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1 中华人民共和国汽车行业标准 QC/T XXXX 20XX 代替 QC/T QC/T 汽车液压动力转向器 技术条件与试验方法 motor vehicles hydraulic power steering gear technique requirements and test methods ( 征求意见稿 ) 20XX-XX-XX 发布 20XX-XX-XX 实施 中华人民共和国工业和信息化部发布

2 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 引用标准 1 3 术语和定义 1 4 总则 2 5 试验样品 2 6 循环球式动力转向器 2 7 齿轮齿条式动力转向器 6 8 检验规则 9 I

3 前言 本标准是 QC/T 汽车动力转向器总成台架试验方法 和 QC/T 汽车动力转向器总成技术条件 的修订版 本标准对 QC/T 和 QC/T 的主要修订如下 : 增加汽车齿轮齿条动力转向器的性能要求及试验方法 ; 对部分性能要求进行修订 本标准自实施日起代替 QC/T 和 QC/T 本标准由全国汽车标准化技术委员会提出 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口 本标准起草单位 : 一汽海马汽车有限公司本标准参加起草单位 : 本标准起草人 : 本标准参加起草人 : 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 : JB JB ; QC/T QC/T ; QC/T QC/T II

4 汽车液压动力转向器技术条件与试验方法 1 范围 本标准规定了汽车常流式液压动力转向器技术条件与试验方法 本标准适用于汽车常流式液压动力转向器 本标准不适用于全液压转向器 2 引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款, 凡是注明日期的引用文件, 其随后所有的修改单 ( 不包括勘误的内容 ) 或修订版均不适用本标准, 然而, 鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件, 其最新版本适用于本标准 GB 5179 汽车转向系术语和定义 QC/T 306 汽车动力转向控制阀总成台架试验方法 QC/T 305 汽车动力转向控制阀总成技术条件 3 术语和定义 GB/T 5179 中确立的以及下列术语和定义适用于本标准 3.1 中间位置液压动力转向器总成 ( 以下简称总成 ) 总圈数的 1/2 位置 3.2 循环总成输入端由中间位置向一个方向旋转至规定角度后, 返回中间位置再向另一方向旋转至规定角度后, 再回到中间位置为一个循环 3.3 额定流量 Qn 设计液压动力转向器时, 规定相匹配转向油泵的额定输出流量 3.4 最高工作压力 Pz 设计液压动力转向器时, 规定相匹配转向油泵的最高工作压力, 通常为油泵安全阀限制压力 最大输出扭矩 Mz 设计中规定的循环球液压动力转向器摇臂轴的最大输出扭矩 最大输出力 Fz 设计中规定的齿轮齿条液压动力转向器齿条的最大轴向输出力 1

5 3.7 损坏总成按规定的可靠性项目试验后, 有下列情况之一出现, 则认为已损坏 a) 试验后的转向力特性, 未满足 性能要求 ; b) 功能试验未满足技术要求 ; c) 内泄漏试验未满足技术要求 ; d) 试验过程中出现外漏 ; e) 拆检时内部和外部螺钉的拧紧力矩 <0.7 倍产品规定的最小拧紧力矩 ; f) 任何零件出现变形或裂纹 4 总则 4.1 被试总成台架安装布置形式 总成试验时, 应参考原车的布置形式或者平直安装在试验台上, 油罐允许用试验台油箱, 滤油器的绝对过滤精度不得低于原车, 其它装置允许用试验台配备的装置代替 试验用油料应符合产品使用说明书的要求, 性能试验油温 (50±5), 可靠性试验油温 (80±5), 试验流量以产品说明书或设计规定的额定流量 Qn 为准 4.2 试验用仪器仪表测试误差 压力 : 压力测试系统误差 0.5% 流量 : 流量测试系统误差 0.5%; 转角 : 转角测试系统误差 0.5%; 位移 : 位移测试系统误差 0.5%; 扭矩 : 扭矩测试系统误差 0.5%; 力 : 力测试系统误差 0.5% 5 试验样品 试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造, 其材料 尺寸 热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定 6 循环球式动力转向器 6.1 性能要求 转向器总圈数转向器总圈数和摇臂轴转角应符合设计要求 空载转动力矩左转向和右转向转动力矩均值的变动范围应符合设计要求 ; 从极大值到极小值的变动范围应符合设计要求 ; 曲线中相邻的波峰与波谷的变动范围应符合设计要求 2

6 6.1.3 自由间隙自由间隙 功能试验在转动输入端的过程中, 感觉平滑 无卡滞现象, 且转向控制阀能自动回位 转向力特性最高工作压力时的转向力矩和特性曲线应符合设计要求, 曲线对称性应 85% 回正能力回正时间 5s 内泄漏内泄漏量满足设计要求, 可靠性试验后不超过试验前泄漏量设计值的 150% 外泄漏总成任何部位不允许外泄漏 6.2 可靠性要求 逆向疲劳试验试验中不得出现外渗和其它异常情况 ; 总成不得存在损坏现象 磨损试验试验中不得出现外渗和其它异常情况 ; 试验后自由间隙的最大转角 12 ; 总成不得存在损坏现象 强制转向试验试验中不得出现异常情况 ; 总成不得存在损坏现象 逆向超载试验试验中不得出现外渗和其它异常情况 ; 总成不得存在损坏现象 超压试验试验中不得出现外渗, 壳体不得有裂纹或断裂现象 6.3 性能试验方法 转向器总圈数将总成安装在试验台架上, 测量输入端从一个极限位置转到另一个极限位置所转过的总圈数, 并测量摇臂轴转角 空载转动力矩将总成安装在试验台架上, 输出端空载 ; 输入端匀速转动, 转速 (5~15)r/min; 从左转极限位置开始, 转到右转极限位置, 再转回到左转极限位置 ; 在有动力或无动力条件下进行试验, 有动力就是供油系统在额定流量的情况下进行试验, 无动力就是供油系统不供油, 总成进出油口通大气, 将油腔油排尽的情况下进行试验 ; 试验时, 各取左右最大转角的 90% 范围测量与数据处理 ; 3

7 绘制输入端转动力矩 M 与转角 θ 之间的关系曲线, 见图 1 图 1 中使用的符号说明如下 : Mc1, Mc2 分别为左转向和右转向的转动力矩均值 ; M1max, M2max 分别为左转向和右转向的转动力矩最大值 ; M1min, M2min 分别为左转向和右转向的转动力矩最小值 ; Mc2 M2max M2min 为绝对值 比较 M1max- M1min 和 M2max- M2min 大小, 取其中较大值作为极大值到极小值的变动范围 计算曲线中相邻波峰与波谷的变动量, 取变动量的最大值, 作为相邻的波峰与波谷的变动范围 图 1 转动力矩与转角关系曲线 自由间隙将总成安装在试验台架上, 把输出端刚性地固定在中间位置 ; 输入端转动速度 : 0.25r/min ; 测出两个方向总成进油口压力增加 0.1MPa 时输入端转过的角度 功能试验将总成安装在试验台架上 ; 输出端施加相当于总成最高工作压力三分之一时的阻力矩 ; 全行程内转动输入端, 感觉平滑与连续的情况, 同时检查转向控制阀的回位情况 转向力特性将总成安装在试验台架上, 把输出端刚性地固定在中间位置 ; 以 0.5 r/min 分别向两个方向转动输入端, 工作压力达到 Pz 时为止 ; 绘制输入端扭矩与工作压力之间的关系曲线, 见图 3; 分别测出总成在 Pz 时左 右转向力矩 ; 曲线对称性计算方法与 QC/T 306 中 相同 4

8 图 3 工作油压与输入端扭矩之间的关系曲线 回正能力将总成安装在试验台架上, 输入端空置 在有动力情况下, 在输出端施加最大输出力矩 6% 的回正载荷 ; 分别测出输出端从两个极端位置回到中间位置的时间, 取其中较长时间, 作为回正时间 内泄漏将总成安装在试验台架上, 把输出端刚性地固定在中间位置 ; 在最高工作压力的情况下, 测量从高压腔流向低压腔的泄漏量 ; 分两个方向进行, 每个方向测定时间为 20s, 取其中最大值作为内泄漏量 外泄漏在整个试验过程中, 观察总成外泄漏情况 6.4 可靠性试验方法 逆向疲劳试验将总成安装在试验台架上, 保持输入端在中间位置处大约 0.5 间隙, 用挡块限位 ; 在输出端加载, 保证工作压力为最高工作压力 ; 频率为 0.6~1.2Hz; 完成 100 万次交变载荷, 试验后继续按 进行试验 磨损试验将总成安装在试验台架上 ; 试验油压为最高工作压力, 并使转向摇臂在试验过程中达到最大输出扭矩 ; 输入端以 20~30r/min 的转速运转, 输入端转角大于或等于总转角的 90%; 完成 个循环, 试验后继续按 进行试验 强制转向试验这项试验不适用于半整体式液压动力转向器 ; 将总成安装在试验台架上, 试验时油泵不工作 ; 转动输入端, 调整输出端载荷, 使输入端上的转矩分别为 125N m( 输出力矩 2500N m 的总成 ) 或 175N m( 输出力矩 >2500N m 的总成 ); 完成 10 个循环, 试验后继续按 进行试验 逆向超载试验将总成安装在试验台架上 ; 5

9 在有动力情况下, 把输入端刚性地固定在中间位置, 在转向摇臂与直拉杆连接处, 与转向摇臂中心线成 90 方向快速地施加载荷, 直到载荷相当于总成最大输出力的 3 倍时停止试验 ; 分别由两个方向完成, 试验后继续按 进行试验 超压试验将总成安装在试验台架上, 在转向摇臂最大摆角处安装挡块 ; 转动输入端使总成进油口压力分别为 2.5 倍 ( 输出力矩 >2500N m 的总成 ) 和 2.0 倍 ( 输出力矩 2500N m 的总成 ) 的最高工作压力 ; 分别由两个方向完成 7 齿轮齿条式动力转向器 7.1 性能要求 转向器总圈数转向器总圈数 齿条移动量应符合设计要求 空载转动力矩与 相同 自由间隙与 相同 功能试验与 相同 转向力特性与 相同 回正能力回正时间 3s 内泄漏与 相同 外泄漏与 相同 转向器刚度转向器刚度应符合设计要求 逆向驱动负荷逆向驱动负荷应符合设计要求 噪声噪声应符合设计要求 真空试验无吸气 密封圈或密封唇无翻转等异常现象 7.2 可靠性要求 逆向疲劳试验内泄漏符合要求, 不得出现外泄漏 损坏 密封脱落现象 ; 输入轴空载转动力矩下降 <30%, 输入轴转动刚性下降 <30%, 转向力特性变化 <5%; 6

10 内球节加载弯曲特性 : 径向 <0.15mm/980N, 轴向 <0.1mm/980N; 齿条轴磨损 <20μm, 齿条托座的磨损量 <10μm; 齿条和小齿轮齿面无擦伤和疲劳点蚀 正转耐久试验与 相同 强制转向试验总成不得存在损坏现象 逆向超载试验试验中总成不得出现损坏 外渗和其它异常情况 超压试验试验中总成不得出现损坏 外渗和其它异常情况 温度交变密封试验防尘罩无损坏 各密封部位无外泄, 内泄漏量不超过试验流量的 15%, 功能正常 7.3 性能试验方法 转向器总圈数将总成安装在试验台架上, 测量输入端从一个极限位置转到另一个极限位置所转过的总圈数, 并测量齿条移动量 空载转动力矩与 相同 自由间隙与 相同 功能试验与 试验方法相同 转向力特性与 相同 回正能力将总成安装在试验台架上, 输入端装上转向盘或者在输入端加上等效惯量盘 ; 在有动力情况下, 在输出端施加最大输出力 6% 的载荷 ; 分别测出输入端从两个极端位置回到中间位置的时间, 取其中较长时间, 作为回正时间 内泄漏与 相同 外泄漏与 相同 转向器刚度将总成安装在试验台架上, 把输出端刚性地固定在中间位置 ; 流量为 0.5Qn; 转动输入轴, 绘制输入轴扭矩和转角关系曲线 逆向驱动负荷将总成安装在试验台架上, 输入端空载并处在中间位置 ; 7

11 以 20mm/s 的速度水平推动齿条往复运动 ; 分别在无动力和流量为 Qn 两种情况进行 ; 绘制齿条移动力与位移之间的关系曲线, 见图 4; 试验时各取左右最大转角的 90% 范围测量, 并进行数据处理 图 4 齿条移动力与位移之间的关系曲线 噪声将总成安装在试验台架上, 安装状况与实车相当 ; 驱动输入端, 使进油口油压分别为 0.5Pz 和 Pz; 油温分别为 和 100 下完成试验, 试验环境噪声 30dB(A); 声级计距控制阀进油口 100mm 球面处测量噪声值 真空试验将总成出油口堵死, 在进油口处施加 -98kPa 压力,20s 后压力降 180Pa, 试验后检查密封圈或密封唇是否反转 7.4 可靠性试验方法 逆向疲劳试验将总成安装在试验台架上, 在输入端安装惯性盘, 其转动惯量相当于转向器相匹配方向盘的转动惯量, 在有动力条件下进行试验 ; 在齿条输出端施加交变载荷, 按表 1 的试验条件依次进行试验 ; 试验后继续按 进行试验 表 1 试验步骤交变载荷加振频率加振次数 ( 次 ) 1 ±0.05Fz 15~20Hz ±Fz 0.833~1.17Hz 正转泥水耐久试验将总成安装在试验台架上, 按表 2 的试验条件依次进行试验 ; 试验步骤 总成在中间位置时, 输入弹性载荷为零, 驱动输入端, 输出端到行程的一端, 输入弹性载荷增加到表 2 的规定值 ; 停止驱动输入端, 在弹性载荷的作用下, 输入端回到中间位置, 输入弹性载荷恢复为零 ; 输入端继续转动, 输出端到行程的另一端, 输入弹性载荷增加到表 2 的规定值 ; 停止驱动输入端, 在弹性载荷的作用下, 输入端回到中间位置, 输入弹性载荷恢复为零, 以上过程为一个循环 试验步骤 3 油泵不工作, 总成在中间位置时, 分别推动齿条, 齿条推力增加到表 2 的规定值, 8

12 其它与上述试验方法相同 齿条推力 弹性载荷与行程的关系曲线都是线性变化 试验中在容易进泥水的位置, 按 10~12 次 / 分钟喷射泥水 按泥土占 5% 配制泥水 试验后按 进行试验 表 2 试验输入弹性左右极限位置时循环行程方向齿条推力步骤载荷的输入轴扭矩次数 1 0~Fz 全行程的 90% 10 5 左右 2 0~0.5Fz 全行程的 90% 左右 3 0 全行程的 90% 10 3 左右 0~0.5Fz 4 0~Fz 37N m 全行程 左右 5 0~Fz 56N m 全行程 15 左右 强制转向试验将总成安装在试验台架上, 在无动力的情况下进行试验 ; 转动输入端, 调整输出端载荷, 按照表 3 向输入端施加扭矩 ; 完成 10 个循环, 试验后继续按 进行试验 表 3 前轴载荷 (N) 6860 >6860 扭矩 (N m) ±176.4 ± 逆向超载试验将总成安装在试验台架上, 在有动力条件下, 把输入端刚性地固定在中间位置 ; 在齿条一端施加载荷, 直到载荷相当于总成最大输出力的 2 倍时停止试验, 分别由两个方向完成 ; 试验后继续按 进行试验 超压试验将总成安装在试验台架上, 在齿条最大位移处安装挡块 ; 转动输入端, 使总成进油口压力分别为 2Pz, 保持 60s, 分别由两个方向完成 ; 试验后按 进行试验 温度交变密封试验将总成在 120 的温度箱中存放 8 小时后, 放在 -40 的温度箱中存放 8 小时 ; 试验后继续按 进行试验 8 检验规则 检验分为出厂检验和型式试验, 检验项目见表 出厂检验总成必须经制造商出厂检验合格后方能出厂, 并附有产品质量合格文件 8.2 型式试验在下列情况之一时, 制造商应进行型式试验 9

13 总成定型或改型时 ; 总成转厂生产时 ; 因结构 材料 工艺有较大改变时 ; 对总成进行了重大改进而可能影响产品性能时 ; 停产一年以上恢复生产时 ; 产品出现质量问题或用户提出要求并在合同中作了规定时 国家质量监督机构提出型式检验要求时 8.3 抽样规则及检验方式从出厂检验合格的同一批产品中随机抽取 3 台做型式试验 ; 3 台全部进行性能试验后, 进行可靠性试验 循环球式动力转向器 : 1 台进行 逆向疲劳试验 ; 1 台进行 磨损试验和 强制转向试验和 逆向超载试验 ; 1 台进行 超压试验 齿轮齿条式动力转向器 : 1 台进行 逆向疲劳试验 ; 1 台进行 正转泥水耐久试验和 强制转向试验 ; 1 台进行 逆向超载试验 超压试验和 温度交变密封试验 试验过程不得更换任何零部件 表 4 序号 检验项目 循环球式动力转向器 齿轮齿条式动力转向器 型式试验出厂检验条款型式试验出厂检验条款 1 转向器总圈数 空载转动力矩 自由间隙 功能试验 转向力特性 回正能力 内泄漏 外泄漏 转向器刚度 逆驱动负荷 噪声 真空试验 逆向疲劳试验

14 14 磨损试验 正转泥水耐久试验 强制转向试验 逆向超载试验 超压试验 温度交变密封试验

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