L V8.1-液压伺服控制与驱动综合解决方案压缩

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传窦
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工业自动化工业机器人新能源汽车轨道交通液压伺服控制与驱动综合解决方案让生产变得更简单 V8.

2 汇川伊士通汇川技术 & 伊士通技术深圳市汇川技术股份有限公司 (300124) 专注于工业自动化驱动与控制产品的研发生产和销售, 服务于中高端设备制造商, 以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础, 以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式, 实现企业价值与客户价值共同成长公司是国家高新技术企业, 掌握了高性能矢量变频技术 PLC 技术伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术, 拥有一支人数众多, 技术领先的研发团队, 专门从事核心平台技术的研究应用技术的研究和产品的开发公司于 2010 年 9 月在深交所创业板上市, 股票代码 : 汇川技术旗下子公司宁波伊士通技术股份有限公司位于宁波市高新区凌云产业园, 公司为国家高新技术企业宁波市高成长企业公司专注于塑料机械自动化控制产品的研发生产和销售, 掌握塑料机械在设计控制工艺模具等方面的核心技术公司的主要产品包括注塑机电脑控制系统精密液压伺服系统 HMI 组态及控制组态等结合用户实际需求和现代通讯技术, 倾力开发的 imachine 注塑机生产管理系统, 开创了注塑机控制和生产管理的革命汇川技术资源雄厚平台齐全汇川技术作为工业自动化综合产品与解决方案供应商, 拥有创新的研发团队 ; 业界最优秀的行业拓展专家 ; 及时准确的交付, 高效的供应链管理 10% 销售收入投入研发, 先进的 IPD 研发流程深入行业洞察发展方向, 了解所在行业工艺基于质量管理交付管理成本管理的全流程运作体系保证了产品的高质量快速供应的竞争优势伊士通技术资源雄厚平台齐全的汇川技术与行业经验丰富钻研精尖技术的伊士通技术强强联合, 以实现注塑机伺服技术的智能化方案化为主线, 引领行业, 向未来中国工业 4.0 的目标进军服务网络让生产变得更简单汇川技术将与伊士通齐心协力, 以电液伺服成套方案为专注点, 技术与服务共同提升, 为客户提供有竞争力的差异化的解决方案, 开创注塑机油压机压铸机等自动化控制领域的新纪元 01/02

伺服油泵系统方案注塑机生产举例注塑机系统整体解决方案注塑机系统解决方案拓扑图举例 : 汽车内饰板产品材料汽车内饰板 PP 网络生产管理系统测试时间 24 小时项目 750T 伺服油泵注塑机 800T 变量泵注塑机节能平均每小时耗电 17.68kW/h 44.48kW/h 精密制品重量重复精度合格率 0.30% 98% 1.

3 伺服油泵系统方案注塑机生产举例注塑机系统整体解决方案注塑机系统解决方案拓扑图举例 : 汽车内饰板产品材料汽车内饰板 PP 网络生产管理系统测试时间 24 小时项目 750T 伺服油泵注塑机 800T 变量泵注塑机节能平均每小时耗电 17.68kW/h 44.48kW/h 精密制品重量重复精度合格率 0.30% 98% 1.2% 85% 服务器高效生产周期 90s 93s 路由器多机联网举例 : 充电器外壳产品材料测试时间充电器外壳 ABS 24 小时电动安全门机械手项目 130T 伺服油泵注塑机 130T 变量泵注塑机节能精密平均每小时耗电制品重量重复精度合格率 5.88kW/h 0.28% 99% 8.30kW/h 0.88% 90% 面板高效生产周期 23.5s 24.3s 压力反馈主机 CAN2 举例 : 快餐盒 1000ml, 一出四 CAN1 I/O 扩展产品快餐盒材料测试时间 PP 2 小时机械手扩展板系统伊士通汇川系统其他某品牌系统节能平均每小时耗电 34.5kW/h 37kW/h 温度扩展板精密制品重量重复精度 14.76(+-0.05)g 15.63(+-0.09)g 高效生产周期 4.9s 5.1s 模温扩展板双色转模控制 DA 扩展板同步运行多泵组合液压伺服系统多用途扩展系统 03/04

iaction 经典系列控制器 iaction 经典系列主机概述表横屏系列面板概述表主机型号 IA321 IA621 IA921 面板型号 P7DHS1 P8DHS1 P10DHS1 P12EHS1 外形尺寸 430x210x49.5 430x240x47.

4 iaction 经典系列控制器 iaction 经典系列主机概述表横屏系列面板概述表主机型号 IA321 IA621 IA921 面板型号 P7DHS1 P8DHS1 P10DHS1 P12EHS1 外形尺寸 430x210x x240x47.5 内核处理器 IO 输入通道 IO 输出通道控继电器输出通道制温度采集通道资电热控制输出通道源模拟量采集通道比例阀控制输出通道通讯程序维护扩展性工作环境存储环境 CORTEX-M3 内核 ; 主频 120MHz (0-0.8A) 3(0-0.8A) 2(0-10V) 2(0-10V) 1(-10V - +10V) 标准 RS232 串口 *1 专用 CAN 接口 *2 U 盘在线更新支持专用 E 系列扩展板 (I/O 机械手温度模温 DA) 温度 : / 湿度 :85% 温度 : / 湿度 :85% (0-0.8A) 2(0-10V) 1(-10V - +10V) 支持 E 系列扩展板和 Y 系列扩展卡 ( 电子尺 / 磁滞尺 / 磁栅尺编码器 ) 类别外形尺寸显示屏规格内核处理器内存 FLASH 通迅接口操作系统程序维护数据导入 / 导出工作环境存储环境工作电源 7 寸横屏面板 470*260*52 7 (800*480) 8 寸横屏面板 10 寸横屏面板 470*260*52 470*290*51 8 (800*600) 10 (800*600) ARM Cortex-A8 内核主频 1GHz 512M 16-bit DDR3 256MB 100M 以太网 RJ45 接口 *1 标准 RS232 串口 *1 专用 CAN 接口 *1 USB Host 2.0 接口 *1 Linux OS U 盘在线更新 U 盘导入 / 导出温度 : / 湿度 :85% 温度 : / 湿度 :85% DC24V < 800mA 12 寸横屏面板 470*320*51 12 (1024*768) ARM Cortex-A9 内核主频 1.5GHz 512M 32-bit DDR3 8GB 界面语言中文, 英语, 波斯语, 俄语, 西班牙语, 土耳其语, 法语, 韩语, 阿拉伯语, 越南语 05/06

iventure 卓越系列控制器 iventure 卓越系列主机概述表竖屏系列面板概述表主机型号 IV3100 IV5000 面板型号 P10EHS2 P12EHS2 P15EHS2 外形尺寸 425*140*45.5 425*140*45.

520*290*51 12 (1024*768) ARM Cortex-A9 内核主频 1.5GHz 15 寸竖屏面板 600*310*52.

5 iventure 卓越系列控制器 iventure 卓越系列主机概述表竖屏系列面板概述表主机型号 IV3100 IV5000 面板型号 P10EHS2 P12EHS2 P15EHS2 外形尺寸 425*140* *140*45.5 内核处理器 CORTEX-M4 内核 ; 主频 204MHz IO 输入通道控制资源 IO 输出通道继电器输出通道温度采集通道电热控制输出通道模拟量采集通道与 IO 输出兼用 4 电子尺 +2 电子尺 / 传感器类别外形尺寸显示屏规格内核处理器 10 寸竖屏面板 470*260*51 10 (800*600) 12 寸竖屏面板 520*290*51 12 (1024*768) ARM Cortex-A9 内核主频 1.5GHz 15 寸竖屏面板 600*310* (1024*768) 比例阀控制输出通道伺服使能接口通讯程序维护 4(0-10V) 8(0-10V) 1(-10V - +10V) 2(-10V - +10V) 有标准 RS232 串口 *1 专用 CAN 接口 *2 高速工业总线 ETHERCAT 主站接口 *1 RS485 接口 *1 U 盘在线更新内存 FLASH 通迅接口操作系统程序维护 512M 32-bit DDR3 8GB 100M 以太网 RJ45 接口 *1 标准 RS232 串口 *1 专用 CAN 接口 *1 USB Host 2.0 接口 *1 Linux OS U 盘在线更新支持专用 E 系列扩展板数据导入 / 导出 U 盘导入 / 导出扩展性支持专用 E 系列扩展板 (I/O 机械手温度模温 DA) (I/O 机械手温度模温 DA); E 系列扩展模块 ( 温度 DA 继电器); 工作环境存储环境温度 : / 湿度 :85% 温度 : / 湿度 :85% F 系列扩展卡 ( 电子尺 DA); 工作电源 DC24V < 800mA 扩展功能 ( 选配 ) F508(8 路电子尺采集输入 ) F506-1 (1 路电流输出 ) F506-4 (4 路电流输出 ) F507 (4 路电压输出 ) F508 扩展卡 (8 路位置检测输入 ) E502 扩展模块 (8 路温度采集输入 ) E101 扩展模块 (4 路电压转电流输出 ) 界面语言中文, 英语, 波斯语, 俄语, 西班牙语, 土耳其语, 法语, 韩语, 阿拉伯语, 越南语工作环境温度 : / 湿度 :85% 存储环境温度 : / 湿度 :85% 07/08

idream 梦想系列控制器 idream 梦想系列主机概述表立体触控式面板概述表主机型号 ID8500 ID8700 ID8900 面板型号 P12EHS3-T+KB05 P15EHS3-T+KB03/KB04 P21EHS2-T 外形尺寸 210x146x100 260x146x100

*1 /ETHERCAT 主站接口 *1/ 标准网络总线控制资源 F602 F603 ETHERCAT 从站板 IO 输入板 ETHERNET 接口 *1 内核 :cortex-m3 内核 / 主频 72MHz/256K FLASH/48K RRAM/ FPGA CYCONE IV 接口

(1024*768) 15 寸竖屏键盘分离式面板 370*280 370*110/180*280 15 (1024*768) A9 处理器, 运行频率可达 800MHz 21 寸竖屏面板 530*320 21 (1080*1920) F604 F605 F606 F607 F608 F609 IO

5 A,10 路总电流 6 A) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 : 三轴脉冲型驱动接口 ( 指令脉冲输出 A / B / Z 编码器输入 ; IO( 伺服使能警报警报清除定位完成 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :8 通道模拟量采集 ;(4 路 0~10V

前两组以公共点输出 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :10 通道温度采集输入 ; 内存 FLASH 通迅接口操作系统程序维护数据导入 / 导出工作环境存储环境工作电源 DDR3 RAM 512MB 8GB 标准 RS232 串口 *1 USB Host 2.

6 idream 梦想系列控制器 idream 梦想系列主机概述表立体触控式面板概述表主机型号 ID8500 ID8700 ID8900 面板型号 P12EHS3-T+KB05 P15EHS3-T+KB03/KB04 P21EHS2-T 外形尺寸 210x146x x146x x146x100 内核 :ARM Cortex-A8 内核 / 主频 1GHz /512M 16-bit DDR3 /256MB EMMC/ FPGA CYCONE IV F601 ETHERCAT 主站板接口 : 标准 RS232 串口 *1/ 专用 CAN 接口 *2 /RS485 接口 *1 /ETHERCAT 主站接口 *1/ 标准网络总线控制资源 F602 F603 ETHERCAT 从站板 IO 输入板 ETHERNET 接口 *1 内核 :cortex-m3 内核 / 主频 72MHz/256K FLASH/48K RRAM/ FPGA CYCONE IV 接口 :ETHERCAT 从站接口 *1 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :20 路 IO 输入 ( 光耦隔离第 1 ~ 16 路频率 1 khz, 第 17 ~ 20 路频率 1 MHz) 类别外形尺寸显示屏规格内核处理器 12 寸横屏面板 242* * (1024*768) 15 寸竖屏键盘分离式面板 370* *110/180* (1024*768) A9 处理器, 运行频率可达 800MHz 21 寸竖屏面板 530* (1080*1920) F604 F605 F606 F607 F608 F609 IO 输出板三轴驱动板模拟量采集板模拟量输出板继电器输出板温度采集板内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :20 路 IO 输入 ( 光耦隔离 NMOS 输出,10 路一组带过载保护 ; 单路电流 1.5 A,10 路总电流 6 A) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 : 三轴脉冲型驱动接口 ( 指令脉冲输出 A / B / Z 编码器输入 ; IO( 伺服使能警报警报清除定位完成 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :8 通道模拟量采集 ;(4 路 0~10V 输入 ;4 路 0~10/4~20mA 兼容 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 : 12 通道模拟量输出 ;(8 路 0~10V 电压输出 ;4 路 -10V~+10V 电压输出 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :15 通道继电器输出 ;( 每 5 通道为一组, 前两组以公共点输出 ) 内核 :CPLD, 主频 120 MHz 资源 :10 通道温度采集输入 ; 内存 FLASH 通迅接口操作系统程序维护数据导入 / 导出工作环境存储环境工作电源 DDR3 RAM 512MB 8GB 标准 RS232 串口 *1 USB Host 2.0 接口 *1 专用 CAN 接口 *1 100M 以太网 RJ45 接口 *1 Linux OS U 盘在线更新 U 盘导入 / 导出温度 : / 湿度 :85% 温度 : / 湿度 :85% DC24V < 800mA 程序维护扩展性工作环境存储环境通过标配面板的 USB 接口,U 盘在线更新扩展子板可随意搭配温度 : / 湿度 :85% 温度 : / 湿度 :85% 09/10

外置外置伺服油泵驱动器特点伺服油泵驱动器 IS580 特色的多泵合流控制 IS580 系列伺服油泵驱动器命名规则同一机组可同时实现多泵合流 / 同步控制智能控制通讯参数调试简便只需设定主 / 从泵油压响应调试简便只需调整主机油压响应参数连锁报警主机显示报警基站保压控制智能切断从机动作 CAN 总线 1 系列号 IS580: 伺服油泵驱动器 2 电压等级 IS580 T

输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机 (kw) (HP) 制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元三相电源 :440V,50/60Hz IS580T020-R1 30 36.3 25 11 15 800W 43Ω IS580T030-R1 39 45.1 32 15 20 1000W 32Ω IS580T035-R1 45 49.5 37 18.5 25 1.

5kW 16Ω 高可靠性, 故障率小于千分之五 IS580T140-R1 127 139 150 75 100 7.

7 外置外置伺服油泵驱动器特点伺服油泵驱动器 IS580 特色的多泵合流控制 IS580 系列伺服油泵驱动器命名规则同一机组可同时实现多泵合流 / 同步控制智能控制通讯参数调试简便只需设定主 / 从泵油压响应调试简便只需调整主机油压响应参数连锁报警主机显示报警基站保压控制智能切断从机动作 CAN 总线 1 系列号 IS580: 伺服油泵驱动器 2 电压等级 IS580 T 035- R 额定输出电流 ( 大约 ) 4 编码器类型 035:37 R1: 旋转编码器带 PTC/KTY 040:45 R2: 旋转编码器不带 PTC/KTY D: 差分型编码器 O:OC 型编码器 U:UVW 型编码器 S: 正余弦型编码器 T:V~480V M M M 140:152 外IS580 系列伺服油泵驱动器容量规格伺服驱动器型号电源容量 (kva) 输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机 (kw) (HP) 制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值制动单元三相电源 :440V,50/60Hz IS580T020-R W 43Ω IS580T030-R W 32Ω IS580T035-R kW 25Ω IS580T040-R kW 22Ω IS580T050-R kW 16Ω IS580T070-R kW 16Ω 标准内置 IS580T080-R kW 16Ω 其他 IS580T100-R kW 16Ω 高可靠性, 故障率小于千分之五 IS580T140-R kW 12Ω 大余量设计, 更好地适用于注塑机高强度工作内置交流电抗器, 有效保证整机稳定运行自由标定压力传感器规格, 与各款压力传感器均能够实现无缝对接 PCB 板进行三防漆处理, 适应油雾粉尘潮湿环境长期无故障运行提供水冷驱动器, 实现驱动器功率体积比的最优化配置, 满足紧凑安装要求通过 CE 认证, 提供多国制式电压选择, 已有大量机器在海外装机运行电机温度过热检测, 传感器电源短路保护, 保证注塑机安全运行 IS580T170-R1 IS580T210-R1 IS580T250-R kW 9.0kW 5.5kW 2 5.5kW 2 8.0kW 2 8.0kW 2 8Ω 8Ω 12Ω 2 置 12Ω 2 6.5Ω 2 7.5Ω 2 置外输入电压 440VAC 输入电压 440VAC 输入电压 440VAC 输入电压 440VAC 输入电压 440VAC 输入电压 440VAC MDBUN-90-T MDBUN-90-5T MDBUN-60-T 2 MDBUN-90-5T MDBUN-90-T 2 MDBUN-90-5T 2 IS580T300-R kW 2 9.6kW 2 6.5Ω 2 7.5Ω 2 输入电压 440VAC 输入电压 440VAC MDBUN-90-T 2 MDBUN-90-5T 2 11/12

8 外置外置外置外置外置外置外伺服油泵驱动器 IS580 IS580 系列伺服油泵驱动器容量规格 IS580 系列伺服油泵驱动器产品尺寸伺服驱动器型号电源容量 (kva) 输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机 (kw) (HP) 制动电阻推荐功率三相电源 :440V,50/60Hz 制动电阻推荐阻值制动单元规格 :IS580T035~IS580T070 塑胶结构规格 :IS580T080~IS580T300 钣金结构 IS580T370-R kW 2 10kW 2 5Ω 2 6Ω 2 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T420-R kW 2 10kW 2 4.5Ω 2 5.5Ω 2 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T460-R kW 2 12kW 2 4Ω 2 5Ω 2 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T520-R kW 2 12kW 2 3.5Ω 2 4.5Ω 2 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T580-R kW 3 10kW 3 4.5Ω 3 6Ω 3 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T650-R kW 3 12kW 3 4Ω 3 5Ω 3 输入电压 440V 输入电压 440V IS580T720-R kW 3 3.5Ω 3 输入电压 440V 15kW 3 4.5Ω 3 置输入电压 440V 13/14

- 400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 更高适应性高性0.

IS580T720-R1 A1 安装孔位 mm : 如需 20A 以下机型或水冷机型请与汇川技术销售人员联系多泵合流制动电阻及制动单元配置方案与汇川技术销售人员联系规格 :IS580T370~IS580T720 钣金结构 62 外型尺寸 mm A2 B H H1 W W1 D 240

耐电网冲击 300 200 使用 KT4 模块及耐高温长寿命电容, 对电网冲击及跌 100 落的适应性显著提高 0-100 - 200 环境温度适应性 - 300 系统热量集中区域的关键器件选型均升级, 保证高功率密度下驱动器的稳定性和寿命符合国际标准的宽电压输入范围额定电压 : 三相

9 更高适应性高性0.5kgf 更伺服油泵驱动器 IS580 IS580 系列伺服油泵驱动器产品尺寸 IS580 系列伺服油泵驱动器产品优势型号 IS580T370-R1 IS580T420-R1 IS580T460-R1 IS580T520-R1 IS580T580-R1 IS580T650-R1 IS580T720-R1 A1 安装孔位 mm : 如需 20A 以下机型或水冷机型请与汇川技术销售人员联系多泵合流制动电阻及制动单元配置方案与汇川技术销售人员联系规格 :IS580T370~IS580T720 钣金结构 62 外型尺寸 mm A2 B H H1 W W1 D D1 安装孔径 mm Ø Ø Ø 重量 kg 400 耐电网冲击使用 KT4 模块及耐高温长寿命电容, 对电网冲击及跌 100 落的适应性显著提高环境温度适应性系统热量集中区域的关键器件选型均升级, 保证高功率密度下驱动器的稳定性和寿命符合国际标准的宽电压输入范围额定电压 : 三相 ~480V 50Hz/60Hz 允许电压波动范围 :323~528V 50Hz/60Hz 更好 EMC 解决方案增加漏电流跳线选择, 更好地解决漏电流问题 ; 相比于市场上同类产品的适应能力更强, 问题解决更加方便性能提升弱磁控制水平相较于其他品牌高 10%, 具有更强响应和冲击抑制的软件算法, 帮助 OEM 客户提升产品性能, 提升价值 ; 能低速保压性能业内领先,20Mpa 起压时响应为 50ms, 压力超调为 1.5kgf, 泄压时时间为 60ms, 压力波动为 15/16

稳定制动电阻短路制动回路过流制动管过载制动管直通等保护功能更长寿命设计寿命比原来有大幅提升更更易用RUN LOCAL /REMOT FED /REV TUNE/TC Hz A RPM % V 伺服油泵驱动器 IS580 注塑机专用高响应伺服电机 ESMG IS580 系列伺服油泵驱动器产品优势 ESMG 系列伺服电机命名规则

5 到 3 倍 ; KT4 模块稳定性更强, 热余量小, 结温高, 极大地提高了设备的使用稳定性监控保护可监控所有关键器件和 PCB 板级元件温升 ; 可实现对地短路有效保护, 缓冲继电器 ( 接触器 ) 吸合故障保护 ; 兼容 KTY 和 PTC, 可实现对电机温度的监控与保护 ; QUICK 1 系列号 ESM:ES

3: 实心带键带螺纹孔 A: 凸极电机由一位字母和一位数字组成 A: 1 B: 10 20C:rpm 8 制动器减速机油封 1: 带油封 C: 100 D: 1000 E: 10000 例 : 5 电压等级 D:400V 9 客户个性化需求 X: 自然冷却 F: 强制风冷关键功率器件的选用遵循满足强冲击大负载高温原

采用全新的凸极结构, 提升弱磁超速和抗退磁能力, 更贴合液压机行业的工况要求 ; 采用旋转编码器作为速度反馈元器件, 提升抗震和抗油污能力, 满足恶劣工况下的应用 ; 标准扭矩范围覆盖 35Nm~600Nm, 功率范围高达 110kW; 采用 Ansoft 软件进行仿真设计, 电磁性能优越 ; 采用高性能的钕铁硼励磁, 铁损铜损小,

10 稳定制动电阻短路制动回路过流制动管过载制动管直通等保护功能更长寿命设计寿命比原来有大幅提升更更易用RUN LOCAL /REMOT FED /REV TUNE/TC Hz A RPM % V 伺服油泵驱动器 IS580 注塑机专用高响应伺服电机 ESMG IS580 系列伺服油泵驱动器产品优势 ESMG 系列伺服电机命名规则整流部分整流桥设计规格提升, 配置提高, 更好满足液压机行业高温运用的现状 IGBT 模块 ESM G1-30D 15C D-R1 3 1 F A 采用第四代 KT4 的 IGBT 模块, 寿命比第三代 KT3 长 2.5 到 3 倍 ; KT4 模块稳定性更强, 热余量小, 结温高, 极大地提高了设备的使用稳定性监控保护可监控所有关键器件和 PCB 板级元件温升 ; 可实现对地短路有效保护, 缓冲继电器 ( 接触器 ) 吸合故障保护 ; 兼容 KTY 和 PTC, 可实现对电机温度的监控与保护 ; QUICK 1 系列号 ESM:ES 系列伺服电机 2 特性 G1: 机座 G2: 机座 3 额定功率 4 额定转速由一位字母和一位数字组成 A: 1 B: 10 C: 100 D: 1000 E: 例 : 15C:1500rpm 6 编码器类型 R1: 一对极旋转变压器 U1: 线省线式增量型编码器 7 轴连接方式 1: 光轴 3: 实心带键带螺纹孔 A: 凸极电机由一位字母和一位数字组成 A: 1 B: 10 20C:rpm 8 制动器减速机油封 1: 带油封 C: 100 D: 1000 E: 例 : 5 电压等级 D:400V 9 客户个性化需求 X: 自然冷却 F: 强制风冷关键功率器件的选用遵循满足强冲击大负载高温原 15C:1500W 30D:30000W 10 版本号则, 器件留有余量较大 ; 整体母线电容全面升级, 采用温度适应性更广使用寿命更长的电容, 理论寿命提升 4 倍 ; 系统热量集中区域的关键器件选型均升级, 保证高功率特点密度下驱动器的稳定性和寿命 ; 系统设计对所有关键器件均通过了寿命计算分析, 整体采用全新的凸极结构, 提升弱磁超速和抗退磁能力, 更贴合液压机行业的工况要求 ; 采用旋转编码器作为速度反馈元器件, 提升抗震和抗油污能力, 满足恶劣工况下的应用 ; 标准扭矩范围覆盖 35Nm~600Nm, 功率范围高达 110kW; 采用 Ansoft 软件进行仿真设计, 电磁性能优越 ; 采用高性能的钕铁硼励磁, 铁损铜损小, 效率更高, 发热更小 ; 支持 PTC 和 KTY 双重保护 ; 母线电容散热器件支持客户的非标定制需求调试更方便参数一致性稳步提升, 使调试更加容易 ; 配套汇川电机, 可实现即插即用 ; 优化了多泵并分流通信模式, 使调试更简单 PRG ENTER 故障定位精确采用全新的故障报警逻辑, 增强故障定位精度 ; RUN MF.K STOP RES 故障母码子码整理出详细的故障处理手册, 大大降低故障排除难度 17/18

11 ESMGrpm 系列电机 ESMG1-89C17CD-R1A1F-K ESMG1-13D17CD-R1A1F-K ESMG1-17D17CD-R1A1F-K ESMG1-21D17CD-R1A1F-K ESMG1-27D17CD-R1A1F-K ESMG2-30D17CD-R1A1F-K ESMG2-42D17CD-R1A1F-K ESMG2-50D17CD-R1A1F-K ESMG2-62D17CD-R1A1F-K ESMG2-80D17CD-R1A1F-K 电机型号额定电压 V 额定功率 kw 额定转矩 Nm 额定频率 Hz 额定电流 A 额定转速 rpm 冷态转矩常数 Nm/A 额定转速下反电动势 V 额定转速下最大转矩 Nm 最高转速 rpm 重量 kg 注塑机专用高响应伺服电机 ESMG 注塑机专用高响应伺服电机性能规格 19/20 ESMG1 伺服电机安装尺寸注塑机专用高响应伺服电机安装尺寸 L(mm) K(mm) Weight(kg) ESMG1-89C17CD-R1A1F-K ESMG1-13D17CD-R1A1F-K ESMG1-17D17CD-R1A1F-K ESMG1-21D17CD-R1A1F-K ESMG1-27D17CD-R1A1F-K 型号 ESMGrpm 系列电机 ESMG1-11D20CD-R1A1F-K ESMG1-15D20CD-R1A1F-K ESMG1-19D20CD-R1A1F-K ESMG1-19D20CD-R1A1F-K ESMG1-31D20CD-R1A1F-K ESMG2-36D20CD-R1A1F-K ESMG2-48D20CD-R1A1F-K ESMG2-60D20CD-R1A1F-K ESMG2-72D20CD-R1A1F-K ESMG2-92D20CD-R1A1F-K 电机型号额定电压 V 额定功率 kw 额定转矩 Nm 额定频率 Hz 额定电流 A 额定转速 rpm 冷态转矩常数 Nm/A 额定转速下反电动势 V 额定转速下最大转矩 Nm 最高转速 rpm 重量 kg

12 注塑机专用高响应伺服电机注塑机专用高响应伺服电机安装尺寸 ESMG2 伺服电机安装尺寸注塑机专用高响应伺服电机性能规格 ISMQ2 伺服电机性能规格电机型号额定功率 /kw 额定转矩 /Nm 额定电流 /A 额定转速冷态转矩常 S1 S1 S1 /rpm 数 /(Nm/A) 额定转速下最大转矩 /Nm 最高转速 /rpm ISMQ2-34D17CD-R131F ISMQ2-40D17CD-R131F ISMQ2-51D17CD-R131F ISMQ2 伺服电机安装尺寸 0.05 A 48 h M 型号 L(mm) K(mm) Weight(kg) ESMG2-30D17CD-R1A1F-K h A 0.05 A A GB/T 1096 ESMG2-42D17CD-R1A1F-K ESMG2-50D17CD-R1A1F-K ESMG2-62D17CD-R1A1F-K 型号 ISMQ2-34D17CD-R131F ISMQ2-40D17CD-R131F ISMQ2-51D17CD-R131F L(mm) Weight(kg) /22

系统方案物联网管理方案注塑机伺服电动门系统方案在经济新常态背景下, 汽车建筑家电医疗伺服电动门系统是针对注塑机安全门控制的 2G/3G/4G 伊士通服务器 / 云平台等行业对注射成型制品数量与质量需求迅猛增长, 注塑机厂家面临着产业转型的挑战, 除解决方案, 包含 IS100 门机驱动器与 ISMD

0 的转型当免调试自适应开关门快速平稳控制的便利口, 注塑机生产商需要一套高效整体的注塑特点通信模块控制器机物联网系统, 将注塑产业向互联互通生产推进, 迎接大数据物联网时代方案优势 web 自适应手机 PC 方案优势采用带编码器反馈的直驱伺服电机, 省去减速机直接驱动, 控制更灵敏, 精确 ;

部署在远端服开关门曲线可自由设定 4 个切换点 : 开门极务器程序数据处理中心是整个系统的核限, 开门减速, 关门减速, 关门极限降低注心, 它对数据系统进行分析 / 处理 / 关联后, 塑机电脑的程序编写工作量传输至各应用系统 ; 可靠的防夹功能, 无需加装安全胶条 web 展示 : 通过形式多样的呈现形式

注塑机门扭矩到达设定值时, 实现重开门动作, 从而实现防夹保护该系统符合电梯行业国标 GB-7588 的相关要求, 并经过电梯门系统长期大批量使用的考验, 完全符合 2009 年注塑机新标准门宽智能自学习功能, 省却两个减速开关直驱伺服电机内置编码器, 驱动器只需在第一次上电时, 执行一次门宽自学习,

14 系统方案物联网管理方案注塑机伺服电动门系统方案在经济新常态背景下, 汽车建筑家电医疗伺服电动门系统是针对注塑机安全门控制的 2G/3G/4G 伊士通服务器 / 云平台等行业对注射成型制品数量与质量需求迅猛增长, 注塑机厂家面临着产业转型的挑战, 除解决方案, 包含 IS100 门机驱动器与 ISMD 专用伺服电机它集成了开关门逻辑控制与电运营商了不断提升模型设计技术控制技术, 注塑机机驱动控制, 外部系统只需给出开关门指令, 的节能环保高精度化自动化联网化也成即可实现对整个门系统的控制具有不接线为越来越明显的趋势在工业 4.0 的转型当免调试自适应开关门快速平稳控制的便利口, 注塑机生产商需要一套高效整体的注塑特点通信模块控制器机物联网系统, 将注塑产业向互联互通生产推进, 迎接大数据物联网时代方案优势 web 自适应手机 PC 方案优势采用带编码器反馈的直驱伺服电机, 省去减速机直接驱动, 控制更灵敏, 精确 ; 注塑机 pad 原生态支持数据 : 通过适配器与注塑机的控制器连接, 经由无线的方式, 上传和下达体积小, 重量轻, 安装维护方便驱动器内置可编程开关门曲线, 使注塑机注塑机的运行数据, 实现对注塑机的远程门运行更平滑监控和智能控制 ; 内置编码器, 可对当前位置进行检测 ; 数据后台整合处理 : 网络层, 部署在远端服开关门曲线可自由设定 4 个切换点 : 开门极务器程序数据处理中心是整个系统的核限, 开门减速, 关门减速, 关门极限降低注心, 它对数据系统进行分析 / 处理 / 关联后, 塑机电脑的程序编写工作量传输至各应用系统 ; 可靠的防夹功能, 无需加装安全胶条 web 展示 : 通过形式多样的呈现形式 (PC/ 通过对电机扭矩的精确检测, 当电机输出机器定位通过地图展示已经销售机器的位置状态获取查看现有已出售机器实时运行状态, 获取开模数, 马达, 动作状态以及开机时间等数据手机 / 液晶显示屏 /Ipad 等 ), 实现设备管理远程诊断报警管理大数据分析等功能专用伺服驱动器 ( 自带门机控制逻辑 ) 注塑机门扭矩到达设定值时, 实现重开门动作, 从而实现防夹保护该系统符合电梯行业国标 GB-7588 的相关要求, 并经过电梯门系统长期大批量使用的考验, 完全符合 2009 年注塑机新标准门宽智能自学习功能, 省却两个减速开关直驱伺服电机内置编码器, 驱动器只需在第一次上电时, 执行一次门宽自学习, 即可自动记录门宽, 无需进行手动设置根据门宽可设置开关门极限位置和减速位置, 从而减少两个减配置查看生产监控通过实现直驱伺服电机 ( 带编码器反馈 ) 精确的位置速度扭矩控制, 由驱动器参数自由设定开关门曲线, 以最简单的外部逻辑, 实现注塑机门的平滑运行, 同时在适当时候实现防夹保护速用接近开关, 降低成本的同时减少两个潜在的故障点注塑机电脑快设数据机器配置信息展示注塑机电脑成品监测数据展示 25/26

系统方案注塑机双色机伺服转模系统方案注塑机伺服同步熔胶系统方案注塑机生产双色制品时, 需要模板实现 180 旋转, 以完成两种不同颜在注塑机工作过程中, 如果熔胶过程耗时较长, 则直接导致工作周色胶料的注入期延长为了提高生产效率, 往往将熔胶动作与开关模或者其他动传统控制方式 : 作同步进行, 以节省时间这个过程称之为同步熔胶通过液压马达实现转盘回转, 转向采用换向阀实现,

位位置随模具大小会有所改变油泵拖动熔胶马达, 剩余油泵作为其他动作的动力供给, 实现同步动 2 动作时间长作为使转盘最后能够旋转至定位销范围内, 在靠近预定位置时, 旋转速缺陷 : 度必须降低, 导致动作时间较长 1 耗电量大 3 冲击大通过液压马达进行熔胶动作, 效率低, 耗电量大转盘与模具总重量较大, 当旋转停止的时候, 由于没有加减速和曲线 2 结构复杂运行过程,

15 系统方案注塑机双色机伺服转模系统方案注塑机伺服同步熔胶系统方案注塑机生产双色制品时, 需要模板实现 180 旋转, 以完成两种不同颜在注塑机工作过程中, 如果熔胶过程耗时较长, 则直接导致工作周色胶料的注入期延长为了提高生产效率, 往往将熔胶动作与开关模或者其他动传统控制方式 : 作同步进行, 以节省时间这个过程称之为同步熔胶通过液压马达实现转盘回转, 转向采用换向阀实现, 转盘旋转靠近预传统控制方式 : 定位置时减速, 并在预定位置停止, 采用定位销强行定位 1 采用独立液压系统实现同步熔胶缺陷 : 熔胶液压马达单独配置一套液压系统拖动, 实现同步动作 1 无法精确定位 2 采用分流 / 并流系统实现同步熔胶由于油马达无法实现位置闭环功能, 不能够完成位置控制而且, 定在具有多泵驱动的大吨位注塑机中, 应用电磁阀动态切换出一部分位位置随模具大小会有所改变油泵拖动熔胶马达, 剩余油泵作为其他动作的动力供给, 实现同步动 2 动作时间长作为使转盘最后能够旋转至定位销范围内, 在靠近预定位置时, 旋转速缺陷 : 度必须降低, 导致动作时间较长 1 耗电量大 3 冲击大通过液压马达进行熔胶动作, 效率低, 耗电量大转盘与模具总重量较大, 当旋转停止的时候, 由于没有加减速和曲线 2 结构复杂运行过程, 机械冲击很大, 影响机械寿命通过液压系统实现, 整机结构复杂 3 速度不稳定解决方案专用伺服驱动器 ( 自带转膜控制逻辑 ) 减速箱齿轮减速转膜机构伺服电机通过实现伺服电机 ( 带编码器反馈 ) 精确的速度位置控制, 由驱动器参数自由设定定位速度角度, 以最简单的外部逻辑, 实现快速平滑精确地转盘动作方案优势高速精确定位, 并取消定位销借助于可以满足机床定位的高动态响应伺服, 可以轻而易举地实现此功能, 并取消定位销, 减短定位周期时间至少 1 秒 / 次无冲击定位借助于伺服内部完善的加减速特性曲线, 可以实现加速 / 减速的平滑过度, 使机械震动降到最低无需修改电脑板程序, 由驱动器随意调整定位速度角度定位速度可由驱动器参数设定, 也可以用电位器进行给定其他功能 : 原点回归 : 驱动器通过触发方式自动完成原点回归动作, 避免上电下电导致原点丢失; 正 / 反向点动 : 方便调模, 试模, 以及故障维修使用 ; 正 / 反向转速限制 : 立式往复直线机应用解决方案伺服驱动器伺服电机伺服驱动器减速箱螺杆螺杆由于不同负载下熔胶马达内泄不一致, 引起熔胶转速不稳定 4 不适合于洁净制品的生产方案优势通过实现伺服电机 ( 带编码器反馈 ) 精确的速度控制, 由电脑板程序自由设定熔胶速度, 以最简单的结构, 实现同步熔胶伺服电机同步熔胶机构有 : 1 伺服电机 + 减速机构 2 大扭矩直驱伺服电机节能伺服电机直接驱动, 效率更高更节能结构简单由伺服驱动器 + 伺服电机 ( 或伺服电机减速机构 ) 进行驱动, 结构简单速度稳定通过编码器反馈实现闭环控制, 速度稳定性高适合于医疗制品等洁净制品的生产采用大扭矩直驱伺服电机, 另外还具有以下优势 : 机械免维护没有减速机构, 无需润滑与维护伺服电机 27/28

16 NOTES 29/30

伺服油泵控制与驱动综合解决方案－2015

伺服油泵控制与驱动综合解决方案－2015 Hz A V RUN LOCAL/REMOT FED/REV TUNE/TC RPM % PRG ENTER QUICK RUN MF.K STOP RES 通用型伺服电机 ISMG 系统方案 ISMG系列通用型伺服电机安装尺寸注塑机伺服电动门系统方案 ISMG1伺服电机安装尺寸 200 200机座/强制风冷概述大吨位注塑机由于制品较大不方便自动下料需要打开注塑机门进行手动下料操作

L V8.1-液压伺服控制与驱动综合解决方案 压缩

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