YASKAWA Electric Corporation: Inverter/Servo SIO驱动程序

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1 YASKAWA Electric Corporation INVERTER/SERVO SIO 驱动程序 1 系统配置 选择外接控制器 通讯设置 设置项目 电缆接线图 支持的寄存器 寄存器和地址代码 错误消息

2 简介 本手册介绍如何连接人机界面和外接控制器 ( 目标变频器 / 伺服器 ) 在本手册中, 将按以下章节顺序介绍连接过程 1 系统配置本节介绍可连接的外接控制器类型和串口类型 1 系统配置 ( 第 3 页 ) 2 选择外接控制器选择要连接的外接控制器的型号 ( 系列 ) 以及连接方法 2 选择外接控制器 ( 第 8 页 ) 3 通讯设置本节给出连接人机界面和外接控制器的设置示例 3 通讯设置 ( 第 9 页 ) 4 设置项目本节介绍人机界面上的通讯设置项目 请使用 GP-Pro EX 或在离线模式下进行人机界面的通讯设置 4 设置项目 ( 第 49 页 ) 5 电缆接线图本节介绍用于连接人机界面和外接控制器的电缆和适配器 5 电缆接线图 ( 第 53 页 ) 操作 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 2

3 1 系统配置 下表给出人机界面与 YASKAWA Electric Corporation 的外接控制器连接时的系统配置 1.1 变频器 系列 变频器 *1 Varispeed F7 CIMR-F7A 变频器上的端子块 Varispeed G7 CIMR-G7A 变频器上的端子块 VS mini J7 VS mini V7 /VS-606V7 CIMR-J7A CIMR-V7A *1 变频器型号名称中的 表示最大可用电机容量和其他规格 通讯接口串口类型设置示例电缆接线图 SI-485/J7 RS-422/485 适配卡上的端子块 变频器上的端子块 Varispeed F7S CIMR-F7S 变频器上的端子块 Varispeed L7 CIMR-L7B 变频器上的端子块 Varispeed AC CIMR-ACA 变频器上的端子块 V1000 CIMR-VAA 变频器上的端子块 J1000 CIMR-JAA SI-485/J RS-422/485 适配卡上的端子块 RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (2 线 ) 设置示例 1 ( 第 9 页 ) 设置示例 2 ( 第 11 页 ) 设置示例 3 ( 第 13 页 ) 设置示例 4 ( 第 15 页 ) 设置示例 5 ( 第 17 页 ) 设置示例 6 ( 第 19 页 ) 设置示例 7 ( 第 21 页 ) 设置示例 8 ( 第 23 页 ) 设置示例 9 ( 第 25 页 ) 设置示例 10 ( 第 27 页 ) 设置示例 11 ( 第 29 页 ) 设置示例 12 ( 第 31 页 ) 设置示例 13 ( 第 33 页 ) 设置示例 14 ( 第 35 页 ) 设置示例 15 ( 第 37 页 ) 设置示例 16 ( 第 39 页 ) 设置示例 17 ( 第 41 页 ) 设置示例 18 ( 第 43 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) 电缆接线图 1 ( 第 53 页 ) 电缆接线图 2 ( 第 59 页 ) GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 3

4 连接配置 1:1 连接 1:n 连接 16 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 4

5 1.2 Σ-V 系列 系列 CPU 通讯接口串口类型设置示例电缆接线图 适于旋转伺服电机的模拟电压 / 脉冲序列参考型伺服单元适于线性伺服电机的模拟电压 / 脉冲序列参考型伺服单元 SGDV-01 SGDV-05 伺服单元上数字操作面板的 CN3 接头 RS-422/485 (4 线 ) RS-422/485 (4 线 ) 设置示例 19 ( 第 45 页 ) 设置示例 20 ( 第 47 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 68 页 ) 电缆接线图 3 ( 第 68 页 ) 连接配置 1:1 连接 1:n 连接 16 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 5

6 IPC 的串口 连接 IPC 与外接控制器时, 使用的串口取决于系列和串口类型 详情请参阅 IPC 的手册 可用串口 系列 可用接口 RS-232C RS-422/485(4 线 ) RS-422/485(2 线 ) PS-2000B COM1 *1, COM2, COM3 *1, COM4 - - PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA, PS3001-BD COM1, COM2*1*2 COM2 *1*2 COM2 *1*2 PS-3650A(T41 机型 ), PS-3651A(T41 机型 ) COM1 *1 - - PS-3650A(T42 机型 ), PS-3651A(T42 机型 ) PS-3700A (Pentium 4-M) PS-3710A *1 可在 RI/5V 之间切换 如有需要, 请使用 IPC 上的开关进行切换 DIP 开关设置 : RS-232C COM1 *1*2, COM2 COM1 *1*2 COM1 *1*2 COM1 *1, COM2 *1, COM3 *2, COM4 COM3 *2 COM3 *2 PS-3711A COM1 *1, COM2 *2 COM2 *2 COM2 *2 PS4000 *3 PL3000 COM1, COM2 - - COM1 *1*2, COM2 *1, COM3, COM4 COM1 *1*2 COM1 *1*2 *2 用 DIP 开关设置串口类型 请根据需要使用的串口类型进行以下设置 *3 在外接控制器与扩展槽上的 COM 接口之间进行通讯时, 仅支持 RS-232C 但是, 由于 COM 接口的规格, 不能执行 ER(DTR/CTS) 控制 与外接控制器连接时, 请使用自备电缆, 并禁用 和 9 号针脚 关于针脚排列的详情, 请参阅 IPC 手册 DIP 开关 设置 描述 1 OFF *1 保留 ( 保持 OFF) 2 OFF 3 OFF 串口类型 :RS-232C 4 OFF SD(TXD) 数据的输出模式 : 保持输出 5 OFF SD(TXD) 终端电阻 (220Ω): 无 6 OFF RD(RXD) 终端电阻 (220Ω): 无 7 OFF SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路 : 不可用 8 OFF SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路 : 不可用 9 OFF 10 OFF RS(RTS) 自动控制模式 : 禁用 *1 当使用 PS-3450A PS-3451A PS3000-BA 和 PS3001-BD 时, 请将设定值置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 6

7 DIP 开关设置 : RS-422/485(4 线 ) DIP 开关设置描述 1 OFF 保留 ( 保持 OFF) 2 ON 3 ON 串口类型 :RS-422/485 4 OFF SD(TXD) 数据的输出模式 : 保持输出 5 OFF SD(TXD) 终端电阻 (220Ω): 无 6 OFF RD(RXD) 终端电阻 (220Ω): 无 7 OFF SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路 : 不可用 8 OFF SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路 : 不可用 9 OFF 10 OFF RS(RTS) 自动控制模式 : 禁用 DIP 开关设置 : RS-422/485(2 线 ) DIP 开关设置描述 1 OFF 保留 ( 保持 OFF) 2 ON 3 ON 串口类型 :RS-422/485 4 OFF SD(TXD) 数据的输出模式 : 保持输出 5 OFF SD(TXD) 终端电阻 (220Ω): 无 6 OFF RD(RXD) 终端电阻 (220Ω): 无 7 ON SDA(TXA) 和 RDA(RXA) 的短路 : 可用 8 ON SDB(TXB) 和 RDB(RXB) 的短路 : 可用 9 ON 10 ON RS(RTS) 自动控制模式 : 启用 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 7

8 2 选择外接控制器 选择要连接到人机界面的外接控制器 设置项目 控制器 /PLC 数量 设置描述 输入 1 到 4 之间的整数表示连接到人机界面的外接控制器的数量 制造商选择要连接的外接控制器的制造商 请选择 YASKAWA Electric Corporation 系列 端口 使用系统区 选择要连接的外接控制器的机型 ( 系列 ) 以及连接方式 选择 INVERTER/SERVO SIO 在系统配置中查看选择 INVERTER/SERVO SIO 时可连接的外接控制器 1 系统配置 ( 第 3 页 ) 选择要连接到外接控制器的人机界面接口 此驱动程序无此项 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 8

9 3 通讯设置 Pro-face 推荐的人机界面与外接控制器通讯设置示例如下所示 3.1 设置示例 1 GP-Pro EX 设置 通讯设置从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 9

10 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 10

11 3.2 设置示例 2 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 11

12 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 12

13 3.3 设置示例 3 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 13

14 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 14

15 3.4 设置示例 4 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 15

16 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 16

17 3.5 设置示例 5 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 17

18 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 DSPL DATA/ENTER 向上或向下键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 DSPL 键, 选择 [PRGM] (2) 按向上键, 显示需要设置的参数 (3) 按 DATA/ENTER 键 (4) 按向上或向下键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 n02 2 RUN 命令选择 n03 6 频率参考选择 n70 1 从站地址设置 (DEC) n71 2 波特率选择 n72 0 奇偶校验选择 n73 10 传输等待时间 n74 0 RTS 控制 (5) 按 DATA/ENTER 键 (6) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 18

19 3.6 设置示例 6 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 19

20 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 DSPL DATA/ENTER 向上或向下键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 DSPL 键, 选择 [PRGM] (2) 按向上键, 显示需要设置的参数 (3) 按 DATA/ENTER 键 (4) 按向上或向下键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 n02 2 RUN 命令选择 n03 6 频率参考选择 n70 1 从站地址设置 (DEC) n71 2 波特率选择 n72 0 奇偶校验选择 n73 10 传输等待时间 n74 0 RTS 控制 (5) 按 DATA/ENTER 键 (6) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 20

21 3.7 设置示例 7 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 21

22 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 DSPL DATA/ENTER 向上或向下键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 DSPL 键, 选择 [PRGM] (2) 按向上键, 显示需要设置的参数 (3) 按 DATA/ENTER 键 (4) 按向上或向下键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 n03 2 RUN 命令选择 n04 6 频率参考选择 n153 1 从站地址设置 (DEC) n154 2 波特率选择 n155 0 奇偶校验选择 n 传输等待时间 n157 0 RTS 控制 (5) 按 DATA/ENTER 键 (6) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 22

23 3.8 设置示例 8 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 23

24 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 DSPL DATA/ENTER 向上或向下键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 DSPL 键, 选择 [PRGM] (2) 按向上键, 显示需要设置的参数 (3) 按 DATA/ENTER 键 (4) 按向上或向下键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 n03 2 RUN 命令选择 n04 6 频率参考选择 n153 1 从站地址设置 (DEC) n154 2 波特率选择 n155 0 奇偶校验选择 n 传输等待时间 n157 0 RTS 控制 (5) 按 DATA/ENTER 键 (6) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 24

25 3.9 设置示例 9 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 25

26 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 26

27 3.10 设置示例 10 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 27

28 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 28

29 3.11 设置示例 11 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 29

30 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上或向下键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 30

31 3.12 设置示例 12 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 31

32 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上或向下键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 32

33 3.13 设置示例 13 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 33

34 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 34

35 3.14 设置示例 14 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 35

36 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 MENU DATA/ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按 MENU 键, 选择 [Programming] (2) 按 DATA/ENTER 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 DATA/ENTER 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 H 从站地址 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制 ON/OFF (6) 按 DATA/ENTER 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 36

37 3.15 设置示例 15 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 37

38 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按向上键, 显示 [STUP] (2) 按 [Enter] 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 [Enter] 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 b 频率参考选择 1 b RUN 命令选择 1 H 节点地址设置 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制选择 H CE 检测时间 (6) 按 [Enter] 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 38

39 3.16 设置示例 16 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 39

40 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 ENTER 向上 向下或 Shift/RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按向上键, 显示 [STUP] (2) 按 [Enter] 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 [Enter] 键 (5) 按向上 向下或 Shift/RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 b 频率参考选择 1 b RUN 命令选择 1 H 节点地址设置 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制选择 H CE 检测时间 (6) 按 [Enter] 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 40

41 3.17 设置示例 17 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 41

42 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 ENTER 向上 向下或 RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按向上键, 显示 [STUP] (2) 按 [Enter] 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 [Enter] 键 (5) 按向上 向下或 RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 b 频率参考选择 b RUN 命令选择 H 从站地址设置 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制选择 (6) 按 [Enter] 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 42

43 3.18 设置示例 18 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 43

44 外接控制器设置 请使用变频器前面板上的 ENTER 向上 向下或 RESET 键完成通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 按向上键, 显示 [STUP] (2) 按 [Enter] 键 (3) 按向上键, 显示需要设置的参数 (4) 按 [Enter] 键 (5) 按向上 向下或 RESET 键, 显示设定值 参数编号 设置 设置描述 b 频率参考选择 b RUN 命令选择 H 从站地址设置 (HEX) H 通讯速率选择 H 通讯奇偶校验选择 H 发生通讯错误后的停止方式 H 通讯错误检测选择 H 发送等待时间 H RTS 控制选择 (6) 按 [Enter] 键 (7) 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 44

45 3.19 设置示例 19 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 用 1:n 方式连接 Σ-V 系列时需要将 Wait To Send 设置为 100ms 或以上 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 使用 Σ-V 系列时, 需要将 Slave Address 从 65 设置为 95 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 45

46 外接控制器设置 请使用 AC 伺服驱动设计工具 (SigmaWin+) 进行通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 从 [Parameter] 菜单中选择 [Edit Parameters], 显示 [Parameter Editing] 对话框 (2) 在 [Function Selection(Pn0xx-)] 选项卡中选择 [Pn010], 然后点击 [Edit] (3) 在 [Input value] 中输入从站地址 41H, 然后点击 [OK] (4) 如果输入地址无误, 勾选 [Pn010] 复选框, 然后点击 [Write] 需要的话, 从 [Setup] 菜单中选择 [Software Reset] 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 46

47 3.20 设置示例 20 GP-Pro EX 设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 用 1:n 方式连接 Σ-V 系列时需要将 Wait To Send 设置为 100ms 或以上 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 使用 Σ-V 系列时, 需要将 Slave Address 从 65 设置为 95 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 47

48 外接控制器设置 请使用 AC 伺服驱动设计工具 (SigmaWin+) 进行通讯设置 详情请参阅外接控制器手册 (1) 从 [Parameter] 菜单中选择 [Edit Parameters], 显示 [Parameter Editing] 对话框 (2) 在 [Function Selection(Pn0xx-)] 选项卡中选择 [Pn010], 然后点击 [Edit] (3) 在 [Input value] 中输入从站地址 41H, 然后点击 [OK] (4) 如果输入地址无误, 勾选 [Pn010] 复选框, 然后点击 [Write] 需要的话, 从 [Setup] 菜单中选择 [Software Reset] 重启外接控制器 外接控制器设置完成 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 48

49 4 设置项目 请用 GP-Pro EX 或在人机界面的离线模式下进行人机界面的通讯设置 各参数的设置必须与外接控制器的匹配 3 通讯设置 ( 第 9 页 ) 4.1 GP-Pro EX 中的设置项目 通讯设置 从 [ 系统设置 ] 窗口中点击 [ 控制器 /PLC], 显示设置画面 设置项目 SIO Type Speed Data Length Parity Stop Bit Flow Control 选择与外接控制器进行通讯的串口类型 设置描述 在通讯设置中, 根据人机界面的串口规格正确设置 [SIO Type] 如果选择了串口不支持的串口类型, 将无法保证正常运行 有关串口规格的详情, 请参阅人机界面的手册 选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率 显示数据长度 选择校验方式 选择停止位长度 选择防止传送和接收数据发生溢出的通讯控制方法 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 49

50 设置项目 设置描述 Timeout 用 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间 (s) Retry 用 0 到 255 之间的整数表示当外接控制器没有响应时, 人机界面重新发送命令的次数 Wait to Send 用 0 到 255 之间的整数表示人机界面从接收包到发送下一命令之间的等待时间 (ms) 控制器设置如需显示设置画面, 可从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 中点击您想设置的外接控制器的 ([ 设置 ]) 图标 如需连接多台外接控制器, 请从 [ 控制器 /PLC] 的 [ 特定控制器的设置 ] 点击, 从而添加另一台外接控制器 设置项目 Product Series Slave Address 设置描述选择外接控制器的产品名称 选择外接控制器的系列 输入 1 到 255(DEC) 之间的整数表示外接控制器的从站地址 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 50

51 4.2 离线模式下的设置项目 有关如何进入离线模式以及操作方面的更多信息, 请参阅 维护 / 故障排除手册 维护 / 故障排除手册 离线模式 离线模式下 1 个页面上显示的设置项目数取决于使用的人机界面机型 详情请参阅参考手册 通讯设置 如需显示设置画面, 请在离线模式下触摸 [Peripheral Settings] 中的 [Device/PLC Settings] 在显示的列表中触摸需要设置的外接控制器 设置项目 SIO Type Speed Data Length Parity Stop Bit Flow Control 选择与外接控制器进行通讯的串口类型 设置描述 在通讯设置中, 根据人机界面的串口规格正确设置 [SIO Type] 如果选择了串口不支持的串口类型, 将无法保证正常运行 有关串口规格的详情, 请参阅人机界面的手册 选择外接控制器和人机界面之间的通讯速率 显示数据长度 选择校验方式 选择停止位长度 显示防止传送和接收数据溢出的通讯控制方法 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 51

52 设置项目 设置描述 Timeout(s) 用 1 到 127 之间的整数表示人机界面等待外接控制器响应的时间 (s) Retry 用 0 到 255 之间的整数表示当外接控制器没有响应时, 人机界面重新发送命令的次数 Wait to Send(ms) 用 0 到 255 之间的整数表示人机界面从接收包到发送下一命令之间的等待时间 (ms) 控制器设置 如需显示设置画面, 请触摸 [Peripheral Settings] 中的 [Device/PLC Settings] 在显示的列表中触摸您想设置的外接控制器, 然后触摸 [Device] 设置项目 Device/PLC Name Series Slave Address(DEC) 设置描述 选择要进行设置的外接控制器 控制器名称是用 GP-Pro EX 设置的外接控制器的名称 ( 初始设置为 [PLC1]) 显示外接控制器的系列 输入 1 到 255(DEC) 之间的整数表示外接控制器的从站地址 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 52

53 5 电缆接线图 以下所示的电缆接线图可能与 YASKAWA Electric Corporation 推荐的不同 但使用本手册中的电缆接线图不会产生任何运行问题 请务必将通讯电缆与主电路电缆及其他电源线分开 外接控制器机体的 FG 针脚必须为 D 级接地 详情请参阅外接控制器手册 在人机界面内部, SG 和 FG 是相连的 将外接控制器连接到 SG 端时, 请注意不要在系统设计中形成短路 如果噪声或其他因素造成通讯不稳定, 请连接隔离模块 电缆接线图 1 人机界面 ( 连接接口 ) 电缆 注释 GP3000 *1 (COM1) AGP-3302B(COM2) ST *2 (COM2) LT(COM1) IPC *3 1A Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 1B 自备电缆 GP3000 *4 (COM2) 1C Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 电缆长度 : 不应超过 50 米 1D Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + 自备电缆 GP-4106(COM1) 1E 自备电缆 *1 除 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 *2 除 AST-3211A 和 AST-3302B 以外的所有 ST 机型 *3 只能使用支持 RS-422/485(4 线 ) 通讯方式的串口 IPC 的串口 ( 第 6 页 ) *4 除 GP-3200 系列和 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 53

54 1A) 1:1 连接 CA3-ADPCOM-01 TRM RDA RDB S + S - CA3-ADPTRM-01 SDA SDB R + R - 1:n 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 54

55 1B) 1:1 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - 5 SG 4 ERA 8 CSA 9 ERB 6 CSB FG 1:n 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 5 SG 4 ERA CSA ERB CSB FG 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 55

56 1C) 1:1 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 56

57 1D) 1:1 连接 CA4-ADPONL-01 D-Sub 9() TRMRX RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - 9 TRMTX 5 SG FG 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 D-Sub 9() TRMRX RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 9 TRMTX 5 SG FG 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 57

58 1E) 1:1 连接 *1 RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - SG ERA CSA ERB CSB 1:n 连接 *1 RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - SG ERA CSA ERB CSB 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON *1 人机界面中的电阻被用作终端电阻 如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关 DIP 开关编号设定值 1 OFF 2 OFF 3 ON 4 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 58

59 电缆接线图 2 人机界面 ( 连接接口 ) 电缆 注释 GP3000 *1 (COM1) AGP-3302B(COM2) ST *2 (COM2) LT(COM1) 2A Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 2B 自备电缆 GP3000 *3 (COM2) 2C 2D Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + 自备电缆 电缆长度 : 不应超过 50 米 IPC *4 2E Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 2F 自备电缆 GP-4106(COM1) 2G 自备电缆 GP-4107(COM1) 2H 自备电缆 *1 除 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 *2 除 AST-3211A 和 AST-3302B 以外的所有 ST 机型 *3 除 GP-3200 系列和 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 *4 只能使用支持 RS-422/485(2 线 ) 通讯方式的串口 IPC 的串口 ( 第 6 页 ) GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 59

60 2A) 1:1 连接 TRM CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - 1:n 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 60

61 2B) 1:1 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() RDA RDB SDA SDB SG S + S - R + R - 4 ERA 8 CSA 9 ERB 6 CSB FG 1:n 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() RDA RDB SDA SDB SG S + S - R + R - S + S - R + R - 4 ERA 8 CSA 9 ERB 6 CSB FG 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 61

62 2C) 1:1 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TRM RDA RDB SDA SDB S + S - R + R - S + S - R + R - 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 62

63 2D) 1:1 连接 D-Sub 9() CA4-ADPONL TRMRX RDA S + 7 RDB S - 3 SDA R + 8 SDB R - 9 TRMTX 5 SG FG 1:n 连接 D-Sub 9() CA4-ADPONL TRMRX RDA S + S + 7 RDB S - S - 3 SDA R + R + 8 SDB R - R - 9 TRMTX 5 SG FG 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 63

64 2E) 1:1 连接 TRM S + S - CA3-ADPCOM-01 RDA RDB R + R - SDA CA3-ADPTRM-01 SDB 1:n 连接 CA3-ADPCOM-01 TRM RDA RDB S + S - R + R - S + S - R + R - SDA CA3-ADPTRM-01 SDB 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 64

65 2F) 1:1 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() DATA+ DATA- NC S + S - R + R - 7 NC 5 GND (SG) 4 ERA 8 CSA 9 ERB 6 CSB FG 1:n 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() DATA+ DATA- NC S + S - R + R - S + S - R + R - 7 NC 5 GND (SG) 4 ERA 8 CSA 9 ERB 6 CSB FG 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 65

66 2G) 1:1 连接 *1 RDA RDB SDA S + S - R + SDB SG R - ERA CSA ERB CSB 1:n 连接 *1 RDA RDB SDA S + S - R + S + S - R + SDB SG R - R - ERA CSA ERB CSB 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON *1 人机界面中的电阻被用作终端电阻 如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关 DIP 开关编号设定值 1 OFF 2 OFF 3 ON 4 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 66

67 2H) 1:1 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() 3 LINE(+) 8 LINE(-) 1 NC S + S - R + R - 2 NC 5 GND(SG) 4 RS(RTS) 6 5V 7 NC 9 NC FG 1:n 连接 100 Ω (1/2W) D-Sub 9() 3 LINE(+) 8 LINE(-) 1 NC S + S - R + R - S + S - R + R - 2 NC 5 GND(SG) 4 RS(RTS) 6 5V 7 NC 9 NC FG GP-4107 上的 5V 输出 (6 号针脚 ) 是西门子 PROFIBUS 接头的电源 请勿将其用于其他设备 屏蔽接地请务必使用外接控制器上的接地端子 请将末端外接控制器上的终端电阻开关置 ON 在 GP-4107 的串口中, SG 端子和 FG 端子是隔离的 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 67

68 电缆接线图 3 人机界面 ( 连接接口 ) 电缆 注释 GP3000 *1 (COM1) AGP-3302B(COM2) ST *2 (COM2) LT(COM1) IPC *3 3A 3B 3C Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + YASKAWA CONTROLS CO., LTD 制造的电缆 FADHOWA-50(0.5m) Pro-face 制造的串口转换适配器 CA3-ADPCOM-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 自备电缆 3D Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + YASKAWA CONTROLS CO., LTD 制造的电缆 FADHOWA-50(0.5m) 电缆长度 : 不应超过 30 米 GP3000 *4 (COM2) 3E 3F Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + Pro-face 制造的 RS-422 转换适配器 CA3-ADPTRM-01 + 自备电缆 Pro-face 制造的串口通讯终端适配器 CA4-ADPONL-01 + 自备电缆 GP-4106(COM1) 3G 3H YASKAWA CONTROLS CO., LTD 制造的电缆 FADHOWA-50(0.5m) 自备电缆 *1 除 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 *2 除 AST-3211A 和 AST-3302B 以外的所有 ST 机型 *3 只能使用支持 RS-422/485(4 线 ) 通讯方式的串口 IPC 的串口 ( 第 6 页 ) *4 除 GP-3200 系列和 AGP-3302B 以外的所有 GP3000 机型 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 68

69 最大电缆长度为 30 米, 但是, 根据具体使用环境, 即使电缆长度不超过 30 米, 也可能无法通讯 在使用前, 请验证电缆能够正常通讯 用 1:n 方式连接 Σ-V 系列时, 需要将 Wait To Send 设置为 100ms 或以上 3A) 1:1 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD GND *RXD RT FADHOWA-50 1:n 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA TXD 8 *TXD 9 RXD 10 *RXD 6 GND 14 *RXD RT TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA-50 电缆图示例 () 在上例中, 电缆颜色为橙色, 识别标记为红色虚线, 表示 TXD GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 69

70 3B) 1:1 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD *RXD RT 14 GND FG 1:n 连接 CA3-ADPCOM-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG 14 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 6 *RXD 7 RT 14 GND 14 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 6 *RXD 7 RT 14 GND FG FG 外接控制器侧推荐使用以下接头和接头盒 接头 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14MAG1+ 接头盒 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14LPA5 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 70

71 3C) 1:1 连接 100Ω (1/2W) D-Sub 9() 1 RDA 14 1 TXD 2 3 RDB SDA 2 3 *TXD RXD 7 SDB 4 *RXD 5 SG 6 *RXD 4 ERA 7 RT 8 CSA 14 GND 9 ERB FG 6 CSB 1:n 连接 100Ω (1/2W) D-Sub 9() RDA RDB SDA SDB TXD *TXD RXD *RXD TXD *TXD RXD *RXD 5 SG 4 ERA 8 CSA *RXD RT GND *RXD RT GND 9 6 ERB CSB FG FG 外接控制器侧推荐使用以下接头和接头盒 接头 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14MAG1+ 接头盒 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14LPA5 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 71

72 3D) 1:1 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD GND *RXD RT FADHOWA-50 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA TXD 8 *TXD 9 RXD 10 *RXD 6 GND 14 *RXD RT TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA-50 电缆图示例 () 在上例中, 电缆颜色为橙色, 识别标记为红色虚线, 表示 TXD GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 72

73 3E) 1:1 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB TXD *TXD RXD *RXD SG 6 *RXD 7 RT 14 GND FG 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 CA3-ADPTRM-01 TERMRX RDA RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD *RXD RT GND 14 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 6 *RXD 7 RT 14 GND FG FG 外接控制器侧推荐使用以下接头和接头盒 接头 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14MAG1+ 接头盒 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14LPA5 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 73

74 3F) 1:1 连接 D-Sub 9() 1 2 TERMRX RDA 14 1 TXD 7 RDB 2 *TXD CA4-ADPONL SDA SDB 3 4 RXD *RXD 5 SG 6 *RXD 7 RT 14 GND FG 1:n 连接 CA4-ADPONL-01 D-Sub 9() 1 TERMRX 2 RDA 7 RDB SDA SDB SG TXD *TXD RXD *RXD *RXD RT GND FG 14 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD 6 *RXD 7 RT 14 GND FG 外接控制器侧推荐使用以下接头和接头盒 接头 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14MAG1+ 接头盒 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14LPA5 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 74

75 3G) 1:1 连接 *1 RDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSB TXD *TXD RXD *RXD GND *RXD RT FADHOWA-50 1:n 连接 *1 RDA RDB SDA SDB SG ERA CSA ERB CSB TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA TXD 8 *TXD 9 RXD 10 *RXD 6 GND 14 *RXD RT TXD *TXD RXD *RXD GND FADHOWA-50 电缆图示例 () 在上例中, 电缆颜色为橙色, 识别标记为红色虚线, 表示 TXD *1 人机界面中的电阻被用作终端电阻 如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关 DIP 开关编号 设定值 DIP 开关编号 设定值 1 OFF 3 ON 2 OFF 4 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 75

76 3H) 1:1 连接 14 *1 RDA RDB SDA TXD *TXD RXD SDB 4 *RXD SG ERA 6 7 *RXD RT CSA 14 GND ERB CSB FG 1:n 连接 *1 RDA RDB SDA SDB TXD *TXD RXD *RXD 14 1 TXD 2 *TXD 3 RXD 4 *RXD SG ERA 6 7 *RXD RT 6 7 *RXD RT CSA 14 GND 14 GND ERB CSB FG FG 外接控制器侧推荐使用以下接头和接头盒 接头 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14MAG1+ 接头盒 : HONDA TSUSHIN KOGYO CO., LTD. 制造的 HDR-E14LPA5 *1 人机界面中的电阻被用作终端电阻 如下表所示设置人机界面背板上的 DIP 开关 DIP 开关编号设定值 1 OFF 2 OFF 3 ON 4 ON GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 76

77 6 支持的寄存器 支持的寄存器地址范围如下表所示 请注意, 实际支持的寄存器范围取决于所使用的外接控制器 请在您所使用的外接控制器手册中确认实际范围 6.1 变频器 : 该地址可被指定为系统区 寄存器位地址字地址 32 位注释 位寄存器 *1 BR BR1959.F *2 *1 寄存器 *1 位寄存器和寄存器是相同的存储单元, 但它们的位写入操作不同 请根据需要使用 *2 执行位写入时, 人机界面先从外接控制器读取对应的字地址值, 将字中指定的位置 ON, 然后将结果返回外接控制器 注意, 如果在人机界面读取外接控制器数据以及将数据写入外接控制器的同时, 用梯形图程序写入字地址值, 则可能无法写入正确的数据 向只写寄存器写入位时, 请使用寄存器 向只写寄存器写入位时如果执行了读取命令, 将发生通讯错误 使用寄存器时, 请将地址设置为对应于参数编号的 MEMOBUS 寄存器编号 详情请参阅外接控制器手册 例 ) 变频器固定编号与 MEMOBUS 寄存器编号的对应关系 固定编号 A1-02 b1-01 名称 控制方式选择 频率命令选择 描述 选择一种变频器控制方式 0: 无 PG 的 V/f 控制 1: 有 PG 的 V/f 控制 2: 无 PG 的向量控制选择 INITIALIZE 不能将控制方式初始化 选择频率命令输入方式 0: 操作面板 1: 控制电路端子 ( 模拟输入 ) 2: MEMOBUS 通讯 3: 自选卡 4: 脉冲柱输入 设置范围 默认值 运行中改变 无 PG 的 V/f 控制方式 有 PG 的 V/f 无 PG 的向量 MEMOBUS 寄存器 0~2 0 Q Q Q 102H 0~4 1 Q Q Q 180H 对于可用于外接控制器的系统区, 只能设置读取区的大小 有关读取区的信息, 请参阅 GP-Pro EX 参考手册 有关系统数据区的信息, 请参阅 GP-Pro EX 参考手册 GP-Pro EX 参考手册 LS 区 (Direct Access 方式 ) 请参阅手册前言部分的符号说明表 手册符号和术语 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 77

78 6.2 Σ-V 系列 可指定为系统区地址 寄存器位地址字地址 32 位备注普通参数区 FFF.F FFF *1 *2 临时参数区 FFF.F FFF *1 *2 监视区 E EFFF.F E000 - EFFF *1 *2 *1 写入字地址时, 人机界面读取整个字, 对定义的位执行置位操作, 然后将新字的值返回外接控制器 在位写入过程中, 如果梯形图程序也向该字地址写入数据, 则最终写入的数据可能不正确 *2 以下地址为 32 位参数 读取或写入时请使用两个字 普通参数区 020AH / 020EH / 0210H / 0212H / 0282H / 051BH / 0520H / 0522H / 0524H / 0526H / 0531H 临时参数区 120AH / 120EH / 1210H / 1212H / 1282H / 151BH / 1520H / 1522H / 1524H / 1526H / 1531H 监视区 E003H / E009H / E00EH / E010H / E012H / E016H / E01BH / E084H / E52AH / E52CH / E52EH / E530H / E532H / E534H / E536H / E538H / E53AH / E53CH / E601H / E603H / E605H / E705H / E707H / E110H / E120H / E130H 对于可用于外接控制器的系统区, 只能设置读取区的大小 有关读取区大小的信息, 请参阅 GP-Pro EX 参考手册 有关系统区的信息, 请参阅 GP-Pro EX 参考手册 GP-Pro EX 参考手册 LS 区 (Direct Access 方式 ) 请参阅手册前言部分的符号说明表 手册符号和术语 普通参数区该区用于映射外接控制器的用户常量参数 寄存器编号定义为 Pn 编号加偏移值 普通参数区的偏移值为 0000H 有关 Pn 编号和寄存器映射的详情, 请参阅外接控制器的手册 读取 写入 操作 描述 读取 RAM 等非保持存储器的值 不能读取 EEPROM 等保持性存储器的值 写入数值到 RAM 等非保持性存储器和 EEPROM 等保持性存储器 不能对不同的寄存器组执行连续读取或连续写入 例如 : 如果连续读取或写入 07FFH~0800H, 将显示错误消息 Data Consistency Error (33H) 或 Access Denied Error (31H) 如果指定了不存在的寄存器编号, 将显示错误消息 Access Denied Error (31H) GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 78

79 临时参数区该区用于映射外接控制器的用户常量参数 寄存器编号定义为 Pn 编号加偏移值 临时参数区的偏移值为 1000H 有关 Pn 编号和寄存器映射的详情, 请参阅外接控制器的手册 读取 写入 操作 读取 RAM 等非保持存储器的值 向 RAM 等非保持性存储器写入值 描述 由于写入临时参数区是在非保持性存储器 ( 如 RAM) 上进行的, 因此当外接控制器关机时, 数值将被清除 对于那些需要向存储器执行大量写入操作的情况, 如伺服器微调, 在临时参数区执行操作有以下优点 可延长保持性存储器的寿命 可缩短处理时间 不能对不同的寄存器组执行连续读取或连续写入 例如 : 如果连续读取或写入 07FFH~0800H, 将显示错误消息 Data Consistency Error (33H) 或 Access Denied Error (31H) 如果指定了不存在的寄存器编号, 将显示错误消息 Access Denied Error (31H) 监视区该区用于参考 External Device 上的内部信息 ( 如运行状态 报警状态和各种状态标志 ) 通过参考某寄存器编号的值, 可查看 External Device 的状态 在 External Device 运行的过程中, 寄存器值不断发生变化 寄存器编号 E000H 名称 电机旋转 / 移动速度 单位 -1 旋转 : 分钟 线性 :mm/s 寄存器数量 符号 1 S Un000 E001H 参考速度 旋转 : 分钟 -1 线性 :mm/s 1 S Un001 E002H 内转矩 / 推力参考 % 1 S Un002 注释 E003H 旋转角 1 ( 从原点开始的脉冲数 ) 脉冲 2 U Un003 E005H 旋转角 2 度 1 U Un004 ( 从原点开始的角度 ) E006H 输入信号监视 Un005 E007H 输出信号监视 Un006 E008H 输入参考脉冲速度 旋转 : 分钟 -1 线性 :mm/s 1 S Un007 E009H 位置错误计数器 参考单位 2 S Un008 E00BH 累计负载率 %(10 秒周期 ) 1 U Un009 E00CH 再生负载率 %(10 秒周期 ) 1 U Un00A GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 79

80 寄存器编号 名称 单位 E00DH 动态制动能耗 %(10 秒周期 ) 1 U Un00B E00EH 输入参考脉冲计数器 (32 位 ) 脉冲 2 S Un00C E010H 反馈脉冲计数器 (32 位 ) 脉冲 2 S Un00D E012H 全闭环反馈脉冲计数器 (32 位 ) 脉冲 2 S Un00E E016H 总运行时间 100ms 2 U Un012 E018H 最大电机速度上限 mm/s 1 U GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 80 寄存器数量 Un010 ( 仅适用于线性电机 ) E019H 分割脉冲输出设置的上限 脉冲 / 间隔 1 U Un010 ( 仅适用于线性电机 ) E01AH 磁极传感器信息 Un011 E01BH 反馈脉冲计数器参考单位 2 S Un013 E01DH 有效增益设定值 - 1 U Un014 E01EH 安全 I/O 信号监视 Un015 E084H 线性刻度间隔 pm 2 U Un084 E086H 线性刻度间隔标度指数 10 的幂 1 S Un085 E500H 报警历史报警代码 = 0 代码 1 U Fn000-0 E501H 报警历史报警代码 = 1 代码 1 U Fn000-1 E502H 报警历史报警代码 = 2 代码 1 U Fn000-2 E503H 报警历史报警代码 = 3 代码 1 U Fn000-3 E504H 报警历史报警代码 = 4 代码 1 U Fn000-4 E505H 报警历史报警代码 = 5 代码 1 U Fn000-5 E506H 报警历史报警代码 = 6 代码 1 U Fn000-6 E507H 报警历史报警代码 = 7 代码 1 U Fn000-7 E508H 报警历史报警代码 = 8 代码 1 U Fn000-8 E509H 报警历史报警代码 = 9 代码 1 U Fn000-9 E50AH 当前报警信息代码 1 U E51BH 伺服运行状态 - 1 U E51CH 控制模式状态 - 1 U E52AH 报警历史时间戳编号 = 0 100ms 2 U E52CH 报警历史时间戳编号 = 1 100ms 2 U E52EH 报警历史时间戳编号 = 2 100ms 2 U E530H 报警历史时间戳编号 = 3 100ms 2 U E532H 报警历史时间戳编号 = 4 100ms 2 U E534H 报警历史时间戳编号 = 5 100ms 2 U E536H 报警历史时间戳编号 = 6 100ms 2 U E538H 报警历史时间戳编号 = 7 100ms 2 U 符号 注释

81 寄存器寄存器名称单位编号数量 符号 E53AH 报警历史时间戳编号 = 8 100ms 2 U E53CH 报警历史时间戳编号 = 9 100ms 2 U 注释 输入信号监视 (E006H) 模拟 / 脉冲接口类型 / 命令选项卡接口类型 位状态信号逻辑 Un 编号 0 SI0(CN1-40) 1 SI1(CN1-41) 2 SI2(CN1-42) 3 SI3(CN1-43) 4 SI4(CN1-44) 5 SI5(CN1-45) 6 SI6(CN1-46) 7 SEN(CN1-4) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo 1 = Hi Un005 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 81

82 输出信号监视 (E007H) 模拟 / 脉冲接口类型 / 命令选项卡接口类型 位状态信号逻辑 Un 编号 0 ALM(CN1-31,32) 1 SO1(CN1-25,26) 2 SO2(CN1-27,28) 3 SO3(CN1-29,30) 4 ALO1(CN1-37) 5 ALO2(CN1-38) 6 ALO3(CN1-39) 7 保留 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) Un006 安全 I/O 信号监视 (E01EH) 位状态信号逻辑 Un 编号 0 /HWBB1(CN8-3,4) 1 /HWBB2(CN8-5,6) 2~7 保留 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) 0 = Lo ( 关闭 ) 1 = Hi ( 打开 ) Un015 /HWBB1 和 /HWBB2 仅在未连接安全选配卡时有效 如果连接了安全选配卡, 它们将不确定 伺服运行状态 (E51BH) 读取 0000H 保留 ( 初始状态 ) 0001H 发生报警 (A.***) 0002H 硬连线基极封锁 (HWBB) 0003H 禁止正向 / 反向运行 (PTNT) 0004H 禁止正向运行 (P-OT) 0005H 禁止反向运行 (N-OT) 0006H 基极封锁 (BB) 0007H 基极启用 (RUN) 0008H 磁极检测 (PDET) 描述 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 82

83 控制模式状态 (E51CH) 读取 0000H 0001H 0002H 速度控制模式 位置控制模式 转矩控制模式 描述 JOG 驱动模式 原点搜索模式和内部设定速度控制模式变为速度控制模式 编程 JOG 驱动模式 高级自动调整模式和简单 FFT 模式变为位置控制模式 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 83

84 7 寄存器和地址代码 为数据显示器或其他部件设置 控制器类型和地址 时, 请使用寄存器代码和地址代码 7.1 变频器 寄存器寄存器名称寄存器代码 (HEX) 地址代码 寄存器 字地址 7.2 Σ-V 系列 寄存器 寄存器名称 寄存器代码 (HEX) 地址代码 普通参数区 字地址 临时参数区 字地址 监视区 E 0009 字地址 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 84

85 8 错误消息 错误消息在人机界面上显示如下 : 代码 : 控制器名称 : 错误消息 ( 错误发生位置 ) 各描述如下所示 项目代码控制器名称错误消息错误发生位置 错误代码 描述 发生错误的外接控制器的名称 控制器名称是用 GP-Pro EX 设置的外接控制器的名称 ( 初始设置为 [PLC1]) 显示与发生的错误有关的消息 显示发生错误的外接控制器的 IP 地址或寄存器地址, 或从外接控制器收到的错误代码 收到的错误代码显示为 : 十进制数 [ 十六进制数 ] 寄存器地址显示为 : 地址 : 寄存器地址 IP 地址显示为 : IP 地址 ( 十进制 ): MAC 地址 ( 十六进制 ) 错误消息示例 RHAA035: PLC1:Error has been responded for device write command (Error Code: 1[01H]) 有关错误代码的更多详情, 请参阅您的外接控制器手册 有关驱动程序常见错误消息的详情, 请参阅 维护 / 故障排除手册 中的 与人机界面相关的错误 特定于外接控制器的错误代码 ( 变频器 ) 错误代码 02H 21H 22H 23H 24H 无效寄存器编号数据设置错误写入模式错误主电路欠压 (UV) 时写入常量处理过程中发生写入错误 描述 GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 85

86 特定于外接控制器的错误代码 (Σ-V 系列 ) 错误代码 01H 02H 03H 30H 31H 32H 33H 34H 35H 功能代码错误 不支持该功能代码或子功能代码 寄存器编号错误 访问的寄存器编号未经注册 描述 数据数量错误 读 / 写数据数量不在 1 到最大值 ( 由各机型定义 ) 之间 消息中的数据数量与写入模式中定义的数量不一致 寄存器编号错误 ( 高级 ) 访问的寄存器编号未经注册 访问受限 不允许访问指定的寄存器 超出设置范围写入的数值超出了允许范围的上 / 下限 数据一致性错误 试图访问的寄存器在专为多寄存器访问保留的范围之内 试图访问超出寄存器组的多个寄存器 条件错误 因寄存器指定条件而无法处理命令消息的内容 竞争错误 无法处理, 因为另一个处理正在进行中 ( 其他通道可能具有优先权 ) GP-Pro EX 控制器 /PLC 连接手册 86