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1 北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver differential data format (II) 发 布 实 施

2 目 次 前 言... V 引 言... VII 1 范 围 规 范 性 引 用 文 件 术 语 定 义 和 缩 略 语 术 语 和 定 义 缩 略 语 总 则 电 文 结 构 电 文 格 式 编 排 电 文 数 据 区 填 充 应 用 层 表 示 层 概 述 电 文 类 型 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理 电 文 组 RTK 服 务 种 类 多 系 统 的 电 文 处 理 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值 网 络 RTK 改 正 值 网 络 RTK 电 文 调 度 /4 周 载 波 移 相 的 处 理 电 文 类 型 汇 总 数 据 类 型 数 据 字 段 电 文 内 容 与 格 式 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 I

3 6.5.2 固 定 天 线 参 考 点 (ARP) 信 息 电 文 组 天 线 说 明 电 文 组 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 系 统 参 数 电 文 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 GPS 星 历 电 文 GLONASS 星 历 电 文 Unicode 文 本 字 符 串 电 文 坐 标 转 换 电 文 组 网 络 RTK 残 差 电 文 组 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 组 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 多 信 号 (MSM) 电 文 组 GLONASS 偏 差 信 息 电 文 Galileo 星 历 电 文 QZSS 星 历 电 文 BDS 星 历 电 文 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 专 用 电 文 传 输 层 差 分 电 文 帧 结 构 前 缀 符 保 留 字 段 数 据 区 长 度 数 据 区 校 验 区 范 例 数 据 链 路 层 物 理 层 附 录 A( 规 范 性 附 录 ) CRC-24Q 校 验 算 法 A.1 CRC-24Q 校 验 II

4 A.2 CRC-24Q 特 点 附 录 B( 资 料 性 附 录 ) 网 络 操 作 的 建 议 及 举 例 B.1 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID B.2 合 理 使 用 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 进 行 网 络 RTK 调 度 的 范 例 附 录 C( 资 料 性 附 录 ) 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 方 法 参 考 文 献 III

5 前 言 为 适 应 我 国 卫 星 导 航 发 展 对 标 准 的 需 要, 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 组 织 制 定 北 斗 专 项 标 准, 推 荐 有 关 方 面 参 考 采 用 本 标 准 由 中 国 卫 星 导 航 系 统 管 理 办 公 室 提 出 本 标 准 由 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 归 口 本 标 准 起 草 单 位 : 武 汉 大 学 武 汉 导 航 与 位 置 服 务 工 业 技 术 研 究 院 有 限 责 任 公 司 中 国 卫 星 导 航 工 程 中 心 中 国 航 天 标 准 化 研 究 所 本 标 准 主 要 起 草 人 : 刘 晖 郑 洪 艳 钱 闯 吴 海 玲 周 鹏 张 栋 海 李 作 虎 张 明 康 登 榜 V

6 引 言 随 着 卫 星 导 航 技 术 的 发 展, 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 服 务 性 能 不 断 改 善,GNSS 接 收 机 的 应 用 范 围 也 越 来 越 广 为 了 实 现 不 同 接 收 机 差 分 数 据 格 式 的 统 一 化, 以 方 便 差 分 数 据 的 交 换 和 处 理, 国 际 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 (Radio Technical Commission for Maritime services,rtcm) 制 定 了 差 分 全 球 导 航 系 统 服 务 标 准, 按 照 发 展 年 代 分 为 第 2 版 本 和 第 3 版 本 两 个 阶 段, 每 个 阶 段 都 由 一 系 列 电 文 结 构 电 文 内 容 近 似 的 标 准 组 成 ( 可 简 称 RTCM X 系 列 和 RTCM X 系 列 ), 已 在 卫 星 导 航 领 域 得 到 广 泛 使 用 RTCM x 提 供 GNSS 伪 距 差 分 和 载 波 差 分 改 正 数, 广 泛 应 用 于 码 差 分 载 波 相 位 差 分 等 应 用 领 域, 最 新 的 标 准 版 本 是 RTCM RTCM x 提 供 GNSS 载 波 相 位 差 分 改 正 数, 并 支 持 网 络 RTK 广 域 差 分 等 高 精 度 应 用, 它 与 RTCM x 在 电 文 结 构 电 文 字 长 校 验 方 法 等 方 面 均 不 相 同, 其 最 新 的 标 准 是 RTCM 本 标 准 是 根 据 我 国 在 高 精 度 定 位 海 洋 工 程 等 卫 星 导 航 应 用 的 实 际 需 求, 针 对 载 波 相 位 差 分 等 应 用, 在 RTCM 的 基 础 上 对 部 分 语 句 或 字 段 进 行 了 扩 充, 以 支 持 北 斗 卫 星 导 航 系 统 (BeiDou Navigation Satellite system,bds) 本 标 准 兼 容 RTCM , 可 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 VII

7 北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) 1 范 围 本 标 准 规 定 了 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 的 内 容 和 格 式 本 标 准 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改 单 ) 适 用 于 本 文 件 GB/T 全 球 定 位 系 统 (GPS) 术 语 及 定 义 BD 北 斗 卫 星 导 航 术 语 BDS-SIS-ICD-2.0 北 斗 卫 星 导 航 系 统 空 间 信 号 接 口 文 件 - 公 开 服 务 信 号 2.0 版 GLONASS-ICD-5.1 ( 俄 罗 斯 ) 全 球 导 航 卫 星 系 统 GLONASS 接 口 控 制 文 件 (Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.1) IS-QZSS-1.6 ( 日 本 ) 天 顶 星 系 统 导 航 服 务 接 口 规 范 (Quasi Zenith Satellite System Navigation Service Interface Specification for QZSS v1.6draft) OS-SIS-ICD-1.1 欧 洲 GNSS(Galileo) 开 放 服 务 空 间 信 号 接 口 控 制 文 件 (European GNSS Open Service Signal In Space Interface Control Document Issue 1.1) 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 3.1 术 语 和 定 义 GB/T 及 BD 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 卫 星 掩 码 satellite mask 本 标 准 差 分 电 文 所 采 用 的 用 于 描 述 卫 星 跟 踪 状 态 的 方 法 卫 星 掩 码 字 段 由 一 个 64bit 的 字 组 成, 每 一 位 代 表 一 颗 特 定 编 号 的 卫 星, 如 果 该 位 置 1 表 示 观 测 到 对 应 的 卫 星, 否 则 即 为 没 有 观 测, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 观 测 到 的 卫 星 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 的 GNSS 卫 星, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 GNSS 卫 星,LSB 相 当 于 ID=64 的 GNSS 卫 星 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 GNSS 卫 星 编 号 与 卫 星 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 如 :GPS 为 PRN, GLONASS 为 卫 星 星 位 号,BDS 为 卫 星 号 等 等 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 卫 星, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 中 每 一 位 进 行 解 码 1

8 3.1.2 信 号 掩 码 signall mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 卫 星 信 号 状 态 的 方 法 信 号 掩 码 字 段 由 一 个 32bit 的 字 组 成, 每 类 信 号 对 应 一 个 比 特 位, 如 果 后 续 数 据 中 有 该 信 号 的 数 据, 则 相 应 比 特 位 置 1, 否 则 置 0, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 信 号 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 卫 星 信 号, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 卫 星 信 号,LSB 相 当 于 ID=32 的 卫 星 信 号 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 卫 星 信 号 序 号 与 信 号 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 符 合 RINEX3.01 标 准 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 信 号, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 每 一 位 进 行 解 码 单 元 掩 码 cell mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 跟 踪 卫 星 以 及 跟 踪 信 号 的 方 法 单 元 掩 码 字 段 由 一 个 可 变 的 长 度 的 比 特 字 组 成, 总 长 度 = 跟 踪 卫 星 总 数 跟 踪 信 号 总 数 在 逻 辑 上 构 成 一 个 二 维 表, 行 表 示 信 号 序 号, 列 表 示 卫 星 序 号 表 中 每 个 单 元 占 一 位, 为 1 或 0 如 果 后 续 数 据 正 有 某 卫 星 的 某 类 型 信 号 的 观 测 数 据, 则 相 应 单 元 置 1, 否 则 置 0 第 一 行 为 信 号 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 的 信 号, 第 二 行 为 置 1 的 次 低 位 的 信 号 最 后 一 行 为 置 1 的 最 高 位 的 信 号 ; 第 一 列 为 卫 星 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 卫 星, 第 二 列 为 置 1 的 次 低 位 的 卫 星 最 后 一 列 为 置 1 的 最 高 位 的 卫 星 差 分 定 位 differential positioning 一 种 提 高 卫 星 导 航 定 位 精 度 的 技 术 在 已 知 点 上 设 置 卫 星 导 航 基 准 接 收 机, 根 据 由 此 获 得 的 卫 星 导 航 观 测 值 或 误 差 修 正 量, 实 时 或 事 后 提 供 给 差 分 用 户 设 备, 使 用 户 设 备 接 收 并 利 用 修 正 量 以 提 高 其 定 位 精 度 实 时 动 态 测 量 real-time kinematic(rtk) GNSS 相 对 定 位 技 术 的 一 种, 主 要 通 过 基 准 站 和 流 动 站 之 间 的 实 时 数 据 链 路 和 载 波 相 对 定 位 快 速 解 算 技 术, 实 现 高 精 度 动 态 相 对 定 位 差 分 数 据 differential data 又 称 差 分 改 正 数 据 各 类 用 于 修 正 用 户 接 收 机 观 测 值 的 伪 距 观 测 值 载 波 相 位 观 测 值 多 普 勒 观 测 值 卫 星 信 息 坐 标 转 换 信 息 轨 道 信 息 等 数 据 统 称 为 差 分 数 据 差 分 电 文 differential message 2

9 又 称 为 电 文, 将 差 分 数 据 按 照 规 定 格 式 排 列, 加 上 前 缀 符 数 据 长 度 校 验 等 信 息 后 形 成 的 二 进 制 数 据 流 每 条 电 文 都 具 备 一 个 标 识 字 段, 称 为 电 文 类 型 号 电 离 层 延 迟 ionospheric delay 导 航 卫 星 信 号 通 过 电 离 层 时, 相 对 于 信 号 在 真 空 传 播 而 言, 产 生 的 传 输 时 延, 通 常 以 米 为 单 位 对 流 层 延 迟 tropospheric delay 无 线 电 信 号 经 过 地 球 大 气 中 的 对 流 层 时, 受 到 大 气 折 射 的 影 响, 产 生 时 延 和 路 径 弯 曲, 由 此 造 成 信 号 的 传 播 延 迟, 通 常 以 米 为 单 位 广 播 星 历 误 差 broadcast ephemeris error 通 过 广 播 星 历 计 算 得 到 的 导 航 卫 星 轨 道 与 实 际 卫 星 轨 道 的 差 卫 星 钟 误 差 satellite clock error 通 过 卫 星 数 据 计 算 出 的 卫 星 钟 时 间 与 实 际 卫 星 时 间 差 参 考 站 reference station 又 称 为 基 准 站 (base station) 或 差 分 参 考 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 电 源 和 通 信 设 备 等 组 成 参 考 站 天 线 需 要 安 置 在 已 知 位 置 上 参 考 站 是 差 分 技 术 中 重 要 的 组 成 部 分, 在 一 定 时 间 内 连 续 观 测 记 录 卫 星 信 号, 用 于 提 供 观 测 值 改 正 值 原 始 观 测 值 或 其 它 信 息 流 动 站 rove station 又 称 为 差 分 流 动 站 或 用 户 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 通 信 设 备 电 源 电 子 手 薄 等 组 成 流 动 站 是 用 户 作 业 使 用 的 主 要 设 备, 用 于 接 收 来 自 参 考 站 ( 或 系 统 的 ) 改 正 数 据 原 始 数 据 等 并 进 行 定 位 计 算 伪 距 差 分 GNSS pseudorange differential GNSS 在 差 分 参 考 站 GNSS 接 收 机 产 生 视 界 内 各 颗 卫 星 的 伪 距 误 差 及 其 变 化 率, 将 其 作 为 修 正 量 发 送 给 流 动 站, 以 此 提 高 流 动 站 ( 用 户 ) 定 位 精 度 的 方 法 载 波 相 位 差 分 GNSS carrier phase differential GNSS 对 两 台 ( 或 多 台 )GNSS 接 收 机 观 测 到 的 同 一 组 卫 星 信 号 ( 包 括 载 波 相 位 和 码 伪 距 的 观 测 量 ) 进 行 双 差 及 其 他 处 理, 从 而 使 得 到 厘 米 甚 至 毫 米 级 相 对 位 置 精 度 的 技 术 方 法 3

10 局 域 差 分 local area differential GNSS 在 较 小 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 该 技 术 通 过 一 个 或 多 个 参 考 站 的 观 测 值 为 局 域 用 户 进 行 的 差 分 定 位 广 域 差 分 wide area differential GNSS 是 在 较 大 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 利 用 布 设 在 较 大 区 域 内 的 多 个 GNSS 基 准 站, 监 测 视 野 内 的 GNSS 卫 星, 通 过 集 中 数 据 处 理, 分 类 获 得 误 差 改 正 参 数 和 完 好 性 信 息, 并 发 送 给 用 户, 使 用 户 获 得 较 高 定 位 性 能 误 差 改 正 参 数 通 常 包 括 星 历 误 差 改 正 卫 星 钟 误 差 改 正 和 电 离 层 延 迟 改 正 参 数 等 地 基 增 强 系 统 ground-based augmentation system (GBAS) 利 用 地 面 发 射 台 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 提 高 一 定 范 围 内 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 星 基 增 强 系 统 satellite-based augmentation system (SBAS) 利 用 卫 星 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 大 范 围 提 高 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 网 络 RTK network real-time kinematic positioning 由 数 据 处 理 中 心 对 覆 盖 在 一 定 范 围 内 多 个 参 考 站 的 同 步 观 测 数 据 进 行 处 理, 生 成 差 分 数 据 并 通 过 网 络 播 发, 该 区 域 内 的 流 动 站 接 收 卫 星 信 号 和 差 分 信 号, 实 现 RTK 的 技 术 连 续 运 行 参 考 站 系 统 continuously operating reference System 参 考 站 和 通 信 网 络 实 现 区 域 多 种 实 时 和 事 后 处 理 的, 支 持 多 模 卫 星 系 统 的 导 航 定 位 等 多 种 应 用 的 系 统 由 分 布 于 不 同 区 域 的 安 装 有 GNSS 接 收 机 等 设 备 的 参 考 站 通 信 系 统 数 据 处 理 中 心 等 构 成 的 地 理 空 间 信 息 基 础 设 施 可 连 续 跟 踪 接 收 卫 星 信 号, 汇 总 原 始 观 测 数 据, 处 理 得 到 卫 星 轨 道 钟 差 载 波 相 位 改 正 值 伪 距 改 正 值 等 各 类 数 据 产 品 的 系 统 状 态 空 间 表 述 state space representation(ssr) 在 卫 星 导 航 定 位 中, 卫 星 钟 差 轨 道 改 正 电 离 层 延 迟 等 误 差 与 用 户 位 置 相 互 独 立, 这 些 误 差 源 共 同 构 成 了 卫 星 导 航 定 位 的 状 态 空 间 通 过 向 用 户 提 供 上 述 状 态 空 间 信 息 ( 包 括 卫 星 钟 轨 道 码 偏 差 电 离 层 和 对 流 层 等 ), 对 用 户 观 测 数 据 进 行 修 正 后 从 而 提 高 用 户 定 位 精 度 这 种 方 法 在 本 标 准 中 称 为 状 态 空 间 表 4

11 述, 又 可 称 为 广 域 差 分 等 3.2 缩 略 语 下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 AODC Age Of Data Clock, 时 钟 数 据 龄 期 ; AODE Age Of Data Ephemeris, 星 历 数 据 龄 期 ; ARP Antenna Reference Point 天 线 参 考 点 ; ASCII American Standard Code for Information Interchange, 美 国 信 息 交 换 标 准 代 码 ; BDS BeiDou Navigation Satellite System, 北 斗 卫 星 导 航 系 统 ; BDT BeiDou System Time, 北 斗 时 ; C/A Coarse Acquisition, 粗 码 / 捕 获 码 ; CD Correction Difference, 差 分 改 正 ; CNR Carrier to Noise Ratio, 信 噪 比 ; COM Center Of Mass, 质 心 ; CPB Code-Phase Bias, 码 相 位 偏 差 ; CRC Cyclic Redundancy Check, 循 环 冗 余 校 验 ; CRS Coordinate Reference System, 坐 标 参 考 系 统 ; DARC FM Data Radio Channel Frequency Modulation,FM 调 频 数 据 广 播 信 道 ; DF Data Field, 数 据 字 段 ; ECEF Earth Centered Earth Fixed, 地 心 地 固 坐 标 系 ; EPC Easting at Projection Center, 投 影 中 心 东 坐 标 ; EPSG European Petroleum Survey Group, 欧 洲 石 油 勘 探 组 织 ; ETRF European Terrestrial Reference Frame, 欧 洲 地 球 参 考 框 架 ; FDMA Frequency Division Multiple Access, 频 分 多 址 ; FE False Easting, 横 坐 标 加 常 数 ; FN False Northing, 纵 坐 标 加 常 数 ; GCPCD Geometric Carrier Phase Correction Difference, 几 何 载 波 相 位 差 分 改 正 ; GLONASS Global Navigation Satellite System, 格 洛 纳 斯 卫 星 导 航 系 统 ; GNSS Global Navigation Satellites System, 全 球 卫 星 导 航 系 统 ; GPS Global Navigation Satellite System, 全 球 定 位 系 统 ; ICD Interface Control Document, 接 口 控 制 文 件 ; ICPCD Ionospheric Carrier Phase Correction Difference, 电 离 层 载 波 相 位 改 正 值 单 差 ; IGS International GNSS Service, 国 际 GNSS 服 务 局 ; IOD Issue of Data, 数 据 龄 期 ; IODC Issue of Data Clock, 钟 差 数 据 期 号 ; 5

12 IODE Issue of Data Ephemeris, 星 历 数 据 期 号 ; ITRF International Terrestrial Reference Frame, 国 际 地 球 参 考 框 架 ; LCC Lambert Conformal Conic projection, 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC1SP Lambert Conformal Conic projection with 1 standard parallel, 单 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC2SP Lambert Conformal Conic projection with 2 standard parallels, 双 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCCW Lambert Conic Conformal (West Orientated), 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ( 西 定 向 ); LOC Loss of Continuity, 连 续 性 损 失 ; LoNO Longitude of Natural Origin, 原 点 经 度 ; LSB Least Significant Bit, 最 低 有 效 位 ; MAC Master Auxiliary Concept, 主 辅 站 ; MJD Modified Julian Day number, 简 化 儒 略 日 ; MLT Minimum Lock Time, 最 小 锁 定 时 间 ; MMI Multiple Message Indicator, 多 电 文 标 志 ; MSB Most Significant Bit, 最 高 有 效 位 ; MSK Minimum Shift Keying, 最 小 频 移 建 控 ; MSM Multiple Signal Message, 多 信 号 电 文 ; MSMs Multiple Signal Messages, 多 信 号 电 文 组 ; NGS National Geodetic Survey,( 美 国 ) 国 家 大 地 测 量 局 ; NMEA National Marine Electronics Association,( 美 国 ) 国 家 海 洋 电 子 协 会 ; NPC Northing at Projection Center, 投 影 中 心 北 坐 标 ; OGP International Association of Oil and Gas Producers, 国 际 石 油 和 天 然 气 生 产 商 协 会 ; OM Oblique Mercator, 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ; OSI Open System Interconnection, 开 放 互 联 系 统 ; PCO Phase Center Offset,( 天 线 ) 相 位 中 心 偏 差 ; PCV Phase Center Variation,( 天 线 ) 相 位 中 心 变 化 ; ppm Parts Per Million, 百 万 分 之 一 ; PPP Precise Point Positioning, 精 密 单 点 定 位 ; PRN Pseudo-Random Noise (used to denote a specific GNSS satellite), 伪 随 机 噪 声 码 ( 用 于 表 示 某 颗 特 定 的 GNSS 卫 星 ); QZSS Quasi-Zenith Satellite System, 准 天 顶 卫 星 系 统 ; QZSST QZSS Time,QZSS 时 ; 6

13 RINEX Receiver INdependent EXchange format, 接 收 机 自 主 数 据 交 换 格 式 ; RTCM Radio Technical Commission for Maritime services, 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 ; RTK Real Time Kinematic, 实 时 动 态 定 位 ; SBAS Satellite-Based Augmentation Systems, 星 基 增 强 系 统 ; SMF Synchronous Message Flag, 同 步 电 文 标 志 ; SPS Standard Positioning Service, 标 准 定 位 服 务 ; SRP Satellite Reference Point, 卫 星 参 考 点 ; SSR State Space Representation, 状 态 空 间 表 达 式 ; TM Transverse Mercator, 横 轴 墨 卡 托 投 影 ; TMS Tile Map Service, 瓦 片 地 图 服 务 ; UHF Ultra-High Frequency, 超 高 频 ; URA User Range Accuracy, 等 效 测 距 精 度 ; UTC Universal Coordinated Time (Seconds of Day), 协 调 世 界 时 ( 日 秒 ); UTC(SU) National time scale of the Russian Federation, 俄 罗 斯 联 邦 国 家 时 间 尺 度 ; VHF Very High Frequency, 甚 高 频 ; VRS Virtual Reference Station, 虚 拟 参 考 站 ; WAAS Wide Area Augmentation System, 广 域 增 强 系 统 4 总 则 4.1 电 文 结 构 本 标 准 所 定 义 的 差 分 数 据 格 式 采 用 分 层 式 结 构 设 计, 划 分 为 应 用 层 表 示 层 传 输 层 数 据 链 路 层 和 物 理 层 五 个 层 次 ( 参 考 开 放 系 统 互 连 参 考 模 型 (Open System Interconnection, OSI)): a) 应 用 层 : 定 义 差 分 数 据 格 式 所 支 持 的 应 用 方 式 详 细 内 容 见 第 5 章 ; b) 表 示 层 : 定 义 了 差 分 数 据 格 式 所 采 用 的 数 据 类 型 数 据 字 段 电 文 组 电 文 内 容 和 格 式 等 内 容, 是 本 标 准 的 主 体 详 细 内 容 见 第 6 章 ; c) 传 输 层 : 定 义 了 发 送 或 接 收 端 差 分 电 文 的 帧 结 构 详 细 内 容 见 第 7 章 ; d) 数 据 链 路 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 流 在 物 理 层 的 编 码 方 式 详 细 内 容 见 第 8 章 ; e) 物 理 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 在 电 子 和 机 械 层 面 传 输 方 式 详 细 内 容 见 第 9 章 4.2 电 文 格 式 编 排 本 标 准 定 义 了 数 据 类 型 和 数 据 字 段, 用 数 据 字 段 的 组 合 构 成 各 种 类 型 的 差 分 电 文 服 务 提 供 者 在 进 行 差 分 电 文 的 编 解 码 时, 可 根 据 差 分 电 文 内 容 与 格 式 中 ( 见 6.5) 的 数 据 字 段 名 称, 在 数 据 字 段 汇 总 表 ( 见 6.4 表 8) 中 查 找 相 关 定 义, 并 根 据 数 据 字 段 的 数 据 类 型 ( 见 6.3) 进 行 正 确 操 作 7

14 4.3 电 文 数 据 区 填 充 如 果 一 帧 电 文 数 据 区 结 束 时 未 达 到 8bit 字 节 边 界, 则 应 在 末 尾 补 零, 以 达 到 字 节 边 界 5 应 用 层 本 标 准 支 持 高 带 宽 广 播 式 和 点 对 多 点 的 通 信 方 式, 支 持 下 述 的 海 陆 空 高 精 度 应 用 : a) 单 频 双 频 及 多 频 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; b) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; c) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 网 络 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 定 位 精 度 ; d) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 SSR 应 用 可 获 得 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 6 表 示 层 6.1 概 述 电 文 类 型 每 条 差 分 电 文 都 具 有 一 个 唯 一 标 识 号, 称 为 电 文 类 型 号 本 标 准 共 允 许 定 义 4096 条 电 文 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理 精 密 RTK 作 业 设 计 的 天 线 会 存 在 厘 米 数 量 级 的 PCO 和 PCV, 精 密 RTK 设 备 可 使 用 校 正 信 息 校 正 这 些 偏 差 和 变 化 值, 这 些 校 准 信 息 可 由 IGS NGS 等 网 站 下 载 有 时, 高 精 度 应 用 会 使 用 独 立 的 天 线 校 正 方 法 在 参 考 站 网 络 中 则 越 来 越 多 地 使 用 天 线 单 独 校 正 正 确 地 对 不 同 天 线 进 行 校 正 是 网 络 RTK 数 据 处 理 的 一 个 关 键 点 因 此, 在 网 络 RTK 作 业 过 程 中, 需 要 对 主 参 考 站 的 原 始 观 测 值 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 进 行 PCO 和 PCV 改 正 参 考 站 和 流 动 站 最 好 使 用 同 一 组 织 公 布 的 天 线 PCO 和 PCV 数 值, 且 不 应 将 不 同 组 织 测 定 的 PCO 和 PCV 数 值 混 用 精 密 网 络 RTK 作 业 中 当 需 要 切 换 主 参 考 站 时, 流 动 站 会 由 于 使 用 不 一 致 的 相 位 中 心 改 正 数 ( 如 来 自 不 同 改 正 源 ) 产 生 定 位 偏 差 因 此 为 了 达 到 天 线 相 位 中 心 改 正 的 一 致 性, 参 考 站 网 络 应 存 储 主 参 考 站 天 线 相 位 中 心 改 正 数 据 建 议 通 过 下 述 方 法 实 现 用 户 设 备 操 作 的 一 致 性 : 即 相 同 网 络 主 参 考 站 的 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 应 以 同 一 个 天 线 为 参 考 ( 如 ADVNULLANTENNA), 并 用 天 线 描 述 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1008) 播 发 相 应 天 线 的 PCV 信 息, 用 以 进 行 观 测 值 修 正, 此 时, 天 线 描 述 字 段 中 必 须 声 明 天 线 的 描 述 符 (ADVNULLANTENNA) 注 意 : 各 天 线 应 根 据 绝 对 天 线 校 正 参 数 通 过 PCO 和 PCV 的 修 正, 进 而 归 算 到 ADVNULLANTENNA 8

15 6.1.3 电 文 组 差 分 电 文 根 据 用 途 或 内 容 可 以 划 分 为 若 干 差 分 电 文 组 ( 电 文 组 ), 见 表 1 服 务 提 供 者 应 根 据 服 务 内 容, 同 时 向 用 户 发 送 若 干 电 文 组 中 的 差 分 电 文 例 如, 为 提 供 RTK 服 务, 需 要 向 用 户 同 时 提 供 观 测 值 参 考 站 坐 标 和 天 线 说 明 电 文 组 中 至 少 一 种 电 文 电 文 组 中 较 短 的 电 文 包 含 必 备 信 息, 发 送 频 率 较 高 较 长 的 电 文 可 包 含 提 高 服 务 性 能 的 附 加 信 息, 由 于 附 加 信 息 不 经 常 变 更, 发 送 频 率 可 酌 情 降 低 示 例 : 电 文 类 型 1001 包 含 GPS 观 测 值 电 文 的 最 少 信 息, 称 为 仅 L1 观 测 值 对 于 能 力 有 限 的 广 播 链 路 而 言, 可 能 比 较 适 合 使 用 电 文 类 型 1001 电 文 类 型 1002 包 含 了 可 以 提 高 性 能 的 附 件 信 息 如 果 通 信 能 力 不 受 限 且 可 获 得 附 加 信 息, 建 议 使 用 较 长 的 电 文 类 型 同 样 的, 电 文 类 型 1003 提 供 了 L1/L2 操 作 的 最 少 数 据, 电 文 类 型 1004 提 供 了 更 为 完 整 的 数 据 内 容 较 小 的 观 测 值 电 文 类 型 节 省 了 带 宽, 但 是 信 息 有 限 但 是, 由 于 较 长 观 测 值 电 文 中 的 附 加 信 息 不 经 常 更 新, 播 发 频 度 可 酌 情 降 低 表 1 电 文 组 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 试 验 电 文 1~100 GPS L GPS L1/L GLONASS L 观 测 值 1011 GLONASS L1/L GPS MSMs 1071~1077 GLONASS MSMs 1081~1087 Galileo MSMs 1091~1097 QZSS MSMs 1111~1117 BDS MSMs 1121~ 参 考 站 坐 标 天 线 说 明 接 收 机 与 天 线 说 明 1033 网 络 RTK 改 正 网 络 辅 助 站 数 据 1014 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 1015 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1016 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1017 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 1030 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 1031 GPS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1034 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1035 GLONASS 电 离 层 改 正 值 单 差 1037 GLONASS 几 何 改 正 值 单 差 1038 GLONASS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1039 BDS 电 离 层 改 正 值 单 差 1050 BDS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1051 BDS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1052 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 1053 BDS 网 络 FKP 梯 度 电 文

16 表 1 电 文 组 ( 续 ) 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 系 统 参 数 辅 助 操 作 信 息 卫 星 星 历 数 据 Unicode 文 本 字 符 串 1029 GONASS 偏 差 信 息 1230 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 电 文 1021 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 电 文 1022 转 换 参 数 信 息 1023 表 示 残 差 电 文 1024 投 影 参 数 电 文 GPS SSR 轨 道 改 正 信 息 1057 GPS SSR 钟 差 改 正 信 息 1058 GPS SSR 码 偏 差 信 息 1059 GPS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1060 GPS SSR 用 户 测 距 精 度 信 息 1061 GPS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1062 GLONASS 轨 道 改 正 信 息 1063 GLONASS 钟 差 改 正 信 息 1064 状 态 空 间 表 述 GLONASS 码 偏 差 信 息 1065 GLONASS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1066 GLONASS 用 户 测 距 精 度 信 息 1067 GLONASS 高 速 率 的 钟 差 改 正 信 息 1068 BDS 轨 道 改 正 信 息 1235 BDS 钟 差 改 正 信 息 1236 BDS 码 偏 差 信 息 1237 BDS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1238 BDS 用 户 测 距 精 度 信 息 1239 BDS 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1240 专 用 信 息 4001~ RTK 服 务 种 类 本 标 准 支 持 的 RTK 服 务 为 : a)gps RTK 服 务 ; b)glonass RTK 服 务 ; c)bds RTK 服 务 ; d)gps 与 GLONASS 联 合 的 RTK 服 务 ; e)gps 与 BDS 联 合 的 RTK 服 务 ; f) GLONASS 与 BDS 联 合 RTK 服 务 上 述 服 务 所 需 的 差 分 电 文 类 型 参 考 站 和 流 动 站 操 作 所 需 的 差 分 电 文 类 型 见 表 2 10

17 服 务 提 供 者 可 选 择 提 供 基 本 或 完 整 服 务 基 本 服 务 是 指 仅 包 含 单 频 且 未 进 行 精 度 优 化 的 数 据, 完 整 服 务 是 指 提 供 包 括 双 频 多 模 也 可 能 包 含 精 度 优 化 基 线 长 度 等 数 据, 有 利 于 快 速 初 始 化 和 事 后 分 析 尽 管 无 需 处 理 所 有 数 据, 流 动 站 设 备 也 应 设 计 成 可 对 电 文 组 中 所 有 电 文 类 型 进 行 解 码 示 例 : 通 过 对 电 文 类 型 1002 的 解 码, 可 以 利 用 与 电 文 类 型 1001 相 匹 配 的 RTK 观 测 数 据, 但 可 能 忽 略 附 加 信 息 如 果 流 动 站 设 备 只 能 处 理 L1 信 号, 也 应 该 设 计 为 对 电 文 类 型 1003 和 1004 进 行 解 码, 以 获 取 L1 相 关 信 息 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 高 精 度 GPS L1 服 务 名 称 高 精 度 GPS RTK L1&L2 高 精 度 GLONASS L1 高 精 度 GLONASS RTK 高 精 度 GPS& GLONASS L1 高 精 度 GPS& GLONASS RTK L1&L2 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 观 测 值 (GPS) 1001~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GLONASS) 1009~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GPS) 1001~ 观 测 值 (GLONASS) 1009~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 参 考 站 完 整 服 务 11

18 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GPS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(MAC) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 网 络 RTK 改 正 (MAC) 和 1016 或 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 网 络 RTK 改 正 (FKP) 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 和 网 络 RTK 改 正 (MAC) 或 网 络 RTK 改 正 (FKP) 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 1230 网 络 RTK 改 正 (FKP) 1031 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 网 络 RTK 改 正 1015 和 (MAC)-GPS 或 网 络 RTK 改 正 (MAC)-GLONASS 和 1038 或

19 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(FKP) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 1230 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GPS 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GLONASS GPS SSR GLONASS SSR GPS 和 GLONASS SSR GNSS CODE 差 分 操 作 GNSS RTK 标 准 精 度 操 作 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 1059 辅 助 操 作 信 息 1061 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 1065 辅 助 操 作 信 息 1067 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 辅 助 操 作 信 息 观 测 值 (GNSS) MSM1~MSM7 MSM1 MSM1 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 或 天 线 说 明 1008 或 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GNSS) MSM1~ MSM7 MSM3 MSM5 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 ( 若 播 发 1013 辅 助 操 作 信 息 GLONASS) 1230( 若 播 发 1237( 若 播 发 BDS) GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 13

20 服 务 名 称 GNSS RTK 高 精 度 操 作 GNSS 标 准 精 度 数 据 采 集 GNSS 高 精 度 数 据 采 集 电 文 组 名 称 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 MSM6 和 观 测 值 (GNSS) MSM6 MSM7 MSM 和 1005 或 1005 或 参 考 站 说 明 天 线 与 接 收 机 说 明 辅 助 操 作 信 息 1230( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 参 考 站 完 整 服 务 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 观 测 值 (GNSS) MSM5 MSM5 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 ( 若 播 发 1013 GLONASS 数 据 ) 1230 ( 若 播 发 辅 助 操 作 信 息 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) GLONASS 数 据 ) 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) 观 测 值 (GNSS) MSM7 MSM7 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 辅 助 操 作 信 息 1230 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) a 电 文 类 型 1033 比 电 文 类 型 1008 更 优, 电 文 类 型 1008 仅 用 于 传 统 设 备 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 多 系 统 的 电 文 处 理 a) 提 供 GPS/GLONASS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1= GPS,GNSS2= GLONASS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 同 一 系 统 的 所 有 卫 星 信 息 应 编 排 在 一 条 电 文 中 例 如, 提 供 GPS L1/L2 数 据 时, 电 文 类 型 1003 或 1004 应 该 包 含 所 有 GPS 卫 星 的 数 据 这 样, 即 使 同 时 传 输 其 他 GNSS 的 数 据 ( 同 步 GNSS 电 文 标 志 为 1),GPS 单 模 接 收 机 仍 能 获 取 所 有 相 关 数 据 ; 2) 发 送 扩 展 电 文 类 型 ( 即 电 文 类 型 和 1012) 时, 电 文 中 应 包 括 所 有 处 理 的 卫 星 数 据 ; 3) 对 于 GPS/GLONASS 联 合 定 位, 可 先 发 送 GPS 数 据 这 样 可 减 少 GPS 单 模 接 收 机 的 延 迟, 而 GPS/GLONASS 双 模 接 收 机 不 会 受 到 影 响 ; 4) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 5) GPS/Galileo 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 14

21 b) 提 供 BDS/GPS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1=BDS,GNSS2= GPS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 采 用 BDS MSM1~MSM7 提 供 BDS 数 据 服 务 ; 2) BDS /GPS 联 合 定 位 时, 可 先 发 送 BDS 数 据 或 GPS 数 据 ; 3) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 4) BDS/Galileo BDS/GLONASS 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值 参 考 站 接 收 机 应 通 过 时 钟 校 准 尽 可 能 与 GNSS 系 统 时 间 保 持 一 致, 如 果 无 法 做 到, 则 应 该 调 整 观 测 值 以 消 除 参 考 站 接 收 机 钟 差 的 影 响 当 调 整 接 收 机 钟 差 时, 应 按 下 式 确 保 观 测 值 间 的 一 致 性 : 播 发 的 伪 距 = 原 始 伪 距 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 播 发 的 载 波 相 位 = 原 始 载 波 相 位 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 改 正 后 的 接 收 机 观 测 历 元 时 刻 应 与 GNSS 系 统 历 元 时 刻 的 差 值 应 保 持 在 ±1µs 内 注 意 载 波 相 位 距 离 与 原 始 伪 距 符 号 相 同 如 果 所 有 GNSS 观 测 值 采 样 时 刻 源 于 统 一 接 收 机 时 钟 ( 即 GNSS1 与 GNSS2 时 钟 基 于 同 一 振 荡 器 ), 则 上 式 中 所 有 GNSS 系 统 频 率, 以 及 所 有 观 测 值 改 正 数 的 接 收 机 钟 差 必 须 完 全 相 同 观 测 值 中 不 同 时 钟 偏 差 的 相 对 偏 差 会 以 原 始 形 式 保 存 下 来, 这 种 情 况 下, 单 接 收 机 振 荡 器 指 标 ( 数 据 字 段 DF142, 见 表 8) 应 置 1 此 外 同 步 GNSS 电 文 标 志 (DF005, 见 表 8) 应 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 ( 见 6.1.5) 由 于 接 收 机 结 构 原 因, 某 些 参 考 站 上 各 卫 星 系 统 观 测 值 可 能 会 有 不 同 的 钟 差 ( 例 如, 接 收 机 由 两 个 或 多 个 主 板 组 成, 分 别 提 供 不 同 系 统 的 观 测 值 ) 此 时,DF142 应 置 0 但 是 如 果 所 有 的 观 测 值 时 刻 的 差 异 均 小 于 1ms, 则 所 有 的 GNSS 观 测 值 仍 可 能 是 同 步 的 DF005 应 根 据 实 际 情 况 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 应 当 注 意,DF005 和 DF142 的 状 态 仅 与 参 考 站 设 备 的 配 置 相 关, 与 数 据 流 传 输 过 程 无 关 网 络 RTK 改 正 值 本 标 准 的 网 络 RTK 技 术 为 区 域 改 正 数 (FKP) 非 物 理 参 考 站 和 主 辅 站 技 术 (MAC) 区 域 改 正 数 (FKP) GNSS 参 考 站 网 络 计 算 距 离 相 关 误 差 ( 如 电 离 层 延 迟 对 流 层 延 迟 和 轨 道 误 差 等 ) 的 水 平 梯 度, 并 将 其 与 相 应 参 考 站 的 原 始 数 据 ( 或 改 正 数 ) 一 起 发 送 给 流 动 站, 从 而 提 高 流 动 站 定 位 精 度 的 方 法 本 标 准 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 即 为 采 用 FKP 技 术 的 电 文 类 型 注 :FKP 源 自 德 语 Flächenkorrekturparameter 意 为 区 域 改 正 参 数 (Area Correction Parameters) 15

22 非 物 理 参 考 站 非 物 理 参 考 站 是 指 用 参 考 站 网 络 信 息 计 算 的 非 实 际 存 在 的 参 考 站 该 技 术 已 研 究 了 多 年 并 出 现 了 多 种 方 法, 这 些 方 法 可 能 互 不 兼 容, 某 些 方 法 及 其 名 称 可 能 已 进 行 商 标 注 册 例 如 : 虚 拟 参 考 站 (Virtual Reference Stations,VRS) 伪 参 考 站 (Pseudo-Reference Stations,PRS) 个 性 化 参 考 站 (Individualized Reference Stations,IRS) 等 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 非 物 理 参 考 站 技 术 的 电 文 类 型 主 辅 站 技 术 (MAC) 网 络 软 件 汇 总 多 个 永 久 参 考 站 信 息, 并 解 算 参 考 站 之 间 的 整 周 模 糊 度 整 周 模 糊 度 可 用 来 降 低 起 始 参 考 站 原 始 观 测 值 的 数 据 量 由 于 仅 引 入 了 整 周 模 糊 度, 因 此 对 原 始 观 测 值 的 操 作 不 会 影 响 载 波 相 位 观 测 值 的 一 般 属 性 ( 如 对 流 层 电 离 层 相 位 中 心 的 变 化 等 ), 此 过 程 称 为 去 整 周 模 糊 度, 得 到 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 单 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 没 有 任 何 优 势, 但 是 如 果 使 用 多 个 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值, 则 不 必 考 虑 处 于 参 考 站 间 同 一 模 糊 度 水 平 的 整 周 模 糊 度 流 动 站 设 备 接 收 多 个 处 于 相 同 模 糊 度 水 平 下 的 参 考 站 观 测 值, 则 在 切 换 参 考 站 时 无 需 重 新 初 始 化 其 滤 波 器 网 络 RTK 电 文 对 数 据 字 段 进 行 了 扩 展 处 理 : 利 用 星 站 几 何 距 离 减 少 原 始 观 测 值 数 据 量, 并 使 用 站 间 单 差 观 测 值 ( 见 附 录 B) 主 辅 站 网 络 改 正 数 设 计 为 以 提 高 性 能 和 精 度 为 目 的 的 附 加 信 息 服 务 提 供 者 播 发 主 参 考 站 的 高 精 度 GNSS RTK 电 文, 但 也 同 时 播 发 辅 助 参 考 站 的 信 息 流 动 站 接 收 机 必 须 能 够 接 收 和 处 理 网 络 RTK 改 正 信 息 在 主 参 考 站 附 近 的 流 动 站 设 备 仅 可 使 用 主 参 考 站 的 观 测 值 参 考 站 说 明 以 及 天 线 说 明 信 息 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 主 辅 站 技 术 的 电 文 类 型 网 络 RTK 电 文 调 度 宜 按 照 如 下 规 则 进 行 网 络 RTK 电 文 调 度 : a) 首 先, 当 通 信 条 件 允 许 时, 立 刻 以 高 数 据 率 (0.5~2Hz) 播 发 包 含 主 参 考 站 数 据 的 原 始 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1003 或 1004) b) 其 次, 播 发 同 一 历 元 时 刻 所 有 辅 助 参 考 站 的 电 离 层 ( 弥 散 ) 与 几 何 ( 非 弥 散 ) 组 合 改 正 值 差 分 电 文 ( 即 GPS 的 电 文 类 型 1015 和 1016, 或 1017;GLONASS 的 电 文 类 型 1037 和 1038, 或 1039 ;BDS 的 电 文 类 型 1050 和 1051, 或 1052) 所 选 历 元 时 刻 应 该 与 主 参 考 站 原 始 观 测 值 历 元 时 刻 一 致 更 新 率 应 该 等 于 或 低 于 原 始 观 测 值 改 正 值 差 分 电 文 (GPS 电 文 类 型 1015 和 1016,GLONASS 电 文 类 型 1037 和 1038, BDS 电 文 类 型 1040 和 1041) 的 历 元 时 刻 应 相 同 最 大 播 发 间 隔 不 应 超 过 15 秒 当 改 正 值 差 分 电 文 更 新 率 低 于 主 参 考 站 观 测 值 时, 应 对 电 离 层 和 几 何 载 波 相 位 组 合 进 行 滤 波 处 理, 以 降 低 噪 声 影 响 c) 辅 助 参 考 站 数 据 电 文 ( 电 文 类 型 1014): 为 了 优 化 传 输 量, 数 据 流 中 所 有 主 辅 站 电 文 按 照 时 序, 在 15 秒 内 完 成 播 发 16

23 d) 其 它 流 动 站 正 常 工 作 所 需 的 附 加 信 息 ( 如 表 2 所 列 电 文 ) 应 按 需 播 发 e) 对 于 GPS/GLONASS 多 模 操 作, 应 先 发 GPS 数 据 对 于 GPS/BDS 多 模 操 作, 播 发 顺 序 无 限 制 上 述 规 则 基 于 互 操 作 测 试 期 间 的 电 文 时 序 兼 容 性 测 试 共 采 用 了 两 种 不 同 的 发 播 频 率, 高 频 度 发 播 的 电 文 时 序 见 表 3, 常 规 速 率 发 播 的 电 文 时 序 见 表 4 也 可 以 使 用 其 它 更 新 率, 但 应 注 意, 只 有 表 3 和 表 4 的 电 文 时 序 进 行 了 兼 容 性 测 试, 如 使 用 其 他 电 文 时 序, 建 议 进 行 兼 容 性 测 试 以 保 证 定 位 性 能 表 3 高 更 新 率 时 差 分 电 文 时 序 电 文 组 名 称 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 服 务 电 文 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 服 务 电 文 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 Hz 网 络 RTK GPS 几 何 改 正 值 单 差 Hz 表 4 常 规 更 新 率 下 的 差 分 电 文 时 序 组 名 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 电 文 服 务 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 电 文 服 务 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 差 分 改 正 1015 每 10 秒 更 新 完 成 网 络 RTK GPS 几 何 差 分 改 正 1016 每 10 秒 更 新 完 成 /4 周 载 波 移 相 的 处 理 某 些 GNSS 接 收 机 制 造 商 采 用 了 使 指 定 频 率 上 所 有 观 测 值 的 相 位 保 持 相 同 的 方 法, 也 就 是 对 观 测 值 进 行 了 1/4 周 移 相 修 正 而 某 些 制 造 商 则 未 进 行 改 正, 保 留 了 数 据 中 载 波 相 位 观 测 值 间 的 1/4 周 偏 差 各 制 造 商 对 载 波 相 位 观 测 值 的 处 理 情 况 见 表 5 为 避 免 不 同 制 造 商 处 理 的 不 一 致, 电 文 类 型 1005 与 1006 中 增 加 了 一 个 2bit 标 识 符, 指 明 是 否 对 由 卫 星 引 起 1/4 周 移 相 的 载 波 相 位 观 测 值 进 行 了 改 正 ( 前 提 是 可 以 获 得 相 同 频 率 上 不 同 信 号 相 位 观 测 值 ), 或 是 否 对 载 波 相 位 进 行 了 改 正 该 标 识 符 提 供 的 信 息 仅 适 用 于 电 文 类 型 和 1012 如 果 标 识 符 为 0, 表 明 没 有 进 行 1/4 周 移 相 改 正 对 于 电 文 类 型 和 1012, 各 制 造 商 应 按 表 5 保 持 相 位 间 相 对 关 系, 以 确 保 与 传 统 的 未 使 用 1/4 周 移 相 的 接 收 机 相 兼 容 未 列 入 表 5 的 17

24 制 造 商 不 应 再 使 用 1/4 周 移 相 处 理 为 增 加 电 文 类 型 1033 信 息 量, 在 电 文 类 型 1005 和 1006 ( 见 表 19 和 表 20) 中 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 时, 应 注 明 相 位 关 系 此 外, 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 不 得 与 表 5 冲 突 对 于 网 络 差 分 电 文 类 型 1015~1017, 当 使 用 源 于 同 一 频 率 的 不 同 观 测 值 时 ( 例 如 GPS 的 L2C 和 L2P), 网 络 软 件 必 须 按 照 一 致 的 相 位 关 系 进 行 观 测 值 处 理 任 何 制 造 商 固 件 更 新 中 都 应 包 含 对 电 文 类 型 1033 的 编 解 码 实 现 ( 接 收 机 类 型 ), 也 应 该 包 含 对 电 文 类 型 1005 和 1006 中 2bits 移 相 标 识 符 的 编 解 码 实 现 最 终 目 标 是 不 需 要 对 表 5 中 的 任 何 信 号 进 行 任 何 改 正 表 5 GNSS 接 收 机 制 造 商 对 1/4 周 移 相 处 理 的 情 况 Geo++ Javad Leica Magellan Nav Com NovAtel Septentrio Trimble Topcon GPS L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L1P 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 GPS L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2Y 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2C 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 GLN L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L1P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 未 改 正 GLN L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L2C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 a b λ L1 为 对 应 系 统 的 L1 波 长 λ L2 为 对 应 系 统 的 L2 波 长 6.2 电 文 类 型 汇 总 常 规 RTK 和 网 络 RTK 的 电 文 类 型 汇 总 表 见 表 6 表 6 电 文 类 型 表 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1~100 试 验 电 文 1001 GPS RTK L1 观 测 值 Ns 1002 扩 展 的 GPS RTK L1 观 测 值 Ns 1003 GPS RTK L1&L2 观 测 值 Ns 1004 扩 展 的 GPS RTK L1&L2 观 测 值 Ns 1005 RTK 参 考 站 ARP 含 天 线 高 的 RTK 参 考 站 ARP 天 线 描 述 天 线 描 述 和 序 列 号 GLONASS RTK L1 观 测 值 Ns 1010 扩 展 的 GLONASS RTK L1 观 测 值 Ns 1011 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 Ns 1012 扩 展 的 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 Ns 1013 系 统 参 数 Nm Nm= 播 发 的 电 文 类 型 数 量 1014 网 络 辅 助 站 数 据 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 Ns 1016 GPS 几 何 改 正 值 单 差 Ns 1017 GPS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 Ns 18

25 表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1018 为 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文 所 保 留 保 留 电 文 1019 GPS 星 历 61 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1020 GLONASS 星 历 45 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1021 赫 尔 默 特 (Helmert ) / 莫 洛 金 斯 基 N= 源 名 称 字 符 数 51.5+N+M (Molodenski) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1022 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski- N= 源 名 称 字 符 数 N+M Badekas) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1023 椭 球 格 网 投 影 残 差 平 面 格 网 投 影 残 差 投 影 参 数, 除 兰 伯 特 等 角 圆 锥 (2SP) 和 斜 轴 墨 卡 托 意 外 的 投 影 类 型 投 影 参 数,LCC2SP 投 影 类 型 ( 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ) 投 影 参 数,OM 投 影 类 型 ( 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ) 为 全 球 固 定 平 面 转 换 所 保 留 保 留 电 文 1029 Unicode 文 本 字 符 串 9+N N=UTP-8 编 码 单 元 数 1030 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1031 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1032 实 体 参 考 站 位 置 电 文 接 收 机 与 天 线 说 明 9+M+N+I+J+K N= 天 线 说 明 字 符 数 M= 天 线 序 列 号 字 符 数 I= 接 收 机 说 明 字 符 数 J= 固 件 说 明 字 符 数 K= 接 收 机 序 列 号 字 符 数 1034 GPS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1035 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1037 GLONASS 电 离 层 改 正 值 差 值 Ns 1038 GLONASS 几 何 改 正 值 差 值 Ns 1039 GLONASS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 Ns 1044 QZSS 星 历 每 个 卫 星 对 应 一 个 电 文 1045 Galileo F/NAV 卫 星 星 历 数 据 BDS 星 历 BDS 电 离 层 改 正 值 差 值 Ns 1051 BDS 几 何 改 正 值 差 值 Ns 1017 BDS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 Ns 1053 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1054 BDS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1057 SSR GPS 轨 道 改 正 数 Ns 1058 SSR GPS 卫 星 钟 差 改 正 数 Ns 1059 SSR GPS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1060 SSR GPS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 Ns 1061 SSR GPS URA Ns 1062 SSR GPS 高 速 钟 差 改 正 数 Ns 1063 SSR GlONASS 轨 道 改 正 数 Ns 1064 SSR GLONASS 钟 差 改 正 数 Ns 1065 SSR GLONASS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1066 SSR GLONASS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 Ns 1067 SSR GLONASS URA Ns 1068 SSR GLONASS 高 速 钟 差 改 正 数 Ns 1070 保 留 1071 GPS MSM1 19

26 表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1072 GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM 保 留 1079 保 留 1080 保 留 1081 GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM 保 留 1089 保 留 1090 保 留 1091 Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM7 1098~1110 保 留 1111 QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM7 1118~1120 保 留 1122 BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM7 1128~1229 保 留 1230 GLONASS L1 与 L2 码 - 相 位 偏 差 N N= 码 - 相 位 偏 差 数 ( 最 大 为 4) 1231~1234 保 留 1235 SSR BDS 轨 道 改 正 数 Ns 1236 SSR BDS 钟 差 改 正 数 Ns 1237 SSR BDS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 号 1238 SSR BDS 轨 道 / 钟 差 联 合 改 正 数 Ns 1239 SSR BDS URA Ns 1240 SSR BDS 高 速 率 钟 差 改 正 数 Ns 4001~4095 专 用 电 文 预 留 电 文, 详 见 6.6 注 1:Ns= 卫 星 数 a 为 保 证 差 分 电 文 数 据 区 最 后 一 个 字 节 的 完 整, 应 在 循 环 冗 余 校 验 之 前 用 0 填 充 电 文 数 据 区 的 最 后 一 个 字 节 因 此 差 分 电 文 总 字 节 数 是 大 于 原 有 字 节 数 的 最 小 整 数 例 如, 字 节 按 照 56 字 节 计 算 20

27 6.3 数 据 类 型 本 标 准 不 使 用 浮 点 数 据 类 型, 所 使 用 的 数 据 类 型 见 表 7 表 7 数 据 类 型 列 表 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 bit(n) 位 域 0 或 1 保 留 位 置 0 char8(n) 8 位 字 符,ISO ( 不 仅 限 于 ASCII) 字 符 集 保 留 位 或 未 利 用 字 符 :[0x00] int8 8 位 整 型, 二 进 制 补 码 -127~ 表 示 数 据 无 效 int9 9 位 整 型, 二 进 制 补 码 -255~ 表 示 数 据 无 效 int10 10 位 整 型, 二 进 制 补 码 -511~ 表 示 数 据 无 效 int14 14 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8191~ 表 示 数 据 无 效 int15 15 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,383~16,383-16,384 表 示 数 据 无 效 int16 16 位 整 型, 二 进 制 补 码 -32,767~32,767-32,768 表 示 数 据 无 效 int17 17 位 整 型, 二 进 制 补 码 -65,535~65,535-65,536 表 示 数 据 无 效 int19 19 位 整 型, 二 进 制 补 码 -262,143~262, ,144 表 示 数 据 无 效 int20 20 位 整 型, 二 进 制 补 码 -524, 287~524, , 288 表 示 数 据 无 效 int21 21 位 整 型, 二 进 制 补 码 -1,048,575~1,048,575-1,048,576 表 示 数 据 无 效 int22 22 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,097,151~2,097,151-2,097,152 表 示 数 据 无 效 int23 23 位 整 型, 二 进 制 补 码 -4,194,303~4,194,303-4,194,304 表 示 数 据 无 效 int24 24 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,388,607~8,388,607-8,388,608 表 示 数 据 无 效 int25 25 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,777,215~16,777,215-16,777,216 表 示 数 据 无 效 int26 26 位 整 型, 二 进 制 补 码 -33,554,431~33,554,431-33,554,432 表 示 数 据 无 效 int27 27 位 整 型, 二 进 制 补 码 -67,108,814~67,108,814-67,108,815 表 示 数 据 无 效 int30 30 位 整 型, 二 进 制 补 码 -536,870,911~536,870, ,870,912 表 示 数 据 无 效 int32 32 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,147,483,647~2,147,483,647-2,147,483,648 表 示 数 据 无 效 int34 34 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,589,934,591~8,589,934,591-8,589,934,592 表 示 数 据 无 效 int35 35 位 整 型, 二 进 制 补 码 -17,179,869,183~17,179,869,183-17,179,869,184 表 示 数 据 无 效 int38 38 位 整 型, 二 进 制 补 码 -137,438,953,471~137,438,953, ,438,953,472 表 示 数 据 无 效 uint2 2 位 无 符 号 整 型 0~3 uint3 3 位 无 符 号 整 型 0~7 uint4 4 位 无 符 号 整 型 0~15 uint5 5 位 无 符 号 整 型 0~31 uint6 6 位 无 符 号 整 型 0~63 uint7 7 位 无 符 号 整 型 0~127 uint8 8 位 无 符 号 整 型 0~255 uint9 9 位 无 符 号 整 型 0~511 uint10 10 位 无 符 号 整 型 0~103 uint11 11 位 无 符 号 整 型 0~2047 uint12 12 位 无 符 号 整 型 0~4095 uint14 14 位 无 符 号 整 型 0~16,383 uint16 16 位 无 符 号 整 型 0~65,535 uint17 17 位 无 符 号 整 型 0~131,071 uint18 18 位 无 符 号 整 型 0~262,143 uint20 20 位 无 符 号 整 型 0~1,048,575 uint23 23 位 无 符 号 整 型 0~8,388,607 uint24 24 位 无 符 号 整 型 0~16,777,215 uint25 25 位 无 符 号 整 型 0~33,554,431 uint26 26 位 无 符 号 整 型 0~67,108,863 uint27 27 位 无 符 号 整 型 0~134,217,727 uint30 30 位 无 符 号 整 型 0~1,073,741,823 uint32 32 位 无 符 号 整 型 0~4,294,967,295 uint35 35 位 无 符 号 整 型 0~34,359,738,367 21

28 表 7 数 据 类 型 列 表 ( 续 ) 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 uint36 36 位 无 符 号 整 型 0~68,719,476,735 ints5 a 5 位 带 符 号 整 数 -15~15 ints11 a 11 位 带 符 号 整 数 -1023~1023 ints22 a 22 位 带 符 号 整 数 -2,097,151~2,097,151 ints24 a 24 位 带 符 号 整 数 -8,388,607~8,388,607 ints27 a 27 位 带 符 号 整 数 -67,108,863~67,108,863 ints32 a 32 位 带 符 号 整 数 -2,147,483,647~2,147,483,647 utf8(n) Unicode UTF-8 编 码 00h~FFh Unicode UTF-8 的 8 位 字 符 a 按 照 符 号 - 大 小 表 示 法 正 数 的 最 高 有 效 位 (MSB) 为 0, 负 数 的 为 1, 其 余 位 为 数 值 例 如 : 数 据 类 型 ints8 表 示 的 数 字 -5 和 5 的 二 进 制 形 式 分 别 是 和 没 有 负 数 据 字 段 数 据 字 段 以 DF 为 标 识 符, 后 跟 三 位 数 字 本 标 准 所 定 义 的 数 据 字 段 汇 总 见 表 8 个 别 数 据 字 段 的 详 细 定 义 见 表 9 到 表 13 数 据 字 段 DF013 DF019 DF043 和 DF049 的 有 关 信 息 见 表 9; 数 据 字 段 DF009 和 DF038 的 有 关 信 息 见 表 10; 数 据 字 段 DF008 DF037 和 DF418 的 有 关 信 息 见 表 11; 数 据 字 段 DF040 的 有 关 信 息 见 表 12; 数 据 字 段 DF419 的 有 关 信 息 见 表 13 22

29 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 23 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF001 保 留 bit(n) DF001 为 保 留 字 段 使 用 所 有 保 留 数 据 字 段 宜 置 0, 解 码 时 则 应 以 实 际 数 据 为 准 DF002 电 文 类 型 号 unit12 0~4095 DF002 用 于 区 分 差 分 电 文 DF003 参 考 站 ID unit12 0~4095 DF003 的 参 考 站 ID 由 服 务 提 供 者 确 定 首 要 目 的 是 表 明 电 文 数 据 的 来 源 当 多 个 服 务 使 用 同 一 数 据 链 路 时, 参 考 站 ID 有 助 于 区 分 数 据 当 在 数 据 链 路 传 输 多 个 参 考 站 数 据 时, 也 可 区 分 参 考 站 ID 在 参 考 站 网 络 应 用 中 参 考 站 ID 十 份 重 要, 依 靠 参 考 站 ID, 参 考 站 观 测 值 电 文 才 能 与 相 应 的 辅 助 信 息 关 联 因 此, 服 务 供 应 商 应 保 证 参 考 站 ID 在 整 个 网 络 中 是 唯 一 的 只 有 在 必 要 情 况 下 才 可 重 新 分 配 参 考 站 ID 为 了 避 免 冲 突, 服 务 提 供 者 应 与 同 一 地 区 其 他 服 务 提 供 者 协 调 统 一 分 配 参 考 站 ID 这 样 才 能 实 现 流 动 站 对 多 个 网 络 多 个 服 务 的 连 续 访 问 DF004 GPS 历 元 时 刻 (TOW) uint30 1ms 0ms~ DF004 是 GPS 周 内 秒, 即 从 当 前 GPS 周 的 开 始 时 刻 起 算, 精 确 到 ms GPS ms 604,799,999ms 周 开 始 于 星 期 六 晚 上 / 星 期 日 早 上 格 林 尼 治 标 准 时 间 的 午 夜, 与 UTC 相 反 0= 同 步 历 元 观 测 数 据 传 输 完 毕, 接 收 机 应 在 电 文 解 码 后 即 刻 开 始 数 据 处 理 ; DF005 同 步 GNSS 电 文 标 志 bit(1) 1= 后 续 电 文 中 含 有 同 一 历 元 时 刻 的 GNSS 观 测 数 据 同 步 的 含 义 是 指 观 测 值 的 历 元 时 刻 相 差 小 于 1μs DF006 GPS 卫 星 数 uint5 0~31 DF006 表 示 电 文 中 的 卫 星 数, 不 一 定 等 于 参 考 站 上 的 可 见 卫 星 数 DF007 GPS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 0= 没 有 使 用 无 弥 散 平 滑 ;1= 使 用 了 无 弥 散 平 滑 DF008 GPS 平 滑 间 隔 bit(3) DF008 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF009 GPS 卫 星 号 uint6 1~63 DF009 的 1~32 是 指 GPS 卫 星 的 PRN 号 大 于 32 的 卫 星 号 为 SBAS 所 保 留 例 如 FAA 的 广 域 增 强 系 统 (WAAS),SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 由 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 见 表 10 DF010 GPS L1 码 标 志 bit(1) DF010 用 于 识 别 参 考 站 跟 踪 到 的 测 距 码 类 型 民 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 有 的 可 以 跟 踪 P 码 军 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 也 能 跟 踪 P 码 和 Y 码 0=C/A 码 ;1=P(Y) 码 BD

30 24 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF011 GPS L1 伪 距 uint m 0m~299,792.46m m DF012 DF013 DF014 GPS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 int m DF015 GPS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz m~ m uint7 uint8 299, m 0m~ 76,447, m 0 db-hz ~63.75dB-Hz 单 位 m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF011 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 余 数, 它 是 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 与 光 毫 秒 (299, 米 ) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF011)mod(299, m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299, m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 L2 观 测 值 计 算 时 使 用 DF012 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF012 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L1 载 波 距 离, 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+ DF012 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF012 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF012 符 合 定 义 范 围 见 和 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 DF012=80000h( 十 六 进 制 ) 表 明 L1 伪 距 无 效 DF013 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 DF014 表 示 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 对 299, m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF015 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 BD

31 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 25 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF016 GPS L2 码 标 志 bit(2) DF017 GPS L2-L1 伪 距 差 值 int m DF018 DF019 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 int m m~ m m~ m uint7 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF016 表 示 电 文 所 处 理 的 GPS L2 载 波 上 的 测 距 码 类 型 : 0=C/A 或 L2C 码 ; 1= 直 捕 获 P(Y) 码 ; 2= 交 叉 相 关 的 P(Y) 码 ; 3= 改 正 后 的 P/Y 码 DF016 取 值 与 GPS 参 考 站 重 建 L2 伪 距 方 法 有 关, 以 下 假 定 GPS 卫 星 不 会 同 时 传 输 C/A 码 和 L2C, 且 参 考 站 和 用 户 接 收 机 一 直 使 用 同 样 的 信 号 a) 参 考 站 接 收 机 使 用 L2 载 波 上 的 任 何 民 用 测 距 码 (C/A 或 L2C 码 ) 获 得 L2 伪 距,DF016=0; b) 参 考 站 接 收 机 直 接 从 GPS 捕 获 P(Y) 码 信 号, 则 DF016=1; c) 参 考 站 接 收 机 给 出 的 L2 伪 距 观 测 值 是 由 L1 C/A 码 加 上 交 叉 相 关 改 正 值 (Y2-Y1) 得 到, 则 DF016=2; d) 参 考 站 接 收 机 以 专 有 技 术 从 L2 P(Y) 取 得 L2 伪 距, 则 DF016=3 DG017 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度 用 户 接 收 机 应 按 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GPS L2 伪 距 观 测 值 )=( 从 DF011 重 建 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 )+(DF017) 2000h( 十 六 进 制 )( m)= 没 有 可 用 的 L2 码, 或 者 其 值 超 出 了 允 许 的 范 围 DF018 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 须 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高, 因 此 设 计 DF018 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L2 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF018) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF018 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF018 符 合 定 义 范 围 也 请 见 和 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 80000h( 十 六 进 制 )= 载 波 观 测 值 无 效, 不 要 进 行 处 理 多 是 处 于 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 DF019 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 BD

32 26 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF020 GPS L2 CNR uint8 0.25dB-Hz 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~63.75dB-Hz DF021 ITRF 实 现 年 代 uint6 单 位 db-hz 数 据 字 段 说 明 DF020 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L2 载 躁 比 DF021 表 示 坐 标 框 架 定 义 并 实 现 的 年 份 DF021 为 保 留 字 段, 所 有 比 特 位 置 0 但 未 来 的 新 版 本 可 能 会 改 变 其 定 义, 所 以 应 根 据 解 码 赋 值 而 不 应 直 接 赋 0 值 DF022 GPS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GPS 服 务 支 持 ;1= 有 GPS 服 务 支 持 DF023 GLONASS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GLONASS 服 务 支 持 ;1= 有 GLONASS 服 务 支 持 DF024 Galileo 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 Galileo 服 务 支 持 ;1= 有 Galileo 服 务 支 持 DF025 ARP ECEF-X int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 X 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021d 规 定 的 参 考 历 元 DF026 ARP ECEF-Y int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Y 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF027 ARP ECEF-Z int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Z 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF028 天 线 高 uint m 0m~ m m DF028 提 供 从 测 量 标 志 起 算 到 天 线 参 考 点 ARP 的 高 度 值 DF029 天 线 标 识 符 字 符 数 uint8 0~31 DF029 提 供 了 DF030 中 的 字 节 数, 即 天 线 标 识 符 中 的 字 符 数 DF030 天 线 标 识 符 char8(n) DF030 由 字 母 组 成, 说 明 天 线 类 型 等 信 息 IGS 对 该 字 段 的 限 制 是 20 个 字 符 以 内, 但 是 将 来 允 许 扩 展 更 多 字 符 DF031 天 线 设 置 序 号 uint8 0~255 0= 使 用 IGS 标 准 模 型 ;1~255= 特 殊 天 线 设 置 号 DF031 是 服 务 提 供 者 用 于 向 用 户 提 供 参 考 站 - 天 线 组 合 方 式 的 参 数 当 参 考 站 发 生 会 导 致 天 线 PCV 变 化 的 配 置 变 化 时, 都 应 增 加 DF031 的 数 值 当 改 变 了 所 安 装 天 线 的 类 型 时, 应 当 用 DF030 和 DF033 给 出 的 天 线 描 述 符 和 天 线 序 列 号, 标 识 天 线 发 生 了 变 化 例 如, 天 线 可 能 卸 下 进 行 维 修, 或 者 天 线 周 边 环 境 发 生 变 化, 服 务 提 供 者 可 能 会 希 望 用 户 能 知 悉 这 些 改 变 由 于 天 线 设 置 改 变 因 此 天 线 PCV 会 随 之 改 变, 用 户 应 根 据 DF031 的 变 化 情 况 向 服 务 提 供 者 核 实 有 关 天 线 信 息, 服 务 提 供 者 应 即 使 给 与 反 馈 DF032 天 线 序 列 号 字 符 数 uint8 0~31 DF032 定 义 了 天 线 序 列 号 的 字 符 数, 按 照 8bit 字 节 计 算 DF033 天 线 序 列 号 char8(n) DF033 以 字 母 数 字 字 符 的 形 式 提 供 了 天 线 序 列 号 该 序 列 号 是 天 线 制 造 商 为 每 个 天 线 标 定 的 唯 一 序 列 号 码 为 了 避 免 混 乱, 当 某 个 序 列 号 记 录 通 过 反 向 还 原 技 术 计 算 模 拟 校 准 值 时, 这 个 天 线 序 列 号 应 该 被 删 除, 因 为 它 不 能 分 配 给 一 个 真 正 的 天 线 DF034 GLONASS 历 元 时 刻 (t k ) uint27 1ms 0ms~ 86,400,999ms ms DF034 根 据 GLONASS ICD 定 义, 为 UTC(SU)+3.0h, 正 常 情 况 下 循 环 周 期 为 86400s, 当 跳 秒 时, 周 期 为 86401s BD

33 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 27 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF035 GLONASS 卫 星 数 uint5 1 0~31 DF035 表 示 差 分 电 文 中 的 卫 星 数 量, 不 一 定 等 于 参 考 站 可 见 的 卫 星 数 DF036 GLONASS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 用 到 无 弥 散 平 滑 ;1= 用 到 了 无 弥 散 平 滑 DF037 GLONASS 平 滑 间 隔 bit(3) 见 表 11 DF037 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF038 GLONASS 卫 星 号 uint6 0~63 DF038 是 GLONASS 的 卫 星 星 位 号 0= 星 位 号 未 知 ;1~24=GLOANSS 卫 星 星 位 号 ; 大 于 32 为 星 基 增 强 系 统 (SBAS) 保 留 SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 对 于 GLONASS-M 卫 星,DF038 未 知 但 不 为 0 见 表 10 DF039 GLONASS L1 码 标 志 bit(1) 1 0~1 0=C/A 码 ;1=P 码 DF040 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 uint5 1 0~20 DF041 GLONASS L1 伪 距 uint m 0m~599, m m DF042 DF043 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 int m m~ m uint7 m DF040 是 GLONASS 卫 星 的 频 率 通 道 号 通 过 DF038 和 DF040, 用 户 无 需 历 书 就 可 知 道 卫 星 的 频 率 见 表 12 0=-07;1=-06;..;19=+12;20=+13 DF041 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GLONASS L1 伪 距 测 量 值, 它 是 原 始 伪 距 观 测 值 与 两 光 毫 秒 (599, m) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF041)mod(599, m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299, m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) DF042 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 : 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF042 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L1 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 米 : ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF042) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF042 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF042 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 计 算 L2 载 波 相 位 观 测 值 中 使 用 DF043 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 发 生 周 跳, 则 DF043 将 复 位 为 0 见 表 9 BD

34 BD 28 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF044 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF045 GLONASS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz DF046 DF047 DF048 DF049 GLONASS L2 码 标 志 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 uint7 599, m 0m~ 76,147, m 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz bit(2) 0~3 int m int m DF050 GLONASS L2CNR uint8 0.25dB-Hz m~ m m~ m uint7 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz DF051 MJD 天 数 uint16 1day 0day~65,535day day DF052 UTC 日 秒 uint17 1s 0s~86,400s s 单 位 m db-hz m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF044 表 示 GLONASS L1 原 始 伪 距 测 量 值 对 599, m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF045 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 DF046 表 示 所 处 理 的 GLONASS L2 载 波 上 的 测 距 码 的 类 型 0=C/A;1=P 码 ;2= 保 留 值 ;3= 保 留 值 DF047 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度, 用 户 应 按 照 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GLONASS L2 伪 距 观 测 值 )=( 由 DF041 重 建 的 GLONASS L1 伪 距 观 测 值 ) +(DF047) 2000h( 十 六 进 制 )( m)= 无 效 数 值 或 者 数 值 超 限 DF048 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 需 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 测 量 精 度 高, 因 此 DF048 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 的 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 相 位 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L2 载 波 距 离, 所 有 物 理 量 以 米 为 单 位 : ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 由 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF048) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF048 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF048 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )=L2 载 波 观 测 值 无 效 多 是 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 出 现 DF049 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF049 将 复 位 为 0 见 表 9 DF050 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GLONASS L2 载 躁 比 DF051 为 自 1858 年 9 月 17 日 子 夜 起 算 的 连 续 累 计 天 数 例 如,GPS 周 为 0 的 第 一 天 的 MJD 天 数 为 应 完 整 地 传 输 DF051 在 当 前 时 间 点 上 翻 转 MJD 可 能 需 要 相 当 长 的 时 间, 但 是 Y2K 的 问 题 表 明 软 件 和 应 用 程 序 的 实 际 寿 命 可 能 会 长 于 预 期 因 此, 可 以 预 见 MJD 在 2038 年 会 发 生 翻 转 当 MJD=65536 时, 计 数 器 将 再 次 从 0 开 始 DF052 是 指 从 当 天 格 林 尼 治 时 子 夜 起 算 的 秒 数 GPS 周 秒 数 必 须 调 整 以 适 应 跳 秒 数 86400= 进 行 跳 秒 BD

35 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 29 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF053 后 续 电 文 数 uint5 1 0~31 DF053 用 来 通 知 用 户 接 收 机 后 续 的 参 考 站 广 播 的 电 文 数 量 及 其 发 播 频 度 DF054 GPS-UTC 跳 秒 数 uint8 1s 0s~254s s 见 GPS/SPS 信 号 规 范, 可 以 美 国 海 岸 警 备 队 导 航 信 息 中 心 获 得 255 表 示 数 值 无 效 DF055 电 文 ID uint12 1 0~4095 当 参 考 站 广 播 电 文 时, 每 次 都 会 给 出 电 文 ID DF056 电 文 同 步 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 异 步, 未 按 照 规 定 时 间 传 输 的 ; 1= 同 步, 按 照 预 定 的 间 隔 传 输 DF057 电 文 传 输 间 隔 uint16 0.1s 0s~6,553.5s s 在 参 考 站 广 播 差 分 数 据 时, 每 次 都 会 列 出 电 文 传 输 间 隔 如 果 异 步 传 输, 传 输 间 隔 为 近 似 值 DF058 辅 助 参 考 站 数 量 uint5 1 0~31 DF058 是 辅 助 参 考 站 的 电 文 数 量, 应 与 指 定 的 主 参 考 站 一 起 传 输 DF059 网 络 ID uint8 1 0~255 DF059 定 义 了 网 络 特 定 参 考 站 组 合 及 其 相 应 的 观 测 数 据 的 来 源 服 务 提 供 者 必 须 保 证 在 服 务 区 域 内 网 络 ID 的 唯 一 性 通 常 情 况 下, 由 网 络 ID 标 示 的 区 域 将 由 带 有 唯 一 子 网 ID 的 子 网 构 成 DF060 主 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 在 提 供 观 测 数 据 和 改 正 信 息 的 相 同 数 据 流 中, 主 参 考 站 必 须 具 有 同 样 的 ID 主 辅 站 概 念 允 许 同 一 数 据 流 中 含 有 多 个 主 参 考 站 每 个 主 参 考 站 将 会 传 输 单 独 的 原 始 观 测 值 电 文 然 而, 建 议 一 个 数 据 流 只 能 有 一 个 主 参 考 站 见 DF061 辅 助 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 DF061 用 于 识 别 辅 助 参 考 站 DF062 DF063 DF064 DF065 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 纬 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 经 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 高 差 GPS 历 元 时 刻 (TOW) int20 ( ) int21 ( ) int23 1mm ~ ~ m~ m m DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 纬 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF063 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 经 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 高 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 bit(1) 0.1s 0s~603,799.9s s DF065 表 示 用 来 计 算 改 正 数 据 的 观 测 值 历 元 时 刻, 单 位 s DF066 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 1= 接 下 来 播 发 的 电 文 与 上 一 条 的 电 文 编 号 和 历 元 时 刻 相 同 ; 0= 系 列 电 文 中 最 后 一 条 电 文 BD

36 30 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF067 GPS 卫 星 数 uint4 1 0~15 DF067 表 示 电 文 中 包 含 的 GPS 卫 星 改 正 值 数 量 每 个 辅 - 主 参 考 站 对 每 个 时 刻 只 能 有 一 个 DF067 每 条 电 文 应 包 括 相 应 主 - 辅 参 考 站 跟 踪 卫 星 的 差 分 改 正 信 息 DF068 GPS 卫 星 号 uint6 1 1~32 DF068 表 示 GPS 卫 星 号 ( 即 PRN 号 ) DF069 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CD 和 L2CD) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : ICPCD = 2 2 f2 f2 L1CD L2CD f f f f DF069 GPS ICPCD int17 0.5mm DF m~ m m 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 频 率, 单 位 Hz; ICPCD 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF069), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF069 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF069 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 ( 电 文 类 型 1015 和 1017) DF070 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CD 和 L2CD) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCD = L1CD L2CD f f f f GPS GCPCD int17 0.5mm m~ m 式 中 : m L1CD L1 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 频 率, 单 位 Hz; GCPCD 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF070), 单 位 m DF071 GPS IODE uint8 1 0~255 DF071 来 自 广 播 星 历, 表 示 GPS 卫 星 星 历 数 据 期 号, 见 GPS-SPS-SS BD

37 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 31 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF072 子 网 ID uint4 1 0~15 DF072 用 于 标 识 由 DF059 标 识 网 络 的 子 网 通 常, 由 DF059 标 识 区 域 由 一 个 子 网 组 成 DF072 标 识 了 整 周 模 糊 度 实 际 解 决 方 案 的 数 量 ( 见 中 关 于 整 周 模 糊 度 的 描 述 ) 如 果 一 个 网 络 只 有 一 个 子 网, 这 表 明 整 网 建 立 了 整 周 模 糊 度 解, 但 实 际 上 很 难 做 统 一 解 算 整 网 整 周 模 糊 度 为 此 可 以 将 整 网 计 算 分 解 为 若 干 子 网 进 行 计 算, 通 过 DF072 进 行 识 别, 这 些 子 网 内 的 整 周 模 糊 度 水 平 一 致 当 主 参 考 站 的 DF072 不 同 时, 由 于 计 算 连 续 且 没 有 公 共 参 考 站, 因 此 不 能 从 一 个 主 参 考 站 过 渡 到 下 一 个 主 参 考 站 ( 关 于 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID, 请 参 考 或 附 录 B.1 内 容 ) 注 意 : 只 有 与 主 参 考 站 相 关 的 观 测 值 ( 电 文 类 型 1001~1004 或 1009~1012) 模 糊 度 水 平 一 致,DF072 才 能 大 于 0 现 阶 段 建 议 将 该 字 段 置 0 将 来, 若 DF072 为 0, 表 示 原 始 数 据 流 中 未 包 含 模 糊 度 注 意 : 对 于 本 标 准, 单 个 数 据 流 中 只 能 使 用 一 个 主 参 考 站 及 其 若 干 相 关 辅 助 参 考 站 在 此 限 制 条 件 下, 就 没 有 必 要 使 用 DF072 字 段 DF073 提 供 商 ID( 保 留 ) uint8 1 0~255 DF073 用 于 标 识 某 一 地 区 服 务 提 供 者, 同 地 区 服 务 商 的 ID 应 唯 一 DF074 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 bit(2) 1 0~3 0= 留 到 将 来 使 用 ( 人 工 观 测 数 据 ); 1= 改 正 L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; 2= 改 正 L1-L2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 有 一 个 近 似 估 计 值 能 用 ( 见 节 中 关 于 改 正 整 周 模 糊 度 水 平 和 模 糊 度 状 态 标 志 的 内 容 ) DF075 GPS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF075 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 ( 见 中 关 于 周 跳 和 模 糊 度 水 平 的 内 容 ) DF076 GPS 周 数 uin10 1week 0week~1023week Week DF076 表 示 GPS 周 数, 起 算 于 1980 年 1 月 5 日 子 夜, 每 1024 周 一 个 循 环 DF077 GPS URA bit(4) m DF077 表 示 GPS 卫 星 的 用 户 等 效 距 离 精 度, 单 位 m 见 GPS-SPS-SS DF078 GPS L2 测 距 码 标 志 bit(2) 1 0~3 DF078 表 示 所 观 测 的 GPS L2 测 距 码 类 型 00= 保 留 ;01=P 码 ;10=C/A 码 ; 11=L2C 码 DF079 GPS IDOT int π/s π/s DF079 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF080 保 留 DF081 GPS t oc uint s 0s~604,784s s DF081 表 示 GPS 卫 星 钟 参 考 时 刻, 单 位 s DF082 GPS a f2 int s/s 2 s/s 2 DF082 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 DF083 GPS a f1 int s/s s/s DF083 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s DF084 GPS a f0 int s s DF084 表 示 GPS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s BD

38 32 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF085 GPS IODC uint10 1 0~1023 DF085 表 示 GPS 卫 星 钟 参 数 期 卷 号, 低 8 位 与 IODE 相 同 见 GPS-SPS-SS DF086 GPS C rs int m m DF086 表 示 GPS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF087 GPS Δn int π/s π/s DF087 表 示 GPS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF088 GPS M 0 int π π DF088 表 示 GPS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF089 GPS C uc int rad rad DF089 表 示 GPS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF090 GPS e uint ~0.03 DF090 表 示 GPS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF091 GPS C us int rad rad DF091 表 示 GPS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF092 GPS a 1/2 int m 1/2 m 1/2 DF092 表 示 GPS 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF093 GPS t oe int s 0s~604,784s s DF093 表 示 GPS 卫 星 星 历 参 考 时 间, 单 位 s DF094 GPS C ic int rad rad DF094 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF095 GPS Ω 0 int π π DF095 表 示 GPS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF096 GPS C is int rad rad DF096 表 示 GPS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF097 GPS i 0 int π π DF097 表 示 GPS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF098 GPS C rc int m m DF098 表 示 GPS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF099 GPS ω int π π DF099 表 示 GPS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF100 GPS OMEGADOT int π/s π/s DF100 表 示 GPS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF101 GPS t GD int s s DF101 表 示 GPS 卫 星 L1 和 L2 信 号 频 率 的 群 延 迟 差, 单 位 s DF102 GPS 卫 星 健 康 状 况 int6 1 DF102 的 定 义 见 GPS-SPS-SS 其 中 MSB:0= 所 有 导 航 数 据 正 常 ;1= 某 些 或 所 有 导 航 数 据 不 正 常 DF103 GPS L2 P 数 据 标 志 bit(1) 1 0~1 DF103 取 自 GPS 导 航 电 文 子 帧 1, 第 4 字, 第 1 位, 含 义 如 下 : 0=L2 P 码 导 航 电 文 可 用 ;1=L2 P 码 导 航 电 文 不 可 用 DF104 GLONASS 历 书 健 康 状 况 bit(1) 1 0~1 Cn 字 DF105 GLONASS 历 书 健 康 0= GLONASS 历 书 健 康 状 况 不 可 用 ; bit(1) 1 0~1 状 况 可 用 性 标 志 1= GLONASS 历 书 健 康 状 况 可 用 DF106 GLONASS P1 bit(2) 1 0~3 DF106 是 GLONASS P1 字 DF107 GLONASS tk bit(12) 1 DF108 GLONASS Bn 字 的 MSB 第 11~7 位 :0~23 第 6~1 位 :0~59 第 0 位 :0~1 bit(1) 1 0~1 DF108 表 示 星 历 健 康 状 况 标 志 DF107 是 以 当 天 GLONASS 子 帧 的 起 点 为 零 点 的 时 间 ( 最 高 有 效 5 位 )MSB 5 为 小 时 数 ( 整 数 ), 之 后 的 6 位 为 分 钟 数 ( 整 数 ), 最 低 有 效 位 (LSB) 为 30 秒 的 采 样 间 隔 数 BD

39 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 33 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF109 GLONASS P2 bit(1) 1 0~1 DF109 表 示 P2 码 可 用 性 DF110 GLONASS t b uint7 15min 1min~95min min DF110 表 示 GLONASS 导 航 数 据 的 参 考 时 间 DF111 GLONASS x n (t b ) 一 阶 ints km/s~+4.3 km/s 导 数 km/s km/s DF111 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 DF112 GLONASS x n (t b ) ints km~ km 27000km km DF112 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 DF113 GLONASS x n (t b ) 二 阶 导 数 DF114 GLONASS y n (t b ) 一 阶 ints km/s~ km/s 导 数 +4.3 km/s km/s DF114 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF115 GLONASS y n (t b ) ints km~ km 27000km km DF115 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF116 GLONASS y n (t b ) 二 阶 导 数 DF117 GLONASS z n (t b ) 一 阶 ints km/s~ km/s 导 数 +4.3 km/s km/s DF117 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF118 GLONSS z n (t b ) ints km~ km 27000km km DF118 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF119 GLONSS z n (t b ) 二 阶 ints km/s km/s~ 导 数 km/s km/s 2 DF119 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Z 分 量 DF120 GLONASS P3 bit(1) 1 0~1 km/s DF121 GLONASS γ n (t b ) ins ~2-30 DF121 是 预 计 的 GLONASS 卫 星 载 波 频 率 导 数 ( 相 对 于 名 义 值 ) DF122 GLONASS-M P bit(2) 1 0~3 DF122 是 GLONASS M 卫 星 的 P 码 标 志 ints km/s km/s 2 ~ km/s 2 km/s 2 DF113 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 X 分 量 ints km/s km/s 2 ~ km/s 2 km/s 2 DF116 用 于 组 成 PZ-90 坐 标 系 下 GLONASS 卫 星 速 度 矢 量 的 Y 分 量 DF123 GLONASS-M l( n 第 3 字 符 串 ) bit(1) 1 0~1 DF123 是 从 GLONASS 导 航 电 文 子 帧 的 第 三 个 字 符 串 中 提 取 出 l n 字 DF124 GLONASS τ n (t b ) ints s~2-9 s s 相 对 GLONASS 系 统 时 间 的 卫 星 时 间 改 正 DF125 GLONASS-M Δτ n ints s~ s s GLONASS L2 子 带 与 L1 子 带 中 传 输 导 航 RF 信 号 之 间 的 时 间 差 DF126 GLONASS E n uint5 1day 0~31day day GLONASS 导 航 数 据 的 龄 期 DF127 GLONASS-M P4 bit(1) 1 0~1 DF128 GLONASS-M F T uint4 1 0~15 t b 时 刻 GLONASS-M 卫 星 URA 估 计 值 BD

40 34 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF129 GLONASS-M N T uint11 1day 1day~1461day day 以 四 年 为 间 隔 的, 从 闰 年 的 一 月 一 日 开 始 的 GLONASS 日 历 天 数 如 果 DF129 不 为 零, 则 其 值 是 与 参 数 t b 相 应 日 历 天 数 的 计 算 值 DF130 GLONASS-M M bit(2) 1 0~3 DF130 表 示 GLONASS 卫 星 类 型 01=GLONASS-M 卫 星, 所 有 GLONASS-M 数 据 字 段 均 有 效 ; 00= 非 GLONASS-M 卫 星, 所 有 GLONASS-M 数 据 字 段 无 效 DF131 表 示 电 文 中 是 否 包 含 从 子 帧 第 五 字 符 串 提 取 出 的 GLONASS 星 历 电 文 DF131 的 其 余 参 数 ( 如 DF132~DF136) 这 些 参 数 不 属 于 预 定 义 的 星 历 数 据, 但 有 GLONASS 附 加 数 bit(1) 1 0~1 助 于 定 位 与 授 时 据 可 用 性 标 志 1= 电 文 中 包 含 附 加 数 据 ; 0=DF132~DF136 无 效, 取 值 随 机 DF132 GLONASS N A uint11 1day 1day~1461day day DF132 表 示 以 四 年 为 周 期 的, 参 数 τ C 所 使 用 GLONASS 日 历 天 数 DF133 GLONASS τ C ints s -1s~1s s DF133 表 示 以 N A 日 起 始 时 刻 为 参 考 的 GLONASS 系 统 时 与 UTC(SU) 之 差 DF134 GLONASS-M N 4 uint5 4 year 1~31 year DF134 表 示 从 1996 年 开 始 的, 以 4 年 为 周 期 的 周 期 数 DF135 GLONASS-M τ GPS ints s s~ s s DF135 表 示 相 对 于 GLONASS 系 统 时 间 的 GPS 系 统 时 间 改 正 数 DF136 GLONASS-M l( n 第 5 字 符 串 ) bit(1) 1 0~1 DF136 表 示 从 子 帧 中 第 5 个 字 符 串 中 提 取 出 的 GLONASS-M l n 字 DF137 GPS 拟 合 间 隔 bit(1) 1 0~1 DF137 代 表 导 航 电 文 子 帧 2 第 10 字 的 第 17 位 0= 曲 线 拟 合 间 隔 为 4 小 时 ;1= 曲 线 拟 合 间 隔 大 于 4 小 时 DF138 后 续 字 符 数 uint7 1char 0~127 char DF138 表 示 后 续 电 文 中 的 Unicode 字 符 数, 注 意 不 等 于 字 符 串 的 字 节 数 DF139 UTF-8 字 符 个 数 uint8 1byte 0byte~255byte byte DF140 UTF-8 字 符 utf8(n) DF141 参 考 站 类 型 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 物 理 参 考 站 ; 1= 非 物 理 或 计 算 所 得 的 参 考 站 注 意 : 非 物 理 或 计 算 所 得 的 参 考 站 是 根 据 参 考 站 网 络 提 供 的 信 息 计 算 得 到 的 目 前 有 很 多 建 立 非 物 理 参 考 站 的 方 法, 某 些 名 称 已 经 被 注 册 为 商 标, 而 且 彼 此 间 无 法 兼 容 类 似 的 方 法 名 称 有 虚 拟 参 考 站, 伪 参 考 站 或 定 制 参 考 站 等 DF142 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 电 文 类 型 1001~1004 与 电 文 类 型 1009~1012 中 的 原 始 数 据 可 能 是 在 不 同 时 刻 观 测 的 除 非 完 全 满 足 DF142=1 的 条 件, 否 则 DF142 应 置 0; 1= 电 文 类 型 1001~1004 与 电 文 类 型 1009~1012 中 的 原 始 数 据 为 同 时 观 测, 见 BD

41 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 35 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF143 源 名 称 字 符 数 uint5 1 0~31 DF143 表 示 后 续 源 名 称 所 含 的 字 符 数 ( 字 节 数 ) DF144 源 名 称 char8(n) DF144 表 示 源 坐 标 系 统 的 名 称 如 可 能, 应 使 用 坐 标 参 考 系 统 (CRS) 的 EPSG 识 别 码 否 则, 服 务 提 供 者 应 向 EPSG 数 据 库 中 加 入 所 用 的 CRS 参 数, 或 使 用 合 理 名 称 DF145 目 标 名 称 字 符 数 uint5 0~31 DF145 表 示 后 续 目 标 名 称 所 含 的 字 符 数 ( 字 节 数 ) DF146 目 标 名 称 char8(n) DF146 表 示 目 标 坐 标 系 统 的 名 称 如 可 能, 应 使 用 CRS 的 EPSG 识 别 码, 否 则, 服 务 提 供 者 应 向 EPSG 数 据 库 中 加 入 所 用 的 CRS 参 数, 或 使 用 合 理 名 称 DF147 系 统 识 别 码 uint8 0~255 DF147 是 唯 一 CRS 识 别 数 字, 在 所 有 与 某 一 CRS 相 关 的 电 文 中,DF147 相 同 且 唯 一 当 在 数 据 流 中 传 输 多 个 CRS 时, 必 须 用 DF147 进 行 CRS 区 分. DF148 转 换 电 文 标 识 符 bit(10) DF148 表 示 数 据 流 中 使 用 了 哪 些 与 DF147 有 关 的 坐 标 转 换 电 文 DF148 的 每 一 位 表 示 一 条 转 换 电 文 的 情 况, 置 0 表 示 未 使 用 该 电 文, 置 1 表 示 使 用 了 电 文 DF148 的 每 一 位 含 义 如 下 : 第 1 位 = 电 文 类 型 1023; 第 2 位 = 电 文 类 型 1024; 第 3 位 = 电 文 类 型 1025; 第 4 位 = 电 文 类 型 1026; 第 5 位 = 电 文 类 型 1027; 第 6 位 至 第 10 位 为 保 留 位, 置 零 DF149 平 面 区 域 代 码 uint5 1 0~31 0= 未 知 地 区 ;1=AFRC( 非 洲 );2=ANTA( 南 极 洲 );3=ARAB( 阿 拉 伯 半 岛 );4=AUST( 大 洋 洲 );5=CARB( 加 勒 比 地 区 );6=COCO( 科 库 斯 岛 ); 7=EURA( 欧 亚 大 陆 );8=INDI( 印 度 );9=NOAM( 北 美 洲 );10=NAZC ( 纳 斯 卡 谷 地 );11=PCFC( 太 平 洋 );12=SOAM( 南 美 洲 );13=JUFU( 胡 安 德 富 卡 海 峡 );14=PHIL( 菲 律 宾 );15=RIVR( 里 韦 拉 );16=SCOT( 斯 科 舍 );17~ 31 为 保 留 DF150 转 换 模 型 标 志 uint4 1 0~15 DF150 表 示 所 使 用 的 转 换 模 型, 取 值 含 义 如 下 : 0= 标 准 七 参 数 简 要 转 换 模 型 ( 即 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 ); 1= 标 准 七 参 数 严 格 转 换 模 型 ( 即 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 ); 2= 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 ; 3= 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 ; 4~15 为 保 留 BD

42 36 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF151 高 度 系 统 标 志 uint2 1 0~3 DF152 ϕ V int19 2 DF153 λ V int ~ ~ DF154 Δϕ V uint ~32766 DF155 Δλ V uint ~32766 DF156 dx int m DF157 dy int m DF158 dz int m DF159 R 1 int DF160 R 2 int DF161 R 3 int m~ m m~ m m~ m -42, ~ 42, , ~ 42, , ~ 42, 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF151 表 示 高 程 系 统 类 型, 具 体 如 下 : 0= 几 何 高 ; 1= 物 理 高 : 如 果 物 理 高 是 根 据 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 模 型 转 换 得 到, 则 : H=h Target - ( 平 均 ΔH + ΔH( 格 网 内 插 值 )); 2= 物 理 高 : 如 果 有 水 准 面 模 型, 则 在 原 系 统 中 定 义 高 程 : H=h Source ( 平 均 ΔH +ΔH( 格 网 内 插 值 )); 3= 保 留 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF152 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 原 点 纬 度 值 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF153 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 原 点 经 度 值 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF154 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 南 - 北 边 界 坐 标 偏 移 量,0 表 示 未 定 义 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 的 有 效 区 域, 见 图 3 DF155 表 示 源 坐 标 系 统 中 以 度 为 单 位 的 东 - 西 边 界 坐 标 偏 移 量,0 表 示 未 定 义 DF156 表 示 X 方 向 的 平 移 量 (dx, dy, dz): 平 移 矢 量 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 向 量 加 上 该 平 移 量 以 转 换 到 目 标 坐 标 系 m Y 的 平 移 量 m Z 的 平 移 量 DF159 表 示 绕 X 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 (RX, RY, RZ): 坐 标 框 架 的 旋 转 量 正 负 号 规 定 如 下 : 绕 某 坐 标 轴 正 向 旋 转 方 向 定 义 为 从 笛 卡 尔 坐 标 系 原 点 向 该 坐 标 轴 正 方 向 看 去 的 顺 时 针 方 向 如 果 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 仅 绕 Z 轴 进 行 转 换, 则 正 向 旋 转 将 导 致 坐 标 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度 值 减 小 DF160 表 示 绕 Y 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 DF161 表 示 绕 Z 轴 的 旋 转 角, 以 角 秒 为 单 位 BD

43 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 DF162 ds int ppm ppm ~ ppm DF163 X P int m -17,179, m~ 17,179, m DF164 Y P int m DF165 Z P int m -17,179, m~ 17,179, m -17,179, m~ 17,179, m DF166 a S 修 正 数 uint m 0m~16, m m DF167 b S 修 正 数 uint m 0m~33, m m DF168 a T 修 正 数 uint m 0m~16, m m DF169 b T 修 正 数 uint m 0m~33, m m 单 位 数 据 字 段 说 明 ppm DF162 表 示 两 个 坐 标 系 统 的 尺 度 修 正, 以 ppm( 百 万 分 之 一 ) 为 单 位 m m m DF163 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 X 坐 标 值 (X P, Y P, Z P ): 坐 标 轴 系 旋 转 的 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 值 DF164 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 Y 坐 标 值 DF165 表 示 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 中 旋 转 原 点 的 Z 坐 标 值 DF166 表 示 源 坐 标 系 椭 球 体 长 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 长 半 轴 按 下 式 计 算 : a s = DF166 如 果 DF166 为 零 表 示 未 定 义 若 DF166 DF167 DF168 或 DF169 为 0( 即 未 定 义 ), 则 只 能 采 用 七 参 数 转 换 模 型 不 能 进 行 椭 球 坐 标 系 转 换 投 影 和 局 部 坐 标 系 转 换 ( 赫 尔 默 特 (Helmert)) 等 运 算 DF167 表 示 源 坐 标 系 椭 球 体 短 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 短 半 轴 按 下 式 计 算 : b s = DF167 如 果 DF167 为 零 表 示 未 定 义 DF168 表 示 目 标 坐 标 系 椭 球 体 长 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 长 半 轴 按 下 式 计 算 : a t = DF168 如 果 DF168 为 零 表 示 未 定 义 DF169 表 示 目 标 坐 标 系 椭 球 体 短 半 轴 的 修 正 数, 椭 球 体 短 半 轴 按 下 式 计 算 : b t = DF169 如 果 DF169 为 零 表 示 未 定 义 BD

44 38 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF170 投 影 类 型 uint6 1 0~63 DF170 表 示 投 影 类 型, 含 义 如 下 : 0= 未 知 的 投 影 类 型 ; 1=TM 横 轴 墨 卡 托 投 影 (OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9807); 2=TMS 横 轴 墨 卡 托 投 影 ( 南 定 向 )(OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9808); 3=LCC1SP 单 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 (OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9801); 4=LCC2SP 双 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 (OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9802); 5=LCCW 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ( 西 定 向 )(OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9826); 6=CS 双 曲 线 卡 西 尼 - 索 尔 特 奈 投 影 (OGP1.4.4,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9806); 7=OM 斜 轴 墨 卡 托 投 影 (OGP1.4.6,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9815); 8=OS 斜 射 赤 平 役 影 (OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9809); 9=MC 墨 卡 托 投 影 (OGP1.4.3,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9804 或 9805); 10=PS 极 射 赤 平 役 影 (OGP ,EPSG 数 据 集 坐 标 运 算 方 法 代 码 为 9810); 11=DS 赤 平 投 影 ; 12~63: 保 留 若 投 影 类 型 为 0( 未 知 ), 则 只 能 进 行 七 参 数 转 换 以 及 δφ i,δλ i,δh i ( 电 文 类 型 1023) 的 内 插 计 算, 不 可 进 行 投 影 以 及 δn i,δe i,δh i ( 电 文 类 型 1024) 的 内 插 计 算 DF171 LaNO int ~ DF171 表 示 原 点 纬 度 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,PS,DS) DF172 LoNO int ~ DF172 表 示 原 点 经 度 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) DF173 SNO 修 正 数 uint ppm 0ppm~ DF173 表 示 原 点 处 的 尺 度 因 子 修 正 值 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS, ppm ppm OS,MC,PS,DS), 尺 度 因 子 应 按 下 式 计 算 :SNO = DF173 DF174 FE uint m 0~68,719, m m DF174 表 示 东 向 加 常 数 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) BD

45 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 39 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF175 FN int m 0~17,179, m m DF175 表 示 北 向 加 常 数 (TM,TMS,LCC1SP,LCCW,CS,OS,MC,PS, DS) DF176 LaFO int ~ DF176 表 示 假 定 原 点 纬 度 值 (LCC2SP) DF177 LoFO int ~ DF177 表 示 假 定 原 点 经 度 值 (LCC2SP) DF178 LaSP1 int ~ DF178 表 示 第 一 标 准 纬 线 的 纬 度 (LCC2SP) DF179 LaSP2 int ~ DF179 表 示 第 二 标 准 纬 线 的 纬 度 (LCC2SP) DF180 EFO uint m 0m~ 68,719, m m DF180 表 示 假 定 原 点 东 向 偏 移 值 (LCC2SP) DF181 NFO int m 0m~ 17,179, m m DF181 表 示 假 定 原 点 北 向 偏 移 值 (LCC2SP) DF182 改 正 标 志 bit(1) 0~1 0= 不 改 正 (OM);1= 斜 轴 墨 卡 托 投 影 改 正 DF183 投 影 中 心 纬 度 int ~ DF183 表 示 投 影 中 心 纬 度 (OM) DF184 投 影 中 心 经 度 int ~ DF184 表 示 投 影 中 心 经 度 (OM) DF185 起 始 线 方 位 角 uint ~360 DF185 表 示 起 始 线 方 向 角 (OM) DF186 ARSG 差 值 int ~ DF186 表 示 起 始 线 方 位 角 与 改 正 格 网 角 之 差,ARCG 应 按 下 式 计 算 : ARSG = DF185 +DF186 DF187 SIL 修 正 值 uint ppm 0ppm~ DF187 表 示 起 始 线 尺 度 因 子 修 正 值 (OM),SIL 应 按 下 式 计 算 : ppm 10, ppm SIL = DF187 DF188 EPC uint m 0m~ 68,719, m m DF188 表 示 投 影 中 心 东 向 坐 标 ( 即 横 坐 标 )(OM) DF189 NPC int m 0m~ 17,179, m m DF189 表 示 投 影 中 心 北 向 坐 标 ( 即 纵 坐 标 )(OM) DF190 水 平 移 动 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 无 水 平 移 动 ;1= 有 水 平 移 动 DF191 竖 直 移 动 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 无 竖 直 移 动 ;1= 有 竖 直 移 动 DF192 Φ 0 int DF193 Λ 0 int ~ ~ DF194 Δϕ uint ~ DF192 表 示 格 网 原 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4) 目 标 坐 标 系 指 经 过 赫 尔 默 特 (Helmert) 或 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 坐 标 系 ( 电 文 类 型 1021 或 1022) DF193 表 示 格 网 原 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度, 以 角 度 为 单 位 的 ( 见 图 4) DF194 表 示 格 网 的 南 北 向 区 域 在 目 标 坐 标 系 中 的 数 值, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4), 为 0 表 示 未 定 义 BD

46 40 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF195 Δλ uint ~ DF195 表 示 格 网 的 东 西 向 区 域 在 目 标 坐 标 系 中 的 数 值, 以 角 度 为 单 位 ( 见 图 4), 为 0 表 示 未 定 义 DF196 Δϕ 均 值 int ~0.127 DF196 表 示 所 有 16 个 格 网 点 纬 度 偏 差 的 均 值 DF197 Δλ 均 值 int ~0.127 DF197 表 示 所 有 16 个 格 网 点 经 度 偏 差 的 均 值 DF198 ΔH 均 值 int m m~163.84m m DF198 表 示 所 有 16 个 格 网 点 高 程 偏 差 的 均 值, 来 涵 盖 所 以 可 能 的 大 地 水 准 面 的 高 度 若 DF151=2, 则 在 源 坐 标 系 中 定 义, 否 则 在 目 标 坐 标 系 中 定 义 DF199 δφ i int ~ DF199 表 示 点 i 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度 残 差, 仅 针 对 小 区 域 DF200 δλ i int ~ DF200 表 示 点 i 的 在 目 标 坐 标 系 中 的 经 度 残 差, 仅 针 对 小 区 域 DF201 δh i int m m~0.255m m DF201 表 示 点 i 的 的 高 程 残 差, 仅 针 对 小 区 域 若 DF151=2, 则 DF201 是 源 坐 标 系 高 程 值 残 差, 否 则 是 目 标 坐 标 系 高 程 值 残 差 DF202 N 0 int25 10m -167,772,150m~ 167,772,150 m m DF202 是 格 网 原 点 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 北 向 坐 标 值 ( 纵 坐 标 值 ), 见 图 4 DF203 E 0 int26 10m 0m~ 671,088,630 m m DF203 是 格 网 原 点 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 东 向 坐 标 值 ( 横 坐 标 值 ), 见 图 4 DF204 ΔN uint12 10m 0m~40,950m m DF204 是 格 网 区 域 在 投 影 后 地 方 坐 标 系 中 的 南 北 向 长 度, 见 图 4,0 表 示 未 定 义 DF205 ΔE uint12 10m 0~40,950m m DF205 是 格 网 区 域 在 投 影 后 的 地 方 坐 标 系 中 的 东 西 向 长 度, 见 图 4,0 表 示 未 定 义 DF206 ΔN 均 值 int m -5.11m~5.11m m DF206 表 示 所 有 16 个 格 网 点 北 向 偏 差 的 平 均 值 DF207 ΔE 均 值 int m -5.11m~5.11m m DF207 表 示 所 有 16 个 格 网 点 东 向 偏 差 的 平 均 值 DF208 Δh 均 值 int m m~163.84m m DF208 表 示 所 有 16 个 格 网 点 高 度 偏 差 的 平 均 值 若 DF151=2, 则 DF208 是 源 坐 标 系 高 程 偏 差 平 均 值, 否 则 是 目 标 坐 标 系 高 程 偏 差 平 均 值 DF209 δn i int m m~0.255m m DF209 表 示 点 i 的 北 向 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF210 δe i int m m~0.255m m DF210 表 示 点 i 的 东 向 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF211 δh i int m m~0.255m m DF211 表 示 点 i 的 高 程 残 差, 见 图 4, 仅 针 对 小 区 域 DF212 平 面 内 插 方 法 标 志 uint2 1 0~3 DF212 表 示 平 面 内 插 方 法, 见 中 的 图 5 至 图 7, 定 义 如 下 : 0= 双 线 性 内 插 ;1= 双 二 次 插 值 ;2= 二 次 样 条 内 插 ;3= 保 留 DF213 高 程 内 插 方 法 标 志 uint2 1 0~3 DF213 表 示 高 程 内 插 方 法, 见 中 的 图 5 至 图 7, 定 义 如 下 : 0= 双 线 性 内 插 ;1= 双 二 次 插 值 ;2= 二 次 样 条 内 插 ;3= 保 留 BD

47 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF214 DF215 赫 尔 默 特 (Helmert) / 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert) / 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) uint3 1 0~7 uint3 1 0~7 DF216 格 网 平 面 精 度 指 标 uint3 1 0~7 DF217 格 网 高 程 精 度 指 标 uint3 1 0~7 单 位 数 据 字 段 说 明 DF214 表 示 在 有 效 区 域 内 进 行 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 平 面 最 大 误 差 : 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 优 于 21mm;2= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;3= 精 度 在 51mm~200mm 之 间 ;4= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;5= 精 度 在 501mm~2000mm 之 间 ;6= 精 度 在 2001mm~5000mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 5001mm DF214 表 示 在 有 效 区 域 内 进 行 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 后 的 高 程 最 大 误 差 : 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 优 于 21mm;2= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;3= 精 度 在 51mm~200mm 之 间 ;4= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;5= 精 度 在 501mm~2000mm 之 间 ;6= 精 度 在 2001mm~5000mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 5001mm DF216 表 示 在 给 定 区 域 内 进 行 格 网 残 差 改 正 后 的 平 面 最 大 误 差, 用 于 代 替 DF214 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 在 0~10mm 之 间 ;2= 精 度 在 11mm~20mm 之 间 ;3= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;4= 精 度 在 51mm~100mm 之 间 ;5= 精 度 在 101mm~200mm 之 间 ;6= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 501mm DF217 表 示 在 给 定 区 域 内 进 行 格 网 残 差 改 正 后 的 平 面 最 大 误 差, 用 于 代 替 DF215 0= 精 度 未 知 ;1= 精 度 在 0~10mm 之 间 ;2= 精 度 在 11mm~20mm 之 间 ;3= 精 度 在 21mm~50mm 之 间 ;4= 精 度 在 51mm~100mm 之 间 ;5= 精 度 在 101mm~200mm 之 间 ;6= 精 度 在 201mm~500mm 之 间 ;7= 精 度 低 于 501mm DF218 S oc uint8 0.5mm 0mm~127mm mm DF218 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 常 数 项 DF219 S od uint9 0.01ppm 0ppm~5.11ppm ppm DF219 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 距 离 相 关 项 BD

48 42 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF220 表 示 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 高 程 相 关 项 预 计 的 完 全 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 根 据 下 式 计 算 : s = s + s + d + s dh o oc od Re f oh Re f 式 中 : DF220 S oh uint6 0.1ppm 0ppm~5.11ppm ppm S o 非 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差, 单 位 mm; S oc DF218 的 数 值, 单 位 mm; S od DF219 的 数 值, 单 位 mm; S oh DF220 的 数 值, 单 位 mm; d Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 的 距 离, 单 位 km; dh Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 之 间 的 高 差, 单 位 km DF221 S Ic uint10 0.5mm 0mm~1511mm mm DF221 表 示 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 常 数 项 DF222 表 示 弥 散 性 内 插 残 差 标 准 差 (1 倍 中 误 差 ) 的 距 离 相 关 项 L1 频 率 预 计 弥 散 内 插 残 差 标 准 差 根 据 下 式 计 算 : S ( L1) = 2 2 s + s 2 + d DF222 S Id uint ppm 0ppm~10.23ppm ppm DF223 参 考 站 数 量 uint7 1 0~127 I Ic Id Re f 式 中 : S I (L1) L1 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; S Ic DF221 的 数 值, 单 位 mm; S Id DF222 的 数 值, 单 位 mm; d Ref 流 动 站 与 距 离 其 最 近 的 物 理 参 考 站 的 距 离, 单 位 km GPS L2 频 率 的 标 准 差 使 用 下 面 的 公 式 计 算 : 2 λ2 SI ( L2) = SI ( L2) 2 λ1 式 中 : S I (L1) L1 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; S I (L2) L2 频 率 上 的 弥 散 内 插 残 差 的 标 准 差, 单 位 mm; λ 2 L2 波 长, 单 位 m; λ 1 L1 波 长, 单 位 m DF223 表 示 用 于 进 行 残 差 分 析 的 参 考 站 数 量 DF223=127 表 示 参 考 站 数 量 大 于 127;DF223=0 时 信 息 无 效, 流 动 站 应 忽 略 该 字 段 BD

49 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF224 GPS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) uint20 1s 0s~604800s s DF224 表 示 GPS 残 差 数 据 计 算 所 用 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF225 GLONASS 残 差 历 元 时 刻 (tk) uint17 1s 0s~86400s s DF225 表 示 GLONASS 残 差 数 据 计 算 所 用 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF226 物 理 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 当 数 据 流 基 于 非 实 体 参 考 站 时, 可 用 DF226 为 真 实 参 考 站 指 定 一 个 参 考 站 ID, DF226 遵 循 DF003 的 注 意 事 项 DF227 接 收 机 类 型 字 符 数 uint8 1 0~31 DF227 表 示 接 收 机 类 型 所 含 的 字 符 数 DF228 接 收 机 类 型 uint8(n) DF229 接 收 机 固 件 版 本 字 符 数 uint8 1 0~31 DF229 表 示 接 收 机 固 件 版 本 号 所 含 的 字 符 数 DF230 接 收 机 固 件 版 本 uint8(n) DF231 接 收 机 序 列 号 字 符 数 uint8 0~31 DF231 表 示 接 收 机 序 列 号 所 含 的 字 符 数 DF232 接 收 机 序 列 号 uint8(n) DF233 GLONASS NW 历 元 时 刻 uint20 0.1s 0s~ s s DF233 表 示 用 于 生 成 差 分 改 正 数 的 观 测 值 的 历 元 时 刻 DF234 GLONASS 数 据 数 量 uint4 1 0~15 DF234 表 示 数 据 块 的 数 量 ( 可 用 数 据 块 所 含 卫 星 总 数 ) 0= 留 到 将 来 使 用 ( 虚 拟 观 测 数 据 ); DF235 1= 改 正 L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; GLONASS 模 糊 度 状 bit(2) 1 0~3 2=L1-L2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 态 标 志 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 有 一 个 近 似 估 计 值 能 用 ( 见 和 关 于 改 正 整 周 模 糊 度 水 平 和 模 糊 度 状 态 标 志 的 描 述 ) DF236 GLONASS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF236 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 ( 见 和 关 于 周 跳 和 模 糊 度 水 平 的 讨 论 ) BD

50 44 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF237 GLONASS ICPCDR int17 0.5mm DF238 GLONASS GCPCDR int17 0.5mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) m~ m m~ m DF239 GLONASS IOD bit(8) 1 0~255 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF237 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CDR 和 L2CDR) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f2 f2 ICPCDR = L1CDR L2CDR f f f f 式 中 : L1CDR L1 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CDR L2 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 GLONASS 卫 星 的 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 的 L2 频 率, 单 位 Hz; ICPCDR 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF237), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF237 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF237 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 ( 电 文 类 型 1037 和 1039) DF238 是 基 于 整 数 水 平 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 (L1CDR 和 L2CDR) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCDR = L1CDR L2CDR f f f f 式 中 : L1CDR L1 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; L2CDR L2 改 正 值 单 差, 见 中 对 L1 和 L2 改 正 的 讨 论, 单 位 m; f 1 GLONASS 卫 星 的 L1 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 的 L2 频 率, 单 位 Hz; GCPCDR 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF238), 单 位 m DF239 定 义 为 GLONASS 广 播 星 历 发 布 时 间 第 0~5 位 为 当 前 星 历 t b 数 据 字 段 最 低 有 效 位 ( 见 DF110) 第 6~7 位 置 0 若 这 些 位 不 为 0, 则 定 位 时 须 排 除 相 关 卫 星 DF240 GPS FKP 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF240 表 示 FKP 模 型 对 应 的 GPS 周 秒 数 DF241 GLONASS FKP 历 元 时 刻 uint17 1s 0s~86400s s DF241 表 示 FKP 模 型 对 应 的 GLONASS 日 秒 数 DF242 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 int ppm ppm~20.47pp DF242 表 示 在 至 参 考 站 南 北 方 向 上 的 几 何 误 差 分 量 ( 非 弥 散 性 ) 梯 度 值 (FKP), ppm m 单 位 ppm DF242=800h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 BD

51 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 45 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF243 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 int ppm ppm~ DF243 表 示 在 至 参 考 站 东 西 方 向 上 的 几 何 误 差 分 量 ( 非 弥 散 性 ) 梯 度 值 (FKP), ppm 20.47ppm 单 位 ppm DF243=800h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF244 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 ppm~ DF244 表 示 电 离 层 ( 弥 散 性 ) 误 差 梯 度 南 北 向 分 量 值 (FKP), 单 位 ppm int ppm ppm 量 81.91ppm DF244=2000h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF245 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 ppm~ DF245 表 示 电 离 层 ( 弥 散 性 ) 误 差 梯 度 东 西 向 分 量 值 (FKP), 单 位 ppm int ppm ppm 量 81.91ppm DF245=2000h( 十 六 进 制 ) 表 示 数 值 无 效 DF246~DF247 保 留 字 段 DF248 Galileo 历 元 时 刻 0ms~ DF248 从 当 前 Galileo 周 开 始 时 刻 起 算 的 累 积 秒 数, 精 确 到 毫 秒 Galileo 系 统 uint30 1ms m (TOW) 604,799,999ms 时 间 (GST) 开 始 于 星 期 六 晚 上 或 者 星 期 天 早 上 格 林 尼 治 标 准 时 间 的 午 夜 DF249~DF251 保 留 字 段 DF252 Galileo 卫 星 ID uint6 0~63 DF252 表 示 Galileo 卫 星 号 但 是 I/NAV 和 F/NAV 帧 的 最 大 容 量 只 有 36 颗 卫 星 (3 平 面, 每 个 平 面 12 颗 卫 星 ) DF289 Galileo 周 数 uin12 1week 0week~4095week week DF289 表 示 Galileo 周 数, 每 4096 周 ( 约 78 年 ) 一 个 循 环 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ) DF290 Galileo IODnav uint10 1 0~1023 DF290 表 示 Galileo 导 航 数 据 的 期 卷 号, 无 单 位 DF291 Galileo SV SISA bit(8) DF291 表 示 Galileo 卫 星 的 SIS 精 度, 在 Galileo OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义 了 该 保 留 字 段, 但 未 定 义 数 据 内 容 DF292 Galileo IDOT int π/s π/s DF292 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF293 Galileo t oc uint14 60s 0~607,740s s DF293 表 示 Galileo 卫 星 钟 参 考 时 间 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ), 起 始 历 元 GST 与 UTC 相 差 13 个 跳 秒 2006 年 1 月 1 日 跳 秒 后,GST 与 UTC 之 间 的 跳 秒 数 为 14 秒 DF294 Galileo a f2 int s/s 2 s/s 2 DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 DF295 Galileo a f1 int s/s s/s DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s DF296 Galileo a f0 int s s DF294 表 示 Galileo 卫 星 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s DF297 Galileo C rs int m m DF297 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF298 Galileo Δn int π/s π/s DF298 表 示 Galileo 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF299 Galileo M 0 int π π DF299 表 示 Galileo 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF300 Galileo C uc int rad rad DF300 表 示 Galileo 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF301 Galileo e int DF301 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF302 Galileo C us int rad rad DF302 表 示 Galileo 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad BD

52 46 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF303 Galileo a 1/2 int m 1/2 1 m 1/2 DF303 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF304 Galileo t oe int14 60s 0~604,784s s DF304 表 示 Galileo 卫 星 星 历 参 考 时 间 GST 在 OS-SIS-ICD-1.1 中 定 义, 开 始 于 1999 年 8 月 22 日 星 期 日 00:00UT(8 月 21 日 和 8 月 22 日 之 间 的 午 夜 ), 起 始 历 元 GST 与 UTC 相 差 13 个 跳 秒 2006 年 1 月 1 日 跳 秒 后,GST 与 UTC 之 间 的 跳 秒 数 为 14 秒 DF305 Galileo C ic int rad rad DF305 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF306 Galileo Ω 0 int π π DF306 表 示 Galileo 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF307 Galileo C is int rad rad DF307 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF308 Galileo i 0 int π π DF308 表 示 Galileo 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF309 Galileo C rc int m m DF309 表 示 Galileo 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF310 Galileo ω int π π DF310 表 示 Galileo 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF311 Galileo OMEGADOT int π/s π/s DF311 表 示 Galileo 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF312 Galileo BGD(E1/E5a) int s s DF312 表 示 Galileo 卫 星 E1/E5a 播 发 群 延 迟, 单 位 s DF313 Galileo BGD(E5b/E1) int s s DF313 表 示 Galileo 卫 星 E5b/E1 播 发 群 延 迟 ( 保 留 ) DF314 E5a 信 号 健 康 状 态 标 志 bit(2) DF315 E5a 数 据 有 效 性 标 志 bit(1) 1 0~1 DF316 Galileo SOL 导 航 信 号 健 康 标 志 bit(2) 无 单 位 ( 保 留 ) (SOLHS) DF317 Galileo SOL 导 航 数 据 有 效 性 标 志 bit(2) 无 单 位 ( 保 留 ) (SOLDVS) DF318~DF363 保 留 字 段 DF314 表 示 Galileo 卫 星 E5a 信 号 健 康 状 况 : 0= 信 号 健 康 ;1= 信 号 不 可 用 ;2= 信 号 处 于 测 试 中 注 : 由 OS-SIS-ICD-1.1, 可 能 会 随 Galileo ICD 版 本 发 生 变 化 DF315 表 示 Galileo 卫 星 E5a 上 导 航 数 据 的 有 效 性 状 态, 用 于 告 诉 用 户 卫 星 数 据 的 性 能 水 平 ( 例 如, 卫 星 不 可 用 ) BD

53 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 47 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF364 1/4 周 标 志 bit(2) 1 0~3 DF365 轨 道 面 径 向 改 正 值 int22 0.1mm DF366 轨 道 面 切 向 改 正 值 int20 0.4mm DF367 轨 道 面 法 向 改 正 值 int20 0.4mm DF368 DF369 DF370 DF371 DF372 DF373 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 轨 道 面 径 向 改 正 值 加 速 度 轨 道 面 切 向 改 正 值 加 速 度 轨 道 面 法 向 改 正 值 加 速 度 int21 int19 int mm/s 0.004mm/s 0.004mm/s m~ m m~ m m~ m m/s~ m/s m/s~ m/s m/s~ m/s 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF364 用 于 说 明 统 一 频 率 上 所 跟 踪 的 不 同 载 波 相 位 信 号 相 位 是 否 相 同 即 同 一 频 率 两 个 信 号 的 相 位 距 离 差 是 否 为 1/4 周 ( 见 6.1.9) DF364 仅 反 映 出 与 1/4 周 改 正 状 态 ( 与 电 文 类 型 有 关 ): 00= 改 正 状 态 未 知 ; 01= 已 对 电 文 类 型 的 载 波 距 离 进 行 了 修 正, 不 同 信 号 之 间 的 观 测 值 间 不 在 存 在 1/4 周 偏 差 ; 10= 未 对 相 位 观 测 值 进 行 改 正 同 一 频 率 上 不 同 信 号 的 载 波 双 差 观 测 值 可 能 含 有 1/4 周 偏 差 需 使 用 合 适 方 法 进 行 处 理 ; 11= 保 留 DF365 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 参 考 时 刻 t 0 为 历 元 时 刻 (DF385 和 DF386) 加 上 DF391 的 1/2 DF391=0 时, 参 考 时 间 t 0 即 为 历 元 时 刻 m DF366 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 m DF367 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 m/s DF368 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 的 变 化 率 m/s DF369 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 的 变 化 率 m/s DF370 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 的 变 化 率 int mm/s m/s 2 ~ m/s 2 m/s 2 DF371 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 径 向 改 正 值 的 加 速 度 值, 保 留 字 段 int mm/s m/s 2 ~ m/s 2 m/s 2 DF372 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 切 向 改 正 值 的 加 速 度 值, 保 留 字 段 int mm/s m/s 2 ~ m/s 2 m/s 2 DF373 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 轨 道 面 法 向 改 正 值 得 加 速 度 值, 保 留 字 段 DF374 卫 星 参 考 点 bit(1) 1 0~1 DF374 表 示 轨 道 改 正 值 (DF365~DF373) 对 应 的 卫 星 参 考 点 性 质 : 0= 卫 星 参 考 点 (SRP), 暂 定 为 双 频 (L1/L2) 无 电 离 层 组 合 信 号 的 相 位 中 心 ; 1= 卫 星 质 心 (COM) BD

54 48 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF375 卫 星 参 考 基 准 bit(1) 1 0~1 DF376 钟 差 改 正 系 数 C0 int22 0.1mm DF377 钟 差 改 正 系 数 C1 int mm/s m~ m m/s~ m/s 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF375 表 示 轨 道 改 正 值 (DF365~DF373) 对 应 的 卫 星 参 考 基 准 : 0=ITRF; 1= 局 部 参 考 面 DF376 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C0 系 数 参 考 时 刻 t 0 为 历 元 时 刻 (DF385 和 DF386) 加 上 DF391 的 1/2 DF391=0 时, 参 考 时 间 t 0 即 为 历 元 时 刻 m/s DF377 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C1 系 数 DF378 钟 差 改 正 系 数 C2 int mm/s m/s 2 ~ m/s 2 m/s 2 DF378 表 示 相 对 于 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 改 正 多 项 式 的 C2 系 数 DF379 码 偏 差 数 量 uint5 1 0~31 DF379 表 示 某 卫 星 的 码 偏 差 数 量 DF380 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 uint5 1 0~31 DF380 指 明 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=L1 C/A; 1=L1 P; 2=L1 Z 跟 踪 及 类 似 方 式 (AS 开 启 ); 3~4= 保 留 ; 5=L2 C/A; 6=L2 L1(C/A)+(P2-P1)( 半 - 无 码 ); 7=L2 L2C(M); 8=L2 L2C(L); 9=L2 L2C(M+L); 10=L2 P; 11=L2 Z 跟 踪 及 类 似 方 式 (AS 开 启 ); 12~13= 保 留 ; 14=L5 I; 15=L5 Q; 16~31= 保 留 BD

55 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 49 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF381 DF382 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 Galileo 信 号 及 其 跟 踪 模 式 uint5 1 0~31 uint5 1 0~31 单 位 数 据 字 段 说 明 DF381 指 明 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=G1 C/A; 1=G1 P; 2=G2 C/A(GLONASS M); 3=G2 P; 4~31= 保 留 DF382 指 明 Galileo 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=E1 A PRS; 1=E1 B I/NAV OS/CS/SoL; 2=E1 C 无 数 据 ; 3~4= 保 留 ; 5=E5a I F/NAV OS; 6=E5a Q 无 数 据 ; 7= 保 留 ; 8=E5b I I/NAV OS/CS/SoL; 9=E5b Q 无 数 据 ; 10= 保 留 ; 11=E5 I; 12=E5 Q; 13= 保 留 ; 14=E6 A PRS; 15=E6 B C/NAV CS; 16=E6 C 无 数 据 ; 16~31= 的 值 保 留 DF383 码 偏 差 int m m~81.91m m DF383 表 示 指 定 信 号 的 码 偏 差 DF384 GLONASS 卫 星 号 uint5 1 1~32 DF384 表 示 GLONSSS 卫 星 ID DF385 GPS 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF385 表 示 自 GPS 周 开 始 的 秒 计 数, 单 位 s DF386 GLONASS 历 元 时 刻 uint17 1s 0s~86400s s DF386 表 示 自 GLONASS 天 开 始 的 秒 计 数, 单 位 s DF387 卫 星 数 量 uint6 1 0~63 DF387 表 示 卫 星 数 量 DF388 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 DF388 是 具 有 相 同 电 文 组, 相 同 历 元 时 刻 电 文 的 传 输 标 志 : 0= 系 列 电 文 中 的 最 后 一 条 ; 1= 后 续 还 要 传 输 其 它 同 组 电 文 BD

56 50 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF389 SSR URA bit(6) DF390 高 频 钟 差 改 正 数 int22 0.1mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 第 5~3 位 :0~7 第 2~0 位 :0~ m~ m DF391 SSR 更 新 间 隔 bit(4) 1 0~15 DF392 GLONASS IOD bit(8) 0~255 DF393 MSM 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 单 位 m 数 据 字 段 说 明 DF389 是 SSR 距 离 改 正 值 的 URA 精 度 ( 一 倍 中 误 差 ), 该 数 值 由 RTCM SSR 电 文 中 的 完 整 的 SSR 数 据 计 算 得 到 DF389 由 URA_CLASS 和 URA_VALUE 两 部 分 组 成 3 MSB( 第 5~3 位 ) 为 URA_CLASS, 取 值 范 围 为 0~7;3LSB( 第 2~0 位 ) 为 URA_VALUE, 取 值 范 围 0~7 URA 值 由 下 式 计 算 得 到 : URA_ CLASS URA _ VALUE URA 3 (1 + ) 1 4 式 中 : URA SSR 用 户 等 效 距 离, 单 位 mm; URA_CLASS DF389 的 3MSB, 无 单 位 ; UAR_VALUE DF389 的 3LSN, 单 位 mm DF389=000000( 二 进 制 ) 表 示 URA 未 定 义 / 未 知, 相 应 卫 星 SSR 数 据 无 效 ; DF389=111111( 二 进 制 ) 表 示 URA>5466.5mm DF390 表 示 加 入 钟 差 改 正 多 项 式 中 的 高 频 钟 差 改 正 系 数, 见 DF376 DF377 和 DF378 DF391 表 示 SSR 数 据 更 新 的 时 间 间 隔 所 有 SSR 参 数 起 始 于 GPS 时 间 00:00:00 DF391 可 能 的 取 值 为 : 0=1s;1=2s;2=5s;3=10s;4=15s;5=30s;6=60s;7=120s;8=240s;9=300s; 10=600s;11=900;12=1800s;13=3600s;14=7200s;15=10800s 注 意 : 为 确 保 多 模 系 统 的 同 步 操 作, 所 有 GNSS 的 SSR 更 新 间 隔 都 宜 以 GPS 时 间 尺 度 为 准 DF392 表 示 GLONASS 广 播 星 历 的 数 据 期 号 若 第 7 位 (MSB) 为 0:0~6 位 表 示 当 前 星 历 的 GLONASS t b 见 DF110; 若 第 7 位 (MSB) 为 1: 预 留 位, 不 应 使 用 DF393 表 示 MSM 后 续 电 文 情 况 : 1= 还 有 相 对 给 定 时 刻 与 参 考 站 ID 的 更 多 电 文 ; 0= 本 条 电 文 时 给 定 时 刻 与 参 考 站 ID 的 最 后 一 条 BD

57 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF394 GNSS 卫 星 掩 码 bit(64) DF395 GNSS 信 号 掩 码 bit(32) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF394 给 出 所 观 测 的 GNSS 卫 星 情 况 每 颗 卫 星 对 应 一 个 比 特 位, MSB 相 当 于 ID=1 的 GNSS 卫 星, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 GNSS 卫 星,LSB 相 当 于 ID=64 的 GNSS 卫 星 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 GNSS 卫 星 与 卫 星 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 如 : GPS 为 PRN,GLONASS 为 卫 星 星 位 号,BDS 为 卫 星 号 等 等 ) DF394 中 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 卫 星, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 解 码 软 件 需 要 保 证 对 DF394 中 每 一 位 进 行 解 码, 但 在 明 确 卫 星 掩 码 与 卫 星 的 映 射 关 系 前, 应 避 免 使 用 这 些 卫 星 的 观 测 值 如 果 后 续 数 据 中 有 ID=n 的 卫 星 数 据, 则 相 应 位 ( 即 第 n 位 ) 应 置 1, 否 则 置 0 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 卫 星 总 数 N sat DF395 给 出 了 GNSS 卫 星 播 发 信 号 的 情 况 每 类 信 号 对 应 一 个 比 特 位,MSB 相 当 于 ID=1 卫 星 信 号, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 卫 星 信 号,LSB 相 当 于 ID=32 的 卫 星 信 号 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 卫 星 信 号 与 信 号 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 符 合 RINEX3.01 标 准 ) DF395 的 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 信 号, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 解 码 软 件 需 要 保 证 对 DF395 中 每 一 位 进 行 解 码, 但 在 明 确 信 号 掩 码 与 实 际 信 号 的 映 射 前, 应 避 免 使 用 这 些 信 号 数 据 如 果 后 续 数 据 中 有 ID=n 的 信 号 数 据, 则 相 应 位 ( 即 第 n 位 ) 置 1, 否 则 置 0 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 信 号 总 数 N sig BD

58 52 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF396 GNSS 单 元 掩 码 bit(x) DF397 DF398 DF399 DF400 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 uint8 1ms 0ms~254ms ms uint ms 0ms~( )ms ms int14 int15 1m/s 2-24 ms ( 约 0.018m) -8191m/s~ 8191m/s -( ) ms~ ( ) ms ( 约 -292m~292m) 单 位 m/s ms 数 据 字 段 说 明 DF396 是 一 个 二 维 表, 用 于 记 录 每 颗 卫 星 的 信 号 类 型 DF396 大 小 可 变, 位 数 按 照 下 式 计 算 : X=N sig N sat 式 中 : X DF396 的 长 度, 单 位 bit; N sat 卫 星 总 数, 即 DF394 中 置 1 的 总 位 数 ; N sig 信 号 总 数, 即 DF395 中 置 1 的 总 位 数 DF396 形 成 的 二 维 表 中, 行 表 示 信 号, 列 表 示 卫 星 第 一 行 为 DF395 中 置 1 的 最 低 位 的 信 号, 第 二 行 为 置 1 的 次 低 位 的 信 号 最 后 一 行 为 置 1 的 最 高 位 的 信 号 ; 第 一 列 为 DF394 中 置 1 的 最 低 位 卫 星, 第 二 列 为 置 1 的 次 低 位 的 卫 星 最 后 一 列 为 置 1 的 最 高 位 的 卫 星 表 中 每 个 单 元 占 一 位, 为 1 或 0 如 果 后 续 数 据 正 有 某 卫 星 的 某 类 型 信 号 的 观 测 数 据, 则 相 应 单 元 置 1, 否 则 置 0 DF396 从 最 小 卫 星 ID 的 相 应 列 开 始 按 列 顺 序 存 储, 每 列 大 小 均 为 N sig 位, 每 列 从 最 小 信 号 ID 的 单 元 格 开 始 DF397 用 于 恢 复 某 颗 卫 星 的 完 整 观 测 值 概 略 距 离 占 18 位, 分 为 DF397 与 DF398 两 个 字 段 DF397 为 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 如 果 在 MSM1 MSM2 和 MSM3 中 未 传 输 DF397, 那 么 解 码 设 备 需 要 根 据 参 考 站 位 置 和 星 历 数 据 恢 复 卫 星 概 略 距 离 DF397=FFh(255ms) 表 示 字 段 无 效 DF398 是 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数, 可 以 1/1024ms( 约 300m) 的 精 度 恢 复 完 整 的 GNSS 概 略 距 离 见 DF397 的 字 段 说 明 DF399 与 相 位 距 离 导 数 的 符 号 相 同 与 距 离 相 似, 完 整 的 相 位 距 离 变 化 率 观 测 值 可 通 过 概 略 相 位 距 离 变 化 率 ( 对 卫 星 而 言 取 值 唯 一 ) 与 精 确 相 位 距 离 变 化 率 ( 对 卫 星 信 号 而 言 取 值 唯 一 ) 相 加 得 到 DF399=2000h(-8192m/s) 表 示 字 段 数 值 无 效 DF400 与 DF397 和 DF398 相 加 可 以 得 到 给 定 信 号 所 对 应 的 完 整 伪 距 观 测 值 卫 星 的 每 种 信 号 的 DF400 均 不 相 同 DF400=4000h(-2-20 m/s) 表 示 字 段 无 效 BD

59 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 53 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF401 DF402 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 int ms ( 约 m) -( ) ms~ ( ) ms ( 约 -1171m~ 1171m) uint4 1 0~15 DF403 GNSS 信 号 CNR uint6 1dB-Hz 1dB-Hz~63dB-Hz db-hz DF404 DF405 DF406 DF407 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 精 确 伪 距 值 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 精 确 相 位 距 离 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 载 噪 比 int15 int20 int m/s 2-29 ms ( 约 m) 2-31 ms ( 约 m) m/s~ m/s -( ) ms~ ( ) ms ( 约 -292m~292m) -( ) ms~ ( ) ms ( 约 -1171m~ 1171m) uint10 0~1023 单 位 ms m/s ms ms 数 据 字 段 说 明 DF401 与 DF400 相 似, 是 相 位 距 离 的 精 确 值 在 载 波 距 离 生 成 之 初, 为 了 与 伪 距 大 小 一 致, 从 原 始 全 波 载 波 中 移 除 掉 了 部 分 整 周 数 无 周 跳 时 各 历 元 中 此 整 周 数 为 一 常 数, 周 跳 发 生 后, 必 须 确 定 一 个 新 的 整 周 数 此 时 应 将 DF402(GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 ) 置 0 注 意, 此 处 定 义 的 相 位 距 离 与 伪 距 有 符 号 相 同 某 些 电 离 层 状 态 ( 或 者 错 误 的 初 始 化 ) 可 能 会 引 起 相 位 距 离 与 伪 距 之 差 ( 相 位 距 离 - 伪 距 ) 随 时 间 发 散, 导 致 数 值 超 过 定 义 范 围 此 时, 需 要 重 新 初 始 化 上 面 所 提 到 的 整 周 数,DF402 也 应 置 0 DF401=200000h(-2-8 m) 表 示 数 值 无 效 DF402 提 供 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 若 发 生 周 跳, 则 DF402 应 重 置 为 0 DF402 与 时 间 间 隔 的 换 算 关 系 见 DF403 提 供 卫 星 信 号 的 载 噪 比, 单 位 db-hz DF403=0 表 示 数 值 未 计 算 或 不 可 用 无 论 DF403 是 否 可 用, 都 不 影 响 相 应 观 测 值 的 有 效 性 DF404 表 示 指 定 信 号 的 精 确 相 位 距 离 变 化 率 精 确 相 位 距 离 变 化 率 为 DF404 与 DF399 之 和 若 DF404=4000h( 即 m/s) 表 示 数 值 无 效 DF405 与 DF400 定 义 相 似, 但 提 高 了 分 辨 率 若 DF405=80000h( 即 ms), 表 明 数 值 无 效 DF406 与 DF401 定 义 相 似, 但 提 高 了 分 辨 率 若 DF406=80000h( 即 -2-8 ms), 表 明 数 值 无 效 DF407 与 DF402 相 似, 但 是 范 围 更 大 分 辨 率 更 高,DF407 数 值 与 时 间 间 隔 的 对 应 关 系 见 表 107 DF408 unt db-hz db-hz ~ DF408 与 DF403 相 似, 但 分 辨 率 更 高 DF408=0 表 示 未 计 算 载 噪 比 或 不 可 用 db-hz dB-Hz DF408 是 否 可 用 不 影 响 其 他 观 测 值 的 有 效 性 DF409 表 示 测 站 数 据 期 卷 号 (Issue Of Data Station), 为 保 留 字 段, 用 于 将 DF409 IODS uint3 1 0~7 MSM 与 今 后 的 测 站 说 明 ( 接 收 机 天 线 说 明 等 ) 联 系 起 来 DF409=0 表 示 未 使 用 本 数 据 字 段 DF410 保 留 BD

60 54 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF411 时 钟 校 准 标 志 uint2 1 0~3 DF411 表 示 时 钟 校 准 的 情 况 0= 未 使 用 时 钟 校 准, 此 时, 接 收 机 钟 差 必 须 保 持 小 于 ±1ms( 约 ±300km); 1= 使 用 了 时 钟 校 准, 此 时, 接 收 机 钟 差 必 须 保 持 小 于 ±1 微 秒 ( 约 ±300m); 2= 未 知 的 时 钟 校 准 状 态 ; 3= 保 留 DF412 扩 展 时 钟 标 志 uint2 0~3 DF412 表 示 时 钟 校 准 的 情 况 0= 使 用 内 部 时 钟 ; 1= 使 用 外 部 时 钟, 状 态 为 锁 定 ; 2= 使 用 外 部 时 钟, 状 态 为 未 锁 定, 表 示 外 部 时 钟 失 效, 传 输 的 数 据 可 能 不 可 靠 ; 3= 使 用 时 钟 状 态 未 知 DF413 IOD SSR uint4 1 0~15 DF413 表 示 SSR 数 据 期 卷, 其 数 值 变 化 反 应 出 与 流 动 站 相 关 的 SSR 配 置 信 息 的 变 化 DF414 SSR 提 供 商 ID uint16 1 0~65535 DF414 用 于 识 别 SSR 服 务, 由 RTCM 委 员 会 根 据 SSR 提 供 商 的 申 请 提 供, 在 全 球 范 围 内 应 唯 一 提 供 商 可 以 联 系 RTCM 委 员 会 获 取 ID 值 其 中 0~255: 预 留 ;256~65535: 可 分 配 的 提 供 商 ID 号 DF415 SSR 解 决 方 案 ID uint4 1 0~15 DF415 用 于 识 别 某 一 提 供 商 的 不 同 的 SSR 解 决 方 案 DF416 GLONASS 星 期 数 uint3 1 0~7 DF416 表 示 GLONASS 卫 星 导 航 电 文 和 信 号 的 星 期 数 0= 星 期 日 ;1= 星 期 一 ; 2= 星 期 二 ;3= 星 期 三 ;4= 星 期 四 ;5= 星 期 五 ;6= 星 期 六 ;7= 未 知 DF417 GNSS 平 滑 类 型 标 志 bit(1) 1 0~1 DF417 表 示 GNSS 平 滑 类 型 1= 使 用 非 无 弥 散 平 滑 ;0= 其 他 平 滑 类 型 DF418 GNSS 平 滑 间 隔 bit(3) 1 0~7 DF418 是 指 使 用 载 波 平 滑 伪 距 的 时 段 长 度 注 意 在 卫 星 可 见 的 整 个 时 间 段 里 可 能 连 续 使 用 非 无 弥 散 平 滑 DF418=0 表 明 未 使 用 平 滑, 数 值 与 平 滑 间 隔 对 应 见 表 11 DF419 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 uint(4) 1 0~15 DF419 用 于 识 别 GLONASS 卫 星 的 频 率, 数 值 与 信 号 频 率 对 应 见 表 13 DF420 半 周 模 糊 度 指 标 bit(1) 1 0~1 DF420 表 示 是 否 使 用 的 半 周 模 糊 度 0= 没 有 半 周 模 糊 度 ;1= 半 周 模 糊 度 当 相 位 距 离 极 性 未 确 定 时,DF420=1 若 果 接 收 机 不 能 处 理 半 周 模 糊 度, 则 应 跳 过 相 应 的 相 位 距 离 观 测 值 若 极 性 分 辨 率 要 求 对 相 位 距 离 进 行 半 周 改 正, 则 DF402 和 DF407 应 置 0(GNSS 相 位 距 离 时 间 ) DF421 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 指 标 bit(1) 1 0~1 0=GLONASS 伪 距 与 相 位 距 离 观 测 值 没 有 齐 于 同 一 历 元 ; 1=GLONASS 伪 距 与 相 位 距 离 观 测 值 对 齐 于 同 一 历 元 BD

61 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 55 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF422 DF423 DF424 DF425 DF426 DF427 DF428 GLONASS FDMA 信 号 掩 码 GLOANSS L1 C/A 码 - 相 位 偏 差 GLOANSS L1 P 码 - 相 位 偏 差 GLOANSS L2 C/A 码 - 相 位 偏 差 GLONASS L2 P 码 - 相 位 偏 差 BDS 历 元 时 刻 (TOW) QZSS 历 元 时 刻 (TOW) bit(4) 0~15 int m int m int m int m uint30 1ms m~ m m~ m m~ m m~ m 0ms~ 604,799,999ms uint30 1ms 0ms~ 604,799,999 ms 单 位 数 据 字 段 说 明 DF422 是 位 掩 码,MSB 表 示 电 文 中 是 否 存 在 DF423,LSB 或 最 后 一 位 表 示 电 文 中 是 否 存 在 DF426 各 比 特 位 若 为 0, 表 示 电 文 中 没 有 相 应 字 段, 若 为 1, 表 示 电 文 中 有 相 应 字 段 DF423 表 示 GLONASS L1 C/A 伪 距 与 L1 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042+DF423 m 若 DF421=1, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042-DF423 若 DF423=8000h 时 ( 即 m), 表 明 数 值 无 效 DF424 表 示 GLONASS L1 P 伪 距 与 L1 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042+DF424 m 若 DF421=1, 则 L1 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L1 相 位 距 离 = DF042-DF424 若 DF424=8000h ( 即 m), 表 明 数 值 无 效 DF425 表 示 GLONASS L2 C/A 伪 距 与 L2 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048+DF425 m 若 DF421=1, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 没 有 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048-DF425 若 DF425=8000h ( 即 m), 表 明 数 值 无 效 DF426 表 示 GLONASS L2 P 伪 距 与 L2 相 位 距 离 观 测 值 之 间 的 差 值, 单 位 m 若 DF421=0, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 = DF048+ DF426 m 若 DF421=1, 则 L2 相 位 距 离 观 测 值 可 用 下 式 计 算 : 未 对 齐 的 GLONASS L2 相 位 距 离 =DF048- DF426 若 DF426=8000H( 即 米 ), 表 明 数 值 无 效 DF427 表 示 为 从 当 前 北 斗 周 开 始 的 BDT 周 秒 数, 单 位 ms 与 UTC 不 同, 北 ms 斗 周 从 周 六 晚 / 周 日 凌 晨 的 格 林 尼 治 子 夜 起 算, 使 用 BDT 计 量 北 斗 时 间 与 GPS 时 间 起 点 不 同, 对 于 同 一 历 元 DF427 比 DF004 少 14s ms DF428 为 从 当 前 QZSS 周 开 始 的 QZSST 的 周 秒 数, 单 位 ms, 与 UTC 不 同, QZSS 周 从 周 六 晚 / 周 日 凌 晨 的 格 林 尼 治 子 夜 起 算 BD

62 56 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 单 位 数 据 字 段 说 明 DF429 QZSS 卫 星 ID uint4 1 1~10 DF429 是 与 PRN 码 对 应 的 QZSS 卫 星 ID, 范 围 1~10, 二 者 映 射 关 系 如 下 : DF429=1 对 应 PRN 为 193 的 卫 星,DF429=2 对 应 PRN 为 194 的 卫 星 DF429=10 对 应 PRN 为 202 的 卫 星 DF430 QZSS t oc uint s 0s~604,784s s DF430 表 示 QZZS 卫 星 钟 参 数 参 考 时 刻, 单 位 s 见 IS-QZSS (8) DF431 QZSS a f2 int s/s 2 s/s 2 DF431 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 见 IS-QZSS (8) DF432 QZSS a f1 int s/s s/s DF432 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s 见 IS-QZSS (8) DF433 QZSS a f0 int s s DF433 表 示 QZSS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s 见 IS-QZSS (2) DF434 QZSS IODE uint8 1 0~255 DF434 表 示 QZSS 卫 星 星 历 期 卷 号, 无 单 位 DF435 QZSS C rs int m m DF435 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF436 QZSS Δn int π/s π/s DF436 表 示 QZSS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF437 QZSS M 0 int π π DF437 表 示 QZSS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF438 QZSS C uc int rad rad DF438 表 示 QZSS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF439 QZSS e uint ~0.499 DF439 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF440 QZSS C us int rad rad DF440 表 示 QZSS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF441 QZSS a 1/2 int m 1/2 m 1/2 DF441 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 长 半 轴 与 42,164,200m 之 差 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF442 QZSS t oe int s 0s~604,784s s DF442 表 示 QZSS 卫 星 星 历 参 考 时 间, 单 位 s DF443 QZSS C ic int rad rad DF443 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF444 QZSS Ω 0 int π π DF444 表 示 QZSS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF445 QZSS C is int rad rad DF445 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF446 QZSS i 0 int π π DF446 表 示 QZSS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF447 QZSS C rc int m m DF447 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF448 QZSS ω int π π DF448 表 示 QZSS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF449 QZSS OMEGADOT int π/s π/s DF449 表 示 QZSS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF450 QZSS i0-dot int π/s π/s DF450 表 示 QZSS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF451 QZSS L2 码 类 型 bit (2) 1 0~3 DF451 固 定 为 二 进 制 数 10 见 IS-QZSS (2) DF452 QZSS 星 期 数 unit10 1week 0week~1023week week DF452 表 示 GPS 星 期 数, 循 环 周 期 为 1024 周 起 始 于 1980 年 1 月 5 号 晚 上 的 午 夜 /1 月 6 号 的 早 上 DF453 QZSS URA unit4 DF453 表 示 QZSS 星 历 的 精 度, 无 单 位 见 IS-QZSS BD

63 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF454 QZSS 卫 星 健 康 状 况 unit6 1 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 见 IS-QZSS DF455 QZSS T GD int s s DF456 QZSS IODC uint10 1 0~1023 DF457 QZSS 拟 合 间 隔 bit(1) 1 0~1 DF458 BDS 标 志 bit(1) 1 0~1 单 位 数 据 字 段 说 明 DF454 表 示 QZSS 卫 星 健 康 状 态,DF454 每 个 比 特 位 代 表 一 个 卫 星 信 号, 其 状 态 表 示 对 应 信 号 的 可 用 性, 最 高 位 (MSB):0= 所 有 导 航 数 据 正 常,1= 部 分 或 者 所 有 导 航 数 据 有 问 题 见 IS-QZSS (4) bit 1:0=L1-C/A 正 常,1= 有 问 题 ;bit 2:0=L2C 正 常,1= 有 问 题 ;bit 3:0=L5 正 常,1= 有 问 题 ;bit 4:0=L1C 正 常,1= 有 问 题 ;bit5(lsb) 为 LEX 预 留 DF455 表 示 LCQZSS 和 L1 C/A 码 群 延 迟, 单 位 s LCQZSS 是 QZSS L1 C/A 和 L2C 信 号 无 电 离 层 线 性 组 合 信 号 DF456 表 示 QZSS 卫 星 钟 参 数 期 卷 号, 同 一 组 数 据 中 DF456 的 低 8 位 与 QZSS IODE(DF434) 相 同 与 GPS IODC 不 同 的 是,QZSS IODC 的 最 高 2 位 是 SV 时 钟 参 数 的 计 数 器, 每 15min 变 更 一 次 单 位 : 无 单 位 DF457 表 示 数 据 拟 合 间 隔 DF457=0 表 示 拟 合 间 隔 为 2h,DF457=1 表 示 拟 合 间 隔 大 于 2h DF458 表 示 电 文 中 是 否 包 含 BDS 信 息 DF458=0 表 示 电 文 中 无 BDS 信 息 ; DF458=1 表 示 电 文 中 有 BDS 信 息 DF459 BDS 卫 星 数 uint5 1 0~31 DF459 表 示 电 文 中 的 卫 星 数, 不 一 定 等 于 参 考 站 可 见 卫 星 数 DF460 BDS 卫 星 ID uint6 1 1~63 DF460 表 示 BDS 卫 星 号,DF460=0 表 示 64 号 卫 星 DF461~DF473 保 留 保 留 DF474 BDT 跳 秒 数 uint8 1s 0~254s s DF474 表 示 BDT 与 UTC 的 跳 秒 数, 单 位 s DF475 BDS 历 元 时 刻 (TOW) bit (23) 0.1s 0-603,799.9s s DF475 表 示 电 文 中 观 测 值 的 历 元 时 刻, 单 位 0.1s DF476-DF478 保 留 保 留 BD

64 58 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF479 BDS ICPCD int17 0.5mm DF480 BDS GCPCD int17 0.5mm 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) m~ m m~ m DF481 BDS IODE bit (8) 1 0~255 DF482 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 bit (2) 1 0~3 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF479 是 基 于 整 数 水 平 的 B1 和 B2 改 正 值 单 差 (B1CD 和 B2CD) 部 分 计 算 的 电 离 层 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f2 f2 ICPCD = B1CD B2CD f f f f 式 中 : B1CD B1 改 正 值 单 差, 单 位 m; B2CD B2 改 正 值 单 差, 单 位 m; f 1 B1 频 率, 单 位 Hz; f 2 B2 频 率, 单 位 Hz; ICPCD 电 离 层 改 正 值 单 差 值 (DF479), 单 位 m 在 极 端 环 境 下,DF479 会 超 出 数 值 范 围, 此 时 不 应 传 输 包 含 DF479 字 段 该 卫 星 的 差 分 电 文 DF480 是 基 于 整 数 水 平 的 B1 和 B2 改 正 值 单 差 (B1CD 和 B2CD) 部 分 计 算 后 的 几 何 改 正 值 单 差, 见 下 式 : 2 2 f1 f2 GCPCD = B1CD B2CD f f f f 式 中 : B1CD B1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L2CD B2 改 正 值 单 差, 单 位 m; f 1 B1 频 率, 单 位 Hz; f 2 B2 频 率, 单 位 Hz; GCPCD 几 何 改 正 值 单 差 值 (DF480), 单 位 m DF481 是 为 BDS 广 播 星 历 制 订 的 数 据 期 卷 号,BDS 卫 星 导 航 电 文 中 只 定 义 了 AODE(5bits) 字 段, 两 者 含 义 不 同,BDS AODE 定 义 见 BDS-SIS-ICD-2.0 的 = 留 到 将 来 使 用 ( 虚 拟 观 测 数 据 ); 1= 改 正 B1 和 B2 的 整 周 模 糊 度 水 平 ; 2=B1-B2 宽 巷 整 周 模 糊 度 水 平 ; 3= 不 确 定 的 整 周 模 糊 度 水 平 仅 提 供 近 似 估 计 值 DF483 BDS 非 同 步 计 数 器 uint3 1 0~7 DF483 记 录 周 跳 发 生 的 次 数, 在 一 分 钟 内 至 多 增 加 一 次 DF484 BDS 周 数 uin13 1 week 0week~8191week week DF484 表 示 BDT 周 数, 起 始 于 2006 年 1 月 1 日 UTC 0 点 BD

65 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 59 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF485 BDS URAI bit(4) 1 0~15 DF485 表 示 BDS 卫 星 的 用 户 距 离 精 度 (URA) 指 数, 无 单 位, 见 BDS-SIS-ICD BDS URA 可 以 按 照 下 式 计 算 : 当 0 DF485<6 时,BDS URA =2 DF485/2+1 ; 当 6 DF485<15 时,BDS URA =2 DF485-2 ; 当 DF485 = 15 时, 数 值 无 效 DF486 保 留 保 留 字 段 DF487 BDS IDOT int π/s π/s ~ π/s π/s DF487 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 变 化 率, 单 位 π/s DF488 BDS AODE uint5 1 0~31 DF488 表 示 BDS 卫 星 星 历 数 据 龄 期, 见 BDS-SIS-ICD DF489 BDS t oc uint s 0s~604792s s DF489 表 示 BDS 卫 星 钟 数 据 参 考 时 刻, 单 位 s DF490 BDS a 2 int s/s 2 s/s 2 DF490 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 漂 改 正 参 数, 单 位 s/s 2 见 BDS-SIS-ICD DF491 BDS a 1 int s/s s/s DF491 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 速 改 正 参 数, 单 位 s/s 见 BDS-SIS-ICD DF492 BDS a 0 int s s DF492 表 示 BDS 卫 星 钟 钟 差 改 正 参 数, 单 位 s 见 BDS-SIS-ICD DF493 BDS AODC uint5 1 0~31 DF493 表 示 BDS 卫 星 钟 时 钟 数 据 龄 期, 无 单 位 见 BDS-SIS-ICD DF494 BDS C rs int m -2048m~2048m m DF494 表 示 BDS 卫 星 轨 道 半 径 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m DF495 BDS Δn int π/s π/s ~ π/s π/s DF495 表 示 BDS 卫 星 平 均 运 动 速 率 与 计 算 值 之 差, 单 位 π/s DF496 BDS M 0 int π -π~π π DF496 表 示 BDS 卫 星 参 考 时 间 的 平 近 点 角, 单 位 π DF497 BDS C uc int rad rad ~ rad rad DF497 表 示 BDS 卫 星 纬 度 幅 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF498 BDS e uint ~0.5 DF498 表 示 BDS 卫 星 轨 道 偏 心 率, 无 单 位 DF499 BDS C us int rad rad ~ rad rad DF499 表 示 BDS 卫 星 纬 度 幅 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF500 BDS a 1/2 int m 1/2 0 m 1/2 ~8192 m 1/2 m 1/2 DF500 表 示 BDS 卫 星 轨 道 长 半 轴 的 平 方 根 单 位 m 1/2 DF501 BDS t oe int s 0s~604,792s s DF501 表 示 BDS 卫 星 星 历 数 据 参 考 时 刻, 单 位 s DF502 BDS C ic int rad rad ~ rad rad DF502 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF503 BDS Ω 0 int π -π~π π DF503 表 示 BDS 卫 星 按 参 考 时 间 计 算 的 升 交 点 赤 经, 单 位 π DF504 BDS C is int rad rad ~ rad rad DF504 表 示 BDS 卫 星 轨 道 倾 角 的 正 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 rad DF505 BDS i 0 int π -π~π π DF505 表 示 BDS 卫 星 参 考 时 间 的 轨 道 倾 角, 单 位 π DF506 BDS C rc int m -2048m~2048m m DF506 表 示 BDS 卫 星 轨 道 半 径 的 余 弦 调 和 改 正 项 的 振 幅, 单 位 m BD

66 60 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF507 BDS ω int π -π~π π DF507 表 示 BDS 卫 星 近 地 点 幅 角, 单 位 π DF508 BDS OMEGADOT int π/s π/s ~ π/s π/s DF508 表 示 BDS 卫 星 升 交 点 赤 经 变 化 率, 单 位 π/s DF509 BDS T GD1 int10 0.1ns ns DF509 表 示 BDS 卫 星 B1I 星 上 设 备 时 延 差, 单 位 ns 见 BDS-SIS-ICD DF510 BDS T GD2 int10 0.1ns ns DF510 表 示 BDS 卫 星 B2I 星 上 设 备 时 延 差, 单 位 ns 见 BDS-SIS-ICD DF511 BDS 卫 星 健 康 信 息 bit(9) 1 DF511 表 示 BDS 卫 星 健 康 信 息, 见 BDS-SIS-ICD 第 9 位 MSB:0= 所 有 导 航 数 据 正 常 ;1= 某 些 或 所 有 导 航 数 据 不 正 常 DF512~DF515 保 留 保 留 DF516 BDS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) uint20 1s 0s~604800s s DF516 表 示 电 文 中 计 算 残 差 所 用 数 据 的 历 元 时 刻 DF517 BDS FKP 历 元 时 刻 uint20 1s 0s~604799s s DF517 表 示 FKP 模 型 对 应 的 BDS 周 秒 数 DF518 DF519 a BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 BDS 历 元 时 刻 (TOW) uint5 1 0~31 uint20 1s 0~604799s s DF519 表 示 数 据 对 应 的 BDS 周 秒 数 DF518 用 于 说 明 BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 : 0=B1I;1=B1Q;2=B1X;3= 保 留 ;4= 保 留 ;5=B2I;6=B2Q;7=B2X;8~9 保 留 ;10=B3I;11=B3Q;12=B3X;>13 保 留 数 据 字 段 的 有 效 范 围 是 指 数 据 类 型 的 范 围 乘 上 比 例 因 子 后 的 得 到 的 范 围, 或 者 是 该 数 据 字 段 取 值 的 真 正 范 围, 其 数 值 可 能 会 小 于 数 据 类 型 的 范 围 BD

67 表 9 锁 定 时 间 标 志 字 段 数 值 范 围 (i) 最 小 锁 定 时 间 ( 单 位 s) 锁 定 时 间 范 围 (t) 0~23 i 0s< t < 24s 24~47 i s t < 72s 48~71 i s t < 168s 72~95 i s t < 360s 96~119 i s t < 744s 120~126 i s t < 937s 127 t 937s 注 1: 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF013 DF019 DF043 和 DF049 注 2: 失 锁 的 确 定 - 正 常 工 作 时, 最 小 锁 定 时 间 (MLT) 数 值 递 减 时, 说 明 发 生 了 周 跳 如 果 电 文 传 输 时 出 现 了 较 长 时 间 的 中 断 ( 如 数 据 链 中 断 ), 流 动 站 应 采 用 额 外 步 骤 来 预 防 因 无 法 确 认 MLT 的 连 续 性 而 造 成 的 周 跳 情 况 SBAS 编 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID SBAS 编 码 表 10 SBAS PRN 代 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID SBAS 编 码 GPS/GLONASS 卫 星 ID 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF009 和 DF038 表 11 载 波 平 滑 伪 距 的 时 间 间 隔 二 进 制 数 值 十 进 制 数 值 平 滑 间 隔 未 平 滑 <30s s~60s min~2min min~4min min~8min >8min 未 定 义 的 平 滑 间 隔 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF008 DF037 和 DF418 61

68 表 12 GLONASS L1 和 L2 信 号 的 载 波 频 率 (DF040) 卫 星 频 道 标 志 通 道 号 L1 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) L2 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF040 表 13 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 (DF419) 62 DF419 数 值 通 道 号 L1 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) L2 名 义 频 率 值 ( 单 位 MHz) 保 留 保 留 15 频 率 通 道 号 未 知 不 可 用 或 不 能 用 频 率 通 道 号 未 知 不 可 用 或 不 能 用 注 : 本 表 适 用 于 数 据 字 段 DF419

69 6.5 电 文 内 容 与 格 式 每 条 电 文 包 含 一 系 列 数 据 字 段, 数 据 字 段 可 以 重 复 数 据 字 段 按 照 排 列 顺 序 进 行 广 播 多 字 节 值 按 照 排 列 次 序 顺 序 播 发, 无 需 进 行 字 节 截 取 和 比 特 翻 转 等 处 理 电 文 类 型 1~100 是 试 验 电 文, 这 些 电 文 专 为 研 究 和 开 发 使 用, 用 户 应 避 免 使 用 这 些 试 验 电 文 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 1001~1004 电 文 类 型 1001 和 1002 为 GPS L1 观 测 值 电 文, 电 文 类 型 1003 和 1004 为 GPS L1/L2 观 测 值 电 文 电 文 类 型 1001~1004 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF006 确 定 电 文 类 型 1001~1004 电 文 头 的 内 容 和 格 式 一 致, 见 表 14 GPS RTK 观 测 值 电 文 用 于 提 供 原 始 观 测 数 据, 可 构 成 完 整 的 RINEX 文 件, 与 现 有 的 RINEX 等 标 准 高 度 兼 容 如 果 在 网 络 RTK 系 统 中 使 用 GPS RTK 观 测 值 电 文, 则 电 文 中 的 L1 和 L2 载 波 距 离 可 能 会 进 行 天 线 PCV 改 正 ( 见 6.1.2), 应 用 天 线 说 明 电 文 ( 电 文 类 型 1007 或 1008) 来 指 明 载 波 距 离 的 属 性 注 意, 观 测 值 的 天 线 PCV 改 正 不 再 与 RINEX 标 准 中 的 定 义 相 兼 容 表 14 电 文 类 型 1001~1004 的 电 文 头 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GPS 历 元 时 刻 (TOW) DF004 uint30 30 同 步 GNSS 电 文 标 志 DF005 bit(1) 1 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 GPS 无 弥 散 平 滑 标 志 DF007 bit(1) 1 GPS 平 滑 间 隔 DF008 bit(3) 3 总 计 64 电 文 类 型 1001 是 GPS L1 观 测 值 电 文, 支 持 GPS L1 RTK, 不 包 含 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 电 文 类 型 1001 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 15 63

70 表 15 电 文 类 型 1001 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 总 计 58 电 文 类 型 1002 在 电 文 类 型 1001 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 加 入 了 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1002 和 1001 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1002, 平 时 发 送 1001, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1002 的 内 容 和 格 式 见 表 16 表 16 电 文 类 型 1002 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF014 uint8 8 GPS L1 CNR DF015 uint8 8 总 计 74 电 文 类 型 1003 是 GPS L1/L2 观 测 值 电 文, 支 持 GPS L1/L2 双 频 RTK, 但 是 不 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 电 文 类 型 1003 的 电 文 体 内 容 和 格 式 见 表 17 表 17 电 文 类 型 1003 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L2 码 标 志 DF016 bit(2) 2 64

71 表 17 电 文 类 型 1003 的 数 据 体 内 容 ( 续 ) 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS L2-L1 伪 距 差 值 DF017 int14 14 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF018 int20 20 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 DF019 uint7 7 总 计 101 电 文 类 型 1004 在 1003 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1003 和 1004 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1004, 平 时 发 送 1003, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1004 的 内 容 和 格 式 见 表 18 表 18 电 文 类 型 1004 的 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS L1 码 标 志 DF010 bit(1) 1 GPS L1 伪 距 DF011 uint24 24 GPS L1 载 波 相 位 -L1 伪 距 DF012 int20 20 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 DF013 uint7 7 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF014 uint8 8 GPS L1 CNR DF015 uint8 8 GPS L2 码 标 志 DF016 bit(2) 2 GPS L2-L1 伪 距 差 值 DF017 int14 14 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF018 int20 20 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 DF019 uint7 7 GPS L2 CNR DF020 uint8 8 总 计 固 定 天 线 参 考 点 (ARP) 信 息 电 文 组 电 文 类 型 1005 和 1006 提 供 了 参 考 站 天 线 的 参 考 点 (ARP) 的 地 心 地 固 坐 标 信 息,ARP 是 天 线 上 一 个 物 理 点 位, 一 般 在 天 线 外 表 面 的 底 部 电 文 类 型 1005 没 有 ARP 相 对 于 测 量 标 石 的 高 度, 电 文 类 型 1006 则 提 供 了 更 多 信 息 电 文 类 型 1005 和 1006 设 计 用 于 GPS GLONASS BDS 和 Galileo 的 高 精 度 测 量 工 作 天 线 相 位 中 心 不 是 一 个 固 定 点 : 一 方 面 它 随 频 率 变 动, 另 一 方 面 L1 相 位 中 心 位 置 很 大 程 度 上 取 决 于 天 线 校 准 过 程 中 所 使 用 的 校 准 方 法 因 此, 同 一 天 线 的 L1 相 位 中 心 的 位 置 可 能 随 不 同 的 校 准 表 而 不 同 电 文 类 型 1005 和 1006 采 用 ARP 回 避 了 相 位 中 心 确 定 的 问 题 为 了 解 决 不 同 接 收 机 制 造 商 对 同 频 率 信 号 的 1/4 周 偏 差 处 理 方 法 的 不 同 引 起 的 不 连 续 性, 电 文 中 引 入 了 1/4 周 标 志, 有 关 内 容 见

72 电 文 类 型 1005 的 内 容 和 格 式 见 表 19, 电 文 类 型 1006 的 内 容 和 格 式 见 表 20 表 19 电 文 类 型 1005 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint , 二 进 制 参 考 站 ID DF003 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 GPS 标 志 DF022 bit(1) 1 GLONASS 标 志 DF023 bit(1) 1 Galileo 标 志 DF024 bit(1) 1 参 考 站 类 型 标 志 DF141 bit(1) 1 ARP ECEF-X DF025 int38 38 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 DF142 bit(1) 1 BDS 标 志 DF458 bit(1) 1 ARP ECEF-Y DF026 int /4 周 标 志 DF364 bit(2) 2 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 总 计 152 表 20 电 文 类 型 1006 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint , 二 进 制 参 考 站 ID DF003 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 GPS 标 志 DF022 bit(1) 1 GLONASS 标 志 DF023 bit(1) 1 Galileo 标 志 DF024 bit(1) 1 参 考 站 类 型 标 志 DF141 bit(1) 1 ARP ECEF-X DF025 int38 38 单 接 收 机 振 荡 器 标 志 DF142 bit(1) 1 BDS 标 志 DF458 bit(1) 1 ARP ECEF-Y DF026 int /4 周 标 志 DF364 bit(2) 2 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 天 线 高 DF028 uint16 16 总 计 天 线 说 明 电 文 组 天 线 说 明 电 文 包 括 了 电 文 类 型 1007 和 1008 电 文 类 型 1007 提 供 了 参 考 站 天 线 的 标 识 符 和 设 置 序 号, 其 中 设 置 序 号 由 IGS 中 心 局 (IGS CB) 提 供, 电 文 类 型 1007 的 内 容 和 格 式 见 表 21 电 文 类 型 1008 提 供 了 66

73 参 考 站 天 线 的 标 识 符 和 序 列 号 等 信 息, 电 文 类 型 1008 的 内 容 和 格 式 见 表 22 DF030 是 天 线 标 识 符, 与 IGS CB 提 供 的 IGS 设 备 命 名 表 相 对 应, 为 高 精 度 测 量 类 应 用 提 供 唯 一 的 天 线 标 识 符,IGS 将 标 识 符 的 字 符 数 限 制 为 20, 但 本 标 准 允 许 更 多 的 字 符 数 DF031 给 服 务 提 供 者 提 供 用 于 识 别 参 考 站 - 天 线 组 合 的 参 数, 如 果 DF031=0, 则 表 示 应 采 用 标 准 的 天 线 类 型 校 正 模 型 DF033 是 由 天 线 制 造 商 提 供 的 独 立 的 天 线 序 列 号 表 21 电 文 类 型 1007 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint , 二 进 制 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 N 天 线 标 识 符 DF030 char8(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 总 计 40+8 N 注 :N 为 天 线 标 识 符 字 符 数, 即 DF GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 1009~1012 电 文 类 型 1009 和 1010 为 GLONASS L1 观 测 值 电 文, 电 文 类 型 1011~1012 为 GLONASS L1/L2 观 测 值 电 文 电 文 类 型 1009~1012 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF035 确 定 电 文 类 型 1009~1012 电 文 头 的 内 容 和 格 式 一 致, 见 表 23 表 22 电 文 类 型 1008 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint , 二 进 制 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 N 天 线 标 识 符 DF030 char8(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 天 线 序 列 号 字 符 数 DF032 uint8 8 M 天 线 序 列 号 DF033 char8(m) 8 M M 31 总 计 48+8 (M+N) 注 1:N 为 天 线 标 识 符 字 符 数, 即 DF029 注 2:M 为 天 线 序 列 号 字 符 数, 即 DF032 服 务 提 供 者 在 使 用 上 述 电 文 同 时, 也 应 传 输 天 线 参 考 站 电 文 ( 电 文 类 型 1005 和 1006) 以 及 天 线 标 识 符 电 文 ( 电 文 类 型 1007 和 1008) GPS/GLONASS 混 合 服 务 应 提 供 完 整 而 独 立 的 观 测 数 据, 此 外, 如 果 GPS 和 GLONASS RTK 数 据 是 同 步 的, 则 应 使 用 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) 将 RTK 数 据 块 67

74 连 接 起 来 表 23 电 文 类 型 1009~1012 的 电 文 头 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 (t k ) DF034 uint27 27 同 步 GNSS 电 文 标 志 DF005 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 GLONASS 无 弥 散 平 滑 标 志 DF036 bit(1) 1 GLONASS 平 滑 间 隔 DF037 bit(3) 3 总 计 61 电 文 类 型 1009 是 GLONASS L1 观 测 值 电 文, 支 持 GLONASS L1 RTK, 不 包 含 参 考 站 的 卫 星 信 噪 比 内 容, 电 文 类 型 1009 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 24 表 24 电 文 类 型 1009 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 总 计 64 电 文 类 型 1010 在 电 文 类 型 1009 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 加 入 了 卫 星 载 噪 比 (CNR) 等 信 息, 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1009 和 1010 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1010, 平 时 发 送 1009, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1010 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 25 表 25 电 文 类 型 1010 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF044 uint7 7 GLONASS L1 CNR DF045 uint8 8 总 计 79 68

75 电 文 类 型 1011 是 GLONASS L1/L2 观 测 值 电 文, 支 持 GLONASS L1/L2 双 频 RTK, 但 是 不 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 电 文 类 型 1011 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 26 表 26 电 文 类 型 1011 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L2 码 标 志 DF046 bit(2) 2 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 DF047 uint14 14 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF048 int20 20 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 DF049 uint7 7 总 计 107 电 文 类 型 1012 在 1011 的 基 础 上 进 行 了 扩 展, 包 含 载 噪 比 (CNR) 等 信 息 由 于 CNR 经 常 改 变, 因 此 可 应 将 电 文 类 型 1012 和 1011 混 合 播 发, 在 CNR 变 化 时 发 送 电 文 类 型 1012, 平 时 发 送 1011, 以 减 少 数 据 传 输 量 电 文 类 型 1012 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 27 表 27 电 文 类 型 1012 的 卫 星 数 据 体 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS L1 码 标 志 DF039 bit(1) 1 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS L1 伪 距 DF041 uint25 25 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF042 int20 20 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 DF043 uint7 7 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF044 uint7 7 GLONASS L1 CNR DF045 uint8 8 GLONASS L2 码 标 志 DF046 bit(2) 2 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 DF047 uint14 14 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 DF048 int20 20 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 DF049 uint7 7 GLONASS L2CNR DF050 uint8 8 总 计 系 统 参 数 电 文 电 文 类 型 1013 是 系 统 参 数 电 文, 该 电 文 给 出 参 考 站 播 发 电 文 的 状 态 和 频 度 等 信 息 69

76 电 文 类 型 1013 的 内 容 和 格 式 见 表 28 表 28 电 文 类 型 1013 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 MJD 天 数 DF051 uint16 16 UTC 日 秒 DF052 uint17 17 后 续 电 文 数 (Nm) DF053 uint5 5 GPS-UTC 跳 秒 数 DF054 uint8 8 电 文 ID #1 DF055 uint12 12 电 文 #1 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #1 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 电 文 ID #2 DF055 uint12 12 电 文 #2 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #2 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 电 文 ID #Nm DF055 uint12 12 电 文 #Nm 同 步 标 志 DF056 bit(1) 1 电 文 #Nm 传 输 间 隔 DF057 uint16 16 总 计 Nm GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 概 述 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1015~1017 组 成 电 文 类 型 1014 为 网 络 辅 助 站 数 据 电 文, 可 用 于 GPS GLONASS BDS 的 网 络 RTK 应 用 电 文 类 型 1015 为 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1016 为 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 1017 为 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 单 参 考 站 RTK 模 式 解 算 精 度 和 整 周 模 糊 度 固 定 的 可 靠 性 会 随 着 与 参 考 基 站 距 离 的 增 加 而 变 差 解 决 问 题 的 有 效 方 法 就 是 建 立 一 个 同 步 的 RTK 参 考 站 网 络 参 考 站 网 络 有 助 于 减 少 RTK 解 算 对 距 离 的 依 赖 性, 网 络 RTK 改 正 值 电 文 中 所 采 用 的 L1 和 L2 观 测 值 应 进 行 接 收 机 钟 差 修 正, 见 差 分 改 正 分 为 弥 散 改 正 ( 电 离 层 差 分 改 正 ) 和 非 弥 散 改 正 ( 无 电 离 层 差 分 改 正 / 几 何 距 离 差 分 改 正 ) 两 部 分 L1 改 正 (L1C) 和 L2 改 正 (L2C) 通 常 可 以 用 以 下 公 式 表 示 : c LC 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c LC 2 = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (1) 70

77 式 中 : L1C S 测 站 S 的 L1 改 正 值, 单 位 m; L2C S 测 站 S 的 L2 改 正 值, 单 位 m; s s 测 站 S 的 ARP 与 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ s,1 (t) L1 的 相 位 观 测 值, 单 位 m; Φ s,2 (t) L2 的 相 位 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f c1 Ns,2 f2 L1 整 周 模 糊 度, 单 位 m; L2 整 周 模 糊 度, 单 位 m 注 :L1 和 L2 的 整 周 模 糊 度 可 以 任 意 选 取 一 个 整 数 作 为 初 始 值, 以 保 证 计 算 得 到 的 载 波 相 位 改 正 在 数 据 字 段 定 义 的 范 围 内 对 于 网 络 RTK 所 有 整 周 模 糊 度 必 须 在 一 个 公 共 整 数 未 知 数 水 平 因 此, 参 考 站 间 每 颗 卫 星 各 频 率 的 值 必 须 同 步 t s,1 L1 载 波 距 离 观 测 值 的 接 收 机 钟 差, 单 位 m; t s,2 L2 载 波 距 离 观 测 值 的 接 收 机 钟 差, 单 位 m; A s,1 L1 天 线 偏 差 和 PCV 改 正 值, 单 位 m; A s,2, L2 天 线 偏 差 和 PCV 改 正 值, 单 位 m; 注 : 服 务 供 应 商 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 不 会 产 生 偏 差, 见 f 1 L1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 L2 载 波 频 率, 单 位 Hz; 式 (1) 忽 略 了 卫 星 钟 差 和 相 对 论 效 应 的 影 响, 站 间 单 差 可 有 效 消 除 这 些 项 的 影 响 在 改 正 值 单 差 中 仍 存 在 站 接 收 机 时 钟 差 异 的 影 响, 可 以 消 除 每 一 对 主 辅 参 考 站 的 改 正 值 单 差 的 公 共 部 分 为 适 应 网 络 RTK 应 用, 站 内 时 钟 偏 差 也 被 最 大 程 度 的 减 少 L1 和 L2 改 正 值 单 差 中 的 参 考 站 时 钟 差 异 项 可 以 认 为 是 相 互 独 立 的, 因 此, 时 钟 可 能 会 影 响 电 离 层 和 几 何 改 正 值 单 差 由 于 钟 差 残 差 可 以 通 过 双 差 法 消 除, 因 此 该 方 法 已 能 满 足 大 多 数 定 位 应 用 的 需 求 重 要 的 是 需 要 认 真 对 待 天 线 相 位 中 心 改 正 数, 避 免 在 改 正 值 单 差 中 带 来 不 可 恢 复 的 偏 差, 见 L1 改 正 值 单 差 (L1CD) 可 以 通 过 下 式 计 算 : L1CD=L1C A -L1C M (2) 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L1C A 辅 助 参 考 站 的 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L1C M 主 参 考 站 的 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 另 一 种 计 算 方 法 如 下 : 71

78 c LCD 1 =Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c L2CD=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 (3) 式 中 : L1CD L1 改 正 值 单 差, 单 位 m; L2CD L2 改 正 值 单 差, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A L1 载 波 距 离 与 主 参 考 站 M L1 载 波 距 离 的 差 值 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔΦ AM2 (t) 辅 助 参 考 站 A L2 载 波 距 离 与 主 参 考 站 M L2 载 波 距 离 的 差 值 ( 单 差 ), 单 位 m; Δs AM (t) 辅 助 参 考 站 A 星 站 斜 距 与 主 参 考 站 M 星 站 斜 距 的 差 值, 单 位 m; c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; AM,1 f1 c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; AM,2 f2 注 : 由 于 双 差 载 波 相 位 观 测 值 中 存 在 的 误 差 较 少, 实 际 上 只 能 固 定 双 差 整 周 模 糊 度 定 主 辅 站 的 单 差 整 周 模 糊 度 可 能 是 任 意 整 数 虽 然 数 值 任 意, 但 对 所 有 卫 星 都 一 样, 因 此 可 以 作 为 钟 差 予 以 消 除 Δt AM,1 辅 助 参 考 站 L1 接 收 机 钟 差 与 主 参 考 站 L1 接 收 机 钟 差 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; Δt AM,2 辅 助 参 考 站 L2 接 收 机 钟 差 与 主 参 考 站 L2 接 收 机 钟 差 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔA AM,1 辅 助 参 考 站 L1 天 线 偏 差 和 PCV 与 主 参 考 站 L1 天 线 偏 差 和 PCV 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m; ΔA AM,2 辅 助 参 考 站 L2 天 线 偏 差 和 PCV 与 主 参 考 站 L2 天 线 偏 差 和 PCV 之 差 ( 单 差 ), 单 位 m 只 有 采 用 双 差 方 法 才 能 正 确 确 定 参 考 站 间 的 整 周 模 糊 度 每 组 给 定 的 数 据 只 有 一 组 正 确 的 双 差 整 周 模 糊 度 值 整 周 模 糊 度 数 值 大 小 相 当 表 明 模 糊 度 搜 索 方 法 相 近, 可 以 满 足 参 考 站 间 双 差 计 算 的 要 求 改 正 值 单 差 是 一 个 典 型 的 基 于 原 始 观 测 数 据 的 整 数 调 整 过 程 必 须 遵 循 一 定 的 规 则 来 满 足 正 确 双 差 的 要 求 特 别 是, 为 了 保 持 解 算 结 果 的 同 质 性, 某 一 星 站 组 合 发 生 周 跳 时 必 须 用 调 整 其 它 星 站 组 合 的 方 式 予 以 补 偿 通 常 将 改 正 值 单 差 定 义 为 参 考 站 间 的 单 差, 因 此, 向 整 网 中 所 有 参 考 站 的 某 颗 卫 星 观 测 值 中 引 入 固 定 数 目 的 周 跳 不 会 影 响 改 正 值 单 差 数 值 向 某 一 参 考 站 的 所 有 观 测 值 中 引 入 固 定 数 量 的 周 跳 会 改 变 所 有 的 改 正 值 单 差 数 值 引 入 的 周 跳 将 在 流 动 站 进 行 钟 差 估 计 时 被 吸 收 由 于 整 周 数 选 择 任 意, 无 需 做 到 同 一 整 周 模 糊 度 水 平, 同 一 网 络 的 两 个 子 网 即 可 满 足 修 正 双 差 整 周 模 糊 度 的 要 求 只 要 一 个 网 络 两 个 子 网 的 公 共 参 考 站 的 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 这 两 个 子 网 就 即 可 合 并 且 整 网 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 如 果 因 环 境 限 制, 与 同 一 网 络 中 两 个 子 网 相 联 接 的 某 个 或 某 些 参 考 站 上 无 法 固 定 足 够 卫 星 的 固 定 整 周 模 糊 度, 则 建 议 将 两 个 子 网 分 开 两 个 子 网 将 会 组 成 不 同 的 子 网, 得 到 不 同 的 整 周 模 糊 度 水 平 而 形 成 不 同 的 参 考 站 网 络 L1-L2 宽 相 组 合 的 整 周 模 糊 度 水 平 一 致 仅 表 明 正 确 固 定 了 L1-L2 宽 相 组 合 模 糊 度, 单 独 的 L1 和 L2 整 周 模 糊 度 可 能 会 包 含 整 周 偏 差, 且 二 者 的 偏 差 相 同 72

79 模 糊 度 状 态 标 志 与 非 同 步 计 数 器 在 不 增 加 非 同 步 计 数 器 (DF075) 时, 将 模 糊 度 状 态 标 志 (DF074) 从 3 改 到 2, 从 3 改 到 1 或 从 2 改 到 1, 表 明 以 前 的 整 周 模 糊 度 估 值 是 正 确 的, 已 被 网 络 软 件 验 证 过 当 DF074=3 时,DF075( 非 同 步 计 数 ) 会 随 之 变 化 参 考 站 数 据 会 出 现 周 跳, 如 果 周 跳 达 到 整 周 水 平 ( 一 周 以 上 ), 则 可 能 会 导 致 该 卫 星 参 考 站 频 率 的 整 周 模 糊 度 的 失 锁 此 时 需 要 改 变 整 周 模 糊 度 状 态 标 志 (DF074), 并 增 加 非 同 步 计 数 (DF075) 如 果 周 跳 没 有 达 到 整 数 水 平 ( 一 周 以 内 ), 则 应 增 加 非 同 步 计 数 (DF075) 频 繁 的 周 跳 可 能 导 致 DF075 超 出 范 围, 为 避 免 此 问 题,DF075 的 增 加 频 率 不 应 大 于 每 分 钟 一 次 以 避 免 计 数 器 重 置, 不 应 播 发 周 跳 发 生 频 率 大 于 每 分 钟 一 次 的 卫 星 数 据 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1014 的 内 容 与 格 式 见 表 29 电 文 类 型 1015~1017 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 个 数 由 电 文 头 中 的 DF067 确 定 电 文 类 型 1015~1017 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 30 电 文 类 型 1015 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 31, 电 文 类 型 1016 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 32, 电 文 类 型 1017 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 33 表 29 电 文 类 型 1014 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 辅 助 参 考 站 数 量 DF058 uint5 5 0~31 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 纬 度 差 DF062 uint20 20 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 经 度 差 DF063 uint21 21 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 高 程 差 DF064 uint23 23 总 计

80 表 30 电 文 类 型 1015~1017 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint ,1016,1017 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 GPS 历 元 时 刻 (TOW) DF065 uint23 23 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 GPS 卫 星 数 DF067 uint4 4 总 计 76 表 31 电 文 类 型 1015 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS ICPCD DF069 int17 17 总 计 28 表 32 电 文 类 型 1016 的 卫 星 数 据 体 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS GCPCD DF070 int17 17 GPS IODE DF071 uint8 8 总 计 36 表 33 电 文 类 型 1017 的 卫 星 数 据 体 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS 模 糊 度 状 态 标 志 DF074 bit(2) 2 GPS 非 同 步 计 数 器 DF075 uint3 3 GPS GCPCD DF070 int17 17 GPS IODE DF071 uint8 8 GPS ICPCD DF069 int17 17 总 计 53 74

81 6.5.7 GPS 星 历 电 文 电 文 类 型 1019 提 供 GPS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 34 本 电 文 在 广 播 星 历 的 IODC 和 IODE 不 匹 配, 但 参 考 站 仍 要 提 供 正 常 差 分 服 务 时 播 发 参 考 站 将 基 于 以 前 正 常 的 卫 星 星 历 进 行 差 分 计 算 当 卫 星 星 历 状 态 持 续 时, 本 电 文 应 每 两 分 钟 左 右 播 发 一 次, 并 一 直 持 续 下 去 直 到 卫 星 星 历 恢 复 正 常 或 者 卫 星 移 动 到 基 准 站 的 覆 盖 区 域 以 外 本 电 文 的 另 一 种 用 途 是 帮 助 接 收 机 用 户 快 速 的 捕 获 卫 星 例 如 : 用 户 接 收 器 可 以 通 过 无 线 服 务 传 输 的 星 历 电 文 快 速 使 用 该 卫 星 信 息, 而 无 需 等 到 这 颗 卫 星 被 捕 获 且 获 取 完 整 的 星 历 数 据 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 GPS-SPS-SS 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 GPS-SPS-SS 的 要 求 表 34 电 文 类 型 1019 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 周 数 DF076 uint10 10 GPS URA DF077 uint4 4 GPS L2 测 距 码 标 志 DF078 bit(2) 2 GPS IDOT DF079 int14 14 GPS IODE DF071 uint8 8 GPS t oc DF081 uint16 16 GPS a f2 DF082 int8 8 GPS a f1 DF083 int16 16 GPS a f0 DF084 int22 22 GPS IODC DF085 uint10 10 GPS C rs DF086 int16 16 GPS Δn DF087 int16 16 GPS M 0 DF088 uint32 32 GPS C uc DF089 int16 16 GPS e DF090 uint32 32 GPS C us DF091 int16 16 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 周 数 DF076 uint10 10 GPS URA DF077 uint4 4 GPS L2 测 距 码 标 志 DF078 bit(2) 2 GPS IDOT DF079 int

82 表 34 电 文 类 型 1019 的 内 容 ( 续 ) GPS IODE DF071 uint8 8 GPS t oc DF081 uint16 16 GPS a f2 DF082 int8 8 GPS a f1 DF083 int16 16 GPS a f0 DF084 int22 22 GPS IODC DF085 uint10 10 GPS C rs DF086 int16 16 GPS Δn DF087 int16 16 GPS M 0 DF088 uint32 32 GPS C uc DF089 int16 16 GPS e DF090 uint32 32 GPS C us DF091 int16 16 GPS a 1/2 DF092 uint32 32 GPS t oe DF093 uint16 16 GPS C ic DF094 int16 16 GPS Ω 0 DF095 int32 32 GPS C is DF096 int16 16 GPS i 0 DF097 int32 32 GPS C rc DF098 int16 16 GPS ω DF099 int32 32 GPS OMEGADOT DF100 int24 24 GPS t GD DF101 int8 8 GPS 卫 星 健 康 状 况 DF102 uint6 6 GPS L2 P 数 据 标 志 DF103 bit(1) 1 GPS 拟 合 间 隔 DF137 bit(1) 1 总 计 488 注 : 星 历 参 数 见 GPS-SPS-SS GLONASS 星 历 电 文 电 文 类 型 1020 提 供 GLONASS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 35 该 电 文 的 用 途 之 一 是 帮 助 接 收 机 用 户 快 速 的 捕 获 卫 星 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 GLONASS-ICD-5.1 定 义 相 同, 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 该 文 件 的 要 求 76

83 表 35 电 文 类 型 1020 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 DF040 uint5 5 GLONASS 历 书 健 康 状 况 DF104 bit(1) 1 GLONASS 历 书 健 康 状 况 可 用 性 标 志 DF105 bit(1) 1 GLONASS P1 DF106 bit(2) 2 GLONASS t k DF107 bit(12) 12 GLONASS B n 字 的 MSB DF108 bit(1) 1 GLONASS P2 DF109 bit(1) 1 GLONASS t b DF110 uint7 7 GLONASS x n (t b ) 一 阶 导 数 DF111 ints24 24 GLONASS x n (t b ) DF112 ints27 27 GLONASS x n (t b ) 二 阶 导 数 DF113 ints5 5 GLONASS y n (t b ) 一 阶 导 数 DF114 ints24 24 GLONASS y n (t b ) DF115 ints27 27 GLONASS y n (t b ) 二 阶 导 数 DF116 ints5 5 GLONASS z n (t b ) 一 阶 导 数 DF117 ints24 24 GLONSS z n (t b ) DF118 ints27 27 GLONSS z n (t b ) 二 阶 导 数 DF119 ints5 5 GLONASS P3 DF120 bit(1) 1 GLONASS γ n (t b ) DF121 ints11 11 GLONASS-M P DF122 bit(2) 2 GLONASS-M l n ( 第 3 字 符 串 ) DF123 bit(1) 1 GLONASS τ n (t b ) DF124 ints22 22 GLONASS-M Δτ n DF125 ints5 5 GLONASS E n DF126 uint5 5 GLONASS-M P4 DF127 bit(1) 1 GLONASS-M F T DF128 uint4 4 GLONASS-M N T DF129 uint11 11 GLONASS-M M DF130 bit(2) 2 GLONASS 附 加 数 据 可 用 性 标 志 DF131 bit(1) 1 GLONASS N A DF132 uint11 11 GLONASS τ C DF133 ints32 32 GLONASS-M N 4 DF134 uint5 5 GLONASS-M τ GPS DF135 ints32 32 GLONASS-M l n ( 第 5 字 符 串 ) DF136 bit(1) 7 预 留 DF001 bit(7) 7 总 计

84 表 35 电 文 类 型 1020 的 内 容 ( 续 ) 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 注 1:GLONASS-M 数 据 只 对 GLONASS-M 卫 星 有 效, 见 表 8 中 DF130 的 数 据 描 述 注 2: 星 历 参 数 见 GLONASS-ICD Unicode 文 本 字 符 串 电 文 电 文 内 容 与 格 式 电 文 1029 包 含 了 需 要 发 给 用 户 的 长 度 可 变 的 文 本 字 符 串, 电 文 内 容 和 格 式 见 表 36 字 符 符 合 Unicode 编 码 方 案 Unicode 可 为 任 意 语 言 任 意 字 符 提 供 唯 一 的 字 符 编 码, 同 时 支 持 完 整 编 码 空 间 的 任 意 子 集 注 : 有 关 unicode 的 更 多 信 息 见 http: //www. unicode. Org 此 电 文 中 ASCII 码 字 符 (00h-7FH) 按 UTF-8 方 式 编 码, 即 用 UTF-8 中 8 位 表 示 128 个 ASCII 字 符,80h~FFh 表 示 其 他 字 符 字 符 串 长 度 已 知, 不 包 含 终 止 字 符 NULL 表 36 电 文 类 型 1029 的 内 容 数 据 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 a MJD 天 数 a UTC 日 秒 b 后 续 字 符 数 DF051 uint16 16 DF052 uint17 17 DF138 uint7 7 UTF-8 字 符 个 数 DF139 uint8 8 UTF-8 字 符 DF140 utf8(n) 8 N 总 计 72+8 N DF139 或 DF140 字 段 限 定 了 电 文 长 度 a 此 电 文 中 使 用 的 时 间 标 志 是 指 电 文 传 输 的 大 致 时 间 ( 实 际 传 输 可 能 会 由 于 缓 冲 而 延 迟 ), 如 果 需 要 用 不 同 的 时 间, 服 务 商 可 以 在 Unicode 电 文 文 本 内 给 出 时 间 b 电 文 中 全 部 成 形 的 Unicode 字 符 的 数 量 字 节 数 量 不 一 定 代 表 UTF-8 字 符 数 量 注 意 对 于 某 些 电 文, 可 能 达 不 到 数 据 字 段 取 值 范 围 的 上 限, 也 就 是 说, 许 多 字 符 需 要 3 或 4 个 字 节 来 表 示, 加 起 来 总 数 可 能 会 超 过 255 个 编 码 单 元 Unicode 文 本 示 例 a) 使 用 UTF-8 编 码 表 示 Unicode 文 本 字 符 串 电 文 例 子, 十 六 进 制, 加 粗 表 示 D E 15 1E D D0 BF D1 80 D0 BE D0 B2 D0 B5 D1 80 D0 BA D0 B C3 B ED A3 3B 该 电 文 的 参 数 是 1) 电 文 类 型 号 = ) 参 考 站 ID= 23

85 3) MJD 天 数 = 132 4) UTC 日 秒 = ) 字 符 数 = 21 6) UTF-8 字 符 数 = 30 b) 使 用 UTF-8 编 码 表 示 UTF-8проверкаwörter (UTF-8 校 验 字 ) 不 包 括 引 号 此 电 文 的 Unicode 编 码 和 字 符 的 名 称 是 : 0055 LATIN CAPITAL LETTER U 0440 CYRILLIC SMALL LETTER ER 0054 LATIN CAPITAL LETTER T 043ACYRILLIC SMALL LETTER KA 0046 LATIN CAPITAL LETTER F 0430 CYRILLIC SMALL LETTER A 002D HYPHEN-MINUS 0020 SPACE 0038 DIGIT EIGHT 0077 LATIN SMALL LETTER W 0020 SPACE 00F6 LATIN SMALL LETTER O WITH DIAERESIS 043F CYRILLIC SMALL LETTER PE 0072 LATIN SMALL LETTER R 0440 CYRILLIC SMALL LETTER ER 0074 LATIN SMALL LETTER T 043E CYRILLIC SMALL LETTER O 0065 LATIN SMALL LETTER E 0432 CYRILLIC SMALL LETTER VE 0072 LATIN SMALL LETTER R 0435 CYRILLIC SMALL LETTER IE 坐 标 转 换 电 文 组 概 述 RTCM 框 架 下 的 RTK 服 务 结 果 往 往 采 用 ITRF 坐 标 框 架 或 区 域 性 质 的 地 心 坐 标 系 统, 而 RTK 用 户 通 常 需 要 将 其 坐 标 转 换 到 地 方 坐 标 基 准 的 坐 标 系 中 因 此, 需 要 进 行 坐 标 转 换 用 户 通 常 需 要 用 尽 可 能 简 单 和 方 便 的 方 式 进 行 坐 标 转 换 在 使 用 RTCM 的 坐 标 转 换 以 及 坐 标 系 参 考 系 统 电 文 时, 用 户 无 需 进 行 任 何 人 工 操 作 即 可 获 得 在 指 定 坐 标 基 准 下 的 坐 标 成 果 RTK 服 务 提 供 者 也 可 确 定 一 直 使 用 固 定 的 转 换 信 息, 此 方 法 可 以 提 高 RTK 服 务 的 便 捷 性 坐 标 系 转 换 方 法 从 某 个 坐 标 系 ( 称 为 源 坐 标 系 ) 到 另 一 个 坐 标 系 ( 称 为 目 标 坐 标 系 ) 的 坐 标 转 换 应 遵 循 一 系 列 操 作, 称 为 级 联 坐 标 操 作 如 图 1 所 示 源 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 I 坐 标 操 作 I 的 目 标 坐 标 系 坐 标 中 间 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 II 的 源 坐 标 系 坐 标 坐 标 操 作 II 目 标 坐 标 系 坐 标 图 1 坐 标 转 换 步 骤 79

86 从 ECEF 坐 标 系 到 地 方 坐 标 系 的 坐 标 转 换 应 按 照 下 述 步 骤 进 行 : a) 基 准 转 换 从 全 球 ECEF(ITRF,ETRF ) 到 地 方 坐 标 基 准 的 转 换 是 通 过 7 参 数 实 现 的 IDF150=0 表 示 采 用 线 性 7 参 数 模 型,DF150=1 表 示 采 用 严 密 的 带 有 旋 转 参 数 的 7 参 数 模 型 ; b) 从 地 心 笛 卡 尔 坐 标 系 到 大 地 坐 标 系 的 转 换, 这 个 转 换 需 要 知 道 椭 球 参 数 (a,b); c) 大 地 坐 标 系 到 平 面 坐 标 系 的 投 影 通 常 使 用 横 轴 墨 卡 托 投 影 ( 高 斯 - 克 吕 格 )UTM 或 其 他 等 角 投 影 等 获 取 笛 卡 尔 平 面 坐 标 ( 纵 坐 标, 横 坐 标 ) 和 3.5 维 坐 标 的 高 度 信 息 投 影 需 要 已 知 椭 球 参 数 和 投 影 参 数 ( 本 初 子 午 线, 范 围, 横 轴 和 纵 轴 加 常 数 等 ); d) 高 程 转 换 从 椭 球 高 度 到 地 方 的 水 准 相 关 高 程 系 统 的 转 换 需 要 关 于 椭 球 面 和 地 方 高 程 系 统 参 考 面 之 间 差 异 的 信 息, 这 一 参 考 面 可 以 是 大 地 水 准 面 似 大 地 水 准 面 或 类 似 表 面 上 述 参 考 面 表 述 中 包 含 了 高 程 基 准, 在 局 部 高 程 系 统 的 实 现 中 一 样 也 会 存 在 系 统 性 和 随 机 性 的 影 响 参 考 面 的 定 义 中 包 括 了 在 地 方 高 程 系 统 实 现 过 程 中 的 系 统 性 和 随 机 性 影 响 的 垂 直 基 准 高 程 面 可 以 与 全 球 基 准 和 椭 球 相 关, 也 可 以 与 地 方 基 准 和 椭 球 相 关 如 果 区 域 很 小, 从 椭 球 面 到 物 理 高 程 的 高 程 转 换 也 可 以 在 7 参 数 转 换 中 实 现 ( 见 数 据 字 段 DF152 和 DF153); e) 全 球 ECEF 到 板 块 固 定 的 ECEF 坐 标 的 转 换 地 球 的 运 动 导 致 构 造 板 块 每 年 以 大 约 厘 米 级 的 速 度 运 动 这 意 味 着 转 换 参 数 不 是 固 定 的 因 此, 不 同 的 国 际 组 织 分 别 建 立 了 与 构 造 板 块 相 关 的 准 全 球 坐 标 参 考 系 统 ( 如 欧 洲 ETRS) 如 果 第 一 步 的 起 点 是 板 块 固 定 的 坐 标 系 统, 那 么 转 换 参 数 在 一 定 的 时 间 内 可 以 看 作 是 固 定 的 由 于 GNSS 采 用 ECEF 坐 标 框 架, 因 此 需 要 进 行 其 它 的 转 换 步 骤 坐 标 系 三 维 转 换 模 型 地 理 坐 标 系 之 间 的 坐 标 转 换 又 称 为 基 准 变 换, 通 常 由 三 个 过 程 组 成 : 地 理 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 地 心 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 地 心 坐 标 系 到 地 理 坐 标 系 中 间 步 骤 ( 地 心 坐 标 系 到 地 心 坐 标 系 ) 的 转 换 称 为 坐 标 系 的 三 维 转 换, 本 标 准 支 持 的 三 维 转 换 方 法 有 : 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 ; 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 ; 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 ; 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski- Badekas) 转 换 模 型 三 维 坐 标 转 换 的 几 何 关 系 如 图 2 所 示 80

87 Z T P X S T o Y T X T 图 2 坐 标 系 三 维 转 换 的 平 移 和 旋 转 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 常 用 的 7 参 数 赫 尔 默 特 (Helmert) 线 性 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : 式 中 : XT 1 Rz RY XS dx Y T = M Rz 1 R X Y S + dy (4) Z T RY RX 1 Z S dz RY RZ RX π (5) = R1 R π. (6) = 2 π (7) = R3 (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 m (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位, 弧 度 该 矩 阵 从 (R 1,R 2,R 3 ) 计 算 得 到 (R 1,R 2,R 3 ) 目 标 坐 标 系 坐 标 轴 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 轴 旋 转 量, 单 位 : 角 秒 定 义 如 下 : 从 直 角 坐 标 系 的 原 点, 沿 着 该 轴 的 正 方 向 上 观 察 时, 按 照 顺 时 针 方 向 旋 转 坐 标 系 称 为 正 旋 转, 从 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 Z 轴 的 正 旋 转, 会 引 起 点 位 在 目 标 坐 标 系 中 微 小 的 经 度 变 化 M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 比 例 因 子, 如 下 式 : M=(1+dS 10-6 ) (8) 81

88 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 赫 尔 默 特 (Helmert) 严 格 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : XT dx X s Y T = dy + M R Y (9) s Z T dz Z s 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m; (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m; (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 :m; M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) R 旋 转 矩 阵 : cos R3 sin R3 0 cos R2 0 sin R R= R R R = sin R cos R cos R sin R (10) x y z sin R2 0 cos R 2 0 sin R1 cos R 1 式 中 : (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位 : 弧 度 ; (R 1,R 2,R 3 ) 目 标 坐 标 系 坐 标 轴 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标 轴 旋 转 量, 单 位 : 角 秒 如 果 已 知 转 换 后 的 坐 标, 要 求 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 则 应 使 用 式 (11) 进 行 坐 标 系 逆 变 换 运 算 : X S X 1 T dx R Y = Y dy (11) S T M Z S Z T dz 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 :m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 :m R -1 旋 转 矩 阵 R 的 逆 矩 阵,R 计 算 见 式 (10) M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) 82

89 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 简 化 模 型 的 转 换 公 式 如 下 : ϕ ϕ ϕ λ λ λ (12) h h dh T = S + d T = S + d T = S + 2 ( N es ) as b S sin 2ϕ S M + N df + da dx sinϕ cos sin sin cos S S S 2 S λs dy ϕs λs + dz ϕ b a a S dϕ = + ( M + hs ) ( M + hs ) (13) dx sin λs + dy cos λ S dλ = ( N + hs) cosϕs b S 2 as dh = dx cosϕs cos λs + dy cosϕs sin λs + dz sinϕs + df N sin ϕs da as N M = a S 2 ( 1 es) 2 2 ( 1 es sin( ϕ S) ) 3/2.. (14) N = a S 2 1 es sin ( ϕ ) 2 S (15) e 2 S a b 2 2 S S 2 as = (16) 式 中 : (ϕ s,λ s,h s ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 纬 度 经 度 和 高 程 纬 度 和 经 度 单 位 :rad, 高 程 单 位 m (ϕ T,λ T,h T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 纬 度 经 度 和 高 程 纬 度 和 经 度 单 位 :rad, 高 程 单 位 m M ϕ s 的 子 午 圈 半 径, 单 位 m N ϕ s 的 卯 酉 曲 率 半 径, 单 位 m (a s,b s ) 源 坐 标 系 基 准 的 长 半 轴 和 短 半 轴, 单 位 m (a T,b T ) 目 标 坐 标 系 基 准 的 长 半 轴 和 短 半 轴, 单 位 m da 目 标 坐 标 系 椭 球 和 源 坐 标 系 椭 球 的 长 半 轴 之 差, 单 位 m da= a T -a s df 目 标 坐 标 系 椭 球 和 源 坐 标 系 椭 球 的 扁 率 之 差, 无 单 位 da= f T -f s f T,f S 目 标 坐 标 系 椭 球 扁 率 和 源 坐 标 系 椭 球 扁 率 1 a, 1 T as = = f a b f a b T T T S S S 83

90 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 模 型 为 了 消 除 赫 尔 默 特 (Helmert) 方 法 中 旋 转 参 数 和 平 移 参 数 的 高 度 相 关 性, 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 方 法 引 入 三 个 额 外 的 参 数 旋 转 点 的 坐 标, 而 不 必 在 两 坐 标 系 的 原 点 重 合 后 再 旋 转 其 计 算 公 式 为 : XT 1 Rz RY XS XP XP dx Y T = M Rz 1 R X YS Y P + Y P + dy (17) ZT RY RX 1 ZS Z P Z P dz 式 中 : (R X,R Y,R Z ) 坐 标 框 架 旋 转 矩 阵, 单 位 : 弧 度 (R 1,R 2,R 3 ) 旋 转 矩 阵 单 位 : 角 秒 原 理 如 下 : 从 直 角 坐 标 系 的 原 点, 向 该 坐 标 轴 的 正 方 向 看 时, 按 照 顺 时 针 方 向 旋 转 坐 标 参 考 系 称 为 正 旋 转 从 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 绕 Z 轴 的 正 旋 转, 会 使 点 位 坐 标 精 度 值 在 目 标 坐 标 系 中 发 生 微 小 变 化 尽 管 旋 转 的 角 度 可 以 是 任 何 形 式 但 这 里 公 式 中 的 角 度 要 求 以 弧 度 的 形 式 给 出 π RX = R (18) π RY = R π RZ = R 式 中 : (X S,Y S,Z S ) 转 换 点 在 源 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X T,Y T,Z T ) 转 换 点 在 目 标 坐 标 系 中 的 坐 标, 单 位 m (X P,Y P,Z P ) 目 标 点 在 源 坐 标 系 下 的 坐 标, 单 位 m (dx,dy,dz) 目 标 坐 标 系 原 点 在 源 坐 标 系 中 的 平 移 量, 单 位 m M 比 例 因 子, 源 坐 标 系 到 目 标 坐 标 系 的 长 度 的 比 例 因 子, 如 式 (8) 严 格 意 义 上, 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 过 程 是 不 可 逆 的, 即 原 则 上 相 同 的 参 数 值 不 能 被 用 于 执 行 逆 变 换 因 为 正 向 转 换 以 目 标 点 为 基 准 推 导, 与 在 逆 转 换 的 过 程 中 以 具 有 相 同 坐 标 值 的 点 位 基 准 点 进 行 公 式 推 导 不 等 价 但 是, 实 际 应 用 中 也 有 例 外, 例 如 当 不 同 的 坐 标 参 考 系 统 的 一 组 点 的 几 何 尺 寸 之 间 的 差 异 很 小 时 坐 标 值 典 型 的 矢 量 差 异 是 ~ m, 而 地 球 表 面 或 附 近 的 目 标 点 在 距 离 地 心 约 m 实 践 中 四 到 五 个 数 量 级 差 异 的 转 变 被 认 为 是 可 逆 的 需 要 注 意 的 是 在 逆 变 换 过 程 中, 只 有 平 移 的 符 号 和 旋 转 参 数 值 是 可 逆 的, 目 标 点 的 坐 标 保 持 不 变 84

91 坐 标 转 换 电 文 的 使 用 电 文 发 播 时 序 与 坐 标 转 换 相 关 的 电 文 共 7 种, 即 电 文 类 型 1021~1027, 统 称 坐 标 转 换 电 文 电 文 类 型 1021 提 供 了 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 模 型 的 前 三 个 参 数 ; 电 文 类 型 1022 提 供 了 该 模 型 的 第 四 个 参 数 ; 电 文 类 型 1023 和 1024 分 别 定 义 了 椭 球 面 和 平 面 格 网 表 示 的 残 差 值 ; 电 文 类 型 和 1027 支 持 LCC2SP OM 等 投 影 方 式 服 务 供 应 商 最 少 应 该 发 送 1021 或 1022 两 种 电 文 类 型 的 一 种, 每 一 个 都 包 含 转 换 参 数 其 他 电 文 提 供 了 具 体 应 用 领 域 的 相 关 信 息 电 文 类 型 1023 和 1024 只 能 二 选 一, 也 只 能 使 用 电 文 类 型 和 1027 中 的 一 种, 不 可 同 时 使 用 坐 标 转 换 电 文 播 发 的 时 序 可 自 行 制 定, 宜 遵 循 下 述 规 则 : a) 如 果 采 用 双 向 通 信 链 路, 则 : 1) 电 文 类 型 1021 或 1022: 开 始 时 第 的 GNSS 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 ; 2) 电 文 类 型 1023 或 1024: 开 始 时 第 的 GNSS 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 ; 3) 电 文 类 型 1025 或 1026 或 1027: 开 始 时 第 历 元 发 送, 此 后 每 60 历 元 发 送 一 次 b) 如 果 采 用 单 向 广 播 链 路, 则 : 1) 电 文 类 型 1021 或 1022: 每 60 个 历 元 发 送 一 次 ; 2) 电 文 类 型 1023 或 1024: 在 电 文 类 型 1021 或 1022 后 每 10 个 历 元 发 送 一 次 ; 3) 电 文 类 型 1025 或 1026 或 1027: 在 电 文 类 型 1021 或 1022 后 每 20 个 历 元 发 送 一 次 4) 电 文 类 型 1021 或 1022 中 包 含 的 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 的 转 换 有 效 区 域 的 格 网 点 应 具 有 足 够 大 的 覆 盖 范 围 电 文 使 用 规 则 a) 用 户 应 根 据 以 下 步 骤 使 用 坐 标 转 换 电 文 : 1) 首 先 根 据 电 文 类 型 1021 和 1022 的 转 换 电 文 标 识 符 (DF148) 来 判 断 是 否 使 用 转 换 电 文 2) 在 进 行 坐 标 转 换 操 作 前, 应 对 被 识 别 的 电 文 进 行 处 理 3) 应 使 用 服 务 商 认 可 的 内 插 技 术 来 处 理 残 差 电 文, 计 算 用 户 位 置 处 的 残 差, 见 ) 通 过 误 差 传 播 定 律 来 计 算 完 整 的 定 位 误 差 坐 标 转 换 的 精 度 取 决 于 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 参 数 和 格 网 误 差 项 b) 服 务 提 供 者 应 根 据 以 下 原 则 来 提 供 坐 标 转 换 电 文 : 1) 应 预 先 设 定 一 组 固 定 有 效 的 转 换 区 域, 而 不 要 依 据 用 户 位 置 确 定 转 换 模 型, 见 ) 如 果 向 超 出 有 效 区 域 外 10% 的 用 户 提 供 服 务 ( 见 图 3), 服 务 提 供 者 应 同 时 向 其 播 发 临 近 区 域 相 应 电 文, 见 图 4 85

92 3) 如 果 通 信 链 路 是 双 向 的 且 用 户 移 动 到 有 效 期 区 域 外 10% 范 围 内, 服 务 提 供 者 应 即 刻 向 其 发 送 相 应 残 差 电 文 ( 电 文 类 型 1023 或 1024), 即 刻 播 发 相 邻 格 网 新 的 残 差 电 文 ( 电 文 类 型 1023 或 1024), 并 重 复 5~10 个 历 元 ; 正 常 情 况 下 若 需 要 同 时 发 送 邻 接 区 域 的 电 文, 应 延 迟 播 发 电 文 类 型 1021( 或 1022) 和 1025( 或 1026 或 1027) 4) 扩 展 的 格 网 必 须 位 于 同 一 个 服 务 提 供 者 的 范 围 内 5) 格 网 点 的 位 置 应 固 定 不 变 且 独 立 于 流 动 站 服 务 提 供 者 应 根 据 流 动 站 位 置 确 定 相 应 格 网 的 原 点, 并 发 送 相 应 的 栅 格 数 据 转 换 有 效 区 域 及 残 差 格 网 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 有 效 区 域 的 定 义 见 图 3, 包 括 起 始 点 的 经 纬 度 和 区 域 经 纬 度 差 若 未 明 确 指 定 有 效 区 域 的 经 纬 度 差 ( 见 DF154,DF155), 则 默 认 为 全 球 范 围 (ϕ v,λ v ) Δϕ v Δλ v 图 3 有 效 区 域 残 差 电 文 包 括 电 文 类 型 1023 和 1024, 所 使 用 的 残 差 格 网 见 图 4 图 4 中, 中 心 矩 形 区 域 为 转 换 有 效 区 域, 周 围 有 八 块 区 域 与 其 相 邻 电 文 类 型 1023 的 参 数 是 用 经 纬 度 (ϕ,λ) 定 义 的, 电 文 类 型 1024 则 是 用 东 西 向 (N,E) 定 义 的, 残 差 电 文 提 供 了 每 个 点 的 三 维 位 置 偏 移 量 邻 接 区 域 采 用 罗 马 数 字 编 码, 次 序 为 从 左 到 右, 从 上 到 下, 见 图 4 中 的 罗 马 数 字 如 果 没 有 明 确 定 义 有 效 区 域 ( 见 表 8 中 的 DF194, DF195 和 DF204,DF205), 那 么 电 文 1023 和 1024 无 意 义 1 2 Ι ΙI ΙII 3 Δϕ 或 ΔN IV V VI Δϕ 或 ΔN (ϕ 0,λ 0 ) 或 (N 0,E 0 ) Δλ 或 ΔE Δλ 或 ΔE Δλ 或 ΔE Δϕ 或 ΔN VII VIII IX 图 4 残 差 电 文 的 格 网 定 义 86

93 用 户 位 置 的 残 差 内 插 方 法 用 户 位 置 残 差 需 要 通 过 内 插 方 法 得 到, 内 插 方 法 有 双 线 性 内 插 双 二 次 内 插 和 双 样 条 内 插 等 各 种 内 插 方 法 都 是 基 于 网 格 点 的 ( 如 图 5~ 图 7 中 的 交 叉 点 ), 电 文 类 型 1023 和 1024 所 提 供 的 格 网 点 不 需 要 与 相 邻 网 格 点 重 叠 例 如 4 条 电 文 可 以 表 示 一 个 8 8 格 网 点 覆 盖 的 区 域 各 种 内 插 方 法 对 格 网 点 的 使 用 如 下 : a) 采 用 双 线 性 内 插 方 法 时, 仅 使 用 周 围 四 个 格 网 点 数 据 如 当 Rover 点 位 于 图 5 中 心 网 格 区 域 ( 即 区 域 V) 时, 双 线 性 内 插 将 使 用 四 个 点 数 据 Rover 图 5 双 线 性 内 插 的 网 格 点 b) 采 用 双 二 次 内 插 方 法 时, 也 仅 使 用 部 分 网 格 点 数 据, 通 常 使 用 所 在 区 域 西 部 西 北 和 北 部 的 点 如 当 流 动 站 在 图 6 中 阴 影 区 域 时 ( 区 域 V), 左 上 角 的 格 网 点 ( 和 11, 区 域 I II IV 和 V) 将 用 于 双 二 次 内 插 对 于 特 殊 的 1023 或 1024 电 文, 也 可 能 用 区 域 V, VI,VIII 和 IX 的 数 据 进 行 内 插 1 2 Ι ΙI ΙII IV V VI Rover VII VIII IX 图 6 双 二 次 内 插 的 网 格 点 c) 采 用 二 次 样 条 内 插 方 法 时, 流 动 站 仅 可 位 于 图 7 所 示 的 中 央 阴 影 区 域, 使 用 周 围 16 个 格 网 点 的 数 据 进 行 内 插 87

94 1 2 Ι ΙI ΙII IV V VI Rover VII VIII IX 图 7 二 次 样 条 内 插 的 网 格 点 电 文 内 容 与 格 式 坐 标 转 换 电 文 组 由 电 文 类 型 1021~1027 组 成, 说 明 和 使 用 方 法 见 电 文 类 型 1021 提 供 了 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 转 换 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 37 电 文 类 型 1022 提 供 了 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 转 换 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 38 电 文 类 型 1023 提 供 了 椭 球 面 格 网 投 影 残 差 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 39 电 文 类 型 1024 提 供 了 平 面 格 网 投 影 残 差 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 40 电 文 类 型 1025 提 供 了 除 LCC 和 OM 以 外 的 投 影 类 型 的 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 41 电 文 类 型 1026 提 供 了 LCC2SP 投 影 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 42 电 文 类 型 1027 提 供 了 OM 投 影 参 数, 其 内 容 与 格 式 见 表 43 88

95 表 37 电 文 类 型 1021 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 源 名 称 字 符 数 DF143 uint5 5 源 名 称 DF144 char8(n) 8 N 目 标 名 称 字 符 数 DF145 uint5 5 目 标 名 称 DF146 char8(m) 8 M 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 转 换 电 文 标 识 符 DF148 bit(10) 10 平 面 区 域 代 码 DF149 uint5 5 转 换 模 型 标 志 DF150 uint4 4 高 度 系 统 标 志 DF151 uint2 2 ϕ V DF152 int19 19 见 图 3 λ V DF153 int20 20 见 图 3 Δϕ V DF154 uint14 14 见 图 3 Δλ V DF155 uint14 14 见 图 3 dx DF156 int23 23 见 dy DF157 int23 23 见 dz DF158 int23 23 见 R 1 DF159 int32 32 见 R 2 DF160 int32 32 见 R 3 DF161 int32 32 见 ds DF162 int25 25 见 a S 修 正 数 DF166 uint24 24 见 b S 修 正 数 DF167 uint25 25 见 a T 修 正 数 DF168 uint24 24 见 b T 修 正 数 DF169 uint25 25 见 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 DF214 uint3 3 DF215 uint3 3 总 计 M+8 N 89

96 表 38 电 文 类 型 1022 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 源 名 称 字 符 数 DF143 uint5 5 源 名 称 DF144 char8(n) 8 N 目 标 名 称 字 符 数 DF145 uint5 5 目 标 名 称 DF146 char8(m) 8 M 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 转 换 电 文 标 识 符 DF148 bit(10) 10 平 面 区 域 代 码 DF149 uint5 5 转 换 模 型 标 志 DF150 uint4 4 高 度 系 统 标 志 DF151 uint2 2 ϕ V DF152 int19 19 见 图 3 λ V DF153 int20 20 见 图 3 Δϕ V DF154 uint14 14 见 图 3 Δλ V DF155 uint14 14 见 图 3 dx DF156 int23 23 见 dy DF157 int23 23 见 dz DF158 int23 23 见 R 1 DF159 int32 32 见 R 2 DF160 int32 32 见 R 3 DF161 int32 32 见 ds DF162 int25 25 见 X P DF163 int35 35 见 Y P DF164 int35 35 见 Z P DF165 int35 35 见 a S 修 正 数 DF166 uint24 24 见 b S 修 正 数 DF167 uint25 25 见 a T 修 正 数 DF168 uint24 24 见 b T 修 正 数 DF169 uint25 25 见 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 平 面 精 度 指 标 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 高 程 精 度 指 标 DF214 uint3 3 DF215 uint3 3 总 计 N+8 M 90

97 表 39 电 文 类 型 1023 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 水 平 移 动 标 志 DF190 bit(1) 1 竖 直 移 动 标 志 DF191 bit(1) 1 ϕ 0 DF192 int21 21 见 图 4 λ 0 DF193 int22 22 见 图 4 Δϕ DF194 uint12 12 见 图 4 Δλ DF195 uint12 12 见 图 4 Δϕ 均 值 DF196 int8 8 Δλ 均 值 DF197 int8 8 ΔH 均 值 DF198 int 个 格 网 点 的 三 种 变 换 16 (9+9+9) δφ i DF199 int9 9 δλ i DF200 int9 9 δh i DF201 int9 9 平 面 内 插 方 法 标 志 DF212 uint2 2 见 图 5~ 图 7 高 程 内 插 方 法 标 志 DF213 uint2 2 见 图 5~ 图 7 格 网 平 面 精 度 指 标 DF216 uint3 3 格 网 高 程 精 度 指 标 DF217 uint3 3 MJD 天 数 DF051 uint16 16 总 计

98 表 40 电 文 类 型 1024 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 水 平 移 动 标 志 DF190 bit(1) 1 竖 直 移 动 标 志 DF191 bit(1) 1 N 0 DF202 int25 25 见 图 4 E 0 DF203 uint26 26 见 图 4 ΔN DF204 uint12 12 见 图 4 ΔE DF205 uint12 12 见 图 4 ΔN 均 值 DF206 int10 10 ΔE 均 值 DF207 int10 10 Δh 均 值 DF208 int 个 格 网 点 的 三 种 变 换 16 (9+9+9) δn i DF209 int9 9 δe i DF210 int9 9 δh i DF211 int9 9 平 面 内 插 方 法 标 志 DF212 uint2 2 见 图 5~ 图 7 高 程 内 插 方 法 标 志 DF213 uint2 2 见 图 5~ 图 7 格 网 平 面 精 度 指 标 DF216 uint3 3 格 网 高 程 精 度 指 标 DF217 uint3 3 MJD 天 数 DF051 uint16 16 总 计 590 表 41 电 文 类 型 1025 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 LaNO DF171 int34 34 LoNO DF172 int35 35 SNO 修 正 数 DF173 uint30 30 FE DF174 uint36 36 FN DF175 int35 35 总 计

99 表 42 电 文 类 型 1026 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 LaFO DF176 int34 34 LoFO DF177 int35 35 LaSP1 DF178 int34 34 LaSP2 DF179 int34 34 EFO DF180 int36 36 NFO DF181 int35 35 总 计 234 表 43 电 文 类 型 1027 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 系 统 识 别 码 DF147 uint8 8 投 影 类 型 DF170 uint6 6 改 正 标 志 DF182 bit(1) 1 投 影 中 心 纬 度 DF183 int34 34 投 影 中 心 经 度 DF184 int35 35 起 始 线 方 位 角 DF185 uint35 35 ARSG 差 值 DF186 int26 26 SIL 修 正 值 DF187 uint30 30 EPC DF188 uint36 36 NPC DF189 int35 35 总 计 网 络 RTK 残 差 电 文 组 概 述 网 络 RTK 是 基 于 多 个 连 续 运 行 的 GNSS 参 考 站, 这 些 参 考 站 通 过 数 据 链 路 连 接 到 一 个 控 制 中 心 控 制 中 心 的 一 台 或 多 台 电 脑 不 断 从 所 有 接 收 机 收 集 电 文, 并 实 时 生 成 该 网 络 的 误 差 模 型 如 电 离 层 延 迟 几 何 ( 包 括 对 流 层 和 轨 道 ) 模 型 以 及 特 定 地 点 的 多 路 径 效 应 误 差 模 型 等 节 描 述 的 是 一 种 使 用 电 文 类 型 1014~1017 提 供 网 络 RTK 服 务 的 方 法 另 一 种 方 法 是 流 动 站 通 过 双 向 数 据 链 路 向 控 制 中 心 发 送 其 大 概 位 置 控 制 中 心 利 用 参 考 站 数 据 与 流 动 站 近 似 位 置 的 误 差 改 正 模 型 生 成 一 个 最 佳 数 据 流, 然 后 通 过 同 一 个 数 据 链 路 向 流 动 站 播 发 数 据 流, 该 技 术 创 造 一 个 新 的 虚 拟 的 参 考 站 及 数 据, 被 称 为 虚 拟 参 考 站 93

100 注 : 虚 拟 参 考 站 根 据 参 考 站 网 信 息, 通 过 不 同 的 方 法 计 算 得 到 虚 拟 参 考 站 可 能 已 被 注 册 过, 且 技 术 互 不 兼 容 其 名 称 有 虚 拟 参 考 站, 伪 参 考 站, 个 性 化 参 考 站 等 网 络 RTK 残 差 电 文 提 供 给 流 动 站 的 网 络 RTK 改 正 电 文 是 网 络 RTK 参 考 站 的 内 插 改 正 电 文 由 于 大 气 影 响, 这 种 内 插 方 式 存 在 缺 陷, 所 以 需 要 考 虑 内 插 方 法 的 残 余 误 差 网 络 RTK 中 有 充 足 的 冗 余 信 息, 可 以 提 供 插 值 残 差 的 估 值 该 数 值 可 用 于 流 动 站 RTK 结 果 的 优 化, 可 以 作 为 流 动 站 的 先 验 估 计, 有 足 够 的 数 据 后, 流 动 站 可 以 自 己 计 算 出 几 何 残 差 和 电 离 层 误 差 等 不 同 服 务 商 流 动 站 提 供 插 值 改 正 信 息 的 方 法 不 同, 确 保 其 真 实 性 是 服 务 提 供 者 的 责 任 网 络 RTK 残 差 电 文 应 该 每 10~60s 播 发 一 次 电 文 中 残 差 的 标 准 差 取 决 于 参 考 站 性 质 或 虚 拟 参 考 站 位 置, 参 考 站 性 质 由 电 文 类 型 1005 和 1006 中 参 考 站 类 型 标 志 ( 数 据 字 段 DF141) 表 示 需 要 特 别 注 意 下 述 情 况 的 处 理 : a) 流 动 站 位 置 上 的 改 正 数 插 值 是 由 网 络 处 理 软 件 生 成 的, 其 结 果 以 一 个 非 物 理 参 考 站 实 现 该 方 法 需 要 流 动 站 以 NMEA GGA 形 式 向 网 络 中 心 发 送 近 似 坐 标, 因 此 需 要 双 向 通 信 传 输 此 时 可 以 估 计 网 络 RTK 残 差, 并 将 其 和 改 正 信 息 一 起 播 发 给 流 动 站 网 络 RTK 残 差 电 文 可 供 非 物 理 参 考 站 使 用 b) 改 正 数 插 值 由 流 动 站 利 用 网 络 RTK 电 文 的 数 据 计 算 得 到 流 动 站 可 使 用 网 络 RTK 残 差 电 文 计 算 所 需 改 正 值 此 时 的 网 络 RTK 残 差 电 文 是 相 对 于 由 最 近 的 主 参 考 站 或 辅 助 参 考 站 计 算 得 到 的 这 种 方 法 也 需 要 双 向 通 信 链 路, 用 于 确 定 最 靠 近 的 参 考 站 物 理 参 考 站 位 置 电 文 电 文 类 型 1032 与 电 文 类 型 1005 类 似, 提 供 了 参 考 站 天 线 参 考 点 (ARP) 的 地 心 地 固 系 (ECEF) 坐 标, 未 提 供 至 标 石 的 天 线 高 电 文 类 型 1032 中 包 含 ARP 在 GNSS ECEF 坐 标 系 的 坐 标, 不 支 持 当 地 基 准 的 参 心 坐 标 系 坐 标 是 指 天 线 底 部 的 实 体 坐 标 电 文 类 型 1032 为 非 物 理 参 考 站 使 用, 允 许 流 动 站 在 不 建 立 到 物 理 点 的 连 接 时, 建 立 到 物 理 参 考 站 而 不 是 非 物 理 参 考 站 的 基 线 向 量 可 为 后 期 数 据 处 理 使 用 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文 电 文 类 型 1033 是 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文, 该 电 文 是 电 文 类 型 1008 的 扩 展, 不 仅 包 括 参 考 站 的 信 息, 也 包 括 接 收 机 的 类 型 和 固 件 版 本 信 息 本 电 文 的 用 途 有 : a) 直 接 从 RTCM 数 据 电 文 中 生 成 RINEX 文 件 将 接 收 机 名 称 数 据 和 序 列 号 固 件 版 本 信 息 等 直 接 写 入 RINEX 文 件 头 部 分 b) 直 接 从 RTCM 数 据 电 文 中 识 别 接 收 机 类 型 94

101 序 列 号 和 固 件 版 本 字 符 串 不 是 标 准 格 式 的 他 们 与 制 造 商 的 命 名 规 则 对 应 接 收 器 类 型 标 识 符 应 遵 循 IGS 文 件 rcvr_ant.tab 20 个 字 符 的 规 则 如 果 接 收 机 类 型 天 线 序 列 号 等 信 息 未 知, 应 将 相 应 的 计 数 器 长 度 设 置 为 零, 这 样 随 后 的 描 述 符 将 不 会 占 用 这 些 位 置 电 文 内 容 与 格 式 网 络 RTK 残 差 电 文 组 由 电 文 类 型 1030~ 组 成 电 文 类 型 1030 是 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF006(GPS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1030 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 44, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 45 电 文 类 型 1031 是 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF035(GLONASS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1031 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 46, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 47 电 文 类 型 1053 是 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 DF459(BDS 卫 星 数 ) 确 定 电 文 类 型 1053 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 48, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 49 电 文 类 型 1032 是 物 理 参 考 站 位 置 电 文, 其 内 容 和 格 式 见 表 50, 详 细 讨 论 见 电 文 类 型 1033 是 接 收 机 和 天 线 描 述 电 文, 其 内 容 和 格 式 见 表 51, 详 细 讨 论 见 表 44 电 文 类 型 1030 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) DF224 uint20 20 参 考 站 ID DF003 uint12 12 实 际 或 者 虚 拟 参 考 站 号 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 总 计 56 表 45 电 文 类 型 1030 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S IC DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 95

102 表 46 电 文 类 型 1031 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 残 差 历 元 时 刻 (tk) DF225 uint17 17 参 考 站 ID DF003 uint12 12 实 际 或 者 虚 拟 参 考 站 号 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 总 计 53 表 47 电 文 类 型 1031 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S Ic DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 表 48 电 文 类 型 1053 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 BDS 残 差 历 元 时 刻 (TOW) DF516 uint20 20 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 或 虚 拟 参 考 站 ID 参 考 站 数 量 DF223 uint7 7 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 总 计 56 表 49 电 文 类 型 1053 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 S oc DF218 uint8 8 S od DF219 uint9 9 S oh DF220 uint6 6 S Ic DF221 uint10 10 S Id DF222 uint10 10 总 计 49 96

103 表 50 电 文 类 型 1032 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 ID DF226 uint12 12 ITRF 实 现 年 代 DF021 uint6 6 ARP ECEF-X DF025 int38 38 ARP ECEF-Y DF026 int38 38 ARP ECEF-Z DF027 int38 38 总 计 156 表 51 电 文 类 型 1033 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 天 线 标 识 符 字 符 数 DF029 uint8 8 天 线 标 识 符 DF030 char(n) 8 N N 31 天 线 设 置 序 号 DF031 uint8 8 天 线 序 列 号 字 符 数 DF032 uint8 8 天 线 序 列 号 DF033 char(m) 8 M M 31 接 收 机 类 型 字 符 数 DF227 uint8 8 接 收 机 类 型 DF228 char(i) 8 I I 31 接 收 机 固 件 版 本 字 符 数 DF229 uint8 8 接 收 机 固 件 版 本 DF230 char(j) 8 J J 31 接 收 机 序 列 号 字 符 数 DF231 uint8 8 接 收 机 序 列 号 DF232 char(k) 8 K K 31 总 计 72+8 (M+N+I+J+K) 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 组 概 述 状 态 空 间 表 述 (SSR,State Space Representation) 用 于 提 供 导 航 系 统 各 误 差 源 的 状 态 信 息 RTK 差 分 定 位 采 用 观 测 空 间 传 输 信 息, 称 为 OSR(Observation Space Represectation) SSR 则 是 消 除 各 类 误 差 源 的 影 响, 其 技 术 方 法 与 使 用 单 个 或 多 个 参 考 站 改 正 信 息 以 及 使 用 原 始 数 据 的 DGNSS/RTK 完 全 不 同 状 态 空 间 中 包 含 以 下 几 个 基 本 参 数, 这 些 参 数 又 称 为 状 态 向 量 : a) 卫 星 轨 道 误 差 ; b) 卫 星 钟 误 差 ; c) 卫 星 信 号 偏 差 ( 卫 星 码 和 相 位 的 软 硬 件 延 迟 ); 97

104 d) 电 离 层 延 迟 参 数 ; e) 对 流 层 延 迟 参 数 ; f) 状 态 参 数 质 量 标 志 本 标 准 中 的 SSR 电 文 用 于 传 递 状 态 空 间 信 息, 用 户 将 这 一 信 息 与 跟 踪 到 的 GNSS 数 据 结 合 使 用 可 以 提 高 定 位 精 度 目 前 状 态 空 间 参 数 子 集 可 以 用 于 实 际 应 用 根 据 SSR 电 文 及 其 属 性 可 以 获 得 不 同 级 别 的 定 位 精 度 实 际 应 用 中 GNSS 流 动 站 情 况 复 杂 多 变 状 态 空 间 信 息 可 以 转 换 为 流 动 站 观 测 空 间 信 息 用 于 观 测 值 的 改 正, 从 而 获 得 更 高 精 度 的 定 位 结 果 然 后, 对 流 动 站 利 用 传 统 的 OSR 过 程 处 理 另 外, 状 态 空 间 信 息 也 可 以 直 接 用 于 流 动 站 的 数 据 处 理 或 平 差 模 型 状 态 空 间 方 法 应 用 较 为 普 遍, 精 密 单 点 定 位 (PPP) 主 要 采 用 精 确 的 卫 星 轨 道 和 时 钟 参 数 ( 通 过 全 球 的 IGS 跟 踪 网 数 据 计 算 得 到 ) 以 及 全 球 大 气 模 型 来 实 现 单 站 精 密 定 位 在 全 球 范 围 内, 使 用 双 频 接 收 机 可 达 到 亚 米 级 甚 至 亚 分 米 级 的 精 度 在 RTK 应 用 中,SSR 一 直 以 一 种 间 接 模 式 来 体 现 一 些 网 络 RTK 软 件 基 于 状 态 空 间 模 型, 其 RTK 服 务 源 于 状 态 向 量 如 果 没 有 RTCM SSR 电 文, 状 态 空 间 信 息 就 转 化 为 观 测 空 间 和 基 于 RTCM 电 文 表 示 的 观 测 量 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 SSR 电 文 的 发 展 经 历 三 个 阶 段 : a) 精 密 卫 星 轨 道 信 息, 卫 星 钟 差 以 及 卫 星 码 偏 差 的 发 展 这 与 PPP 模 式 使 用 的 IGS 产 品 是 兼 容 的 可 以 满 足 使 用 双 频 接 收 机 实 时 精 密 单 点 定 位 (DF-RT-PPP) 的 需 要 b) 垂 直 总 电 子 含 量 (VTEC) 信 息 可 满 足 单 频 接 收 机 实 时 精 密 单 点 定 位 (SF-RT-PPP) 的 需 要 c) 斜 方 向 总 电 子 含 量 对 流 层 信 息 卫 星 相 位 偏 差 等 信 息 支 持 PPP -RTK 本 标 准 的 SSR 电 文 包 含 了 第 一 阶 段 的 所 有 信 息 GPS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 GPS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1057~1062 组 成, 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 GPS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 GPS 卫 星 广 播 电 文 ( 即 IS-GPS-200D) 的 改 正 值 电 文 类 型 1057 提 供 GPS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 52, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 53, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1058 提 供 GPS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 54, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 55, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1059 提 供 GPS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 56, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 98

105 卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 57, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 58 电 文 类 型 1060 提 供 了 GPS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 59, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 60, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1061 提 供 了 GPS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 61, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 62, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1062 提 供 了 GPS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 63, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 64, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 52 电 文 类 型 1057 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 面 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 68 表 53 电 文 类 型 1057 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS IODE DF071 uint8 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计

106 表 54 电 文 类 型 1058 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 67 表 55 电 文 类 型 1058 的 卫 星 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 76 表 56 电 文 类 型 1059 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 总 数 量 总 计 67 表 57 电 文 类 型 1059 的 卫 星 数 据 体 中 卫 星 信 息 的 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 信 息 的 总 数 总 计

107 表 58 电 文 类 型 1059 的 卫 星 数 据 体 中 码 偏 差 的 内 容 GPS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF380 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计 19 表 59 电 文 类 型 1060 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 68 表 60 电 文 类 型 1060 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 GPS IODE DF071 uint8 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计

108 表 61 电 文 类 型 1061 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 67 表 62 电 文 类 型 1061 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计 12 表 63 电 文 类 型 1062 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GPS 历 元 时 刻 DF385 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 67 表 64 电 文 类 型 1062 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF068 uint6 6 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计

109 GLONASS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 GLONASS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1053~1068 组 成, 这 些 电 文 结 构 均 可 划 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 GLONASS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 GLONASS-M 导 航 电 文 ( 即 GLONASS ICD 版 本 5.1) 的 改 正 值 电 文 类 型 1063 提 供 GLONASS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 65, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 66, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1064 提 供 GLONASS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 67, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 68, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1065 提 供 GLONASS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 69, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 70, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 71 电 文 类 型 1066 提 供 了 GLONASS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 72, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 73, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1067 提 供 了 GLONASS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 74, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 75, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1068 提 供 了 GLONASS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 76, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 77, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 65 电 文 类 型 1063 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计

110 表 66 电 文 类 型 1063 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计 134 表 67 电 文 类 型 1064 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 注 意 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 总 计 64 表 68 电 文 类 型 1064 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计

111 表 69 电 文 类 型 1065 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 70 电 文 类 型 1065 的 数 据 体 中 卫 星 信 息 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 数 据 的 总 数 总 计 10 表 71 电 文 类 型 1065 的 数 据 体 中 码 偏 差 数 据 内 容 GLONASS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF381 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计 19 表 72 电 文 类 型 1066 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计

112 表 73 电 文 类 型 1066 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 系 数 C0 DF376 int22 22 钟 差 改 正 系 数 C1 DF377 int21 21 钟 差 改 正 系 数 C2 DF378 int27 27 总 计 204 表 74 电 文 类 型 1067 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 75 电 文 类 型 1067 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计

113 表 76 电 文 类 型 1068 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 GLONASS 历 元 时 刻 DF386 uint17 17 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 64 表 77 电 文 类 型 1068 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF384 uint5 5 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计 BDS SSR 电 文 组 内 容 与 格 式 BDS SSR 电 文 组 由 电 文 类 型 1235~1240 组 成, 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分 BDS SSR 电 文 支 持 双 频 接 收 机 的 精 密 单 点 定 位 (PPP) 轨 道 改 正 信 息 和 钟 差 改 正 信 息 是 相 对 于 BDS 卫 星 广 播 电 文 ( 即 BDS-SIS-ICD-2.0) 的 改 正 值 电 文 类 型 1235 提 供 BDS SSR 轨 道 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 78, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 79, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 轨 道 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1236 提 供 BDS SSR 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 80, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 81, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1237 提 供 BDS SSR 码 偏 差 信 息, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 82, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 由 于 每 颗 卫 星 的 码 偏 差 数 量 可 能 不 会 相 同, 因 此 本 电 文 将 卫 星 数 据 体 又 分 解 为 卫 星 信 息 和 码 偏 差 内 容 两 部 分, 一 颗 卫 星 的 卫 星 信 息 只 有 一 组, 后 跟 若 干 组 卫 星 码 偏 差 信 息, 数 量 由 卫 星 信 息 中 的 DF379( 码 偏 差 数 量 ) 决 定 数 据 体 中 的 卫 星 信 息 的 内 容 和 格 式 见 表 83, 码 偏 差 内 容 和 格 式 见 表 84 电 文 类 型 1238 提 供 了 BDS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 85, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 86, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 电 文 类 型 1239 提 供 了 BDS SSR 用 户 测 距 精 度, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 87, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 88, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 数 据 体 的 总 数 量 107

114 电 文 类 型 1240 提 供 了 BDS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息, 其 电 文 头 的 内 容 和 格 式 见 表 89, 每 颗 卫 星 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 90, 电 文 头 中 的 DF387( 卫 星 数 量 ) 即 为 后 面 卫 星 钟 差 数 据 体 的 总 数 量 表 78 电 文 类 型 1235 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 68 表 79 电 文 类 型 1235 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 总 计 135 表 80 电 文 类 型 1236 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计

115 表 81 电 文 类 型 1236 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 钟 差 改 正 值 C0 DF376 int22 22 钟 速 改 正 值 C1 DF377 int21 21 钟 漂 改 正 值 C2 DF378 int27 27 总 计 76 表 82 电 文 类 型 1237 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 频 率 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 总 数 总 计 67 表 83 电 文 类 型 1237 的 卫 星 数 据 体 中 卫 星 信 息 的 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 码 偏 差 数 量 DF379 uint5 5 后 接 码 偏 差 信 息 的 总 数 总 计 11 表 84 电 文 类 型 1237 的 卫 星 数 据 体 中 码 偏 差 的 内 容 BDS 信 号 及 其 跟 踪 模 式 DF518 uint5 5 码 偏 差 DF383 int14 14 总 计

116 表 85 电 文 类 型 1238 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 卫 星 参 考 基 准 DF375 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 68 表 86 电 文 类 型 1238 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 轨 道 面 径 向 改 正 值 DF365 int22 22 轨 道 面 切 向 改 正 值 DF366 int20 20 轨 道 面 法 向 改 正 值 DF367 int20 20 轨 道 面 径 向 改 正 值 变 化 率 DF368 int21 21 轨 道 面 切 向 改 正 值 变 化 率 DF369 int19 19 轨 道 面 法 向 改 正 值 变 化 率 DF370 int19 19 钟 差 改 正 值 C0 DF376 int22 22 钟 速 改 正 值 C1 DF377 int21 21 钟 漂 改 正 值 C2 DF378 int27 27 总 计 205 表 87 电 文 类 型 1239 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计

117 表 88 电 文 类 型 1239 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 SSR URA DF389 bit(6) 6 总 计 12 表 89 电 文 类 型 1240 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF519 uint20 20 SSR 更 新 间 隔 DF391 bit(4) 4 多 电 文 标 志 DF388 bit(1) 1 IOD SSR DF413 uint4 4 SSR 供 应 商 ID DF414 uint16 16 SSR 解 决 方 案 ID DF415 uint4 4 卫 星 数 量 DF387 uint6 6 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 67 表 90 电 文 类 型 1240 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 高 频 钟 差 改 正 数 DF390 int22 22 总 计 SSR 轨 道 改 正 计 算 SSR 轨 道 改 正 信 息 包 括 了 径 向 切 向 和 垂 直 轨 迹 方 向 改 正 分 量 δo, 可 用 于 计 算 卫 星 的 位 置 改 正 δx, 对 广 播 星 历 计 算 得 到 的 卫 星 位 置 进 行 改 正 后, 得 到 精 确 卫 星 轨 道 卫 星 轨 道 示 意 图 见 图 8 图 8 径 向 切 向 垂 直 轨 迹 方 向 的 分 量 111

118 卫 星 轨 道 改 正 计 算 如 下 式 所 示 : X orbit =X broadcast -δx (19) 式 中 : X orbit 经 过 SSR 轨 道 改 正 后 的 卫 星 位 置 矢 量 X broadcast 由 广 播 星 历 参 数 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量 δx 卫 星 位 置 改 正 矢 量 卫 星 位 置 改 正 矢 量 δx 根 据 以 下 公 式 计 算 : e along r = & r& (20) e cross r r& = r r& (21) eradial = ealong ecross (22) δ X = e e e δo (23) radial along cross 式 中 : r 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量,r=X broadcast r& 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 速 度 向 量, r& = X & broadcast e i 单 位 向 量,i = { 径 向 (radial) 切 向 (cross) 垂 直 (along)} 其 中 径 向 向 量 不 等 于 圆 形 轨 道 的 径 向 向 量 δo 卫 星 轨 道 改 正 向 量 完 整 的 轨 道 改 正 向 量 δo 是 由 独 立 的 改 正 项 以 及 其 速 度 计 算 得 到, 见 下 式 : δo δ O& radial radial δo= δoalong + δo & along t t δo cross δ O& cross 式 中 : t 当 前 时 刻, 单 位 s t 0 SSR 轨 道 改 正 信 息 的 的 参 考 时 间, 单 位 s ( ) 0 (24) δo, δ O & SSR 电 文 轨 道 改 正 参 数,i = { 径 向 (radial) 切 向 (cross) 垂 直 (along)}, i i 112

119 速 度 项 的 参 考 时 刻 由 GNSS 历 元 时 刻 (DF385 的 GPS 历 元 时 刻,DF386 的 GLONASS 历 元 时 刻 ) 加 上 SSR 更 新 间 隔 的 一 半 得 到 的 当 SSR 更 新 间 隔 为 0 时, 使 用 参 考 时 刻 作 为 历 元 时 刻 卫 星 轨 道 与 坐 标 参 考 系 统 相 关 对 于 全 球 服 务, 坐 标 系 应 采 用 与 ITRS 相 关 的 坐 标 参 考 系 统 对 于 区 域 服 务, 常 使 用 与 区 域 板 块 相 关 的 参 考 系 统 电 文 类 型 1057,1060,1063 和 1066 允 许 使 用 与 ITRF 相 近 的 全 球 坐 标 参 考 系 统 ( 如 ETRF,NAD,JGD2000), 此 时 流 动 站 不 需 要 进 行 坐 标 转 换 SSR 钟 差 改 正 计 算 SSR 钟 差 改 正 信 息 包 括 了 对 广 播 星 历 卫 星 钟 差 的 改 正 数 δc 卫 星 钟 差 计 算 见 下 式 : t satellte δc = tbroadcast (25) c 式 中 : t broadcast 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 钟 差, 单 位 s t satellite 经 过 SSR 钟 差 改 正 后 的 卫 星 钟 差, 单 位 s c 光 速, 单 位 m/s δc 从 SSR 钟 差 改 正 信 息 电 文 中 计 算 得 到 的 钟 差 改 正 数, 单 位 m 计 算 公 式 如 下 : δc=c0+c1(t-t 0 )+C2(t-t 0 ) 2 (26) 式 中 : t 当 前 时 刻, 单 位 s t 0 SSR 钟 差 参 数 的 参 考 时 刻, 单 位 s C0 SSR 电 文 中 的 DF376( 钟 差 改 正 系 数 C0), 单 位 m C1 SSR 电 文 中 的 DF377( 钟 差 改 正 系 数 C1), 单 位 m C2 SSR 电 文 中 的 DF377( 钟 差 改 正 系 数 C2), 单 位 m 多 项 式 的 参 考 时 间 由 GNSS 历 元 时 刻 (GPS: DF385, GLONASS: DF386) 加 上 SSR 更 新 间 隔 的 一 半 得 到 当 SSR 更 新 间 隔 为 0 时, 认 为 参 考 时 刻 即 为 历 元 时 刻 对 于 GPS 卫 星, 在 计 算 t broadcast 时 需 要 考 虑 相 对 论 效 应 对 钟 差 的 影 响, 见 下 式 : Δ t 式 中 : Δt T 相 对 论 效 应 改 正 量, 应 加 到 t broadcast 中, 单 位 s r 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 位 置 矢 量 r& 广 播 星 历 计 算 的 卫 星 速 度 向 量 c 光 速, 单 位 m/s T 2r r& = (27) 2 c 113

120 GLONASS 广 播 星 历 钟 差 参 数 已 经 考 虑 了 相 对 论 效 应 卫 星 钟 取 决 于 服 务 商 所 使 用 的 无 电 离 层 组 合 观 测 值 (BDS 以 B3 频 点 为 基 准 ), 观 测 值 受 卫 星 硬 件 延 迟 ( 码 延 迟 ) 的 影 响 例 如, 若 GPS 广 播 星 历 的 卫 星 钟 差 是 基 于 L1 和 L2 上 的 P 码 无 电 离 层 组 合 给 出 的, 就 可 以 忽 略 信 号 的 码 延 迟 对 于 SSR, 由 服 务 提 供 者 确 定 用 于 计 算 卫 星 钟 差 改 正 的 信 号 及 计 算 并 消 除 码 延 迟 服 务 提 供 者 必 须 保 证 播 发 的 钟 差 和 码 延 迟 的 一 致 性 流 动 站 也 必 须 使 用 相 应 的 码 延 迟 和 钟 差 改 正 SSR 卫 星 码 偏 差 SSR 码 偏 差 电 文 使 用 信 号 和 跟 踪 模 式 标 志 来 描 述 实 际 信 号 的 特 性 信 号 和 跟 踪 模 式 标 志 将 RINEX 观 测 类 型 文 件 与 一 个 整 数 索 引 下 的 更 紧 凑 的 存 储 方 案 相 对 应 基 于 观 测 值 类 型 ( 码 载 波 等 ) 频 段 (L1 L2 等 ) 和 属 性 ( 跟 踪 模 式 ) 的 RINEX 观 测 类 型 需 要 考 虑 未 来 信 号 跟 踪 多 样 性 的 发 展 趋 势 SSR 电 文 中 的 码 偏 差 必 须 与 相 应 的 伪 距 观 测 值 相 加 后 才 能 得 到 改 正 后 的 伪 距 观 测 值 码 偏 差 电 文 包 含 偏 差 量 的 绝 对 值, 但 是 通 过 设 置 其 中 一 个 码 延 迟 为 0, 也 可 以 使 用 相 对 偏 差 量 服 务 商 应 支 持 尽 可 能 多 的 信 号 且 报 告 偏 差 值 为 0 的 信 号 流 动 站 应 尽 量 采 用 接 收 到 的 含 有 码 偏 差 信 息 的 信 号, 使 用 无 码 偏 差 信 息 数 据 获 得 的 定 位 结 果 可 能 不 可 靠 卫 星 码 偏 差 信 息 可 能 与 跟 踪 信 号 的 接 收 机 类 型 有 关, 尤 其 是 GLONASS 卫 星 SSR 服 务 商 需 保 证 偏 差 与 接 收 机 类 型 一 致, 并 且 通 过 电 文 类 型 1033 中 的 接 收 机 与 天 线 描 述 标 明 接 收 机 类 型 高 频 率 钟 差 改 正 信 息 使 用 高 频 率 钟 差 改 正 电 文 可 以 获 得 高 分 辨 率 和 高 更 新 率 的 卫 星 钟 差 信 息 钟 差 改 正 电 文 与 高 频 率 钟 差 改 正 电 文 一 起, 共 同 对 卫 星 钟 进 行 改 正 高 频 率 钟 差 改 正 要 加 入 到 相 应 的 钟 差 改 正 中 SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 电 文 的 组 合 卫 星 钟 差 和 轨 道 改 正 数 据 一 起 发 送 可 减 小 播 发 数 据 量, 并 维 持 轨 道 和 钟 差 改 正 数 据 的 一 致 性 钟 差 和 轨 道 改 正 电 文 要 求 轨 道 和 钟 差 改 正 数 据 的 更 新 间 隔 一 致 SSR URA 电 文 钟 差 与 轨 道 径 向 状 态 参 数 相 关, 其 数 据 质 量 用 SSR URA 来 描 述 并 通 过 SSR URA 电 文 播 发 满 足 数 据 高 分 辨 率 小 数 值, 以 及 低 分 辨 率 大 数 值 的 使 用 要 求 数 据 一 致 性 及 其 处 理 不 同 SSR 电 文 的 状 态 空 间 参 数 组 成 及 播 发 机 理 不 同 不 同 的 应 用 更 新 频 率 和 精 度 要 求 使 用 不 同 的 SSR 电 文 使 用 附 加 的 SSR 电 文 可 以 获 得 更 高 的 分 辨 率 和 定 位 精 度, 这 就 产 生 了 获 悉 应 用 中 SSR 参 数 一 致 性 情 况 的 需 求, 只 有 一 致 的 状 态 参 数 才 能 提 供 完 善 和 精 确 的 改 正 信 息 随 着 附 加 信 息 的 增 加, 分 辨 率 增 高,SSR 数 据 的 一 致 性 也 就 越 来 越 重 要 通 常, 电 文 的 连 续 年 表 可 用 来 检 查 参 数 的 一 致 性, 但 在 实 时 应 用 中, 可 能 存 在 电 文 丢 失 或 延 迟 的 现 象 在 改 正 数 电 文 中, 轨 道 的 IOD 参 数 ( 对 应 GPS 的 IODE) 也 是 一 致 性 参 数, 可 以 用 来 判 断 RTCM 电 文 的 计 算 和 应 用 的 一 致 性 在 几 条 SSR 电 文 中 的 状 态 空 间 参 数 也 存 在 类 似 需 求 114

121 由 于 参 数 间 存 在 相 关 性,SSR 数 据 组 合 取 决 于 状 态 参 数 的 一 致 更 新 率 如 果 一 组 SSR 电 文 包 含 所 有 状 态 参 数 的 相 关 信 息, 则 其 更 新 就 不 依 赖 于 其 他 电 文 数 据 的 一 致 性 是 通 过 SSR 电 文 更 新 间 隔 实 现 的 这 意 味 着 SSR 更 新 间 隔 与 SSR 电 文 传 输 率 是 不 同 的 SSR 参 数 的 有 效 间 隔 可 能 会 比 SSR 更 新 间 隔 长 本 标 准 定 义 了 多 种 SSR 更 新 间 隔, 所 有 更 新 起 点 都 是 一 天 的 开 始 时 刻 (GPS 时 00:00:00) SSR 电 文 包 含 GNSS 历 元 时 刻 (DF385,DF386,DF519) 上 述 两 方 面 的 信 息 都 可 验 证 SSR 参 数 的 一 致 性 若 要 维 持 SSR 数 据 的 一 致 性, 只 能 允 许 更 改 一 种 SSR 更 新 间 隔 流 动 站 可 以 组 合 所 有 一 致 的 SSR 相 关 参 数, 确 保 从 不 同 电 文 中 进 行 状 态 参 数 的 组 合 注 : 为 了 使 GPS 和 GLONASS 的 更 新 间 隔 对 齐, 必 须 考 虑 GLONASS 时 的 跳 秒 差 状 态 参 数 对 测 距 精 度 的 影 响 见 图 9 图 中 显 示 了 五 种 不 同 SSR 测 距 误 差 随 着 时 间 的 变 化 情 况 码 延 迟 是 具 有 静 态 特 征 或 者 说 是 更 新 非 常 缓 慢 的 状 态 参 数 当 然, 轨 道 和 钟 差 参 数 的 更 新 速 度 也 不 同 图 中 SSR 轨 道 和 对 流 层 参 数 的 SSR 更 新 间 隔 相 同, 高 频 率 钟 差 的 更 新 速 度 最 快 注 意, 该 图 仅 为 了 表 示 SSR 更 新 间 隔 概 念, 实 际 中 数 值 会 有 正 负 SSR 测 距 误 差 (m) SV HR 钟 差 SV 钟 差 对 流 层 SV 轨 道 SV 码 偏 差 t(s) 图 9 确 保 五 种 不 同 SSR 参 数 数 据 的 一 致 性 的 SSR 更 新 间 隔 概 念 图 对 于 GPS 而 言, 卫 星 正 常 工 作 时, 广 播 星 历 中 的 IODC 和 IODE 相 等, 一 般 使 用 IODE 参 数 即 可, SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 数 都 是 基 于 相 同 的 IOD 服 务 提 供 者 应 基 于 最 新 的 GNSS 流 动 站 也 接 收 到 的 广 播 星 历 进 行 计 算 但 是, 当 参 考 站 接 收 到 最 新 的 广 播 星 历 时, 建 议 推 迟 60 秒 使 用 ( 从 星 历 和 时 钟 参 数 完 全 接 收 到 的 时 刻 起 算 ), 这 样 可 以 确 保 流 动 站 可 以 收 到 相 同 的 广 播 星 历 服 务 提 供 者 剩 下 的 工 作 就 是 在 切 换 到 新 的 IOD 之 前 发 送 RTCM 卫 星 星 历 数 据 电 文 ( 如 GPS 的 电 文 类 型 1019 GLONASS 的 电 文 类 型 1020 BDS 的 电 文 类 型 1046 等 ) 在 同 一 更 新 间 隔 内, 不 允 许 发 送 多 个 IOD 参 数 SSR 轨 道 和 钟 差 的 一 致 性 是 由 SSR 更 新 间 隔 来 维 持 的 从 广 播 星 历 数 据 计 算 的 卫 115

122 星 位 置 和 钟 差 必 须 是 一 致 的 GLONASS ICD 有 两 种 计 算 方 法, 对 于 SSR,GLONASS 广 播 星 历 的 计 算 必 须 使 用 将 星 历 归 化 到 当 前 时 刻 的 简 化 算 法 ( 见 GLONASS_ICD_ 5.1 A.3.1.2) 但 应 注 意 : a) 应 考 虑 GLONASS_ICD_5.1 附 录 A 中 的 两 种 改 正 数,dV y /dt 的 第 四 项 应 为 -2ωVx 而 非 2 2 5z 5z 2ωVx, 括 号 中 的 dv z /dt 应 为 3 2 而 非 1 2 r r b) 广 播 星 历 中 的 卫 星 坐 标 的 积 分 计 算 应 该 有 足 够 的 精 度 例 如 龙 格 库 塔 法 (Runge-Kutta) 的 四 阶 数 值 积 分 在 不 超 过 30 秒 时 可 获 得 0.1mm 的 精 度 SSR 更 新 间 隔 是 用 来 唯 一 地 确 定 差 分 电 文 所 有 一 致 性 的 参 数, 这 些 参 数 用 于 计 算 某 历 元 的 一 致 性 的 改 正 值 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 概 述 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1037~1039 组 成 电 文 类 型 1037 是 GLONSS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1038 是 GLONASS 几 何 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1039 是 GLONASS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 本 标 准 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 ( 见 6.5.6) 的 规 定 同 样 也 适 用 于 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 从 参 考 站 网 络 向 流 动 用 户 传 输 GLONASS 数 据 的 简 单 方 法 是 以 支 持 GLONASS 参 考 站 网 络 操 作 的 新 电 文 组 的 形 式 重 构 电 文 结 构 GLONASS 载 波 相 位 改 正 值 差 分 电 文 的 定 义 和 GPS 网 络 RTK 电 文 相 同, 这 样 流 动 站 软 件 可 以 使 用 相 同 的 数 据 处 理 算 法 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值 (L1CR) 和 L2 载 波 相 位 改 正 值 (L2CR) 定 义 如 下 : c LCR 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c LCR 2 = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (28) 116 式 中 : L1CR S 测 站 S 的 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L2CR S 测 站 S 的 GLONASS L2 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; S s 测 站 S 的 APR 到 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ S,1 (t) 测 站 S 的 GLONASS L1 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; Φ S,2 (t) 测 站 S 的 GLONASS L2 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f1 L1 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; c N L2 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; s,2 f2 t S,1 GLONASS 相 位 距 离 观 测 值 的 L1 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s;

123 t S,2 GLONASS 相 位 距 离 观 测 值 的 L2 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s A S,1 GLONASS L1 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; A S,2 GLONASS L2 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; 注 : 服 务 提 供 者 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 值 没 有 引 入 偏 差, 见 f 1 GLONASS 卫 星 信 号 L1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 GLONASS 卫 星 信 号 L2 载 波 频 率, 单 位 Hz GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 (L1CDR) 是 辅 助 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 与 主 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 的 差 值 L1CDR=L1CR A -L1CR M (29) 式 中 : L1CDR GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; L1CR A 辅 助 参 考 站 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; L1CR M 主 参 考 站 GLONASS L1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 除 上 式 外, 另 一 种 计 算 方 法 是 : c LCDR 1 =ΔS t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c L2CDR=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 (30) 式 中 : L1CDR GLONASS L1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; L2CDR GLONASS L2 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 GLONASS L1 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔΦ AM,2 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 GLONASS L2 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔS AM (t) 主 参 考 站 M 与 辅 助 参 考 站 A 的 天 线 相 位 中 心 与 卫 星 之 间 的 斜 距 之 差 ; c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; AM,1 f 1 c ΔN f 2 AM,2 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; 注 : 对 于 网 络 RTK, 所 有 的 GLONASS L1 的 整 周 模 糊 度 应 该 在 一 个 相 同 的 整 数 水 平 因 此 主 辅 站 的 整 周 模 糊 度 之 差 包 含 一 个 任 意 整 数, 对 于 L2 也 有 同 样 的 要 求 由 于 GLONASS 频 分 多 址 的 信 号 结 构, 尽 管 该 整 数 对 于 所 有 卫 星 是 相 同 的, 但 是 不 能 通 过 双 差 消 除 服 务 提 供 者 应 调 整 该 整 数 水 平 以 减 少 双 差 改 正 的 频 间 偏 差 ( 见 本 节 GLONASS 整 周 模 糊 度 水 平 的 介 绍 ); Δt AM,1 主 辅 站 GLONASS L1 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; 117

124 Δt AM,2 主 辅 站 GLONASS L2 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; ΔA AM,1 主 辅 站 GLONASS L1 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m; ΔA AM,2 主 辅 站 GLONASS L2 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m 整 周 模 糊 度 整 数 水 平 与 GPS 差 分 改 正 值 单 差 值 一 样,GLONASS L1 和 L2 的 差 分 改 正 值 单 差 值 分 解 为 电 离 层 部 分 和 几 何 部 分 ( 见 6.5.6) 由 于 站 间 单 差 可 以 去 掉 卫 星 钟 差 的 相 对 论 效 应 影 响, 因 此 所 给 公 式 中 去 掉 了 这 些 项 为 避 免 在 改 正 值 单 差 中 引 入 不 可 恢 复 的 偏 差, 应 正 确 处 理 天 线 相 位 中 心 改 正 值, 详 见 在 L1 L2 改 正 值 单 差 中, 站 间 钟 差 之 差 并 未 消 除, 其 值 对 于 给 定 的 主 副 站 对 是 相 同 的, 可 以 估 计 并 消 除 在 GLONASS 的 L1 和 L2 改 正 值 单 差 中, 可 分 离 参 考 站 间 钟 差 之 差 项 并 进 行 处 理 但 是, 钟 差 残 差 可 能 会 影 响 GLONASS 电 离 层 和 几 何 改 正 值 单 差, 然 而, 由 于 双 差 会 消 除 钟 差 残 差 的 影 响, 此 方 法 对 于 通 常 定 位 计 算 来 说 精 度 是 足 够 的 对 于 给 定 的 主 辅 参 考 站 对,GPS 改 正 值 单 差 中 包 含 一 个 任 意 的 整 周 模 糊 度 值, 并 可 在 双 差 中 予 以 消 除 ( 见 6.5.6) 但 是 由 于 GLONASS 采 用 频 分 多 址 结 构, 包 含 该 数 值 影 响 的 GONASS 改 正 值 单 差 处 理 会 在 双 差 处 理 中 引 起 频 间 偏 差 例 如, 双 差 处 理 时, 当 两 颗 GLONASS 卫 星 信 号 的 频 率 通 道 数 之 差 达 到 最 大 值 时 ( 对 于 当 前 GLONASS 频 率 为 13),L1 模 糊 度 水 平 差 异 对 双 差 值 的 影 响 大 致 为 : 每 5 周 的 差 异 带 来 4.3mm 影 响 ; 但 如 果 频 率 通 道 数 之 差 为 最 小 值, 则 同 样 的 模 糊 度 水 平 差 异 对 双 插 值 带 来 的 影 响 只 有 0.3mm 这 些 显 著 的 频 率 间 偏 差 不 能 被 流 动 站 软 件 中 的 钟 差 估 计 或 双 差 法 所 消 除, 该 偏 差 会 降 低 模 糊 度 分 辨 率 和 RTK 定 位 性 能 网 络 RTK 服 务 提 供 者 应 通 过 采 用 适 当 的 数 据 处 理 策 略, 应 调 整 L1 和 L2 整 数 模 糊 度 数 值 的 绝 对 量 级, 使 GLONASS 双 差 改 正 数 差 值 中 的 频 间 偏 差 为 最 小 实 践 中, 通 常 使 用 无 模 糊 度 参 数 的 单 差 伪 距 观 测 值, 通 过 算 法 对 GLONASS 的 整 周 模 糊 度 水 平 进 行 调 整 如 果 网 络 由 不 同 品 牌 的 GLONASS 接 收 机 组 成, 则 网 络 RTK 服 务 提 供 者 应 特 别 注 意 互 操 作 测 试 表 明, 混 合 类 型 接 收 机 之 间 的 站 间 单 差 伪 距 观 测 值 和 载 波 相 位 观 测 值 可 能 会 受 到 接 收 机 相 关 误 差 的 影 响, 如 果 网 络 软 件 不 能 正 确 改 正 偏 差 影 响, 则 会 给 频 间 偏 差 带 来 厘 米 级 显 著 影 响 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1037~1039 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 其 个 数 由 电 文 头 中 的 DF234 确 定 电 文 类 型 1037~1039 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 91 电 文 类 型 1037 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 92, 电 文 类 型 1038 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 93, 电 文 类 型 1039 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表

125 表 91 电 文 类 型 1037~1039 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 或 1038 或 1039 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 GLONASS NW 历 元 时 刻 DF233 uint20 20 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 GLONASS 数 据 数 量 DF234 uint4 4 总 计 73 表 92 电 文 类 型 1037 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS ICPCDR DF237 int17 17 总 计 28 表 93 电 文 类 型 1038 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS GCPCDR DF238 int17 17 GLONASS IOD DF239 uint8 8 总 计 36 表 94 电 文 类 型 1039 的 卫 星 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS 模 糊 度 状 态 标 志 DF235 bit(2) 2 GLONASS 非 同 步 计 数 器 DF236 uint3 3 GLONASS GCPCDR DF238 int17 17 GLONASS IOD DF239 uint8 8 GLONASS ICPCDR DF237 int17 17 总 计

126 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 概 述 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 电 文 类 型 和 1054 GPS FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 是 电 文 类 型 1034 GLONASS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文 是 电 文 类 型 1035 BDS FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 是 电 文 类 型 水 平 梯 度 计 算 水 平 梯 度 (FKP) 是 相 邻 参 考 站 ( 物 理 或 虚 拟 参 考 站 ) 的 几 何 和 电 离 层 误 差 一 阶 项 的 近 似 值 几 何 相 关 的 梯 度 包 含 非 弥 散 误 差 ( 轨 道 和 对 流 层 残 差 ) 和 弥 散 误 差 ( 如 电 离 层 等 ) 可 以 使 用 与 临 近 物 理 参 考 站 相 关 的 梯 度 电 文, 或 使 用 与 非 物 理 参 考 站 相 关 的 梯 度 电 文 水 平 梯 度 定 义 在 与 地 球 椭 球 平 行 的 椭 球 面 上, 椭 球 面 高 度 为 物 理 或 非 物 理 参 考 站 的 高 度 因 此, 在 计 算 几 何 梯 度 前, 需 要 利 用 标 准 的 对 流 层 模 型 对 测 站 高 度 和 位 置 所 引 起 的 对 流 层 效 应 进 行 改 正 梯 度 改 正 公 式 如 下 : ( N ( R) E ( R) ( R) ) H ( N ( ) E ( ) ( )) δρ0 = ϕ ϕ + 0 λ λ cos ϕ (31) δρi = 6.37 I ϕ ϕr + I λ λr cos ϕr 式 中 : N 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 南 北 向 梯 度, 单 位 ppm; E 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 东 西 向 梯 度, 单 位 ppm; N I 电 离 层 信 号 南 北 向 梯 度 (GPS L1), 单 位 ppm; E I 电 离 层 信 号 东 西 向 梯 度 (GPS L1), 单 位 ppm; ϕ λ 流 动 站 的 大 地 坐 标 ( 纬 度 经 度 ), 单 位 rad; ϕ R λ R 参 考 站 R 的 大 地 坐 标 ( 纬 度 经 度 ), 单 位 rad; H 参 考 站 的 椭 球 高 度, 单 位 m,h=1+16 (0.53 E/π) 3 ; E 流 动 站 的 卫 星 高 度 角, 单 位 rad; δρ0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; 载 波 相 位 观 测 值 的 改 正 计 算 对 于 任 意 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差 δρ φ, f 表 示 为 : 2 f1 δρφ, f δρ0 δρi = + f (32) 120 式 中 : δρ φ, f 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m;

127 ƒ1 GPS L1 波 段 的 频 率,ƒ1= MHz ƒ 频 率 值, 单 位 MHz; δρ 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31); δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31) 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值 的 改 正 公 式 如 下 : Pcorr, f = Pf δρ (33) φ, f 式 中 : δρ φ, f 频 率 f 的 载 波 相 位 观 测 值 Φ 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (32); P f 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; P corr,f 流 动 站 相 位 距 离 观 测 值 的 改 正 值, 单 位 m 伪 距 观 测 值 的 改 正 计 算 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 有 距 离 有 关 的 误 差 为 : 2 f1 δρr, f δρ0 δρi = + f (34) 式 中 : δρ 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m; r, f ƒ 1 GPS L1 波 段 的 频 率,ƒ 1 = MHz ƒ 频 率 值, 单 位 MHz; δρ 0 几 何 ( 无 电 离 层 ) 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31); δρ I 电 离 层 信 号 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (31) 流 动 站 伪 距 观 测 值 可 做 如 下 改 正 : PR = PR δρ (35) corr, f f r, f 式 中 : δρ 频 率 f 的 伪 距 观 测 值 r 的 距 离 相 关 误 差, 单 位 m, 见 式 (34); r, f PR f 流 动 站 伪 距 观 测 值, 单 位 m; PR corr,f 流 动 站 伪 距 观 测 值 的 改 正 值, 单 位 m 例 如, 梯 度 可 以 从 位 于 参 考 站 本 身 及 其 东 部 1000m 和 北 部 1000 米 的 同 一 高 度 三 个 非 物 理 参 考 站 计 算 得 到 假 定 所 有 三 个 站 时 钟 相 同, 且 已 解 算 得 到 载 波 相 位 模 糊 度, 则 南 北 向 梯 度 和 东 西 向 梯 度 可 以 分 别 从 物 理 参 考 站 与 北 向 和 东 向 非 物 理 参 考 站 之 间 非 物 理 参 考 站 与 北 向 和 东 向 非 物 理 参 考 站 之 间 的 几 何 和 电 离 层 观 测 值 单 差 中 求 得 对 于 几 何 梯 度, 在 计 算 单 差 之 前, 应 用 标 准 对 流 层 模 型 进 行 对 流 层 延 迟 修 正 建 议 采 用 Niell 投 影 121

128 函 数 以 及 Saastaminen 对 流 层 天 顶 延 迟 模 型 但 是, 请 注 意 : 改 变 对 流 层 模 型 对 几 何 梯 度 影 响 不 大, 因 此 流 动 站 可 以 不 使 用 同 样 的 模 型 所 获 得 的 几 何 和 电 离 层 信 号 单 差 值 ( 单 位 mm) 可 以 视 为 梯 度 值 ( 单 位 ppm), 参 见 GPS 网 络 RTK 电 文 组 和 的 天 线 说 明 电 文 组 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1034 是 GPS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 GPS 卫 星 数 (DF006) 确 定 电 文 类 型 1034 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 95, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 96 电 文 类 型 1035 是 GLONASS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 GLONASS 卫 星 数 (DF035) 确 定 电 文 类 型 1035 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 97, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 98 电 文 类 型 1054 是 BDS FKP 网 络 RTK 改 正 数 电 文, 由 一 个 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 卫 星 数 据 体 的 数 量 由 电 文 头 中 的 BDS 卫 星 数 (DF459) 确 定 电 文 类 型 1054 的 电 文 头 内 容 和 格 式 见 表 99, 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 100 网 络 RTK 梯 度 信 息 应 每 10s~60s 传 输 一 次 表 95 电 文 类 型 1034 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GPS FKP 历 元 时 刻 DF240 uint20 20 GPS 卫 星 数 DF006 uint5 5 总 计 49 表 96 电 文 类 型 1034 的 数 据 体 内 容 GPS 卫 星 号 DF009 uint6 6 GPS 星 历 IODE DF071 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计

129 表 97 电 文 类 型 1035 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS FKP 历 元 时 刻 DF241 uint17 17 GLONASS 卫 星 数 DF035 uint5 5 总 计 46 表 98 电 文 类 型 1035 的 数 据 体 内 容 GLONASS 卫 星 号 DF038 uint6 6 GLONASS IOD DF392 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计 66 表 99 电 文 类 型 1054 的 电 文 头 内 容 电 文 序 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 物 理 参 考 站 或 虚 拟 参 考 站 ID BDS FKP 历 元 时 刻 DF517 uint20 20 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 总 计 49 表 100 电 文 类 型 1054 的 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS IODE DF481 bit(8) 8 N 0 : 几 何 梯 度 北 分 量 DF242 int12 12 E 0 : 几 何 梯 度 东 分 量 DF243 int12 12 N I : 电 离 层 梯 度 北 分 量 DF244 int14 14 E I : 电 离 层 梯 度 东 分 量 DF245 int14 14 总 计

130 多 信 号 (MSM) 电 文 组 概 述 多 信 号 电 文 (MSM) 的 目 标 是 以 通 用 方 法 组 织 GNSS 接 收 机 观 测 值, 满 足 越 来 越 多 的 GNSS 及 其 信 号 的 需 求 MSM 设 计 目 标 在 于 : a) 最 大 程 度 上 与 接 收 机 自 主 交 换 格 式 第 三 版 本 (RINEX-3) 标 准 相 兼 容 ; b) 在 将 来 取 代 现 有 的 电 文 类 型 1001~1004 和 电 文 类 型 1009~1012, 用 通 用 格 式 传 输 最 基 本 的 信 息 并 支 持 新 的 GNSS 系 统 和 卫 星 信 号 ; c) 普 遍 适 用 于 现 有 的 和 未 来 的 GNSS 信 号 ; d) 形 式 紧 凑 ; e) 解 译 无 歧 义 ; f) 编 / 解 码 简 单 ; g) 灵 活 性 和 可 扩 展 性 MSM 电 文 适 用 于 完 全 部 署 的 GNSS( 卫 星 播 发 同 一 组 信 号 ) 和 过 渡 期 的 GNSS( 不 同 卫 星 播 发 不 同 信 号 ) 使 用 通 用 格 式 表 述 当 前 GNSS( 运 行 中 或 计 划 ) 的 观 测 值 通 用 MSM 结 构 首 先 是 以 通 用 电 文 类 型 表 示, 然 后 在 每 种 GNSS 数 据 流 中 定 义 了 相 应 的 数 据 字 段 电 文 特 点 MSM 电 文 分 为 紧 凑 电 文 和 完 整 电 文, 类 似 于 电 文 类 型 1003 与 1004 或 者 电 文 类 型 1001 与 1012 之 间 的 关 系 针 对 不 同 的 应 用 应 使 用 不 同 电 文 组 合, 见 表 101 表 101 MSM 电 文 应 用 电 文 类 型 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 应 用 类 型 传 统 的 和 改 进 的 DGNSS 传 统 RTK 模 式 以 RINEX 格 式 存 储 完 整 的 观 测 值 数 据 扩 展 分 辨 率 的 RTK, 实 时 网 络 RTK 数 据 流 传 输 完 整 的 扩 展 分 辨 率 的 RINEX 观 测 值 MSM2 仅 包 含 相 位 距 离 观 测 值, 在 使 用 低 宽 带 数 据 链 和 / 或 高 速 率 传 输 时 有 更 大 的 灵 活 性 例 如 : 参 考 站 可 以 尽 可 能 高 的 频 率 发 送 MSM2, 并 不 时 穿 插 MSM3 或 MSM4 电 文, 以 提 供 伪 距 和 CNR 数 据, 而 这 些 数 据 不 需 要 太 高 频 率 传 输 MSM 的 主 要 特 点 如 下 : 124

131 a) 通 过 引 入 卫 星 掩 码 和 信 号 掩 码 有 效 识 别 卫 星 及 其 信 号 ; b) 通 过 引 入 单 元 掩 码 实 现 在 GNSS 过 渡 期 间 的 字 段 占 位 ; c) 用 概 略 / 精 确 距 离 的 概 念 对 观 测 值 进 行 有 效 分 解 ; d) 用 观 测 数 据 块 ( 内 部 环 路 ) 提 高 了 不 同 观 测 数 据 的 的 扩 展 性, 可 以 方 便 地 插 入 到 电 文 体 中, 或 从 电 文 体 中 删 除 ; e) 所 有 波 段 和 信 号 的 首 选 观 测 值 ( 伪 距 和 相 位 距 离 ) 及 其 组 成 部 分 ( 毫 秒 整 数 概 略 距 离 精 确 伪 距 精 确 相 位 距 离 ) 采 以 毫 秒 (ms) 为 单 位 在 MSM 中, 光 速 c 数 值 定 为 c=299,792,458m/s MSM 电 文 组 中 最 重 要 的 数 据 字 段 之 一 是 信 号 掩 码, 它 是 一 组 比 特 位, 用 于 指 出 所 跟 踪 GNSS 卫 星 发 播 的 信 号 类 型 信 号 掩 码 中 的 每 一 位 代 表 一 种 GNSS 信 号, 每 种 系 统 对 信 号 掩 码 的 定 义 不 同 为 简 洁 期 间, 在 表 中 省 略 了 某 些 当 前 已 定 义 的 信 号 ( 在 RINEX 中 定 义 ) 在 信 号 掩 码 中 有 很 多 保 留 比 特 位, 供 未 来 使 用 MSM1~MSM5 为 标 准 精 度 电 文,MSM6 和 MSM7 是 高 精 度 电 文 后 者 与 MSM4 和 MSM5 包 含 相 同 的 数 据 字 段, 但 分 辨 率 更 高 与 现 有 电 文 的 关 联 MSM 电 文 组 用 以 取 代 现 有 电 文 类 型 1001~1004(GPS RTK 观 测 值 电 文 组 ) 和 电 文 类 型 1009~1012 (GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 )( 本 节 以 下 统 称 为 RTK 观 测 值 电 文 ), 利 用 MSM 多 电 文 标 志 (DF393) 实 现 与 同 步 GNSS 电 文 标 志 (DF005) 相 似 的 功 能, 这 些 数 据 字 段 允 许 独 立 使 用 MSM 或 RTK 观 测 值 电 文 存 储 观 测 数 据 不 可 将 RTK 观 测 值 电 文 数 据 和 MSM 电 文 数 据 混 合 使 用, 解 码 软 件 不 能 把 RTK 观 测 值 电 文 数 据 和 MSM 电 文 数 据 混 合 使 用 本 标 准 不 限 制 但 也 不 建 议 服 务 提 供 者 在 同 一 数 据 流 中 即 传 输 RTK 观 测 值 电 文 也 传 输 MSM 电 文, 如 果 在 数 据 流 中 同 时 包 括 这 两 类 电 文 时, 编 码 软 件 应 确 保 无 论 是 MSM 电 文 还 是 RTK 观 测 值 电 文 都 可 提 供 完 整 的 数 据 服 务, 不 可 相 互 混 用 如 果 需 要 多 条 电 文 来 传 递 某 历 元 数 据, 则 可 用 DF393 将 各 部 分 数 据 合 成 为 完 整 的 GNSS 观 测 历 元 某 些 现 有 电 文 可 以 与 MSM 电 文 共 同 使 用, 如 : 电 文 类 型 1005 和 1006( 参 考 站 坐 标 ), 电 文 类 型 1033( 接 收 机 与 天 线 说 明 ), 电 文 类 型 1014~1017( 网 络 改 正 数 ), 电 文 类 型 1019 和 1020(GNSS 星 历 ) 等 MSM 可 以 满 足 以 下 应 用 : a) 传 输 DGNSS/RTK 应 用 所 需 的 原 始 数 据, 进 行 数 据 存 储 及 后 处 理 ; b) 传 输 物 理 参 考 站 和 非 物 理 参 考 站 的 原 始 数 据 ; 电 文 类 型 1005 和 1006 中 的 DF141( 参 考 站 类 型 标 志 ) 同 样 适 用 于 MSM 电 文 ; c) 从 静 态 或 者 移 动 接 收 机 中 传 输 或 记 录 原 始 数 据 如 果 接 收 机 处 于 非 静 止 状 态, 建 议 首 先 传 输 每 个 历 元 的 位 置 电 文, 随 后 传 输 包 含 观 测 数 据 的 电 文 ; d) 播 发 同 一 历 元 多 模 GNSS 原 始 数 据 此 时 不 同 GNSS 可 能 由 同 一 时 钟 控 制 或 用 不 同 时 钟 控 制, 电 文 类 型 1005 和 1006 中 的 DF142( 单 接 收 机 震 荡 器 标 志 ) 同 样 适 用 于 MSM 电 文 125

132 根 据 具 体 情 况 使 用 时 钟 校 准 当 需 要 对 每 个 系 统 单 独 进 行 时 钟 校 准 时, 设 置 DF142=0, 表 示 使 用 不 同 时 钟, 即 使 原 始 未 校 准 的 原 始 观 测 数 据 使 用 相 同 的 时 钟 MSM 电 文 中 不 使 用 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) MSM 电 文 中 不 使 用 DF364(1/4 周 标 志 ), 该 数 据 字 段 在 电 文 类 型 1005 和 1006 使 用 通 用 GNSS MSM 电 文 电 文 类 型 MSM 电 文 组 由 MSM1~MSM7 共 7 条 电 文 构 成,MSM 电 文 说 明 见 表 102 从 电 文 的 紧 凑 型 数 据 的 可 获 得 性 的 角 度 对 MSM 电 文 进 行 了 比 较, 结 果 见 表 103 表 102 MSM 电 文 说 明 类 型 电 文 名 称 比 特 数 ( 上 边 界 ) 说 明 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 紧 凑 GNSS 伪 距 紧 凑 GNSS 相 位 距 离 紧 凑 GNSS 伪 距 和 相 位 距 离 完 整 GNSS 伪 距 相 位 距 离 和 CNR 完 整 GNSS 伪 距, 相 位 距 离, 相 位 距 离 变 化 率 和 CNR 完 整 GNSS 伪 距 相 位 距 离 和 CNR ( 高 分 辨 率 ) 完 整 GNSS 伪 距, 相 位 距 离, 相 位 距 离 变 化 率 和 CNR ( 高 分 辨 率 ) 169+Nsat (10+16 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 1353bits) 169+Nsat (10+28 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 2121bits) 169+Nsat (10+43 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 3081bits) 169+Nsat (18+49 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 3593bits) 169+Nsat (36+64 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 4841bits) 169+Nsat (18+66 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 4681bits) 169+Nsat (36+81 Nsig) ( 当 Nsat=16, Nsig=4 时, 总 数 5929bits) 大 部 分 GNSS 信 号 伪 距 的 毫 秒 余 数, 建 议 将 其 作 为 DGNSS 参 考 数 据 本 电 文 只 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 识 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 相 位 距 离 的 毫 秒 余 数 本 电 文 仅 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411 ( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 明 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 伪 距 和 相 位 距 离 的 毫 秒 余 数 本 电 文 仅 播 发 经 时 钟 校 准 的 数 据, 并 用 DF411 ( 时 钟 校 准 标 志 ) 予 以 标 明 ; 传 输 多 系 统 数 据 时, 若 系 统 间 的 时 间 差 超 过 0.25ms( 模 1 秒 余 数 ), 则 不 应 使 用 本 电 文 大 部 分 GNSS 信 号 的 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 及 其 CNR 信 息 大 部 分 GNSS 信 号 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 CNR 和 相 位 距 离 变 化 率 信 息 建 议 用 于 RINEX 数 据 生 成 与 MSM4 相 同, 但 是 具 有 更 高 的 分 辨 率 与 MSM5 相 同, 但 是 具 有 更 高 的 分 辨 率 注 1:Nsat 为 GNSS 卫 星 数,Nsig 为 传 输 的 信 号 类 型 数 注 2: 本 表 提 供 了 完 整 的 GNSS 数 据 所 需 的 最 大 比 特 数 实 际 数 据 传 输 量 会 较 低, 特 别 是 在 传 输 时, 不 是 所 有 卫 星 都 接 收 到 所 有 信 号 的 时 候 注 3: 以 Nsat=16,Nsig=4 时 对 应 电 文 的 总 比 特 数 作 为 参 考 注 4: 未 经 时 钟 校 准 的 原 始 数 据 不 能 用 于 未 包 含 毫 秒 整 数 电 文 的 传 输 注 5:GNSS 间 钟 差 超 过 0.25ms(1 秒 余 数 ) 时, 不 能 采 用 MSM1 MSM2 和 MSM3 电 文, 但 可 采 用 MSM4 MSM5 MSM6 和 MSM7 电 文 126

133 表 103 MSM 电 文 的 比 较 类 别 数 据 字 段 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 卫 星 数 据 信 号 数 据 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 DF397 DF397 DF397 扩 展 的 卫 星 信 息 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 DF399 DF399 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF400 DF400 DF400 DF400 DF405 a DF405 a GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 DF401 DF401 DF401 DF406 a DF406 a GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 DF402 DF402 DF402 DF407 a DF407 a 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 DF420 DF420 DF420 DF420 DF420 GNSS 信 号 CNR DF403 DF403 DF408 a DF408 a GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 DF404 a 高 分 辨 率 b 由 GNSS 系 统 制 订 注 1: 由 于 时 钟 校 准 标 志 相 同, 不 同 MSM 电 文 仅 是 对 相 同 数 据 的 不 同 封 装 方 法 即 对 于 某 一 历 元 的 卫 星 信 号, 概 略 伪 距 并 不 一 定 相 同, 但 是 不 管 采 用 哪 种 具 体 的 MSM 编 码 观 测 值, 重 建 的 伪 距 和 相 位 距 离 应 相 等 注 2:MSM 1~MSM3 和 MSM 4~MSM7 的 数 据 只 有 当 MSM 4~MSM7 没 有 进 行 时 钟 校 准 时 才 可 能 不 同 注 3: 时 钟 校 准 状 态 相 同 时, 由 标 准 精 度 电 文 (MSM1~MSM5) 重 建 的 伪 距 相 位 距 离 和 CNR 与 高 精 度 电 文 (MSM6 MSM7) 重 建 的 结 果 只 在 分 辨 率 上 存 在 差 异 ; 注 4: 与 标 准 精 度 电 文 (MSM2~MSM5) 相 比, 高 精 度 电 文 (MSM6 和 MSM7) 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 具 有 更 高 分 辨 率 和 更 大 取 值 范 围 注 5: 无 论 是 否 采 用 时 钟 校 准, 所 有 MSM 电 文 初 始 相 位 距 离 的 整 周 模 糊 度 应 相 等 b b 卫 星 信 号 (i) 完 整 的 伪 距 相 位 距 离 和 相 位 距 离 变 化 率 应 按 下 式 重 建 : 对 于 标 准 精 度 电 文 (MSM1~MSM3), 有 : Pseudorange (i) = c/1000 (Nms +Rough_range / Fine_Pseudorange(i)) PhaseRange (i) = c/1000 (Nms + Rough_range / Fine_PhaseRange(i)) (36) PhaseRangeRate(i) = Rough_PhaseRangeRate Fine_PhaseRangeRate(i) 对 于 高 精 度 电 文 (MSM4~MSM7), 有 : Pseudorange (i) = c/1000 (Nms +Rough_range / Fine_Pseudorange(i)) PhaseRange (i) = c/1000 (Nms + Rough_range / Fine_PhaseRange(i))...(37) PhaseRangeRate(i) = Rough_PhaseRangeRate Fine_PhaseRangeRate(i) 式 中 : Pseudorange (i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 伪 距, 单 位 m; PhaseRange (i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 相 位 距 离, 单 位 m; PhaseRangeRate(i) 根 据 MSM 电 文 恢 复 的 信 号 i 的 相 位 距 离 变 化 率, 单 位 m/s; Nms MSM 电 文 中 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 ( 即 DF397), 单 位 ms; Rough_range MSM 电 文 中 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 ( 即 DF398), 单 位 ms; 127

134 Rough_ PhaseRangeRate MSM 电 文 中 的 概 略 相 位 距 离 变 化 率 ( 即 DF399), 单 位 m/s; Fine_Pseudorange(i) 信 号 i 的 精 确 伪 距 值 ( 即 DF400 或 DF405), 单 位 ms; Fine_PhaseRange(i) 信 号 i 的 精 确 相 位 距 离 数 据 ( 即 DF401 或 DF406), 单 位 ms; Fine_PhaseRangeRate(i) 信 号 i 的 精 确 相 位 距 离 变 化 率 ( 即 DF404), 单 位 m/s; c 光 速, 单 位 m/s 相 位 对 齐 不 同 信 道 或 不 同 调 制 方 式 跟 踪 同 一 频 率 获 得 的 载 波 相 位 观 测 值 可 能 存 在 1/4 周 ( 例 如 GPS 的 P/Y 码 衍 生 的 L2 相 位 观 测 值 和 基 于 L2C 的 相 位 观 测 值 ) 或 不 足 一 周 ( 某 些 特 殊 情 况 ) 的 相 位 偏 差 对 于 不 同 厂 商 不 同 硬 件 或 不 同 固 件 版 本, 该 相 位 偏 差 可 能 不 同 为 简 化 数 据 处 理, 一 个 卫 星 系 统 中 所 有 卫 星 的 打 包 在 MSM 电 文 中 的 相 位 观 测 值 应 一 致, 且 具 有 在 对 应 于 此 相 位 偏 差 的 连 续 播 发 的 MSM 电 文 频 率 为 了 与 参 考 信 号 对 齐, 在 生 成 MSM 数 据 流 之 前, 接 收 机 改 正 程 序 或 MSM 转 换 程 序 需 要 对 相 位 观 测 值 进 行 移 相 处 理 ( 即 移 动 相 应 的 偏 差 值 ) 相 位 对 齐 的 参 考 信 号 列 入 表 104 可 以 跟 踪 这 些 参 考 信 号, 也 可 以 不 跟 踪 注 意 : 当 进 行 GPS L2 观 测 值 的 相 位 对 齐 时, 卫 星 的 L2S/L2L/L2X 相 位 可 改 变, 编 码 软 件 应 忽 略 FlexPower 状 态 表 104 相 位 对 齐 的 参 考 信 号 系 统 频 段 频 率 (MHz) 参 考 信 号 (RINEX 观 测 值 代 码 ) L L1C GPS L L2P L L5I GLONASS G k 9/16 L1C G k 7/16 L2C E L1B E5A L5I GALILEO E5B L7I E5(A+B) L8I E L6B SBAS L L1C L L5I QZSS L L1C L L2S L L5I BDS B L2I B L7I B L6I 128

135 锁 定 时 间 标 志 a) GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF402) 及 其 LOC 探 测 方 法 MSM 电 文 中 的 DF402(GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 ) 表 示 相 位 距 离 保 持 连 续 性 的 时 间 间 隔, 从 而 指 出 是 否 发 生 周 跳 失 锁 或 其 它 内 部 初 始 化 的 情 况 编 码 软 件 通 过 将 DF402 置 0 来 表 明 相 位 距 离 跟 踪 不 再 连 续,DF402 定 义 见 表 105 表 105 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF402) DF402 数 值 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t< t 解 码 软 件 应 从 给 定 历 元 的 DF402 重 建 最 小 锁 定 时 间 并 与 前 一 历 元 的 数 值 进 行 比 较 如 果 给 定 历 元 的 最 小 锁 定 时 间 比 前 一 历 元 小, 表 明 相 位 距 离 观 测 值 不 连 续, 并 引 起 DF402 置 零 同 时, 如 果 给 定 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 大 于 或 等 于 前 一 历 元 的 数 值, 也 不 能 确 保 历 元 间 跟 踪 的 连 续 性 有 些 数 值 可 能 表 示 LOC( 连 续 性 丢 失 ), 有 些 值 可 能 表 示 连 续 跟 踪, 有 些 值 表 示 编 码 软 件 出 错 建 议 采 用 下 述 LOC 探 测 算 法 进 行 LOC 探 测 ( 未 考 虑 编 码 软 件 出 错 的 可 能 性 ), 见 表

136 条 件 if(p>n) if(p=n) and(dt p) if(p=n)and( dt<p) if(p <n)and(dt (2n-p)) 表 106 基 于 DF402 字 段 的 LOC 探 测 方 法 判 定 结 论 LOC LOC 连 续 跟 踪 LOC if(p<n)and( n<dt<(2n-p)) LOC( 可 能 ) if(p<n)and(dt n) 注 1:p = 上 一 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间, 单 位 ms 注 2:n = 当 前 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间, 单 位 ms 注 3:dt = 上 一 历 元 与 当 前 历 元 的 时 间 间 隔, 单 位 ms 注 4:LOC= 连 续 性 丢 失 连 续 跟 踪 b) 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 (DF407) 及 其 LOC 探 测 方 法 高 精 度 电 文 (MSM6 和 MSM7) 使 用 DF407( 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 ), 与 DF402 相 比,DF407 的 值 域 范 围 更 广, 分 辨 率 更 高, 可 对 LOC 进 行 更 准 确 判 定 当 无 法 进 行 可 靠 的 LOC 探 测 时, 编 码 软 件 应 假 定 相 位 观 测 值 是 不 连 续 的, 即 使 跟 踪 和 观 测 是 连 续 的 DF407 的 定 义 见 表 107, 基 于 DF407 的 LOC 探 测 方 法 见 表 108, 从 实 际 锁 定 时 间 计 算 DF407 的 方 法 见 表 109, 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 算 法 见 附 录 C 表 107 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF407) DF407 数 值 (i) 补 充 系 数 (k) 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) 0~63 1 i 0 t<64 64~ i t<128 96~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t<

137 表 107 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 (DF407)( 续 ) DF407 数 值 (i) 补 充 系 数 (k) 最 小 锁 定 时 间 (ms) 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 范 围 (ms) 576~ i t< ~ i t< ~ i t< ~ i t< i t 705~1023 保 留 表 108 基 于 DF407 字 段 的 LOC 探 测 方 法 条 件 判 定 结 论 if(p>n) LOC if(p=n) and (dt a) LOC if(p=n) and (dt<a) 连 续 跟 踪 if(p<n) and (b>p) and (dt n+b-p) LOC if(p<n) and (b>p) and (n<dt<n+b-p) LOC( 可 能 ) if(p<n) and (b>p) and (dt n) 连 续 跟 踪 if(p<n) and (b p) and (dt>n) LOC if(p<n) and (b p) and (dt n) 连 续 跟 踪 注 1:p = 上 一 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 (ms) 注 2:n = 当 前 历 元 重 建 的 最 小 锁 定 时 间 (ms) 注 3:a = 上 一 历 元 重 建 的 补 充 系 数 注 4:b = 当 前 历 元 重 建 的 补 充 系 数 注 5:dt = 上 一 历 元 与 当 前 历 元 的 时 间 间 隔 (ms) 注 6: 某 些 (p, n, dt) 组 合 不 存 在, 上 述 算 法 并 不 能 明 确 检 查 这 些 不 一 致 性 131

138 表 109 从 实 际 锁 定 时 间 到 DF407 的 计 算 方 法 标 识 的 锁 定 时 间 (t) 的 时 间 范 围 (ms) 从 锁 定 时 间 (t) 计 算 的 DF407 0 t<64 t 64 t< (t 64) / t< (t 128) / t< (t 256) / t< (t 512) / t< (t 1024) / t< (t 2048) / t< (t 4096) / t< (t 8192) / t< (t 16384) / t< (t 32768) / t< (t 65536) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t< (t ) / t 通 用 电 文 结 构 每 条 MSM 电 文 均 由 电 文 头 卫 星 数 据 和 信 号 数 据 3 个 数 据 块 构 成, 见 表 110 MSM 电 文 的 数 据 字 段 依 据 数 据 类 型 分 组, 而 非 根 据 卫 星 或 信 号 这 就 是 说, 如 果 在 某 个 卫 星 数 据 块 中 传 输 多 个 数 据 字 段, 则 首 先 是 所 有 可 见 卫 星 的 数 据 字 段, 后 面 跟 着 第 二 个 数 据 字 段, 以 此 类 推 同 样 滴, 如 果 在 某 个 信 号 数 据 块 中 传 输 多 个 数 据 字 段, 则 首 先 是 所 有 可 用 卫 星 / 信 号 组 合 的 数 据 字 段, 后 面 跟 着 第 二 个 所 有 可 用 卫 星 / 信 号 组 合 的 数 据 字 段, 等 等 这 种 数 据 组 织 方 式 称 为 内 部 环 路 本 标 准 为 未 来 MSM 扩 展 提 供 了 可 能 性, 通 过 简 单 的 向 电 文 尾 部 添 加 数 据 的 方 式 实 现 MSM 扩 展 但 这 种 扩 展 需 要 注 意 : a) 实 际 电 文 长 度 ( 从 电 文 头 解 码 得 到 ) 可 能 与 最 少 所 需 电 文 长 度 ( 基 于 电 文 内 容 计 算 ) 不 匹 配 ( 可 能 大 于 后 者 ); b) 解 码 软 件 应 跳 过 ( 忽 略 ) 位 于 电 文 尾 部 的 任 何 非 预 期 数 据 这 些 数 据 应 被 认 为 是 正 常 的, 且 不 应 产 生 警 告 ; 132

139 c) 编 码 软 件 不 得 使 用 这 个 扩 展 功 能 处 理 专 有 数 据, 也 不 应 在 MSM 电 文 末 尾 添 加 任 何 多 余 信 息 表 110 MSM 电 文 内 容 及 数 据 块 序 列 数 据 块 类 型 说 明 电 文 头 包 含 本 电 文 所 播 发 卫 星 和 信 号 的 所 有 信 息 卫 星 数 据 包 含 所 有 卫 星 数 据, 对 于 每 颗 卫 星 则 是 其 所 有 信 号 的 公 共 部 分 ( 如 : 概 略 距 离 信 息 ) 信 号 数 据 包 含 所 有 信 号 数 据, 对 于 每 种 信 号 则 是 其 信 号 的 特 定 数 据 ( 如 : 精 确 相 位 距 离 ) 电 文 头 MSM1~MSM7 电 文 头 的 内 容 见 表 111, 说 明 如 下 : a) DF396(GNSS 单 元 掩 码 ) 字 段 长 度 不 固 定, 在 对 DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 和 DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 解 码 后, 即 可 确 定 单 元 掩 码 的 长 度 X=Nsat Nsig, 其 中 Nsat 为 卫 星 数 (DF394 中 为 1 位 的 总 和 ),Nsig 为 信 号 数 (DF395 字 段 为 1 位 的 总 和 ); b) 为 确 保 MSM7 电 文 的 完 整 尺 寸 符 合 本 标 准 传 输 电 文 帧 的 要 求,X 范 围 为 X 64, 此 时,MSM7 的 大 小 不 会 超 过 5865bits, 约 为 电 文 最 大 允 许 长 度 的 一 半 ; c) 多 数 实 时 应 用 中, 传 输 的 数 据 量 必 须 满 足 X 64( 例 如 Nsat 4,Nsig 4) 的 要 求, 大 部 分 情 况 下, 可 以 在 单 个 电 文 传 输 过 程 中 处 理 某 个 GNSS 的 所 有 数 据 ; d) 当 某 个 GNSS 存 在 多 个 卫 星 和 多 个 信 号 时, 解 码 软 件 需 要 保 证 X 64, 可 以 将 完 整 的 观 测 数 据 分 解 为 若 干 电 文 例 如, 若 Nsat=14,Nsig=6( 即 观 测 值 数 量 为 14 6=84), 则 编 码 软 件 必 须 使 用 两 条 独 立 的 电 文 传 输 例 如 : 第 一 次 传 输 7 颗 卫 星 和 6 个 信 号 的 数 据, 第 二 次 传 输 剩 下 7 颗 卫 星 和 6 种 信 号 的 数 据 这 种 情 况 下, 需 要 对 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ) 进 行 相 应 的 设 置 见 表 111 MSM1~MSM7 电 文 头 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GNSS 历 元 时 刻 每 系 统 不 同 uint30 30 每 个 系 统 不 同 MSM 多 电 文 标 志 DF393 bit(1) 1 IODS DF409 uint3 3 保 留 DF001 bit(n) 7 保 留 ( 可 能 每 个 系 统 不 同 ) 时 钟 校 准 标 志 DF411 uint2 2 扩 展 时 钟 标 志 DF412 uint2 2 GNSS 平 滑 类 型 标 志 DF417 bit(1) 1 GNSS 平 滑 区 间 DF418 bit(3) 3 GNSS 卫 星 掩 码 DF394 bit(64) 64 每 个 系 统 不 同 GNSS 信 号 掩 码 DF395 bit(32) 32 每 个 系 统 不 同 GNSS 单 元 掩 码 DF396 bit(x) X 总 计 169+X 133

140 卫 星 数 据 卫 星 数 据 块 中 仅 仅 包 含 DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 比 特 位 为 1 所 对 应 的 卫 星 数 据,MSM1~MSM3 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 112,MSM4 和 MSM6 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 113,MSM5 和 MSM7 卫 星 数 据 的 内 容 见 表 114 表 112 MSM1 MSM2 和 MSM3 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10 (Nsat 次 ) 10 Nsat 总 计 10 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 113 MSM4 和 MSM6 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 uint8(nsat 次 ) 8 Nsat GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10(nsat 次 ) 10 Nsat 总 计 18 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 114 MSM5 和 MSM7 卫 星 数 据 的 内 容 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 DF397 uint8(nsat 次 ) 8 Nsat 扩 展 卫 星 信 息 每 系 统 不 同 uint4 4 Nsat 每 个 系 统 不 同 GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 DF398 uint10(nsat 次 ) 10 Nsat GNSS 卫 星 概 略 相 位 距 离 变 化 率 DF399 int14(nsat 次 ) 14 Nsat 总 计 36 Nsat 注 :Nsat 指 DF394 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Nsat 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF394 的 比 特 位 顺 序 决 定 信 号 数 据 信 号 数 据 块 中 仅 包 含 DF396(GNSS 单 元 掩 码 ) 比 特 位 为 1 所 对 应 信 号 - 卫 星 组 合 的 信 号 数 据,MSM1 信 号 数 据 的 内 容 见 表 115,MSM2 信 号 数 据 的 内 容 见 表 116,MSM3 信 号 数 据 的 内 容 见 表 117,MSM4 信 号 数 据 的 内 容 见 表 118,MSM5 信 号 数 据 的 内 容 见 表 119,MSM6 信 号 数 据 的 内 容 见 表 120,MSM7 信 号 数 据 的 内 容 见 表

141 表 115 MSM1 信 号 数 据 的 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15(ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 15 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 116 MSM2 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 总 计 27 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 117 MSM3 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 总 计 42 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 118 MSM4 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell GNSS 信 号 CNR DF403 uint6 (Ncell 次 ) 6 Ncell 总 计 48 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 135

142 表 119 MSM5 信 号 数 据 内 容 GNSS 信 号 精 确 伪 距 观 测 值 DF400 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 数 据 DF401 int22 (Ncell 次 ) 22 Ncell GNSS 相 位 距 离 锁 定 时 间 标 志 DF402 uint4 (Ncell 次 ) 4 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell GNSS 信 号 CNR DF403 uint6 (Ncell 次 ) 6 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 63 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 120 MSM6 信 号 数 据 内 容 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF405 int20 (Ncell 次 ) 20 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 DF406 int24 (Ncell 次 ) 24 Ncell 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 DF407 ntui10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 信 噪 比 DF408 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 总 计 65 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 表 121 MSM7 信 号 数 据 内 容 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 伪 距 值 DF405 int20 (Ncell 次 ) 20 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 DF406 int24 (Ncell 次 ) 24 Ncell 具 有 扩 展 范 围 和 分 辨 率 的 GNSS 相 位 距 离 时 间 锁 定 标 志 DF407 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell 半 周 模 糊 度 指 标 DF420 bit(1) (Ncell 次 ) 1 Ncell 具 有 扩 展 分 辨 率 的 GNSS 信 号 信 噪 比 DF408 uint10 (Ncell 次 ) 10 Ncell GNSS 信 号 精 确 相 位 距 离 变 化 率 DF404 int15 (Ncell 次 ) 15 Ncell 总 计 80 Ncell 注 :Ncell 指 DF400 中 为 1 的 比 特 位 的 总 数 每 个 数 据 字 段 重 复 Ncell 次 ( 使 用 内 部 环 路 ) 数 据 顺 序 由 DF400 的 比 特 位 顺 序 决 定 136

143 多 电 文 输 出 一 个 实 际 观 测 历 元 可 能 会 传 输 多 个 MSM 电 文 为 标 识 出 历 元 结 束, 引 入 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ) 如 果 某 个 实 际 观 测 历 元 和 某 个 参 考 站 ID 有 一 个 或 多 个 GNSS 数 据 流, 则 DF393 应 置 1, 该 字 段 对 于 所 有 GNSS 相 同 为 有 效 利 用 这 一 标 志, 解 码 软 件 应 能 探 知 数 据 流 中 所 传 输 的 所 有 可 能 的 GNSS 数 据 电 文 类 型 1070~1229 是 保 留 电 文, 用 于 未 来 的 GNSS 扩 展 应 确 保 在 MSM 电 文 类 型 xxx1~xxx7 的 第 55 位 为 DF393(MSM 多 电 文 标 志 ), 这 样 解 码 软 件 在 无 需 知 道 MSM 电 文 内 容 和 格 式 的 情 况 下, 也 能 探 测 历 元 是 否 结 束, 见 表 122 表 122 DF393 在 MSM 电 文 中 的 位 置 电 文 编 号 DF002 uint12 12 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GNSS 历 元 时 刻 每 系 统 不 同 uint30 30 每 个 系 统 不 同 MSM 多 电 文 标 志 DF393 bit(1) 1 电 文 剩 余 部 分 每 条 MSM 电 文 的 大 小 限 制 是 : 单 元 掩 码 长 度 在 64bit 以 内, 整 个 电 文 长 度 不 超 过 1023 字 节 如 果 超 过 某 条 限 制, 则 服 务 提 供 方 应 适 当 将 给 定 系 统 的 MSM 电 文 分 解 为 若 干 个 连 续 互 补 的 电 文 集, 并 对 DF393 进 行 适 当 处 理 同 时, 由 于 接 收 机 卫 星 硬 件 偏 差 或 其 它 原 因 导 致 相 同 卫 星 的 伪 距 观 测 值 差 距 较 大, 精 确 伪 距 的 DF 范 围 可 能 不 适 用 于 所 有 伪 距 观 测 值 此 时, 编 码 软 件 应 选 择 是 输 出 给 定 历 元 相 同 信 号 的 伪 距 观 测 值, 还 是 将 其 分 解 为 多 条 MSM 电 文 如 果 GNSS 不 同 信 号 伪 距 间 的 偏 差 较 大, 编 码 软 件 可 选 择 其 他 的 效 率 略 低 的 基 于 信 号 的 MSM 电 文 分 解 方 式 GPS 电 文 电 文 类 型 GPS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 123 表 123 GPS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1071 GPS MSM1 MSM GPS MSM2 MSM GPS MSM3 MSM GPS MSM4 MSM GPS MSM5 MSM GPS MSM6 MSM GPS MSM7 MSM7 137

144 GPS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 GPS 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF004 表 示 GPS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 GPS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 124; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 GPS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 125; d) 现 有 电 文 DF016(GPS L2 码 标 志 ) 也 提 供 GPS 信 号 信 息, 与 DF395 的 映 射 关 系 见 表 126 e) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 124 DF394 的 卫 星 ID 与 GPS 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID GPS 卫 星 PRN 保 留 表 125 DF395 的 信 号 ID 与 GPS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 L1 C/A 1C 3 L1 P 1P 4 L1 Z 跟 踪 或 类 似 技 术 1W 5~7 保 留 8 L2 C/A 2C 9 L2 P 2P 10 L2 Z 跟 踪 或 类 似 技 术 2W 11~14 保 留 15 L2 L2C(M) 2S 16 L2 L2C(L) 2L 17 L2 L2C(M+L) 2X 18~21 保 留 22 L5 I 5I 23 L5 Q 5Q 24 L5 I+Q 5X 25~29 保 留 30 L1 L1C-D 31 L1 L1C-P 32 L1 L1C-(D+P) 138

145 表 126 DF016 与 DF395 间 的 映 射 关 系 DF016 数 值 DF395 数 值 RINEX 观 测 值 代 码 C 2S 2L 2X 1 9 2P W W GLONASS 电 文 电 文 类 型 GLONASS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 127 表 127 GLONASS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1081 GLONASS MSM1 MSM GLONASS MSM2 MSM GLONASS MSM3 MSM GLONASS MSM4 MSM GLONASS MSM5 MSM GLONASS MSM6 MSM GLONASS MSM7 MSM GLONASS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 GLONASS 的 专 用 数 据 字 段 及 注 意 事 项 如 下 : a) DF416 表 示 GLONASS 星 期 数,DF034 表 示 GLONASS 历 元 时 刻, 见 表 128; b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 GLONASS 星 位 号 的 映 射 关 系 见 表 129; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 GLONASS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 130; d) 在 MSM5 和 MSM7 的 电 文 头 中 的 DF419(GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 ) 是 扩 展 卫 星 信 息 字 段 ; e) MSM1 MSM2 和 MSM3 电 文 未 传 输 DF397 字 段 (GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 整 毫 秒 数 ), 而 DF398 字 段 (GNSS 卫 星 概 略 距 离 的 毫 秒 余 数 ) 不 能 反 映 出 GLONASS 波 长 的 整 数 因 此 当 频 率 通 道 号 为 奇 数 时, 所 恢 复 的 GLONASS 相 位 距 离 会 产 生 半 周 误 差, 因 此 解 码 软 件 在 未 获 取 并 存 储 DF397 字 段 的 情 况 下, 不 应 使 用 GLONASS 相 位 距 离 表 128 GLONASS GNSS 时 间 GLONASS 星 期 数 DF416 uint3 3 GLONASS 历 元 时 刻 DF034 uint

146 表 129 DF394 的 卫 星 ID 与 GLONASS 星 位 号 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID GLONASS 星 位 号 ~64 保 留 表 130 DF395 的 信 号 ID 与 GLONASS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 G1 C/A 1C 3 G1 P 1P 4~7 保 留 8 G2 C/A 2C 9 G2 P 2P 10~32 保 留 Galileo 电 文 电 文 类 型 GLONASS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 131 表 131 Galileo MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1091 Galileo MSM1 MSM Galileo MSM2 MSM Galileo MSM3 MSM Galileo MSM4 MSM Galileo MSM5 MSM Galileo MSM6 MSM Galileo MSM7 MSM Galileo 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 Galileo 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF248 表 示 Galileo 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 Galileo 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 132; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 Galileo 信 号 的 映 射 关 系 见 表 133; 140

147 d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 132 DF394 的 卫 星 ID 与 Galileo 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID Galileo 卫 星 PRN GLOVE-A 52 GLOVE-B 保 留 表 133 DF395 的 信 号 ID 与 Galileo 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 E1 C 无 数 据 1C 3 E1 A 1A 4 E1 B I/NAV OS/CS/SoL 1B 5 E1 B+C 1X 6 E1 A+B+C 1Z 7 保 留 8 E6 C 6C 9 E6 A 6A 10 E6 B 6B 11 E6 B+C 6X 12 E6 A+B+C 6Z 13 保 留 14 E5B I 7I 15 E5B Q 7Q 16 E5B I+Q 7X 17 保 留 18 E5(A+B) I 8I 19 E5(A+B) Q 8Q 20 E5(A+B) I+Q 8X 21 保 留 22 E5A I 5I 23 E5A Q 5Q 24 E5A I+Q 5X 25~32 保 留 141

148 QZSS 电 文 电 文 类 型 QZSS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 134 表 134 QZSS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1111 QZSS MSM1 MSM QZSS MSM2 MSM QZSS MSM3 MSM QZSS MSM4 MSM QZSS MSM5 MSM QZSS MSM6 MSM QZSS MSM7 MSM QZSS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 QZSS 的 专 用 数 据 字 段 如 下 : a) DF248 表 示 QZSS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 QZSS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 135; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 136; d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 表 135 DF394 的 卫 星 ID 与 QZSS 卫 星 PRN 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID 卫 星 PRN ~64 保 留 表 136 DF395 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 1 保 留 2 L1 C/A 1C 3-8 保 留 9 LEX S 6S 10 LEX L 6L 11 LEX S+L 6X 142

149 表 136 DF395 的 信 号 ID 与 QZSS 信 号 的 映 射 关 系 ( 续 ) DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 码 说 明 12~14 保 留 15 L2 L2C(M) 2S 16 L2 L2C(L) 2L 17 L2 L2C(M+L) 2X 18~21 保 留 22 L5 I 5I 23 L5 Q 5Q 24 L5 I+Q 5X 25~29 保 留 30 L1 L1C(D) 1S 31 L1 L1C(P) 1L 32 L1 L1C(D+P) 1X BDS 电 文 电 文 类 型 BDS 的 MSM 电 文 包 括 7 种, 见 表 137 表 137 BDS MSM 电 文 类 型 电 文 类 型 电 文 名 称 MSM 类 型 1121 BDS MSM1 MSM BDS MSM2 MSM BDS MSM3 MSM BDS MSM4 MSM BDS MSM5 MSM BDS MSM6 MSM BDS MSM7 MSM BDS 专 用 数 据 字 段 MSM 电 文 中 BDS 的 专 用 数 据 字 段 及 注 意 事 项 如 下 : a) DF427 表 示 BDS 历 元 时 刻 (TOW); b) DF394(GNSS 卫 星 掩 码 ) 的 卫 星 ID 与 BDS 卫 星 PRN 间 的 映 射 关 系 见 表 138; c) DF395(GNSS 信 号 掩 码 ) 的 信 号 ID 与 BDS 信 号 的 映 射 关 系 见 表 139; d) 预 留 了 扩 展 卫 星 信 息 字 段, 为 今 后 扩 展 使 用 143

150 表 138 DF394 的 卫 星 ID 与 BDS 卫 星 号 的 映 射 关 系 DF394 的 卫 星 ID BDS 卫 星 号 ~64 保 留 表 139 DF395 的 信 号 ID 与 BDS 信 号 的 映 射 关 系 DF395 的 信 号 ID 频 段 信 号 RINEX 观 测 值 代 吗 说 明 1 保 留 2 B1 I 2I 3 B1 Q 2Q 4 B1 I+Q 2X 5~7 保 留 8 B3 I 6I 9 B3 Q 6Q 10 B3 I+Q 6X 11~13 保 留 14 B2 I 7I 15 B2 Q 7Q 16 B2 I+Q 7X 17~32 保 留 GLONASS 偏 差 信 息 电 文 电 文 类 型 1230 给 出 GLONASS L1 和 L2 码 - 相 位 偏 差 信 息, 电 文 数 据 体 的 内 容 和 格 式 见 表 140 表 140 电 文 类 型 1230 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 参 考 站 ID DF003 uint12 12 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 指 标 DF421 bit(1) 1 保 留 DF001 bit(3) 3 保 留 GLONASS FDMA 信 号 掩 码 DF422 bit(4) 4 GLONASS L1 C/A 码 - 相 位 偏 差 DF423 int16 16 GLONASS L1 P 码 - 相 位 偏 差 DF424 int16 16 GLONASS L2 C/A 码 - 相 位 偏 差 DF425 int16 16 GLONASS L2 P 码 - 相 位 偏 差 DF426 int16 16 总 计 N a 144 a N 为 DF422 字 段 中 比 特 位 为 1 的 总 数

151 通 常 GLONASS 伪 距 和 相 位 距 离 观 测 值 会 受 到 不 同 的 接 收 机 相 关 偏 差 的 影 响 在 GLONSS 双 差 相 位 距 离 观 测 值 中, 参 考 站 和 流 动 站 间 称 之 为 码 - 相 位 偏 差 (CPB) 呈 现 为 与 频 率 有 关 的 误 差 这 种 频 间 偏 差 可 能 会 影 响 整 周 模 糊 度 的 解 算, 特 别 是 涉 及 到 第 三 方 参 考 站 接 收 机 时 电 文 类 型 1230 给 出 了 参 考 站 接 收 机 的 CPB 信 息, 可 以 对 频 间 相 位 距 离 偏 差 的 一 阶 项 进 行 补 偿 参 考 站 相 位 距 离 数 据 中 可 能 仍 然 存 在 高 阶 的 频 率 有 关 的 偏 差 影 响, 但 是 其 偏 差 的 数 量 级 对 模 糊 度 解 算 的 影 响 已 经 不 再 显 著, 不 会 影 响 整 周 模 糊 度 的 固 定 电 文 类 型 1230 中 的 可 用 CPB 数 值 适 用 于 电 文 类 型 1009~1012 和 电 文 类 型 1081~1088 中 GLONASS 的 FDMA 所 有 可 用 信 号, 可 应 用 于 GLONASS 及 GPS/GLONASS RTK 服 务,GLONASS 和 GPS/GLONASS 网 络 RTK 服 务 例 如, 如 果 参 考 站 广 播 GLONASS L1 C/A 和 GLONASS L2 C/A 观 测 值, 则 电 文 类 型 1230 应 包 含 DF423 和 DF425 电 文 类 型 1230 可 能 所 包 含 的 GLONASS FDMA 信 号 信 息 比 数 据 流 中 GLONASS 观 测 值 的 信 息 多 得 多 为 了 提 供 完 整 的 GLONASS RTK 服 务, 并 兼 容 电 文 类 型 1009~1012 及 其 处 理 方 法, 如 果 一 起 播 发 电 文 类 型 1230 和 电 文 类 型 1009~1012, 则 编 码 器 不 应 先 于 GLONASS 观 测 值 使 用 电 文 类 型 1230 的 内 容 见 表 141 解 码 器 通 常 首 先 用 电 文 类 型 1033 的 内 容 识 别 并 补 偿 在 电 文 类 型 1009~1012 中 观 测 值 中 呈 现 的 GLONASS 接 收 机 相 关 偏 差 虽 然 这 种 方 法 相 对 可 靠, 但 是 电 文 类 型 1033 并 非 为 此 设 计, 而 且 使 用 会 存 在 一 定 限 制 电 文 类 型 1230 用 来 提 高 GLONASS 互 操 作 性 因 此, 如 果 数 据 流 中 同 时 包 含 电 文 类 型 1230 和 1033, 则 应 首 先 使 用 电 文 类 型 1230 中 的 GLONASS 接 收 机 偏 差 数 值 对 于 MAC 网 络 RTK 服 务, 电 文 类 型 1230 定 义 了 与 主 参 考 站 相 关 的 码 - 相 位 偏 差 值, 电 文 类 型 1230 的 DF003( 参 考 站 ID) 应 与 DF060( 主 参 考 站 ID) 的 内 容 相 对 应 所 传 输 的 GLONASS 码 - 相 位 偏 差 对 应 于 DF422(GLONASS FDMA 信 号 掩 码 ) 字 段 中 为 1 的 比 特 位 相 对 应 的 GLONASS FDMA 信 号 电 文 类 型 1230 预 留 有 今 后 的 扩 展 空 间, 这 些 扩 展 可 以 通 过 在 电 文 尾 部 增 加 数 据 的 方 式 予 以 实 现 表 141 电 文 类 型 1230 与 观 测 值 电 文 的 混 合 使 用 传 输 的 电 文 电 文 类 型 1081~1087 之 一 电 文 类 型 1009~1012 之 一 DF421 仅 MSM 传 输 不 传 输 0 或 1 仅 现 有 电 文 不 传 输 传 输 0 MSM+ 现 有 电 文 传 输 传 输 Galileo 星 历 电 文 电 文 类 型 1045 是 Galileo 星 历 电 文, 包 含 卫 星 星 历 信 号 和 数 据 的 精 度 和 健 康 状 态 等 信 息, 其 内 容 与 格 式 见 表 142 参 考 站 和 用 户 接 收 设 备 应 使 用 相 同 的 星 历 信 息 条 件 允 许 时, 本 电 文 应 每 两 分 钟 左 右 播 发 一 次, 直 至 卫 星 广 播 星 历 正 确, 或 卫 星 移 动 到 参 考 站 覆 盖 范 围 之 外 后 145

152 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 OS-SIS-ICD 1.1(2010 年 9 月 份 1.1 版 本 ) 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 OS-SIS-ICD 1.1 的 要 求 但 请 注 意 OS SIS ICD 1.1 中 不 包 括 SISA 的 数 据 内 容 表 142 电 文 类 型 1045 的 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint Galileo 卫 星 ID DF252 uint6 6 Galileo SVID 参 数 用 6 比 特 位, 但 在 I/NAV 和 F/NAV 框 架 下 最 大 可 容 纳 36 颗 卫 星 Galileo 周 数 DF289 uint12 12 Galileo IODnav DF290 uint10 10 Galileo SV SISA DF291 uint8 8 OS-SIS-ICD1.1 中 未 定 义 SIS 精 度 参 数 Galileo IDOT DF292 int14 14 Galileo t oc DF293 uint14 14 Galileo a f2 DF294 int6 6 Galileo a f1 DF295 int21 21 Galileo a f0 DF296 int31 31 Galileo Crs DF297 int16 16 Galileo Δn DF298 int16 16 Galileo M 0 DF299 uint32 32 Galileo C uc DF300 int16 16 Galileo e DF301 uint32 32 Galileo C us DF302 int16 16 Galileo a 1/2 DF303 uint32 32 Galileo t oe DF304 uint14 14 Galileo C ic DF305 int16 16 Galileo Ω 0 DF306 int32 32 Galileo C is DF307 int16 16 Galileo i 0 DF308 int32 32 Galileo C rc DF309 int16 16 Galileo ω DF310 int32 32 Galileo OMEGADOT DF311 int24 24 Galileo BGD(E1/E5a) DF312 int10 10 Galileo E5a 信 号 健 康 状 态 标 志 DF314 bit(2) 2 Galileo E5a 数 据 有 效 性 标 志 DF315 bit(1) 1 预 留 DF001 bit(7) 7 总 计 字 节 QZSS 星 历 电 文 电 文 类 型 1044 是 QZSSL1 C/A 码 星 历 电 文, 其 内 容 与 格 式 见 表 143 本 电 文 可 以 帮 助 用 户 接 收 机 快 速 捕 获 卫 星 例 如, 如 果 用 户 接 收 机 可 以 通 过 无 线 服 务 快 速 使 用 星 历 电 文, 而 不 需 要 捕 获 该 卫 星 且 处 理 完 成 星 历 数 据 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 IS-QZSS-1.6 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 IS-QZSS-1.6 的 要 求 146

153 表 143 电 文 类 型 1044 内 容 与 格 式 电 文 类 型 号 DF002 uint QZSS 卫 星 ID DF429 uint4 4 QZSS t oc DF430 uint16 16 QZSS a f2 DF431 int8 8 QZSS a f1 DF432 int16 16 QZSS a f0 DF433 int22 22 QZSS IODE DF434 unit8 8 QZSS C rs DF435 int16 16 QZSS Δn DF436 int16 16 QZSS M 0 DF437 int32 32 QZSS C uc DF438 int16 16 QZSS e DF439 unit32 32 QZSS C us DF440 int16 16 QZSS a 1/2 DF441 unit32 32 QZSS t oe DF442 uint16 16 QZSS C ic DF443 int16 16 QZSS Ω 0 DF444 int32 32 QZSS C is DF445 int16 16 QZSS i 0 DF446 int32 32 QZSS C rc DF447 int16 16 QZSS ω DF448 int32 32 QZSS OMEGADOT DF449 int24 24 QZSS i0-dot DF450 int14 14 QZSS L2 码 类 型 DF451 bit(2) 2 QZSS 星 期 数 DF452 unit10 10 QZSS URA DF453 unit(4) 4 QZSS 卫 星 健 康 状 况 DF454 unit(6) 6 QZSS T GD DF455 int(8) 8 QZSS IODC DF456 unit(10) 10 QZSS 拟 合 间 隔 DF457 bit(1) 1 总 计 BDS 星 历 电 文 电 文 类 型 1046 是 BDS 星 历 电 文 数 据, 其 内 容 与 格 式 见 表 144 本 电 文 帮 助 用 户 接 收 机 快 速 捕 获 卫 星 例 如, 如 果 用 户 接 收 机 可 以 通 过 无 线 服 务 快 速 使 用 星 历 电 文, 而 不 需 要 捕 获 该 卫 星 且 处 理 完 成 星 历 数 据 应 用 差 分 电 文 时, 参 考 站 和 用 户 接 收 设 备 应 保 证 使 用 相 同 的 星 历 信 息 条 件 允 许 时, 本 电 文 应 每 两 147

154 分 钟 左 右 播 发 一 次, 直 至 卫 星 广 播 星 历 正 确, 或 卫 星 移 动 到 参 考 站 覆 盖 范 围 之 外 后 所 有 的 数 据 字 段 中 的 比 特 位 比 例 因 子 和 单 位 与 BDS-SIS-ICD-2.0 规 定 相 同 为 了 相 互 对 应, 数 据 字 段 的 命 名 也 尽 可 能 符 合 BDS-SIS-ICD-2.0 的 要 求 表 144 电 文 类 型 1046 内 容 与 格 式 字 段 名 称 数 据 字 段 号 数 据 类 型 比 特 数 说 明 电 文 类 型 号 DF002 uint BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 周 数 DF484 uint13 13 BDS URAI DF485 bit(4) 4 BDS IDOT DF487 int14 14 BDS AODE DF488 uint5 5 BDS t oc DF489 uint17 17 BDS a 2 DF490 int11 11 BDS a 1 DF491 int22 22 BDS a 0 DF492 int24 24 BDS AODC DF493 uint5 5 BDS C rs DF494 int18 18 BDS Δn DF495 int16 16 BDS M 0 DF496 uint32 32 BDS C uc DF497 int18 18 BDS e DF498 uint32 32 BDS C us DF499 int18 18 BDS a 1/2 DF500 uint32 32 BDS t oe DF501 int17 17 BDS C ic DF502 int18 18 BDS Ω 0 DF503 int32 32 BDS C is DF504 int18 18 BDS i 0 DF505 int32 32 BDS C rc DF506 int18 18 BDS ω DF507 int32 32 BDS OMEGADOT DF508 int24 24 BDS T GD1 DF509 int10 10 BDS T GD2 DF510 int10 10 BDS 卫 星 健 康 信 息 DF511 bit(9) 9 BDS 卫 星 自 主 健 康 状 态 DF512 bit(1) 1 预 留 DF001 bit(17) 17 预 留 总 计

155 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 概 述 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 由 电 文 类 型 1050~1052 组 成 电 文 类 型 1050 为 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 类 型 1051 为 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 电 文, 电 文 1052 为 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 电 文 相 位 改 正 值 及 其 单 差 值 计 算 本 标 准 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 ( 见 6.5.6) 的 规 定 同 样 也 适 用 于 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 从 参 考 站 网 络 向 流 动 用 户 传 输 BDS 数 据 的 简 单 方 法 是 以 支 持 BDS 参 考 站 网 络 操 作 的 新 电 文 组 的 形 式 重 构 电 文 结 构 BDS 载 波 相 位 改 正 值 差 分 电 文 的 定 义 和 GPS 网 络 RTK 电 文 相 同, 这 样 流 动 站 软 件 可 以 使 用 相 同 的 数 据 处 理 算 法 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值 (B1C) 和 B2 载 波 相 位 改 正 值 (B2C) 定 义 如 下 : c BC 1 = s Φ t N + t + A () s s s,1 s,1 s,1 s,1 f1 c B2C = s Φ t N + t + A () s s s,2 s,2 s,2 s,2 f1 (38) 式 中 : B1C S 测 站 S 的 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; B2C S 测 站 S 的 BDS B2 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; S s 测 站 S 的 APR 到 卫 星 的 几 何 距 离, 单 位 m; Φ S,1 (t) 测 站 S 的 BDS B1 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; Φ S,2 (t) 测 站 S 的 BDS B2 相 位 距 离 观 测 值, 单 位 m; c Ns,1 f1 c N s f 2,2 B1 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; B2 整 周 模 糊 度 部 分 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; t S,1 BDS 相 位 距 离 观 测 值 的 B1 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s; t S,2 BDS 相 位 距 离 观 测 值 的 B2 接 收 机 钟 差 项, 单 位 s A S,1 BDS B1 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; A S,2 BDS B2 天 线 偏 差 和 天 线 相 位 中 心 偏 移 量 改 正 数 与, 单 位 m; 注 : 服 务 提 供 者 必 须 确 保 天 线 相 位 中 心 改 正 值 没 有 引 入 偏 差, 见 f 1 BDS 卫 星 信 号 B1 载 波 频 率, 单 位 Hz; f 2 BDS 卫 星 信 号 B2 载 波 频 率, 单 位 Hz BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 (B1CD) 是 辅 助 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 与 主 参 考 站 载 波 相 位 改 正 值 的 差 值 149

156 B1CD=B1C A -B1C M (39) 式 中 : B1CD BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; B1C A 辅 助 参 考 站 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m; B1C M 主 参 考 站 BDS B1 载 波 相 位 改 正 值, 单 位 m 除 上 式 外, 另 一 种 计 算 方 法 是 : c BCD 1 =ΔS t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,1 AM,1 AM,1 AM,1 f1 c B2CD=Δs t ΔΦ t Δ N +Δ t +ΔA () () AM AM,2 AM,2 AM,2 AM,2 f2 式 中 : B1CD BDS B1 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; B2CD BDS B2 载 波 相 位 差 分 改 正 值 单 差 值, 单 位 m; ΔΦ AM,1 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 BDS B1 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔΦ AM,2 (t) 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 BDS B2 相 位 距 离 观 测 值 之 差 ; ΔS AM (t) 主 参 考 站 M 与 辅 助 参 考 站 A 的 天 线 相 位 中 心 与 卫 星 之 间 的 斜 距 之 差 ; 1 (40) c Δ N 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L1 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; AM,1 f c ΔN f 2 AM,2 辅 助 参 考 站 A 与 主 参 考 站 M 的 L2 整 周 模 糊 度 之 差 对 应 的 距 离 值, 单 位 m; Δt AM,1 主 辅 站 BDS B1 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; Δt AM,2 主 辅 站 BDS B2 接 收 机 钟 差 之 差 估 计 值, 单 位 s; ΔA AM,1 主 辅 站 BDS B1 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m; ΔA AM,2 主 辅 站 BDS B2 天 线 相 位 中 心 偏 差 和 PCV 单 差 值, 单 位 m 电 文 内 容 与 格 式 电 文 类 型 1050~1052 的 结 构 均 分 为 电 文 头 和 若 干 组 卫 星 数 据 体 两 部 分, 完 整 的 电 文 由 一 个 电 文 头 若 干 组 卫 星 数 据 体 组 成, 其 个 数 由 电 文 头 中 的 DF459 确 定 电 文 类 型 1050~1052 的 电 文 头 内 容 与 格 式 相 同, 见 表 145 电 文 类 型 1050 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 146, 电 文 类 型 1051 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表 147, 电 文 类 型 1052 的 卫 星 数 据 体 内 容 和 格 式 见 表

157 表 145 电 文 类 型 1050~1052 的 电 文 头 内 容 电 文 类 型 号 DF002 uint 网 络 ID DF059 uint8 8 子 网 ID DF072 uint4 4 BDS 历 元 时 刻 (TOW) DF475 uint23 23 多 电 文 标 志 DF066 bit(1) 1 主 参 考 站 ID DF060 uint12 12 辅 助 参 考 站 ID DF061 uint12 12 BDS 卫 星 数 DF459 uint5 5 后 接 卫 星 数 据 体 的 数 量 总 计 77 表 146 电 文 类 型 1050 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS ICPCD DF479 int17 17 总 计 28 表 147 电 文 类 型 1051 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS GCPCD DF480 int17 17 BDS IODE DF481 bit(8) 8 TBD 总 计 36 表 148 电 文 类 型 1052 的 卫 星 数 据 体 内 容 BDS 卫 星 ID DF460 uint6 6 BDS 模 糊 度 状 态 标 志 DF482 bit(2) 2 BDS 非 同 步 计 数 器 DF483 uint3 3 BDS GCPCD DF480 int17 17 BDS IODE DF481 bit(8) 8 BDS ICPCD DF479 int17 17 总 计

158 6.6 专 用 电 文 电 文 类 型 4001~4095 是 专 用 电 文, 其 格 式 类 似 于 其 它 电 文, 供 公 司 和 有 关 机 构 使 用 专 用 电 文 的 格 式 与 其 他 电 文 类 似, 第 一 个 字 段 是 12 比 特 的 电 文 类 型 号 每 条 专 用 电 文 可 能 包 含 有 若 干 子 类 型 电 文 目 前, 已 经 分 配 并 占 用 的 专 用 电 文 见 表 149 所 示 表 149 专 用 电 文 类 型 电 文 类 型 组 织 名 称 链 接 网 址 4095 Ashtech Trimble Navigation Ltd NovAtel Inc Leica Geosystems Topcon Positioning Systems Geo Septentrio Satellite Navigation IfEN GmbH Fugro inposition GmbH European GNSS Supervisory Authority Geodetics, Inc Communications and Navigation(DLR) / 4082 Cooperative Research Centre forspatial Information Seoul National University GNSS Lab NavCom Technology, Inc SubCarrier Systems Corp. (SCSC) ComNav Technology Ltd Hemisphere GNSS Inc International GNSS Service (IGS) Alberding GmbH ~4001 预 留 7 传 输 层 7.1 差 分 电 文 帧 结 构 差 分 电 文 的 帧 结 构 由 前 缀 符 保 留 字 段 数 据 区 长 度 数 据 区 校 验 区 等 组 成, 见 表 150 所 示 每 帧 电 文 产 生 时, 应 将 所 有 保 留 域 置 0 当 差 分 电 文 长 度 未 达 到 8bit 字 节 边 界 时, 应 用 0 填 充 至 边 界 152

159 表 150 差 分 电 文 帧 结 构 名 称 比 特 数 单 位 范 围 说 明 前 缀 符 8 固 定 引 导 符 保 留 字 段 6 保 留 字 段, 置 数 据 区 长 度 10 byte 0~1023 数 据 区 总 长 度 由 数 据 区 长 度 确 定 校 验 区 24 1 CRC24Q 检 验 7.2 前 缀 符 前 缀 符 为 固 定 的 8 位 比 特 序 列 保 留 字 段 前 缀 符 后 的 6 位 是 预 留 字 段, 所 有 电 文 应 将 该 字 段 置 零 流 动 站 接 收 机 接 收 差 分 电 文 时 应 忽 略 此 字 段 内 容 7.4 数 据 区 长 度 表 示 差 分 电 文 数 据 区 的 总 长 度,byte 为 单 位 长 度 为 0 时 形 成 帧 长 度 为 48 位 的 填 充 电 文, 在 无 有 效 数 据 时, 可 以 发 送 填 充 电 文, 以 保 证 数 据 链 路 中 数 据 流 的 连 续 性 7.5 数 据 区 本 标 准 第 6 章 定 义 了 数 据 区 的 内 容 和 格 式, 总 长 度 可 变, 最 大 长 度 为 1023 字 节 7.6 校 验 区 每 帧 差 分 电 文 的 最 后 24bit 是 校 验 区, 采 用 CRC-24Q 校 验 算 法, 校 验 方 法 见 附 录 A 7.7 范 例 以 下 是 电 文 类 型 1005( 参 考 站 ARP 信 息, 无 高 度 信 息 ) 的 样 本 ( 十 六 进 制 ): D E D7 D E DE EF 34 B4 BD 62 AC F B 98 解 码 后, 电 文 内 容 如 下 : a) 参 考 站 ID = 2003 b) 服 务 类 型 : 支 持 GPS, 不 支 持 GLONASS/Galileo/BDS c) ARP ECEF-X = m d) ARP ECEF-Y = m e) ARP ECEF-Z = m 153

160 8 数 据 链 路 层 数 据 链 路 层 用 于 定 义 物 理 层 中 差 分 电 文 数 据 流 的 编 码 方 式, 具 体 包 括 流 控 打 包 加 密 或 附 加 的 错 误 校 验 方 法 等 数 据 链 路 层 的 内 容 应 由 服 务 提 供 者 根 据 应 用 内 容 进 行 定 义 9 物 理 层 物 理 层 定 义 了 差 分 电 文 在 电 子 和 机 械 层 面 传 输 方 式, 可 能 包 括 :MSK 信 标 ;UHF VHF 调 制 解 调 器 ; DARC FM 副 载 波, 卫 星 链 路, 线 缆 等 物 理 层 的 内 容 应 由 服 务 提 供 者 根 据 应 用 内 容 进 行 定 义 154

161 附 录 A ( 规 范 性 附 录 ) CRC-24Q 校 验 算 法 A.1 CRC-24Q 校 验 本 标 准 使 用 高 通 的 CRC 算 法,CRC 校 验 共 24bit, 可 检 测 突 发 性 随 机 性 的 错 误, 漏 检 概 率 2-24 = ( 位 出 错 概 率 0.5) CRC 校 验 是 从 电 文 前 缀 符 的 第 一 位 开 始, 到 可 变 长 度 电 文 区 的 随 后 一 位 结 束, 校 验 初 值 设 定 为 0 24bits 的 校 验 位 序 列 (p 1,p 2,...,p 24 ) 是 从 信 息 比 特 序 列 (m 1,m 2,...,m 8N ) 中 产 生 的,N 是 电 文 的 字 节 总 数 ( 包 含 前 缀 电 文 数 据 体 ), 校 验 位 序 列 的 产 生 方 法 见 下 式 : g i 24 i g( X) = g X (A.1) i= 0 i 1 i = 0, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 17, 18, 23, 24 = 0 i 0, 1, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 14, 17, 18, 23, 24 式 中 : g(x) 24bit 的 校 验 位 序 列 构 成 的 码, 称 为 CRC-24Q; g i CRC-24Q 中 的 某 位 ; X 多 项 式 变 量 ; i CRC-24Q 比 特 位 数,0~24 g(x) 的 二 进 制 生 成 多 项 式 见 下 式 : g(x)=(1+x)p(x) (A.2) p(x)=x 23 +X 17 +X 13 + X 12 + X 11 + X 9 + X 8 + X 7 + X 5 +X 3 +1 (A.3) 式 中 : g(x) 24bit 的 校 验 位 序 列 构 成 的 码, 称 为 CRC-24Q; X 多 项 式 变 量 ; p(x) X 的 初 始 约 束 多 项 式 电 文 的 信 息 序 列 m(x) 表 示 为 : m(x) = m k + m k-1 X + m k-2 X m 1 X k-1 (A.4) 式 中 : m(x) 信 息 序 列 ; k 电 文 序 列 中 为 1 的 比 特 位 位 数 ; X 多 项 式 变 量 155

162 g(x) 除 以 m(x)x 24 后 的 结 果 是 商 和 阶 小 于 24 的 余 数 R(X), 校 验 位 比 特 p i (i=1~24) 即 是 R(X) 中 X 24-i 的 系 数 A.2 CRC-24Q 特 点 CRC-24Q 有 以 下 特 点 : a) 可 检 测 每 个 码 字 中 所 有 的 单 比 特 错 误 ; b) 可 以 检 测 每 个 码 字 所 有 的 双 比 特 位 错 误 组 合, 因 为 生 成 多 项 式 g(x) 至 少 有 3 项 因 子 ; c) 可 以 检 测 任 何 奇 数 错 误, 因 为 g(x) 包 含 1+X 因 子 ; d) 可 以 检 测 任 何 长 度 不 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 ; e) 可 以 检 测 出 多 数 长 度 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 ; f) 可 以 检 测 绝 大 多 数 长 度 大 于 24 位 的 突 发 性 错 误 大 于 24 位 的 未 检 测 出 来 的 概 率 为 : 当 b>25 bits 时, 为 2-24 = , 当 b=25 bits 时, 为 2-23 = 参 考 站 应 将 所 有 保 留 字 段 置 0, 电 文 长 度 在 没 有 与 字 节 边 界 对 齐 时, 应 在 最 后 一 个 字 节 进 行 填 充, 直 至 字 节 边 界 156

163 附 录 B ( 资 料 性 附 录 ) 网 络 操 作 的 建 议 及 举 例 本 附 录 将 向 供 应 商 服 务 提 供 者 移 动 用 户 提 供 更 多 的 指 导 和 信 息 A.1 向 服 务 提 供 者 提 供 主 辅 参 考 站 站 址 选 择 的 指 导, 向 用 户 介 绍 如 何 恰 当 的 利 用 电 文 中 的 信 息 A.2 通 过 实 例 说 明 多 GNSS 系 统 操 作 中 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 的 使 用 方 法 B.1 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID 图 B.1 给 出 了 一 个 由 网 络 ID 标 识 的 含 23 个 站 点 的 参 考 站 网 通 常, 这 个 网 络 只 包 含 一 个 由 子 网 ID 标 识 的 子 网 23 个 参 考 站 中, 每 一 个 参 考 站 都 可 作 为 主 参 考 站, 其 周 围 一 定 范 围 内 的 参 考 站 都 可 作 为 辅 助 参 考 站 图 中 给 出 了 3 个 不 同 的 主 参 考 站 (11 < 红 色 >,14< 蓝 色 >,17 < 紫 色 >) 及 其 作 用 半 径 半 径 定 义 了 指 定 主 参 考 站 支 撑 所 有 辅 助 参 考 站 的 覆 盖 范 围 虽 然 对 于 指 定 的 主 参 考 站 其 相 应 辅 助 参 考 站 的 选 择 方 法 还 有 很 多 种, 但 是 选 择 方 法 必 须 适 应 永 久 网 络 应 用 的 特 定 环 境 变 化 图 B.1 网 络 示 例 主 参 考 站 M11 的 辅 助 参 考 站 有 A1,A2,A5,A6,A7,A8,A12,A13,A14,A16,A17,A19, A21,A22 主 参 考 站 M14 的 辅 助 参 考 站 有 A2,A3,A7,A8,A9,A11,A13,A15,A16,A17,A18, A22,A23 主 参 考 站 M17 的 辅 助 参 考 站 有 A7,A8,A11,A13,A14,A15,A16,A18,A19,A21, A22,A23 三 个 主 参 考 站 (M11,M14,M17) 均 为 其 他 主 参 考 站 的 辅 助 参 考 站 (A11,A14,A17) 假 定 所 有 主 参 考 站 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 流 动 站 在 主 参 考 站 之 间 切 换 时 不 需 要 重 新 初 始 化 整 周 模 糊 度 ( 该 假 设 条 件 不 具 有 强 制 性 ) 通 常 情 况 下, 全 部 测 站 都 可 用 于 参 考 站 网 的 数 据 处 理, 网 络 供 应 商 可 以 将 所 有 参 考 站 综 合 在 一 个 网 中 ( 如 122) 当 所 有 参 考 站 的 模 糊 度 水 平 归 化 到 相 等 的 量 级 时, 即 可 为 其 赋 以 共 同 的 子 网 ID 号 ( 如 子 网 ID=0) 本 例 中, 可 为 主 参 考 站 M11 M14 M17 分 别 提 供 一 个 数 据 流, 如 图 B.2 所 示, 相 应 的 信 息 序 列 157

164 为 网 络 ID(122), 子 网 ID(0), 主 参 考 站 ID, 辅 助 参 考 站 ID, ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M14,A ,0,M17,A ,0,M11,A ,0,M11,A22..., 122,0,M14,A23... 图 B.2 不 同 主 参 考 站 的 数 据 流 上 例 中 的 电 文 数 据 流 可 以 分 别 在 单 独 的 数 据 链 路 上 传 输, 也 可 在 一 个 共 同 的 数 据 链 路 上 传 输 目 前 的 建 议 每 个 数 据 链 路 上 只 播 发 一 个 主 参 考 站 的 数 据 ( 见 节 ) 只 要 所 有 的 参 考 站 的 整 周 模 糊 度 水 平 相 当, 而 且 新 主 参 考 站 是 原 来 主 参 考 站 的 辅 助 参 考 站, 就 可 以 从 一 个 主 参 考 站 切 换 至 另 一 个 主 参 考 站 本 例 中, 流 动 站 上 的 用 户 设 备 可 以 使 用 红 色 主 参 考 站 来 固 定 整 周 模 糊 度, 获 得 固 定 解 当 流 动 站 移 动 时, 可 以 切 换 到 粉 红 色 或 蓝 色 主 参 考 站 或 与 其 相 关 的 辅 助 参 考 站 请 注 意, 由 于 目 前 建 议 每 个 数 据 链 路 仅 播 发 一 个 主 参 考 站 信 息, 切 换 主 参 考 站 需 要 使 用 不 同 的 数 据 链 图 B.3 多 解 决 方 案 的 示 例 158

165 某 些 情 况 下, 可 能 无 法 满 足 所 有 参 考 站 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 的 条 件 例 如, 中 心 区 域 的 参 考 站 可 能 与 控 制 中 心 的 处 理 系 统 存 在 通 信 问 题, 或 其 由 于 某 些 原 因 无 法 使 用 其 观 测 值 图 B.3 中 给 出 了 整 周 模 糊 度 水 平 不 同 ( 灰 色 阴 影 区 ) 的 2 个 独 立 参 考 站 网 的 解 决 方 案 图 中 圆 圈 标 记 出 与 主 参 考 站 相 关 的 辅 助 参 考 站 的 初 始 区 域, 它 跨 越 了 两 个 阴 影 区 域 由 于 改 正 值 单 差 值 仅 在 主 参 考 站 和 与 其 整 周 模 糊 度 水 平 相 当 的 辅 助 参 考 站 之 间 产 生 ( 此 时,DF074 DF235 DF482=1,L1 与 L2 的 整 周 模 糊 度 水 平 正 确 ), 因 此 示 例 的 数 据 流 可 能 会 有 所 不 同, 见 图 B.4 122, 1, M11, A1, 122, 2, M14, A3, 122, 2, M17, A8, 122, 1, M11, A2, 122, 2, M14, A8, 122, 2, M17, A14, 122, 1, M11, A5, 122, 2, M14, A9, 122, 2, M17, A15, 122, 1, M11, A6, 122, 2, M14, A15, 122, 2, M17, A18, 122, 1, M11, A7, 122, 2, M14, A17, 122, 2, M17, A23, 122, 1, M11, A12, 122, 2, M14, A18, 122, 1, M11, A16, 122, 2, M14, A23, 122, 1, M11, A19, 122, 1, M11, A21, 注 : 可 能 会 生 成 其 他 差 分 改 正, 但 DF074 DF235 DF482=1 将 不 再 为 1 图 B.4 多 解 决 方 案 的 数 据 流 示 例 用 户 系 统 的 反 应 可 能 不 尽 相 同, 很 大 程 度 上 取 决 于 系 统 处 理 策 略 最 简 单 的 处 理 策 略 是 只 使 用 同 一 历 元 的 同 质 主 - 辅 参 考 站 的 信 息 这 种 情 况 下, 用 户 系 统 的 处 理 十 分 简 单 : 首 先 接 收 任 一 主 - 辅 参 考 站 组 合 的 同 质 信 息, 并 对 其 观 测 值 进 行 改 正 其 次, 当 来 自 不 同 主 参 考 站 的 第 二 组 数 据 更 优 时, 可 切 换 使 用 新 的 数 据 流, 并 只 需 保 证 没 有 因 为 主 参 考 站 的 切 换 而 发 生 跳 变, 而 这 又 依 赖 于 用 户 系 统 的 处 理 策 略 当 如 图 B.1 所 示 的 具 有 相 同 整 周 模 糊 度 水 平 的 解 决 方 案 失 效, 成 为 如 图 B.3 时, 用 户 系 统 的 操 作 可 能 会 与 所 处 区 域 相 关 图 中 白 色 区 域 内 的 参 考 站 不 再 能 提 供 解 决 方 案, 这 时 用 户 系 统 只 能 利 用 剩 余 信 息 并 尝 试 外 推 在 此 情 况 下, 定 位 结 果 质 量 下 降 如 果 用 户 系 统 在 灰 色 地 带 操 作, 并 最 终 使 用 灰 色 地 带 以 外 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 时, 用 户 系 统 可 在 无 较 大 干 扰 情 况 下 继 续 工 作, 但 最 终 会 降 低 误 差 建 模 的 适 应 性 如 果 用 户 系 统 在 灰 色 地 带 操 作, 但 使 用 另 一 灰 色 地 带 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 时, 用 户 系 统 可 能 不 得 不 改 用 处 于 其 操 作 区 域 内 的 主 - 辅 参 考 站 组 合, 最 终, 用 户 系 统 可 能 需 要 重 设 整 周 模 糊 度 并 重 新 初 始 化 综 上 所 述, 使 用 最 近 可 用 历 元 信 息 的 处 理 策 略 可 能 是 最 简 单 的 复 杂 的 处 理 策 略 可 能 涉 及 到 使 用 不 同 主 参 考 站 或 不 同 观 测 历 元 的 主 - 辅 参 考 站 组 合 信 息 网 络 RTK 电 文 信 息 可 以 被 用 于 另 一 个 集 中 式 组 网 方 案 未 来 可 为 用 户 接 收 机 提 供 一 个 完 整 的 网 络 解 决 方 案 以 网 络 ID 和 子 网 ID 数 据 字 段 形 式 播 发 的 网 络 计 算 状 态 信 息 足 以 向 用 户 系 统 表 明 其 使 用 信 息 使 用 是 否 安 全 由 于 现 实 情 况 多 样 性, 完 整 描 述 所 有 的 组 合 是 不 可 能 的 网 络 RTK 领 域 经 验 丰 富 的 开 发 人 员 将 明 白 网 络 ID 和 子 网 ID 对 其 创 新 应 用 的 重 要 意 义 因 此, 只 要 这 些 描 述 还 不 是 十 分 明 确 清 楚, 那 么 具 体 细 节 就 有 待 落 实, 也 需 要 进 一 步 加 以 说 明 159

166 B.2 合 理 使 用 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 进 行 网 络 RTK 调 度 的 范 例 本 节 中 的 电 文 同 步 标 志 包 括 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志, 用 于 电 文 类 型 1001~1004 和 1009~1012) 多 电 文 标 志 包 括 :DF066( 多 电 文 标 志, 用 于 电 文 类 型 1015~ ~1039 和 1050~1052) 未 来 RTK 服 务 将 同 时 传 输 单 个 或 多 个 卫 星 系 统 的 数 据 非 网 络 RTK 服 务 中, 使 用 同 一 历 元 时 刻 的 GPS 与 GLONASS 数 据 的 网 络 已 经 存 在 这 样 的 操 作 支 持 来 自 不 同 GNSS 的 测 量 数 据 Galileo 运 行 后, 将 用 于 与 GPS 和 GLONASS 的 组 合 处 理, 所 以 利 用 多 个 GNSS 的 RTK 服 务 将 变 得 常 见 RTK 观 测 值 电 文 中 的 DF005( 同 步 GNSS 电 文 标 志 ) 和 DF066( 多 电 文 标 志 ) 即 为 了 支 持 多 GNSS 操 作 然 而, 并 非 所 有 流 动 站 接 收 机 都 能 够 接 收 和 处 理 多 GNSS 数 据, 本 标 准 可 满 足 流 动 站 对 历 元 相 关 信 息 已 经 传 输 完 全 的 判 别 否 则, 单 系 统 接 收 机 不 得 不 等 到 收 到 下 一 个 历 元 的 数 据 时 才 开 始 进 行 处 理 这 样 的 延 迟 既 不 可 取, 也 没 有 必 要 DF005 支 持 两 个 或 两 个 以 上 GNSS 操 作 如 果 还 有 其 他 GNSS 的 数 据, 则 DF005=1, 如 果 该 历 元 没 有 其 他 服 务 信 息 或 其 它 GNSS 的 数 据, 则 DF005=0 网 络 RTK 操 作 中, 同 一 时 刻 可 能 传 输 不 同 时 刻 不 同 辅 助 参 考 站 的 数 据 例 如, 如 果 有 5 个 辅 助 参 考 站, 每 历 元 要 发 送 每 个 辅 助 参 考 站 的 一 条 特 定 电 文, 将 需 要 5 个 历 元 才 能 提 供 一 套 完 整 的 信 息, 当 最 后 的 辅 助 参 考 站 发 送 时, 电 文 组 ( 电 文 类 型 1015 或 1016) 中 的 DF066=0, 而 其 他 时 刻 DF066=1 当 传 输 多 GNSS 数 据 时, 数 据 流 中 将 依 次 传 输 辅 助 参 考 站 数 据 第 一 个 卫 星 系 统 数 据, 然 后 是 其 他 卫 星 系 统 的 利 用 上 述 规 则 进 行 GPS 和 GLONASS 组 合 服 务 的 范 例 列 入 表 B.1, 历 元 单 位 为 秒 作 为 比 较, 也 将 网 络 RTK 电 文 也 列 入 表 B.1 表 中 : a) GPS 电 文 类 型 1004 基 于 GPS 主 参 考 站 参 考 历 元,1004 SMF 是 电 文 类 型 1004 中 DF005 b) GLONASS 电 文 类 型 1012 基 于 GLONASS 主 参 考 站 参 考 历 元,1012 SMF 是 电 文 类 型 1012 的 DF005 c) GPS 电 文 类 型 1015 基 于 GPS 辅 助 参 考 站 电 离 层 电 文 的 参 考 历 元,1015 MMI 是 电 文 类 型 1015 的 DF066;GPS 电 文 类 型 1016 基 于 GPS 辅 助 参 考 站 几 何 改 正 电 文 的 参 考 历 元,1016MMI 是 电 文 类 型 1016 的 DF066 d) GLONASS 电 文 类 型 1037 基 于 GLONASS 辅 助 参 考 站 电 离 层 电 文 的 参 考 历 元,1037 MMI 是 电 文 类 型 1037 中 的 DF066;GLONASS 电 文 类 型 1038 基 于 GLONASS 辅 助 参 考 站 几 何 改 正 电 文 的 参 考 历 元,1038MMI 是 电 文 类 型 1038 的 DF

167 表 B.1 SMF 与 MMI 使 用 范 例 GPS GLONASS GPS 网 络 RTK GLONASS 网 络 RTK Epoch 1004 SMF 1012 SMF 1015 MMI 1016 MMI 1037 MMI 1038 MMI 可 以 看 出, 所 有 的 GPS 和 GLONASS 辅 助 参 考 站 电 文 均 以 历 元 1 为 参 考, 直 到 整 个 数 据 集 传 输 完 成, 此 时 数 据 以 历 元 15 为 参 考 注 意,GPS SMF 全 部 为 1, 表 示 接 下 来 播 发 GLONASS 电 文, 而 GLONASS SMF 全 为 0, 表 示 数 据 流 中 不 再 有 第 三 个 GNSS 的 数 据 每 个 GNSS 和 电 文 类 型 最 后 的 MMI 都 为 0, 表 示 已 发 送 一 组 完 整 的 网 络 改 正 数, 流 动 站 可 立 即 使 用 它 们 进 行 处 理 显 然, 该 技 术 容 易 扩 展 到 三 个 或 更 多 的 GNSS 161

168 附 录 C ( 资 料 性 附 录 ) 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 方 法 如 果 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407, 则 可 以 利 用 以 下 算 法 : // Input : t - Tracking Time in [ms] // Output: i - Lock Time Indicator DF407 uint32 GetIndex( uint32 t ) { if( 0 <= t && t < 64 ) return ( t ); if( 64 <= t && t < 128 ) return ( 64 + (t-64 )/2 ); if( 128 <= t && t < 256 ) return ( 96 + (t-128 )/4 ); if( 256 <= t && t < 512 ) return (128 + (t-256 )/8 ); if( 512 <= t && t < 1024 ) return (160 + (t-512 )/16 ); if( 1024 <= t && t < 2048 ) return (192 + (t-1024 )/32 ); if( 2048 <= t && t < 4096 ) return (224 + (t-2048 )/64 ); if( 4096 <= t && t < 8192 ) return (256 + (t-4096 )/128 ); if( 8192 <= t && t < ) return (288 + (t-8192 )/256 ); if( <= t && t < ) return (320 + (t )/512 ); if( <= t && t < ) return (352 + (t )/1024 ); if( <= t && t < ) return (384 + (t )/2048 ); if( <= t && t < ) return (416 + (t )/4096 ); if( <= t && t < ) return (448 + (t )/8192 ); if( <= t && t < ) return (480 + (t )/16384 ); if( <= t && t < ) return (512 + (t )/32768 ); if( <= t && t < ) return (544 + (t )/65536 ); if( <= t && t < ) return (576 + (t )/ ); if( <= t && t < ) return (608 + (t )/ ); if( <= t && t < ) return (640 + (t )/ ); if( <= t&&t< ) return (672 + (t )/ ); if( <= t ) return (704 ); return 1023; // will never happen } 162

169 参 考 文 献 [1] RTCM Recommended Standards For Differential GNSS Edition 3.2(RTCM SC ),RTCM [2] The Receiver Independent Exchange Format,RINEX Version 3.02,IGS/RTCM SC