CompactLogix控制器系統產品選型指南

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1 產品選型指南 CompactLogix 系統 型號 : Armor Compact GuardLogix 5370 Armor CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5370 CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5380 CompactLogix 5380

2 CompactLogix 系統 Logix 控制器比較 特性 控制器工作 : 連續週期式事件式 事件任務 CompactLogix 5380 控制器 Compact GuardLogix 5380 控制器 個程式 / 工作 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置 模組輸入資料變更及運動事件 CompactLogix 5370 L3 控制器 Compact GuardLogix 5370 L3 控制器 Armor CompactLogix 5370 L3 控制器 Armor Compact GuardLogix 5370 控制器 個程式 / 工作 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置及運動事件 使用者記憶體 5069-L306ER 5069-L306ERM 0.6 MB 1769-L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 1 MB 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMO 5069-L320ER 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 3 MB 5069-L330ER 5069-L330ERM 3 MB 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 1769-L37ERMO 4 MB 5069-L340ER 5069-L340ERM 4 MB 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 1769-L38ERMO 5 MB 5069-L350ERM 5 MB 1769-L30ERMS 1 MB MB 5069-L380ERM 8 MB 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB 5069-L3100ERM 10 MB 1769-L36ERMS 1769-L36ERMOS 3 MB MB 5069-L306ERS L306ERMS2 0.6 MB MB 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMOS 4 MB MB 5069-L310ERS L310ERMS L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS2 內建連接埠 2 個乙太網路連接埠 (10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps) 1 個連接埠,USB 用戶端 通訊選項 EtherNet/IP USB 用戶端 1 MB MB 2 MB + 1 MB 3 MB MB 4 MB + 2 MB 5 MB MB 8 MB + 4 MB 10 MB + 5 MB 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMOS 2 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個連接埠,USB 用戶端 EtherNet/IP 內嵌式交換器 單一 IP 位址 DeviceNet USB 用戶端 控制器連線 256 個連線 1 MB 2 MB 5 MB MB 2 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

3 CompactLogix 系統 特性 CompactLogix 5380 控制器 Compact GuardLogix 5380 控制器 網路節點 Studio 5000 Logix Designer 應用程式 ( 第 31 版或更新版本 ) (1) 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L306ERS L306ERMS L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L310ERS L310ERMS L320ER 5069-L320ERM 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L340ERS L340ERMS L350ERM 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K L30ER 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK L380ERM 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 5069-L3100ERS L3100ERMS2 180 CompactLogix 5370 L3 控制器 Compact GuardLogix 5370 L3 控制器 Armor CompactLogix 5370 L3 控制器 Armor Compact GuardLogix 5370 控制器 控制器備援 無 透過 DeviceNet 備援 限 CompactLogix 5370 L3 控制器與 Compact GuardLogix 5370 L3 控制器 整合式運動控制 EtherNet/IP EtherNet/IP 保護塗層 5069-L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 1769-L30ERMK 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK (1) 列出的最大節點數是指控制器搭配 Logix Designer 應用程式 ( 第 31 版或更新版本 ) 使用時 部分控制器可搭配較舊版本的 Logix Designer 應用程式使用 控制器可支援的最大節點數在較舊版 ( 第 30 版或更舊版本 ) 的 Logix Designer 應用程式中會較少 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 3

4 CompactLogix 系統 特性 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器 控制器工作 : 連續週期式事件式 個程式 / 工作 個程式 / 工作 事件任務消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置及運動事件消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置及運動事件 使用者記憶體 1769-L24ER-QB KB 1769-L16ER 384 KB 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER 1769-L18ERM 512 KB 1769-L19ER-BB1B 1 MB 內建連接埠 2 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個連接埠,USB 用戶端 通訊選項 EtherNet/IP 內嵌式交換器 單一 IP 位址 DeviceNet USB 用戶端 2 個 EtherNet/IP 連接埠 1 個連接埠,USB 用戶端 EtherNet/IP 內嵌式交換器 單一 IP 位址 USB 用戶端 控制器連線 256 個連線 256 個連線 網路節點 1769-L24ER-QB L16ER L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM L18ER 1769-L18ERM 1769-L19ER-BB1B 8 控制器備援透過 DeviceNet 備援無 整合式運動控制 EtherNet/IP 保護塗層 1769-L24ER-QBFC1BK 無 4 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

5 CompactLogix 系統 特性 控制器工作 : 連續週期式事件式 ControlLogix 5580 控制器 GuardLogix 5580 控制器 個程式 / 工作 ControlLogix 5570 控制器 GuardLogix 5570 控制器 Armor ControlLogix 5570 控制器 Armor GuardLogix 5570 控制器 個程式 / 工作 事件任務 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置 模組輸入資料變更及運動事件 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置 模組輸入資料變更及運動事件 使用者記憶體 1756-L81E 3 MB 1756-L L71EROM 2 MB 1756-L82E 5 MB 1756-L L72EROM 4 MB 1756-L83E 10 MB 1756-L L73XT 1756-L73EROM 8 MB 1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB 1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB 1756-L81ES 3 MB MB 1756-L71S 1756-L71EROMS 2 MB +1 MB 1756-L82ES 5 MB MB 1756-L72S 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB 1756-L83ES 10 MB + 5 MB 1756-L73S 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB 1756-L84ES 20 MB + 6 MB 內建連接埠 單埠乙太網路連接埠 (10 Mpbs/100 Mbps/1 Gbps) 1 個連接埠,USB 用戶端 通訊選項 EtherNet/IP Controlnet DeviceNet Data highway plus Remote I/O Synchlink USB 用戶端 1756-L L L L73XT 1756-L L L71S 1756-L72S 1756-L73S 1756-L71EROM 1756-L71EROMS 1756-L72EROM 1756-L72EROMS 1756-L73EROM 1756-L73EROMS EtherNet/IP Controlnet DeviceNet Data highway plus Remote I/O Synchlink USB 用戶端 控制器連線 500 個連線 網路節點 Studio 5000 Logix Designer 應用程式 ( 第 30 版或更 新版本 ) 1756-L81E 1756-L81ES 1756-L82E 1756-L82ES 1756-L83E 1756-L83ES 1756-L84E 1756-L84ES L85E 300 控制器備援 未來 限 1756-L L L L73XT 1756-L74 與 1756-L75 控制器 整合式運動控制 EtherNet/IP 1 個連接埠, USB 用戶端 1 個連接埠, USB 用戶端 2 個 EtherNet/IP 連接埠 完整支援 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 5

6 CompactLogix 系統 註記 : 6 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

7 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 選擇 CompactLogix 系統 SA Power MOD Power 1 CompactLogix 控制器第 13 頁 選擇控制器 : CompactLogix 5370 控制器 Compact GuardLogix 5370 控制器 CompactLogix 5380 控制器 Compact GuardLogix 5380 控制器 Armor CompactLogix 控制器 Armor Compact GuardLogix 控制器 2 CompactLogix 通訊選項第 23 頁 選擇 : 網路 EtherNet/IP 模式 EtherNet/IP 網路拓撲 網路通訊頻率 通訊界面 相關電纜與網路設備 3 CompactLogix 與 Compact GuardLogix 整合運動 第 30 頁 選擇 : 用於在 EtherNet/IP 網路上進行整合運動控制的 CompactLogix 5370 Compact GuardLogix 5370 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制器 變頻器 馬達與配件 ( 使用 Motion Analyzer( 運動控制分析 )) 4 本機 I/O 模組 選擇 : Compact 5000 I/O 1734 POINT I/O 或 1769 Compact I/O 相關的電纜與配件 第 42 頁 5 選擇 : 依需要外加一個 1769 電源供應器 CompactLogix 電源供應器 第 48 頁 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 7

8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 1 2 Compact 5000 I/O I/O 1 2 Compact 5000 I/O I/O DC INPUT 5069-IB16 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 ANALOG INPUT 5069-IY4 CompactLogix 控制器概要 CompactLogix 系統的設計旨在為替中小型應用提供 Logix 解決方案 一般來說, 這些應用屬於機器層級的控制應用 一套精簡版系統由獨立控制器及單槽的 I/O 模組和 DeviceNet 通訊模組所組成 較複雜的系統, 則加上其他的網路 運動控制器及安全控制裝置 屬於 Integrated Architecture 系統一部分的 CompactLogix 控制器採用與所有 Logix 5000 控制器相同的程式編輯軟體 網路通訊協定及資訊功能 此系統提供所有控制原則通用的開發環境 CompactLogix 5380 控制器概要 CompactLogix 5380 控制器是第一款提供可設定 EtherNet/IP 模式 ( 亦即雙 IP 模式或線性 / DLR 模式 ) 的 Logix 控制器 透過 CompactLogix 5380 控制器韌體第 版或更新版本, 您可以設定內嵌式乙太網連接埠連接到各別的網路 企業層級乙太網路及裝置級網路 在控制器於雙模式中操作時, 每個連接埠都需要各自的網路組態 CompactLogix 5380 控制器提供您可擴充的控制系統, 適用於各種應用系統, 從小型單機設備到高效能索引表 製程磨合 裝箱機和紙箱拼裝機, 以及包裝 CompactLogix 5380 控制器亦提供真正的整合運動控制解決方案 EtherNet/IP 網路上的 CompactLogix 5380 系統範例 CompactLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 SA Power MOD Power Stratix 5400 交換器 PanelView Plus 7 人機介面 527 PowerFlex 527 變頻器 Kinetix 5500 伺服驅動器 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 8 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

9 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 控制器概要 Compact GuardLogix 5380 控制器的運作方式可與 CompactLogix 5380 控制器相同並提供執行安全功能之能力 您可利用安全任務與安全 I/O 以控制器達到最高 SIL 2/PLd ( 第 3 類 ) 此系統的重要優點在於其仍為一個專案 ( 結合安全與標準 ) 在開發過程中, 安全型與標準型均採相同規定, 多程式開發人員 線上編輯與強制執行均可執行 待安全系統經驗證並套用安全簽章後, 便會保護 無法修改安全邏輯且所有安全功能均會以 SIL 2 之安全完整性運作 EtherNet/IP 網路上的 Compact GuardLogix 5380 系統範例 Compact GuardLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 SA Power MOD Power 1734-AENTR 網路卡 POINT Guard I/O 模組 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 527 Kinetix 5500 伺服驅動器 1732ES ArmorBlock Guard I/O 模組 Powerflex 527 變頻器 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 9

10 CompactLogix 5370 控制器概要 考慮以下事項 : CompactLogix 5370 L3 控制器提供可擴充且成本低廉的控制系統, 適用於各種應用系統, 從小型單機設備到高效能索引表 製程磨合 裝箱機和紙箱拼裝機以及包裝等 CompactLogix 5370 L3 控制器亦提供真正的整合運動控制解決方案 CompactLogix 5370 L2 控制器將 Logix 架構的功率與 1769 Compact I/O 模組的彈性結合 從小型單機設備至更高性能之應用, 這類控制器適合用於組合機具 起重系統 流程磨合 索引移動桌面以及封裝機器 CompactLogix 5370 L1 控制器將 Logix 架構的功率與 1734 POINT I/O 模組的彈性結合 適合中小型機器使用, 這類控制器為需要在低成系統中獲得 Integrated Architecture 之優點的客戶提供所需的價值 EtherNet/IP 網路上的 CompactLogix 5370 系統 PanelView Plus 7 人機介面 Stratix 5700 交換器 CompactLogix 5370 L3 控制器 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 Kinetix 5700 伺服驅動器 PowerFlex 525 變頻器 CompactLogix 5370 L2 與 L3 控制器支援 DeviceNet 連線功能 10 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

11 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 EtherNet/IP LINK 1 LINK 2 MOD NET X10 P 8 2 W R X100 X1 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 Compact Guard 1 (Front) 2 (Rear) Logix SAFETY CPU SFTY RUN SFTY TASK SFTY LOCK SFTY OK L36ERMS Compact GuardLogix 5370 控制器概要 Compact GuardLogix 5370 控制器提供符合 EN62061 / EN / IEC 之 SIL CL3 及符合 EN ISO 之 PLe 的安全控制功能 PanelView Plus 7 人機介面 Stratix 5700 交換器 Compact GuardLogix 5370 控制器 1734 POINT Guard I/O 模組 1732ES ArmorBlock Guard I/O 模組 Kinetix 5500 伺服驅動器 Powerflex 527 變頻器 Armor CompactLogix 和 Armor Compact GuardLogix 控制器概要 On-Machine 標準與安全控制器只援與 CompactLogix 控制器相同的溫度範圍 這些控制器也針對更惡劣的環境提供全球認證及防塵與可浸泡在 15 cm 1 m ( in.) 水中的防水防護等級 (IP67) 280E 網路連線的 ArmorStart 分散式馬達控制器 Armorstratix 5700 交換器 Armor CompactLogix 控制器 1732E ArmorBlock 模組 1738-AENTR ArmorPOINT I/O 模組 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 11

12 EtherNet/IP LINK 1 LINK 2 MOD NET X10 P 8 2 W R X100 X1 280E 網路式 ArmorStart 分散式馬達控制器 ArmorStratix 5700 交換器 Armor Compact GuardLogix 控制器 1732E ArmorBlock 模組 1732ES ArmorBlock Guard I/O 模組 1738-AENTR ArmorPOINT I/O 模組 12 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

13 CompactLogix 控制器 CompactLogix 平台將通用程式設計環境 通用網路及通用控制引擎等優點集合在具有高效能的小型設備中 結訛 1769 Compact I/O 或 Compact 5000 I/O 模組後, 讓 CompactLogix 平台擁有有史無前例的動力及擴充能力, 最適合較小 機器層級的控制應用 ( 不論是否結合簡單運動 ) 針對需要獨立控制或透過 EtherNet/IP ControlNet 或 DeviceNet 網路進行系統化控制的系統而言, CompactLogix 平台是最佳的選擇 如需詳細規格, 請參閱下列出版物 : CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器規格技術資料, 出版物 5069-TD002 CompactLogix 控制器規格技術資料, 出版物 1769-TD005 特性 CompactLogix 5380 控制器 Compact GuardLogix 5380 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器 控制器應用 高效能應用程式本機 Compact 5000 I/O 模組 高效能應用程式本機 Compact 5000 I/O 模組 小型應用內嵌式 1734 I/O 模組 小型應用內嵌式 1769 Compact I/O 模組 控制器工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 事件任務 使用者記憶體 5069-L306ER 5069-L306ERM 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置 模組輸入資料變更及運動事件 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 消費者標籤 EVENT 指令啟動裝置 模組輸入資料變更及運動事件 0.6 MB 5069-L306ERS L306ERMS2 1 MB 5069-L310ERMS 5069-L310ERMS2 0.6 MB MB 1 MB MB 2 MB 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 2 MB + 1 MB 3 MB 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 3 MB MB 5069-L340ER 4 MB 5069-L340ERS L340ERM 5069-L340ERMS L350ERM 5 MB 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 8 MB 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 10 MB 5069-L3100ERS L3100ERMS2 4 MB + 2 MB 5 MB MB 8 MB + 4 MB 10 MB + 5 MB 消費者標籤 EVENT 內嵌的輸入 軸及運動事件觸發 指令 消費者標籤 EVENT 指令 軸及運動事件觸發 1769-L16ER-BB1B 384 KB 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 750 KB 512 KB 1769-L27ERM-QBFC1B 1 MB 1 MB Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 13

14 特性 CompactLogix 5380 控制器 Compact GuardLogix 5380 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器 內建連接埠 2 個 EtherNet/IP (1) 1 個 USB 通訊選項 2 個 EtherNet/IP 連接埠 USB 用戶端 2 個 EtherNet/IP (2) 1 個 USB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 USB 用戶端 (1) CompactLogix 5380 控制器支援雙 IP 模式和 DLR / 線性模式 模式使用可由使用者設定 2 個 EtherNet/IP (3) 1 個 USB (2) Compact GuardLogix 5380 控制器支援雙 IP 模式及 DLR / 線性模式 模式使用可由使用者設定 2 個 EtherNet/IP 連接埠 USB 用戶端 2 個 EtherNet/IP (3) 1 個 USB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 DeviceNet USB 用戶端 (3) CompactLogix 5370 控制器有兩個乙太網路連接埠可與 EtherNet/IP 網路連線 這些連接埠可承載相同的網路流量, 而且都屬於控制器的內嵌式交換器 控制器僅使用一個 IP 位址 特性 CompactLogix 5370 L3 控制器 Compact GuardLogix 5370 L3 控制器 Armor CompactLogix 控制器 Armor Compact GuardLogix 控制器 控制器應用 一般用途 一般用途 On-Machine On-Machine 控制器工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 32;1000 個程式 / 工作 事件任務 消費者標籤 EVENT 指令 消費者標籤 EVENT 指令 消費者標籤 EVENT 指令 消費者標籤 EVENT 指令 軸及運動事件觸發 軸及運動事件觸發 軸及運動事件觸發 軸及運動事件觸發 使用者記憶體 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L30ERMK 1 MB 1769-L30ERMS 1 MB MB 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 2 MB 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 2 MB + 1 MB 1769-L36ERM 3 MB 1769-L36ERMS 3 MB MB 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 內建連接埠 2 個 EtherNet/IP (1) 1 個 USB 通訊選項 2 個 EtherNet/IP 連接埠 DeviceNet ( 標準型 ) USB 用戶端 4 MB 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 5 MB 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 2 個 EtherNet/IP (1) 1 個 USB 4 MB MB 5 MB MB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 DeviceNet ( 標準型 ) USB 用戶端 1769-L33ERMO 2 MB 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB 1769-L36ERMO 3 MB 1769-L36ERMOS 3 MB MB 1769-L37ERMO 4 MB 1769-L37ERMOS 4 MB MB 1769-L38ERMO 5 MB 1769-L38ERMOS 5 MB MB 2 個 EtherNet/IP (3) 1 個 USB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 DeviceNet ( 標準型 ) 2 個 EtherNet/IP (3) 1 個 USB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 DeviceNet ( 標準型 ) (1) CompactLogix 5370 控制器有 2 個乙太網路連接埠可連接至 EtherNet/IP 網路 這些連接埠可承載相同的網路流量, 而且都屬於控制器的內嵌式交換器 控制器僅使用一個 IP 位址 14 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

15 CompactLogix 5380 控制器 在 CompactLogix 5380 控制系統中,Compact 5000I/O 模組會安裝在控制器右側作為本機 I/O 模組 系統可以安裝多達 31 個模組 CompactLogix 5380 控制器可搭配 : 用於星狀 線性及 DLR EtherNet/IP 網路拓樸中的雙嵌入式乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 支援雙 IP 模式 5069-ECR 端蓋 5069-L310ER-NSE 控制器的電力耗盡特性 5069-L310ER-NSE 控制器的殘餘電力最多 20 μj 或小於 2 分鐘 在重新供電時,5069-L310ER-NSE- 控制器並未維持即時時鐘 特性 5069-L306ER 5069-L320ER 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ERM 5069-L310ERM 可用的使用者記憶體 0.6 MB 1 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 8 MB 10 MB 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 1784-SD2 (2 GB), 與控制器一起出貨 通訊連接埠 2 個乙太網路連接埠,10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps 1 個 USB 用戶端 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點 (1) 最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 多達 2 軸 ( 限 5069-L306ERM) 多達 4 軸 ( 限 5069-L310ERM) 多達 8 軸 ( 限 5069-L320ERM) 本機 I/O 模組, (2) 最多 電池 電源供應器端子 ( 另行販售 ) 程式編輯軟體支援 無 多達 16 軸 ( 限 5069-L330ERM) 多達 20 軸 ( 限 5069-L340ERM) 5069-RTB64-SCREW 套件 - 包含 RTB 型號 5069-RTB6-SCREW 和 5069-RTB4-SCREW 5069-RTB64-SPRING - 包含 RTB 型號 5069-RTB6-SPRING 和 5069-RTB4-SPRING 多達 24 軸多達 28 軸多達 32 軸 第 28 版或更新版本 - 僅適用於 5069-L320ER 5069-L340ERM 第 29 版或更新版本 L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER 第 30 版或更新版本 L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM (1) 列出的最大節點數是指控制器搭配 Logix Designer 應用程式 ( 第 31 版或更新版本 ) 使用時 部分控制器可搭配較舊版本的 Logix Designer 應用程式使用 控制器可支援的最大節點數在較舊版 ( 第 30 版或更舊版本 ) 的 Logix Designer 應用程式中會較少 (2) 使用搭載 Logix Designer 應用程式 ( 第 版 ) 的 5069-L330ER 或 5069-L330ERM 控制器時, 應用程式會將專案中的本機 I/O 模組數量限制為 16 個 若需更多資訊, 請參閱 Rockwell Automation 知識庫文章編號 : 在第 29 版之 Studio 5000 軟體中將 5380 CompactLogix 控制器限制在 16 個本機 5069 模組 文件可於 取得 透過 Logix Designer 應用程式 ( 第 第或更新版本 ), 本控制器支援多達 31 個本機 I/O 模組 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 15

16 Compact GuardLogix 5380 控制器 在 Compact GuardLogix 5380 控制系統中,Compact 5000 I/O 模組會安裝在控制器右側作為本機 I/O 模組 系統可以安裝多達 31 個模組 Compact GuardLogix 5380 控制器附有 : 用於星狀 線性及 DLR EtherNet/IP 網路拓樸中的雙嵌入式乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 支援雙 IP 模式 支援安全整合等級 (SIL) 2 與效能等級 (d) 支援本機 Compact 5000 I/O 安全模組 5069-ECR 端蓋 重要事項 您必須使用符合 SELV/PELV 的電源供應器供應模組 (MOD) 電源與感測致動器 (SA) 電源 您僅可使用 DC SA 電源搭配 Compact GuardLogix 5380 控制器 特性 5069-L306ERS L306ERMS L310ERS L310ERMS L320ERS L330ERS L340ERS L320ERMS L330ERMS L340ERMS L350ERS L380ERS L350ERMS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS L320ERS2K 5069-L330ERS2K 5069-L350ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K 可用的使用者記憶體 0.6 MB MB 1 MB MB 2 MB + 1 MB 3 MB MB 4 MB + 2 MB 5 MB MB 8 MB + 4 MB 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 1784-SD2 (2 GB), 與控制器一起出貨 通訊連接埠 2 個乙太網路連接埠,10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps 1 個 USB 用戶端 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制本機 I/O 模組, 最多電池電源供應器端子 ( 另行販售 ) 程式編輯軟體支援 多達 2 軸 ( 限多達 4 軸 ( 限多達 8 軸 ( 限多達 16 軸 ( 限多達 20 軸 ( 限 5069-L306ERMS2) 5069-L310ERMS2) 5069-L320ERMS2 與 5069-L330ERMS2 與 5069-L340ERMS2) 5069-L320ERMS2K) 5069-L330ERMS2K) 無 5069-RTB64-SCREW 套件 - 包含 RTB 型號 5069-RTB6-SCREW 和 5069-RTB4-SCREW 5069-RTB64-SPRING - 包含 RTB 型號 5069-RTB6-SPRING 和 5069-RTB4-SPRING 第 31 版或更新版本 10 MB + 5 MB 多達 24 軸 ( 限多達 28 軸 ( 限多達 32 軸 ( 限 5069-L350ERMS2 與 5069-L380ERMS2) 5069-L3100ERMS2) 5069-L350ERMS2K) 16 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

17 搭載內嵌式 I/O 的 CompactLogix 5370 L1 控制器 CompactLogix 5370 L1 控制器出貨時包括 : (1) 一個內建 24V DC 隔離的電源模組 (2) 用於線性與環狀拓撲的雙乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 內嵌式數位 I/O (16 個直流輸入 16 個直流輸出 ) 支援 1734 POINT I/O 特性 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 可用的使用者記憶體 384 KB 512 KB 512 KB 1 MB 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 1784-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 內嵌式 I/O 16 個流入 24V DC 數位輸入點 16 個流出 24V DC 數位輸出點 EtherNet/IP 連線 256 EtherNet/IP 120 TCP 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 4 8 最多支援 2 個軸 模組擴充能力 6 POINT I/O 模組 8 POINT I/O 模組 電池內嵌式電源供應器 無 V DC 24V DC 額定 程式編輯軟體支援 第 20 版 - 適用於使用韌體修訂第 20 版的控制器 第 21 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 21 版或更新版本的控制器 第 28 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 28 版或更新版本的控制器 (1) 只有 B 系列電源供應器模組是絕緣的 A 系列電源供應器模組並非絕緣的 (2) 若需更多關於如何將 24V DC 電源連接至 CompactLogix 5370 L1 控制器之 24V DC 非隔離電源供應器, 請參閱 CompactLogix 5370 控制器使用手冊, 出版物 1769-UM021 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 17

18 搭載內嵌式 I/O 的 CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L2 控制器出貨時包括 : 一個內建的 24V DC 絕緣電源供應器模組 用於線性與環狀拓撲的雙乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 一組內嵌式數位 類比與高速計數器 I/O 一個 1769-ECR 右端蓋 支援 1769 Compact I/O 特性 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 可用的使用者記憶體 0.75 MB 0.75 MB 1 MB 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 1784-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB 內嵌式 I/O 16 個流入 / 流出 24V DC 數位輸入點 16 個流出 24V DC 數位輸出點 EtherNet/IP 連線 256 EtherNet/IP 120 個 TCP 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制模組擴充能力電池內嵌式電源供應器 以下控制器取代之前的型號 16 個流入 / 流出 24V DC 數位輸入點 16 個流出 24V DC 數位輸出點 4 個通用類比輸入接點 2 個類比輸出接點 4 個高速計數器 256 EtherNet/IP 120 個 TCP L27ERM-QBFC1B 256 EtherNet/IP 120 個 TCP 最多支援 4 個軸 4 個 1769 模組無 24V DC 程式編輯軟體支援 第 20 版 - 適用於使用韌體修訂第 20 版的控制器 第 21 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 21 版或更新版本的控制器 新控制器取代前款控制器差異 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 更多記憶體 1769-L23E-QBFC1B 支援 EtherNet/IP 上的整合運動控制 (1769-L27ERM-QBFC1B) 以 USB 連接埠取代 RS-232 連接埠 1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B 支援 2 個 EtherNet/IP 連接埠 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 附加 SD 卡支援 支援額外的擴充 I/O 模組 18 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

19 CompactLogix 5370 L3 控制器 在 CompactLogix 5370 L3 控制系統中,1769 Compact I/O 模組可置於電源供應器左右兩側 電源供應器每一側最多可放八個模組 CompactLogix 5370 L3 控制器出貨時包括 : 用於線性與環狀拓撲的雙乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 支援 1769 Compact I/O 在採礦應用中使用 1769-L30ER-NSE 控制器 在運送進出礦區之前, 您可以將 1769-L30ER-NSE 控制器儲存的殘餘電力消耗至不到 200 μj 在重新供電時,1769-L30ER-NSE 控制器並未維持即時時鐘 特性 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 可用的使用者記憶體 1 MB 1 MB 1 MB 無電容 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 1784-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB EtherNet/IP 連線 256 EtherNet/IP 120 TCP 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 模組擴充能力 電池電源供應器距離額定值程式編輯軟體支援 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L36ERM 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 2 MB 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 最多支援 4 個軸 8 個 1769 模組 1 排模組無 最多支援 8 個軸 16 個 1769 模組 2 排模組 最多支援 16 個軸 30 個 1769 模組 3 排模組 4 個模組 4 個模組 4 個模組 第 20 版 - 適用於使用韌體修訂第 20 版的控制器 第 21 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 21 版或更新版本的控制器 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 第 31 版或更新版本 以下控制器取代之前的型號 (1) 新控制器 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 取代前款控制器 1769-L L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E 任何舊版的 1769-L3x 控制器 差異 更多記憶體 支援 EtherNet/IP 上的整合運動控制 (1769-L30ERM 1769-L33ERM 1769-L36ERM) 以 USB 連接埠取代 RS-232 連接埠 支援 2 個 EtherNet/IP 連接埠 SD 卡取代 CompactFlash 卡 (1) 重要訊息 : 您通常可以使用每一個列中所條列的新控制器來替換右邊對應欄位中所列的舊版控制器 例如, 您可用 1769-L30ER 1769-L30ERM 或 1769-L30ER-NSE 控制器取代 1769-L32E 控制器 在某些罕見的情況下, 系統組態有助於避免控制器按前表所示進行更換 例如, 若您的系統使用搭載 12 個擴充模組的 1769-L32E 控制器, 就無法使用 1769-L30ER 1769-L30ERM 或 1769-L30ER-NSE 控制器來取代該控制器 那些控制器最多只能支援 8 個擴充模組 您必須以 1769-L33ER 1769-L33ERM 或 1769-L36ERM 控制器來取代 1769-L32E 控制器 我們建議在升級控制器之前, 考量您的應用程式需求以確認此前所列的更換是否適用 (2) 必須從 ControlNet 連線轉換成 EtherNet/IP 連線 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 19

20 Compact GuardLogix 5370 控制器 在 Compact GuardLogix 5370 控制系統中,1769 Compact I/O 模組可置於電源供應器左右兩側 電源供應器每一側最多可放 8 個模組 CompactLogix 5370 L3S 控制器出貨時包括 : 用於環狀與線性拓撲的雙乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 根據 ISO 達到 SIL 3/PLe 的安全控制 支援 1769 Compact I/O 特性 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 可用的使用者記憶體 1 MB MB ( ) 2 MB + 1 MB ( ) 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 1784-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB EtherNet/IP 連線 256 EtherNet/IP 120 TCP 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 模組擴充能力 電池電源供應器距離額定值程式編輯軟體支援 1769-L36ERMS 3 MB MB ( ) 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 4 MB MB ( ) 最多支援 4 個軸最多支援 8 個軸最多支援 16 個軸 8 個 1769 模組 1 排模組無 4 個模組 16 個 1769 模組 2 排模組 30 個 1769 模組 3 排模組 第 28 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 28 版或更新版本的控制器 第 31 版或更新版本 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 5 MB MB ( ) 20 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

21 Armor CompactLogix 和 Armor Compact GuardLogix 控制器 您可在 Armor CompactLogix 或 Armor Compact GuardLogix 控制系統中透過 EtherNet/IP 將 1732 ArmorBlock 或 1738 ArmorPoint I/O 模組連接到控制器 該控制器附有 : IP67 等級的機殼 一個內建的 24V DC 電源供應器模組 SD 卡插槽 連接到 On-Machine I/O 用於環狀拓樸的雙乙太網路連接埠 用於韌體更新與程式編輯的 USB 連接埠 根據 ISO 達到 SIL 3/PLe 的安全控制 透過 EtherNet/IP 支援 1769 Compact I/O 特性 1769-L33ERMO 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMOS 可用的使用者記憶體 2 MB 3 MB 4 MB 5 MB 2 MB + 1 MB ( 安全 記憶體 ) 記憶卡 1784-SD1 (1 GB) 與控制器一起出貨 1784-SD2 (2 GB) 通訊連接埠 2 個 EtherNet/IP 1 個 USB EtherNet/IP 連線 256 EtherNet/IP 120 TCP 一個 Logix Designer 應用程式中的 EtherNet/IP 節點最大數量 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制 程式編輯軟體支援 3 MB MB ( ) 4 MB MB ( ) 最多支援 8 個軸 最多支援 16 個軸 最多支援 8 個軸 第 28 版或更新版本 - 適用於使用韌體修訂第 28 版或更新版本的控制器 第 28 版或更新版本 1769-L37ERMO 1769-L38ERMO 及 1769-L38ERMOS 最多支援 16 個軸 5 MB MB ( ) Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 21

22 控制器記憶體運用 重要事項 此部分並不適用 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制器 這些等式可用於估計 CompactLogix 控制器所需的記憶體 這些數字是粗略估計的 控制器工作 * 4000 = 位元組 ( 最少 1 個工作 ) 數位 I/O 接點 * 400 = 位元組 類比 I/O 接點 * 2600 = 位元組 DeviceNet 模組 (1) 其他通訊模組 (2) (1) 第一個 DeviceNet 模組是 7400 個位元組 其他的 DeviceNet 模組各為 5800 個位元組 (2) 計算系統內的通訊模組數量, 而不只是本地端機箱的那些模組 這個總數包含 PanelView 人機介面上的裝置連線模 組 轉接器及連接埠 保留 % 的控制器記憶體供未來擴充使用 (1) * 7400 = 位元組 * 2000 = 位元組 運動軸 * 8000 = 位元組 Factorytalk 警報指令 * 1000 = 位元組 ( 每個警報 ) FactoryTalk 用戶 * = 位元組 (1) 此要求並不適用 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制器 22 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

23 CompactLogix 通訊選項 您可設定系統在一系列的裝置與電腦平台與作業系統間交換資訊 請選擇具整合式通訊或適當通訊模組之 CompactLogix 控制器 詳細規格請參閱 : CompactLogix 5380 控制器規格技術資料, 出版物 5069-TD002 Compact 5000 I/O 模組與 EtherNet/IP 網路卡規格技術資料, 出版物 5069-TD001 CompactLogix 控制器規格技術資料, 出版物 1769-TD005 CompactLogix 通訊模組規格技術資料, 出版物 1769-TD007 EtherNet/IP 通訊選項 乙太網路工業網路通訊協定 (EtherNet/IP) 為一支援即時 I/O 傳訊與訊息交換的開放式工業網路標準 EtherNet/IP 網路使用成熟的乙太網路通訊晶片與實體媒介 雙連接埠 EtherNet/IP 支援直接在控制器中內嵌交換技術, 因此控制器可在星狀 線性或環狀 EtherNet/IP 拓撲中運作 CompactLogix 控制器 EtherNet/IP 通訊選項 型號 說明 通訊傳輸率 (3) (4) Logix 資源 TCP/IP 連線 5069-L306ER 5069-L306ERM 搭載嵌入式雙乙太網路連接埠的 10/100 Mbps 16 CompactLogix 5380 控制器 1 Gbps (1) 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM L330ER 5069-L330ERM L340ER 5069-L340ERM L350ERM L380ERM L3100ERM L306ERS L306ERMS2 搭載嵌入式雙乙太網路連接埠的 10/100 Mbps L310ERS L310ERMS2 Compact GuardLogix 5380 控制器 1 Gbps (2) L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 23

24 CompactLogix 控制器 EtherNet/IP 通訊選項 (3) (4) 型號說明通訊傳輸率 Logix 資源 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 搭載嵌入式雙乙太網路連接埠的 CompactLogix 5370 L1 控制器 (POINT I/O 形態因子 ) 搭載嵌入式雙乙太網路連接埠的 CompactLogix 5370 L2 控制器 (1769 Compact I/O 形態因子 ) 10/100 Mbps 4 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 8 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 10/100 Mbps 8 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMS 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 搭載嵌入式雙乙太網路連接埠的 CompactLogix 5370 L3 控制器 10/100 Mbps 16 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 32 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 48 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 64 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 80 個節點 256 個 EtherNet/IP 連線 TCP/IP 連線 (1) 如果使用 1 Gbps 網路通訊頻率, 在 CompactLogix 5380 系統的網路效能是最佳的 然而, 許多乙太網裝置並不支援 1 Gbps 網路通訊頻率, 在設計系統時, 您必須考量不同的最大網路通訊率對您的 CompactLogix 5380 控制系統有何影響 (2) 使用 1 Gb 的網路通訊速度時 Compact GuardLogix 5380 系統中的網路效能為最佳狀態 然而, 許多乙太網裝置並不支援 1 Gbps 網路通訊頻率, 設計系統時, 您必須考慮不同的最大網路通訊速度對 Compact GuardLogix 5380 控制系統的影響 (3) 針對 CompactLogix 5370 與 CompactLogix 5380 控制器列出的節點數代表您可包含到一個控制器專案中的最大 EtherNet/IP 節點數 例如, 您可以在使用 1769-l18erm-bb1b 控制器的控制器專案中新增多達八個 EtherNet/IP 節點 (4) 列出的最大節點數是指控制器搭配 Logix Designer 應用程式 ( 第 31 版或更新版本 ) 使用時 部分控制器可搭配較舊版本的 Logix Designer 應用程式使用 控制器可支援的最大節點數在較舊版 ( 第 30 版或更舊版本 ) 的 Logix Designer 應用程式中會較少 24 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

25 DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 1 2 Compact 5000 I/O I/O DC INPUT 5069-IB16 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 CompactLogix 5380 控制器 EtherNet/IP 模式 CompactLogix 5380 控制器是第一款提供多個 EtherNet/IP 模式的 Logix 控制器 搭載 CompactLogix 5380 控制器韌體第 版或更新版本, 您可以使用雙 IP 模式或線性 / DLR 模式 雙 IP 模式 雙 IP 模式讓您配置控制器內嵌的乙太網連接埠, 以連結不同的網路, 亦即企業級網路和裝置級網路 - 在此模式中, 每個連接埠都需要各自包含一些限制的網路組態 例如, 在對雙 IP 模式中設定 IP 位址時, 無法重疊連接埠之間的 IP 位址 企業級網路 CompactLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 SA Power MOD Power PanelView Plus 7 人機介面 Stratix 5700 交換器 裝置級網路 527 Powerflex 527 變頻器 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 25

26 1 2 DC INPUT 5069-IB16 Compact 5000 I/O I/O DC OUTPUT 5069-OB16 DC INPUT 5069-IB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 DC OUTPUT 5069-OB16 ANALOG INPUT 5069-IY4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 線性 / DLR 模式 當 CompactLogix 5380 控制器在線性 / DLR 模式中操作時, 只能連線到一個網路 亦即只能有一個網路組態 在用於線性 / DLR 模式時,CompactLogix 5380 控制器可以連線到任何 EtherNet/IP 網路拓撲 線性 DLR 或星狀 CompactLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 PanelView Plus 7 人機介面 SA Power MOD Power 裝置級網路 AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 Powerflex 527 變頻器 若需更多關於 EtherNet/IP 模式與 CompactLogix 5380 及 Compact GuardLogix 5380 控制器搭配的相關資訊, 請參閱 : CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器使用手冊, 出版物 5069-UM001 CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器規格技術資料, 出版物 5069-TD Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

27 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S F9 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 Compact GuardLogix 5380 控制器 EtherNet/IP 模式 Compact GuardLogix 5380 控制器提供多種 EtherNet/IP 模式 您可使用雙 IP 模式或線性 / DLR 模式 雙 IP 模式 雙 IP 模式讓您配置控制器內嵌的乙太網連接埠, 以連結不同的網路, 亦即企業級網路和裝置級網路 在此模式中, 每個連接埠都需要各自包含一些限制的網路組態 例如, 在對雙 IP 模式中設定 IP 位址時, 無法重疊連接埠之間的 IP 位址 企業級網路 Compact GuardLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 SA Power MOD Power PanelView Plus 7 人機介面 Stratix 5700 交換器 裝置級網路 527 PowerFlex 527 變頻器 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 27

28 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 1 2 Compact 5000 I/O 5069-IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 線性 / DLR 模式 當 Compact GuardLogix 5380 控制器以線性 / DLR 模式運作時, 其僅會連接至一個網路 亦即只能有一個網路組態 用於線性 / DLR 模式中時,Compact GuardLogix 5380 控制器可連接至任意的 EtherNet/IP 網路拓樸 ( 線性 DLR 或星狀 ) 中 Compact GuardLogix 5380 控制器 Compact 5000 I/O 模組 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 SA Power MOD Power 1734-AENTR 網路卡 POINT Guard I/O 模組 5069-AENTR 網路卡 Compact 5000 I/O 模組 Kinetix 5500 伺服驅動器 1732ES ArmorBlock Guard I/O 模組 527 PowerFlex 527 變頻器 若需更多關於 EtherNet/IP 模式與 CompactLogix 5380 及 Compact GuardLogix 5380 控制器搭配的相關資訊, 請參閱 : CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器使用手冊, 出版物 5069-UM001 CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器規格技術資料, 出版物 5069-TD Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

29 DeviceNet 通訊選項 DeviceNet 網路是一種開放 低層級的網路, 為精簡工業用裝置 ( 如感測器和致動器 ) 和高階裝置 ( 如控制器和電腦 ) 之間提供連線 型號說明通訊傳輸率節點數 1769-SDN 1769-SDNK (1) (1) 模組具有保護塗層 1769 Compact I/O DeviceNet 掃描器 125 Kbps (500 m, 最長 ) 250 Kbps (250 m, 最長 ) 500 Kbps (100 m, 最長 ) 64 序列通訊選項 以下 CompactLogix 控制器支援序列通訊 型號 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ERM-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMS 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L33ERMK 1769-L33ERMSK 1769-L36ERM 1769-L36ERMS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L306ERS L306ERMS L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L310ERS L310ERMS L320ER 5069-L320ERM 5069-L320ERS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L330ERS L330ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L340ERS L340ERMS L350ERM 5069-L350ERS L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERM 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERM 5069-L3100ERS L3100ERMS2 序列選項 RS-232 序列介面的 ASC 模組 RS-422 和 RS-485 序列裝置的 ASC 模組 連接至 RS-232 RS-422 與 RS-485 裝置的 ASCII 介面之 1769-ASCII 模組 Modbus RTU 界面的 1769-SM2 模組 作為至 RS-232 RS-422 與 RS-485 裝置之 ASCII 介面的 5069-SERIAL 模組 Modbus 支援 存取 Modbus TCP 網路 透過 CompactLogix 5370 或 CompactLogix 5380 控制器的內嵌式乙太網路連接埠進行連線並執行梯形邏輯例行程序 若需更多資訊, 請參閱知識庫文件 , 網址 : 若要透過 CompactLogix 5370 或 Compact GuardLogix 5370 L3 控制器存取 Modbus RTU 網路, 請透過 1769-SM2 模組 Encompass 合作夥伴 ProSoft ModuBus 模組或閘道連線並執行梯形邏輯例行程序 若需更多資訊, 請參閱 在 Modbus 應用系統解決方案上使用 Logix 5000 控制器作為主裝置或從屬裝置, 出版物 CIG-AP129 若要透過 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制器存取 Modbus RTU 網路, 請透過 5069-SERIAL 模組連線並執行梯形邏輯例行程序 若需更多資訊, 請參閱 Compact 5000 I/O 序列模組使用手冊, 出版物 5069-UM003 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 29

30 CompactLogix 與 Compact GuardLogix 整合運動 Logix 架構可在各種機器架構中運作的運動控制元件 EtherNet/IP 上的整合運動控制支援對乙太網路磁碟機的連線 Kinetix 整合運動控制解決方案採用 SERCOS 介面模組執行多軸 同步化的運動 Logix 整合運動控制支援採用類比系列的伺服模組進行變頻器 / 致動器控制 網路連線的運動透過 DeviceNet 網路提供連線到單軸驅動器, 以執行點對點索引 並非所有的 CompactLogix 5370 和 CompactLogix 5380 控制器都支援 EtherNet/IP 上的整合運動 所有 CompactLogix 5380 控制器都支援透過 EtherNet/IP 網路對 PowerFlex 變頻器進行單軸馬達控制 此功能可用於不支援在 EtherNet/IP 網路之整合運動其他層面的 CompactLogix 5380 控制器 運動功能 1769-L18ERM-BB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1BK 軟體登錄時的 EtherNet/IP 事件順序運動力學 EtherNet/IP 網路上的整合式運動控制索引 負載觀測器 ( 僅適用 Kinetix 6500 伺服驅動器 ) 是 是 是 是, 搭配以下脈衝串輸出模組其中之一 : AMCI AMCI L 是 總軸數 100 最大虛擬軸數 L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ERM 1769-L33ERMK 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L36ERMS 1769-L37ERM 1769-L37ERMS 1769-L37ERMK 1769-L37ERMSK 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERM 1769-L38ERMS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 1769-L38ERMK 1769-L38ERMSK 是, 搭配 AMCI 脈衝串輸出模組 5069-L306ERM 5069-L310ERM 5069-L320ERM 5069-L330ERM 5069-L340ERM 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM 最大正迴路軸 L306ERM: L310ERM: L320ERM: L330ERM: L340ERM: L350ERM: L380ERM: L3100ERM:32 軸 / ms, 最大 2 32 最大 EtherNet/IP 回授 VHz 扭矩或速率軸數 是 5069-L306ERMS L310ERMS L320ERMS L330ERMS L340ERMS L350ERMS L380ERMS L3100ERMS L320ERMS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L306ERMS2: L310ERMS2: L320ERMS2 與 5069-L320ERMS2K: L330ERMS2 與 5069-L330ERMS2K: L340ERMS2: L350ERMS2 與 5069-L350ERMS2K: L380ERMS2: L3100ERMS2:32 30 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

31 若需更多資訊, 請參閱 : CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器使用手冊, 出版物 5069-UM001 EtherNet/IP 網路的整合運動控制設定與啟動使用手冊, 出版物 MOTION-UM003 EtherNet/IP 網路的整合運動控制參考手冊, 出版物 MOTION-RM003 運動控制分析軟體 (Motion Analyzer), 評估您的運動應用並做最後的元件選擇 從 analyzer.html 下載軟體 Kinetix 運動控制選擇指南, 出版物 GMC-SG001, 用於確認變頻器 馬達及配件規格 Compact GuardLogix 5380 整合式安全功能 Compact GuardLogix 5380 控制器提供安全控制以達到 ISO 的 SIL 2/PLd 本系統的主要優勢是安全和標準功能同時集於一個專案 應用程式 SIL 1 2 說明 Compact GuardLogix 5380 控制系統已經類型認可與驗證可用於最高符合 IEC 之 SIL 2 的安全應用中, 以及最高符合 ISO 之 PLd/Cat.3 的應用中 若需更多資訊, 請參閱 : CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 控制器使用手冊, 出版物 5069-UM001 GuardLogix 5580 與 Compact GuardLogix 5380 控制器安全系統安全性參考手冊, 出版物 1756-RM012 GuardLogix 安全應用指令集參考手冊, 出版物 1756-RM095 安全型和標準型在開發期間都採相同規定, 因此多程式開發人員 線上編輯及強制執行都可以執行 一旦專案經測試且可進行最後驗證, 您便可套用安全應用簽章並將應用進行安全鎖定以便將安全任務設為 SIL 2 的整合性等級 Compact GuardLogix 5380 控制器會強化 SIL 2 整合性等級 當受到鎖定與保護後, 便無法修改安全邏輯且所有安全功能會以 SIL 2 的整合性運作 在 Compact GuardLogix 5380 控制器的標準側上, 所有功能的運作方式均會類似標準的 Logix 控制器 因此, 線上編輯 強制執行及其他活動都可以執行 透過此層級的整合, 標準邏輯和外部裝置 ( 例如 HMI 或其他控制器 ) 都可以讀取, 避免用於別處時必須調整 故可輕易做到系統面的整合並可在顯示幕或跑馬燈上顯示安全狀態 使用 Compact 5000 I/O 模組為現場裝置提供連線 針對 Compact GuardLogix 5380 控制器間的安全互鎖, 請使用 EtherNet/IP 網路 多個 Compact GuardLogix 5380 控制器可共用安全資料進行區對區互所, 或是一個 Compact 5380 GuardLogix 控制器可在多個單元 / 區域間使用一個遠端分散式安全 I/O Compact GuardLogix 5380 控制器具有這些安全相關功能及 CompactLogix 5380 控制器的標準功能 特性 5069-L306ERMS L310ERMS L320ERMS L320ERS2K 5069-L320ERMS2K 可用的使用者記憶體 通訊選項 程式設計語言 0.6 MB 標準記憶體 1 MB 標準記憶體 2 MB 標準記憶體 0.3 MB 0.5 MB 1 MB 2 個 EtherNet/IP 連接埠 USB 用戶端 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 5069-L330ERMS L340ERMS L330ERS2K 5069-L330ERMS2K 5069-L350ERMS L350ERS2K 5069-L350ERMS2K 5069-L380ERMS L3100ERMS2 3 MB 標準記憶體 4 MB 標準記憶體 5 MB 標準記憶體 8 MB 標準記憶體 10 MB 標準記憶體 1.5 MB 2 MB 2.5 MB 4 MB 5 MB Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 31

32 Compact GuardLogix 5370 整合安全性 Compact GuardLogix 5370 控制器提供可達到符合 ISO 之 SIL 3/PLe 的安全控制 本系統的主要優勢是安全和標準功能同時集於一個專案 應用程式說明 SIL Compact GuardLogix 控制器系統經類型認可與驗證, 依據 IEC 61508, 在達到並包含 SIL 3 的安全應用程式中使用, 以及依據 ISO 符合效能等級 (PLe/Cat.4) 的安全應用程式中使用 詳細資訊請參閱 : GuardLogix 控制器使用手冊, 出版物 1769-UM022 GuardLogix 5570 與 Compact GuardLogix 5370 控制器安全系統安全性參考手冊, 出版物 1756-RM099 GuardLogix 安全應用指令集參考手冊, 出版物 1756-RM095 若需更多關於 1768 Compact GuardLogix 控制器的安全應用要求, 請參閱 : Compact GuardLogix 控制器使用手冊, 出版物 1768-UM002 GuardLogix 控制系統安全參考手冊, 文件 1756-RM093 安全型和標準型在開發期間都採相同規定, 因此多程式開發人員 線上編輯及強制執行都可以執行 一旦專案經確認且準備進行最後驗證, 您需套用安全應用簽章並安全鎖定應用程式, 將安全任務設定為 SIL 3 完整性等級 GuardLogix 控制器強制執行 SIL 3 完整性等級 當鎖定且受到保護之後, 便無法修改安全邏輯, 而所有安全功能都會以 SIL 3 整合等級運作 在 GuardLogix 控制器的標準型中, 所有的功能運作方式均與標準 Logix 控制器相近 因此, 線上編輯 強制執行及其他活動都可以執行 透過此層級的整合, 標準邏輯和外部裝置 ( 例如 HMI 或其他控制器 ) 都可以讀取, 避免用於別處時必須調整 故可輕易做到系統面的整合並可在顯示幕或跑馬燈上顯示安全狀態 使用 Guard I/O 模組為現場裝置提供連線功能 用於使用乙太網路或 ControlNet 網路之 GuardLogix 控制器進行安全互鎖 多個 GuardLogix 控制器可以共用區對區互鎖的安全資料, 或是一個 GuardLogix 控制器可以在單元 / 區域內使用遠端分散式安全 I/O Compact GuardLogix 控制器具有這些安全相關功能, 以及 CompactLogix 控制器的標準功能 特性 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS 1769-L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 1768-L43S 1768-L45S 可用的使用者記憶體 1 MB 標準記憶體 0.5 MB 2 MB 標準記憶體 1 MB 3 MB 標準記憶體 1.5 MB 4 MB 標準記憶體 1.5 MB 5 MB 標準記憶體 1.5 MB 2 MB 標準記憶體 0.5 MB 3 MB 標準記憶體 1 MB 通訊選項 雙連接埠 EtherNet/IP ( 標準型和安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) Controlnet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) EtherNet/IP ( 標準型與安全型 ) Controlnet ( 標準型與安全型 ) DeviceNet ( 標準型 ) 程式設計語言 標準工作 : 所有語言 安全工作 : 繼電器梯級 安全應用指令 32 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

33 Armor CompactLogix 與 Armor Compact GuardLogix 整合安全性 Armor CompactLogix 和 Armor Compact GuardLogix 控制器將 CompactLogix 5370 和 Compact GuardLogix 5370 控制的功能延伸到 On-Machine 空間 Armor Compact GuardLogix 控制器提供整合式安全控制, 根據 IEC 可達到 SIL 3, 根據 ISO 可達到 Ple/CAT. 4 應用程式說明 SIL Compact GuardLogix 控制器系統經類型認可與驗證, 依據 IEC 61508, 在達到並包含 SIL 3 的安全應用程式中使用, 以及依據 ISO 符合效能等級 (PLe/Cat.4) 的安全應用程式中使用 詳細資訊請參閱 : GuardLogix 控制器使用手冊, 文件 1769-UM022 GuardLogix 5570 與 Compact GuardLogix 5370 控制器安全系統安全性參考手冊 出版物 1756-RM099 Compact GuardLogix 控制器使用手冊, 出版物 1768-UM002 GuardLogix 安全應用指令集參考手冊, 出版物 1756-RM095 安全型和標準型在開發期間都採相同規定, 因此多程式開發人員 線上編輯及強制執行都可以執行 一旦專案經確認且準備進行最後驗證, 您需套用安全應用簽章並安全鎖定應用程式, 將安全任務設定為 SIL 3 完整性等級 Armor Compact GuardLogix 控制器強制執行 SIL 3 完整性等級 當鎖定且受到保護之後, 便無法修改安全邏輯, 而所有安全功能都會以 SIL 3 整合等級運作 在 Armor Compact GuardLogix 控制器的標準型中, 所有的功能運作方式都類似標準 Logix 控制器 因此, 線上編輯 強制執行及其他活動都可以執行 透過此層級的整合, 標準邏輯和外部裝置 ( 例如 HMI 或其他控制器 ) 都可以讀取, 避免用於別處時必須調整 故可輕易做到系統面的整合並可在顯示幕或跑馬燈上顯示安全狀態 使用 Guard I/O 模組為現場裝置提供連線功能 用於使用乙太網路或 ControlNet 網路之 Armor Compact GuardLogix 控制器進行安全互鎖 多個 Armor Compact GuardLogix 控制器可以共用區對區互鎖的安全資料, 或是一個 GuardLogix 控制器可以在單元 / 區域內使用遠端分散式安全 I/O Armor CompactLogix 和 Armor Compact GuardLogix 控制器具有這些安全相關功能, 以及 CompactLogix 控制器的標準功能 特性 1769-L33ERMO 1769-L33ERMOS 1769-L36ERMO 1769-L36ERMOS 1769-L37ERMO 1769-L37ERMOS 1769-L38ERMO 1769-L38ERMOS 可用的使用者記憶體 2 MB 2 MB 標準記憶體 1 MB 通訊選項 雙連接埠 EtherNet/IP ( 標準型和安全型 ) DLR 程式設計語言 標準工作 : 所有語言 安全任務 : 繼電器梯級 3 MB 3 MB 標準記憶體 1.5 MB 4 MB 4 MB 標準記憶體 1.5 MB 5 MB 5 MB 標準記憶體 1.5 MB Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 33

34 本機 I/O 模組 這些 CompactLogix 控制器支援本機 I/O 模組 支援的本機 I/O 模組會因控制器類型而異 型號 5069-L306ER 5069-L306ERM 5069-L310ER 5069-L310ER-NSE 5069-L310ERM 5069-L320ER 5069-L320ERM 5069-L330ER 5069-L330ERM 5069-L340ER 5069-L340ERM 5069-L350ERM 5069-L380ERM 5069-L3100ERM 5069-L306ERS L306ERMS L310ERS L310ERMS L320ERS L320ERS2K 5069-L320ERMS L320ERMS2K 5069-L330ERS L330ERS2K 5069-L330ERMS L330ERMS2K 5069-L340ERS L340ERMS L350ERS L350ERS2K 5069-L350ERMS L350ERMS2K 5069-L380ERS L380ERMS L3100ERS L3100ERMS L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ERM-BB1B 1769-L24ER-BB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1BK 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ERMK 1769-L30ER-NSE,1769-L33ER 1769-L33ERMK 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L37ERM 1769-L37ERMK 1769-L38ERM 1769-L38ERMK 1769-L30ERMS 1769-L33ERMS 1769-L33ERMSK 1769-L36ERMS L37ERMS 1769-L37ERMSK 1769-L38ERMS 1769-L38ERMSK 本機 I/O 選項 Compact 5000 I/O 模組 內嵌式 I/O 模組 1734 POINT I/O 模組 內嵌式 I/O 模組 1769 Compact I/O 模組 1769 Compact I/O 模組 1769 Compact I/O 模組 Compact 5000 I/O 模組 您可將 Compact 5000 I/O 模組安裝作為 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制系統的本機 I/O 模組 DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT Compact 5000 I/O 架構提供範圍更大的輸入與輸出模組可擴充任意應用 ( 從高速數位到製程控制等 ) 此架構採用可在多個 Logix 5000 控制器間分享輸入資訊與輸出狀態的生產者 / 消費者技術 Compact 5000 I/O 模組安裝在 CompactLogix 5380 或 Compact GuardLogix 5380 控制器右側且需要獨立銷售的可拆式端子座 (RTB) 才可連接現場 - 端的配線 SA Power MOD Power 5069-IB OB IY4 Compact 5000 I/O 安全模組僅可搭配 Compact GuardLogix 5380 控制器使用 您無法將其搭配 CompactLogix 5380 控制器使用 模組依所需從系統背板消耗系統側電源 ( 稱為模組 (MOD) 電源 ) 和現場側電源 ( 稱為感測器致動器 (SA) 電源 ) 然後模組將剩餘的電力傳輸到系統的下一個模組 SIL2 CPU 5069-L3100ERMS IB8S OUTPUT 5069-OBV8S ANALOG INPUT 5069-IY4 COUNTER 5069-HSC2xOB4 當使用 Compact 5000 I/O 模組時會適用以下幾點 : 不可將 Compact 5000 I/O 模組搭配其他 CompactLogix 控制器使用 使用 Compact 5000I/O 模組搭配 Compact GuardLogix 5380 控制器時會有部分限制 若需更多資訊, 請參閱 CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 控制器使用手冊, 出版物 5069-UM001 及 Compact 5000 I/O 數位與安全模組使用手冊, 出版物 5000-UM004 SA Power MOD Power 34 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

35 Compact 5000 I/O 直流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 Mod 電流, 最大 Sa 電源電流, 最大 5069-IB16 16 個輸入, 流入 24V DC 75 ma (200 ma) 5069-IB16F 5069-IB6F-3W 電源 6 個輸入, 流入電源 每個通道 150 ma 900 ma 模組 5069-OB16 16 個輸出, 流出 本機致動器 (LA) 電源電流 (1) 5069-OB16F 5069-OB8 8 個輸出 (2 組, 每組 4 個 ) 每個通道 0.5 A 8 A 模組 LA 電源電流 (1) 每個通道 2 A 每組 8 A 每個模組 16 A (1) 模組並未耗用系統內部的 SA 電源匯流排之電流 本機致動器 (LA+ 和 LA-) 連接用於供應現場驅動區電源給模組 Compact 5000 I/O 交流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 Mod 電流, 最大 Sa 電源電流, 最大 5069-IA16 16 個輸入 120/240V AC 75 ma (240 ma) 5069-OA16 16 個輸出 120/240V AC 100 ma 4 A Compact 5000 I/O 中繼輸出模組 型號輸出電壓範圍模組電源電流, 最大感測器致動器電源電流, 最大 5069-OW4I 4 - A 型 ( 常開 ) 5 125V DC 5 264V AC 75 ma 5069-OW16 2 組, 每組 8 個 - A 型 ( 常開 ) 5 125V DC 5 264V AC (150 ma) 5069-OX4I 4 - C 型 (SPDT) 5 125V DC 5 264V AC Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 35

36 Compact 5000 I/O 類比 電阻與溫度模組 型號 輸入 輸出 範圍 解析度 模組 電源電流, 最大 5069-IF8 8 個差動 電壓 ±10V 0 10V 0 5V ±10.5V:<320 μv / 計數 (15 位元 + 符號雙極 ) V:<160 μv / 計數 (16 位元雙極 ) V:<80 μv / 計數 (16 位元雙極 ) 75 ma 100 ma 感測器致動器電源電流, 最大 電流 0 20 ma 4 20 ma 5069-IY4 4 個差動 電壓 ±10V 0 10V 0 5V 電流 0 20 ma 4 20 ma RTD (1) ( 提供 PT 385 PT 3916 CU 427 NI 618 NI 672 等輸入類型 ) Ω Ω Ω Ω 熱耦合 ( 提供 B C D E J K N R S T TXK/XK (L) 等輸入類型 ) ±100 mv 5069-OF4 4 種電流或電壓 電壓 ± 10V 0 10V 0 5V (1) 以 3 線模式操作 電流 0 20 ma 4 20 ma 8 種電流或電壓 電壓 ± 10V 0 10V 0 5V 電流 0 20 ma 4 20 ma 0 21 ma:<0.32 μa / 計數 (16 位元 ) ma:<0.27 μa / 計數 (16 位元 ) ±10.5V:<320 μv / 計數 (15 位元 + 符號雙極 ) V:<160 μv / 計數 (16 位元雙極 ) V:<80 μv / 計數 (16 位元雙極 ) 0 21 ma:<0.32 μa / 計數 (16 位元 ) ma:<0.27 μa / 計數 (16 位元 ) < 7.9 mω/cnt ( 在 Ω 模式 ) < 15.8 mω/cnt ( 在 Ω 模式 ) < 31.7 mω/cnt ( 在 Ω 模式 ) < 63.4 mω/cnt ( 在 Ω 模式 ) < 3.1 μv/cn t ( 在 ±100 mv 模式 ) 16 位元, 範圍 ± 10.5V μv / 位元 16 位元, 範圍 10.5V μv / 位元 16 位元, 範圍 5.25V - 80 μv / 位元 16 位元, 範圍 21 ma na / 位元 16 位元, 範圍 ± 10.5V μv / 位元 16 位元, 範圍 10.5V μv / 位元 16 位元, 範圍 5.25V - 80 μv / 位元 16 位元, 範圍 21 ma na / 位元 75 ma (150 ma) 250 ma 36 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

37 Compact 5000 I/O 安全模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 Mod 電流, 最大 Sa 電源電流, 最大 5069-IB8S 8 個輸入, 流入電源 24V DC 75 ma 80 ma 5069-OBV8S 8 個輸出 ( 作為雙極或流入輸出使用 ) 24V DC 75 ma 本機致動器 (LA) 電源電流 (1) 每個通道 0.5 A 8 A 模組 (1) 模組並未耗用系統內部的 SA 電源匯流排之電流 本機致動器 (LA+ 和 LA-) 連接用於供應現場驅動區電源給模組 Compact 5000 I/O EtherNet/IP 網路卡 型號 說明 模組電源電流, 最大 5069-AENTR 本網路卡會將遠端 Compact 5000 I/O 模組連接至星狀 線性及 DLR EtherNet/IP 等網路拓樸中 感測器致動器電源電流, 最大 220 ma 5 ma (DC 電源 ) 2 ma (AC 電源 ) 5069-AEN2TR 450 ma 10 ma (DC 電源 ) 25 ma (AC 電源 ) Compact 5000 I/O 特殊模組 型號 說明 模組電源電流, 最大 5069-HSC2xOB4 Compact 5000 I/O 高速計數器模組 50 ma 3 A (1) 5069-SERIAL Compact 5000 I/O 序列模組 100 ma 5069-ARM Compact 5000 I/O 位址保留模組 45 ma 感測器致動器電源電流, 最大 5069-FPD Compact 5000 I/O 場效電位配電器 10 ma (DC 電源 ) 25 ma (AC 電源 ) (1) 只有在使用輸出通道時才會消耗 SA 電源電流 若需更多關於本機 Compact 5000 I/O 模組使用方式之資訊, 請參閱 : Logix 5000 控制系統之 Compact 5000 I/O 數位與安全模組使用手冊, 出版物 5000-UM004 Logix 5000 控制系統之 Compact 5000 I/O 類比模組使用手冊, 出版物 5000-UM005 Logix 5000 控制系統之 Compact 5000 I/O 高速計數器模組使用手冊, 出版物 5000-UM006 Compact 5000 I/O 端蓋 CompactLogix 5380 控制系統中最右側的 Compact 5000 I/O 模組需有一個端蓋 端蓋型號為 5069-ECR CompactLogix 5380 控制器與 Compact 5000 I/O EtherNet/IP 網路卡會附一個端蓋 無需另行訂購 不過, 您可以訂購更換的 5069-ECR 端蓋 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 37

38 可拆式端子板 您可分別訂購 CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 5380 控制器的可拆式端子座 (RTB) 及 5069-FPD 場效電位配電器模組 RTB 用於將線材與控制器連接 下表為 RTB 說明 型號 所支援的裝置 說明 5069-RTB14CJC-SCREW Compact 5000 I/O 模組 14 針腳螺絲類型端子座和內嵌式 CJC 熱敏電阻 5069-RTB14CJC-SPRING 14 針腳彈簧類型端子座和內嵌式 CJC 熱敏電阻 5069-RTB18-SCREW 18 針腳螺絲類型端子座 5069-RTB18-SPRING 18 針腳彈簧類型端子座 5069-RTB6-SCREW 5069-FPD 模組 6 針腳螺絲類型端子座 5069-RTB6-SPRING 6 針腳彈簧類型端子座 5069-RTB64-SCREW CompactLogix 5380 與 Compact GuardLogix 和 6 針腳螺絲類型端子座 5069-RTB64-SPRING 控制器 5069-AEN2TR EtherNet/IP 轉接器 4 和 6 針腳彈簧類型端子座 5069-RTB5-SCREW 5069-AENTR EtherNet/IP 轉接器 5 針腳螺絲類型端子座 5069-RTB5-SPRING 5 針腳彈簧類型端子座 1734 POINT I/O 模組 CompactLogix 5370 L1 控制器上可安裝額外的 1734 POINT I/O 模組 POINT I/O 系列最適合於彈性和低擁有成本是成功地控制系統設計與運作之關鍵的應用 RTB 為現場端連線提供配線與終端, 並為背板提供系統電源 1734 交流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 1734-IA2 2 個輸入, 非絕緣, 流入 120V AC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-IA4 4 個輸入, 非絕緣, 流入 1734-TOPS 1734-IM2 2 個輸入, 非絕緣, 流入 220V AC 1734-IM4 4 個輸入, 非絕緣, 流入 1734-OA2 2 個輸出, 非絕緣, 流出 120/220V AC 1734-OA4 4 個輸出, 非絕緣, 流出 38 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

39 1734 直流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 1734-IB2 2 個輸入, 流入電源 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-IB4 4 個輸入, 流入電源 1734-TOPS 1734-IB4D 4 個輸入, 流入電源, 診斷 24V DC 50 ma 1734-IB8 8 個輸入, 流入電源 24V DC 75 ma 1734-IB8S 8 個輸入, 流入, 安全 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TOP TOP3S 175 ma 1734-IV2 2 個輸入, 流出電源 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-TOPS 1734-IV4 4 個輸入, 流出電源 1734-IV8 8 個輸入, 流出電源 1734-OB2 2 個輸出, 非絕緣, 流出 12/24V DC 75 ma 1734-OB2E 2 個輸出, 非絕緣受保護, 流出 1734-OB2EP 2 個輸出, 非絕緣受保護, 流出 1734-OB4 4 個輸出, 非絕緣, 流出 1734-OB4E 4 個輸出, 非絕緣受保護, 流出 1734-OB8 8 個輸出, 非絕緣, 流出 1734-OB8E 8 個輸出, 非絕緣受保護, 流出 1734-OB8S 8 個輸出, 安全 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TOP TOP3S 190 ma 1734-OV2E 2 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 12/24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 75 ma 1734-TOPS 1734-OV4E 4 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 1734-OV8E 8 個輸出, 非絕緣受保護, 流入 1734 繼電器接點輸出模組 型號 輸入 輸出 電壓範圍 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 1734-OW2 2 種形態的 A 型 ( 常開 ) 繼電器 2.0 A 時的 V DC 1734-OW4 4 種形態的 A 型 ( 常開 ) 繼電器 0.5 A 時的 48V DC 0.25 A 時的 125V DC 1734-OX2 2 個 C 型絕緣 ( 常開 ; 常閉 ) 機電 2.0 A 時的 125V DC 繼電器 2.0 A 時的 240V AC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 80 ma 100 ma Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 39

40 1734 類比和溫度模組 型號 輸入 輸出 範圍 解析度 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 1734-IE2C 2 個單端點, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 μa/cnt 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 75 ma 1734-IE2V 2 個單端點, 非絕緣, 電壓 0 10V (-0.0V 以下, +0.5V 以上 ) ±10V (-0.5V 以下, +0.5V 以上 ) 15 位元加上符號在單極或雙極模式中為 320 μv/cnt 1734-IE4C 4 個單端點, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元 超過 0 21 ma 0.32 μa/cnt 1734-IE4S 4 個輸入, 單端, 符合安全標準 0 20 ma 4 20 ma ±5V 0 5V ±10V 0 10V 12 位元 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 1734-TOP TOP3S 110 ma 1734-IE8C 8 個單端點, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元 超過 0 21 ma 0.32 μa/cnt 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 75 ma 1734-IR2 2 個單端點, 非絕緣 Ω 16 位元 9.5 mω/cnt 0.03 C/cnt (25 C 時為 Pt385) 0.05 F/cnt (77 F 時為 Pt385) 1734-IR2E 2 個單端點, 非絕緣, 受保護 1734-IT2I 2 個差動, 獨立絕緣 感測器 B C E J K N R S T Ω 16 位元 2.4 mω/cnt C/cnt (25 C 時為 Pt385) F/cnt (77 F 時為 Pt385) 15 位元加上符號 2.5 μv/cnt 1734-TBCJC 220 ma 175 ma 1734-OE2C 2 個單端點, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 13 位元, 超過 0 21 ma 2.5 μa/cnt ( 平均 ) μa/cnt ( 傳統範圍 ) 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 75 ma 1734-OE2V 2 個單端點, 非絕緣, 電壓 0 10V (-0.0V 以下, +0.5V 以上 ) ±10V (-0.5V 以下, +0.5V 以上 ) 14 位元 (13 加上符號 ) 1.28 mv/cnt, 在單極或雙極模式中 1734-OE4C 4 個單端點, 非絕緣, 電流 4 20 ma 0 20 ma 16 位元, 超過 0 21 ma 0.32 μa/cnt) 40 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

41 1734 計數器模組 型號 輸入 輸出 範圍 頻率 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 1734-IJ 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 及 Z/Zreturn 1734-IK 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 及 Z/Zreturn 1734-VHSC 組的 A/Areturn B/Breturn 及 Z/Zreturn 1734-VHSC5 1-1 組的 A/Areturn B/Breturn 及 Z/Zreturn 1734 自動組態模組 5V DC 15 24V DC 15 24V DC 5V DC 1.0 MHz 計數器與編碼器 X1 500 khz 編碼器 X2( 無濾波器 ) 250 khz 編碼器 X4( 無濾波器 ) 1734-TB 1734-TBS 1734-TB TB3S 1734-TOP 1734-TOPS 160 ma 160 ma 180 ma 180 ma 型號 輸入 輸出 電壓種類 配線基座 5V DC 時的 POINTBus 電流 CFG 8 組可設定 24V DC 1734-TB 1734-TBS 1734-TOP 1734-TOPS 100 ma 1734 通訊和特殊模組 型號 說明 配線基座 POINTBus 電流 1734-AENT 單連接埠轉接器將 POINT I/O 模組連線到乙太網路 1734-AENTR 轉接器將 POINT I/O 模組連線到線性或 DLR 網路, 並使用二個銅纜連接埠 連接到網路 ASC ASC 與 ASC 序列介面模組為搭載 RS-232 ( 限 ASC) 1734-TB 1734-TBS 75 ma ASC 1734-ARM RS-485 與 RS-422 連接埠 ( 限 ASC) 之周邊產品提供了序列式通訊介 1734-TOP 1734-TOPS 面解決方案 1734-ARM 位址保留模組會保留位址及插槽編號以維持系統的編號架構 75 ma 1734-arm 並無模組組態且不會進行 I/O 資料通訊 1734-CTM 共用端子模組 (1734-CTM) 與電壓端子模組 (1734-VTM) 可擴大 POINT I/O 75 ma 1734-VTM 模組的終端功能 安裝這些模組可支援更高密度 (8 個通道 ) 的 POINT I/O 模組 1734-SSI 1734-SSI 模組會收集來自絕對位置的序列資料, 使用標準同步序列介面 110 ma (SSI) 通訊協定進行感測器編碼 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 41

42 1769 Compact I/O 模組 1769 Compact I/O 模組可搭配以下控制器作為本機 I/O 模組 : CompactLogix 5370 L2 控制器 CompactLogix 5370 L3 控制器 Compact GuardLogix 5370 控制器 1768 CompactLogix 控制器 這些模組採用對接插槽設計互鎖在一起, 且具備以可移動匯流排接頭連接模組的整合式通訊匯流排 每個 I/O 模組都包含一個具防觸電蓋板的內建可移除接線板, 用於連接 I/O 感測器和致動器 該端子台位於門板後的模組前方 I/O 配線可從模組下方繞至 I/O 端子上 若需詳細規格, 請參閱 1769 Compact I/O 模組規格技術資料, 出版物 1769-TD006 電源供應器距離額定值 查看每個模組規格表的電源供應器距離額定值 額定值代表模組位置與電源供應器之間的插槽數 1769 交流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器距離額定值 1769-IA8I 8 個輸入, 獨立絕緣 100/120V AC V AC,47 63 Hz 5.1V 時為 90 ma (1) IA16 16 個輸入 100/120V AC V AC,47 63 Hz V IA16K (2) 1769-IM12 12 個輸入 200/240V AC V AC,47 63 Hz V OA8 8 個輸出 100/240V AC V AC,47 63 Hz V OA16 16 個輸出 100/240V AC V AC,47 63 Hz V OA16K (2) (1) 最大值為 190 ma (2) 模組具有保護塗層 42 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

43 1769 直流數位模組 型號 輸入 輸出 電壓種類 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器 距離額定值 1769-IG16 16 個輸入 5V DCTTL V DC V IQ IQ16K (1) (1) 模組具有保護塗層 16 個輸入 24V DC 流入 / 電源 30 C (86 F) 時為 10 30V DC 60 C (140 F) 時為 V DC 1769-IQ16F 16 個輸入, 高速型 24V DC 流入 / 電源 30 C (86 F) 時為 10 30V DC 60 C (140 F) 時為 V DC 1769-IQ32 32 個輸入 24V DC 流入 / 電源 30 C (86 F) 時為 10 30V DC 1769-IQ32K (1) 60 C (140 F) 時為 V DC 1769-IQ32T 32 個輸入 24V DC 流入 / 電源 60 C (140 F) 時為 V DC 1769-IQ6XOW OB8 (1) 1769-OB8K 6 個輸入 4 個輸出 24V DC 流入 流出電源輸入 Ac/dc 正常運作下不安裝繼電器連接輸出 30 C (86 F) 時為 10 30V DC 60 C (140 F) 時為 V DC V V V V 8 5.1V 時為 105 ma 24V 時為 50 ma 8 個輸出 24V DC 電源 V DC V OB16 16 個輸出 24V DC 電源 V DC V OB16K (1) 1769-OB16P 16 個輸出, 具保護 24V DC 電源 V DC V 8 裝置 1769-OB OB32K (1) 32 個輸出 24V DC 電源 V DC V OB32T 32 個輸出 24V DC 電源 V DC V OG16 16 個輸出 5V DCTTL V DC V OV16 16 個輸出 24V DC 流入 V DC V OV32T 32 個輸出 24V DC 流入 V DC V 接點輸出模組 型號 輸入 輸出 操作電壓範圍 背板電流 電源供應器 距離額定值 1769-OW8 8 個輸出 5 265V AC 5 125V DC 1769-OW8I 8 個輸出, 獨立絕緣 5 265V AC 5 125V DC 1769-OW OW16K (1) (1) 模組具有保護塗層 16 個輸出 5 265V AC 5 125V DC 5.1V 時為 125 ma 24V 時為 100 ma 5.1V 時為 125 ma 24V 時為 100 ma 5.1V 時為 205 ma 24V 時為 180 ma Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 43

44 1769 類比模組 型號 輸入 輸出 範圍 解析度 背板電流 電源供應器 距離額定值 1769-IF IF4K (1) 1769-IF4I 1769-IF IF8K (1) 4 個輸入, 差動或單端模式 4 個輸入, 差動或單端模式, 獨立絕緣 8 個輸入, 差動或單端模式 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-IF16C 16 個輸入, 單端模式 0 20 ma 4 20 ma 1769-IF16V 16 個輸入, 單端模式 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 1769-IF4XOF IF4FXOF2F 4 個輸入, 差動或單端模式 2 個輸出, 單端模式 4 個輸入, 快速差動或單端模式 2 個輸出, 快速單端模式 0 10V 0 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF OF2K (1) 2 個輸出, 單端模式 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 16 位元 ( 單極 ) 15 位元 + 符號 ( 雙極 ) 輸入 :8 位元加上符號輸出 :8 位元加上符號 輸入 :14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 輸出 :13 位元 ( 單極 ) 13 位元 + 符號 ( 雙極 ) 14 位元 ( 單極 ) 14 位元 + 符號 ( 雙極 ) 5.1V 時為 120 ma 24V 時為 60 ma 5.1V 時為 145 ma 24V 時為 125 ma 5.1V 時為 120 ma 24V 時為 70 ma 5.1V 時為 190 ma 24V 時為 70 ma 5.1V 時為 190 ma 24V 時為 70 ma 5.1V 時為 120 ma 24V 時為 160 ma 5.1V 時為 220 ma 24V 時為 120 ma 5.1V 時為 120 ma 24V 時為 120 ma Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

45 型號 輸入 輸出 範圍 解析度 背板電流 電源供應器 距離額定值 1769-OF OF4K (1) 4 個輸出, 單端模式 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF4CI 1769-OF4VI 4 個輸出, 差動, 獨立絕緣 4 個輸出, 差動, 獨立絕緣 1769 類比 RTD 和熱電耦模組 0 20 ma 4 20 ma ±10V 0 10V 0 5V 1 5V 1769-OF8C 8 個輸出, 單端模式 0 20 ma 4 20 ma 1769-OF8V 8 個輸出, 單端模式 ±10V 0 10V 0 5V 1 5V (1) 模組具有保護塗層 15 位元加上符號單極及雙極 5.1V 時為 120 ma 24V 時為 170 ma 16 位元 ( 單極 ) 5V 時為 165 ma 24V 時為 110 ma 15 位元加上符號 ( 雙極 ) 5.1V 時為 145 ma 24V 時為 75 ma 16 位元 ( 單極 ) 5.1V 時為 140 ma 24V 時為 145 ma 16 位元加上符號 ( 雙極 ) 5.1V 時為 145 ma 24V 時為 125 ma 型號 輸入 輸出 可支援感測器 背板電流 電源供應器 距離額定值 1769-IR6 6 個 RTD 輸入 Ω 白金 Ω 白金 Ω 鎳 Ω 鎳 Ω 鎳鐵 Ω Ω Ω Ω 1769-IT6 6 個熱電耦輸入 熱電耦類型 B C E J K N R S T ±50V ±100V (1) 為降低電子雜訊的影響, 安裝 1769-IT6 模組時請至少距離交流電源供應器兩個插槽 5.1V 時為 100 ma 24V 時為 45 ma 5.1V 時為 100 ma 24V 時為 45 ma 8 8 (1) Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 45

46 1769 通訊和特殊模組 型號 說明 背板電流 電源供應器距 離額定值 1769-AENTR 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEAN 1769-HSC 1769-SM SM 擴充電纜 本網路卡會將 1769 Compact I/O 模組連線到線性或 DLR 網路並使用兩個銅質網路連接埠連接至網路 使用 1769-ARM 位址保留模組保留模組的插槽 在建立 I/O 組態和使用者程式之後, 您可以移除系統內任何的 I/O 模組, 並以 1769-ARM 模組進行更換 您必須先抑制 Logix Designer 應用程式中已移除的模組 1769-ASCII 模組 ( 一般用途之雙通道 ascii 介面 ) 位各種 RS-232 RS-485 與 RS-422 ASCII 裝置提供彈性的網路介面 該模組提供與 ASCII 裝置間的通訊連線 當需要依輸入的轉換啟用輸出時, 請將 1769-BOOLEAN 模組用於需要重複性的應用 ( 如材質處理和套裝 ) 中 若布林運算式為真, 則會將輸出導向 ON 狀態 若布林運算式為假, 則會將輸出導向 OFF 狀態 您共可設定四個運算元 (OR AND XOR 或無 ) 依需要使用 1769-HSC: 可以對高速輸入訊號做出反應的計數器模組 產生額定值與脈衝間隔時間 ( 脈波間隔 ) 資料 正交輸入最多兩個通道或脈波 / 計數輸入最多四個通道 DPI 或 SCANport 的 Compact I/O 連接至 PowerFlex 7 類別變頻器 其他 DPI 式主機裝置以及 SCANport 式主機裝置 ( 如 1305 和 1336 PLUS II 變頻器 ) DSI/Modbus 模組的 Compact I/O 連接至 PowerFlex 4 類別變頻器和其他 Modbus RTU 副裝置 ( 例如具 20-COMM-H RS-485 HVAC 網路卡的 PowerFlex 7 類別變頻器 ) 5V 時為 500 ma V V V V V V 4 若將 1769 模組分成多個插槽, 請確保 : 各插槽均有專屬的電源供應器 使用擴充電纜連接這些插槽 最後一個 I/O 插槽需有一個端蓋 垂直 水平 您的 I/O 插槽排列方式決定連接 I/O 插槽時所需的擴充電纜 若您新增 且連接機箱方式如下 請使用以下電纜 (1) 第二插槽 右至左 1769-CRLx 右至右 1769-CRRx 第三插槽 右至左 1769-CRLx 右至右 1769-CRRx 左至左 1769-CLLx (1) 其中以 x = 1 代表 1 ft (305 mm) 或 3 代表 3.28 ft (1 m) 46 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

47 1769 端蓋 最後的 1769 Compact I/O 插槽需在無擴充電纜的末端裝一個端蓋 CompactLogix 5370 L2 控制器出貨時附一個右端蓋, 故您不需另外購買 右端蓋, 型號 1769-ECR 有保護塗層的右端蓋, 型號 1769-ECRK 左端蓋, 型號 1769-ECL 1769 配線系統 除了購買可移除的接線板 (RTB) 並自行連接配線以外, 也可以購買以下配線系統 : 為數位 I/O 模組提供輸出端子台的介面模組 (IFM) 使用可讓 I/O 模組與 IFM 匹配的預配線纜線 為類比 I/O 模組提供輸出端子台的介面模組 (IFM) 使用可讓 I/O 模組與 AIFM 匹配的預配線纜線 I/O 模組待命電纜 電纜總成的一端為插入至 I/O 模組前方的 RTB 另一端有獨立的色標編碼導管連接至標準端子台 可移除的端子套件 您可以另行訂購 CompactLogix 5370 L1 和 L2 控制器的可移除端子套件 套件用於將配線連接到控制器 下表說明套件內容 型號 所支援的控制器 說明 1769-RTB45 CompactLogix 5370 L1 四個 10 針腳的接頭用於連接配線至控制器的內嵌式數位 I/O 模組 一個 5 針腳的接頭用於將外部 24V DC 電源供應器連接至控制器 1769-RTB40DIO CompactLogix 5370 L2 使用了 4 個 10 針腳的接頭將線路連接到控制器的嵌入式數位 I/O 模組 1769-RTB40AIO 1769-L24ER-QBFC1B 與 1769-L27ERM-QBFC1B 使用了 4 個 10 針腳的接頭將線路連接到控制器的嵌入式類比 I/O 模組 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 47

48 CompactLogix 電源供應器 依控制器和額外 I/O 插槽的數量選擇電源供應器 針對選擇 CompactLogix 5370 L3 控制器 一個 1769 電源供應器給控制器以及本地端 I/O 模組 一個 1769 電源供應器給各個額外的 I/O 模組插槽 CompactLogix 5370 L2 控制器無電源供應器, 因其整合至控制器套件中 CompactLogix 5370 L1 控制器無電源供應器, 因其整合至控制器套件中 CompactLogix 5380 控制器無 Compact GuardLogix 5380 控制器必須使用外接式電源供應器將 MOD 電源轉換成給系統的 SA 電源 外部電源供應器連接至安裝於控制器的 MOD 電源 RTB 和 SA 電源 RTB 重要資訊 : 使用 Compact GuardLogix 5380 控制器時, 您必須用符合 SELV/PELV 的電源供應器提供 MOD 電源與 SA 電源 此外, 您僅可使用 DC SA 電源搭配 Compact GuardLogix 5380 控制器 電源供應器 型號說明電壓種類操作電壓範圍 1769-PA PA2K (1) 1769-PB PB2K (1) 模組具有保護塗層 1769 Compact I/O 擴充電源供應器 120V/220V AC V AC 24V DC V DC 1769-PA4 120V/220V AC V AC 或 V AC 1769-PA4K (1) ( 可選擇開關 ) Hz 1769-PB4 24V DC V DC 1769-PB4K (1) 若需詳細規格, 請參閱 Compact Power Supplies 規格技術資料, 出版物 1769-TD Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

49 註記 : Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 49

50 註記 : 50 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月

51 49 Rockwell Automation 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 CompactLogix 系統

52 Rockwell Automation 技術支援 請利用以下資源取得支援資訊 技術支援中心 知識庫文章 使用教學影片 常見問題 聊天 使用者論壇及產品通知更新服務 直撥電話代碼 搜尋產品之直撥電話代碼 透過代碼直接轉接到技術支援工程師 當地技術支援電話號碼您所在國家之服務地點及電話號碼 文獻資料庫 安裝說明 手冊 文件與技術資料 產品相容性與下載中心 (pcdc) 取得產品互動說明 確認產品功能及 搜尋相關韌體 說明文件意見回饋 您的意見將有助我們提供更佳的服務, 滿足您對說明文件的需求 若有本文件改進之相關建議, 請填寫 how are we doing? 表格, 網址 : Rockwell Automation 將所有現行產品環境資訊均保存在網站上 : Allen-Bradley Armor ArmorBlock ArmorBlock Guard I/O ArmorPOINT ArmorStart ArmorStratix Compact 5000 Compact I/O CompactLogix ControlLogix Data Highway Plus DPI Encompass FactoryTalk Guard I/O GuardLogix Integrated Architecture Kinetix LISTEN. THINK. SOLVE Logix 5000 On-Machine PanelView POINT I/O POINT Guard I/O POINTBus PowerFlex Rockwell Software Rockwell Automation ScanPORT Stratix Studio 5000 Studio 5000 Logix Designer 與 SynchLink 皆為 Rockwell Automation, Inc. 之註冊商標 Controlnet devicenet 及 EtherNet/IP 皆為 odva, inc. 的商標 凡不屬於 Rockwell Automation 之商標均為其所屬公司所有 出版物 1769-SG001U-ZC-P 2018 年 4 月 Copyright 2018 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.