BCNet-S7PPI在细纱机生产管理系统上的应用

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1 使用说明和应用介绍 版本 :CN02 无锡市北辰自动化技术有限公司无锡市滴翠路 100 号 A-903 电话 : 传真 : 技术支持 : , 邮箱 网址 : 1

2 硬件描述 S7 总线接口 X1 直接插入 S7-300 的 MPI 编程口 从 MPI 编程口取得电源 可选的外部 24VDC 电源输入 如果直接插到 PLC 编程口则不需要外接电源 外部 24VDC 电源端子 X4 和 X1 接口互通 供触摸屏或其他主站接入 扩展 S7 总线接口 X2 面板指示灯 Pwr: 红色电源指示灯 Bus: 绿色总线指示灯 以太网通讯端口 X3 标准 RJ45 通讯插座 带 Link 和 Active 指示灯 2

3 功能描述 支持 S7 总线多主站网络通讯 功能强大! X2 接口可以连接西门子触摸屏 简单易用! 自动检测 S7-300 的编程口的波特率, 无须预先设置 灵活开放! 自动查询和显示 S7 总线上的主站地址 内嵌 Web 配置页面, 可通过 IE 浏览器设置参数 支持西门子 STEP7 编程 WINCC 及 SIMATIC NET 通讯 支持 Internet 远程编程和监控 集成 BCNetS7 协议, 采用高级语言 (VB/VC/C#) 可直接读写 PLC 数据 集成 BCNetS7-DX 功能 通过简单的命令配置即可实现两个 S7-300PLC 之间自动交换数据 支持 ModbusTCP 通讯 支持 24 台计算机同时通过 读写 PLC 数据 集成 UPnP( 通用即插即用功能 ), 网上邻居可自动发现网络上的 3

4 应用场合 替代西门子 S7-300 以太网通讯模块 CP343-1 设备联网监控 ( 设备信息化 开发生产管理系统 ) CP343-1 需要通过 Internet 远程维护的设备 S7-300 控制系统之间的远程数据交换 棉纺企业细纱生产管理系统 S7-300 控制器的以太网编程 具有以太网接口的专用设备和 S7-300 通讯 需要通过 ModbusTCP 和 S7-300 通讯的系统 DCS ModbusTCP S7-300 S7-300 S7-300 数据交换 BCNetS7-DX 以太网电缆 Internet Internet 远程维护 S7-300 STEP7 WINCC BCNetS7 OPC ModbusTCP 4

5 使用第一步 : 观察指示灯 将 S7-300PLC 上电 移除连接到 的以太网通讯电缆 将 插入 PLC 的 MPI 编程口, 观察面板指示灯 Pwr: 红色, 电源指示灯, 应常亮 ; Bus: 绿色,S7 总线指示灯, 状态见表 Pwr Bus 面板指示灯 操作 Bus 灯状态意义故障解决 系统上电 数秒后为常亮 自动波特率完成, 至 少有一个 S7-300PLC 被检测 到 1Hz 闪烁 间隙性闪烁两次 检测到具有相同站地址的 S7 主站 自动波特率失败, 系统没有检测到 S7 总线 系统正常, 无故障 重新设定 的站地址 确认 连接到 S7-300PLC 的 MPI 通讯口, 注意 只支持最高 187.5Kbps 的波特率! Everything is OK! 长时间熄灭系统启动故障 送修 数据通讯 闪烁 闪烁代表完成一次 S7 总线数据通讯 通讯正常, 无故障 5

6 使用第二步 : 打开 Web 参数设置页面 出厂默认 IP 为 用以太网电缆连接计算机和 的以太网 Link 指示灯亮 设置计算机 IP 地址在 X 网段 运行 IE 浏览器 (Internet Explorer), 在地址栏输入 : , 然后按回车 输入 的 IP 地址 注 : 也可以通过交换机连接 以太网电缆 S7 总线参数 设备信息 以太网参数 黄色 :Link 指示灯橙色 :Active 指示灯 S7 总线状态信息 ( S7 主站地址表 后面的地址包括 S7-300 以及触摸屏等其他主站地址 ) 以太网插座 6

7 使用第三步 :STEP7 编程 ( 设置 PG/PC 接口 ) 1. 在 Web 页面, 转到 的 S7 总线接口参数 页面, 设置 STEP7 编程 PLC 地址 参数 ( 默认为 2), 修改后点击 确认 按钮 2. 打开 STEP7 编程软件, 选择菜单 Options\Set PG/PC Interface, 在弹出对话框中选择 TCP/IP->( 计算机网卡 ), 按 确定 退出 S7ONLINE(STEP7) -> TCP/IP->( 计算机网卡 ) 7

8 使用第三步 :STEP7 编程 ( 上载程序 ) 1. 在 STEP7 软件主窗口选择菜单 PLC\Upload Station to PG 2. 在弹出的 Select Node Address 对话框的 IP address 一栏中输入 的 IP 地 址 3. 点击 View 按钮查看 PLC 类型, 点击 OK 按钮执行程序上载 输入 的 IP 地址 点击查看 PLC 类型 点击执行程序上载 8

9 使用第三步 :STEP7 编程 ( 新建 PC Station) STEP7 软件在执行下载和监控时会自动检查当前 S7300 Station 的硬件配置是否存在以太网通讯接口 为了使得 STEP7 软件能够通过以太网路由到, 我们需要在 STEP7 项目中新建一个 PC Station 步骤如下 : 1. 在 S7300 Station 项目里, 设置 CPU 的 MPI 接口连接到 MPI(1), 如果没有 MPI(1) 请新建 MPI 网络 2. 选择 STEP7 项目顶端, 点击鼠标右键, 在弹出的快捷菜单中选择 Insert New Object\SIMATIC PC Station 3. 选择新建的 PC Station, 双击 Configuration 打开组态对话框, 在右面 Catalog 中选中 SIMATIC PC Station\CP PROFIBUS\CP5611\SW6.0( 任意版本 ), 然后拖拉到左面 PC 机架的 1 号槽, 在弹出的 PROFIBUS 接口属性对话框中直接点击 OK 按钮即可 ( 不要去新建 PROFIBUS 网络, 因为我们需要设置 CP5611 为 MPI 方式 ) 4. 继续在右面 Catalog 中选中 SIMATIC PC Station\CP Industrial Ethernet\IE General\SW6.2 ( 任意版本 ), 然后拖拉到左面 PC 机架的 2 号槽, 在弹出的以太网接口属性对话框中点击 New 按钮新建以太网网络, 然后将 IP 地址设置成 的 IP 地址 5. 双击 PC 机架 1 号槽的 CP5611, 在弹出的属性对话框中设置 CP5611 的接口协议为 MPI, 点击 Properties 按钮, 在弹出的 MPI 接口属性中选择 MPI(1) 由于 MPI 网络上地址不可以相同, 因此 STEP7 软件会自动给 CP5611 提供一个 MPI 地址 ( 如 3) 6. 保存并编译 PC Station 项目, 然后关闭组态窗口 整个组态过程如下图所示 9

10 使用第三步 :STEP7 编程 ( 新建 PC Station 的相关图例 ) 设置 PLC 的 MPI 接口连接到 MPI(1) 新建 PC Station 设置 IE General 的 IP 为 的 IP 蓝色线条为以太网到 MPI 的路由通道, STEP7 软件会自动识别 设置 CP5611 卡的接口为 MPI 并连接到 MPI(1) 配置完成后的 PC Station 机架配置完成后的 NetPro 10

11 使用第三步 :STEP7 编程 ( 执行程序下载和监控 ) PC Station 建立完成后就可以开始使用 进行程序下载和监控了 ( 对 STEP7 项目的 S7-300 Station 进行操作, 而不是对 PC Station 进行操作 ) 注意点 : 1. 新建的 PC Station 项目在此仅为 STEP7 软件提供以太网到 MPI 的路由功能, 并无实际硬件意义 计算机中不需要安装 CP5611 通讯卡, 也没必要对 PC Station 进行任何操作 2. PC Station 机架的 IE General 的 IP 地址应为 的 IP 地址 3. 的 STEP7 编程站地址参数应预先设置为当前 PLC 的 MPI 站地址 ( 默认为 2) 11

12 使用 :WINCC 通讯 西门子 WINCC 组态软件通过 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 下的 TCP/IP 通讯通道来连接 设置步骤如下 : 1. 新建 WINCC 项目, 选中项目的变量管理, 点击鼠标右键, 选择快捷菜单 添加新的驱动程序, 在弹出的对话框中选择 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 2. 展开变量管理下的 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE, 选择 TCP/IP, 点击鼠标右键, 选择快捷菜单 新驱动程序的链接 3. 在弹出的连接属性对话框输入连接名字, 如 BCNetS7MPI, 点击属性按钮, 在弹出的属性对话框中输入 IP 地址为 的 IP 地址 4. 再次选择 TCP/IP, 点击鼠标右键, 选择 系统参数, 选择 单元 属性页, 设置逻辑设备名称为 TCP/IP->( 计算机网卡 ) 5. 然后在新建的连接下新建变量, 其他组态操作和一般 WINCC 项目组态没有区别 12

13 使用 :WINCC 通讯 ( 图例 ) 输入 的 IP 地址 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE\TCP/IP 新驱动程序的连接 连接属性 连接参数 -TCP/IP 逻辑设备名称选择 TCP/IP-> ( 计算机网卡 ) WINCC 项目变量建立 画面建立 监控运行 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE\TCP/IP 系统属性 逻辑设备名称 :TCP/IP-> 计算机网卡 13

14 使用 :Internet 编程和监控 支持 STEP7 通过 Internet 远程连接 S7-300, 前提是安装在远程 PLC 上的 已经连接到路由器并且该路由器已经登录 Internet: 远程 ( 所在位置 ) 人员执行 : 1. 打开 所在局域网的路由器 Web 配置页面, 如路由器 IP 为 , 则在 IE 浏览器地址栏输入 后回车, 通常的登录名和口令均为 admin ( 如果不正确请咨询网络管理员 ) 2. 在 [ 转发规则 ]/[ 虚拟服务器 ] 设置中需要将 的 IP 和 102 端口开放 3. 在路由器的 [ 运行信息 ] 中获得路由器外网 IP 地址 ( 即 Internet 的 IP 地址 ) 4. 远程方人员将路由器外网 IP 地址告知本地连接者 本地 ( 执行 STEP7 监控所在位置 ) 人员执行 : 1. 修改 PC Station 的 IE General 的 IP 地址为外网 IP 地址 2. 执行 STEP7 软件操作 路由器外网 IP 14

15 使用 : 查找 如果忘记了 的以太网 IP 地址, 有两个办法可以找到它 : 运行 BCNetPro 软件 ( 产品光盘软件安装 ), 点击 搜索设备 进行搜寻 利用 Windows 的 UPnP 功能, 打开 UPnP: 1. 打开计算机控制面板 2. 运行 添加或删除程序 3. 选择 添加 / 删除 Windows 组件, 选择 网络服务, 点击 详细信息, 选择 UPnP 用户界面, 点击 确定 按钮进行安装 4. 安装完毕重启计算机 5. 打开 网上邻居, 如果有, 则会发现 设备 6. 网络上如果有新的 设备, Windows 会自动发出消息提醒 7. 选择, 右键菜单 调用 可以直接打开 Web 配置页面 搜索设备 BCNetPro 软件 UPnP 发现的 15

16 使用 : 设置 参数 设置 的参数有两个办法 : 打开 的 Web 配置页面进行参数设置 ( 基本参数设置, 满足基本应用 ) 运行 BCNetPro 软件进行参数设置 ( 全部参数设置 ) 的 Web 配置页面 BCNetPro 参数设置 BCNetPro 设备诊断 16

17 使用 :BCNetS7 通讯协议 BCNetS7 协议通讯报文结构 BCNetS7 协议集成在 ( 以及 BCNet-S7PPI) 中 该协议由无锡北辰定义, 并且是公开的, 详见 用户使用指南 手册的附录 A 实现 BCNetS7 协议的目的是方便一些使用高级语言 (VB VC C# 等 ) 开发的 PC 系统或者单片机能够和 S7-200/300 实现数据通讯 ( 支持多达 24 个客户机连接 ) BCNetS7 协议功能 : 支持 PLC 数据区 :I Q M DB(V 区 一次读写数据最大 200 个字节 支持对单个位进行读写 支持对 S7 总线上的所有 PLC 的数据通讯 协议举例 : 读取地址为 2 的 PLC 的 DB1.DBB100-DB1.DBB119 共 20 个字节 8 字节报文头 8 字节扩展报文头 字节 参数 类型 注释 0 msg.rx byte 接收方识别 ID 1 msg.tx byte 发送方识别 ID 2 msg.ln byte 扩展报文头和 用户数据总长 度 3 msg.nr byte 报文 ID 4 msg.a byte 响应号 5 msg.f byte 错误号 6 msg.b byte 命令号 7 msg.e byte 扩展号 8 msg.device_adr byte 远程 (PLC) 站地址 9 msg.data_area byte 数据区 10,1 msg.data_adr word 数据地址 1 12 msg.data_idx byte 数据索引号 13 msg.data_cnt byte 数据字节个数 14 msg.data_type byte 数据类型 15 msg.function byte 功能号 客户机 ( 计算机 ) 发送报文 : 03 FF 响应报文 : 用户数据 16~ 215 msg.d[0~199] byte array 最大 200 个字节的用户数据 FF 03 1C

18 使用 :BCNetS7 通讯协议测试 BCNetPro 软件集成了 BCNetS7 协议的通讯测试功能, 在测试界面有通讯任务定义和发送接收报文的字节内容 (16 进制 ), 你可以用它来熟悉 BCNetS7 协议 在产品光盘中有该测试界面的 C# 代码 (BCNetS7Test,VS2008 项目 ) 以太网 Socket 连接 / 断开 数据通讯任务 客户机发送数据帧 Socket.send() ( 服务器 ) 响应数据帧 Socket.Receive() 协议简单! 通讯高效! 多 PLC 通讯! 单次可读写 200 个字节数据! 支持单个位操作! BCNetPro 软件集成的 BCNetS7 协议的测试对话框 注 : 可以和 S7 总线上的任何一个 S7-300PLC 进行通讯 ( 指定总线上 PLC 的 MPI 地址 ) 18

19 使用 :BCNetS7 通讯协议应用注意 1. 对于 S7-200 的 V 区请选择 DB1 2. 如果你通过一个 /PPI 对 S7 总线上多个 PLC 进行通讯, 对于 BCNet-S7PPI 来说, 你可以在一个客户机连接上动态改变数据帧的 远程 PLC 站地址 来和不同的 S7-200 进行通讯 ; 对于 来说, 每一个客户机连接只能使用同一个 远程 PLC 站地址, 你需要建立多个客户机连接来和不同的 S7-300 进行通讯 3. 对于 BCNet-S7PPI, 总的客户机连接数可达 24 个 ; 对于, 对同一个 S7300 进行通讯的客户机连接数取决于 PLC 硬件参数中的 PG 连接数 4. 如果 /PPI 没有找到 PLC, 即上电后 Bus 指示灯不是常亮, 那么客户机的通讯连接是无应答的 ( 或者会被强制断开 ), 因此客户机必须能够在通讯失败后自动尝试连接 5. 接收数据桢的第五个字节 (Msg.f) 为错误号 : 0x00: 无错误 ; 0xA1~0xAC,0x81~0x87:PLC 忙或应答错误 (S7 总线通讯错误 ); 0x88~0x8E:PLC 非法地址访问 ( 读写的地址在 PLC 中不存在 ); 通常访问非法地址的错误号是 0x8C 19

20 使用 :BCNetS7 OPC 服务器 BCNetS7 OPC 服务器是在 BCNetS7 协议的基础上开发的并免费提供的驱动软件 ( 产品光盘安装 ) 采用 BCNetS7 OPC 的优点 : 不需要编写以太网 socket 代码, 只需要定义变量, 数据通讯由 OPC 服务器自行完成 采用多线程技术编制,CPU 占用率极低 连接数目没有限制, 特别适合几十台甚至几百台设备的联网数据采集 根据变量地址和 PLC 响应时间自动优化通讯任务而不是为每个变量进行一次通讯, 因此数据采集高效 为每个通讯连接提供网络诊断界面和信息 变量配置软件 BCNetS7 OPCEditor 可以通过 Excel 导入导出变量, 实现 OPC 变量的快速录入 经过许多大型设备联网项目验证, 运行稳定可靠! 配置软件 BCNetS7 OPCEditor 20

21 使用 :BCNetS7-DX( 应用场合 ) BCNetS7-DX 是集成在 /PPI 内部的一个功能, 用于实现 S7-200/300PLC 之间的自动数据交换 ( 根据配置命令自动执行 ) 命令配置通过 BCNetPro 软件完成 BCNetS7-DX 应用如下 ( 两个模式 : 本地和远程 ): BCNetPro 软件的诊断功能提供每个 DX 命令的执行信息 每个命令的状态字 ( 执行状态 ) 储存到本地 PLC 指定的数据区, 用于 PLC 程序判断数据交换是否正确 S7-300 S7-300 S7-200 S7-200 BCNet-S7PPI MPI 总线 S7 总线 PPI 总线 以太网电缆 BCNetS7-DX 远程 PLC 数据交换 BCNetS7-DX 本地 PLC 数据交换 BCNetS7-DX 应用图示 8 条 DX 命令 BCNetPro 软件的 BCNetS7-DX 配置界面 21

22 使用 :BCNetS7-DX( 命令配置 ) S7-300 /200 Addr=2 S7-300/200 Addr= 本地 BCNetS7-DX 远程 注 : 本地和远程的 都可以独立配置 8 条 DX 命令 执行 BCNetS7-DX 命令的一端称为 本地, 另一端称为 远程 读取操作 : 读取远程 PLC 数据写入到本地 PLC 写入操作 : 读取本地 PLC 数据写入到远程 PLC 命令状态字数据区 : 由 在完成该任务后自动写入本地 PLC 的数据区 ( 两个字节长度 ) 状态字命令执行正确自动增 1 Byte0 Byte1 00: 无错误 FF: 连接错误 F1: 通讯错误 8x: 命令执行错误 读取 20 字节 远程起始地址 DB1.DBB20 本地起始地址 DB1.DBB100 状态字 :MW0 读取 IP 为 的 连接的地址为 2 的 PLC 中 DB1.DBB20-DBB39 共 20 个字节数据, 写入到本地 ( ) 连接的地址为 2 的 PLC 的 DB1.DBB100-DBB119 状态字储存在本地 PLC 的 MW0 22

23 使用 :ModbusTCP 通讯 ( 数据映射 ) 内部集成 ModbusTCP 服务器, 允许支持 ModbusTCP 协议的客户机软件读写 S7-300PLC 的数据 实现功能号包括 :FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 和 FC16 Modbus 地址映射 : S7-300PLC 的站地址为 Modbus 从站地址 支持 ModbusTCP 通讯的监控软件 S7-300 的 Q 区对应 Modbus 的线圈,Q0.0 对应 S7-300 的 I 区对应 Modbus 的离散输入,I0.0 对应 S7-300 的 M 区对应 Modbus 的输入寄存器,MW0 对应 S7-300 的 DB1 区对应 Modbus 的乘法寄存器,DB1.DBW0 对应 地址计算公式如下 : Qm.n = m*8 + n Im.n = m*8 + n Wonderware InTouch MWm= m/2,m 为偶数 DB1.DBWm = m/2,m 为偶数 注 : FC1( 读输出线圈 ) FC2( 读离散输入 ) 只能对单个位进行操作, 不能对多个连续的位进行读写操作 乘法寄存器只能映射到 S7-300 的 DB1 数据块 23

24 使用 :ModbusTCP 通讯 ( 通讯测试 ) 可以运行产品光盘中的 ModScan32 软件来测试 的 ModbusTCP 通讯 步骤如下 : 1. 运行 ModScan32 软件 2. 选择菜单 Connection/Connect, 选择 Remote TCP/IP Server, 输入 的 IP 地址,Service 端口为 502; 点击 [OK] 3. 在子窗口 ModSca1 中设置 Device ID 为 S7-300PLC 的站地址 ( 如 2) 功能号选择 03:HOLDING REGISTER,Address = 00001,Length = 子窗口数据区显示 的 16 进制数据, 其对应于 S7-300 的 DB1.DBW0~DB1.DBW18 数值 5. 双击子窗口数据区的数据可以修改数值 24

25 使用 : 常见问题 (FAQ) 1. 插入到 S7300PLC 的 MPI/DP 口后 Bus 灯闪烁? : 只支持最高 187.5Kbps 的波特率, 确认通讯口的速率没有设置成更高, 如 1.5Mbps 2. 连接计算机后以太网 Link 灯不亮? : 检查网线 注意 的网口不支持自动交叉, 因此如果你的计算机网口也不支持自动交叉, 那么你需要以太网交叉线来连接 3. 西门子组态软件 WINCC 如何通过 和 S7-300 进行通讯? : 通过 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE\TCP/IP 或者 BCNetS7 OPC 4. BCNetPro 软件无法运行? 运行后找不到? :BCNetPro 软件运行需要微软的.net2.0 环境 计算机 IP 地址和 的 IP 地址应在同一网段, 另外如果打开了防火墙, 请将 BCNetPro.exe 设置为例外 5. 我已经将一个 和多台 S7-300 组成了 MPI 网络, 采用何种方式可以读写多个 PLC 的数据吗? : 目前有两种方式 :BCNetS7OPC 和 ModbusTCP 在 BCNetS7 OPCEditor 软件中设置每一个连接的 IP 地址均为 的 IP 地址, 设置 S7PLC 地址为对应的 PLC 地址即可 对于 ModbusTCP 通讯, 需要指定 Modbus 站地址为 PLC 站地址 6. 我们有一个 S7-300 设备和一个 S7-200 设备, 现在需要实现远程数据交换, 采用 BCNet- S7MPI 和 BCNet-S7PPI 可以实现吗? : 可以 用 NetPro 软件设置任意一端的 BCNetS7DX 命令 25

26 使用 : 通过 Internet 来评估产品性能 的所有通讯功能均可通过 Internet 进行测试, 我们有一个远程测试台 : 一个 连接一个 CPU315-2DP, 公司局域网路由器参数已经设置好 测试步骤如下 : 1. 点击 Windows 的 开始 菜单, 点击 运行, 输入 cmd 后点 确定 打开 dos 命令行窗口 2. 在命令行输入 ping wxbeichen.gicp.net 后按回车, 获得北辰公司路由器的外网 IP 地址 3. 打开 IE 浏览器输入路由器的外网 IP 地址即看到 的 Web 页面 4. 测试 STEP7 编程 : 具体操作见前面介绍的操作步骤 5. 测试 WINCC 通讯 : 具体操作见前面介绍的操作步骤 6. 测试 BCNetS7OPC 服务器 : 安装 OPC 软件 ( 在产品光盘中 ), 然后通过一个 OPC 客户机软件 ( 如 OPC Quick Client) 来启动 OPC 服务器, 没有的话请和我们联系 7. 测试 ModbusTCP: 运行产品光盘中的 ModScan32 软件或者支持 ModbusTCP 通讯的监控组态软件, 注 意 Modbus 从站地址就是 CPU315-2DP 的地址, ModScan32 软件没有的话请和我们联系 8. 所有的功能测试都可以同时运行 注 : 测试时请不要修改 的 IP 地址和 STEP7 编程 PLC 地址参数, 其他包括程序上下载和变量监控都是可以的 另外路由器的外网 IP 地址是会改变的 ( 不是静态 IP), 因此如果通讯不上请重新获取一下路由器的 IP 我们欢迎您通过远程测试来评估产品性能 26

27 关于北辰 无锡市北辰自动化技术有限公司成立于 2003 年, 主要业务包括 : 工厂设备自动化控制系统集成 改造和维护, 企业设备联网监控和生产管理系统, 漆包线在线质检系统, 涉及行业有冶金 化工 电力 水处理 棉纺 金属制品 港口机械等 通过设备信息化来提升企业的管理水平和竞争力是当前各个行业的必然趋势, 传统的 ERP 系统 ( 企业资源规划 ) 仅停留在企业进销存层面, 并没有深入到生产现场, 因此无法实现真正意义上的生产管理 要实现生产的实时跟踪和管理, 就需要实现 MES 系统 ( 制造执行系统 ), 它位于 ERP 的下层, 直接延伸到生产现场设备, 实时采集生产数据并进行分析 要实现生产设备的实时数据采集, 就需要构建设备联网系统 如果设备数量庞大, 则联网的投资是一个重要因素, 实现西门子 S7-300PLC 的以太网数据采集, 已经应用在多个行业的生产管理系统上 无锡北辰自动化专注于工业自动化领域特别是工业网络通讯产品的研发和系统集成, 我们希望通过自身的努力为企业构建设备信息化降低投资成本 联系方式 : 无锡市滴翠路 100 号创意园 A-903 电话 : , 传真 : , 技术支持 : , 网址 : 27

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