NI 9234数据表 - National Instruments

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1 数据表 NI AI, ±5 V, 24 位,51.2 ks/s/ch 同步,AC/DC 耦合,IEPE AC 耦合 可通过软件选择的 AC/DC 耦合 (0.5 Hz AC 耦合 ) 可通过软件选择的 IEPE 信号调理带 AC 耦合 (2 ma) -40 C~70 C 工作,5 g 振动,50 g 冲击 24 位分辨率 抗混叠滤波器 102 db 动态范围 兼容智能 TEDS 传感器 NI 9234 是一种 4 通道动态信号采集模块, 可对 IEPE 传感器进行高精度测量 NI 9234 的动态范围为 102 db, 并带有 2 ma 恒定电流的集成电路压电式 (IEPE) 信号调理, 用于加速度计及麦克风 4 路输入通道可同时以最高为 51.2 ks/s 的速度进行采样 此外, 模块还包含内置抗混叠滤波器, 可自动调节至您的采样率 NI 9234 与单模块 USB 外盒 NI CompactDAQ NI CompactRIO 硬件兼容, 是各种移动和便携式应用的理想解决方案, 包括工业机器状态监测 车内噪声 振动以及声音粗糙度测试等 套件内容 NI 9234 NI 9234 入门指南 推荐的附件 BNC 线缆 (x4) ( )

2 C 系列模拟模块对比 产品名称 信号范围 通道数 采样率 输入配置 最大采样率时的噪声 互连接口 连续隔离 NI 9218 ±5 V ks/s/ch 带 AC 耦合的 IEPE 50 μvrms 9 针 DSUB LEMO 60 VDC 通道间 NI 9230 ±30 V ks/s/ch 带 AC 耦合的 IEPE AC 耦合 DC 耦合 106 μvrms 螺栓端子 60 VDC 通道对地 NI 9232 ±30 V ks/s/ch 带 AC 耦合的 IEPE AC 耦合 DC 耦合 251 μvrms 螺栓端子 60 VDC 通道对地 NI 9234 ±5 V ks/s/ch 带 AC 耦合的 IEPE AC 耦合 DC 耦合 50 μvrms BNC 无 NI 9251 ±4.24 Vpk ks/s/ch AC 耦合 DC 耦合 8.8 μvrms mini XLR 无 NI C 系列概述 NI 提供超过 100 种 C 系列模块, 用于测量 控制以及通信应用程序 C 系列模块可连接任意传感器或总线, 并允许进行高精度测量, 以满足高级数据采集及控制应用程序的需求 与测量相关的信号调理, 可连接一组传感器和信号 隔离选项包括组间 通道间以及通道对地 温度范围为 -40 C~70 C, 满足各种应用程序和环境需要 热插拔 CompactRIO 和 CompactDAQ 平台同时支持大部分 C 系列模块, 用户无需修改就可将模块在两个平台间转换 2 ni.com NI 9234 数据表

3 CompactRIO CompactRIO 将开放嵌入式架构与小巧 坚固以及 C 系列模块进行了完美融合, 是一种由 NI LabVIEW 驱动的可重配置 I/O (RIO) 架构 每个系统包含一个 FPGA, 用于自定义定时 触发以及处理一系列可用的模块化 I/O, 可满足任何嵌入式应用程序的需求 CompactDAQ CompactDAQ 是一种便携 耐用的数据采集平台, 其模块化 I/O 集成了连接 数据采集以及信号调理功能, 可直接接入任意传感器或信号 配合 LabVIEW 使用 CompactDAQ, 用户可轻松地定义如何采集 分析 可视化以及管理测量数据 软件 LabVIEW 专业版开发系统 - 用于 Windows 使用高级软件工具进行大型项目开发 通过 DAQ 助手和仪器 I/O 助手自动生成代码 使用高级测量分析和数字信号处理 利用 DLL ActiveX 和.NET 对象的开放式连接 生成 DLL 可执行程序以及 MSI 安装程序 NI LabVIEW FPGA 模块 设计用于 NI RIO 硬件的 FPGA 应用程序 使用和台式及实时应用程序一样的图形化环境进行编程 以最高为 300 MHz 的循环速率执行控制算法 实现自定义定时和触发逻辑 数字协议以及 DSP 算法 集成现有 HDL 代码和第三方 IP( 包括 Xilinx IP 生成器函数 ) 作为 LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suite 的一部分购买 NI 9234 数据表 National Instruments 3

4 NI LabVIEW Real-Time 模块 使用 LabVIEW 图形化编程设计确定性实时应用程序 下载至专有 NI 或第三方硬件, 获得可靠的执行及多种 I/O 选择 利用内置的 PID 控制 信号处理以及分析函数 自动利用多核 CPU 或手动设置处理器关联 利用实时操作系统 开发和调试支持以及板卡支持 独立购买, 或作为 LabVIEW 套件的一部分购买 电路 每个通道的输入信号经缓冲 调理后, 由 24 位 Delta-Sigma 模数转换器对其采样 图 1. NI 9234 某通道的输入电路 2 ma IEPE 开 / 关 AI+ AI- 限流二极管 50 AC/DC 耦合 共模偏置电流 + 放大器和预滤波器 ADC NI 9234 NI 9234 模拟输入通道通过一个 50 Ω 的电阻连接至机箱地 如要最小化对地噪声, 应确保机箱接地 每个通道均具有过压保护功能 AC/DC 耦合 可通过软件将通道配置为 AC 或 DC 耦合 对于配置为 AC 耦合的通道, 用户可开启或关闭 IEPE 激励电流 关于配置 AC/DC 耦合和启用激励电流的详细信息, 见软件帮助文档 NI 9234 TEDS NI 9234 还带有 TEDS 电路 关于 TEDS 的更多信息, 请访问 ni.com/info, 输入信息代码 rdteds 查询 滤波 通过模拟滤波和数字滤波,NI 9234 可精确表示带内信号并抑制带外信号 滤波器根据信号的频率范围 ( 带宽 ) 区分信号 三个需考虑的重要带宽因素分别为 : 通带 阻带和抗镜像带宽 4 ni.com NI 9234 数据表

5 NI 9234 主要通过通带波纹和相位非线性度定量表示通带内信号 无混叠带宽范围内的所有信号均为无混叠信号或至少经阻带抑制过滤的信号 通带 通带内信号的增益和衰减是基于频率变化的 通带平坦度是指增益的幅度相对于频率的微小变化 NI 9234 的数字滤波器调整通带的频率范围, 使其与采样率匹配 因此, 给定频率下的增益和衰减取决于采样率 图 2. NI 9234 的典型通带响应 增益 (db) 频率 / 数据速率 阻带 滤波器将显著减弱所有高于阻带频率的信号 主要目的是防止产生混叠 因此, 阻带频率与数据速率之间存在精确的比例关系 阻带抑制是滤波器对阻带内所有频率信号应用的最小衰减值 无混叠带宽 无混叠带宽中不包含任何带外混叠失真信号 无混叠带宽是由滤波器抑制高于阻带频率信号的能力定义的 无混叠带宽等于采样率减去阻带频率 采样率 NI 9234 的采样率 (f s ) 取决于主时基频率 (f M ) NI 9234 内部带有一个频率为 MHz 的主时基, 但模块也可使用外部主时基或输出主时基 如需使 NI 9234 的采样率与其他使用主时基控制采样的模块同步, 所有模块必须共享同一个主时基源 可根据下列公式计算 NI 9234 的可用采样率 : 256 = 其中,n 表示 1~31 之间的任何整数 NI 9234 数据表 National Instruments 5

6 但实际采样率必须位于设备支持的采样率范围内 当使用 MHz 内部主时基时, 采样率可为 51.2 ks/s 25.6 ks/s ks/s ks/s, 实际值取决于 n 使用外部时基 ( 非 MHz) 时,NI 9234 具有不同的采样率取值 注 : NI 9151 R 系列扩展机箱不支持模块间共享时基 NI 9234 产品规范 除非另外声明, 否则下列规范的适用温度范围均为 -40 C~70 C 警告如要确保指定的 EMC 性能, 必须使用屏蔽式线缆和套件操作本产品 输入特性 通道数 ADC 分辨率 警告请勿尝试采用本文档中未提到的方式操作 NI 9234 错误操作设备可能发生危险 设备损坏时, 内部的安全保护机制也会受影响 关于受损设备的维修事宜, 请联系 NI 4 个模拟输入通道 24 位 ADC 类型 Delta-Sigma( 带模拟预滤波 ) 采样模式 支持的 TEDS 类型 内部主时基 (f M ) 频率 精度 采样率范围 (f s ) 使用内部主时基 最小值 最大值 使用外部主时基 最小值 最大值 同步 IEEE TEDS Class I MHz ±50 ppm, 最大值 ks/s 51.2 ks/s ks/s ks/s 采样率 1 (f s ) (f M 256)/n, n = 1, 2,..., 31 输入耦合 AC/DC( 可通过软件选择 ) 1 采样率必须位于合理的数据范围内 详细信息见采样率 6 ni.com NI 9234 数据表

7 交流截止频率 -3 db 0.5 Hz -0.1 db 4.6 Hz, 最大值图 3. 交流截止频率响应 0.5 增益 (db) 频率 (Hz) 10 输入范围交流电压全量程最小值常规值最大值共模电压量程 (AI- 对地 ) IEPE 激励电流 ( 可通过软件选择开 / 关 ) 最小值常规值上电毛刺 IEPE 兼容电压 ±5 V ±5 Vpk ±5.1 Vpk ±5.2 Vpk ±2 V, 最大值 2.0 ma 2.1 ma 90 μa, 10 μs 19 V, 最大值 使用 IEPE 传感器时, 请使用下列公式确保配置是否符合 IEPE 兼容电压范围 (V 共模 + V 偏置 ± V 全量程 ) 必须为 0~19 之间的值 其中, V 共模为加至 NI 9234 的共模电压 V 偏置为 IEPE 传感器的偏置电压 NI 9234 数据表 National Instruments 7

8 V 全量程为 IEPE 传感器的全量程电压 过压保护 ( 机箱接地 ) 连接至 AI+ 和 AI- 的信号源连接至 AI+ 和 AI- 的低阻抗源输入延迟 ±30 V -6 V~30 V (40 + 5/512)/f s μs 表 1. 精度 测量条件 读数百分比 ( 增益误差 ) 量程百分比 2 ( 偏置误差 ) 已校准 最大值 (-40 C~70 C) 0.34%, ±0.03 db ±0.14%, 7.1 mv 常规值 (25 C ±5 C) 0.05%, ±0.005 db ±0.006%, 0.3 mv 未校准 3 最大值 (-40 C~70 C) 1.9%, ±0.16 db ±0.27%, 13.9 mv 常规值 (25 C ±5 C) 0.48%, ±0.04 db ±0.04%, 2.3 mv 增益漂移 常规值 0.14 mdb/ C (16 ppm/ C) 最大值 0.45 mdb/ C (52 ppm/ C) 电压漂移 常规值 19.2 μv/ C 最大值 118 μv/ C 通道间匹配 相位 (f in, 单位 khz) (f in * 最大值 ) 增益 常规值 0.01 db 最大值 0.04 db 通带 频率 0.45 * f s 平坦度 (f s = 51.2 ks/s) 40 mdb( 峰峰值, 最大值 ) 2 量程 = 5.1 Vpk 3 未校准精度指在原始模式或未换算模式中采集数据获取的精度, 在这两种模式中, 模块中存储的校准常量未应用于数据 8 ni.com NI 9234 数据表

9 相位非线性度 (f s = 51.2 ks/s) 阻带频率抑制无混叠带宽过采样率串扰 (1 khz) CMRR (f in 1 khz) 最小值常规值 SFDR (f in = 1 khz, -60 dbfs) ±0.45, 最大值 0.55 * f s 100 db 0.45 * f s 64 * f s -110 db 40 db 47 db 120 db 表 2. 空闲通道噪声和噪声密度 空闲通道 51.2 ks/s 25.6 ks/s ks/s 噪声 97 dbfs 99 dbfs 103 dbfs 50 μvrms 40 μvrms 25 μvrms 噪声密度 310 nv/ Hz 350 nv/ Hz 780 nv/ Hz 输入阻抗 差分 AI-( 屏蔽 ) 至机箱地 305 kω 50 Ω 表 3. 总谐波失真 (THD) 输入幅值 1 khz 8 khz -1 dbfs -95 db -87 db -20 dbfs -95 db -80 db 互调失真 (-1 dbfs) DIN 250 Hz/8 khz 幅值比 4:1 CCIF 11 khz/12 khz 幅值比 1:1-80 db -93 db MTBF 25 C 时,390,362 小时 ;Bellcore Issue 2, Method 1, Case 3, Limited Part Stress Method NI 9234 数据表 National Instruments 9

10 电源要求 机箱功耗有效模式休眠模式散热 (70 C) 有效模式休眠模式 物理特性 请使用干毛巾清洁模块 重量 安全电压 仅可连接规定范围之内的电压 通道对地隔离通道间通道对地 900 mw, 最大值 25 μw, 最大值 930 mw, 最大值 25 μw, 最大值 173 g (6.1 oz) ±30 V, 最大值,Measurement Category I 无无 Measurement Category I 用于测量与配电系统非直接相连 (MAINS 电压 ) 的电路 MAINS 是对设备供电的电源系统, 可能对人体造成伤害 该类测量主要用于受二级电路保护的电压测量 这类电压测量包括 : 信号电平 特种设备 设备的特定低能量部件 低电压源供能的电路 电子设备 危险环境 警告在 Measurement Category II III 和 IV 中, 请勿使用 NI 9234 连接信号或进行测量 美国 (UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx na IIC T4 加拿大 (C-UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, Ex na IIC T4 欧洲 (ATEX) 和国际 (IECEx) Ex na IIC T4 Gc 10 ni.com NI 9234 数据表

11 安全性与危险环境标准 该产品设计符合以下测量 控制和实验室用途的电气设备安全标准 : IEC , EN UL , CSA EN :2012, EN :2010 IEC : Ed 6, IEC ; Ed 4 UL ; Ed 5, UL ; Ed 3 CSA :2011, CSA :2012 注 : 关于 UL 和其他安全证书, 见产品标签或在线产品认证章节 电磁兼容性 产品符合以下测量 控制和实验室用途敏感电气设备的 EMC 标准 : EN (IEC 61326): Class A 放射标准 ; 基本抗扰度 EN (CISPR 11): Group 1, Class A 放射标准 AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放射标准 FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放射标准 ICES-001: Class A 放射标准注 : 用于评估产品 EMC 的标准, 见在线产品认证 注 : 依据 EMC 规范, 设备应使用屏蔽线缆 CE 规范 产品已达到现行欧盟产品规范的下列基本要求 : 2014/35/EU; 低电压规范 ( 安全性 ) 2014/30/EU; 电磁兼容性规范 (EMC) 94/9/EC; 潜在爆炸性环境 (ATEX) 在线产品认证 关于合规信息, 见产品的合规声明 (DoC) 如需获取产品认证及合规声明 (DoC), 请访问 ni.com/certification, 通过模块编号或产品线搜索, 并在 Certification( 认证 ) 栏中查看相应链接 NI 9234 数据表 National Instruments 11

12 冲击和振动 要符合下列规范, 必须将系统固定在面板上 运行环境振动 随机 (IEC ) 正弦 (IEC ) 5 g rms,10 Hz~500 Hz 5 g,10 Hz~500 Hz 运行环境冲击 (IEC ) 30 g,11 ms 半正弦 ;50 g,3 ms 半正弦 ; 18 次冲击,6 个方向 环境 关于具体要求, 见所用机箱的文档 运行环境温度 (IEC , IEC ) 存储温度 (IEC , IEC ) 防护等级 运行环境湿度 (IEC ) 存储湿度 (IEC ) 污染等级 2 最高海拔 仅限室内使用 环境保护 -40 C~70 C -40 C~85 C IP40 10% RH~90% RH, 无凝结 5% RH~95% RH, 无凝结 5,000 米 NI 始终致力于设计和制造有利于环境保护的产品 NI 认为减少产品中的有害物质不仅有益于环境, 也有益于客户 关于环境保护的详细信息, 请访问 ni.com/environment, 查看 Minimize Our Environmental Impact 页面 该页包含 NI 遵守的环境准则和规范, 以及本文档未涉及的其他环境信息 电气电子设备废弃物 (WEEE) 欧盟客户所有超过生命周期的 NI 产品都必须依照当地法律法规进行处理 关于如何在当地回收 NI 产品, 请访问 ni.com/environment/weee 12 ni.com NI 9234 数据表

13 电子信息产品污染控制管理办法 ( 中国 RoHS) 校准 中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令 (RoHS) 关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息, 请登录 ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 访问 ni.com/calibration 可获取与 NI 9234 校准服务相关的校准认证和信息 校准间隔 1 年 NI 9234 数据表 National Instruments 13

14 关于 NI 商标的详细信息, 请访问 ni.com/trademarks, 查看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页面 此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称 关于 NI 产品和技术的专利权, 请查看软件中的帮助» 专利信息 光盘中的 patents.txt 文件, 或 ni.com/patents 上的 National Instruments Patent Notice 可在 NI 产品的自述文件中找到最终用户许可协议 (EULA) 和第三方法律声明 请查阅 ni.com/legal/export-compliance 上的 Export Compliance Information 以了解 NI 全球出口管制政策, 以及如何获取相关的 HTS 编码 ECCN 和其他进出口信息 NI 对于本文件所含信息的准确性不作任何明示或默示的保证, 并对其错误不承担任何责任 美国政府用户 : 本手册中包含的数据系使用私人经费开发的, 且本手册所包含的数据受到联邦采购条例 和联邦国防采购条例补充规定 和 中规定适用的有限权利和受限数据权益条款的约束 2015 National Instruments. 版权所有 A 年 10 月

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