Microsoft Word - MC32P7311_UMAN_V2.0

Transcription

1 用户户手手册 V2. SinoMC CU 8 位单片机 27//7 上海晟矽微电子股份有限公司 Shanghai SinoMCU Microelectronics Co., Ltd. 本公司保留留对产品在可可靠性 功能和和设计方面的的改进作进一步说明的权利用户手册的的更改, 恕不不另行通知

2 3 用户手手册 V2. 目录 产品简简介 产品特性 订购信息 系统框图 引脚排列 引脚说明 中央处处理器 指令集 程序存储储器 (OTP) 数据存储储器 堆栈 烧录配置置选项 OPBIT 控制寄存存器 系统时时钟 内置高频 HIRC 振荡荡器 内置低频 LIRC 振荡荡器 工作模式 低功耗模模式 复位 复位条件 上电复位 外部复位 掉电复位 WDT 看门狗复位 I/O 口 IO 工作模模式 上拉下拉拉电阻控制 端口模式式控制 增强驱动动控制 定时器 看门狗 (WDT) 定时器 T 定时器 T 定时器 T 定时器 T PWM 模数转转换器 (ADC) ADC 功能介绍 ADC 转换换时序图 ADC 操作作步骤 ADC 相关关寄存器 低电压压检测 (LVD) /87

3 9 中断 外中断 键盘中断 定时器中中断 ADC 转换换中断 中断相关关寄存器 电气参数 极限参数 直流特性性参数 ADC 特性性参数 交流电气气参数... 5 特性曲线图 MC32P73 3 用户手手册 V2. 普通 IO 输出高电平驱动电流 VS 输出电平 普通 IO 输出低电平驱动电流 VSS 输出电平 开漏 IO 输出低电平驱动电流 VSS 输出电平 LED 输出出低电平驱动动电流 VS 输出电平 大驱动电电流 IO 输出高电平驱动电流 VS 输出出电平 大驱动电电流 IO 输出低电平驱动电流 VS 输出出电平 输入高低低电平 VS 电源电压... 6 上拉电阻 VS 电源电电压... 6 下拉电阻 VS 电源电电压 内部 32M 动态功耗 VS 电源电压 LIRC 动态功耗 VS 电源电压 LIRC 动态功耗 VS 温度 STOP 功耗 VS 温度 STOP 功耗 VS 电源源电压 WDT 功耗 VS 温度 WDT 功耗 VS 电源源电压 LVD 电压 VS 温度 POR 电压 VS 温度 HIRC( 32MHz) 频率 LIRC(32KHz) 频率 AD 参考考电压 (4V) VS 电源电压... 8 AD 参考考电压 (4V) VS 温度... 8 AD 参考考电压 (3V) VS 电源电压... 8 AD 参考考电压 (3V) VS 温度... 8 AD 参考考电压 (2V) VS 电源电压 AD 参考考电压 (2V) VS 温度 最低工作作电压 VS 系统时钟 FCPU 关系图 封装外形尺寸 版本修订记录 /87

4 3 用户手手册 V2. 产品品简介 MC32P73 是一款款高性能 8 位 IO+AD 型 MCU, 内置 32MHz 高频 RC 振荡器 产品品的高抗干扰扰性能为移动电源应用用提供良好的的解决方案. 产品品特性 8 位 CPU 内核 精简指令令集 高频模式式下 4T/8T/6T/32T/64T/28T/256T 可设 ; 低频频工作模式下为为 2T 存储器 2K*6 程序存储器空空间,8 级深度度硬件堆栈 ( 通过 INDF3 可读取 ROM 区内容 ) 256 字节节通用数据寄寄存器空间 2 组 IO 口 6 位 P 端口, 其中 P 开漏输出, 复用 LED 输出, 最大大驱动电流 4mA,P 开漏漏输出, 可检测外部 /4 电压 8 位 P 端口, 其中 P3 开漏输出出复用高压烧烧录, 外部复复位, 可检测测外部 /4 电压支持低功耗工工作模式定时器 PWM 驱动 内部自振振式看门狗计计数器 (WDT), 低频时钟钟可以通过内内部高精度 RC 软件校准,MCU 通过设设置不同 TIMER, 休眠后后按照设置准准时开启 4 个定时时器其中 3 个带有 (8+3) 的 PWM BUZ 功能 8 位定定时器, PWM 时钟源用 32M 的频率且边沿触触发计数, 所以 PWM 实际际时钟源是 64M(PWM 最小小可调制脉宽宽宽度 5.625ns) PWM 驱动动最大峰值电电流 >ma,pwm 驱动动能力最大峰峰值电流 >ma PWM 与 FPWM 互补非非交叠输出, 上升沿非交交叠时间 4 档可调 (2/4/6/8TPWM), 下降沿非交叠时间 4 档可调 (/2/3/4TPWM) PWM/FPWM 为同一 IO 输出, 两者不能同时输出, 无效电平由 PWMINV 位决定 PWM/PWM/PWM2 可以以独立作为 3 个 PWM 分开开控制使用, 具备 8+3 模模式 2 位模数转换换器 路外部部模拟信号源源输入 (ANAN9) 路接内内部 /4VDD 分压 2 路接 /4 外部分压 参考电压压可选用外接接或内置高精精度参考电压 (2V/3V/4V/VDD 可选 ) VREF 引脚脚内部 3K 上拉可选 中断 两路外部部中断源 (INT INT) 8 路键盘盘中断 定时器 中断 定时器 中断 定时器 2 中断 定时器 3 中断 AD 转换中中断 4/87

5 时钟振荡模式 内嵌高频频振荡器 (32M±2%), 内部看门狗低低频模式也可用于主频, 而而且软件可以以随意切换看门狗低低频和内部高高频, 同时高高频振荡器可可以软件微调频率, 微调幅幅度在中心值 32M 还可以 ±4% 调整, 调幅 < 3KHZ 上电复位 POR.2V, 复位位时所有 IO 均为高阻, 芯片功耗 <ua 3 级低电压复复位 LVR (.6V/.8V/2.V/2.2V/2.4V/2.5V/2.6V/2.7V/2.8V/3.V/3.2V/3.6V/3.8V) 6 级低电压检检测 LVD (.8V/2.V/2.V/2.2V/2.4V/2.6V/2.7V/2.8V/3.V/3.2V/3.3V/3.6V/4.V/4.2V, 外部 P3) 工作电压 3.8V5. ~8MHz(32MHz/4T) 2.4V5. ~4MHz(32MHz/8T) 2.V5. ~2MHz(32MHz/6T).8V5. ~MHz(32MHz/32T) 封装形式 : SOP6 SOP4 DIP4 SOP8 MSOP 对比表 功能引脚 IO OTP RAM 堆栈 烧录管脚 内部高高频 HIRC 频率 内部低低频 LIRC 频率 TIMER PWM PWM 最小脉宽 PWM 最高高精度时的最低低频率 PWM 驱动能力 工作电压 POR 电压 LVR 电压 MC32P73 3 用户手手册 V2. MC32P72 (MC32P82) SOP4 个 IO, 其中 个开漏 个模拟输输入口 K*6 28 字节 8 级 P5 P22 P5 27M±% 28K 3 个 8 位 TIMER 其中 2 个带 (6+ +2) 的 PWM 2 路 PWM 37ns 5KHz 路 A, 路 Ma 2.7V5.5V@Fcpu=8MHz 2.4V5.5V@Fcpu=4MHz.8V5.5V@Fcpu=MHz.6V 7 级.8V/2.V/2..3V/2.5V/ MC32P73 SOP6/SOP4S 4/DIP4/SOP8 4 个 IO, 其其中 3 个开漏 2K* K*6 256 字节 8 级 P6 P7 P 32M±2% 32K 4 个 8 位 TIMER 其中其 3 个带 (8+3) 的 PWM 3 路 PWM 5.625ns 25KHz 2 路 4 档档可选择 (Ma/75Ma/5Ma/25Ma) 路普普通驱动 3.8V5.5V@Fcpu=~ ~8MHz(32MHz/4T) 2.4V5.5V@Fcpu=~ ~4MHz(32MHz/8T) 2.V5.5V@Fcpu=~ ~2MHz(32MHz/6T).8V5.5V@Fcpu=~ ~MHz(32MHz/32T).2V 55 级.4V/.5V/.6V/.8V/2.V/2.2V/2.4V/ 5/87

6 3 用户手手册 V2. STOP 功耗, 关闭 LVR LVR 功耗 LVD 电压 ADC 时钟源 ADC 时钟频率 ADC 采样时间 ADC 参考电压 AD 转换时钟 ADC 通道 ADC 精度 VREF 内部上拉电阻 中断源 2.8V/3.V/3.6V <Ua <Ua 无 FCPU 随 FCPU改变 个 ADCLK 外部 / 内部 VDD 59ADCLK 6 路外部,/3VDD,/3OUTV 2 位分辨率,8 位精度 K 两路外外部中断源 ( INT INT) 7 路键盘盘中断 定时器 中断 定时器 中断 定时器 2 中断 AD 转换换中断 2.5V/2.6V/2.7V/2.8V/ /3.V/3.2V/3.6V/3.8V <Ua <3Ua 66 级 HIRC 固定定 4 种 (M/5K/25K/25K) ~5 个 ADCLK 可选 外部 / 内部 VDD/2V/3V/4V 6~27ADCLK 可选择 路外部路,/4VDD, 两路 /4OUTV 2 位分辨率率, 位精度 3K 两路路外部中断源 (INT INT) 8 路键键盘中断 定时器器 中断 定时器器 中断 定时器器 2 中断 定时器器 3 中断 AD 转转换中断.2 订购购信息 产品名名称 MC32P73AK MC32P73AJ MC32P73AJ MC32P73AB MC32P73AH MC32P73AH MC32P73AI 封装形式 SOP6 SOP4 SOP4 DIP4 SOP8 SOP8 MSOP 其他 6/87

7 3 用户手手册 V2..3 系统统框图 程序存储器 OTP ROM 2K 6 指令令译码器 程程序计数器 PC 8 级堆栈 ALU IO 端口控制 P P6 P 系统统控制信号 工工作寄存器 A P7 中断断处理逻辑 中断控制 用户数据据区 RAM RST DVDD, DVSS AVDD, AVSS AVSS 5KΩ 上电复位欠压复位外部复位看门狗 系统复位 AVSS 5KΩ 定时器 PWM/BUZ 定时器 PWM/BUZZ 5KΩ ADC 5KΩ 定时器 3 定时器 2 PWM2 AVDD OUTV OUTV AN[9:]/VREFF 7/87

8 上海晟矽微.4 引脚微电子股份有脚排列 [VPP]/RS [PSCK [VPP]/RS [PSCK [VPP]/RS [PSCK [VPP]/RS [PSCK [VPP]/RS [PSCK M 有限公司 PWM2/ ST/LVDI/OU INT/ K]/FPWM/P INT/ PWM2/ ST/LVDI/OU INT/ K]/FPWM/P INT/ PWM2/ ST/LVDI/OU INT/ [PSDO]/P K]/FPWM/P PWM2/ ST/LVDI/OU K]/FPWM/P PWM2/ ST/LVDI/OU K]/FPWM/P MC32P73 /AN9/P5 UTV/P3 AN8/P4 VDD /AN7/P2 PWM/P6 /AN6/P /AN9/P5 UTV/P3 AN8/P4 VDD /AN7/P2 PWM/P6 /AN6/P AN5/P /AN9/P5 UTV/P3 AN8/P4 VDD /AN7/P2 PWM/P7 PWM/P6 /AN9/P5 UTV/P3 VDD PWM/P6 /AN9/P5 UTV/P3 VDD PWM/P6 3 用户手 MC32P73AJ SOP MC32P73AK SOP MC32P73AJ/AB SOP4/DI MC32P73AH SOP MC32P73AH SOP8 手册 V2 4 3 V 2 P P 9 8 P P P P V 4 3 P P 2 P P P P 6 9 P 4 3 V 2 P P 9 8 P P P P IP4 8 7 V 6 5 P P P 8 7 V 6 5 P P P. VSS P/OUTV P/AN/LE P7/PWM/[ P2/AN/VD P3/AN2/VB P4/AN3/VR VSS P/OUTV P/AN/LE P7/PWM/[ P2/AN/VD P3/AN2/VB P4/AN3/VR P5/AN4 VSS P/OUTV P/AN/LE P2/AN/VD P3/AN2/VB P4/AN3/VR P/AN6/IN VSS P/AN/LE P7/PWM/[ P4/AN3/VR VSS P/AN/LE P7/PWM/[ P4/AN3/VR ED[PSDI] [PSDO] DRC BG REF ED/[PSDI] [PSDO] DRC BG REF ED[PSDI] DRC BG REF NT ED[PSDI] [PSDO] REF ED[PSDI] [PSDO] REF 8/87

9 3 用户手手册 V2. VDD [VPP]/RST/LVDI/OUTV/P3 INT/AN7/P2 INT/AN6/P VREF/AN3/P MC32P73AI GND P5/ /AN9/PWM2 P6/ /PWM/FPWM/[PSCK] P7/ /PWM/[PSDO] P/ /AN/LED[PSDI] MSOP.5 引脚脚说明 引脚名 VDD VSS P/AN/LED/[PSDI] P/OUTV P2/ /AN/VDRC P3/AN2/VBG P4/ /AN3/VREF P5/AN4 P/AN5 P/AN6/INT P2/AN7/INT P3/OUTV/LVDI/RST/ [VPP] P4/AN8 P5/AN9/PWM2 P6/PWM/FPWM/[PSCK] P7/PWM/[PSDO] I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O 描述 电源正端 电源负端 GPIO/ 开漏输漏输出 / 上 下拉拉电阻 ; 模数转转换器通道 ; LED 输出 ; 编程程数据输入 GPIO/ 开漏输输出 / 上 下拉拉电阻 ;/4 外部电压输入 GPIO/ 上 下拉电阻 ; 模数转换器通道 ; 测试模模式 RC 工作电压输出 GPIO/ 上 下拉电阻 ; 模数转换器器通道 2; 测试试模式带隙基准准输出 GPIO/ 上 下拉电电阻 ; 模数转换换器通道 3; 外部部参考电压输入入端 GPIO/ 上 下拉电阻阻 ; 模数转换器器通道 4 GPIO/ 上 下拉电阻阻 ; 数模转换器器通道 5 GPIO/ 上 下拉拉电阻 ; 数模转转换器通道 6; 外外部中断 输入 GPIO/ 上 下拉拉电阻 ; 数模转转换器通道 7; 外外部中断 输入 GPIO/ 开漏输输出 / 上 下拉电阻 ; 复位输入入 ; 编程高压输输入 ; 外部 LVD 输入 ;/4V 外部电压输入 GPIO/ 上 下拉电阻阻 ; 模数转换器器通道 8 GPIO/ 上 下下拉电阻 ; 模数数转换器通道 9;PWM2 输出 GPIO/ 上 下拉电电阻 ;PWM/ FPWM/BUZ; 编程时钟输输入 GPIO/ 上 下拉电阻;PWM; 编程程数据输出 9/87

10 3 用户手手册 V2. 2 中央央处理器 2. 指令令集 MC32P73 的指令令是精简指令令集 下表是是指令汇总表 助记符 ADDARR ADDRAR ADCARR ADCRAR RSUBARR RSUBRAR RSBCARR RSBCRAR ASUBARR ASUBRAR ASBCARR ASBCRAR ANDARR ANDRAR ORARR ORRAR ORARR ORRAR COMARR COMRR CLRA CLRRR 说明寄存存器 R 内容和 ACC 相加, 结果果存到 ACC 寄存器 R 内容和 ACC 相加, 结果存到 R 带 C 标志的加加法, 结果存到 ACC 带 C 标志的的加法, 结果存存到 R 寄存存器 R 内容和 ACC 相减, 结果果存到 ACC 寄存器 R 内容和 ACC 相减, 结果存到 R 寄存存器 R 内容和 ACC 相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 ACC 寄存存器 R 内容和 ACC 相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 R ACC 和寄存器 R 内容相减, 结果果存到 ACC ACC 和寄存器 R 内容相减, 结果存到 R ACC 和寄存器 R 内容相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 ACC ACC 和寄存器 R 内容相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 R 寄存器 R 内容和 ACC 与操作, 结果存到 ACC 寄存存器 R 内容和 ACC 与操作, 结果存到 R 寄存器 R 内容和 ACC 或操作, 结果存到 ACC 寄存存器 R 内容和 ACC 或操作, 结果存到 R 寄存存器 R 内容和 ACC 异或操作, 结果存到 ACC 寄存存器 R 内容和 ACC 异或操作, 结果存到 R 对 R 取反, 结果存到 ACC 对 R 取反, 结果存到 R 对 ACC 清零 对 R 清零 操作 R+ACC ACC R+ACC R R+ACC+C ACC R+ACC+ C R RACC ACC RACC R RACC/C ACC RACC/C R ACCR ACC ACCR R ACCR/C ACC ACCR/C R RandACC ACC RandACC R RorACC ACC RorACC R RxorACC ACC RxorACC R R 取反 ACC R 取反 R ACC R ACC[7] C RLA ACC 循环环左移 ( 带 C 标志 ) ACC[6:] ACC[7:] C ACC[] RLARR R[7] C 寄存存器 R 循环左左移 ( 带 C 标志 ), 结果存到 R[6:] ACC[7:] ACC C ACC[] 周周期数 影响 C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z C,DC,Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z C C /87

11 3 用户手手册 V2. RLRR RRA RRARR RRRR SWAPAR R SWAPRR MOVARR MOVRR MOVRAR INCA INCARR INCRR DECA DECARR DECRR JZA JZARR JZRR DJZA DJZARR DJZRR BCLRR,b BSETR,b JBCLRR,b JBSETR,b 寄存存器 R 循环左移 ( 带 C 标志 ), 结果存到 R ACC 循环环右移 ( 带 C 标志 ) 寄存存器 R 循环右右移 ( 带 C 标志 ), 结果存到 ACC 寄存存器 R 循环右移 ( 带 C 标志 ), 结果存到 R 交换 R 的高低低字节, 结果存存到 ACC 交换 R 的高高低字节, 结果果存到 R 将 R 存到 ACC 将 R 存到 R 将 ACC 存到 R ACC 自加 R 加, 结果存到 ACC R 加, 结果存到 R ACC 自减 R 减, 结果存到 ACC R 减, 结果存到 R ACC 自加 ; 结果为, 则跳过跳过下一条指令 R 加, 结果存到 ACC; 结果果为, 则跳 过下一条指令 R 加, 结果存到 R; 结果为, 则跳过下 一条指令 ACC 自减 ; 结果为, 则跳过跳过下一条指令 R 减, 结果存到 ACC; 结果果为, 则跳 过下一条指令 R 减, 结果存到 R; 结果为, 则跳过下 一条指令 对 R的第 b 位清零 对 R的第 b 位置 如 R 的第 b 位为, 则跳过下下一条指令 如 R 的第 b 位为, 则跳过下下一条指令 R[7] C R[6:] R[7:] C R[] C ACC[7] ACC[7:] ACC[6:] ACC[] C C ACC[7] R[7:] ACC[6:] R[] C C R[7] R[7:] R[6:] C C C C R[] C R[7:4] ACC[3:] R[3:] ACC[7:4] R[7:4] R[3:] R[3:] R[7:4] R ACC R R ACC R ACC+ ACC R+ ACC R+ R Z Z Z Z ACC ACC R ACC R R ACC+ ACC, 结果为, 则 PC+2 PC R+ ACC,, 结果为, 则 PC+ 2 PC R+ R, 结果为, 则 PC+2 PC 或 2 或 2 或 2 Z Z ACC ACC, 结果为, 则 PC+2 PC 或 2 R ACC, 结果为, 则 PC+ 2 PC 或 2 R R, 结果果为, 则 PC+2 PC 或 2 R[b] R[b] 如 R[b]=, 则 PC+2 PC 或 2 如 R[b]=, 则 PC+2 或 2 /87

12 3 用户手手册 V2. PC ADDAIK 立即数 K 和 ACC 相加, 结果果存到 ACC K+ACC ACC C,DC,Z ISUBAIK 立即数和 ACCC 相减, 结果存存到 ACC KACC ACC C,DC,Z ISBCAIK 立即即数和 ACC 相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 ACC KACC/C ACC C,DC,Z ASUBAIK ACC 和立即数数相减, 结果存存到 ACC ACCK ACC C,DC,Z ASBCAIK ACC 和立即数相相减 ( 带 C 标志 ), 结果存到 ACC ACCK/C ACC C,DC,Z ANDAIK 立即数 K 和 ACCC 与操作, 结果果存到 ACC KandACC ACC Z ORAIK 立即数 K 和 ACCC 或操作, 结果果存到 ACC KorACC ACC Z ORAIK 立即数和 ACCC 异或, 结果存存到 ACC KxorACC ACC Z MOVAIK 将立即即数存到 ACC K ACC RETAIK 从子程序返回, 并将立即数存存到 ACC TOS PC K ACC 2 RETURN 从子程序返回 TOS PC 2 RETIE 从中断返回 TOS PC GIE 2 CALLK 子程序调用 PC+ TOS K PC 2 GOTOK 无条件跳转 K PC 2 NOP 空操作 空操作作 DAA 加法后, 将 ACC 的值调整到到十进制 ACC( 十六进进制 ) ACC( 十进进制 ) C DSA 减法后, 将 ACC 的值调整到到十进制 ACC( 十六进进制 ) ACC( 十进进制 ) CLRWDT 清看看门狗定时器 WDT TO,PD STOP 进入休眠模式 WDT 进入休眠模式 TO,PD 2.2 程序序存储器 (OTP) 2K*6BIT 的程序存储器空间, 程序存存储器空间 (H 7FFH) 可通通过 INDF3 间接访 复复位向量 (H) 通用程序序区 (H 7H) 中中断向量 (8H) 通用程序序区 (9H 7FFH) 厂商保留留区 (8H 7FFFH) OPBIT(8H) OPBIT(8H) 2/87

13 3 用户手手册 V2. 例 : 通过 INDF3 访问 FSR*256+ +FSR 指向向的程序存储储器中内容, 高 8 位存放放在数据寄存存器区 H, 低 8 位存放放在数据寄存存器区 H MOVAI 55H MOVRA FSR MOVAI H MOVRA FSR MOVAR INDF3 MOVRA H MOVAR HIBYTEE MOVRA H ; 将 55H 写入 FSR ; 将 H 写入 FSR ; 读取 FSR*256+FS SR 指向 (55H) 程序存存储器 ; 的内容, 其中高 8 位放在 HIBYTE 寄存器, 低 8 ; 位放在 A 寄存器 ; 低 8 位放到数据寄寄存器 H 地地址 ; 从 HIBYTE 读取高 8 位 ; 高 8 位放到数据寄寄存器 H 地地址 2.3 数据据存储器 数据寄寄存器分为三三个区, 快速速通用寄存器器区 GPR(256Byte 空间 ) 和特殊功能能寄存器区 SFR, 扩展寄存器区 ( 本产品未用 ) 必须使用间间接寻址模式 2 进行寻址, 具体地址分分配参照下表表 数据存储器器区地址映射射表 : / /8 /9 2/A 3/B 4/C 5/D 6/E 7/F 数据存储储区, 直接寻址,INDF,INDF,INDF22 间接寻址 H FFH H7FH 8H87H INDF 88H8FH MCR 9H97H IOP 98H9FH TCR AHA7H T2CR A8HAFH PWMDE BHB7H ADCR B8HF7H F8HFFH VBGCAL INDF INDF3 OEP TCNT T2CNT PWMDE ADCR INDF2 INTE PUP TLOAD T2LOAD PWM2DE ADCR2 注 : 上表中中灰色部分数数据存储区地地址未用, 读出数据为 通用数据区 未用 HIBYTE FSR FSR PCL PFLAG INTF DRVCR KBCR PDP IOP OEP PUP PDP TDATA TCR TCNT T2DATA T3CR T3CNT PWMCR PWMCR ADRH ADRL OSCCALH OSCCALLL TLOAD TDATA T3LOAD OSCM LVDCR ANSEL ANSEL 数据寄寄存器地址组组成 HSB FSR 来自自指令的 9 位地地址 FSR FSR FSR LSB 直接寻址模模式 间接寻址模模式 间接寻址模模式 间接寻址模模式 2 直接寻寻址模式 : 以指令的低 9位作为数据存存储器地址 例 : 通过直直接寻址模式式把 55H 数据据写入 H 地址, 然后对 H 地址数数据加 MOVAI 55H MOVRA H ; 把数据 55H 写入 H 地址数据存存储器中 3/87

14 3 用户手手册 V2. INCR H ;H 地址内容加 间接寻寻址模式 : 当访问 INDF 时,FSR 作为数据存储储器地址 例 : 通过间间接寻址模式 把 55H 数据写入 HH 地址 MOVAI H MOVRA FSR MOVAI 55H MOVRA INDF ; 把数据 55H 写入 FSR 指向数据据存储器中 间接寻寻址模式 : 当访问 INDF 时,FSR 作为数据存储储器地址 例 : 通过间间接寻址模式 把 55H 数据写入 HH 地址 MOVAI H MOVRA FSR MOVAI 55H MOVRA INDF ; 把数据 55H 写入 FSR 指向数据据存储器中 间接寻寻址模式 2: 当访问 INDF2 时,FSR*256+FSR 作为为数据存储器器地址 例 : 通过间间接寻址模式 2 把 55H 数据写入 2H 地址数据据存储器 MOVAI H MOVRA FSR MOVAI 2H MOVRA FSR MOVAI 55H MOVRA INDF2 ; 把数据 55H 写入 FSR* *256+FSR 指指向数据存储储器中 注 :FSR 高 7 位无效,2H 地址已被自动动映射到 H 2.4 堆栈 8 级堆堆栈深度, 当程序响应中断断或执行子程程序调用指令令时 CPU 会将 PC 自动压栈 ; 当运行子程程序返回指令时, 栈顶顶数据赋予 PC 2.5 烧录录配置选项 OPBIT 用户配配置字简称 OPBIT 是 OTP 中的 4 个特殊字, 用于对系系统功能进行行配置 OPBIT 在烧写用户户程序时通过专用烧写写器来设置 MC32P73的 OPBIT 定义义如下 OPBIT: 位 BIT[:] BIT[4:2] 符号 WDTC WDTT 功能说说明 WDT 工作模模式控制位 : 始终关闭看门狗 : 休眠模式式下关闭看门狗狗 : 始终终开启看门狗 WDT 溢出时时间选择位 4/87

15 3 用户手手册 V2. BIT[7:5] BIT[8] BIT[:9] BIT[4:] BIT[5] FCPUS MCLRE VLVRS ENCR : 上电延时 =WDT 溢出时间 = =6mS : 上电延时 =WDT 溢出时间 = =64mS : 上电延时 =WDT 溢出时间 = =256mS : 上电电延时 =6mS, WDT 溢出时时间 =24mS : 上电电延时 =64mS, WDT 溢出时时间 =248mS : 上电延延时 =256mS,WDT 溢出时时间 =496mS 高速模式 CPUU 速度选择 : 指令周期为为 4 个高速时钟钟周期 : 指令周期为为 8 个高速时钟钟周期 : 指令周期为 6 个高速时钟钟周期 : 指令周期为 32 个高速时钟钟周期 : 指令周期为 64 个高速时钟钟周期 : 指令周期为 28 个高速时钟时钟周期 : 指令周期为 256 个高速时钟时钟周期 外部复位使使能位 : 使能能外部复位,P3 作为复位引引脚 : 不使能外部复位位,P3 作为 IO 保留保 系统复位电压压选择位 :LVRR 电压 =.6V :LVRR 电压 =.8V :LVRR 电压 =2.V :LVRR 电压 =2.2V :LVRR 电压 =2.4V :LVRR 电压 =2.5V :LVRR 电压 =2.6V :LVRR 电压 =2.7V :LVRR 电压 =2.8V :LVRR 电压 =3.V :LVRR 电压 =3.2V :LVRR 电压 =3.6V :LVRR 电压 =3.8V 代码加密密选项 : 不使能代代码加密 : 使能代代码加密 OPBIT: 位 BIT[:] BIT[5:] 符号功能说说明 OSCCAL 内部 32M 高频振荡器 HIRC 频率调调校位, 产品出出厂前厂家已写写入 保留 OPBIT2: 位 BIT[7:] 符号 VREFCAL 功能说说明 ADC 内建参参考调校位, 产品出厂前厂家产家已写入 5/87

16 3 用户手手册 V2. BIT[3:8] BIT[5:4] TADJ 未用 HIRC 温度度校准位, 产品品出厂前厂家已已写入 值为 OPBIT3: 位 BIT[7:] BIT[5:8] 符号 VBGCAL 未用 功能说说明带隙基准准标识位, 产品品出厂前厂家已已写入 值为 2.6 控制制寄存器 间接寻址寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INDF INDF7 INDF6 INDF5 INDF4 INDF3 INDF2 INDF INDF BIT[7:] INDFn 间接寻址址寄存器 INDF: INDF 不是物理寄存器, 对 INDF 寻址时间上是是对 FSR 指向向的数据存储储器地址进 行访问, 从而实现间间接寻址模式式 间接寻址寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INDF INDF7 INDF6 INDF5 INDF4 INDF3 INDF2 INDF INDF BIT[7:] INDFn 间接寻址址寄存器 INDF: INDF 不是物理寄存器, 对 INDF 的寻址时间上上是对 FSR 指向的数数据存储器 地址进行行访问, 从而而实现间接寻寻址模式 间接寻址寄寄存器 2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INDF2 INDF27 INDF26 INDF25 INDF24 INDF23 INDF22 INDF2 INDF2 BIT[7:] INDF2n 间接寻址址寄存器 2 INDF2: INDF2 不是是物理寄存器, 对 INDF2 的寻址时间上上是对 FSR*256+FSR 指向的数据 存储器地地址进行访问, 从而实现现间接寻址模模式 间接寻址寄寄存器 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INDF3 INDF37 INDF36 INDF35 INDF34 INDF33 INDF32 INDF3 INDF3 BIT[7:] INDF3n 间接寻址址寄存器 3 6/87

17 3 用户手手册 V2. INDF3: INDF3 不是是物理寄存器, 对 INDF3 的寻址时间上上是对 FSR*256+FSR 指向的程序存储器地地址进行访问, 从而实现现间接寻址模模式 注 : 对 INDF3 仅可进行行使用读取指指令 (MOVARR INDF3) 进行读取访问, 读取内容高高 8 位存放在 HIBYTE, 低 8 位存放放在 A 寄存器 字操作高 8 位缓存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit HIBYTE HIBYTE7 HIBYTE6 HIBYTE5 HIBYTE4 HIBYTE3 HIBYTE2 HIBYTE HIBYTE BIT[7:] HIBYTEn 字操作高字节缓冲器 HIBYTE: 对 INDF3 读取取操作, 用于于存放 FSR*256+FSR 指向的程序存储储器内容高 8 位数据 数据指针寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit FSR FSR7 FSR6 FSR5 FSR4 FSR3 FSR2 FSR FSR BIT[7:] FSRn 数据指针寄存器 FSR: 间接寻址模式 指针或间间接寻址模式 2 3 指针低 8 位 数据指针寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit FSR FSR7 FSR6 FSR5 FSR4 FSR3 FSR2 FSR FSR BIT[7:] FSRn 数据指针寄存器 FSR: 间接寻址模式 指针或间间接寻址模式 2 3 指针高高位 程序指针计计数器低位 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PCL PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC PC BIT[7:] PCn 程序指针计数器低 8 位程序指针针计数器 (PC) 有以下几几种操作模式顺序序运行指令 : PC=PC+ 分支支指令 GOTO/CALL:PC= 指令码低 位子程程序返回指令 RETIE/RETURN/RETAI: PC= 堆栈栈顶对 PCL 操作指令 :PC = (PC[9:]+A[7:]) ( 对 PCL操作的加法指指令 ) PC = {PC[9:8],ALU[7:](ALU 运算算结果 )}( 对 PCL 操作的其其它指令 ) 7/87

18 3 用户手手册 V2. CPU 状态寄寄存器 PFLAG BIT[7:3] BIT[2] BIT[] BIT[] Bit 7 未用 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Z Z 零标志 : 算术术或逻辑运算的结果为零 : 算术术或逻辑运算的结果不为零 DC 半进位标志 : 加法法运算时低四位位有进位 / 减法运算时没没有向高四位位借位 : 加法法运算时低四位位没有进位 / 减法运算时时有向高四位位借位 C 进位标志 : 加法法运算时有进位 / 减法运算算时没有借位位发生 / 移位后后移出逻辑 : 加法法运算时没有进进位 / 减法运运算时有借位位发生 / 移位后后移出逻辑 Bit DC Bit C 杂用寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit MCR GIE TO PD MINT MINT MINT MINT R R BIT[7] GIE 总中断使能 : 屏蔽蔽所有中断 : 中断断源是否产生生中断有相应应的控制位决决定 BIT[6] 未用 BIT[5] TO 看门狗溢出标标志 : 上电电复位, 执行 CLRWDT 或 STOP 指令 : 发生 WDT 溢出 BIT[4] PD 进入低功耗休休眠模式标志 : 上电电复位, 执行 CLRWDT : 执行 STOP 指令 BIT[3:2] MINT 外部中断 模式寄存器 :INT 上升沿中断 :INT 下降沿中断 x:int 电平变化中断 BIT[:] MINT 外部中断 模式寄存器 :INT 上升沿中断 :INT 下降沿中断 x:int 电平变化中断 8/87

19 3 用户手手册 V2. 3 系统统时钟 MC32P73 为双双时钟系统, 可根据需要通过软件在高高速时钟和低低速时钟之间间任意切换 高速时钟为内置 32MHz 的 HIRC 振荡器 ; 低速时钟为内内置低频 32K 的 LIRC 振荡器 系统选选用高频时钟,CPU 的运运行速度由 OPBIT 的 FCPUS 配置, 选用低频时时钟,CPU 的指令周期为 2 个低频频时钟周期 低频 LIRC 振荡器器可用于 WDT( 看门狗 ) 电路使用 3. 内置置高频 HIRC 振荡器 MC32P73 的内置置高精度 32MHz 的 HIRC 振荡器, 该振荡器可用于系统高速速时钟, 其精精度可达 ± 2% 内部高频振振荡器频率调调校寄存器 OSCCALH BIT[2:] Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 OSCCAL OSCCALn 内部高频 RC 振荡器频频率调整寄存存器高 3 位 (n=8) Bit OSCCAL9 Bit OSCCAL8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit OSCCALLL OSCCAL7 OSCCAL6 OSCCAL55 OSCCAL4 OSCCAL33 OSCCAL2 OSCCAL OSCCAL BIT[7:] OSCCALn 内部高频 RC 振荡器频频率调整寄存存器低 8 位 (n=7) 芯片复位后,OSCCAL 自动加载出厂厂默认值, 该默认值将内内部高频 RC 振荡器频率调整整到 32MHz, 该寄存器 允许用户通通过程序进行行修改, 以满满足客户的其其它频率要求 例 : INCR OSCCALL; 频率在 32M 基础上上增大 个步步长 ( 不考虑虑溢出情况 ) DECR OSCCALL; 频率在 32M 基础上上减小 个步步长 ( 不考虑溢溢出情况 ) 注 : 步长是是非线性的, 设计值为 3KHz, 最大调调节范围在 3.72MHz~33.28MHz( 以以实际芯片为为准 ) 2 修改 OSCAL 时 FCPU 必须工作在在低频, 等待待高频稳定后后再切换至高高频 3.2 内置置低频 LIRC 振荡器 MC32P73 的内置一一个低频 LIRC 振荡器, 该振荡器可用用于系统低频频时钟, 同时用用于上电延时时定时器 WDT 该振振荡器频率典典型值 32KHz, 误差 ±5% % 3.3 工作作模式 MC32P73 支持高高速工作模式式 低速工作作模式 休眠模式 HOLD 模式 和 HOLD 模式 2 共有 5 种工作模式 工作模式进入条件 9/87

20 3 用户手手册 V2. 高速工作模模式 低速工作模模式 休眠模式 HOLD 模式 HOLD 模式 2 系统统时钟切换到高频振荡器 ( CLKS=) 系统统时钟切换到低低频振荡器 ( CLKS=) 执行 STOP 指令,HFEN=,LFEN= 执行 STOP 指令,HFEN=, LFEN=( 定时器可在高速速时钟模式下继继续工作, 溢出出可唤醒 ) 执行 STOP 指令,HFEN=,LFEN=( 定时器可在低速速时钟模式下继继续工作, 溢出出可唤醒 ) 工作模式间间的切换 STOP 指令 CLKS= STOPP 指令 休眠模式 /HOLD 模式 唤醒事件 高速工作模式 CLKS= 低速工作作模式 唤醒事事件 休眠眠模式 /HOLD 模式 系统时钟选选择 /256 内部高频 HIRC 振荡器 FHOSC 分频器 /6 /8 /4 /2 FCPU Fcpus F.2. 内部低频 LIRC 振荡器 FLOSC 分频器 /2 CLKS 高速工作模式 低速工作模模式 高频振荡器 工作 HFEN 决定 低频振荡器 工作 工作 WDT 振荡器 工作 工作 休眠模式 /HOLD 模式式 HFEN H 决定 LFEN 决定 WDTC W 决定 注 : 当低速速时钟选择为为内部低频 LIRC 振荡器, 则低频振荡荡器和 WDT 振荡器共用同同一振荡器, 低频振荡器工作或 WDT 振荡器工工作都会使内内部低频 LIRC 振荡器工作作 工作模式寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit OSCM STBL STBH CLKS LFEN HFEN R R BIT[7:6] 未用 2/87

21 3 用户手手册 V2. BIT[5] BIT[4] BIT[3] BIT[2] BIT[] BIT[] STBL 低速振荡器器稳定标志 : 低速速振荡器已稳定运行 : 低速速振荡器停振或未稳定 STBH 高速振荡器器稳定标志 : 高速速振荡器已稳定运行 : 高速速振荡器停振或未稳定未用 CLKS 系统工作时时钟选择位 : 低速速时钟作为系统时钟 : 高速速时钟作为系统时钟 LFEN 低频振荡器器使能 : 低频频振荡器始终工作 : 在休休眠 /HOLD 模式式下, 低频振振荡器停止工工作 HFEN 高频频振荡荡器使能 : 高频频振荡器始终工作 : 在低低速 / 休眠 /HOLD 模式下, 高频振荡器停停止工作 高低速时钟钟切换时序图 起振时间 稳定时间 高频频时钟 低频频时钟 HFEN CLKS STBH CPU 工作状态 工作于高频 工作作于低频 工作于高频 工作于低频频 工作作于高频 3.4 低功功耗模式 进入低低功耗工作方方式 :STOP 指令 STOP 指令可使 MCU 进入 STOP低功耗工作作方式, 同时对 MCU 会产生生以下影响 : 停止振荡器振振荡 RAM 内容保持持不变 所有的输入输输出端口保持持原态不变 定时器 和定定时器 根据据其工作模式, 可以保持持继续工作 以下情情况使 MCU 退出 STOP 方式 : 有外部中断请请求发生 2/87

22 3 用户手手册 V2. 有键盘中断发发生 定时器 定定时器 计数数溢出中断请请求发生 有 WDT 溢出 外部管脚复位注 : STOP 工作模式式下,HFEN=,LFEN=, 则系统停止了所有的操作, 所以整体体功耗水平非非常低, 静态电流小于 ua 注 2: STOP 模式下, HFEN=, 则高频振荡器仍仍然工作, 系统功耗约 3uA 注 3: STOP 模式下, HFEN=,LFEN=, 定时器器选择 FLOSC, 则定时器继继续工作, 溢溢出可唤醒中中断, 功耗小于 ua 22/87

23 3 用户手手册 V2. 4 复位 4. 复位位条件 MC32P73 有四种种可能的复位位方式 : 上电复位 POR 外部复位 掉电复位 LVR WDT 看门门狗复位任何一一种复位发生生时, 系统将将会重新从 H 地址处处开始执行指令 ; 另外系统统还会将所有有的寄存器重置为默认认 上电复复位和 LVR 复位会关闭系系统主时钟的的振荡器, 复位解除后才重新打开振荡荡器, 由于振振荡器起振和稳定需要要一定的时间, 所以系统统会在 24 个时钟周期后后开始重新工工作 外部复复位和 WDT 复位不会关闭系统主时时钟振荡器, 所以复位解解除后 2 个时时钟周期后即即开始工作 下下图是复位产产生和系统工工作状态之间的关系示示意图 POR 检测电电压 LVR 检测电压 外复位位检测电压 WDT 溢出 4.2 上电复位 MC32P73 的上电电复位电路可可以适应快速速 慢速上电的情况, 并且且当芯片上电电过程中出现现电源电压抖动时都能能保证系统可可靠的复位 上电复复位过程可以以概括为以下下几个步骤 : () 检测系统工工作电压, 等待电压高于 VPOR 并保持稳 (2) 如果外部复复位功能开启, 则需等待复复位引脚电压 (3) 初始化所有有寄存器 ; (4) 开启主时钟振荡器, 并等待 24 个时钟周期 ; (5) 上电结束, 系统开始执行指令 稳定 ; 压高于 VIH; 4.3 外部部复位 外部复复位功能是否否开启可以通通过 OPBIT 的 MCLRE 配置, 选择 MCLRE 后复位引脚脚的内部上拉拉电阻自动 23/87

24 3 用户手手册 V2. 有效 外部部复位引脚是是施密特结构构的, 低电平平有效 当外外复位引脚为高电平时, 系系统正常运行 ; 为低电平时, 系统统产生复位 4.4 掉电复位 MC32P73 的 LVR 电压有 3 级 ( 详见烧录录配置选项 ), 通过 OPBIT 的 VLVRS 进进行配置 电电压检测电路有一定的的回滞特性, 通常回滞电电压为.V 左右, 则当电源电压下降降到 LVR 时 LVR 复位有效, 而电压需要上升到 LVR+.V 时 LVR 复位才会解除 4.5 WDT 看门狗狗复位 WDT 看门狗复位是是一种对程序序正常运行的的保护机制 正常情况下, 用户软件会会按时对 WDT 定时器进行清零操作, 定时器不不会溢出 若若出现异常状状况, 程序未未按预想执行, 出现程序跑飞的状况, 那么 WDT 定时器会出出现溢出从而而触发 WDT 复位, 系统重重新初始化, 返回受控状状态 24/87

25 3 用户手手册 V2. 5 I/O口 5. IO 工作模式 一组 6 位端口 P 和一组 8 位端端口 P Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit IOP P5D P4D P3D P2D PD PD BIT[5:] PnD P 口数数据位 (n=5) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit IOP P7D P6D P5D P4D P3D P2D PD PD BIT[7:] PnD P 口数数据位 (n=7) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit OEP P5OE P4OE P3OE P2OE POE POE BIT[5:] PnOE P 口输出使能寄存存器 (n=5) : 作为为输出口, 读 P 口读取 P 口数据寄存存器值 : 作为为输入口, 读 P 口读取端端口状态注 : P P 作为 IO 输出时为开开漏输出 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit OEP P7OE P6OE P5OE P4OE P3OE P2OE POE POE BIT[7:] PnOE P 口输出出使能寄存器 (n=7) : 作为为输出口, 读 P 口读取 P 口数据寄存存器值 : 作为为输入口, 读 P 口读取端端口状态注 : P3 作为 IO 输出出时为开漏输输出 配置为为复位口时相相应控制位无效 25/87

26 3 用户手手册 V 上拉拉下拉电阻控制 P 和 P 口每位都都有独立的上上拉 / 下拉控制制寄存器位, 控制其上拉 / 下拉电阻在在端口作为输输入状态时是否有效, 端口处于输输出状态时, 上拉 / 下拉电电阻控制位无无效 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PUP P5PU P4PU P3PU P2PU PPU PPU BIT[5:] PnPU P 口上拉电阻选选择 (n=5) :Pn 上拉电阻有效 :Pn 上拉电阻无效 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PDP P5PD P4PD P3PD P2PD PPD PPD BIT[5:] PnPD P 口下拉电阻选选择 (n=5) :Pn 下拉电阻有效 :Pn 下拉电阻无效 PUP BIT[7:] Bit 7 P7PU Bit 6 P6PU Bit 5 P5PU Bit 4 P4PU Bit 3 P3PU P2PU Bit PPU Bit PPU PnPU P 口上拉电阻选选择 (n=7) :Pn 上拉电阻有效 :Pn 上拉电阻无效 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PDP P7PD P6PD P5PD P4PD P3PD P2PD PPD PPD BIT[5:] PnPD P 口下拉电阻选选择 (n=7) :Pn 下拉电阻有效 :Pn 下拉电阻无效 5.3 端口模式控制 P 和 P 部分口可可以作为通用 IO 口, 也可可以复用为模模拟信号输入入端口,ANSEL 寄存器可以以设置这些端口的工作作模式 当设设置为通用 IO 时, 相应应端口的模拟输入被屏蔽 ; 设置为模拟拟输入模式时, 相应端口的输入功功能被屏蔽 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit 26/87

27 3 用户手手册 V2. ANSEL P2ANS PANS PANS P5ANS P4ANS P3ANS P2ANS PANS BIT[7:5] PnANS P 口模式选择 (n=2) :Pn 端口作为模拟拟输入 :Pn 端口作为通用 IO 口 BIT[4:] PnANS P 口模式选择 (n=5) :Pn 端口作为模拟拟输入 :Pn 端口作为通用 IO 口 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit ANSEL P5ANS P4ANS BIT[6:5] PnANS P 口模式选择 (n=54) :Pn 端口作为模拟拟输入 :Pn 端口作为通用 IO 口 5.4 增强强驱动控制 P 和 P 口每位都都可控制增强强驱动 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit DRVCR DRVS LDRVS PDRVS PDRVS PDLYS PDLYS PSPDS PSPDS BIT[7] DRVS 除 P/P6/P7 外其它它口驱动能力力选择 : 普通通驱动 (VOH: 8mA,VOL:6mA) : 弱驱驱动 (VOH:mA,VOL:3mA) BIT[6] LDRVS P/LED 口驱动能力选选择 :4mA :6mA BIT[5:4] PDRVS P6/PWM P7/PWM 口驱驱动能力选择 :25mA :5mA :75mA :ma BIT[3:2] PDLYS P6 P7 口驱驱动前级非叠叠时间选择 :ns :5ns : 禁用 : 禁用 BIT[:] PSPDS P6 P7 口驱驱动管开关速速度 :ns :5ns 27/87

28 3 用户手手册 V2. : 禁用 : 禁用注 : 使用 P6/P7 端口做输出时时建议推荐配置输输出驱动为 25mA () 其次 BIT[5:] ]=, 前级非交叠叠时间为 ns, 驱动管开开关速度为 ns 其次推荐配配置输出驱动动为 5mA (2) 优先 BIT[5:] ]=, 前级非交叠叠时间为 5ns, 驱动管开开关速度为 5ns (3) 其次 BIT[5:] ]=, 前级非交叠叠时间为 ns, 驱动管开开关速度为 ns 最后推荐配配置输出驱动动为 75mA (4) 优先 BIT[5:] ]=, 前级非交叠叠时间为 5ns, 驱动管开开关速度为 5ns (5) 其次 BIT[5:] ]=, 前级非交叠叠时间为 ns, 驱动管开开关速度为 ns 其它条件不不建议使用 28/87

29 3 用户手手册 V2. 6 定时时器 6. 看门门狗 (WDT) 看门狗狗定时器的时时钟为独立 RC 时钟, 由 OPBIT 的 WDTC 设置看门狗定时器的工工作状态 若选择 WDT 始终使使能, 在 STOP 下 WDT 依然运行,WDT 溢出时将将唤醒休眠, CPU 继续运行 ; 若 CPU 在运行时产产生 WDT 溢出,WDT 溢出出时复位芯片片 若选择 WDT 运行使使能,STOP 关闭, 在 STOP 下 WDT 被硬件自动关闭闭 对 WDTC 指令能清 WDT 计数器 WDT 溢出时间可通通过配置设置置为 6ms 64ms 256ms 24ms 496ms 定时时器 T 2 个包包含 PWM 和 BUZ 功能的定定时计数器 定定时 / 计数器 包含 个可编程预分分频器, 控制寄寄存器 重载寄存器及及比较寄存器器 可通过预分频频比设置计数数频率 通过重载寄存存器控制计数数周期 通过比较寄存存器设置 PWM 占空比 ( 仅 PWM 模式 ) BUZ 功能 溢出中断功能 溢出中断唤醒醒功能 TDATA 溢出 PWMOE TDATA BUFFER FCPU 比较器 FHOSC INT TCNTT FLOSC 溢出 PWM/BUZ TPR[2:] (/ /28) TCEN TLOAD /2 TPTS[:] 注 : FHOSC 指系统高高频时钟源 ; FLOSC 指系系统低频时钟钟源 ; 注 2: 当定定时器选择高高频时钟源 FHOSC 且时钟钟控制模块 OSCM 寄存器的 HFEN= 时, 定时器在低低频工作模式或休眠模模式时可继续续工作, 溢出出中断可唤醒醒休眠模式 ; 若 HFEN= 时, 定时器在在低频或休眠眠模式下将停止工作注 3: 当定定时器选择低低频时钟源 FLOSC 且时钟钟控制模块 OSCM 寄存器的 LFEN= 时, 定时器在休休眠模式时可继续工作, 溢出中断断可唤醒休眠眠模式 ; 若 LFEN= 时, 定时器在休眠眠模式下将停停止工作 TPTS 可选择 T的时钟源,T PR 可选择 T 的预分频比, 所选中的的时钟源通过过预分频器后产生 TCNT 的计数时钟钟 当 TCNT 递减到 时, 此时产生 T 溢出中断断请求标志 TIF/TIF 置, 重载寄存存器值自动置置入 TCNT, TDATA 的值值写入缓冲器 TDATABUFER 用于新的的占空比波形形生成,BUZ 信号反相 通过 TPR 可选择择时钟源的分频比, 可选择择范围为 28 分频, 对 TCNT 的的写操作将使使预分频器 BUZOE 29/87

30 3 用户手手册 V2. 清零, 分频频比保持不变变 正常模模式下的 PWM 控制及占空空比计算如下 : 当 PWMOE= 时, 将输出 PWM 波形, 当 TCNT 计数到与 TDATA 相等时,PWM 输出置 ; 当 TCNT 计数溢出时, PWM 输出清,PWM 占空比的计算算如下 : PWM 高电平平时间 = (TDATA)* TCNT 计数时时钟周期 PWM 周期 (T 的溢出周期 ) = (TLOAD+)*TCNT 的计计数周期 PWM 占空比 = (TDATA/(TLOAD+)) 8+3 模式下的延展 PWM 控制及及占空比计算算见 6.6 节, 其中寄存器 PWMDE 用于于延展控制, 普通 PWM 模式下无效效 当 BUZOE= 且 PWMOE= 时, 输出 BUZ 信号,BUZ 信号的输出频频率为 T 溢溢出频率的 2 分频 与定时器 T 相关的寄存存器说明如下 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit TCR TCEN PWMOE BUZOE TPTS TPTS TPR2 TPR TPR BIT[7] TCEN T 使能控控制 : 关闭 T : 启动 T BIT[6] PWMOE PWM 选择 : 禁止 PWM 输出, 端口作为 I/O 口 : 允许 PWM 输出, 端口输出 PWM 信号 BIT[5] BUZOE BUZ 选择 : 禁止 BUZ 输出, 端口作为 I/O 口 : 允许 BUZ 输出 (PWMOE), 端口输出 BUZ 信号 BIT[4:3] TPTS[:] T 时钟源源选择 TPTS[: ] 注 :FHOSC 频率依赖赖于 TMRCKS 位, 见 6. 6 节 T 时钟源 FCPU FHOSC FLOSC INT BIT[2:] TPR[2:] T 预分频倍数选择 TPR2 TPR TPR TCNT /87

31 3 用户手手册 V2. 28 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit TCNT TC7 TC6 TC5 TC4 TC3 TC2 TC TC BIT[7:] TC[7: ] TCNTT 的值, 这是是一个读写寄寄存器 TLOAD BIT[7:] Bit 7 TLOAD7 Bit 6 TLOAD6 Bit 5 TLOAD5 Bit 4 TLOAD4 Bit 3 TLOAD3 TLOAD2 Bit TLOAD TLOAD[7:] TLOAD 的值, 这是一个读读写寄存器, 用于设置 T 重载值 Bit TLOAD TDATA BIT[7:] Bit 7 TDATA7 Bit 6 TDATA6 Bit 5 TDATA5 Bit 4 TDATA4 Bit 3 TDATA3 TDATA2 Bit TDATA TDATA A[7:] 这是一个读写寄寄存器, 用于于设置 PWM 高电平时间 Bit TDATA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 PWMDE BIT[7:] R R R R R PWMDEE 2 Bit PWMDE Bit PWMDE PWMDE[7:] 这是一个读写写寄存器, 用于设置 PWM 占空比延延展设置 注 : 当 TCEN= 时, 写 TLOAD 将自自动加载到 TCNT; 当 TCEN= 时, 写 TLOAD 时不自动加载到 TCNT, 在计时器溢溢出时自动加加载到 TCNTT 6.3 定时时器 T 定时器 的基本功功能与定时器 的功能及及操作模式完完全相同, 在此仅做寄存器器介绍 定时器 除了可输输出正常 PWM, 还可以输输出带死区控控制的互补 PWM 关于互补补 PWM 的控制制详见 6.6 节的 PWM 控制寄存器 与定时器 T 相关的寄存存器说明如下 TCR BIT[7] BIT[6] Bit 7 TCEN Bit 6 PWMOE Bit 5 BUZOE Bit 4 TPTS Bit 3 TPTS TPR2 Bit TPR Bit TPR TCEN T 使能控控制 : 关闭 T : 启动 T PWMOE PWM 选择 : 禁止 PWM 输出, 端口作为 I/O 口 3/87

32 3 用户手手册 V2. BIT[5] BIT[4:3] : 允许 PWM 输出, 端口输出 PWM 信号 BUZOE BUZ 选择 : 禁止 BUZ 输出, 端口作为 I/O 口 : 允许 BUZ 输出 (PWMOE), 端口输出 BUZ 信号 TPTS[:] T 时钟源源选择 TPTS[:] 注 :FHOSC 频率依赖于 TMRCKS 位, 见 6.6 节 T 时钟源 FCPU FHOSC FLOSC INT BIT[2:] TPR[2:] T 预分频倍倍数选择 TPR2 TPR TPR TCNT Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit TCNT TC7 TC6 TC5 TC4 TC3 TC2 TC TC BIT[7:] TC[7: ] TCNTT 的值, 这是是一个读写寄寄存器 TLOAD BIT[7:] Bit 7 TLOAD7 Bit 6 TLOAD6 Bit 5 TLOAD55 Bit 4 TLOAD4 Bit 3 TLOAD33 TLOAD2 Bit TLOAD TLOAD[7:] TLOAD 的值, 这是一个读读写寄存器, 用于设置 T 重载值 Bit TLOAD TDATA BIT[7:] Bit 7 TDATA7 Bit 6 TDATA6 Bit 5 TDATA55 Bit 4 TDATA4 Bit 3 TDATA33 TDATA2 Bit TDATA TDATA A[7:] 这是一个读写寄寄存器, 用于于设置 PWM 高电平时间 Bit TDATA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit 32/87

33 PWMDE BIT[7:] PWMDE[7:] 这是一个读写写寄存器, 用于设置 PWM 占空比延延展设置 注 : 当 TCEN= 时, 写 TLOAD 将自自动加载到 TCNT; 当 TCEN= 时, 写 TLOAD 时不自动加载到 TCNT, 在计时器溢溢出时自动加加载到 TCNTT 6.4 定时时器 T2 MC32P73 3 用户手手册 V2. R R R R R PWMDE2 PWMDE PWMDE 定时器 2 与定时器 的功能及及操作模式完完全相同, 在此仅做寄存存器介绍 与定时器 T2 相关的寄存存器说明如下 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 T2CR TC2EN PWM2OE BUZ2OE T2PTS T2PTS T2PR2 BIT[7] TC2EN T2 使能控控制 : 关闭 T2 : 启动 T2 BIT[6] PWM2OE PWM2 选择 : 禁止 PWM2 输出, 端口作为 I/O 口 : 允许 PWM2 输出, 端口输出 PWM 信号 BIT[5] BUZ2OE BUZ2 选择 : 禁止 BUZ2 输出, 端口作为 I/O 口 : 允许 BUZ2 输出 (PWM2OE), 端口输出 BUZ 信号 BIT[4:3] T2PTS[:] T2 时钟源源选择 Bit T2PR Bit T2PR T2PTS[:] 注 :FHOSC 频率依赖于 TMRCKS 位, 见 6.6 节 T2 时钟源 FCPU FHOSC FLOSC 保留 BIT[2:] T2PR[2:] T 预分频倍数选择 T2PR2 T2PR T2PR T2CNT /87

34 3 用户手手册 V2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit T2CNT T2C7 T2C6 T2C5 T2C4 T2C3 T2C2 T2C T2C BIT[7:] T2C[7: ] TCNTT 的值, 这是是一个读写寄寄存器 T2LOAD BIT[7:] Bit 7 T2LOAD7 Bit 6 T2LOAD6 Bit 5 T2LOAD55 Bit 4 T2LOAD4 Bit 3 T2LOAD33 T2LOAD2 Bit T2LOAD Bit T2LOAD T2LOAD[7:] T2LOAD 的值, 这是一一个读写寄存存器, 用于设设置 T2 重载值值 T2DATA BIT[7:] Bit 7 T2DATA7 Bit 6 T2DATA6 Bit 5 T2DATA55 Bit 4 T2DATA4 Bit 3 T2DATA33 T2DATA2 Bit T2DATA T2DATA A[7:] 这是一个读写寄寄存器, 用于于设置 PWM 高电平时间 Bit T2DATA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 PWM2DE BIT[7:] R R R R R PWM2DE2 Bit PWM2DE Bit PWM2DE PWM2DE[7:] 这是一个读写写寄存器, 用于设置 PWM2 占空比延延展设置 注 : 当 TC2EN= 时, 写 T2LOAD 将自自动加载到 T2CNT; 当 TC2EN= 时, 写 T2LOAD 时不自动加载到 T2CNT, 在计时器溢溢出时自动加加载到 T2CNTT 6.5 定时时器 T3 定时器 3 仅包含普普通定时 / 计时功能, 不含 PWM 其定时 / 计时功能能与定时器 的定时 / 计时时功能及操 作模式完全全相同, 在此此仅做寄存器器介绍 与定时器 T3 相关的寄存存器说明如下 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit T3CR TC3EN T3PTS T3PTS T3PR2 T3PR T3PR BIT[7] TC3EN T3 使能控控制 : 关闭 T3 : 启动 T3 BIT[4:3] T3PTS[:] T3 时钟源源选择三 T3PTS[:] T3 时钟源 FCPU FHOSC 34/87

35 3 用户手手册 V2. 注 :FHOSC 频率依赖于 TMRCKS 位, 见 6.6 节 FLOSC 保留 BIT[2:] T3PR[2:] T3 预分频倍倍数选择 T3PR2 T3PR T3PR T3CNT Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit T3CNT T3C7 T3C6 T3C5 T3C4 T3C3 T3C2 T3C T3C BIT[7:] T3C[7: ] T3CNTT 的值, 这是是一个读写寄寄存器 T3LOAD BIT[7:] Bit 7 T3LOAD7 Bit 6 T3LOAD6 Bit 5 T3LOAD55 Bit 4 T3LOAD4 Bit 3 T3LOAD33 T3LOAD2 Bit T3LOAD Bit T3LOAD T3LOAD[7:] T3LOAD 的值, 这是一个读读写寄存器, 用于设置 T3 重载值 注 : 当 TC3EN= 时, 写 T3LOAD 将自自动加载到 T3CNT; 当 TC3EN= 时, 写 T3LOAD 时不自动加载到 T3CNT, 在 T3 溢出出时自动加载载到 T3CNT 6.6 PWM PWMINV= = 时互补 PWM 输出图 PWMINV= = 时互补 PWM 输出图 35/87

36 3 用户手手册 V2. PWM 的 8+3 模式当 PMODEn= 时, 当 TnCNT[7:] 计数到与 TnDATA[7:] 相等时,PWMn 输出置 ; 当 TnCNTT 计数溢出时,PWMn 输出清,PWMn 占空比的的计算如下 : PWMn 高电平时间 =(TnDATA[7:])*8*TnCNT 计数时钟钟周期 +(PWMnDE[2:])*TnCNT 计数时时钟周期 PWMn 周期 =(TnLOAD+)*8*TnCNT 的计数周周期 PWMn 占空比 =PWMn 高电平时间 /PWMn 周期 8+3 模式用于在与与普通模式相相同的 PWM 时钟下增加占占空比的调节节精度 以每 8 个普通的 PWM 周期作为一个大周周期,PWMn DE[2:] 决定定在这 8 个 PWM 周期中的某些周期进行行延展, 即高高电平延展一一个计数时钟周期, 相当于 TnDATA+ 举例说说明 : 若 PWMnDE[2:]=: 对 8 个普通的 PWM 周期都不延展 占空空比与普通的 PWM 一样, 等于 (TDATA/(TLOAD+)) 若 PWMnDE[2:]=: 对 8 个普通的 PWM 周期的第 个周期延展 在大大周期中的占占空比为 ((T TDATA +/8)/(TLOAD+)) 若 PWMnDE[2:]=: 对 8 个普通的 PWM 周期的第 ( ) 个周期期延展 在大大周期中的占占空比为 ((T TDATA +5/8)/(TLOAD+)) 8+3 模式相当于在在整体上提高高了 PWM 占空空比的调节精精度, 并不是是对单一的 PWM 周期提高高精度 对 TnDATA 的设置置并不是立刻生效, 而是等等到 TnCNT 计数器的溢出出后才生效 PWMnDE[2:] 决定 PWM 输出是是否需要延展展一个时钟的宽度, 见下表 PWMnDE[2:] 延展周期期 与 PWM 相关关的寄存器说说明如下 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PWMCR FPWMEN PWM2INV FPWMINVV PWMINV FPWMR FPWMR FPWMF FPWMF BIT[7] FPWMEN FPWM 使能能控制 : 禁止 FPWM 输出 36/87

37 3 用户手手册 V2. BIT[6] BIT[5] BIT[4] : 允许 FPWM 输出到 P6 PWM2INV PWM2 电平取反控制 :PWM2 输出不取反 :PWM2 输出取反 FPWMINV FPWM 电平取反控控制 ( 仅用于互补 PWM 的 FPWM 端控制制, 原 PWM 输出不不会取反 ) :FPWM 输出不取反 :FPWM 输出取反 PWMINV PWM 电平取反控制 :PWM 输出不取反 :PWM 输出取反 BIT[3:2] FPWMR[:] FPWM 上升升沿非交叠时间选择时间选择 FPWMR[:] (TPWM 为一个 pwm 计数时钟钟周期的时间 ) *TPWM 2*TPWM 3*TPWM 4*TPWM BIT[:] FPWMF[:] FPWM 下降沿非非交叠时间选选择 FPWMF[:] 时间选择 (TPWM 为一个 pwm 计数时钟钟周期的时间 ) 2*TPWM 4*TPWM 6*TPWM 8*TPWM Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit PWMCR TMRCKS TMRCKS PMODE2 PMODE PMODE BIT[7:5] 未用 BIT[4:3] TMRCKS TIMER 计数高频时时钟选择位 :TIMER 计数高频频时钟为 6M :TIMER 计数高频频时钟为 6M :TIMER 计数高频频时钟为 32M :TIMER 计数高频频时钟为 64M BIT[2] PMODE2 PWM2 工作模式控控制 :PWM2 工作于正正常模式 :PWM2 工作于 83 模式 BIT[] PMODE PWM 工作模式控控制 :PWM 工作于正正常模式 :PWM 工作于 83 模式 37/87

38 3 用户手手册 V2. BIT[] PMODE PWM 工作模式控控制 :PWM 工作于正正常模式 :PWM 工作于 83 模式 38/87

39 7 模数数转换器 (ADC) 7. ADC 功能介介绍 MC32P73 3 用户手手册 V2. 5 通道 2 位模数数转换器, 可通过 ADON 使能模数转换换模块,ADCHS 选择转换换的模拟通道,ADCKS 选择 AD 转换换速度,ADEOC 为 AD 启动动位及转换结结束标志位 当 ADEOC 标志为 时, 对该寄存器写入 将将将启动模数转转换, 转换时时间需要 6~27 个 AD 转换时钟周期, 转换结果果被放在 ADRH 和 ADRL 中,ADEOC 将自动置, 同时中断断标志 ADIF 置, 若 GIE 和 ADIE 使能, 将产产生 AD 中断断 7.2 ADC 转换时时序图 ADCLK ADON ADEOC ADC_DATA T> SAMPLES CONVERT DATA COMPARE NEW DATAA 注 :SAMPLE 时间依赖赖于 ADSMP 设置, 默认值值为 8 个 ADCLK COMPARE 时间依赖于 ADLEN 设置, ADLEN= 时为 2 个 ADCLK,ADLEN= 时为 8 个 ADCLK CONVERT 时间是 SAMPLE 和 COMPARE 之和 7.3 ADC 操作步步骤 模数转转换设置步骤 : S: 设置 OEP 将相应的端口设置为输输入端口, 关闭上下拉电电阻 S2: 设置 ANSEL 将相应的的端口设置为为模拟端口 S3: 设置 ADCKS 选取适当当的 AD 转换时时钟 S4: 设置参考考电压注 2 S5: 使能 ADON S6: 设置 ADCHS 选取 AD 转换通道 S7:ADEOC 写入 启动 AD 转换 S8: 等待 ADEOC 置 ( 或利用 AD 中断 ) S9: 读取 AD 转换结果 (ADDRH ADDRL) 重复 S6~S8 对不同的通道道进行转换或或对同一通道道多次转换注 :AD 转换过程中或或者 ADON 未使能时,ADRH/ADRL 中的的数据未知, 选在 AD 转转换结束且 ADON 使能的情况下读取 AD 转换数数据注 2: 如果果选择内部参参考电压 2V/ /3V/4V 时, 需要在使能 ADON 后等待待参考电压稳稳定 ( 时间 > 2us) 39/87

40 3 用户手手册 V2. 注 3: 切换换不同通道后, 建议第一一次转换值舍舍弃注 4: 当 PWM 开启时, 为了能达 位精度, 必须要满足以以下条件 ADC 时钟周周期 = n*pwm 周期 (n 取正正整数 ), 即 ADC 时钟周期期大于等于 PWM 周期, 且且是整数倍关关系 具体参考 MC32P73 的 AD 与 PWM 配合合使用 文档注 5: 进入 STOP 之前, 将 ADCHS[ [3:] 设置, 使用未未用通道, 以降低整机功耗耗 7.4 ADC 相关寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit ADCR ADCHS3 ADCHS2 ADCHS ADCHS ADLEN ADEOC ADON BIT[7:4] ADCHS[3:] ADC 模拟通道选择 ADCHS[3: ] ADC 模拟通道选选择 AIN AIN AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 AIN6 AIN7 AIN8 AIN9 /4VDD /4OUTV /4OUTV 禁用 禁用 BIT[3] BIT[2] BIT[] BIT[] ADLEN ADC 位数选选择 :2 位 :8 位保留 ADEOC ADC 启动动位及转换结结束标志 :AD 转结束, 对 ADEOC 写入 启动 AD 转换 :AD 转换过程中, 转换结束后后自动置 ADON ADC 功能使使能位 : 使能 ADC 功能 : 不使使能 ADC 功能 未用 4/87

41 3 用户手手册 V2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit ADCR ADCKS2 ADCKS ADCKS ADTST RESS VRS2 VRS VRS BIT[7:5] ADCKS[2:] AD 转换时时钟选择 ADCKS[2:] 注 : FADC 频率越低, ADC 精度越越高 AD 转换换时钟频率选择择 F ADC M(FHIRC/32) 5K(FHIRC/64) ) 25K(FHIRC/28) 25K(FHIRC/256) BIT[4] BIT[3] BIT[2:] ADTST ADC 参考电电压测试使能 :VBGBUF 从 P3 输出, VREF 从 P4 输出 ( 具体电压依赖赖于 VRS[2:]), VDRC 从 P2 输出 : 关闭输出 RESS VREF 口 3K 上拉选择 : 打开 3K : 关闭 3K VRS[2:] ADC 参考电压压选择 VRS[2:] ADC 参考电压选择 内部参考 2V 内部参考 3V 内部参考 4V 内部参考 VDD 外部参考 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 ADCR2 ADSMP33 ADSMP2 BIT[3:] ADSMP[3: ] AD 采样样时间选择位 : 禁用 :ADC 采样时间分别对应应为 ~5 个 ADC 时钟, 默认为 注 : AD 采样时间越大大精度越高, ADSMP 推荐选选择大于 8 Bit ADSMP Bit ADSMP Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit ADRH ADR ADR ADR9 ADR8 ADR7 ADR6 ADR5 ADR4 4/87

42 3 用户手手册 V2. R R R R R R R R R BIT[7:] ADRn ADC 转换结结果寄存器高 8 位 (n=4) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit ADRL ADR3 ADR2 ADR ADR R R R R R BIT[3:] ADRn ADC 转换结果寄存存器低 4 位 (n=3) 42/87

43 3 用户手手册 V2. 8 低电电压检测 (LVD) MC32P73 内嵌低低电压检测模模块, 通过设设置 LVDEN 可以开启或屏蔽该功能,LVDS 选择检检测电压值, 可设置.8V4.2V 等不不同电压, 当 VDD 电压低低于设置电压压时 LVDF 置, 否则 LVDFF 清. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit LVDCR LVDEN LVDS3 LVDS2 LVDS LVDS LVDF R BIT[7] BIT[6:3] LVDEN LVD 功能使能位 : 使能 LVD 功能 : 不使使能 LVD 功能 LVDS[3:] LVD 检测电压选选择 BIT[] LVDS[3:] ] LVD 检测电压设置置.8 P3 与内部.8V 比较 LVDF LVD 检测标标志 : VDDD 电压高于设设置电压或 LVD 不使能 : VDDD 电压低于设设置电压 43/87

44 3 用户手手册 V2. 9 中断 MC32P73 中断有有外中断 (INT,INT) 键盘中断 定时器中断 (T,T,T2, T3) 和 ADC 转换中断 外部中断 键盘中断 定时器中断断和 ADC 转换换中断可被 CPU 状态寄存存器 MCR 的 GIE 位屏蔽 中断响响应过程如下 : 当发生中断请请求时,CPU 将相关下一一条要执行的指令的地址压压栈保存 ( 累累加器 A 和状状态寄存器需要软件保护 ), 对中断屏屏蔽位 GIE 清, 禁止中中断响应 与复位不同, 硬硬件中断不停停止当前指令的执行, 而是暂时挂起起中断直到当当前指令执行行完成 CPU 执行中断断时, 程序跳跳到中断向量 8H 地址址开始执行中断代码, 中断断代码应该先先保存累加 器 A 和状态寄寄存器, 然后后判断是哪一一个中断响应应 执行中断内容容后应该恢复复累加器 A 和状态寄存器, 然后执行 RETIE 返回主主程序 这时, 从堆栈取出 PC 的值, 然后从中断发生时的那那条指令的后后一条指令继继续执行 MC32P73 的中断断向量地址是 8H 9. 外中中断 MC32P73 有 2 路外部中断源, 两路中断断源可以设置置为上升沿触发发 下降沿触触发和变化触触发三种模式, 当外外部中断触发时, 外部中断断标志 (INTIF INTIF) 将被置, 若中断总使使能位 GIE 为 且外部中断使能位 (INTIE INTIE) 为, 则产生生外部中断 9.2 键盘盘中断 MC32P73 有 8 路键盘中断源,8 路中断源源可以通过 KBCR 寄存器单独屏蔽, 任任意一路未被被屏蔽的中断源电平放放生变化时, 触发键盘中中断, 键盘中中断标志 (KBIF) 将被置, 若中断总总使能位 GIE 为 且键盘中断使能能位 (KBIE) 为, 则产产生键盘中断断 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit KBCR KBCR7 KBCR6 KBCR5 KBCR4 KBCR3 KBCR2 KBCR KBCR BIT[6:] KBCRn P 端口键盘中断断使能 (n=7) : 使能 Pn 端口键盘盘中断功能 : 屏蔽 Pn 端口键盘盘中断功能 9.3 定时时器中断 定时器 T T T2 和 T3 在计计数溢出时会会置位中断标标志 TIF TIF T2IF T3IF, 若中断断总使能位 GIE 为 且定时器中断断使能位 (TIE TIE T2IE 和 T3IE) 为, 则产生定时器器中断 9.4 ADC 转换中中断 ADC 转换完成后会会置位中断标标志 ADIF, 若中中断总使能位 GIE 为 且定时器中断断使能位 (ADIE) 为, 则产生 ADC 中断 44/87

45 3 用户手手册 V 中断断相关寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit MCR GIE TO PD MINT MINT MINT MINT R R BIT[7] GIE 总中断使能 : 屏蔽蔽所有中断 : 中断断源是否产生生中断有相应应的控制位决决定 BIT[6] 未用 BIT[5] TO 看门狗溢出标标志 : 上电电复位, 执行 CLRWDT 或 STOP 指令 : 发生 WDT 溢出 BIT[4] PD 进入低功耗休休眠模式标志 : 上电电复位, 执行 CLRWDT : 执行 STOP 指令 BIT[3:2] MINT 外部中断 模式寄寄存器 :INT 上升沿中断 :INT 下降沿中断 x:int 电平变化中断 BIT[:] MINT 外部中断 模式寄寄存器 :INT 上升沿中断 :INT 下降沿中断 x:int 电平变化中断 中断使能寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INTE T3IE ADIE T2IE KBIE INTIE INTIE TIE TIE BIT[7] T3IE 定时器 3 使能 : 屏蔽蔽定时器 3 中断 : 使能能定时器 3 中断 BIT[6] ADIE ADC 中断使使能 : 屏蔽 ADC 中断 : 使能 ADC 中断 BIT[5] T2IE 定时器 2 使能 : 屏蔽蔽定时器 2 中断 : 使能能定时器 2 中断 BIT[4] KBIE 键盘中断使使能 : 屏蔽蔽键盘中断 : 使能能键盘中断 BIT[3] INTIE 外部中断 使能 : 屏蔽蔽外部 中断 45/87

46 3 用户手手册 V2. BIT[2] BIT[] BIT[] : 使能能外部 中断 INTIE 外部中断 使能 : 屏蔽蔽外部 中断 : 使能能外部 中断 TIE 定时器 使能 : 屏蔽蔽定时器 中断 : 使能能定时器 中断 TIE 定时器 使能 : 屏蔽蔽定时器 中断 : 使能能定时器 中断 中断标志寄寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit Bit INTF T3IF ADIF T2IF KBIF INTIF INTIF TIF TIF BIT[7] T3IF 定时器 3 标志 : 未发发生定时器 3 中断 : 发生生定时器 3 中断, 需软件件清零 BIT[6] ADIF ADC 中断标标志 : 未发发生 ADC 中断 : 发生 ADC 中断, 需软件清零 BIT[5] T2IF 定时器 2 标志 : 未发发生定时器 2 中断 : 发生生定时器 2 中断, 需软件件清零 BIT[4] KBIF 键盘中断标标志 : 未发发生键盘中断 : 发生生键盘中断, 需软件清零 BIT[3] INTIF 外部中断 标志 : 未发发生外部 中断 : 发生生外部 中断, 需软件清清零 BIT[2] INTIF 外部中断 标志 : 未发发生外部 中断 : 发生生外部 中断, 需软件清清零 BIT[] TIF 定时器 标志 : 未发发生屏蔽定时时器 中断 : 发生生定时器 中断, 需软件件清零 BIT[] TIF 定时器 标志 : 未发发生定时器 中断 : 发生生定时器 中断, 需软件件清零 46/87

47 3 用户手手册 V2. 电气气参数. 极限限参数 参数 符号 值 单位 工作电压 Vdd.3~ 6. V 输入电压 VIN Vss.3~Vdd+.3 V 工作温度 TA 4~85 储存温度 Tstg 65~5 流过 VDD 最大电流 ( 除 P6/P7) IVDDmax 3 ma 流过 GND 最大电流 ( 除 P/P6/P7) IGNDmax 3 ma 流过 P6/P7 最大电电流 IP6_7max 2 ma 流过 P 最大电流 IPmax 5 ma.2 直流流特性参数 T=25 特性 符号 引脚 条件 最小 典型 最大 单位 Fcpu=8MHz 工作电电压 VDD Fcpu=4MHz Fcpu=2MHz V Fcpu=MHz 输入漏漏电 VLEAK 所有输输入引脚 ua 输入高电电平 VIH 所有输输入引脚 ( 除 VPP).7VDD V 输入低电电平 VIL 所有输输入引脚 ( 除 VPP).3VDD V 输入高电电平 2 VIH2 VPP.8VDD V 输入低电电平 2 VIL2 VPP.2VDD V 上拉电阻 RPU 所有有引脚 VDD=5V,Vin=VSS VDD=3V,Vin=VSS 5 Kohm Kohm 上拉电阻 2 RPU2 P4 VDD=2V~ 5V,VIN=VSS, RESS= Kohm 下拉电阻 RPD 所有有引脚 VDD=5V,Vin=5V VDD=3V,Vin=3V 5 Kohm Kohm 内置电阻 ROUT OUTV OUTV VDD=2V~ ~5V,VIN=VSS OUTV, 与 VSS 分压比比例 6 % Kohm /4 +% Voutv 内置电阻 2 RBAT VDD VDD=2V~ ~5V,VIN=VSS VDD 与 VSS 分压比例 6 % Kohm /4 +% Vvdd 输出高电电平 驱动电流 IOH 所有输输入引脚 ( 除 Voh=VDD.6V DRVS= ma 47/87

48 3 用户手手册 V2. VPP/OUTV/LED /PWM/) Voh=VDD.6V DRVS=.5.5 ma 输出低电电平 驱动电流 IOL 所有输输入引脚 ( 除 LED/PWM/) Vol=.6V DRV= ma Vol=.6V DRVS= ma VOH= VDD.6V 输出高电电平 驱动电流 2 IOH2 PWM/ PDRVS= PDRVS= PDRVS= ma PDRVS= VOL=.6V 输出低电电平 驱动电流 2 IOL2 PWM/ PDRVS= PDRVS= PDRVS= ma PDRVS= 输出低电电平 驱动电流 3 IOL3 LED VOL=.6V LDRVS= LDRVS= 4 6 ma VREF 外部输入参参考,VDD=5V 2 VDD V VREF2 内部参考 2V, V,VDD=2.5V~ 5V 温度 4~85.5% 3% 2 +.5% V 2 +3% V VREF 电压 VREF3 P4/VREF 内部参考 3V, V,VDD=3.5V~ 5V 温度 4~85.5% 3% 3 +.5% V 3 +3% V VREF4 内部参考 4V, V,VDD=4.5V~ 5V 温度 4~85.5% 3% 4 +.5% V 4 +3% V VREF5 内部 VDD 参考 VDD V 动态功功耗 IDD VDD VDD=5V,,Fcpu=MHz VDD=3V,,Fcpu=MHz.3.8 ma ma ADC 关闭,LVR/LVD/WDT 关闭关, 静态功耗 ISB VDD 高频振荡器关闭, 低频振荡器器关.5 ua 闭, 执行 STOP 指令 ADC 关闭,WDT 关 静态功耗 2 ISB2 VDD 闭,,LVR/LVD/ 开启, 高频振振荡器关闭, 低频振振荡器关闭, 执行执 3 ua STOP 指令 ADC 关闭,WDT 开启 静态功耗 3 ISB3 VDD 闭,,LVR/LVD/ 关闭, 高频振振荡器关闭, 低频振振荡器开启, 执行执 3 6 ua STOP 指令 静态功耗 4 ISB4 VDD ADC 关闭,WD DT 开启,LVR/LVD/ 开启, 高频振荡荡器关闭, 低频频振 4 8 ua 48/87

49 3 用户手手册 V2. 荡器开启, 执行 STOP 指令令 HOLD 模式 功耗 IHOLD VDD ADC 关闭,VD DD=5V, 高频振荡开启, 执行 STOP 指令 5 ua ADC 关闭,VD DD=5V, 高频振荡 关闭, 低频振荡荡开启, 执行 STOP 3 6 ua HOLD 模式 2 功耗 IHOLD2 VDD 指令 ADC 关闭,VD DD=3V, 高频振荡 关闭, 低频振荡荡开启, 执行 STOP 3 ua 指令 上电复位位电压 VPOR VDD 5%.2 +5% V VLVRS= 5%.6 +5% V VLVRS= 5%.8 +5% V VLVRS= 5% 2. +5% V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V 低电压复位位电压 VLVR VDD VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% 3. +5% V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V VLVRS= 5% % V LVDSEL= 5%.8 +5% V LVDSEL=,P3 输入入 5%.8 +5% V LVDSEL= 5% 2. +5% V LVDSEL= 5% 2. +5% V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% % V 低电压检测测电压 VLVD VDD/P3 LVDSEL= LVDSEL= 5% 5% % V % V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% 3. +5% V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% % V LVDSEL= 5% 4. +5% V LVDSEL= 5% % V 49/87

50 3 用户手手册 V2..3 ADC 特性参参数 VDD=5V,T=25 特性 符号 条件 最小 典型型 最大 单位 积分线线性误差 ILE VDD=VREF=5V FADC=MHz ±3 LSB 微分线线性误差 DLE VDD=VREF=5V FADC=MHz ±2 LSB 上限偏偏置误差 EOT VDD=VREF=5V FADC=MHz ± ±3 LSB 下限偏偏置误差 EOB VDD=VREF=5V FADC=MHz ± ±3 LSB VDD=VREF=5V FADC=MHz ±4 LSB 转换换精度 ACC VDD=5V,VREF=2.5VV FADC=MHz ±4 LSB VDD=5V, 内部 2V/3V/4V ±8 LSB FADC=5KHz 转换换时钟 FADC VDD=5V VDD=3V.5 MHz MHz 转换换时间 Tcon c /FADC ADC 输入电压 VIAN I VDD V ADC 输入阻抗 RIAN I 2M ohm ADC 输入电流 I IA AN VDD=5V Ua ADC 动态电流 Iadd a VDD=5V AD 转换中 3 Ma ADC 静态电流 Iads a VDD=5V ADON=. Ua ADC 失调电压 Vos 2 +2 Mv 5/87

51 3 用户手手册 V2..4 交流流电气参数 VDD=5V,T=25 特性 符号 条件 最小 典型典 最大 单位 F hrc T=25 VDD=5V 2% 32 +2% MHz 内部高高频 RC 振荡频频率 F hrc2 F hrc3 T=25 VDD=2~5.5VV 2% T=4 ~85 % VDD=5V 32 +2% 32 +% MHz MHz F hrc4 T=4 ~85 VDD=2~5.5VV 2% 32 +2% MHz WDT 振荡器频率 F wdt T=25 VDD=5V 5% 32 +5% KHz 5/87

52 3 用户手手册 V2. 特性性曲线图 注 : 本节列列出的特性曲曲线图仅作为为设计参考, 部分数据可可能超出芯片额定的工作条条件范围, 为保证芯片能正常工作, 请严格按按照电气特性性说明. 普通 IO 输出出高电平驱驱动电流 VS 输出出电平 3 普通 IO 输出高电平驱驱动电流 ( 普通通驱动 )VS IOH(mA) IOO 输出电平 ( V) 普通 IO IOH(mA) IOH(mA) 普通 IO 输出高电平平驱动电流 ( 弱驱动 )VS IO 输出电平 (V) 52/87

53 3 用户手手册 V2. 普通 IO 输出高电平驱驱动电流 ( 弱驱动 )VS IOH(mA) IOO 输出电平 (V) 普通 IO 输出出低电平驱驱动电流 VS 输出电电平 IOL(mA) 普通 IO 输出出低电平驱动动电流 ( 普通通驱动 )VS IO 输出电平 (V) 5. 53/87

54 3 用户手手册 V2. 25 普通 IO 输出低电平驱动动电流 ( 普通通驱动 )VS 2 IOL(mA) IO 输出电平 (V) IOL(mA) 普通 IO 输出低电平驱驱动电流 ( 弱驱动 )VS IO 输出电平 (V) 上海晟矽微电子股份有有限公司 54/87

55 3 用户手手册 V2. IO 输出低电电平驱动电流 ( 弱驱动 ) VS V IOL(mA) IO 输出电平 (V).3 开漏 IO 输出出低电平驱驱动电流 VS 输出电电平 开漏 IO 输出低电平驱动动电流 ( 普通通驱动 )VS 输出电平 IOL(mA) P 5 P3/VPP IO 输出电平 (V) 55/87

56 3 用户手手册 V2. 25 开漏 IO 输出低电平驱动驱动电流 ( 普通通驱动 )VS 2 IOL(mA) 5 5 P P3/VPP IO 输出电平 (V) 3. 4 开漏 IO 输出低电平驱驱动电流 ( 弱驱动 )VS IOL(mA) P P3/VPP IO 输出电平 (V) 上海晟矽微电子股份有有限公司 56/87

57 3 用户手手册 V2. 6 开漏 IO 输出低电平驱驱动电流 ( 弱驱动 )VS 5 IOL(mA) P P3/VPP IO 输出电平 (V).4 LED 输出低低电平驱动动电流 VS 输出电平 4 LED 输出出低电平驱动动电流 VS IOL(mA) mA 6mA IO输出电平 (V) 57/87

58 3 用户手手册 V2. LED 输出低电平驱动动电流 VS IOL(mA) mA 6mA IO 输出电平 (V).5 大驱驱动电流 IO 输出高高电平驱动动电流 VS 输出电平 P6/P7 引脚输出高电电平驱动 VS 25 2 IOH(mA) 5 25mA 5mA 75mA ma IOO 输出电平 (V) 58/87

59 3 用户手手册 V2. P6/P7 引脚输出高电电平驱动 VS 2 IOH(mA) mA 5mA 75mA ma IOO 输出电平 (V).6 大驱驱动电流 IO 输出低低电平驱动动电流 VS 输出电平 P6/P7 引脚输出低电电平驱动 VS 25. IOL(mA) mA 5mA 75mA ma IOO 输出电平 (V) 59/87

60 3 用户手手册 V2. P6/P7 引脚输出低电电平驱动 VS 2.. IOL(mA) mA 5mA 75mA ma IOO 输出电平 (V).7 输入入高低电平 VS 电源电压 4. 普通 VS 电源电电压 VIH&VIL(V) VIH VIL 电源电压 (V) 6/87

61 3 用户手手册 V2. 4. &VIL VS 电源源电压 VIH&VIL(V) VIH VIL 电源电压 (V).8 上拉拉电阻 VS 电源电压 P4 上拉电阻 (5K)VS 上拉电阻 (KΩ) 电源电压 ( V) 6/87

62 3 用户手手册 V2. P4 上拉电阻 (3K)VS =GND 上拉电阻 (KΩ) 电源电压 ( V) P3 上拉电阻 (5K)VS 3 25 上拉电阻 (KΩ) 电源电压 ( V) 上海晟矽微电子股份有有限公司 62/87

63 3 用户手手册 V2. P4 上拉电阻 (3K)VS =2.5V. 8. 上拉电阻 (KΩ) 电源电压 ( V).9 下拉拉电阻 VS 电源电压 3 下拉电阻 (5KΩ)VS 下拉电阻 (KΩ) P4 P3/VPP 电源电压 (V) 63/87

64 3 用户手手册 V2. 下拉电电阻 (24KΩ)VS =VDD 24. 下拉电阻 (KΩ) OUTV OUTV 电源电压 (V). 内部 32M 动态功耗 VS 电源源电压 动态功耗 (μa) HIRC 动态功耗 VS 电压 电源源电压 (V) M/4T 32M/8T 32M/6T 32M/32T 32M/64T 32M/28T 32M/256T 64/87

65 3 用户手手册 V2.. LIRC 动态态功耗 VS 电源电压 LIRC 功耗 VS LIRC 功耗 (ua) 电压 (V).2 LIRC 动态态功耗 VS 温度 LIRC 功耗 VS LIRC 功耗 (ua) 温度 ( ) 65/87

66 .3 STOP 功耗 VS 温度 MC32P73 3 用户手手册 V2..5 STOP 功耗 VS 关 LVR/ /LVD.4 STOP 功耗 (ua) 温度 ( ) 7 85 STOP 功耗 VS 开 LVR/LVDD STOP 功耗 (ua) 温度 ( ) 66/87

67 .4 STOP 功耗 VS 电源电压 MC32P73 3 用户手手册 V2. STOP 功耗 VS 关 LVR/LVD.5.4 STOP 功耗 (ua) 电压 (V) STOP 功耗 VS 开 LVR/LVD STOP 功耗 (ua) 电压 (V) 67/87

68 .5 WDT 功耗 VS 温度 MC32P73 3 用户手手册 V2. WDT 功耗 VS STOP 功耗 (ua) 温度 ( ).6 WDT 功耗 VS 电源源电压 WDT 功耗 VS STOP 功耗 (ua) 电压 (V) 68/87

69 .7 LVD 电压 VS 温度 MC32P73 3 用户手手册 V2..9.8V LVD 上升下降电电压温度变化化曲线.85 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ).2 外部 LVDIN LVD 上升下降电电压温度变化化曲线. 电压 (V)..9 LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 69/87

70 3 用户手手册 V V LVD 上升升下降电压温温度变化曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 2..V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 上海晟矽微电子股份有有限公司 7/87

71 3 用户手手册 V V LVD 上升升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 上海晟矽微电子股份有有限公司 7/87

72 3 用户手手册 V V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 2.55 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 上海晟矽微电子股份有有限公司 72/87

73 3 用户手手册 V2. 2.7V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 电压 (V) V LVD 上升升下降电压压温度变化曲曲线 温度 ( ) LVD 下降 LVD 上升 上海晟矽微电子股份有有限公司 73/87

74 3 用户手手册 V2. 3V LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 电压 (V) V LVD 上升升下降电压压温度变化曲曲线 温度 ( ) LVD 下降 LVD 上升 上海晟矽微电子股份有有限公司 74/87

75 3 用户手手册 V V LVD 上升升下降电压温温度变化曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 3.6V LVD 上升升下降电压温温度变化曲线 电压 (V) LVD 下降 LVD 上升 温度 ( ) 上海晟矽微电子股份有有限公司 75/87

76 3 用户手手册 V2. 电压 (V) V LVD 上升升下降电压温温度变化曲线 3 5 温度 ( ) LVD 下降 LVD 上升 电压 (V) V 5 3 LVD 上升下降电压压温度变化曲曲线 3 5 温度 ( ) LVD 下降 LVD 上升 上海晟矽微电子股份有有限公司 76/87

77 .8 POR 电压 VS 温度 MC32P73 3 用户手手册 V2..4 POR 电压 VS 温度 POR 电压 (V) POR 上升 POR 下降 温度 ( ).9 HIRC(32MHz) 频率 HIRC 频率 VS HIRC 频率 (MHz) 温度 ( ) 77/87

78 3 用户手手册 V2. HIRC 频率 VS HIRC 频率 (MHz) 电压 (V) HIRC 频率 VS 温度 VS 电源电压 HIRC 频率 (MHz) V 3V 4V 5V 6V 温度 ( ) 上海晟矽微电子股份有有限公司 78/87

79 3 用户手手册 V2..2 LIRC(32KHz) 频率 LIRC 频率 (32K)VS =5V LIRC 频率 (KHz) 温度 ( ) LIRC 频率 (32K)VS LIRC 频率 (ua) 电压 (V) 79/87

80 3 用户手手册 V2..2 AD 参考电电压 (4V)VS 电源源电压 VREF 电压 (V) VREF 参考 (4V)VS =5V 温度 ( ).22 AD 参考电电压 (4V)VS 温度 VREF 参考 (4V)VS VREF 电压 (V) 电压 (V) 8/87

81 3 用户手手册 V2..23 AD 参考电电压 (3V)VS 电源源电压 3.2 VREF 参考 VREF 电压 (V) 温度 ( ).24 AD 参考电电压 (3V)VS 温度 VREF 参考 (3V)VS VREF 电压 (V) 电压 (V) 8/87

82 3 用户手手册 V2..25 AD 参考电电压 (2V)VS 电源源电压 VREF 参考 (2V)VS VREF 电压 (V) 电压 (V).26 AD 参考电电压 (2V)VS 温度 2.8 VREF 参考 (2V)VS VREF 电压 (V) 温度 ( ) 82/87

83 3 用户手手册 V2..27 最低工作电压 VS 系统时钟 FCPU 关系图 注 : 系统最低工作作电压和系统统工作频率 FCPU 有关, 不同的工作频频率 FCPU 最最低工作电压压不同 如下图图所示, 当工工作频率提高时系统正常工工作电压也随随之提高, 但由于 POR 电电压固定 (.2V@25 ), 在系统最低低工作电压和 POR 电压之之间就会出现现一个不能正正常工作的电电压区域, 此区区域系统不能能正常工作也不会产生 POR 复位, 称之为死区, 必须根据据不同的工作频率设置大于于死区电压的的 LVR 电压避避免出现死区 4 最低工作作电压 VS 系统时钟 FCPU 电源电压 (V) 死区 5K M 2M 4MM 8M FCPU 频率 (Hz) 考虑到到批量稳定性, 建议 LVR 电压值高于于死区电压.3V, 故推荐 LVR 电压选选择如下 FCPU 频率 (Hz) 死区区电压 (V) 8M 3.6 4M 2. 2M.3 M.2 5K.2 推荐 LVR 电压压值 (V) /87

84 3 用户手手册 V2. 2 封装装外形尺寸 SOP8 D SYMBOL MILLIMETER MIN MA A3 A2 A A c θ L L A A A2 A b E E BASE METAL b b SECTION B B c c WITH PLATING b c c D E b e B B E e BSC L.5.8 L.5BSC θ 8 MSOP D A3 A2 A A c θ L L SYMBOL A A A2 MILLIMETER MIN MA A3.3.4 E E BASE METAL b b c c b b c c SECTIONN B B WITH PLATING D E b e B B E e BSC L.4.7 L.95BSC θ 8 84/87

85 用户手册 V2. SOP4 SYMBOL MILLIMETER MIN MA A.77 A A A b b c c. 9.2 D E E e.27bsc L. 5.8 L.5BSC θ 8 DIP4 SYMBOL MILLIMETER MIN MA A A A2 A3 b b B.52BSC c c D E e ea 2.54BSC 7.62BSC eb ec L /87

86 用户手册 V2. SOP6 SYMBOL MILLIMETER MIN MA A A A2.2.6 A b b c.2.26 c.9.2 D 9.7. E E e.27bsc L.5.8 L.5BSC θ 8 86/87

87 3 用户手手册 V2. 3 版本本修订记录 版本号 修订日期 修订内容 V 新建 删除冗冗余描述, 修正 8+3 的 PWM 控制说说明 V 修改 ADC 工作频频率 3 修改 P6/P7 驱动选择 4 修改特特性参数表 V 增加指指令集说明 2 修改笔笔误 V 增加 MC32P73AJ 封装形形式 修改 TPWM 的描描述 V 增加 ADC 失调电电压说明 3 修改高高频频率修改改说明 V 修改指指令集 2 修改 6.6 节 PWMCR 寄存器 BIT 笔误 V 去除 MC32P73AJ 封装形形式 2 修改部部分笔误 V V 增加 AB/AH 封装形式 V ADC 去除 VBG/VBGBUF 通道功能及 VBGCAL 寄存器描述 V 增加 MC32P73AJ/MC32P73AHH 封装形式 2 修改区区别表的 ADCLK 频率描描述 修改配配置字 WDTT VLVRS 定义 ; 2 增加 MSOP 引脚排列及封封装尺寸 ; 87/87