会导致保修无效软件程序针对多种类型机床控制器, 提供实心刀具的高速刀具破损检测程序应用实例可从 com.cn/trs2 下载 TRS2 软件包测头状态 LED 指示灯 TRS2 前部的状态 LED 指示灯为用户指示测头状态 LED 指示灯颜色状态不亮电源关闭红灯刀具破损或没有刀具绿灯被测刀具正常小心 : 刀具必须以 5000 r/min 1000 r/min 或 200 r/min 的转速在激光光束中的检测点处旋转, 这样才能被检测到为了有效检测使用内冷却方式的刀具, 应注意在检测刀具前必须关闭冷却液对于所有刀具而言, 必须停止刀具表面的冷却液流动, 才能进行有效检测

10 TRS2 安装指南 TRS2 基本信息 2.2 条状指示灯 TRS2 前部的条状指示灯显示反射到接收器上的光的强度有效刀具检测的最低要求为黄灯和至少一个绿灯必须亮起绿灯测量范围机床环境安装情况重要提示 : 请记住, 执行检测前必须清除刀具上多余的冷却液绿灯绿灯调整 TRS2 方向, 使指示灯尽可能全亮绿灯黄灯 TRS2 典型性能通常,TRS2 可在 mm 范围内检测直径 0.2 mm 或以上的实心刀具 TRS2 接收的从刀具上反射的信号强度取决于刀具的颜色几何形状和表面光洁度, 以及机床环境和安装情况注 : 要有效检测刀具, 必须有足够的光线反射回 TRS2 系统在运行刀具破损循环之前, 请确保 TRS2 系统能够检测到每把刀具, 因为这会因测量范围刀具颜色及表面光洁度安装和设定不同而异 TRS2 最佳检测距离为 1.0 m( 含 ) 以内, 但它仍可检测与之相距 mm 至 2.0 m 的刀具通常, 它可以检测与之相距 1.0 m 以内的 Ø2.0 mm 或更大的刀具如果测量范围大于 1.0 m 或刀具小于 Ø2.0 mm, 刀具检测会受到以下因素的限制 : 刀具颜色刀具几何形状及表面光洁度

11 TRS2 尺寸与激光警告标签 : TRS2 和 TRS2-S Ø TRS2 基本信息接收器透镜 2.3 标签 16.0 信号强度条状指示灯 78.0{ 激光孔径状态 LED 指示灯警告标签说明标签激光辐射切勿直视激光光束 2 类激光产品 1 mw 最大输出发射波长 670 nm 4 个孔 M6 8 mm 深符合 21 CFR 和 (2007 年 6 月 24 日公布的第 50 号激光通告规定的标准除外 ) 和 IEC :2014 标准 Ø M6 螺栓个相同的槽孔供 M6 螺钉使用 3.5 接收器对焦旋钮 36.5 激光孔径激光对焦旋钮尺寸 (mm) 激光对焦旋钮 (TRS2-S 中没有 ) 接收器对焦旋钮 (TRS2-S 中没有 ) 激光孔径

12 TRS2 安装指南 TRS2 尺寸 ( 含电缆插头 ) TRS2 基本信息安装的电缆 TRS2( 不含安装支架 ) TRS2( 含安装支架 ) 尺寸 (mm)

13 TRS2 规格主要应用尺寸重量传输类型用于在各种型号的立式和卧式加工中心各种龙门加工中心以及多功能机床上对实心刀具进行高速非接触式刀具破损检测高宽深 83.0 mm 38.0 mm 73.0 mm g, 含 10.0 m 电缆硬线连接传输兼容接口不适用 ( 集成接口 ) 刀具破损检测 Ø0.2 mm( 见注 1 和 2) 检测距离 TRS2 可在 mm 和 2.0 m 之间调节出厂设定为 mm TRS2-S 预设为 mm 电源电压电源电流输出信号 ( 来自接口 ) 11 Vdc 至 30 Vdc 12 Vdc 时为 65 ma;24 Vdc 时为 42 ma 状态输出无电压固态继电器 (SSR) 输出, 可配置常开或常闭 TRS2 基本信息 2.5 输入 / 输出保护电气连接布置电缆 ( 至机床控制器 ) 气源激光类型激光光束校直安装电源 / 输出由可复位保险丝提供保护从装置底部出线规格 Ø4.85 mm,5 芯绝缘屏蔽电缆, 每芯 18 x 0.1 mm 长度 5.0 m,10.0 m 电气连接从装置底部出线 Ø4.0 mm 空气管 ( 更多信息, 请参见第 3 章系统安装第 3.3 页建议气压图表 ) TRS2 的气源必须符合 BS ISO : 2010 空气质量等级的要求 2 类激光产品装置配有可调安装支架提供安装支架, 带有 M6(2 个 ) 槽孔还有其他安装方式可供选择环境 IP 等级 IPX8 BS EN 60529:1992+A2:2013 (IEC 60529:1989+A1:1999 +A2:2013)( 有压缩空气 ) IK 等级 IK06 BS EN 62262:2002 [ 适用于玻璃窗口 ] 存储温度 25 C 至 +70 C 工作温度 +5 C 至 +55 C 注 1 注 2 每个 TRS2 本体均在 350 mm 距离上用直径为 0.5 mm, 表面泛蓝的 HSS 直柄钻头 (Farnell, 订货号 ) 进行测试测试条件 : 转速为 5000 r/min 的干燥刀具, 必须在 1 秒钟之内被 TRS2 检测到依据测量范围刀具表面光洁度机床环境及安装情况而定

14 TRS2 安装指南 TRS2 基本信息 2.6 本页空白

15 系统安装 3.1 安装 TRS2 简介安装表面必须足够坚固, 以避免 TRS2 激光光束因安装表面的振动或弯曲而移动如果激光光束移动, 那么可能检测不到某些刀具, 尤其是小直径刀具注 : 如果可行, 在安装 TRS2 系统时, 必须确保激光光束不会射到机床外面如果不可行, 那么激光路径必须安排在视平线上方或下方 TRS2 随配的阻光器可固定在机床窗口外面 TRS2 必须安装在刀具的侧边并竖直安装, 并尽可能靠近被测刀具, 使光束与刀具端部呈 90 度安装时 TRS2 必须垂直于刀具轴, 以获得最佳性能 ( 有关如何设定范围的说明, 请参见第 3.7 页范围设定 ) 如果不能垂直安装, 性能将受影响, 并且这种影响随间距的增加而增大操作指南安装 TRS2 时, 请注意 : 刀具必须能在 Z 轴上相对于 TRS2 系统进行移动, 以对不同长度的刀具进行检测 ; TRS2 离刀具越近, 反射光的强度越高, 可以较为容易地检测到小直径刀具或者表面为黑色的刀具 ; 要清除刀具上的冷却液, 可考虑安装吹气系统如果检查转速为 200 r/min 或 1000 r/min 的刀具, 建议使用吹气系统 ; 为了延长使用寿命, 安装 TRS2 时应确保它不会直接受到切屑的碰撞, 并使切屑污染降至最低 ; 安装 TRS2 时, 应确保激光光束不会射到机床内部的反射表面, 以免光束反射到接收器透镜上刀具不在光束中时, 如果任一条状 LED 指示灯变亮, 表示可能存在问题 ; 为避免这种情况, 可以移动 TRS2, 或者在光路上放一个非反射性物体 ( 例如非反射黑胶带 ) 为此,TRS2 随配一个阻光器

TRS2 安装指南系统安装 3.2 安装 TRS2 本体 1. 将 TRS2 安装在机床的刚性构件上 ( 请参阅下图, 了解可能的安装配置 ) 2. 如下所述拧紧固定螺钉 : M6 固定螺钉, 用 10 mm AF 扳手和 5 mm AF 六角扳手拧紧至 14.0 Nm M4 固定螺钉, 用 3 mm AF 六角扳手拧紧至 4.0 Nm 3.

16 TRS2 安装指南系统安装 3.2 安装 TRS2 本体 1. 将 TRS2 安装在机床的刚性构件上 ( 请参阅下图, 了解可能的安装配置 ) 2. 如下所述拧紧固定螺钉 : M6 固定螺钉, 用 10 mm AF 扳手和 5 mm AF 六角扳手拧紧至 14.0 Nm M4 固定螺钉, 用 3 mm AF 六角扳手拧紧至 4.0 Nm 3. 如果 TRS2 为后侧安装方式, 安装 M6 锁定螺钉和垫圈 ( 如下图所示 ), 用 5 mm AF 六角扳手拧紧至 14.0 Nm 4. 将电缆导管和空气管弹簧保护套管装配到装置上 ( 有关如何将电缆导管和空气管弹簧保护套管安装到装置上的说明, 请参见第 3.4 页连接和净化气源 ) 5. 将电缆连接到机床控制器上 ( 有关连接电缆说明, 请参见第 3.6 页电气连接 ) 背面安装 M6 固定螺钉 ( 提供 ) 安装支架 M6 螺钉 ( 未提供 ) M6 锁定螺钉和垫片 ( 提供 ) M6 螺母 ( 提供 ) 机床部分侧面安装 M6 锁定螺钉和垫片 ( 提供 ) M6 螺母 ( 提供 ) 底部安装 M4 固定螺钉 ( 未提供 ) 支架 ( 未提供 ) M6 固定螺钉 ( 未提供 )

气源 TRS2 使用清洁的气源来保护激光发射器, 防止受到机床运行环境的污染建议气源要一直开启, 以防激光孔发生污染如果需要关闭气源, 应确保先关闭冷却液 TRS2 系统的气源必须符合 BS ISO 8573

17 气源 TRS2 使用清洁的气源来保护激光发射器, 防止受到机床运行环境的污染建议气源要一直开启, 以防激光孔发生污染如果需要关闭气源, 应确保先关闭冷却液 TRS2 系统的气源必须符合 BS ISO : 2010 空气质量等级的要求, 而且必须是干燥的如果空气质量不能保证, 可以选用雷尼绍的气体过滤系统 ( 参见第 6 章零件清单 ) 也可参阅本页图表, 根据安装的空气管长度选择建议的气压中断气源可能使 TRS2 系统受到污染如果激光投射到白纸上, 激光光斑是分散的, 轮廓不清晰, 表明受到了污染 ( 参照下面两幅图 ) 如果怀疑发生污染, 请按照清洁程序进行清洁 ( 更多信息, 请参见第 4 章第 4.2 页清洁系统一节 ) 系统安装 3.3 正常光斑分散光斑空气压力下图显示如何根据空气管长度选用适当的气压建议气压最低气压 4 气压 ( 巴 ) 空气管长度 (m)

TRS2 安装指南系统安装 3.4 连接和净化气源小心 : 请勿将 TRS2 系统连接到有油污的气源上连接之前应净化所有的空气管必须佩戴安全防护镜 1. 找到符合 BS ISO 8573-1: 2010: 空气质量等级 5.9.4 要求的清洁气源 2. 将气源接到适当的空气管上 3. 将空气管连接至空气调节器进气口之前, 先将气源开启一会儿, 清除空气管内的所有碎屑 4. 将 Ø4.

18 TRS2 安装指南系统安装 3.4 连接和净化气源小心 : 请勿将 TRS2 系统连接到有油污的气源上连接之前应净化所有的空气管必须佩戴安全防护镜 1. 找到符合 BS ISO : 2010: 空气质量等级要求的清洁气源 2. 将气源接到适当的空气管上 3. 将空气管连接至空气调节器进气口之前, 先将气源开启一会儿, 清除空气管内的所有碎屑 4. 将 Ø4.0 mm 空气管的一端连接到空气调节器上 5. 将 Ø4 mm 空气管裁切为所需长度, 长度应尽量短, 以减少气压降记录所安装的空气管长度 6. 用胶带暂时将空气管的自由端封起来, 防止冷却液或碎屑进入空气管 7. 推动空气管自由端, 使其穿过空气管弹簧保护套管 8. 从空气管端部取下胶带将空气管连接至 TRS2 进气口之前, 先将气源开启一会儿, 清除空气管内的所有碎屑 9. 将空气管的自由端连接到 TRS2 本体上 10. 将空气管弹簧保护套管向上推到 TRS2 本体空气连接件的上方 11. 开启气源并设定压力 ( 有关如何设定正确气压的说明, 请参见第 3.3 页空气压力 ) 空气调节器出气口 TRS2 装置 Ø4 mm 空气管连接之前, 应开启气源, 净化空气管, 吹出空气管里残留的小微粒, 因为这些微粒可能会阻塞空气喷嘴电缆导管空气管弹簧保护套管小心 : 气源必须保持开启, 否则冷却液可能进入 TRS2

19 吹气组件吹气组件为可选装置, 可在刀具破损检测循环运行之前帮助清洁刀具上的冷却液和切屑检查转速为 200 r/min 或 1000 r/min 的刀具时, 建议使用吹气系统, 以获得最佳性能将吹气装置安装在坚固的表面上 ; 使用由电磁阀和 M 代码控制的供气控制装置 ; 请勿从 TRS2 空气过滤器组件上取下供气控制装置, 应使用单独的气源 ; 将压力设定为 4 巴 ; 如下图所示放置刀具在刀具旋转的同时开启气源 1 秒钟系统安装 Ø13.0 通孔, 用于固定 M12 安装螺钉 /4 in BSP 单向阀顶视图 73.7 空气喷嘴 /4 in BSP 尺寸 (mm) 侧视图注 : 单向阀可安装在空气喷嘴组件的任意一侧

20 TRS2 安装指南系统安装 3.6 电气连接电源 TRS2 可以由数控机床的 12 V 至 24 V 标称直流电源供电输入电压范围为 11 Vdc 至最高 30 Vdc, 12 Vdc 时最高典型负载为 65 ma,24 Vdc 时最高典型负载为 43 ma SSR 输出由一个 50 ma 可复位保险丝提供保护复位保险丝前, 请先切断电源, 然后排除故障小心 :SSR 输出连接为常开 (N.O.) 时, 如果电源中断或者 TRS2 损坏,TRS2 将保持在非触发状态粉蓝数字电压表 TRS2 信号监测电源输入 { { 公共零点褐白灰数控机床控制器 +11 Vdc 至 30 Vdc TRS2 电源 0 Vdc I/O 电源跳转输入状态输出 SSR N.C.* N.O.** 绿黄测头输入可以连接黄色或者绿色线束中的任一根, 但不可同时连接两根线束在切断备用线束之前, 应确保连接正确黑屏蔽控制器保护接地 ( 也称作 PE 零点或接地板 ) 控制器参考接地 SSR 触点状态 * 常闭 (N.C.) ** 常开 (N.O.) 检测到刀具打开关闭检测不到刀具关闭打开表示只有配接口的 TRS2 才有信号监测输出当看不到条状指示灯时, 建议使用信号监测输出重要提示 : 上图为连接示意图有关特定控制器连接图, 参见

21 设定 TRS2 系统准备工作要设定 TRS2 的工作范围, 需要更改接收器对焦旋钮和激光对焦旋钮的设定 TRS2 安装在机床内部时, 如果无法使用这些旋钮设定其工作范围, 则可在机床外进行设定系统安装 3.7 要确定 TRS2 系统的检测位置, 需要使用参考刀具该刀具的长度必须已知直径必须与被测刀具中直径最小的刀具相同, 因为这样可以使反射光信号最弱范围设定此处所述的步骤不适用于 TRS2-S TRS2-S 的工作范围被预设为 mm, 且不能调整刀具 mm 至 2.0 m 纸光靶 1. 将参考刀具放在要进行刀具检查的位置上 2. 从本指南封底取下一个光靶使用蓝丁胶或胶带, 按照上图将其粘到刀具上 3. 测量刀具与 TRS2 前表面之间的距离 ( 范围必须在 mm 至 2.0 m 之间 ) 接下页

8 接收器对焦旋钮一字螺丝刀激光对焦旋钮接收器对焦旋钮 (TRS2-S 中没有 ) 5.

22 TRS2 安装指南 4. 使用一字螺丝刀或硬币, 调整接收器对焦旋钮, 直至指针指向步骤 3 中要求的测量距离 ( 参见下图 ) 7. 使用一字螺丝刀固定住激光对焦旋钮, 然后用带销扳手将锁定环拧紧至 2 Nm, 注意不要使激光对焦旋钮移动系统安装 3.8 接收器对焦旋钮一字螺丝刀激光对焦旋钮接收器对焦旋钮 (TRS2-S 中没有 ) 5. 使用带销扳手 ( 参见下图 ), 将激光对焦旋钮的锁定环拧松 1 至 2 转 ( 逆时针旋转 ), 直至完全拧松 8. 最后, 从刀具上取下纸光靶注 : 锁定环不能脱落 6. 使用一字螺丝刀调整激光对焦旋钮, 直至照在纸光靶上的激光光斑变为最小调整对焦旋钮时请小心, 避免使锁定环因与对焦旋钮之间的摩擦而意外变紧锁定环激光对焦旋钮一字螺丝刀激光对焦旋钮 (TRS2-S 中没有 ) 带销扳手激光对焦旋钮

23 主轴转速选择若要 T R S2 系统检测到刀具, 刀具必须以 5000 r/min 1000 r/min 或 200 r/min 的固定转速旋转所需的主轴转速必须在宏程序软件中选择 5000 r/min 这是默认速度, 检测时间最短如有可能, 最好采用这一转度但是, 选择该转速时, 必须确保它不超过机床制造商指定的最大转速 1000 r/min 5000 r/min 转速不适用时, 选择此转速在检测以此转速旋转的刀具之前, 必须用吹气方法或在更高转速下旋转刀具的方法对刀具进行清洗或者, 使用雷尼绍提供的吹气组件 ( 更多信息, 请参见第 3.5 页吹气组件和第 6 章零件清单 ) 200 r/min 此转速专供深孔钻头加工时使用检测时间可能比其他两种转速长很多在检测以此转速旋转的刀具之前, 建议使用吹气方法清洁刀具确定检测位置 1. 如果要使用安装支架 ( 提供 ), 先用 10 mm AF 手和 5 mm AF 六角扳手略微拧松 M6 固定螺钉 2. 拧松装置底部的 M6 锁定螺钉 3. 以选定的主轴转速 (5000 r/min 1000 r/min 或 200 r/min) 旋转参考刀具 4. 将刀具末端置于激光光束内大约 3.0 mm 处 ( 参见下图 ) 通过使激光光束掠过刀具移动其位置, 直至条状指示灯中有最大数量的 LED 指示灯变亮 ( 更多信息, 请参见第 2 章 TRS2 基本介绍第 2.2 页条状指示灯 ) 如果条状指示灯被遮挡, 可以使用信号监测功能 ( 有关如何使用信号监测功能的说明, 请参见第 3.10 页使用信号监测功能 ) 或者, 如果参考刀具直径小于激光光束, 可以将一张白纸放在刀具后面移动激光光束, 直至刀具的影子落在纸上的红色激光光斑的中心在间距 2.0 m 处, 对于最小刀具, 条状指示灯上可能只有一个绿灯亮起收到的信号随间距的缩小而增大 5. 如下所述拧紧固定螺钉 : M6 固定螺钉, 用 10 mm AF 扳手和 5 mm AF 六角扳手拧紧至 14.0 Nm, 并确保 TRS2 没有移动 M4 固定螺钉, 用 3 mm AF 六角扳手拧紧至 4.0 Nm, 并确保 TRS2 没有移动系统安装 3.9 接收器透镜接收器对焦旋钮 { 信号强度条状指示灯 90 参考刀具激光对焦旋钮发射器光孔状态 LED 指示灯 mm 至 2.0 m

24 TRS2 安装指南系统安装如果 TRS2 为后侧安装方式, 将 M6 锁定螺钉和垫圈安装到装置底部, 用 5 mm AF 六角扳手拧紧至拧紧至 14.0 Nm 7. 记录检测位置的 X 和 Y 坐标在 TRS2 系统不随 X 或 Y 轴移动的情况下, 只需输入 Z 坐标 8. 让刀具只沿 Z 轴移动, 直至激光光束只照射到刀具末端记录 Z 坐标 9. 将参考刀具的长度加到 Z 坐标值上 10. 将该检测位置输入到存储器位置中, 这些位置由高速刀具破损检测程序读取 ( 请访问 www. renishaw.com.cn/trs2, 参阅相应的机床控制器编程指南 ) 检测位置的默认值为距离刀具末端 3.0 mm 处, 但用户可以修改这一距离 ( 请参阅编程指南 ) 11. 用户有责任保证每把刀具都能在检测位置被检测到使用信号监测功能只有配接口的 TRS2 才有信号监测功能如果 TRS2 前部的条状指示灯被遮挡, 如被光闸遮挡, 可使用信号监测功能检测反射光的信号强度操作步骤如下 : 1. 将粉色 (+) 和蓝色 ( ) 线束接到数字电压表 (DVM) 上 2. 使 TRS2 相对于刀具从一侧移动到另一侧, 直至达到最高电压读数 3. 完成上一步后, 断开数字电压表清洁将蓝色线束接到 0 V 电源上切断粉色线束的外露线芯, 用胶带对线束端部做绝缘处理, 以防短路建议在切削循环运行过程中, 定期使用低压冷却液冲洗 TRS2 这可以防止切屑或者干燥后的冷却液集结在接收器透镜上要做到这一点, 只需将冷却液喷嘴对准 TRS2 的前部即可

25 维护 4.1 维护 TRS2 系统简介 TRS2 系统设计为永久固定在数控加工中心上, 在热金属切屑和冷却液的环境中工作, 极少需要维护只需进行本指南所述的例行维护进一步拆卸和维修雷尼绍设备是一项高度专业化的操作, 必须由授权的雷尼绍服务中心来完成属于保修范围的产品如需维修大修或保养, 应将产品送到供应商处进行处理关于清洁如果 TRS2 的气源出现污染, 或者系统内仍有冷却液但没有压缩空气时, 都可能需要进行清洁如果发射器的空气帽受到过度污染, 将会遮挡激光束, 使 TRS2 不能正常工作在这种情况下, 如果检测到正常刀具, 状态 LED 指示灯将不改变状态如果怀疑有污染, 应先找到原因并排除故障, 然后再清洁系统如有必要, 更换空气管 ( 更多信息, 请参见第 3 章系统安装第 3.3 页气源 ) 如果发射器空气帽或接收器透镜受到污染, 请按文中说明进行清洁操作指南设备要求 TRS2 属精密仪器, 须小心操作应在切削循环运行过程中使用低压冷却液冲走切屑, 确保 TRS2 上无金属切屑应将系统牢靠地固定在刚性构件上请勿让系统周围堆积过多的废料保持电触点清洁有持续的清洁空气流保护 TRS2 系统大约每隔 3 个月检查一次透镜是否受到污染保养间隔可以根据经验延长或缩短 ( 更多信息, 请参阅第 3 章系统安装第 3.3 页气源 ) 带销扳手 (P-TL ) Solvent cleaner plus( 强力清洗溶剂 )(RS Components 公司生产, 订货号 : ( 推荐 ) 或异丙醇 ) Dust Remover( 除尘喷剂 )(RS Components 公司生产, 订货号 : ) 2 聚酯拭子 (RS Components 公司生产, 订货号 : )

TRS2 安装指南清洁系统维护小心 : 取下空气帽之前, 应先切断电源, 以防受到激光光束的照射 4.2 1. 记录气源压力, 然后关闭气源和电源 2.

气源 3. 开启气源, 提高压力, 吹净空气管内残留的冷却液如果管线中有冷却液, 需要清洁或更换管线 4.

26 TRS2 安装指南清洁系统维护小心 : 取下空气帽之前, 应先切断电源, 以防受到激光光束的照射记录气源压力, 然后关闭气源和电源 2. 用提供的带销扳手拆下发射器的空气帽和 O 形圈请注意, 我们提供空气帽更换件 ( 更多信息, 请参见第 6 章零件清单 ) O 形圈空气帽带销扳手电源气源 3. 开启气源, 提高压力, 吹净空气管内残留的冷却液如果管线中有冷却液, 需要清洁或更换管线 4. 不再有冷却液排出时, 关闭气源清洁剂 RS Components 公司生产, 订货号 : ( 推荐 ) 也可以使用异丙醇聚酯拭子 RS Components 公司生产, 订货号 : ( 推荐 )

5. 擦去残留的油渍 6. 在透镜表面喷上清洁剂, 然后用拭子擦拭干净 7. 清洗空气帽, 清除所有的油渍和碎屑 8. 重新安装 O 形圈和空气帽, 确保 O 形圈安装到位 9. 然后, 按照步骤 10 至 13 清洁接收器透镜 10. 在透镜表面喷上清洁剂, 然后用拭子擦拭干净 11. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值 12. 开启电源 13.

27 5. 擦去残留的油渍 6. 在透镜表面喷上清洁剂, 然后用拭子擦拭干净 7. 清洗空气帽, 清除所有的油渍和碎屑 8. 重新安装 O 形圈和空气帽, 确保 O 形圈安装到位 9. 然后, 按照步骤 10 至 13 清洁接收器透镜 10. 在透镜表面喷上清洁剂, 然后用拭子擦拭干净 11. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值 12. 开启电源 13. 最后检查激光光束是否有正常的激光光斑 ( 更多信息, 请参见第 3 章系统安装第 3.3 页气源 ) 更换接收器透镜在恶劣条件下, 接收器透镜可能会受到损坏或污染, 因此需要更换 ( 更多信息, 请参见第 6 章零件清单 ) 1. 记录气源压力, 然后关闭气源和电源 2. 用提供的专用带梢扳手拆下接收器透镜锁定环小心 : 务必小心, 确保冷却液和碎屑没有进入机壳 O 形圈接收器透镜维护 4.3 锁定环带销扳手电源气源 1. 拆下透镜和 O 形圈并废弃不用 2. 安装 O 形圈和透镜更换件, 确保 O 形圈安装到位 3. 重新装上透镜锁定环, 拧紧至 2.0 Nm 4. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值 5. 开启电源

TRS2 安装指南安装蓝宝石玻璃窗维护 4.4 如果 TRS2 接收器透镜可能会因切屑撞击出现划痕, 安装坚硬的蓝宝石玻璃窗可提供保护 ( 更多信息, 请参见第 6 章零件清单 ) 安装蓝宝石玻璃窗后, 信号强度可能会减弱, 条状 LED 指示灯会有所显示亮的绿灯会很少这种情况很正常但是可能会影响到一些小型黑色刀具的检测 1.

28 TRS2 安装指南安装蓝宝石玻璃窗维护 4.4 如果 TRS2 接收器透镜可能会因切屑撞击出现划痕, 安装坚硬的蓝宝石玻璃窗可提供保护 ( 更多信息, 请参见第 6 章零件清单 ) 安装蓝宝石玻璃窗后, 信号强度可能会减弱, 条状 LED 指示灯会有所显示亮的绿灯会很少这种情况很正常但是可能会影响到一些小型黑色刀具的检测 1. 记录气源压力, 然后关闭气源和电源透镜锁定环 O 形圈带销扳手电源气源蓝宝石玻璃窗 2. 用带销扳手拆下接收器透镜锁定环, 废弃不用请勿拆下接收器透镜 3. 先安装蓝宝石玻璃窗随配的 O 形圈, 然后安装蓝宝石玻璃窗, 替代透镜锁定环使用带销扳手将其拧紧至 2.0 Nm 4. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值 5. 开启电源

维护空气调节装置本章所描述的操作程序仅适用于雷尼绍公司提供的空气调节系统 (A-2253-5120) 检查液位定期检查每个过滤杯内的积液液位液位须保持在过滤元件的下方气压调节旋钮气压调节过滤杯除油过滤杯拆卸和重新安装过滤元件定期检查每个过滤杯中的过滤元件

拧开螺钉, 拆下过滤元件 5. 安装备用过滤元件以及 O 形圈 ( 如果适用 )( 如第 4.6 页图示中的虚线方框 A 所示 ) 6. 在过滤杯内的凹槽中安装新 O 形圈 7. 重新装上过滤杯并用手拧紧 8.

29 维护空气调节装置本章所描述的操作程序仅适用于雷尼绍公司提供的空气调节系统 (A ) 检查液位定期检查每个过滤杯内的积液液位液位须保持在过滤元件的下方气压调节旋钮气压调节过滤杯除油过滤杯拆卸和重新安装过滤元件定期检查每个过滤杯中的过滤元件过滤元件脏污或者潮湿时须更换, 而且至少每年更换一次过滤杯维护的操作步骤如下 : 1. 记录气源压力, 然后关闭气源 2. 用手拧开过滤杯 ( 有关如何操作的更多信息, 请参见第 4.6 页的图示 ) 3. 拆下过滤杯内凹槽中的 O 形圈废弃 O 形圈 4. 拧开螺钉, 拆下过滤元件 5. 安装备用过滤元件以及 O 形圈 ( 如果适用 )( 如第 4.6 页图示中的虚线方框 A 所示 ) 6. 在过滤杯内的凹槽中安装新 O 形圈 7. 重新装上过滤杯并用手拧紧 8. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值维护 4.5 过滤杯排液口排空液体按照下列步骤排空过滤杯里的积液 : 1. 记录气源压力, 然后关闭气源大量的液体将从过滤杯中排出 2. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值 3. 重复步骤 1 和步骤 2, 直至杯内液体排空为止气压调节过滤杯除油过滤杯

30 TRS2 安装指南维护 4.6 更换维护套件中的其他组件 1. 记录气源压力, 然后关闭气源 2. 使用 38 mm AF 扳手, 拆下调节器端头 3. 从调节器本体上拆下需要更换的组件 ( 如下图中虚线方框 B 所示 ) 4. 将新的组件装配到调节器本体上 5. 重新装上调节器端头, 拧紧至 7.7 Nm 6. 开启气源, 将压力设定为步骤 1 中记录的数值注 : 虚线方框 A 和 B 内显示的物件都包含在雷尼绍空气过滤器维护套件中 ( 更多信息, 请参见第 6 章零件清单 ) A B

31 查错 5.1 现象措施状态 LED 指示灯不亮检查电源连接检查电缆是否损坏状态 LED 指示灯发生变化, 但是控制器没有跳转信号确保使用正确的继电器触点 ( 常开或常闭 ) 检查控制器上的连接检查跳转信号是否生效没有激光光束检查发射器光孔是否被遮挡检查电源连接 TRS2 检测不到所有正常刀具检查主轴转速是否设为 5000 r/min 1000 r/min 或 200 r/min, 且不设定主轴倍率检查接收器透镜是否有污染或损坏检查测量范围是否在 mm 至 2.0 m 之间检查系统在 X Y 和 Z 轴上的校直情况检查装置安装是否牢靠

32 TRS2 安装指南查错 5.2 现象 TRS2 检测不到所有正常的刀具 ( 接上页 ) TRS2 检测不到特定的正常刀具措施在检测点处检查刀具在激光光束中的位置检查激光对焦旋钮的设定是否正确检查接收器对焦旋钮的设定是否正确检查激光光束是否与刀具旋转轴线成 90 角射在刀具上检查刀具的反射是否足够好 ( 条状指示灯上至少一个绿灯亮 ) 分散的激光光束检查刀具上的冷却液是否会遮挡刀具的光束路线如果出现遮挡, 请移动到刀具的较为清洁的部分, 或者用旋转吹气或其他方法去除冷却液如果刀具有 12 个或更多刀槽, 可能检测不到如果刀具不是实心的, 可能检测不到清洁发射器透镜, 并查明污染源检查气源是否符合规定要求 ( 更多信息, 请参见第 3 章系统安装第 3.3 页气源 )

33 零件清单 6.1 类型订货号描述 TRS2 ( 仅包含本体 ) TRS2 ( 完整组件 ) 带电缆插头的 TRS2 ( 仅包含本体 ) 带电缆插头的 TRS2 ( 完整组件 ) TRS2-S ( 仅包含本体 ) TRS2-S ( 完整组件 ) A A A A A A TRS2 本体, 带 10.0 m 电缆安装支架带销扳手产品文档阻光器, 以及激光警告标志 (P-LA ) 包含组件 A 中的所有物件, 以及 4.0 m 电缆导管空气组件 25.0 m 空气管和 2 2 m 空气管保护套管 TRS2 本体, 带电缆插头安装支架带销扳手产品文档阻光器, 以及激光警告标志 (P-LA ) 包含组件 A 中的所有物件, 以及带配对插头的 12.5 m 电缆空气组件 4.0 m 电缆导管 2 2 m 空气管保护套管 TRS2-S 本体, 带 10.0 m 电缆安装支架带销扳手产品文档阻光器激光警告标志 (P-LA ) 包含组件 A 中的所有物件, 以及空气组件 4.0 m 电缆导管 2 2 m 空气管保护套管带销扳手 P-TL 用于拆卸空气帽空气组件 A 过滤器 / 调节器 Ø4.0 mm 管 x 25.0 m 空气管 Ø4 mm 三通接头空气过滤器维护组件 P-FI01-S002 用于空气过滤器 / 调节器的备用过滤器电缆导管 P-CF 按米销售空气管 P-PF m Ø4.0 mm 黑色尼龙管精装型空气过滤器 P-FI 带有过滤器阻塞指示和自动排液的空气调节器空气管保护套管 M m Ø7.0 mm 不锈钢空气管保护套管电缆密封管 P-CF 电缆导管密封管电缆密封管 P-CA 电缆密封管 ( 半球形 ) 防松螺母 P-NU M16 x 1.5 mm 防松螺母空气帽 A 空气帽和 O 形圈更换件电缆和插头 A m 带插头电缆与 A 配用

34 TRS2 安装指南类型订货号描述吹气组件 A 吹气组件 ( 无喷嘴 ) 电磁阀组件和弹簧盖零件清单 6.2 空气管 (Ø6 mm) P-PF m Ø6.0 mm 黑色尼龙管 ( 与电磁阀组件配用 ) 接收器透镜 A 透镜和 O 形圈更换件蓝宝石玻璃窗 A 坚硬的蓝宝石玻璃保护窗和锁定环出版物可以从我们的网站下载这些出版物, 网址 : TRS2 H 快速入门指南 : 快速安装 TRS2 非接触式刀具破损检测系统软件程序和特性 H 规格手册 : 用于机床的测头软件程序和特性

35 辅助校直光靶辅助校直光靶零件清单 6.3 辅助校直光靶辅助校直光靶

36 雷尼绍 ( 上海 ) 贸易有限公司中国上海市静安区江场三路 288 号 18 幢楼 1 楼 T F E shanghai@renishaw.com 如需查询全球联系方式, 请访问扫描关注雷尼绍官方微信 *H * Renishaw plc 发布 : 文档编号 H A

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请

额定规格 / 性能单相标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入环境温度项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下输出项目 * 根据环境温度的不同而不同详情请加热器用固态继电器单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛符合 RoHS 标准包含无过零触发型号, 产品线齐全输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高根据本公司的试验条件小型纤细形状除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证请参见共通注意事项种类关于标准认证机型的最新信息,