机械手快换装置各种自动化产品 ( 高精度定位销 / 小型气缸等 )

Size: px

Start display at page:

Download "机械手快换装置各种自动化产品 ( 高精度定位销 / 小型气缸等 )"

亶濮
7 years ago
Views:

1 面向 FA 产业机器人的产品导入实例集面向更高的自動化考世美产品阵容适用于所有工序的自动化工序改善机械手快换装置通过快换工具实现机器人的通用化夹紧缸支撑缸在夹具上用于工件的固定自动接头用于托盘及夹具的气压流体供给机器人机械手搬送工件与托盘扩径定位销工件的高精度定位托盘快换装置高精度托盘快换大幅削减工序转换时间

2 机械手快换装置各种自动化产品 ( 高精度定位销 / 小型气缸等 )

3 机器人机械手

4 世界独一无二的无逛量机械手抓快换装置独有的无间隙结构连接前连接时顶升功能快换装置的逛量对电极部产生很大的影响因电噪的发生或电极触针的磨耗产生导通不良通过两面拘束结构实现无逛量的连接因为考世美的快换装置无逛量所以电极部不会错位不发生电噪逛量 ( 间隙 ) 电极部的导通不良逛量为零无电极部的导通不良偷停现象频发偷停现象骤减

5 不会偏离目标位置连接时重复定位精度长柄工具或夹爪的前端的偏心量极小, 更换工具后也可以无限接近目标位置长柄工具实现连续运作小时超强的刚性与耐久性通过无间隙连接结构实现高刚性, 并成为针对弯曲力矩和旋转扭矩很强的快换装置且, 连接时主气缸侧与工具适配器侧的接触部都采用了高强度的材料, 大幅提高其耐久性即使在万次连接后也能保证的高精度定位急加速急停止拧螺栓可搬运重量有丰富的电极选配项焊接式接线端子型带引线式接线端子型防水电极简易式防水型只有连接时相当于接插件型圆形接插件型规格基准接插件大功率传送型规格基准接插件高电流传送型规格基准接插件防水电极非接触式防水型对应气动接头供气口型气动接头供气口焊接用端子增设可能型

6 机械手快换装置使用实例在组装作业领域导入机械手快换装置的优势台机械手搭载多个工具时与周边设备的干涉校验作业机器人尺寸多困难大搭载多个工具的机械手导入机械手快换装置的情况与周边设备的干涉校验作业机器人尺寸少容易小搬送用工具拧螺丝用工具去毛刺用工具焊接用工具检测用工具 (( 视觉 ))

7 实现搬送用夹爪与去毛刺用工具交换后的高刚性去毛刺工具工件机械手爪快换装置工件去毛刺工件工件采用气动涨紧下拉缸实施夹紧时, 可以对工件全周进行作业工件搬送用夹爪通过无间隙结构, 承受高负载作业高刚性使其拥有高的抗弯抗扭强度, 可以用于偏芯的搬送用手爪或需承受全方位负载的去毛刺工具之上, 完成稳定的生产一般的机械手快换装置考世美机械手爪快换装置快换连接部有逛量... 快换连接部无逛量! 由于快换装置有间隙, 所以对于旋转扭矩较弱, 如果在接触面较大的面去毛刺等作业中, 受到高负载时快换装置会有破损的危险机械手快换装置无逛量, 所以针对扭矩其刚性高, 工具不会抖动可承受铸件去毛刺作业等高载荷低负载高负载面接触面积大, 且产生负载也高

8 机械手快换装置使用实例实现搬送用夹爪与拧螺丝用工具的交换后的高刚性拧螺丝工具搬送用夹爪电机部共用抗扭抗弯强度高而且在冲击载荷下也不易损坏机械手快换装置特殊规格通过独自开发的无间隙机构, 增强了抗弯抗拉性能, 有效克服了快换装置的弱点的重复定位精度, 有效解决了工具前端的颤动, 进而实现了高信赖性的作业因只需更换工具头部, 可实现电机部的公用特殊中空规格力矩与变位量曲线可搬重量考世美 A 公司变位量变位量逛量拧螺栓力矩扭矩

9 搬送检测去毛刺用台机器人完成多个工序作业涨紧下拉缸量规工具扩径定位销向检测工序搬送通过扩径定位销进行高精度定位更换至量规工具后对花键部的尺寸进行检测快换到附带涨紧下拉杠的夹具参照后进行去毛刺加工通过的重复定位精度, 集约所有工序通过对工件侧, 工具侧的高精度定位, 最大限减少工序间的误差, 最终实现对所有工序的集约有间隙间隙大间隙为零搬入搬出定位搬出搬入缩径定位扩径 Model WM 扩径定位销固定式定位销容易产生卡滞有间隙扩径定位销不卡滞零间隙高精度

10 机械手快换装置使用实例可实现复数个焊枪间的高精度交换前端的抖动极小更换较长的焊枪, 也可通过高精度定位使前端的抖动变得极小产品的品质与美观度会更稳定可实现冲压机之间的搬送用手爪的高精度更换冲压机向下一个工序搬送工件长手臂工件机器人产品搬运手臂产品变化时需要更换手臂一般的机械手爪快换装置考世美机械手爪快换装置快换连接部有逛量... 快换连接部无逛量! 吸盘前端摆动摆动极小有间隙有逛量无逛量防止错位导致的脱落故障

11 高精度且紧凑化的托盘快换检测工序 φ34 组装工序 29.5 托盘换装工序可搬重量的机械手快换装置实物大连接保持力供给时次装卡同时完成定位于夹紧电子元件生产现场用小型托盘的定位夹紧, 可在更小的空间内进行的重复定位精度, 可最大限减小工序间的位置误差高通用化的人形机器人上也有采用要求与人做同样作业的高通用性机器人, 需要熟练使用大量手爪, 所以机械手快换装置就成了必须品拥有重量轻高精度高刚性长寿命等特点的考世美机械手快换装置自然成为首选采用视觉补偿的工具的快换场合也非常适合通过设置于机器人侧的视觉进行位置补偿时, 快换装置的精度, 就会影响到工具前端的错位量考世美的机械手快换装置会以其高精度定位, 最大限减小视觉补偿后的错位

12 轻量紧凑的机器人手爪系列外径夹爪内径夹爪定位手爪考世美独有的内径夹爪系列定位涨紧销涨紧工件孔内壁, 下拉进行夹紧轻量可选择定位 / 浮动功能对应孔径 φφ 以为单位气压夹紧气压释放附带弹簧式机械自锁功能高能力气动涨紧下拉缸可使用于加工设备内部涨紧工件孔内壁后下拉夹紧高能力, 且附带防止加工设备的切削屑冷却液等异物侵入的功能对应孔径 φφ 以为单位气压夹紧气压释放附带弹簧式机械自锁功能钢珠锁紧缸夹持住托盘等进行搬送通过钢珠防止托盘脱落的自动式气缸强劲, 轻量, 紧凑耐拔力保持力弹簧夹紧气压释放

13 导入定位手爪的优点 Model WKH 定位涨紧销因为内径夹爪是夹持工件孔所以紧凑且轻量手爪的轻量化占用空间大占用空间小使用直线缸的机械手通过定位涨紧销实现紧凑轻量且强劲的涨紧力因为内径夹爪是夹持工件孔所以无干涉集约工序无干涉外周夹持部会产生干涉无干涉, 可实现面对应机器人机械手外形夹爪系列紧凑型高握持力在各种场合均具有很高的通用性薄型平行机械手爪式机械手爪式机械手气压夹紧气压释放

14 机器人机械手使用实例更加快速, 更加准确的托盘搬送钢珠锁紧缸托盘装卸钢珠锁紧缸向下一个工序搬送工件横向承载能力强, 可实现最短距离搬送钢珠锁紧缸托盘搬入搬出时 ( 释放 ) 搬送时 ( 夹紧 ) 采用形密封圈可防止托盘摇晃不附带形密封圈传统方式吸盘钢珠锁紧缸速度受限吸附力弱通过机械自锁机构实现强有力轻量紧凑只需路正压可选配的夹紧套小型吸盘吸附力弱, 且对重量限制也很严格由于对横向力矩较弱, 所以搬送速度会受限制会受表面粗糙度的影响需要加工相应的孔通过使用选配项的夹紧套可以简化加工难度会有因劣化磨损引起的吸附力降低的担忧

15 使工具架更加紧凑使机械手的快换更加准确钢珠锁紧缸不稳定挂钩式工具架放置于工具架上的手爪发生倾斜, 交换时容易出错钢珠锁紧缸偏心式的机械手爪钢珠锁紧缸即使偏心式手爪也可以保持水平状态可以有效避免手爪换装时的故障用于螺母拧紧机的枪头交换钢珠锁紧缸钢珠锁紧缸通过钢珠锁紧缸只更换螺母拧紧机的枪头, 可实现螺母拧紧机的电机部的公用

16 机器人机械手使用实例用于小孔径的内径夹爪扩径定位销扩径定位销缩径时扩径时通过高精度定位有效防止小型零部件的组装失误拥有最适合用于组装指尖大小的小型电子部件电极零部件或相机模块等的高精度定位功能, 设备也会更加紧凑兼备了工件定位功能的内径夹爪扩径定位销通过视觉相机识别相位后结合相位进行组装高精度定位使其最适合于工件外观检测涨紧工件内径, 进行高精度定位重复定位精度通过气动扩径定位销使其更紧凑, 且提高检测组装的精度

17 从轻量工件到重量工件传统方式定位涨紧销占用空间大占用空间小对应孔径 φφ 采用平行手爪直线式气缸的手爪采用定位手爪使体积更紧凑重量轻且强大的夹紧力行程小, 使动作时间更短轻量且小孔径工件时传统方式扩径定位销对应孔径 φφ 重量沉体积大精度低夹爪前端变细, 导致不能对应小孔径夹爪前端刚性差, 耐久性低轻量紧凑精度高弹簧夹紧气压释放控制很简单工件需要定位精度时传统方式扩径定位销对应孔径 φφ 重量沉体积大精度低外周部的检测与作业会与夹紧部产生干涉重量轻体积紧凑精度高外周部无干涉, 最适合于检测等工序行程小, 动作时间短

18 机器人机械手使用实例重工件搬送用手爪重量轻省空间 M o d el SWE 高能力气动涨紧下拉缸去毛刺汽车零部件轻量手爪搬送重工件无干涉可实现5 面对应喷气清洁手爪的轻量化节能化通过手爪的轻量化可提高机器人速度最大限度提升可搬运重量通过喷气清洁功能可以有效而且可选更小规格的机器人清洁涨紧下拉缸与工件孔传统方式直线气缸导入高能力气动涨紧下拉缸的手爪占用空间大占用空间小涨紧工件孔内壁下拉夹紧手爪部的轻量化重工件重工件夹紧力 2 kn ( 气压 0.45 MPa) 且通过内部弹簧即使供给气压为零也可以有效防止搬送物的脱落气压为零时的夹紧力重量沉体积大 17 重量轻体积小高精度机械式自锁机构更安全 0.25 kn

19 异形工件搬送用手爪重量轻节省空间 M o d el WC E 高能力气动杠杆缸汽车零部件体积小夹紧力大且具备机械式自锁功能的气动夹紧缸内置有独创倍力机构紧凑且高能力的夹紧缸即使切断气压供给也可通过机械式自锁功能有效防止工件脱落所以广泛用于异形工件的搬运手爪之上传统方式一般的气动缸高能力气动夹紧缸通过倍力机构具有同等的夹紧力夹具重量减轻约 10 工件尺寸的参考例重量沉体积大轻量紧凑高能力降低搬送设备的负载 18

20 各种自动化产品 Automation Products 夹具托盘的瞬间交换气动托盘快换装置 / 手动托盘快换装置定位并夹紧托盘或基板重复定位精度气压式托盘快换装置手动托盘快换装置气压 + 弹簧夹紧气压释放附带弹簧式自锁功能手动夹紧手动释放工件托盘的高精度定位扩径定位销与基准孔的间隙为零的高精度定位销对应孔径 :φ φ 重复定位精度重复定位精度重复定位精度弹簧夹紧气压释放气压 + 弹簧夹紧气压释放手动夹紧手动释放

21 不稳定的部位的强力支撑高能力气动支撑缸 / 中空式支撑缸针对上方的负载, 强有力的支撑防止翘曲变形压装等负载因为支撑缸的柱塞前端接触到工件后才会被抱紧, 所以即使工件高度有偏差也可以准确的进行支撑动力源为气压和机械自锁机构, 即清洁又强劲高能力气动夹紧缸拥有因于气压和机械倍力机构的强劲的夹紧力, 且兼备因于机械自锁机构的保持力的夹紧缸不导致工件变形的夹紧力与承受高负载的保持力的完美结合旋转缸杠杆缸涨紧下拉缸自动切换正压负压的供给自动接头可自动连接气压等流体回路的紧凑型连接器对接行程为非常适合与手动托盘快换装置或气动托盘快换装置配合使用的自动连接器

22 各种自动化产品的使用实例发动机常温测试装置的自动快换 Model S W T / JV /W HE 定位夹紧缸 / 自动连接器 / 高能力气动旋转缸快换用托盘发动机定位夹紧套 model SWTJ SWTB) 定位夹紧缸 model SWT 通过本产品对工装基板与工装托盘进行连接夹紧以及定位工装基板自动连接器 model JVE/JVF 通过自动连接器完成工装基板侧与工装托盘侧的流体对接高能力气动夹紧缸 model WHE/WCE 固定发动机 A 发动机 B 发动机 C 发动机测试装置的通用化测试装置１台托盘的交换 A 发动机用托盘 B 发动机用托盘 C 发动机用托盘通过自动快换装置提高生产效率与实现设备的通用化对于发动机的常温状态性能测试(非燃烧状态下的发动机性能测试) 为了实现测试装置的通用化就不得不在每次变化发动机机种时换装测试装置的工装托盘通过将托盘快换系统灵活的融入到测试装置的一部分之中(连接发动机与测试装置的部分) 完美的实现了机器人自动换装作业(大幅缩短换装时间通过机器人自动交换托盘定位夹紧缸以3μm的重复定位精度将交换过程中的托盘错位控制到极小几乎可再现同一作业且即使气压供给被切断也可以通过自锁机构保证其安全从放置架取出托盘 21 21

23 用于涂装印刷装置的自动交换定位夹紧缸用于清洗工序的快换用于涂装设备的喷头快换缩短交换时间, 实现涂装印刷的高品质通过的重复定位精度, 将涂装单元或滚轮单元在交换过程中的错位控制到最小, 保证涂装与印刷的高品质作为兼备定位与夹紧功能的定位夹紧缸, 最适合于自动化设备一般的定位销定位夹紧缸夹紧缸定位销 + 夹紧缸定位精度不稳定定位精度依存于间隙大小托盘与定位销容易发生卡滞需要高精度的搬送需要给夹紧缸预留空间气压式托盘快换装置高精度重复定位精度通过提升功能, 防止卡滞, 提高装卸的便宜性同时进行定位与夹紧 22

24 各种自动化产品的使用实例通过提高局部的刚性实现设备的小型化高能力气动支撑缸更换工序负载大装卸工序压装工序检测工序高能力气动支撑缸伺服电机无支撑有支撑缸压装为确保刚性基板需要加厚压装导入支撑缸基板可以更薄更轻高能力气动支撑缸以支撑承受负载, 实现设备的小型化降成本搭载转台的设备上, 即使只有一个工序需要承受较大的负载, 也要将设备整体的刚性提高而导致回转力矩增大, 伺服电机大型化, 最终导致设备的大型化成本上涨通过高能力气动支撑缸支撑负载, 实现转台基板的轻量化, 伺服电机的小型化, 进而达到设备整体的小型化低成本高品质 23

25 紧固螺丝时的支撑高能力气动支撑缸无支撑有支撑缸负载负载锁螺丝机前端发生变形工件承受负载间隙为零柱塞有效防止下压造成的变形, 提升产品品质支撑缸有效防止组装或压装时由负载所产生的错位和变形施加于工件上的接触力, 仅仅是柱塞内部的弱弹簧力, 在几乎不对工件施加负载的情况下, 保持支撑状态用于采用电动缸的装置的工序切换 Model WNA 气动中空式支撑缸无支撑缸有支撑缸夹紧负载推力负载无载荷气动中空式支撑缸工件大型大力量气缸工件电动缸等工件气动中空式支撑缸需要能够承受负载的强有力的气缸中空式支撑缸锁紧柱塞, 可有效防止电动缸等承受负载可以选用小巧紧凑低能力的电动缸等电动缸使工件承受不必要的负载可以使用小推力的电动缸等有可能造成气缸的过载可有效防止电动缸等承受负载 24

26 各种自动化产品的使用实例用于简化卓式冲压机等的模具交换高精度定位夹紧气压式托盘快换装置 / 手动托盘快换装置使用一般的固定式销手动托盘快换装置使用气动托盘快换系统手动紧固需要精度微调不需要精度微调手动紧固瞬间锁紧精度不需要微调桌式冲压机桌式冲压机桌式冲压机上模 ( 没有换取 ) 上模 ( 没有换取 ) 上模 ( 没有换取 ) 有逛量! 无逛量! 无逛量! 圆销菱形销间隙弹性体密接 < 定位完成 > 托盘装卸时 ( 提升功能 ) 锁紧时由于间隙定位精度低装卸时困难容易产生卡滞手动拧紧的重复定位精度不需要精度微调因为是锥销装卸方便手动紧固的重复定位精度不需要精度微调瞬间锁紧大幅缩短交换时间最适合自动化通过高精度托盘快换, 可以大幅提升生产效率与品质下模需要高精度定位时, 可选定同时进行高精度定位重复定位精度和锁紧的气动托盘快换装置, 可以大幅削减换装时间采用手动交换方式时, 可选用手动式托盘快换装置进行高精度定位重复定位精度

27 公司介绍株式会社总公司公司名称设立资本金销售额会长社长员工人数集团公司事业内容主要客户往来银行株式会社考世美年月万日元亿日元 ( 截止年月 ) 米泽庆多朗白川务名株式会社考世美株式会社考世美 ( 上海 ) 贸易有限公司精密机械液压气压设备的设计制造销售汽车业界汽车行业机床行业半导体及电机行业制造行业银行东京三菱银行池田泉州银行销售网点中国海外销售网点上海市浦东新区向城路号东方国际科技大厦室总公司工厂海外销售部兵库县神户市西区室谷丁目番号泰国泰国事务所台湾 ( 总代理 ) 盈生贸易有限公司台湾新北市中和區建八路號 ( 遠東世紀廣場 ) 菲利宾 ( 总代理 ) 印度尼西亚 ( 总代理 )

28 各产品的详情请阅览产业机器人用产品综合样本请通过各销售网点和本公司的网站要求邮寄产业用机器人用产品综合样本产品系列本公司备有各种规格的液压气压装置谨供选购如有需要, 敬请垂询机床专用工件夹紧系统 KOSMEK WORK CLAMPING SYSTEMS 注塑机专用换模系统 QUICK MOLD CHANGE SYSTEMS 冲压机专用换模系统 QUICK DIE CHANGE SYSTEMS 压铸机专用换模系统 DIECAST CLAMPING SYSTEMS 考世美 ( 上海 ) 貿易有限公司上海市浦东新区向城路 58 号东方国际科技大厦 21F 室 CAT.NO.SBR-FA CN Printed in China First 1KC

产品类别机械手快换装置连接时无逛量高精度高刚性长寿命重复定位精度 3μm 紧凑而简便可搬重量 ( 气压 0.5MPa 时 ):3kg / 7kg / 12kg / 25kg / 50kg / 75kg / 120kg 气压 + 弹簧夹紧气压释放气压式托盘快换装置瞬间完成定位和夹紧重

产品类别机械手快换装置连接时无逛量高精度高刚性长寿命重复定位精度 3μm 紧凑而简便可搬重量 ( 气压 0.5MPa 时 ):3kg / 7kg / 12kg / 25kg / 50kg / 75kg / 120kg 气压 + 弹簧夹紧气压释放气压式托盘快换装置瞬间完成定位和夹紧重面向FA 产业机器人的产品导入实例集汽车半导体液晶电子产品精密设备行业面向更高的自動化产品类别机械手快换装置连接时无逛量高精度高刚性长寿命重复定位精度 3μm 紧凑而简便可搬重量 ( 气压 0.5MPa 时 ):3kg / 7kg / 12kg / 25kg / 50kg / 75kg / 120kg 气压 + 弹簧夹紧气压释放气压式托盘快换装置瞬间完成定位和夹紧重复定位精度

机械手快换装置 各种自动化产品 ( 高精度定位销 / 小型气缸等 )

机械手快换装置各种自动化产品 ( 高精度定位销 / 小型气缸等 )