MCF51JxQxPBZHS

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1 飞 思 卡 尔 半 导 体 产 品 简 介 文 件 编 号 :MCF51JxQxPBZHS 第 0.2 版, 7/2010 ColdFire+ 产 品 组 合 简 介 提 供 入 门 级 32 位 超 低 功 率 低 成 本 小 尺 寸 与 软 件 和 引 脚 完 全 兼 容 的 解 决 方 案 1 ColdFire+ 产 品 组 合 简 介 飞 思 卡 尔 的 ColdFire+ 32 位 微 控 制 器 基 于 ColdFire 版 本 1 (V1) 内 核, 并 采 用 创 新 的 90 纳 米 薄 膜 存 储 器 (TFS) 闪 存 处 理 技 术 和 FlexMemory 特 性 ColdFire+ 产 品 由 6 个 系 列 组 成, 提 供 小 型 化 超 低 功 耗 功 能, 且 内 置 闪 存 可 从 32 KB 扩 展 到 128 KB 系 列 产 品 提 供 丰 富 的 外 设, 包 括 USB 高 性 能 混 合 信 号 处 理 硬 件 加 密 创 新 的 触 摸 感 应 界 面 (TSI) 等 等 这 些 关 键 特 性 使 ColdFire+ 微 控 制 器 非 常 适 合 用 于 便 携 式 手 持 设 备 无 线 节 点 需 要 设 备 认 证 的 外 设 大 楼 门 禁 控 制 盘, 以 及 高 级 远 程 控 制 设 备 目 录 1 ColdFire+ 产 品 组 合 简 介 目 标 应 用 结 构 图 特 性 开 发 环 境 修 订 历 史 年 飞 思 卡 尔 半 导 体 ( 中 国 ) 公 司 版 权 所 有 保 留 所 有 权 利

2 目 标 应 用 这 6 个 系 列 的 引 脚 和 软 件 兼 容 性 特 性 包 括 : 创 新 的 FlexMemory, 可 支 持 最 高 2KB 的 增 强 EEPROM 或 额 外 的 32KB 闪 存 10 种 灵 活 的 低 功 耗 模 式, 可 以 延 长 电 池 寿 命 : 运 行 模 式 下 可 达 到 150µA/MHz, 最 低 功 耗 模 式 下 可 达 到 500 na 16 位 ADC 和 12 位 DAC, 提 供 灵 活 强 大 的 混 合 信 号 处 理 能 力 密 码 加 速 单 元 (CAU) 和 随 机 数 字 生 成 器 (RNGB), 实 现 安 全 通 信 集 成 的 电 容 触 摸 感 应 和 显 示 支 持 低 功 耗 触 摸 感 应 界 面 (TSI) 集 成 的 USB 2.0 全 速 器 件 / 主 机 /OTG 控 制 器, 支 持 USB 连 接 和 电 池 充 电 同 步 音 频 接 口 (SAI), 可 与 解 码 器 和 I2S(Inter-IC Sound) 音 频 设 备 直 接 接 口 1.71 V 到 3.6 V 的 宽 工 作 电 压 范 围 内 闪 存 可 编 程, 模 拟 功 能 正 常 工 作 多 种 定 时 器 支 持 一 般 用 途 PWM 和 电 机 控 制 功 能 GPIO 提 供 引 脚 中 断 功 能 小 型 封 装, 适 合 空 间 有 限 的 应 用 提 供 了 丰 富 的 免 费 软 件, 包 括 飞 思 卡 尔 的 MQX RTOS 完 整 的 USB 类 驱 动 程 序 密 码 库 电 机 控 制 库 等 ColdFire+ 器 件 系 列 包 括 MCF51QU MCF51QH MCF51QF MCF51QM MCF51JU 和 MCF51JF 2 目 标 应 用 图 1 ColdFire+ 器 件 可 提 供 多 种 应 用 下 表 列 举 了 其 中 的 一 部 分 2 飞 思 卡 尔 半 导 体

3 结 构 图 表 1 目 标 应 用 目 标 应 用 描 述 大 楼 家 庭 或 工 业 自 动 化 便 携 式 消 费 设 备 医 疗 设 备 中 档 / 高 档 PC 外 设 配 件 通 用 应 用 电 子 收 费 系 统 磁 卡 阅 读 器 无 线 传 感 器 / 控 制 节 点 安 全 / 访 问 控 制 HVAC 控 制 照 明 自 动 化 MP3 播 放 器 配 件 数 字 无 线 电 便 携 式 医 疗 设 备 基 于 USB 的 高 品 质 音 频 配 备 触 控 盘 扬 声 器 和 麦 克 风 的 全 功 能 键 盘 操 纵 杆 高 档 遥 控 器 计 量 / 测 量 仪 器 视 频 游 戏 配 件 3 结 构 图 结 构 图 显 示 了 所 有 ColdFire+ 器 件 系 列 的 特 性 分 类, 包 括 这 些 系 列 的 共 同 特 性 及 差 异 飞 思 卡 尔 半 导 体 3

4 4 特 性 本 节 描 述 了 整 个 ColdFire+ 产 品 的 特 性, 同 时 介 绍 了 不 同 系 列 器 件 和 封 装 的 特 性 图 2 4 飞 思 卡 尔 半 导 体

5 4.1 ColdFire+ 特 性 总 结 下 表 总 结 了 ColdFire+ 器 件 系 列 的 通 用 特 性 要 了 解 每 个 系 列 的 独 特 特 性, 请 参 见 表 3 表 2 特 性 总 结 特 性 详 细 说 明 硬 件 特 征 电 压 范 围 闪 存 写 入 电 压 封 装 1.71 V 至 3.6 V 低 至 1.71 V 32-QFN (5 mm x 5 mm) 44-QFN (5 mm x 5 mm) 48-LQFP (7 mm x 7 mm) 64-QFN (9 mm x 9 mm) 64-LQFP (10 mm x 10 mm) 温 度 范 围, 大 气 温 度 (TA) -40 C 至 105 C 温 度 范 围, 结 温 度 (TJ) -40 C 至 125 C 内 核 和 系 统 中 央 处 理 单 元 (CPU) CPU 最 大 频 率 Dhrystone 2.1 性 能 中 断 控 制 器 (INTC) 直 接 内 存 访 问 (DMA) 控 制 器 低 漏 唤 醒 单 元 (LLWU) 调 试 高 性 能 版 本 1 (V1) ColdFire 内 核, 带 有 EMAC 和 DIV 硬 件 加 速 支 持 指 令 集 修 订 C (ISA_C) 50 MHz 从 内 部 RAM 执 行 时, 可 达 到 1.10 DMIPS/MHz 从 闪 存 执 行 时, 可 达 到 0.99 DMIPS/MHz 支 持 7 个 优 先 级 和 软 件 中 断 确 认 4 个 独 立 的 可 编 程 通 道 提 供 了 在 系 统 内 存 和 I/O 外 设 之 间 直 接 传 输 数 据 的 方 法 16 个 带 有 数 字 毛 刺 过 滤 器 的 外 部 唤 醒 引 脚 4 个 内 部 唤 醒 源 RESET 引 脚 在 低 电 压 (LLS 和 VLLS) 模 式 下 可 作 为 复 位 唤 醒 集 成 的 ColdFire DEBUG_Rev_B+ 接 口 支 持 单 线 BDM 实 时 调 试 支 持, 带 有 6 个 硬 件 断 点, 可 配 置 为 暂 停 处 理 器 或 生 成 调 试 中 断 将 压 缩 后 的 处 理 器 状 态 和 调 试 数 据 捕 捉 到 跟 踪 缓 冲 器 中 片 上 跟 踪 缓 冲 器 提 供 了 可 设 置 的 开 始 / 结 束 记 录 条 件 电 源 管 理 电 源 管 理 控 制 器 (PMC) 各 种 停 止 等 待 和 运 行 模 式, 支 持 低 功 耗 应 用 : 运 行 和 停 止 稳 压 模 式, 支 持 低 功 耗 MCU 操 作 多 个 低 功 耗 和 低 漏 停 止 模 式 外 设 时 钟 使 能 寄 存 器 能 够 禁 用 未 使 用 的 模 块 的 时 钟, 进 一 步 降 低 电 流 消 耗 通 过 可 选 跳 变 点 提 供 低 压 预 警 和 检 测 3.3 V 稳 压 器 (VREG) 5 V 输 入, 3.3 V 输 出, 最 大 输 出 电 流 为 120 ma 存 储 器 和 存 储 器 接 口 总 闪 存 最 高 为 160 KB (128 KB + 32 KB) 飞 思 卡 尔 半 导 体 5

6 表 2 特 性 总 结 特 性 详 细 说 明 程 序 闪 存 FlexNVM FlexRAM RAM 总 随 机 存 取 存 储 器 (RAM) FlexMemory (FlexNVM 加 FlexRAM) 配 置 示 例 1 低 漏 备 用 内 存 外 部 总 线 接 口 ( 迷 你 FlexBus) 串 行 编 程 接 口 (EzPort) 最 高 为 128 KB 最 高 为 32 KB 最 高 为 2 KB 最 高 为 32 KB Up to 34 KB (32 KB + 2 KB) 示 例 1:32 KB 额 外 程 序 闪 存, 无 数 据 闪 存 或 EEPROM, 2 KB 额 外 RAM 示 例 2:32 KB 数 据 闪 存, 2 KB 额 外 RAM 示 例 3: 最 高 2 KB 非 易 失 增 强 EEPROM 示 例 4: 部 分 数 据 闪 存 和 EEPROM 在 LLS 和 VLLS3 功 率 模 式 下 使 用 全 部 RAM, 在 VLLS2 模 式 下 为 1 KB RAM, 可 选 择 使 用 2 KB FlexRAM 在 所 有 功 率 模 式 下 使 用 32 字 节 寄 存 器 文 件, 包 括 VLLS1 模 式 支 持 无 缝 连 接 到 外 部 存 储 器 和 外 设 最 多 20 个 地 址 和 8 个 数 据 线 ( 非 复 用 模 式 ) 最 多 20 个 地 址 和 16 个 数 据 线 ( 复 用 模 式 ) 2 个 芯 片 选 择 线 支 持 闪 存 系 统 内 编 程 时 钟 外 部 晶 体 振 荡 器 或 共 振 器 外 部 时 钟 内 部 时 钟 基 准 低 频 率 范 围 低 功 耗 或 全 振 幅 32 khz 至 40 khz 中 等 频 率 范 围 低 功 耗 或 全 振 幅 1 MHz 至 8 MHz 高 频 率 范 围 低 功 耗 或 全 振 幅 8 MHz to 32 MHz DC 到 50 MHz 两 个 可 修 正 的 内 部 基 准 时 钟 32 khz 2 MHz 内 部 1 khz 低 功 耗 振 荡 器 锁 相 环 路 (PLL) 锁 频 环 路 (FLL) 1 循 环 冗 余 校 检 (CRC) 模 块 COP 看 门 狗 模 块 1 最 高 100 MHz VCO 系 统 安 全 和 完 整 性 可 由 用 户 配 置 的 16/32 位 硬 件 CRC 发 生 器 电 路, 具 有 可 设 置 的 发 生 器 多 项 式 支 持 内 存 映 像 校 验 和 存 储 器 惟 一 的 芯 片 标 识 (ID) 号 闪 存 安 全 特 性 和 块 保 护 128 位 宽 模 拟 模 数 转 换 器 (ADC) 1 个 逐 次 逼 近 (SAR)ADC 触 摸 感 应 输 入 (TSI) 最 大 值 为 16 6 飞 思 卡 尔 半 导 体

7 表 2 特 性 总 结 特 性 详 细 说 明 12 位 数 模 转 换 器 (DAC) 1 高 速 比 较 器 (CMP) 1 个, 带 有 6 位 DAC 可 设 置 的 电 压 参 考 (VREF) 1 定 时 器 可 设 置 的 时 延 块 (PDB) 1 个 ADC 通 道 ( 包 含 2 个 触 发 器 ), 1 个 DAC 通 道 以 及 1 个 面 向 CMP 的 脉 冲 输 出 16 位 灵 活 计 时 器 (FTM0) 最 多 2 个 通 道, 带 有 正 交 解 码 器 16 位 灵 活 计 时 器 (FTM1) 6 通 道 16 位 模 数 定 时 器 (MTIM) 1 载 波 调 制 器 发 射 器 (CMT) 1 低 功 耗 定 时 器 (LPT0 和 LPT1) 和 外 部 提 供 的 khz 低 功 耗 晶 体 振 荡 器 一 起 实 现 时 钟 功 能 1 通 道 16 位 脉 冲 计 数 器 或 周 期 性 中 断 通 信 接 口 16 位 串 行 外 设 接 口 (SPI0) 1 个, 带 有 独 立 8 字 节 发 送 和 接 收 FIFO 16 位 串 行 外 设 接 口 (SPI1) 1 个 ( 无 FIFO) 内 部 集 成 电 路 (I2C) 最 多 4 通 用 异 步 接 收 器 / 发 射 器 (UART0 和 UART1) 串 行 通 信 接 口 (SCI) 支 持 使 用 ISO 7816 协 议 与 智 能 卡 交 互 硬 件 流 控 制 更 高 的 波 特 率 (CPU 时 钟 ) 独 立 数 据 FIFO, 用 于 发 送 和 接 收 人 机 接 口 (HMI) 增 强 的 通 用 输 入 / 输 出 (EGPIO) 最 多 48 引 脚 中 断 /DMA 请 求 能 力 最 多 有 16 个 EGPIO 带 有 数 字 毛 刺 过 滤 器 所 有 输 入 引 脚 都 具 备 滞 后 和 可 配 置 的 上 拉 / 下 拉 器 件 所 有 输 出 引 脚 都 具 备 可 配 置 的 斜 率 和 驱 动 强 度 快 速 通 用 输 入 / 输 出 (RGPIO) 2 最 高 16 位 的 高 速 GPIO 功 能, 连 接 到 处 理 器 的 本 地 32 位 总 线, 可 以 更 加 快 速 地 设 置 清 除 和 切 换 中 断 请 求 引 脚 (IRQ) 上 升 或 下 降 边 选 择 电 平 敏 感 度 选 项 可 配 置 的 内 部 上 拉 / 下 拉 定 义 为 不 可 屏 蔽 的 中 断 请 求 NOTES: 1 FlexNVM 可 以 用 作 程 序 闪 存 数 据 闪 存, 或 者 与 FlexRAM 一 起 用 作 EEPROM, 或 者 同 时 用 作 数 据 闪 存 和 EEPROM. 2 与 EGPIO 引 脚 共 享 下 表 总 结 了 每 个 系 列 的 独 特 特 性 飞 思 卡 尔 半 导 体 7

8 表 3 特 性 差 异 QU QH QF QM JU JF 特 性 详 细 说 明 系 统 安 全 和 完 整 性 无 无 有 有 无 有 随 机 数 字 生 成 器 (RNGB) 同 时 支 持 真 (TRNG) 和 伪 随 机 数 字 (PRNG) 生 成 器 无 无 有 有 无 有 密 码 加 速 单 元 (CAU) 硬 件 加 密 : DES AES{-128, -192, -256} SHA-1 和 SHA-256 MD5 支 持 更 复 杂 的 算 法, 比 如 带 有 软 件 加 密 库 ( 使 用 前 面 的 基 本 安 全 块 ) 的 3DES 无 有 无 有 无 无 16 位 模 数 转 换 器 (ADC) 最 多 18 个 单 端 通 道 最 多 2 个 差 分 通 道 ( 差 分 对 ) 有 无 有 无 有 有 12 位 模 数 转 换 器 (ADC) 最 多 19 个 单 端 通 道 模 拟 通 信 接 口 无 无 无 无 有 有 通 用 串 行 总 线 (USB) 2.0(OTG) 控 制 器 1 低 速 全 速 主 机 设 备 和 OTG 支 持 无 无 无 无 有 有 USB 设 备 充 电 器 检 测 (DCD) 与 USB 电 池 充 电 规 范 版 本 1.1 兼 容, 并 且 支 持 可 设 置 的 定 时 参 数 无 无 无 无 有 有 I2S (Inter-IC Sound) / 同 步 音 频 接 1 口 (SAI) NOTES: 1 在 所 有 ColdFire+ 器 件 上 使 用 3.3 V 稳 压 器 为 片 上 USB 收 发 器 提 供 动 力 稳 压 器 输 入 支 持 通 常 由 USB VBUS 电 源 提 供 的 5 V 供 电 4.2 随 封 装 变 化 的 特 性 下 面 总 结 了 随 封 装 变 化 的 通 用 系 列 特 性 的 某 些 方 面 有 关 随 系 列 和 封 装 变 化 的 特 性 的 类 似 总 结, 请 参 见 表 5 在 下 表 的 表 头 中, 器 件 号 指 的 是 所 有 ColdFire+ 器 件 系 列 的 部 件 号 中 使 用 的 后 缀 : 32 表 示 MCF51Jx32 和 MCF51Qx32 格 式 中 的 部 件 号 64 表 示 MCF51Jx64 和 MCF51Qx64 格 式 中 的 部 件 号 128 表 示 MCF51Jx128 和 MCF51Qx128 格 式 中 的 部 件 号 8 飞 思 卡 尔 半 导 体

9 表 4 特 性 的 封 装 总 结 器 件 封 装 类 型 和 引 脚 数 32-QFN 44-QFN 48- LQFP 44-QFN 64-LQFP/QF N 封 装 尺 寸 (mm mm) 5x5 5x5 7x7 5x5 10x10/9x9 内 核 处 理 器 带 有 EMAC 和 DIV 的 V1 ColdFire 内 核 有 最 大 CPU 频 率 (MHz) 50 存 储 器 和 存 储 器 接 口 总 闪 存 (KB) 最 大 48 最 大 96 最 大 60 闪 存 (KB) FlexNVM (KB) FlexRAM (KB) 最 大 1 最 大 2 RAM (KB) 外 部 总 线 接 口 (mini-flexbus) 无 8 个 数 据 接 口 /2 个 CS 接 口 20 个 地 址 接 口 / 8 个 数 据 接 口 / 2 个 CS 接 口 串 行 编 程 接 口 (EzPort) 有 时 钟 多 功 能 时 钟 发 生 器 (MCG) FLL + PLL + 内 部 振 荡 器 (32 khz 或 2 MHz) 系 统 安 全 和 完 整 性 循 环 冗 余 校 检 (CRC) 1 COP 看 门 狗 模 块 1 模 拟 12- 位 DAC 1 CMP ( 包 括 6- 位 DAC) 外 部 输 入 VREF 无 有 定 时 器 FlexTimer ( 带 有 四 个 正 交 解 码 器 的 FTM0) 通 道 引 脚 1 无 1 通 道 2 通 道 FlexTimer (FTM1) 通 道 引 脚 载 波 调 制 器 发 射 器 (CMT) 1 6 通 道 飞 思 卡 尔 半 导 体 9

10 表 4 特 性 的 封 装 总 结 器 件 封 装 类 型 和 引 脚 数 32-QFN 44-QFN 48- LQFP 44-QFN 64-LQFP/QF N 封 装 尺 寸 (mm mm) 5x5 5x5 7x7 5x5 10x10/9x9 可 设 置 的 时 延 块 (PDB) 1 16 位 模 数 定 时 器 (MTIM) 1 低 功 耗 定 时 器 (LPT) 2 通 信 接 口 UART 2 SPI (16- 位 ) 2 ( 其 中 一 个 带 有 FIFO) I2C 3 4 人 机 接 口 (HMI) 总 GPIO 引 脚 GPIO 数 包 括 RGPIO 引 脚 中 断 RGPIO 触 摸 感 应 输 入 (TSI) NOTES: 1 当 封 装 中 缺 少 FTM 通 道 引 脚 时, 通 道 的 内 部 功 能 仍 然 可 用 下 面 总 结 了 各 系 列 和 封 装 的 特 性 表 5 各 系 列 和 封 装 的 特 性 差 异 QU QH QF QM JU JF 特 性 有 有 有 有 有 有 封 装 类 型 和 引 脚 数 32-QFN 44-QFN 48- LQFP 44-QFN 64-LQFP/Q FN 有 有 有 有 有 有 封 装 尺 寸 (mm mm) 5x5 5x5 7x7 5x5 10x10/9x9 系 统 安 全 和 完 整 性 无 无 有 有 无 有 密 码 加 速 单 元 (CAU) 无 无 有 有 无 有 随 机 数 字 生 成 器 (RNGB) 模 拟 无 有 无 有 无 无 16- 位 ADC 单 端 11 通 道 12 通 道 18 通 道 无 有 无 有 无 无 16- 位 ADC 差 分 2 通 道 ( 差 分 对 ) 10 飞 思 卡 尔 半 导 体

11 表 5 各 系 列 和 封 装 的 特 性 差 异 QU QH QF QM JU JF 特 性 有 有 有 有 有 有 封 装 类 型 和 引 脚 数 32-QFN 44-QFN 48- LQFP 44-QFN 64-LQFP/Q FN 有 有 有 有 有 有 封 装 尺 寸 (mm mm) 5x5 5x5 7x7 5x5 10x10/9x9 有 无 有 无 无 无 12- 位 ADC 单 端 (Qx 系 列 ) 无 无 无 无 有 有 12- 位 ADC 单 端 (Jx 系 列 ) 8 通 道 11 通 道 13 通 道 11 通 道 19 通 道 6 通 道 9 通 道 11 通 道 9 通 道 17 通 道 通 信 接 口 无 无 无 无 有 有 USB 2.0 OTG LS/FS 1 无 无 无 无 有 有 USB DCD 无 无 无 无 有 有 I2S/SAI NOTES: 1 在 所 有 ColdFire+ 器 件 上 使 用 3.3 V 稳 压 器 为 片 上 USB 收 发 器 提 供 动 力 稳 压 器 输 入 支 持 通 常 由 USB VBUS 电 源 提 供 的 5 V 供 电 4.3 功 率 模 式 V1 ColdFire CPU 使 用 两 种 主 要 的 运 行 模 式, 即 运 行 和 停 止 模 式 STOP 指 令 可 以 调 用 停 止 和 等 待 模 式 CPU 不 区 分 停 止 和 等 待 模 式 停 止 等 待 和 运 行 模 式 配 置 不 同, 可 以 根 据 应 用 的 需 要 提 供 更 低 功 耗 的 MCU ColdFire+ 器 件 系 列 的 电 源 管 理 控 制 器 (PMC) 提 供 了 多 个 功 率 选 项 当 不 需 要 最 大 处 理 器 频 率 时, VLPR ( 超 低 功 耗 运 行 ) 运 行 模 式 可 以 极 大 地 减 少 运 行 时 功 率 对 应 等 待 和 停 止 模 式 分 别 为 VLPW ( 超 低 功 耗 等 待 ) 和 VLPS ( 超 低 功 耗 停 止 ) 模 式 根 据 用 户 应 用 的 停 止 需 求, 可 以 使 用 各 种 停 止 模 式 实 现 某 些 逻 辑 和 / 或 内 存 的 状 态 保 持 局 部 断 电 完 全 断 电 I/O 状 态 在 所 有 模 式 下 都 可 保 持 下 表 对 各 种 可 用 的 功 率 模 式 进 行 了 比 较 表 6 MCU 功 率 模 式 功 率 模 式 描 述 正 常 恢 复 方 法 正 常 运 行 允 许 MCU 达 到 最 大 性 能 - 正 常 等 待 允 许 外 设 在 CPU 休 眠 期 间 正 常 工 作, 从 而 降 低 功 耗 中 断 正 常 停 止 VLPR ( 超 低 功 耗 运 行 ) MCU 进 入 静 止 状 态 低 功 耗 模 式, 支 持 LVD 保 护 的 同 时 保 持 所 有 寄 存 器 内 容 稳 压 器 处 于 低 功 耗 模 式 下, LVD 关 闭 内 部 稳 压 器 低 功 耗 ; 为 内 核 提 供 最 大 2 MHz 的 时 钟 源, 为 外 设 和 闪 存 提 供 1 MHz 的 时 钟 源 1 中 断 中 断 VLPW ( 超 低 功 耗 等 待 ) 与 VLPR 类 似, CPU 处 于 休 眠 状 态, 可 以 进 一 步 降 低 功 耗 中 断 飞 思 卡 尔 半 导 体 11

12 表 6 MCU 功 率 模 式 功 率 模 式 描 述 正 常 恢 复 方 法 VLPS ( 超 低 功 耗 停 止 ) MCU 处 于 静 止 状 态, LVD 操 作 关 闭 低 功 耗 模 式, ADC 和 引 脚 中 断 仍 可 工 作 LPT TSI CMP DAC 正 常 工 作 中 断 LLS ( 低 漏 停 止 ) 状 态 保 持 功 率 模 式 LLWU LPT TSI CMP DAC 正 常 工 作 整 个 RAM 供 电 唤 醒 中 断 VLLS3 ( 超 低 漏 停 止 3) LLWU LPT TSI CMP DAC 正 常 工 作 整 个 RAM 供 电 唤 醒 复 位 VLLS2 ( 超 低 漏 停 止 2) LLWU LPT TSI CMP DAC 正 常 工 作 部 分 RAM 断 电 唤 醒 复 位 VLLS1 ( 超 低 漏 停 止 1) LLWU LPT TSI CMP DAC 正 常 工 作 整 个 RAM 断 电 唤 醒 复 位 NOTES: 1 UART 部 分 外 设 使 用 内 核 时 钟 下 表 总 结 了 每 个 模 块 在 低 功 耗 模 式 下 的 运 行 表 下 方 提 供 了 注 释 表 7 低 功 耗 模 式 下 的 模 块 运 行 描 述 模 块 停 止 VLPR VLPW VLPS LLS VLLSx 系 统 外 设 CPU 时 钟 关 闭 最 大 2 MHz 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 总 线 时 钟 关 闭 最 大 1 MHz 最 大 1 MHz 关 闭 关 闭 关 闭 LLWU 静 止 静 止 静 止 静 止 FF FF 寄 存 器 文 件 供 电 供 电 供 电 供 电 供 电 供 电 DMA 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 电 源 管 理 电 源 管 理 ( 模 式 ) 控 制 器 FF FF FF FF FF FF LVD 打 开 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 稳 压 器 打 开 低 功 耗 低 功 耗 低 功 耗 低 功 耗 低 功 耗 VREG 可 选 可 选 可 选 可 选 可 选 可 选 内 存 和 内 存 接 口 闪 存 供 电 最 大 1 MHz 访 问 ; 无 编 程 低 功 耗 低 功 耗 关 闭 关 闭 RAM1:1 KB 和 外 设 供 电 供 电 供 电 供 电 供 电 在 VLLS3 和 VLLS2 下 供 电 RAM2: 31 KB 供 电 供 电 供 电 供 电 供 电 在 VLLS3 下 供 电 FlexRAM 供 电 供 电 供 电 供 电 供 电 在 VLLS2 下 有 选 择 地 供 电 mini-flexbus 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 EzPort 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 关 闭 12 飞 思 卡 尔 半 导 体

13 表 7 低 功 耗 模 式 下 的 模 块 运 行 描 述 模 块 停 止 VLPR VLPW VLPS LLS VLLSx 时 钟 MCG 静 止 :IRC 可 选 ; 可 选 择 开 启 PLL, 但 是 需 要 门 控 2 MHz IRC 2 MHz IRC 静 止 :IRC 可 选 静 止 : 无 时 钟 输 出 关 闭 OSC ( 系 统 ) ERCLK 可 选 ERCLK 限 制 为 4 MHz 晶 体 振 荡 器 ERCLK 限 制 为 4 MHz 晶 体 振 荡 器 ERCLK 限 制 为 4 MHz 晶 体 振 荡 器 限 制 为 低 频 率 范 围 / 低 功 耗 OSC (32 khz) FF FF FF FF FF FF 1 khz LPO 打 开 打 开 打 开 打 开 打 开 打 开 限 制 为 低 频 率 范 围 / 低 功 耗 系 统 安 全 和 完 整 性 CRC 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 RNGB 和 CAU 静 止 FF 静 止 静 止 静 止 关 闭 COP FF FF FF FF 静 止 关 闭 模 拟 ADC 只 使 用 ADC 内 部 时 钟 FF FF 只 使 用 ADC 内 部 时 钟 静 止 关 闭 CMP HS 或 LS 比 较 FF FF HS 或 LS 比 较 LS 比 较 LS 比 较 6- 位 DAC ( 与 CMP 集 成 ) 静 止 FF FF 静 止 静 止 静 止 VREF FF FF FF FF 静 止 关 闭 12- 位 DAC 静 止 FF FF 静 止 静 止 静 止 定 时 器 FTM 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 MTIM 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 PDB 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 LPT FF FF FF FF FF FF CMT 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 通 信 接 口 UART 静 止, 在 边 缘 唤 醒 125 kbps 125 kbps 静 止, 在 边 缘 唤 醒 静 止 关 闭 SPI 静 止 500 kbps 500 kbps 静 止 静 止 关 闭 I 2 C 静 止, 地 址 匹 配 唤 醒 50 kbps 50 kbps 静 止, 地 址 匹 配 唤 醒 静 止 关 闭 USB FS/LS 静 止 静 止 静 止 静 止 静 止 关 闭 USB DCD 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 I 2 S/SAI FF, 使 用 外 部 时 钟 1 最 大 2 Mbps 最 大 2 Mbps 最 大 2 Mbps 2 静 止 关 闭 飞 思 卡 尔 半 导 体 13

14 表 7 低 功 耗 模 式 下 的 模 块 运 行 描 述 模 块 停 止 VLPR VLPW VLPS LLS VLLSx 人 机 接 口 (HMI) EGPIO 唤 醒 FF FF 唤 醒 静 止, 引 脚 锁 定 关 闭, 引 脚 锁 定 RGPIO 静 止 FF FF 静 止 静 止 关 闭 TSI 唤 醒 FF FF 唤 醒 唤 醒 唤 醒 IRQ 唤 醒 FF FF 唤 醒 静 止, 引 脚 锁 定 NOTES: 1 使 用 外 部 生 成 的 位 时 钟 或 外 部 生 成 的 音 频 主 时 钟 ( 包 括 EXTAL) 2 使 用 外 部 生 成 的 位 时 钟 或 外 部 生 成 的 音 频 主 时 钟 ( 包 括 EXTAL) 关 闭, 引 脚 锁 定 FF 表 示 全 功 能 在 VLPR 和 VLPW 模 式 中, 系 统 频 率 可 能 限 制 某 些 模 块 静 止 表 示 数 字 模 块 的 寄 存 器 状 态 和 相 关 内 存 保 持 不 变 上 电 表 示 内 存 上 电 以 保 留 内 容 低 功 耗 表 示 闪 存 处 于 低 功 耗 状 态, 可 以 保 留 配 置 寄 存 器 以 支 持 更 快 速 的 唤 醒 关 闭 表 示 模 块 断 电, 并 在 唤 醒 后 处 于 复 位 状 态 在 VLLS3 模 式 下 FlexRAM 始 终 上 电 当 用 作 模 拟 EE 时,FlexRAM 在 VLLS2 模 式 下 上 电 当 FlexRAM 不 用 作 模 拟 EE, 用 户 可 以 选 择 FlexRAM 在 VLLS2 模 式 下 上 电 处 于 停 止 或 VLPS 模 式 下 的 CMP 支 持 高 速 或 低 速 外 部 引 脚 到 引 脚 或 外 部 引 脚 到 DAC 的 比 较 处 于 LLS 或 VLLSx 模 式 下 的 CMP 只 支 持 低 速 外 部 引 脚 到 引 脚 或 外 部 引 脚 到 DAC 的 比 较 在 停 止 VLPS LLS 或 VLLSx 模 式 下, 没 有 操 作 窗 口 采 样 或 过 滤 模 式 使 用 LLWU 模 块 时, 可 用 于 该 MCU 的 外 部 引 脚 不 需 要 启 用 相 关 的 外 设 功 能 对 这 个 功 能 的 唯 一 要 求 是 控 制 引 脚 (GPOO 或 外 设 ) 配 置 为 输 入, 允 许 切 换 到 LLWU 4.4 模 块 特 性 列 表 以 下 内 容 进 一 步 补 充 了 特 性 总 结 内 核 和 系 统 位 ColdFire 版 本 1 中 央 处 理 单 元 (CPU) 最 高 50 MHz 的 V1 Coldfire CPU, 1.71 V 至 3.6 V, 温 度 范 围 为 40ºC 至 105ºC 二 级 指 令 提 取 流 水 线 (IFP) ( 可 选 指 令 缓 冲 级 ) 二 级 操 作 数 执 行 流 水 线 (OEP) Dhrystone 2.1 性 能 : 从 内 部 RAM 运 行 时, 性 能 可 达 到 每 百 万 赫 兹 1.10 DMIPS 从 闪 存 运 行 时, 可 达 到 每 百 万 赫 兹 0.99 DMIPS 支 持 指 令 集 C 修 订 版 (ISA_C) EMAC 和 硬 件 除 法 模 块 14 飞 思 卡 尔 半 导 体

15 调 试 集 成 ColdFire DEBUG_Rev_B+ 接 口 支 持 单 线 BDM 实 时 调 试 支 持, 带 有 6 个 硬 件 断 点 (4 个 PC 断 点 一 个 地 址 对 断 点 和 一 个 数 据 断 点 ), 可 配 置 到 1 或 2 级 触 发 器 中, 并 可 配 置 为 暂 停 处 理 器 或 生 成 调 试 中 断 将 压 缩 的 处 理 器 状 态 和 调 试 数 据 捕 捉 到 片 上 跟 踪 缓 冲 器 中, 从 而 提 供 程 序 ( 和 可 选 的 从 总 线 数 据 ) 跟 踪 功 能 片 上 跟 踪 缓 冲 器 提 供 了 可 设 置 的 开 始 / 结 束 记 录 条 件 调 试 资 源 可 通 过 单 引 脚 BDM 接 口 或 特 权 WDEBUG 指 令 访 问 V1 ColdFire 中 断 控 制 器 (CF1_INTC) 最 多 支 持 44 个 外 设 I/O 中 断 请 求 和 7 个 软 件 中 断 请 求 ( 每 个 级 别 1 个 ) 中 断 请 求 源 和 级 别 / 优 先 级 之 间 存 在 固 定 关 联 ; 最 多 可 将 两 个 请 求 重 新 映 射 到 最 高 的 可 屏 蔽 的 级 别 / 优 先 级 每 个 中 断 源 使 用 唯 一 的 矢 量 编 号 支 持 服 务 程 序 中 断 确 认 ( 软 件 IACK), 改 善 系 统 性 能 交 叉 开 关 硬 件 互 连 矩 阵, 连 接 总 线 主 设 备 和 从 设 备 二 级 流 水 线 系 统 总 线 协 议 支 持 将 数 据 并 发 传 输 到 所 有 总 线 从 设 备 可 设 置 的 固 定 优 先 级 或 循 环 仲 裁 DMA 控 制 器 4 个 独 立 的 可 编 程 DMA 控 制 器 通 道 提 供 了 在 系 统 内 存 和 I/O 外 设 之 间 直 接 传 输 数 据 的 方 法 DMA 控 制 器 能 够 在 运 行 和 等 待 模 式 下 工 作 作 为 系 统 总 线 的 32 位 主 设 备 实 现 双 址 传 输 数 据 传 输 格 式 8 位 16 位 或 32 位 由 软 件 或 外 设 发 起 的 持 续 模 式 或 周 期 挪 用 传 输 从 16 个 外 设 请 求 中 为 每 个 通 道 选 择 一 个 可 设 置 的 输 入 电 源 管 理 电 源 管 理 控 制 器 (PMC) 独 立 的 数 字 ( 经 过 稳 压 ) 和 模 拟 ( 参 考 数 字 ) 电 源 输 出 可 设 置 的 低 功 耗 模 式 不 需 要 输 出 电 源 去 耦 电 容 通 过 内 部 模 块 和 外 部 输 入 从 低 功 耗 模 式 下 唤 醒 特 性 飞 思 卡 尔 半 导 体 15

16 集 成 的 加 电 复 位 (POR) 在 所 有 功 率 模 式 中 均 提 供 掉 电 检 测 集 成 的 低 压 检 测 (LVD), 具 有 复 位 能 力 可 以 选 择 的 LVD 跳 变 点 可 设 置 的 低 压 预 警 (LVW) 中 断 功 能 缓 冲 的 带 隙 参 考 电 压 输 出 出 厂 设 置 的 带 隙 和 LVD 修 正 1 khz 低 功 耗 振 荡 器 (LPO) 稳 压 器 (VREG) 3.3 V 稳 压 输 出 可 作 为 MCU 主 电 源 稳 压 器 的 输 出 引 脚 为 外 部 器 件 供 电, 提 供 最 高 120 ma 的 电 流 无 外 部 LDO 的 成 本 对 于 使 用 集 成 USB 控 制 器 的 器 件 : 通 常 由 USB VBUS 电 源 提 供 5V 稳 压 器 输 入 3.3 V 稳 压 输 出 为 片 上 USB 收 发 器 供 电 存 储 器 和 存 储 器 接 口 片 内 存 储 器 在 全 工 作 电 压 和 温 度 范 围 下, 对 多 达 160 KB 闪 存 执 行 读 / 编 程 / 擦 除 操 作 128 KB 的 程 序 闪 存 阵 列 使 用 FlexMemory 提 供 额 外 的 数 据 / 程 序 空 间, 或 2 KB 的 增 强 型 EEPROM 32 KB FlexNVM 2 KB FlexRAM ( 如 果 未 使 用 增 强 型 EEPROM 的 话, 可 用 作 普 通 RAM) 为 标 准 闪 存 阵 列 和 FlexMemory ( 包 括 数 据 和 EEPROM) 提 供 独 立 的 块 保 护 32 KB 的 随 机 存 取 存 储 器 (RAM) 32 字 节 寄 存 器 文 件, 在 所 有 模 式 下 不 掉 电 安 全 电 路, 防 止 对 RAM 和 闪 存 内 容 进 行 未 授 权 访 问 外 部 总 线 接 口 (mini-flexbus) 两 个 独 立 的 可 由 用 户 设 置 的 片 选 信 号, 可 以 与 外 部 RAM PROM EPROM EEPROM 闪 存 和 其 他 外 设 无 缝 接 口 8 位 和 16 位 数 据 总 线 宽 度, 提 供 复 用 或 非 复 用 的 地 址 和 数 据 总 线 的 配 置 字 节 字 和 长 字 传 输 片 选 时 可 设 置 地 址 建 立 时 间 可 设 置 的 地 址 保 持 时 间 16 飞 思 卡 尔 半 导 体

17 4.4.4 时 钟 锁 频 环 路 (FLL) 数 字 控 制 振 荡 器 (DCO), 具 有 可 设 置 的 频 率 范 围 可 以 针 对 kHz 的 外 部 基 准 时 钟 源 设 置 DCO 频 率 内 部 或 外 部 基 准 时 钟 可 作 为 FLL 输 入 源 0.2% 分 辨 率, 使 用 9 位 修 正 的 内 部 基 准 低 频 率 范 围 时 钟 使 用 32 khz 内 部 基 准 时 钟 时 全 电 压 和 温 度 有 2% 的 偏 差 ; 在 有 限 的 温 度 范 围 (0 C 至 70 C) 内 产 生 1% 的 偏 差 锁 相 环 路 (PLL) 电 压 控 制 振 荡 器 (VCO) 外 部 基 准 时 钟 被 用 作 PLL 源 模 数 VCO 分 频 器 相 位 / 频 率 检 测 器 集 成 环 路 过 滤 器 内 部 基 准 时 钟 (IRC) 生 成 器 32 khz 低 频 率 范 围 时 钟, 使 用 9 个 修 正 位 确 保 准 确 性 2 MHz 快 速 时 钟, 使 用 3 个 修 正 位 可 以 使 用 低 频 率 范 围 时 钟 控 制 FLL 可 以 选 择 低 频 率 范 围 或 快 速 时 钟 作 为 MCU 的 时 钟 源 可 以 用 作 其 他 片 上 外 设 的 时 钟 源 来 自 晶 体 振 荡 器 (XOSC) 的 外 部 时 钟 (ERCLK) 可 以 用 作 FLL 和 / 或 PLL 源 可 以 选 择 作 为 MCU 的 时 钟 源 具 有 复 位 请 求 能 力 的 外 部 时 钟 监 控 具 有 中 断 请 求 功 能 的 锁 检 测 器, 用 于 PLL 自 动 修 正 机 (ATM), 用 于 修 正 低 频 率 范 围 和 快 速 内 部 基 准 时 钟 提 供 了 用 于 FLL 和 PLL 的 基 准 分 频 器 所 选 的 时 钟 源 可 以 或 16 预 分 频 系 统 安 全 和 完 整 性 密 码 加 速 单 元 (CAU) 耦 合 执 行 单 元, 通 过 ColdFire 协 处 理 器 指 令 访 问 硬 件 加 速 块 支 持 以 下 加 密 算 法 :DES AES-128 AES-192 AES-256 MD5 SHA-1 和 SHA-256 ( 支 持 更 复 杂 的 算 法, 比 如 带 有 软 件 加 密 库 的 3DES, 软 件 加 密 库 使 用 基 本 的 硬 件 加 密 块 ) 简 单 灵 活 的 编 程 模 型 ; 提 供 了 非 常 高 效 的 ASM 库 特 性 飞 思 卡 尔 半 导 体 17

18 随 机 数 字 生 成 器 (RNGB) 美 国 国 家 标 准 与 技 术 局 支 持 的 伪 随 机 数 字 生 成 器 ( 参 考 : 支 持 数 字 签 名 标 准 中 定 义 的 密 钥 生 成 算 法 ( 参 考 : 集 成 的 熵 源 能 够 为 RNGB 提 供 熵, 以 获 取 种 子 循 环 冗 余 校 检 (CRC) 采 用 16 位 或 32 位 ( 可 设 置 ) 移 位 寄 存 器 的 硬 件 CRC 发 生 器 电 路 可 设 置 的 初 始 种 子 值 和 多 项 式 误 码 检 测 功 能 可 以 检 测 所 有 单 双 奇 误 码 及 大 多 数 多 位 误 码 通 过 转 置 寄 存 器 转 置 输 入 数 据 和 CRC 结 果, 此 为 可 选 特 性, 某 些 CRC 标 准 需 要 输 出 的 最 终 XOR ( 一 些 CRC 的 校 检 和 的 最 终 XOR 使 用 协 议 指 定 值 ) COP 看 门 狗 模 块 独 立 的 时 钟 源 输 入 ( 独 立 于 CPU/ 总 线 时 钟 ) 在 两 个 时 钟 源 之 间 选 择 : LPO 振 荡 器 总 线 时 钟 模 拟 位 逐 次 逼 近 模 数 转 换 器 (ADC) 线 性 逐 次 逼 近 算 法, 最 高 16 位 分 辨 率 输 出 模 式 : 差 分 16 位 13 位 11 位 和 9 位 模 式, 使 用 2 的 补 码 的 16 位 符 号 扩 展 格 式 单 端 16 位 12 位 10 位 8 位 模 式, 使 用 右 对 齐 无 符 号 格 式 单 次 或 连 续 转 换 可 配 置 的 采 样 时 间 和 转 换 速 度 / 功 率 转 换 完 成 和 硬 件 平 均 完 成 标 记 和 中 断 可 从 最 多 四 个 源 中 选 择 输 入 时 钟 在 低 功 耗 模 式 下 运 行, 降 低 噪 声 使 用 异 步 时 钟 源 降 低 噪 声, 并 可 以 选 择 输 出 时 钟 可 选 择 的 异 步 硬 件 转 换 触 发 器, 具 有 硬 件 通 道 选 择 自 动 比 较 各 种 可 设 置 的 中 断 值 温 度 传 感 器 硬 件 平 均 功 能 可 选 的 电 压 参 考 18 飞 思 卡 尔 半 导 体

19 自 动 校 准 模 式 位 逐 次 逼 近 模 数 转 换 器 (ADC) 线 性 逐 次 逼 近 算 法, 最 高 12 位 分 辨 率 单 端 12 位 10 位 8 位 模 式, 使 用 右 对 齐 无 符 号 格 式 单 次 或 连 续 转 换 可 配 置 的 采 样 时 间 和 转 换 速 度 / 功 率 转 换 完 成 和 硬 件 平 均 完 成 标 记 和 中 断 可 从 最 多 四 个 源 中 选 择 输 入 时 钟 在 低 功 耗 模 式 下 运 行, 降 低 噪 声 使 用 异 步 时 钟 源 降 低 噪 声, 并 可 以 选 择 输 出 时 钟 可 选 择 的 异 步 硬 件 转 换 触 发 器, 具 有 硬 件 通 道 选 择 自 动 比 较 各 种 可 设 置 的 中 断 值 温 度 传 感 器 硬 件 平 均 功 能 可 选 的 电 压 参 考 自 动 校 准 模 式 High-Speed Comparator (CMP) 典 型 5 mv 输 入 偏 移 在 启 用 模 式 下 小 于 40 μa, 在 禁 用 模 式 下 低 于 1 na ( 可 编 程 的 基 准 生 成 器 不 包 含 在 内 ) 固 定 的 CMP 滞 后, 范 围 在 3 mv 至 20 mv 之 间 最 多 8 个 可 选 比 较 器 输 入 ; 每 个 输 入 都 可 以 按 照 极 性 顺 序 与 其 他 任 何 输 入 进 行 比 较 可 选 的 比 较 器 输 出 倒 置 比 较 器 输 出 支 持 : 采 样 窗 口 化 ( 适 用 于 某 些 PWM 过 零 检 测 应 用 ) 使 用 外 部 采 样 信 号 或 扩 展 的 外 设 时 钟 执 行 数 字 过 滤 在 比 较 器 输 出 的 上 升 边 下 降 边 或 任 意 边 触 发 中 断 两 种 性 能 模 式 : 用 更 高 的 功 率 获 得 更 短 的 转 换 延 迟 低 功 耗, 更 长 的 转 换 延 迟 在 所 有 MCU 功 率 模 式 下 运 行 位 数 模 转 换 器 (DAC) 在 高 速 比 较 器 上 集 成 6 位 分 辨 率 飞 思 卡 尔 半 导 体 19

20 片 上 可 设 置 的 电 压 基 准 输 出 可 选 择 的 电 源 基 准 源 少 于 20 μa 电 能 消 耗 在 所 有 MCU 功 率 模 式 下 运 行 位 数 模 转 换 器 (DAC) 12 位 分 辨 率 在 输 入 码 字 范 围 内 确 保 6 西 格 玛 单 调 性 高 速 和 低 速 转 换 : 高 速 转 换 速 率 为 1 μs, 低 速 转 换 速 率 为 2 μs DAC 可 驱 动 3 kohm, 400 pf 负 载 选 择 同 步 或 异 步 更 新 自 动 模 式, 允 许 DAC 生 成 自 己 的 输 出 波 形, 包 括 方 形 三 角 波 形 和 锯 齿 波 形 自 动 模 式, 允 许 设 置 周 期 更 新 速 率 和 范 围 DMA 支 持, 具 有 可 配 置 的 水 印 级 别 电 压 参 考 (VREF) 可 设 置 的 修 正 寄 存 器, 以 0.5mV 为 单 位 递 增, 在 复 位 后 自 动 加 载 室 内 温 度 值 可 设 置 的 模 式 选 择 : 关 闭 带 隙 输 出 ( 或 稳 定 延 迟 ) 低 功 耗 缓 冲 模 式 紧 稳 压 缓 冲 模 式 室 温 下 名 义 输 出 电 压 为 1.2 V, 40 ppm/ C 特 定 引 脚 输 出 紧 稳 压 模 式 下 提 供 最 大 100 μv/ma 负 载 调 整 电 源 抑 制 比 为 0.1 mv DC 和 -60 db AC 定 时 器 FlexTimer (FTM) 可 选 择 的 FTM 源 时 钟 可 设 置 的 预 分 频 器 16 位 计 数 器 支 持 自 由 运 行 或 初 始 / 最 终 值, 并 且 可 向 上 或 上 / 下 计 数 输 入 捕 捉 输 出 比 较 边 缘 对 齐 和 中 央 对 齐 PWM 模 式 输 入 捕 捉 和 输 出 比 较 模 式 FTM 通 道 可 以 成 对 工 作, 采 用 相 同 的 输 出, 或 者 采 用 一 主 一 辅 输 出 或 采 用 两 个 单 独 的 通 道 ( 具 有 独 立 的 输 出 ) 20 飞 思 卡 尔 半 导 体

21 死 区 时 间 插 入 可 以 提 供 给 每 个 互 补 对 生 成 硬 件 触 发 条 件 软 件 控 制 PWM 输 出 配 置 通 道 极 性 对 输 入 捕 捉 基 准 比 较 溢 出 的 计 数 器 或 检 测 到 的 故 障 情 况 设 置 中 断 载 波 调 制 器 发 射 器 (CMT) 4 种 运 行 模 式 时 间 模 式, 独 立 控 制 高 电 平 和 低 电 平 时 间 基 带 频 移 键 控 (FSK) 直 接 通 过 软 件 控 制 IRO 引 脚 在 时 间 基 带 和 FSK 模 式 下 扩 展 空 间 操 作 可 选 择 的 输 入 时 钟 分 频 在 循 环 结 束 时 中 断 能 够 禁 用 IRO 引 脚 而 仅 用 作 定 时 器 中 断 支 持 DMA Programmable Delay Block (PDB) 16 位 分 辨 率, 带 有 预 分 频 器 触 发 事 件 信 号 将 启 动 计 数 器 支 持 两 个 延 迟 输 出 信 号, 每 个 信 号 均 可 独 立 控 制 延 迟 两 个 延 迟 触 发 信 号 也 可 以 或 运 算, 分 时 触 发 事 件 脉 冲 输 出 信 号 可 用 于 CMP 的 窗 口 信 号, 也 可 以 输 出 到 管 脚, 用 于 功 率 因 子 校 正 支 持 连 续 脉 冲 输 出 或 单 次 模 式 支 持 旁 路 模 式 可 以 独 立 启 用 每 个 输 出 7 种 可 能 的 触 发 事 件 源 模 数 定 时 器 (MTIM) 16 位 上 升 计 数 器 自 由 运 行 或 16 位 模 数 可 以 使 用 软 件 控 制 溢 出 中 断 计 数 器 复 位 位 (TRST) 计 数 器 停 止 位 (TSTP) 4 个 软 件 可 选 时 钟 源, 用 于 预 分 频 器 输 入 : 系 统 总 线 时 钟 - 上 升 边 飞 思 卡 尔 半 导 体 21

22 固 定 频 率 时 钟 (XCLK) - 上 升 边 TCLK 引 脚 上 的 外 部 时 钟 源 - 上 升 边 TCLK 引 脚 上 的 外 部 时 钟 源 - 下 降 边 9 个 可 选 的 时 钟 预 分 频 值 : 时 钟 源 分 频 数 为 或 Low Power Timer (LPT) 作 为 定 时 器 或 脉 冲 计 数 器 运 行 可 选 择 的 时 钟, 用 于 预 分 频 器 / 故 障 过 滤 器 1 khz 内 部 LPO 外 部 低 功 耗 晶 体 振 荡 器 内 部 基 准 时 钟 ( 低 漏 功 率 模 式 下 不 可 用 ) 二 级 外 部 基 准 时 钟 ( 例 如, 32 khz 晶 体 振 荡 器 ) 可 配 置 的 故 障 过 滤 器 或 预 分 频 器, 使 用 5 位 计 数 器 对 定 时 器 比 较 生 成 中 断 对 定 时 器 比 较 生 成 硬 件 触 发 条 件 通 信 接 口 USB On-the-Go 控 制 器 USB 1.1 和 2.0 兼 容 的 全 速 设 备 / 主 机 控 制 器 On-the-Go 协 议 逻 辑 16 双 向 端 点 DMA 或 FIFO 数 据 流 接 口 低 功 耗 设 计 USB 设 备 充 电 器 检 测 (DCD) 遵 从 最 新 的 行 业 标 准 规 范, USB 电 池 充 电 规 范, 版 本 1.1 与 使 用 以 下 方 式 供 电 的 系 统 兼 容 : 可 充 电 的 电 池 不 可 充 电 电 池 外 部 3.3 V LDO 稳 压 器, 由 USB 供 电 或 直 接 由 使 用 内 部 稳 压 器 的 USB 供 电 可 设 置 的 事 件 定 时 器, 提 供 了 灵 活 性, 并 且 可 以 更 好 地 兼 容 未 来 的 标 准 更 新 最 低 配 置 要 求 : 设 置 时 钟 频 率 并 启 用 模 块 可 设 置 的 默 认 值, 确 保 与 USB 电 池 充 电 规 范 版 本 1.1 兼 容 22 飞 思 卡 尔 半 导 体

23 Inter-IC Sound (I 2 S) / 同 步 音 频 接 口 (SAI) 支 持 带 有 帧 同 步 的 全 双 工 串 行 接 口, 比 如 I 2 S AC97 和 CODEC/DSP 接 口 两 个 独 立 的 位 时 钟 / 帧 同 步 对 4 个 可 由 软 件 配 置 的 发 送 或 接 收 通 道, 可 以 由 软 件 分 配 给 任 何 位 时 钟 / 帧 同 步 对 每 个 通 道 配 置 独 立 的 16 码 字 x 32 位 FIFO 在 出 现 FIFO 错 误 后 重 启 低 功 耗 模 式 下 运 行 通 用 异 步 接 收 器 / 发 射 器 (UART) 支 持 使 用 ISO 7816 协 议 与 智 能 卡 交 互 全 双 工 运 行 标 准 标 记 / 空 间 不 归 零 (NRZ) 格 式 t13 位 波 特 率 选 择, 支 持 1/32 小 数 分 频 可 编 程 的 8 位 或 9 位 数 据 格 式 单 独 启 用 发 射 器 和 接 收 器 可 设 置 的 发 射 器 输 出 极 性 可 设 置 的 接 收 输 入 极 性 13 位 分 隔 符 选 项 11 位 分 隔 符 检 测 选 项 对 每 次 发 射 和 接 收 提 供 一 个 数 据 码 字 的 可 参 数 化 的 缓 冲 器 支 持 发 射 和 接 收 采 用 独 立 的 FIFO 结 构 两 个 接 收 器 唤 醒 方 式 : 空 闲 行 唤 醒 地 址 标 记 唤 醒 接 收 器 具 有 地 址 匹 配 特 性, 可 以 降 低 地 址 标 记 唤 醒 ISR 开 销 能 够 选 择 MSB 或 LSB 作 为 线 上 的 第 一 个 位 对 要 求 发 送 (RTS) 和 清 除 发 送 (CTS) 信 号 提 供 硬 件 流 控 制 支 持 中 断 驱 动 操 作, 带 有 11 个 标 记 : 位 于 水 印 或 水 印 以 下 的 发 射 器 数 据 缓 冲 器 发 送 完 成 位 于 水 印 或 水 印 以 上 的 接 收 器 数 据 缓 冲 器 空 闲 接 收 器 输 入 接 收 器 溢 出 接 收 器 数 据 缓 冲 器 下 溢 噪 声 错 误 帧 错 误 奇 偶 校 验 错 误 飞 思 卡 尔 半 导 体 23

24 接 收 引 脚 上 的 电 平 激 活 LIN break 检 测 接 收 器 帧 错 误 检 测 硬 件 奇 偶 校 验 生 成 和 检 查 1/16 位 噪 声 检 测 5 种 DMA 请 求 内 部 集 成 电 路 (I 2 C) 与 I 2 C 总 线 标 准 和 SMBus 规 范 版 本 2 特 性 兼 容 最 大 总 线 负 载 高 达 100 kbps 多 主 控 操 作 通 过 软 件 设 置 64 个 不 同 的 串 行 时 钟 频 率 可 设 置 的 从 地 址 和 故 障 输 入 过 滤 器 中 断 驱 动 的 单 字 节 数 据 传 输 或 DMA 传 输 仲 裁 丢 失 中 断, 自 动 模 式 从 主 模 式 切 换 到 从 模 式 呼 叫 地 址 标 识 中 断 总 线 繁 忙 检 测 广 播 和 10 位 地 址 扩 展 处 理 器 处 于 低 功 耗 模 式 时 通 过 地 址 匹 配 唤 醒 串 行 外 围 接 口 (SPI) 主 模 式 和 从 模 式 全 双 工 三 线 同 步 传 输 可 编 程 的 传 输 比 特 率 双 缓 冲 传 输 和 接 收 数 据 寄 存 器 串 行 时 钟 相 位 和 极 性 可 调 从 选 择 输 出 模 式 故 障 错 误 标 记 可 触 发 CPU 中 断 在 等 待 模 式 下 控 制 SPI 操 作 可 选 择 切 换 MSB 优 先 或 LSB 优 先 可 编 程 的 8 位 或 16 位 数 据 传 输 长 度 接 收 数 据 缓 冲 硬 件 匹 配 特 性 在 高 速 传 输 大 量 数 据 时 使 用 64 位 FIFO 模 式 ( 仅 SPI0) 同 时 支 持 DMA 发 送 和 接 收 24 飞 思 卡 尔 半 导 体

25 开 发 环 境 人 机 接 口 (HMI) 触 摸 感 应 输 入 (TSI) 支 持 最 多 16 个 电 容 输 入 触 摸 感 应 引 脚, 带 有 单 独 的 结 果 寄 存 器 使 用 可 设 置 的 上 限 和 下 限 阈 值 自 动 检 测 电 极 电 容 变 化 自 动 定 期 扫 描 单 元, 对 运 行 和 低 功 耗 模 式 使 用 不 同 的 占 空 比 完 全 支 持 键 盘 滚 轮 滑 条 ( 使 用 飞 思 卡 尔 的 触 摸 感 应 软 件 库 套 件 ) 在 所 有 低 功 耗 模 式 下 运 行 : 等 待 停 止 VLPR VLPW VLPS LLS VLLSx 从 低 功 耗 模 式 下 唤 醒 MCU 的 功 能 可 配 置 的 中 断 : 扫 描 结 束 或 溢 出 中 断 TSI 错 误 中 断 :Vdd/Vss 与 按 键 短 路 或 转 换 溢 出 独 立 运 行, 即 使 在 低 功 耗 模 式 下 也 不 需 要 任 何 外 部 晶 体 振 荡 器 可 以 配 置 对 每 个 电 极 电 容 测 量 的 积 分 时 间, 从 1 到 32 倍 可 设 置 的 电 极 振 荡 器 和 TSI 基 准 振 荡 器, 实 现 高 敏 感 度 较 短 的 扫 描 时 间 和 低 功 耗 每 个 电 极 只 有 一 个 引 脚, 不 需 要 外 部 硬 件 增 强 的 通 用 输 入 / 输 出 (EGPIO) 高 达 16 个 输 入 引 脚 上 具 有 可 设 置 的 故 障 过 滤 器, 并 且 中 断 在 所 有 输 入 引 脚 上 具 有 可 选 极 性 所 有 输 入 引 脚 都 具 备 滞 后 和 可 配 置 的 上 拉 / 下 拉 器 件 所 有 输 出 引 脚 都 具 备 可 配 置 的 斜 率 和 驱 动 强 度 独 立 引 脚 值 寄 存 器, 在 数 字 引 脚 上 读 取 逻 辑 电 平 快 速 通 用 输 入 / 输 出 (RGPIO) 高 速 引 脚 的 切 换 率 通 常 为 1.5x 至 3.5x, 快 于 映 射 到 外 设 总 线 的 类 似 引 脚 16 位 高 速 GPIO 功 能, 连 接 到 ColdFire 内 核 的 本 地 32 位 总 线 所 有 读 写 操 作 在 一 个 数 据 周 期 内 完 成, 实 现 零 等 待 状 态 响 应 数 据 位 可 以 直 接 访 问 或 通 过 备 用 地 址 访 问, 提 供 设 置 清 除 和 切 换 功 能 独 特 的 数 据 方 向 和 引 脚 启 用 控 制 寄 存 器 5 开 发 环 境 飞 思 卡 尔 的 ColdFire 产 品 获 得 了 现 有 工 具 第 三 方 开 发 人 员 以 及 软 件 厂 商 的 广 泛 支 持 ColdFire+ MCU 系 列 从 以 下 开 发 资 源 中 获 益 飞 思 卡 尔 半 导 体 25

26 开 发 环 境 5.1 飞 思 卡 尔 的 Tower System 支 持 飞 思 卡 尔 的 Tower System 是 一 个 针 对 8 位 16 位 和 32 位 微 控 制 器 的 模 块 化 开 发 平 台, 支 持 通 过 快 速 原 型 化 实 现 高 级 开 发 Tower System 具 有 多 个 开 发 板 或 模 块, 为 设 计 师 提 供 了 从 入 门 级 到 高 级 微 控 制 器 开 发 的 支 持 图 3 表 8 ColdFire+ MCU 系 列 的 Tower 模 块 微 控 制 器 模 块 ColdFire+ JF 系 列 MCU 模 块 ColdFire+ QM 系 列 MCU 模 块 特 性 JF 系 列 128 KB 闪 存 MCU, 使 用 64 LQFP 封 装 板 载 BDM 调 试 接 口 访 问 所 有 特 性 QM 系 列 128 KB 闪 存 MCU, 使 用 64 LQFP 封 装 板 载 BDM 调 试 接 口 访 问 所 有 特 性 26 飞 思 卡 尔 半 导 体

27 开 发 环 境 5.2 CodeWarrior Development Studio 飞 思 卡 尔 的 CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers v10.x 将 RS08 HCS08 和 ColdFire 架 构 的 开 发 工 具 集 成 到 一 个 基 于 Eclipse 开 放 开 发 平 台 的 单 一 产 品 中 Eclipse 提 供 了 一 个 用 于 构 建 软 件 开 发 环 境 的 出 色 框 架, 并 且 成 为 由 众 多 嵌 入 式 软 件 厂 商 使 用 的 标 准 框 架 Eclipse IDE 3.4 编 译 系 统, 包 含 针 对 RS08 HCS08 和 ColdFire 处 理 器 的 优 化 的 C/C++ 编 译 器 Eclipse C/C++ 开 发 工 具 (CDT) 扩 展, 提 供 了 用 于 故 障 排 除 和 修 复 嵌 入 式 应 用 的 高 级 特 性 表 9 CodeWarrior 10.x 特 性 独 特 的 特 性 客 户 获 得 的 好 处 详 细 说 明 MCU 更 改 向 导 能 够 针 对 新 处 理 器 轻 松 地 重 新 配 置 项 目 只 需 选 择 一 个 新 的 器 件 ( 从 相 同 或 不 同 架 构 中 ) 并 选 择 一 个 默 认 调 试 接 口, CodeWarrior 工 具 套 件 就 会 用 正 确 的 编 译 工 具 和 支 持 文 件 为 新 器 件 自 动 重 新 配 置 项 目 编 译 器 汇 编 器 链 接 器 标 头 文 件 矢 量 表 库 链 接 器 配 置 文 件 飞 思 卡 尔 Processor Expert 可 以 在 初 始 设 计 阶 段 解 决 硬 件 层 中 的 问 题 将 易 于 使 用 的 基 于 组 件 的 应 用 创 建 与 专 家 知 识 系 统 相 结 合 CPU 片 上 外 设 片 外 外 设 和 软 件 功 能 全 部 被 封 装 到 一 个 嵌 入 式 组 件 中 通 过 修 改 组 件 的 属 性 方 法 和 事 件, 可 以 量 身 定 制 每 个 组 件 的 功 能, 从 而 满 足 应 用 需 求 在 编 译 项 目 时,Processor Expert 将 自 动 生 成 高 度 优 化 的 嵌 入 式 C 代 码, 并 将 源 文 件 放 到 项 目 中 图 形 用 户 界 面 : 允 许 根 据 所 需 的 功 能 指 定 应 用 自 动 代 码 生 成 器 : 创 建 经 过 测 试 的 优 化 的 C 代 码, 这 些 代 码 针 对 应 用 需 求 和 所 选 的 飞 思 卡 尔 器 件 进 行 了 调 优 内 置 知 识 库 : 快 速 标 记 资 源 冲 突 和 错 误 设 置, 从 而 在 设 计 周 期 的 早 期 捕 捉 到 错 误 组 件 向 导 : 允 许 创 建 用 户 特 定 的 独 立 于 硬 件 的 嵌 入 式 组 件 为 片 上 跟 踪 缓 冲 器 提 供 跟 踪 和 配 置 支 持 复 杂 的 类 似 模 拟 器 的 调 试 功 能, 不 需 要 额 外 硬 件 CodeWarrior 配 置 和 分 析 工 具 提 供 应 用 可 见 性, 它 在 处 理 器 之 上 运 行, 能 够 识 别 运 行 问 题 支 持 具 有 片 上 跟 踪 缓 冲 器 (HCS08, V1 ColdFire) 的 架 构 允 许 设 置 跟 踪 点 以 启 用 和 禁 用 跟 踪 输 出 可 以 同 时 遍 历 跟 踪 数 据 和 对 应 的 源 代 码 允 许 将 跟 踪 数 据 导 出 到 Microsoft Excel 文 件 5.3 飞 思 卡 尔 的 MQX 软 件 解 决 方 案 日 益 复 杂 的 行 业 应 用 以 及 扩 展 的 半 导 体 功 能 促 使 嵌 入 式 开 发 人 员 采 用 结 合 了 可 靠 硬 件 和 软 件 平 台 的 解 决 方 案 这 些 解 决 方 案 帮 助 加 快 面 市 速 度 并 改 进 应 用 开 发 飞 思 卡 尔 半 导 体 为 ColdFire 和 ColdFire+ MCU 用 户 提 供 了 MQX 实 时 操 作 系 统 (RTOS), 带 有 TCP/IP 和 USB 软 件 栈 和 外 设 驱 动 程 序, 用 户 不 需 要 支 付 额 外 的 费 用 飞 思 卡 尔 MQX 软 件 解 决 方 案 与 飞 思 卡 尔 硅 片 产 品 相 结 合, 使 飞 思 卡 尔 成 为 能 够 提 供 硬 件 软 件 工 具 和 服 务 的 综 合 供 应 商 飞 思 卡 尔 半 导 体 27

28 开 发 环 境 图 4 飞 思 卡 尔 MQX RTOS 的 关 键 优 势 包 括 : 小 尺 寸 内 存 占 用 :RTOS 专 门 针 对 嵌 入 式 系 统 的 速 度 和 尺 寸 效 率 设 计 它 实 现 了 真 正 的 实 时 性 能, 采 用 汇 编 代 码 手 工 优 化 上 下 文 切 换 和 中 断 程 序 基 于 组 件 的 架 构 : 为 功 能 丰 富 的 RTOS 内 核 提 供 额 外 的 可 选 服 务 飞 思 卡 尔 的 MQX RTOS 包 含 25 个 组 件 (8 个 内 核 组 件 和 17 个 可 选 组 件 ) 只 在 需 要 时 连 接 组 件, 防 止 未 使 用 的 功 能 增 加 内 存 占 用 全 功 能 的 和 轻 量 级 的 组 件 : 提 供 了 关 键 组 件 的 全 功 能 版 本 和 轻 量 级 版 本, 以 进 一 步 控 制 大 小 RAM/ROM 利 用 率 和 性 能 选 项 实 时 的 基 于 优 先 级 的 抢 占 式 多 线 程 处 理 : 允 许 高 优 先 级 线 程 始 终 满 足 其 时 间 要 求, 不 管 当 前 有 多 少 其 他 线 程 与 其 争 用 CPU 时 间 调 度 : 开 发 人 员 不 需 要 花 费 精 力 去 创 建 或 维 护 高 效 的 调 度 系 统 和 中 断 处 理, 从 而 加 快 开 发 速 度 代 码 重 用 : 提 供 一 个 具 有 简 单 直 观 的 API 的 框 架, 适 用 于 众 多 飞 思 卡 尔 嵌 入 式 处 理 器 产 品 28 飞 思 卡 尔 半 导 体

29 开 发 环 境 快 速 启 动 : 确 保 应 用 在 硬 件 复 位 后 能 够 快 速 运 行 简 单 消 息 传 递 : 消 息 可 以 来 自 一 个 系 统 池 或 一 个 专 用 池, 根 据 紧 急 状 态 或 用 户 定 义 优 先 级 发 送, 可 以 广 播 或 与 某 任 务 相 关 为 获 得 最 大 程 度 的 灵 活 性, 接 收 任 务 可 以 在 与 发 送 任 务 相 同 的 CPU 上 运 行, 或 者 在 同 一 系 统 的 不 同 CPU 上 运 行 图 额 外 提 供 的 软 件 栈 硬 件 密 码 加 速 单 元 (CAU) 免 费 赠 送 的 软 件 驱 动 库 DES AES-128 AES-192 AES-256 SHA-1 SHA-256 和 MD5 免 费 赠 送 的 ColdFire/ColdFire+ 数 字 信 号 处 理 库 支 持 EMAC 硬 件 单 元 免 费 赠 送 的 裸 机 / 无 OS 的 USB 堆 栈 配 备 了 个 人 保 健 卡 器 件 (PHDC) 大 容 量 存 储 (MSC) 通 信 器 件 (CDC) 人 机 交 互 器 件 (HID) 和 音 频 类 触 摸 感 应 软 件 套 件 飞 思 卡 尔 嵌 入 式 GUI Bootloaders (USB RF 串 行 ) 飞 思 卡 尔 半 导 体 29

30 修 订 历 史 6 修 订 历 史 下 表 总 结 了 自 发 布 前 一 版 本 之 后 出 现 的 更 新 表 10 修 订 历 史 修 订 日 期 重 要 变 化 /2010 在 表 2 中, 更 新 了 支 持 的 大 气 温 度 范 围 30 飞 思 卡 尔 半 导 体

31 修 订 历 史 飞 思 卡 尔 半 导 体 31

32 如 何 联 系 我 们 : 主 页 : Web 支 持 : 美 国 / 欧 洲 或 未 列 出 的 地 方 : 飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司 技 术 信 息 中 心, EL East Elliot Road Tempe, Arizona or 欧 洲 中 东 和 非 洲 : Freescale Halbleiter Deutschland GmbH 技 术 信 息 中 心 Schatzbogen Muenchen, 德 国 ( 英 国 ) (English) ( 德 国 ) ( 法 国 ) 日 本 : 飞 思 卡 尔 半 导 体 ( 日 本 ) 有 限 公 司 总 部 ARCO Tower 15F 1-8-1, Shimo-Meguro, Meguro-ku, 东 京 日 本 or support.japan@freescale.com 本 文 件 中 的 信 息 仅 供 系 统 和 软 件 实 施 者 使 用 飞 思 卡 尔 半 导 体 产 品 本 文 没 有 授 予 根 据 本 文 信 息 设 计 或 制 造 任 何 集 成 电 路 的 明 示 或 暗 示 的 版 权 许 可 飞 思 卡 尔 半 导 体 保 留 对 任 何 产 品 作 出 更 改 的 权 利, 恕 不 另 行 通 知 飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司 不 就 其 产 品 针 对 任 何 特 定 用 途 的 适 用 性 作 出 保 证 陈 述 或 担 保, 也 不 承 担 与 应 用 或 使 用 任 何 产 品 或 电 路 有 关 的 责 任, 并 明 确 拒 绝 承 担 任 何 以 及 所 有 责 任, 包 括 但 不 限 于 后 继 或 附 带 的 损 失 飞 思 卡 尔 半 导 体 数 据 手 册 和 / 或 规 范 中 可 能 提 供 了 典 型 ± 参 数, 这 些 参 数 会 根 据 不 同 的 应 用 和 实 际 性 能 随 时 间 变 化 所 有 运 行 参 数, 包 括 典 型 参 数, 必 须 由 客 户 的 技 术 专 家 对 每 个 客 户 应 用 进 行 验 证 飞 思 卡 尔 半 导 体 不 会 转 让 任 何 与 其 专 利 权 或 其 他 权 利 有 关 的 许 可 飞 思 卡 尔 半 导 体 没 有 设 计 或 意 图 或 授 权 将 产 品 用 作 人 体 外 科 植 入 物 的 系 统 组 件, 或 用 于 支 持 或 维 持 生 命 的 其 他 应 用, 或 用 于 任 何 可 能 因 为 飞 思 卡 尔 半 导 体 产 品 故 障 而 引 起 人 身 伤 害 或 死 亡 的 应 用 如 果 买 方 购 买 或 将 飞 思 卡 尔 半 导 体 产 品 用 于 此 类 非 意 图 的 或 非 授 权 的 应 用, 买 方 应 当 赔 偿 并 保 证 飞 思 卡 尔 半 导 体 及 其 官 员 雇 员 子 公 司 附 属 公 司 和 经 销 商 免 于 因 此 类 非 意 图 或 非 授 权 使 用 而 直 接 或 间 接 产 生 的 所 有 索 赔 费 用 损 害 支 出 以 及 合 理 的 律 师 费, 以 及 与 此 类 非 意 图 或 非 授 权 使 用 有 关 的 人 身 伤 害 或 死 亡 索 赔, 即 使 此 类 索 赔 声 称 飞 思 卡 尔 半 导 体 在 部 件 设 计 或 制 造 方 面 存 在 疏 忽 Freescale 和 Freescale 标 识 是 飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司 的 商 标 所 有 其 他 产 品 或 服 务 名 称 是 其 各 自 所 有 者 的 财 产 2010 年 飞 思 卡 尔 半 导 体 公 司 版 权 所 有 保 留 所 有 权 利 亚 太 地 区 : 飞 思 卡 尔 半 导 体 ( 中 国 ) 有 限 公 司 京 汇 大 厦 23 层 建 国 路 118 号 朝 阳 区 北 京 中 国 support.asia@freescale.com 如 果 仅 需 要 印 刷 品 : Freescale Semiconductor Literature Distribution Center 或 Fax: LDCForFreescaleSemiconductor@hibbertgroup.com 文 件 编 号 :MCF51JxQxPBZHS 版 本 第 0.2 版 7/2010