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钟茅
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1 ICS T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX XXXX 商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法 Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles 在提交反馈意见时请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 ( 征求意见稿 ) XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施

2 前言本标准按照 GB/T 给出的规则起草本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出本标准由全国汽车标准化技术委员会 (SAC/TC 114) 归口本标准起草单位 : 本标准主要起草人 : I

3 商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法 1 范围本标准规定了商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS) 的术语和定义技术要求试验方法本标准适用于安装有自动紧急制动系统 (AEBS) 的 M2 M3 和 N2 N3 类车辆 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件, 仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件, 其最新版本 ( 包括所有的修改单 ) 适用于本文件 GB/T 汽车和挂车类型的术语和定义 GB 4094 汽车操纵件指示器及信号装置的标志 GB/T 5620 道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义 GB 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法 GB/T 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB 道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 3 术语和定义 GB/T 5620 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 自动紧急制动系统 advanced emergency braking system;aebs 能够自动探测前方可能发生的碰撞并主动控制车辆制动系统使车辆减速以降低速度或避免碰撞的系统 3.2 装备自动紧急制动系统的车型 vehicle type with regard to its advanced emergency braking System 下列主要方面不存在差别的一组车辆 : 车辆制造商的商标或标志 ; 自动紧急制动系统的类型和设计, 包括但不限于 : a) 障碍物感知传感器类别数量生产企业及型号 ; b) 障碍物感知传感器安装方式以及安装位置行车制动系统按照 GB 中的 6.2 规定可以扩展 3.3 被试车辆 subject vehicle 按照本标准的要求, 进行 AEBS 系统试验的车辆 3.4 目标 target 1

4 大批量生产的满足 GB/T 规定的普通乘用车或采用柔性目标, 即探测参数能够代表上述车辆且适合 AEBS 传感器系统的探测特征的代表物体 3.5 移动目标 moving target 在被试车辆行驶路线中央以恒定车速与被试车辆同向行驶的目标 3.6 静止目标 stationary target 位于被试车辆行驶路线中央且处于被试车辆行驶方向正前方的目标 3.7 柔性目标 soft target 在发生碰撞时受被试车辆危害最小同时对被试车辆损害也最小的目标 3.8 碰撞预警阶段 collision warning phase 在紧急制动阶段前, 向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警的阶段 3.9 紧急制动阶段 emergency braking phase AEBS 向车辆行车制动系统发出指令, 从被试车辆以至少 4 m/s² 的减速度减速开始的制动阶段 3.10 公用区 common space 可以但并不一定同时显示两个及以上信息的区域 3.11 自检 self-check 在系统启动以前通过半连续方式对系统失效进行检查的整体功能 3.12 预计碰撞时间 time to collision(ttc) 被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间 4 技术要求 4.1 一般要求安装有自动紧急制动系统的 M2 M3 N2 N3 类车辆应安装符合 GB/T 要求的防抱死制动系统 AEBS 的效能不应受电磁场的不利影响, 其电磁兼容性应符合 GB 的要求复合电子控制系统安全性应满足附录 A 的要求 4.2 报警信号系统应能向驾驶员提供如下合适的预警及报警信号 : a) 在 AEBS 检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶减速停车或静止的 M N 或 O 类车辆发生碰撞时, 应发出碰撞预警信号预警信号应符合的规定 ; b) 在 AEBS 发生可能妨碍满足本标准要求的失效时, 应发出失效报警信号报警信号应符合的规定 ; 2

5 c) AEBS 自检时, 不应出现明显的延误 ; 在发生可电子检测的失效时, 报警灯点亮也不应出现明显的延误 ; d) 对安装有 AEBS 手动功能解除装置的车辆, 应在系统解除时发出系统解除报警报警信号应符合的规定所述的碰撞预警应采用声学触觉及光学信号中的至少两种预警预警的时机既应使驾驶员能够对碰撞危险做出反应及时控制车辆, 并要避免预警过早或过于频繁使驾驶员感到厌烦车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警及报警信号指示方式及向驾驶员报警的顺序进行说明如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一, 可采用规定的闪烁的失效报警信号所述的失效报警应采用符合 GB 4094 规定的常亮黄色报警信号当点火 ( 启动 ) 开关处于 on ( 运行 ) 状态或点火 ( 启动 ) 开关处于 on ( 运行 ) 和启动之间制造商指定用作检查位置时, 每个光学报警信号都应启动点亮该要求不适用于在公用区显示的报警信号光学预警及报警信号即使在白天也应清晰可见, 便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态是否符合要求当车辆具有在 AEBS 因暴风雨天气等原因而暂时无法工作时报警的光学指示信号, 该信号应为常亮的黄色信号 ; 可采用规定的失效报警信号 4.3 性能要求基本性能系统正常运行时应满足下列要求 : a) 除非发生 4.4 规定的驾驶员干预, 在发出 a) 规定的预警后, 应进入紧急制动阶段, 以使被试车辆车速明显降低 ; b) 除按照 4.5 手动解除外, 系统在所有车辆载荷状态下都至少应在 15 km/h 至最高设计车速之间正常运行 ; c) 在驾驶员不认为会与前方车辆发生碰撞的情况下, 系统设计应尽量减少发出碰撞预警信号并且避免自动制动静止目标条件下的预警和启动性能按 5.4 进行试验,4.2 所述的碰撞预警模式的时间设定应符合下列规定 : a) 在紧急制动阶段开始之前, 最迟应在紧急制动阶段开始前 1.4 s 以触觉或声学模式预警 ; b) 在紧急制动阶段开始之前, 最迟应在紧急制动阶段开始前 0.8 s 前以至少两种模式预警 ; c) 预警阶段的速度下降不应超过 15 km/h 或试验车辆速度下降总额的 30%, 取较高者碰撞预警阶段之后应为紧急制动阶段试验车辆在与静止目标碰撞时的速度下降总额不应小于 10 km/h 紧急制动阶段不应在碰撞时间小于或等于 3 s 前开始该要求应通过实际试验测量或制造商提供的文件进行验证, 由技术机构和车辆制造商协商确定在排除其他因素干扰后,5 次试验至少 3 次成功 3

6 4.3.3 移动目标条件下的预警和启动性能按 5.5 进行试验,4.2 所述的碰撞预警模式的时间设定应符合下列规定 : a) 在紧急制动阶段开始之前, 最迟应在紧急制动阶段开始前 1.4 s 以触觉或声学模式预警 ; b) 在紧急制动阶段开始之前, 最迟应在紧急制动阶段开始前 0.8 s 以至少两种模式预警 ; c) 预警阶段的速度下降不应超过 15 km/h 或试验车辆速度下降总额的 30%, 取较高者紧急制动阶段应使试验车辆不与移动目标发生碰撞紧急制动阶段不应在预计碰撞时间小于或等于 3 s 前开始该要求应通过实际试验测量或制造商提供的文件进行验证, 由技术机构和车辆制造商协商确定在排除驾驶员干扰后,5 次试验至少 3 次成功 4.4 系统失效后的报警信号按 5.6 进行试验, 符合 GB 4094 规定的常亮的光学报警信号最迟应在车辆以大于 15 km/h 的车速行驶 10 s 时启动 ; 并且只要模拟的失效仍然存在, 车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后, 失效报警信号应立即重新点亮 4.5 驾驶员干预性能 AEBS 可允许驾驶员中断预警阶段 ; 如果采用车辆制动系统提供触觉预警, 系统应保证驾驶员能够中断预警制动 AEBS 应保证驾驶员能够中断紧急制动阶段上述两种情形均可通过表明驾驶员意识到紧急状态的主动动作 ( 例如, 踏下加速踏板打开转向灯 ) 中断车辆制造商应在试验前提交主动动作列表车辆解除 AEBS 时应满足下列的要求 : a) 按 5.7 进行试验,AEBS 应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态 ; b) AEBS 功能解除以后, 应采用符合 GB 4094 规定的常亮的光学报警信号向驾驶员报警 ; 可采用规定的黄色报警信号 4.6 系统防止误响应性能按 5.8 进行试验,AEBS 不应发出碰撞预警, 也不应启动紧急制动阶段 5 试验方法 5.1 试验条件试验应在水平干燥具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行试验环境应符合 GB 的规定水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标 5.2 车辆条件车辆载荷 4

7 车辆应在制造商认可的载荷状态下进行试验试验开始后不应对车辆载荷进行任何调整轮胎试验所用轮胎应磨合至正常状态, 轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力制动器试验车辆应按 GB 的规定对制动器进行磨合 5.3 试验目标试验可采用普通乘用车或柔性目标确保目标一致和可重复性的具体措施应在车辆试验报告中详细记录 5.4 静止目标下的预警和启动性能被试车辆应在试验开始之前至少 2 s 沿直线向静止目标行驶 ; 试验车辆与目标中心线的偏差不应超过 0.5 m 试验应在被试车辆以 (80± 2) km/h 车速行驶且距离目标至少 120 m 时开始, 最高设计车速小于 80 km/h 的车辆以最高车速进行试验除为防止车辆方向偏移对转向盘进行轻微调整外, 从试验开始直至碰撞点为止, 驾驶员不应对被试车辆进行任何调整 5.5 移动目标下的预警和启动性能被试车辆和移动目标应在试验之前至少 2 s 沿直线相向行驶 ; 被试车辆与目标中心线的偏差不超过 0.5 m 试验应在被试车辆以 (80 ± 2) km/h 车速行驶移动目标以 (12 ± 2) km/h 车速行驶, 且二者相距至少 120 m 时开始 ; 最高设计车速小于 80 km/h 的车辆以最高车速进行试验除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外, 从试验开始直至被试车辆车速与目标车速相等为止, 驾驶员不应对试验车辆进行任何调整 5.6 系统失效后的报警信号通过断开 AEBS 部件的电源或 AEBS 部件间的电路连接来模拟电路失效 ; 模拟 AEBS 失效时, 不应切断规定的驾驶员报警信号的电路连接或 4.5 规定的 AEBS 手动解除控制装置观察并记录失效报警装置信号及报警首次发出报警信号时候的车速及时间 ; 停车后, 在车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后, 失效报警信号应立即重新点亮 5.7 驾驶员干预性能按 5.5 进行试验, 在预警阶段, 驾驶员踏下油门踏板或转动转向盘等主动动作, 检查系统的响应能否被驾驶员的主动动作中断按 5.5 进行试验, 在紧急制动阶段, 驾驶员踏下油门踏板或转动转向盘等主动动作, 检查系统的响应能否被驾驶员的主动动作中断对安装有 AEBS 解除装置的车辆, 将点火开关置于点火 ( 运行 ) 位置并解除 AEBS, 检查报警信号是否点亮将点火开关置于熄火 ( 关闭 ) 位置然后再次将点火开关置于点火 ( 运行 ) 位置, 确认此前曾点亮的报警信号是否点亮如果点火系统通过钥匙启动, 则应在全程未拔出钥匙的条件下进行上述操作 5

8 5.8 系统防止误响应性能将两辆满足 GB/T 规定的普通乘用车按如下状态放置 : a) 与被试车辆行驶方向相同 ; b) 两车内侧相距 4.5 m; c) 两车的尾部对齐被试车辆从至少 60 m 的以外开始以 (50 ± 2) km/h 的恒定速度从两辆静止的车辆中间通过除为防止车辆方向偏离对转向进行轻微调整外, 试验中不应对试验车辆进行任何调整 6

9 A A GB/T XXXXX XXXX 附录 A ( 规范性附录 ) 复合电子控制系统安全性的特殊要求 A.1 总则本附录规定了本标准涉及的复合电子控制系统在安全方面的文件故障策略及确认的特殊要求电子控制系统与安全相关的功能也可通过本标准的特殊条款以采用本附录本附录未规定系统的性能, 而是规定设计过程中应遵循的方法和试验时须向技术部门公开的信息该信息应证明系统在正常和错误状态下均能满足本标准其它条款规定的所有适用的性能要求 A.2 文件 A.2.1 要求制造商应提供一系列文件, 说明系统的基本设计与车辆其它系统的连接方式或如何直接控制输出变量文件应满足以下要求 : a) 应说明制造商对系统功能和安全概念的规定 ; b) 文件应简明扼要, 并证明设计开发利用了相关系统领域的专业技术 ; c) 为进行定期检查, 文件应说明如何对系统当前的工作状态进行检查 ; d) 文件分为如下两部分 : 1) 正式文件, 包括 A.2 所列在提交试验申请时须向技术部门提供的材料 (A 所列文件除外 ) 这些文件将作为 A.3 规定的确认程序的主要参考依据 ; 2) 附加材料和 A 的分析数据, 由制造商保管但在试验时应予公开备查 A.2.2 系统功能说明书 A 应提供所有输入和感应变量表, 并限定其工作范围 A 应提供系统控制的所有输出变量表, 并说明其在每种情况下是由系统直接控制还是通过车辆其它系统控制规定对每种变量实施控制的范围 A 针对相应的系统性能, 说明有效工作范围的界限 A.2.3 系统布置及示意图 A 零部件明细明细表应按序号列出所有的系统单元及实现相应控制功能所需的其它车辆系统应提供简要的示意图来说明组合中各单元, 并标明装备的分布及相互连接关系 A 单元的功能简要说明系统各单元的功能及其与其它单元或车辆其它系统连接的信号可通过带标注的模块图或其它示意图提供, 也可借助图表说明 7

10 A 相互连接分别用电路图光纤图管路图和布置简图简要说明电控传输装置气压或液压传输装置和机械连接装置在系统内部的相互连接 A 信号流和优先顺序传输装置和在单元之间传输的信号应有明确的对应关系如优先顺序可能成为影响本标准所述性能或安全的问题, 应确定多元数据通道内的信号优先顺序 A 单元的识别应能清晰明确地识别每个单元 ( 例如, 对硬件的标志对软件内容的标志或软件输出 ), 并提供相应的硬件和文件帮助如一个单元或计算机集成了多种功能, 则只使用一个单独的硬件识别标志, 但为清晰和便于解释, 在模块图中可用多个模块表示制造商应利用识别标志确认所提供的装置与相应的文件一致识别标志应明确硬件和软件的版本, 如软件版本变化引起本标准所述单元的功能改变, 应对识别标志作相应地改变 A.2.4 制造商的安全概念 A 制造商应说明在无故障条件下, 实现系统目标所选择的策略不会损害本标准所述系统的安全运行 A 系统使用的软件, 应解释其概要结构并注明所使用的设计方法和工具制造商应准备在需要时说明设计开发过程中通过何种方法确定系统逻辑的实现途径 A 制造商应向技术主管部门解释为确保系统在故障状态下安全运行而在设计时采取的预防措施系统失效时可采取如下预防措施 : a) 利用部分系统以维持工作 ; b) 切换到独立的备用系统 ; c) 关闭上层功能 A 系统发生失效时, 应通过报警信号或讯息显示等警告驾驶员若系统不是由驾驶员通过关掉切断开关或通过专用开关切断特殊功能来使系统停止工作, 只要失效仍然存在就应继续报警, 并采取以下方式处理 : a) 如在发生特定失效时选择维持部分性能的运行模式, 应说明条件并界定其效果 b) 如选择第二种 ( 备用系统 ) 方式来实现车辆控制系统的目标, 应对切换机制的原理冗余度逻辑及水平和备份系统检查特征进行说明并界定后备系统的效果 c) 如选择关闭上层功能, 应禁止与该功能有关的所有相应的输出控制信号, 以此来限制过渡性干扰 A 通过分析从总体上说明当影响车辆控制性能或安全的特定失效发生时系统如何应对, 以此来支持上述文件可采用潜在失效模式及后果分析 (FMEA) 失效树分析(FTA) 或适合系统安全分析的其它类似方法采用的分析方法由制造商确定和保管, 并应在试验时对技术部门公开备查文件应详细说明监测参数, 并规定每种失效状态下向驾驶员和 / 或服务 / 技术检查人员发出的报警信号 8

11 A.3 确认和试验应按 A.2 中文件所规定的要求进行下列试验对系统功能进行确认 : a) 系统功能确认作为确定正常工作水平的方法, 除需要根据本标准或其它标准规定的试验程序进行专门的性能试验外, 应对照制造商的基本基准确定车辆系统在非故障状态下的性能 b) 确认 A.2.4 的安全概念为模拟单元内部故障的影响, 应通过对电单元或机械元件发出相应的输出信号, 来检查系统在受单个单元失效影响时的反应确认结果应与失效分析的结论一致, 总体效果应确保有充分的安全概念和良好的执行效果 9

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标准名称 ICS 点击此处添加中国标准文献分类号中华人民共和国国家标准 GB/T.2 XXXX 中国汽车行驶工况第 2 部分 : 重型商用车辆 China Automotive Driving Cycle Part II: Heavy-duty commercial vehicles ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施目次前言... II 1 范围...