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1 第五屆盛群盃 HOLTEK MCU 創意大賽複賽報告 MY GOD! 我的汽車變聰明了 參賽編號 :D-22 國立屏東商業技術學院電腦與通訊系指導老師 : 蘇欣龍老師參賽隊員 : 林冠翰 劉嘉浤 闕永慶 蔡宗穎 Address:a @yahoo.com.tw 日期 :2010 年 10 月 22 日 摘要 隨著時代的進步, 汽車已經慢慢成為人們的主要交通工具之一, 行車的安全更是開車族最在意也最關心的事情 在夜間開車不論是在山路或者是蜿蜒小路上, 可能因光線不足或是轉彎時, 會造成駕駛的一些視覺死角, 因而引起許多交通事故 有鑑於此, 我們提出一個創新想法來解決行車視線不明及視線死角的安全問題 本計畫針對汽車的車頭燈 左右照後鏡賦予些許的智慧, 讓汽車在行進中可以更貼近駕駛人的需求 汽車行駛在夜間或是陰暗的路段時, 汽車會自動開啟頭燈, 以及在汽車轉彎的時候, 會自動改變頭燈的投射角度以及左右照後鏡的角度, 讓投射出來的光線不再是直線, 讓駕駛在轉彎的時候, 可以把前方的路況看的更清楚也可以透過照後鏡自動調整更清楚的掌握後方車輛的動向和安全距離, 來減少交通意外的發生 若不小心發生汽車翻覆情形, 則會啟動自動求救設備, 此時會不斷響起喇叭聲, 來吸引他人注意並提供協助 關鍵字 :1. 行車輔助 2. 行車安全 3. 汽車視野 4. 智慧車 1. 前言 現代人生活於繁忙都市中, 汽車已成為許多人不可或缺的交通工具, 行車問題不外乎是行車時因車距過近或轉彎時因為視野死角 夜間行駛時大燈照射的範圍會因路況需求不同 等問題 本專題將因應這些需求, 針對汽車大燈 照後鏡等加以改進設計好更貼近人的需求 當汽車行駛在轉彎路段或者是爬坡路段時利用水平頭燈調整系統自動調整頭燈的投射角度以及照後鏡的角度, 讓投射出來的光線不再是直線, 讓駕駛在轉彎的時候, 可以把前方的路況看的更清楚且可以隨時掌握到後方車輛所保持的安全距離及動向 目前市售的少數車款中已配有水平頭燈調整系統, 但往往只能改變頭燈投射的高低角度卻不能改變左右角度因此仍有改善的空間, 所以我們利用平衡感應器來改變頭燈投射出的角度能使得汽車行駛於爬坡路段能自動調整頭燈投射角度, 並且加入自動調整後照鏡的角度跟轉彎時會自動調整角度加強視角來減少行車死角, 此外我們加裝了光感應 CDS 感測器, 當駕駛人夜間行駛時能自動開啟頭燈來提醒駕駛人, 使行車更具便利性與安全性 若是汽車不小心翻覆, 則會啟動自動求救設備, 此時會不斷響起喇叭聲, 來吸引他人注意並提供協助 當駕駛換檔進入到車檔時則會自 動進入會車 / 停車模式, 此時會開啟裝在照後鏡上面的感應器, 當偵測到障礙物時則傳送訊號給 MCU, 讓 MCU 控制後照鏡縮放, 讓駕駛人減少擦撞的困擾 本系統使用一些感應裝置例如 : 水平感應 紅外線感應 超音波感應及馬達控制 喇叭警示等元件, 約使用到 16 組 I/O PORT 及脈波產生器 PWM PFD/Buzzer Drive Outputs 等功能, 所以選擇了盛群 IC 編號 HT48F50E 來當此次作品的 MCU [1-5] 2. 工作原理 本系統以增加駕駛者行車安全性與便利性為主要目的 因此我們針對視覺死角和行車安全等問題設計了以下模式 : 當駕駛人行駛於轉彎路段時能透過感應方向盤旋轉角度進入轉彎模式 若行駛於爬坡路段則進入爬坡模式此時系統會自動調整頭燈照射角度 我們設定當偵測到障礙物或駕駛換檔進入到車檔時則會自動進入會車 / 停車模式 如果當發生意外翻覆時就會啟動翻車求救模式 2.1 轉彎模式 : -133-

2 當駕駛人轉動方向盤時, 方向盤的角度感應器傳送訊號給 MCU 讓 MCU 判斷左右轉以及轉彎角度, 做出調整汽車頭燈轉向角度和照後鏡的轉彎角度, 提高駕駛人的前方照明及增加後視的視角, 提高駕駛人的行車安全 2.2 爬坡模式 : 夜間時行進爬坡路段會透過水平感應器偵測爬坡角度自動調整大燈照射角度, 來達到加強駕駛的視線範圍 達到避免意外的效果 圖 1 為汽車行駛於下坡路段的示意圖, 圖 1 (a) 是未使用本系統的示意圖, 因為汽車下坡使得照明縮短,1 (b) 是使用本系統的示意圖, 使用本系統後可以透過調整大燈的角度 ( 上 下 ) 來使頭燈投射視野更遠 更寬廣, 增加駕駛的視線 圖 2 (a) 為汽行駛於上坡路段時的示意圖, 可以看出因為汽車上坡會照成大燈照明距離增加, 圖 2 (b) 使用本系統後可以透過調整大燈的角度 ( 上 下 ) 來使駕駛人更容易掌握路況 2.3 會車 / 停車模式 : 我們開車時常常遇到因為道路狹小雙方需要會車 路邊停車或倒車入庫時因為後照鏡的凸出導致左右側遇到障礙物 等狀況增加了行車的困難度, 因此我們設定當偵測到障礙物時會自動啟動此模式 我們利用超音波來偵測障礙物, 若偵測到障礙物時則傳送訊號給 MCU, 讓 MCU 傳達訊號控制後照鏡的縮放, 讓駕駛人減少擦撞的困擾 2.4 汽車翻覆求救模式 : 若是不小心汽車翻覆時, 安裝在車體上的 2 組水平感應器同時傳送訊號並利用程式偵測判斷是否翻車, 若是訊號異常時則會啟動自動求救裝置, 此時會不斷響起喇叭聲, 來吸引他人注意並提供協助 圖 1(a) 未使用本系統下坡示意圖 2.5 自動開啟頭燈 : 當天色變暗時, 光感應器會傳送訊號給 MCU, 此時系統就會自動開啟頭燈, 讓使用者不會因為天色轉換而產生視線不良的問題 3. 作品結構 功能 : [1] 夜間時行進爬坡路段會自動調整大燈的角度, 讓駕駛的視線不會因為光線不足以致於發生意外 [2] 行駛轉彎路段時能自動調整大燈投射方向, 以增加駕駛對路況的掌握性可減少交通事故的發生 [3] 行車轉彎時會感應方向盤的旋轉角度來自動調整後照鏡方向, 讓駕駛可以得知後方車輛所保持的安全距離及自動減少駕駛視覺死角 [4] 翻車時, 會發出喇叭聲求救, 讓用路人得知第一手狀況 [5] 後照鏡在感應到障礙物時, 會縮回後照鏡, 以減少擦撞發生 [6] 當天色變暗時, 光感應器會傳送訊號給 MCU, 此時系統就會自動開啟頭燈, 讓使用者不會因為天色轉換而產生視線不良的問題 下方為功能示意圖 : 圖 1(b) 使用本系統下坡示意圖

3 圖 2(a) 未使用本系統上坡示意圖 圖 4 輔助行車左轉系統示意圖 圖 5 輔助行車轉向系統構造圖 圖 6 輔助行車會車系統示意圖 圖 2(b) 使用本系統上坡示意圖 圖 3 為行駛於右轉彎路段且經感測方向盤轉彎角度來調整右側後照鏡和頭燈的角度來達到輔助行車的效果 圖 4 為行駛於左轉彎路段時經感測方向盤轉彎角度來調整左側後照鏡和左側頭燈的角度來達到輔助行車的效果 圖 5 為裝置於後照鏡上超音波感測器位置示意圖 圖 6 當駕駛排檔進入到車檔時會自動進入會車 / 停車模式, 當偵測障礙物時會調整後照鏡角度來閃避障礙物 圖 7 方向盤感應示意圖 特色 : 圖 3 輔助行車右轉系統示意圖 [1] 自動調整角度大燈, 增加夜間行車的視野讓轉彎的視野變廣了 [2] 自動調整照後鏡, 減少轉彎時的後方視野死角, 讓駕駛人轉彎時更容易判斷後方的路況, 大幅增加了行車的安全性 [3] 當偵測障礙物或駕駛排檔進入到車檔時會啟動會車 / 停車模式, 停車時自動偵測左右側障礙物, 讓駕駛人行車時能自動調整後照鏡, 使行車更具便利性 [4] 翻車時能啟動喇叭發出聲響救以達到求救目的 [5] 當天色變暗時, 系統就會自動開啟頭燈, 讓使用者不會因為天色轉換而產生視線不良的問題 在行車上常遇到一些視覺上的問題, 例如 : 夜間行駛的時候, 因為光線不足駕駛可能會有一些視覺死角, 這可能會引發許多交通事故 所以我們想要讓汽車更貼心且符合人們的需求, 對車頭燈與照後鏡加以改良讓它可以在駕駛轉彎的時後自動改變頭燈的投射角度以及照後鏡的角度, 讓投射出來的光線不再是直線, -135-

4 讓駕駛在轉彎的時候, 可以把前方的路況看的更清楚也可以透過車子側邊的照後鏡來掌握後方車輛所保持的安全距離, 來減少交通意外的發生 紛 增加行車安全為主要目標, 讓本系統帶給駕駛人更容易駕駛 更安全的行車, 保障駕駛人與用路人的寶貴生命 圖 8 硬體概念圖 在交通壅塞或者是在道路狹小需要會車以及路邊停車時, 駕駛常常不小心讓後照鏡擦撞到其他行車或是一些廣告招牌 我們想出要是可以在後照鏡上面裝上一些感應元件, 讓後照鏡靠近障礙物時自動調整後照鏡的位置, 來閃避障礙物或是對向來車 我們針對這些問題做一些行車系統上的修改, 來達到減少行車糾 -136-

5 H T 4 8 F 5 0 E D-22:MY GOD! 我的汽車變聰明了 伺服馬達控制電路 伺服馬達控制電路 大燈喇叭控制電路 超音波感測電路 NC 大燈 COM NO 12V NC COM NO 12V 紅外線感測電路 ( 方向盤 ) - + 光感應控制電 路.... X3 圖 9 電路方塊圖 -137-

6 圖 10 程式流程圖 4. 測試結果 本作品測試環境為學校教室及研究室, 均為溫度及溼度適中之場所 是先將程式碼撰寫在 HT-IDE 3000 上, 利用 ICE 來模擬 首先頭燈轉向的部份是利用程式與方向盤判斷車子是處於直行 左轉或右轉的情況下, 若是直行則不動作 ; 左轉或右轉則讓 ICE 輸出脈波訊號來控制頭燈偏轉角度 頭燈水平調整及翻車求救在測試時是利用指撥開關來模擬水銀開關達到控制馬達動作 ; 若偵測到求救訊號, 此時會驅動喇叭來達到吸引他人注意並提供協助 測試會車系統是利用紙板模擬車輛, 若是感應器有偵測到紙板 ( 即障礙物 ), 此時會驅動後照鏡馬達將後照鏡暫時收起, 等障礙物消失則會將後照鏡復歸原位 經過一個多月的測試, 我們發現頭燈左右調整的角度以 15 度角為最合適, 會車系統因為是用超音波感測障礙物, 所以誤差比較大, 期許我們在比賽前將近一個月的時間, 可以解決這個問題

7 參考文獻 [1] HT-46XX 微控制器理論與實務寶典鍾啟仁編著, 全華科技 [2] Holtek 48 單晶片微電腦實務應用吳一農編著 [3] 微控制器原理與實作 :HOLTEK HT48 系列李齊雄 [4] 微控制器原理與實作 : HOLTEK HT 48 系列 / 李齊雄, 鄭顔雄編著 [5] HT-IDE 3000 使用辦法盛群半導體股份有限公司編 -139-

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