GatewayControl_V1_zh_ fm

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1 用 户 手 册 Interroll GatewayControl Profibus Profinet EtherNet/IP (ConveyorControl 操 作 说 明 书 补 充 ) Chapter-ID: 用 户 手 册 Chapter-ID: 版 本 Chapter-ID:

2 生 产 商 地 址 Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 德 国 韦 莫 基 辛 (Wermelskirchen) 电 话 传 真 操 作 说 明 书 版 权 Interroll Engineering GmbH 拥 有 该 操 作 说 明 书 的 版 权 本 操 作 说 明 书 包 含 技 术 方 面 的 规 范 和 图 纸, 并 禁 止 将 这 些 内 容 以 全 部 或 部 分 形 式 进 行 复 制 传 播, 或 未 经 批 准 擅 自 用 于 竞 争 目 的 和 其 他 用 途

3 目 录 关 于 该 文 件 操 作 说 明 书 使 用 提 示 警 告 提 示 其 他 符 号 安 全 基 本 安 全 提 示 按 规 定 使 用 违 规 使 用 专 业 人 员 危 险 与 其 他 设 备 的 接 口 运 行 方 式 产 品 信 息 产 品 说 明 结 构 供 货 范 围 基 本 数 据 表 技 术 参 数 尺 寸 运 输 和 存 放 规 划 GatewayControl 参 数 化 装 配 和 安 装 安 装 的 警 告 提 示 GatewayControl 安 装 电 气 安 装 的 警 告 提 示 电 气 安 装 接 口 举 例 调 试 和 运 行 调 试 GatewayControl 参 数 化 运 行 维 护 和 清 洁 故 障 排 除 帮 助 发 光 二 极 管 的 含 义 LED 状 态 显 示 故 障 信 号 装 置 发 生 故 障 的 表 现 停 机 和 废 料 处 理 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 LSCR - 驱 动 模 式 I/O-PLC- 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 和 I/O PLC 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 GatewayControl LSCR - 驱 动 模 式 I/O-PLC- 控 制 的 全 局 状 态 / 控 制 寄 存 器 LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 的 全 局 状 态 / 控 制 寄 存 器

4 目 录 附 录 B - 设 置 数 值 / 故 障 - 非 循 环 流 程 数 据 故 障 状 态 和 设 置 数 值 区 域 故 障 寄 存 器 (ERR) 扩 展 的 故 障 寄 存 器 (ERREXT) 附 录 C - 程 序 举 例 速 度 的 转 换 规 则 加 速 度 的 转 换 规 则 附 录 D -Profibus/Profinet 插 槽 分 配 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 附 录 F - 接 口 的 电 气 数 据 附 录 G - 参 数 术 语 表 附 录 H - 安 装 声 明 安 装 声 明

5 关 于 该 文 件 操 作 说 明 书 使 用 提 示 该 操 作 说 明 书 的 内 容 本 操 作 说 明 包 含 以 下 方 面 的 重 要 提 示 和 信 息 : GatewayControl 接 口 数 据 和 故 障 的 传 送 有 关 运 输 规 划 安 装 调 试 维 护 和 清 洁 的 信 息 请 在 ConveyorControl- 系 统 说 明 书 中 查 找 适 用 的 文 档 本 说 明 书 必 须 与 以 下 文 档 一 起 使 用 : ConveyorControl- 系 统 说 明 书 该 操 作 说 明 书 的 有 效 性 当 Interroll 交 货 时, 操 作 说 明 书 会 介 绍 GatewayControl 所 有 技 术 信 息 对 于 特 殊 规 格 的 产 品, 除 了 本 操 作 说 明 书 外, 还 适 用 特 殊 的 合 同 协 定 和 技 术 资 料 该 操 作 说 明 书 是 产 品 的 一 部 分 操 作 GatewayControl 之 前 必 须 认 真 阅 读 操 作 说 明 书 并 遵 守 提 示, 以 便 安 全 无 故 障 运 行 并 达 到 可 能 需 要 的 质 保 要 求 将 操 作 说 明 书 放 在 GatewayControl 附 近 将 操 作 说 明 书 转 交 给 每 位 GatewayControl 的 后 续 使 用 者 或 用 户 Interroll 不 承 担 由 于 忽 视 该 操 作 说 明 书 而 造 成 的 损 失 或 运 行 故 障 责 任 阅 读 操 作 说 明 书 之 后 如 有 疑 问, 请 垂 询 Interroll 客 户 服 务 部 请 通 过 网 页 查 询 您 周 边 的 联 系 人 警 告 提 示 该 文 件 中 的 警 告 提 示 告 诫 人 们 操 作 GatewayControl 时 可 能 出 现 的 危 险 请 参 考 参 见 " 安 全 ", 页 码 5 章 节 中 和 每 章 节 开 头 的 重 要 警 告 提 示 警 告 提 示 划 分 为 三 个 危 险 等 级 通 过 下 列 信 号 词 识 别 三 个 等 级 : 危 险 警 告 小 心 信 号 词 危 险 警 告 小 心 含 义 警 告 如 果 不 能 避 免 即 将 面 临 的 危 险, 会 造 成 死 亡 或 严 重 身 体 伤 害 警 告 如 果 不 能 避 免 即 将 面 临 的 危 险, 可 能 造 成 死 亡 或 严 重 身 体 伤 害 警 告 如 果 不 能 避 免 即 将 面 临 的 危 险, 可 能 造 成 轻 微 身 体 伤 害 警 告 提 示 结 构 在 此 说 明 的 是 所 面 临 危 险 的 种 类 和 来 源 在 此 说 明 的 是 忽 视 警 告 提 示 时 可 能 造 成 的 后 果 在 此 说 明 的 是 可 防 止 危 险 发 生 的 措 施 3

6 关 于 该 文 件 其 他 符 号 该 符 号 表 示 安 全 提 示 该 符 号 表 示 有 用 和 重 要 的 信 息 该 符 号 表 示 可 能 造 成 财 产 损 失 在 此 说 明 的 是 可 避 免 造 成 财 产 损 失 的 措 施 该 符 号 表 示 待 执 行 的 操 作 斜 体 字 表 示 来 自 软 件 界 面 的 术 语 4

7 安 全 基 本 安 全 提 示 根 据 最 新 技 术 生 产 了 GatewayControl, 在 可 靠 运 行 情 况 下 交 付 使 用, 但 使 用 时 仍 可 能 出 现 危 险 : 对 使 用 者 或 第 三 方 有 身 体 和 生 命 危 险 影 响 GatewayControl 和 其 它 实 际 情 况 忽 视 该 操 作 说 明 书 中 的 提 示 时, 可 能 会 有 生 命 危 险 开 始 操 作 GatewayControl 之 前, 必 须 首 先 通 读 包 括 安 全 提 示 在 内 的 操 作 说 明 书, 并 严 格 遵 守 只 允 许 训 练 有 素 的 专 业 人 员 操 作 GatewayControl 操 作 GatewayControl 时 始 终 将 操 作 说 明 书 放 在 工 作 场 所 附 近, 以 便 在 需 要 时 快 速 查 阅 参 考 相 关 的 国 家 安 全 规 定 阅 读 操 作 说 明 书 之 后 如 有 疑 问, 请 垂 询 Interroll 客 户 服 务 部 在 最 后 一 页 中 查 询 您 周 边 的 联 系 人 按 规 定 使 用 GatewayControl 只 能 用 于 工 业 应 用 和 工 业 环 境, 用 来 控 制 RollerDrives EC310: GatewayControl 必 须 集 成 在 运 输 设 备 组 或 传 输 设 备 内 其 他 使 用 目 的 均 在 规 定 范 围 之 外 禁 止 恣 意 改 造 本 装 置, 导 致 产 品 安 全 性 降 低 仅 允 许 在 规 定 的 功 率 极 限 范 围 内 操 作 GatewayControl 违 规 使 用 偏 离 规 定 使 用 时, 需 要 获 得 Interroll 的 批 准 专 业 人 员 专 业 人 员 是 指 阅 读 过 并 理 解 操 作 说 明 书, 在 遵 守 国 家 规 定 情 况 下 执 行 专 业 操 作 的 人 员 只 允 许 训 练 有 素 的 专 业 人 员 在 遵 守 下 列 规 定 的 情 况 下 操 作 ConveyorControl- 系 统 : 相 关 说 明 和 图 纸, 操 作 说 明 书 的 安 全 提 示, 设 备 特 有 的 有 效 准 则 和 规 定, 国 家 或 本 地 准 则 和 工 作 安 全 及 事 故 防 范 规 定 危 险 在 此 查 询 GatewayControl 运 行 时 可 能 出 现 的 各 种 危 险 或 伤 害 信 息 人 员 伤 害 只 能 由 经 过 授 权 的 专 业 人 员 在 遵 守 有 效 规 定 的 情 况 下 执 行 设 备 的 维 护 和 维 修 作 业 使 用 GatewayControl 之 前 确 保 没 有 未 经 授 权 的 人 员 站 立 在 输 送 带 附 近 电 力 只 能 在 无 电 的 状 态 下 进 行 安 装 和 维 护 作 业 确 保 设 备 不 会 意 外 通 电 5

8 安 全 工 作 环 境 禁 止 在 有 爆 炸 危 险 的 环 境 中 使 用 GatewayControl 清 除 工 作 区 内 不 需 要 的 物 料 和 物 品 运 行 故 障 定 期 检 查 ConveyorControl- 部 件 是 否 有 明 显 损 坏 出 现 烟 雾 时 立 即 关 闭 设 备 并 防 止 意 外 起 动 立 即 联 系 专 业 人 员, 测 定 故 障 原 因 维 护 由 于 该 产 品 为 免 维 护 产 品, 因 此 只 需 定 期 检 查 ConveyorControl- 部 件 是 否 有 明 显 的 损 坏 导 线 和 螺 栓 是 否 牢 固 不 正 常 的 电 机 起 动 在 安 装 或 维 护 ConveyorControl- 部 件 时 进 行 故 障 寻 找 时, 请 小 心 行 事, 因 为 疏 忽 可 导 致 启 动 信 号 被 触 发 和 已 连 接 的 电 机 意 外 启 动 与 其 他 设 备 的 接 口 将 ConveyorControl- 部 件 装 入 传 输 设 备 内 时 可 能 出 现 其 他 危 险 这 些 危 险 未 在 操 作 说 明 书 中 进 行 说 明, 必 须 在 传 输 设 备 研 发 安 装 和 调 试 过 程 中 进 行 分 析 GatewayControl 装 入 传 输 设 备 之 后 且 在 接 通 之 前, 检 查 整 个 设 备 是 否 可 能 存 在 新 的 危 险 点 运 行 方 式 正 常 运 行 产 品 被 用 户 用 作 全 套 设 备 中 输 送 机 的 驱 动 部 件, 完 成 安 装 后 的 运 行 即 为 正 常 运 行 特 殊 运 行 为 保 障 和 维 持 正 常 运 行 安 全 所 必 需 的 全 部 运 行 方 式 特 殊 运 行 方 式 说 明 注 释 运 输 / 存 放 装 载 和 卸 载, 运 输 和 存 放 - 安 装 / 调 试 终 端 客 户 安 装 以 及 执 行 试 运 行 在 不 通 电 的 状 态 下 清 洁 外 部 清 洁 在 不 通 电 的 状 态 下 维 护 / 维 修 维 护 及 维 修 作 业 在 不 通 电 的 状 态 下 故 障 查 找 在 发 生 故 障 时 查 找 故 障 在 不 通 电 的 状 态 下 故 障 排 除 排 除 故 障 在 不 通 电 的 状 态 下 停 止 运 行 从 输 送 机 中 拆 除 在 不 通 电 的 状 态 下 废 料 处 理 ConveyorControl- 系 统 的 废 料 处 理 和 包 装 - 6

9 产 品 信 息 产 品 说 明 GatewayControl 是 ConveyorControl- 系 统 的 组 成 部 分 并 可 供 CentralControl 选 择 它 可 以 使 系 统 连 接 到 Profibus,Profinet 或 EtherNet/IP ConveyorControl- 系 统 由 以 下 部 件 组 成 : SegmentControl ComControl Configurator 配 件 有 关 更 多 部 件 的 详 细 信 息 请 查 找 ConveyorControl 系 统 操 作 说 明 书 GatewayControl GatewayControl 监 控 ConveyorControl 具 体 模 块 的 正 确 连 接 和 功 能 它 通 过 总 线 通 讯 与 模 块 连 接 并 因 此 可 识 别 和 评 估 各 种 类 型 的 系 统 故 障 GatewayControl 通 过 Profibus,Profinet 或 EtherNet/IP 与 上 级 控 制 装 置 (PLC) 连 接 它 作 为 IO- 适 配 器 ( 伺 服 ) 运 行 并 支 持 显 式 ( 循 环 ) 和 隐 式 ( 非 循 环 ) 数 据 更 换 GatewayControl 任 务 总 览 : ConveyorControl- 系 统 管 理 最 多 200 个 区 域 并 控 制 其 通 讯 控 制 诸 如 清 空 传 输 设 备 或 方 向 逆 转 的 重 要 功 能 定 位 和 参 数 化 SegmentControl 和 ComControl 监 视 ConveyorControl 系 统 通 过 Profibus,Profinet 或 EtherNet/IP 连 接 PLC 接 口 GatewayControl 须 连 接 到 总 线 导 线 的 末 端 它 有 一 个 总 线 导 线 必 须 的 终 端 电 阻 ComControl 必 须 在 总 线 导 线 的 另 一 端 与 启 动 的 终 端 电 阻 连 接 控 制 模 式 GatewayControl 可 以 在 两 种 不 同 的 控 制 模 式 运 行 : I/O-PLC- 控 制 装 置 :SegmentControls 和 ComControls 在 此 控 制 模 式 下 控 制 传 输 流 程 上 级 PLC 可 借 助 具 体 区 域 或 总 传 输 设 备 流 程 图 监 视 并 影 响 ( 启 动, 停 止, 方 向 逆 转 ) 传 输 流 程 全 部 PLC 控 制 : 上 级 PLC 在 此 控 制 模 式 下 控 制 传 输 流 程 在 PLC 流 程 图 可 查 看 传 感 器 和 RollerDrive 的 最 新 状 态 且 每 个 RollerDrive 都 可 以 接 通 或 关 闭 ConveyorControl- 系 统 在 此 控 制 模 式 不 提 供 必 须 通 过 PLC 编 程 化 的 零 压 力 积 放 控 制 逻 辑 网 络 服 务 器 EtherNet/IP 和 Profinet 的 GatewayControl 包 含 一 个 可 通 过 软 件 更 新 运 行 的 网 络 服 务 器 通 过 集 成 网 络 服 务 器 的 因 特 网 或 以 太 网 访 问 设 备 还 隐 藏 着 滥 用 的 危 险 确 保 通 过 用 户 口 令 和 密 码 的 方 式 访 问 网 络 服 务 器 7

10 产 品 信 息 Profibus 主 题 说 明 传 输 技 术 RS 485 根 据 ANSI TIA/EIA 485-A 比 特 率 9.6 kbit - 12 MBit, 建 议 自 动 识 别 比 特 率 协 议 带 DPV1 扩 展 的 Profibus-DP 设 备 级 别 DPV1- 伺 服 设 备 设 置 带 11 固 定 分 配 模 块 的 模 块 化 伺 服 传 输 服 务 循 环 数 据 的 MSO: 202 字 节 的 输 入 数 据 202 字 节 的 输 出 数 据 支 持 FAILSAFE- 功 能 不 支 持 SYNC 和 FREEZE- 模 式 非 循 环 数 据 的 MS1/MS2: I&M0 (65000): 具 体 设 备 的 基 础 信 息 读 取 故 障 状 态 和 Conveying 参 数 写 入 Conveying 参 数 诊 断 警 报 Profinet 主 题 传 输 技 术 比 特 率 协 议 设 备 级 别 设 备 设 置 传 输 服 务 说 明 100BASE-TX, 全 双 工 通 信 100 MBit/s Profinet IO,PN-RT_CLASS_1 I/O- 设 备 带 11 固 定 分 配 模 块 的 模 块 化 伺 服 循 环 数 据 的 IO Data CRt: 202 字 节 的 输 入 数 据 202 字 节 的 输 出 数 据 支 持 FAILSAFE- 功 能 不 支 持 SYNC 和 FREEZE- 模 式 循 环 数 据 的 Record Data CR: I&M0 (65000): 具 体 设 备 的 基 础 信 息 读 取 故 障 状 态 和 Conveying 参 数 写 入 Conveying 参 数 非 循 环 警 报 数 据 的 Alarm CR: 诊 断 警 报 在 Profibus/Profinet I&M ( 识 别 和 维 护 ) Profibus/Profinet 的 诊 断 和 警 报 GatewayControl 指 出 I&M- 数 据 级 别 0. 此 数 据 使 得 设 备 可 以 通 过 Profibus 进 行 识 别 告 知 以 下 信 息 : 总 线 系 统 名 称 生 产 商 名 称 订 单 和 识 别 编 码 ( 订 单 ID) 设 备 序 列 号 硬 件 和 软 件 版 本 产 品 类 型 (2 配 置 文 件 识 别 号 形 式 ) 根 据 Profibus/Profinet 标 准 GatewayControl 提 供 一 个 扩 展 的 诊 断 8

11 产 品 信 息 具 体 生 产 商 的 诊 断 数 据 包 括 带 以 下 内 容 的 4 字 节 : 2 字 节, 全 局 故 障 寄 存 器 (ERR) 2 字 节, 扩 展 的 故 障 寄 存 器 (ERR_EXT) 描 述 ER- 和 ERR_EXT- 寄 存 器 的 内 容 ( 参 见 " 故 障 状 态 和 设 置 数 值 ", 页 码 31) 数 据 模 块 的 插 槽 分 配 在 附 录 D 描 述 ( 参 见 页 码 40) 以 太 网 主 题 说 明 传 输 技 术 100BASE-TX, 全 双 工 通 信 比 特 率 10/100 MBit/s 协 议 CIP 设 备 级 别 通 信 适 配 器 传 输 服 务 循 环 数 据 的 隐 式 信 息 : 202 字 节 的 输 入 数 据 202 字 节 的 输 出 数 据 非 循 环 数 据 的 隐 式 信 息 : 具 体 设 备 的 基 础 信 息 读 取 故 障 状 态 和 Conveying 参 数 写 入 Conveying 参 数 其 他 服 务 UCMM,ACD.BOOTP.DHCP 在 EtherNet/IP 上 通 过 通 讯 对 象 管 理 数 据 在 附 录 C 查 看 GatewayControl 所 使 用 对 象 ( 参 见 页 码 34) 的 说 明 数 据 格 式 规 定 为 小 端 格 式 (Little-Endian), 即 为 数 值 最 低 的 字 节 最 先 传 输 9

12 产 品 信 息 结 构 1 安 装 孔 2 电 源 接 口 3 基 本 数 据 表 4 USB 接 口 5 LED 6 指 示 器 ( 可 更 换 ) 7 总 线 通 讯 接 口 8 Profibus,Profinet 或 EtherNet/ IP 接 口 供 货 范 围 GatewayControl 的 供 货 范 围 中 包 含 下 述 部 件 : GatewayControl 2 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 左 侧 结 构 2 个 闭 合 扁 平 导 线 的 端 盖 - 右 侧 结 构 带 ConveyorControl Configurator 软 件 的 USB 盘 定 位 磁 铁 10

13 产 品 信 息 基 本 数 据 表 基 本 数 据 表 中 的 资 料 用 来 鉴 别 GatewayControl xxxx xxxxxxxxxxxxx - xxxxxxxx 1 制 造 商 2 生 产 周 / 年 3 产 品 编 号 4 序 列 号 技 术 参 数 额 定 电 压 24 V DC 电 压 范 围 19 到 26 V 直 流 电 压 电 流 消 耗 100 ma 保 护 等 级 IP54 重 量 约 370 g (13 oz) 适 用 环 境 温 度 范 围 -28 C 至 +40 C (-18 F 至 +104 F) 温 度 改 变 1 K/min,3 h ( 符 合 IEC 的 2 个 周 期 ) 空 气 湿 度 在 40 C (104 F),14 天, 不 液 化 状 态 下 最 高 93% (IEC , DIN EN ) 超 出 NN 的 安 装 高 度 最 大 3000 m ( 最 大 9800 ft) 机 械 负 载 IEC g / 6 ms; 10 g / 11 ms EC Hz ±1.6 毫 米 / 2 g IEC Hz ±1.6 毫 米 / 2 g 11

14 产 品 信 息 尺 寸 27 mm (1.06 in) 7.4 mm (0.29 in) Ø 4.5 mm (0.18 in) 9.7 mm (0.38 in) 70 mm (2.76 in) GatewayControl 54 mm (2.13 in) 10 mm (0.39 in) 9 mm (0.35 in) 82 mm (3.23 in) 120 mm (4.72 in) 158 mm (6.22 in) 175 mm (6.89 in) 8 mm (0.31 in) 8 mm (0.31 in) 12

15 运 输 和 存 放 有 关 运 输 和 存 放 的 提 示 信 息 请 查 看 ConveyorControl 系 统 操 作 说 明 书 13

16 规 划 带 GatewayControl 的 ConveyorControl 系 统 与 ConveyorControl Configurator 共 同 规 划 ( 以 下 简 称 为 Configurator) 模 块 的 所 有 参 数 可 以 离 线 设 置 并 汇 总 传 输 到 ConveyorControl 模 块 为 此 须 执 行 如 下 步 骤 : 成 像 : 使 用 Configurator 再 现 传 输 线 路 和 所 有 的 ConveyorControl 模 块 准 备 定 位 : 准 备 为 每 个 模 块 分 配 一 个 唯 一 的 地 址 定 位 : 通 过 定 位 磁 铁 记 住 模 块 的 唯 一 地 址 参 数 化 : 确 定 每 个 模 块 的 设 置 传 输 : 参 数 传 输 到 模 块 所 有 有 关 Configurator 和 所 有 ConveyorControl 模 块 的 传 输 线 路 规 划 的 详 细 信 息 请 查 询 ConveyorControl- 系 统 操 作 说 明 书 本 章 节 可 查 询 GatewayControl 参 数 化 的 提 示 信 息 GatewayControl 参 数 化 在 此 步 骤 可 以 确 认 GatewayControl 的 设 置 设 置 在 传 输 到 模 块 后 方 可 生 效 前 提 条 件 : 在 Configurator 中 完 整 地 再 现 传 输 路 线 ( 参 见 ConveyorControl 系 统 的 操 作 说 明 书 ) 在 步 骤 栏 单 击 参 数 化 按 钮 选 择 GatewayControl 单 击 驱 动 模 式 参 数 的 数 值 并 选 择 I/O PLC 控 制 或 全 PLC 控 制 根 据 要 求 设 置 更 多 的 参 数 14

17 规 划 Profibus GatewayControl 此 选 项 卡 包 含 Profibus GatewayControl 功 能 设 定 的 参 数 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PB1 BusType 总 线 系 统 名 称 不 可 设 置 Profibus PB2 BusBitrate Profibus 传 输 速 度 自 动 检 测 9.6 kbit 19.2 kbit kbit kbit 500 kbit 1.5 MBit 12 MBit 自 动 检 测 PB3 BusAddress GatewayControl 的 Profibus 设 备 地 址 PB8 BusErrorResponse 故 障 时 系 统 的 反 应 LED 显 示 系 统 故 障 设 备 停 止 PG1 ControlMode ConveyorControl- 系 统 控 制 的 操 作 模 式 I/O PLC 控 制 全 部 PLC 控 制 ProductKey 模 块 的 产 品 编 号 不 可 设 置 - Serial 模 块 序 列 号 不 可 设 置 - Profinet GatewayControl 此 选 项 卡 包 含 Profinet GatewayControl 功 能 设 定 的 参 数 5 设 备 停 止 I/O PLC 控 制 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PB1 BusType 总 线 系 统 名 称 不 可 设 置 Profinet PB4 HostName GatewayControl 在 网 络 的 名 称 网 关 PB5 IPAddress GatewayControl 在 网 络 的 英 特 网 协 议 地 址 PB6 SubnetMask 英 特 网 协 议 地 址 的 网 前 缀 重 要 位 元 PB7 BroadcastAddress GatewayControl 的 广 播 地 址 PB8 BusErrorResponse 故 障 时 系 统 的 反 应 LED 显 示 系 统 故 障 设 备 停 止 设 备 停 止 PG1 ControlMode 控 制 模 式 I/O PLC 控 制 I/O PLC 控 制 全 部 PLC 控 制 ProductKey 模 块 的 产 品 编 号 不 可 设 置 - Serial 模 块 序 列 号 不 可 设 置 - EtherNet/IP GatewayControl 此 选 项 卡 包 含 EtherNet/IP GatewayControl 功 能 设 定 的 参 数 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PB1 BusTyp 总 线 系 统 名 称 不 可 设 置 以 太 网 PB4 HostName GatewayControl 在 网 络 的 名 称 网 关 PB5 IPAddress GatewayControl 在 网 络 的 英 特 网 协 议 地 址

18 规 划 ID 名 称 含 义 数 值 范 围 原 位 设 置 PB6 SubnetMask 英 特 网 协 议 地 址 的 网 前 缀 重 要 位 元 PB7 BroadcastAddress GatewayControl 的 广 播 地 址 PB8 BusErrorResponse 故 障 时 系 统 的 反 应 LED 显 示 系 统 故 障 设 备 停 止 设 备 停 止 PB10 DomainName GatewayControl 的 域 名 PB11 DNS ServerAddress 所 主 管 的 DNS 主 服 务 器 IP 地 址 PB12 DNS ServerAddress2 可 选 择 DNS 服 务 器 IP 地 址 PB13 NetworkConfigMode 网 络 设 置 静 态 BootP DHCP DHCP PB14 PortSettings 以 太 网 接 口 的 运 行 模 式 和 传 输 速 度 半 双 工 10 Mbps 全 双 工 10 Mbps 半 双 工 100 Mbps 全 双 工 100 Mbps 自 动 PG1 ControlMode 控 制 模 式 I/O PLC 控 制 I/O PLC 控 制 全 部 PLC 控 制 ProductKey 模 块 的 产 品 编 号 不 可 设 置 - Serial 模 块 序 列 号 不 可 设 置 - MACAddress GatewayControl 以 太 网 硬 件 地 址 不 可 设 置 - 参 见 " 附 录 G - 参 数 术 语 表 ", 页 码 47 参 数 更 详 细 的 描 述 自 动 16

19 装 配 和 安 装 安 装 的 警 告 提 示 GatewayControl 安 装 可 能 导 致 使 用 中 断 或 缩 短 使 用 寿 命, 造 成 财 产 损 失 的 危 险 装 配 之 前, 检 查 每 个 GatewayControl- 模 块 是 否 有 明 显 的 损 坏 确 保 模 块 在 安 装 时 不 会 拉 紧 ( 无 弯 曲 或 扭 转 负 荷 ) 无 其 他 螺 栓 孔 钻 入 外 壳 并 现 有 孔 径 不 会 变 大 不 让 模 块 坠 落, 防 止 内 部 损 坏 安 装 提 示 请 查 看 ConveyorControl- 系 统 的 操 作 说 明 书 17

20 装 配 和 安 装 电 气 安 装 的 警 告 提 示 ConveyorControl- 模 块 损 坏 注 意 下 列 安 全 提 示 只 能 由 经 过 授 权 的 专 业 人 员 执 行 电 气 安 装 作 业 只 有 安 装 恰 当 才 能 达 到 IP54 保 护 级 别 ConveyorControl- 模 块 安 装 移 动 或 布 线 之 前, 请 确 保 电 源 断 开 确 保 接 头 或 外 壳 上 都 不 会 有 危 险 的 电 压, 在 发 生 故 障 时 也 是 如 此 禁 止 用 交 流 电 运 行 ConveyorControl- 模 块, 因 为 会 对 其 造 成 无 法 修 复 的 损 害 勿 将 地 线 接 口 或 地 线 导 线 用 作 安 全 引 线 (PE) 禁 止 给 接 头 施 加 较 大 的 拉 力 和 压 力 负 荷 弯 曲 接 头 上 的 电 缆 时 可 能 损 坏 电 缆 绝 缘 层, 并 可 能 导 致 ConveyorControl- 模 块 或 RollerDrive 停 止 运 转 仅 使 用 尺 寸 足 以 满 足 正 确 布 线 条 件 所 需 要 的 电 缆 确 保 向 ConveyorControl 系 统 供 电 的 开 关 电 源 所 供 给 的 额 定 直 流 电 为 24 V, 最 大 偏 差 为 ±8 % 确 保 RollerDrive 和 电 压 源 与 传 送 架 或 支 承 机 构 连 接, 保 证 接 地 正 确 错 误 接 地 可 造 成 静 电 积 累, 最 终 可 能 导 致 RollerDrive 或 ConveyorControl- 模 块 出 现 故 障 或 提 前 停 止 运 行 合 适 的 设 置 开 关 装 置 以 实 现 安 全 操 作 只 有 当 全 部 导 线 完 成 连 接 后, 才 能 接 通 工 作 电 压 不 当 的 布 线 可 能 导 致 扁 平 导 线 损 坏 不 能 通 过 窄 侧 弯 曲 扁 平 导 线 通 过 宽 侧 弯 曲 时 弯 曲 半 径 在 ( 固 定 安 装 状 态 下 ) 不 低 于 12 mm / 0.5 或 在 ( 移 动 位 置 存 储 和 运 输 的 时 候 ) 不 低 于 30 mm / 1.2 确 保 在 布 线 和 安 装 状 态 下 没 有 针 对 扁 平 导 线 的 拉 应 力 避 免 高 振 动 应 力, 无 支 撑 的 自 由 悬 挂, 弯 曲, 挤 压 18

21 装 配 和 安 装 电 气 安 装 GatewayControl 安 装 的 一 般 提 示 请 查 看 ConveyorControl- 系 统 的 操 作 说 明 书 接 口 总 览 GatewayControl 有 以 下 接 口 : 连 接 信 号 / 部 件 触 点 型 号 Power 电 源 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 Data 总 线 通 讯 通 过 螺 栓 固 定 扁 平 导 线 输 入 / 输 出 USB USB 2.0 USB-Mini-B,5- 极 的 输 入 / 输 出 Field Bus Profibus Profinet 或 EtherNet/IP 根 据 IEC ,M12,5- 极 的,B- 编 码 根 据 IEC ,M12,4- 极 的,D- 编 码 输 入 / 输 出 USB 接 口 GatewayControl 配 置 了 一 个 USB-Mini-B- 接 口, 以 便 能 连 接 手 提 电 脑 和 传 输 Configurator 数 据 拔 下 黑 色 保 护 盖 在 此 注 意 不 要 扯 下 损 坏 防 护 装 置 插 入 USB 接 头 如 不 再 需 要 USB 连 接, 请 拔 下 USB 电 缆 并 再 次 插 上 保 护 盖 以 达 到 IP54 防 护 级 别 现 场 总 线 的 布 置 现 场 总 线 的 布 置 仅 针 对 于 Profibus 如 果 GatewayControl 是 Profibus- 导 线 的 最 后 一 个 设 备, 则 根 据 之 前 设 备 和 GatewayControl 之 间 的 导 线 长 度 有 两 种 布 置 可 能 : 在 前 一 个 设 备 的 次 级 -D- 接 头 布 置 ( 如 果 之 前 设 备 的 次 级 -D- 接 头 和 GatewayControl 之 间 的 导 线 短 于 50 cm/19.7 英 寸 时 ): 所 须 材 料 : - 带 接 头 ( 另 一 端 无 ) 的 M12-Profibus 电 缆, 如 SAC-2P-1,0-910/M12FSB - 总 线 系 统 电 缆 - 带 可 切 换 终 端 电 阻 的 次 级 -D- 接 头, 如 SUBCON PLUS-Profibus 连 接 器 最 大 12 MBit/s GatewayControl 布 置 ( 如 果 上 一 个 设 备 的 次 级 -D- 接 头 和 GatewayControl 之 间 的 导 线 长 于 50 cm/19.7 英 寸 时 ): 所 须 材 料 : - M12 T - 或 Y- 分 配 器 - I-Net Profibus M12 闭 合 接 头 次 级 -D- 插 口 到 M12 有 两 种 方 式 : M12 的 9 级 次 级 -D 适 配 器 以 及 额 外 带 接 头 / 插 口 的 M12 导 线 带 M12 接 头 的 M12 Profibus 电 缆 和 带 可 切 换 终 端 电 阻 的 次 级 -D- 接 头 19

22 装 配 和 安 装 Profibus 接 口 GatewayControl 是 一 个 Profibus-DP- 伺 服 并 只 有 在 通 过 上 级 PLC 请 求 方 可 提 供 或 接 收 信 息 GatewayControl 不 能 单 独 与 其 他 设 备 进 行 通 讯 根 据 IEC ,M12 接 口 是 B 编 码 密 码 (PIN) 信 号 功 能 型 号 1 VP 总 线 终 端 +5 V 电 源 前 提 2 RxD/TxD-N 数 据 传 输 线 路 负 (A- 导 体 ) 前 提 3 DGND 地 线 数 据 前 提 4 RxD/TxD-P 数 据 传 输 线 路 正 (B- 导 体 ) 前 提 5 未 分 配 线 圈 屏 幕 接 地 线 建 议 Profinet-/ Ethernet/IP- 接 口 GatewayControl 是 一 个 Profibus-I/O- 设 备 并 只 有 在 通 过 上 级 PLC 请 求 方 可 提 供 或 接 收 信 息 GatewayControl 不 能 单 独 与 其 他 设 备 进 行 通 讯 根 据 IEC ,M12 接 口 是 D 编 码 密 码 (PIN) 信 号 名 称 1 TD+ 传 输 数 据 + 2 RD+ 接 收 数 据 + 3 TD- 传 输 数 据 - 4 RD- 接 收 数 据 - 20

23 装 配 和 安 装 接 口 举 例 RollerDrive RollerDrive = GatewayControl 1 PC 2 传 输 方 向 3 启 动 传 感 器 4 区 域 传 感 器 ComControl ComControl 5 电 源 扁 平 导 线 6 电 源 7 PLC 8 总 线 通 讯 的 扁 平 导 线 所 描 述 为 2- 区 域 - 输 送 机 每 个 区 域 由 一 个 Interroll RollerDrive 驱 动 并 由 一 个 区 域 传 感 器 监 视 在 输 送 机 的 开 端 启 动 传 感 器 监 视 输 送 物 品 是 否 到 达 传 输 设 备 驱 动 和 传 感 器 直 接 连 接 到 ComControl 模 块 通 过 下 面 的 扁 平 导 线 相 互 通 讯 电 源 为 两 个 ComControl 和 GatewayControl 供 电 传 感 器 和 驱 动 通 过 ComControl 供 电 电 源 和 模 块 的 布 线 也 通 过 扁 平 导 线 进 行 为 定 位 两 个 ComControl 和 系 统 参 数 化, 通 过 USB 数 据 线 连 接 PC 在 PC 上 安 装 Configurator 并 通 过 其 定 位 和 参 数 化 系 统 此 两 个 步 骤 之 后 将 USB 数 据 线 从 PC 拔 出 21

24 首 次 调 试 前 检 查 调 试 和 运 行 调 试 确 保 所 有 ConveyorControl- 模 块 正 确 固 定 在 型 材 上, 且 所 有 螺 钉 均 已 按 照 规 定 拧 紧 确 保 通 过 其 他 部 件 的 接 口 不 会 形 成 其 他 危 险 区 域 确 保 布 线 符 合 说 明 书 和 法 律 规 定 检 查 所 有 保 护 装 置 确 保 传 输 设 备 的 危 险 区 域 内 无 人 员 逗 留 每 次 调 试 之 前 进 行 检 查 检 查 所 有 ConveyorControl- 模 块 是 否 有 明 显 损 坏 检 查 所 有 保 护 装 置 确 保 无 RollerDrive 阻 塞 准 确 确 认 并 监 控 输 送 物 的 放 置 情 况 确 保 传 输 设 备 的 危 险 区 域 内 无 人 员 逗 留 GatewayControl 参 数 化 以 下 只 描 述 GatewayControl 参 数 化 必 须 的 步 骤 所 有 有 关 整 个 系 统 的 调 试 和 操 作 详 细 信 息 请 在 ConveyorControl- 系 统 的 操 作 说 明 书 查 询 借 助 USB 数 据 线 连 接 电 脑 与 GatewayControl 显 示 ConveyorControl- 系 统 在 此 选 择 GatewayControl(Profibus,Profinet 或 EtherNet/IP) 类 型 准 备 定 位 GatewayControl 在 出 厂 时 固 定 设 置 了 节 点 -ID 1 它 在 其 他 模 块 必 须 的 定 位 流 程 范 围 内 不 能 更 改 或 分 配 到 其 他 模 块 定 位 ConveyorControl- 系 统 传 输 参 数 所 有 ConveyorControl- 部 件 的 电 源 断 开, 现 场 总 线 电 缆 插 入 接 口 12 并 使 用 螺 丝 帽 固 定 再 次 接 通 电 源 最 长 20 秒 后 控 制 装 置 与 GatewayControl 相 连 接 运 行 有 关 运 动 的 详 细 信 息 请 查 找 ConveyorControl 系 统 操 作 说 明 书 22

25 维 护 和 清 洁 有 关 维 护 和 清 洁 的 详 细 信 息 请 查 看 ConveyorControl 系 统 操 作 说 明 书 23

26 LED 准 备 就 绪 LED 故 障 LEDCom 含 义 故 障 排 除 帮 助 发 光 二 极 管 的 含 义 GatewayControl LED 显 示 ConveyorControl 系 统 的 运 行 状 态 有 以 下 LED: 准 备 就 绪 ( 绿 色 ) 故 障 ( 红 色 ) Com ( 绿 色 ) 发 光 二 极 管 的 状 态 说 明 : 关 :LED 静 态 关 闭 开 :LED 静 态 开 启 闪 烁 1 Hz:LED 闪 烁 的 频 率 为 1 Hz ; 占 空 比 1:1 闪 烁 2 Hz:LED 闪 烁 的 频 率 为 2 Hz ; 占 空 比 1:1 闪 烁 : 根 据 故 障 不 同,LED 在 3 秒 内 每 250 ms 闪 烁 1 到 6 次 根 据 闪 烁 次 数 可 读 出 故 障 类 型 ( 参 见 " 故 障 信 号 装 置 ", 页 码 25) X: 根 据 设 备 功 能 和 LED 功 能 LED 的 状 态 可 变 ( 参 见 表 格 说 明 ) 'Com' LED 在 任 何 状 态 下 都 会 通 过 闪 光 或 闪 烁 发 出 CAN 总 线 通 讯 信 号 LED' 准 备 就 绪 ' 的 状 态 发 出 传 输 设 备 状 况 的 信 号 : 闪 烁 : 设 备 初 始 化 或 不 处 于 运 输 模 式 开 : 设 备 处 于 运 输 模 式 LED 状 态 显 示 原 则 上 关 关 关 无 电 源 电 压 运 行 状 态 闪 烁 2 Hz 关 X GatewayControl 初 始 化 自 己 的 硬 件 内 部 和 外 部 总 线 闪 烁 1 Hz 关 X GatewayControl 启 动 并 检 查 网 络 设 备 未 处 于 传 输 模 式 开 关 X GatewayControl 在 传 输 模 式 下 成 功 切 断 了 设 备 无 故 障 出 现 故 障 的 状 况 闪 烁 2 Hz 闪 烁 6x X 在 GatewayControl 初 始 化 内 部 硬 件 或 初 始 化 内 部 或 外 部 总 线 时 出 现 故 障 闪 烁 2 Hz 闪 烁 2x X 系 统 未 处 于 传 输 模 式 只 要 与 PLC 建 立 了 通 讯, 则 启 动 系 统 开 闪 烁 1x X 设 备 处 于 运 输 模 式 所 报 告 的 故 障 不 是 系 统 故 障 开 闪 烁 2x X 设 备 处 于 传 输 运 行 状 态 未 与 PLC 连 接 或 设 备 有 故 障 关 闪 烁 4x X GatewayControl 发 现 电 压 级 严 重 的 系 统 故 障 设 备 因 严 重 故 障 停 止 运 行 关 闪 烁 6x X 设 备 因 严 重 故 障 停 止 运 行 并 不 处 于 运 输 模 式 24

27 故 障 排 除 帮 助 故 障 信 号 装 置 从 LED 故 障 ( 每 3 秒 间 隔 ) 闪 烁 的 次 数 可 以 读 出 故 障 类 型 : 闪 烁 字 数 故 障 注 释 1 ConveyorControl- 系 统 内 不 重 要 的 故 障 2 未 连 接 PLC 设 备 不 能 启 动 或 停 止 运 行 故 障 排 除 后 设 备 能 重 新 启 动 4 GatewayControl 电 压 故 障 设 备 因 电 压 故 障 停 止 运 行 必 须 重 置 电 压 ( 等 同 于 系 统 故 障 ) 6 GatewayControl 发 现 系 统 故 障 设 备 因 系 统 故 障 停 止 运 行 必 须 重 置 电 压 发 生 故 障 的 表 现 所 出 现 的 故 障 分 为 2 类 别 : 状 态 故 障 和 系 统 故 障 如 果 设 备 出 现 故 障 ( 状 态 故 障 或 系 统 故 障 ), 控 制 装 置 可 以 通 过 非 循 环 范 围 的 方 式 请 求 故 障 寄 存 器 (ERR) 获 取 区 域 或 GatewayControl 自 身 ( 区 域 地 址 =0) 的 最 新 故 障 状 态 状 态 故 障 状 态 故 障 在 ConveyorControl- 系 统 不 是 设 备 严 重 的 故 障 它 可 能 会 限 制 设 备 的 运 行, 但 不 会 导 致 设 备 从 运 输 模 式 切 断 它 还 包 括 所 有 设 备 参 数 化 或 设 置 其 不 为 系 统 故 障 的 故 障 例 如 逻 辑 故 障, 传 感 器 故 障 或 RollerDrive 故 障 出 现 状 态 故 障 时 故 障 位 元 将 设 置 到 每 个 控 制 模 块 的 区 域 流 程 数 据 (LSCR), 以 使 用 信 号 传 递 此 区 域 的 故 障 根 据 控 制 变 量 ( 全 部 的 PLC 控 制 或 I/O PLC 控 制 的 不 同, 更 多 的 故 障 位 元 将 设 置 到 已 经 详 细 说 明 故 障 的 相 关 区 域 的 区 域 流 程 数 据 (LSCR) 另 外 设 备 全 局 状 态 寄 存 器 (GSCR) 中 的 故 障 位 元 也 将 设 置 此 寄 存 器 应 该 是 故 障 检 查 时 的 第 一 个 接 触 点, 因 为 它 包 括 GRC 系 统 故 障 的 所 有 状 态 信 息 在 此 不 会 向 上 级 控 制 装 置 披 露 更 多 信 息 也 就 是 说, 控 制 装 置 必 须 循 环 评 估 设 备 (GSCR) 的 状 态 寄 存 器, 以 确 认 现 有 的 状 态 故 障 系 统 故 障 系 统 故 障 在 ConveyorControl- 系 统, 包 括 GatewayControl 本 身, 是 设 备 严 重 的 故 障 它 还 包 括 所 有 设 备 参 数 化 或 设 置 其 为 系 统 故 障 的 故 障 ( 例 如 电 压 故 障, 温 度 故 障, 通 讯 故 障 等 ) 此 类 故 障 导 致 设 配 从 运 输 模 式 切 断, 以 确 保 设 备 安 全 如 果 原 因 不 是 上 级 控 制 装 置 的 通 讯 停 止, 则 非 循 环 服 务 将 继 续 出 现 系 统 故 障 时 故 障 位 元 将 设 置 到 每 个 控 制 模 块 的 区 域 流 程 数 据 (LSCR), 以 使 用 信 号 传 递 此 区 域 的 故 障 另 外 设 备 全 局 状 态 寄 存 器 (GSCR) 中 的 故 障 位 元 也 将 设 置 因 为 系 统 故 障 为 潜 在 严 重 的 危 机 设 备 完 整 性 的 故 障, 因 此 设 备 将 从 运 输 模 式 切 断 并 停 止 运 行 不 能 再 在 总 线 交 换 循 环 区 域 流 程 数 据 了 也 就 是 说, 出 现 系 统 故 障 时 循 环 流 程 数 据 ( 不 含 故 障 位 元 ) 将 视 为 无 效! 只 要 原 因 不 是 上 级 控 制 装 置 的 通 讯 停 止, 则 非 循 环 服 务 将 继 续 在 Profibus 或 Profinet- 现 场 总 线 上 出 现 系 统 故 障 时 GatewayControl 将 传 输 诊 断 警 报 给 上 级 控 制 装 置 诊 断 警 报 必 须 在 规 划 时 提 前 启 动 无 须 通 过 控 制 装 置 确 认 警 报 所 出 现 问 题 的 原 因 在 诊 断 警 报 中 有 更 加 详 细 的 说 明 诊 断 警 报 的 使 用 数 据 内 容 由 具 体 生 产 商 数 据 的 4 字 节 组 成, 与 其 他 诊 断 一 样 都 包 含 对 系 统 故 障 原 因 的 分 解 报 告 一 次 的 诊 断 警 报 不 会 再 次 从 GatewayControl 复 位, 因 为 系 统 故 障 只 能 通 过 电 压 重 置 进 行 复 位 25

28 停 机 和 废 料 处 理 有 关 停 机 和 废 料 处 理 的 详 细 信 息 请 查 看 ConveyorControl 系 统 操 作 说 明 书 26

29 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 每 个 区 域 的 流 程 数 据 池 包 含 一 个 局 部 状 态 字 节 (LSCR)( 分 别 为 输 入 和 输 出 端 ) GatewayControl 分 配 一 个 LSCR 由 此 产 生 局 域 区 域 信 息 的 201 字 节 I/O- 数 据 定 义 一 个 用 于 全 局 设 备 状 态 或 全 局 控 制 命 令 的 全 局 状 态 字 节 (GSCR) 如 果 在 Profibus/Profinet 在 控 制 装 置 I/O- 范 围 最 终 配 置 了 数 据 模 块 ( 插 槽 - 分 配 参 见 " 附 录 D -Profibus/Profinet 插 槽 分 配 ", 页 码 40), 则 出 现 以 下 流 程 图 结 构 : SPS Input - Global Status Byte GSCR Local Status Byte LSCR GatewayControl Local Status Byte LSCR ID 010 / LZ Local Status Byte LSCR ID 010 /RZ Local Status Byte LSCR ID 011 / LZ Local Status Byte LSCR ID 011 / RZ SPS Output - Global Control Byte GSCR Local Control Byte LSCR GatewayControl Local Control Byte LSCR ID 010 / LZ Local Control Byte LSCR ID 010 /RZ Local Control Byte LSCR ID 011 / LZ Local Control Byte LSCR ID 011 / RZ Local Status Byte LSCR ID 110 / LZ Local Status Byte LSCR ID 110 / RZ Local Control Byte LSCR ID 110 / LZ Local Control Byte LSCR ID 110 / RZ 在 Configurator 可 以 在 使 用 者 - 区 域 名 称 和 节 点 -ID 之 间 切 换 显 示 ( 参 加 ConveyorControl- 系 统 的 操 作 说 明 书 ) SegmentControl 和 ComControl 借 助 在 传 输 设 备 规 划 中 通 过 Configurator 分 配 的 节 点 -ID 定 位 27

30 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 在 先 前 图 示 中 ID 010 / LZ 指 SegmentControl 的 左 区 域 或 带 节 点 -ID 10 的 ComControl 区 域 带 ID 011 / RZ 指 附 有 节 点 -ID 11 的 SegmentControl 的 右 区 域 ComControl 只 使 用 左 区 域 的 LSCR 条 目 在 流 程 图 中 为 节 点 -ID 保 留 的 条 目 不 适 用 于 右 区 域 根 据 节 点 -ID 可 算 出 区 域 地 址 : 针 对 左 区 域 : 区 域 地 址 := (( 节 点 -ID - 10)*2)+1 针 对 右 区 域 : 区 域 地 址 := (( 节 点 -ID - 10)*2)2 所 计 算 出 的 区 域 地 址 用 于 非 循 环 写 入 / 读 取 访 问 时 ( 故 障 状 态 / 区 域 的 设 置 数 值 ) 的 区 域 选 择 除 了 区 域 地 址 的 计 算 外, 它 也 可 以 通 过 Configurator 导 出 ( 参 见 ConveyorControl- 系 统 的 操 作 说 明 书 ) 根 据 区 域 地 址 还 可 以 计 算 出 GatewayControl 流 程 图 的 指 数, 通 过 指 数 可 以 读 取 和 写 入 区 域 状 态 和 控 制 寄 存 器 流 程 图 的 指 数 如 下 计 算 : 指 数 := ( 区 域 地 址 -1)+2 并 由 此 计 算 出 传 输 设 备 特 定 区 域 的 I/O 地 址 : I/O- 地 址 := 基 础 地 址 + 指 数 LSCR - 驱 动 模 式 I/O-PLC- 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 Bit posi on Acronym ERR LSTA ISTA LSTP ISTP ZS RDS ZSS Read/Write R R/W R/W R/W R/W R R R Descrip on Zone Error Start Z one zone Start D one zone Stop Z one zone Stop D one zone Zone transport state RollerDrive state Bit Low No error de-ac ve de-ac ve de-ac ve de-ac ve Zone free RollerDrive stopped Bit High Error ac ve ac ve ac ve ac ve Zone not free RollerDrive running Comment Not set, if all error modes configured to 'ignore'. RollerDrive starts with regards to the ZPA logic RollerDrive starts immediately (regardless of the ZPA logic) RollerDrive stops if an object is detected by the zone sensor RollerDrive stops immediately (regardless of the ZPA logic) Zone sensor state No object detected Object detected 28

31 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 Bit posi on Acronym ERR IO3 IO2 IO1 ZSE RDE RDS ZSS Read/Write R R/W R/W R/W R R R/W R Descrip on Zone Error Digital I/O State In3 / Out3 Digital I/O State In2 (AS) / Out2 Digital I/O State In1 (ZS) / Out1 Zone Sensor error RollerDrive error RollerDrive state Bit Low No error Not ac ve / Off Not ac ve / Off Not ac ve / Off No error 0 = no error RollerDrive stopped Bit High Error Ac ve / On Ac ve / On Ac ve / On Error Error RollerDrive running Comment Not set, if all error modes configured to 'ignore'. Not set, if ZS error mode configured to 'ignore'. Not set, if RollerDrive error mode configured to 'ignore'. Zone sensor state No object detected Object detected LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 和 I/O PLC 控 制 的 局 部 状 态 / 控 制 寄 存 器 GatewayControl Bit posi on Acronym ERR Read/Write R Descrip on Master Error Bit Low No error Bit High Error Comment

32 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 LSCR - 驱 动 模 式 I/O-PLC- 控 制 的 全 局 状 态 / 控 制 寄 存 器 Bit posi on Acronym TDIR SSEL ERRSIG --- LSTP ISTP CLRI CLR Read/Write R/W R/W R N/A R/W R/W R/W R/W Descrip on Conveying direc on Speed selec on Error Indica on Not used Stop Z all zones Stop D all zones Clear (empty conveyor) reverse direc on Clear (empty conveyor) normal direc on Bit Low normal Main speed No error --- de-ac ve de-ac ve de-ac ve de-ac ve Bit High inverted Alterna ve speed At least one error somewhere in the system --- ac ve ac ve ac ve ac ve Comment ComControl modules with configured error output will reflect the state of this bit at the corresponding output. --- All RollerDrives will stop if an object is detected by the corresponding zone sensor All RollerDrives stop immediately (regardless of the ZPA transport logic) LSCR - 驱 动 模 式 完 整 PLC- 控 制 的 全 局 状 态 / 控 制 寄 存 器 Bit posi on Acronym TDIR SSEL ERRSIG ISTP CLRI CLR Read/Write R/W R/W R N/A N/A R/W R/W R/W Descrip on Conveying direc on Speed selec on Error Indica on Not used Not used Stop D all zones Clear (empty conveyor) reverse direc on Clear (empty conveyor) normal direc on Bit Low normal Main speed No error de-ac ve de-ac ve de-ac ve Bit High inverted Alterna ve speed Comment At least one error somewhere in the system ComControl modules with configured error output will reflect the state of this bit at the corresponding output ac ve ac ve ac ve All RollerDrives stop immediately (regardless of the ZPA transport logic) 30

33 插 槽 - 编 号 / 功 能 6 区 域 地 址 区 域 地 址 区 域 地 址 区 域 地 址 区 域 地 址 区 域 地 址 附 录 B - 设 置 数 值 / 故 障 - 非 循 环 流 程 数 据 根 据 DPV1 Class 1 (Profibus/Profinet) 和 显 式 消 息 (EtherNet/IP), 通 过 非 循 环 读 取 和 写 入 访 问 的 形 式 访 问 所 有 设 备 或 具 体 传 输 区 域 的 故 障 状 态 和 设 置 数 值 设 备 识 别 码 和 警 报 也 通 过 非 循 环 方 式 传 输 故 障 状 态 和 设 置 数 值 根 据 IEC , 在 Profibus/Profinet 通 过 RDREC 或 WRREC 功 能 块 进 行 访 问 参 数 ID 包 括 ConveyorControl- 模 块 的 I/O- 基 础 地 址, 根 据 下 表 该 模 块 显 示 故 障 状 态 和 所 想 要 设 置 数 值 通 过 参 数 指 数 可 选 择 所 想 要 的 传 输 设 备 区 域 区 域 编 号 有 计 算 规 则 ( 参 见 " 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 ", 页 码 27) GatewayControl 可 以 通 过 指 数 0 启 动 在 EtherNet/IP 借 助 GetAttribute_Single 或 SetAttribute_Single 服 务 类 型 的 CIP 信 息 必 须 使 用 的 MSG 指 令 访 问 详 情 参 见 " 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 ", 页 码 41 与 基 础 配 置 相 反, 所 改 变 的 设 置 数 值 不 存 储 在 GatewayControl 它 必 须 在 供 电 停 止 之 后 重 新 传 输 指 数 / 区 域 地 址 访 问 功 能 描 述 数 据 长 度 / 数 据 内 容 读 取 读 取 故 障 寄 存 器 = 指 数 bit - 参 考 故 障 寄 存 器 定 义 (ERR) 读 取 / 写 入 读 取 / 写 入 读 取 / 写 入 读 取 / 写 入 读 取 / 写 入 读 取 / 设 置 RD 转 动 方 向 读 取 / 设 置 RD 速 度 作 为 折 算 数 值 读 取 / 设 置 可 选 择 的 RD 速 度 作 为 折 算 数 值 读 取 / 设 置 RD 加 速 度 ( 启 动 匀 增 率 ) 作 为 折 算 数 值 读 取 / 设 置 RD 减 速 度 ( 制 动 斜 率 ) 作 为 折 算 数 值 16bit - 0 = CW, 1 = CCW 16bit 转 数 默 认 值 16bit 转 数 默 认 值 16bit - HiByte - 时 间 单 位 bit - HiByte - 增 加 bit - HiByte - 时 间 单 位 bit - HiByte - 增 加

34 附 录 B - 设 置 数 值 / 故 障 - 非 循 环 流 程 数 据 区 域 故 障 寄 存 器 (ERR) 区 域 故 障 寄 存 器 只 包 含 具 体 区 域 的 故 障 状 态, 而 GatewayControl 故 障 寄 存 器 则 包 含 整 个 设 备 的 全 部 故 障 信 息 Bit posi on Acronym SYS IPAR --- SLRD --- GET2 --- GET1 Read/Write R R R R R R R R Descrip on System error Parameter Error Not used Slave RollerDrive Error Not used TimeOut2 Error Not used TimeOut1 Error Bit Low No error No error --- No error --- No error --- No error Bit High Error Error --- Error --- Error --- Error Comment Voltage-, temperature-, RollerDrive- or sensor-error. (Behavior of RD- and sensor-errors can be configured) Zone has no valid conveying parameters. --- Slave RollerDrive signals error condi on. --- No sensor signal while transpor ng the loaded cargo towards the zone exit. --- No sensor signal while loading the cargo into the zone. Bit posi on Acronym --- SENS --- RD CON ML VO TMP Read/Write R R R R R R R R Descrip on Not used Sensor Error Not used RollerDrive Error Communica on Error Connec on Error Voltage Error Temperature Error Bit Low --- No error --- No error No error No error No error No error Bit High --- Error --- Error Error Error Error Error Comment --- Zone sensor signals error condi on. --- RollerDrive signals error condi on. Faulty transmission on Conveyor- Control bus. No heart beat message from master received. Supply voltage out of range. Brake resistor too hot. 32

35 附 录 B - 设 置 数 值 / 故 障 - 非 循 环 流 程 数 据 扩 展 的 故 障 寄 存 器 (ERREXT) 扩 展 的 故 障 积 存 进 更 好 的 划 分 系 统 故 障 所 有 最 新 报 告 的 故 障 都 将 更 新 Bitposi on Acronym NodeID NETRF NETCF NETU NCE NSC NRB HBL NIE Read/Write R R R R R R R R R Descrip on ID of faulty module Transmission cycle failed Module check at startup failed Network Unavailable Communica on error Unexpected communica on state Unexpected module restart Heart beat lost Module issued system error Bit Low No error No error No error No error No error No error No error No error Bit High Error Error Error Error Error Error Error Error Comment Node ID of the last module which caused a system error. Module didn't respond to a transmission request on the Conveyor- Control bus. Module signaled a system error during system ini aliza on. Health check of Conveyor- Control bus during system ini aliza on failed. Module signaled a transmission error on the Conveyor- Control bus. Module is not in the expected communica on state. Module did an unexpected restart. Module is missing heart beat messages from the master. Module signaled a system error during normal system opera on. 在 EtherNet/IP, 扩 展 的 故 障 寄 存 器 可 以 通 过 适 配 器 对 象 ( 级 别 属 性 10) 读 取 在 Profibus/Profinet, 扩 展 的 故 障 寄 存 器 通 过 诊 断 警 报 传 输 33

36 附 录 C - 程 序 举 例 以 下 代 码 片 段 描 述 物 理 单 元 设 置 数 值 转 换 为 系 统 内 部 显 示 的 情 况, 反 之 亦 然 借 助 TIA-Portal V11 SP2 STEP 7 Professional 以 S7/300 und S7/1200 控 制 装 置 举 例 在 随 机 提 供 的 USB 盘 中 可 查 询 相 关 项 目 档 案 以 及 带 Allen-Bradley RSLogix L18ER-BB1B Controller 的 EtherNet/IP 项 目 信 息 速 度 的 转 换 规 则 以 下 代 码 片 段 描 述 物 理 单 元 运 输 速 度 m/s 转 换 为 系 统 内 部 显 示 的 情 况, 反 之 亦 然 //-Function Header // Name: IR_SpeedToRaw // // Parameter: // Role Name Meaning // In fspeed_mls Target conveying Speed // In fgearing RollerDrive gearing // In fdiameter_mm Roller diameter // Out brawdata0 LSB raw data // Out brawdata1 MSB raw data // // Return: // Value Meaning // // // Data: // Name Meaning // // // Error: // Value Meaning // // // Effect: Converts conveying speed from 'm/s' to internal format. // // Construction: // Converts the conveying speed, given as physical dimension 'm/s', to an // internal format in the range // The value '255' correspondents to a motor speed of 6000 rpm. // //

37 附 录 C - 程 序 举 例 FUNCTION "IR_SpeedToRaw" : Void TITLE = Conveyor Control - SpeedToRaw { S7_Optimized_Access := 'FALSE' } AUTHOR : hhenze FAMILY : IR_CC VERSION : 0.1 VAR_INPUT "fspeed_mls" : Real; // Conveying Speed "fgearing" : Real; // RollerDrive gearing "fdiameter_mm" : Real; // Roller diameter END_VAR VAR_OUTPUT "brawdata0" : Byte; // LSB raw data "brawdata1" : Byte; // MSB raw data END_VAR VAR_TEMP "frawval" : Real; // Speed as raw value "fmotorspeed_rps" : Real; // Motor speed in rotations per second END_VAR BEGIN // Calculate motor speed in rotations per second #fmotorspeed_rps := (#fspeed_mls * #fgearing * ) / (#fdiameter_mm * "cfpi"); // Convert speed to a value between 0 and 255 (255 means max rpm motor Speed) // (100.0 is max. speed in rotations per second, 5.0 is minimum rotation speed, // 62.0 is the zero motion hold offset, 95.0 is , is ) #frawval := (((#fmotorspeed_rps - 5.0) * 193.0) / 95.0) ; // Limit speed to maximal 6000 rpm IF (#frawval > 255.0) THEN #frawval := 255.0; END_IF; // Return raw value #brawdata0 := INT_TO_BYTE(REAL_TO_INT(#fRawVal)); #brawdata1 := 0; END_FUNCTION 35

38 附 录 C - 程 序 举 例 //-Function Header // Name: IR_RawToSpeed // // Parameter: // Role Name Meaning // In arawdata Speed as raw value // In fgearing RollerDrive gearing // In fdiameter_mm Roller diameter // // Return: // Value Meaning // >=0.0 Conveying speed in m/s // // Data: // Name Meaning // // // Error: // Value Meaning // // // Effect: Converts conveying speed from internal format to 'm/s'. // // Construction: // Converts the conveying speed, given as internal format in the range , // to the physical dimension 'm/s'. // The value '255' correspondents to a motor speed of 6000 rpm. // // FUNCTION "IR_RawToSpeed" : Real TITLE = Conveyor Control - RawToSpeed { S7_Optimized_Access := 'FALSE' } AUTHOR : hhenze FAMILY : IR_CC VERSION : 0.1 VAR_INPUT "arawdata" : Array [0..1] of Byte; // Speed as raw value "fgearing" : Real; // RollerDrive gearing "fdiameter_mm" : Real; // Roller diameter END_VAR VAR_TEMP "frawval" : Real; // Raw value as float "fmotorspeed_rps" : Real; // Motor speed in rotations per second END_VAR BEGIN // Convert raw value to float #frawval := INT_TO_REAL(BYTE_TO_INT(#aRawData[0])); // Calculate motor speed in rotations per second (255 means max rpm motor Speed) // (100.0 is max. speed in rotations per second, 5.0 is minimum rotation speed, // 62.0 is the zero motion hold offset, 95.0 is , is ) #fmotorspeed_rps := (((#frawval ) * 95.0) / 193.0) + 5.0; // Convert raw speed to conveying speed in 'm/s' ('255' raw value means 6000 rpm motor) #IR_RawToSpeed := (#fmotorspeed_rps * #fdiameter_mm * "cfpi") / (#fgearing * ); END_FUNCTION 36

39 附 录 C - 程 序 举 例 加 速 度 的 转 换 规 则 以 下 代 码 片 段 描 述 物 理 单 元 加 速 度 ( 制 动 = 模 拟 ) m/s 2 转 换 为 系 统 内 部 显 示 的 情 况, 反 之 亦 然 //-Function Header // Name: IR_AccelToRaw // // Parameter: // Role Name Meaning // In faccel_mls2 Target acceleration // In fgearing RollerDrive gearing // In fdiameter_mm Roller diameter // Out brawdata0 LSB raw data // Out brawdata1 MSB raw data // // Return: // Value Meaning // // // Data: // Name Meaning // // // Error: // Value Meaning // // // Effect: Converts acceleration from 'm/s2' to internal format. // // Construction: // Converts the acceleration, given as physical dimension 'm/s2', to // an internal format. This is a value pair, comprising speed increment // per acceleration intervall and the acceleration intervall time. // Maximum possible motor speed is 6000 rpm and correspondents to a // speed value of '255'. // //

40 附 录 C - 程 序 举 例 FUNCTION "IR_AccelToRaw" : Void TITLE = Conveyor Control - IR_AccelToRaw { S7_Optimized_Access := 'FALSE' } AUTHOR : hhenze FAMILY : IR_CC VERSION : 0.2 VAR_INPUT "faccel_mls2" : Real; // Acceleration "fgearing" : Real; // RollerDrive gearing "fdiameter_mm" : Real; // Roller diameter END_VAR VAR_OUTPUT "brawdata0" : Byte; // LSB raw data "brawdata1" : Byte; // MSB raw data END_VAR VAR_TEMP "fmaxspeed_mls" : Real; // Maximum possible speed "fdeltaspeed_mls" : Real; // Speed increment per accel. intervall "facceltime_ms" : Real; // Acceleration time "fintervalltime_ms" : Real; // Acceleration intervall time "irawincrement" : Int; // Raw increment per intervall "irawintervall" : Int; // Raw intervall [10 ms] END_VAR BEGIN // Check, if maximum acceleration requested (0.0) IF (#faccel_mls2 = 0.0) THEN // Set speed increment and time intervall to 'maximum acceleration' #irawincrement := 0; #irawintervall := 128; ELSE // Normal processing: // Calculate the maximum possible speed #fmaxspeed_mls := (#fdiameter_mm * "cfpi" * 0.1) / #fgearing; // Calculate the acceleration time #facceltime_ms := (#fmaxspeed_mls * ) / #faccel_mls2; // Calculate the acceleration intervall time (20 steps to max. speed) #fintervalltime_ms := #facceltime_ms / 20.0; #fintervalltime_ms := DINT_TO_REAL(ROUND(#fIntervallTime_ms / 10.0)) * 10.0; IF (#fintervalltime_ms < 10.0) THEN #fintervalltime_ms := 10.0; END_IF; // Calculate raw speed increment and raw time intervall #irawincrement := REAL_TO_INT((193.0 * #fintervalltime_ms * 8.0 IF (#irawincrement > 255) THEN ) / #facceltime_ms); #irawincrement := 255; END_IF; #irawintervall := REAL_TO_INT(#fIntervallTime_ms / 10.0); IF (#irawintervall > 255) THEN #irawintervall := 255; END_IF; END_IF; // Return raw value #brawdata0 := INT_TO_BYTE(#iRawIntervall); #brawdata1 := INT_TO_BYTE(#iRawIncrement); END_FUNCTION 38

41 附 录 C - 程 序 举 例 //-Function Header // Name: IR_RawToAccel // // Parameter: // Role Name Meaning // In arawdata Acceleration in internal format // In fgearing RollerDrive gearing // In fdiameter_mm Roller diameter // // Return: // Value Meaning // >=0.0 Acceleration in m/s^2 // // Data: // Name Meaning // // // Error: // Value Meaning // // // Effect: Converts acceleration from internal format to 'm/s2'. // // Construction: // Converts the acceleration, given in an internal format (the speed increment per // acceleration interval and the acceleration intervall time), to the physical // dimension 'm/s2'. // Maximum possible motor speed is 6000 rpm and correspondents to a // speed value of '255'. // FUNCTION "IR_RawToAccel" : Real TITLE = Conveyor Control - IR_RawToAccel { S7_Optimized_Access := 'FALSE' } AUTHOR : hhenze FAMILY : IR_CC VERSION : 0.2 VAR_INPUT "arawdata" : Array[0..1] of Byte; // Acceleration in internal format "fgearing" : Real; // RollerDrive gearing "fdiameter_mm" : Real; // Roller diameter END_VAR VAR_TEMP "fmaxspeed_mls" : Real; // Maximum possible speed "fintervallltime_ms" : Real; // Acceleration intervall time "fmaxspeed_mls" : Real; // Maximum possible speed "fintervalltime_ms" : Real; // Acceleration intervall time "facceltime_ms" : Real; // Acceleration time "iincrement" : Int; // Raw increment value "iintervall" : Int; // Raw intervall value END_VAR BEGIN // The raw value is split into a speed increment and an acceleration intervall time. #iintervall := BYTE_TO_INT(#aRawData[0]); #iincrement := BYTE_TO_INT(#aRawData[1]); // Check, if 'maximum possible acceleration' configured IF (#iincrement = 0) THEN // Return an acceleration value of '0.0' #IR_RawToAccel := 0.0; ELSE // Normal processing: // Calculate the maximum possible speed #fmaxspeed_mls := (#fdiameter_mm * "cfpi" * 0.1) / #fgearing; // Calculate acceleration time #fintervalltime_ms := INT_TO_REAL(#iIntervall) * 10.0; #facceltime_ms := (193.0 * #fintervalltime_ms * 8.0) / INT_TO_REAL(#iIncrement); // Calculate the acceleration in m/s2 #IR_RawToAccel := (#fmaxspeed_mls * ) / #facceltime_ms; END_IF; END_FUNCTION 39

42 附 录 D -Profibus/Profinet 插 槽 分 配 逻 辑 上 GatewayControl 划 分 为 11 个 固 定 分 配 在 以 下 所 描 述 插 槽 的 模 块 : 插 槽 编 号 : 模 块 名 称 : 功 能 描 述 数 据 长 度 1 GSCR & 主 区 域 IO 数 据 全 局 状 态 -/ 控 制 - 寄 存 器 I/O 数 据 GatewayControl 2 字 节 2 64 区 域 IO 数 据 I/O 数 据 传 输 区 域 字 节 3 64 区 域 IO 数 据 I/O 数 据 传 输 区 域 字 节 4 64 区 域 IO 数 据 I/O 数 据 传 输 区 域 字 节 5 8 区 域 IO 数 据 I/O 数 据 传 输 区 域 字 节 6 状 态 错 误 寄 存 器 异 步 读 取 故 障 寄 存 器 异 步 [R] 7 PARAM RD 方 向 读 取 / 写 入 传 输 方 向 异 步 [RW] 8 PARAM RD 速 度 1 读 取 / 写 入 传 输 速 度 1 异 步 [RW] 9 PARAM RD 速 度 21 读 取 / 写 入 传 输 速 度 2 异 步 [RW] 10 PARAM RD 渐 变 起 点 读 取 / 写 入 加 速 度 异 步 [RW] 11 PARAM RD 渐 变 停 止 [RW] 读 取 / 写 入 减 速 度 异 步 插 槽 6 到 11 只 用 于 异 步 数 据 的 定 位 在 控 制 装 置 I/O 范 围 所 存 储 的 数 据 不 重 要 40

43 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 识 别 对 象 此 对 象 用 于 设 备 的 识 别 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP-GatewayControl 设 备 描 述 对 象 级 别 编 码 0x01 级 别 属 性 1, 2, 6, 7 实 例 1 实 例 属 性 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 识 别 对 象 的 级 别 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 1 2 读 取 读 取 最 大 实 例 数 UINT 1 6 读 取 读 取 最 高 的 级 别 属 性 UINT 7 7 读 取 读 取 最 高 实 例 属 性 UINT 10 访 问 方 法 :Get_Attribute_All, Get_Attribute_Single 识 别 对 象 的 实 例 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 生 产 商 -ID UINT 0x 读 取 设 备 类 型 UINT 0x000C 3 读 取 产 品 编 码 UINT 0x 读 取 修 订 识 别 码 STRUCT 主 编 号 USINT 1 副 编 号 USINT 1 5 读 取 设 备 状 态 WORD 参 见 CIP 标 准,1 卷 6 读 取 设 备 序 列 编 号 UDINT 依 设 备 7 读 取 产 品 名 称 STRING "GatewayControl EtherNet/IP" 8 读 取 设 备 状 况 USINT 参 见 CIP 标 准,1 卷 9 读 取 配 置 状 态 UINT 参 见 CIP 标 准,1 卷 10 读 取 检 测 间 隔 ( 仅 Get_Attribute_All) USINT 参 见 CIP 标 准,1 卷 访 问 方 法 :Get_Attribute_All, Get_Attribute_Single 41

44 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 汇 编 对 象 此 对 象 可 实 现 循 环 使 用 数 据 的 搅 浑 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP-GatewayControl IO- 对 象 级 别 编 码 0x04 级 别 属 性 1, 2 实 例 1 实 例 属 性 3, 4 汇 编 对 象 的 级 别 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 1 2 读 取 最 大 实 例 数 UINT X 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single 汇 编 对 象 的 实 例 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 3 读 取 / 设 置 数 据 BYTE[] 参 见 " 附 录 A - 流 程 图 PLC- 循 环 数 据 ", 页 码 27 4 读 取 数 据 长 度 UINT 202 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 连 接 管 理 器 对 象 此 对 象 说 明 连 接 到 适 配 器 的 可 能 性 并 对 其 进 行 配 置 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP- GatewayControl 连 接 管 理 器 - 对 象 级 别 编 码 0x06 级 别 属 性 1, 2 实 例 0 实 例 属 性 连 接 管 理 器 级 别 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 1 2 读 取 最 大 实 例 数 UINT 1 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single 42

45 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 适 配 器 对 象 此 对 象 是 针 对 设 备 的 并 创 建 设 备 性 能 接 口 它 充 当 EtherNet/IP- 扫 描 器 的 配 置 和 监 视 接 口 在 此 将 包 含 更 多 的 争 端 并 访 问 参 数 数 据 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP- GatewayControl 应 用 - 对 象 级 别 编 码 0x64 级 别 属 性 1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 10 实 例 200 ( = 区 域 编 号 ) 实 例 属 性 6, 7, 8, 9, 10, 11 服 务 Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 适 配 器 对 象 的 级 别 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 1 2 读 取 最 大 实 例 编 号 UINT 读 取 创 建 实 例 的 数 量 UINT 读 取 最 高 的 级 别 属 性 UINT 10 7 读 取 最 高 的 实 例 属 性 UINT 11 8 读 取 / 读 取 / 设 置 GSCR USINT 参 见 功 能 描 述 设 置 9 读 取 跨 设 备 故 障 寄 存 器 UINT 参 见 功 能 描 述 10 读 取 跨 设 备 的 扩 展 的 故 障 寄 存 器 UINT 参 见 功 能 描 述 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 适 配 器 对 象 的 实 例 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 6 读 取 区 域 故 障 寄 存 器 UINT 参 见 功 能 描 述 7 读 取 / Rollerdrive 转 动 方 向 UINT 参 见 功 能 描 述 设 置 8 读 取 / Rollerdrive 速 度 UINT 参 见 功 能 描 述 设 置 9 读 取 / Rollerdrive 可 选 的 速 度 UINT 参 见 功 能 描 述 设 置 10 读 取 / Rollerdrive 加 速 度 数 值 UINT 参 见 功 能 描 述 设 置 11 读 取 / 设 置 Rollerdrive 制 动 数 值 UINT 参 见 功 能 描 述 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 43

46 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 TCP/IP 接 口 对 象 本 对 象 用 于 TCP/IP 接 口 的 配 置 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP-GatewayControl TCP/IP- 对 象 级 别 编 码 0xF5 级 别 属 性 1, 2 实 例 1 实 例 属 性 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10 TCP/IP 接 口 对 象 的 级 别 属 性 1 读 取 UINT 2 2 读 取 UINT 1 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 2 2 读 取 最 大 实 例 数 UINT 1 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single TCP/IP 接 口 对 象 的 实 例 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 状 态 属 性 DWORD 参 见 CIP 标 准,2 卷 2 读 取 配 置 属 性 DWORD 0x 读 取 / 配 置 控 制 属 性 DWORD 0x 设 置 4 读 取 物 理 连 接 对 象 STRUCT 路 径 长 度 UINT 0x0002 (16 自 己 的 词 ) 路 径 EPATH 20 F 读 取 / 接 口 配 置 STRUCT 设 置 IP- 地 址 UDINT xxx.xxx.xxx.xxx 网 络 掩 码 UDINT xxx.xxx.xxx.xxx 网 关 地 址 UDINT xxx.xxx.xxx.xxx 主 地 址 域 名 服 务 器 UDINT xxx.xxx.xxx.xxx 辅 助 域 名 服 务 器 地 址 UDINT xxx.xxx.xxx.xxx 域 名 STRING "" 6 读 取 / 主 机 名 STRING " 网 关 " 设 置 10 读 取 / ACD 状 态 USINT 1 设 置 11 读 取 / 上 一 个 ACD 冲 突 STRUCT 设 置 ACD 积 极 性 USINT 0 远 程 MAC USINT[6] XX:XX:XX:XX:XX:XX ARP PDU 副 本 USINT[28] 0 访 问 方 法 :Get_Attribute_All, Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 44

47 附 录 E -EtherNet/IP 上 的 CIP- 对 象 EtherNet 连 接 对 象 具 体 连 接 的 状 态 和 计 数 器 信 息 以 下 信 息 适 用 于 EtherNet/IP-GatewayControl EtherNet 连 接 对 象 级 别 编 码 0xF6 级 别 属 性 1, 2, 3 实 例 1, 2 实 例 属 性 1, 2, 3, 6, 10 EtherNet 连 接 对 象 的 级 别 属 性 1 读 取 UINT 3 2 读 取 UINT 2 3 UINT 1,2 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 级 别 修 订 UINT 3 2 读 取 最 大 实 例 数 UINT 2 3 读 取 读 取 现 有 实 例 数 UINT 1, 2 访 问 方 法 :Get_Attribute_Single EtherNet 连 接 对 象 的 实 例 属 性 ID 访 问 名 称 数 据 类 型 数 据 数 值 1 读 取 接 口 速 度 UDINT 0x 读 取 接 口 旗 子 DWORD 0x F 3 读 取 物 理 MAC 地 址 USINT[6] 00:02:A2:XX:XX:XX 6 读 取 / 接 口 控 制 STRUCT 设 置 控 制 字 节 WORD 0x0001 所 要 求 的 接 口 速 度 UINT 0x 读 取 接 口 标 签 STRING "port1" 访 问 方 法 :Get_Attribute_All, Get_Attribute_Single, Set_Attribute_Single 45

48 附 录 F - 接 口 的 电 气 数 据 连 接 引 脚 额 定 值 范 围 注 释 Power +24 V V 直 流 电 压 无 高 次 谐 波 的 直 流 电 压 电 流 消 耗 : 持 续 3 A eff 最 大 电 流 峰 值 500 ms, 重 复 率 1 Hz GND 0 允 许 功 能 性 接 地, 不 允 许 负 电 压 Data 不 允 许 总 线 通 讯, 外 部 系 统 电 压 和 负 载 连 接 USB USB 2.0 只 允 许 作 为 数 据 接 口 使 用 46

49 附 录 G - 参 数 术 语 表 PB1 BusType: 通 过 步 骤 成 像 选 择 GatewayControl PB1 是 所 选 择 的 现 场 总 线 名 称 参 数 数 值 不 可 改 变 PB2 BusBitrate:Profibus ( 仅 Profibus) 的 传 输 速 度 默 认 值 为 自 动 检 测. PB3 BusAddress:GatewayControl 是 Profibus 设 备 在 此 必 须 输 入 为 GatewayControl Profibus 设 置 的 Profibus 设 备 地 址 默 认 值 为 5 PB4 HostName:GatewayControl 在 网 络 的 名 称 (Profinet,EtherNet/IP) 默 认 值 为 gateway 此 名 字 必 须 与 在 PLC 规 划 的 名 字 一 致 PB5 IPAddress:GatewayControl 在 网 络 的 互 联 网 协 议 地 址 (Profinet,EtherNet/ I P ) 默 认 值 为 PB6 SubnetMask: 确 认 互 联 网 协 议 地 址 (Profinet,EtherNet/IP) 网 络 前 缀 的 重 要 字 节 默 认 值 为 PB7 BroadcastAddress:GatewayControl 在 网 络 的 互 联 网 协 议 自 网 络 的 广 播 地 址 (Profinet,EtherNet/IP) 默 认 值 为 PB8 BusErrorResponse: 在 现 场 总 线 传 输 中 断 时 系 统 的 反 应 或 PLC 的 故 障 (Profibus, Profinet,EtherNet/IP) LED- 显 示 : 传 输 设 备 处 于 运 行 状 态 故 障 通 过 故 障 指 示 灯 显 示 如 故 障 消 除, LED 故 障 显 示 将 自 动 复 位 设 备 停 止 : 传 输 设 备 停 止 运 行 故 障 通 过 故 障 指 示 灯 显 示 如 故 障 消 除,LED 故 障 显 示 将 自 动 复 位 且 设 备 自 动 回 复 到 运 行 状 态 系 统 故 障 : 运 输 设 配 停 止 并 切 换 到 系 统 故 障 状 态 故 障 通 过 故 障 指 示 灯 显 示 系 统 故 障 只 能 通 过 电 压 - 重 置 复 位 默 认 值 为 设 备 停 止 PB10 DomainName:GatewayControl 在 网 络 域 名 名 称 系 统 (DNS) 的 域 名 ( 仅 为 EtherNet/IP) 默 认 值 : "" PB11 DNS ServerAddress: 负 责 名 字 解 析 的 主 要 DNS 服 务 器 IP 地 址 ( 仅 为 EtherNet/IP) 默 认 值 为 PB12 DNS ServerAddress2: 负 责 名 字 解 析 的 可 选 DNS 服 务 器 IP 地 址 ( 仅 为 EtherNet/IP) 默 认 值 为

50 附 录 G - 参 数 术 语 表 PB13 PB14 PG1 ProductKey Serial MACAddress NetworkConfigMode: 网 络 设 置 流 程 ( 仅 为 EtherNet/IP) 静 态 : 通 过 配 置 器 设 置 (PB4, PB5, PB6, PB7, PB10, PB11, PB12) BOOTP: 借 助 BOOTP 服 务 器 通 过 网 络 设 置 (PB4, PB5, PB6, PB7, PB10, PB11, PB12) DHCP: 借 助 DHCP- 服 务 器 通 过 网 络 设 置 (PB4, PB5, PB6, PB7, PB10, PB11, PB12) 默 认 值 为 DHCP PortSetting: 以 太 网 接 口 的 运 行 模 式 和 传 输 速 度 ( 仅 为 EtherNet/IP) HalfDuplex 10 Mbps: 每 秒 10 兆 位 更 换 运 行 FullDuplex 10 Mbps: 每 秒 10 兆 位 更 换 运 行 HalfDuplex 100 Mbps: 每 秒 100 兆 位 更 换 运 行 FullDuplex 100 Mbps: 每 秒 100 兆 位 更 换 运 行 自 动 : 以 太 网 接 口 的 自 动 配 置 默 认 值 为 自 动 ControlMode:ConveyorControl- 系 统 的 控 制 装 置 运 行 模 式 (Profibus, Profinet,EtherNet/IP) I/O PLC 控 制 : 运 输 流 程 在 ConveyorControl- 模 块 中 分 散 化 的 进 行 控 制 PLC 可 以 监 视 故 障 和 运 输 流 程 并 通 过 设 置 全 局 或 区 域 相 关 的 控 制 信 号 对 其 产 生 影 响 ( 信 号 符 合 PIN4 的 选 择 ) 全 部 PLC 控 制 : 只 通 过 PLC 进 行 控 制, 并 且 控 制 装 置 包 含 传 感 器 和 RollerDrive 的 状 态 报 告 ConveyorControl- 模 块 只 起 分 散 I/O 组 件 的 作 用 标 准 值 为 /O PLC 控 制 如 果 Configurator 与 ConveyorControl 连 接, 则 所 选 择 的 模 块 将 显 示 Interroll 产 品 编 号 如 果 Configurator 与 ConveyorControl 连 接, 则 所 选 择 的 模 块 将 显 示 Interroll 序 列 编 号 GatewayControl 以 太 网 硬 件 地 址 ( 仅 为 读 取 数 值 ) 只 有 USB 连 接 GatewayControl 并 ConveyorControl- 模 块 已 定 位, 才 会 显 示 地 址 48

51 附 录 H - 安 装 声 明 安 装 声 明 欧 盟 机 械 指 令 2006/42/EG, 附 录 Ⅱ B 规 定 制 造 商 : Interroll Engineering GmbH Hoeferhof 16 D 德 国 韦 莫 基 辛 (Wermelskirchen) 德 国 谨 此 声 明, 系 列 产 品 GatewayControl 在 欧 盟 机 械 指 令 看 来 是 不 完 整 的 机 器, 并 因 此 不 完 全 对 应 此 指 令 的 要 求 声 明 安 装 有 该 传 输 模 块 的 完 整 机 器 / 设 备 符 合 EG 机 器 准 则 之 前, 禁 止 调 试 传 输 模 块 适 用 依 据 附 录 I 的 安 全 及 健 康 保 护 要 求 依 据 附 录 VII B 的 特 殊 技 术 资 料 已 完 成 制 定, 必 要 时 将 呈 送 主 管 部 门 获 得 授 权 汇 编 技 术 资 料 的 人 员 :Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16, D Wermelskirchen 所 使 用 的 欧 盟 指 令 : 机 器 准 则 2006/42/EG EMV 准 则 2004/108/EG 关 于 在 电 子 电 气 设 备 中 限 制 使 用 某 些 有 害 物 质 指 令 2002/95/EG 所 使 用 的 统 一 标 准 : DIN EN ISO 12100: " 机 械 安 全 设 计 一 般 原 则 风 险 评 估 和 风 险 降 低 " Wermelskirchen, 2013 年 9 月 31 日 Armin Lindholm ( 总 经 理 ) ( 如 有 需 要, 可 在 网 站 上 查 阅 该 制 造 商 声 明 ) 49

52 附 录 H - 安 装 声 明 50

53 附 录 H - 安 装 声 明 51

54 For your local contacts please visit interroll.com/contacts