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1 为 工 业 级 用 户 提 供 专 业 的 动 力 视 讯 及 自 动 化 集 成 方 案

2 目 录 公 司 介 绍 2-7 行 业 推 荐 产 品 8-9 产 品 介 绍 应 用 案 例

3 .2 3.

4 .4 5.

5 .6 7.

6 .8 9.

7 Products 产 品 介 绍 Products 我 们 拥 有 变 频 器 温 控 器 PLC 伺 服 数 控 系 统 人 机 界 面 编 码 器 机 械 气 动 元 件 等, 基 本 涵 盖 了 产 业 机 械 电 气 自 动 化 控 制 所 需 的 各 类 产 品

8 变 频 器 VFD-VJ VFD-C2000 注 塑 专 用 型 高 阶 磁 束 矢 量 控 制 型 注 塑 机 泵 站 等 对 需 要 有 压 力 控 制 的 地 方 超 省 电 节 能 : 比 变 量 泵 油 压 系 统 省 电 40%, 比 传 统 定 量 泵 油 压 系 统 省 电 60% 系 统 油 温 低 : 油 温 降 低 5-10 度, 可 省 去 冷 却 器 或 减 小 冷 却 器 规 格 重 复 精 度 高 : 实 现 了 精 密 的 流 量 压 力 控 制, 开 合 模 及 注 射 动 作 重 复 精 度 高 保 压 性 能 好 : 内 部 高 速 PID 运 算 控 制, 压 力 稳 定, 波 动 值 ±0.25Kg 保 压 时 间 长 : 射 出 机 保 压 时 间 可 达 1min, 有 助 于 壁 厚 制 品 频 率 响 应 佳 : 采 用 交 流 同 步 伺 服 马 达, 高 过 载 能 力 保 障 频 率 响 应 可 达 40ms 耐 恶 劣 环 境 : 采 用 防 震 防 油 防 尘 的 Resolver( 旋 转 变 压 器 ) 工 作 环 节 好 : 采 用 高 性 能 伺 服 技 术 极 大 的 降 低 了 工 作 噪 音, 改 善 工 作 环 境 大 型 风 机 水 泵 卷 绕 设 备 空 压 机 机 床 设 备 精 密 加 工 中 心 食 品 包 装 医 疗 设 备 印 染 设 备 电 梯 起 重 行 业 等 输 出 频 率 一 般 负 载 0.01~600Hz; 重 载 0.00~300Hz 感 应 电 机 与 同 步 电 机 控 制 一 体 化 速 度 / 转 矩 / 位 置 控 制 模 式 内 置 10K 容 量 的 PLC 标 配 LCD 面 板, 选 配 LED 过 负 载 能 力 : 一 般 负 载 额 定 输 出 电 流 120% 1 分 钟 ; 重 载 额 定 输 出 电 流 150% 1 分 钟 内 置 直 流 电 抗 器 (37kW) 刹 车 制 动 单 元 ( 30kW) 内 置 CANopen 现 场 总 线 及 MODBUS, 并 可 选 购 : DeviceNet,Profibus,MODBUS TCP and EtherNet-IP 内 置 温 度 传 感 器 DC-BUS 直 流 母 线 可 并 联 共 享 穿 墙 式 安 装 方 式, 加 强 了 系 统 的 防 护 等 级 可 拆 卸 的 风 扇 控 制 端 子 增 强 的 环 境 耐 受 性 与 保 护 高 性 能 磁 束 矢 量 控 制 型 VFD-VE VFD-E 内 置 PLC 型 输 出 频 率 Hz 采 用 伺 服 的 强 健 式 PDFF 控 制 在 0 速 高 低 速 PI 增 益 及 频 宽 设 定 与 速 度 闭 环 控 制 模 式, 零 速 时 保 持 转 矩 可 达 到 150% 过 负 载 :150% 可 达 一 分 钟,200% 可 达 二 秒 原 点 复 归 脉 冲 跟 随 16 点 的 点 对 点 位 置 控 制 位 置 / 速 度 / 转 矩 控 制 模 式 超 强 的 张 力 控 制 收 放 卷 功 能 32 位 CPU, 高 速 版 本 最 高 可 输 出 Hz 支 持 双 RS-485, 现 场 总 线 及 监 控 软 件 内 置 主 轴 定 位 换 刀 可 驱 动 高 速 电 主 轴 具 主 轴 定 位 刚 性 攻 牙 能 力 等 挤 出 成 型 机, 印 刷 机 械 复 卷 机 分 切 机 等 射 出 成 型 机 的 机 械 手 臂 ( 夹 取 ) 药 机 食 品 包 装 医 疗 设 备 等 输 出 频 率 0.1~600Hz 模 块 化 设 计 内 置 小 型 PLC 功 能 内 置 滤 波 器 (230V 1 phase / 460V 3 phase) 支 持 Fieldbus 通 讯 模 块 :DeviceNet,Profibus, LonWorks and CANopen RFI-switch 应 用 于 非 接 地 电 源 系 统 DC-BUS 直 流 母 线 可 并 联 共 享 可 弹 性 扩 展 完 整 保 护 功 能

9 仪 表 电 热 工 业 炉, 塑 料 机 械, 包 装 机 械 印 刷 机 械 环 境 实 验 设 备 涂 布 设 备 多 路 温 控 场 合 等 多 路 模 块 型 模 块 灵 活 组 合, 主 机 最 多 可 达 8 路 控 制, 客 户 可 依 其 需 求 自 行 配 置 最 多 可 扩 展 连 接 7 台 DTC2000/DTC2001 数 字 控 制 器 可 选 择 PID,ON/OFF, 可 程 序 PID 控 制 或 手 动 控 制 内 置 PID 自 动 调 节 功 能 可 程 序 化 控 制, 可 规 划 八 种 样 式, 每 种 样 式 包 含 八 个 步 骤 输 出 点 规 划 为 警 报 输 出 时, 每 通 道 各 别 有 12 种 模 式 可 供 选 择 摄 氏 及 华 氏 依 使 用 者 自 行 选 择 显 示 内 置 RS-485 通 讯 接 口, 可 支 持 Modbus ASCII 模 式 及 Modbus RTU 模 式, 传 输 速 度 最 高 可 达 bps 支 持 通 讯 协 议 同 步 及 机 器 站 号 自 动 规 划 功 能 DTC DTE 模 块 扩 展 型 提 供 PID On-Off 手 动 输 入 及 可 程 序 化 控 制 4 种 方 式 两 组 输 出 功 能, 可 自 动 调 谐 两 组 PID 参 数 可 接 多 种 热 电 偶 (B E J K L N R S T U TXK) 白 金 电 阻 (PT100 JPT100) 模 拟 电 流 (0~20mA 4~20mA ) 及 线 性 电 压 (0~5V 0~10V) 最 多 可 选 择 2 组 警 报 开 关, 各 提 供 12 种 警 报 模 式 可 供 选 择 LED 灯 号 状 态 显 示 摄 氏 及 华 氏 依 使 用 者 自 行 选 择 显 示 全 系 列 内 置 RS485 通 讯 接 口 (Modbus ASCII RTU, 波 特 率 2400~38400) 热 电 耦 及 白 金 电 阻 取 样 时 间 0.4 秒 / 次, 模 拟 输 入 取 样 时 间 0.15 秒 / 次 可 程 控, 可 设 定 64 组 不 同 设 定 温 度 及 控 制 时 间 设 定 三 级 通 讯 密 码 保 护 扩 展 模 块 省 配 线 方 式 通 讯 协 议 同 步 及 站 号 自 动 设 定 功 能 最 多 可 扩 展 连 接 7 台 DTC2000 数 字 控 制 器 塑 料 机 械, 包 装 机 械 制 药 机 械 玻 璃 机 械 涂 布 设 备 热 流 道 等 多 路 温 控 场 合 数 字 显 示 压 力 变 送 器 小 巧 精 致, 安 装 简 便 高 亮 三 色 LCD 液 晶 显 示 高 精 度 模 拟 量 变 送 输 出 多 种 单 位 转 换 功 能 提 供 两 组 报 警 输 出 点 内 置 温 度 补 偿 功 能 参 数 复 制 功 能 零 点 校 准 功 能 贴 标 机 包 装 机 械 等 DPA IC 检 测 设 备, 包 装 机 械, 真 空 度 检 测 设 备, 工 厂 气 源 测 量 等 CTA 计 时 / 计 数 / 转 速 器 集 合 计 时 / 计 数 / 转 速 器 三 机 一 体, 混 合 模 式 下 可 同 时 执 行 计 时 计 数 功 能 面 板 尺 寸 48mm*48 mm 电 源 输 入 交 流 电 100~240V, 50/60Hz 输 入 电 压 范 围 85% ~ 110% 额 定 电 压 消 耗 功 率 少 于 10VA 提 供 外 部 电 源 直 流 12 伏 特 ± 10%;100 毫 安 双 排 六 位 数 LCD 显 示 计 数 器 速 度 最 大 可 达 10Kcps 输 入 端 可 选 择 NPN 或 PNP 输 入 信 号 提 供 单 位 转 换 (Pre-scale) 功 能 计 数 功 能 包 含 一 阶 两 阶 批 次 总 合 双 计 数 RS485 通 讯 功 能 可 选

10 人 机 界 面 DOP-AS DOP-AE 简 易 轻 巧 型 进 阶 扩 展 型 注 塑 机 挤 出 机 各 类 型 工 业 监 控 系 统, 例 如 : HVAC, 印 刷 机, 曝 光 机, 产 线 监 控 等 LCD 尺 寸 :3.5 吋 3.8 吋 5.7 吋 显 示 颜 色 :8 灰 阶 蓝 白 STN 256 色 STN 色 TFT 分 辨 率 :320 X 240 像 素 内 置 1MB/3MB Flash ROM 128K bytes SRAM 支 持 USB Host, 可 外 接 U 盘 打 印 机 USB 1.1 高 速 下 载 规 划 程 序 3 组 通 讯 端 口 最 多 支 持 16 国 语 言 画 面 设 计 触 摸 屏 符 合 IP65 & NEMA4 规 格 通 过 CE 认 证 注 塑 机 挤 出 机 各 类 型 工 业 监 控 系 统, 例 如 : HVAC 印 刷 机 曝 光 机 产 线 监 控 等 LCD 尺 寸 :5.7 吋 8 吋 10.4 吋 显 示 颜 色 :8 灰 阶 蓝 白 STN 16 灰 阶 黑 白 FSTN 256 色 STN 色 TFT 分 辨 率 :320 X 240 / 640 X 480 像 素 内 置 3MB/7MB Flash ROM 512K bytes SRAM 支 持 SM 卡 (10.4" 机 种 不 支 持 SM 卡 ) 支 持 USB Host, 可 外 接 U 盘 打 印 机 (5.7" 机 种 不 支 持 USB Host) USB 1.1 高 速 下 载 规 划 程 序 3 组 通 讯 端 口 支 持 扩 展 模 块 最 多 支 持 16 国 语 言 画 面 设 计 触 摸 屏 符 合 IP65 & NEMA4 规 格 通 过 CE & UL 认 证 DOP-A DOP-B 标 准 功 能 型 高 彩 宽 屏 型 LCD 尺 寸 :5.7 吋 8 吋 10.4 吋 显 示 颜 色 :8 灰 阶 蓝 白 STN 16 灰 阶 黑 白 FSTN 256 色 STN 色 TFT 分 辨 率 :320 X 240 / 640 X 480 像 素 内 置 3MB/7MB Flash ROM 支 持 SM 卡 支 持 USB Host, 可 外 接 U 盘 打 印 机 (5.7" 机 种 不 支 持 USB Host) USB 1.1 高 速 下 载 规 划 程 序 3 组 通 讯 端 口 (5.7" 机 种 2 组 通 讯 端 口 ) 最 多 支 持 16 国 语 言 画 面 设 计 触 摸 屏 符 合 IP65 & NEMA4 规 格 通 过 CE & UL 认 证 注 塑 机 挤 出 机 各 类 型 工 业 监 控 系 统, 例 如 : HVAC 印 刷 机 曝 光 机 产 线 监 控 等 LCD 尺 寸 :5.6 吋 7 吋 10.1 吋 显 示 颜 色 :65536 色 TFT 分 辨 率 :320 X X 234 像 素 像 素 内 置 3MB/82MB Flash ROM 造 型 时 尚 现 代 化, 内 置 高 质 感 MP3 /WAV/MIDI 音 效 功 能 提 供 标 准 型 和 网 络 型 机 型, 分 别 整 合 SD 卡, Ethernet 接 口, 满 足 用 户 的 不 同 需 求 支 持 USB 上 下 载, 可 连 接 打 印 机 和 U 盘 具 有 宏 指 令 精 灵, 使 宏 指 令 使 用 更 便 利 多 重 画 面 开 机 功 能, 可 选 择 从 USB/SD 卡 中 任 意 项 目 加 载, 并 提 供 预 览 画 面 提 供 多 种 蜂 鸣 器 音 调 模 式 供 用 户 选 择 支 持 以 太 网 络 注 塑 机 挤 出 机 各 类 型 工 业 监 控 系 统, 例 如 : HVAC, 印 刷 机, 曝 光 机, 产 线 监 控 等

11 可 编 程 控 制 器 DVP-ES2/EX2 标 准 顺 序 控 制 型 主 机 / 混 合 模 拟 输 入 & 输 出 型 主 机 主 机 点 数 : ES2:16 / 24 / 32 / 40 / 60 EX2:20(8DI/6DO, 4AI/2AO 12bit ) 最 大 I/O 点 数 :272 点 程 序 容 量 :16K Steps 指 令 执 行 速 度 :0.54µS( 基 本 指 令 ) 可 扩 展 8 台 模 拟 量 模 块 (16bit) 通 讯 端 口 : 内 置 1 个 RS-232 口 与 2 个 RS-485 口, 兼 容 MODBUS ASCII / RTU 通 讯 协 议, 且 均 支 持 Master 功 能 高 速 脉 冲 输 出 : 支 持 4 点 独 立 高 速 脉 冲 输 出 功 能,(Y0 Y2) 最 高 可 达 100kHz,(Y1 Y3) 最 高 可 达 10kHz 高 速 精 密 定 位 型 主 机 主 机 点 数 :16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80 最 大 I/O 点 数 :512 点 程 序 容 量 :16K Steps 指 令 执 行 速 度 :0.24µS( 基 本 指 令 ) 通 讯 端 口 : 内 置 RS-232 与 RS-485, 兼 容 MODBUS ASCII / RTU 通 讯 协 议 数 据 存 储 器 :10,000 字 符 档 案 存 储 器 :10,000 字 符 高 速 脉 冲 输 出 :20 与 32 点 数 机 种 支 持 2 点 200kHz(Y0, Y2);40 点 数 机 种 支 持 2 组 AB 相 200kHz 脉 冲 输 出 (Y0, Y1)(Y2, Y3), 与 2 点 200kHz 脉 冲 输 出 (Y4, Y6) 内 置 四 组 硬 件 高 速 计 数 器 2 路 200kHz 脉 冲 计 数 2 路 200kHz 脉 冲 输 出, 左 侧 高 速 扩 展, 强 大 的 网 络 通 讯 功 能 DVP-EH2 高 速 三 轴 伺 服 焊 接 机 高 速 裁 板 机 棒 材 送 料 机 生 产 线 分 散 监 控 系 统 等 圆 织 机 挤 出 机 送 料 机 电 容 剪 脚 机 ( 步 进 电 机 控 制 ) 食 品 加 工 机 景 观 喷 水 池 纺 纱 机 卷 线 机 ( 张 力 控 制 ) 输 送 带 ( 转 速 控 制 ) 内 置 四 点 高 速 计 数 器 : 一 般 型 硬 件 高 速 计 数 器 1 相 1 1 相 1 1 相 2 2 相 2 组 数 8 2/2 * 频 宽 10kHz 100kHz/10kHz 5kHz 输 入 点 X0-X7 X0 X2/X1 X3 * 指 单 一 计 数 器 最 高 计 数 范 围 v 内 置 模 拟 输 入 / 输 出 功 能 (EX2) 点 数 4 点 数 2 分 辨 率 12-Bit 分 辨 率 12-Bit 规 格 模 拟 输 入 -20~20mA 或 -10~10V 规 格 模 拟 输 出 -20~20mA 或 -10~10V 三 轴 伺 服 定 位 控 制 雕 刻 机 半 导 体 设 备 的 黏 晶 机 高 速 绕 线 机 等 DVP-PM 专 业 运 动 控 制 器 主 机 主 机 点 数 :16 最 大 I/O 点 数 :512 点, 可 连 结 EH2 主 机 与 所 有 扩 展 模 块 程 序 容 量 :64K Steps, 100 段 运 动 程 序, 满 足 不 同 加 工 需 求 通 讯 端 口 : 内 置 RS-232 与 RS-485, 兼 容 MODBUS ASCII / RTU 通 讯 协 议 数 据 存 储 器 :10,000 字 符 ( 停 电 保 持 ) 500kHz 高 速 脉 冲 输 出 : - 最 多 内 置 3 组 AB 相 差 动 讯 号 输 出 -X 轴 脉 冲 输 出 :(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-) -Y 轴 脉 冲 输 出 :(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-) -Z 轴 脉 冲 输 出 :(FP2+,FP2-),(RP2+,RP2-) 可 实 现 3 轴 螺 旋 插 补 3 轴 直 线 插 补 任 2 轴 直 线 圆 弧 插 补 等 功 能 支 持 手 摇 轮 (MPG) 与 多 点 外 部 讯 号 输 入 支 持 电 子 凸 轮 功 能 飞 剪 追 剪 功 能 多 段 速 执 行 及 中 断 定 位, 利 用 此 项 功 能 实 现 运 动 的 平 滑 性 及 准 确 定 位 支 持 G 码 的 直 接 汇 入, 当 采 用 CAM 软 件 生 成 文 本 格 式 的 G 码 后, 可 利 用 PMSOFT 的 汇 入 菜 单 直 接 汇 入 到 PLC 运 动 程 序 中, 实 现 了 通 用 PLC 与 数 控 技 术 的 一 个 完 美 结 合 支 持 PLC 顺 序 语 言 及 定 位 语 言 (G 码 与 M 码 ) 配 置 运 动 轨 迹 的 离 线 模 拟 功 能, 具 备 电 子 原 点 返 回 模 式

12 工 业 电 源 文 本 显 示 器 DVP&CLIQ TP08G-BT2 导 轨 式 电 源 供 应 器 简 易 配 线 通 用 AC 输 入 85 ~ 264 VAC ( 单 相 ) 320~575VAC( 三 相 ) 冗 余 : 只 需 外 接 二 极 管 具 过 载 保 护 功 能 具 过 电 压 保 护 功 能 具 短 路 保 护 功 能 具 温 度 保 护 功 能 MTBF:> 300,000 hrs 使 用 效 率 > 86% typ 预 计 使 用 年 限 :10 years 符 合 RoHS 规 范 多 功 能 文 本 显 示 器 3.8 寸 STN LCD 单 色 分 辨 率 :TP05:160*80 点 TP08:240*128 点 24 个 复 合 功 能 键 1024K Flash Memory 背 灯 自 动 关 闭 设 定 支 持 程 序 复 制 卡 功 能, 节 省 下 载 时 间 内 置 RS-232 与 RS-485/RS-422 通 讯 端 口 背 光 寿 命 约 5 万 小 时 2 组 通 讯 端 口, 可 同 时 连 接 不 同 的 通 讯 协 议 支 持 多 国 语 言 显 示 支 持 宏 指 令 通 过 CE & UL 认 证 各 种 恶 劣 复 杂 的 工 业 环 境 平 板 式 电 源 供 应 器 使 用 效 率 > 85% / 86% typ. 预 计 使 用 年 限 :10 years 外 壳 采 用 轻 便 耐 用 的 防 锈 铝 制 材 料 通 用 AC 输 入 85 ~ 264 VAC 具 过 载 保 护 功 能 具 过 电 压 保 护 功 能 具 温 度 保 护 功 能 MTBF:> 300,000 hrs 符 合 RoHS 规 范 PMC TP04G-BL-C 大 尺 寸 四 行 文 本 显 示 器 机 械 式 按 键 设 计, 加 强 触 感 与 使 用 年 限 寿 命 4.1 寸 STN LCD 单 色 提 供 0~9 数 字 键, 并 可 自 行 定 义 功 能 键 内 置 RS-232 通 讯 端 口 密 码 保 护 功 能 可 自 行 定 义 开 机 画 面 内 置 万 年 历 各 种 恶 劣 复 杂 的 工 业 环 境

13 伺 服 产 品 慢 走 丝 机 床 电 火 花 加 工 机 床 试 验 机 多 轴 同 步 应 用 精 密 加 工 机 床 填 充 灌 瓶 设 备 送 料 机 木 工 机 械 线 切 割 机 包 装 设 备 印 刷 设 备 纺 织 设 备 ASDA-A2 高 功 能 型 容 量 范 围 : 0.2kW~3kW 输 入 电 压 :AC 200V~230V, 使 用 单 相 / 三 相 输 入 或 三 相 输 入 接 受 光 学 尺 与 编 码 器 信 号 支 持 全 闭 回 路 控 制 增 量 型 旋 转 编 码 器 20-bit 分 辨 率, 可 适 用 于 高 精 度 应 用 场 合 提 供 高 速 通 讯 网 络 扩 展 模 块 可 设 计 多 种 功 能 符 合 客 制 化 产 品 需 求 内 置 运 动 控 制 功 能 ( 强 大 的 内 部 位 置 模 式!) 电 子 凸 轮 功 能 可 设 定 机 械 的 最 佳 化 移 动 路 径 ; 最 大 可 规 划 720 点 的 位 置 ( 适 用 于 食 品 加 工 机 及 封 口 机 ) 内 置 龙 门 同 步 功 能 (CNC 线 切 割 & 电 子 产 业 机 台 ) Application plan 应 用 方 案 Application plan 热 流 道 温 度 控 制, 注 塑 机 油 电 控 制, 挤 出 机 应 用, 塑 料 成 型 机 应 用, 塑 料 材 料 包 装 机 等 等, 我 们 都 能 成 为 您 出 色 的 好 帮 手 ASDA-A+ 进 阶 泛 用 型 容 量 范 围 : 4.5kW,5.5kW,7.5kW 全 系 列 机 种 均 为 交 流 三 相 220V 电 压 输 入 编 码 器 分 辨 率 为 20 bit ( p/rev) ECMA 伺 服 电 机 包 含 3kW,4.5kW,5.5kW, 7.5kW 电 机 惯 量 型 式 皆 为 中 高 惯 量 (54.95E-4 kg.m e-4 kg.m2) 内 置 简 易 运 动 模 式, 能 实 现 原 点 复 归 分 度 功 能 自 动 循 环 定 位 等 功 能 高 速 脉 冲 输 入 (4MPPS) 支 持 MODBUS 通 讯 控 制 (RS-485 & RS-422 & RS-232),ASCII & RTU 通 讯 协 议 ASDA-A+ 驱 动 器 内 设 电 机 匹 配 选 择 功 能 机 械 手

14 产 品 应 用 热 流 道 技 术 简 介 以 及 台 达 机 电 产 品 在 热 流 道 上 的 应 用 设 备 示 意 图 基 本 介 绍 热 流 道 技 术 由 于 其 成 品 质 量 高, 无 废 料, 自 动 化 程 度 高, 模 具 使 用 寿 命 高 等 特 点, 越 来 越 多 的 被 国 内 客 户 所 接 受 热 流 道 各 项 技 术 中, 温 度 的 控 制 是 其 核 心 关 键 技 术 之 一 热 流 道 温 控 点 比 较 多, 相 互 独 立, 控 温 要 求 又 较 高 台 达 多 路 温 控 器 与 人 机 产 品 结 合 能 很 好 的 实 现 多 路 集 中 控 制, 给 热 流 道 温 度 控 制 方 式 增 添 一 种 全 新 的 方 案 设 备 介 绍 热 流 道 是 通 过 加 热 的 办 法 来 保 证 流 道 和 浇 口 的 塑 料 保 持 熔 融 状 态 由 于 在 流 道 附 近 或 中 心 设 有 加 热 棒 和 加 热 圈, 从 注 塑 机 喷 嘴 出 口 到 浇 口 的 整 个 流 道 都 处 于 高 温 状 态, 使 流 道 中 的 塑 料 保 持 熔 融, 停 机 后 一 般 不 需 要 打 开 流 道 取 出 凝 料, 再 开 机 时 只 需 加 热 流 道 到 所 需 温 度 即 可 因 此, 热 流 道 工 艺 有 时 称 为 热 集 流 管 系 统, 或 者 称 为 无 流 道 模 塑 热 流 道 系 统 一 般 由 热 喷 嘴 分 流 板 温 控 和 附 件 等 几 部 分 组 成 整 个 热 流 道 模 具 上, 入 料 口, 分 流 板, 喷 嘴 部 分 都 装 有 加 热 器 用 来 加 模 具 以 保 证 塑 料 在 模 具 中 成 为 流 体 同 时 又 配 备 传 感 器, 用 来 检 测 温 度 以 便 实 现 精 确 控 温 温 度 控 制 部 分, 目 前 都 采 用 温 控 箱 的 方 式, 而 且 多 为 国 外 进 口 产 品 价 格 由 温 控 路 数 的 数 量 确 定, 每 路 都 有 一 块 温 度 控 制 卡 来 实 现 温 度 控 制 此 类 温 控 箱 与 一 般 的 温 控 器 相 比, 共 同 点 为 都 采 用 PID 调 节 方 式 进 行 控 温, 在 控 制 方 式 上 基 本 一 致 只 是 在 升 温 时, 需 要 有 预 热 除 湿 功 能, 就 是 在 某 个 设 定 温 度 下, 温 控 器 的 输 出 量 可 限 定 在 一 固 定 值 下 这 主 要 目 的 为 保 护 热 流 道 内 加 热 管, 使 其 使 用 寿 命 更 长 其 他 参 数 与 人 机 实 现 通 讯 也 较 简 便 由 于 DTE 都 为 16 进 制 地 址, 只 需 通 过 选 择 元 件 种 类 中 的 TEMP_CTRL- 后 填 写 入 所 需 的 地 址 就 可 HMI+DTE 的 方 式, 以 其 成 本 低 外 观 时 尚 控 制 方 便 等 特 点, 已 被 浙 江 江 苏 上 海 等 地 的 一 些 客 户 采 用, 实 际 的 温 控 效 果 完 全 能 满 足 客 户 要 求, 得 到 了 客 户 的 认 可 结 束 语 热 流 道 的 应 用 在 国 内 还 刚 刚 开 始, 但 随 着 汽 车 通 讯 IT 电 子 等 行 业 对 塑 料 件 的 外 形 性 能 颜 色 等 要 求 日 益 提 高, 该 技 术 也 将 被 广 泛 应 用 然 而, 热 流 道 的 温 控 系 统 一 直 被 国 外 进 口 产 品 所 垄 断, 国 内 用 户 面 对 其 高 昂 的 价 格 也 只 能 望 而 却 步 台 达 DTE 系 列 产 品 以 其 多 路 控 制, 体 积 小 巧, 精 确 控 制, 高 性 价 比 更 好 地 满 足 国 内 客 户 的 需 求 设 备 示 意 图 入 料 口 分 流 板 喷 嘴 温 度 正 常 工 作 状 态 设 定 温 度 值 除 湿 温 度 值 环 境 温 度 值 时 间 除 湿 过 程 斜 率 升 温 过 程 正 常 控 温 过 程 根 据 以 上 掌 握 的 情 况, 结 合 热 流 道 温 控 系 统 中 温 度 控 制 通 道 众 多 的 特 点, 台 达 采 用 DTE+HMI( 也 可 用 PLC+HMI+DTE) 的 形 式 实 现 热 流 道 温 度 控 制 台 达 DTE 温 控 系 列 产 品 拥 有 多 路 温 控 体 积 小 等 特 点 非 常 适 用 于 热 流 道 温 控 系 统 应 用 规 划 及 效 果 在 与 客 户 充 分 沟 通 的 前 提 下, 台 达 采 用 适 当 减 小 各 点 加 热 功 率 的 方 法 解 决 了 DTE 无 法 直 接 实 现 斜 率 升 温 的 问 题 探 究 斜 率 升 温 功 能 的 作 用 主 要 是 为 能 达 到 控 制 升 温 时 间 和 防 止 温 度 过 冲 如 果 客 户 的 工 况 一 定, 对 配 置 适 当 的 加 热 功 率 也 有 一 定 经 验, 配 置 适 当 功 率 的 加 热 器 也 能 达 到 相 同 效 果 对 于 起 始 的 除 湿 过 程, 由 于 DTE 本 身 具 有 限 制 最 大 输 出 量 的 功 能, 只 需 在 功 能 地 址 中 写 入 需 要 的 输 出 量 即 可 通 过 HMI 写 宏 程 序, 可 实 现 在 60 以 下 时, 将 输 出 量 控 制 在 5% 这 样 能 保 护 加 热 器 不 致 于 在 开 机 没 有 进 料 的 情 况 下, 加 热 管 形 成 空 烧 的 状 态 而 消 耗 加 热 器 寿 命

15 产 品 应 用 可 编 程 塑 料 成 型 机 专 用 机 械 手 应 用 规 划 及 效 果 (1) 自 定 义 程 序 实 现 原 理 PLC 程 序 记 录 用 户 按 键 顺 序 来 确 定 执 行 功 能 顺 序 按 键 功 能 可 以 重 复 使 用 若 程 序 输 入 错 误 可 以 按 顺 序 清 除 重 新 输 入, 或 者 撤 销 一 步 清 除 一 个 功 能 程 序 提 供 输 入 点 判 断 功 能 且 具 有 存 储 功 能, 目 前 最 多 可 以 存 储 10 组 工 艺 程 序 使 用 一 般 型 信 息 显 示 组 件, 将 新 增 删 除 状 态 总 数 设 置 成 256 如 右 图, 数 值 单 位 WORD 读 取 地 址 D500 通 过 更 改 组 件 编 号 即 对 应 D500 数 据 区 数 值 来 显 示 用 户 所 编 写 的 工 艺 程 序 (3) 程 序 具 有 实 时 监 控 功 能, 如 下 图 夹 物 启 位 置 就 是 显 示 目 前 程 序 所 执 行 的 步 骤 本 界 面 也 可 以 通 过 读 基 本 介 绍 通 常, 塑 料 制 品 厂 的 操 作 工 都 需 要 经 过 一 段 时 间 的 培 训 才 可 以 上 岗 员 工 的 更 换 工 作, 农 民 工 的 返 乡 让 雇 主 十 分 头 疼, 他 们 不 仅 需 要 重 新 花 时 间 培 训 新 员 工, 而 且 还 会 影 响 产 品 的 生 产 效 率 机 械 手 的 出 现 很 好 的 解 决 了 这 个 问 题, 首 先 机 械 手 可 以 确 保 设 备 运 转 周 期 的 一 贯 性, 区 别 于 其 它 厂 家 PLC 开 发 的 程 序 单 一 的 控 制 功 能, 台 达 控 制 系 统 机 械 手 控 制 程 序 采 用 开 放 式 结 构, 用 户 可 以 任 意 定 义 机 械 手 的 动 作 顺 序 更 换 模 具 或 更 改 控 制 功 能 时 无 需 修 改 PLC 程 序, 在 人 机 界 面 上 即 可 完 成 程 序 修 改 取 程 序 按 键 来 选 取 工 艺 程 序, 显 示 方 法 类 同 程 序 显 示, 只 是 在 PLC 中 增 加 以 下 程 序, 完 成 实 时 监 控 其 次 机 械 手 可 以 提 高 产 品 的 品 质 以 机 械 手 取 代 普 通 工 人 从 模 具 中 取 零 件 让 生 产 更 加 稳 定, 更 加 安 全 目 前 在 中 国 塑 料 制 品 行 业 机 械 手 的 使 用 已 经 越 来 越 普 及, 不 断 发 展 的 模 具 技 术 为 机 械 手 提 供 了 更 多 的 市 场 机 会 本 文 介 绍 的 机 械 手 主 要 用 于 塑 料 盆 ( 桶 ) 取 送 料 盆 ( 桶 ) 底 部 图 案 标 签 的 制 作 传 送 及 塑 料 产 品 成 型 后 修 边 处 理 机 械 手 首 先 将 标 签 贴 在 模 具 上, 然 后 将 成 型 设 备 加 工 好 的 盆 ( 桶 ) 从 设 备 模 腔 中 取 出, 放 在 修 边 位 置 进 行 多 于 部 分 的 修 边 处 理, 等 待 修 边 处 理 完 毕 将 产 品 放 在 成 品 堆 放 处 在 切 标 机 上 再 取 出 一 个 标 签 返 回, 等 待 塑 料 设 备 成 型 完 毕, 循 环 执 行 台 达 提 供 的 控 制 系 统 机 械 手 与 塑 料 成 型 机 配 合, 实 现 了 机 械 手 取 料, 贴 标, 切 标, 修 边, 送 料 动 作 的 完 全 自 动 化 设 备 介 绍 (1) 台 达 控 制 系 统 机 械 手 采 用 EH2 系 列 的 PLC 以 脉 冲 方 式 控 制 伺 服, 脉 冲 发 送 频 率 达 到 200K, 在 高 效 率 前 提 下 保 证 了 控 制 精 度 采 用 AE57CSTD 人 机 界 面 与 台 达 B 系 列 的 交 流 伺 服 具 有 非 常 高 的 性 价 比 (2) 硬 件 组 成 型 号 名 称 数 量 DVP-40EH00T2 可 编 程 控 制 器 1 台 DOP-AS57C 人 机 界 面 1 台 ASD-B ECMA 伺 服 驱 动 及 电 机 3 套 (3) 具 体 功 能 与 塑 料 成 型 机 配 合 进 行 全 自 动 的 取 料, 贴 标, 切 标, 修 边, 送 料 动 作 人 机 界 面 上 可 以 任 意 定 义 输 出 点 动 作 顺 序, 伺 服 位 置 与 速 度, 可 以 在 用 户 程 序 中 加 入 输 入 点 的 逻 辑 判 断 可 以 存 储 10 组 用 户 定 义 的 工 艺 程 序, 自 由 调 用 在 自 动 运 行 过 程 中 可 以 监 控 程 序 执 行 步 骤 自 动 运 行 具 备 暂 停 继 续 执 行 功 能 具 备 两 种 原 点 定 义 方 式, 手 动 清 零 方 式, 与 接 近 开 关 定 义 机 械 原 点 过 程 定 义 工 件 原 点 (2) 提 供 用 户 所 编 写 工 艺 程 序 显 示 画 面, 在 编 写 程 序 时, 用 户 可 以 随 时 检 查 输 入 是 否 正 确 具 体 实 现 方 法 如 下 :

16 产 品 应 用 台 达 自 动 化 产 品 在 塑 料 床 垫 成 型 机 上 整 合 应 用 应 用 规 划 及 效 果 (1) 控 制 系 统 原 理 框 图 简 要 介 绍 塑 料 床 垫 成 型 机 控 制 系 统 采 用 台 达 人 机 界 面 作 为 主 站 监 控 设 备, 充 分 利 用 人 机 界 面 DOP-A10THTD1 三 个 通 讯 口 人 机 COM1(RS232) 连 接 下 位 PLC 控 制 器 COM1 通 讯 口, 通 讯 交 换 工 艺 参 数 数 据 ; 人 机 COM2 (RS485) 连 接 机 头 控 制 系 统 12 台 温 控 表 ; 人 机 COM3(RS485) 连 接 主 机 控 制 系 统 11 台 温 控 表 人 速 系 统, 做 为 速 度 给 定 命 令 ; 2 温 控 表 启 动 停 止 控 制 ; 3 裁 断 控 制 程 序, 根 据 设 定 长 度 不 同, 不 同 气 动 元 件 组 合 动 作 实 现 塑 料 网 状 成 型 制 品 快 速 裁 断 控 制 ; 4 变 频 器 通 讯 控 制 : 包 括 变 频 器 启 动 停 止 命 令, 设 定 线 速 度 (m/min) 转 换 为 频 率 给 定 数 值 (Hz), 读 取 变 频 器 实 际 输 出 频 率 (Hz) 转 换 为 电 机 运 行 速 度 (m/min) 数 值 基 本 介 绍 塑 料 床 垫 成 型 设 备 机 械 部 分 分 为 机 头 部 分 和 主 机 部 分, 设 备 示 意 图 机 界 面 可 以 设 定 不 同 控 制 区 域 温 度 SV 值, 显 示 温 度 PV 值 ;PLC 通 讯 口 COM2(RS485) 通 讯 连 接 7 台 变 频 5 快 速 输 送 控 制, 裁 刀 程 序 执 行 之 后 动 作 化 工 原 料 添 加 进 机 头 部 分 原 料 斗 搅 拌 加 温 经 过 在 适 当 器,PLC 通 讯 写 入 变 频 器 给 定 频 率 变 频 器 启 动 停 止 命 为 客 户 提 供 具 有 良 好 性 价 比 完 美 整 合 方 案 是 中 达 电 通 的 的 工 艺 要 求 温 度 控 制 下, 机 头 喷 嘴 加 工 生 产 出 直 径 很 细 令, 读 取 实 际 输 出 频 率 ; 人 机 界 面 设 定 电 机 目 标 转 速, 营 销 策 略, 提 供 稳 定 可 靠 的 系 统 集 成 解 决 方 案 是 服 务 客 的 圆 柱 形 塑 料 丝 根 据 产 品 不 同 规 格 需 要, 更 换 模 具 可 读 取 电 机 实 际 转 速 户 的 保 证 此 塑 料 床 垫 成 型 机 控 制 系 统 结 合 台 达 HMI 以 改 变 圆 柱 塑 料 丝 的 直 径 大 量 的 塑 料 圆 柱 丝 源 源 不 断 的 输 送 到 主 机 部 分, 主 机 部 分 不 同 区 域 温 度 要 求 控 制 不 控 制 系 统 原 理 框 图 : PLC 变 频 器 温 控 器 等 自 动 化 产 品, 为 客 户 开 发 了 一 套 稳 定 可 靠 的 生 产 线 系 统, 受 到 了 客 户 和 使 用 单 位 的 同, 塑 料 丝 经 过 模 具 加 工 处 理, 形 成 厚 度 宽 度 一 定 的 充 分 认 可, 再 次 证 明 中 达 电 通 是 客 户 值 得 信 赖 的 合 作 伙 塑 料 圆 柱 丝 网 络 交 织 的 塑 料 成 型 制 品 再 根 据 设 定 的 裁 伴 剪 长 度 切 割, 从 而 可 以 生 产 出 长 度 厚 度 宽 度 不 同 的 塑 料 丝 网 床 垫 制 品 台 达 针 对 该 作 业 流 程 及 特 点, 将 其 下 自 动 化 产 品 进 行 了 有 效 整 合, 成 功 应 用 于 塑 料 床 垫 成 型 机 控 制 系 统 整 合 方 案 充 分 体 现 了 台 达 自 动 化 产 品 在 设 备 电 气 控 制 系 统 中 整 合 应 用 的 高 性 价 比, 突 出 了 台 达 机 电 产 品 技 术 整 合 方 案 优 势 设 备 介 绍 控 制 系 统 技 术 方 案 配 置 详 见 下 表 序 元 件 名 称 号 型 号 规 格 数 量 ( 台 ) 备 注 1 电 源 模 块 DVPPS02 1 DC24V,2A 2 PLC 主 机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 PLC 扩 展 模 块 DVP06XA-S 1 4AI+2AO 4 HMI DOP-A10THTD ,65536 色 5 温 控 器 DTB4896RR 23 RS-485 通 讯 6 变 频 器 VFD007B43A 4 750W 7 变 频 器 VFD015B43A 2 1.5KW 8 变 频 器 VFD022B43A 1 2.2KW (2) 人 机 界 面 控 制 程 序 简 要 介 绍 主 要 分 为 主 机 温 度 控 制 机 头 温 度 控 制 变 频 电 机 速 度 控 制 普 通 电 机 控 制 变 频 器 参 数 设 置 等 画 面, 实 现 设 备 不 同 区 域 温 度 控 制 和 塑 料 成 型 速 度 控 制 要 求, 同 时 可 以 监 控 设 备 工 艺 参 数 PLC 控 制 程 序 简 要 介 绍 : 上 述 表 格 仅 列 举 出 控 制 系 统 主 要 元 器 件, 此 外 还 包 括 低 压 电 器 ( 低 压 断 路 器 电 磁 接 触 器 电 磁 继 电 器 按 钮 指 示 灯 等 ) 检 测 传 感 器 ( 接 近 开 关 行 程 开 关 等 ) 变 频 器 通 讯 电 缆 等, 此 处 均 不 予 赘 述 PLC 控 制 程 序 主 要 分 为 下 面 几 个 部 分 : 1 模 拟 量 处 理 : 接 受 机 头 控 制 柜 内 2 路 模 拟 量 信 号, 经 过 数 学 转 换 后,1 路 作 为 直 流 调 速 系 统 电 机 旋 转 速 度 实 时 数 值 输 出 ;1 路 模 拟 量 传 送 给 机 头 控 制 柜 直 流 调

17 产 品 应 用 微 喷 带 生 产 线 的 追 剪 系 统 应 用 规 划 及 效 果 (1) 追 随 速 度 计 算 应 用 12SC11T2 的 PLC 的 高 速 脉 冲 指 令 SPD 脉 冲 频 率 检 测,SPD 指 令 如 下 : SPD X1 K1000 D0 每 秒 钟 检 测 到 旋 转 编 码 器 的 脉 冲 个 数, 经 过 齿 轮 比 计 算 现 在 的 传 送 速 度 为 多 少 然 后 经 过 计 算 得 出 发 送 给 AB 伺 结 束 语 随 着 环 保 节 能 的 应 用, 在 农 村 的 节 水 灌 溉 会 越 来 越 得 到 提 倡, 对 以 后 农 业 机 械 的 需 求 会 增 加 所 以 节 能 节 水 的 机 械 会 有 广 大 市 场 应 用 空 间, 微 喷 带 机 械 随 着 市 场 的 需 求 会 更 多 这 套 台 达 系 统 的 配 置, 对 客 户 来 说 是 一 个 有 着 比 较 好 的 性 价 比 的 产 品, 客 户 对 现 在 的 性 能 有 着 比 较 高 的 评 价 基 本 介 绍 滴 灌 带 的 生 产, 首 先 是 塑 胶 带 的 挤 出 机, 然 后 是 塑 胶 带 的 打 孔 设 备, 这 里 着 重 介 绍 塑 胶 带 的 打 扎 部 分 当 挤 出 机 将 塑 胶 带 挤 出 后, 经 过 变 频 器 的 调 速 牵 引, 做 一 个 速 度 控 制 在 主 速 牵 引 时 进 行 同 速 的 打 孔 在 同 速 时 打 孔 会 避 免 造 成 打 的 孔 变 成 不 规 则 的 孔 径, 从 而 影 响 滴 灌 的 质 量 打 孔 部 分 的 主 要 技 术 点, 一 个 是 打 孔 的 精 度, 一 个 是 系 统 的 打 孔 追 剪 部 分 近 几 年 由 于 全 球 气 候 变 暖, 我 国 发 生 干 旱 的 地 区 越 来 越 多, 平 均 温 度 逐 渐 增 高, 并 且 高 温 季 节 明 显 拉 长, 缺 水 的 地 方 逐 日 增 多, 并 日 益 制 约 着 工 业 农 业 及 国 民 经 济 发 展, 国 家 政 府 部 门 及 社 会 也 普 遍 认 识 到 节 水 的 紧 迫 性 微 喷 带 正 是 在 此 背 景 下 由 国 外 引 进 的 农 用 节 水 灌 溉 产 品 该 产 品 由 于 节 水 明 显, 减 少 病 虫 害, 经 济 效 益 明 显, 日 益 受 到 农 户 的 欢 迎 随 着 微 喷 带 的 普 及, 生 产 微 喷 带 的 机 械 产 品 日 益 成 为 生 产 的 必 须 设 备 介 绍 工 作 示 意 图 如 下 : 1 工 艺 以 及 新 旧 系 统 性 能 比 较 原 来 用 户 用 的 是 气 动 的 系 统, 以 及 时 间 控 制 的 气 动 的 追 剪 过 程 由 于 气 动 本 身 的 响 应 性 和 局 限 性, 在 追 随 牵 引 的 速 度 以 及 向 下 打 孔 的 过 程 中, 都 会 有 反 应 过 慢, 追 随 的 精 确 度 非 常 差, 造 成 打 孔 的 间 距 和 打 孔 瞬 间 的 孔 形 异 型 从 而 使 滴 灌 带 的 质 量 大 打 折 扣 现 在 我 们 的 配 置 用 伺 服 系 统 做 追 剪 以 及 打 孔 过 程, 在 追 随 牵 引 的 过 程 中, 可 以 精 确 的 追 随 牵 引 的 速 度, 因 为 我 们 应 用 PLC 的 脉 冲 发 送 信 号 频 率 来 控 制 追 随 过 程, 达 到 现 在 的 动 态 追 随 效 果, 而 不 是 像 原 来 气 动 的 追 随 每 次 都 要 调 节 气 动 的 阀 门 开 关 时 间 另 外 打 孔 的 距 离, 原 来 的 气 动 过 程, 没 有 办 法 控 制 下 行 的 距 离, 只 是 通 过 时 间, 使 气 动 到 达 打 孔 位 置, 这 样 的 话, 打 的 孔 不 均 匀 而 伺 服 是 根 据 PLC 发 送 的 频 率 以 及 PLC 发 送 的 脉 冲 个 数 来 控 制 速 度 的 稳 定 性, 以 及 下 行 的 距 离, 这 样 打 出 的 孔 均 匀 而 速 度 的 响 应 性 快 2 配 置 应 用 我 们 的 产 品 是 人 机 DOP-B05S100,PLC 是 12SC11T2, 伺 服 是 ASD-A0421-AB, 如 下 图 所 示 : 服 驱 动 器 的 脉 冲 频 率 从 而 达 到 一 个 相 同 的 速 度 跟 随 (2) 打 孔 上 下 距 离 以 及 速 度 计 算 通 过 设 定 上 下 值 以 及 上 下 的 速 度, 来 计 算 输 出 的 脉 冲 频 率 和 输 出 脉 冲 的 个 数, 从 而 确 定 下 行 的 距 离 和 下 行 的 速 度 (3) 打 孔 的 启 动 通 过 设 定 打 孔 的 距 离, 计 算 打 孔 的 脉 冲 数 然 后 通 过 高 速 计 数 将 牵 引 过 程 中 旋 转 编 码 器 产 生 的 脉 冲 进 行 计 数 通 过 高 速 比 较 功 能 将 计 算 出 的 打 孔 脉 冲 数 和 旋 转 编 码 器 计 数 产 生 的 脉 冲 信 号 做 比 较, 输 出 一 个 启 动 信 号 通 过 这 个 启 动 信 号, 进 行 高 速 的 追 随, 当 到 达 同 步 区 后 进 行 实 时 的 打 孔 这 样 打 出 的 孔 的 距 离 均 匀, 打 出 的 孔 也 比 较 规 则 以 及 均 匀 (4) 计 数 长 度 的 到 达 信 号 提 示 通 过 旋 转 编 码 器 的 Z 相 进 行 计 数, 到 达 设 定 值 后, 会 输 出 一 个 计 数 长 度 到 达 的 信 号, 进 行 切 割 或 裁 剪, 这 样 即 可 达 到 一 个 想 要 的 微 喷 带 的 长 度 (5) 调 试 以 及 处 理 在 调 试 过 程 中, 追 随 长 度 一 开 始 总 是 有 是 追 随 长 度 忽 长 忽 短, 通 过 监 控 发 现 一 个 延 时 计 数 器 的 扫 描 时 间 问 题 另 外, 由 于 客 户 对 接 线 不 是 很 专 业, 所 有 的 电 源 线 和 信 号 线 都 在 一 个 线 槽 中 通 过 造 成 电 源 线 对 信 号 线 的 干 扰, 使 发 送 脉 冲 的 信 号 线 有 干 扰 的 现 像, 处 理 时 让 客 户 尽 量 的 将 电 源 线 和 信 号 线 分 开 运 行 另 外 信 号 线 都 用 信 号 屏 蔽 线, 来 规 避 干 扰

18 产 品 应 用 VE 变 频 器 在 吹 膜 机 收 卷 上 张 力 控 制 1 系 统 配 置 : 位 置 电 机 规 格 驱 动 器 PG 卡 编 码 器 3.75KW/ EMV- ES5- 牵 引 三 相 VFD037E43A-2 PG01O 10CN8942F 380VAC 收 卷 3.75KW/ 三 相 380VAC VFD037E43A-2 EMV- PG01O ES5-10CN8942F 2 控 制 原 理 图 : 基 本 介 绍 目 前 部 分 吹 膜 机 收 卷 机 构 的 张 力 控 制 是 使 用 力 矩 电 机 来 实 现 的, 这 种 形 式 控 制 不 稳 定, 时 间 长 了 会 变, 需 要 重 新 调 整, 特 别 是 大 型 的 收 卷 机 构 变 动 更 大, 不 能 实 现 自 动 调 节 我 们 推 荐 VE 系 列 变 频 器 配 合 张 力 传 感 器, 来 满 足 自 动 调 节 收 卷 张 力 的 要 求 本 文 主 要 介 绍 吹 膜 机 收 卷 机 构 特 性, 以 及 台 达 VE 系 列 变 频 器 如 何 在 吹 膜 机 收 卷 机 构 上 实 现 张 力 控 制 设 备 介 绍 一 收 卷 机 构 原 理 : 1 张 力 检 测 辊 此 辊 是 控 制 薄 膜 收 卷 时 提 供 合 理 的 张 力 反 馈 的 主 要 部 件, 薄 膜 的 张 力 通 过 张 力 辊 两 端 轴 承 下 方 的 压 力 传 感 器 进 行 检 测, 检 测 的 信 号 通 过 转 换 变 成 4~20mA 的 仿 真 量 信 号,VE 系 列 变 频 器 通 过 ACI 端 子 接 收 该 信 号, 利 用 自 身 的 PID 功 能 调 节 控 制 收 卷 电 机 的 转 速, 以 保 证 适 当 的 收 卷 张 力 2 展 平 辊 使 薄 膜 展 平, 消 除 薄 膜 在 拉 伸 应 力 作 用 下 产 生 的 一 些 纵 向 皱 纹 3 压 紧 辊 在 收 卷 机 构 的 前 面 装 有 一 个 可 以 改 变 位 置 的 跟 踪 辊, 其 主 要 作 用 是 将 薄 膜 压 靠 在 收 卷 轴 芯 上, 以 一 定 压 力 接 触 收 卷, 使 薄 膜 迅 速 地 平 整 转 到 收 卷 轴 芯 上, 实 现 平 整 收 卷 的 目 的, 以 及 借 助 跟 压 紧 辊 对 收 卷 料 施 加 一 定 的 压 力, 及 时 排 除 收 卷 时 膜 层 间 的 空 气, 使 收 卷 料 紧 密 4 分 切 机 构 吹 出 的 薄 膜 若 不 是 制 作 成 塑 料 袋, 就 会 分 切 成 两 组 薄 膜 再 收 卷 5 收 卷 辊 收 卷 辊 由 VE 系 列 变 频 器 驱 动 电 机 来 传 动, 收 卷 速 度 的 控 制 系 统 与 前 端 的 拉 伸 机 构 的 驱 动 系 统 连 接, 与 吹 膜 出 料 的 拉 伸 机 构 线 速 度 同 步, 利 用 张 力 检 测 辊 的 张 力 信 号 反 馈 到 变 频 器, 实 现 PID 调 节 控 制 收 卷 张 力 二 控 制 薄 膜 的 张 力 对 收 卷 质 量 的 影 响 为 了 牵 引 薄 膜, 并 将 其 卷 到 收 卷 芯 上, 必 须 给 薄 膜 施 加 一 定 拉 伸 使 其 张 紧 的 牵 引 力, 其 中 张 紧 薄 膜 的 力 即 为 张 力 通 常 由 于 薄 膜 的 材 料 厚 度 宽 度 及 性 能 不 同, 选 用 的 收 卷 方 式 也 有 不 同, 张 力 的 大 小 也 需 要 调 整 收 卷 张 力 的 大 小 直 接 影 响 产 品 收 卷 的 质 量 及 效 率 张 力 过 大, 收 卷 过 紧, 薄 膜 容 易 产 生 皱 纹 甚 至 拉 断 ; 张 力 不 足, 带 入 膜 层 的 空 气 量 过 多, 收 卷 料 薄 膜 的 密 度 小, 薄 膜 容 易 在 里 面 产 生 轴 向 滑 移 及 严 重 的 错 位, 以 致 造 成 卷 边 不 齐 分 切 时 放 卷 轴 若 产 生 大 幅 度 摆 动, 会 影 响 分 切 薄 膜 的 质 量 所 以 收 卷 机 构 必 须 具 有 良 好 的 张 力 控 制 系 统 三 收 卷 辊 的 控 制 系 统 原 理 使 用 VFD-VE 可 以 使 用 两 种 方 式 实 现 张 力 恒 定, 一 种 是 速 度 模 式 + 张 力 死 循 环, 另 一 种 是 力 矩 模 式 + 张 力 开 环 力 矩 模 式 + 张 力 开 环 优 点 是 不 需 要 张 力 检 测 信 号, 缺 点 是 效 果 会 受 限 于 力 矩 控 制 精 度, 在 要 求 较 高 场 合 比 较 建 议 使 用 速 度 模 式 张 力 死 循 环 本 案 例 收 卷 辊 的 控 制 是 速 度 模 式 下, 以 牵 引 辊 速 度 作 前 馈 并 以 张 力 回 授 作 辅 助, 通 过 控 制 主 牵 引 与 收 卷 的 速 度 差 相 对 恒 定 实 现 张 力 恒 定 控 制 但 薄 膜 收 卷 时, 收 料 卷 直 径 D 会 增 大, 如 果 收 卷 辊 的 转 速 n 不 变, 根 据 V=π*D*n, 收 卷 线 速 度 V 会 增 大, 所 以 要 维 持 速 度 差 恒 定 而 控 制 张 力 恒 定, 收 卷 辊 的 收 卷 转 速 n 必 须 随 着 收 料 卷 的 直 径 增 大 而 减 小, 否 则 会 引 起 收 卷 张 力 的 递 增, 造 成 膜 卷 的 内 松 外 紧, 外 层 薄 膜 把 内 层 薄 膜 压 皱, 影 响 收 卷 质 量 收 卷 辊 的 控 制 方 案 : 张 力 传 感 器 直 接 检 测 张 力,VE 变 频 器 实 施 PID 张 力 调 节 控 制 张 力 传 感 器 安 装 在 张 力 检 测 辊 的 轴 承 下 面, 将 检 测 到 的 薄 膜 张 力 转 换 成 仿 真 量 信 号, 送 到 VE 变 频 器 中, 使 之 与 原 设 定 的 张 力 信 号 比 较 后, 进 行 PID 计 算, 然 后 将 得 出 的 所 需 要 的 输 出 频 率 送 到 收 卷 电 机, 达 到 控 制 收 卷 辊 转 速, 以 及 满 足 张 力 控 制 的 要 求 这 种 方 案 的 优 点 是 控 制 精 度 高, 动 态 性 能 好, 适 用 范 围 广 应 用 规 划 及 效 果 控 制 方 式 选 择 : 牵 引 段 :V/F 控 制 + 编 码 器 (Encoder)(VFPG), 目 的 是 保 证 与 吹 膜 出 料 端 保 持 一 定 的 稳 定 拉 伸 速 度 ; 收 卷 段 :FOC 向 量 控 制 + 编 码 器 (Encoder)(FOCPG), 目 的 是 保 证 电 机 转 速 恒 定 以 实 现 精 准 张 力 控 制 随 着 收 卷 直 径 变 大, 自 动 调 整 收 卷 时 的 力 矩, 达 到 稳 定 收 卷 时 的 拉 伸 力 应 用 客 户 为 广 东 中 山 某 塑 料 机 械 厂 的 大 型 吹 膜 机, 该 设 备 高 约 15 米, 最 大 吹 膜 宽 度 2.5 米, 可 以 吹 出 三 层 材 料 的 塑 料 膜, 收 料 机 用 了 2 台 3.7KW 的 VE 型 变 频 器 做 收 卷 张 力 控 制 试 机 效 果 : 静 态 时, 若 PID 目 标 值 设 定 7.00kg,PID 回 授 基 本 能 稳 定 在 6.9~7.2kg 之 间 ; 动 态 时, 若 牵 引 轴 设 定 10Hz, 收 卷 轴 PID 目 标 值 设 定 7.00kg,PID 回 授 基 本 能 稳 定 约 在 7.0~7.4kg 之 间 波 动, 收 卷 轴 输 出 频 率 约 在 20~21Hz 之 间 波 动 ; 若 牵 引 轴 设 定 20Hz, 收 卷 轴 PID 目 标 值 设 定 7.00kg, PID 回 授 基 本 能 稳 定 约 在 7.1~7.6 之 间 波 动, 收 卷 轴 输 出 频 率 约 在 40~48Hz 之 间 波 动 结 束 语 1 薄 膜 收 卷 的 质 量 主 要 受 薄 膜 收 卷 张 力 的 影 响, 因 此 收 卷 辊 的 张 力 控 制 系 统 是 该 设 备 的 一 个 关 键 所 在 ; 2 薄 膜 的 收 卷 质 量 还 受 其 它 因 素 的 影 响, 如 薄 膜 的 材 料 温 度 性 质 ( 如 弹 塑 性 ) 以 及 薄 膜 厚 度 的 均 匀 性 等 等 的 影 响, 因 此, 设 定 的 收 卷 张 力 必 须 与 薄 膜 的 这 些 特 性 相 适 应 ; 3 薄 膜 收 卷 时 的 张 力 衰 减 及 张 力 补 偿 也 是 影 响 收 卷 质 量 的 重 要 因 素 ; 4 为 了 保 证 张 力 检 测 的 准 确 性, 建 议 在 使 用 前, 收 卷 机 构 的 张 力 检 测 辊 必 须 在 高 于 最 大 生 产 速 度 125 倍 的 速 度 下, 进 行 动 平 衡 处 理, 减 少 转 动 过 程 中 产 生 张 力 检 测 的 波 动, 影 响 变 频 器 的 PID 运 算 和 控 制 ; 5 目 前 该 张 力 系 统 当 牵 引 轴 输 送 速 度 较 高 时, 有 点 超 调, 但 收 卷 效 果 能 满 足 要 求, 同 时 客 户 也 不 希 望 收 卷 张 力 低 于 目 标 值 ; 6 经 过 连 续 3 天 的 试 机 生 产, 收 卷 效 果 显 著 满 足 客 户 要 求

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