FC操作手册

Transcription

1 Xinje 信 捷 电 子 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 操 作 手 册 信 捷 科 技 电 子 有 限 公 司

2

3 Xinje 信 捷 电 子 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 前 言 目 录 FC 系 列 PLC 的 概 述 1 操 作 手 册 电 源 电 路 的 规 格 规 格 与 外 部 配 线 输 入 输 出 2 基 本 指 令 说 明 3 数 据 处 理 指 令 说 明 4 程 序 执 行 控 制 指 令 说 明 5 特 殊 功 能 说 明 6 编 程 工 具 FCP30 7 应 用 示 例 程 序 8 第 二 版 附 录 快 速 参 考 信 息 A 错 误 信 息 B

4 安 装 注 意 本 手 册 包 含 了 基 本 的 保 证 人 身 安 全 与 保 护 本 产 品 及 连 接 设 备 应 遵 守 的 注 意 事 项 这 些 注 意 事 项 在 手 册 中 以 警 告 三 角 形 加 以 突 出 其 他 未 竟 事 项 请 遵 守 基 本 的 电 气 操 作 规 程 请 遵 守 本 注 意 事 项 如 果 不 采 取 正 确 的 操 作 规 程 可 能 会 导 致 控 制 系 统 工 作 不 正 确 或 不 正 常 严 重 的 会 造 成 财 产 损 失 正 确 应 用 本 设 备 及 其 部 件 只 能 用 于 产 品 目 录 与 技 术 说 明 中 所 叙 述 的 应 用 并 且 只 可 与 信 捷 认 可 或 推 荐 的 外 围 厂 家 出 产 的 设 备 或 部 件 一 起 使 用 只 有 正 确 地 运 输 保 管 配 置 与 安 装 并 且 按 照 建 议 操 作 与 维 护 产 品 才 能 正 常 地 运 行 Xinje Electronic Co., Ltd. 版 权 所 有 未 经 明 确 的 书 面 许 可 不 得 复 制 传 翻 或 使 用 本 资 料 或 其 中 的 内 容 违 者 要 对 造 成 的 损 失 承 担 责 任 保 留 包 括 实 用 模 块 或 设 计 的 专 利 许 可 及 注 册 中 提 供 的 所 有 权 力 责 任 申 明 我 们 已 核 对 本 手 册 的 内 容 与 所 叙 述 的 硬 件 和 软 件 相 符 因 为 差 错 难 免 我 们 不 能 保 证 完 全 一 致 但 是 我 们 会 经 常 对 手 册 的 数 据 进 行 检 查 并 在 以 后 的 编 辑 中 进 行 必 要 的 更 正 欢 迎 提 出 宝 贵 意 见 ii

5 前 言 编 写 目 的 FC 系 列 小 型 PLC 可 以 应 用 于 各 种 自 动 化 系 统 强 悍 的 功 能 小 巧 的 结 构 及 丰 富 的 指 令 集 使 得 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 成 为 各 种 小 型 控 制 任 务 理 想 的 解 决 方 案 多 样 化 的 产 品 宽 电 压 范 围 以 及 基 于 Windows 的 编 程 工 具 使 你 更 加 灵 活 方 便 地 解 决 自 动 化 任 务 FC 系 列 设 计 更 加 小 巧 功 能 更 加 完 善 新 一 代 的 FC 系 列 产 品 可 以 替 代 以 前 的 产 品 该 手 册 提 供 有 关 FC 系 列 PLC 的 安 装 和 编 程 信 息 它 包 括 以 下 内 容 安 装 和 接 线 FC 系 列 指 令 集 技 术 特 点 编 程 示 例 读 者 该 手 册 适 合 有 一 定 的 PLC 背 景 知 识 的 工 程 师 编 程 人 员 安 装 人 员 及 电 气 人 员 阅 读 手 册 内 容 本 手 册 包 含 以 下 信 息 FC 系 列 PLC FCP30 V3.1 版 在 Windows98/ME/NT/2000 环 境 下 使 用 的 32 位 编 程 软 件 包 其 他 帮 助 有 关 技 术 支 持 产 品 培 训 及 定 货 事 宜 请 与 信 捷 公 司 及 分 销 商 联 系 信 捷 公 司 的 主 页 技 术 支 持 和 我 们 联 系 联 系 我 们 的 销 售 人 员 iii

6

7 目 录 1 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 一 般 规 格 外 形 尺 寸 端 子 台 排 列 通 讯 口 定 义 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-1 电 源 规 格 AC 电 源 DC 输 入 型 输 入 规 格 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 输 出 规 格 继 电 器 输 出 电 路 的 处 理 晶 体 管 输 出 电 路 处 理 基 本 指 令 说 明 3-1 基 本 指 令 一 览 表 接 点 [LD] [LDI] [AND] [ANI] [OR] [ORI] 指 令 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] [AND=] [AND<>] [OR=] [OR<>] 指 令 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] [AND>=] [AND<] [OR>=] [OR<] 指 令 逻 辑 组 间 连 接 [ANDLD] [ORLD] 指 令 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 线 圈 输 出 [OUT] [SET] [RST] [PD] 指 令 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 定 时 器 / 计 数 器 [TMR] [HTMR] [CNT] [UDCNT] 指 令 数 据 处 理 指 令 说 明 4-1 数 据 读 写 指 令 数 据 运 算 指 令 数 据 逻 辑 运 算 指 令 数 据 比 较 指 令 数 据 变 换 指 令 程 序 执 行 控 制 指 令 说 明 5-1 STD 的 特 点 流 程 指 令 循 环 执 行 指 令 子 程 序 指 令 程 序 执 行 控 制 指 令 5-8 v

8 目 录 6 特 殊 功 能 说 明 6-1 高 速 计 数 和 外 部 中 断 高 速 计 数 功 能 高 速 计 数 器 的 中 断 子 程 序 主 要 的 三 种 高 速 计 数 方 式 外 部 中 断 功 能 定 时 中 断 功 能 通 讯 功 能 编 程 工 具 FCP FCP30 的 安 装 与 维 护 FCP30 的 编 辑 环 境 FCP30 的 编 辑 流 程 FCP30 的 编 程 示 例 FCP30 的 程 序 下 载 FCP30 的 程 序 语 法 检 查 FCP30 的 程 序 监 控 调 试 FCP30 的 程 序 加 密 应 用 示 例 程 序 8-1 流 程 指 令 的 简 单 应 用 通 讯 指 令 的 简 单 应 用 自 由 格 式 通 讯 高 速 计 数 的 简 单 应 用 8-8 附 录 A. 快 速 参 考 信 息 A-1 功 能 存 储 器 A-2 A-2 数 据 寄 存 器 A-3 A-3 特 殊 线 圈 A-4 A-4 特 殊 寄 存 器 A-5 A-5 FlashROM 寄 存 器 A-6 A-6 指 令 构 成 及 操 作 数 A-8 A-7 顺 序 指 令 A-9 A-8 程 序 执 行 控 制 指 令 A-11 A-9 数 据 处 理 指 令 A-12 A-10 自 由 格 式 通 讯 指 令 A-16 B. 错 误 信 息 B-1 FCP30 编 程 常 见 错 误 B-2 B-2 FCP30 梯 形 图 转 语 句 表 常 见 错 误 B-3 B-3 FCP30 语 句 表 转 梯 型 图 常 见 错 误 B-4 B-4 语 法 检 查 常 见 错 误 B-5 vi

9 1. FC 系 列 PLC 的 概 述 FC 系 列 PLC 是 功 能 强 大 的 小 型 可 编 程 序 控 制 器 该 系 列 产 品 可 以 满 足 多 样 化 的 控 制 需 要 由 于 具 有 紧 凑 的 设 计 良 好 的 扩 展 性 低 廉 的 价 格 以 及 强 大 的 功 能 使 得 FC 系 列 可 以 成 为 小 规 模 控 制 的 完 美 解 决 方 案 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 1-2 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 1-3 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 1-4 一 般 规 格 1-5 外 形 尺 寸 1-6 端 子 台 排 列 1-7 通 讯 口 定 义

10 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-1 FC 系 列 PLC 的 组 成 产 品 特 点 FC 系 列 是 将 开 关 电 源 CPU 输 入 输 出 集 成 在 一 个 紧 凑 独 立 的 封 装 体 中 的 可 编 程 序 控 制 器 编 程 灵 活 带 通 讯 功 能 可 以 配 多 种 特 殊 模 块 适 应 各 种 中 小 控 制 系 统 本 体 固 定 配 置 最 大 18 点 输 入 14 点 输 出 通 过 扩 展 口 可 增 加 其 他 配 置 FlashROM 保 存 部 分 数 据 寄 存 器 及 存 储 用 户 程 序 内 置 时 钟 锂 电 池 掉 电 记 忆 可 配 汉 字 显 示 设 定 器 完 成 人 机 对 话 具 备 双 通 讯 口 可 连 接 仪 表 打 印 机 等 外 设 通 讯 口 2 可 选 择 RS-232C 或 RS-485 指 令 丰 富 编 程 简 便 各 部 分 组 成 电 源 输 入 交 流 型 输 入 AC90V~265V 直 流 型 输 入 DC24V 通 讯 口 1 8 针 圆 口 RS-232C 通 过 编 程 电 缆 由 计 算 机 调 试 下 载 程 序 通 讯 口 2 RS-232C 或 RS-485 连 接 外 部 通 讯 设 备 或 组 成 网 络 输 入 端 连 接 传 感 器 或 按 钮 信 号 输 出 端 连 接 继 电 器 或 接 触 器 等 输 出 元 件 1-2

11 FC 系 列 PLC 的 概 述 扩 展 模 块 模 块 量 扩 展 模 块 1-3

12 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-2 FC 系 列 PLC 的 型 号 和 种 类 FC 系 列 主 机 1 系 列 名 称 2 输 入 输 出 点 数 3 输 出 形 式 R 继 电 器 输 出 T 晶 体 管 输 出 4 供 电 电 源 E AC 电 源 C DC 电 源 AC 电 源 型 号 输 入 点 数 输 出 点 数 DC 电 源 DC24V R T 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 FC-16R-E FC-16T-E FC-16R-C FC-16T-C 10 点 6 点 FC-24R-E FC-24T-E FC-24R-C FC-24T-C 14 点 10 点 FC-32R-E FC-32T-E FC-32R-C FC-32T-C 18 点 14 点 AC 电 源 范 围 90V~265V DC 电 源 范 围 24V 10% 开 关 量 扩 展 模 块 1 系 列 名 称 2 E 扩 展 模 块 3 输 入 点 数 4 X 输 入 专 用 5 输 出 点 数 6 输 出 形 式 YR 继 电 器 输 出 专 用 YT 晶 体 管 输 出 专 用 型 号 输 入 输 出 输 入 点 数 输 出 点 数 输 入 继 电 器 输 出 晶 体 管 输 出 总 点 数 DC24V R T FC-E8X 点 8 点 - - FC-E8YR FC-E8YT 8 点 - 8 点 FC-E16X 点 16 点 - - FC-E16YR FC-E16YT 16 点 - 16 点 - FC-E8X8YR FC-E8X8YT 16 点 8 点 8 点 1-4

13 FC 系 列 PLC 的 概 述 模 拟 量 扩 展 模 块 型 号 功 能 FC-4AD 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 入 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-8AD 12Bit, 8 通 道 模 拟 量 输 入 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-2DA 12Bit, 2 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-4DA 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 电 流 电 压 可 选 FC-4AD2DA 12Bit, 4 通 道 模 拟 量 输 入 /2 通 道 模 拟 量 输 出 模 块 FC-4PT -150 ~350 4 通 道 Pt100 温 度 采 集 模 块 精 度 0.2 度 FC-8PT -150 ~350 8 通 道 Pt100 温 度 采 集 模 块 精 度 0.2 度 FC-4TC 0~ 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 模 块 精 度 0.5 度 FC-8TC 0~ 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 模 块 精 度 0.5 度 特 殊 扩 展 模 块 通 讯 方 式 扩 展 型 号 功 能 MD-8AD 8 通 道 12Bits 4~20mA, 0~5V, 0~10V 模 拟 量 输 入 MD-16AD 16 通 道 12Bit 4~20mA, 0~5V, 0~10V 模 拟 量 输 入 MD-4AD-PT 4 通 道 Pt100 温 度 采 集 MD-8AD-PT 8 通 道 Pt100 温 度 采 集 MD-8AD-TC 8 通 道 K E 型 热 电 偶 温 度 采 集 1-5

14 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-3 扩 展 模 块 组 成 及 定 义 号 分 配 扩 展 设 备 组 成 FC 系 列 PLC 可 以 独 立 使 用 或 以 基 本 单 元 与 各 种 扩 展 模 块 组 合 使 用 下 图 展 示 一 个 基 本 单 元 和 五 个 扩 展 模 块 的 组 合 组 成 规 则 输 入 输 出 开 关 量 序 号 为 八 进 制 数 输 入 输 出 模 拟 量 序 号 为 十 进 制 数 外 接 扩 展 模 块 数 量 最 多 为 五 个 种 类 不 受 限 制 可 以 为 输 入 输 出 开 关 量 也 可 以 是 模 拟 量 定 义 号 分 配 单 元 类 别 定 义 号 作 为 寄 存 器 最 大 点 数 / 通 道 数 输 入 开 关 量 X X000~X077 WX0~WX3 64 点 基 本 单 元 输 出 开 关 量 Y Y000~Y077 WY0~WY3 64 点 输 入 模 拟 量 W1760~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1776~W 通 道 输 入 开 关 量 X X100~X137 WX4~WX5 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y100~Y137 WY4~WY5 32 点 1# 输 入 模 拟 量 W1792~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1808~W 通 道 输 入 开 关 量 X X140~X177 WX6~WX7 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y140~Y177 WY6~WY7 32 点 2# 输 入 模 拟 量 W1824~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1840~W 通 道 输 入 开 关 量 X X200~X237 WX8~WX9 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y200~Y237 WY8~WY9 32 点 3# 输 入 模 拟 量 W1856~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1872~W 通 道 输 入 开 关 量 X X240~X277 WX10~WX11 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y240~Y277 WY10~WY11 32 点 4# 输 入 模 拟 量 W1888~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1904~W 通 道 输 入 开 关 量 X X300~X337 WX12~WX13 32 点 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y Y300~Y337 WY12~WY13 32 点 5# 输 入 模 拟 量 W1920~W 通 道 输 出 模 拟 量 W1936~W 通 道 如 果 扩 展 模 块 分 配 定 义 号 没 有 被 扩 展 模 块 占 用 可 以 当 作 内 部 继 电 器 数 据 寄 存 器 使 用 1-6

15 FC 系 列 PLC 的 概 述 组 合 示 例 一 个 基 本 单 元 + 五 个 扩 展 模 块 FC-32R-E+FC-E16X+FC-8AD+FC-E16YR+FC-E8X8YR+FC-4AD-2DA 基 本 单 元 1# 扩 展 2# 扩 展 3# 扩 展 4# 扩 展 5# 扩 展 单 元 型 号 类 型 类 别 定 义 号 基 本 单 元 FC-32R-E 32 点 输 入 / 输 出 输 入 开 关 量 X000~X021 基 本 单 元 输 出 开 关 量 Y000~Y015 扩 展 模 块 1# FC-E16X 16 点 输 入 输 入 开 关 量 X100~X117 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 - 扩 展 模 块 2# FC-8AD 8 通 道 输 入 输 入 模 拟 量 W1824~1831 模 拟 量 扩 展 模 块 输 出 模 拟 量 - 扩 展 模 块 3# FC-E16YR 16 点 输 出 输 入 开 关 量 - 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y200~Y217 扩 展 模 块 4# FC-E8X8YR 8 点 输 入 /8 点 输 出 输 入 开 关 量 X240~X247 开 关 量 扩 展 模 块 输 出 开 关 量 Y240~Y247 扩 展 模 块 5# FC-4AD-2DA 4 通 道 输 入 /2 通 道 输 出 输 入 模 拟 量 W1920~W1923 模 拟 量 扩 展 模 块 输 出 模 拟 量 W1936~W1937 其 他 未 分 配 的 定 义 号 可 作 为 内 部 继 电 器 数 据 寄 存 器 使 用 1-7

16 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-4 一 般 规 格 一 般 规 格 项 目 规 格 绝 缘 电 压 DC 500V 2M 以 上 抗 噪 声 1000V 1 S 脉 冲 1 分 钟 环 境 温 度 0 ~60 环 境 湿 度 5~95% 通 讯 口 1 RS-232C 连 接 上 位 机 人 机 界 面 编 程 或 调 试 通 讯 口 2 RS-232C/RS-485 连 网 或 连 接 智 能 仪 表 变 频 器 等 安 装 螺 丝 固 定 或 导 轨 安 装 接 地 第 三 种 接 地 不 可 与 强 电 系 统 公 共 接 地 外 形 尺 寸 140mm 84mm 70mm 性 能 规 格 项 目 规 格 程 序 执 行 方 式 循 环 扫 描 方 式 定 时 扫 描 方 式 编 程 方 式 梯 形 图 流 程 并 用 指 令 种 类 79 条 处 理 速 度 1 S 停 电 保 持 使 用 FlashROM 及 锂 电 池 用 户 程 序 容 量 2560 步 I/O 点 数 输 入 18 点 / 输 出 14 点 内 部 线 圈 点 数 384 点 点 数 128 点 定 时 器 T 100mS 定 时 器 设 置 时 间 0.1~ 秒 规 格 10mS 定 时 器 设 置 时 间 0.01~ 秒 点 数 128 点 计 数 器 C 计 数 器 设 置 值 K0~32767 规 格 加 减 计 数 器 设 置 值 K ~ 数 据 寄 存 器 W 2048 字 FlashROM 寄 存 器 W 192 字 特 殊 线 圈 SM 128 点 特 殊 寄 存 器 W 112 字 高 速 计 数 器 / 外 部 中 断 7 种 方 式 定 时 扫 描 间 隔 设 置 0~255mS 口 令 保 护 8 位 长 度 自 诊 断 功 能 上 电 自 检 监 控 定 时 器 语 法 检 查 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 可 编 程 序 控 制 器 其 他 设 备 专 用 接 地 最 好 共 用 接 地 可 公 共 接 地 不 可 1-8

17 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-5 外 形 尺 寸 外 形 尺 寸 1-9

18 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-6 端 子 台 排 列 一 本 般 体 组 排 成 列 FC32 本 体 18 入 /14 出 FC24 本 体 14 入 /10 出 FC16 本 体 10 入 /6 出 1-10

19 FC 系 列 PLC 的 概 述 扩 展 模 块 排 列 FC-E8X8Y 扩 展 8 入 /8 出 FC-E8X 扩 展 8 入 FC-E8Y 扩 展 8 出 FC-E16X 扩 展 16 入 FC-E16Y 扩 展 16 出 1-11

20 FC 系 列 PLC 的 概 述 1-7 通 讯 口 定 义 通 讯 口 1 通 讯 口 1 引 脚 图 如 下 2 PRG 4 RxD 5 TxD 6 VCC 8 GND Mini Din 8 芯 插 座 孔 通 讯 口 2 通 讯 口 2 引 脚 图 如 下 4 RxD 5 TxD 8 GND Mini Din 8 芯 插 座 孔 编 程 电 缆 编 程 电 缆 接 线 如 下 Mini Din 8 芯 插 头 针 9 芯 D 型 插 头 孔 1-12

21 memo FC 系 列 PLC 的 概 述

22

23 2. 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 本 章 说 明 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 电 源 电 路 组 成 内 部 信 号 电 路 组 成 输 出 电 路 组 成 和 外 部 配 线 的 方 法 在 同 时 使 用 扩 展 模 块 或 特 殊 模 块 时 其 电 源 要 按 各 手 册 的 配 线 指 导 正 确 接 线 2-1 电 源 规 格 2-2 AC 电 源 DC 输 入 型 2-3 输 入 规 格 2-4 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 2-5 输 出 规 格 2-6 继 电 器 输 出 电 路 的 处 理 2-7 晶 体 管 输 出 电 路 的 处 理

24 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-1 电 源 规 格 AC 电 源 型 额 定 电 压 AC100V~240V 电 压 允 许 范 围 AC90V~265V 额 定 频 率 50/60Hz 允 许 瞬 间 断 电 时 间 中 断 时 间 0.5 个 交 流 周 期 间 隔 1 秒 冲 击 电 流 最 大 40A 5mS 以 下 /AC100V 最 大 60A 5mS 以 下 /AC200V 最 大 消 耗 功 率 12W 传 感 器 用 电 源 24VDC 10% 最 大 400mA AC 电 源 配 线 请 按 本 手 册 所 述 接 于 专 用 端 子 严 禁 将 AC 电 源 接 在 直 流 输 入 输 出 端 子 或 直 流 电 源 端 子 上 基 本 单 元 的 +24V 端 子 不 能 从 外 部 供 给 电 源 空 端 子 不 要 在 外 部 配 线 以 防 损 伤 设 备 基 本 单 元 的 接 地 端 子 要 用 2mm 2 以 上 的 电 线 实 行 第 三 种 接 地 但 是 不 能 和 强 电 系 统 公 共 接 地 建 议 电 源 线 请 用 2mm 2 以 上 的 电 线 以 防 止 电 压 下 降 即 使 出 现 10ms 以 内 的 断 电 可 编 程 序 控 制 器 仍 可 继 续 工 作 当 长 时 间 地 断 电 或 异 常 电 压 下 降 时 可 编 程 序 控 制 器 就 停 止 工 作 输 出 也 呈 OFF 状 态 当 电 源 恢 复 供 电 时 可 编 程 序 控 制 器 就 自 动 开 始 运 行 基 本 单 元 和 扩 展 模 块 的 接 地 端 子 互 相 连 接 并 可 靠 接 地 DC 电 源 型 额 定 电 压 DC24V 电 压 允 许 范 围 DC21.6V~26.4V 输 入 电 流 仅 基 本 单 元 120mA DC24V 允 许 瞬 间 断 电 时 间 10mS DC24V 冲 击 电 流 10A DC26.4V 最 大 消 耗 功 率 12W 传 感 器 用 电 源 24VDC 10% 最 大 400mA 2-2

25 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-2 AC 电 源 DC 输 入 型 组 成 和 接 线 保 险 连 接 电 源 L N 端 子 AC100V AC200V 系 公 用 +10% -15% 基 本 单 元 AC 电 源 /DC 5V AC/DC 换 流 器 0V 空 端 子 DC24V 传 感 器 的 供 给 电 源 输 出 扩 展 电 缆 输 入 扩 展 模 块 的 24+ 端 子 可 接 本 体 传 感 器 电 源 或 外 部 24V 电 源 扩 展 模 块 2-3

26 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-3 输 入 规 格 基 本 单 元 可 编 程 控 制 器 传 感 器 的 供 给 电 源 输 入 信 号 电 压 DC24V 10% 输 入 ON 电 流 输 入 OFF 电 流 输 入 应 答 时 间 输 入 信 号 形 式 输 入 电 路 绝 缘 输 入 动 作 表 示 4.0mA 以 上 1.5mA 以 下 X00~X15 可 以 软 件 设 置 数 字 滤 波 器 其 余 输 入 点 数 字 滤 波 时 间 固 定 为 10mS 接 点 输 入 或 NPN 开 路 集 电 极 光 耦 绝 缘 输 入 有 效 时 LED 灯 亮 扩 展 模 块 可 编 程 控 制 器 输 入 信 号 电 压 DC24V 10% 输 入 ON 电 流 输 入 OFF 电 流 输 入 应 答 时 间 输 入 信 号 形 式 输 入 电 路 绝 缘 输 入 动 作 表 示 4.0mA 以 上 1.5mA 以 下 数 字 滤 波 时 间 固 定 为 20mS 接 点 输 入 或 NPN 开 路 集 电 极 光 耦 绝 缘 输 入 有 效 时 LED 灯 亮 2-4

27 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-4 DC 输 入 信 号 处 理 AC 电 源 型 DC 输 入 电 路 输 入 显 示 传 感 器 滤 波 器 DC 电 源 输 入 端 子 输 入 端 子 和 COM 端 子 之 间 用 无 电 压 接 点 或 NPN 开 路 集 电 极 晶 体 管 连 接 就 进 入 输 入 状 态 此 时 对 应 输 入 的 LED 亮 灯 输 入 电 路 输 入 的 1 次 电 路 和 2 次 电 路 用 光 耦 合 器 绝 缘 2 次 电 路 设 有 C-R 滤 波 器 这 是 为 防 止 混 入 输 入 接 点 的 振 动 噪 音 和 输 入 线 的 噪 声 引 起 误 动 作 因 此 输 入 的 ON OFF OFF ON 变 化 在 可 编 程 序 控 制 器 内 部 设 有 约 10mS 的 应 答 滞 后 对 于 X00~X15 PLC 内 部 装 有 数 字 滤 波 器 该 滤 波 器 滤 波 时 间 可 在 0~512mS 的 范 围 内 变 动 输 入 灵 敏 度 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 输 入 电 流 为 DC24V 7mA 但 是 为 可 靠 起 见 使 用 ON 时 需 用 3.5mA 以 上 的 电 流 使 其 OFF 时 需 用 1.5mA 以 下 的 电 流 传 感 器 用 外 部 电 源 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 输 入 电 流 是 由 可 编 程 序 控 制 器 内 部 的 DC24V 电 流 供 给 的 因 此 利 用 外 部 电 源 驱 动 光 电 开 关 等 传 感 器 时 该 外 部 电 源 的 电 压 应 该 是 DC24V 4V 传 感 器 的 输 出 晶 体 管 应 选 NPN 开 路 集 电 极 型 而 且 输 出 晶 体 管 要 有 足 够 的 击 穿 电 压 即 使 没 有 下 图 虚 线 所 示 那 样 的 二 极 管 和 电 阻 时 开 路 集 电 极 外 部 电 源 电 压 不 正 常 也 无 妨 传 感 器 DC 24V 外 部 电 源 DC24 4V 输 出 晶 体 管 2-5

28 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 入 接 线 示 例 基 本 单 元 或 扩 展 单 元 保 险 +10% -15% AC/DC 换 流 器 第 三 种 接 地 5V 0V DC24V 传 感 器 的 供 给 电 源 输 出 光 耦 合 器 三 线 式 接 近 开 关, 光 电 开 关 等 输 入 端 子 扩 展 电 缆 扩 展 单 元 光 耦 合 器 输 入 端 子 两 线 式 2-6

29 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-5 输 出 规 格 继 电 器 输 出 内 部 电 源 AC250V DC30V 以 下 电 路 绝 缘 机 械 绝 缘 动 作 指 示 LED 指 示 灯 最 电 阻 负 载 3A 大 负 感 应 负 载 80VA 载 灯 负 载 100W 开 路 漏 电 流 - 最 小 负 载 DC5V 2mA 响 应 OFF ON 10ms 时 间 ON OFF 10ms 可 编 程 控 制 器 外 部 电 源 负 载 晶 体 管 输 出 内 部 电 源 DC5~30V 电 路 绝 缘 光 耦 绝 缘 动 作 指 示 LED 指 示 灯 最 电 阻 负 载 0.8A 大 负 感 应 负 载 12W/DC24V 载 灯 负 载 1.5W/DC24V 开 路 漏 电 流 - 最 小 负 载 DC5V 2mA 响 应 OFF ON 0.2ms 以 下 时 间 ON OFF 0.2ms 以 下 可 编 程 控 制 器 外 部 电 源 负 载 2-7

30 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-6 继 电 器 输 出 线 路 的 处 理 继 电 器 输 出 电 路 输 出 端 子 继 电 器 输 出 型 端 子 是 2 点 或 4 点 公 用 型 输 出 端 子 各 个 公 共 模 块 单 位 可 以 驱 动 不 同 电 路 电 压 系 统 的 负 载 电 路 绝 缘 在 输 出 继 电 器 的 线 圈 和 接 点 之 间 可 编 程 序 控 制 器 的 内 部 电 路 与 外 部 的 负 载 电 路 实 行 电 绝 缘 各 个 公 共 模 块 也 是 互 相 分 开 的 动 作 指 示 输 出 继 电 器 的 线 圈 通 电 时 LED 亮 灯 输 出 点 ON 响 应 时 间 从 输 出 继 电 器 的 线 圈 通 电 或 断 路 开 始 到 输 出 接 点 ON/OFF 的 响 应 时 间 均 为 10ms 输 出 电 流 对 于 AC250V 以 下 的 电 路 电 压 可 驱 动 的 纯 电 阻 负 载 的 输 出 电 流 为 3A/ 点 感 应 性 负 载 为 80VA 以 下 AC100V 或 AC200V 灯 负 载 为 100W 以 下 AC100V 或 AC200V 开 路 漏 电 流 因 输 出 接 点 OFF 时 没 有 电 流 所 以 氖 灯 也 可 以 直 接 驱 动 继 电 器 输 出 接 点 的 寿 命 接 触 器 电 磁 阀 等 感 应 性 交 流 负 载 的 标 准 寿 命 20VA 的 负 载 为 50 万 次 根 据 本 公 司 寿 命 试 验 得 出 的 断 电 器 的 大 致 标 准 80VA 的 负 载 动 作 寿 命 在 20 万 次 以 上 输 出 接 线 示 例 AC 电 源 AC250V 以 下 为 了 防 止 负 载 短 路 等 故 障 烧 坏 可 编 程 序 控 制 器 的 基 板 配 线 请 每 四 点 设 置 5-10A 保 险 DC 电 源 DC30V 以 下 2-8

31 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 出 电 路 组 成 直 流 感 应 性 负 载 请 并 联 整 流 二 极 管 如 不 接 整 流 二 极 管 接 点 寿 命 会 显 著 降 低 请 选 用 容 许 反 向 耐 压 要 超 过 负 载 电 压 5~10 倍 顺 向 电 流 超 过 负 载 电 流 的 整 流 二 极 管 交 流 感 应 性 负 载 并 联 浪 涌 吸 收 器 会 减 少 噪 声 直 流 负 载 感 应 性 负 载 可 编 程 序 控 制 器 输 出 接 点 续 流 二 极 管 交 流 负 载 感 应 性 负 载 可 编 程 序 控 制 器 输 出 接 点 浪 涌 吸 收 器 2-9

32 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 2-7 晶 体 管 输 出 线 路 的 处 理 晶 体 管 输 出 电 路 输 出 端 子 继 电 器 输 出 型 端 子 是 2 点 或 4 点 公 用 型 输 出 端 子 请 选 用 DC5V~30V 的 平 滑 电 源 电 路 绝 缘 可 编 程 序 控 制 器 内 部 电 路 和 输 出 晶 体 管 之 间 使 用 光 耦 合 器 进 行 光 绝 缘 各 个 公 共 模 块 也 是 互 相 分 开 的 动 作 指 示 驱 动 了 光 耦 合 器 LED 亮 灯 输 出 晶 体 管 ON 响 应 时 间 从 可 编 程 序 控 制 器 驱 动 或 断 路 光 耦 合 器 到 晶 体 管 ON/OFF 的 时 间 不 超 过 0.2ms 输 出 电 流 每 一 点 可 通 电 0.8A 但 是 为 了 限 制 温 度 升 高 请 按 每 4 点 1.2A 或 每 8 点 2.0A 使 用 开 路 漏 电 流 0.1mA 以 下 负 载 DC 5 30V 2-10

33 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 输 出 接 线 示 例 DC 电 源 DC5 30V MC1 MC2 负 载 为 防 止 负 载 短 路 等 故 障 烧 坏 输 出 单 元 烧 坏 可 编 程 序 控 制 器 的 基 板 配 线 请 选 用 适 合 各 负 载 的 保 险 负 载 2-11

34

35 电 源 电 路 的 规 格 输 入 输 出 规 格 与 外 部 配 线 memo

36

37 3. 基 本 指 令 说 明 本 章 说 明 基 本 指 令 的 动 作 功 能 及 使 用 方 法 3-1 基 本 指 令 一 览 表 3-2 接 点 [LD] [LDI] [AND] [ANI] [OR] [ORI] 指 令 3-3 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] [AND=] [AND<>] [OR=] [OR<>] 指 令 3-4 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] [AND>=] [AND<] [OR>=] [OR<] 指 令 3-5 逻 辑 组 间 连 接 [ANDLD] [ORLD] 指 令 3-6 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 3-7 线 圈 输 出 [OUT] [SET] [RST] [PD] 指 令 3-8 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 3-9 定 时 器 / 计 数 器 [TMR] [HTMR] [CNT] [UDCNT] 指 令

38 基 本 指 令 说 明 3-1 基 本 指 令 一 览 表 基 本 指 令 一 览 表 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 基 本 指 令 如 下 指 令 回 路 表 示 指 令 回 路 表 示 LD 开 始 常 开 接 点 OR>= 或 大 于 等 于 接 点 LDI 开 始 常 闭 接 点 OR< 或 小 于 接 点 AND 与 常 开 接 点 ANDLD 逻 辑 组 串 联 ANI 与 常 闭 接 点 ORLD 逻 辑 组 并 联 OR 或 常 开 接 点 MCS 新 母 线 开 始 ORI 或 常 闭 接 点 MCR 母 线 复 归 LD= 开 始 等 于 接 点 OUT 线 圈 接 通 动 作 LD<> 开 始 不 等 于 接 点 SET 线 圈 接 通 保 持 AND= 与 等 于 接 点 RST 线 圈 断 开 动 作 AND<> 与 不 等 于 接 点 PD 一 次 扫 描 输 出 OR= 或 等 于 接 点 SR 移 位 寄 存 器 OR<> 或 不 等 于 接 点 TMR 0.1 秒 定 时 器 LD>= 开 始 大 于 等 于 接 点 HTMR 0.01 秒 定 时 器 LD< 开 始 小 于 接 点 CNT 计 数 器 AND>= 与 大 于 等 于 接 点 UDCNT 加 减 计 数 器 AND< 与 小 于 接 点 END 结 束 1 2 表 示 操 作 数 3-2

39 基 本 指 令 说 明 接 点 [LD] [LDI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 运 算 开 始 LD 常 开 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 运 算 开 始 LDI 常 闭 接 点 OUT 线 圈 接 通 动 作 X Y M 指 令 说 明 将 接 点 直 接 连 到 母 线 上 时 使 用 或 者 在 一 个 接 点 组 开 始 的 接 点 时 使 用 LD 表 示 常 开 接 点 LDI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 Y0 LDI X0 与 母 线 连 接 X1 M1 OUT LD Y0 X1 OUT M1 驱 动 指 令 Y3 OUT Y 接 点 [AND] [ANI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 与 运 算 常 开 AND 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 与 运 算 常 闭 ANI 接 点 指 令 说 明 用 AND ANI 指 令 串 联 连 接 1 个 接 点 在 逻 辑 运 算 开 始 接 点 后 面 串 联 连 接 的 接 点 使 用 此 指 令 在 线 圈 驱 动 指 令 后 面 串 联 连 接 在 该 线 圈 驱 动 指 令 前 面 的 回 路 上 的 接 点 也 使 用 此 指 令 AND 表 示 常 开 接 点 ANI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 X3 Y0 LD X0 AND X3 串 联 接 点 X1 Y1 OUT AND Y0 X1 OUT Y1 3-3

40 基 本 指 令 说 明 接 点 [OR] [ORI] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 逻 辑 或 运 算 常 开 OR 接 点 X Y M SM T C S 逻 辑 或 运 算 常 闭 ORI 接 点 指 令 说 明 用 OR ORI 指 令 并 联 连 接 1 个 接 点 如 果 有 两 个 以 上 的 接 点 串 联 连 接 并 将 这 种 串 联 回 路 块 与 其 他 回 路 并 联 连 接 时 采 用 后 面 的 ORLD 指 令 OR ORI 是 指 从 该 指 令 的 步 开 始 与 前 面 的 LD LDI 指 令 步 进 行 并 联 连 接 OR 表 示 常 开 接 点 ORI 表 示 常 闭 接 点 编 程 X0 Y0 LD X0 X1 OR X1 并 联 接 点 ORI X3 X3 OUT Y0 X4 X7 X5 Y1 LD X4 M0 AND X7 ORI M0 并 联 接 点 M1 ANI OR X5 M1 OUT Y1 3-4

41 基 本 指 令 说 明 比 较 等 于 [LD=] [LD<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 LD= 比 较 等 于 逻 辑 1 WX WY WM TW 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W LD<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 LD= LD<> 指 令 用 于 将 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 连 接 到 母 线 上 或 其 他 分 支 开 始 接 点 处 LD= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 被 比 较 数 据 不 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 LD<> 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 比 较 数 据 不 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 编 程 1 LD= W10 K10 W10 K10 = M30 OUT M30 2 LD<> W201 W200 W201 W200 <> M11 OUT M11 比 较 接 点 1 如 果 寄 存 器 W10 的 数 据 和 常 数 10 相 等 则 条 件 成 立 M30 接 通 2 如 果 寄 存 器 W201 的 数 据 与 寄 存 器 W200 的 数 据 不 等 则 条 件 成 立 M11 接 通 比 较 等 于 [AND=] [AND<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 AND= 比 较 等 于 逻 辑 与 1 WX WY WM TW 运 算 接 点 CW FW SW W AND<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 与 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 AND= AND<> 指 令 串 联 一 个 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 AND= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 AND<> 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD= 和 LD<> 指 令 相 同 编 程 X0 W20 K10 W100 W101 = <> LD X0 Y2 AND= W20 与 运 算 接 点 K10 AND<> W100 W101 当 X0 接 通 时 如 果 寄 存 器 W20 的 数 据 等 于 10 且 寄 存 器 W100 的 数 据 与 W101 的 数 据 不 等 则 条 件 成 立 Y2 接 通 OUT Y2 3-5

42 基 本 指 令 说 明 比 较 等 于 [OR=] [OR<>] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OR= 比 较 等 于 逻 辑 1 WX WY WM TW 或 运 算 接 点 CW FW SW W ORI<> 比 较 不 等 于 逻 辑 2 WX WY WM TW 或 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 OR= OR<> 指 令 并 联 一 个 比 较 等 于 比 较 不 等 于 接 点 OR= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 OR<> 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD= 和 LD<> 指 令 相 同 编 程 X0 M2 M30 LD X0 OR= W201 K18 或 运 W201 K18 = AND M2 OR<> W1 W10 算 接 点 W11 W10 <> OUT M30 当 满 足 下 列 条 件 之 一 1 X0 M2 同 时 接 通 2 M2 接 通 且 寄 存 器 W201 的 数 据 等 于 18 3 寄 存 器 W11 和 寄 存 器 W10 的 数 据 不 相 等 M30 均 可 接 通 3-6

43 基 本 指 令 说 明 比 较 大 于 等 于 [LD>=] [LD<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 LD>= 比 较 大 于 等 于 逻 1 WX WY WM TW 辑 运 算 开 始 接 点 CW FW SW W LD< 比 较 小 于 逻 辑 运 2 WX WY WM TW 算 开 始 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 LD>= LD< 指 令 用 于 将 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 连 接 到 母 线 上 或 其 他 分 支 开 始 接 点 处 LD>= 指 令 是 指 当 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 当 被 比 较 数 据 小 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 LD< 指 令 是 指 当 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 断 开 当 被 比 较 数 据 小 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 编 程 1 LD>= TW0 K15 开 始 TW0 K15 X0 >= M30 AND X0 接 点 TW1 TW0 < M3 2 OUT M30 X1 M3 LD< TW1 TW0 OR M3 AND X1 OUT M3 1 如 果 寄 存 器 TW0 的 数 值 大 于 等 于 常 数 15 时 且 X0 接 通 M30 置 ON 2 如 果 寄 存 器 TW1 的 数 值 小 于 寄 存 器 TW0 的 数 值 且 X1 接 通 M3 置 ON 3-7

44 基 本 指 令 说 明 比 较 大 于 等 于 [AND>=] [AND<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 AND>= 比 较 大 于 等 于 1 WX WY WM TW 逻 辑 与 运 算 接 点 CW FW SW W AND< 比 较 小 于 2 WX WY WM TW 逻 辑 与 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 AND>= AND< 指 令 串 联 一 个 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 AND>= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 AND< 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD>= 和 LD< 指 令 相 同 编 程 LD X0 与 运 算 接 点 X0 CW2 K20 FW0 FW1 >= < Y2 AND>= CW2 K20 AND< FW0 FW1 OUT Y2 当 X0 接 通 时 如 果 寄 存 器 CW2 的 数 值 大 于 等 于 常 数 20 寄 存 器 FW0 的 数 值 小 于 寄 存 器 FW1 的 数 值 则 Y2 接 通 比 较 大 于 等 于 [OR>=] [OR<] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OR>= 比 较 大 于 等 于 1 WX WY WM TW 逻 辑 或 运 算 接 点 CW FW SW W OR< 比 较 小 于 2 WX WY WM TW 逻 辑 或 运 算 接 点 CW FW SW W P K 指 令 说 明 用 OR>= OR< 指 令 并 联 一 个 比 较 大 于 等 于 比 较 小 于 接 点 OR>= 指 令 是 指 被 比 较 数 据 大 于 等 于 比 较 数 据 时 接 点 接 通 OR< 与 之 相 反 其 它 用 法 与 LD>= 和 LD< 指 令 相 同 编 程 M0 M2 M30 LD M0 OR>= TW0 K10 或 运 算 TW0 K10 >= AND M2 接 点 OR< CW1 CW0 CW1 CW0 < OUT M30 当 M0 导 通 或 TW0 的 值 大 于 等 于 10 时 若 M2 导 通 则 M30 接 通 若 CW1 的 值 小 于 CW2 的 值 M30 接 通 3-8

45 基 本 指 令 说 明 逻 辑 组 间 串 联 [ANDLD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 ANDLD 逻 辑 组 间 串 联 指 令 说 明 由 2 个 或 2 个 以 上 的 接 点 并 联 连 接 的 回 路 称 为 并 联 回 路 块 当 并 联 回 路 块 与 前 面 的 回 路 串 联 连 接 时 使 用 ANDLD 指 令 成 批 使 用 ANDLD 指 令 时 最 多 可 连 续 使 用 8 次 两 种 使 用 方 法 例 1 A 例 2 A B B ANDLD ANDLD C C ANDLD ANDLD ANDLD ANDLD 例 1 不 推 荐 使 用 的 程 序 用 LD AND OR LDI ANI ORI 指 令 分 别 写 出 A B C 三 个 接 点 组 的 程 序 第 一 个 ADNLD 将 B 和 C 连 接 起 来 第 2 个 ANDLD 将 B C 和 A 连 接 起 来 完 成 整 个 接 点 回 路 该 例 成 批 使 用 了 ANDLD 指 令 因 此 最 多 串 联 9 组 回 路 块 例 2 推 荐 程 序 此 例 中 因 为 没 有 成 批 使 用 ANDLD 指 令 所 以 接 点 组 的 个 数 不 受 限 制 编 程 X1 M1 M2 Y3 LD OR X1 X2 X2 M3 M4 LD OR M1 M3 LD M2 OR M4 ANDLD 逻 辑 组 串 联 ANDLD 最 多 使 用 8 次 OUT Y3 X1 X3 X4 Y3 LD OR X1 X2 X2 M3 M4 LD OR X3 M3 ANDLD 逻 辑 组 串 联 LD X4 OR M4 ANDLD OUT Y3 3-9

46 基 本 指 令 说 明 逻 辑 组 间 并 联 [ORLD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 ORLD 逻 辑 组 间 并 联 指 令 说 明 当 串 联 回 路 块 与 前 面 的 回 路 并 联 连 接 时 使 用 ORLD 指 令 和 ANDLD 一 样 ORLD 成 批 使 用 时 最 多 可 连 续 使 用 8 次 将 前 面 9 个 逻 辑 组 连 接 起 来 使 用 方 法 ORLD ORLD ORLD 用 LD AND LDI ANI 指 令 写 出 各 逻 辑 组 的 程 序 然 后 用 ORLD 指 令 将 各 逻 辑 组 并 联 起 来 编 程 X1 X3 X4 Y3 LD AND X1 X3 X2 M1 M2 AND LD X4 X2 X6 M6 M7 AND AND M1 M2 ORLD 逻 辑 组 并 联 LD X6 AND M6 AND M7 ORLD OUT Y3 3-10

47 基 本 指 令 说 明 3-6 母 线 [MCS] [MCR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 备 注 MCS 新 母 线 开 始 MCR 母 线 复 归 指 令 说 明 执 行 MCS 指 令 后 母 线 LD LDI 向 MCS 接 点 后 移 动 将 其 返 回 到 原 母 线 的 指 令 为 MCR MCS MCR 指 令 需 配 对 使 用 母 线 可 以 嵌 套 使 用 在 配 对 的 MCS MCR 指 令 之 间 使 用 配 对 的 MCS MCR 指 令 嵌 套 级 随 着 MCS 的 使 用 逐 个 增 加 嵌 套 级 最 大 8 级 执 行 MCR 指 令 时 返 回 到 上 一 级 母 线 在 使 用 流 程 程 序 时 母 线 管 理 只 能 用 于 同 一 流 程 中 在 结 束 某 流 程 时 必 须 返 回 到 主 母 线 编 程 X1 X2 Y1 LD MCS X1 母 线 开 始 M1 M3 M4 LD OUT X2 Y1 M2 Y10 LD MCS M1 母 线 嵌 套 LD M3 OUT M4 LD M2 OUT Y10 MCR MCR 母 线 复 归 3-11

48 基 本 指 令 说 明 线 圈 输 出 [OUT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 OUT 线 圈 接 通 X Y M 指 令 说 明 将 条 件 的 结 果 写 入 到 功 能 存 储 器 中 条 件 成 立 时 驱 动 相 应 的 线 圈 动 作 OUT 指 令 是 对 输 出 继 电 器 内 部 继 电 器 的 线 圈 驱 动 指 令 对 输 入 线 圈 只 能 作 中 间 接 点 使 用 并 列 的 OUT 命 令 能 多 次 使 用 线 圈 ON/OFF 保 持 动 作 [SET] [RST] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 SET 线 圈 接 通 保 持 1 X Y S M 2 X Y S M 可 省 略 RST 线 圈 断 开 动 作 指 令 说 明 SET 线 圈 的 回 路 条 件 一 旦 接 通 即 使 它 再 断 开 功 能 存 储 器 也 可 继 续 保 持 ON 状 态 RST 线 圈 的 回 路 条 件 一 旦 接 通 即 使 它 再 断 开 功 能 存 储 器 也 可 继 续 保 持 OFF 状 态 对 于 同 一 定 义 号 操 作 数 SET RST 指 令 可 多 次 使 用 顺 序 也 可 随 意 但 最 后 执 行 者 有 效 指 定 起 始 定 义 号 和 结 束 定 义 号 时 可 同 时 对 一 个 范 围 的 操 作 数 进 行 操 作 使 用 SET RST 指 令 时 避 免 与 OUT 指 令 使 用 同 一 定 义 号 编 程 M0 M1 SET Y1 LD AND M0 M1 X5 SET Y1 Y7 SET LD Y1 X5 M2 RST M10 M20 SET LD Y1 Y7 M2 ON 保 持 M3 OR RST M3 M10 M20 OFF 保 持 3-12

49 基 本 指 令 说 明 线 圈 一 次 扫 描 输 出 [PD] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 PD 上 升 沿 微 分 输 出 X Y M 指 令 说 明 使 用 PD 指 令 时 仅 在 驱 动 输 入 为 ON 后 的 一 个 扫 描 周 期 内 指 定 的 操 作 数 接 通 开 始 RUN 时 若 条 件 成 立 接 通 一 个 扫 描 周 期 对 于 同 一 个 操 作 数 不 可 多 次 使 用 PD 指 令 对 于 该 指 令 使 用 的 定 义 号 避 免 重 复 用 于 其 它 输 出 指 令 中 机 能 和 动 作 条 件 输 出 扫 描 周 期 扫 描 周 期 编 程 X0 M1 PD M5 LD AND X0 M1 M5 SET Y10 Y2 PD LD M5 M5 一 次 扫 描 SET Y2 X0 M1 M5 扫 描 周 期 扫 描 周 期 扫 描 周 期 Y2 3-13

50 基 本 指 令 说 明 3-8 移 位 寄 存 器 [SR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 SR 移 位 寄 存 器 1 M 两 个 操 作 数 的 定 2 M 义 号 不 能 相 同 指 令 说 明 该 指 令 是 移 位 寄 存 器 指 令 可 以 由 任 意 个 数 的 内 部 继 电 器 构 成 移 位 寄 存 器 移 位 寄 存 器 有 三 个 输 入 端 数 据 输 入 时 钟 输 入 和 复 位 输 入 输 入 端 前 的 逻 辑 可 以 是 LD 指 令 也 可 以 是 以 LD 开 始 的 指 令 群 当 时 钟 输 入 从 OFF 变 为 ON 时 将 数 据 输 入 的 状 态 送 入 开 始 位 起 始 定 义 号 同 时 移 位 寄 存 器 内 各 位 的 状 态 均 向 下 移 1 位 移 位 寄 存 器 中 各 位 的 状 态 总 是 由 操 作 数 1 向 操 作 数 2 方 向 移 动 当 复 位 端 置 位 时 移 位 寄 存 器 中 的 所 有 位 的 状 态 变 成 OFF 机 能 和 动 作 数 据 时 钟 M10 M11 M12 M13 M17 复 位 数 据 时 钟 复 位 M10 M11 M12 M13 可 逆 移 位 寄 存 器 X0 X1 M5 数 据 时 钟 复 位 SR M101 M108 CLOCK RESET LD X0 LD X1 LD M5 SR M101 M108 LD X2 移 位 X2 X3 M5 数 据 时 钟 复 位 SR M108 M101 CLOCK RESET LD X3 LD M5 SR M108 M101 移 位 寄 存 器 指 令 是 从 起 始 定 义 号 移 到 最 终 定 义 号 [SR M101 M108] 是 从 M101 移 到 M108 [SR M108 M101] 是 从 M108 移 到 M101 构 成 可 逆 移 位 寄 存 器 如 果 正 方 向 和 反 方 向 时 钟 同 时 输 入 差 动 为 零 移 位 位 置 为 原 来 位 置 但 两 端 数 据 变 化 3-14

51 基 本 指 令 说 明 秒 定 时 器 [TMR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 T TMR 0.1 秒 定 时 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 当 条 件 成 立 时 定 时 器 以 0.1 秒 为 单 位 进 行 计 时 定 时 范 围 0~ 秒 当 定 时 器 计 时 值 超 过 设 置 值 时 接 点 接 通 当 计 时 值 超 过 设 置 值 时 若 条 件 成 立 定 时 器 继 续 计 时 在 秒 时 停 止 如 果 条 件 不 成 立 则 定 时 器 复 位 计 时 值 为 0 在 流 程 中 流 程 转 移 时 定 时 器 也 复 位 计 时 值 存 放 在 和 定 时 器 同 一 编 号 的 寄 存 器 TW 中 同 一 定 时 器 不 能 重 复 使 用 但 如 在 不 同 的 流 程 中 不 同 时 动 作 时 可 以 重 复 使 用 机 能 和 动 作 条 件 计 时 值 秒 设 置 值 0 秒 定 时 器 接 通 接 点 设 置 值 在 0.1~0.2 秒 时 请 使 用 HTMR 指 令 编 程 M0 M1 TMR T0 K200 LD AND M0 M1 X5 TMR T1 W22 TMR T0 K200 LD X5 定 时 器 TW1 >= K100 Y10 TMR T1 W22 LD>= TW1 K100 T0 Y11 OUT LD Y10 T0 OUT Y

52 基 本 指 令 说 明 秒 定 时 器 [HTMR] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 T HTMR 0.01 秒 定 时 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 当 条 件 成 立 时 定 时 器 以 0.01 秒 为 单 位 进 行 计 时 定 时 范 围 0~ 秒 其 它 用 法 与 TMR 指 令 相 同 重 复 使 用 定 时 器 S10 HTMR T1 K200 X5 Y10 TW1 >= K200 JUMP S11 S11 TW1 >= K55 HTMR T1 K200 Y10 在 不 同 流 程 中 同 时 使 用 定 时 器 在 不 同 的 流 程 之 间 切 换 的 瞬 间 复 位 编 程 T1 HTMR T0 K200 LDI HTMR T1 T0 K200 定 时 器 T0 HTMR T1 K200 LD HTMR T0 T1 K200 T0 Y11 LDI OUT T0 Y11 该 例 运 行 后 Y11 产 生 周 期 为 4 秒 的 脉 冲 如 果 要 改 变 脉 冲 的 周 期 和 通 断 时 间 可 通 过 修 改 T0 和 T1 的 设 置 参 数 值 来 实 现 3-16

53 基 本 指 令 说 明 计 数 器 [CNT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 C CNT 加 法 计 数 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 计 数 设 置 范 围 0~32767 计 数 器 有 计 数 输 入 和 复 位 输 入 二 个 输 入 端 CNT 指 令 第 一 个 LD 指 令 或 LD 指 令 开 始 的 逻 辑 组 为 计 数 输 入 第 二 个 LD 指 令 或 LD 指 令 开 始 的 逻 辑 组 为 复 位 输 入 当 计 数 输 入 的 条 件 从 不 成 立 到 成 立 时 计 数 器 计 数 值 加 1 到 停 止 计 数 器 计 数 值 达 到 或 大 于 设 置 值 时 计 数 器 置 ON 当 复 位 输 入 的 条 件 成 立 时 计 数 值 恢 复 到 零 计 数 器 设 置 为 停 电 保 持 时 计 数 器 的 计 数 值 也 停 电 保 持 机 能 和 动 作 X0 X1 CNT RESET C2 K200 计 数 器 定 义 号 C2 计 数 值 寄 存 器 CW2 X0 X1 CW 编 程 X0 CNT C1 W400 LD LD X0 X2 X2 RESET CNT C1 W400 LD C1 计 数 器 C1 Y11 OUT Y11 LD<> CW1 K10 CW1 <> K10 CW1 K100 < Y10 AND< CW1 K100 OUT Y

54 基 本 指 令 说 明 加 减 计 数 器 [UDCNT] 指 令 助 记 符 和 功 能 助 记 符 功 能 回 路 表 示 可 使 用 的 操 作 数 1 C UDCNT 加 减 法 计 数 器 2 WX WY WM TW CW FW SW W K 指 令 说 明 加 减 计 数 器 有 加 输 入 减 输 入 和 复 位 输 入 共 三 个 输 入 端 计 数 设 置 范 围 为 ~ 计 数 器 计 数 值 达 到 或 大 于 设 置 值 时 计 数 器 置 ON 加 减 计 数 器 占 用 两 个 计 数 器 定 义 号 其 计 数 值 也 占 用 两 个 寄 存 器 如 指 定 计 数 器 C10 时 占 用 计 数 器 C11 C10 计 数 值 存 放 在 CW11 CW10 中 加 输 入 条 件 和 减 输 入 条 件 同 时 成 立 时 不 计 数 计 数 器 设 置 为 停 电 保 持 时 计 数 器 的 计 数 值 也 停 电 保 持 机 能 和 动 作 X0 X1 X2 UDCNT DOWN RESET C2 K200 计 数 器 定 义 号 C2 C2 C3 计 数 值 寄 存 器 CW2 CW3 加 算 输 入 减 算 输 入 复 位 输 入 计 数 值 设 置 值 为 2 时 计 数 的 状 态 计 数 值 为 时 如 减 输 入 ON ON 计 数 值 不 变 或 计 数 值 为 时 加 输 入 编 程 X0 + UDCNT C2 K500 LD LD X0 X1 X1 M5 复 位 DOWN RESET LD M5 UDCNT C2 K500 LD C2 加 减 计 数 器 C2 Y11 OUT Y

55 memo 基 本 指 令 说 明

56

57 4. 数 据 处 理 指 令 说 明 本 章 说 明 数 据 指 令 的 使 用 方 法 功 能 和 动 作 在 FC 可 编 程 序 控 制 器 中 内 置 有 非 常 丰 富 的 数 据 处 理 指 令 可 以 进 行 复 杂 的 数 据 处 理 4-1 数 据 读 写 指 令 4-2 数 据 运 算 指 令 4-3 数 据 逻 辑 运 算 指 令 4-4 数 据 比 较 指 令 4-5 数 据 变 换 指 令

58 数 据 处 理 指 令 说 明 数 据 处 理 指 令 说 明 的 阅 读 方 法 指 令 说 明 的 理 解 方 法 本 说 明 书 的 应 用 指 令 用 下 列 方 法 进 行 说 明 指 令 名 称 可 以 使 用 的 操 作 数 双 字 数 据 加 法 [ADDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 该 指 令 的 功 能 和 相 关 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 梯 形 图 举 例 的 标 志 位 的 动 作 典 型 回 路 X3 RDD W100 LD RDD X3 W100 对 应 的 指 令 表 ADDD W102 ADDD W102 WRTD W204 WRTD W204 典 型 回 路 的 动 作 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDD 指 令 指 的 定 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W204 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W205 中 图 形 表 示 典 型 回 路 的 动 作 图 例 解 说 W101 ACC W RDD W103 W102 ACC W205 W ADDD WRTD : 表 示 该 操 作 数 的 内 容 不 随 指 令 的 执 行 而 变 化 称 为 源 操 作 数 当 源 操 作 数 多 于 一 个 时 以 等 表 示 表 示 该 操 作 数 的 内 容 随 指 令 的 执 行 而 变 化 称 为 目 标 操 作 数 同 样 当 目 标 操 作 数 多 于 一 个 时 以 等 表 示 4-2

59 数 据 处 理 指 令 说 明 相 关 说 明 数 据 的 指 定 FC 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 数 据 寄 存 器 为 单 字 16 位 数 据 寄 存 器 单 字 数 据 只 占 用 1 个 数 据 寄 存 器 为 单 字 对 象 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 处 理 范 围 为 十 进 制 ~32767 或 十 六 进 制 0000~FFFF 单 字 对 象 指 令 W NUM 指 令 W NUM 对 象 数 据 双 字 32 位 占 用 2 个 数 据 寄 存 器 由 双 字 对 象 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 编 号 的 数 据 寄 存 器 组 成 处 理 范 围 为 十 进 制 ~ 或 十 六 进 制 ~FFFFFFFF 双 字 对 象 指 令 W NUM+1 W NUM 指 令 W NUM 对 象 数 据 对 象 数 据 寄 存 器 的 间 接 指 定 寄 存 器 的 间 接 指 定 是 指 把 该 寄 存 器 中 存 储 的 数 据 作 为 数 据 寄 存 器 号 对 这 个 数 据 寄 存 器 执 行 指 令 所 指 定 的 操 作 单 字 指 令 执 行 的 对 象 是 以 该 数 据 寄 存 器 的 数 据 作 为 编 号 的 数 据 寄 存 器 双 字 指 令 执 行 的 对 象 是 以 该 数 据 寄 存 器 的 数 据 作 为 编 号 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 编 号 的 数 据 寄 存 器 单 字 对 象 指 令 P NUM 指 令 P NUM 对 象 数 据 W 双 字 对 象 指 令 P NUM 指 令 P NUM 对 象 数 据 W +1 W 对 象 数 据 累 加 器 累 加 器 是 一 种 特 殊 寄 存 器 它 是 双 字 32 位 寄 存 器 暂 时 存 储 数 据 处 理 结 果 4-3

60 数 据 处 理 指 令 说 明 标 志 标 志 表 示 数 据 处 理 的 相 关 信 息 某 些 指 令 执 行 后 驱 动 相 关 的 标 志 线 圈 来 表 示 指 令 执 行 的 部 分 结 果 运 算 错 误 标 志 SM27 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 圈 置 位 零 标 志 SM32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 符 号 标 志 SM33 在 算 术 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 进 行 逻 辑 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 的 最 高 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 溢 出 标 志 SM34 算 术 运 算 时 如 果 数 据 溢 出 溢 出 标 志 线 圈 置 位 溢 出 是 指 两 正 数 相 加 结 果 为 负 数 两 负 数 相 加 结 果 为 正 数 正 数 减 负 数 结 果 为 负 数 或 者 负 数 减 正 数 结 果 为 正 数 小 于 标 志 SM40 等 于 标 志 SM41 大 于 标 志 SM42 累 加 器 中 的 数 据 小 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 数 据 等 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 数 据 大 于 指 令 所 指 定 寄 存 器 的 数 据 大 于 标 志 线 圈 置 位 4-4

61 数 据 处 理 指 令 说 明 4-1 数 据 读 写 指 令 数 据 读 写 指 令 具 有 数 据 转 移 功 能 将 数 据 转 移 到 累 加 器 中 进 行 数 据 处 理 指 令 记 号 RDW RDD RDC WRTW WRTD 指 令 功 能 单 字 数 据 读 出 指 令 双 字 数 据 读 出 指 令 常 数 读 出 指 令 单 字 数 据 写 入 指 令 双 字 数 据 写 入 指 令 4-5

62 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 读 出 [RDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 读 出 对 象 寄 存 器 S* 里 存 储 的 数 据 读 出 存 入 累 加 器 ACC 读 出 数 据 范 围 ~32767 读 出 对 象 用 直 接 寄 存 器 指 定 或 间 接 寄 存 器 指 定 P 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 指 定 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDW W0 LD M1 RDW W0 WRTW W1 WRTW W1 动 作 RDW 指 令 将 W0 的 数 据 读 入 累 加 器 中 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 到 数 据 寄 存 器 W1 中 图 例 解 说 W0 ACC RDW WRTW W

63 数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 读 出 [RDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 读 出 对 象 寄 存 器 S*+1,S* 里 存 储 的 数 据 读 出 存 入 累 加 器 ACC 读 出 对 象 用 直 接 寄 存 器 指 定 或 间 接 寄 存 器 指 定 P 指 定 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 读 出 数 据 范 围 为 ~ 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W3 LD X2 RDD W3 WRTD W5 WRTD W5 动 作 RDD 指 令 将 W4 W3 的 数 据 读 入 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 双 字 数 据 写 入 到 数 据 寄 存 器 W6 W5 中 图 例 解 说 W4 W RDD ACC W6 W5 WRTD

64 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 读 出 [RDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K ~K H0~HFFFFFFFF 功 能 将 RDC 指 令 指 定 的 常 数 读 入 累 加 器 中 K 取 值 范 围 为 ~ H 取 值 范 围 为 ~FFFFFFFF 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 Y4 RDC HFFFF LD Y4 RDC HFFFF WRTD W2 WRTD W2 动 作 RDC 指 令 将 常 数 FFFF 读 入 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 数 据 寄 存 器 W3 W2 中 图 例 解 说 常 数 H ACC F F F F RDC F F F F WRTD W3 W2 F F F F 4-8

65 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 写 入 [WRTW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 存 储 在 累 加 器 中 的 数 据 写 入 到 由 WRTW 指 令 指 定 的 写 入 目 标 D* 寄 存 器 中 累 加 器 的 内 容 在 指 令 执 行 前 和 执 行 后 不 变 典 型 回 路 C3 RDW W0 LD C3 RDW W0 WRTW W P 1 WRTW W P 1 动 作 RDW 指 令 将 数 据 寄 存 器 W0 的 数 据 读 入 到 累 加 器 中 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 W1 写 入 的 方 法 有 两 种 1 直 接 指 定 时 将 W0 中 储 存 的 内 容 写 入 W1 2 间 接 指 定 P 指 定 时 以 间 接 指 定 的 寄 存 器 W1 的 内 容 作 为 寄 存 器 号 将 W0 的 内 容 写 入 所 指 定 的 数 据 寄 存 器 中 图 例 解 说 W0 直 接 指 定 间 接 指 定 P 指 定 W RDW RDW ACC ACC WRTW WRTW W P WRTW W * 假 设 W1 中 的 数 据 为

66 数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 写 入 [WRTD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 存 储 在 累 加 器 中 的 数 据 写 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 写 入 目 标 D* 寄 存 器 中 累 加 器 的 内 容 在 指 令 执 行 前 和 执 行 后 不 变 典 型 回 路 SM0 RDD W1000 LD RDD SM0 W1000 WRTD W P 1002 WRTD W1002 动 作 RDD 指 令 将 数 据 寄 存 器 W1001 W1000 的 数 据 读 入 到 累 加 器 中 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 W1003 W1002 写 入 的 方 法 有 两 种 1 直 接 指 定 时 将 W1001 W1000 中 储 存 的 内 容 写 入 W1003 W 间 接 指 定 P 指 定 时 以 间 接 指 定 的 寄 存 器 W1002 的 内 容 作 为 寄 存 器 号 将 W1001 W1000 的 内 容 写 入 所 指 定 的 数 据 寄 存 器 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 中 图 例 解 说 W1001 W1000 W 指 定 RDD ACC WRTD W1003 W P 指 定 W1001 W ACC WRTD W WRTD W301 W * 假 设 W1002 中 的 数 据 为

67 数 据 处 理 指 令 说 明 4-2 数 据 运 算 指 令 数 据 运 算 指 令 具 有 加 减 乘 除 四 则 运 算 的 能 力 运 算 最 大 范 围 为 ~ 指 令 记 号 ADDW ADDD ADDC SUBW SUBD SUBC MULW MULC DIVW DIVC 指 令 功 能 单 字 数 据 加 法 运 算 双 字 数 据 加 法 运 算 常 数 加 法 运 算 单 字 数 据 减 法 运 算 双 字 数 据 减 法 运 算 常 数 减 法 运 算 单 字 数 据 乘 法 运 算 常 数 乘 法 运 算 单 字 数 据 除 法 运 算 常 数 除 法 运 算 4-11

68 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 加 法 [ADDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X3 RDW W100 LD RDW X3 W100 ADDW W101 ADDW WRTW W101 W102 WRTW W102 动 作 被 加 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 和 存 入 由 WRTW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 中 图 例 解 说 W100 ACC RDW W101 ACC W ADDW WRTW

69 数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 加 法 [ADDD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 Y3 RDD W100 LD RDD Y3 W100 ADDD W102 ADDD WRTD W102 W204 WRTD W204 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDD 指 令 指 的 定 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W204 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W205 中 图 例 解 说 W101 W RDD ACC W103 W ADDD ACC W205 W204 WRTD

70 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 加 法 [ADDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K ~K 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 加 和 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 加 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDD W200 LD RDD M1 W200 ADDC K ADDC WRTD K W202 WRTD W202 动 作 被 加 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 中 的 数 据 加 数 是 由 ADDC 指 定 的 常 数 和 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W202 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W203 中 图 例 解 说 W201 W RDW ACC 常 数 ADDC ACC W203 W202 WRTW

71 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 减 法 [SUBW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDW W500 LD RDW X2 W500 SUBW W501 SUBW WRTW W501 W502 WRTW W502 动 作 被 减 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W500 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W501 中 的 数 据 差 存 入 由 WRTW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 中 W502 图 例 解 说 W500 ACC RDW W501 ACC W SUBW WRTW

72 数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 减 法 [SUBD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M0 RDD FW0 LD RDD M0 FW0 SUBD FW2 SUBD WRTD FW2 W4 WRTD W4 动 作 被 减 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 FW0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 FW1 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 FW2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 FW3 中 的 数 据 差 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W4 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W5 中 图 例 解 说 FW1 FW RDD ACC FW3 FW SUBD ACC W5 W4 WRTD

73 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 减 法 [SUBC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K ~ 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 数 据 S*2 相 减 差 存 入 累 加 器 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 溢 出 SM32 SM33 SM34 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 减 法 运 算 后 数 据 溢 出 时 溢 出 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W20 LD RDD X2 W20 SUBC K2361 SUBC WRTD K2361 W32 WRTD W32 动 作 被 减 数 是 由 RDD 指 定 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 中 的 数 据 减 数 是 由 SUBC 指 定 的 常 数 2361 差 存 入 由 WRTD 指 定 的 数 据 寄 存 器 W32 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W33 中 图 例 解 说 W21 W RDD ACC 常 数 SUBC ACC W33 W32 WRTD

74 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 乘 法 [MULW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 乘 积 存 入 累 加 器 累 加 器 的 高 16 位 数 据 不 进 行 乘 法 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDW W100 LD RDW X2 W100 MULW W101 MULW WRTD W101 W102 WRTD W102 动 作 被 乘 数 是 RDW 指 令 由 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 中 的 数 据 乘 数 是 由 MULW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W101 中 的 数 据 积 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 中 图 例 解 说 W RDW ACC W MULW ACC W103 W102 WRTD

75 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 乘 法 [MULC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-32768~K32767 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 乘 积 存 入 累 加 器 累 加 器 的 高 16 位 数 据 不 进 行 乘 法 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X5 RDW W300 LD RDW X5 W300 MULC K1100 MULC WRTD K1100 W308 WRTD W308 动 作 被 乘 数 是 由 RDW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W300 中 的 数 据 乘 数 是 由 MULC 指 令 指 定 的 常 数 K1100 积 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W308 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W309 中 图 例 解 说 W RDW ACC B MULC ACC W309 W308 WRTD

76 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 除 法 [DIVW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 S*2 相 除 商 存 入 累 加 器 余 数 写 入 特 殊 寄 存 器 SW50 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 标 志 位 运 算 错 误 零 符 号 SM27 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 T8 RDD W210 LD RDD T8 W210 DIVW W212 DIVW WRTD W212 W214 WRTD W214 RDW WRTW SW50 W213 RDW SW50 WRTW W213 动 作 被 除 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W210 和 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W211 中 的 数 据 除 数 是 由 DIVW 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W212 中 的 数 据 商 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W214 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W215 中 余 数 写 入 SW50 只 有 立 即 使 用 RDW 指 令 才 能 对 余 数 进 行 操 作 图 例 解 说 W211 W RDD ACC W DIVW ACC W215 W214 WRTD

77 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 除 法 [DIVC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K-32768~K32767 功 能 将 累 加 器 ACC 中 的 数 据 S*1 与 该 指 令 指 定 的 数 据 S*2 相 除 商 存 入 累 加 器 余 数 写 入 SW50 进 行 除 法 运 算 时 如 除 数 为 零 运 算 错 误 标 志 线 标 志 位 运 算 错 误 零 符 号 SM27 SM32 SM33 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 负 数 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 C2 RDD W10 LD RDD C2 W10 DIVC K1100 DIVC WRTD K1100 W12 WRTD W12 动 作 被 除 数 是 由 RDD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W10 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W11 中 的 数 据 除 数 是 由 DIVC 指 令 指 定 的 常 数 K1100 商 存 入 由 WRTD 指 令 指 定 的 数 据 寄 存 器 W12 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W13 中 图 例 解 说 W11 W RDD ACC 常 数 DIVC ACC 1 W13 W12 WRTD

78 数 据 处 理 指 令 说 明 4-3 数 据 逻 辑 运 算 指 令 数 据 逻 辑 运 算 指 令 能 进 行 更 加 复 杂 的 数 据 运 算 指 令 记 号 ANDW ANDC ORW ORC XORW XORC 指 令 功 能 16 位 数 据 逻 辑 与 运 算 常 数 逻 辑 与 运 算 16 位 数 据 逻 辑 或 运 算 常 数 逻 辑 或 运 算 16 位 数 据 逻 辑 异 或 运 算 常 数 逻 辑 异 或 运 算 4-22

79 数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 与 [ANDW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 令 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 M1 RDW WX0 LD RDW M1 WX0 ANDW W1001 ANDW WRTW W1001 WM2 WRTW WM2 动 作 RDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX0 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ANDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W1001 中 的 数 据 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 结 果 存 入 累 加 器 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM2 中 图 例 解 说 WX RDW AND 真 值 表 A B A and B ACC W1001 ACC WM ANDW ANDW WRTW

80 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 与 [ANDC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 X1 RDD WX2 LD RDD X1 WX2 ANDC H12F1AEFA ANDC WRTD H12F1AEFA WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX3 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 ANDC 指 令 将 指 定 的 常 数 H12F1AEFA 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 与 运 算 结 果 写 入 累 加 器 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM1 中 图 例 解 说 WX3 WX RDD ACC 常 数 ANDC ANDC ACC WM1 WM0 WRTD

81 数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 或 [ORW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 M3 RDW WX1 LD RDW M3 WX1 ORW WY1 ORW WRTW WY1 WM0 WRTW WM0 动 作 RDW 指 令 将 指 定 数 据 寄 存 器 WX1 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ORW 指 令 将 指 定 数 据 寄 存 器 WY1 中 的 数 据 和 累 加 器 的 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 WRTW 指 令 将 累 加 器 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 中 图 例 解 说 WX RDW OR 真 值 表 A B A or B ACC WY1 ACC WM ORW ORW WRTW

82 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 或 [ORC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 T2 RDD WX2 LD RDD T2 WX2 ORC H ORC WRTD H WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX3 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 ORC 指 令 将 指 定 的 常 数 H 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 或 运 算 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 寄 存 器 WM0 中 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM1 中 图 例 解 说 WX3 WX RDD ACC 常 数 ORC ORC ACC WM1 WM0 WRTD

83 数 据 处 理 指 令 说 明 16 位 数 据 逻 辑 异 或 [XORW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 指 定 的 数 据 和 累 加 器 的 低 16 位 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 累 加 器 ACC 的 高 16 位 填 充 为 0 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 C2 RDW WX1 LD RDW C2 WX1 XORW WX2 XORW WRTW WX2 WM0 WRTW WM0 动 作 RDW 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX1 中 的 数 据 写 入 累 加 器 ANDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX2 中 的 数 据 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 WRTW 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM0 中 图 例 解 说 WX RDW XOR 真 值 表 A B A xor B ACC WX2 ACC WM XORW XORW WRTW

84 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 逻 辑 异 或 [XORC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 H0~HFFFFFFFF 功 能 将 指 定 的 十 六 进 制 常 数 和 累 加 器 的 32 位 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 典 型 回 路 X2 RDD WX0 LD RDD X2 WX0 XORC HFFFFFFFF XORC WRTD HFFFFFFFF WM2 WRTD WM2 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 WX0 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WX1 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 XORC 指 令 将 指 定 常 数 HFFFFFFFF 和 累 加 器 中 的 数 据 进 行 逻 辑 异 或 运 算 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 WM2 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 WM3 中 图 例 解 说 WX1 WX RDD ACC 常 数 XORC XORC ACC WM3 WM2 WRTD

85 数 据 处 理 指 令 说 明 4-4 数 据 比 较 指 令 数 据 比 较 指 令 是 基 本 的 数 据 操 作 指 令 指 令 记 号 CMPW CMPD CMPC 指 令 功 能 单 字 数 据 比 较 指 令 双 字 数 据 比 较 指 令 常 数 比 较 指 令 4-29

86 数 据 处 理 指 令 说 明 单 字 数 据 比 较 [CMPW] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 单 字 数 据 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 M1 RDW W20 LD M1 CMPW W30 RDW CMPW W20 W30 SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDW 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPW 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 数 据 寄 存 器 W30 中 的 数 据 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W20 ACC W RDD CMPW

87 数 据 处 理 指 令 说 明 双 字 数 据 比 较 [CMPD] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W P 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 双 字 数 据 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W20 LD X2 CMPD W22 RDD CMPD W20 W22 SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPD 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 数 据 寄 存 器 W22 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W23 存 储 的 数 据 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W21 W RDD ACC W23 W22 CMPD

88 数 据 处 理 指 令 说 明 常 数 比 较 [CMPC] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 K ~ 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 与 该 指 令 指 定 的 常 数 进 行 比 较 判 断 两 数 据 之 间 的 大 小 关 系 标 志 小 于 等 于 SM40 SM41 指 令 执 行 后 累 加 器 的 数 据 不 变 位 大 于 SM42 累 加 器 ACC 的 数 据 小 于 指 令 指 定 的 数 据 时 小 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 等 于 指 令 指 定 的 数 据 时 等 于 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 ACC 的 数 据 大 于 指 令 指 定 的 数 据 时 大 于 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 C1 RDD W20 LD C1 CMPC K RDD CMPC W20 K SM42 Y1 AND OUT SM42 Y1 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W20 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W21 存 储 的 数 据 写 入 累 加 器 中 CMPC 指 令 将 累 加 器 的 内 容 和 指 定 的 常 数 K 进 行 比 较 比 较 的 结 果 驱 动 相 应 的 标 志 线 圈 图 例 解 说 W21 W RDD ACC CMPC 常 数

89 数 据 处 理 指 令 说 明 4-5 数 据 变 换 指 令 数 据 交 换 指 令 能 进 行 更 加 复 杂 的 处 理 可 以 满 足 特 殊 用 途 的 需 要 指 令 记 号 指 令 功 能 INV 数 据 取 反 BIN BCD 码 BIN 码 转 换 BCD BIN 码 BCD 码 转 换 SHR 数 据 右 移 位 SHL 数 据 左 移 位 INC 寄 存 器 加 1 DEC 寄 存 器 减

90 数 据 处 理 指 令 说 明 取 反 [INV] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 取 反 即 0 变 成 1 1 变 成 0 典 型 回 路 T1 RDD WM2 LD T1 RDD WM2 INV INV WRTD WM0 WRTD WM0 动 作 RDD 指 令 将 WM3 WM2 中 存 储 的 数 据 读 入 累 加 器 INV 指 令 对 累 加 器 中 的 数 据 进 行 取 反 操 作 WRTD 指 令 将 累 加 器 中 的 数 据 写 入 WM1 WM0 中 图 例 解 说 WM3 WM RDD ACC INV ACC WM1 WM0 WRTD

91 数 据 处 理 指 令 说 明 BCD BIN 码 变 换 [BIN] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 8 位 BCD 码 转 换 为 二 进 制 数 据 并 存 入 累 加 器 中 指 令 执 行 后 结 果 为 零 时 零 标 志 置 位 标 志 位 零 SM32 典 型 回 路 C2 RDD W100 LD C2 RDD W100 BIN BIN WRTD W102 WRTD W102 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W100 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W101 存 储 的 BCD 码 写 入 累 加 器 中 累 加 器 的 BCD 码 由 BIN 指 令 转 换 成 二 进 制 数 据 WRTD 指 令 将 累 加 器 存 储 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W102 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W103 中 图 例 解 说 W101 W RDD ACC BIN ACC W103 W102 WRTD

92 数 据 处 理 指 令 说 明 BIN BCD 码 变 换 [BCD] 指 令 功 能 将 累 加 器 中 的 二 进 制 数 据 转 换 为 8 位 BCD 码 并 存 入 累 加 器 中 当 产 生 溢 出 时 低 8 位 BCD 数 据 存 入 累 加 器 中 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 圈 置 位 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 X2 RDD W200 LD X2 BCD RDD BCD W200 WRTD W202 WRTD W202 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 存 储 的 二 进 制 数 据 写 入 累 加 器 中 累 加 器 的 二 进 制 数 据 由 BCD 指 令 转 换 成 BCD 码 WRTD 指 令 将 累 加 器 存 储 的 数 据 写 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W202 及 其 下 一 数 据 的 寄 存 器 W203 中 图 例 解 说 W201 W RDD ACC BCD ACC W203 W202 WRTD

93 数 据 处 理 指 令 说 明 右 移 [SHR] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W K 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 向 右 移 位 向 低 位 方 向 移 动 位 数 由 指 令 指 定 在 指 令 执 行 时 累 加 器 的 左 侧 高 位 空 出 的 位 填 充 0 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 操 作 数 为 寄 存 器 时 寄 存 器 中 的 数 据 n 的 取 值 范 围 为 1 n 32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 指 令 执 行 后 符 号 标 志 线 圈 复 位 典 型 回 路 T2 RDD W200 LD T2 SHR K16 RDD SHR W200 K16 WRTD W202 WRTD W202 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W200 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W201 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 右 移 SHR 指 令 指 定 的 位 数 由 WRTD 指 令 将 移 位 后 的 数 据 存 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W203 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W202 中 图 例 解 说 W201 W RDD ACC SHR ACC W203 W202 WRTD

94 数 据 处 理 指 令 说 明 左 移 [SHL] 指 令 可 使 用 的 操 作 数 WX WY WM TW CW FW SW W K 功 能 将 累 加 器 中 的 数 据 向 左 移 位 向 高 位 方 向 移 动 位 数 由 指 令 指 定 在 指 令 执 行 时 累 加 器 的 右 侧 低 位 空 出 的 位 填 充 0 标 志 位 零 符 号 SM32 SM33 操 作 数 为 寄 存 器 时 寄 存 器 中 的 数 据 n 的 取 值 范 围 为 1 n 32 指 令 执 行 后 累 加 器 中 的 数 据 为 零 时 零 标 志 线 圈 置 位 累 加 器 中 的 最 上 位 为 1 时 符 号 标 志 线 圈 置 位 典 型 回 路 T5 RDD W210 LD T5 SHL K16 RDD SHL W210 K16 WRTD W212 WRTD W212 动 作 RDD 指 令 将 指 定 的 数 据 寄 存 器 W210 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W211 中 的 数 据 写 入 累 加 器 中 左 移 SHL 指 令 指 定 的 位 数 由 WRTD 指 令 将 移 位 后 的 数 据 存 入 指 定 的 数 据 寄 存 器 W212 及 其 下 一 个 数 据 寄 存 器 W213 中 图 例 解 说 W211 W RDD ACC SHL ACC W213 W212 WRTD