标题
|
|
- 虫 蔺
- 7 years ago
- Views:
Transcription
1 第 5 卷 第 期 爆 炸 与 冲 击 Vol.5,No. 005 年 3 月 EXPLOSION ANDSHOCK WAVES Mar.,005 文 章 编 号 : (005) * 齿 轮 系 统 传 动 轴 受 横 向 冲 击 的 响 应 分 析 饶 伟 锋, 文 鹤 鸣 ( 中 国 科 学 技 术 大 学 中 科 院 材 料 力 学 行 为 与 设 计 重 点 实 验 室, 安 徽 合 肥 3007) 摘 要 : 将 齿 轮 传 动 系 统 的 齿 轮 轴 承 简 化 为 具 有 集 中 质 量 的 固 支 梁, 将 齿 轮 受 到 啮 合 齿 轮 的 意 外 撞 击 看 成 是 质 量 块 对 梁 的 冲 击 给 出 弯 扭 组 合 的 Mises 屈 服 条 件, 指 出 传 动 轴 受 冲 击 时 不 能 忽 略 扭 矩 作 用 分 析 了 弯 曲 和 扭 转 作 用 下 的 结 构 响 应, 进 行 了 应 变 率 修 正, 给 出 特 殊 情 况 下 弯 扭 响 应 的 简 化 分 析 算 例 表 明, 弯 扭 冲 击 下 传 动 轴 的 横 向 位 移 和 扭 转 角 都 较 大, 不 可 忽 略 应 变 率 效 应 ; 传 动 轴 直 径 是 影 响 横 向 位 移 的 重 要 因 素 关 键 词 : 固 体 力 学 ; 弯 扭 响 应 ; 横 向 冲 击 ; 传 动 轴 承 ; 应 变 率 效 应 ; 屈 服 条 件 中 图 分 类 号 :O344.3 国 标 学 科 代 码 : 文 献 标 志 码 :A 1 引 言 齿 轮 传 动 系 统 是 在 各 种 机 器 和 机 械 设 备 中 应 用 最 广 泛 的 动 力 和 运 动 的 传 递 装 置, 其 力 学 行 为 和 工 作 性 能 对 整 个 机 器 有 重 要 的 影 响 但 是, 齿 轮 传 动 系 统 的 动 力 装 置 多 种 多 样, 荷 载 工 况 复 杂 多 变 在 通 常 的 工 况 下, 会 出 现 由 原 动 机 或 负 载 引 入 的 外 部 激 励, 以 及 时 变 啮 合 刚 度 齿 轮 传 动 误 差 和 啮 入 啮 出 冲 击 引 起 的 内 部 激 励 文 献 [1] 系 统 总 结 和 阐 述 了 通 常 工 况 下 分 析 齿 轮 系 统 的 振 动 冲 击 噪 声 的 关 键 理 论 和 方 法 在 某 些 特 定 情 况 下, 尤 其 是 在 意 外 事 故 中, 传 动 中 的 齿 轮 轴 承 会 受 到 啮 合 齿 轮 的 冲 击, 使 受 载 的 齿 轮 轴 承 产 生 塑 性 变 形, 影 响 系 统 正 常 工 作 为 了 评 估 传 动 系 统 受 到 的 冲 击, 必 须 对 冲 击 效 应 进 行 分 析 但 是 这 种 响 应 超 出 了 弹 性 机 械 的 范 畴, 传 统 的 机 械 振 动 的 理 论 和 方 法 不 再 适 用, 必 须 应 用 塑 性 动 力 学 的 观 点 和 方 法, 将 其 处 理 成 结 构 冲 击 问 题 进 行 分 析 文 献 [] 详 尽 地 综 述 了 多 种 结 构 冲 击 的 问 题, 为 相 关 研 究 提 供 了 系 统 的 方 法 和 参 考 由 于 受 到 啮 合 齿 轮 强 冲 击 的 传 动 齿 轮 轴 承 的 情 况 比 较 复 杂 而 且 特 殊, 不 能 简 化 成 文 献 [] 中 的 简 单 模 型 本 文 中 结 合 文 献 [1] 中 的 全 耦 合 振 动 分 析 模 型, 将 传 动 齿 轮 轴 承 简 化 为 具 有 集 中 质 量 的 固 支 梁 ; 应 用 文 献 [3] 中 的 方 法, 给 出 弯 矩 和 扭 矩 组 合 的 Mises 屈 服 条 件 ; 把 啮 合 齿 轮 的 冲 击 转 化 成 集 中 质 量 块 撞 击, 参 考 文 献 [4] 中 的 求 解 过 程, 给 出 弯 扭 组 合 下 的 结 构 响 应 ; 对 于 应 变 率 敏 感 的 材 料, 参 照 文 献 [5~ 7] 的 结 论, 本 文 中 将 给 出 应 变 率 修 正 结 果 分 析 模 型 齿 轮 系 统 可 分 成 传 动 系 统 ( 齿 轮 传 动 轴 和 轴 承 ) 和 结 构 系 统 ( 主 要 是 箱 体 ) 两 部 分 本 文 中 将 传 动 系 统 看 成 跨 度 为 L 的 圆 截 面 梁 ; 把 齿 轮 看 成 集 中 质 量 块, 固 定 在 传 动 轴 上 ; 轴 承 和 结 构 系 统 合 而 为 一, 看 成 梁 的 支 撑, 真 实 情 况 下 它 有 6 个 自 由 度 齿 轮 副 的 形 心 和 啮 合 点 三 点 共 线, 与 传 动 轴 的 轴 心 线 相 交, 并 与 轴 心 线 一 同 确 定 梁 的 运 动 平 面 如 果 不 考 虑 传 动 轴 沿 轴 线 的 平 移, 由 于 轴 承 和 结 构 系 统 限 定 了 传 动 轴 的 垂 直 位 移 和 面 内 旋 转, 在 运 动 平 面 内 边 界 条 件 可 以 看 成 是 固 支 啮 合 齿 轮 的 冲 击 可 看 作 是 在 梁 的 运 动 面 内 垂 直 于 轴 心 线 作 用 在 梁 上 鉴 于 齿 轮 的 刚 度 大, 结 构 响 应 速 度 比 应 力 波 速 小 很 多, 齿 轮 副 间 的 冲 击 可 看 成 是 以 初 速 度 v 0 运 动 的 质 量 块 ( 受 冲 击 齿 轮, 质 量 为 * 收 稿 日 期 : ; 修 回 日 期 : 作 者 简 介 : 饶 伟 锋 (1977 ), 男, 硕 士, 讲 师
2 164 爆 炸 与 冲 击 第 5 卷 m 1 ) 对 梁 的 横 向 冲 击, 并 认 为 质 量 块 始 终 与 梁 相 接 触, 分 析 模 型 如 图 1 所 示, 其 中 图 1(a) 为 物 理 简 化 模 型 一 般 情 况 下, 如 果 冲 击 方 向 与 齿 轮 副 的 形 心 连 线 不 重 合, 质 量 块 初 速 度 v 0 就 要 分 解 成 两 个 分 量 : 产 生 弯 矩 的 横 向 速 度 v b0 和 产 生 扭 矩 的 离 面 速 度 v t0 为 了 分 析 简 单, 根 据 动 能 守 恒 原 理, 可 将 离 面 速 度 等 效 成 对 轴 心 线 的 转 动 惯 量 为 J 1 的 圆 盘 ( 齿 轮 ) 具 有 初 始 角 速 度 Ω, 即 Ω=v t0 m 1 /J 1 (1) 传 动 轴 除 了 旋 转 以 外, 还 承 受 负 载 扭 矩 T l, 可 用 下 式 计 算 T l=n k /ω () 式 中 :N k 为 此 传 动 轴 传 递 的 功 率 ;ω 为 传 动 轴 旋 转 角 速 度 ; 在 对 称 传 动 情 况 下,T l 沿 梁 的 分 布 如 图 1(b) 所 示 此 外, 他 只 能 随 着 齿 轮 共 同 旋 转, 而 不 是 扭 转, 因 此 齿 轮 与 端 部 传 动 轴 不 具 有 相 对 速 度, 可 认 为 梁 不 具 有 初 始 速 度, 并 且 约 束 扭 转 (a) 具 有 初 始 横 向 和 转 角 速 度 的 质 量 块 对 梁 的 撞 击 (a)abeamimpactedbyamass withinitialtraverseandrotaryvelocities (b) 对 称 传 动 情 况 下 的 负 载 扭 矩 分 布 图 (b)distributionoftorque inthesymmetricaltransmissioncase (c) 第 一 相 的 横 向 速 度 和 角 速 度 场 (c)fieldsoftraverseandrotaryvelocities ofthefirstresponsephase (d) 第 二 相 的 横 向 速 度 和 角 速 度 场 (d)fieldsoftraverseandrotaryvelocities ofthesecondresponsephase 图 1 传 动 轴 受 冲 击 的 分 析 模 型 Fig.1Ilustrationofthetransmissionshaftimpactedbyamass 3 传 动 轴 的 极 限 状 态 梁 在 短 时 强 冲 击 下 绝 大 部 分 能 量 为 塑 性 变 形 耗 散, 弹 性 变 形 吸 收 部 分 很 小 可 以 假 定 传 动 轴 是 由 刚 性 - 理 想 塑 性 材 料 制 成, 其 应 力 - 应 变 关 系 如 图 (a) 所 示 3.1 屈 服 条 件 扭 矩 作 用 下 的 剪 应 力 不 为 零, 记 为 τ; 弯 矩 作 用 下 如 果 忽 略 其 他 次 要 应 力, 并 将 正 应 力 记 为 σ, 同 时 假 定 材 料 满 足 Mises 屈 服 条 件, 可 表 达 为 æσ ö èσ s ø + τ æ ö =1 (3) èτ s ø
3 第 期 饶 伟 锋 等 : 齿 轮 系 统 传 动 轴 受 横 向 冲 击 的 响 应 分 析 165 式 中 :σ s 为 屈 服 应 力,τ s 为 屈 服 剪 应 力,τ s=σ s / 3 对 于 圆 截 面 梁, 由 于 扭 转 剪 应 力 关 于 梁 的 轴 线 反 对 称, 而 弯 曲 正 应 力 平 行 于 轴 心 线, 关 于 过 圆 心 的 中 性 轴 反 对 称, 他 们 有 共 同 的 交 点 这 样, 在 广 义 应 力 空 间 的 屈 服 条 件 可 以 表 示 为 æ M ö èm Pø + T æ ö =1 (4) èt Pø 式 中 :M 和 T 分 别 是 作 用 在 梁 截 面 上 的 弯 矩 和 扭 矩,M P 和 T P 分 别 是 梁 截 面 的 全 塑 性 极 限 弯 矩 和 扭 矩, 如 图 (b) 所 示 图 (a) 刚 性 - 理 想 塑 性 材 料 的 应 力 - 应 变 曲 线 Fig.(a)Stress-straincurveofperfectlyrigiḏplasticmaterials 对 圆 截 面 梁,M P 和 T P 可 用 下 式 求 得 T P = π M P = π 0 r r 0 0 τ sr drdϕ= 3 τsπr3 0 σ sr cosϕ drdϕ= 4 3 σsr3 0 图 (b) 弯 扭 组 合 梁 的 屈 服 曲 线 Fig.(b)Yieldcurveofabendingṯorsionbeam 式 中 :r 和 ϕ 分 别 为 极 坐 标 的 极 径 和 角 度,r 0 为 圆 截 面 梁 的 半 径 而 梁 截 面 弹 性 极 限 扭 矩 T e = π 0 r r 0 τ sr 3 drdϕ= 1 τsπr3 0 = 3 4 TP 由 于 机 械 设 计 基 于 弹 性 原 理, 其 正 常 工 作 的 扭 矩 必 定 小 于 T e, 所 以 如 果 不 考 虑 冲 击 扭 转, 控 制 梁 的 塑 性 变 形 的 屈 服 条 件 必 定 为 图 (b) 中 的 粗 线 部 分 由 图 可 见, 由 于 扭 矩 的 存 在, 梁 的 极 限 抗 弯 能 力 明 显 改 变 ( 最 大 降 低 33.9%), 所 以 在 分 析 传 动 轴 的 强 冲 击 响 应 时 不 能 忽 略 轴 上 的 初 始 扭 矩 3. 极 限 弯 矩 和 扭 矩 的 关 系 为 简 化 分 析, 假 设 响 应 过 程 中 的 扭 矩 大 小 和 分 布 不 变 考 虑 到 离 面 冲 击 产 生 的 扭 矩 与 负 载 扭 矩 在 分 布 的 对 称 性 上 一 致, 响 应 过 程 中 的 扭 矩 可 表 达 为 (5a) (5b) (5c) T =T l /+T i (6) 式 中 :T i 为 离 面 冲 击 产 生 的 扭 矩, 和 极 限 弯 矩 一 样 由 屈 服 条 件 控 制, 而 且 他 的 分 布 区 间 是 一 个 时 间 函 数 负 载 扭 矩 T l 在 机 器 正 常 运 行 时 已 分 布 于 梁 上, 并 达 到 了 平 衡 在 响 应 过 程 中, 其 产 生 的 内 力 为 常 量, 起 到 影 响 屈 服 条 件 的 常 数 作 用 M i 是 冲 击 产 生 的 组 合 极 限 弯 矩, 极 限 状 态 下 T i 和 M i 的 取 值 必 与 冲 击 速 度 相 关 考 虑 到 当 v b0= 0,v t0 0 时, 屈 服 条 件 要 求 T=±T P,M i=0, 则 T i=±t p-t l /; 当 v b0 0,v t0=0 时, 必 有 T i=0, 此 时,M i=m p 1-(T l /(T p )) 不 妨 设 M i 和 T i 的 取 值 与 冲 击 速 度 的 两 个 分 量 的 关 系 为 M iv t0=t iv b0 (7) 这 样, 当 v b0 0,v t0 0 时, 不 难 给 出 塑 性 行 为 完 全 由 式 (4) 控 制 的 M i 和 T i 4 弯 扭 组 合 分 析 文 献 [4] 考 察 了 在 梁 跨 任 意 位 置 的 质 量 撞 击, 其 中 的 理 论 预 测 与 实 验 结 果 在 总 的 特 征 上 保 持 一 致 ; 此 外, 文 献 [] 也 提 供 了 跨 中 受 质 量 块 撞 击 的 理 论 推 演 可 以 证 明, 文 献 [4] 的 结 果 用 到 中 心 受 冲 击 时,
4 166 爆 炸 与 冲 击 第 5 卷 与 文 献 [] 的 结 果 是 一 致 的, 但 是 他 们 都 没 有 考 虑 弯 扭 耦 合 情 况 本 文 中 将 传 动 轴 强 冲 击 简 化 为 质 量 块 对 梁 中 心 的 撞 击, 且 质 量 块 始 终 与 梁 接 触 由 于 弯 扭 共 同 作 用 而 进 入 屈 服 状 态, 且 此 后 弯 矩 和 扭 矩 不 再 增 长, 可 以 假 定 弯 曲 塑 性 铰 和 扭 转 塑 性 铰 始 终 重 合 参 照 文 献 [] 的 方 法, 可 假 定 响 应 过 程 分 为 两 相 : 在 运 动 第 一 相, 如 图 1(c) 所 示, 一 个 弯 扭 塑 性 铰 在 t=0 时 刻 在 撞 击 点 产 生, 两 个 塑 性 铰 把 弯 曲 和 扭 转 扰 动 从 跨 中 向 两 个 支 撑 端 传 入 梁 未 变 形 部 分 ; 在 运 动 第 二 相, 如 图 1(d) 所 示, 支 撑 处 和 跨 中 点 的 塑 性 铰 保 持 不 动, 运 动 继 续 进 行, 直 到 梁 和 撞 击 物 都 静 止, 此 时 所 有 初 始 动 能 m 1v 0/ 都 消 耗 于 塑 性 变 形 4.1 弯 曲 分 析 由 于 屈 服 条 件 与 T 相 关, 弯 曲 分 析 中 梁 可 以 看 成 关 于 跨 中 对 称 针 对 梁 右 半 跨 的 第 一 相 分 析, 图 1(c) 所 示 的 横 向 速 度 场 可 表 述 为 w =W (1-x/ ξ ) 0 x ξ (8a) w =0 ξ<x L (8b) 式 中 : ξ 为 依 赖 于 时 间 的 移 动 塑 性 铰 的 位 置 根 据 两 塑 性 铰 之 间 部 分 的 力 和 力 矩 平 衡, 重 复 文 献 [] 中 的 推 演 步 骤, 可 以 得 到 塑 性 铰 位 置 与 横 向 速 度, 时 间 与 塑 性 铰 位 置 的 关 系 式 分 别 为 W =v b0 /(1+mξ / m 1 ) (9) t=mm 1v b0 ξ /[1M i (m 1 +mξ )] ( 10) 式 中 :m 为 单 位 长 梁 的 质 量,M i 为 弯 扭 组 合 下 修 正 的 极 限 弯 矩, 由 式 (7) 和 屈 服 条 件 共 同 控 制 由 式 (10) 可 知, 塑 性 铰 的 移 动 速 度 与 塑 性 弯 矩 和 冲 击 速 度 v b0 的 比 值 相 关 式 中 : 余 总 动 能 有 经 推 演 可 求 得 t=t( ξ ) 时 刻 的 位 移 场 ì m 1v b0 é 1+β w = 4mM i (1+α) - 1+ β 1+β + β ë ê 1+α +ln1+α ù ï 1+ û ú 0 x ξ í β ï î0 ξ<x L (11) α=mξ / m 1, β=mx/m 1 (1) 由 式 (10), 并 根 据 ξ=l, 易 得 第 一 相 终 止 的 时 间 t 1 在 t=t 1 时 刻, 第 一 相 结 束 时 质 量 块 和 梁 的 剩 E a = m1v b0(1+ml/(3m 1 )) (1+mL/m 1 ) (13) 上 面 的 动 能 将 在 运 动 第 二 相 耗 散 于 支 撑 和 跨 中 的 驻 定 塑 性 铰 中, 如 图 1(d) 所 示 根 据 能 量 守 恒, 式 中 :θ 为 支 撑 端 塑 性 铰 的 转 角 量 第 二 相 增 加 的 横 向 位 移 4M iθ= m1v b0(1+ml/(3m 1 )) (1+mL/m 1 ) (14) w = m1v b0l(1+ml/(3m 1 ))(1-x/L) 8M i (1+mL/m 1 ) (15) 在 式 (11) 的 前 一 式 中, 令 ξ=l, 并 加 上 式 (15), 就 可 以 得 到 要 求 的 最 终 的 横 向 位 移 场 4. 扭 转 分 析 文 献 [] 中 给 出 了 静 力 容 许 性 分 析 和 梁 的 半 跨 弯 矩 分 布, 可 见 弯 矩 仅 在 塑 性 铰 处 取 最 大 值 在 扭 转 分 析 中, 前 面 假 设 扭 矩 在 跨 中 与 塑 性 铰 之 间 为 常 数, 所 以 塑 性 变 形 仅 发 生 在 塑 性 铰 与 跨 中 之 间 梁 的 扭 矩 反 对 称, 针 对 梁 右 半 跨 的 第 一 相 分 析, 梁 截 面 的 相 对 角 速 度 场 可 用 图 1(c) 表 示, 表 述 为 根 据 两 塑 性 铰 之 间 部 分 的 力 矩 平 衡, 有 Φ 0 x ξ φ = { 0 ξ<x L (16)
5 第 期 饶 伟 锋 等 : 齿 轮 系 统 传 动 轴 受 横 向 冲 击 的 响 应 分 析 167 J 1Φ + ξ dx+t =0 (17) 0Jφ 式 中 :J 为 单 位 长 度 的 转 动 惯 量 将 式 (16) 的 前 一 式 代 入, 求 积 分 并 整 理 有 J 1Φ +JξΦ +T =0 (18) 利 用 式 (10) 和 式 (18), 可 给 出 转 角 加 速 度 与 时 间 的 关 系 利 用 初 始 条 件 Φ t=0=ω, ξ t=0=0, 有 Φ= d acs é æ Qln1+ a t+ak ö æ +arln1+ Qt-RK ö ù ë ê è b ø è b ø û ú + d S ( at-k)+ω (19) 式 中 :a=1m i /(m 1v b0 );b=1m i /(mv b0 );c=j/j 1 ;d=-t/j 1 ;Q=a -abc+b c ;R=a-bc;S =a-bc;k= 4bt+a t 有 这 样 就 构 成 了 求 解 转 角 速 度 的 初 值 问 题, 于 是 可 以 求 得 t=t( ξ ) 时 刻 的 转 角 速 度 场 任 意 点 的 转 角 利 用 初 始 条 件 φ t=0,x=0=0, 中 点 的 转 角 可 表 达 为 φ ( 0,t)=Ωt+ dt 4S ( at-k)+ φ ( x,t)= t t(x) Φdt (0a) æ Qd - b d ac S 3 a 3 S + Qdt ö æ ln1+ a t+ak ö + è acs ø è b ø Rd æ1 cs ècs + ö æ t ln1+ Qt-RK ö - Q+a Kd - drt ø è b ø 4a cs cs 在 t=t 1 时 刻, 第 一 相 运 动 结 束, 运 用 式 (19), 可 得 终 相 齿 轮 和 传 动 轴 的 剩 余 扭 转 动 能 (1+JL/J E T = J1 1 )Φ (t 1 ) (0b) (1) 这 些 动 能 也 将 在 运 动 第 二 相 耗 散 于 支 撑 和 跨 中 的 驻 定 塑 性 铰 中, 如 图 1(d) 所 示 根 据 能 量 守 恒, 式 中 : φ 为 跨 中 和 支 撑 端 塑 性 铰 的 截 面 相 对 转 角 第 二 相 增 加 的 扭 转 角 5 应 变 率 修 正 Tφ =E T () (1+JL/J φ= J1 1 )Φ (t 1 ) 4T (3) 质 量 冲 击 一 般 涉 及 较 高 的 应 变 率, 对 于 采 用 应 变 率 敏 感 材 料 的 结 构, 必 须 考 虑 应 变 率 的 强 化 效 应, 以 得 到 符 合 实 际 的 结 构 响 应 关 于 材 料 应 变 率 敏 感 行 为 的 本 构 方 程 很 多, 但 是 大 部 分 方 程 缺 乏 可 靠 的 实 验 数 据 支 持 对 于 双 轴 动 载 下 的 材 料 行 为, 更 缺 乏 可 利 用 的 数 据 文 献 [] 中 对 应 变 率 下 金 属 的 性 能 进 行 了 详 尽 的 综 述, 而 文 献 [5] 提 出 了 一 种 对 实 验 要 求 低, 又 与 可 利 用 的 实 验 数 据 符 合 较 好, 并 且 在 工 程 上 应 用 广 泛 的 本 构 方 程 σ e /σ s=1+ (εe/d) 1/ q (4) 式 中 :σ s 是 静 单 轴 流 动 应 力,D 和 q 对 于 具 体 材 料 来 说 是 常 数, 可 从 单 向 动 态 拉 伸 试 验 或 动 态 纯 剪 切 试 验 得 到 σ e 是 等 效 动 态 流 动 应 力 ἐe 是 相 关 的 等 效 应 变 率 这 个 关 系 式 可 用 来 估 计 材 料 在 任 意 复 杂 应 力 状 态 下 的 应 变 率 敏 感 性, 在 弯 扭 组 合 情 况 下 σ e = σ +3τ, εe = (4ε +3γ)/3 (5) 式 中 :σ 和 τ 如 前 所 述 ἐ 和 γ 分 别 为 与 弯 曲 相 关 的 拉 伸 应 变 率 和 与 扭 转 相 关 的 剪 切 应 变 率 文 献 [6] 观 察 到, 在 整 个 结 构 响 应 期 间 的 动 态 流 动 应 力 可 近 似 地 看 成 不 变 量, 并 且 最 大 应 变 率 发 生 在 质 量 块 初 始 动 能 的 一 半 左 右 耗 散 在 结 构 中 时 基 于 上 述 两 个 结 论, 文 献 [6~7] 假 定 整 个 响 应 期 间 的 平 均 应 变 率 等 于 最 大 值 的 一 半 而 文 献 [] 进 一 步 假 设 最 大 应 变 率 也 发 生 在 质 量 块 的 横 向 位 移 为 最 终
6 168 爆 炸 与 冲 击 第 5 卷 位 移 的 三 分 之 二 的 时 候, 所 以 平 均 应 变 率 ε (W f /3)(v b0 / )/(L )=v b0w f /(3 L ) (6) 式 中 :W f 为 跨 中 的 最 终 位 移 t 时 刻 扭 转 中 的 平 均 剪 切 应 变 率 记 为 γ =r[ φ(0)+φ (L)]/L (7) 如 果 要 使 截 面 上 各 点 的 应 变 率 总 和 不 变, 可 取 r=r 0 /3 的 应 变 率 为 其 平 均 值 分 析 图 1(c), 并 考 虑 到 扭 转 的 能 量 在 响 应 过 程 中 始 终 在 减 小, 可 设 最 大 剪 切 应 变 率 发 生 在 扭 转 冲 击 的 初 始 时 刻 如 果 采 用 与 文 献 [6] 相 同 的 假 设, 即 平 均 应 变 率 等 于 最 大 值 的 一 半, 则 (7) 式 变 为 γ =r 0Ω/(3L) (8) 综 合 式 (8) (6) (5) 和 (4), 可 得 æ σ v e =σ s+σ s b0w f/(3l 4 )+r 0Ω ö è 3D ø 1/q (9) 由 上 式 可 见, 应 变 率 效 应 与 扭 转 冲 击 不 耦 合, 仅 与 初 始 扭 转 角 速 度 有 关 考 率 应 变 率 效 应 时, 虽 然 T p 和 M p 都 发 生 改 变, 但 是 依 据 式 (7),T i 和 M i 仅 与 两 个 方 向 撞 击 相 关, 可 以 推 知 M i 与 σ e 之 间 存 在 简 单 的 函 数 关 系 在 进 行 应 变 率 修 正 时, 可 先 单 独 进 行 弯 曲 分 析, 得 到 式 (11) 与 式 (15), 从 中 得 出 W f 的 表 达 式, 由 式 (9) 得 到 σ e ; 对 这 个 过 程 进 行 多 次 求 解, 得 出 σ e 修 正 的 结 果 ; 最 后 可 进 行 扭 转 分 析, 得 出 考 虑 应 变 率 效 应 的 结 构 响 应 的 全 部 信 息 6 算 例 分 析 与 讨 论 考 虑 传 动 轴 由 应 变 率 敏 感 的 软 钢 制 成 ( 公 式 (7) 中 的 参 数 D=40.4s -1,q=5), 其 准 静 态 屈 服 应 力 σ s=434.7 MPa, 离 面 角 度 为 30, 传 动 轴 转 速 15r/min, 负 载 功 率 10kW, 其 他 选 取 参 数 如 表 1 所 示, 表 中 啮 合 冲 击 速 度 和 齿 轮 参 数 共 同 改 变, 保 证 冲 击 能 量 相 等 典 型 情 况 计 算 结 果 如 表 所 示, 撞 击 特 性 为 : 啮 合 冲 击 速 度 0m/s, 齿 轮 直 径 360mm, 厚 度 30mm, 传 动 轴 参 数 为 : 长 度 840mm, 直 径 36mm 表 1 算 例 选 取 参 数 Table1 Parametersofcalculatedexamples 传 动 轴 撞 击 特 性 长 度 /mm 直 径 /mm 啮 合 冲 击 速 度 /(cm/s) 直 径 /mm 齿 轮 厚 度 /mm 表 典 型 算 例 计 算 结 果 Table Resultsofatypicalexample 修 正 时 间 第 一 响 应 时 间 /ms 中 点 位 移 /mm 第 一 相 第 二 相 总 位 移 中 点 转 角 /( ) 第 一 相 第 二 相 总 转 角 修 正 前 修 正 后 从 表 的 计 算 结 果 可 以 看 出, 冲 击 加 载 情 况 下 传 动 轴 的 横 向 位 移 和 扭 转 角 都 较 大, 并 且 冲 击 过 程 中 的 应 变 率 对 结 构 响 应 的 影 响 不 能 忽 略
7 第 期 饶 伟 锋 等 : 齿 轮 系 统 传 动 轴 受 横 向 冲 击 的 响 应 分 析 横 向 变 形 讨 论 对 表 1 中 的 各 组 参 数 进 行 组 合, 分 别 用 3 组 撞 击 特 性 计 算, 并 进 行 应 变 率 修 正, 得 到 的 结 果 如 图 3 所 示 很 明 显, 方 框 A 中 的 1 个 算 例 超 出 小 变 形 的 假 设, 不 再 适 合 本 文 的 理 论 分 析, 需 要 考 虑 有 限 位 移 的 影 响 由 于 传 动 轴 直 径 为 4mm 的 1 个 算 例 组 成 了 A 中 的 全 部 数 据 点, 而 且 B 中 的 1 个 数 据 点 均 来 自 直 径 为 36mm 的 算 例, 可 见 传 动 轴 直 径 大 小 是 影 响 横 向 位 移 的 重 要 参 数 此 外, 如 果 结 构 具 有 某 些 特 殊 性 质, 横 向 变 形 可 以 进 行 简 化 分 析 考 虑 公 式 (13), 当 ml/m 1 1 时, 即 传 动 轴 细 短 而 齿 轮 宽 大 时, 横 向 冲 击 动 能 的 大 部 分 由 运 动 的 第 二 相 耗 散, 通 过 能 量 平 衡 可 直 接 求 得 最 终 位 移 场 图 3 最 终 位 移 与 半 轴 长 比 值 分 布 图 Fig.3 DistributionofWf/L w f= m1v b0l(1-x/l) 8M i (30) 当 ml/m 1 1 时, 既 齿 轮 较 小 而 传 动 轴 粗 长, 横 向 冲 击 动 能 基 本 由 第 一 相 耗 散 分 析 式 (11) 可 得 对 数 形 式 位 移 场 6. 扭 转 变 形 讨 论 w f= m 1v b0 æ ln ml /m 1 ö 1mM i è1+mx/m 1 ø 一 般 地, 扭 转 响 应 分 析 可 能 出 现 两 种 情 况 : 运 动 的 第 一 相 期 间 耗 散 全 部 扭 转 动 能 ; 扭 转 动 能 的 部 分 耗 散 于 第 二 相 当 Tt 1>J 1Ω 时, 对 应 于 齿 轮 具 有 较 小 冲 量, 传 动 轴 有 足 够 的 时 间 吸 收 扭 转 动 能 ; 此 时 令 式 (19) 等 于 零, 将 求 得 的 响 应 时 间 代 入 式 (0b), 即 可 求 得 最 终 转 角 当 Tt 1<J 1Ω 时, 即 齿 轮 转 动 动 量 较 大, 可 由 t 1 代 入 式 (0a) 求 得 第 一 相 末 的 角 速 度, 如 果 出 现 负 值, 则 用 前 述 途 径 求 解 ; 否 则 由 式 (0b) 求 得 第 一 相 转 角, 而 后 由 式 (3) 得 到 第 二 相 扭 转 角, 求 和 得 到 总 扭 转 角 在 特 殊 情 况 下, 扭 转 角 也 可 简 单 求 得 当 JL/J 1 1 时, 即 齿 轮 宽 大 而 传 动 轴 细 短, 扭 转 动 能 主 要 耗 散 于 运 动 第 二 相, 此 时 转 角 也 可 以 直 接 求 得 φ= J1Ω 4T 如 果 JL/J 1 1, 即 齿 轮 细 小 而 传 动 轴 粗 长, 此 时 式 (19) 可 简 化 为 Φ 进 一 步, 式 (0b) 可 简 化 为 7 结 论 (31) (3) = d æ t+ak ö ac ln1+a - d è b ø bc ( at-k)+ω (33) φ ( 0,t)= d æb ö æ + t ac èa ln1+ a t+ak ö - dk ø è b ø a c - dt 4bc ( at-k)+ωt (34) 对 齿 轮 副 间 的 撞 击 进 行 分 析, 将 传 动 轴 和 齿 轮 简 化 成 固 支 梁 和 集 中 质 量 块, 认 为 质 量 块 撞 击 速 度 可 分 解 成 离 面 速 度 和 面 内 速 度, 并 将 离 面 速 度 等 效 成 对 固 支 梁 的 初 速 度 扭 转 基 于 Mises 屈 服 条 件, 给 出 了 弯 扭 组 合 控 制 方 程, 认 为 传 动 轴 上 负 载 影 响 不 可 忽 略, 设 定 了 冲 击 扭 矩 和 冲 击 弯 矩 的 简 单 关 系 对 弯 曲 和 扭 转 解 耦, 分 别 给 出 了 两 种 结 构 响 应 的 分 析 方 法 和 应 变 率 修 正 算 例 分 析 表 明 : 冲 击 加 载 下 传 动 轴 的 横 向 位 移 和 扭 转 角 度 较 大, 应 变 率 对 结 构 响 应 影 响 不 能 忽 略 ; 传 动 轴 直 径 是 影 响 横 向 位 移 的 直 接 因 素 对 于 齿 轮 和 转 动 轴 之 间 存 在 悬 殊 关 系 的 齿 轮 系 统, 给 出 了 简 化 的 响 应 分 析 方 法
8 170 爆 炸 与 冲 击 第 5 卷 但 是, 本 文 中 的 工 作 仅 局 限 于 理 论 探 讨, 如 果 能 结 合 相 关 的 数 值 模 拟 和 实 验 结 果, 将 具 有 更 大 的 意 义 鉴 于 相 关 实 验 的 难 度, 数 值 模 拟 将 是 进 一 步 工 作 的 方 向 参 考 文 献 : [1] 李 润 方, 王 建 军. 齿 轮 系 统 动 力 学 振 动 冲 击 噪 声 [M]. 北 京 : 科 学 出 版 社,1996. [] JonesN.StructuralImpact[M].Cambridge:CambridgeUniversityPress,1989. [3] 杨 桂 通. 塑 性 动 力 学 [M]. 新 版. 北 京 : 高 等 教 育 出 版 社,000. [4] ParkesE W.Thepermanentdeformationofbeamstrucktransverselyatanypointinitsspan[J].Proceedingsof theinstitutionofcivilengineers,1958,10: [5] CowperG R,SymondsPS.Strain HardeningandStraiṉrateEfectsintheImpactLoadingofCantileverBeams [R].BrownUniversityDivisionofApplied MathematicsReportNo.8,1957. [6] PerroneN,BhadraP.Asimplifiedmethodtoaccountforplasticratesensitivitywithlargedeformation[J].Journal ofapplied Mechanics,1979,46: [7] PerroneN,BhadraP.Simplifiedlargedeflectionmodesolutionsforimpulsivelyloaded,viscoplastic,circularmembranes[J].JournalofApplied Mechanics,1984,51: Responseofatransmissionshaftimpacted byjoggledgearinthegeartransmisionsystem RAO Wei-feng *,WEN He-ming (CASKeyLaboratoryforMechanicalBehaviourandDesignof Materials, UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei3007,Anhui,China) Abstract:Theresponseofatransmissionshaftingeartransmissionsystemsubjectedtoaccidentalimpactbythejoggledgearissimplifiedasthatofafulyclampedbeamstuckbyanequivalentmasswith aninitialvelocity,whichisanalyzedwithintheframeworkofrigiḏplasticmethod.theefectoftoṟ sioniscateredforinthevon Misesyieldconditionandthatthestrainrateefectistakenintoaccount usingcowpeṟsymondsempiricalconstitutiveequation.itisfoundthatboththedisplacementandthe rotationarerelativelylargeandthatthestrainrateefectcannotbeneglected.itisalsofoundthatthe diameterofshaftisacrucialfactorinthebendingresponse. Keywords:mechanicsofexplosion;torsionresponse;traverseimpact;transmissionshaft;strainrate efect;misesyieldcondition * Correspondingauthor:RAO Wei-feng address:wfrao@ustc.edu Telephone:
ywfx2013(04).mps
缘 源 源 药 物 分 析 杂 志 悦 澡 允 澡 葬 则 皂 粤 葬 造 园 猿 袁 猿 猿 渊 源 冤 绎 分 析 技 术 绎 逼 近 理 想 解 排 序 法 优 化 紫 外 和 红 外 指 纹 图 谱 及 燃 烧 热 鄢 整 合 模 型 评 价 维 悦 银 翘 片 孙 国 祥 袁 邵 艳 玲 袁 张 宇 袁 李 闫 飞 渊 沈 阳 药 科 大 学 药 学 院 袁 沈 阳 园 园 远 冤 摘 摇
More information① ⑰ ⒀ ⒐ ② ⑱ ⒁ ⒑ 〡 〱 ぁ ③ ⑲ ⒂ ⒒ 〢 〲 あ ④ ⑳ ⒃ ⒓ 〣 〳 ぃ ⑤ ⑴ ⒄ ⒔ 〤 〴 い ⑥ ⑵ ⒅ ⒕ 々 〥 〵 ぅ ⑦ ⑶ ⒆ ⒖ 〆 〦 う ⑧ ⑷ ⒇ ⒗ 〇 〧 ぇ ⑨ ⑸ ⒈ ⒘ 〨 ⑩ ⑹ ⒉ ⒙ 〩 ⑪ ⑺ ⒊ ⒚ ⓪ ⑯ ⑿ ⒏ え ぉ お
! " @ P Q R ` a b p q r # S c s $ % & ' ( G H T U V W X d e f g h t u v w x ) I Y i y * : J Z j z + ; K [ k {, -. / < = >? L M N O \ ] ^ _ l m n o } ~ À Ð à ð ΐ Π ΰ π ϐ Ϡ ϰ Ѐ А Р а р Ѐ Ѡ Ѱ Ҁ Ґ Ҡ Ұ Ӏ Ӑ
More information标题
给 力 数 学 丛 书 主 编 王 国 江 陆 建 国 高 考 数 学 应 用 题 解 题 策 略 分 析 : 历 届 应 用 题 题 型 大 全 + 高 考 数 学 满 分 必 备 本 书 主 编 任 升 录 副 主 编 王 海 平 王 国 江 编 者 ( 排 名 不 分 选 后 ) 王 国 江 王 建 宏 王 海 平 任 升 录 曹 卯 林 彭 家 麒 薛 立 新 图 书 在 版 编 目 (CIP)
More information總目186-運輸署
管 制 人 員 : 運 輸 署 署 長 會 交 代 本 總 目 下 的 開 支 二 零 一 六 至 一 七 年 度 預 算... 28.585 億 元 二 零 一 六 至 一 七 年 度 的 編 制 上 限 ( 按 薪 級 中 點 估 計 的 年 薪 值 ) 相 等 於 由 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 預 算 設 有 的 1 5 3 6 個 非 首 長 級 職 位, 增 至 二 零
More informationé ú í í à á í à ù à é ó à è á ù á à à ì á á à é í á ò è ì í ì ù à é ì ì à à è ù é à ù à é ú ì ú ù 1 1 3 4
More informationì ó à á à í é é è ú à ú ù è í ù è á ú é ù í é à ú á à í ó ò è ì ì é à à á ò à ú è ó á à í ù ú ì ì í ì á è ù ù ò ó á ì ì à è á á ì à ó è ì á ì ì à é ì ó é à ú í ì í á à á
More informationà á í ù é ù ó á è í ú ù è ì í á ì ú á é ó ú ò ì ò ì à ù à ì è ì ì à è ì ó è ú á è í ì é ì é á ì é ì ù è è í í ù á à à è è à ú á ó ú è í ú á ú è ì ù ú é ì é à ú ù ì ì ó í è ì
More information819 天文门 日 类 九 天 文 门 夕中万影倾 167 日 类 晋 傅玄枟歌枠 日居月诸 照临下土 白日正中时 天下共明光 枟诗经 邶风 日月枠 南朝宋 鲍照枟学刘公干体诗枠 居 诸 均语助词 明明上天 日移花色异 风散水文长 照临下土 南朝梁 萧绎枟晚景游后园诗枠 枟诗经 小雅 小明枠 折若木
819 天文门 日 类 九 天 文 门 夕中万影倾 167 日 类 晋 傅玄枟歌枠 日居月诸 照临下土 白日正中时 天下共明光 枟诗经 邶风 日月枠 南朝宋 鲍照枟学刘公干体诗枠 居 诸 均语助词 明明上天 日移花色异 风散水文长 照临下土 南朝梁 萧绎枟晚景游后园诗枠 枟诗经 小雅 小明枠 折若木以拂日兮 聊逍遥以相羊 战国楚 屈原枟离骚枠 若木 神 话 中 木 名 相 传 生 长 在 昆 仑 山
More informationò ù é é è á é á á à ò è é ó é ì à è ì á ì ú ì ì á á ú ì à à ì ù ò à ó ó é ú à é à é à ó à ú í á ì à à ó ì è í á à ò à ù à è á ì é ì ù ú è à á à á ó ú ó é é ì ì ì è è ò à è ú ù ì í
More informationè ì è á ó ì à ì à à à á ì ó à ì ì è ó à ú ì í í á ù ò ò í ì ó à ò ú ó ì à à à à à à í á ì ù ù è ù è ò è ù é à è á í è à à à é à ó è
More informationá 1 10 15 ò è à [ju n ] ú 190 44 ú ú à 611 611 610 ì 981 550 400 72 1065 676 575 82 218 2119 1987 1283 1286 43 1290 153 ò ú 1500 í ó á í à à ù ú 10 16 16 155 30 é 304 439 15 15 ù á 4000
More informationè à è è à à ó á ò ó ù ì à à ì ù à à è ù à ó á ù è à ò ì ò ò ú ù è à à ì ò ì ù í ù ì è í ú ò ì ù á ì è ì á à à ò ì ì ì ó é á é ú à ú ù ì à ó ì è á ì ù ì à à á í á á à ì è ì è á í á à à á è é ù í í
More informationè ù é à ò ò ì ù á ò ú ì ì á í é é ú í ì è ù í é í á á í è à í ò ì ì è à ù ì ì ì á ì ì à é à á á à ú ó à ó è à à ì ò è è ì à è á ì ò ì ì ì ì ì á ó à ì à á à à ó á à ù ò á á á é ì à à à á
More informationú á
á è è é à ú á ó è á ú ù ù ú ú á é é á à ì è í ò á ù à è è ó ù ò é é ó í ú ì à ù ù ì ì ò á ó á é ú ú è à à à ù é ú é ì ì à í ú ú ú à à á í é é í è é é ú é è ù á á ù á ó ú à ì ú á à ó è á ú ú á á ú à
More information旬邑文库 旧志稽注卷 上 就是历史上连接秦都咸阳和苍茫大漠而又从旬邑经过的秦直 道 在这崇山峻岭 峡谷石窟中 又镶嵌着秦代屯兵养马的 兵站 汉代传递邮件的驿馆 在一代代智者 贤者和能者的 艰苦拼搏下 在这儿修建起风姿绰约的泰塔 开凿出卓尔不 凡的赵家洞石窟 修建起气势雄浑的文庙 富丽堂皇的唐家 大院
序 神奇的土地 壮美的史诗 旬邑文库 序 高玉峰 王 旭 两座大山高耸 厚土肥美 苍郁雄浑 三道河水环绕 绿树荫浓 碧 浪 磅 礴 二 十 九 万 人 民 耕 云 播 雨 搏 击 奋 进 旬邑是一片神奇的土地 在这片神奇的土地上诞生的 旬邑文库 展现给人们的是一幅又一幅绚丽多彩的壮美图 画 是一篇又一篇荡气回肠 感人肺腑的英雄史诗 是一阵 又一阵铿锵昂扬 响彻天地的激越战鼓 旬邑渊源于古豳国 位于子午岭山脉南端
More informationá à è á à í ú á è é ì á ò ò ú ó ì à í ù à à ó á ú è è à á ì à ó é ì é í í ù á ì ú ó è à è è è ú ú è è á ì à ò ù à ú ò é è à à è ì è ì à í à ó
More information12
061 12 1992 3 12 125 150 1990 7 1 50 76 1990 1 1983 5 1992 1 1985 31 50 1963 12 1 1979 12 1 82 99 1963 5 1 171 178 1992 12 1 67 75 91 1982 1 3 1955 7 1 ù 1990 3 194 195
More information1808 1898 è 1810 1849 é 1825 1899 1813 1883 1821 1880 1860 1884 1840 1905 13 1842 1912 1880 1890 1910 1
More information第 9 卷 江 南 大 学 学 报 人 文 社 会 科 学 版 Z 第 2 期 掌握 是指在 表 层 知 识 教 学 过 程 中 学 生 对 表 层 知 识 的 掌 想 方法有所悟 有所体会 5 数学思想 方法教学是循环往 握 学生掌握 了 一 定 量 的 数 学 表 层 知 识 是 学 生 能 够
江南大学学报 人文社会科学版 第9卷 Z第2期 2010 年 12 月 犑 狅狌 狉狀犪 犾狅 犳犑 犻 犪狀犵狀犪狀犝狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 犎狌犿犪狀 犻 狋 犻 犲 狊牔 犛狅 犮 犻 犪 犾犛 犮 犻 犲狀犮 犲 狊 狔 Vo l 9 Z2 Dec 2010 数学教学 初中数学教学研究 雍兴智 南部县四龙乡小学 四川 南部 637300 不论我们选教什么 学 科 务 必 使 学 生
More informationABC Amber Text Converter
释 迦 牟 尼 佛 广 传 白 莲 花 论 全 知 麦 彭 仁 波 切 著 下 一 页 Page 1 一 功 德 品 上 一 页 首 页 下 一 页 一 功 德 品 总 体 说 来, 以 业 力 感 召 而 轮 回 于 三 界 中 之 众 生, 无 有 能 摆 脱 三 大 痛 苦 抛 开 束 缚 的 自 由, 因 而 也 得 不 到 任 何 究 竟 的 安 乐 自 在 正 因 为 他 们 从 无 始
More information素 4 在上述学 者 观 点 的 基 础 上本 文 认 为 员 工 需 要 一 理论与假设 同时具备创新意 识 创 新 能 力 创 新 动 机 和 创 新 机 会 才 能产生创新行为 创新 意 识 是 指 员 工 能 通 过 对 组 织 环 境 一 组织的创新战略与员工的创新行为 的解读认识到创新
中国人民大学学报 5 年第 5 期 N 55 OURNAL OF RENMN UNVER TY OF CHNA 组织创新战略如何转化为 员工创新行为 以中关村T 行业为例 苏中兴 张雨婷 曾湘泉 摘要 随 着 市 场 竞 争 加 剧 和 劳 动 力 成 本 快 速 上 升 越 来 越 多 的 中 国 企 业 开 始 采 用 创 新 战 略 来 应 对挑战 组织特定的战略需要匹配的员工行为作为支撑因此激发员工的创新
More informationì
ì úò à à à ú à ó à é è ò à é è ù á à í à ì ì ì í è ì ì ù ù à é í è ù ì á í ù ù è è á é è ìà ì
More informationù á ú ó à à ò ì è è è á í à à ù ú ( ) . 1801 1829 1802 1830 ( ) 1803 ( ) 1831 1804 1832 ( ) 1805 ( ) 1833 1806 1834 1807 1835 ( ) 1808 ( ) 1836 1809 1837 1810 1838 (
More informationò à à é ì í ì à ò è ì ò ó ò ò é à ò à ì á ì à á ó á í à ò ì è è í ó è à ó à ù è é ó ì à à ì è è ù ì á ì è é à à à ù è è à è à à à ì á ì à à è ì ì ò ó è á ì é ì í è í ì ú á
More information东 亚 货 币 一 体 化 的 经 济 基 础 扩 展 性 研 究 关 最 优 货 币 区 研 究 的 基 础 上, 结 合 东 亚 实 际, 选 取 与 货 币 一 体 化 组 建 密 切 相 关 的 一 系 列 经 济 基 础 性 指 标, 指 标 的 选 取 应 遵 循 以 下 原 则 相 关
第 六 章 东 亚 货 币 一 体 化 可 行 性 综 合 评 价 本 书 的 第 三 章 第 四 章 和 第 五 章, 分 别 介 绍 了 东 亚 各 国 在 经 济 财 政 金 融 和 国 际 贸 易 领 域 的 某 些 指 标 上 能 通 过 最 优 货 币 区 条 件 检 验, 适 宜 组 建 货 币 区 这 些 检 验 虽 然 在 数 据 选 取 和 方 法 上 与 前 人 的 研 究 成
More information#!!
浅 谈 日 本 的 文 化 外 交 吴 咏 梅 近 年 来 日 本 实 行 借 助 动 漫 影 视 等 软 实 力 促 进 与 海 外 的 相 互 理 解 和 友 好 输 出 其 价 值 观 和 提 高 国 家 形 象 的 新 型 文 化 外 交 战 略 为 扩 大 其 对 国 际 事 务 的 影 响 力 提 高 国 际 地 位 实 现 政 治 大 国 的 目 标 而 做 出 了 种 种 努 力 日
More information035 1982 7 15 23 1952 1954 1952 1954 1959 1956 106 1959 í ò 1990 ú 1980 2 46 1979 ì ì 1975 ù 306 240 1965 1979 7 à 1984 1991 55 1984 .
More informationzt
1982 7 15 23 1952 1954 1952 1954 1959 1956 106 1959 í ò 1990 ú 1980 2 46 1979 ì ì 1975 ù 306 240 1965 1979 7 à 1984 1991 55 1984 . 1984 17
More informationé é é è H S H + E S + J ( 105 ) 2 2 2 ( 1 R S2. 1)( 1 R S. 4. 123)( 1 RS. 612345. ) 1 ( 1 R S1) 2 2 ( 1 R S7. 123456)( 1 R 81234567. ) é ê
More information《婚姻看法大全》
數 數 不 度 不 行 女 戀 來 浪 類 不 戀 類 不 利 祿 易 易 廉 女 論 廉 () 狼 羅 流 女 廉 易 鸞 更 不 不 利 殺 廉 不 戀 若 樂 力 不 離 異 若 不 利 不 離 異 若 不 離 異 若 若 易 來 不 離 異 年 女 異 不 力 離 異 梁 女 不 若 不 易 落 女 梁 離 女 梁 不 不 辰 不 離 更 女 惡 六 不 不 不 不 離 離 度 例 北 若
More information12_01.indd
1 02 09 14 19 25 30 36 43 47 52 62 70 76 81 18 29 69 80 84 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 竑 ω α α α α ρ 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 σ σ σ σ
More information旬 邑 文 库 诗 词 楹 联 卷 就 是 历 史 上 连 接 秦 都 咸 阳 和 苍 茫 大 漠 而 又 从 旬 邑 经 过 的 秦 直 道 在 这 崇 山 峻 岭 峡 谷 石 窟 中, 又 镶 嵌 着 秦 代 屯 兵 养 马 的 兵 站, 汉 代 传 递 邮 件 的 驿 馆 在 一 代 代 智
序 神奇的土地 壮美的史诗 旬邑文库 序 高玉峰 王 旭 两座大山高耸 厚土肥美 苍郁雄浑 三道河水环绕 绿树荫浓 碧 浪 磅 礴 二 十 九 万 人 民 耕 云 播 雨 搏 击 奋 进 旬邑是一片神奇的土地 在这片神奇的土地上诞生的 旬邑文库 展现给人们的是一幅又一幅绚丽多彩的壮美图 画 是一篇又一篇荡气回肠 感人肺腑的英雄史诗 是一阵 又一阵铿锵昂扬 响彻天地的激越战鼓 旬邑渊源于古豳国 位于子午岭山脉南端
More informationè é B.C.65 8 é é é 1793 1794 1757 1834 1789 37 68 1758 1794 1793 1794 1685 1759 è é é é é 1754 1838 è é é é 1639 1699 1553 1610 é é 1804
More information標準 BIG 中文字型碼表 A 0 9 B C D E F 一 乙 丁 七 乃 九 了 二 人 儿 入 八 几 刀 刁 力 匕 十 卜 又 三 下 丈 上 丫 丸 凡 久 么 也 乞 于 亡 兀 刃 勺 千 叉 口 土 士 夕 大 女 子 孑 孓 寸 小 尢 尸 山 川 工 己 已 巳 巾 干 廾
標準 BIG 中文字型碼表 A 0 9 B C D E F B C D ± E F A 0 9 B C D E F 兙 兛 兞 兝 兡 兣 嗧 瓩 糎 0 B 9 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ C Ⅷ Ⅸ Ⅹ 〡 〢 〣 〤 〥 〦 〧 〨 〩 十 卄 卅 D B C D E F G H I J K L M N O P Q E R S T U V W X Y Z a b c d e f g F h i
More information22 8529 專 用 或 主 要 用 於 第 8525 至 8528 節 所 屬 器 具 之 零 件 23 8308 用 於 衣 服 靴 鞋 帳 蓬 手 提 包 旅 行 用 品 或 其 他 已 製 作 品 之 卑 金 屬 搭 鈕 帶 搭 鈕 之 框 架 帶 扣 帶 扣 搭 鈕 眼 環 眼 及 其
附 表 一 項 次 4 位 碼 稅 號 我 國 對 哥 倫 比 亞 出 口 符 合 哥 國 零 關 稅 項 目 清 單 ( 以 2014 年 海 關 稅 則 前 4 碼 排 名 前 300 項 產 品 為 比 對 基 礎 ) 中 文 名 稱 2013/01-2013/12 2014/01-2014/12 單 位 : 金 額 ( 美 元 ) 名 次 增 減 比 (%) 全 部 貨 品 出 口 總 額
More information.. (,, ),(): ( (,,, (, (,,, (), ( ): (, ), ( ): (,,, (,,, (,,, ),( ): (,,, (, (,,, (,, (, ),(): ~ (, ~ (,, ~ (, ~ (,,, ), ( ), ( ): ( (,, ~ (,, ), ~ (
.. 中 国 热 带 医 学 杂 志 年 卷 主 题 索 引 (,,, ),( ): (, (,,, ( (,,, ~ (, ), (,,, (,, (,,, (, ),( ): (, (,, (,, (, (,,, ),( ): ~ (,,, (,, (,,, (,,, ),( ): ( ), ( ): - (, (, (, (,,, ),(): (,,, ), α- (,,, ), (, (,,,
More informationó ì ì ò = 4( +5 / 3 ) 3 12.478 = 2.32 23.2 (47) 365 4 1 1 4 1 19 365 1 365 4 = 29 499 4 235 940 V M = 1 3300 182 M M á
More informationó ì ì ò = 4( +5 / 3 ) 3 12.478 = 2.32 23.2 (47) 365 4 1 1 4 1 19 365 1 365 4 = 29 499 4 235 940 V M = 1 3300 182 M M á
More information033 1958 1083 15 960 25 800 35 5 7 50 65 7 9 65 70 9 10 70 100 ó è 1987 47 á ì ó á ù á 1988 257 259 1988 152 153 < > 1982 330 ù 154 306 240 245 247 í 3 333 ù 1981
More information10-04.indd
1 02 03 13 17 25 31 35 40 45 54 60 65 69 72 24 30 34 53 59 64 2 奚 自 立 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42... 43 44 45 46 47
More informationé é á à è á ù ì ì ì ò í é á í ì ù à í ì à ì à è é ò ò í í é ù ì à á ì ì ú ú à à ù ù ì ì à ù ú á ò í é à ì ì à ù ò ú ù à ì á á í á ù í è à è è à ó ù é à è ì à ì é à í ì ì ù è á à ù é ì
More informationé á à
é é á à è á ù ì ì ì ò í é á í ì ù à í ì à ì à è é ò ò í í é ù ì à á ì ì ú ú à à ù ù ì ì à ù ú á ò í é à ì ì à ù ò ú ù à ì á á í á ù í è à è è à ó ù é à è ì à ì é à í ì ì ù è á à ù é ì
More information20 1984 3 1990 7 1973 4 1985 1988 1988 9 1986 8 1973 4 1962 9 1981 3 1986 1993 7 1988 1988 1981 3 1962 8 1984 3 1987 1 1910 1950 1955 1 3 1941 1979 1991 1987 1 1989 4 1957 1 1965 12 1985
More information097 2 3Bh ha hb = 3 ( c a)( d b) c a d b 3 ha hb 2 3 h + ( ) 2 c a d b h h x + x + x s 1 + 2 f ( nl + s) = f ( nl) + ( ) + l 2 2 s s ( 1 2 ) 2 ( 1 2) 1 2l [ 0 < s < 1, 1 = f ( nl + 1) f ( nl), = f
More informationuntitled
99 年 度 行 車 便 不 99 年 11 30 年 度 99 年 12 10 車 便 不 年 年 1 車 便 車 車 2 力 便 省 力 降 便 度 降 離 3 CNS407454325433 不 便 不 不 來 數 來 良 不 力 1 歷 不 料 不 料 2 不 3 料 力 力 1 不 2 異 3 4 不 不 良 料 5 不 輪 連 力 連 力 不 良 不 不 不 不 1 量 數 1.2 1.5
More informationMicrosoft Word - chead095.doc
管 制 人 员 : 康 乐 及 文 化 事 务 署 署 长 会 交 代 本 总 目 下 的 开 支 二 O 一 O 至 一 一 年 度 预 算... 54.547 亿 元 二 O 一 O 至 一 一 年 度 的 编 制 上 限 ( 按 薪 级 中 点 估 计 的 年 薪 值 ) 相 等 于 由 二 O 一 O 年 三 月 三 十 一 日 预 算 设 有 的 8 049 个 非 首 长 级 职 位,
More information启迪心灵的钥匙第四版
启迪心灵的钥匙 THE KEY TO ENLIGHTENING INTELLIGENCE 第四版 免费赠阅 版本号4.0.200904-1 中国五千年来的传统教育总纲 父子有亲 君臣有义 学之序有五 夫妇有别 五教 教导五科目 长幼有序 朋友有信 博学 审问 学之序有五 慎思 所以穷理也 明辨 修身 笃行 处事 接物 修身 言忠信 行笃敬 惩忿 窒欲 迁善 改过 诚实 礼敬 不瞋 不贪 不痴
More informationd y dy P x Q x y 0. dx dx d d P x Q x C C 1y1 y dx dx d d P x Q x C 1y 1 dx dx d d P x Q x C y 0. dx dx d x 1dx F. ox1 dt dt d x1 1dx1 x 0 1 F 1 dt dt d x 1dx x 0 F dt dt d y 1dy y F 0 1 F1 y x1 x. dt
More information總目100-海事處
管 制 人 员 : 海 事 处 处 长 会 交 代 本 总 目 下 的 开 支 二 零 一 六 至 一 七 年 度 预 算... 1 3. 1 0 7 亿 元 二 零 一 六 至 一 七 年 度 的 编 制 上 限 ( 按 薪 级 中 点 估 计 的 年 薪 值 ) 相 等 于 由 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 预 算 设 有 的 1 3 7 6 个 非 首 长 级 职 位, 增 至
More information蔡 摇 凯, 等 援 化 疗 增 强 肿 瘤 免 疫 原 性 的 研 究 进 展 猿 员 员 蛋 白 ( 糟 葬 造 则 藻 贼 蚤 糟 怎 造 蚤 灶 ) 等, 或 者 使 一 些 肿 瘤 细 胞 低 表 达 的 膜 蛋 白 ( 肿 瘤 免 疫 逃 逸 的 机 制 之 一 ) 表 达 增 加, 如
猿 员 园 中 国 肿 瘤 生 物 治 疗 杂 志 摇 澡 贼 贼 责 : 辕 辕 憎 憎 憎 援 遭 蚤 燥 贼 澡 藻 则 援 燥 则 早 悦 澡 蚤 灶 允 悦 葬 灶 糟 藻 则 月 蚤 燥 贼 澡 藻 则, 允 怎 灶 援 圆 园 园 怨, 灾 燥 造 援 员 远, 晕 燥 援 猿 阅 韵 陨 : 员 园 援 猿 愿 苑 圆 辕 躁 援 蚤 泽 泽 灶 援 员 园 园 苑 鄄 猿 愿 缘
More informationí à à ù ù ì ì ì à à à à á ù à ó ü ü ü ü ü à ù é ì ó é è à é á? á ó ó í óó áüá û ù SAP SAP SEP SAP SAP SEP SEP SAP(, SIP SOP SOP
More information图 书 在 版 编 目 (CIP) 数 据 李 清 照 诗 词 文 选 注 / 陈 祖 美 注. 上 海 : 上 海 远 东 出 版 社,2011 ( 远 东 经 典 古 代 卷 ) ISBN978 7 5476 0321 5 Ⅰ.1 李 Ⅱ.1 陈 Ⅲ.1 宋 诗 选 集 2 宋 词 选 集 3
远 东 经 典 古 代 卷 李 清 照 诗 词 文 选 注 陈 祖 美 选 注 图 书 在 版 编 目 (CIP) 数 据 李 清 照 诗 词 文 选 注 / 陈 祖 美 注. 上 海 : 上 海 远 东 出 版 社,2011 ( 远 东 经 典 古 代 卷 ) ISBN978 7 5476 0321 5 Ⅰ.1 李 Ⅱ.1 陈 Ⅲ.1 宋 诗 选 集 2 宋 词 选 集 3 宋 诗 注 释 4 宋
More informationmm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12-6.6-3.1 3.7 11.4 17.7 21.7 23.5 21.8 16.1 9.9 2.1-4.9 1.1 4.6 11.2 19.0 25.2 28.8 29.5 27.8 23.2 17.6 9.1 2.3-13.0-9.4-2
mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12-6.6-3.1 3.7 11.4 17.7 21.7 23.5 21.8 16.1 9.9 2.1-4.9 1.1 4.6 11.2 19.0 25.2 28.8 29.5 27.8 23.2 17.6 9.1 2.3-13.0-9.4-2.7 4.2 10.0 14.6 18.2 17.0 10.2 3.6-3.3-10.5 3.0 6.0
More information( β ) () () R () R ) β ( ) ( ( β ) () R [ ] C( ) f ( ) g( ) ( f ( ) g( )) f ( ) g( ) d () () C( ) R [ ] R[ ] () 4 H ξ ( ) < H (Hlert) ) ( k β ) ( kβ )
4 5 : V R V ( β ) ) ( β ) ( β ) ; ) ( k β ) k( β ) ; : ) ( β γ ) ( γ ) ( β γ ) ; 4) ( ) ( ) β γ V k V R ) β ( ) ( ( β ) () () R () R ) β ( ) ( ( β ) () R [ ] C( ) f ( ) g( ) ( f ( ) g( )) f ( ) g( ) d
More informationÉ
...... É é à é é à 1 14 1 27 Vege é ö é é é é Aesculapius é Jenny é é é é é 2 1 2 5 é 1 4 é T d = 430 1 24 2 L 2 9 é c a b P = sin θ cosθ é é â 7 3 1 2 165 150 8 3 4 5 6 2 é
More information4 E = c 2 [ 6-2] d C = L - L [ 6-3] L = A D 57.3 = 1.8 6 57.3 = 17.19 AB ab An an = V 1 400 450 10 10 10 10 65 R r = R + G + B g = G R + G + B b = B R + G + B P = X - X = Y- Y 0 0
More information为 了 进 一 步 研 究 这 种 新 射 线 的 性 质, 搞 清 楚 这 个 不 速 之 客 的 真 实 身 份, 伦 琴 在 玻 璃 管 与 屏 幕 之 间 放 了 一 本 比 较 厚 的 书, 结 果 照 样 可 以 看 到 荧 光 随 后, 他 又 把 一 块 薄 木 板 放 在 了 书
伦 琴 的 发 现 19 世 纪, 是 人 类 历 史 上 一 个 非 常 重 要 的 发 展 时 期 工 业 革 命 的 兴 起, 带 动 了 基 础 理 论 的 研 究 ; 反 过 来, 基 础 理 论 的 研 究 成 果, 又 进 一 步 推 动 了 工 业 的 发 展 特 别 是 19 世 纪 中 期, 随 着 电 力 的 广 泛 应 用, 人 们 对 于 生 产 过 程 中 出 现 的 放
More information