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1 北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) BeiDou/Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver differential data format (II) 发 布 实 施

2 目 次 前 言... V 引 言... VII 1 范 围 规 范 性 引 用 文 件 术 语 定 义 和 缩 略 语 术 语 和 定 义 缩 略 语 总 则 电 文 结 构 电 文 格 式 编 排 电 文 数 据 区 填 充 应 用 层 表 示 层 概 述 电 文 类 型 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理 电 文 组 RTK 服 务 种 类 多 系 统 的 电 文 处 理 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值 网 络 RTK 改 正 值 网 络 RTK 电 文 调 度 /4 周 载 波 移 相 的 处 理 电 文 类 型 汇 总 数 据 类 型 数 据 字 段 电 文 内 容 与 格 式 GPS RTK 观 测 值 电 文 组 I

3 6.5.2 固 定 天 线 参 考 点 (ARP) 信 息 电 文 组 天 线 说 明 电 文 组 GLONASS RTK 观 测 值 电 文 组 系 统 参 数 电 文 GPS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 GPS 星 历 电 文 GLONASS 星 历 电 文 Unicode 文 本 字 符 串 电 文 坐 标 转 换 电 文 组 网 络 RTK 残 差 电 文 组 状 态 空 间 表 述 (SSR) 电 文 组 GLONASS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 多 信 号 (MSM) 电 文 组 GLONASS 偏 差 信 息 电 文 Galileo 星 历 电 文 QZSS 星 历 电 文 BDS 星 历 电 文 BDS 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 专 用 电 文 传 输 层 差 分 电 文 帧 结 构 前 缀 符 保 留 字 段 数 据 区 长 度 数 据 区 校 验 区 范 例 数 据 链 路 层 物 理 层 附 录 A( 规 范 性 附 录 ) CRC-24Q 校 验 算 法 A.1 CRC-24Q 校 验 II

4 A.2 CRC-24Q 特 点 附 录 B( 资 料 性 附 录 ) 网 络 操 作 的 建 议 及 举 例 B.1 如 何 使 用 网 络 ID 和 子 网 ID B.2 合 理 使 用 电 文 同 步 标 志 和 多 电 文 标 志 进 行 网 络 RTK 调 度 的 范 例 附 录 C( 资 料 性 附 录 ) 从 实 际 跟 踪 时 间 计 算 DF407 的 方 法 参 考 文 献 III

5 前 言 为 适 应 我 国 卫 星 导 航 发 展 对 标 准 的 需 要, 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 组 织 制 定 北 斗 专 项 标 准, 推 荐 有 关 方 面 参 考 采 用 本 标 准 由 中 国 卫 星 导 航 系 统 管 理 办 公 室 提 出 本 标 准 由 全 国 北 斗 卫 星 导 航 标 准 化 技 术 委 员 会 归 口 本 标 准 起 草 单 位 : 武 汉 大 学 武 汉 导 航 与 位 置 服 务 工 业 技 术 研 究 院 有 限 责 任 公 司 中 国 卫 星 导 航 工 程 中 心 中 国 航 天 标 准 化 研 究 所 本 标 准 主 要 起 草 人 : 刘 晖 郑 洪 艳 钱 闯 吴 海 玲 周 鹏 张 栋 海 李 作 虎 张 明 康 登 榜 V

6 引 言 随 着 卫 星 导 航 技 术 的 发 展, 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 服 务 性 能 不 断 改 善,GNSS 接 收 机 的 应 用 范 围 也 越 来 越 广 为 了 实 现 不 同 接 收 机 差 分 数 据 格 式 的 统 一 化, 以 方 便 差 分 数 据 的 交 换 和 处 理, 国 际 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 (Radio Technical Commission for Maritime services,rtcm) 制 定 了 差 分 全 球 导 航 系 统 服 务 标 准, 按 照 发 展 年 代 分 为 第 2 版 本 和 第 3 版 本 两 个 阶 段, 每 个 阶 段 都 由 一 系 列 电 文 结 构 电 文 内 容 近 似 的 标 准 组 成 ( 可 简 称 RTCM X 系 列 和 RTCM X 系 列 ), 已 在 卫 星 导 航 领 域 得 到 广 泛 使 用 RTCM x 提 供 GNSS 伪 距 差 分 和 载 波 差 分 改 正 数, 广 泛 应 用 于 码 差 分 载 波 相 位 差 分 等 应 用 领 域, 最 新 的 标 准 版 本 是 RTCM RTCM x 提 供 GNSS 载 波 相 位 差 分 改 正 数, 并 支 持 网 络 RTK 广 域 差 分 等 高 精 度 应 用, 它 与 RTCM x 在 电 文 结 构 电 文 字 长 校 验 方 法 等 方 面 均 不 相 同, 其 最 新 的 标 准 是 RTCM 本 标 准 是 根 据 我 国 在 高 精 度 定 位 海 洋 工 程 等 卫 星 导 航 应 用 的 实 际 需 求, 针 对 载 波 相 位 差 分 等 应 用, 在 RTCM 的 基 础 上 对 部 分 语 句 或 字 段 进 行 了 扩 充, 以 支 持 北 斗 卫 星 导 航 系 统 (BeiDou Navigation Satellite system,bds) 本 标 准 兼 容 RTCM , 可 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 VII

7 北 斗 / 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 格 式 ( 二 ) 1 范 围 本 标 准 规 定 了 全 球 卫 星 导 航 系 统 (GNSS) 接 收 机 差 分 数 据 的 内 容 和 格 式 本 标 准 适 用 于 陆 地 水 上 等 高 精 度 差 分 应 用 中 的 GNSS 接 收 机 设 计 研 制 和 使 用 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改 单 ) 适 用 于 本 文 件 GB/T 全 球 定 位 系 统 (GPS) 术 语 及 定 义 BD 北 斗 卫 星 导 航 术 语 BDS-SIS-ICD-2.0 北 斗 卫 星 导 航 系 统 空 间 信 号 接 口 文 件 - 公 开 服 务 信 号 2.0 版 GLONASS-ICD-5.1 ( 俄 罗 斯 ) 全 球 导 航 卫 星 系 统 GLONASS 接 口 控 制 文 件 (Global Navigation Satellite System GLONASS Interface Control Document Navigational radiosignal In bands L1,L2 Edition 5.1) IS-QZSS-1.6 ( 日 本 ) 天 顶 星 系 统 导 航 服 务 接 口 规 范 (Quasi Zenith Satellite System Navigation Service Interface Specification for QZSS v1.6draft) OS-SIS-ICD-1.1 欧 洲 GNSS(Galileo) 开 放 服 务 空 间 信 号 接 口 控 制 文 件 (European GNSS Open Service Signal In Space Interface Control Document Issue 1.1) 3 术 语 定 义 和 缩 略 语 3.1 术 语 和 定 义 GB/T 及 BD 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 卫 星 掩 码 satellite mask 本 标 准 差 分 电 文 所 采 用 的 用 于 描 述 卫 星 跟 踪 状 态 的 方 法 卫 星 掩 码 字 段 由 一 个 64bit 的 字 组 成, 每 一 位 代 表 一 颗 特 定 编 号 的 卫 星, 如 果 该 位 置 1 表 示 观 测 到 对 应 的 卫 星, 否 则 即 为 没 有 观 测, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 观 测 到 的 卫 星 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 的 GNSS 卫 星, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 GNSS 卫 星,LSB 相 当 于 ID=64 的 GNSS 卫 星 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 GNSS 卫 星 编 号 与 卫 星 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 如 :GPS 为 PRN, GLONASS 为 卫 星 星 位 号,BDS 为 卫 星 号 等 等 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 卫 星, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 中 每 一 位 进 行 解 码 1

8 3.1.2 信 号 掩 码 signall mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 卫 星 信 号 状 态 的 方 法 信 号 掩 码 字 段 由 一 个 32bit 的 字 组 成, 每 类 信 号 对 应 一 个 比 特 位, 如 果 后 续 数 据 中 有 该 信 号 的 数 据, 则 相 应 比 特 位 置 1, 否 则 置 0, 保 留 位 应 置 0 所 有 置 1 的 位 数 之 和 为 信 号 总 数 例 :MSB 相 当 于 ID=1 卫 星 信 号, 第 二 位 相 当 于 ID=2 的 卫 星 信 号,LSB 相 当 于 ID=32 的 卫 星 信 号 注 : 每 类 GNSS 系 统 都 定 义 了 实 际 卫 星 信 号 序 号 与 信 号 掩 码 ID 之 间 的 映 射 关 系 ( 符 合 RINEX3.01 标 准 ) 某 些 ID 值 可 能 对 应 具 体 信 号, 某 些 ID 值 可 能 为 今 后 卫 星 系 统 发 展 而 预 留, 应 保 证 对 该 字 段 的 每 一 位 进 行 解 码 单 元 掩 码 cell mask 本 标 准 差 分 电 文 所 使 用 的 用 于 表 示 跟 踪 卫 星 以 及 跟 踪 信 号 的 方 法 单 元 掩 码 字 段 由 一 个 可 变 的 长 度 的 比 特 字 组 成, 总 长 度 = 跟 踪 卫 星 总 数 跟 踪 信 号 总 数 在 逻 辑 上 构 成 一 个 二 维 表, 行 表 示 信 号 序 号, 列 表 示 卫 星 序 号 表 中 每 个 单 元 占 一 位, 为 1 或 0 如 果 后 续 数 据 正 有 某 卫 星 的 某 类 型 信 号 的 观 测 数 据, 则 相 应 单 元 置 1, 否 则 置 0 第 一 行 为 信 号 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 的 信 号, 第 二 行 为 置 1 的 次 低 位 的 信 号 最 后 一 行 为 置 1 的 最 高 位 的 信 号 ; 第 一 列 为 卫 星 掩 码 中 置 1 的 最 低 位 卫 星, 第 二 列 为 置 1 的 次 低 位 的 卫 星 最 后 一 列 为 置 1 的 最 高 位 的 卫 星 差 分 定 位 differential positioning 一 种 提 高 卫 星 导 航 定 位 精 度 的 技 术 在 已 知 点 上 设 置 卫 星 导 航 基 准 接 收 机, 根 据 由 此 获 得 的 卫 星 导 航 观 测 值 或 误 差 修 正 量, 实 时 或 事 后 提 供 给 差 分 用 户 设 备, 使 用 户 设 备 接 收 并 利 用 修 正 量 以 提 高 其 定 位 精 度 实 时 动 态 测 量 real-time kinematic(rtk) GNSS 相 对 定 位 技 术 的 一 种, 主 要 通 过 基 准 站 和 流 动 站 之 间 的 实 时 数 据 链 路 和 载 波 相 对 定 位 快 速 解 算 技 术, 实 现 高 精 度 动 态 相 对 定 位 差 分 数 据 differential data 又 称 差 分 改 正 数 据 各 类 用 于 修 正 用 户 接 收 机 观 测 值 的 伪 距 观 测 值 载 波 相 位 观 测 值 多 普 勒 观 测 值 卫 星 信 息 坐 标 转 换 信 息 轨 道 信 息 等 数 据 统 称 为 差 分 数 据 差 分 电 文 differential message 2

9 又 称 为 电 文, 将 差 分 数 据 按 照 规 定 格 式 排 列, 加 上 前 缀 符 数 据 长 度 校 验 等 信 息 后 形 成 的 二 进 制 数 据 流 每 条 电 文 都 具 备 一 个 标 识 字 段, 称 为 电 文 类 型 号 电 离 层 延 迟 ionospheric delay 导 航 卫 星 信 号 通 过 电 离 层 时, 相 对 于 信 号 在 真 空 传 播 而 言, 产 生 的 传 输 时 延, 通 常 以 米 为 单 位 对 流 层 延 迟 tropospheric delay 无 线 电 信 号 经 过 地 球 大 气 中 的 对 流 层 时, 受 到 大 气 折 射 的 影 响, 产 生 时 延 和 路 径 弯 曲, 由 此 造 成 信 号 的 传 播 延 迟, 通 常 以 米 为 单 位 广 播 星 历 误 差 broadcast ephemeris error 通 过 广 播 星 历 计 算 得 到 的 导 航 卫 星 轨 道 与 实 际 卫 星 轨 道 的 差 卫 星 钟 误 差 satellite clock error 通 过 卫 星 数 据 计 算 出 的 卫 星 钟 时 间 与 实 际 卫 星 时 间 差 参 考 站 reference station 又 称 为 基 准 站 (base station) 或 差 分 参 考 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 电 源 和 通 信 设 备 等 组 成 参 考 站 天 线 需 要 安 置 在 已 知 位 置 上 参 考 站 是 差 分 技 术 中 重 要 的 组 成 部 分, 在 一 定 时 间 内 连 续 观 测 记 录 卫 星 信 号, 用 于 提 供 观 测 值 改 正 值 原 始 观 测 值 或 其 它 信 息 流 动 站 rove station 又 称 为 差 分 流 动 站 或 用 户 站, 一 般 由 GNSS 接 收 机 天 线 通 信 设 备 电 源 电 子 手 薄 等 组 成 流 动 站 是 用 户 作 业 使 用 的 主 要 设 备, 用 于 接 收 来 自 参 考 站 ( 或 系 统 的 ) 改 正 数 据 原 始 数 据 等 并 进 行 定 位 计 算 伪 距 差 分 GNSS pseudorange differential GNSS 在 差 分 参 考 站 GNSS 接 收 机 产 生 视 界 内 各 颗 卫 星 的 伪 距 误 差 及 其 变 化 率, 将 其 作 为 修 正 量 发 送 给 流 动 站, 以 此 提 高 流 动 站 ( 用 户 ) 定 位 精 度 的 方 法 载 波 相 位 差 分 GNSS carrier phase differential GNSS 对 两 台 ( 或 多 台 )GNSS 接 收 机 观 测 到 的 同 一 组 卫 星 信 号 ( 包 括 载 波 相 位 和 码 伪 距 的 观 测 量 ) 进 行 双 差 及 其 他 处 理, 从 而 使 得 到 厘 米 甚 至 毫 米 级 相 对 位 置 精 度 的 技 术 方 法 3

10 局 域 差 分 local area differential GNSS 在 较 小 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 该 技 术 通 过 一 个 或 多 个 参 考 站 的 观 测 值 为 局 域 用 户 进 行 的 差 分 定 位 广 域 差 分 wide area differential GNSS 是 在 较 大 区 域 内 提 高 GNSS 定 位 性 能 的 一 种 技 术 利 用 布 设 在 较 大 区 域 内 的 多 个 GNSS 基 准 站, 监 测 视 野 内 的 GNSS 卫 星, 通 过 集 中 数 据 处 理, 分 类 获 得 误 差 改 正 参 数 和 完 好 性 信 息, 并 发 送 给 用 户, 使 用 户 获 得 较 高 定 位 性 能 误 差 改 正 参 数 通 常 包 括 星 历 误 差 改 正 卫 星 钟 误 差 改 正 和 电 离 层 延 迟 改 正 参 数 等 地 基 增 强 系 统 ground-based augmentation system (GBAS) 利 用 地 面 发 射 台 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 提 高 一 定 范 围 内 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 星 基 增 强 系 统 satellite-based augmentation system (SBAS) 利 用 卫 星 播 发 差 分 修 正 完 好 性 信 息 及 其 它 信 息, 以 大 范 围 提 高 卫 星 导 航 用 户 精 度 及 其 它 性 能 的 增 强 系 统 网 络 RTK network real-time kinematic positioning 由 数 据 处 理 中 心 对 覆 盖 在 一 定 范 围 内 多 个 参 考 站 的 同 步 观 测 数 据 进 行 处 理, 生 成 差 分 数 据 并 通 过 网 络 播 发, 该 区 域 内 的 流 动 站 接 收 卫 星 信 号 和 差 分 信 号, 实 现 RTK 的 技 术 连 续 运 行 参 考 站 系 统 continuously operating reference System 参 考 站 和 通 信 网 络 实 现 区 域 多 种 实 时 和 事 后 处 理 的, 支 持 多 模 卫 星 系 统 的 导 航 定 位 等 多 种 应 用 的 系 统 由 分 布 于 不 同 区 域 的 安 装 有 GNSS 接 收 机 等 设 备 的 参 考 站 通 信 系 统 数 据 处 理 中 心 等 构 成 的 地 理 空 间 信 息 基 础 设 施 可 连 续 跟 踪 接 收 卫 星 信 号, 汇 总 原 始 观 测 数 据, 处 理 得 到 卫 星 轨 道 钟 差 载 波 相 位 改 正 值 伪 距 改 正 值 等 各 类 数 据 产 品 的 系 统 状 态 空 间 表 述 state space representation(ssr) 在 卫 星 导 航 定 位 中, 卫 星 钟 差 轨 道 改 正 电 离 层 延 迟 等 误 差 与 用 户 位 置 相 互 独 立, 这 些 误 差 源 共 同 构 成 了 卫 星 导 航 定 位 的 状 态 空 间 通 过 向 用 户 提 供 上 述 状 态 空 间 信 息 ( 包 括 卫 星 钟 轨 道 码 偏 差 电 离 层 和 对 流 层 等 ), 对 用 户 观 测 数 据 进 行 修 正 后 从 而 提 高 用 户 定 位 精 度 这 种 方 法 在 本 标 准 中 称 为 状 态 空 间 表 4

11 述, 又 可 称 为 广 域 差 分 等 3.2 缩 略 语 下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 AODC Age Of Data Clock, 时 钟 数 据 龄 期 ; AODE Age Of Data Ephemeris, 星 历 数 据 龄 期 ; ARP Antenna Reference Point 天 线 参 考 点 ; ASCII American Standard Code for Information Interchange, 美 国 信 息 交 换 标 准 代 码 ; BDS BeiDou Navigation Satellite System, 北 斗 卫 星 导 航 系 统 ; BDT BeiDou System Time, 北 斗 时 ; C/A Coarse Acquisition, 粗 码 / 捕 获 码 ; CD Correction Difference, 差 分 改 正 ; CNR Carrier to Noise Ratio, 信 噪 比 ; COM Center Of Mass, 质 心 ; CPB Code-Phase Bias, 码 相 位 偏 差 ; CRC Cyclic Redundancy Check, 循 环 冗 余 校 验 ; CRS Coordinate Reference System, 坐 标 参 考 系 统 ; DARC FM Data Radio Channel Frequency Modulation,FM 调 频 数 据 广 播 信 道 ; DF Data Field, 数 据 字 段 ; ECEF Earth Centered Earth Fixed, 地 心 地 固 坐 标 系 ; EPC Easting at Projection Center, 投 影 中 心 东 坐 标 ; EPSG European Petroleum Survey Group, 欧 洲 石 油 勘 探 组 织 ; ETRF European Terrestrial Reference Frame, 欧 洲 地 球 参 考 框 架 ; FDMA Frequency Division Multiple Access, 频 分 多 址 ; FE False Easting, 横 坐 标 加 常 数 ; FN False Northing, 纵 坐 标 加 常 数 ; GCPCD Geometric Carrier Phase Correction Difference, 几 何 载 波 相 位 差 分 改 正 ; GLONASS Global Navigation Satellite System, 格 洛 纳 斯 卫 星 导 航 系 统 ; GNSS Global Navigation Satellites System, 全 球 卫 星 导 航 系 统 ; GPS Global Navigation Satellite System, 全 球 定 位 系 统 ; ICD Interface Control Document, 接 口 控 制 文 件 ; ICPCD Ionospheric Carrier Phase Correction Difference, 电 离 层 载 波 相 位 改 正 值 单 差 ; IGS International GNSS Service, 国 际 GNSS 服 务 局 ; IOD Issue of Data, 数 据 龄 期 ; IODC Issue of Data Clock, 钟 差 数 据 期 号 ; 5

12 IODE Issue of Data Ephemeris, 星 历 数 据 期 号 ; ITRF International Terrestrial Reference Frame, 国 际 地 球 参 考 框 架 ; LCC Lambert Conformal Conic projection, 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC1SP Lambert Conformal Conic projection with 1 standard parallel, 单 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCC2SP Lambert Conformal Conic projection with 2 standard parallels, 双 标 准 纬 线 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ; LCCW Lambert Conic Conformal (West Orientated), 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ( 西 定 向 ); LOC Loss of Continuity, 连 续 性 损 失 ; LoNO Longitude of Natural Origin, 原 点 经 度 ; LSB Least Significant Bit, 最 低 有 效 位 ; MAC Master Auxiliary Concept, 主 辅 站 ; MJD Modified Julian Day number, 简 化 儒 略 日 ; MLT Minimum Lock Time, 最 小 锁 定 时 间 ; MMI Multiple Message Indicator, 多 电 文 标 志 ; MSB Most Significant Bit, 最 高 有 效 位 ; MSK Minimum Shift Keying, 最 小 频 移 建 控 ; MSM Multiple Signal Message, 多 信 号 电 文 ; MSMs Multiple Signal Messages, 多 信 号 电 文 组 ; NGS National Geodetic Survey,( 美 国 ) 国 家 大 地 测 量 局 ; NMEA National Marine Electronics Association,( 美 国 ) 国 家 海 洋 电 子 协 会 ; NPC Northing at Projection Center, 投 影 中 心 北 坐 标 ; OGP International Association of Oil and Gas Producers, 国 际 石 油 和 天 然 气 生 产 商 协 会 ; OM Oblique Mercator, 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ; OSI Open System Interconnection, 开 放 互 联 系 统 ; PCO Phase Center Offset,( 天 线 ) 相 位 中 心 偏 差 ; PCV Phase Center Variation,( 天 线 ) 相 位 中 心 变 化 ; ppm Parts Per Million, 百 万 分 之 一 ; PPP Precise Point Positioning, 精 密 单 点 定 位 ; PRN Pseudo-Random Noise (used to denote a specific GNSS satellite), 伪 随 机 噪 声 码 ( 用 于 表 示 某 颗 特 定 的 GNSS 卫 星 ); QZSS Quasi-Zenith Satellite System, 准 天 顶 卫 星 系 统 ; QZSST QZSS Time,QZSS 时 ; 6

13 RINEX Receiver INdependent EXchange format, 接 收 机 自 主 数 据 交 换 格 式 ; RTCM Radio Technical Commission for Maritime services, 海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 ; RTK Real Time Kinematic, 实 时 动 态 定 位 ; SBAS Satellite-Based Augmentation Systems, 星 基 增 强 系 统 ; SMF Synchronous Message Flag, 同 步 电 文 标 志 ; SPS Standard Positioning Service, 标 准 定 位 服 务 ; SRP Satellite Reference Point, 卫 星 参 考 点 ; SSR State Space Representation, 状 态 空 间 表 达 式 ; TM Transverse Mercator, 横 轴 墨 卡 托 投 影 ; TMS Tile Map Service, 瓦 片 地 图 服 务 ; UHF Ultra-High Frequency, 超 高 频 ; URA User Range Accuracy, 等 效 测 距 精 度 ; UTC Universal Coordinated Time (Seconds of Day), 协 调 世 界 时 ( 日 秒 ); UTC(SU) National time scale of the Russian Federation, 俄 罗 斯 联 邦 国 家 时 间 尺 度 ; VHF Very High Frequency, 甚 高 频 ; VRS Virtual Reference Station, 虚 拟 参 考 站 ; WAAS Wide Area Augmentation System, 广 域 增 强 系 统 4 总 则 4.1 电 文 结 构 本 标 准 所 定 义 的 差 分 数 据 格 式 采 用 分 层 式 结 构 设 计, 划 分 为 应 用 层 表 示 层 传 输 层 数 据 链 路 层 和 物 理 层 五 个 层 次 ( 参 考 开 放 系 统 互 连 参 考 模 型 (Open System Interconnection, OSI)): a) 应 用 层 : 定 义 差 分 数 据 格 式 所 支 持 的 应 用 方 式 详 细 内 容 见 第 5 章 ; b) 表 示 层 : 定 义 了 差 分 数 据 格 式 所 采 用 的 数 据 类 型 数 据 字 段 电 文 组 电 文 内 容 和 格 式 等 内 容, 是 本 标 准 的 主 体 详 细 内 容 见 第 6 章 ; c) 传 输 层 : 定 义 了 发 送 或 接 收 端 差 分 电 文 的 帧 结 构 详 细 内 容 见 第 7 章 ; d) 数 据 链 路 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 流 在 物 理 层 的 编 码 方 式 详 细 内 容 见 第 8 章 ; e) 物 理 层 : 定 义 了 差 分 电 文 数 据 在 电 子 和 机 械 层 面 传 输 方 式 详 细 内 容 见 第 9 章 4.2 电 文 格 式 编 排 本 标 准 定 义 了 数 据 类 型 和 数 据 字 段, 用 数 据 字 段 的 组 合 构 成 各 种 类 型 的 差 分 电 文 服 务 提 供 者 在 进 行 差 分 电 文 的 编 解 码 时, 可 根 据 差 分 电 文 内 容 与 格 式 中 ( 见 6.5) 的 数 据 字 段 名 称, 在 数 据 字 段 汇 总 表 ( 见 6.4 表 8) 中 查 找 相 关 定 义, 并 根 据 数 据 字 段 的 数 据 类 型 ( 见 6.3) 进 行 正 确 操 作 7

14 4.3 电 文 数 据 区 填 充 如 果 一 帧 电 文 数 据 区 结 束 时 未 达 到 8bit 字 节 边 界, 则 应 在 末 尾 补 零, 以 达 到 字 节 边 界 5 应 用 层 本 标 准 支 持 高 带 宽 广 播 式 和 点 对 多 点 的 通 信 方 式, 支 持 下 述 的 海 陆 空 高 精 度 应 用 : a) 单 频 双 频 及 多 频 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; b) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 ; c) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 网 络 RTK 应 用 可 获 得 优 于 亚 米 级 的 定 位 精 度 ; d) 单 GNSS 模 式 或 多 GNSS 模 式 下 的 SSR 应 用 可 获 得 亚 米 级 的 实 时 定 位 精 度 6 表 示 层 6.1 概 述 电 文 类 型 每 条 差 分 电 文 都 具 有 一 个 唯 一 标 识 号, 称 为 电 文 类 型 号 本 标 准 共 允 许 定 义 4096 条 电 文 天 线 相 位 中 心 偏 差 (PCO) 和 天 线 相 位 中 心 变 化 (PCV) 的 处 理 精 密 RTK 作 业 设 计 的 天 线 会 存 在 厘 米 数 量 级 的 PCO 和 PCV, 精 密 RTK 设 备 可 使 用 校 正 信 息 校 正 这 些 偏 差 和 变 化 值, 这 些 校 准 信 息 可 由 IGS NGS 等 网 站 下 载 有 时, 高 精 度 应 用 会 使 用 独 立 的 天 线 校 正 方 法 在 参 考 站 网 络 中 则 越 来 越 多 地 使 用 天 线 单 独 校 正 正 确 地 对 不 同 天 线 进 行 校 正 是 网 络 RTK 数 据 处 理 的 一 个 关 键 点 因 此, 在 网 络 RTK 作 业 过 程 中, 需 要 对 主 参 考 站 的 原 始 观 测 值 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 进 行 PCO 和 PCV 改 正 参 考 站 和 流 动 站 最 好 使 用 同 一 组 织 公 布 的 天 线 PCO 和 PCV 数 值, 且 不 应 将 不 同 组 织 测 定 的 PCO 和 PCV 数 值 混 用 精 密 网 络 RTK 作 业 中 当 需 要 切 换 主 参 考 站 时, 流 动 站 会 由 于 使 用 不 一 致 的 相 位 中 心 改 正 数 ( 如 来 自 不 同 改 正 源 ) 产 生 定 位 偏 差 因 此 为 了 达 到 天 线 相 位 中 心 改 正 的 一 致 性, 参 考 站 网 络 应 存 储 主 参 考 站 天 线 相 位 中 心 改 正 数 据 建 议 通 过 下 述 方 法 实 现 用 户 设 备 操 作 的 一 致 性 : 即 相 同 网 络 主 参 考 站 的 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1004) 应 以 同 一 个 天 线 为 参 考 ( 如 ADVNULLANTENNA), 并 用 天 线 描 述 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1008) 播 发 相 应 天 线 的 PCV 信 息, 用 以 进 行 观 测 值 修 正, 此 时, 天 线 描 述 字 段 中 必 须 声 明 天 线 的 描 述 符 (ADVNULLANTENNA) 注 意 : 各 天 线 应 根 据 绝 对 天 线 校 正 参 数 通 过 PCO 和 PCV 的 修 正, 进 而 归 算 到 ADVNULLANTENNA 8

15 6.1.3 电 文 组 差 分 电 文 根 据 用 途 或 内 容 可 以 划 分 为 若 干 差 分 电 文 组 ( 电 文 组 ), 见 表 1 服 务 提 供 者 应 根 据 服 务 内 容, 同 时 向 用 户 发 送 若 干 电 文 组 中 的 差 分 电 文 例 如, 为 提 供 RTK 服 务, 需 要 向 用 户 同 时 提 供 观 测 值 参 考 站 坐 标 和 天 线 说 明 电 文 组 中 至 少 一 种 电 文 电 文 组 中 较 短 的 电 文 包 含 必 备 信 息, 发 送 频 率 较 高 较 长 的 电 文 可 包 含 提 高 服 务 性 能 的 附 加 信 息, 由 于 附 加 信 息 不 经 常 变 更, 发 送 频 率 可 酌 情 降 低 示 例 : 电 文 类 型 1001 包 含 GPS 观 测 值 电 文 的 最 少 信 息, 称 为 仅 L1 观 测 值 对 于 能 力 有 限 的 广 播 链 路 而 言, 可 能 比 较 适 合 使 用 电 文 类 型 1001 电 文 类 型 1002 包 含 了 可 以 提 高 性 能 的 附 件 信 息 如 果 通 信 能 力 不 受 限 且 可 获 得 附 加 信 息, 建 议 使 用 较 长 的 电 文 类 型 同 样 的, 电 文 类 型 1003 提 供 了 L1/L2 操 作 的 最 少 数 据, 电 文 类 型 1004 提 供 了 更 为 完 整 的 数 据 内 容 较 小 的 观 测 值 电 文 类 型 节 省 了 带 宽, 但 是 信 息 有 限 但 是, 由 于 较 长 观 测 值 电 文 中 的 附 加 信 息 不 经 常 更 新, 播 发 频 度 可 酌 情 降 低 表 1 电 文 组 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 试 验 电 文 1~100 GPS L GPS L1/L GLONASS L 观 测 值 1011 GLONASS L1/L GPS MSMs 1071~1077 GLONASS MSMs 1081~1087 Galileo MSMs 1091~1097 QZSS MSMs 1111~1117 BDS MSMs 1121~ 参 考 站 坐 标 天 线 说 明 接 收 机 与 天 线 说 明 1033 网 络 RTK 改 正 网 络 辅 助 站 数 据 1014 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 1015 GPS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1016 GPS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1017 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 1030 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 1031 GPS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1034 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 电 文 1035 GLONASS 电 离 层 改 正 值 单 差 1037 GLONASS 几 何 改 正 值 单 差 1038 GLONASS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1039 BDS 电 离 层 改 正 值 单 差 1050 BDS 几 何 差 分 改 正 值 单 差 1051 BDS 几 何 与 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 1052 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 1053 BDS 网 络 FKP 梯 度 电 文

16 表 1 电 文 组 ( 续 ) 电 文 组 名 称 次 组 名 电 文 类 型 号 系 统 参 数 辅 助 操 作 信 息 卫 星 星 历 数 据 Unicode 文 本 字 符 串 1029 GONASS 偏 差 信 息 1230 赫 尔 默 特 (Helmert)/ 莫 洛 金 斯 基 (Molodenski) 电 文 1021 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski-Badekas) 电 文 1022 转 换 参 数 信 息 1023 表 示 残 差 电 文 1024 投 影 参 数 电 文 GPS SSR 轨 道 改 正 信 息 1057 GPS SSR 钟 差 改 正 信 息 1058 GPS SSR 码 偏 差 信 息 1059 GPS SSR 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1060 GPS SSR 用 户 测 距 精 度 信 息 1061 GPS SSR 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1062 GLONASS 轨 道 改 正 信 息 1063 GLONASS 钟 差 改 正 信 息 1064 状 态 空 间 表 述 GLONASS 码 偏 差 信 息 1065 GLONASS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1066 GLONASS 用 户 测 距 精 度 信 息 1067 GLONASS 高 速 率 的 钟 差 改 正 信 息 1068 BDS 轨 道 改 正 信 息 1235 BDS 钟 差 改 正 信 息 1236 BDS 码 偏 差 信 息 1237 BDS 轨 道 和 钟 差 改 正 信 息 1238 BDS 用 户 测 距 精 度 信 息 1239 BDS 高 频 度 钟 差 改 正 信 息 1240 专 用 信 息 4001~ RTK 服 务 种 类 本 标 准 支 持 的 RTK 服 务 为 : a)gps RTK 服 务 ; b)glonass RTK 服 务 ; c)bds RTK 服 务 ; d)gps 与 GLONASS 联 合 的 RTK 服 务 ; e)gps 与 BDS 联 合 的 RTK 服 务 ; f) GLONASS 与 BDS 联 合 RTK 服 务 上 述 服 务 所 需 的 差 分 电 文 类 型 参 考 站 和 流 动 站 操 作 所 需 的 差 分 电 文 类 型 见 表 2 10

17 服 务 提 供 者 可 选 择 提 供 基 本 或 完 整 服 务 基 本 服 务 是 指 仅 包 含 单 频 且 未 进 行 精 度 优 化 的 数 据, 完 整 服 务 是 指 提 供 包 括 双 频 多 模 也 可 能 包 含 精 度 优 化 基 线 长 度 等 数 据, 有 利 于 快 速 初 始 化 和 事 后 分 析 尽 管 无 需 处 理 所 有 数 据, 流 动 站 设 备 也 应 设 计 成 可 对 电 文 组 中 所 有 电 文 类 型 进 行 解 码 示 例 : 通 过 对 电 文 类 型 1002 的 解 码, 可 以 利 用 与 电 文 类 型 1001 相 匹 配 的 RTK 观 测 数 据, 但 可 能 忽 略 附 加 信 息 如 果 流 动 站 设 备 只 能 处 理 L1 信 号, 也 应 该 设 计 为 对 电 文 类 型 1003 和 1004 进 行 解 码, 以 获 取 L1 相 关 信 息 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 高 精 度 GPS L1 服 务 名 称 高 精 度 GPS RTK L1&L2 高 精 度 GLONASS L1 高 精 度 GLONASS RTK 高 精 度 GPS& GLONASS L1 高 精 度 GPS& GLONASS RTK L1&L2 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 观 测 值 (GPS) 1001~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GLONASS) 1009~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GPS) 1001~ 观 测 值 (GLONASS) 1009~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 和 1230 参 考 站 完 整 服 务 11

18 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GPS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(MAC) 高 精 度 GLONASS 网 络 RTK(FKP) 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(MAC) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 网 络 RTK 改 正 (MAC) 和 1016 或 观 测 值 (GPS) 1003~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 1033 a 辅 助 操 作 信 息 1013 网 络 RTK 改 正 (FKP) 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 和 网 络 RTK 改 正 (MAC) 或 网 络 RTK 改 正 (FKP) 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 1230 网 络 RTK 改 正 (FKP) 1031 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 网 络 RTK 改 正 1015 和 (MAC)-GPS 或 网 络 RTK 改 正 (MAC)-GLONASS 和 1038 或

19 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 服 务 名 称 高 精 度 GPS& GLONASS 网 络 RTK(FKP) 电 文 组 名 称 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 参 考 站 完 整 服 务 观 测 值 (GPS) 1003~ 观 测 值 (GLONASS) 1011~ 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 接 收 机 和 天 线 说 明 辅 助 操 作 信 息 和 1230 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GPS 网 络 RTK 改 正 (FKP)-GLONASS GPS SSR GLONASS SSR GPS 和 GLONASS SSR GNSS CODE 差 分 操 作 GNSS RTK 标 准 精 度 操 作 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 1059 辅 助 操 作 信 息 1061 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 1065 辅 助 操 作 信 息 1067 轨 道 与 钟 差 改 正 偏 差 改 正 辅 助 操 作 信 息 观 测 值 (GNSS) MSM1~MSM7 MSM1 MSM1 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 或 天 线 说 明 1008 或 1033 辅 助 操 作 信 息 1013 观 测 值 (GNSS) MSM1~ MSM7 MSM3 MSM5 参 考 站 说 明 1005 和 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 ( 若 播 发 1013 辅 助 操 作 信 息 GLONASS) 1230( 若 播 发 1237( 若 播 发 BDS) GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 13

20 服 务 名 称 GNSS RTK 高 精 度 操 作 GNSS 标 准 精 度 数 据 采 集 GNSS 高 精 度 数 据 采 集 电 文 组 名 称 表 2 支 持 不 同 RTK 服 务 的 电 文 类 型 ( 续 ) 流 动 站 最 少 电 文 要 求 参 考 站 基 本 服 务 MSM6 和 观 测 值 (GNSS) MSM6 MSM7 MSM 和 1005 或 1005 或 参 考 站 说 明 天 线 与 接 收 机 说 明 辅 助 操 作 信 息 1230( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 参 考 站 完 整 服 务 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 观 测 值 (GNSS) MSM5 MSM5 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 ( 若 播 发 1013 GLONASS 数 据 ) 1230 ( 若 播 发 辅 助 操 作 信 息 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) GLONASS 数 据 ) 1237( 若 播 发 BDS 数 据 ) 观 测 值 (GNSS) MSM7 MSM7 参 考 站 说 明 1005 或 1005 或 天 线 与 接 收 机 说 明 辅 助 操 作 信 息 1230 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) a 电 文 类 型 1033 比 电 文 类 型 1008 更 优, 电 文 类 型 1008 仅 用 于 传 统 设 备 ( 若 播 发 GLONASS) 1237( 若 播 发 BDS) 多 系 统 的 电 文 处 理 a) 提 供 GPS/GLONASS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1= GPS,GNSS2= GLONASS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 同 一 系 统 的 所 有 卫 星 信 息 应 编 排 在 一 条 电 文 中 例 如, 提 供 GPS L1/L2 数 据 时, 电 文 类 型 1003 或 1004 应 该 包 含 所 有 GPS 卫 星 的 数 据 这 样, 即 使 同 时 传 输 其 他 GNSS 的 数 据 ( 同 步 GNSS 电 文 标 志 为 1),GPS 单 模 接 收 机 仍 能 获 取 所 有 相 关 数 据 ; 2) 发 送 扩 展 电 文 类 型 ( 即 电 文 类 型 和 1012) 时, 电 文 中 应 包 括 所 有 处 理 的 卫 星 数 据 ; 3) 对 于 GPS/GLONASS 联 合 定 位, 可 先 发 送 GPS 数 据 这 样 可 减 少 GPS 单 模 接 收 机 的 延 迟, 而 GPS/GLONASS 双 模 接 收 机 不 会 受 到 影 响 ; 4) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 5) GPS/Galileo 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 14

21 b) 提 供 BDS/GPS 兼 容 服 务 时 ( 以 下 GNSS1=BDS,GNSS2= GPS), 宜 遵 循 以 下 规 则 : 1) 采 用 BDS MSM1~MSM7 提 供 BDS 数 据 服 务 ; 2) BDS /GPS 联 合 定 位 时, 可 先 发 送 BDS 数 据 或 GPS 数 据 ; 3) 如 果 GNSS1 和 GNSS2 数 据 不 同 步 ( 即 数 据 观 测 时 间 相 差 大 于 1ms), 每 组 电 文 中 的 同 步 GNSS 电 文 标 志 应 清 零 ; 4) BDS/Galileo BDS/GLONASS 联 合 作 业 可 参 照 本 规 则 参 考 站 接 收 机 时 间 和 观 测 值 参 考 站 接 收 机 应 通 过 时 钟 校 准 尽 可 能 与 GNSS 系 统 时 间 保 持 一 致, 如 果 无 法 做 到, 则 应 该 调 整 观 测 值 以 消 除 参 考 站 接 收 机 钟 差 的 影 响 当 调 整 接 收 机 钟 差 时, 应 按 下 式 确 保 观 测 值 间 的 一 致 性 : 播 发 的 伪 距 = 原 始 伪 距 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 播 发 的 载 波 相 位 = 原 始 载 波 相 位 -( 接 收 机 钟 差 载 波 相 位 距 离 变 化 率 )-( 接 收 机 钟 差 光 速 ) 改 正 后 的 接 收 机 观 测 历 元 时 刻 应 与 GNSS 系 统 历 元 时 刻 的 差 值 应 保 持 在 ±1µs 内 注 意 载 波 相 位 距 离 与 原 始 伪 距 符 号 相 同 如 果 所 有 GNSS 观 测 值 采 样 时 刻 源 于 统 一 接 收 机 时 钟 ( 即 GNSS1 与 GNSS2 时 钟 基 于 同 一 振 荡 器 ), 则 上 式 中 所 有 GNSS 系 统 频 率, 以 及 所 有 观 测 值 改 正 数 的 接 收 机 钟 差 必 须 完 全 相 同 观 测 值 中 不 同 时 钟 偏 差 的 相 对 偏 差 会 以 原 始 形 式 保 存 下 来, 这 种 情 况 下, 单 接 收 机 振 荡 器 指 标 ( 数 据 字 段 DF142, 见 表 8) 应 置 1 此 外 同 步 GNSS 电 文 标 志 (DF005, 见 表 8) 应 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 ( 见 6.1.5) 由 于 接 收 机 结 构 原 因, 某 些 参 考 站 上 各 卫 星 系 统 观 测 值 可 能 会 有 不 同 的 钟 差 ( 例 如, 接 收 机 由 两 个 或 多 个 主 板 组 成, 分 别 提 供 不 同 系 统 的 观 测 值 ) 此 时,DF142 应 置 0 但 是 如 果 所 有 的 观 测 值 时 刻 的 差 异 均 小 于 1ms, 则 所 有 的 GNSS 观 测 值 仍 可 能 是 同 步 的 DF005 应 根 据 实 际 情 况 指 明 GNSS 观 测 值 的 同 步 状 态 应 当 注 意,DF005 和 DF142 的 状 态 仅 与 参 考 站 设 备 的 配 置 相 关, 与 数 据 流 传 输 过 程 无 关 网 络 RTK 改 正 值 本 标 准 的 网 络 RTK 技 术 为 区 域 改 正 数 (FKP) 非 物 理 参 考 站 和 主 辅 站 技 术 (MAC) 区 域 改 正 数 (FKP) GNSS 参 考 站 网 络 计 算 距 离 相 关 误 差 ( 如 电 离 层 延 迟 对 流 层 延 迟 和 轨 道 误 差 等 ) 的 水 平 梯 度, 并 将 其 与 相 应 参 考 站 的 原 始 数 据 ( 或 改 正 数 ) 一 起 发 送 给 流 动 站, 从 而 提 高 流 动 站 定 位 精 度 的 方 法 本 标 准 FKP 网 络 RTK 改 正 值 电 文 即 为 采 用 FKP 技 术 的 电 文 类 型 注 :FKP 源 自 德 语 Flächenkorrekturparameter 意 为 区 域 改 正 参 数 (Area Correction Parameters) 15

22 非 物 理 参 考 站 非 物 理 参 考 站 是 指 用 参 考 站 网 络 信 息 计 算 的 非 实 际 存 在 的 参 考 站 该 技 术 已 研 究 了 多 年 并 出 现 了 多 种 方 法, 这 些 方 法 可 能 互 不 兼 容, 某 些 方 法 及 其 名 称 可 能 已 进 行 商 标 注 册 例 如 : 虚 拟 参 考 站 (Virtual Reference Stations,VRS) 伪 参 考 站 (Pseudo-Reference Stations,PRS) 个 性 化 参 考 站 (Individualized Reference Stations,IRS) 等 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 非 物 理 参 考 站 技 术 的 电 文 类 型 主 辅 站 技 术 (MAC) 网 络 软 件 汇 总 多 个 永 久 参 考 站 信 息, 并 解 算 参 考 站 之 间 的 整 周 模 糊 度 整 周 模 糊 度 可 用 来 降 低 起 始 参 考 站 原 始 观 测 值 的 数 据 量 由 于 仅 引 入 了 整 周 模 糊 度, 因 此 对 原 始 观 测 值 的 操 作 不 会 影 响 载 波 相 位 观 测 值 的 一 般 属 性 ( 如 对 流 层 电 离 层 相 位 中 心 的 变 化 等 ), 此 过 程 称 为 去 整 周 模 糊 度, 得 到 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 单 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值 没 有 任 何 优 势, 但 是 如 果 使 用 多 个 参 考 站 的 无 模 糊 度 观 测 值, 则 不 必 考 虑 处 于 参 考 站 间 同 一 模 糊 度 水 平 的 整 周 模 糊 度 流 动 站 设 备 接 收 多 个 处 于 相 同 模 糊 度 水 平 下 的 参 考 站 观 测 值, 则 在 切 换 参 考 站 时 无 需 重 新 初 始 化 其 滤 波 器 网 络 RTK 电 文 对 数 据 字 段 进 行 了 扩 展 处 理 : 利 用 星 站 几 何 距 离 减 少 原 始 观 测 值 数 据 量, 并 使 用 站 间 单 差 观 测 值 ( 见 附 录 B) 主 辅 站 网 络 改 正 数 设 计 为 以 提 高 性 能 和 精 度 为 目 的 的 附 加 信 息 服 务 提 供 者 播 发 主 参 考 站 的 高 精 度 GNSS RTK 电 文, 但 也 同 时 播 发 辅 助 参 考 站 的 信 息 流 动 站 接 收 机 必 须 能 够 接 收 和 处 理 网 络 RTK 改 正 信 息 在 主 参 考 站 附 近 的 流 动 站 设 备 仅 可 使 用 主 参 考 站 的 观 测 值 参 考 站 说 明 以 及 天 线 说 明 信 息 本 标 准 的 网 络 RTK 改 正 值 电 文 组 包 含 了 采 用 主 辅 站 技 术 的 电 文 类 型 网 络 RTK 电 文 调 度 宜 按 照 如 下 规 则 进 行 网 络 RTK 电 文 调 度 : a) 首 先, 当 通 信 条 件 允 许 时, 立 刻 以 高 数 据 率 (0.5~2Hz) 播 发 包 含 主 参 考 站 数 据 的 原 始 观 测 值 电 文 ( 如 : 电 文 类 型 1003 或 1004) b) 其 次, 播 发 同 一 历 元 时 刻 所 有 辅 助 参 考 站 的 电 离 层 ( 弥 散 ) 与 几 何 ( 非 弥 散 ) 组 合 改 正 值 差 分 电 文 ( 即 GPS 的 电 文 类 型 1015 和 1016, 或 1017;GLONASS 的 电 文 类 型 1037 和 1038, 或 1039 ;BDS 的 电 文 类 型 1050 和 1051, 或 1052) 所 选 历 元 时 刻 应 该 与 主 参 考 站 原 始 观 测 值 历 元 时 刻 一 致 更 新 率 应 该 等 于 或 低 于 原 始 观 测 值 改 正 值 差 分 电 文 (GPS 电 文 类 型 1015 和 1016,GLONASS 电 文 类 型 1037 和 1038, BDS 电 文 类 型 1040 和 1041) 的 历 元 时 刻 应 相 同 最 大 播 发 间 隔 不 应 超 过 15 秒 当 改 正 值 差 分 电 文 更 新 率 低 于 主 参 考 站 观 测 值 时, 应 对 电 离 层 和 几 何 载 波 相 位 组 合 进 行 滤 波 处 理, 以 降 低 噪 声 影 响 c) 辅 助 参 考 站 数 据 电 文 ( 电 文 类 型 1014): 为 了 优 化 传 输 量, 数 据 流 中 所 有 主 辅 站 电 文 按 照 时 序, 在 15 秒 内 完 成 播 发 16

23 d) 其 它 流 动 站 正 常 工 作 所 需 的 附 加 信 息 ( 如 表 2 所 列 电 文 ) 应 按 需 播 发 e) 对 于 GPS/GLONASS 多 模 操 作, 应 先 发 GPS 数 据 对 于 GPS/BDS 多 模 操 作, 播 发 顺 序 无 限 制 上 述 规 则 基 于 互 操 作 测 试 期 间 的 电 文 时 序 兼 容 性 测 试 共 采 用 了 两 种 不 同 的 发 播 频 率, 高 频 度 发 播 的 电 文 时 序 见 表 3, 常 规 速 率 发 播 的 电 文 时 序 见 表 4 也 可 以 使 用 其 它 更 新 率, 但 应 注 意, 只 有 表 3 和 表 4 的 电 文 时 序 进 行 了 兼 容 性 测 试, 如 使 用 其 他 电 文 时 序, 建 议 进 行 兼 容 性 测 试 以 保 证 定 位 性 能 表 3 高 更 新 率 时 差 分 电 文 时 序 电 文 组 名 称 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 服 务 电 文 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 服 务 电 文 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 Hz 网 络 RTK GPS 几 何 改 正 值 单 差 Hz 表 4 常 规 更 新 率 下 的 差 分 电 文 时 序 组 名 说 明 电 文 类 型 更 新 率 观 测 值 (GPS) GPS 观 测 值 Hz 参 考 站 说 明 参 考 站 坐 标 等 1005 或 1006 RTK 基 本 电 文 服 务 天 线 说 明 天 线 高 等 1007 或 1008 RTK 基 本 电 文 服 务 网 络 RTK 网 络 辅 助 站 数 据 电 文 1014 网 络 RTK GPS 电 离 层 差 分 改 正 1015 每 10 秒 更 新 完 成 网 络 RTK GPS 几 何 差 分 改 正 1016 每 10 秒 更 新 完 成 /4 周 载 波 移 相 的 处 理 某 些 GNSS 接 收 机 制 造 商 采 用 了 使 指 定 频 率 上 所 有 观 测 值 的 相 位 保 持 相 同 的 方 法, 也 就 是 对 观 测 值 进 行 了 1/4 周 移 相 修 正 而 某 些 制 造 商 则 未 进 行 改 正, 保 留 了 数 据 中 载 波 相 位 观 测 值 间 的 1/4 周 偏 差 各 制 造 商 对 载 波 相 位 观 测 值 的 处 理 情 况 见 表 5 为 避 免 不 同 制 造 商 处 理 的 不 一 致, 电 文 类 型 1005 与 1006 中 增 加 了 一 个 2bit 标 识 符, 指 明 是 否 对 由 卫 星 引 起 1/4 周 移 相 的 载 波 相 位 观 测 值 进 行 了 改 正 ( 前 提 是 可 以 获 得 相 同 频 率 上 不 同 信 号 相 位 观 测 值 ), 或 是 否 对 载 波 相 位 进 行 了 改 正 该 标 识 符 提 供 的 信 息 仅 适 用 于 电 文 类 型 和 1012 如 果 标 识 符 为 0, 表 明 没 有 进 行 1/4 周 移 相 改 正 对 于 电 文 类 型 和 1012, 各 制 造 商 应 按 表 5 保 持 相 位 间 相 对 关 系, 以 确 保 与 传 统 的 未 使 用 1/4 周 移 相 的 接 收 机 相 兼 容 未 列 入 表 5 的 17

24 制 造 商 不 应 再 使 用 1/4 周 移 相 处 理 为 增 加 电 文 类 型 1033 信 息 量, 在 电 文 类 型 1005 和 1006 ( 见 表 19 和 表 20) 中 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 时, 应 注 明 相 位 关 系 此 外, 使 用 1/4 周 移 相 标 识 符 不 得 与 表 5 冲 突 对 于 网 络 差 分 电 文 类 型 1015~1017, 当 使 用 源 于 同 一 频 率 的 不 同 观 测 值 时 ( 例 如 GPS 的 L2C 和 L2P), 网 络 软 件 必 须 按 照 一 致 的 相 位 关 系 进 行 观 测 值 处 理 任 何 制 造 商 固 件 更 新 中 都 应 包 含 对 电 文 类 型 1033 的 编 解 码 实 现 ( 接 收 机 类 型 ), 也 应 该 包 含 对 电 文 类 型 1005 和 1006 中 2bits 移 相 标 识 符 的 编 解 码 实 现 最 终 目 标 是 不 需 要 对 表 5 中 的 任 何 信 号 进 行 任 何 改 正 表 5 GNSS 接 收 机 制 造 商 对 1/4 周 移 相 处 理 的 情 况 Geo++ Javad Leica Magellan Nav Com NovAtel Septentrio Trimble Topcon GPS L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L1P 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 GPS L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2Y 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GPS L2C 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 GLN L1C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L1P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L1 未 改 正 GLN L2P 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 未 改 正 GLN L2C/A 未 改 正 未 改 正 未 改 正 a 加 1/4 λ L2 未 改 正 未 改 正 未 改 正 b 加 1/4 λ L2 未 改 正 a b λ L1 为 对 应 系 统 的 L1 波 长 λ L2 为 对 应 系 统 的 L2 波 长 6.2 电 文 类 型 汇 总 常 规 RTK 和 网 络 RTK 的 电 文 类 型 汇 总 表 见 表 6 表 6 电 文 类 型 表 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1~100 试 验 电 文 1001 GPS RTK L1 观 测 值 Ns 1002 扩 展 的 GPS RTK L1 观 测 值 Ns 1003 GPS RTK L1&L2 观 测 值 Ns 1004 扩 展 的 GPS RTK L1&L2 观 测 值 Ns 1005 RTK 参 考 站 ARP 含 天 线 高 的 RTK 参 考 站 ARP 天 线 描 述 天 线 描 述 和 序 列 号 GLONASS RTK L1 观 测 值 Ns 1010 扩 展 的 GLONASS RTK L1 观 测 值 Ns 1011 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 Ns 1012 扩 展 的 GLONASS RTK L1 和 L2 观 测 值 Ns 1013 系 统 参 数 Nm Nm= 播 发 的 电 文 类 型 数 量 1014 网 络 辅 助 站 数 据 GPS 电 离 层 改 正 值 单 差 Ns 1016 GPS 几 何 改 正 值 单 差 Ns 1017 GPS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 单 差 Ns 18

25 表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1018 为 电 离 层 改 正 值 单 差 电 文 所 保 留 保 留 电 文 1019 GPS 星 历 61 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1020 GLONASS 星 历 45 每 颗 卫 星 一 条 电 文 1021 赫 尔 默 特 (Helmert ) / 莫 洛 金 斯 基 N= 源 名 称 字 符 数 51.5+N+M (Molodenski) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1022 莫 洛 金 斯 基 - 巴 德 卡 斯 (Molodenski- N= 源 名 称 字 符 数 N+M Badekas) 转 换 参 数 M= 目 标 名 称 字 符 数 1023 椭 球 格 网 投 影 残 差 平 面 格 网 投 影 残 差 投 影 参 数, 除 兰 伯 特 等 角 圆 锥 (2SP) 和 斜 轴 墨 卡 托 意 外 的 投 影 类 型 投 影 参 数,LCC2SP 投 影 类 型 ( 兰 伯 特 等 角 圆 锥 投 影 ) 投 影 参 数,OM 投 影 类 型 ( 斜 轴 墨 卡 托 投 影 ) 为 全 球 固 定 平 面 转 换 所 保 留 保 留 电 文 1029 Unicode 文 本 字 符 串 9+N N=UTP-8 编 码 单 元 数 1030 GPS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1031 GLONASS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1032 实 体 参 考 站 位 置 电 文 接 收 机 与 天 线 说 明 9+M+N+I+J+K N= 天 线 说 明 字 符 数 M= 天 线 序 列 号 字 符 数 I= 接 收 机 说 明 字 符 数 J= 固 件 说 明 字 符 数 K= 接 收 机 序 列 号 字 符 数 1034 GPS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1035 GLONASS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1037 GLONASS 电 离 层 改 正 值 差 值 Ns 1038 GLONASS 几 何 改 正 值 差 值 Ns 1039 GLONASS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 Ns 1044 QZSS 星 历 每 个 卫 星 对 应 一 个 电 文 1045 Galileo F/NAV 卫 星 星 历 数 据 BDS 星 历 BDS 电 离 层 改 正 值 差 值 Ns 1051 BDS 几 何 改 正 值 差 值 Ns 1017 BDS 几 何 和 电 离 层 组 合 改 正 值 差 值 Ns 1053 BDS 网 络 RTK 残 差 电 文 Ns 1054 BDS 网 络 FKP 梯 度 值 Ns 1057 SSR GPS 轨 道 改 正 数 Ns 1058 SSR GPS 卫 星 钟 差 改 正 数 Ns 1059 SSR GPS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1060 SSR GPS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 Ns 1061 SSR GPS URA Ns 1062 SSR GPS 高 速 钟 差 改 正 数 Ns 1063 SSR GlONASS 轨 道 改 正 数 Ns 1064 SSR GLONASS 钟 差 改 正 数 Ns 1065 SSR GLONASS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 数 1066 SSR GLONASS 轨 道 与 钟 差 组 合 改 正 数 Ns 1067 SSR GLONASS URA Ns 1068 SSR GLONASS 高 速 钟 差 改 正 数 Ns 1070 保 留 1071 GPS MSM1 19

26 表 6 电 文 类 型 表 ( 续 ) 电 文 类 型 电 文 名 称 a 字 节 数 说 明 1072 GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM GPS MSM 保 留 1079 保 留 1080 保 留 1081 GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM GLONASS MSM 保 留 1089 保 留 1090 保 留 1091 Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM Galileo MSM7 1098~1110 保 留 1111 QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM QZSS MSM7 1118~1120 保 留 1122 BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM BDS MSM7 1128~1229 保 留 1230 GLONASS L1 与 L2 码 - 相 位 偏 差 N N= 码 - 相 位 偏 差 数 ( 最 大 为 4) 1231~1234 保 留 1235 SSR BDS 轨 道 改 正 数 Ns 1236 SSR BDS 钟 差 改 正 数 Ns 1237 SSR BDS 码 偏 差 Ns ΣNCB NCB= 各 卫 星 码 偏 序 号 1238 SSR BDS 轨 道 / 钟 差 联 合 改 正 数 Ns 1239 SSR BDS URA Ns 1240 SSR BDS 高 速 率 钟 差 改 正 数 Ns 4001~4095 专 用 电 文 预 留 电 文, 详 见 6.6 注 1:Ns= 卫 星 数 a 为 保 证 差 分 电 文 数 据 区 最 后 一 个 字 节 的 完 整, 应 在 循 环 冗 余 校 验 之 前 用 0 填 充 电 文 数 据 区 的 最 后 一 个 字 节 因 此 差 分 电 文 总 字 节 数 是 大 于 原 有 字 节 数 的 最 小 整 数 例 如, 字 节 按 照 56 字 节 计 算 20

27 6.3 数 据 类 型 本 标 准 不 使 用 浮 点 数 据 类 型, 所 使 用 的 数 据 类 型 见 表 7 表 7 数 据 类 型 列 表 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 bit(n) 位 域 0 或 1 保 留 位 置 0 char8(n) 8 位 字 符,ISO ( 不 仅 限 于 ASCII) 字 符 集 保 留 位 或 未 利 用 字 符 :[0x00] int8 8 位 整 型, 二 进 制 补 码 -127~ 表 示 数 据 无 效 int9 9 位 整 型, 二 进 制 补 码 -255~ 表 示 数 据 无 效 int10 10 位 整 型, 二 进 制 补 码 -511~ 表 示 数 据 无 效 int14 14 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8191~ 表 示 数 据 无 效 int15 15 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,383~16,383-16,384 表 示 数 据 无 效 int16 16 位 整 型, 二 进 制 补 码 -32,767~32,767-32,768 表 示 数 据 无 效 int17 17 位 整 型, 二 进 制 补 码 -65,535~65,535-65,536 表 示 数 据 无 效 int19 19 位 整 型, 二 进 制 补 码 -262,143~262, ,144 表 示 数 据 无 效 int20 20 位 整 型, 二 进 制 补 码 -524, 287~524, , 288 表 示 数 据 无 效 int21 21 位 整 型, 二 进 制 补 码 -1,048,575~1,048,575-1,048,576 表 示 数 据 无 效 int22 22 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,097,151~2,097,151-2,097,152 表 示 数 据 无 效 int23 23 位 整 型, 二 进 制 补 码 -4,194,303~4,194,303-4,194,304 表 示 数 据 无 效 int24 24 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,388,607~8,388,607-8,388,608 表 示 数 据 无 效 int25 25 位 整 型, 二 进 制 补 码 -16,777,215~16,777,215-16,777,216 表 示 数 据 无 效 int26 26 位 整 型, 二 进 制 补 码 -33,554,431~33,554,431-33,554,432 表 示 数 据 无 效 int27 27 位 整 型, 二 进 制 补 码 -67,108,814~67,108,814-67,108,815 表 示 数 据 无 效 int30 30 位 整 型, 二 进 制 补 码 -536,870,911~536,870, ,870,912 表 示 数 据 无 效 int32 32 位 整 型, 二 进 制 补 码 -2,147,483,647~2,147,483,647-2,147,483,648 表 示 数 据 无 效 int34 34 位 整 型, 二 进 制 补 码 -8,589,934,591~8,589,934,591-8,589,934,592 表 示 数 据 无 效 int35 35 位 整 型, 二 进 制 补 码 -17,179,869,183~17,179,869,183-17,179,869,184 表 示 数 据 无 效 int38 38 位 整 型, 二 进 制 补 码 -137,438,953,471~137,438,953, ,438,953,472 表 示 数 据 无 效 uint2 2 位 无 符 号 整 型 0~3 uint3 3 位 无 符 号 整 型 0~7 uint4 4 位 无 符 号 整 型 0~15 uint5 5 位 无 符 号 整 型 0~31 uint6 6 位 无 符 号 整 型 0~63 uint7 7 位 无 符 号 整 型 0~127 uint8 8 位 无 符 号 整 型 0~255 uint9 9 位 无 符 号 整 型 0~511 uint10 10 位 无 符 号 整 型 0~103 uint11 11 位 无 符 号 整 型 0~2047 uint12 12 位 无 符 号 整 型 0~4095 uint14 14 位 无 符 号 整 型 0~16,383 uint16 16 位 无 符 号 整 型 0~65,535 uint17 17 位 无 符 号 整 型 0~131,071 uint18 18 位 无 符 号 整 型 0~262,143 uint20 20 位 无 符 号 整 型 0~1,048,575 uint23 23 位 无 符 号 整 型 0~8,388,607 uint24 24 位 无 符 号 整 型 0~16,777,215 uint25 25 位 无 符 号 整 型 0~33,554,431 uint26 26 位 无 符 号 整 型 0~67,108,863 uint27 27 位 无 符 号 整 型 0~134,217,727 uint30 30 位 无 符 号 整 型 0~1,073,741,823 uint32 32 位 无 符 号 整 型 0~4,294,967,295 uint35 35 位 无 符 号 整 型 0~34,359,738,367 21

28 表 7 数 据 类 型 列 表 ( 续 ) 数 据 类 型 描 述 范 围 说 明 uint36 36 位 无 符 号 整 型 0~68,719,476,735 ints5 a 5 位 带 符 号 整 数 -15~15 ints11 a 11 位 带 符 号 整 数 -1023~1023 ints22 a 22 位 带 符 号 整 数 -2,097,151~2,097,151 ints24 a 24 位 带 符 号 整 数 -8,388,607~8,388,607 ints27 a 27 位 带 符 号 整 数 -67,108,863~67,108,863 ints32 a 32 位 带 符 号 整 数 -2,147,483,647~2,147,483,647 utf8(n) Unicode UTF-8 编 码 00h~FFh Unicode UTF-8 的 8 位 字 符 a 按 照 符 号 - 大 小 表 示 法 正 数 的 最 高 有 效 位 (MSB) 为 0, 负 数 的 为 1, 其 余 位 为 数 值 例 如 : 数 据 类 型 ints8 表 示 的 数 字 -5 和 5 的 二 进 制 形 式 分 别 是 和 没 有 负 数 据 字 段 数 据 字 段 以 DF 为 标 识 符, 后 跟 三 位 数 字 本 标 准 所 定 义 的 数 据 字 段 汇 总 见 表 8 个 别 数 据 字 段 的 详 细 定 义 见 表 9 到 表 13 数 据 字 段 DF013 DF019 DF043 和 DF049 的 有 关 信 息 见 表 9; 数 据 字 段 DF009 和 DF038 的 有 关 信 息 见 表 10; 数 据 字 段 DF008 DF037 和 DF418 的 有 关 信 息 见 表 11; 数 据 字 段 DF040 的 有 关 信 息 见 表 12; 数 据 字 段 DF419 的 有 关 信 息 见 表 13 22

29 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 23 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF001 保 留 bit(n) DF001 为 保 留 字 段 使 用 所 有 保 留 数 据 字 段 宜 置 0, 解 码 时 则 应 以 实 际 数 据 为 准 DF002 电 文 类 型 号 unit12 0~4095 DF002 用 于 区 分 差 分 电 文 DF003 参 考 站 ID unit12 0~4095 DF003 的 参 考 站 ID 由 服 务 提 供 者 确 定 首 要 目 的 是 表 明 电 文 数 据 的 来 源 当 多 个 服 务 使 用 同 一 数 据 链 路 时, 参 考 站 ID 有 助 于 区 分 数 据 当 在 数 据 链 路 传 输 多 个 参 考 站 数 据 时, 也 可 区 分 参 考 站 ID 在 参 考 站 网 络 应 用 中 参 考 站 ID 十 份 重 要, 依 靠 参 考 站 ID, 参 考 站 观 测 值 电 文 才 能 与 相 应 的 辅 助 信 息 关 联 因 此, 服 务 供 应 商 应 保 证 参 考 站 ID 在 整 个 网 络 中 是 唯 一 的 只 有 在 必 要 情 况 下 才 可 重 新 分 配 参 考 站 ID 为 了 避 免 冲 突, 服 务 提 供 者 应 与 同 一 地 区 其 他 服 务 提 供 者 协 调 统 一 分 配 参 考 站 ID 这 样 才 能 实 现 流 动 站 对 多 个 网 络 多 个 服 务 的 连 续 访 问 DF004 GPS 历 元 时 刻 (TOW) uint30 1ms 0ms~ DF004 是 GPS 周 内 秒, 即 从 当 前 GPS 周 的 开 始 时 刻 起 算, 精 确 到 ms GPS ms 604,799,999ms 周 开 始 于 星 期 六 晚 上 / 星 期 日 早 上 格 林 尼 治 标 准 时 间 的 午 夜, 与 UTC 相 反 0= 同 步 历 元 观 测 数 据 传 输 完 毕, 接 收 机 应 在 电 文 解 码 后 即 刻 开 始 数 据 处 理 ; DF005 同 步 GNSS 电 文 标 志 bit(1) 1= 后 续 电 文 中 含 有 同 一 历 元 时 刻 的 GNSS 观 测 数 据 同 步 的 含 义 是 指 观 测 值 的 历 元 时 刻 相 差 小 于 1μs DF006 GPS 卫 星 数 uint5 0~31 DF006 表 示 电 文 中 的 卫 星 数, 不 一 定 等 于 参 考 站 上 的 可 见 卫 星 数 DF007 GPS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 0= 没 有 使 用 无 弥 散 平 滑 ;1= 使 用 了 无 弥 散 平 滑 DF008 GPS 平 滑 间 隔 bit(3) DF008 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF009 GPS 卫 星 号 uint6 1~63 DF009 的 1~32 是 指 GPS 卫 星 的 PRN 号 大 于 32 的 卫 星 号 为 SBAS 所 保 留 例 如 FAA 的 广 域 增 强 系 统 (WAAS),SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 由 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 见 表 10 DF010 GPS L1 码 标 志 bit(1) DF010 用 于 识 别 参 考 站 跟 踪 到 的 测 距 码 类 型 民 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 有 的 可 以 跟 踪 P 码 军 用 接 收 机 能 跟 踪 C/A 码, 也 能 跟 踪 P 码 和 Y 码 0=C/A 码 ;1=P(Y) 码 BD

30 24 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) DF011 GPS L1 伪 距 uint m 0m~299,792.46m m DF012 DF013 DF014 GPS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L1 锁 定 时 间 标 志 GPS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 int m DF015 GPS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz m~ m uint7 uint8 299, m 0m~ 76,447, m 0 db-hz ~63.75dB-Hz 单 位 m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF011 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 余 数, 它 是 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 与 光 毫 秒 (299, 米 ) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF011)mod(299, m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299, m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 L2 观 测 值 计 算 时 使 用 DF012 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF012 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L1 载 波 距 离, 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+ DF012 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF012 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF012 符 合 定 义 范 围 见 和 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 DF012=80000h( 十 六 进 制 ) 表 明 L1 伪 距 无 效 DF013 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 DF014 表 示 GPS L1 原 始 伪 距 观 测 值 对 299, m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF015 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 BD

31 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 25 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF016 GPS L2 码 标 志 bit(2) DF017 GPS L2-L1 伪 距 差 值 int m DF018 DF019 GPS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GPS L2 锁 定 时 间 标 志 int m m~ m m~ m uint7 单 位 m m 数 据 字 段 说 明 DF016 表 示 电 文 所 处 理 的 GPS L2 载 波 上 的 测 距 码 类 型 : 0=C/A 或 L2C 码 ; 1= 直 捕 获 P(Y) 码 ; 2= 交 叉 相 关 的 P(Y) 码 ; 3= 改 正 后 的 P/Y 码 DF016 取 值 与 GPS 参 考 站 重 建 L2 伪 距 方 法 有 关, 以 下 假 定 GPS 卫 星 不 会 同 时 传 输 C/A 码 和 L2C, 且 参 考 站 和 用 户 接 收 机 一 直 使 用 同 样 的 信 号 a) 参 考 站 接 收 机 使 用 L2 载 波 上 的 任 何 民 用 测 距 码 (C/A 或 L2C 码 ) 获 得 L2 伪 距,DF016=0; b) 参 考 站 接 收 机 直 接 从 GPS 捕 获 P(Y) 码 信 号, 则 DF016=1; c) 参 考 站 接 收 机 给 出 的 L2 伪 距 观 测 值 是 由 L1 C/A 码 加 上 交 叉 相 关 改 正 值 (Y2-Y1) 得 到, 则 DF016=2; d) 参 考 站 接 收 机 以 专 有 技 术 从 L2 P(Y) 取 得 L2 伪 距, 则 DF016=3 DG017 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度 用 户 接 收 机 应 按 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GPS L2 伪 距 观 测 值 )=( 从 DF011 重 建 的 GPS L1 伪 距 观 测 值 )+(DF017) 2000h( 十 六 进 制 )( m)= 没 有 可 用 的 L2 码, 或 者 其 值 超 出 了 允 许 的 范 围 DF018 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 须 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高, 因 此 设 计 DF018 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GPS L2 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 m: ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 从 DF011 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF018) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF018 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF018 符 合 定 义 范 围 也 请 见 和 关 于 网 络 RTK 应 用 中 PCV 改 正 的 说 明 80000h( 十 六 进 制 )= 载 波 观 测 值 无 效, 不 要 进 行 处 理 多 是 处 于 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 DF019 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF013 将 复 位 为 0 见 表 9 BD

32 26 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF020 GPS L2 CNR uint8 0.25dB-Hz 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~63.75dB-Hz DF021 ITRF 实 现 年 代 uint6 单 位 db-hz 数 据 字 段 说 明 DF020 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L2 载 躁 比 DF021 表 示 坐 标 框 架 定 义 并 实 现 的 年 份 DF021 为 保 留 字 段, 所 有 比 特 位 置 0 但 未 来 的 新 版 本 可 能 会 改 变 其 定 义, 所 以 应 根 据 解 码 赋 值 而 不 应 直 接 赋 0 值 DF022 GPS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GPS 服 务 支 持 ;1= 有 GPS 服 务 支 持 DF023 GLONASS 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 GLONASS 服 务 支 持 ;1= 有 GLONASS 服 务 支 持 DF024 Galileo 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 Galileo 服 务 支 持 ;1= 有 Galileo 服 务 支 持 DF025 ARP ECEF-X int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 X 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021d 规 定 的 参 考 历 元 DF026 ARP ECEF-Y int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Y 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF027 ARP ECEF-Z int m -13,743, m ~13,743, m m ARP 在 地 心 地 固 坐 标 系 中 的 Z 坐 标, 坐 标 系 历 元 为 DF021 规 定 的 参 考 历 元 DF028 天 线 高 uint m 0m~ m m DF028 提 供 从 测 量 标 志 起 算 到 天 线 参 考 点 ARP 的 高 度 值 DF029 天 线 标 识 符 字 符 数 uint8 0~31 DF029 提 供 了 DF030 中 的 字 节 数, 即 天 线 标 识 符 中 的 字 符 数 DF030 天 线 标 识 符 char8(n) DF030 由 字 母 组 成, 说 明 天 线 类 型 等 信 息 IGS 对 该 字 段 的 限 制 是 20 个 字 符 以 内, 但 是 将 来 允 许 扩 展 更 多 字 符 DF031 天 线 设 置 序 号 uint8 0~255 0= 使 用 IGS 标 准 模 型 ;1~255= 特 殊 天 线 设 置 号 DF031 是 服 务 提 供 者 用 于 向 用 户 提 供 参 考 站 - 天 线 组 合 方 式 的 参 数 当 参 考 站 发 生 会 导 致 天 线 PCV 变 化 的 配 置 变 化 时, 都 应 增 加 DF031 的 数 值 当 改 变 了 所 安 装 天 线 的 类 型 时, 应 当 用 DF030 和 DF033 给 出 的 天 线 描 述 符 和 天 线 序 列 号, 标 识 天 线 发 生 了 变 化 例 如, 天 线 可 能 卸 下 进 行 维 修, 或 者 天 线 周 边 环 境 发 生 变 化, 服 务 提 供 者 可 能 会 希 望 用 户 能 知 悉 这 些 改 变 由 于 天 线 设 置 改 变 因 此 天 线 PCV 会 随 之 改 变, 用 户 应 根 据 DF031 的 变 化 情 况 向 服 务 提 供 者 核 实 有 关 天 线 信 息, 服 务 提 供 者 应 即 使 给 与 反 馈 DF032 天 线 序 列 号 字 符 数 uint8 0~31 DF032 定 义 了 天 线 序 列 号 的 字 符 数, 按 照 8bit 字 节 计 算 DF033 天 线 序 列 号 char8(n) DF033 以 字 母 数 字 字 符 的 形 式 提 供 了 天 线 序 列 号 该 序 列 号 是 天 线 制 造 商 为 每 个 天 线 标 定 的 唯 一 序 列 号 码 为 了 避 免 混 乱, 当 某 个 序 列 号 记 录 通 过 反 向 还 原 技 术 计 算 模 拟 校 准 值 时, 这 个 天 线 序 列 号 应 该 被 删 除, 因 为 它 不 能 分 配 给 一 个 真 正 的 天 线 DF034 GLONASS 历 元 时 刻 (t k ) uint27 1ms 0ms~ 86,400,999ms ms DF034 根 据 GLONASS ICD 定 义, 为 UTC(SU)+3.0h, 正 常 情 况 下 循 环 周 期 为 86400s, 当 跳 秒 时, 周 期 为 86401s BD

33 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 27 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF035 GLONASS 卫 星 数 uint5 1 0~31 DF035 表 示 差 分 电 文 中 的 卫 星 数 量, 不 一 定 等 于 参 考 站 可 见 的 卫 星 数 DF036 GLONASS 无 弥 散 平 滑 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 没 有 用 到 无 弥 散 平 滑 ;1= 用 到 了 无 弥 散 平 滑 DF037 GLONASS 平 滑 间 隔 bit(3) 见 表 11 DF037 是 参 考 站 使 用 载 波 平 滑 伪 距 时, 所 用 的 平 滑 时 间 长 度 在 整 个 卫 星 可 见 时 间 段 内, 可 能 会 一 直 使 用 无 弥 散 平 滑 见 表 11 DF038 GLONASS 卫 星 号 uint6 0~63 DF038 是 GLONASS 的 卫 星 星 位 号 0= 星 位 号 未 知 ;1~24=GLOANSS 卫 星 星 位 号 ; 大 于 32 为 星 基 增 强 系 统 (SBAS) 保 留 SBAS 的 PRN 号 范 围 是 120~138 为 SBAS 卫 星 预 留 的 卫 星 号 范 围 是 40~58, 所 以 SBAS 的 PRN 号 是 卫 星 号 加 上 80 得 到 的 对 于 GLONASS-M 卫 星,DF038 未 知 但 不 为 0 见 表 10 DF039 GLONASS L1 码 标 志 bit(1) 1 0~1 0=C/A 码 ;1=P 码 DF040 GLONASS 卫 星 频 率 通 道 号 uint5 1 0~20 DF041 GLONASS L1 伪 距 uint m 0m~599, m m DF042 DF043 GLONASS L1 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L1 锁 定 时 间 标 志 int m m~ m uint7 m DF040 是 GLONASS 卫 星 的 频 率 通 道 号 通 过 DF038 和 DF040, 用 户 无 需 历 书 就 可 知 道 卫 星 的 频 率 见 表 12 0=-07;1=-06;..;19=+12;20=+13 DF041 以 米 级 精 度 提 供 参 考 站 到 卫 星 的 GLONASS L1 伪 距 测 量 值, 它 是 原 始 伪 距 观 测 值 与 两 光 毫 秒 (599, m) 进 行 模 运 算 后 的 结 果 用 户 接 收 机 中 应 按 以 下 方 法 重 建 GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 : GLONASS L1 原 始 伪 距 观 测 值 =(DF041)mod(599, m)+ 从 用 户 接 收 机 估 计 的 参 考 站 距 离 的 光 毫 秒 整 数 (299, m)( 或 由 扩 展 数 据 提 供 的 整 数 ) DF042 提 供 确 定 L1 载 波 相 位 观 测 值 必 需 的 信 息 注 意 : 这 里 定 义 的 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 精 度 高 很 多, 因 此 定 义 DF042 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L1 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L1 周 内 ), 同 时 不 破 坏 L1 载 波 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L1 载 波 距 离, 所 有 参 数 单 位 为 米 : ( 完 整 的 L1 载 波 距 离 )=( 从 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF042) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF042 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF042 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )= 无 效 的 L1 伪 距, 仅 在 计 算 L2 载 波 相 位 观 测 值 中 使 用 DF043 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 发 生 周 跳, 则 DF043 将 复 位 为 0 见 表 9 BD

34 BD 28 a 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 有 效 范 围 DF044 GLONASS L1 伪 距 光 毫 秒 整 数 DF045 GLONASS L1 CNR uint8 0.25dB-Hz DF046 DF047 DF048 DF049 GLONASS L2 码 标 志 GLONASS L2-L1 伪 距 差 值 GLONASS L2 载 波 距 离 -L1 伪 距 GLONASS L2 锁 定 时 间 标 志 uint7 599, m 0m~ 76,147, m 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz bit(2) 0~3 int m int m DF050 GLONASS L2CNR uint8 0.25dB-Hz m~ m m~ m uint7 0 db-hz ~ 63.75dB-Hz DF051 MJD 天 数 uint16 1day 0day~65,535day day DF052 UTC 日 秒 uint17 1s 0s~86,400s s 单 位 m db-hz m m db-hz 数 据 字 段 说 明 DF044 表 示 GLONASS L1 原 始 伪 距 测 量 值 对 599, m 进 行 模 运 算 中 所 得 的 整 数 部 分, 即 光 毫 秒 整 数 DF045 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GPS L1 载 躁 比 DF046 表 示 所 处 理 的 GLONASS L2 载 波 上 的 测 距 码 的 类 型 0=C/A;1=P 码 ;2= 保 留 值 ;3= 保 留 值 DF047 设 计 用 来 压 缩 电 文 长 度, 用 户 应 按 照 以 下 方 法 重 建 L2 伪 距 观 测 值 : (GLONASS L2 伪 距 观 测 值 )=( 由 DF041 重 建 的 GLONASS L1 伪 距 观 测 值 ) +(DF047) 2000h( 十 六 进 制 )( m)= 无 效 数 值 或 者 数 值 超 限 DF048 提 供 获 取 L2 载 波 相 位 观 测 值 的 必 需 信 息 载 波 距 离 与 伪 距 符 号 相 同 载 波 距 离 比 伪 距 测 量 精 度 高, 因 此 DF048 的 目 的 是 为 了 压 缩 电 文 长 度 在 周 跳 发 生 时, 会 重 置 并 重 新 搜 索 初 始 模 糊 度, 因 此 L2 的 载 波 距 离 应 尽 量 与 L1 伪 距 相 近 ( 比 如, 在 1/2 L2 周 内 ), 同 时 不 破 坏 载 波 相 位 观 测 值 中 模 糊 度 的 整 周 特 性 可 按 以 下 方 法 重 建 完 整 的 GLONASS L2 载 波 距 离, 所 有 物 理 量 以 米 为 单 位 : ( 完 整 的 L2 载 波 距 离 )=( 由 DF041 重 建 的 L1 伪 距 )+(DF048) 某 些 电 离 层 环 境 可 能 引 起 DF048 超 过 允 许 范 围, 此 时, 应 将 超 限 数 值 进 行 1500 周 的 调 整 ( 视 数 值 情 况 加 或 减 ), 以 使 DF048 符 合 定 义 范 围 80000h( 十 六 进 制 )=L2 载 波 观 测 值 无 效 多 是 由 于 卫 星 信 号 微 弱 导 致 载 波 相 位 跟 踪 暂 时 丢 失, 但 测 距 码 跟 踪 仍 然 有 效 的 情 况 下 出 现 DF049 提 供 参 考 站 接 收 机 连 续 锁 定 卫 星 信 号 的 时 间 长 度 如 果 观 测 值 周 跳 探 测 中 发 现 周 跳, 则 DF049 将 复 位 为 0 见 表 9 DF050 提 供 参 考 站 估 计 出 的 卫 星 信 号 载 躁 比, 以 db-hz 为 单 位 0= 未 计 算 GLONASS L2 载 躁 比 DF051 为 自 1858 年 9 月 17 日 子 夜 起 算 的 连 续 累 计 天 数 例 如,GPS 周 为 0 的 第 一 天 的 MJD 天 数 为 应 完 整 地 传 输 DF051 在 当 前 时 间 点 上 翻 转 MJD 可 能 需 要 相 当 长 的 时 间, 但 是 Y2K 的 问 题 表 明 软 件 和 应 用 程 序 的 实 际 寿 命 可 能 会 长 于 预 期 因 此, 可 以 预 见 MJD 在 2038 年 会 发 生 翻 转 当 MJD=65536 时, 计 数 器 将 再 次 从 0 开 始 DF052 是 指 从 当 天 格 林 尼 治 时 子 夜 起 算 的 秒 数 GPS 周 秒 数 必 须 调 整 以 适 应 跳 秒 数 86400= 进 行 跳 秒 BD

35 表 8 数 据 字 段 汇 总 表 ( 续 ) 29 数 据 字 段 号 数 据 字 段 名 称 数 据 类 型 比 例 因 子 a 有 效 范 围 单 位 数 据 字 段 说 明 DF053 后 续 电 文 数 uint5 1 0~31 DF053 用 来 通 知 用 户 接 收 机 后 续 的 参 考 站 广 播 的 电 文 数 量 及 其 发 播 频 度 DF054 GPS-UTC 跳 秒 数 uint8 1s 0s~254s s 见 GPS/SPS 信 号 规 范, 可 以 美 国 海 岸 警 备 队 导 航 信 息 中 心 获 得 255 表 示 数 值 无 效 DF055 电 文 ID uint12 1 0~4095 当 参 考 站 广 播 电 文 时, 每 次 都 会 给 出 电 文 ID DF056 电 文 同 步 标 志 bit(1) 1 0~1 0= 异 步, 未 按 照 规 定 时 间 传 输 的 ; 1= 同 步, 按 照 预 定 的 间 隔 传 输 DF057 电 文 传 输 间 隔 uint16 0.1s 0s~6,553.5s s 在 参 考 站 广 播 差 分 数 据 时, 每 次 都 会 列 出 电 文 传 输 间 隔 如 果 异 步 传 输, 传 输 间 隔 为 近 似 值 DF058 辅 助 参 考 站 数 量 uint5 1 0~31 DF058 是 辅 助 参 考 站 的 电 文 数 量, 应 与 指 定 的 主 参 考 站 一 起 传 输 DF059 网 络 ID uint8 1 0~255 DF059 定 义 了 网 络 特 定 参 考 站 组 合 及 其 相 应 的 观 测 数 据 的 来 源 服 务 提 供 者 必 须 保 证 在 服 务 区 域 内 网 络 ID 的 唯 一 性 通 常 情 况 下, 由 网 络 ID 标 示 的 区 域 将 由 带 有 唯 一 子 网 ID 的 子 网 构 成 DF060 主 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 在 提 供 观 测 数 据 和 改 正 信 息 的 相 同 数 据 流 中, 主 参 考 站 必 须 具 有 同 样 的 ID 主 辅 站 概 念 允 许 同 一 数 据 流 中 含 有 多 个 主 参 考 站 每 个 主 参 考 站 将 会 传 输 单 独 的 原 始 观 测 值 电 文 然 而, 建 议 一 个 数 据 流 只 能 有 一 个 主 参 考 站 见 DF061 辅 助 参 考 站 ID uint12 1 0~4095 DF061 用 于 识 别 辅 助 参 考 站 DF062 DF063 DF064 DF065 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 纬 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 经 度 差 辅 助 参 考 站 与 主 参 考 站 高 差 GPS 历 元 时 刻 (TOW) int20 ( ) int21 ( ) int23 1mm ~ ~ m~ m m DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 纬 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF063 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 经 度 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 注 意 : 某 些 电 离 层 影 响 严 重 时, 由 于 DF069( 电 离 层 差 分 改 正 ) 会 超 过 允 许 范 围, 因 此 系 统 可 能 不 会 提 供 有 效 的 服 务 DF062 提 供 主 参 考 站 ARP 和 辅 助 参 考 ARP 之 间 的 高 差, 该 数 值 基 于 相 同 数 据 流 中 电 文 类 型 1005 和 1006 所 提 供 的 ECEF 坐 标 系 统 的 GRS80 椭 球 参 数 bit(1) 0.1s 0s~603,799.9s s DF065 表 示 用 来 计 算 改 正 数 据 的 观 测 值 历 元 时 刻, 单 位 s DF066 多 电 文 标 志 bit(1) 1 0~1 1= 接 下 来 播 发 的 电 文 与 上 一 条 的 电 文 编 号 和 历 元 时 刻 相 同 ; 0= 系 列 电 文 中 最 后 一 条 电 文 BD