PCI-DMC-A01_UserGuide_SC _v1.12.2
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1 台达电子工业股份有限公司 PCI-DMC-A01 PCI-DMC-B01 高速通讯型 PCI 接口 12 轴运动控制卡 使用手册 版本 :1.12.2
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3 PCI-DMC-A01 & PCI-DMC-B01 使用手册 关于此手册 使用者须知请将本手册置于安全的地方 由于可能因产品种类的新增 技术的改善与异动 或是文案数据和表的变更, 敝司将保留本手册更新的权利, 恕不另行通知 未经台达电子公司书面同意, 请勿复印 复制本手册的任一章节内文 商标 Windows 2000/XP, Visual Studio, Visual C++, Visual BASIC 的注册商标属于 Microsoft 所有 BCB (Borland C++ Builder) 的注册商标属于 Borland 公司所有 其它产品名称均仅作识别之用, 其注册商标均属该原公司所有 技术支持与服务假若您需要技术支持 服务与相关讯息, 或者您对于在使用本产品过程中有任何问题 欢迎您连结至我们的网站 ( 或与我们联系 我们期待能够针对您的需求, 提供我们最的支持与服务给您 可以透过以下方式联络我们 ASIA DELTA ELECTRONICS, INC. Taoyuan Plant , XINGBANG ROAD, GUISHAN INDUSTRIAL ZONE, TAOYUAN COUNTY 33370, TAIWAN, R.O.C. TEL: FAX: JAPAN DELTA ELECTRONICS (JAPAN), INC. Tokyo Office DELTA SHIBADAIMON BUILDING SHIBADAIMON, MINATO-KU, TOKYO, , JAPAN TEL: FAX: NORTH/SOUTH AMERICA DELTA PRODUCTS CORPORATION (USA) Raleigh Office P.O. BOX DAVIS DRIVE, RESEARCH TRIANGLE PARK, NC 27709, U.S.A. TEL: FAX: EUROPE DELTRONICS (THE NETHERLANDS) B.V. Eindhoven Office DE WITBOGT 15, 5652 AG EINDHOVEN, THE NETHERLANDS TEL: FAX: Revision December, 2011 i
4 PCI-DMC-A01 & PCI-DMC-B01 使用手册 目录 第一章环境的建构 实体架构 硬件规格 电气安全须知 PCB 配置 PCI-DMC-A01(Ver.2.0) PCI-DMC-B 连结器脚位介绍 CN1: 输入 / 输出讯号连接端口 (A01_Ver.2.0 适用 ) CN1: 输入 / 输出讯号连接端口 (A01_Ver.1.1 & B01 适用 ) CN2:DMCNET 扩充模块连接端口 DSW2:SINK/SOURCE 回路切换 CN9: 3.3V Compare Output CN10: 3.3V Compare Output SW1: 适配卡 ID 号码设定旋钮 SW1: 适配卡 ID 号码设定开关 接线范例 PCI-DMC-A01 输出点连结外部 Input 装置之接线 PCI-DMC-A01 输入点连结外部 Output 装置之接线 PCI-DMC-B01 高速计数器之接线 V Compare Output 之接线 (CN9, CN10) 适配卡兼容性 ii Revision December, 2011
5 PCI-DMC-A01 & PCI-DMC-B01 使用手册 第二章安装介绍 产品包装与配件 硬件安装 硬件设定 PCI Slot 的选择 适配卡硬件安装程序 硬件安装问题排除 驱动程序软件安装前置作业 关闭新增硬件精灵 确认新增的 PCI 装置 系统未寻找到新的 PCI 装置 驱动程序软件安装 软件安装程序 软件安装程序 (Windows7 64bit) 检视软件包安装结果 检视软件安装成功 检视软件安装失败 软件安装失败的处置 将适配卡安装在其它 PCI 插槽 手动安装驱动程序 BCB 范例使用说明 Revision December, 2011 iii
6 PCI-DMC-A01 & PCI-DMC-B01 使用手册 第三章 EzDMC 的使用 EzDMC 功能简介 EzDMC 通讯连结程序 PCI-DMC-A01 的寻找 连结的扩充模块装置寻找 EzDMC 的状态列显示 串行式 Motion 单轴操作接口 串行式 Motion 多轴操作接口 Master Security 操作接口 适配卡重置 其它相关功能说明 iv Revision December, 2011
7 第一章环境的建构 第一章 环境的建构 1.1 实体架构 PCI-DMC-A01 适配卡, 其架构是使用 Delta Motion Control Network (DMCNET TM ) 协议进行通讯运作 图 1.1 为此一实体架构图 由图 1.1 可知, 当您欲使用 PCI-DMC-A01 进行通讯时, 将网络线 ( 规格请参阅 1.2 节硬件规格 : 线材型式 ) 一端接妥于 PCI-DMC-A01 适配卡的 CN2 接口 ( 图 1.1 A 端 ), 另一端接妥于 Slave Module( 如图 1.1 B 端 :Delta ASDA -A2-F Driver 的 CN6 接口 ) 进行串接 该连结两端点之网络线接头, 请使用具金属屏蔽的 RJ45 接头 ( 如图 1.2 黄色箭头处 ), 当串接到最后一级 Slave Moudule 时, 请务必将 Terminal( 如图 1.3 左 ) 接妥于其 Slave Module RJ45 接口 ( 如图 1.1 B 端 :Delta ASDA -A2-F Driver 的 CN6 接口 ) Terminal 的实作方法 : 将 RJ45 接头之脚位 1( 如图 1.3 右脚位标示 ) 与脚位 2 以 150Ω( 奥姆 ) 的电阻相连接, 再将该接头之脚位 3 与脚位 6 以 150Ω( 奥姆 ) 的电阻相连接即可完成一 Terminal 图 1.2 金属屏蔽接头示意 图 1.3 Terminal 实体 图 1.1 PCI-DMC-A01 实体架构一览 Revision December,
8 第一章环境的建构 1.2 硬件规格 Motion Control 支持模块 :Delta ASDA -A2-F Driver 原点复归模式 :35 种 ( 藉由 DMCNET 参数设置控制 ) 运动速率切线控制 :T-curve S-curve 补间模式 : 线性 圆弧 螺旋与连续 DMCNET Ring 数量 :1 组 串行控制接口 :half duplex RS-485 with transformer isolation 线材型式 :CAT-5e STP Ethernet cable (24AWG/4Pairs) 通讯距離 : 最大 30 公尺 (12 slave module) General 轴卡尺寸 ( 含 Bracket):189mm x 126mm x 20mm( 长 x 宽 x 高 ) PCI 规格 :ver.2.2; 支持 32-bit, 3.3V/5VDC 操作型式 电源消耗量 :+5V DC at 0.5A typical 突波电压耐受量 :1500VAC(Primary-secondary);1500VAC(Primary-PE) ESD:8KV Air Discharge EFT:Power Line-2KV RS:80MHz ~ 1GHz, 10V/m 操作温度 :0 o C ~ 50 o C 1.3 电气安全须知 为避免可能地电击造成严重损害, 在搬动主机前, 请先将主机电源线从电源插座中拔除 当您要从主机板连接或拔除任何的讯号线之前, 请确定所有的电源线已事先拔除 请确定电源供应器电压设定已调整到本国 / 本区域所使用的电压标准值 若您不确定您所属区域的供应电压值为何, 那么请就近询问当地的电力公司人员 如果电源供应器已损坏, 请不要尝试自行修复 宜交给专业技术服务人员或经销商来处理 1-2 Revision December, 2011
9 第一章环境的建构 1.4 PCB 配置 PCI-DMC-A01(Ver.2.0) DSW2 RSW1 CN1 126mm CN2 189mm 图 1.4 PCI-DMC-A01 实体配置图 名称 CN1 CN2 RSW1 DSW2 表 1.1 PCI-DMC-A01 适配卡接口功能简述功能介绍输入 / 输出讯号连接端口 DMCNET 扩充模块连接端口适配卡 ID 号码设定开关输入 / 输出讯号 SINK/SOURCE 装置切换开关 Revision December,
10 第一章环境的建构 PCI-DMC-B01 CN9 CN10 RSW1 CN1 126mm CN2 189mm 图 1.5 PCI-DMC-B01 实体配置图 名称 CN1 CN2 CN9 CN10 RSW1 表 1.2 PCI-DMC-B01 适配卡接口功能简述功能介绍输入 / 输出讯号连接端口 Encoder&Compare 连接埠 DMCNET 扩充模块连接端口 1 st CMOS 3.3V 到位比较触发讯号输出 2 nd CMOS 3.3V 到位比较触发讯号输出适配卡 ID 号码设定开关 1-4 Revision December, 2011
11 第一章环境的建构 1.5 连结器脚位介绍 CN1: 输入 / 输出讯号连接端口 (A01_Ver.2.0 适用 ) 图 1.6 CN1 脚位定义 Pin 标记 说明 1 GPIO IN 0 GPIO 输入讯号 2 GPIO IN 1 GPIO 输入讯号 3 GPIO IN 2 GPIO 输入讯号 4 GPIO IN 3 GPIO 输入讯号 5 External GND GND 讯号 6 E24V 24VDC 电源输入 7 GPIO IN 4 GPIO 输入讯号 8 GPIO IN 5 GPIO 输入讯号 9 GPIO IN 6 GPIO 输入讯号 10 GPIO IN 7 GPIO 输入讯号 11 External GND GND 讯号 12 GPIO OUT 0 GPIO 输出讯号 13 GPIO OUT 1 GPIO 输出讯号 14 GPIO OUT 2 GPIO 输出讯号 15 GPIO OUT 3 GPIO 输出讯号 GPIO:Genernal Purpose Input & Output Revision December,
12 第一章环境的建构 CN1: 输入 / 输出讯号连接端口 (A01_Ver.1.1 & B01 适用 ) 图 1.7 CN1 脚位定义 Pin 标记 说明 1 QA_1- 第 1 组 QA 讯号 (-) 2 QB_1- 第 1 组 QB 讯号 (-) 3 QA_2- 第 2 组 QA 讯号 (-) 4 QB_2- 第 2 组 QB 讯号 (-) 5 External GND GND 讯号 6 QA_1+ 第 1 组 QA 讯号 (+) 7 QB_1+ 第 1 组 QB 讯号 (+) 8 QA_2+ 第 2 组 QA 讯号 (+) 9 QB_2+ 第 2 组 QB 讯号 (+) 10 GPIO IN GPIO 输入讯号 11 CMP_1+(RS-422) 1 st RS422 差动讯号 (+) 12 CMP_1- (RS-422) 1 st RS422 差动讯号 (-) 13 CMP_2+(RS-422) 2 nd RS422 差动讯号 (+) 14 CMP_2- (RS-422) 2 nd RS422 差动讯号 (-) 15 GPIO OUT GPIO 输出讯号 GPIO:Genernal Purpose Input & Output 此为 PCI-DMC-B01 Ver2.0 的脚位定义 PCI-DMC-A01 Ver1.1 仅 Pin 5 Pin 10 Pin 15 脚位为有效 CN2:DMCNET 扩充模块连接端口 Pin 标记 说明 1 RS485T_1(+) 1 st RS485 传输讯号 (+) 2 RS485T_1(-) 1 st RS485 传输讯号 (-) 3 RS485T_2(+) 2 nd RS485 传输讯号 (+) 6 RS485T_2(-) 2 nd RS485 传输讯号 (-) 7 EGND 9V 地讯号 图 1.8 CN2 脚位定义 8 EGND 9V 地讯号 1-6 Revision December, 2011
13 第一章环境的建构 DSW2:SINK/SOURCE 回路切换 图 1.9 DSW2 脚位定义 标记说明 ON SOURCE( 连结 PNP 装置 ) OFF SINK( 连结 NPN 装置 ) DSW2 为 PCI-DMC-A01 专用 但其 1.1 版本则无此料件 当外部连结的装置为 Low active, 则 DSW2 须调拨至 OFF; 反之, 若为 High active, 则 DSW2 调拨至 ON 的位置 CN9: 3.3V Compare Output 图 1.10 CN9 脚位定义 Pin 标记 说明 1 CMP_OUT1(QEP1) CMOS 3.3V 到位比较触发讯号输出 2 GND GND 讯号 3 CMP_1+(LVDS) LVDS 差动讯号 (+) 4 CMP_1- (LVDS) LVDS 差动讯号 (-) CN9 为 PCI-DMC-B01 专用 PCI-DMC-A01 则无此料件 此为座端的脚位定义 线端的 PIN 1 会对应此处的 PIN CN10: 3.3V Compare Output 图 1.11 CN10 脚位定义 Pin 标记 说明 1 CMP_OUT2(QEP2) CMOS 3.3V 到位比较触发讯号输出 2 GND GND 讯号 3 CMP_2+(LVDS) LVDS 差动讯号 (+) 4 CMP_2- (LVDS) LVDS 差动讯号 (-) CN10 为 PCI-DMC-B01 专用 PCI-DMC-A01 则无此料件 此为座端的脚位定义 线端的 PIN 1 会对应此处的 PIN 4 Revision December,
14 第一章环境的建构 SW1: 适配卡 ID 号码设定旋钮 图 1.12 SW1 旋钮开关 Card ID 为旋钮调拨位置对应的数值 其设定的数值范围为 0~15 此旋钮为 PCI-DMC-A01 / PCI-DMC-B01 Ver.2.0 的卡号设定 SW1: 适配卡 ID 号码设定开关 图 1.13 SW1 指拨开关位置 Pin 标记 说明 1 Bit3 Card ID Bit3 2 Bit2 Card ID Bit2 3 Bit1 Card ID Bit1 4 Bit0 Card ID Bit0 Card ID= Bit3x2* 3 +Bit2x2* 2 +Bit1x2* 1 +Bit0x2* 0 此指拨开关为 PCI-DMC-A01 Ver.1.1 的卡号设定 1-8 Revision December, 2011
15 第一章环境的建构 1.6 接线范例 PCI-DMC-A01 输出点连结外部 Input 装置之接线 SINK 型式接线 输入点回路等效电路 图 1.14 SOURCE 型式接线 输入点回路等效电路 图 1.15 Revision December,
16 第一章环境的建构 PCI-DMC-A01 输入点连结外部 Output 装置之接线 SINK 图 1.16 PCI-DMC-A01 Ver.2.0 输入点仅支持 SINK 类型的 Output 装置连结 PCI-DMC-B01 高速计数器之接线 Encoder 图 Revision December, 2011
17 第一章环境的建构 Compare(RS-422 差动式 ) Compare( 非差动式 ) 图 1.18 图 1.19 Revision December,
18 第一章环境的建构 V Compare Output 之接线 (CN9, CN10) 图 适配卡兼容性 在安装 PCI-DMC-A01 适配卡前, 请先确认您规划使用之适配卡数量 当您欲安装的 PCI-DMC-A01 适配卡数量为 3 个 PCS 以下 ( 含 ) 时, 安装机台使用之电源供应器 (Power Supply) 输出功率, 建议使用 300W( 瓦特 ) 的电源供应器 若安装的 PCI-DMC-A01 适配卡数量为 8 个 PCS 以上 ( 含 ) 时, 请使用 500W( 瓦特 ) 以上的电源供应器, 以确保 PCI-DMC-A01 适配卡正常运作 请参阅下表, 此为 PCI-DMC-A01 适配卡历经相关兼容性测试之测试环境一览表 表 1.3 兼容性 IPC 规格一览 Test PC Name CPU Card Power Supply Operation System IEI IP-4SA-RS IP-4SA-RS-R30 Rev W Windows XP IEI IPC Intel N GHz / HPE-8S0 300W Windows XP Advantech IPC PCA-6106P3-0C1 Rev.C1 200W Wndows XP ADLINK IPC HPCI6S VER W Windows XP ism ICS PEAK-765VL2 / NBP-1412P 500W Windows XP 表 1.4 兼容性商用规格 PC 一览 Test PC Name CPU Card Power Supply Operation System DELL Vistro 220 G45M03 / Core 2 Duo 2.8GHz 350W Windows Vista DELL Vistro 430 Intel Core i GHz 350W Windows XP DELL Vostro 230 Intel Pentium E GHz 350W Windows Revision December, 2011
19 第二章 安装介绍 本章节主要介绍如何安装 PCI-DMC-A01 多轴通讯适配卡, 请依照下列的安装流程进行安装 : 产品包装与配件 ( 第 2.1 节 ) 硬件安装 ( 第 2.2 节 ) 驱动程序安装 ( 第 2.3 节 ) 2.1 产品包装与配件 本产品包装内部含有 : PCI-DMC-A01 高速通讯型 PCI 接口 12 轴运动控制卡 1 片 PCI-DMC-A01 驱动程序安装光盘 1 片 假如本产品的标准配件有缺少或损坏的情形发生, 请直接联络您的经销商进行损坏品的更换或 缺件的补齐动作 请妥善保存产品的寄送包装材料, 以防未来有重新寄送时之需求状况 Revision December,
20 2.2 硬件安装 硬件设定 PCI-DMC-A01 对于 PC 而言是一个标准的 Plug and Play 扩充装置 其不论是使用记忆空间的配置与 I/O port 的配置等基本系统需求功能, 皆可由 PC 系统的 BIOS 来进行配置, 不需要使用者进行硬件的设定 PCI Slot 的选择 当使用者的 PC 系统里内建 ISA 与 PCI 两种型式的扩充功能插槽, 请注意 : 勿将本产品插入 ISA 卡型式的扩充功能插槽! 除了本身机构不符外, 本产品设计为 PCI 兼容装置, 其仅能于在标准 PCI 扩充插槽上正常运作 适配卡硬件安装程序 步骤 1: 关闭欲安装 PCI-DMC-A01 之主机电源, 并且拔除与主机连接如 : 打印机 显示器等外围设备, 此时, 确认主机电源为连接并仍处于接地的状态中 步骤 2: 以将手接触机壳背面, 目的将自己接地释放自身的静电完成后, 此时, 再将主机电源接头拔除 步骤 3: 打开主机的外壳, 选择一个空的 PCI 插槽, 将此 PCI 插槽对应之机壳背档拆除 在拆除的过程中请特别小心锐利的铁片边缘所可能带来的伤害 步骤 4: 将 PCI-DMC-A01 自包装盒中取出, 取出时请将您的另一只手接触在主机机壳的金属部分 此动作是藉由计算机机壳来释放您身上的静电, 并切记不要接触到该适配卡上的组件, 以避免因静电效应导致该适配卡的损坏 请穿戴橡胶手套并依图 2.1 的拿取方式拿取 PCI-DMC-A01 适配卡 图 Revision December, 2011
21 以下两种方式为拿取 PCI-DMC-A01 适配卡的错误方式 如图 2.2 在拿取 PCI-DMC-A01 适配卡时, 以双手直接触碰到适配卡上组件 此种拿取的方式, 双手可能会将触碰的组件压坏或夹带静电会将组件毁损 图 2.3 为拿取 PCI-DMC-A01 适配卡时, 以手直接触碰到适配卡金手指的部分, 此种方式, 手中夹带静电会藉由金手指传导造成 IC 等组件毁损 请勿以手直接触碰组件方式拿取 请勿以手直接触碰适配卡金手指部分 图 2.2 图 2.3 步骤 5: 将 PCI-DMC-A01 适配卡安装置入 PCI 标准功能扩充插槽时, 请以垂直角度置入 PCI 插槽, 如图 2.4 并将 PCI-DMC-A01 适配卡确实地压入插槽中, 安装时请注意适配卡与插槽接触的部分, 如图 2.5 所示 以避免适配卡或是主机板受到损害 图 2.4 Revision December,
22 图 2.5 步骤 6: 将安装于 PCI 插槽之 PCI-DMC-A01 适配卡, 以固定螺丝紧锁于机壳 步骤 7: 将主机外壳装回, 即完成 PCI-DMC-A01 适配卡硬件的安装 硬件安装问题排除 假若依上述步骤完原适配卡硬件安装后, 重启主机系统而无法正常开启时, 请先将系统关闭, 并拔除电源 打开主机外壳检查 PCI-DMC-A01 是否安插妥当 是否有螺丝松脱或是 PCI-DMC-A01 脱离 PCI 插槽造成问题产生 试着将 PCI-DMC-A01 从 PCI 插槽移除, 再次启动主机系统, 检查主机系统是否可以正常运作 若主机系统能够正常运作, 请依照上述安装程序重新安装 PCI-DMC-A01 若仍然无法正常启动系统, 请通知您购买的供货商寻求服务及协助 2-4 Revision December, 2011
23 2.3 驱动程序软件安装前置作业 关闭新增硬件精灵 当您硬件安装完成后, 第一次启动主机系统时, 会弹出 新增硬件精灵 的窗口, 如图 2.6 所示, 由于接下来将进行软件包的安装, 是故请按压 取消 关闭新增硬件精灵窗口 图 确认新增的 PCI 装置 如图 2.7, 开启系统的 控制台, 寻找并执行 系统 项目 图 2.7 Revision December,
24 在 系统内容 的 硬件 字段, 按压且执行 装置管理员, 如图 2.8 所示 图 2.8 如图 2.9, 假若您 PCI 插槽中仅安装一片 PCI-DMC-A01 适配卡时, 该列表会显示一 个未知的 PCI 装置, 表示您安装的 PCI-DMC-A01 适配卡有被系统侦测到硬件 随后, 您将可以进行此适配卡驱动程序软件的安装, 请参阅第 2.4 节 驱动程序软件安装 图 Revision December, 2011
25 2.3.3 系统未寻找到新的 PCI 装置 当您完成硬件的安装并重启系统, 假若系统未自动弹出如图 2.6 的 新增硬件精灵 时, 在查看装置管理员中系统未寻找到未知的 PCI 装置 ( 如图 2.10) 欲检视系统有无新增 PCI 装置, 请参阅第 节 确认新增的 PCI 装置 未寻找到新增的 PCI 装置 图 2.10 请勿 由于 PCI 适配卡与 ISA 适配卡于系统安装的方式不同 是故请勿请勿从 控制台 中的 新增硬件, 进行驱动程序安装的动作 ( 如图 2.11 图 2.12 所示 ), 建议您先尝试将此 PCI-DMC-A01 适配卡更换到主机上其它空的 PCI 插槽或是更换测试主机后再进行安装, 假若仍无法改善此情形, 请联络您购买的供货商, 寻求相关服务及协助 请勿以此方式挂载 PCI 装置图 2.11 图 2.12 Revision December,
26 2.4 驱动程序软件安装 软件安装程序 步骤一 : 开启光盘内容, 于 DISK1_32bit_XXXX 档案夹中选择 setup.exe 并执行, 如图 2.13 所示 图 2.13 步骤二 : 如图 2.14 所示, 安装程序会预先初步查验系统资源 图 Revision December, 2011
27 步骤三 : 如图 2.15, 完成系统资源查验, 进入软件安装起始步骤, 请按压 Next 继续 图 2.15 步骤四 : 如图 2.16, 选择软件安装于系统之安装路径, 这里建议使用默认路径, 并按压 Next 图 2.16 Revision December,
28 步骤五 : 如图 2.17 所示, 驱动程序软件安装进行中, 请勿中断安装程序的进行 图 2.17 步骤六 : 如图 2.18 所示, 完成驱动程序软件安装 按压 Finish 安装完成 图 Revision December, 2011
29 2.4.2 软件安装程序 (Windows7 64bit) 步骤一 : 开启光盘内容, 于 DISK1_64bit_XXXX 档案夹中选择 setup.exe 并执行, 如图 2.19 所示 图 2.19 步骤二 : 如图 2.20 所示, 安装程序会预先初步查验系统资源 图 2.20 Revision December,
30 步骤三 : 完成系统资源查验, 进入软件安装起始步骤, 请按压 Next 继续, 如图 2.21 图 2.21 步骤四 : 如图 2.22, 选择软件安装于系统之安装路径, 建议使用默认路径, 并按压 Next 图 Revision December, 2011
31 步骤五 : 如图 2.23 所示, 驱动程序软件安装进行中, 请勿中断安装程序的进行 图 2.23 步骤六 : 如图 2.24 所示, 选择 仍然安装此驱动程序软件 图 2.24 Revision December,
32 步骤七 : 如图 2.25 所示, 完成驱动程序软件安装 按压 Finish 安装完成 图 Revision December, 2011
33 2.5 检视软件包安装结果 检视软件安装成功 步骤一 : 同第 节的方法, 开启 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ), 若有新增 Delta ASD PCI DMC_01 的装置, 表示驱动程序有成功安装 图 2.26 步骤二 : 如图 2.27, 在 开始 \ 程序集 中, 会有一个 Delta Industrial Automation 的新增子项, 里面包含应用程序与光盘内所附各项档案夹数据 图 2.27 Revision December,
34 2.5.2 检视软件安装失败 假若开启 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ), 查看 PCI 装置仍为装置未明的 PCI 装置 ( 如图 2.28) 或新增装置图标显示 惊叹符号 ( 如图 2.29), 表示驱动程序软件安装失败 图 2.28 图 Revision December, 2011
35 2.6 软件安装失败的处置 假若您驱动软件安装安装失败, 在 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ) 检视到的装置信息与图 2.28 相同, 请您进行驱动程序软件手动安装, 详请参阅第 2.8 节 手动安装驱动程序 假若您在 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ) 检视到的装置信息与图 2.29 相同, 请先选取该装置名称, 在装置名称上方按压 鼠标右键 一下, 此时, 会弹出一个快捷 菜单的画面, 如图 请您按下 内容, 用以检视该装置的内容资源 图 2.30 检视此 Delta ASD PCI DMC_01 的装置内容, 在 一般 字段里, 有一个 装置状态 的信息, 显示装置的错误信息与错误代码, 如图 2.31 图 2.32 所示 Revision December,
36 图 2.31 图 2.32 若错误代码为 39( 如图 2.31), 您可尝试使用手动安装驱动程序软件, 详请参阅第 2.8 节 手动安装驱动程序 ; 若错误代码为 39( 如图 2.32), 建议您可先尝试将 PCI-DMC-A01 适配卡更换到其它空的 PCI 插槽安装, 或者使用其它的主机来安装此适配卡, 若仍无法成功安装驱动程序软件, 请您务必记下此信息字段中的错误信息与代码, 将此信息与代码告知您购买的供货商, 以寻求相关服务及协助 2-18 Revision December, 2011
37 2.7 将适配卡安装在其它 PCI 插槽 承第 2.6 节, 如您需将 PCI-DMC-A01 适配卡更换到主机上其它空的 PCI 插槽时, 请先将释放自身的静电并拔除主机电源后, 将 PCI-DMC-A01 适配卡取出, 再依照第 节的方式安装此适配卡 在将 PCI-DMC-A01 适配卡更换到主机上其它空的 PCI 插槽的动作完成, 在重新开启主机 系统前, 请务必确认您主机系统是否已将驱动程序软件安装到主机系统中 若尚未安装, 请略过本节内容, 并参阅第 2.8 节 手动安装驱动程序 当于新的 PCI 插槽上将 PCI-DMC-A01 安装妥当, 重启系统, 系统将弹出 新增硬件精灵 的窗口 ( 如图 2.33), 请选择 不, 现在不要, 并按压 下一步 继续 图 2.33 Revision December,
38 如图 2.34 所示, 精灵告知它将安装于 Delta ASD PCI DMC_01, 请选择 从清单或特定位置安装 ( 进阶 )(S), 并按压 下一步 继续 图 2.34 如图 2.35 所示, 系统询问相关安装的搜寻方式选择, 请选择 不要搜寻, 我将选择要安 装的驱动程序 (D), 按压 下一步 继续 图 Revision December, 2011
39 此时, 系统会找到兼容的驱动程序, 如图 2.36 所示, 系统列出 Delta ASD PCI DMC_01 的驱动程序, 按压 下一步 继续 图 2.36 如图 2.37, 系统正进行驱动程序的安装 图 2.37 Revision December,
40 如图 2.38, 系统完成 PCI-DMC-A01 适配卡驱动程序的安装 图 2.38 安装完成后, 请开启 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ), 检视目前装置 安装的状态, 如图 2.39 所示, 表示 PCI-DMC-A01 适配卡已经成功安装 图 Revision December, 2011
41 2.8 手动安装驱动程序 若您无法藉由驱动程序软件包, 将 PCI-DMC-A01 适配卡成功安装于主机系统时, 可尝试以下手动安装驱动程序流程 步骤一 : 如图 2.40, 将光盘中 \ Windows \ inf 档案夹中的 PCI_DMC_01.INF 选取后, 按压 Ctrl + C 复制该档案 图 2.40 步骤二 : 如图 2.41, 将 PCI_DMC_01.INF 复制到 C:\WINDOWS \ inf 图 2.41 Revision December,
42 步骤三 : 如图 2.42, 将光盘中 \ System32 档案夹中的 Dll2DMC01.dll 与 PCI_DMC_01.dll 选取后, 按压 Ctrl + C 复制此两档案 图 2.42 步骤四 : 如图 2.43, 将 Dll2DMC01.dll 与 PCI_DMC_01.dll 复制到 C:\WINDOWS \ system32 图 Revision December, 2011
43 步骤五 : 如图 2.44, 将光盘中 \ System32 \ drivers 档案夹中的 PCI_DMC_01.sys 选取后, 按压 Ctrl + C 复制该档案 图 2.44 步骤六 : 如图 2.45, 将 PCI_DMC_01.sys 复制到 C:\WINDOWS \ system32 \ drivers 图 2.45 Revision December,
44 步骤七 : 如图 2.46 所示, 开启 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ), 在该未知的 PCI 装置 上按压 鼠标右键, 选择 硬件变更扫描 ( 请事先确认安装于您主机上的 PCI 装置 ) 图 2.46 步骤八 : 如图 2.47, 系统将弹出 新增硬件精灵 的窗口, 请选择 不, 现在不要, 并按压 下一步 继续 图 Revision December, 2011
45 步骤九 : 如图 2.48 所示, 精灵告知它将安装于 Delta ASD PCI DMC_01, 请选择 从清单或特定位置安装 ( 进阶 )(S), 并按压 下一步 继续 图 2.48 步骤十 : 如图 2.49 所示, 系统询问相关安装的搜寻方式选择, 请选择 不要搜寻, 我将选择 要安装的驱动程序 (D), 按压 下一步 继续 图 2.49 Revision December,
46 步骤十一 : 如图 2.50 所示, 系统会列出 Delta ASD PCI DMC_01 等兼容的驱动程序, 按压 下一步 继续 图 2.50 步骤十二 : 如图 2.51, 系统正进行驱动程序的安装 图 Revision December, 2011
47 步骤十三 : 如图 2.52, 系统完成 PCI-DMC-A01 适配卡驱动程序的安装 图 2.52 步骤十四 : 安装完成后, 请开启 装置管理员 ( 控制台 系统 硬件 装置管理员 ), 检视目 前装置安装的状态, 如图 2.53 所示, 表示 PCI-DMC-A01 适配卡已经成功安装 图 2.53 Revision December,
48 2.9 BCB 范例使用说明 当完成 2.4 软件安装后, 在 C:\Program Files\Delta IndustrialAutomation \PCI-DMC-A01\samples 下会有 BCB C# Delphi VB VB.Net VC 等六种语言的范例链接库, 其中 BCB 是采用动态连结方式 Include PCI_DMC_01.dll 的 API, 若您想用静态连结方式来使用 PCI_DMC_01.dll, 那么在 C:\Program Files\Delta Industrial Automation \PCI-DMC-A01\lib 路径下有两个档案分别为 PCI_DMC_01.h 及 BCBPCI_DMC_01.lib 的档案复制进 BCB\Sample File 下, 在开启 BCB 程序后, 在 Project\Add to project 选择 BCBPCI_DMC_01.lib, 如图 2.54 图 2.55 所示 图 2.54 图 Revision December, 2011
49 当完成上述加入 BCB 的 lib 档案后, 请在 BCB 程序代码中加入 #include PCI_DMC_01.h 的程序代码 ( 如图 2.56) 完成这两项动作后, 你即可开始对光盘所附的 BCB 范例进行演示 图 2.56 Revision December,
50 ( 此页有意留为空白 ) 2-32 Revision December, 2011
51 第三章 EzDMC 的使用 第三章 EzDMC 的使用 EzDMC 是一套串行控制的辅助工具, 可用来测试串行接线的功能是否正常 当执行 EzDMC 程序后, 由系统侦测扫瞄目前已经存在之在线的扩充功能模块, 之后再将在在线的扩充模块自动归类, 您可以由列出的模块可得知目前系统上串行控制模块的使用是否正常, 并可配合点选各个扩充模块进行模块上的功能测试 以下将依序概要说明 EzDMC 的功能操作 3.1 EzDMC 功能简介 如图 3.1 所示, 当您启动 EzDMC 后, 会在您的计算机系统中出现下列的程序画面 最上方为功能选单区块 () 功能选单区下方为工具列 (), 可以进行基本的状态操作 工具列下方区分为左右两个显示区块 : 左方的显示区块 () 是显示主控系统与扩充功能模块列表的区域 ; 右方显示区域 () 则是扩充功能的基本讯息与操作控制对话框所在区域, 窗口中的部分为一个 SDI 的操作模式, 此区域中可以显示多个相关信息的对话框 显示画面的下方为程序系统状态显示区 (), 除了系统的基本联机状态, 也会显示联机的细部状态功能 图 3.1 Revision December,
52 第三章 EzDMC 的使用 3.2 EzDMC 通讯连结程序 当您将 PCI-DMC-A01 适配卡与连结模块 ( 如 : 驱动器与马达 ) 配置妥当后 欲使用 EzDMC 测试串行接线的功能是否正常, 则需依顺序进行以下程序, 方能正常操作并测试 步骤一 : 开启 EzDMC 步骤二 : 主控卡 PCI-DMC-A01 的寻找 ( 参考第 3.3 节 ) 步骤三 : 连结扩充模块装置的寻找 ( 参考第 3.4 节 ) 步骤四 : 连结扩充模块装置于串行式 Motion 单轴与多轴操作 ( 参考 3.6 节与 3.7 节 ) 步骤五 : 结束扩充装置的操作 步骤六 :PCI-DMC-A01 适配卡重置 ( 参考第 3.8 节 ) 步骤七 : 关闭 EzDMC 3.3 PCI-DMC-A01 的寻找 PCI-DMC-A01 适配卡的寻找, 可由工具列的第一个选项功能 ( 方框处 ) 执行系统主控装置 (Search Card) 的扫瞄, 藉此定义目前主机系统中所有的 PCI 适配卡数量与配置状况, 如下图 3.2 所示 当主控装置扫瞄完成后, 在装置列表中显示所获取装置的状态, 以及主控卡装置数量和配置方式 图 3.2 假若执行第一个选项功能 (Search Card) 寻找不到任何的 PCI-DMC-A01 适配卡时, 则会弹出如图 3.3 所示 No PCI_DMC_A01 Card Found! 的错误信息 此时请确认您的 PCI-DMC-A01 适配卡已接妥于主机 或是将电源关闭, 并将适配卡卸载后 再依 适配卡硬件安装程序 的流程, 将 PCI-DMC-A01 适配卡重新安装到主机上其它尚未使用的 PCI 插槽后, 随后重新寻找此 PCI-DMC-A01 适配卡 图 Revision December, 2011
53 第三章 EzDMC 的使用 3.4 连结的扩充模块装置寻找 当 PCI-DMC-A01 适配卡己被寻找与指定后, 表示目前串行通讯机制已经完成建立与联机, 接着就必须去扫瞄目前有多少串行的连结模块在同一个 Ring 上使用 如图 3.4 所示, 工具列的第二个选项功能 ( 方框处 ) 执行扩充装置扫瞄功能 (Scan Slave), 您将得知目前 Ring 上可供使用与运作正常的模块数量, 以及这些连结模块的属性类别 图 3.4 假若执行第二个选项功能 (Scan Slave) 寻找不到欲连结的扩充模块时, 则会弹出如图 3.5 所示 No slave found! 的错误信息 此时请确认您与连结的扩充模块设置之间的连结线是否 有接妥 扩充模块的电源输出是否有正常提供给该扩充模块 图 3.5 Revision December,
54 第三章 EzDMC 的使用 3.5 EzDMC 的状态列显示 您可以由 EzDMC 下方的状态列所显示的各项信息, 获取 PCI-DMC-A01 适配卡装置目前的状态 如图 3.6 所示 : ❶:FIFO 的长度 ❷: 目前使用的 Task Time ❸: 主控卡与连结扩充模块联机状态 ❹:MailBox 错误计数值 图 串行式 Motion 单轴操作接口 当您已将连结扩充模块加入串行通讯的联机后, 接下来就是进行各扩充模块的操作测试 如图 3.7 所示, 您可以点击 左方显示区块 () 中任一扩充模块的 图标(), 在 右方显示区块 () 将会弹出该模块对应之单轴操作接口窗口, 此时即可进行该模块的单轴操作 图 Revision December, 2011
55 第三章 EzDMC 的使用 当您已经开启扩充模块的单轴操作接口后, 以下图 3.8 将说明此串行式 Motion 单轴操作接口中各操作区块的功能与用途 图 3.8 第一区块 : 显示运动状态各项计数值 其含位置 速度 扭力 位置清除功能与未执行指令数 第二区块 : 执行运动指令为正转 反转与停止等功能操作 勾选 Repeat 将会不断地执行正反转运动 勾选 S Curve, 则在加减速度段为 S 曲线, 反之, 则为加减速度为 T 曲线 勾选 Abs 表示使用绝对性的运动模式, 反之, 则为使用相对性的运动模式 第三区块 : 此为 CANOpen 指令设置 藉此读取 / 发送 CANOpen 的命令给此模块 第四区块 : 设定运动指令, 其包含运动行程 起始速度 最大速度 加速时间与减速时间 第五区块 : 显示连结扩充模块目前的状态, 以灯号信息 ON/OFF 作表示 第六区块 : 运动操作模式设置 含点对点 原点复归 等速移动等操作模式 勾选 IP Mode 表示将使用 PDO 服务进行运动操作 ; 反之, 则为使用 SDO 服务进行运动的操作 第七区块 : 马达激磁设置 运动状态的显示与驱动器错误讯息重置 Revision December,
56 第三章 EzDMC 的使用 3.7 串行式 Motion 多轴操作接口 当完成连结扩充模块加入串行通讯联机, 若您欲使用多轴进行运动操作时, 请在 EzDMC 的 工具列 中按压第三个选项功能 ( 方框处 ) 执行多轴控制功能 (Muti Axis Control), 此时, 右方显示区块会弹出对应之多轴操作接口窗口 (), 如图 3.9 所示 图 3.9 于下一页, 将此多轴操作接口窗口区分为四个功能区块进行说明 3-6 Revision December, 2011
57 第三章 EzDMC 的使用 请参考图 3.10 所示, 多轴操作接口窗口区分别说明以下四个区块各项功能与用途 图 3.10 第一区块 : 选取轴的运动各项状态显示 位置清除与马达激磁功能, 目前仅开发三轴运动控制操作 第二区块 : 运动操作所须设置的各项运动参数, 其设置的参数项目, 与 第三区块 : 运动操作模式设置 的选择相关联 第三区块 : 运动操作模式设置 包含两轴直线插补 三轴直线插补 两轴圆弧补间与三轴螺旋等六项多轴运动控制指令 第四区块 : 执行运动指令为正转 反转与停止等功能操作 勾选 Repeat 将会不断地执行正反转运动 勾选 S Curve, 则在加减速度段为 S 曲线, 反之, 则为加减速度为 T 曲线 勾选 Abs 表示使用绝对性的运动模式, 反之, 则为使用相对性的运动模式 Revision December,
58 第三章 EzDMC 的使用 3.8 Master Security 操作接口 图 3.11 开启 Master Security 操作接口 ➊ ➋ 图 3.12 开启 Master Security 使用者登入之操作接口 以上输入空格皆为 1~8 位且范围为 0~F 之 16 进制的值 ➊ 该 DMCNET 轴卡的卡号 ➋ 使用者登入及状态显示字段 Default 密码 Password1 Password2 FFFFFFFF FFFFFFFF ( 登入成功则 Status 将显示 Pass 且拥有使用图 3.13 区块 ➊ ➋ ➌ 功能之权限 ; 反之则显示 Failed, 并请重新登入 ) 3-8 Revision December, 2011
59 第三章 EzDMC 的使用 ➊ ➋ ➏ ➌ ➎ ➍ 图 3.13 Master Security 使用者登入后之操作接口 以上输入字段皆为 1~8 位且范围为 0~F 之 16 进制的值 ➊ 该 DMCNET 轴卡的卡号 ➋ 使用者登入及状态显示字段 ➌ 产生验证码 Step1: 按压 Read 钮读取厂内流水号, 将出现两组 1~8 位且范围为 0~F 之 16 进制的值 Step2: 使用者自行输入 User Key 后按压 Make Verify Key 钮产生验证码 ( 输入值与产生值皆为 1~8 位且范围为 0~F 之 16 进制的值 ) Step3: 按压 Write 钮即可将产生的 Verify Key 写入 ( 若写入成功则会在区块 ❷ 之 Status 显示 Done ; 反之则为 Failed ) ➍ 验证码确认字段及状态显示列 将上述所产生的四组 Verify Key 依序输入至 Check Verify Key 的四个字段, 并按压 Check Verify Key 进行验证 ( 验证通过则下方状态列将显示 Pass ; 反之则显示 Lock! ) ➎ 数据读取与写入区域 ( 详细叙述请参考图 3.14) Revision December,
60 第三章 EzDMC 的使用 ➏ 密码变更字段 Step1: 在 Password 输入两组 1~8 位且范围为 0~F 之 16 进制的新密码 Step2: 在 Confirmation 输入与 Password 相同之密码进行验证 Step3: 若 Password 及 Confirmation 输入的两组密码相符, 按压 Write 后密码将进行变更 ; 反之若输入的密码不相符, 则区块 ❷ 之 Status 状态列将显示错误讯息 Confirmation Error, 此时请重新执行变更密码程序 以下针对图 3.13 之区块 ➎ 进行较细部的叙述 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 图 3.14 Master Security 区块 ➎ 功能描述 (1) Page : 欲读取或写入之页数 (0~9) (2) Read : 读取该页的数据 ( 读取成功则区块 (5) 将显示 16 组二位数 0~F 之 16 进制的值 ) (3) Write : 写入该页的资料 Step1: 请在区块 (6) 填入欲写入之 16 组二位数 0~F 之 16 进制的值 Step2: 勾选 Write Enable, 此时 Status 状态列将显示 Write/Read Step3: 按压 Write 钮进行存取 (4) Sync : 可将区块 (5) 的值复制至区块 (6) (5) 执行 Read 功能之数据显示位置 (6) 执行 Write 功能之数据填入位置 (7) Status : 读写状态, 分为 Readonly 及 Write/Read (8) Write Enable : 将状态变更为可写入 3-10 Revision December, 2011
61 第三章 EzDMC 的使用 3.9 适配卡重置 当您结束串行式 Motion 的操作, 欲关闭 EzDMC 程序前 请您将鼠标点选 HardWare / PCI_Card_Reset, 将 PCI-DMC-A01 适配卡重置 待下次测试使用时, 再将 PCI-DMC-A01 适配卡启用, 以确保数据传送 / 接受的稳定性与测试数据的可靠度 如图 3.11 所示, 点选此项适配卡将会被重置 当下次执行 Search Card 后, 适配卡方才会重新被启用 图 3.15 Revision December,
62 第三章 EzDMC 的使用 3.10 其它相关功能说明 当您完成操作单轴运动控制与多轴运动控制, 您可以使用功能选单的 File / Save Configuration 将运动控制参数储存; 当您下次开启 EzDMC 时, 可以使用功能选单的 File / Load Configuration 将您设置妥当的运动控制参数设定值加载 EzDMC 中, 即可进行该设置的运动控制功能 图 3.12( 箭头处 ) 为上述之功能选单位置 图 Revision December, 2011
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說 明 會 內 容 全 民 健 保 暨 施 行 細 則 修 正 之 承 保 重 點 與 案 例 說 明 二 代 健 保 實 施 後 就 醫 權 益 更 有 保 障 補 充 保 險 費 知 識 自 我 檢 測 及 討 論 附 錄 全 民 健 康 保 險 保 險 費 負 擔 金 額 表 ( 四 )- 職
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目 录 如 何 阅 读 本 说 明 书! 感 谢 您 惠 购 先 锋 产 品 请 务 必 阅 读 本 册 子 和 本 机 附 带 的 使 用 说 明 书 ( 基 本 版 ) 它 们 都 包 含 使 用 本 产 品 之 前 必 须 充 分 了 解 的 重 要 信 息! 在 本 说 明 书 中, 产 品
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目次
軟 體 工 程 期 末 報 告 網 路 麻 將 91703014 資 科 三 黃 偉 嘉 91703024 資 科 三 丘 祐 瑋 91703030 資 科 三 江 致 廣 1 目 次 壹 前 言 (Preface) P.4 貳 計 畫 簡 述 及 預 期 效 益 (Project Description and Expected Results) P.4 參 系 統 開 發 需 求 (System
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