Transcription

1 (1) FBD

2

3 安 全 注 意 事 项 在 安 装 接 线 操 作 维 护 以 及 检 查 本 产 品 前, 请 仔 细 阅 读 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 以 确 保 正 确 操 作 本 产 品 是 在 IDEC 严 格 的 质 量 管 理 体 制 下 制 造 而 成, 在 可 能 因 本 产 品 故 障 而 导 致 重 大 事 故 或 损 害 的 用 途 中 使 用 本 产 品 时, 请 在 系 统 中 做 好 备 份 或 故 障 保 护 功 能 在 本 手 册 中, 将 操 作 不 当 可 能 引 发 的 危 险 程 度 区 分 为 警 告 和 注 意 两 类 分 别 所 代 表 含 义 如 下 所 示 警 告 提 示 用 于 强 调 操 作 不 当 可 能 会 导 致 严 重 的 人 身 伤 亡 注 意 提 示 用 于 强 调 操 作 不 当 可 能 会 导 致 人 身 伤 害 或 设 备 损 坏 SmartAXIS 不 适 用 于 医 疗 器 械 核 电 铁 路 航 空 乘 用 设 备 等 对 可 靠 性 和 安 全 性 要 求 较 高 的 用 途 无 法 在 这 类 用 途 中 使 用 除 上 述 用 途 外, 在 同 样 对 功 能 和 精 确 度 的 可 靠 性 要 求 较 高 的 用 途 中 使 用 时, 请 对 包 含 的 所 有 系 统 设 备 采 取 适 当 措 施 后 再 进 行 使 用, 如 故 障 保 护 机 制 冗 余 机 制 等 请 在 SmartAXIS 的 外 部 构 建 紧 急 停 止 电 路 和 联 锁 电 路 等 可 能 会 因 输 出 电 路 的 继 电 器 或 晶 体 管 等 发 生 故 障, 而 导 致 输 出 始 终 保 持 打 开 或 关 闭 的 状 态 对 可 能 引 发 重 大 事 故 的 输 出 信 号, 请 在 外 部 设 置 状 态 监 控 电 路 SmartAXIS 通 过 自 身 的 自 我 诊 断 功 能, 检 测 内 部 电 路 或 程 序 的 异 常, 可 能 会 使 程 序 停 止 并 关 闭 输 出 为 避 免 在 关 闭 输 出 时 损 坏 所 包 含 的 系 统, 请 构 建 电 路 在 安 装 拆 卸 接 线 维 护 以 及 检 查 前, 请 务 必 关 闭 电 源 否 则 可 能 导 致 触 电 以 及 引 发 火 灾 安 装 接 线 编 程 的 输 入 以 及 操 作 本 产 品 时, 需 要 具 备 专 业 知 识 未 具 备 专 业 知 识 的 普 通 人 员 无 法 使 用 本 产 品 请 根 据 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 中 所 记 载 的 指 示 进 行 安 装 安 装 不 当 可 能 导 致 脱 落 故 障 或 误 动 作 本 产 品 是 为 安 装 在 装 置 内 部 而 专 门 设 计 的, 因 此 无 法 安 装 在 装 置 外 部 请 在 目 录 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 中 所 记 载 的 环 境 下 进 行 使 用 在 高 温 湿 度 高 结 露 存 在 腐 蚀 性 气 体, 或 剧 烈 摇 晃 和 震 动 的 场 所 使 用 时, 可 能 导 致 触 电 火 灾 或 误 动 作 本 产 品 的 使 用 环 境 为 污 染 等 级 2 请 在 污 染 等 级 2 的 环 境 下 进 行 使 用 ( 基 于 IEC 标 准 ) 请 避 免 本 产 品 在 移 动 和 运 输 过 程 中 发 生 掉 落 否 则 将 导 致 本 产 品 损 坏 或 出 现 故 障 接 线 时 请 使 用 符 合 外 加 电 压 通 电 电 流 的 电 线 尺 寸, 并 按 规 定 的 紧 固 力 矩 拧 紧 接 线 螺 钉 安 装 和 接 线 时, 请 注 意 不 要 使 接 线 的 电 缆 片 段 或 金 属 碎 片 落 入 本 产 品 内 部 接 线 的 电 缆 片 段 等 进 入 本 产 品 内 部 时, 可 能 导 致 火 灾 故 障 或 误 动 作 请 连 接 额 定 电 源 连 接 其 他 规 格 的 电 源 时, 可 能 会 引 发 火 灾 请 在 电 源 线 外 侧, 使 用 经 IEC60127 认 可 的 保 险 丝 ( 将 装 有 SmartAXIS 的 设 备 出 口 至 欧 洲 时 适 用 ) 请 在 输 出 电 路 中, 使 用 经 IEC60127 认 可 的 保 险 丝 ( 将 装 有 SmartAXIS 的 设 备 出 口 至 欧 洲 时 适 用 ) 请 使 用 经 欧 盟 认 可 的 断 路 器 ( 将 装 有 SmartAXIS 的 设 备 出 口 至 欧 洲 时 适 用 ) 在 运 行 过 程 中 进 行 强 行 输 出 运 行 停 止 等 操 作 前, 请 充 分 确 保 安 全 否 则 可 能 会 因 操 作 不 当 而 导 致 机 器 损 坏 或 引 发 事 故 请 勿 将 本 产 品 与 地 线 直 接 连 接 请 使 用 M4 或 更 大 的 螺 钉, 在 装 置 侧 进 行 保 护 性 接 地 ( 将 装 有 SmartAXIS 的 设 备 出 口 至 欧 洲 时 适 用 ) 请 勿 擅 自 进 行 分 解 修 理 或 改 装 等 本 产 品 为 包 含 电 子 元 件 和 电 池 的 产 品 废 弃 时, 请 遵 照 所 在 国 家 或 地 区 的 相 关 法 规 来 进 行 处 理 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 前 言 -1

4 前 言 非 常 感 谢 您 购 买 IDEC 株 式 会 社 生 产 的 SmartAXIS 本 手 册 将 通 过 SmartAXIS 的 功 能 块 图 解 (FBD) 对 编 程 和 软 件 进 行 介 绍 使 用 本 产 品 前, 请 仔 细 阅 读 本 手 册, 以 确 保 在 充 分 了 解 本 产 品 的 功 能 及 性 能 后 正 确 使 用 出 版 记 录 2013 年 10 月 第 1 版 2014 年 8 月 第 2 版 注 意 事 项 有 关 本 手 册 的 所 有 权 利, 均 归 IDEC 株 式 会 社 所 有 未 经 本 公 司 同 意, 不 得 擅 自 复 制 转 载 贩 卖 转 让 租 赁 本 手 册 本 手 册 的 内 容 将 来 可 能 有 所 变 更, 恕 不 另 行 告 知 产 品 内 容 力 求 准 确, 如 发 现 疑 问 或 错 误 等, 请 联 系 您 所 购 买 的 经 销 店 或 本 公 司 的 营 业 所 办 事 处 关 于 商 标 SmartAXIS 为 IDEC 株 式 会 社 的 商 标 前 言 -2 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

5 相 关 手 册 与 SmartAXIS 相 关 的 手 册, 如 下 所 示 请 结 合 本 手 册 一 并 参 阅 型 号 手 册 名 称 内 容 FT9Y-B1379 FT9Y-B1383 FT9Y-B1389 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 SmartAXIS 编 程 手 册 梯 形 图 篇 SmartAXIS 编 程 手 册 FBD 篇 ( 本 手 册 ) SmartAXIS Touch 用 户 手 册 介 绍 Pro/Lite 的 产 品 规 格 安 装 和 接 线 方 法 基 本 编 程 操 作 和 功 能 的 设 置 方 法 设 备 和 指 令 一 览 各 种 通 信 功 能 以 及 故 障 排 除 措 施 介 绍 梯 形 图 编 程 的 基 本 操 作 主 机 上 的 梯 形 图 编 辑 以 及 监 控 的 方 法 设 备 和 指 令 一 览 各 种 指 令 的 操 作 介 绍 功 能 块 编 程 的 基 本 操 作 设 备 和 功 能 块 一 览 各 种 功 能 块 的 操 作 介 绍 Touch 的 产 品 规 格 安 装 和 接 线 方 法 基 本 编 程 操 作 和 功 能 的 设 置 方 法 设 备 和 指 令 一 览 各 种 通 信 功 能 以 及 故 障 排 除 措 施 WindLDR 帮 助 介 绍 Pro/Lite 的 编 程 软 件 WindLDR 的 使 用 方 法 WindO/I-NV3 帮 助 介 绍 Touch 的 编 程 以 及 制 图 软 件 WindO/I-NV3 的 使 用 方 法 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 前 言 -3

6 本 手 册 中 使 用 的 名 称 及 简 称 型 号 名 称 本 手 册 中 使 用 的 名 称 SmartAXIS Lite Pro Touch 12-I/O 型 24-I/O 型 40-I/O 型 48-I/O 型 AC 电 源 类 型 DC 电 源 类 型 的 总 称 内 容 ( 具 体 产 品 型 号 ) 非 搭 载 LCD 的 型 号 总 称 (-B12RA -B12RC -B24RA -B24RC -B40RKA -B40RSA -B40RC -B48KA -B48SA -B48KC -B48SC) 搭 载 LCD 的 型 号 总 称 (-H12RA -H12RC -H24RA -H24RC -H40RKA -H40RSA -H40RC -H48KA -H48SA -H48KC -H48SC) 扩 展 了 显 示 功 能 的 型 号 总 称 (-M12RA-W -M12RA-B -M12RA-S -C12RA-W -C12RA-B -C12RA-S -M14KA-W -M14KA-B -M14KA-S -C14KA-W -C14KA-B -C14KA-S -M14SA-W -M14SA-B -M14SA-S -C14SA-W -C14SA-B -C14SA-S) I/O 点 数 为 12 点 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B12RA -B12RC -H12RA -H12RC) I/O 点 数 为 24 点 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B24RA -B24RC -H24RA -H24RC) I/O 点 数 为 40 点 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B40RKA -B40RSA -B40RC -H40RKA -H40RSA -H40RC) I/O 点 数 为 48 点 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B48KA -B48SA -B48KC -B48SC -H48KA -H48SA -H48KC -H48SC) 电 源 为 AC 电 源 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B12RC -H12RC -B24RC -H24RC -B40RC -H40RC -B48KC -B48SC -H48KC -H48SC) 电 源 为 DC 电 源 的 Pro 以 及 Lite 的 总 称 (-B12RA -H12RA -B24RA -H24RA -B40RKA -H40RKA -B40RSA -H40RSA -B48KA -B48SA -H48KA -H48SA) Touch 输 出 为 继 电 器 输 出 的 Touch 的 总 称 ( 继 电 器 输 出 型 ) (-M12RA-W -M12RA-B -M12RA-S -C12RA-W -C12RA-B -C12RA-S) 输 出 为 晶 体 管 输 出 的 Touch 的 总 称 Touch (-M14KA-W -M14KA-B -M14KA-S -C14KA-W -C14KA-B -C14KA-S ( 晶 体 管 输 出 型 ) -M14SA-W -M14SA-B -M14SA-S -C14SA-W -C14SA-B -C14SA-S) 简 称 简 称 FB 表 示 功 能 块 例 如, AND ( 逻 辑 AND) 功 能 块 记 载 为 AND FB FBD 表 示 功 能 块 对 话 框 含 义 前 言 -4 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

7 本 手 册 中 使 用 的 图 标 注 释 为 了 简 明 扼 要 的 进 行 介 绍, 本 手 册 中 使 用 了 以 下 图 标 图 标 含 义 表 示 操 作 不 当 可 能 会 导 致 严 重 人 身 伤 亡 的 事 项 表 示 操 作 不 当 可 能 会 导 致 人 身 伤 害 或 设 备 损 坏 的 事 项 表 示 使 用 本 产 品 时 应 遵 守 的 事 项 以 及 操 作 上 容 易 出 错 的 事 项 表 示 有 关 此 项 目 的 补 充 信 息 以 及 事 先 了 解 则 有 益 的 信 息 型 号 名 称 图 标 说 明 表 示 功 能 以 及 功 能 块 可 在 12-I/O 型 中 使 用 ( ) 或 无 法 使 用 ( ) 表 示 功 能 以 及 功 能 块 可 在 24-I/O 型 中 使 用 ( ) 或 无 法 使 用 ( ) 表 示 功 能 以 及 功 能 块 可 在 40-I/O 型 中 使 用 ( ) 或 无 法 使 用 ( ) 表 示 功 能 以 及 功 能 块 可 在 48-I/O 型 中 使 用 ( ) 或 无 法 使 用 ( ) -Touch -Touch -Touch -Touch 表 示 功 能 以 及 功 能 块 可 在 Touch 中 使 用 ( ) 或 无 法 使 用 ( ) 记 述 示 例 型 号 名 称 的 图 标 在 本 手 册 中 记 载 如 下 Touch 可 在 所 有 型 号 中 使 用 Touch 无 法 在 12-I/O 型 24-I/O 型 Touch 中 使 用 各 型 号 的 功 能 以 及 功 能 块 使 用 受 限 时, 将 在 图 标 内 标 记 符 号, 并 在 图 标 的 下 方 作 为 注 释 进 行 记 载 Touch 无 法 在 12-I/O 型 24-I/O 型 Touch -H40RC -B40RC 中 使 用 Touch 无 法 在 12-I/O 型 24-I/O 型 40-I/O 型 48-I/O 型 的 AC 电 源 类 型 中 使 用 Touch 无 法 在 Touch 以 及 Lite 中 使 用 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 前 言 -5

8 目 录 安 全 注 意 事 项... 前 言 -1 前 言... 前 言 -2 相 关 手 册... 前 言 -3 本 手 册 中 使 用 的 名 称 及 简 称... 前 言 -4 本 手 册 中 使 用 的 图 标... 前 言 -5 第 1 章 基 本 操 作 启 动 WindLDR 和 PLC 选 择 创 建 一 个 FBD 程 序 转 换 程 序 保 存 一 个 项 目 模 拟 操 作 下 载 程 序 监 控 操 作 退 出 WindLDR 第 2 章 主 机 上 的 基 本 操 作 基 本 操 作 第 3 章 设 备 设 备 一 览 特 殊 内 部 继 电 器 一 览 特 殊 数 据 寄 存 器 一 览 第 4 章 功 能 块 参 考 功 能 块 一 览 可 使 用 型 号 一 览 可 使 用 数 据 类 型 一 览 第 5 章 输 入 功 能 块 I ( 数 字 输 入 ) SM ( 特 殊 内 部 继 电 器 ) R ( 移 位 寄 存 器 ) AI ( 模 拟 量 输 入 ) 第 6 章 输 出 功 能 块 Q ( 数 字 输 出 ) M ( 内 部 继 电 器 ) 第 7 章 逻 辑 运 算 功 能 块 AND ( 逻 辑 AND) NAND ( 负 逻 辑 AND) OR ( 逻 辑 OR) NOR ( 负 逻 辑 OR) XOR ( 异 逻 辑 OR) XNOR ( 负 异 逻 辑 OR) NOT ( 否 定 ) SOTU ( 上 升 沿 微 分 ) SOTD ( 下 降 沿 微 分 ) TRUTH ( 真 值 表 ) 第 8 章 定 时 器 功 能 块 TIMU ( 接 通 延 时 向 上 计 数 定 时 器 ) TIMD ( 接 通 延 时 向 下 计 数 定 时 器 ) TIMOU ( 断 开 延 时 向 上 计 数 定 时 器 ) TIMOD ( 断 开 延 时 向 下 计 数 定 时 器 ) TIMCU ( 接 通 / 断 开 延 时 定 时 器 ) SPULS ( 单 发 脉 冲 ) DTIM ( 可 变 占 空 比 脉 冲 ) RPULS( 随 机 脉 冲 输 出 ) 第 9 章 计 数 器 功 能 块 CNT ( 加 计 数 器 ) CUD ( 加 / 减 切 换 计 数 器 ) HOUR ( 小 时 计 量 器 ) 第 10 章 移 位 寄 存 器 功 能 块 SFR ( 移 位 寄 存 器 ) SmartAXIS FBD 编 程 手 册

9 第 11 章 数 据 比 较 功 能 块 CMP ( 数 据 比 较 ) STTG ( 施 密 特 触 发 器 ) RCMP ( 范 围 比 较 ) 第 12 章 数 据 转 换 功 能 块 ALT ( 交 叉 输 入 ) 第 13 章 周 程 序 功 能 块 WEEK ( 周 定 时 器 ) YEAR ( 年 定 时 器 ) 第 14 章 显 示 功 能 块 MSG ( 信 息 ) 第 15 章 脉 冲 输 出 功 能 块 PULS ( 脉 冲 输 出 ) PWM ( 脉 宽 调 制 ) RAMP ( 台 形 控 制 ) ZRN( 归 零 ) ARAMP ( 高 级 Ramp) 第 16 章 数 据 日 志 功 能 块 DLOG ( 数 据 日 志 ) TRACE ( 数 据 跟 踪 ) 第 17 章 脚 本 功 能 块 SCRPT ( 脚 本 ) 第 18 章 特 殊 功 能 块 HSC ( 高 速 计 数 器 ) RSFF (RS 触 发 器 ) 附 录... 附 -1 关 于 1 次 扫 描 期 间 的 处 理... 附 -1 FBD 程 序 处 理... 附 -1 扫 描 终 端 处 理... 附 -1 功 能 块 执 行 时 间 一 览... 附 -2 FBD 程 序 的 大 小... 附 -3 索 引... 索 -1 FB 索 引... 索 -3 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 7

10 8 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

11 第 1 章 基 本 操 作 第 1 章 本 章 将 对 SmartAXIS 的 编 程 和 维 护 所 需 要 的 WindLDR 的 基 本 操 作 方 法 进 行 介 绍 Touch 将 从 WindO/I-NV3 启 动 WindLDR 后, 创 建 FBD 程 序 有 关 Touch 的 编 程 和 WindO/I-NV3 的 基 本 操 作 方 法, 请 参 见 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 启 动 WindLDR 和 PLC 选 择 以 下 将 设 置 PLC 选 择 以 及 编 程 方 法 1. 在 Windows 的 开 始 菜 单 中, 选 择 程 序 > Automation Organizer V2 > WindLDR > WindLDR WindLDR 将 在 梯 形 图 编 辑 模 式 下 启 动 2. 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 设 置, 然 后 选 择 的 PLC > PLC 类 型 将 显 示 PLC 选 择 对 话 框 在 WindLDR 中 按 I/O 点 数 区 分 SmartAXIS, 型 号 名 称 如 下 所 示 WindLDR 上 的 型 号 名 称 Touch SmartAXIS 型 号 -H12RA -B12RA -H12RC -B12RC -H24RA -B24RA -H24RC -B24RC -H40RKA -H40RSA -B40RKA -B40RSA -H40RC -B40RC -H48KA -H48SA -B48KA -B48SA -H48KC -H48SC -B48KC -B48SC -M12RA-W -M12RA-B -M12RA-S -C12RA-W -C12RA-B -C12RA-S -M14KA-W -M14KA-B -M14KA-S -C14KA-W -C14KA-B -C14KA-S -M14SA-W -M14SA-B -M14SA-S -C14SA-W -C14SA-B -C14SA-S 选 择 型 号 后 点 击 用 于 默 认 设 置 按 钮, 可 设 置 为 WindLDR 启 动 时 的 默 认 型 号 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-1

12 第 1 章 基 本 操 作 3. 从 一 览 中 选 择 使 用 的 型 号, 并 将 编 程 语 言 选 为 FBD 后, 单 击 确 定 按 钮 4. WindLDR 的 菜 单 将 被 更 新, 并 打 开 FBD 编 辑 器 至 此, 启 动 WindLDR 和 PLC 选 择 的 步 骤 结 束 接 下 来, 将 创 建 FBD 1-2 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

13 第 1 章 基 本 操 作 创 建 一 个 FBD 程 序 第 1 章 本 节 将 介 绍 在 WindLDR 中 创 建 一 个 FBD 程 序 的 步 骤 有 关 各 功 能 块 的 详 情, 请 参 见 第 4 章 功 能 块 参 考 中 的 内 容 创 建 一 个 执 行 以 下 操 作 的 程 序 输 入 I0 和 输 入 I1 均 为 打 开 时, 输 出 Q0 将 打 开 输 入 I1 和 输 入 I2 仅 一 方 打 开 时, 输 出 Q1 将 以 1 秒 为 间 隔 反 复 打 开 和 关 闭 电 路 块 I0 I1 I2 操 作 Q0 打 开 打 开 输 出 Q0 打 开 Q1 关 闭 打 开 打 开 关 闭 输 出 Q1 以 1 秒 为 间 隔 反 复 打 开 和 关 闭 通 过 输 出 功 能 块 和 该 输 出 功 能 块 的 输 入 连 接 器, 连 接 至 左 侧 的 所 有 功 能 块 称 为 电 路 块 输 出 功 能 块 的 输 出 值 为 1 个 电 路 块 的 执 行 结 果 插 入 输 入 I0 1. 从 WindLDR 菜 单 栏 选 择 开 始 > 功 能 块 > 终 端 > I ( 数 字 输 入 ) 2. 将 鼠 标 指 针 移 动 至 FBD 编 辑 器 中 并 进 行 点 击 输 入 I0 将 插 入 至 鼠 标 指 针 的 位 置 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-3

14 第 1 章 基 本 操 作 插 入 AND ( 逻 辑 AND) 功 能 块 1. 从 WindLDR 菜 单 栏 选 择 开 始 > 功 能 块 > 基 本 > AND ( 逻 辑 AND) 2. 将 鼠 标 指 针 移 动 至 FBD 编 辑 器 中 并 进 行 点 击 AND B0 将 插 入 至 鼠 标 指 针 的 位 置 1-4 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

15 第 1 章 基 本 操 作 通 过 连 接 线 连 接 输 入 I0 和 AND B0 1. 从 WindLDR 菜 单 栏 选 择 开 始 > 梯 形 行 > 绘 制 直 线 第 1 章 2. 将 鼠 标 指 针 移 动 至 输 入 I0 的 输 出 连 接 器 3. 点 住 鼠 标 左 键, 将 鼠 标 指 针 拖 动 至 AND B0 的 输 入 1 连 接 器 4. 然 后 松 开 鼠 标 左 键 输 入 I0 的 输 出 连 接 器 将 与 AND B0 的 输 入 1 连 接 器 连 接 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-5

16 第 1 章 基 本 操 作 插 入 输 出 Q0, 连 接 AND B0 的 输 出 1. 从 WindLDR 菜 单 栏 选 择 开 始 > 功 能 块 > 终 端 > Q ( 数 字 输 出 ) 2. 将 鼠 标 指 针 移 动 至 FBD 编 辑 器 中 并 进 行 点 击 输 出 Q0 将 插 入 至 鼠 标 指 针 的 位 置 3. 通 过 连 接 线 连 接 AND B0 的 输 出 连 接 器 和 输 出 Q0 的 输 入 连 接 器 以 本 章 通 过 连 接 线 连 接 输 入 I0 和 AND B0 ( 第 1-5 页 ) 的 相 同 方 法, 进 行 连 接 1-6 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

17 第 1 章 基 本 操 作 插 入 输 入 I1, 连 接 AND B0 的 输 入 2 以 本 章 插 入 输 入 I0 ( 第 1-3 页 ) 的 相 同 方 法 插 入 输 入 I1, 以 本 章 通 过 连 接 线 连 接 输 入 I0 和 AND B0 ( 第 1-5 页 ) 的 相 同 方 法 通 过 连 接 线 进 行 连 接 第 1 章 插 入 输 入 I2 和 XOR B1, 将 输 入 I1 和 输 入 I2 分 别 连 接 至 XOR B1 的 输 入 1 2 功 能 块 的 输 出 连 接 器 可 连 接 至 多 个 功 能 块 的 输 入 连 接 器 多 个 功 能 块 的 输 出 连 接 器 无 法 连 接 至 功 能 块 的 1 个 输 入 连 接 器 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-7

18 第 1 章 基 本 操 作 插 入 特 殊 内 部 继 电 器 M8121 AND B2 输 出 Q1, 通 过 连 接 器 进 行 连 接 M8121 是 以 1 秒 为 间 隔 反 复 打 开 / 关 闭 的 特 殊 内 部 继 电 器 有 关 特 殊 内 部 继 电 器 的 详 情, 请 参 见 第 3 章 设 备 - 设 备 一 览 - 特 殊 内 部 继 电 器 一 览 - 特 殊 内 部 继 电 器 补 充 ( 第 3-6 页 ) 至 此, 成 功 创 建 FBD 程 序 1-8 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

19 第 1 章 基 本 操 作 转 换 程 序 第 1 章 1. 确 认 是 否 已 正 确 创 建 程 序 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 开 始 > 程 序 > 转 换 各 功 能 块 之 间 正 确 连 接 后, 将 成 功 完 成 转 换 发 现 错 误 时, 错 误 详 情 将 显 示 在 信 息 窗 口 中, 可 依 次 修 改 错 误 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-9

20 第 1 章 基 本 操 作 保 存 一 个 项 目 1. 将 项 目 另 存 选 择 WindLDR 屏 幕 左 上 角 的 应 用 程 序 按 钮, 再 选 择 另 存 为 (A) > WindLDR 项 目 (W) 2. 将 项 目 的 文 件 名 称 设 为 TEST01.pjw, 指 定 保 存 文 件 夹 后, 点 击 保 存 按 钮 项 目 将 保 存 到 文 件 中 1-10 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

21 第 1 章 基 本 操 作 模 拟 操 作 第 1 章 向 SmartAXIS 传 送 用 户 程 序 之 前, 可 确 认 程 序 的 操 作 在 SmartAXIS 上 确 认 程 序 的 操 作 时, 需 要 将 外 部 设 备 连 接 至 SmartAXIS 后 打 开 / 关 闭 输 入, 但 使 用 模 拟 功 能 时, 不 仅 可 在 WindLDR 上 更 改 输 入 I 的 状 态, 还 可 确 认 程 序 的 操 作 1. 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 联 机 > 模 拟 > 模 拟, 将 出 现 模 拟 屏 幕 2. 双 击 要 更 改 的 输 入 功 能 块 时, 将 打 开 / 关 闭 输 入 功 能 块 输 入 I0 和 输 入 I1 均 为 打 开 时, 输 出 Q0 将 打 开 输 入 I1 和 输 入 I2 仅 一 方 打 开 时, 输 出 Q1 将 以 1 秒 为 间 隔 打 开 / 关 闭 退 出 模 拟 功 能 时, 再 次 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 联 机 > 模 拟 > 模 拟 可 确 认 各 功 能 块 的 输 入 连 接 器 以 及 输 出 连 接 器 的 状 态 输 入 连 接 器 输 出 连 接 器 以 及 连 接 线 为 红 色 时, 表 示 分 别 为 打 开 状 态 为 蓝 色 时, 表 示 分 别 为 关 闭 状 态 有 关 各 功 能 块 中 未 连 接 的 输 入 连 接 器 状 态, 请 参 阅 各 功 能 块 的 章 节 内 容 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-11

22 第 1 章 基 本 操 作 下 载 程 序 想 将 用 户 程 序 下 载 到 SmartAXIS 时, 需 要 事 先 设 置 通 信 方 式 SmartAXIS 可 通 过 USB 连 接 和 以 太 网 连 接 这 2 种 通 信 方 式, 从 WindLDR 下 载 用 户 程 序, 本 节 以 USB 连 接 为 例, 介 绍 从 设 置 通 信 方 式 到 下 载 用 户 程 序 的 步 骤 为 使 用 USB 连 接, 需 要 通 过 USB 电 缆 连 接 SmartAXIS 的 USB 端 口 和 所 使 用 计 算 机 的 USB 端 口 通 过 USB 连 接 与 SmartAXIS 进 行 通 信 时, 需 要 在 计 算 机 中 安 装 专 用 的 USB 驱 动 程 序 有 关 驱 动 程 序 的 安 装 步 骤, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 附 录 设 置 步 骤 1. 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 联 机 > 通 信 > 设 置 2. 将 显 示 通 信 设 置 对 话 框, 点 击 USB 选 项 卡 后, 点 击 确 定 至 此, 已 成 功 将 通 信 方 式 设 置 为 USB 连 接 接 下 来, 将 下 载 用 户 程 序 3. 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 联 机 > 传 送 > 下 载 将 显 示 下 载 对 话 框, 点 击 确 定 按 钮 后, 用 户 程 序 将 下 载 到 SmartAXIS 中 创 建 的 程 序 将 与 功 能 设 置 同 时 下 载 到 SmartAXIS 中 有 关 功 能 设 置, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 1-12 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

23 第 1 章 基 本 操 作 4. 如 果 显 示 以 下 信 息, 则 表 示 下 载 成 功 第 1 章 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-13

24 第 1 章 基 本 操 作 监 控 操 作 通 过 WindLDR 的 监 控 功 能, 确 认 已 下 载 程 序 的 操 作 1. 下 载 成 功 后, 在 WindLDR 菜 单 栏 中 选 择 联 机 > 监 控 > 监 控 SmartAXIS 的 状 态 将 显 示 在 WindLDR 画 面 中 2. 确 认 以 下 操 作 输 入 I0 和 输 入 I1 均 为 打 开 时, 输 出 Q0 将 打 开 输 入 I1 和 输 入 I2 仅 一 方 开 启 时, 输 出 Q1 以 1 秒 为 间 隔 打 开 / 关 闭 至 此, 监 控 操 作 的 步 骤 结 束 可 确 认 各 功 能 块 的 输 入 连 接 器 以 及 输 出 连 接 器 的 状 态 输 入 连 接 器 输 出 连 接 器 以 及 连 接 线 为 红 色 时, 表 示 分 别 为 打 开 状 态 为 蓝 色 时, 则 表 示 分 别 为 关 闭 状 态 有 关 各 功 能 块 中 未 连 接 的 输 入 连 接 器 状 态, 请 参 阅 各 功 能 块 的 章 节 内 容 1-14 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

25 第 1 章 基 本 操 作 退 出 WindLDR 第 1 章 1. 选 择 WindLDR 屏 幕 左 上 角 的 应 用 程 序 按 钮, 再 选 择 退 出 WindLDR (X) 即 可 退 出 WindLDR SmartAXIS FBD 编 程 手 册 1-15

26 第 1 章 基 本 操 作 1-16 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

27 第 2 章 主 机 上 的 基 本 操 作 Pro Touch 无 需 使 用 WindLDR, 而 使 用 主 机 的 LCD 以 及 操 作 按 钮, 即 可 切 换 用 户 程 序 的 运 行 / 停 止, 监 控 设 备 值 或 更 改 预 置 值 等 本 章 将 对 操 作 按 钮 的 基 本 操 作 进 行 介 绍 Touch 第 2 章 有 关 Pro 的 其 他 功 能, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 有 关 Touch 的 其 他 功 能, 请 参 见 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 基 本 操 作 LCD 和 操 作 按 钮 Pro 将 显 示 标 准 画 面 或 系 统 菜 单 画 面 任 意 的 信 息 操 作 按 钮 的 分 布 如 右 图 所 示 共 有 6 个 按 钮 可 用 : ( 向 左 ) ( 向 上 ) ( 向 下 ) ( 向 右 ) (ESC) ( 确 定 ) Touch 使 用 LCD 显 示 屏 上 的 按 钮, 操 作 Touch 按 钮 的 操 作 短 按 和 长 按 的 操 作 会 有 所 不 同 按 压 方 法 短 按 按 下 按 钮 0.1 秒 到 2 秒, 然 后 松 开 长 按 按 下 按 钮 2 秒 或 更 长 时 间, 然 后 松 开 操 作 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 2-1

28 第 2 章 主 机 上 的 基 本 操 作 2-2 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

29 第 3 章 设 备 SmartAXIS 具 有 在 FBD 中 使 用 的 输 入 / 输 出 和 内 部 继 电 器 寄 存 器 定 时 器 计 数 器 等 设 备 本 章 将 描 述 各 设 备 的 分 配 以 及 特 殊 内 部 继 电 器 特 殊 数 据 寄 存 器 的 分 配 的 详 细 内 容, 请 用 作 各 设 备 的 参 考 输 入 以 及 操 作 SmartAXIS 的 用 户 程 序 时, 需 要 掌 握 专 业 知 识 请 在 充 分 理 解 本 手 册 的 内 容 和 程 序 后, 使 用 SmartAXIS 有 关 Touch 的 设 备 分 配, 请 参 见 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 第 27 章 内 部 设 备 第 3 章 设 备 一 览 设 备 名 称 符 号 单 位 范 围 ( 点 数 ) Touch 输 入 *1 I 位 范 围 I0 ~ I7 I0 ~ I7 I10 ~ I17 I0 ~ I7 I10 ~ I17 I20 ~ I27 I0 ~ I7 I10 ~ I17 I20 ~ I27 I30 ~ I35 I0 ~ I7 ( 点 数 ) (8) (16) (24) (30) (8) 输 出 *1 Q 位 范 围 Q0 ~ Q3 Q0 ~ Q7 Q0 ~ Q7 Q10 ~ Q17 Q0 ~ Q7 Q10 ~ Q17 Q20 Q21 Q0 ~ Q3 ( 点 数 ) (4) (8) (16) (18) (4) 远 程 输 入 *1 I 位 范 围 ( 点 数 ) I40 ~ I75 I80 ~ I115 I120 ~ I155 (90) 远 程 输 出 *1 Q 位 范 围 ( 点 数 ) Q40 ~ Q61 Q80 ~ Q101 Q120 ~ Q141 (54) 内 部 继 电 器 *1 M 位 特 殊 内 部 继 电 器 *1 M 位 移 位 寄 存 器 R 位 范 围 M0000 ~ M0317 M0000 ~ M1277 ( 点 数 ) (256) (1024) 范 围 M8000 ~ M8177 ( 点 数 ) (144) 范 围 R000 ~ R127 ( 点 数 ) (128) 定 时 器 T 位 / 字 范 围 T000 ~ T099 T000 ~ T199 ( 点 数 ) (100) (200) 计 数 器 C 位 / 字 范 围 C000 ~ C099 C000 ~ C199 ( 点 数 ) (100) (200) 数 据 寄 存 器 *3 D 位 / 字 范 围 D0000 ~ D0399 D0000 ~ D1999 *2 D0000 ~ D1999 ( 点 数 ) (400) (2000) (2000) 特 殊 数 据 寄 存 器 D 位 / 字 范 围 D8000 ~ D8199 ( 点 数 ) (200) *1 输 入 输 出 内 部 继 电 器 和 特 殊 内 部 继 电 器 的 设 备 地 址 的 最 低 有 效 数 是 一 个 八 进 制 数 (0 ~ 7) *2 D0000 ~ D1999 数 据 寄 存 器 中 的 D1000 ~ D1999 不 能 被 指 定 为 保 持 型 寄 存 器 虽 然 保 持 在 停 止 运 行, 但 电 源 开 启 时 会 归 零 *3 在 Pro Lite 中 使 用 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 时, 可 通 过 ROM 中 所 备 份 的 值 对 数 据 寄 存 器 进 行 初 始 化 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/ Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 ( 第 5-10 页 ) SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-1

30 第 3 章 设 备 输 入 (I) 本 设 备 可 将 来 自 外 部 设 备 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 入 到 SmartAXIS 输 出 (Q) 本 设 备 可 将 来 自 SmartAXIS 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 出 到 外 部 设 备 远 程 输 入 (I) 本 设 备 可 将 来 自 远 程 I/O 从 机 所 连 接 的 外 部 设 备 的 打 开 / 关 闭 状 态, 输 入 到 SmartAXIS 远 程 输 出 (Q) 本 设 备 可 将 来 自 SmartAXIS 的 打 开 / 关 闭 状 态, 输 出 到 远 程 I/O 从 机 所 连 接 的 外 部 设 备 内 部 继 电 器 (M) 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 位 单 位 设 备 特 殊 内 部 继 电 器 (M) 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 位 单 位 设 备, 且 每 个 位 都 被 分 配 了 特 殊 功 能 移 位 寄 存 器 (R) 是 在 移 位 寄 存 器 功 能 块 中 使 用 的 位 单 位 设 备 根 据 脉 冲 输 入 移 动 数 据 的 位 列 定 时 器 (T) 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 定 时 器 包 括 定 时 器 位 (T) 定 时 器 预 置 值 (TP) 定 时 器 计 数 值 (TC) 3 种 设 备 可 用 于 接 通 延 时 定 时 器 断 开 延 时 定 时 器 功 能 块 等 计 数 器 (C) 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 计 数 器 包 括 计 数 器 位 (C) 计 数 器 预 置 值 (CP) 计 数 器 计 数 值 (CC) 3 种 设 备 可 用 于 加 计 数 器 可 逆 式 计 数 器 以 及 小 时 计 量 器 功 能 块 等 数 据 寄 存 器 (D) 是 为 了 在 SmartAXIS 内 部 存 储 数 值 数 据 而 使 用 的 字 单 位 设 备 也 可 用 作 位 单 位 设 备 特 殊 数 据 寄 存 器 (D) 是 为 了 在 SmartAXIS 内 部 存 储 数 值 数 据 而 使 用 的 字 单 位 设 备, 且 每 个 数 据 寄 存 器 都 被 分 配 了 特 殊 功 能 也 可 用 作 位 单 位 设 备 内 部 继 电 器 (M0000 ~ M1277) 和 特 殊 内 部 继 电 器 (M8000 ~ M8177) 的 设 备 符 号 虽 然 同 为 M, 但 设 备 的 特 性 有 所 不 同 特 殊 内 部 继 电 器 的 每 个 位 都 被 分 配 了 特 殊 功 能 数 据 寄 存 器 (D0000 ~ D1999) 和 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8000 ~ D8199) 的 设 备 符 号 虽 然 同 为 D, 但 设 备 的 特 性 有 所 不 同 每 个 特 殊 数 据 寄 存 器 都 被 分 配 了 特 殊 功 能 3-2 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

31 第 3 章 设 备 特 殊 内 部 继 电 器 一 览 请 勿 改 写 保 留 区 域 的 数 据 否 则 系 统 可 能 无 法 正 常 运 行 R/W 为 Read ( 读 ) /Write ( 写 ) 的 缩 写, R/W 为 可 读 写, R 为 只 读, W 为 只 写 第 3 章 地 址 内 容 停 止 时 停 电 时 R/W M8000 开 始 控 制 保 持 保 持 R/W M 秒 时 钟 复 位 清 除 清 除 W M8002 所 有 输 出 关 闭 清 除 清 除 W M8003 保 留 M8004 用 户 程 序 执 行 错 误 清 除 清 除 R M8005 远 程 I/O 从 机 1 通 信 错 误 运 行 清 除 R M8006 远 程 I/O 从 机 2 通 信 错 误 运 行 清 除 R M8007 远 程 I/O 从 机 3 通 信 错 误 运 行 清 除 R M8010 夏 时 制 期 间 ( 系 统 版 本 1.10 或 更 高 版 本 ) 运 行 清 除 R M8011 保 留 M8012 M8013 日 历 / 时 钟 写 入 / 调 整 错 误 运 行 清 除 R M8014 日 历 / 时 钟 读 取 错 误 运 行 清 除 R M8015 保 留 M8016 日 历 写 入 运 行 清 除 W M8017 时 钟 写 入 运 行 清 除 W M8020 日 历 / 时 钟 写 入 运 行 清 除 W M8021 时 钟 调 整 运 行 清 除 W M8022 保 留 M8024 M8025 停 止 时 保 持 输 出 保 持 清 除 R/W M8026 SD 记 忆 卡 插 入 状 态 保 持 清 除 R M8027 SD 记 忆 卡 写 入 中 保 持 清 除 R M8030 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8031 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8032 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8033 复 位 状 态 保 持 清 除 R 高 速 计 数 器 ( 组 1/I0) M8034 比 较 保 持 清 除 R M8035 上 溢 保 持 清 除 R M8036 下 溢 保 持 清 除 R M8037 计 数 方 向 保 持 清 除 R M8040 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8041 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8042 高 速 计 数 器 ( 组 2/I2) 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8043 比 较 保 持 清 除 R M8044 上 溢 保 持 清 除 R SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-3

32 第 3 章 设 备 地 址 内 容 停 止 时 停 电 时 R/W M8045 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8046 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8047 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8050 复 位 状 态 保 持 清 除 R 高 速 计 数 器 ( 组 3/I3) M8051 比 较 保 持 清 除 R M8052 上 溢 保 持 清 除 R M8053 下 溢 保 持 清 除 R M8054 计 数 方 向 保 持 清 除 R M8055 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8056 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8057 高 速 计 数 器 ( 组 4/I5) 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8060 比 较 保 持 清 除 R M8061 上 溢 保 持 清 除 R M8062 保 留 M8075 M8076 SD 记 忆 卡 访 问 停 止 运 行 清 除 W M8077 保 留 M8087 M8090 组 1/I0 保 持 清 除 R M8091 组 2/I2 保 持 清 除 R M8092 组 3/I3 保 持 清 除 R 捕 捉 输 入 打 开 / 关 闭 状 态 M8093 组 4/I5 保 持 清 除 R M8094 组 5/I6 保 持 清 除 R M8095 组 6/I7 保 持 清 除 R M8096 保 留 M8107 M8110 连 接 1 (ON: 已 接 通, OFF: 未 接 通 ) 运 行 清 除 R M8111 连 接 状 态 连 接 2 (ON: 已 接 通, OFF: 未 接 通 ) 运 行 清 除 R M8112 连 接 3 (ON: 已 接 通, OFF: 未 接 通 ) 运 行 清 除 R M8113 保 留 M8117 M8120 初 始 化 脉 冲 清 除 清 除 R M 秒 时 钟 运 行 清 除 R M 毫 秒 时 钟 运 行 清 除 R M 毫 秒 时 钟 运 行 清 除 R M8124 定 时 器 / 计 数 器 预 置 值 更 改 状 态 保 持 清 除 R M8125 运 行 中 输 出 清 除 清 除 R M8126 保 留 M8153 M8154 写 入 保 持 清 除 R/W 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 M8155 读 取 保 持 清 除 R/W M8156 保 留 M SmartAXIS FBD 编 程 手 册

33 第 3 章 设 备 地 址 内 容 停 止 时 停 电 时 R/W M8160 ESC 键 + 向 上 键 清 除 清 除 R M8161 ESC 键 + 向 下 键 清 除 清 除 R 键 输 入 状 态 M8162 ESC 键 + 向 左 键 清 除 清 除 R M8163 ESC 键 + 向 右 键 清 除 清 除 R M8164 M8165 保 留 M8166 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8167 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8170 高 速 计 数 器 ( 组 5/I6) 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8171 比 较 保 持 清 除 R M8172 上 溢 保 持 清 除 R M8173 外 部 输 出 清 除 清 除 清 除 R M8174 门 控 输 入 保 持 清 除 R M8175 高 速 计 数 器 ( 组 6/I7) 软 件 复 位 保 持 清 除 R M8176 比 较 保 持 清 除 R M8177 上 溢 保 持 清 除 R 第 3 章 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-5

34 第 3 章 设 备 特 殊 内 部 继 电 器 补 充 M8000: 开 始 控 制 控 制 SmartAXIS 的 状 态 ( 运 行 / 停 止 ) 打 开 M8000 时 SmartAXIS 为 运 行 状 态, 关 闭 M8000 时 为 停 止 状 态 停 止 输 入 或 复 位 输 入 为 打 开 时, 即 使 打 开 M8000SmartAXIS 也 不 运 行 停 电 时, M8000 将 保 持 其 状 态, 当 停 电 时 间 超 过 电 池 备 份 时 间 而 导 致 保 持 数 据 丢 失 时, SmartAXIS 将 根 据 功 能 设 置 的 在 保 持 数 据 错 误 时 的 运 行 / 停 止 指 定 中 所 设 置 的 内 容 ( 运 行 / 停 止 指 定 ) 运 行 有 关 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 - 在 发 生 内 存 备 份 错 误 时 的 运 行 / 停 止 指 定 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 3 章 项 目 - 4 特 殊 功 能 在 发 生 内 存 备 份 错 误 时 的 运 行 / 停 止 指 定 M8001:1 秒 时 钟 复 位 M8001 打 开 时, M8121 (1 秒 时 钟 ) 将 关 闭 M8002: 所 有 输 出 关 闭 打 开 M8002 时, 所 有 输 出 (Q) 以 及 远 程 输 出 (Q) 将 关 闭 使 用 输 出 的 自 持 电 路 也 将 关 闭, 即 使 关 闭 M8002 并 解 除 所 有 输 出 关 闭, 自 持 电 路 也 不 会 恢 复 M8004: 用 户 程 序 执 行 错 误 在 执 行 用 户 程 序 过 程 中 发 生 错 误 时, M8004 将 打 开 用 户 程 序 执 行 错 误 一 览, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 14 章 故 障 排 除 - 用 户 程 序 执 行 错 误 代 码 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 30 章 故 障 对 策 - 2 错 误 信 息 M8005: 远 程 I/O 从 机 1 通 信 错 误 如 果 在 与 远 程 I/O 从 机 1 通 信 时 发 生 错 误, 则 M8005 打 开 清 除 错 误 后, 则 会 关 闭 M8006: 远 程 I/O 从 机 2 通 信 错 误 如 果 在 与 远 程 I/O 从 机 2 通 信 时 发 生 错 误, 则 M8006 打 开 清 除 错 误 后, 则 会 关 闭 M8007: 远 程 I/O 从 机 3 通 信 错 误 如 果 在 与 远 程 I/O 从 机 3 通 信 时 发 生 错 误, 则 M8007 打 开 清 除 错 误 后, 则 会 关 闭 M8010: 夏 时 制 期 间 启 用 夏 时 制 时, M8010 将 在 夏 时 制 期 间 打 开 在 夏 时 制 期 间 以 外 关 闭 禁 用 夏 时 制 时, M8010 将 始 终 关 闭 M8013: 日 历 / 时 钟 写 入 / 调 整 错 误 无 法 正 常 执 行 时 钟 写 入 或 时 钟 调 整 处 理 时, M8013 将 打 开 可 正 常 执 行 处 理 时, 则 会 关 闭 M8014: 日 历 / 时 钟 读 取 错 误 将 日 历 数 据 时 钟 数 据 从 内 部 时 钟 读 取 到 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8008 ~ D8014) 失 败 时, M8014 将 打 开 可 正 常 读 取 时, 则 会 关 闭 M8016: 日 历 写 入 将 数 据 写 入 到 日 历 写 入 专 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8015 ~ D8018) 后, M8016 从 关 闭 变 为 打 开, D8015 ~ D8018 的 数 据 将 作 为 日 历 数 据 ( 年 月 日 星 期 ) 存 储 到 内 部 时 钟 M8017: 时 钟 写 入 将 数 据 写 入 到 时 钟 写 入 专 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8019 ~ D8021) 后, M8017 从 关 闭 变 为 打 开, D8019 ~ D8021 的 数 据 将 作 为 时 钟 数 据 ( 时 分 秒 ) 存 储 到 内 部 时 钟 M8020: 日 历 / 时 钟 写 入 将 数 据 写 入 到 日 历 / 时 钟 写 入 专 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8015 ~ D8021) 后, M8020 从 关 闭 变 为 打 开, D8015 ~ D8021 的 数 据 将 作 为 日 历 数 据 ( 年 月 日 星 期 ) 以 及 时 钟 数 据 ( 时 分 秒 ) 存 储 到 内 部 时 钟 M8021: 时 钟 调 整 将 M8021 从 关 闭 变 为 打 开 时, 将 调 整 内 部 时 钟 的 秒 数 据 如 果 秒 数 据 在 0 ~ 29 秒 之 间 时 将 M8021 从 关 闭 变 为 打 开, 则 秒 数 据 将 调 整 为 0 如 果 秒 数 据 在 30 ~ 59 秒 之 间 时 将 M8021 从 关 闭 变 为 打 开, 则 分 数 据 将 调 整 为 + 1, 秒 数 据 调 整 为 0 M8025: 停 止 时 保 持 输 出 在 运 行 中 将 M8025 设 为 打 开 的 状 态 下, 停 止 运 行 时, 输 出 将 保 持 运 行 时 的 状 态 再 次 开 始 运 行 时, M8025 将 自 动 关 闭 M8026:SD 记 忆 卡 插 入 状 态 在 SmartAXIS 中 插 入 SD 记 忆 卡 时, M8026 将 打 开 未 插 入 时, 则 会 关 闭 M8027:SD 记 忆 卡 写 入 中 M8027 在 向 SD 记 忆 卡 写 入 历 史 数 据 的 过 程 中 为 打 开, 写 入 完 成 后 则 关 闭 3-6 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

35 第 3 章 设 备 M8030 ~ M8061: 高 速 计 数 器 用 特 殊 内 部 继 电 器 是 用 于 高 速 计 数 器 的 特 殊 内 部 继 电 器 有 关 高 速 计 数 器 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 - 高 速 计 数 器 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 3 章 4.7 高 速 计 数 器 M8076:SD 记 忆 卡 访 问 停 止 将 M8076 从 关 闭 变 为 打 开 时, 将 停 止 对 SD 记 忆 卡 的 访 问 M8090 ~ M8095: 捕 捉 输 入 打 开 / 关 闭 状 态 在 1 次 扫 描 期 间, 对 捕 捉 输 入 所 指 定 的 输 入 接 点 的 上 升 / 下 降 输 入 进 行 检 测 时, 不 论 扫 描 状 态 如 何, 都 将 读 取 输 入 接 点 的 状 态 1 次 扫 描 仅 可 检 测 1 次 边 沿 M8090= 组 1/I0 的 状 态 M8091= 组 2/I2 的 状 态 M8092= 组 3/I3 的 状 态 M8093= 组 4/I5 的 状 态 M8094= 组 5/I6 的 状 态 M8095= 组 6/I7 的 状 态 第 3 章 M8110 ~ M8112: 连 接 状 态 通 过 维 护 通 信 服 务 器 用 户 通 信 服 务 器 / 客 户 端 Modbus TCP 服 务 器 / 客 户 端 连 接 网 络 设 备 时, 连 接 状 态 将 打 开 未 连 接 时, 则 会 关 闭 如 果 是 12-I/O 型 设 备 ( 无 以 太 网 端 口 的 型 号 ), 则 始 终 为 关 闭 状 态 M8110= 连 接 1 M8111= 连 接 2 M8112= 连 接 3 M8120: 初 始 化 脉 冲 仅 在 开 始 运 行 的 第 1 次 扫 描 时 开 启 M8121:1 秒 时 钟 M8001 为 关 闭 时, M8121 将 以 1 秒 为 间 隔 反 复 打 开 和 关 闭 ( 占 空 比 1:1) M8122:100 毫 秒 时 钟 M8122 以 100 毫 秒 为 间 隔 反 复 打 开 和 关 闭 ( 占 空 比 1:1) M8123:10 毫 秒 时 钟 M8123 以 10 毫 秒 为 间 隔 反 复 打 开 和 关 闭 ( 占 空 比 1:1) M8124: 定 时 器 / 计 数 器 预 置 值 更 改 状 态 更 改 定 时 器 / 计 数 器 的 设 置 时, M8124 将 打 开 传 送 用 户 程 序 或 清 除 更 改 数 据 时, 则 会 关 闭 M8125: 运 行 中 输 出 运 行 状 态 下, M8125 将 始 终 保 持 打 开 状 态 M8154: 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 写 入 是 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 中 使 用 的 特 殊 内 部 继 电 器 在 扫 描 结 束 后 开 启 M8154 时, 将 向 ROM 写 入 所 有 数 据 寄 存 器 的 值 执 行 写 入 后, 执 行 状 态 将 保 存 至 D8133, 并 关 闭 M8154 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 M8155: 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 读 取 是 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 中 使 用 的 特 殊 内 部 继 电 器 在 扫 描 结 束 后 开 启 M8155 时, 将 向 D8184 ( 读 取 起 始 地 址 ) 和 D8185 ( 读 取 个 数 ) 指 定 的 数 据 寄 存 器 读 取 对 应 的 ROM 值 执 行 读 取 后, 执 行 状 态 将 保 存 至 D8133, 并 关 闭 M8155 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 M8160 ~ M8163: 键 输 入 状 态 同 时 按 下 Pro 主 机 的 ESC 键 和 方 向 键, M8160 ~ M8163 将 打 开 未 按 键 时, 则 会 关 闭 M8160=ESC 键 + 向 上 键 M8161=ESC 键 + 向 下 键 M8162=ESC 键 + 向 左 键 M8163=ESC 键 + 向 右 键 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-7

36 第 3 章 设 备 M8166 ~ M8177: 高 速 计 数 器 用 特 殊 内 部 继 电 器 是 用 于 高 速 计 数 器 的 特 殊 内 部 继 电 器 有 关 高 速 计 数 器 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 - 高 速 计 数 器 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 3 章 项 目 - 4 特 殊 功 能 高 速 计 数 器 3-8 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

37 第 3 章 设 备 特 殊 数 据 寄 存 器 一 览 请 勿 改 写 保 留 区 域 的 数 据 否 则 系 统 可 能 无 法 正 常 运 行 地 址 内 容 设 置 时 间 D8000 输 入 点 数 I/O 初 始 化 时 D8001 输 出 点 数 I/O 初 始 化 时 D8002 模 块 型 号 信 息 通 电 时 D8003 内 存 盒 信 息 通 电 时 D8004 保 留 D8005 通 用 错 误 代 码 发 生 错 误 时 D8006 用 户 程 序 执 行 错 误 代 码 发 生 错 误 时 D8007 保 留 D8008 年 每 500ms D8009 月 每 500ms D8010 日 每 500ms D8011 日 历 / 时 钟 当 前 值 ( 只 读 ) 星 期 每 500ms D8012 时 每 500ms D8013 分 每 500ms D8014 秒 每 500ms D8015 年 D8016 月 D8017 日 D8018 日 历 / 时 钟 预 置 值 ( 只 写 ) 星 期 D8019 时 D8020 分 D8021 秒 D8022 固 定 扫 描 时 间 预 置 值 D8023 扫 描 时 间 ( 当 前 值 ) 每 次 扫 描 扫 描 时 间 数 据 D8024 扫 描 时 间 ( 最 大 值 ) 更 新 时 D8025 扫 描 时 间 ( 最 小 值 ) 更 新 时 D8026 通 信 模 式 信 息 ( 端 口 2 3) 每 次 扫 描 D8027 端 口 2 从 机 编 号 每 次 扫 描 D8028 端 口 3 从 机 编 号 每 次 扫 描 D8029 系 统 版 本 编 号 通 电 时 D8030 通 信 盒 信 息 通 电 时 D8031 可 选 安 装 信 息 通 电 时 D8032 保 留 D8038 D8039 SD 记 忆 卡 容 量 ( 单 位 MB) 每 1 秒 D8040 模 拟 量 输 入 值 (AI0) 每 次 扫 描 D8041 模 拟 量 输 入 值 (AI1) 每 次 扫 描 D8042 模 拟 量 输 入 值 (AI2) 每 次 扫 描 D8043 模 拟 量 输 入 值 (AI3) 每 次 扫 描 D8044 模 拟 量 输 入 值 (AI4) 每 次 扫 描 D8045 模 拟 量 输 入 值 (AI5) 每 次 扫 描 D8046 模 拟 量 输 入 值 (AI6) 每 次 扫 描 D8047 模 拟 量 输 入 值 (AI7) 每 次 扫 描 D8048 D8049 保 留 第 3 章 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-9

38 第 3 章 设 备 地 址 内 容 设 置 时 间 D8050 D8051 D8052 D8053 D8054 D8055 D8056 D8057 D8058 D8059 D8060 D8061 D8062 D8063 D8064 D8065 D8066 D8067 D8068 D8069 D8070 D8071 D8072 D8073 高 速 计 数 器 ( 组 1/I0) 高 速 计 数 器 ( 组 2/I2) 高 速 计 数 器 ( 组 3/I3) 高 速 计 数 器 ( 组 4/I5) 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 高 位 字 低 位 字 计 数 值 / 频 率 测 量 (I0) 计 数 值 预 置 值 复 位 值 计 数 值 / 频 率 测 量 (I2) 计 数 值 预 置 值 复 位 值 计 数 值 / 频 率 测 量 (I3) 计 数 值 预 置 值 复 位 值 计 数 值 / 频 率 测 量 (I5) 计 数 值 预 置 值 复 位 值 每 次 扫 描 每 次 扫 描 每 次 扫 描 每 次 扫 描 D8074 背 光 ON 时 间 每 次 扫 描 D8075 D8076 保 留 D8077 模 拟 量 输 入 超 出 范 围 状 态 D8078 D8079 D8080 D8081 D8082 D8083 D8084 D8085 D8086 D8087 D8088 D8089 D8090 D8091 D8092 D8093 D8094 D8095 D8096 MAC 地 址 ( 只 读 ) 本 机 IP 地 址 ( 当 前 值 : 只 读 ) 子 网 掩 码 ( 当 前 值 : 只 读 ) 默 认 网 关 ( 当 前 值 : 只 读 ) 保 留 每 1 秒 每 1 秒 每 1 秒 每 1 秒 D SmartAXIS FBD 编 程 手 册

39 第 3 章 设 备 地 址 内 容 设 置 时 间 D8110 D8111 D8112 D8113 D8114 D8115 D8116 D8117 D8118 D8119 D8120 D8121 D8122 连 接 1 连 接 的 IP 地 址 连 接 2 连 接 的 IP 地 址 连 接 3 连 接 的 IP 地 址 保 留 每 1 秒 每 1 秒 每 1 秒 D8129 D8130 连 接 1 连 接 的 端 口 编 号 每 1 秒 D8131 连 接 2 连 接 的 端 口 编 号 每 1 秒 D8132 连 接 3 连 接 的 端 口 编 号 每 1 秒 D8133 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 执 行 状 态 执 行 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 写 入 以 及 读 取 时 D8134 高 位 字 D8135 低 位 字 计 数 值 / 频 率 测 量 (I6) 计 数 值 每 次 扫 描 D8136 高 速 计 数 器 高 位 字 D8137 ( 组 5/I6) 低 位 字 预 置 值 D8138 高 位 字 D8139 低 位 字 复 位 值 D8140 高 位 字 D8141 低 位 字 计 数 值 / 频 率 测 量 (I7) 计 数 值 每 次 扫 描 D8142 高 速 计 数 器 高 位 字 D8143 ( 组 6/I7) 低 位 字 预 置 值 D8144 高 位 字 D8145 低 位 字 复 位 值 D8146 D8147 保 留 D8148 通 信 错 误 状 态 发 生 错 误 时 D8149 模 拟 量 输 入 (AI10) 每 次 扫 描 D8150 模 拟 量 输 入 (AI11) 每 次 扫 描 D8151 模 拟 量 输 入 (AI12) 每 次 扫 描 D8152 远 程 I/O 从 机 1 模 拟 量 输 入 (AI13) 每 次 扫 描 D8153 模 拟 量 输 入 (AI14) 每 次 扫 描 D8154 模 拟 量 输 入 (AI15) 每 次 扫 描 D8155 模 拟 量 输 入 (AI16) 每 次 扫 描 D8156 模 拟 量 输 入 (AI17) 每 次 扫 描 第 3 章 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-11

40 第 3 章 设 备 地 址 内 容 设 置 时 间 D8157 通 信 错 误 状 态 发 生 错 误 时 D8158 模 拟 量 输 入 (AI20) 每 次 扫 描 D8159 模 拟 量 输 入 (AI21) 每 次 扫 描 D8160 模 拟 量 输 入 (AI22) 每 次 扫 描 D8161 远 程 I/O 从 机 2 模 拟 量 输 入 (AI23) 每 次 扫 描 D8162 模 拟 量 输 入 (AI24) 每 次 扫 描 D8163 模 拟 量 输 入 (AI25) 每 次 扫 描 D8164 模 拟 量 输 入 (AI26) 每 次 扫 描 D8165 模 拟 量 输 入 (AI27) 每 次 扫 描 D8166 通 信 错 误 状 态 发 生 错 误 时 D8167 模 拟 量 输 入 (AI30) 每 次 扫 描 D8168 模 拟 量 输 入 (AI31) 每 次 扫 描 D8169 模 拟 量 输 入 (AI32) 每 次 扫 描 D8170 远 程 I/O 从 机 3 模 拟 量 输 入 (AI33) 每 次 扫 描 D8171 模 拟 量 输 入 (AI34) 每 次 扫 描 D8172 模 拟 量 输 入 (AI35) 每 次 扫 描 D8173 模 拟 量 输 入 (AI36) 每 次 扫 描 D8174 模 拟 量 输 入 (AI37) 每 次 扫 描 D8175 保 留 - D8183 D8184 数 据 寄 存 器 的 读 取 起 始 地 址 - D8185 ROM 备 份 读 取 个 数 - D8186 保 留 - D8199 特 殊 数 据 寄 存 器 补 充 D8000: 输 入 点 数 存 储 SmartAXIS 的 输 入 点 数 将 输 入 用 作 模 拟 量 输 入 时, 点 数 也 不 变 D8001: 输 出 点 数 存 储 SmartAXIS 的 输 出 点 数 D8002: 模 块 型 号 信 息 存 储 SmartAXIS 的 型 号 信 息 0:SmartAXIS Pro/Lite 12-I/O 型 1:SmartAXIS Pro/Lite 24-I/O 型 2:SmartAXIS Pro/Lite 40-I/O 型 3:SmartAXIS Pro/Lite 48-I/O 型 D8003: 内 存 盒 信 息 存 储 内 存 盒 内 所 存 储 的 用 户 程 序 的 型 号 信 息 0:SmartAXIS Pro/Lite 12-I/O 型 1:SmartAXIS Pro/Lite 24-I/O 型 2:SmartAXIS Pro/Lite 40-I/O 型 3:SmartAXIS Pro/Lite 48-I/O 型 255: 无 用 户 程 序 D8005: 通 用 错 误 代 码 存 储 SmartAXIS 的 通 用 错 误 信 息 发 生 通 用 错 误 时, 将 打 开 与 发 生 的 错 误 相 对 应 的 位 此 外, 通 过 使 用 用 户 程 序 向 最 高 位 写 入 1, 可 清 除 通 用 错 误 以 及 用 户 程 序 执 行 错 误 通 用 错 误 代 码 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 14 章 故 障 排 除 - 通 用 错 误 代 码 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 30 章 故 障 对 策 - 2 错 误 信 息 通 用 错 误 代 码 3-12 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

41 第 3 章 设 备 D8006: 用 户 程 序 执 行 错 误 代 码 存 储 SmartAXIS 的 用 户 程 序 执 行 错 误 信 息 发 生 用 户 程 序 执 行 错 误 时, 将 存 储 与 错 误 内 容 相 对 应 的 错 误 代 码 用 户 程 序 执 行 错 误 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 14 章 故 障 排 除 - 用 户 程 序 执 行 错 误 代 码 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 30 章 故 障 对 策 - 2 错 误 信 息 程 序 执 行 错 误 代 码 D8008 ~ D8021: 日 历 / 时 钟 数 据 用 于 从 内 部 时 钟 读 取 或 向 内 部 时 钟 写 入 日 历 / 时 钟 数 据 D8022 ~ D8025: 扫 描 时 间 数 据 是 用 来 确 认 扫 描 时 间 或 进 行 常 量 扫 描 时 间 设 置 的 特 殊 数 据 寄 存 器 扫 描 时 间 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 - 固 定 扫 描 时 间 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 12 章 控 制 功 能 第 3 章 D8026: 通 信 模 式 信 息 ( 端 口 2 3) 表 示 端 口 2 3 的 通 信 模 式 设 备 内 各 通 信 端 口 的 分 配 ( 位 分 配 ), 如 下 所 示 0: 维 护 通 信 1: 用 户 通 信 2:Modbus RTU 主 机 3:Modbus RTU 从 机 D8027 D8028: 从 机 编 号 端 口 2 3 的 通 信 模 式 处 于 维 护 通 信 或 Modbus RTU 从 机 时, 将 存 储 从 机 编 号 在 功 能 设 置 中 指 定 从 机 编 号 后, 可 通 过 更 改 D8027 D8028 的 值, 来 更 改 从 机 编 号 D8027: 端 口 2 从 机 编 号 D8028: 端 口 3 从 机 编 号 有 关 维 护 通 信 的 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 第 9 章 维 护 通 信 中 的 通 过 扩 展 通 信 端 口 的 维 护 通 信 有 关 Modbus RTU 从 机 的 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 第 11 章 Modbus 通 信 中 的 通 过 RS232C/RS485 进 行 的 Modbus 通 信 D8029: 系 统 版 本 编 号 存 储 系 统 软 件 的 版 本 编 号 D8030: 通 信 盒 信 息 表 示 通 信 盒 连 接 到 端 口 2 3 的 连 接 状 况 设 备 内 各 通 信 盒 的 分 配 ( 位 分 配 ), 如 下 所 示 0: 已 连 接 RS232C 通 信 盒 1: 已 连 接 RS485 通 信 盒 或 无 通 信 盒 D8031: 可 选 安 装 信 息 存 储 可 选 安 装 信 息 设 备 内 的 分 配 ( 位 分 配 ), 如 下 所 示 0: 无 可 选 盒 1: 有 内 存 盒 2: 有 SD 记 忆 卡 3: 有 内 存 盒 SD 记 忆 卡 D8039:SD 记 忆 卡 容 量 以 MB 为 单 位 显 示 与 所 安 装 SD SDHC ( 最 大 32GB) 相 对 应 的 SD 记 忆 卡 容 量 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-13

42 第 3 章 设 备 D8040 ~ D8047: 模 拟 量 输 入 值 将 模 拟 量 输 入 端 子 的 模 拟 量 输 入 值 (DC 0V ~ 10V) 转 换 为 数 字 值 (0 ~ 1000), 并 存 储 到 相 对 应 的 特 殊 数 据 寄 存 器 中 可 对 模 拟 量 输 入 (AI) 功 能 块 设 置 线 性 转 换 对 AI 设 置 线 性 转 换 后, 线 性 转 换 前 的 模 拟 值 (0 ~ 1000) 也 将 存 储 到 特 殊 数 据 寄 存 器 中 D8040 = AI0 D8041 = AI1 D8042 = AI2 D8043 = AI3 D8044 = AI4 D8045 = AI5 D8046 = AI6 D8047 = AI7 D8050 ~ D8073 以 及 D8134 ~ D8145: 高 速 计 数 器 是 在 高 速 计 数 器 功 能 以 及 频 率 测 量 功 能 中 使 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 有 关 高 速 计 数 器 的 详 情, 请 参 阅 以 下 内 容 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 - 第 5 章 特 殊 功 能 - 高 速 计 数 器 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 - 第 3 章 项 目 - 4 特 殊 功 能 高 速 计 数 器 D8074: 背 光 ON 时 间 存 储 背 光 的 ON 时 间 背 光 ON 时 间 通 过 更 改 D8074 的 值, 可 设 置 为 1 ~ 65,535 秒 之 间 的 时 间 将 D8074 的 值 设 为 0 秒 后, 背 光 始 终 亮 起 背 光 ON 时 间 可 使 用 HMI 功 能 进 行 更 改 有 关 HMI 功 能 的 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 第 6 章 HMI 功 能 中 的 设 置 LCD 背 光 亮 起 时 间 D8077: 模 拟 量 输 入 超 出 范 围 状 态 模 拟 量 输 入 的 输 入 值 超 过 11V 时, 将 打 开 D8077 的 相 应 位 低 于 11V 时, 则 会 关 闭 各 模 拟 量 输 入 的 分 配, 如 下 所 示 D8078 ~ D8083:MAC 地 址 ( 只 读 ) 以 十 六 进 制 如 下 存 储 MAC 地 址 MAC 地 址 :AA-BB-CC-DD-EE-FF 时 D8078=AA D8079=BB D8080=CC D8081=DD D8082=EE D8083=FF D8084 ~ 8087: 本 机 IP 地 址 ( 当 前 值 : 只 读 ) 如 下 存 储 本 机 IP 地 址 本 机 IP 地 址 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8084=aaa D8085=bbb D8086=ccc D8087=ddd D8088 ~ D8091: 子 网 掩 码 ( 当 前 值 : 只 读 ) 如 下 存 储 子 网 掩 码 子 网 掩 码 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8088=aaa D8089=bbb D8090=ccc D8091=ddd D8092 ~ D8095: 默 认 网 关 ( 当 前 值 : 只 读 ) 如 下 存 储 默 认 网 关 的 地 址 默 认 网 关 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8092=aaa D8093=bbb D8094=ccc D8095=ddd D8110 ~ D8121: 已 连 接 的 IP 地 址 如 下 存 储 正 在 访 问 连 接 的 其 他 网 络 设 备 的 IP 地 址 连 接 1 连 接 的 IP 地 址 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8110=aaa D8111=bbb D8112=ccc D8113=ddd 连 接 2 连 接 的 IP 地 址 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8114=aaa D8115=bbb D8116=ccc D8117=ddd 连 接 3 连 接 的 IP 地 址 :aaa.bbb.ccc.ddd 时 D8118=aaa D8119=bbb D8120=ccc D8121=ddd 3-14 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

43 第 3 章 设 备 D8130 ~ D8132: 已 连 接 的 端 口 编 号 与 其 他 网 络 设 备 建 立 连 接 后, 将 存 储 其 连 接 源 的 端 口 编 号 D8130: 连 接 1 连 接 的 端 口 编 号 D8131: 连 接 2 连 接 的 端 口 编 号 D8132: 连 接 3 连 接 的 端 口 编 号 D8133: 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 执 行 状 态 是 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 中 使 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 保 存 写 入 以 及 读 取 的 执 行 状 态 1: 处 理 中 2: 正 常 结 束 3: 无 法 访 问 ROM 4:D8184 ( 读 取 起 始 地 址 ) 和 D8185 ( 读 取 个 数 ) 的 值 不 正 确 5: 无 法 从 ROM 读 取 有 效 数 据 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 第 3 章 D8148 D8157 D8166: 远 程 I/O 通 信 错 误 状 态 远 程 I/O 从 机 与 主 机 之 间 发 生 通 信 错 误 时, 将 存 储 通 信 错 误 的 详 情 D8148: 远 程 I/O 从 机 1 通 信 错 误 状 态 D8157: 远 程 I/O 从 机 2 通 信 错 误 状 态 D8166: 远 程 I/O 从 机 3 通 信 错 误 状 态 D8149 ~ D8156 D8158 ~ D8165 D8167 ~ D8174: 远 程 I/O 模 拟 量 输 入 将 远 程 I/O 从 机 的 模 拟 量 输 入 值 (DC 0V ~ 10V) 转 换 为 数 字 值 (0 ~ 1000) 后, 存 储 到 各 远 程 I/O 从 机 所 分 配 的 特 殊 数 据 寄 存 器 中 可 对 模 拟 量 输 入 (AI) 功 能 块 设 置 线 性 转 换 对 AI 设 置 线 性 转 换 后, 线 性 转 换 前 的 模 拟 值 (0 ~ 1000) 也 将 存 储 到 特 殊 数 据 寄 存 器 中 D8149 = AI10 D8150 = AI11 D8151 = AI12 D8152 = AI13 D8153 = AI14 D8154 = AI15 D8155 = AI16 D8156 = AI17 D8158 = AI20 D8159 = AI21 D8160 = AI22 D8161 = AI23 D8162 = AI24 D8163 = AI25 D8164 = AI26 D8165 = AI27 D8167 = AI30 D8168 = AI31 D8169 = AI32 D8170 = AI33 D8171 = AI34 D8172 = AI35 D8173 = AI36 D8174 = AI37 D8184: 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 读 取 起 始 地 址 是 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 中 使 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 保 存 读 取 的 数 据 寄 存 器 的 起 始 地 址 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 D8185: 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 读 取 个 数 是 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 中 使 用 的 特 殊 数 据 寄 存 器 保 存 读 取 的 数 据 寄 存 器 个 数 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 中 的 第 5 章 特 殊 功 能 - 数 据 寄 存 器 的 ROM 备 份 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 3-15

44 第 3 章 设 备 3-16 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

45 第 4 章 功 能 块 参 考 本 章 将 对 SmartAXIS 的 功 能 块 功 能 进 行 介 绍 输 入 以 及 操 作 SmartAXIS 的 用 户 程 序 时, 需 要 掌 握 专 业 知 识 请 在 充 分 理 解 本 手 册 的 内 容 和 程 序 后, 有 效 活 用 SmartAXIS 功 能 块 一 览 输 入 功 能 块 第 4 章 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 数 字 输 入 I 将 来 自 外 部 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 入 到 SmartAXIS 5-1 页 SM 特 殊 内 部 继 电 器 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 位 单 位 功 能 块, 且 每 个 位 都 被 分 配 了 特 殊 功 能 有 关 各 特 殊 内 部 继 电 器 的 详 情, 请 参 见 第 3 章 设 备 中 的 第 3-3 页 上 的 特 殊 内 部 继 电 器 一 览 5-2 页 移 位 寄 存 器 R 输 出 移 位 寄 存 器 设 备 的 打 开 / 关 闭 状 态 5-3 页 模 拟 量 输 入 AI 将 模 拟 量 输 入 端 子 的 模 拟 量 输 入 值 (DC 0V~10V) 转 换 为 数 字 值 (0~ 1,000) 后 进 行 输 出 通 过 模 拟 量 输 入 的 线 性 转 换 功 能, 可 在 -32,768~ 32,767 的 范 围 内, 线 性 转 换 模 拟 量 输 入 值 5-4 页 输 出 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 数 字 输 出 Q 将 来 自 SmartAXIS 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 出 到 外 部 设 备 6-1 页 内 部 继 电 器 M 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 位 单 位 功 能 块 6-2 页 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-1

46 第 4 章 功 能 块 参 考 逻 辑 运 算 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 AND 逻 辑 AND 负 逻 辑 AND 求 出 最 多 4 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 逻 辑 AND, 并 输 出 结 果 7-1 页 NAND 求 出 最 多 4 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 负 逻 辑 AND, 并 输 出 结 果 7-2 页 逻 辑 OR OR 求 出 最 多 4 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 逻 辑 OR, 并 输 出 结 果 7-3 页 负 逻 辑 OR NOR 求 出 最 多 4 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 负 逻 辑 OR, 并 输 出 结 果 7-4 页 异 逻 辑 OR XOR = 求 出 最 多 2 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 异 逻 辑 OR, 并 输 出 结 果 7-5 页 负 异 逻 辑 OR XNOR = 求 出 最 多 2 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 负 异 逻 辑 OR, 并 输 出 结 果 7-6 页 否 定 NOT 输 出 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 否 定 结 果 7-7 页 上 升 沿 微 分 SOTU 输 入 信 号 从 关 闭 变 为 打 开 时, 将 在 1 次 扫 描 期 间 打 开 输 出 7-8 页 下 降 沿 微 分 SOTD 输 入 信 号 从 打 开 变 为 关 闭 时, 将 在 1 次 扫 描 期 间 打 开 输 出 7-9 页 真 值 表 TRUTH 通 过 组 合 最 多 4 个 输 入 信 号 ( 打 开 / 关 闭 ), 设 置 16 个 图 形 的 输 出 ( 真 值 表 ), 然 后 根 据 设 置 输 出 结 果 X 7-10 页 4-2 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

47 第 4 章 功 能 块 参 考 定 时 器 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 TIMU 接 通 延 时 向 上 计 数 定 时 器 打 开 执 行 输 入 后, 超 过 接 通 延 时 时 间 时, 将 打 开 输 出 从 0 开 始 向 上 计 数 接 通 延 时 时 间 8-1 页 TIMD 接 通 延 时 向 下 计 数 定 时 器 打 开 执 行 输 入 后, 超 过 接 通 延 时 时 间 时, 将 打 开 输 出 向 下 计 数 接 通 延 时 时 间 8-5 页 第 4 章 断 开 延 时 向 上 计 数 定 时 器 TIMOU 执 行 输 入 打 开 时, 将 打 开 输 出 关 闭 执 行 输 入 后, 超 过 断 开 延 时 时 间 时, 将 关 闭 输 出 从 0 开 始 向 上 计 数 断 开 延 时 时 间 8-7 页 断 开 延 时 向 下 计 数 定 时 器 TIMOD 执 行 输 入 打 开 时, 将 打 开 输 出 关 闭 执 行 输 入 后, 超 过 断 开 延 时 时 间 时, 将 关 闭 输 出 向 下 计 数 断 开 延 时 时 间 8-9 页 接 通 / 断 开 延 时 定 时 器 TIMCU 执 行 输 入 打 开 后, 超 过 接 通 延 时 时 间 时, 将 打 开 输 出 执 行 输 入 关 闭 后, 超 过 断 开 延 时 时 间 时, 将 关 闭 输 出 8-11 页 单 发 脉 冲 SPULS 执 行 输 入 打 开 后, 将 在 设 置 的 时 间 内, 打 开 输 出 8-14 页 可 变 占 空 比 脉 冲 DTIM 根 据 设 置 的 打 开 时 间 和 关 闭 时 间, 来 打 开 / 关 闭 输 出 8-16 页 随 机 脉 冲 输 出 RPULS 在 设 置 的 时 间 范 围 内, 随 机 打 开 输 出 8-19 页 计 数 器 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 加 计 数 器 CNT 在 执 行 输 入 的 上 升 沿, 计 数 +1 计 数 器 数 值 超 过 预 置 值 时, 将 打 开 输 出 9-1 页 加 / 减 切 换 计 数 器 CUD 在 时 钟 输 入 的 上 升 沿, 计 数 +1/-1 通 过 向 上 / 向 下 切 换 输 入 的 状 态, 来 决 定 计 数 +1 或 -1 将 计 数 器 数 值 与 打 开 启 状 态 阈 值 关 闭 状 态 阈 值 进 行 比 较, 根 据 比 较 结 果 打 开 / 关 闭 输 出 9-3 页 小 时 计 量 器 HOUR 检 测 执 行 输 入 的 ON 时 间 ( 时 分 秒 ), 并 进 行 累 积 累 积 时 间 超 过 设 置 时 间 时, 将 ON 输 出 9-7 页 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-3

48 第 4 章 功 能 块 参 考 移 位 寄 存 器 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 SFR 移 位 寄 存 器 在 执 行 输 入 的 上 升 沿, 根 据 移 位 方 向 移 动 移 位 寄 存 器 的 数 据 X 10-1 页 数 据 比 较 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 CMP 数 据 比 较 对 比 较 值 1 和 比 较 值 2 进 行 比 较, 根 据 比 较 结 果 打 开 / 关 闭 输 出 X 11-1 页 施 密 特 触 发 器 STTG 将 比 较 值 与 打 开 启 状 态 阈 值 关 闭 状 态 阈 值 进 行 比 较, 根 据 比 较 结 果 打 开 / 关 闭 输 出 X 11-2 页 范 围 比 较 RCMP 将 比 较 值 与 上 限 下 限 进 行 比 较, 根 据 比 较 结 果 打 开 / 关 闭 输 出 X 11-4 页 数 据 转 换 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 信 息 ALT 设 置 / 复 位 输 出 X 12-1 页 周 程 序 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 周 定 时 器 WEEK 将 设 置 的 星 期 和 打 开 时 刻 关 闭 时 刻 与 当 前 时 刻 进 行 比 较 后, 输 出 结 果 13-1 页 年 定 时 器 YEAR 将 设 置 的 日 期 与 当 前 日 期 进 行 比 较 后, 输 出 结 果 13-1 页 显 示 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 信 息 MSG 在 Pro 主 机 的 LCD 中, 显 示 文 本 和 设 备 值 等 数 据 X 14-1 页 4-4 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

49 第 4 章 功 能 块 参 考 脉 冲 输 出 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 PULS 脉 冲 输 出 输 出 指 定 频 率 的 脉 冲 X 15-1 页 PWM 脉 宽 调 制 通 过 指 定 的 频 率 占 空 比, 输 出 脉 冲 X 15-6 页 第 4 章 台 形 控 制 RAMP 输 出 具 有 频 率 变 化 功 能 的 脉 冲 X 页 归 零 ZRN 在 接 近 信 号 关 闭 期 间, 输 出 脉 冲 X 页 高 级 Ramp ARAMP 根 据 频 率 的 表 信 息, 输 出 具 有 频 率 变 化 功 能 的 脉 冲 X 页 数 据 日 志 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 DLOG 数 据 日 志 以 指 定 的 数 据 类 型, 将 指 定 的 设 备 值 作 为 CSV 文 件 存 储 到 SD 记 忆 卡 中 16-1 页 数 据 跟 踪 TRACE 以 指 定 的 数 据 类 型, 将 指 定 设 备 上 次 扫 描 的 值 作 为 CSV 文 件 存 储 到 SD 记 忆 卡 中 16-8 页 脚 本 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 SCRPT 脚 本 可 通 过 脚 本 语 言, 以 文 本 形 式 对 条 件 转 移 逻 辑 运 算 算 术 运 算 函 数 等 复 杂 的 处 理 进 行 编 程 17-1 页 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-5

50 第 4 章 功 能 块 参 考 特 殊 功 能 块 符 号 名 称 和 图 功 能 输 出 反 转 参 阅 页 面 HSC 高 速 计 数 器 使 功 能 设 置 中 设 置 的 高 速 计 数 器 运 行 打 开 / 关 闭 高 速 计 数 器 的 门 控 输 入 复 位 输 入 X 18-1 页 RS 触 发 器 RSFF 在 设 置 输 入 的 上 升 沿 打 开 输 出, 并 进 行 保 持 打 开 复 位 输 入 时, 将 复 位 输 出 X 18-3 页 4-6 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

51 第 4 章 功 能 块 参 考 可 使 用 型 号 一 览 输 入 输 出 可 使 用 型 号 功 能 块 分 类 名 称 符 号 AC DC AC DC AC DC AC DC -Touch 逻 辑 运 算 定 时 器 计 数 器 数 字 输 入 I X X X X X X X X X 特 殊 内 部 继 电 器 SM X X X X X X X X X 移 位 寄 存 器 R X X X X X X X X X 模 拟 量 输 入 AI X X X X X X X X X 数 字 输 出 Q X X X X X X X X X 内 部 继 电 器 M X X X X X X X X X 逻 辑 AND AND X X X X X X X X X 负 逻 辑 AND NAND X X X X X X X X X 逻 辑 OR OR X X X X X X X X X 负 逻 辑 OR NOR X X X X X X X X X 异 逻 辑 OR XOR X X X X X X X X X 负 异 逻 辑 OR XNOR X X X X X X X X X 否 定 NOT X X X X X X X X X 上 升 沿 微 分 SOTU X X X X X X X X X 下 降 沿 微 分 SOTD X X X X X X X X X 真 值 表 TRUTH X X X X X X X X X 接 通 延 时 向 上 计 数 定 时 器 TIMU X X X X X X X X X 接 通 延 时 向 下 计 数 定 时 器 TIMD X X X X X X X X X 断 开 延 时 向 上 计 数 定 时 器 TIMOU X X X X X X X X X 断 开 延 时 向 下 计 数 定 时 器 TIMOD X X X X X X X X X 接 通 / 断 开 延 时 定 时 器 TIMCU X X X X X X X X X 单 发 脉 冲 SPULS X X X X X X X X X 可 变 占 空 比 脉 冲 DTIM X X X X X X X X X 随 机 脉 冲 输 出 RPULS X X X X X X X X X 加 计 数 器 CNT X X X X X X X X X 加 / 减 切 换 计 数 器 CUD X X X X X X X X X 小 时 计 量 器 HOUR X X X X X X X X X 移 位 寄 存 器 移 位 寄 存 器 SFR X X X X X X X X X 数 据 比 较 数 据 比 较 CMP X X X X X X X X X 施 密 特 触 发 器 STTG X X X X X X X X X 范 围 比 较 RCMP X X X X X X X X X 数 据 转 换 交 叉 输 入 ALT X X X X X X X X X 周 程 序 周 定 时 器 WEEK X X X X X X X X X 年 定 时 器 YEAR X X X X X X X X X 显 示 信 息 MSG X *1 X *1 X *1 X *1 X *1 X *1 X *1 X *1 脉 冲 输 出 数 据 日 志 脉 冲 输 出 PULS X *2 X X 脉 宽 调 制 PWM X *2 X X 台 形 控 制 RAMP X *3 X *3 X *3 归 零 ZRN X X X 高 级 Ramp ARAMP X *3 X *3 X *3 数 据 日 志 DLOG X X X X 数 据 跟 踪 TRACE X X X X 脚 本 脚 本 SCRPT X X X X X X X X X 特 殊 高 速 计 数 器 HSC X X X X X RS 触 发 器 RSFF X X X X X X X X X *1 信 息 功 能 块 仅 可 在 Pro 上 使 用 *2 在 单 脉 冲 输 出 模 式 下 使 用 RAMP1 时, 将 无 法 使 用 PULS3 PWM3 在 单 脉 冲 输 出 模 式 下 使 用 RAMP2 时, 将 无 法 使 用 PULS4 PWM4 *3 在 双 脉 冲 输 出 模 式 下 使 用 RAMP1 ARAMP1 时, 将 无 法 使 用 RAMP2 ARAMP2 第 4 章 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-7

52 第 4 章 功 能 块 参 考 可 使 用 数 据 类 型 一 览 输 入 输 出 逻 辑 运 算 定 时 器 计 数 器 功 能 块 数 据 类 型 W I D L F 分 类 名 称 符 号 字 型 整 型 双 字 型 长 整 型 浮 点 型 数 字 输 入 I 特 殊 内 部 继 电 器 SM 移 位 寄 存 器 R 模 拟 量 输 入 AI X *1 X *1 数 字 输 出 Q 内 部 继 电 器 M 逻 辑 AND AND 负 逻 辑 AND NAND 逻 辑 OR OR 负 逻 辑 OR NOR 异 逻 辑 OR XOR 负 异 逻 辑 OR XNOR 否 定 NOT 上 升 沿 微 分 SOTU 下 降 沿 微 分 SOTD 真 值 表 TRUTH 接 通 延 时 向 上 计 数 定 时 器 TIMU X 接 通 延 时 向 下 计 数 定 时 器 TIMD X 断 开 延 时 向 上 计 数 定 时 器 TIMOU X 断 开 延 时 向 下 计 数 定 时 器 TIMOD X 接 通 / 断 开 延 时 定 时 器 TIMCU X 单 发 脉 冲 SPULS X 可 变 占 空 比 脉 冲 DTIM X 随 机 脉 冲 输 出 RPULS X 加 计 数 器 CNT X X 加 / 减 切 换 计 数 器 CUD X X 小 时 计 量 器 HOUR X 移 位 寄 存 器 移 位 寄 存 器 SFR 数 据 比 较 数 据 比 较 CMP X X X X 施 密 特 触 发 器 STTG X X X X 范 围 比 较 RCMP X X X X 数 据 转 换 交 叉 输 入 ALT 周 程 序 周 定 时 器 WEEK 年 定 时 器 YEAR 显 示 信 息 MSG X X X X X 脉 冲 输 出 数 据 日 志 脉 冲 输 出 PULS 脉 宽 调 制 PWM 台 形 控 制 RAMP 归 零 ZRN 高 级 Ramp ARAMP 数 据 日 志 DLOG X X X X X 数 据 跟 踪 TRACE X X X X X 脚 本 脚 本 SCRPT X X X X X 特 殊 高 速 计 数 器 HSC X X RS 触 发 器 RSFF *1 使 用 Touch ( 晶 体 管 输 出 型 ) 的 模 拟 量 输 入 盒 (AI2 ~ AI5) 时, 请 在 功 能 设 置 中 设 置 AI 功 能 块 的 数 据 类 型 功 能 设 置 的 设 置 方 法, 请 参 见 SmartAXIS Touch 用 户 手 册 第 3 章 4.15 模 拟 量 盒 4-8 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

53 第 4 章 功 能 块 参 考 关 于 功 能 块 规 格 本 节 将 对 功 能 块 的 规 格 进 行 介 绍 功 能 块 的 基 本 构 成 所 有 功 能 块, 均 由 功 能 块 符 号 和 输 入 连 接 器 ( 最 多 4 个 ) 输 出 连 接 器 (1 个 ) 以 及 块 编 号 构 成 功 能 块 根 据 输 入 连 接 器 的 状 态 以 及 功 能 块 的 内 部 参 数 加 以 运 行, 并 通 过 输 出 连 接 器 输 出 结 果 (2) (3) (4) 第 4 章 (1) 名 称 (1) 功 能 块 符 号 是 表 示 功 能 块 种 类 的 符 号 说 明 (2) 块 编 号 ( 设 备 地 址 ) (3) 输 入 连 接 器 (4) 输 出 连 接 器 是 具 有 一 种 含 义 的 编 号, 它 被 分 配 至 程 序 化 的 所 有 功 能 块 虽 然 从 0 开 始 依 次 自 动 分 配, 但 可 更 改 为 任 意 编 号 但 是, 在 其 他 功 能 块 中 使 用 的 编 号, 无 法 重 复 使 用 在 设 备 地 址 中 设 置 标 记 名 称 或 注 释 时, 将 显 示 其 内 容 本 连 接 器 可 将 其 他 功 能 块 的 输 出 状 态 输 入 到 功 能 块 中 与 其 他 功 能 块 的 输 出 连 接 器 进 行 连 接 根 据 功 能 块 的 各 输 入 连 接 器 不 同, 可 连 接 的 输 出 连 接 器 类 型 ( 位 / 模 拟 量 ) 也 有 所 不 同 此 外, 根 据 输 入 连 接 器 不 同, 即 使 在 未 连 接 的 状 态 下, 也 可 使 用 功 能 块 有 关 详 情, 请 参 见 各 功 能 块 的 介 绍 输 入 位 状 态 的 输 入 连 接 器, 可 反 转 输 入 状 态 进 行 读 取 本 连 接 器 可 输 出 功 能 块 的 运 算 结 果 各 功 能 块 仅 拥 有 1 个 位 输 出 ( 打 开 / 关 闭 ) 或 模 拟 量 输 出 通 过 连 接 至 其 他 功 能 块 的 输 入 连 接 器, 可 将 功 能 块 的 运 算 结 果 输 入 到 其 他 功 能 块 中 输 出 连 接 器 为 位 输 出 时, 可 反 转 功 能 块 的 运 算 结 果 进 行 输 出 有 关 可 反 转 输 出 的 功 能 块 一 览, 请 参 见 第 4-1 页 上 的 功 能 块 一 览 输 出 功 能 块 ( 数 字 输 出 / 内 部 继 电 器 ) 以 外 的 功 能 块 的 输 出 连 接 器, 必 须 连 接 到 其 他 功 能 块 的 输 入 连 接 器 关 于 功 能 块 的 设 备 可 在 FBD 程 序 上 使 用 的 设 备 一 览 符 号 名 称 FBD 程 序 上 的 属 性 说 明 I 数 字 输 入 R Q 数 字 输 出 R/W M 内 部 继 电 器 R/W M 特 殊 内 部 继 电 器 R R 移 位 寄 存 器 R 本 设 备 可 将 来 自 外 部 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 入 到 SmartAXIS 可 更 改 外 部 输 入 的 状 态, 或 通 过 强 制 I/O 功 能 *1 更 改 状 态 本 设 备 可 将 来 自 SmartAXIS 的 打 开 / 关 闭 信 息 输 出 到 外 部 可 通 过 强 制 I/O 功 能 *1 FBD 程 序 SCRPT 功 能 块 更 改 状 态 本 设 备 可 在 内 部 接 收 功 能 块 的 输 出 回 送 功 能 块 的 输 出 结 果 并 作 为 输 入 读 取 时, 应 在 功 能 块 的 输 出 连 接 器 和 输 入 连 接 器 之 间, 设 置 一 个 内 部 继 电 器 可 通 过 FBD 程 序 SCRPT 功 能 块 更 改 状 态 本 设 备 可 执 行 特 殊 内 部 继 电 器 可 通 过 SCRPT 功 能 块 更 改 状 态 是 在 SFR 功 能 块 中 使 用 的 位 单 位 设 备 可 通 过 SFR 功 能 块 SCRPT 功 能 块 更 改 状 态 AI 模 拟 量 输 入 R 本 设 备 可 将 来 自 外 部 的 模 拟 量 输 入 输 入 到 SmartAXIS T 定 时 器 R 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 定 时 器 通 过 定 时 器 功 能 块 进 行 使 用 C 计 数 器 R 是 在 SmartAXIS 内 部 使 用 的 计 数 器 通 过 计 数 器 功 能 块 进 行 使 用 D 数 据 寄 存 器 是 为 存 储 数 值 数 据 而 使 用 的 字 单 位 设 备 可 通 过 脚 本 功 能 块 更 改 数 值 B 块 继 电 器 R 本 设 备 可 表 示 定 时 器 计 数 器 以 外 的 各 功 能 块 的 输 出 状 态 *1 可 使 用 WindLDR, 强 制 打 开 / 关 闭 输 入 / 输 出 有 关 详 情, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 第 5 章 特 殊 功 能 中 的 强 制 I/O SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-9

54 第 4 章 功 能 块 参 考 设 备 是 指 在 SmartAXIS 内 按 用 途 所 事 先 准 备 的 内 存 区 域, 并 根 据 设 备 类 型 I Q M R AI T C D B 和 地 址 进 行 识 别 设 备 值 是 指 通 过 设 备 地 址 指 定 的 内 存 区 域 中 所 存 储 的 值 可 设 置 的 设 备, 根 据 功 能 块 的 各 参 数 不 同 而 有 所 不 同 有 时 也 可 设 置 代 替 设 备 的 常 量 有 关 SmartAXIS 的 设 备 种 类, 请 参 见 第 3-1 页 上 的 设 备 关 于 数 据 类 型 在 FBD 中 使 用 计 数 器 功 能 块 数 据 比 较 功 能 块 和 脚 本 功 能 块 时, 可 设 置 数 据 类 型 通 过 指 定 数 据 类 型, 可 对 各 种 数 据 进 行 运 算 数 据 类 型 W( 字 型 ) I( 整 型 ) D( 双 字 型 ) L( 长 整 型 ) 数 据 类 型 W( 字 型 ) I( 整 型 ) D( 双 字 型 ) L( 长 整 型 ) 可 处 理 数 据 的 单 位 和 范 围, 如 下 所 示 简 称 数 据 类 型 名 称 使 用 数 据 寄 存 器 的 数 量 可 处 理 的 单 位 数 据 范 围 W 字 型 (Word) 1 个 无 符 号 16 位 0 ~ 65,535 I 整 型 (Integer) 1 个 有 符 号 15 位 -32,768 ~ 32,767 D 双 字 型 (Double Word) 2 个 无 符 号 32 位 0 ~ 4,294,967,295 L 长 整 型 (Long) 2 个 有 符 号 31 位 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 无 法 指 定 数 据 类 型 的 功 能 块, 基 本 以 W( 字 型 ) 进 行 处 理 有 关 可 在 各 功 能 块 中 使 用 的 数 据 类 型, 请 参 见 第 4-8 页 上 的 可 使 用 数 据 类 型 一 览 32 位 数 据 的 存 储 方 法 D( 双 字 型 ) L( 长 整 型 ) 的 32 位 数 据, 将 根 据 功 能 设 置 的 设 备 设 置 中 所 选 择 的 方 法, 以 如 下 方 式 存 储 到 设 备 中 有 关 对 象 设 备 或 功 能 块, 请 参 见 SmartAXIS Pro/Lite 用 户 手 册 第 5 章 特 殊 功 能 中 的 32 位 数 据 存 储 设 置 字 设 备 : 在 设 备 设 置 中 选 择 了 从 高 位 字 开 始 时 将 D0000 指 定 为 存 储 目 的 地 时, 高 位 字 将 存 储 到 D0000, 低 位 字 将 存 储 到 D0001 双 字 数 据 ( 常 量 ) 在 设 备 设 置 中 选 择 了 从 低 位 字 开 始 时 将 D0000 指 定 为 存 储 目 的 地 时, 低 位 字 将 存 储 到 D0000, 高 位 字 将 存 储 到 D0001 双 字 数 据 ( 常 量 ) 位 设 备 : 将 R000 指 定 为 存 储 目 的 地 时, 低 位 字 将 存 储 到 R000 ~ R015, 高 位 字 将 存 储 到 R016 ~ R031 双 字 数 据 ( 常 量 ) 4-10 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

55 第 4 章 功 能 块 参 考 数 据 类 型 F ( 浮 点 型 ) 通 过 浮 动 小 数 点 运 算 处 理 数 值 在 SmartAXIS 系 列 中, 作 为 使 用 浮 动 小 数 点 的 功 能 块 数 据 类 型, 可 指 定 具 有 浮 动 小 数 点 型 含 义 的 F( 浮 点 型 ) 在 使 用 浮 动 小 数 点 的 功 能 块 中, 整 数 型 的 D( 双 字 型 ) 和 L( 长 整 型 ) 同 样 以 指 定 数 据 寄 存 器 为 起 始, 将 连 续 的 2 个 数 据 寄 存 器 作 为 一 对 使 用 SmartAXIS 系 列 浮 动 小 数 点 型 的 数 据 格 式 如 下 列 介 绍 的 内 容 一 样, 是 依 据 IEEE( 美 国 电 气 和 电 子 工 程 师 协 会 ) 规 格 的 单 精 度 存 储 形 式 IEEE754 的 单 精 度 浮 点 数 (32 位 ) IEEE754 的 单 精 度 浮 点 数 以 1 位 的 符 号 s 8 位 的 指 数 e 23 位 的 有 效 数 f 共 计 32 位 ( 双 字 ) 进 行 表 现 符 号 位 表 示 表 现 数 值 的 符 号 ( 正 负 ) 指 数 为 8 位 带 符 号 的 整 数, 数 值 在 -126 到 127 之 间 第 4 章 示 例 : 下 表 表 示 s e f 这 3 个 字 段 的 值 与 通 过 单 精 度 浮 点 数 表 示 的 值 的 对 应 关 系 向 使 用 浮 动 小 数 点 的 功 能 块 中 输 入 范 数 和 0 以 外 的 值 时, 将 显 示 用 户 程 序 执 行 错 误, 并 打 开 特 殊 内 部 继 电 器 M8004 ( 用 户 程 序 执 行 错 误 ) 值 指 数 e 有 效 数 f WindLDR 中 的 显 示 类 型 ±0 e=0 f=0 0.0 非 范 数 e=0 f E-38 ~ E-38 范 数 0<e<255 任 意 值 E+38 ~ E E-38 ~ E+38 ± (± 无 限 大 ) e=255 f=0 INF 无 效 值 f 0 NAN SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-11

56 第 4 章 功 能 块 参 考 功 能 块 的 输 入 / 输 出 的 反 转 可 反 转 连 接 在 输 入 连 接 器 上 的 功 能 块 的 输 出 连 接 器 状 态 进 行 读 取 输 入 到 功 能 块 的 值, 与 各 输 入 连 接 器 连 接 NOT 功 能 块 ( 否 定 功 能 块 ) 之 前 的 值 相 同 此 外, 可 反 转 功 能 块 的 运 算 结 果 进 行 输 出 此 时, 从 功 能 块 输 出 的 值, 与 输 出 连 接 器 连 接 NOT 功 能 块 ( 否 定 功 能 块 ) 之 后 的 值 相 同 输 入 的 反 转 IN1 所 连 接 的 功 能 块 的 输 出 打 开 关 闭 读 取 到 功 能 块 的 IN1 的 状 态 关 闭 打 开 输 出 的 反 转 功 能 块 的 运 算 结 果 功 能 块 的 输 出 打 开 关 闭 关 闭 打 开 功 能 块 的 模 拟 量 输 入 SmartAXIS 中 配 备 了 模 拟 量 输 入 端 口 可 通 过 FBD 程 序 处 理 输 入 到 模 拟 量 输 入 端 口 的 模 拟 值 可 将 模 拟 值 作 为 输 入 的 功 能 块, 为 CMP ( 数 值 比 较 )/STTG( 施 密 特 触 发 器 )/RCMP( 范 围 比 较 ) 功 能 块 上 图 的 FBD 程 序, 将 在 输 入 I1 打 开 时, 比 较 模 拟 量 输 入 AI1 和 AI2, 并 输 出 结 果 比 较 功 能 块 (CMP/STTG/RCMP) 可 处 理 数 据 类 型 W( 字 型 ) I( 整 型 ) D( 双 字 型 ) L( 长 整 型 ) 的 数 据, 但 模 拟 量 输 入 功 能 块 的 输 出, 仅 在 数 据 比 较 功 能 块 的 数 据 类 型 为 I( 整 型 ) 时 才 可 进 行 连 接 将 模 拟 量 输 入 值 作 为 功 能 块 的 输 入 时, 将 使 用 模 拟 量 输 入 (AI) 功 能 块 模 拟 量 输 入 值 (0 ~ 1000) 通 过 使 用 AI 功 能 块, 可 在 ~ 的 范 围 内, 进 行 线 性 转 换 有 关 AI 功 能 块 的 详 情, 请 参 见 第 5-1 页 上 的 输 入 功 能 块 特 殊 数 据 寄 存 器 (D8040 ~ D8047 D8149 ~ D8156 D8158 ~ D8165 D8167 ~ D8174) 中 将 存 储 线 性 转 换 前 的 模 拟 值 有 关 详 情, 请 参 见 第 3-1 页 上 的 设 备 4-12 SmartAXIS FBD 编 程 手 册

57 第 4 章 功 能 块 参 考 关 于 功 能 块 的 输 入 / 输 出 连 接 器 参 数 本 节 将 对 功 能 块 的 输 入 / 输 出 连 接 器 参 数 进 行 介 绍 可 根 据 符 号 识 别 各 连 接 器 参 数 的 功 能 符 号 的 一 览 及 其 内 容 数 据 形 式, 如 下 所 示 输 入 连 接 器 符 号 内 容 输 入 类 型 IN 输 入 打 开 / 关 闭 EN TRG 执 行 输 入 打 开 / 关 闭 SET 设 置 输 入 打 开 / 关 闭 RST 复 位 输 入 打 开 / 关 闭 PRST 预 调 输 入 打 开 / 关 闭 第 4 章 UP 脉 冲 输 入 打 开 / 关 闭 CLK 时 钟 输 入 打 开 / 关 闭 U/D 向 上 / 向 下 选 择 输 入 打 开 / 关 闭 DI 数 据 输 入 打 开 / 关 闭 DIR 方 向 输 入 打 开 / 关 闭 INI 初 始 化 输 入 打 开 / 关 闭 DE 接 近 信 号 输 入 打 开 / 关 闭 INT 中 断 输 入 打 开 / 关 闭 DAT DATA 比 较 值 模 拟 量 UL 上 限 模 拟 量 LL 下 限 模 拟 量 ON 打 开 状 态 阈 值 模 拟 量 OFF 关 闭 状 态 阈 值 模 拟 量 输 出 连 接 器 符 号 内 容 输 入 类 型 OUT 输 出 打 开 / 关 闭 AOUT 模 拟 量 输 出 模 拟 量 参 数 符 号 MIN 线 性 转 换 最 小 值 MAX 线 性 转 换 最 大 值 S1 控 制 寄 存 器 文 件 夹 名 称 脚 本 ID D1 D2 运 行 状 态 监 控 寄 存 器 执 行 状 态 执 行 结 果 TP 定 时 器 功 能 块 的 预 置 值 TU 时 间 单 位 CP 计 数 器 功 能 块 的 预 置 值 OP 动 作 模 式 数 据 类 型 高 速 计 数 器 组 R 起 始 移 位 寄 存 器 N 构 成 位 的 个 数 脉 冲 输 出 端 口 编 号 PRI 优 先 级 内 容 SmartAXIS FBD 编 程 手 册 4-13

58 第 4 章 功 能 块 参 考 功 能 块 的 连 接 线 连 接 功 能 块 的 输 入 连 接 器 和 输 出 连 接 器 的 线 称 为 连 接 线 功 能 块 的 输 入 连 接 器 可 与 其 他 功 能 块 的 输 出 连 接 器 连 接, 但 多 个 输 出 连 接 器 无 法 连 接 至 1 个 输 入 连 接 器 此 时, 如 下 例 所 示, 使 用 逻 辑 运 算 功 能 块 此 外, 功 能 块 的 输 出 连 接 器, 可 连 接 至 其 他 功 能 块 的 多 个 输 入 连 接 器 可 连 接 的 输 入 连 接 器 个 数 不 限 可 连 接 至 1 个 输 出 连 接 器 的 功 能 块 个 数 不 限 位 输 出 ( 打 开 / 关 闭 ) 的 输 出 连 接 器 无 法 连 接 至 模 拟 量 的 输 入 连 接 器 功 能 块 的 输 入 连 接 器 与 输 入 连 接 器 输 出 连 接 器 与 输 出 连 接 器 之 间 无 法 进 行 连 接 回 送 功 能 块 的 输 出 结 果 并 作 为 输 入 读 取 时, 需 要 在 功 能 块 的 输 出 连 接 器 和 输 入 连 接 器 之 间, 设 置 一 个 输 出 功 能 块 ( 数 字 输 出 / 内 部 继 电 器 ) 4-14 SmartAXIS FBD 编 程 手 册