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1 CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 电 源 单 元 CS1D 双 机 系 统 操 作 手 册 2003 年 9 月

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3 注 意 : 欧 姆 龙 产 品 必 须 由 合 格 的 操 作 员 按 照 正 确 的 程 序 使 用, 并 且 只 能 用 于 本 手 册 所 规 定 的 目 的 下 列 标 识 用 来 表 示 和 区 分 本 手 册 中 的 各 种 注 意 事 项 应 该 对 它 们 提 示 的 信 息 予 以 注 意, 否 则 可 能 引 起 人 员 伤 亡 或 财 产 损 坏 危 险! 表 示 十 分 危 急 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 将 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害 警 告! 表 示 潜 在 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 可 能 导 致 死 亡 或 严 重 伤 害! 注 意 表 示 潜 在 的 危 险 情 况, 如 不 加 以 防 止, 可 能 导 致 轻 度 或 中 度 伤 害, 或 财 产 损 坏 欧 姆 龙 产 品 附 注 所 有 的 欧 姆 龙 产 品 在 本 手 册 中 都 有 大 写 表 示 当 Unit 指 的 是 一 个 欧 姆 龙 产 品 时, 也 用 大 写, 不 管 它 是 否 出 现 在 产 品 全 称 中 在 一 些 展 示 和 欧 姆 龙 产 品 上 出 现 的 缩 写 Ch 经 常 表 示 的 是 字, 而 在 文 档 中 表 示 同 样 的 意 思 时 则 用 缩 写 Wd 来 表 示 缩 写 PC 表 示 可 编 程 控 制 器 但 是 在 一 些 编 程 装 置 显 示 中 PC 却 用 来 表 示 可 编 程 控 制 器 可 视 化 帮 助 出 现 在 手 册 左 列 的 下 述 标 题 帮 助 您 找 到 不 同 类 型 的 信 息 注 表 示 有 效 和 方 便 的 产 品 操 作 的 特 殊 信 息 1,2, 表 示 一 种 产 品 或 其 它, 如 程 序 清 单 等 的 列 表 OMRON, 2002 保 留 所 有 版 权 没 有 欧 姆 龙 的 书 面 同 意, 本 出 版 物 的 任 何 一 部 分 不 允 许 被 复 制 收 编 入 检 索 系 统, 或 以 任 何 形 式, 通 过 任 何 手 段, 如 机 械 电 子 影 印 录 音 或 其 它, 进 行 传 播 本 书 内 的 信 息 无 专 利 责 任 并 且 由 于 欧 姆 龙 一 直 在 致 力 于 提 高 它 的 高 品 质 产 品, 本 手 册 内 的 信 息 将 可 能 在 未 通 知 的 情 况 下 修 改 编 制 本 手 册 时 已 经 采 取 了 各 种 注 意 事 项 欧 姆 龙 不 对 错 误 或 遗 漏 承 担 负 责 并 且 不 对 由 于 使 用 本 书 中 的 信 息 而 导 致 的 损 坏 负 责 v

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5 目 录 注 意 事 项 xiii 1 针 对 的 对 象 xiv 2 主 要 注 意 事 项 xiv 3 安 全 注 意 事 项 xiv 4 操 作 环 境 注 意 事 项 xvi 5 应 用 注 意 事 项 xvii 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 第 1 章 特 征 和 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 系 统 配 置 第 2 章 规 格, 术 语 和 功 能 规 格 配 置 设 备 双 机 单 元 CPU 单 元 文 件 存 储 器 编 程 设 备 电 源 单 元 底 板 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 基 本 I/O 单 元 单 元 电 流 消 耗 CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 I/O 表 设 置 第 3 章 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 双 机 电 源 单 元 第 4 章 操 作 步 骤 简 介 基 本 步 骤 vii

6 viii 目 录 第 5 章 安 装 和 配 线 失 效 安 全 电 路 安 装 供 电 配 线 配 线 方 法 第 6 章 PC 设 置 PC 设 置 概 要 特 殊 PC 设 置 设 定 第 7 章 I/O 分 配 I/O 分 配 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 8 章 内 存 区 简 介 I/O 内 存 区 I/O 区 CS 系 列 DeviceNet 区 数 据 链 接 区 CPU 总 线 单 元 区 内 插 板 区 特 殊 I/O 单 元 区 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 TR ( 暂 存 ) 区 定 时 器 区 计 数 器 区 数 据 存 储 (DM) 区 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 条 件 标 志 时 钟 脉 冲

7 目 录 8-22 参 数 区 第 9 章 CPU 单 元 操 作 和 扫 描 周 期 时 间 CPU 单 元 操 作 CPU 单 元 操 作 模 式 断 电 操 作 计 算 扫 描 周 期 时 间 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 10 章 故 障 诊 断 和 排 除 出 错 记 录 出 错 处 理 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 第 11 章 检 查 和 维 护 检 查 更 换 用 户 维 护 部 件 更 换 CPU 单 元 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 更 换 电 源 单 元 附 录 A 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 B 辅 助 区 分 配 C PC 内 存 地 址 的 内 存 分 配 图 D 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 E 连 接 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 F 用 CS1D PC 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 G CJ1W-CIF11 RS-422A 开 关 ix

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9 关 于 本 手 册 : 本 手 册 描 述 了 CS1D 双 机 可 编 程 控 制 器 (PC) 的 安 装 和 操 作, 并 包 括 下 面 的 章 节 CS 系 列 和 CJ 系 列 在 下 表 中 细 分 单 元 CS 系 列 CJ 系 列 CPU 单 元 CS1H CPU 单 元 : CS1H-CPU@@H CJ1H CPU 单 元 : CJ1H-CPU@@H CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H CS1 CPU 单 元 : CS1H-CPU@@-EV1 CJ1 CPU 单 元 : CJ1G-CPU@@-EV1 CS1G-CPU@@-EV1 CS1D CPU 单 元 : CS1D-CPU@@H CJ1M CPU 单 元 : CJ1M-CPU@@ 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 CJ 系 列 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 CJ 系 列 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 CJ 系 列 CPU 总 线 单 元 电 源 单 元 CS 系 列 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 CJ 系 列 电 源 单 元 在 尝 试 安 装 或 使 用 PC 系 统 中 的 CS1D-CPU H CPU 单 元 前, 请 阅 读 本 手 册 和 下 一 页 表 中 列 出 的 所 有 相 关 手 册, 确 定 您 理 解 了 所 提 供 的 信 息 第 1 章 介 绍 了 CS1D 双 机 PC 的 特 殊 特 征 和 功 能, 并 描 述 了 这 些 PC 和 其 它 PC 之 间 的 区 别 第 2 章 提 供 了 CS1D PC 的 规 格, 定 义 了 术 语, 并 描 述 了 它 的 功 能 第 3 章 描 述 了 双 机 系 统 的 基 本 操 作 第 4 章 概 要 给 出 组 装 和 操 作 CS1D 双 机 PC 系 统 所 需 的 步 骤 第 5 章 描 述 了 如 何 安 装 PC 系 统, 包 括 安 装 各 种 不 同 的 单 元 和 系 统 的 配 线 确 定 认 真 地 遵 守 指 导 不 正 确 的 安 装 可 能 引 起 PC 误 操 作, 从 而 导 致 非 常 危 险 的 情 况 第 6 章 描 述 了 PC 安 装 时 的 设 置 和 如 何 使 用 这 些 设 置 来 控 制 CPU 单 元 操 作 第 7 章 描 述 了 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 I/O 分 配, 以 及 单 元 的 数 据 交 换 第 8 章 描 述 了 I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 的 结 构 和 功 能 第 9 章 描 述 了 CPU 单 元 的 内 部 操 作, 和 进 行 内 部 操 作 的 循 环 第 10 章 提 供 了 发 生 在 PC 操 作 过 程 中 的 硬 件 和 软 件 的 错 误 信 息 第 11 章 提 供 了 检 查 和 维 护 信 息 附 录 提 供 了 单 元 规 格, 辅 助 区 字 和 位, 内 部 地 址 存 储 图, PC 设 置 编 码 表, RS-232C 端 口 连 接 信 息, 以 及 将 系 统 更 新 成 用 CS1D PC 进 行 双 机 操 作 时 的 注 意 事 项 xi

10 关 于 本 手 册, 续 名 称 目 录 号 内 容 SYSMAC CS 系 列 CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 W405 提 供 了 要 点 并 描 述 了 基 于 CS1D CPU 单 元 的 双 机 系 统 的 设 计 安 装 维 护 和 其 它 基 本 操 作 ( 本 手 册 ) CS1D-PA/PD@@@ 电 源 单 元 双 机 系 统 操 作 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G/H- CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@, CS1D- CPU@@H 可 编 程 控 制 器 的 编 程 手 册 W394 描 述 了 通 过 编 程 和 其 它 方 法 来 使 用 CS/CJ 系 列 PC 功 能 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G/H- CPU@@H, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@, CS1D- CPU@@H 可 编 程 控 制 器 的 指 导 参 考 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E 编 程 器 操 作 手 册 SYSMAC CS/CJ 系 列 CS1G/H-CPU@@-EV1, CJ1G-CPU@@, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41, CS1D-CPU@@H 交 互 命 令 参 考 手 册 SYSMAC WS02-CXP@@-E CX-Programmer 操 作 手 册 SYSMAC WS02-PSTC1-E CX-Protocol 操 作 手 册 W340 W341 W342 提 供 了 CS/CJ 系 列 PC 支 持 的 梯 形 图 编 程 指 导 提 供 如 何 利 用 编 程 器 编 程 和 操 作 CS/CJ 系 列 PC 的 信 息 描 述 了 C 系 列 ( 上 位 链 接 ) 和 CS/CJ 系 列 PC 使 用 的 FINS 交 互 命 令 W414 提 供 了 如 何 使 用 CX-Programmer 的 信 息, CX-Programmer 是 一 种 支 持 CS/CJ 系 列 PC 的 编 程 设 备, 在 CX-Programmer 中 含 有 CX-Programmer 网 W344 描 述 使 用 CX-Protocol 来 创 建 协 议 宏 作 为 与 外 部 设 备 联 系 的 通 信 序 列 警 告! 不 阅 读 和 理 解 本 手 册 提 供 的 信 息 可 能 导 致 人 身 伤 害 或 死 亡 产 品 损 坏 或 产 品 失 效 在 尝 试 给 出 的 任 何 步 骤 或 操 作 前, 请 完 整 阅 读 每 一 章 节 并 确 认 理 解 了 此 章 节 和 相 关 章 节 中 提 供 的 信 息 xii

11 注 意 事 项 本 章 提 供 了 使 用 CS1D 可 编 程 控 制 器 (PC) 和 相 关 设 备, 包 括 CS1D-CPU H CPU 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 和 CS1D-PA/PD 电 源 单 元 时 的 主 要 注 意 事 项 本 章 包 含 的 信 息 对 安 全 可 靠 地 使 用 可 编 程 控 制 器 很 重 要 在 尝 试 安 装 或 操 作 一 个 PC 系 统 前, 您 必 须 阅 读 本 章 并 理 解 包 含 的 信 息 1 针 对 的 对 象 xiv 2 主 要 注 意 事 项 xiv 3 安 全 注 意 事 项 xiv 4 操 作 环 境 注 意 事 项 xvi 5 应 用 注 意 事 项 xvii 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 6-1 适 用 的 规 定 xxii 6-2 概 念 xxii 6-3 与 EC 规 定 的 一 致 性 xxii 6-4 继 电 器 输 出 干 扰 抑 制 方 法 xxiii xiii

12 针 对 的 对 象 1 1 针 对 的 对 象 本 手 册 针 对 下 列 人 员, 他 们 必 须 有 电 气 系 统 的 知 识 ( 电 气 工 程 师 或 相 同 等 级 人 员 ) 负 责 安 装 FA 系 统 的 人 员 负 责 设 计 FA 系 统 的 人 员 负 责 管 理 FA 系 统 和 装 置 的 人 员 2 主 要 注 意 事 项 警 告 使 用 者 必 须 按 照 操 作 手 册 中 描 述 的 性 能 规 格 操 作 产 品 在 手 册 中 没 有 描 述 到 的 情 况 下 使 用 产 品, 或 在 核 控 制 系 统 铁 路 系 统 航 空 系 统 车 辆 燃 烧 系 统 医 疗 设 备 娱 乐 机 械 安 全 装 置 和 其 它 如 果 使 用 不 当 可 能 对 生 命 和 财 产 有 严 重 影 响 的 系 统 机 械 和 装 置 中 使 用 产 品, 请 咨 询 欧 姆 龙 的 代 表 确 定 产 品 的 等 级 和 性 能 特 点 对 系 统 机 械 和 装 置 是 足 够 的, 确 定 为 系 统 机 械 和 装 置 提 供 有 双 重 安 全 机 制 本 手 册 提 供 了 单 元 的 编 程 和 操 作 信 息 在 尝 试 使 用 单 元 前 确 定 阅 读 了 本 手 册, 在 操 作 过 程 中, 将 手 册 放 在 身 边 以 便 查 阅! 了 解 一 个 PC 和 所 有 PC 单 元 可 能 用 于 特 殊 用 途, 或 可 能 用 在 特 殊 情 况 下, 特 别 是 直 接 或 间 接 地 影 响 人 的 生 命 的 情 况 下, 是 十 分 重 要 的 在 上 述 情 况 下 使 用 一 个 PC 系 统 前, 必 须 咨 询 欧 姆 龙 的 代 表 3 安 全 注 意 事 项 警 告! CPU 单 元 甚 至 在 程 序 停 止 时 也 可 刷 新 I/O( 甚 至, 在 编 程 模 式 ) 在 改 变 分 配 给 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 的 存 储 区 的 任 何 部 分 的 状 态 前, 彻 底 确 认 安 全 对 分 配 给 任 一 单 元 的 数 据 的 任 何 改 变 可 能 导 致 连 接 在 单 元 上 的 负 载 的 不 可 预 期 操 作 下 列 的 任 何 操 作 可 能 导 致 存 储 状 态 的 改 变 : 警 告 从 编 程 设 备 将 I/O 存 储 数 据 传 送 到 CPU 单 元 从 编 程 设 备 改 变 存 储 的 当 前 值 从 编 程 设 备 强 制 设 置 / 重 新 设 置 位 将 I/O 存 储 文 件 从 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 传 送 到 CPU 单 元 将 I/O 存 储 从 上 位 机 或 网 络 上 的 其 它 PC 进 行 传 送! 当 电 源 供 电 时, 不 要 尝 试 拆 卸 任 何 单 元 这 样 做 可 能 导 致 电 击 xiv

13 安 全 注 意 事 项 3 警 告! 当 电 源 供 电 时, 不 要 尝 试 触 摸 任 何 端 子 或 端 子 线 盒 这 样 做 可 能 导 致 电 击 警 告! 不 要 尝 试 拆 卸 修 理 或 改 动 任 何 单 元 这 样 做 可 能 导 致 误 操 作 火 灾 或 电 击 警 告! 当 电 源 供 电 或 电 源 刚 刚 切 断 时, 不 要 触 摸 电 源 单 元 这 样 做 可 能 导 致 电 击 警 告! 在 外 部 电 路 ( 即 不 在 可 编 程 控 制 器 中 ) 中 提 供 安 全 措 施, 包 括 下 列 项 目, 以 确 保 PC 误 操 作 或 其 它 影 响 PC 操 作 的 外 部 因 素 引 起 异 常 时 系 统 的 安 全 不 这 样 做 可 能 导 致 严 重 事 故 警 告 双 机 模 式 下 CS1D 系 统 操 作 时, 在 下 列 情 况 下 操 作 将 停 止, 并 且 所 有 输 出 将 转 到 OFF 当 自 诊 断 同 时 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 检 测 出 错 误 时 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 同 时 执 行 严 重 失 效 警 报 (FAS) 时 当 自 诊 断 在 单 机 模 式 中 检 测 出 错 误, 或 在 双 机 模 式 下 双 机 初 始 化 过 程 中 检 测 出 错 误 时 在 单 机 模 式 或 双 机 模 式 下 双 机 初 始 化 过 程 中 执 行 严 重 失 效 警 报 (FAS) 时 作 为 上 述 错 误 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 确 保 系 统 中 的 安 全! 由 于 失 效 安 全 或 输 出 继 电 器 燃 烧 或 输 出 晶 体 管 损 坏,PC 输 出 可 能 保 持 ON 或 OFF, 作 为 这 种 问 题 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 来 确 保 系 统 中 的 安 全 警 告! 24V DC 输 出 (PC 的 工 作 供 电 ) 超 载 或 短 路 时, 电 压 可 能 下 降 并 导 致 输 出 转 成 OFF 作 为 这 种 问 题 的 应 对 措 施, 必 须 提 供 外 部 安 全 措 施 来 确 保 系 统 中 的 安 全 注 意! 在 用 外 设 工 具 将 文 件 存 储 器 ( 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 ) 中 存 储 的 数 据 文 件 传 送 到 CPU 单 元 的 I/O 区 (CIO) 前 确 认 安 全 否 则, 连 接 到 输 出 单 元 上 的 设 备 可 能 不 理 会 CPU 单 元 的 操 作 模 式 而 进 行 误 操 作 注 意! 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 信 号 线 断 开 暂 时 电 力 中 断 或 其 它 原 因 引 起 的 不 正 确 丢 失 或 异 常 信 号 情 况 下 的 安 全 如 果 不 提 供 正 确 的 措 施, 异 常 操 作 可 能 导 致 严 重 事 故 注 意! 仅 在 确 认 延 长 循 环 时 间 不 引 起 反 作 用 后 才 执 行 在 线 编 辑 否 则, 输 入 信 号 可 能 不 可 读 xv

14 操 作 环 境 注 意 事 项 4 注 意! 用 户 程 序 和 参 数 数 据 写 到 CPU 单 元 时,CS1D CPU 单 元 自 动 将 这 些 程 序 和 数 据 备 份 到 快 闪 存 储 器 但 是 I/O 存 储 ( 包 括 DM EM 和 HR 区 ) 不 写 到 快 闪 存 储 器 有 电 池 而 断 电 时 DM EM 和 HR 区 可 以 保 持 如 果 电 池 有 问 题, 断 电 后 这 些 区 的 内 容 可 能 不 精 确 如 果 DM EM 和 HR 区 的 内 容 用 来 控 制 外 部 输 出, 只 要 电 池 错 误 标 志 (A40204) 是 ON, 防 止 产 生 不 正 确 的 输 出 注 意! 将 程 序 传 送 到 另 外 节 点 或 改 变 I/O 存 储 区 内 容 前, 确 认 目 的 节 点 的 安 全 否 则 可 能 导 致 伤 害 注 意! 拧 紧 AC 电 源 单 元 端 子 上 的 螺 丝, 直 到 操 作 手 册 规 定 的 力 矩 松 螺 丝 可 能 导 致 着 火 或 误 操 作 4 操 作 环 境 注 意 事 项 注 意! 不 要 在 下 列 位 置 操 作 控 制 系 统 : 注 意 遭 受 直 接 日 晒 的 地 点 温 度 或 湿 度 超 高 规 范 规 定 的 范 围 的 地 点 由 于 温 度 巨 变 而 有 冷 凝 的 地 点 遭 受 腐 蚀 或 可 燃 性 气 体 的 地 点 遭 受 锈 蚀 ( 特 别 是 铁 锈 ) 或 盐 蚀 的 地 点 暴 露 于 水 油 或 化 学 品 的 地 点 遭 受 冲 击 或 振 动 的 地 点! 当 在 下 列 地 点 安 装 系 统 时, 采 取 适 当 和 足 够 的 对 策 : 注 意 有 静 电 或 其 它 形 式 干 扰 的 地 点 有 强 电 磁 场 的 地 点 可 能 暴 露 在 放 射 能 下 的 地 点 靠 近 供 电 的 地 点! PC 系 统 的 操 作 环 境 对 系 统 的 寿 命 和 可 靠 性 有 很 大 的 影 响 不 良 的 操 作 环 境 可 能 导 致 PC 系 统 故 障 失 效 和 其 它 不 可 预 见 的 问 题 确 定 安 装 时 操 作 环 境 在 规 定 的 条 件 以 内, 并 且 系 统 寿 命 中 都 能 保 持 在 规 定 的 条 件 以 内 xvi

15 应 用 注 意 事 项 5 5 应 用 注 意 事 项 使 用 PC 系 统 时 遵 守 下 列 注 意 事 项 在 CS1D PC 中 不 要 使 用 C200H/CS 系 列 电 源 单 元 (C200H-P ) 会 导 致 系 统 操 作 不 可 靠 并 可 能 停 止 除 CS1D PC 以 外 的 其 它 任 何 PC 不 要 使 用 CS1D 电 源 单 元 将 导 致 操 作 错 误 和 着 火 如 果 将 使 用 双 机 电 源 单 元, 计 算 电 流 消 耗, 使 系 统 能 够 在 单 个 电 源 单 元 下 操 作, 以 防 其 它 电 源 单 元 发 生 错 误 如 果 将 使 用 两 个 不 同 类 型 的 电 源 单 元, 用 较 小 容 量 的 电 源 单 元 来 计 算 电 流 消 耗 不 要 将 CS1D CPU 安 装 到 不 是 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 的 其 它 任 何 底 板 上 将 导 致 操 作 错 误 不 要 将 CS1 或 CS1-H CPU 单 元 安 装 到 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 上 将 导 致 操 作 错 误 双 机 操 作 初 始 化 时, 循 环 时 间 比 正 常 循 环 时 间 长 初 始 化 包 括 电 源 转 到 ON 按 初 始 化 按 钮 开 始 操 作 和 传 送 数 据 CS1D-CPU65H 增 加 的 时 间 最 多 为 190ms, CS1D-CPU67H 为 520ms 将 循 环 时 间 的 监 控 时 间 (10 ~ 40000ms, 缺 省 :1s) 设 置 得 足 够 高 以 便 允 许 这 种 时 间 增 加 同 时, 确 认 系 统 将 操 作 正 确 和 安 全, 甚 至 对 最 长 包 括 双 机 初 始 化 增 加 的 循 环 时 间 如 果 操 作 从 双 机 模 式 转 换 到 单 机 模 式, 将 不 进 行 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 同 步 调 整, 使 循 环 时 间 较 短 越 需 要 同 步 ( 如 IORF,DNK,IORD,IOWR, PID,RXD,FREAD 和 FWRIT), 双 机 模 式 和 单 机 模 式 的 区 别 越 大 ( 双 机 模 式 循 环 时 间 较 长 ) 确 认 系 统 在 单 机 和 双 机 模 式 下 将 操 作 正 确 和 安 全 当 PT 或 上 位 机 连 接 到 运 行 也 连 接 到 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 时, 如 果 运 行 CPU 单 元 打 开, 通 信 可 能 暂 时 中 断 一 直 保 持 PT 或 上 位 机 的 通 信 程 序 的 重 试 过 程 可 以 进 行 在 线 更 换 单 元 时, 更 换 开 始 前 关 掉 所 有 连 接 的 外 部 设 备 要 更 换 的 单 元 中 的 非 预 期 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 非 预 期 操 作 进 行 在 线 更 换 时, 始 终 遵 守 操 作 手 册 中 提 供 的 步 骤 更 换 在 线 单 元 时, 始 终 用 相 同 规 格 的 单 元 来 更 换 永 远 不 要 将 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 上 的 6 针 插 头 (5V 供 电 ) 连 接 到 除 NT-A001-E 或 CJ1W-CIF11 适 配 器 外 的 其 它 任 何 设 备 上 外 部 设 备 或 CPU 单 元 可 能 损 坏 如 果 需 要 编 写 多 于 一 个 任 务 的 程 序, 必 须 使 用 CX-Programmer(Windows 上 运 行 的 编 程 软 件 ) 只 有 一 个 循 环 任 务 的 程 序 可 以 使 用 编 程 器 但 是 可 以 使 用 编 程 器 来 编 辑 CX-Programmer 创 建 的 多 任 务 程 序 xvii

16 应 用 注 意 事 项 5 警 告! 始 终 要 注 意 这 些 事 项 不 遵 守 下 列 注 意 事 项 可 能 导 致 严 重 或 致 命 的 伤 害 注 意 安 装 单 元 时 要 一 直 连 接 到 一 个 100Ω 或 更 小 的 接 地 不 连 接 可 能 导 致 电 击 将 电 源 单 元 上 的 GR 和 G 端 子 短 路 时, 必 须 安 装 一 个 100Ω 或 更 小 的 接 地 尝 试 下 列 操 作 前, 将 PC 的 电 源 转 到 OFF 不 这 样 可 能 导 致 误 操 作 或 电 击 安 装 或 拆 卸 电 源 单 元 I/O 单 元 CPU 单 元 内 插 板 或 任 何 其 它 单 元 装 配 单 元 设 置 DIP 开 关 或 旋 钮 开 关 连 接 电 缆 或 配 线 连 接 或 断 开 连 接 器! 不 遵 守 下 列 注 意 事 项 可 能 导 致 PC 或 系 统 的 错 误 操 作, 或 可 能 损 坏 PC 或 PC 单 元 始 终 要 注 意 这 些 事 项 CPU 单 元 中 的 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 在 内 置 快 闪 存 储 器 备 份 备 份 操 作 进 行 中 CPU 单 元 前 面 的 BKUP 指 示 器 将 亮 BKUP 指 示 器 亮 着 时, 不 要 将 CPU 单 元 的 电 源 转 成 OFF 如 果 电 源 转 成 OFF, 将 不 备 份 数 据 用 编 程 器 上 的 模 式 设 置 来 设 定 PC 设 置, 如 果 编 程 器 没 有 连 接,CPU 单 元 将 在 RUN 模 式 下 启 动 这 是 PC 设 置 的 缺 省 设 定 ( 相 同 条 件 下, CS1 CPU 单 元 将 在 编 程 模 式 下 启 动 ) 从 编 程 设 备 ( 编 程 器 或 CX-Programmer) 创 建 AUTOEXEC.IOM 文 件 在 启 动 时 自 动 传 送 数 据 时, 将 第 一 个 写 地 址 设 置 成 D20000 并 确 定 写 的 数 据 大 小 不 超 过 DM 区 的 大 小 启 动 时 从 存 储 卡 读 取 数 据 文 件 时, 数 据 将 写 进 CPU 单 元, 从 D20000 开 始 写 起, 即 使 AUTOEXEC.IOM 文 件 创 建 时 设 置 了 另 外 的 地 址 如 果 DM 区 被 超 出 了 ( 可 能 在 使 用 CX-Programmer 时 发 生 ), 剩 下 的 数 据 将 被 写 进 EM 区 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 编 程 手 册 中 有 关 文 件 操 作 的 信 息 在 将 控 制 系 统 的 电 源 转 成 ON 前 先 将 PC 的 电 源 转 成 ON 如 果 PC 电 源 在 控 制 电 源 后 转 成 ON, 可 能 在 控 制 系 统 信 号 中 发 生 临 时 错 误, 因 为 当 PC 电 源 转 成 ON 时, 直 流 输 出 单 元 和 其 它 单 元 的 输 出 端 子 和 将 暂 时 转 成 ON 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 继 电 器 晶 体 管 和 其 它 元 件 可 能 发 生 的 内 部 电 路 故 障 时 输 出 单 元 为 ON 情 况 下 的 安 全 xviii

17 应 用 注 意 事 项 5 用 户 必 须 采 取 失 效 安 全 措 施 来 确 保 信 号 线 断 开 暂 时 供 电 中 断 或 其 它 原 因 引 起 的 不 正 确 丢 失 或 异 常 信 号 情 况 下 的 安 全 用 户 必 须 提 供 联 锁 电 路 限 制 电 路 和 类 似 的 外 部 电 路 内 ( 即 不 是 可 编 程 控 制 器 内 ) 的 安 全 措 施 正 在 传 送 数 据 时, 不 要 将 PC 的 电 源 转 成 OFF 特 别 是 读 或 写 存 储 卡 时 不 要 将 电 源 转 成 OFF 同 样, BUSY 指 示 器 亮 时 不 要 拆 卸 存 储 卡 要 拆 卸 存 储 卡, 在 拆 卸 前, 首 先 按 存 储 卡 电 源 开 关, 然 后 等 BUSY 指 示 器 熄 灭 如 果 I/O 保 持 位 为 ON,PC 的 输 出 将 不 会 是 OFF 并 且 当 PC 从 RUN 或 MONITOR 模 式 转 换 到 PROGRAM 模 式 时 将 维 持 前 面 的 状 态 确 定 外 部 负 载 不 会 产 生 危 险 情 况 ( 操 作 因 致 命 错 误, 包 括 FAS (007) 产 生 的 错 误 指 令 而 停 止 时, 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 成 OFF, 并 且 只 有 内 部 输 出 状 态 将 被 保 持 ) CPU 单 元 中 的 DM EM 和 HR 区 的 内 容 被 电 池 备 份 如 果 电 池 电 压 下 降, 数 据 可 能 丢 失 用 电 池 错 误 标 志 (A40204) 在 程 序 中 提 供 应 对 措 施 来 重 新 初 始 化 数 据 或 采 取 其 它 行 动 电 源 在 200 ~ 240 V AC 时, 从 电 源 单 元 ( 除 了 宽 量 程 规 格 的 电 源 单 元 ) 的 电 压 选 择 器 端 子 上 取 下 金 属 跳 转 块 如 果 金 属 跳 转 块 连 接 的 时 候 供 应 200 ~ 240 V AC, 产 品 将 损 坏 并 必 须 更 换 详 情 参 考 5-4 配 线 方 法 始 终 使 用 操 作 手 册 中 规 定 的 电 源 电 压 不 正 确 的 电 压 将 导 致 误 操 作 或 着 火 采 取 合 适 的 措 施 来 确 保 供 应 有 规 定 的 额 定 电 压 和 频 率 的 电 在 供 电 不 稳 定 的 地 方 要 特 别 小 心 不 正 确 的 供 电 可 能 导 致 误 操 作 安 装 外 部 断 路 器 或 采 取 其 它 措 施 来 防 止 外 部 配 线 中 的 短 路 没 有 足 够 的 防 止 短 路 的 措 施 可 能 导 致 着 火 不 要 将 超 过 额 定 输 入 电 压 的 电 压 应 用 到 输 入 单 元 中 过 电 压 可 能 导 致 着 火 不 要 将 超 过 最 大 开 关 能 力 的 电 压 或 连 接 负 载 应 用 到 输 出 单 元 中 过 电 压 或 负 载 可 能 导 致 着 火 进 行 耐 压 测 试 时 断 开 功 能 性 接 地 端 子 否 则 可 能 导 致 着 火 按 照 操 作 手 册 的 规 定 正 确 安 装 单 元 不 正 确 安 装 单 元 可 能 导 致 误 操 作 确 定 所 有 底 板 安 装 螺 丝 接 线 板 螺 丝 和 电 缆 连 接 器 螺 丝 都 拧 紧 到 相 关 手 册 中 规 定 的 力 矩 没 有 正 确 拧 紧 螺 丝 可 能 导 致 误 操 作 xix

18 应 用 注 意 事 项 5 配 线 时 将 标 志 留 在 单 元 上 如 果 外 物 掉 进 单 元 中, 取 掉 标 志 可 能 导 致 误 操 作 在 完 成 配 线 后 取 掉 标 志 以 确 保 合 适 的 散 热 留 下 标 志 可 能 导 致 误 操 作 配 线 时 使 用 压 接 端 子 不 要 直 接 将 裸 绞 合 线 连 接 到 端 子 上 否 则 可 能 导 致 着 火 正 确 对 所 有 连 接 配 线 在 接 通 电 源 前, 两 次 检 查 所 有 配 线 和 开 关 设 置 不 正 确 的 配 线 可 能 导 致 着 火 仅 在 彻 底 检 查 接 线 端 子 和 连 接 器 后 安 装 单 元 确 定 接 线 端 子 存 储 单 元 扩 展 电 缆 和 其 它 有 锁 定 的 设 备 的 项 目 都 正 确 地 锁 定 在 位 置 上 不 正 确 的 锁 定 可 能 导 致 误 操 作 开 始 操 作 前 检 查 开 关 设 置 DM 区 内 容 和 其 它 准 备 情 况 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 实 际 在 单 元 上 运 行 用 户 程 序 前, 检 查 它 的 程 序 执 行 情 况 否 则 可 能 操 之 过 急 非 预 期 操 作 尝 试 下 列 任 何 操 作 前, 确 定 系 统 中 不 会 有 负 面 影 响 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 改 变 PC 的 操 作 模 式 强 制 设 置 / 重 新 设 置 存 储 器 的 任 何 位 改 变 存 储 器 中 现 有 的 任 何 字 值 或 任 何 设 置 值 仅 在 将 DM 区 HR 区 内 容 和 其 它 恢 复 操 作 所 需 的 数 据 传 送 到 新 CPU 单 元 后 恢 复 操 作 否 则 可 能 导 致 非 预 期 操 作 不 要 拉 电 缆 或 弯 曲 电 缆 超 过 固 有 极 限 否 则 可 能 导 致 电 缆 断 裂 不 要 在 电 缆 或 其 它 配 线 上 部 放 置 东 西 否 则 可 能 导 致 电 缆 断 裂 不 要 使 用 商 业 用 RS-232C 个 人 电 脑 电 缆 始 终 使 用 本 手 册 中 列 出 的 特 殊 电 缆, 或 根 据 手 册 规 范 制 造 电 缆 否 则 可 能 导 致 外 部 设 备 或 CPU 单 元 损 坏 更 换 零 件 时, 确 定 确 认 了 新 零 件 的 额 定 值 是 正 确 的 否 则 可 能 导 致 误 操 作 或 着 火 触 摸 单 元 前, 确 定 首 先 触 摸 一 个 接 地 的 金 属 物 体, 以 便 放 掉 聚 集 的 静 电 否 则 可 能 导 致 误 操 作 或 损 坏 运 输 或 储 藏 电 路 板 时, 用 防 静 电 材 料 覆 盖, 保 护 它 们 免 遭 静 电 并 保 持 合 适 的 储 藏 温 度 不 要 裸 手 触 摸 各 电 路 板 或 安 装 在 电 路 板 上 的 零 件 电 路 板 上 有 尖 刺 的 引 线 和 其 它 部 件, 否 则 可 能 引 起 伤 害 xx

19 应 用 注 意 事 项 5 不 要 将 电 池 端 子 短 路 或 充 电 拆 卸 加 热 或 焚 烧 电 池 不 要 使 电 池 遭 受 强 冲 击 否 则 可 能 导 致 电 池 漏 电 破 裂 发 热 或 燃 烧 丢 弃 任 何 曾 掉 在 地 板 上 或 遭 受 过 冲 击 的 电 池 如 果 使 用 遭 受 过 冲 击 的 电 池 可 能 漏 电 U 标 准 要 求 电 池 只 能 由 熟 练 的 技 工 来 更 换 不 允 许 资 格 不 够 的 人 来 更 换 电 池 xxi

20 与 EC 规 定 的 一 致 性 6 6 与 EC 规 定 的 一 致 性 6-1 适 用 的 规 定 6-2 概 念 6-3 与 EC 规 定 的 一 致 性 EMC( 电 磁 兼 容 ) 规 定 低 压 规 定 EMC 规 定 符 合 EC 规 定 的 欧 姆 龙 设 备 也 符 合 相 关 的 EMC 标 准, 这 样 它 们 可 以 更 容 易 地 安 装 进 其 它 设 备 或 整 机 中 实 际 的 产 品 已 经 经 过 符 合 EMC 标 准 的 检 查 ( 见 下 面 的 注 ) 用 户 使 用 的 系 统 中 的 产 品 是 否 符 合 EMC 标 准 必 须 由 用 户 来 检 查 符 合 EM 规 定 的 欧 姆 龙 设 备 的 与 EMC 有 关 的 性 能 将 根 据 配 置 配 线 和 其 它 欧 姆 龙 设 备 安 装 欲 其 上 的 设 备 或 控 制 柜 的 条 件 而 改 变 因 此 用 户 必 须 进 行 终 检 来 确 认 设 备 和 整 机 符 合 EMC 标 准 注 适 用 的 EMC ( 电 磁 兼 容 性 ) 标 准 如 下 : EMS ( 电 磁 敏 感 性 ):EN 或 EN EMI ( 电 磁 干 扰 ): EN 或 EN ( 辐 射 :10m 限 制 ) 低 压 规 定 始 终 确 保 设 备 在 50 ~ 1000V AC 和 75 ~ 1500V DC 下 的 操 作 满 足 PC 要 求 的 安 全 标 准 CS1D 双 机 PC 符 合 EC 规 定 要 确 保 使 用 CS1D 双 机 PC 的 机 器 或 设 备 符 合 EC 规 定, PC 必 须 如 下 安 装 : 1,2, CS1D 双 机 PC 必 须 安 装 在 控 制 柜 内 2. 通 信 供 电 和 I/O 供 电 的 直 流 电 源 必 须 使 用 加 强 的 绝 缘 或 双 层 绝 缘 3. 符 合 EC 规 定 的 CS1D 双 机 PC 也 符 合 普 通 放 射 标 准 (EN ) 辐 射 特 点 (10m 限 制 ) 可 能 根 据 使 用 的 控 制 柜 的 配 置 连 接 在 控 制 柜 上 的 其 它 设 备 配 线 和 其 它 条 件 而 改 变 因 此 必 须 确 认 整 机 或 设 备 符 合 EC 规 定 xxii

21 与 EC 规 定 的 一 致 性 继 电 器 输 出 干 扰 抑 制 方 法 CS1D 双 机 PC 符 合 EMC 规 定 的 公 共 辐 射 标 准 但 是, 继 电 器 输 出 切 换 产 生 的 干 扰 可 能 不 满 足 这 些 标 准 在 这 种 情 况 下, 必 须 在 负 载 内 侧 连 接 干 扰 过 滤 器, 或 在 PC 外 部 提 供 其 它 合 适 的 应 对 措 施 满 足 标 准 而 采 取 的 应 对 措 施 根 据 负 载 边 的 设 备 配 线 机 器 配 置 等 而 改 变 下 面 是 减 少 干 扰 的 应 对 措 施 的 实 例 应 对 措 施 应 对 措 施 实 例 ( 详 情 参 考 EN ) 如 果 装 有 PC 的 整 个 系 统 的 负 载 开 关 的 频 率 小 于 5 次 每 分 钟, 无 需 应 对 措 施 如 果 装 有 PC 的 整 个 系 统 的 负 载 开 关 的 频 率 大 于 5 次 每 分 钟, 要 求 有 应 对 措 施 转 换 电 感 负 载 时, 连 接 一 个 电 涌 保 护 器 和 二 极 管 等, 与 负 载 平 联 或 如 下 所 示 CR 电 路 电 流 特 点 需 要 的 元 件 AC DC 是 是 如 果 负 载 是 继 电 器 或 螺 线 管, 在 电 路 断 开 和 负 载 复 位 之 间 有 时 间 滞 后 如 果 电 源 电 压 是 24 或 48V, 将 电 涌 保 护 器 插 入 与 负 载 并 联 如 果 电 源 电 压 是 100 ~ 200V 在 触 点 之 间 插 入 电 涌 保 护 器 电 容 器 的 电 容 必 须 为 1 ~ 0.5 μ F 每 1A 触 点 电 流, 电 阻 器 的 阻 抗 必 须 为 0.5 ~ 1Ω 每 1V 触 点 电 压 但 是 这 个 值 根 据 负 载 和 继 电 器 特 点 而 改 变 通 过 实 验 来 决 定 这 个 值, 并 考 虑 触 点 分 离 时 电 容 抑 制 电 弧 放 电, 回 路 重 新 闭 合 时 通 过 电 阻 来 限 制 流 进 负 载 的 电 流 电 容 器 的 绝 缘 强 度 必 须 为 200 ~ 300V 如 果 电 路 是 AC 电 路, 使 用 无 极 性 的 电 容 器 xxiii

22 与 EC 规 定 的 一 致 性 6 电 路 电 流 特 点 需 要 的 元 件 AC DC 否 是 与 负 载 并 联 的 二 极 管 将 线 圈 聚 集 的 能 量 转 变 成 电 流, 电 流 流 进 线 圈 将 通 过 电 感 负 载 的 阻 抗 转 变 成 焦 耳 热 这 种 方 法 引 起 的 电 路 断 开 和 负 载 复 位 间 的 时 间 滞 后 不 大 于 CR 方 法 引 起 的 滞 后 二 极 管 的 反 向 绝 缘 强 度 值 必 须 最 少 是 电 路 电 压 值 的 10 倍 如 果 电 涌 保 护 器 被 用 在 低 电 路 电 压 的 电 子 电 路 中, 二 极 管 的 正 向 电 流 必 须 等 于 或 大 于 负 载 电 流 是 是 变 阻 器 的 恒 压 特 点 防 止 了 触 点 之 间 的 高 电 压 电 路 断 开 和 负 载 复 位 间 有 时 间 滞 后 如 果 电 源 电 压 是 24 或 48V, 将 变 阻 器 与 负 载 并 联 如 果 电 源 电 压 是 100 ~ 200V 在 触 点 之 间 插 入 变 阻 器 --- 打 开 高 起 动 电 流 的 负 载, 如 荧 光 灯 时, 如 下 所 示 方 法 抑 制 起 动 电 流 1 OUT COM R 1/3 2 R OUT COM xxiv

23 第 1 章 特 征 和 系 统 配 置 本 章 介 绍 了 CS1D 双 机 PC 系 统 的 特 征 和 系 统 配 置 1-1 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 CS1D 双 机 系 统 总 览 CS1D 系 统 特 征 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 CS1D 单 机 系 统

24 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP01 DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS USE NO USE USE NO USE DP SW ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT ON INIT. ON SW PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 第 1-1 章 1-1 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 CS1D 双 机 系 统 总 览 CS1D 双 机 系 统 是 一 个 高 度 可 靠 的 可 编 程 控 制 器 (PC) 系 统 通 过 提 供 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 电 源 单 元 和 通 信 单 元, CS1D 能 连 续 控 制 操 作, 并 在 错 误 或 误 操 作 情 况 下 不 需 要 关 掉 整 个 系 统 就 可 恢 复 甚 至 当 运 行 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时, 备 用 CPU 单 元 可 继 续 操 作, 这 样 就 防 止 了 系 统 关 机 同 样, 有 了 双 机 电 源 单 元 和 通 信 单 元, CS1D 提 供 了 供 电 系 统 或 活 动 通 信 单 元 中 发 生 错 误 时 的 高 度 可 靠 性 而 且, CS1D 提 供 了 各 种 维 护 功 能, 如 在 线 单 元 更 换 和 双 机 操 作 的 自 动 恢 复, 使 发 生 错 误 时 不 关 整 个 系 统 就 能 进 行 连 续 控 制 操 作 和 快 速 恢 复 Controller ink CS1D CPU CS1D SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DUPEX CPU 注 有 双 机 内 插 板 时, 使 用 生 产 批 号 No (2003 年 4 月 22 生 产 ) 之 后 的 CS1D CPU 单 元 CS1D 系 统 特 征 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 注 安 装 两 个 CPU 单 元 和 一 个 双 机 单 元 两 个 CPU 单 元 总 是 运 行 相 同 的 用 户 程 序 其 中 之 一 执 行 系 统 I/O, 另 一 个 为 备 用 如 果 控 制 CPU 单 元 ( 运 行 CPU 单 元 ) 发 生 了 错 误 ( 见 注 ), 就 转 换 到 另 一 个 CPU 单 元 ( 备 用 CPU 单 元 ) 并 继 续 操 作 ( 但 是, 如 果 备 用 CPU 单 元 也 发 生 了 相 同 的 错 误, 或 发 生 了 另 外 的 操 作 转 换 错 误 或 致 命 错 误, 系 统 将 停 止 ) 如 果 发 生 了 下 列 操 作 转 换 错 误 中 的 任 何 一 种, 备 用 CPU 单 元 将 取 代 操 作 :CPU 错 误 存 储 错 误 循 环 时 间 过 长 错 误 程 序 错 误 FAS 错 误 致 命 内 插 板 错 误 致 命 内 插 板 错 误 是 操 作 转 换 错 误, 所 以 也 可 以 安 装 双 机 内 插 板 在 两 个 CPU 单 元 中 安 装 双 机 内 插 板 ( 如 循 环 控 制 板 ) 使 得 活 动 内 插 板 中 发 生 致 命 内 插 板 错 误 时, 操 作 转 化 到 备 用 内 插 板 2

25 CS1D 双 机 系 统 总 览 和 特 征 第 1-1 章 使 用 热 备 份 方 法 用 热 备 份 方 法, 备 用 CPU 单 元 在 与 运 行 CPU 单 元 相 同 的 状 态 下 进 行 操 作 使 用 这 种 方 法 提 供 了 下 述 好 处 1,2, 不 需 要 为 双 机 操 作 组 合 特 殊 程 序, 例 如 编 制 错 误 发 生 时 进 行 转 换 的 程 序, 这 样 单 独 参 数 设 置 就 不 需 要 考 虑 双 机 安 装 2. 错 误 发 生 时 需 要 的 转 换 时 间 缩 短, 使 操 作 能 无 中 断 地 继 续 CPU CPU CPU C P U D P C P U 自 动 恢 复 到 双 机 模 式 双 机 电 源 单 元 对 于 现 有 的 双 机 系 统 ( 如 CVM1D), 双 机 模 式 下 操 作 过 程 中 发 生 CPU 单 元 错 误 操 作 转 换 到 单 机 模 式 后, 必 须 手 动 将 系 统 返 回 到 双 机 模 式 对 于 CS1D 双 机 系 统, 当 将 操 作 转 换 到 单 机 模 式 的 错 误 清 除 后, 操 作 自 动 返 回 到 最 初 的 双 机 模 式 甚 至 在 干 扰 等 引 起 的 暂 时 错 误 发 生 时, 也 能 继 续 自 动 的 双 机 操 作 甚 至 当 一 个 电 源 单 元 发 生 故 障 时, 另 一 个 可 以 自 动 地 继 续 供 电 发 生 故 障 的 电 源 单 元 可 以 在 线 更 换, 但 首 先 要 将 首 备 电 源 转 成 OFF 电 源 单 元 的 错 误 也 可 以 通 过 AR 区 的 标 志 检 查 双 机 通 信 (Controller ink) 单 元 两 个 通 信 单 元 ( 见 注 ) 用 光 缆 连 接 起 来 如 果 其 中 的 一 个 单 元 停 止 了 通 信, 另 外 的 一 个 就 继 续 通 信 注 下 列 的 通 信 单 元 支 持 双 机 操 作 :CS1W-CK12-V1Controller ink 单 元 (H-PCF 电 缆 ) 和 CS1W-CK52-V1 (G1 电 缆 ) 如 下 图 所 示, 两 个 Controller ink 单 元 安 装 在 一 个 网 络 中, 有 相 同 的 单 元 号 和 节 点 地 址 其 中 一 个 处 于 备 用 模 式 当 活 动 Controller ink 单 元 被 检 测 出 了 错 误 时, 备 用 Controller ink 单 元 就 转 换 成 活 动 操 作 状 态, 使 节 点 不 断 开 而 通 信 继 续 进 行 3

26 系 统 配 置 第 1-2 章 C K C K C P U D P C P U P S U P S U C K C K C P U D P C P U P S U P S U C K C K C P U P S U P S U C K C P U P S U CK:Controller ink CPU:CPU DP: PSU: CS 系 列 兼 容 性 在 线 更 换 CPU 单 元 CS1D CPU 单 元 (CS1D-CPU67H 和 CS1D-CPU65H) 可 以 使 用 和 CS1 及 CS1-H CPU 单 元 相 同 的 程 序 和 单 元 CPU 单 元 可 以 在 线 更 换, 不 用 停 止 系 统 操 作 在 线 更 换 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 1-2 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 可 以 通 过 编 程 器 操 作 在 线 更 换 特 别 是 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 光 路 连 接 类 型 令 牌 环 模 式 ), 可 以 不 断 开 节 点 或 中 断 通 信 而 进 行 更 换 CS1D 系 统 可 以 被 配 置 成 CS1D 双 机 系 统 或 CS1D 单 机 系 统 安 装 有 两 个 CPU 单 元 的 CS1D 系 统 称 为 CS1D 双 机 系 统 双 机 功 能 CS1D 双 机 系 统 支 持 下 列 双 机 功 能 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 ) 在 线 单 元 更 换 是 是 是 是 支 持 CS1D 双 机 系 统 中 的 两 种 模 式 CS1D 双 机 系 统 可 以 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下 进 行 操 作 双 机 模 式 在 双 机 模 式 下, CPU 单 元 处 于 双 机 系 统 状 态 如 果 运 行 CPU 单 元 中 发 生 致 命 错 误, 控 制 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 且 继 续 操 作 4

27 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON USE NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY 系 统 配 置 第 1-2 章 单 机 模 式 在 单 机 模 式 下, 只 有 单 个 CPU 单 元 控 制 操 作 系 统 配 置 CS1D CPU 机 架 注 配 置 系 统 时, 注 意 下 列 注 意 事 项 所 有 CPU 单 元 电 源 单 元 和 底 板 必 须 使 用 CS1D 型 号 产 品 不 能 连 接 CS 系 列 和 C200H 扩 展 底 板 必 须 使 用 CS1D 系 列 底 板 不 能 使 用 C200H 单 元 ( 不 能 安 装 到 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 ) 4) CS1D-BC052 CPU 1) CS1D-DP01 2) CS1D-CPU65H/67H CPU 3) CS1D-PA/PD DP01 R SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DP SW CS1D CPU INIT. SW DUPEX 5 CS I/O CS I/O CPU C200H CPU 名 称 型 号 内 容 1 双 机 单 元 CS1D-DP01 双 机 单 元 是 控 制 双 机 系 统 操 作 的 单 元 它 监 控 错 误, 并 在 发 生 错 误 时 转 换 操 作 2 CS1D CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) CS1D-CPU@@H CS1D CPU 单 元 专 门 为 双 机 系 统 设 计 一 个 双 机 系 统 中 安 装 两 个 相 同 型 号 的 CPU 单 元 如 果 内 插 板 针 对 双 机 操 作 配 置, 需 安 装 两 个 双 机 内 插 板 在 单 机 系 统 ( 即 单 个 CPU 单 元 进 行 操 作 ) 中, 只 安 装 一 个 CPU 单 元 3 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA/PD@@@ CS1D 电 源 单 元 专 门 为 双 机 系 统 设 计 针 对 双 机 供 电 配 置, 一 个 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 安 装 两 个 电 源 单 元 没 有 配 置 双 机 供 电 时, 只 安 装 一 个 电 源 单 元 4 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 用 于 CS1D 双 机 系 统 可 以 安 装 双 机 CPU 单 元 双 机 电 源 单 元 和 双 机 通 信 单 元, 并 可 以 在 线 更 换 单 元 注 1. 双 机 配 置 中 使 用 内 插 板 时, 每 个 CPU 单 元 中 必 须 安 装 一 个 双 机 内 插 板 不 能 使 用 非 双 机 内 插 板 ( 如 以 前 的 内 插 板 ) 2. 有 内 插 板 的 双 机 系 统 可 以 使 用 批 号 为 (2003 年 4 月 22 日 ) 或 以 后 的 CS1D CPU 单 元 5

28 系 统 配 置 第 1-2 章 CPU 机 架 +CS1D 扩 展 机 架 使 用 下 列 CS1D 扩 展 底 板 3. 双 机 模 式 下 使 用 存 储 卡 时, 安 装 在 运 行 CPU 单 元 里 ( 不 可 能 进 行 双 机 存 储 卡 操 作 ) 不 可 能 进 行 双 机 EM 文 件 存 储 操 作 4. 单 机 模 式 下, 可 以 将 单 个 CPU 单 元 安 装 在 右 边 或 左 边 的 槽 中 两 种 方 式 都 需 要 一 个 双 机 单 元 名 称 型 号 内 容 CS1D-BI092 CS1D 扩 展 底 板 ( 支 持 在 线 单 元 更 换 ) CS1D 双 机 系 统 中 任 何 扩 展 机 架 必 须 使 用 这 种 底 板 它 使 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换 成 为 可 能 它 也 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 底 板 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/CPU67H CPU CS1W-CN 3 CS CS1D-BI m CS1W-CN 3 CS1D-BI092 5 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D CPU CS1D-PA/PD CS1D CS1D 7 CS1D CS1D 9 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CS1D CPU 机 架 +CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 长 距 离 扩 展 系 统 也 能 配 置 成 单 机 系 统 使 用 下 列 CS1D 扩 展 底 板 名 称 型 号 内 容 CS1D-BI092 CS1D 扩 展 底 板 ( 支 持 在 线 更 换 ) CS1D 双 机 系 统 中 的 任 何 长 距 离 扩 展 机 架 必 须 使 用 这 种 底 板 它 使 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换 成 为 可 能 它 也 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 底 板 注 I/O 控 制 单 元 (CS1W-IC102) 仅 安 装 在 CPU 机 架 上 6

29 系 统 配 置 第 1-2 章 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/67H CPU CS1D CPU CS1W-IC102 I/O A B CS1W-II102 CS1D-BI m 4 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CV500-CN 2 CV CS1D-PA/PD CS1D CS1D-BI092 CS1W-II102 I/O 7 90 m CS1D-PA/PD CS1D-BI092 CV500-CN 2 CS1D CS1D CS1D CS1D 8 CS I/O CS I/O CPU CV500-TER01 C200H CS1D CV500-TER01 CV500-CN 2 CS1D CS1D 系 统 配 置 里 的 单 元 注 本 节 列 出 了 可 以 用 来 配 置 CS1D 双 机 系 统 的 单 元 和 外 围 设 备 CPU 单 元 电 源 单 元 CPU 底 板 和 扩 展 底 板 必 须 使 用 特 殊 CS1D 产 品 不 能 使 用 CS 系 列 产 品 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 备 注 系 统 中 可 用 吗? CPU 单 元 CS1D CPU 单 元 CS1D-CPU65H 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS1D-CPU67H 是 使 用 CS 系 列 产 品 CS 系 列 CPU 单 元 CS1G/H-CPU@@-V1 非 CS1G/H-CPU@@H 双 机 单 元 CS1D-DP01 是 --- 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA207R 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS1D-PD024 是 使 用 C200H 和 CS 系 列 产 品 C200H 和 CS 系 列 的 电 源 C200HW-P@@@@@ 非 单 元 CPU 底 板 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC052 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS 系 列 CPU 底 板 CS1W-BC@@@ 非 使 用 CS 系 列 产 品 扩 展 底 板 CS1D 扩 展 底 板 CS1D-BI092 是 只 使 用 CS1D 产 品 不 能 CS 系 列 扩 展 底 板 CS1W-BI@@@ 非 使 用 C200H 和 CS 系 列 产 品 C200H 扩 展 底 板 C200HW-BI@@@-V1 非 CS1D 扩 展 机 架 和 长 距 离 扩 展 机 架 使 用 相 同 的 底 板 与 CS 系 列 的 连 接 电 缆 相 同 7

30 系 统 配 置 第 1-2 章 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 系 统 中 可 用 吗? I/O 控 制 单 元 CS1W-IC102 是 长 距 离 扩 展 机 架 使 用 ( 安 装 到 CPU 机 架 上 不 能 安 装 到 扩 展 机 架 上 ) I/O 接 口 单 元 CS1W-II102 是 在 长 距 离 扩 展 机 架 上 使 用 ( 安 装 到 扩 展 机 架 上 ) 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 是 --- CS 系 列 中 断 输 入 单 元 (CS1W-INT01) 有 限 制 在 CS1D 双 机 系 统 中 仅 可 用 作 一 个 普 通 输 入 单 元 C200H 基 本 I/O 单 元 非 不 能 使 用 C200H 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 是 --- C200H 特 殊 I/O 单 元 非 不 能 使 用 C200H 特 殊 单 元 CPU 总 线 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 是 --- Controller ink 单 元 ( 用 于 双 机 通 信 ) CS1W-CK12-V1 (H- PCF 电 缆 ) CS1W-CK52-V1 (GI 电 缆 ) 是 允 许 双 机 操 作 使 用 通 信 单 元 内 插 板 双 机 内 插 板 CS1D-CB05D 是 允 许 双 机 操 作 使 用 内 插 板 非 双 机 内 插 板 CS1W-SCB21 CS1W-SCB21-V1 CS1W-SCB41 CS1W-SCB41-V1 CS1W-CB01, 等 非 在 双 机 模 式 和 单 机 模 式 中 都 不 能 使 用 存 储 卡 HMC-EF@@@ 是 --- 电 池 装 置 CS1W-BAT01 是 --- 连 接 器 盖 C500-COV01 非 --- CV500-COV01 是 --- 编 程 设 备 计 算 机 软 件 CX-Programmer 版 本 3.0 或 更 高 CX-Programmer 版 本 2.1 或 更 低 是 非 备 注 在 线 单 元 更 换 功 能 仅 可 在 版 本 3.1 或 更 高 中 使 用 不 能 使 用 CX-Programmer 版 本 2.1 或 更 低 CX-Protocol 是 --- SYSMAC-CPT 非 --- SYSMAC 支 持 软 件 (SSS) 非 --- 编 程 器 CQM1-PRO01-E 是 键 盘 表 和 连 接 电 缆 与 CS1 CQM1H-PRO01-E 是 和 CS1-H 系 统 的 相 同 C200H-PRO27-E 是 8

31 系 统 配 置 第 1-2 章 CS 系 列 连 接 电 缆 CS1W-CN313 是 0.3 m 用 来 将 CPU 机 架 CS1W-CN713 是 0.7 m 连 接 到 扩 展 机 架 上, 或 用 来 连 接 CS1W-CN223 是 2 m 扩 展 机 架 CS1W-CN323 是 3 m CS1W-CN523 是 5 m CS1W-CN133 是 10 m CS1W-CN133-B2 是 12 m 长 距 离 扩 展 电 缆 CV500-CN312 是 0.3 m 用 来 连 接 扩 展 机 CV500-CN612 是 0.6 m 架 CV500-CN122 是 1 m CV500-CN222 是 2 m CV500-CN322 是 3 m CV500-CN522 是 5 m CV500-CN132 是 10 m CV500-CN232 是 20 m CV500-CN332 是 30 m CV500-CN432 是 40 m CV500-CN532 是 50 m 终 端 电 阻 CV500-TER01 是 用 作 长 距 离 扩 展 机 架 的 终 端 电 阻 CS1D 单 机 系 统 名 称 型 号 在 CS1D 双 机 系 统 中 可 用 吗? 在 CS1D 单 机 系 统 中, 仅 安 装 一 个 CPU 单 元 就 可 以 操 作 除 了 仅 安 装 了 一 个 CPU 单 元, 在 其 它 方 面, 如 系 统 配 置 ( 安 装 的 单 元 ) 和 操 作 限 制, CS1D 单 机 系 统 与 CS1D 双 机 系 统 中 的 单 机 模 式 是 一 样 的 双 机 功 能 CS1D 单 机 系 统 支 持 下 列 双 机 功 能 备 注 如 表 所 示, 支 持 双 机 电 源 单 元, 双 机 通 信 单 元 和 在 线 单 元 更 换, 但 不 支 持 双 机 CPU 单 元 双 机 功 能 双 机 CPU 单 元 ( 带 双 机 内 插 板 ) 双 机 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 ( 如 Controller ink 单 元 ) 在 线 单 元 更 换 非 是 是 是 支 持 CS1D 单 机 系 统 模 式 系 统 配 置 CS1D 单 机 系 统 中 只 有 单 机 模 式 一 个 CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 安 装 一 个 CS1D CPU 单 元 ( 在 双 机 单 元 的 任 意 一 边 ) 和 一 个 双 机 单 元 注 在 单 机 系 统 中 也 需 要 双 机 单 元 9

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33 第 2 章 规 格 术 语 和 功 能 本 章 提 供 了 CS1D PC 的 规 格 定 义 了 它 的 术 语 并 且 描 述 了 它 的 功 能 2-1 规 格 单 机 规 格 双 机 规 格 除 双 机 规 格 外 的 普 通 规 格 一 般 规 格 配 置 设 备 CPU 机 架 扩 展 机 架 双 机 单 元 双 机 单 元 型 号 术 语 外 部 尺 寸 CPU 单 元 型 号 元 件 CPU 单 元 存 储 图 电 池 盒 盖 和 外 设 端 口 盖 安 装 内 插 板 尺 寸 文 件 存 储 器 CS1D 系 统 中 的 文 件 存 储 功 能 CPU 单 元 处 理 的 文 件 文 件 存 储 器 初 始 化 使 用 文 件 存 储 器 存 储 卡 尺 寸 安 装 和 拆 卸 存 储 卡 编 程 设 备 总 览 将 编 程 设 备 连 接 到 CS1D 上 的 注 意 事 项 电 源 单 元 双 机 电 源 单 元 CS1D 电 源 单 元 型 号 元 件 和 开 关 设 定 尺 寸

34 2-8 底 板 双 机 CPU 底 板 用 于 在 线 更 换 的 扩 展 底 板 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 CS1W-IC102 I/O 控 制 单 元 CS1W-II102 I/O 接 口 单 元 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 带 端 子 的 基 本 I/O 单 元 中 断 输 入 单 元 高 速 输 入 单 元 CS 系 列 带 连 接 器 的 基 本 I/O 单 元 (32, 64 和 96pt 单 元 ) 单 元 电 流 消 耗 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 总 电 流 和 功 率 消 耗 计 算 实 例 电 流 消 耗 表 CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 单 元 和 内 插 板 需 要 的 容 量 I/O 表 设 定 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元

35 规 格 2-1 规 格 单 机 规 格 CS1D CPU 单 元 双 机 单 元 注 第 2-1 章 项 目 规 格 型 号 CS1D-CPU67H CS1D-CPU65H I/O 点 数 5,120 用 户 程 序 容 量 ( 见 注 ) 250 K 步 60 K 步 数 据 存 储 器 32 K 字 节 扩 展 数 据 存 储 器 32 K 字 节 x 13 库 E0_00000 ~ EC_ K 字 节 x 3 库 E0_00000 ~ E2_32767 电 流 消 耗 (CS1D 电 源 单 元 提 供 ) 5 V DC 时 0.82 A 程 序 里 的 步 数 不 同 于 指 令 数 根 据 不 同 指 令, 任 何 地 方 需 要 的 步 数 可 能 是 从 一 步 到 7 步 例 如,D 和 OUT 每 个 需 要 一 步, 但 MOV(021) 需 要 三 步 总 步 数 不 能 超 过 上 表 中 的 程 序 容 量 要 了 解 每 个 指 令 所 需 的 步 数, 请 参 考 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 数 型 号 项 目 CS1D-DP01 规 格 安 装 数 目 电 流 消 耗 (CS1D 电 源 单 元 提 供 ) 一 个 双 机 系 统 或 一 个 单 机 系 统 都 需 要 一 个 双 机 单 元 5 V DC, 0.55 A (CS1D-BC052 双 机 CPU 底 板 ) 双 机 规 格 系 统 配 置 和 基 本 功 能 项 目 规 格 参 考 资 料 现 有 CS1-H CPU 单 元 的 同 类 功 能 可 安 装 的 单 元 可 安 装 的 内 插 板 在 基 本 功 能 上, 下 列 CPU 单 元 是 等 同 的 (I/O 点 程 序 容 量, DM 容 量 和 指 令 执 行 速 度 ) CS1D-CPU67H 等 同 于 CS1H-CPU67H CS1D-CPU65H 等 同 于 CS1H-CPU65H CS 系 列 基 本 I/O 单 元, CS 系 列 特 殊 I/O 单 元, CS 系 列 CPU 总 线 单 元 不 能 安 装 C200H 基 本 I/O 单 元, C200H 组 2 多 点 I/O 单 元, 和 C200H 特 殊 I/O 单 元 非 双 机 内 插 板 不 能 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下 使 用 只 有 双 机 内 插 板, 如 CS1D- CB05D, 能 使 用 CS1D 系 统 限 制 附 录 F 用 CS1D 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 CS1D 双 机 系 统 CS1D 双 机 系 统 13

36 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 系 统 配 置 可 能 有 下 列 系 统 配 置 : 双 机 系 统 在 双 机 系 统 中, 将 两 个 CS1D CPU 单 元, 两 个 ( 或 一 个 ) CS1D 电 源 单 元 和 一 个 双 机 单 元 安 装 到 CS1D 底 板 上 单 机 系 统 在 单 机 系 统 中, 将 一 个 CS1D CPU 单 元, 两 个 ( 或 一 个 ) CS1D 电 源 单 元 和 一 个 双 机 单 元 安 装 到 CS1D 底 板 上 双 机 模 式 双 机 系 统 可 以 在 下 列 两 种 模 式 中 的 一 种 下 运 行 : 双 机 模 式 系 统 在 CS1D CPU 单 元 和 CS1D 电 源 单 元 处 于 双 机 模 式 时 运 行 单 机 模 式 系 统 在 仅 有 一 个 CS1D CPU 单 元 时 运 行 在 单 机 系 统 中, 只 能 有 单 机 模 式 双 机 CS1D 单 元 ( 仅 在 双 机 系 统 的 双 机 模 式 下 支 持 ) 双 机 CS1D 单 元 ( 仅 在 双 机 系 统 的 双 机 模 式 下 支 持 ) 在 双 机 模 式 下 两 个 CS1D CPU 单 元 的 运 行 运 行 切 换 错 误 双 机 错 误 热 备 份 方 法 : 两 个 CS1D CPU 单 元 中 的 一 个 实 际 控 制 运 行, 另 一 个 处 于 备 用 状 态 作 为 备 份 这 两 个 CS1D CPU 单 元 有 相 同 的 I/O 存 储 器 和 参 数 (PC 设 置 I/O 表 等 ), 并 且 两 个 都 运 行 相 同 的 用 户 程 序 它 们 的 运 行 在 下 列 方 面 有 区 别 : 运 行 CPU 单 元 执 行 I/O 刷 新 和 所 有 事 件 服 务 备 用 CPU 单 元 处 理 文 件 读 取 ( 只 读 ) 和 FINS 命 令 执 行 事 件 服 务 ( 只 读 ) 电 力 中 断 (CPU 运 如 果 左 边 列 出 的 任 何 错 误 在 运 行 行 设 定 开 关 :NO CPU 中 发 生, 停 止 运 行, 备 用 CPU USE),CPU 错 误 单 元 自 动 切 换 到 活 动 状 态 并 取 代 控 存 储 器 错 误 循 环 时 制 同 时, 模 式 切 换 到 单 机 模 式 间 过 长 错 误 FAS 发 生 错 误 的 CPU 单 元 可 以 不 停 止 系 执 行 致 命 内 插 板 错 统 运 行 就 更 换 误 致 命 内 插 板 错 误 是 运 行 切 换 错 误 也 支 持 双 机 内 插 板 双 机 总 线 错 误 双 机 确 认 错 误 如 果 左 边 列 出 的 错 误 在 双 机 模 式 下 发 生, 运 行 CPU 单 元 保 持 原 样, 运 行 切 换 到 单 机 模 式 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 上 述 列 出 的 任 何 运 行 切 换 错 误 引 起 运 行 从 双 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式 后, 当 错 误 原 因 确 定 被 清 除 时, 运 行 自 动 返 回 到 双 机 模 式 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 必 须 首 先 在 PC 设 置 中 设 定 ( 恢 复 能 重 复 最 多 10 次 ) 在 双 机 模 式 下 两 个 2 个 CS1D CPU 单 元 必 须 使 用 同 一 型 号 CS1D CPU 单 元 用 所 有 双 机 内 插 板 必 须 使 用 同 一 型 号 于 硬 件 环 境 在 双 机 模 式 下 两 个 CS1D CPU 单 元 用 于 软 件 环 境 CS1D CPU 单 元 在 线 更 换 必 须 使 用 相 同 程 序 区 必 须 使 用 相 同 参 数 区 ( 包 括 PC 设 置 等 ) 当 CS1D CPU 单 元 出 现 错 误 时 复 位 联 机 切 换 为 OFF ( 即, CPU 设 定 运 行 开 关 为 NO USE) 1-2 系 统 配 置 CS1D 双 机 系 统 双 机 系 统 使 运 行 切 换 到 备 用 CPU 单 元 的 错 误 双 机 错 误 通 过 自 诊 断 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 双 机 系 统 双 机 系 统 11-3 更 换 CPU 单 元 14

37 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 双 机 CS1D 电 源 单 元 双 机 通 信 单 元 在 线 单 元 更 换 有 应 用 限 制 的 规 格 安 装 有 两 个 CS1D 电 源 单 元 一 个 CS1D 电 源 单 元 故 障 时 的 运 行 两 个 CS1D 电 源 单 元 同 时 向 底 板 供 电 ( 每 个 CS1D 电 源 单 元 大 约 承 担 一 半 负 载 ) 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 支 持 此 功 能 如 果 一 个 CS1D 单 元 出 现 故 障 ( 即 如 果 供 电 电 压 下 降 ) 仅 用 另 外 一 个 继 续 运 行 双 机 通 信 (H-PCF 电 缆 : CS1W-CK12-V1 ; G1 电 缆 :CS1W-CK52-V1) 上 安 装 的 两 个 光 纤 控 制 器 单 元 有 相 同 的 节 点 地 址 和 单 元 号, 并 用 特 殊 电 缆 连 接, 如 果 一 个 出 现 故 障, 另 一 个 将 继 续 通 信 这 些 单 元 可 以 用 在 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 中 使 用 编 程 器 可 以 在 电 源 为 ON, 并 且 CPU 单 元 处 于 任 何 模 式 (PROGRAM, MONITOR 或 RUN) 时 安 装 或 拆 卸 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 和 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 双 机 系 统 ( 双 机 或 单 机 模 式 ) 或 单 机 系 统 支 持 这 个 功 能 3-2 双 机 电 源 单 元 光 纤 Controller ink 单 元 运 行 手 册 (W370) 11-4 在 线 更 换 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 项 目 规 格 参 考 资 料 CX-Programmer PC 型 号 : 选 择 : CS1H-H 编 程 设 备 运 行 限 制 经 常 连 接 到 RS-232C 端 口 的 应 用 存 储 卡 功 能 的 限 制 电 缆 连 接 : 连 接 到 运 行 CPU 单 元 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 如 果 一 个 CX-Programmer 连 接 到 备 用 CPU 单 元, CX- Programmer 不 能 执 行 写 运 行 编 程 器 电 缆 连 接 : 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 如 果 编 程 器 连 接 到 备 用 CPU 单 元, 编 程 器 不 能 执 行 写 运 行 当 固 定 显 示 器 系 统, 如 PT 或 个 人 电 脑 设 施, 连 接 到 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 时, 可 以 使 用 RS-232C/RS-422 适 配 器 来 连 接 活 动 和 备 用 CS1D CPU 单 元 设 定 PC 设 置 上 的 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 设 定 使 其 不 能 独 立 使 用 写 存 储 卡 时, 相 同 的 数 据 不 但 写 进 安 装 在 运 行 CPU 单 元 的 存 储 卡, 而 且 写 进 安 装 在 备 用 CPU 单 元 的 存 储 卡 中 注 在 PC 设 置 中, 必 须 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 注 注 如 果 数 据 不 相 同, 配 备 安 装 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 的 双 机 初 始 化 就 不 执 行 因 此, 在 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 前, 应 确 定 两 个 存 储 卡 要 存 的 内 容 是 一 样 的 为 双 机 运 行 设 定 EM 文 件 存 储 器 时, 在 两 个 CPU 单 元 中 的 EM 文 件 存 储 器 的 内 容 要 一 样 不 必 要 在 PC 设 置 中 使 双 机 运 行 能 用 存 储 卡 将 编 程 设 备 连 接 到 CS1D 上 的 注 意 事 项 双 机 系 统 设 定 附 录 E 到 CPU 单 元 上 的 RS-232C 端 口 的 连 接 2-5-1CS1D 系 统 文 件 存 储 功 能 15

38 规 格 第 2-1 章 项 目 规 格 参 考 资 料 中 断 类 型 的 限 制 I/O 刷 新 方 法 上 的 限 制 CPU 处 理 模 式 上 的 限 制 背 景 执 行 上 的 限 制 计 时 器 指 令 的 精 度 计 时 器 系 统 指 令 跳 出 或 程 序 块 停 止 ( 根 据 CS1-H 而 不 同 ) 时 PV 刷 新 CS1D CPU 单 元 不 支 持 任 何 中 断 功 能 CS1D 系 统 限 制 将 中 断 任 务 电 源 OFF, 做 中 断 任 务 I/O 中 断 任 务 和 外 部 中 断 任 务 的 时 间 计 划, 使 其 不 能 用 在 双 机 或 单 机 系 统 中 中 断 控 制 指 令 (MSKS MSKR 和 CI) 执 行 为 NOP 无 限 制 循 环 刷 新 I/O 刷 新 指 令 (IORF(097)) 刷 新 CPU 总 线 单 元 立 即 刷 新 指 令 (DINK(226)) 刷 新 不 能 使 用 ( 无 效 ) 直 接 更 新 选 项! 即 使 指 定 后 直 接 更 新 选 项! 仍 然 无 效 只 能 使 用 普 通 模 式 不 能 使 用 并 行 处 理 模 式 和 外 设 服 务 提 前 模 式 不 能 使 用 文 字 串 指 令 表 数 据 指 令 和 数 据 转 移 指 令 的 背 景 执 行 ± (10 ms + 循 环 时 间 ) 计 时 器 指 令 执 行 过 程 中, 运 行 从 双 机 切 换 到 单 机 时, 切 换 后 第 一 循 环 的 偏 差 可 能 超 过 普 通 时 间, 如 下 所 示 : TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TIM(542), TIMX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): ± (10 ms + 循 环 时 间 ) ± 10 ms 或 更 少 TMHH(540), TMHHX(552): ± (10 ms + 循 环 时 间 ) ± 20 或 更 少 TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555): 对 于 JMP, CJMP 或 CJPN-JME 计 时 器 指 令 跳 出 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 PV 将 在 跳 出 后 重 新 执 行 时 刷 新 ( 即, 下 次 不 跳 出 时 )( 对 于 CS1-H CPU 单 元, 这 些 计 时 器 的 PV 甚 至 在 跳 出 时 也 刷 新 TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817): BPRG 的 输 入 条 件 是 OFF, BPPS 临 时 停 止 了 程 序 块 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 ( 对 于 CS1-H CPU 单 元, 这 些 计 时 器 的 PV 每 个 循 环 刷 新 ) 时 钟 功 能 与 运 行 CPU 单 元 同 步 除 双 机 规 格 外 的 普 通 规 格 CS1D 系 统 限 制 项 目 规 格 参 考 资 料 控 制 方 法 存 储 的 程 序 --- I/O 控 制 方 法 支 持 循 环 扫 描 和 立 即 处 理 ( 仅 由 IORF) --- 编 程 梯 形 图 --- CPU 处 理 模 式 仅 普 通 模 式 不 能 使 用 并 行 处 理 模 式 和 外 设 设 施 优 先 模 式 指 令 长 度 每 条 指 令 1 ~ 7 步 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 骤 梯 形 图 指 令 约 400 (3 位 数 功 能 代 码 ) --- 指 令 执 行 时 间 基 本 指 令 最 小 0.02 µs 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 骤 特 殊 指 令 最 小 0.06 µs

39 规 格 第 2-1 章 最 长 处 理 时 间 1.9 ms 循 环 时 间 总 览 扩 展 机 架 数 最 多 7 个 (CS1D 扩 展 机 架 ) ( 不 能 连 接 C200H 扩 展 I/O 架 和 SYSMAC BUS 远 程 I/O 从 站 机 架 ) 任 务 数 288 ( 周 期 性 任 务 :32 ; 特 殊 周 期 性 任 务 :256) 特 殊 周 期 性 任 务 在 每 个 循 环 都 执 行, 就 象 周 期 性 任 务, 每 个 循 环 总 的 可 执 行 288 个 任 务 周 期 性 任 务 在 每 个 循 环 执 行 并 用 TKON(820) 和 TKOF(821) 来 控 制 扩 展 机 架 编 程 手 册 (W394) 从 多 处 调 用 子 程 序 支 持 ( 全 局 子 程 序 ) 编 程 手 册 (W394) CIO ( 核 心 I/O) 区 项 目 规 格 参 考 资 料 I/O 区 数 据 连 接 区 CPU 总 线 区 特 殊 I/O 单 元 区 内 插 板 区 5120 :CIO ~ CIO (CIO0000 ~ CIO0319 的 320 个 字 ) 可 以 从 缺 省 (CIO0000) 改 变 第 一 个 字 的 设 定, 以 便 可 以 使 用 CIO0000 ~ CIO0999 I/O 位 分 配 给 基 本 I/O 单 元 (CS 系 列 基 本 I/O 单 元 ) 3200 (200 个 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1000 ~ CIO1199) 连 接 位 用 于 数 据 连 接 并 分 配 给 Controller ink 系 统 中 的 单 元 6400 (400 个 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1500 ~ CIO1899) CPU 总 线 单 元 位 可 以 用 来 存 储 CPU 总 线 单 元 的 运 行 状 态 ( 每 单 元 25 字, 最 多 16 单 元 ) (960 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO2000 ~ CIO2959) 特 殊 I/O 单 元 位 可 以 分 配 给 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 ( 每 单 元 10 字, 最 多 96 单 元 ) 1600 (100 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO1900 ~ CIO1999) 内 插 板 位 可 以 分 配 给 内 插 板 ( 最 多 100 I/O 字 ) 输 入 位 输 出 位 8-3I/O 区 8-5 数 据 连 接 区 8-6CPU 总 线 区 8-8 特 殊 I/O 单 元 区 8-7 内 插 板 区 如 果 位 没 有 如 此 处 所 示 地 使 用, CIO 区 可 以 用 作 工 作 位 17

40 规 格 第 2-1 章 CIO ( 核 心 I/O) 区, 续 项 目 规 格 参 考 资 料 CS 系 列 DeviceNet 区 9600 (600 字 ):CIO ~ CIO ( 字 CIO3200 ~ CIO3799) 根 据 CS1W-DRM21DeviceNet 单 元 远 程 I/O 通 信 把 CS 系 列 DeviceNet 区 位 分 配 给 从 站 8-4CS 系 列 DeviceNet 区 固 定 分 配 1 输 出 :3200 ~ 3263 输 入 :3300 ~ 3363 固 定 分 配 2 输 出 :3400 ~ 3463 输 入 :3500 ~ 3563 固 定 分 配 3 输 出 :3600 ~ 3663 输 入 :3700 ~ 3763 即 使 固 定 分 配 用 于 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W- DRM21) 的 远 程 I/O 通 信 从 站 功 能, 下 面 的 字 在 主 站 中 分 配 : 项 目 到 从 站 到 主 站 固 定 分 配 1 输 出 :3370 输 入 :3270 固 定 分 配 2 输 出 :3570 输 入 :3470 固 定 分 配 3 输 出 :3770 输 入 :3670 CIO ( 核 心 I/O) 区, 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 暂 存 (TR) 区 内 部 I/O 区 工 作 区 4800 (300 字 ):CIO ~ CIO ( 字 1200 ~ CIO1499) 37,504 (2,344):CIO ~ CIO ( 字 CIO 3800 ~ CIO 6143) CIO 区 的 这 些 位 在 编 程 中 用 作 工 作 位 来 控 制 程 序 执 行 不 能 用 于 外 部 I/O 8192 位 (512 字 ):W00000 ~ W51115 (W000 ~ W511) 这 些 位 仅 用 来 控 制 程 序 ( 不 能 是 外 部 I/O 的 I/O) 在 编 程 中 使 用 工 作 位 时, 使 用 其 它 区 的 位 前 首 先 使 用 工 作 区 的 位 8192 位 (512 字 ):H00000 ~ H51115 (H000 ~ H511) 保 持 位 用 来 控 制 程 序 的 执 行, 并 在 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 保 持 它 们 的 ON/OFF 状 态 只 读 :7168 位 (448 字 ):A00000 ~ A44715 ( 字 A000 ~ A447) 读 / 写 :8192 位 (512 字 ):A44800 ~ A95915 ( 字 A448 ~ A959) 辅 助 位 分 配 该 特 殊 功 能 16 位 (TR0 ~ TR15) 暂 存 位 用 来 临 时 存 储 程 序 分 枝 的 ON/OFF 执 行 条 件 8-3 I/O 区 8-9 工 作 区 8-10 保 持 区 功 能 :8-11 辅 助 区 地 址 : 附 录 B: 辅 助 区 分 配 8-12 TR ( 暂 存 ) 区 计 时 器 区 4,096 :T0000 ~ T4095 ( 仅 用 于 计 时 器 ) 8-13 计 时 器 区 计 数 器 区 4,096 :C0000 ~ C4095 ( 仅 用 于 计 数 器 ) 8-14 计 数 器 区 18

41 规 格 第 2-1 章 数 据 存 储 (DM) 区 功 能 32K 字 :D00000 ~ D 数 据 存 储 (DM) 区 用 作 字 单 元 (16 位 ) 中 读 和 写 数 据 的 一 般 用 途 的 数 据 区 DM 区 中 的 字 保 持 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 的 状 态 特 殊 I/O 单 元 DM 区 :D20000 ~ D29599 (100 字 96 单 元 ) 用 来 设 定 特 殊 I/O 单 元 的 参 数 CPU 总 线 单 元 DM 区 :D30000 ~ D31599 (100 字 16 单 元 ) 用 来 设 定 CPU 总 线 单 元 的 参 数 内 插 板 DM 区 :D32000 ~ D32099 用 来 设 定 内 插 板 参 数 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 每 个 库 32K 字, 最 多 13 个 库 : 最 多 E ~ EC ( 某 些 CPU 单 元 不 提 供 ) 用 作 字 单 元 (16 位 ) 中 读 和 写 数 据 的 一 般 用 途 的 数 据 区 EM 区 中 的 字 保 持 PC 断 电 或 运 行 模 式 改 变 时 的 状 态 EM 区 分 成 几 个 库, 地 址 可 以 通 过 下 述 方 法 进 行 设 定 用 EMBC (281) 指 令 改 变 当 前 库 并 为 当 前 库 设 定 地 址 直 接 设 定 库 号 和 地 址 通 过 规 定 第 一 个 库 的 号 可 以 将 EM 数 据 存 储 在 文 件 中 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 区 项 目 规 格 参 考 资 料 IR0 ~ IR15 存 储 间 接 PC 存 储 地 址 一 个 寄 存 器 是 32 位 (2 字 ) 可 以 设 定 变 址 寄 存 器, 使 其 被 所 有 任 务 分 享, 或 每 个 任 务 独 立 使 用 DR0 ~ DR15 存 储 间 接 寻 址 用 的 PC 存 储 器 地 址 数 据 寄 存 器 可 在 每 个 任 务 中 单 独 使 用 或 被 所 有 任 务 共 享 8-16 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 8-17 变 址 寄 存 器 8-18 数 据 寄 存 器 32 (TK0000 ~ TK0031) 8-19 任 务 标 志 任 务 标 志 是 只 读 标 志, 相 应 的 循 环 任 务 可 执 行 时 为 ON, 相 应 任 务 不 可 执 行 或 在 备 用 状 态 时 为 OFF 跟 踪 存 储 器 4000 字 ( 追 踪 数 据 :31 位, 6 字 ) 编 程 手 册 (W394) 文 件 存 储 器 存 储 卡 : 可 以 使 用 压 小 型 快 闪 存 储 器 卡 (MS-DOS 格 式 ) EM 文 件 存 储 器 :EM 区 可 以 切 换 成 文 件 内 存 (MS- DOS 格 式 ) 编 程 手 册 (W394) 功 能 规 格 参 考 资 料 常 循 环 时 间 1 ~ 32000ms ( 单 位 :1ms) 循 环 时 间 :9-4 计 算 循 环 时 间 循 环 时 间 监 控 可 以 ( 如 果 循 环 时 间 过 长, 单 元 停 止 运 行 ): 10 ~ 40000ms ( 单 位 :10ms) 常 循 环 时 间 : 编 程 手 册 (W394) 循 环 时 间 :9-4 计 算 循 环 时 间 常 循 环 时 间 : 编 程 手 册 (W394) 19

42 规 格 第 2-1 章 功 能 规 格 参 考 资 料 9-1-2I/O 刷 新 和 外 设 设 备 CPU 总 线 单 元 特 殊 刷 新 定 时 改 变 运 行 模 式 时 I/O 存 储 器 保 持 Controller ink 单 元 和 SYSMAC INK 单 元 的 数 据 连 接, DeviceNet 单 元 的 远 程 I/O, 和 CPU 总 线 单 元 的 其 它 特 殊 刷 新 都 在 I/O 刷 新 时 间 段 内 和 CPU 总 线 单 元 I/O 刷 新 (DINK(226)) 指 令 执 行 时 进 行 取 决 于 辅 助 区 IOM 保 持 位 的 ON/OFF 状 态 负 载 关 闭 CPU 单 元 处 于 RUN MONITOR 或 PROGRAM 模 式 时, 输 出 单 元 上 的 所 有 输 出 均 可 关 闭 输 入 响 应 时 间 设 定 启 动 模 式 设 定 快 闪 存 储 器 存 储 卡 功 能 ( 仅 对 安 装 在 运 行 CPU 单 元 上 的 存 储 卡 ) 时 间 常 数 可 以 从 基 本 I/O 单 元 的 输 入 设 定 可 以 增 大 时 间 常 数 来 减 少 噪 音 和 振 动 的 影 响, 或 减 少 时 间 常 数 来 检 测 短 的 输 入 脉 冲 支 持 如 果 PC 设 置 设 定 成 使 用 编 程 模 式 ( 缺 省 ) 并 且 编 程 器 没 有 连 接, CPU 单 元 将 以 RUN 模 式 启 动 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 ( 如 PC 设 置 ) 始 终 在 快 闪 存 储 器 内 自 动 备 份 I/O 存 储 器 : 第 8 章 存 储 区 改 变 运 行 模 式 时 的 保 持 存 储 区 : 编 程 手 册 (W394) 保 持 I/O 存 储 器 :8-2-3 数 据 区 特 点 编 程 手 册 (W394) 输 入 响 应 时 间 :9-4-8 I/O 响 应 时 间 输 入 响 应 设 定 : 编 程 手 册 (W394) 编 程 手 册 (W394) 6-1PC 设 置 总 览 电 源 ON 时, 自 动 从 存 储 卡 读 程 序 ( 自 动 引 导 ) 支 持 2-5 文 件 存 储 器 编 程 手 册 (W394) PC 运 行 过 程 中 更 换 程 序 支 持 编 程 手 册 (W394) 数 据 存 储 在 存 储 卡 中 的 格 式 用 户 程 序 : 程 序 文 件 格 式 PC 设 置 和 其 它 参 数 : 数 据 文 件 格 式 I/O 存 储 器 : 数 据 文 件 格 式 ( 二 进 制 ), 文 本 格 式, 或 CSV 格 式 ( 除 了 V1 版 CS1 CPU 单 元 ) 编 程 手 册 (W394) 存 储 卡 读 / 写 支 持 的 功 能 用 户 程 序 指 令, 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器, 上 位 机 ), AR 区 控 制 位, 简 单 备 份 运 行 --- 编 程 手 册 (W394) 文 件 存 储 卡 数 据 和 EM ( 扩 展 数 据 存 储 器 ) 区 可 以 作 为 文 件 处 理 编 程 手 册 (W394) 调 试 控 制 设 定 / 重 设, 微 分 监 控, 数 据 追 踪 ( 计 划, 每 个 周 期 或 编 程 手 册 (W394) 指 令 执 行 时 ), 程 序 发 生 错 误 时 存 储 错 误 产 生 位 置 在 线 编 辑 CPU 单 元 处 于 监 控 或 编 程 模 式 时, 用 户 程 序 可 以 在 程 序 块 编 程 手 册 (W394) 中 重 写 对 于 CX-Programmer, 同 时 可 以 编 辑 多 个 程 序 块 程 序 保 护 重 写 保 护 : 用 DIP 开 关 进 行 设 定 拷 贝 保 护 : 用 编 程 设 备 设 定 密 码 编 程 手 册 (W394) 20

43 规 格 第 2-1 章 错 误 检 查 用 户 定 义 的 错 误 ( 即 用 户 可 以 定 义 致 命 错 误 和 非 致 命 错 误 ) FPD(269) 指 令 可 以 用 来 检 查 执 行 时 间 和 每 个 程 序 块 的 逻 辑 FA 和 FAS 指 令 可 以 用 在 CS1-H CPU 单 元 来 模 拟 错 误 错 误 记 录 串 行 通 信 时 钟 错 误 记 录 可 存 储 最 多 20 个 错 误 信 息 包 括 错 误 代 码 错 误 细 节 和 错 误 发 生 的 时 间 CPU 单 元 可 以 设 定 得 使 用 户 定 义 的 FA 错 误 不 存 储 在 错 误 记 录 中 内 置 外 设 端 口 : 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 链 接, 上 位 机 链 接, NT 链 接 内 置 RS-232C 端 口 : 编 程 设 备 ( 不 包 括 编 程 器 ) 链 接, 上 位 机 链 接, 无 协 议 通 信, NT 链 接 串 行 通 信 板 ( 单 独 出 售 ): 协 议 宏, 上 位 机 链 接, NT 链 接 所 有 型 号 都 有 精 度 :25 C 时 为 ± 30 s/ 月 注 a) 精 度 随 温 度 而 改 变 b) 电 源 为 ON 和 错 误 发 生 时 用 来 存 储 时 间 断 电 检 测 时 间 10 ~ 25ms (AC 电 源 ) 2 ~ 5 ms (DC 电 源 ) 失 效 诊 断 : 编 程 手 册 (W394) 致 命 和 非 致 命 错 误 : 第 10 章 故 障 诊 断 和 排 除 用 户 定 义 的 错 误 : 编 程 手 册 (W394) 编 程 手 册 (W394) 2-6 编 程 设 备 编 程 手 册 (W394) 编 程 手 册 (W394) 9-3 断 电 运 行 断 电 检 测 滞 后 时 间 0 ~ 10ms ( 用 户 定 义, 缺 省 :0ms) 编 程 手 册 (W394) 存 储 器 保 护 保 持 区 : 保 持 位 数 据 存 储 器 和 扩 展 数 据 存 储 器 的 内 容 和 计 数 据 区 特 点 数 器 完 成 标 志 状 态 和 当 前 值 注 如 果 辅 助 区 内 的 IOM 保 持 位 为 ON, 并 且 PC 设 置 设 定 成 当 PC 为 ON 时 保 持 IOM 的 保 持 位 状 态 时, CIO 区 的 内 容, 计 时 器 完 成 标 志 和 PV, 变 址 寄 存 器 和 变 址 寄 存 器 将 被 保 存 发 送 命 令 到 上 位 链 接 通 过 执 行 PC 网 络 通 信 指 令, FINS 命 令 可 以 发 送 到 上 位 链 --- 计 算 机 接 系 统 链 接 着 的 一 个 计 算 机 上 远 程 编 程 和 监 控 上 位 链 接 通 信 可 以 通 过 Controller ink 系 统 或 Ethernet 网 编 程 手 册 (W394) 络 进 行 远 程 编 程 和 远 程 监 控 三 层 通 信 上 位 链 接 通 信 可 以 用 于 网 络 上 最 多 两 层 设 备 的 远 程 编 程 和 远 程 监 控 (Controller ink 网 络, Ethernet 网 络 或 其 它 网 络 ) --- 存 储 CPU 单 元 内 的 注 释 程 序 检 查 功 能 规 格 参 考 资 料 I/O 注 释 可 以 存 储 在 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 中 的 CPU 单 元 中 程 序 检 查 在 运 行 开 始 前 进 行, 检 查 项 目 包 括 没 有 END 指 令 和 指 令 错 误 等 CX-Programmer 也 能 用 来 检 查 程 序 I/O 注 释 :CX-Programmer 用 户 手 册 在 CPU 单 元 中 存 储 注 释 : 编 程 手 册 (W394) 编 程 手 册 (W394) 21

44 规 格 第 2-1 章 控 制 输 出 信 号 RUN 输 出 :CPU 单 元 运 行 时 内 部 触 点 将 接 通 ( 闭 合 ) 这 些 端 子 仅 由 CS1D-PA207R 电 源 单 元 提 供 一 般 规 格 编 程 手 册 (W394) 电 池 服 务 寿 命 电 池 装 置 :CS1W-BAT 电 池 更 换 自 诊 断 CPU 错 误 ( 监 设 计 时 器 ), I/O 认 证 错 误, I/O 总 线 错 误, 存 储 器 错 误 和 电 池 错 误 其 它 功 能 存 储 供 电 中 断 次 数 ( 存 储 在 A514 中 ) 9-3 断 电 运 行 项 目 规 格 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA207R CS1D-PD024 供 电 电 压 100 ~ 120 V AC/200 ~ 240 V,50/60 Hz 24 V DC 运 行 电 压 范 围 85 ~ 132 V AC/170 ~ 264 V 19.2 ~ 28.8 V DC 功 率 消 耗 最 大 150 VA 40 W max 浪 涌 电 流 100 ~ 120V AC: 最 大 30A ( 常 温 下 的 冷 启 动 ): 最 多 8ms 200 ~ 240V AC: 最 大 30A ( 常 温 下 的 冷 启 动 ): 最 多 8ms ( 见 注 1) 30 A max 错 误 和 故 障 诊 断 和 排 除 供 电 输 出 容 量 5V DC, 7A ( 包 括 CPU 单 元 供 电 ) 5 V DC, 4.3 A ( 包 括 CPU 单 元 供 电 ) 26 V DC, 1.3 A 26 V DC, 0.56 A 总 计 : 最 多 35 W 总 计 : 最 多 28 W 供 电 输 出 端 子 不 提 供 不 提 供 RUN 输 出 ( 见 注 3) 绝 缘 电 阻 绝 缘 强 度 干 扰 抗 扰 度 抗 振 性 功 能 规 格 参 考 资 料 触 点 配 置 SPST-NO 不 提 供 开 关 容 量 240 V AC, 2A ( 阻 性 负 载 ) 120 V AC, 0.5 A ( 感 性 负 载 ) 24 V DC, 2A ( 阻 性 负 载 ) 24 V DC, 2 A ( 感 性 负 载 ) 最 小 20 MΩ (500V DC 下 ) 在 AC 外 部 和 GR 端 子 之 间 ( 见 注 2) AC 外 部 和 GR 端 子 之 间 1 分 钟 2300V AC 50/60Hz ( 见 注 2) 泄 漏 电 流 : 最 大 10mA AC 外 部 和 GR 端 子 之 间 1000V AC 50/60Hz1 分 钟 ( 见 注 2) 泄 漏 电 流 : 最 大 10mA 供 电 线 上 2kV ( 符 合 IEC ) 最 小 20 MΩ (500V DC 下 ) 在 DC 外 部 和 GR 端 子 之 间 ( 见 注 2) DC 外 部 和 GR 端 子 之 间 1 分 钟 1000V AC 50/60 Hz ( 见 注 2) 泄 漏 电 流 : 最 大 10mA 10 ~ 57Hz, 0.075mm 振 幅, 57 ~ 150Hz, 加 速 度 :X, Y 和 Z 方 向 80 分 钟 9.8m/s 2 ( 时 间 系 数 :8 分 钟 系 数 因 子 10 = 总 时 间 80 分 钟 ) 抗 冲 击 性 X, Y 和 Z 方 向 各 3 次 147m/s 2 ( 根 据 JIS 0041) 运 行 环 境 温 度 0 ~ 55 C 运 行 环 境 湿 度 10% ~ 90% ( 无 凝 结 ) 空 气 必 须 无 腐 蚀 性 气 体 存 储 环 境 温 度 20 ~ 75 C ( 电 池 除 外 ) 接 地 小 于 100 Ω 封 装 安 装 在 柜 内 22

45 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON USE NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY 配 置 设 备 第 2-2 章 重 量 项 目 2-2 配 置 设 备 CPU 机 架 参 考 第 2 章 规 格, 术 语 和 功 能 CPU 机 架 尺 寸 5 槽 (CS1D-BC052): mm (W x H x D) ( 见 注 4) 扩 展 机 架 尺 寸 9 槽 (CS1D-BI092): mm (W x H x D) ( 见 注 4) 安 全 标 准 符 合 cuus 和 EC 指 令 注 1. 上 述 启 动 电 流 值 是 针 对 通 常 温 度 下 的 冷 启 动 这 种 电 源 的 启 动 电 流 电 路 包 括 一 个 热 控 管 ( 抑 制 低 温 时 的 电 流 ) 如 果 周 围 温 度 太 高, 热 控 元 件 将 不 能 足 够 冷, 上 述 启 动 电 流 值 可 能 超 过 ( 能 达 到 两 倍 ) 选 择 外 部 电 路 的 电 阻 丝 和 断 路 器 时, 要 考 虑 到 这 种 因 素 和 断 路 以 及 检 测 特 点, 提 供 足 够 的 容 余 度 2. 测 试 绝 缘 和 介 电 强 度 时 断 开 CS1D 电 源 单 元 的 G 端 子 与 GR 端 子 的 链 接 用 G 端 子 测 试 绝 缘 和 介 电 强 度 时, G 端 子 和 GR 端 子 相 连 将 损 坏 CPU 单 元 内 部 回 路 3. 安 装 到 底 板 上 时 支 持 4. 对 于 CS1D-PD024 厚 度 (D) 是 123mm 规 格 CS1D-DP01 CS1D-BC052 CS1D CPU CS1D-CPU65H/67H CS1D CPU CS1D-PA/PD CS1D DP01 R SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DP SW INIT. CS1D CPU SW DUPEX 23

46 配 置 设 备 第 2-2 章 机 架 配 置 机 架 名 称 型 号 规 格 CPU 机 架 双 机 CPU 底 板 需 要 一 个 底 板 CS1D 电 源 单 元 需 要 两 个 ( 或 一 个 ) 单 元 CS1D CPU 单 元 需 要 两 个 ( 或 一 个 ) 单 元 双 机 单 元 需 要 一 个 底 板 双 机 内 插 板 根 据 需 要, 安 装 一 个 或 两 个 板 存 储 卡 仅 在 运 行 CPU 单 元 上 安 装 一 个 存 储 卡 CS 系 列 连 接 电 缆 ( 当 连 接 到 CS1D 扩 展 机 架 上 ) 不 能 从 CPU 机 架 连 接 到 CS 系 列 扩 展 机 架 或 C200H 扩 展 I/O 架 设 备 双 机 CPU 底 板 名 称 型 号 规 格 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC052 5 个 槽 CS1D 电 源 单 元 一 个 双 机 供 电 配 置 需 要 两 个 CS1D 电 源 单 元 CS1D CPU 单 元 一 个 双 机 配 置 里 需 要 两 个 相 同 型 号 的 CS1D CPU 单 元 双 机 单 元 CPU 机 架 上 需 要 一 个 双 机 单 元 其 它 设 备 名 称 型 号 规 格 CS1D 电 源 单 元 CS1D- PA207R 100 ~ 120V AC ; 200 ~ 240V AC (RUN 输 出 ) 输 出 容 量 : 7 A, 5 V DC ; 1.3 A, 26 V DC CS1D-PD V DC 输 出 容 量 : 4.3 A, 5 V DC ; 0.56 A, 26 V DC 名 称 型 号 规 格 CS1D CPU 单 元 CS1D-CPU67H I/O 位 :5120 ; 程 序 容 量 :250 K 步 ; 数 据 存 储 器 :448 K 字 (DM:32K 字 ; EM:32K 字 13 库 ) CS1D-CPU65H I/O 位 :5120 ; 程 序 容 量 :60 K 步 ; 数 据 存 储 器 :128 K 字 (DM:32K 字 ; EM:32K 字 3 库 ) 名 称 型 号 规 格 双 机 单 元 CS1D-DP01 双 机 系 统 中 需 要 名 称 型 号 规 格 存 储 卡 HMC-EF172 快 闪 存 储 器, 15 MB HMC-EF372 快 闪 存 储 器, 30 MB HMC-EF671 快 闪 存 储 器, 45 MB HMC-AP001 存 储 卡 适 配 器 24

47 配 置 设 备 第 2-2 章 名 称 型 号 规 格 编 程 器 CQM1H-PRO01-E 需 要 一 个 英 文 键 盘 (CS1W-KS001-E) CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E 编 程 器 键 盘 CS1W-KS001 针 对 CQM1-PRO01-E 或 C200H- PRO27-E 编 程 器 连 接 电 缆 CS1W-CN114 连 接 CQM1-PRO01-E 编 程 器 ( 长 度 :0.05m) 编 程 设 备 连 接 电 缆 ( 用 于 外 设 端 口 ) 编 程 设 备 连 接 电 缆 ( 用 于 RS-232C 端 口 ) CS1W-CN224 CS1W-CN624 CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN626 XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV XW2X-200S-V 连 接 C200H-PRO27-E 编 程 器 ( 长 度 :2.0m) 连 接 C200H-PRO27-E 编 程 器 ( 长 度 :6.0m) 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 针 对 RS-232C 电 缆 和 外 设 之 间 的 切 换 )( 长 度 :0.1m) 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :2.0m) 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :6.0m) 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :2.0m), 使 用 抗 静 电 链 接 器 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :5.0m), 使 用 抗 静 电 链 接 器 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :2.0m) ( 见 注 2) XW2X-500S-V 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 计 算 机 D 接 头 9 孔 插 座 ( 长 度 :5.0m) ( 见 注 2) 电 池 装 置 CS1W-BAT01 仅 用 于 CS 系 列 双 机 内 插 板 CS1D-CB05D 回 路 控 制 板 注 1. 通 过 外 设 端 口 的 外 设 总 线 连 接 电 缆 连 接 CX-Programmer 时, 不 能 用 上 位 链 接 (SYSWAY) 只 能 使 用 外 设 总 线 连 接 2. 通 过 RS-232C 连 接 电 缆 来 连 接 CX-Programmer 时, 不 能 使 用 外 设 总 线 连 接 扩 展 机 架 可 以 连 接 扩 展 机 架 以 便 安 装 超 出 CS1D CPU 机 架 的 单 元 有 两 类 可 以 连 接 的 扩 展 :CS1D 扩 展 机 架 和 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 两 者 都 使 用 相 同 的 CS1D 在 线 更 换 扩 展 底 板 25

48 配 置 设 备 第 2-2 章 注 CS 系 列 扩 展 机 架 和 C200H 扩 展 I/O 机 架 都 不 能 连 接 到 CS1D CPU 机 架 上 扩 展 类 型 下 图 表 示 了 两 种 可 能 的 扩 展 类 型 CS1D CPU 机 架 + CS1D 扩 展 机 架 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/67H CS1D CPU 12 m CS1W-CN 3 CS CS1D-BI092 5 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D CPU CS1D-PA/PD CS1D CS1D CS1W-CN 3 CS1D-BI092 CS1D 7 CS1D CS1D CS1D 9 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CS1D 26

49 配 置 设 备 第 2-2 章 CS1D CPU 机 架 +CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 CS1D-BC052 CPU CS1D-DP01 CS1D-CPU65H/67H CS1D CPU CS1D CPU CS1W-IC102 I/O A B CS1D-BI092 CS1W-II102 50m CS1D-BI092 CV500-CN 2 4 CS I/O CS I/O CPU C200H CS1D-PA/PD CV500-CN 2 CV CS1D-PA/PD CS1D CS1D CS1D CS1D-BI092 CS1W-II102 I/O 7 CS1D CS1D-PA/PD 50m CS1D CS1D CS1D CS1D CV500-TER01 8 CS I/O CS I/O CPU C200H CV500-TER01 CV500-CN 2 最 多 扩 展 机 架 数 扩 展 类 型 机 架 最 多 架 数 备 注 CS1D CPU 机 架 +CS1D 扩 展 机 架 CS1D CPU 机 架 +CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 CS1D 扩 展 机 架 7 个 机 架 总 电 缆 长 度 必 须 为 12 米 或 更 短 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 7 个 机 架 7 个 机 架 总 电 缆 长 度 必 须 为 50 米 或 更 短, 每 根 最 多 用 于 两 种 长 距 离 扩 展 机 架 ( 总 共 最 多 100 米 ) 27

50 配 置 设 备 第 2-2 章 机 架 配 置 配 置 设 备 清 单 CS1D 在 线 更 换 扩 展 底 板 名 称 配 置 备 注 CS1D 扩 展 机 架 CS1D 在 线 更 换 扩 展 底 板 需 要 一 个 底 板 CS1D 电 源 单 元 需 要 两 个 ( 或 一 个 ) 单 元 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 CS 系 列 连 接 电 缆 ( 当 连 接 CS1D CPU 机 架 +CS1D 扩 展 机 架 时 ) CS1D 电 源 单 元 一 个 双 机 配 置 需 要 两 个 电 源 单 元 安 装 一 个 I/O 控 制 单 元 (CS1W- IC102) 到 CS1D CPU 机 架 上 安 装 一 个 I/O 接 口 单 元 (CS1W- II102) 到 每 个 长 距 离 扩 展 机 架 上 连 接 一 个 终 端 (CV500-TER01) 到 每 种 系 列 的 最 后 一 个 长 距 离 扩 展 机 架 上 为 I/O 控 制 单 元 提 供 两 个 终 端 不 能 从 CS1D 扩 展 机 架 连 接 CS 系 列 扩 展 机 架 或 C200H 扩 展 I/O 架 每 个 I/O 控 制 单 元 和 I/O 接 口 单 元 需 要 一 个 槽 这 些 单 元 不 分 配 I/O 字 使 用 CV 系 列 I/O 连 接 电 缆 不 能 用 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆 将 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 连 接 到 另 一 个 长 距 离 扩 展 机 架 上 名 称 型 号 规 格 CS1D 在 线 更 换 扩 展 底 板 CS1D-BI092 9 槽 用 于 CS1D 扩 展 机 架 和 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 名 称 型 号 规 格 CS1D 电 源 单 元 CS1D-PA207R 100~120 V AC 或 200~240 V AC(RUN 输 出 ) 输 出 容 量 :7 A, 5V DC; 1.3 A, 26 V DC CS1D-PD V DC 输 出 容 量 :4.3 A, 5 V DC ; 0.56 A, 26 V DC CS 系 列 连 接 电 缆 名 称 型 号 规 格 备 注 CS 系 列 连 接 电 缆 CS1W-CN313 连 接 CS1D CPU 机 架 或 CS1D 0.3 m CS1W-CN713 扩 展 机 架 0.7 m CS1W-CN223 2 m CS1W-CN323 3 m CS1W-CN523 5 m CS1W-CN m CS1W-CN133B2 12 m 28

51 配 置 设 备 第 2-2 章 长 距 离 扩 展 机 架 的 设 备 名 称 型 号 规 格 备 注 I/O 控 制 单 元 CS1W-IC102 安 装 到 CS1D CPU 机 架 的 最 左 边 槽 中, 使 连 接 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 成 为 可 能 --- I/O 接 口 单 元 CS1W-II102 安 装 到 长 距 离 架 的 最 左 边 槽 中 CV 系 列 I/O 连 接 电 CV500-CN312 连 接 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 0.3 m 缆 CV500-CN m CV500-CN122 1 m CV500-CN222 2 m CV500-CN322 3 m CV500-CN522 5 m CV500-CN m CV500-CN m CV500-CN m CV500-CN m CV500-CN m 可 连 接 的 单 元 下 表 表 示 可 以 连 接 到 CS1D CPU 机 架 和 CS1D 扩 展 机 架 上 的 单 元 机 架 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 单 元 基 本 I/O 单 元 ( 见 注 1) 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 C200H 基 本 I/O 单 元 C200H 组 2 高 密 度 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 C200H 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 CS1D CPU 机 架 是 非 非 是 非 是 CS1D 扩 展 机 架 是 非 非 是 非 是 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 是 非 非 是 非 是 ( 见 注 2) 注 1. 中 断 输 入 单 元 仅 可 用 作 普 通 输 入 单 元 2. 尽 管 可 以 安 装 CPU 总 线 单 元, 不 推 荐 安 装, 因 为 循 环 时 间 有 滞 后 最 多 的 单 元 数 目 扩 展 槽 最 多 有 68 个, 所 以 可 以 连 接 的 单 元 最 多 为 68 个 每 种 类 型 的 单 元 总 数 不 受 安 装 位 置 限 制 注 可 以 安 装 最 多 16 个 CPU 总 线 单 元 29

52 双 机 单 元 第 2-3 章 2-3 双 机 单 元 双 机 单 元 型 号 项 目 规 格 型 号 CS1D-DP01 安 装 数 目 需 要 一 个 双 机 单 元 ( 单 机 系 统 也 需 要 ) 重 量 最 多 200 g 术 语 DP STATUS / /CPU STATUS / CPU RUN MONITOR PROGRAM R/CPU STATUS / CPU RUN MONITOR PROGRAM DP SW DP/SP / ACT. RIGHT/ACT. EFT CPU SW DP01 CS DP STATUS ACTIVE CPU STATUS R DP SW ON ON ACTIVE CPU STATUS EFT C PU USE INIT. SW NO USE RIGHT C PU USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A RSV /ACTIVE CPU CPU ON R/ACTIVE CPU CPU ON CPU CPU NO USE CPU OFF CPU CPU NO USE CPU OFF INIT (DP/SP) 双 机 单 元 开 关 注 意! 接 触 双 机 单 元 前, 首 先 触 摸 接 地 金 属 以 释 放 静 电 CPU 运 行 开 关 CPU CPU USE NO USE 设 定 内 容 应 用 将 CPU 单 元 电 源 转 成 ON 将 CPU 单 元 电 源 转 成 OFF 将 相 应 CPU 单 元 的 供 电 转 成 ON 或 OFF 电 源 为 ON 并 且 更 换 CPU 单 元 时, 或 不 使 用 CPU 单 元 时, 设 定 成 NO USE 30

53 双 机 单 元 第 2-3 章 双 机 设 定 开 关 DP SW ON ON SP ACT. EFT OFF DP ACT. RIGHT (1) 模 式 设 定 开 关 (DP/SP) 开 关 设 定 意 义 应 用 DP/SP OFF DP 双 机 模 设 定 运 行 处 于 双 机 模 式 还 是 单 机 双 机 模 式 设 定 成 式 模 式 OFF (DP), ON SP 单 机 模 这 个 开 关 在 下 列 情 况 下 可 以 使 单 机 模 式 设 定 成 式 用 : ON (SP) 1) 电 源 为 ON 时 2) CPU 运 行 设 定 开 关 从 NO USE 切 换 到 USE 时 3) 按 下 初 始 开 关 时 注 : 运 行 过 程 中 切 换 无 效 单 机 系 统 也 无 效 注 双 机 模 式 和 单 机 模 式 也 可 以 用 字 A328 的 位 08 来 确 定 (2) 活 动 设 定 开 关 (ACT. RIGHT/ACT. EFT) 开 关 设 定 意 义 应 用 OFF ACT RIGHT ACT RIGHT/ ACT EFT 初 始 开 关 更 换 了 CS1D CPU 单 元 后, 按 下 初 始 开 关 在 双 机 模 式 和 单 机 模 式 间 切 换 INIT. ON ACT EFT 将 右 边 CS1D CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元 将 左 边 CS1D CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元 设 定 右 边 还 是 左 边 的 CS1D CPU 单 元 为 活 动 单 元 这 个 开 关 仅 在 电 源 为 ON 时 可 以 使 用, 因 此, 改 变 设 定 后, 将 电 源 转 成 OFF 再 转 回 ON 运 行 过 程 中 不 能 改 变 设 定 单 机 系 统 也 不 能 要 将 右 边 的 CS1D CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元, 将 开 关 设 定 成 OFF (ACT RIGHT) 要 将 左 边 的 CS1D CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元, 将 开 关 设 定 成 ON(ACT EFT) 设 定 内 容 应 用 模 式 设 定 开 关 在 按 下 本 开 关 使 使 能 反 映 了 模 式 设 定 开 关 在 电 源 为 ON 时 的 状 态 ( 双 机 / 单 机 模 式 ) 更 换 CS1D CPU 后 按 下, 返 回 到 双 机 模 式 如 果 模 式 设 定 开 关 没 有 改 变, 甚 至 按 下 初 始 开 关, 模 式 ( 双 机 / 单 机 ) 将 不 改 变 31

54 双 机 单 元 第 2-3 章 注 如 果 在 供 电 转 为 ON 后 立 即 按 下 初 始 开 关, 它 可 能 不 起 作 用 通 信 设 定 开 关 ON SW PRPH COMM A39512 RSV 在 右 和 左 CPU 单 元 的 DIP 开 关 的 针 脚 4, 5 和 6 的 位 置, 如 下 表 所 示 设 定 PRPH 和 COMM 针 脚 和 位 A39512 在 右 和 左 CPU 单 元 的 针 脚 4, 5 和 6 的 位 置 都 为 OFF 针 脚 内 容 设 定 应 用 PRPH 外 设 端 口 通 信 (DIP 开 关 针 脚 4) ON 根 据 PC 设 置 中 的 外 设 端 口 波 特 率 设 定 ( 见 注 3) COMM A39512 RS-232C 通 信 条 件 (DIP 开 关 的 针 脚 5 的 位 置 ) 定 制 使 用 DIP 开 关 针 脚 (DIP 开 关 的 针 脚 6 的 位 置 ) OFF ( 缺 省 ) ON OFF ( 缺 省 ) RSV 无 效 设 定 成 OFF 连 接 编 程 器 与 编 程 设 备 波 特 率 相 同 的 或 CX-Programmer ( 通 信 条 件 自 动 检 测 )( 见 注 1) 连 接 编 程 器 或 与 相 同 波 特 率 的 CX- Programmer ( 自 动 检 测 波 特 率 ) ( 见 注 2) 根 据 PC 设 置 中 的 RS-232C 端 口 通 信 条 件 当 外 设 端 口 被 编 程 器 或 CX-Programmer 使 用 时, 为 OFF ( 用 外 设 总 线 设 定 ) 当 外 设 端 口 被 非 编 程 器 和 CX-Programmer 使 用 时, 为 ON ( 用 外 设 总 线 ) 当 RS-232C 端 口 被 非 CX-Programmer ( 外 设 总 线 ), 如 PT 或 上 位 机 使 用 时 为 OFF 当 RS-232C 端 口 被 CX-Programmer 使 用 时 为 ON ( 外 设 总 线 ) ON A39512 ON DIP 开 关 针 脚 的 状 态 在 辅 助 区 的 用 户 OFF A39512 OFF DIP 开 关 针 脚 标 志 (A39512) 中 反 ( 缺 省 ) 映 注 1. 自 动 检 测 首 先 寻 找 编 程 器, 然 后 以 下 面 的 速 度 尝 试 检 测 外 设 总 线 连 接 : 9,600 bps 19,200 bps 38,400 bps 和 115,200 bps 如 果 编 程 器 不 在 外 设 总 线 模 式, 或 外 设 总 线 设 定 的 波 特 率 不 是 自 动 检 测 出 的 波 特 率, 自 动 检 测 功 能 将 不 工 作 2. 自 动 检 测 的 顺 序 如 下 :9,600 bps 19,200 bps 38,400 bps 和 115,200 bps 如 果 编 程 设 备 在 非 外 设 总 线 模 式, 或 外 设 总 线 设 定 的 波 特 率 不 是 自 动 检 测 出 的 波 特 率, 自 动 检 测 功 能 将 不 工 作 3. PC 设 置 的 详 情 参 考 第 6 章 PC 设 置 4. 将 CX-Programmer 连 接 到 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 上 时, 如 下 表 所 示 设 定 CX-Programmer 的 网 络 分 类 和 DIP 开 关 上 是 PRPH 针 脚 还 是 COMM 针 脚 CX-Programmer 的 网 络 设 定 连 接 到 外 设 端 口 连 接 到 RS-232C 端 口 外 设 总 线 设 定 PRPH 到 OFF 设 定 COMM 到 ON --- SYSWAY ( 上 位 链 接 ) 设 定 PRPH 到 ON 设 定 COMM 到 OFF PC 设 置 设 定 到 上 位 链 接 32

55 双 机 单 元 第 2-3 章 双 机 单 元 指 示 器 DP01 DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS CS 指 示 器 状 态 内 容 描 述 DP STATUS 绿 (ON) 系 统 在 双 机 模 式 正 常 运 行 活 动 和 备 用 CPU 单 元 在 双 机 模 式 下 同 步 正 常 运 行 绿 ( 闪 ) 系 统 进 行 双 机 运 行 初 始 化 活 动 和 备 用 CPU 单 元 进 行 双 机 运 行 初 始 化 ( 传 送 或 确 认 数 据 ) 红 (ON) 系 统 中 发 生 了 双 机 总 线 错 误 双 机 模 式 下 发 生 了 双 机 总 线 错 误 ( 错 误 发 生 在 双 机 总 线 上, A31601 转 成 ON) 注 此 时, 模 式 从 双 机 模 式 切 换 为 单 机 模 式, 运 行 由 运 行 CPU 单 独 继 续 运 行 红 ( 闪 ) 系 统 中 发 生 双 机 确 认 错 误 双 机 确 认 错 误 发 生 在 双 机 模 式 下 ( 下 列 项 目 之 一 与 活 动 和 备 用 CPU 单 元 不 匹 配, A31600 转 成 ON) CPU 单 元 型 号 参 数 区 用 户 程 序 区 内 插 板 型 号 不 同 注 1. 此 时, 模 式 从 双 机 模 式 切 换 成 单 机 模 式, 运 行 由 运 行 CPU 单 元 单 独 继 续 进 行 2. 安 装, 存 储 卡 数 据 内 容 或 前 板 DIP 开 关 设 定 确 认 不 进 行 即 使 模 式 不 匹 配 活 动 和 备 用 CPU 单 元, 运 行 将 继 续 在 双 机 模 式 进 行 OFF 系 统 在 单 机 模 式 正 常 运 行 运 行 在 单 机 模 式 下 正 常, 或 双 机 模 式 下 发 生 错 误 但 系 统 目 前 在 单 机 模 式 下 正 常 运 行 33

56 双 机 单 元 第 2-3 章 指 示 器 状 态 内 容 描 述 ACTIVE 绿 (ON) 左 边 CPU 单 元 活 动 (ACT) 左 边 的 CPU 单 元 是 活 动 ( 即 控 制 ) CPU 单 元 OFF 左 边 的 CPU 单 元 备 用 (STB) 左 边 的 CPU 单 元 处 于 备 用 或 CPU 单 元 停 止 CPU STATUS 绿 (ON) 左 边 的 CPU 单 元 在 RUN 或 MONITOR 模 式 绿 ( 闪 ) 左 边 的 单 元 在 进 行 双 机 运 行 初 始 化, 或 CPU 单 元 在 等 待 左 边 的 CPU 单 元 在 运 行 ( 即 在 RUN 或 MONITOR 模 式 ) 左 边 的 单 元 在 进 行 双 机 运 行 初 始 化 ( 传 送 或 确 认 双 机 数 据 ), 或 CPU 单 元 在 等 待 此 指 示 器 在 闪 动 时, 两 个 CPU 单 元 都 不 开 始 运 行 注 1. 如 果 PC 设 置 中 的 双 机 初 始 下 运 行 被 设 定 成 初 始 化 过 程 中 开 始 运 行, 仅 运 行 CPU 单 元 将 在 双 机 初 始 化 过 程 中 开 始 运 行 2. 电 源 为 ON 时, 如 果 发 生 双 机 总 线 错 误 或 双 机 确 认 错 误, 指 示 器 将 闪 动 红 (ON) 左 边 的 CPU CPU 错 误 左 边 CPU 单 元 发 生 CPU 错 误 红 ( 闪 ) 单 元 中 的 运 非 CPU 错 误 下 列 运 行 切 换 错 误 之 一 在 左 边 CPU 单 元 中 发 行 切 换 错 误 生 存 储 器 错 误 程 序 错 误 循 环 超 时 错 误 执 行 了 FAS 指 令 致 命 内 插 板 错 误 OFF 左 边 的 CPU 单 元 处 于 PROGRAM 模 式 左 边 的 CPU 单 元 处 于 PROGRAM 模 式, 或 非 亮 或 闪 动 红 指 示 器 的 致 命 错 误 发 生 34

57 双 机 单 元 第 2-3 章 指 示 器 状 态 内 容 描 述 R ACTIVE 绿 (ON) 右 边 CPU 单 元 活 动 (ACT) 右 边 的 CPU 单 元 是 活 动 ( 即 控 制 ) CPU 单 元 OFF 右 边 的 CPU 单 元 备 用 (STB) 右 边 的 CPU 单 元 处 于 备 用 或 CPU 单 元 停 止 CPU STATUS 绿 (ON) 右 边 的 CPU 单 元 在 RUN 或 MONITOR 模 式 绿 ( 闪 ) 右 边 的 单 元 在 进 行 双 机 运 行 初 始 化, 或 CPU 单 元 在 等 待 右 边 的 CPU 单 元 在 运 行 ( 即 在 RUN 或 MONITOR 模 式 ) 右 边 的 单 元 在 进 行 双 机 运 行 初 始 化 ( 传 送 或 确 认 双 机 数 据 ), 或 CPU 单 元 在 等 待 此 指 示 器 在 闪 动 时, 两 个 CPU 单 元 都 不 开 始 运 行 注 1. 如 果 PC 设 置 中 的 双 机 初 始 下 运 行 被 设 定 成 初 始 化 过 程 中 开 始 运 行, 仅 运 行 CPU 单 元 将 在 双 机 初 始 化 过 程 中 开 始 运 行 2. 电 源 为 ON 时, 如 果 发 生 双 机 总 线 错 误 或 双 机 确 认 错 误, 指 示 器 将 闪 动 红 (ON) 右 边 的 CPU CPU 错 误 右 边 CPU 单 元 发 生 CPU 错 误 红 ( 闪 ) 单 元 中 的 运 非 CPU 错 误 下 列 运 行 切 换 错 误 之 一 在 左 边 CPU 单 元 中 发 行 切 换 错 误 生 存 储 器 错 误 程 序 错 误 循 环 超 时 错 误 执 行 了 FAS 指 令 致 命 内 插 板 错 误 OFF 右 边 的 CPU 单 元 处 于 PROGRAM 模 式 右 边 的 CPU 单 元 处 于 PROGRAM 模 式, 或 非 亮 或 闪 动 红 指 示 器 的 致 命 错 误 发 生 电 源 为 ON 时 指 示 器 的 状 态 下 表 表 示 电 源 为 ON 时 双 机 单 元 指 示 器 的 状 态 在 这 个 例 子 中, 左 边 ()CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元 (ACT.EFT) 双 机 单 元 指 示 器 初 始 化 ( 启 动 后 立 即 传 送 数 据, 如 用 户 程 序 ) 启 动 时 的 状 态 处 于 PROGRAM 模 式 注 表 中 黑 体 字 表 示 的 项 目 是 指 示 状 态 的 主 要 项 目 处 于 双 机 模 式 处 于 单 机 模 式 DP STATUS 绿 ( 闪 ) 绿 (ON) 绿 (ON) OFF ( 活 动 ) ACTIVE 绿 (ON) 绿 (ON) 绿 (ON) 绿 (ON) CPU STATUS 绿 ( 闪 ) OFF 绿 (ON) 绿 (ON) R ( 非 活 动 ) ACTIVE OFF OFF OFF OFF CPU STATUS 绿 ( 闪 ) OFF 绿 (ON) OFF 35

58 双 机 单 元 错 误 发 生 时 指 示 器 的 状 态 第 2-3 章 下 表 表 示 双 机 模 式 运 行 ( 即 在 RUN 模 式 或 MONITOR 模 式 下 ) 过 程 中 错 误 发 生 时 双 机 单 元 指 示 器 的 状 态 在 这 个 例 子 中, 左 边 ()CPU 单 元 设 定 成 活 动 单 元 (ACT.EFT) 双 机 单 元 指 示 器 外 部 尺 寸 运 行 CPU 单 元 处 的 运 行 切 换 错 误 非 CPU 错 CPU 错 误 误 运 行 CPU 单 元 处 的 致 命 错 误 ( 如 太 多 I/O 点 ) 错 误 状 态 双 机 确 认 错 误 双 机 错 误 双 机 总 线 错 误 运 行 CPU 单 元 处 的 非 致 命 错 误 CPU 等 待 DP STATUS OFF 绿 (ON) 红 ( 闪 ) 红 (ON) 绿 (ON) 绿 ( 闪 ) ( 设 定 成 活 动 的 ) R ( 设 定 成 备 用 ) ACTIVE OFF 绿 (ON) 绿 (ON) 绿 (ON) 绿 (ON) CPU STA- TUS 红 ( 闪 ) 红 (ON) OFF 绿 ( 闪 ) ( 见 注 2) 绿 (ON) 绿 ( 闪 ) ACTIVE 绿 (ON) OFF OFF OFF OFF CPU STA- 绿 (ON) OFF OFF 绿 (ON) 绿 ( 闪 ) TUS ( 见 注 1) 系 统 运 行 继 续 停 止 继 续 继 续 等 待 注 1. 如 果 运 行 切 换 到 备 用 CPU 单 元 ( 即 这 个 例 子 中 从 左 边 CPU 单 元 切 换 到 右 边 单 元 ), 并 且 接 着 在 新 运 行 CPU 单 元 处 发 生 错 误, 如 果 是 非 CPU 错 误, CPU STATUS 指 示 器 将 闪 红 光, 如 果 是 CPU 错 误, 将 亮 红 光 2. 如 果 运 行 过 程 中 发 生 双 机 错 误, 指 示 器 将 亮 绿 光 3. 中 黑 体 项 目 是 指 示 状 态 的 主 要 项 目 DP01 DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS EFT CPU USE NO USE RIGHT CPU USE NO USE DP SW ON SP ACT. EFT ON OFF DP ACT. RIGHT 130 INIT. SW PRPH COMM A39512 RSV ON DUPEX

59 CPU 单 元 第 2-4 章 2-4 CPU 单 元 型 号 I/O 点 扩 展 机 架 编 程 数 据 存 储 器 D 指 令 执 行 时 间 型 号 重 量 (DM + EM) 5, K 步 448 K 字 0.02 µs CS1D-CPU67H 350 g max. 60 K 步 128 K 字 CS1D-CPU65H 37

60 CPU 单 元 第 2-4 章 元 件 RUN CPU MONITOR RUN 3-1 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM ERR/AM CPU RS-232C CX-Programmer SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER OPEN MCPWR BUSY / MCPWR BUSY ON ON INH OFF A50015 ON CPU 3-1 PERIPHERA BKUP RAM PC PORT OFF PRPH CPU CPU COMM CPU MCPWR RS-232C BUSY CS1D-CB05D DIP 1 OFF ON 2 OFF ON 3 OFF 4 OFF 5 OFF 6 OFF 7 7ON 8OFF / 7OFF 8ON 8 OFF 注 在 双 机 模 式 下, 运 行 CPU 单 元 前 板 上 的 DIP 开 关 是 能 的 ( 在 备 用 CPU 单 元 上 的 是 不 能 的 ) 活 动 和 备 用 CPU 单 元 上 DIP 开 关 的 设 定 不 必 要 非 得 匹 配 不 匹 配 时, 双 机 模 式 下 的 操 作 仍 可 进 行 38

61 CPU 单 元 第 2-4 章 指 示 器 RUN ERR/AM INH PRPH BKUP COMM 指 示 器 颜 色 状 态 意 义 RUN 绿 ON CPU 单 元 在 MONITOR 或 RUN 模 式 下 正 常 运 行 闪 DIP 开 关 运 行 错 误 OFF PC 在 PROGRAM 模 式 下 已 经 停 止 了 运 行, 或 由 于 致 命 错 误 停 止 了 运 行 ERR/AM 红 ON 发 生 了 致 命 错 误 ( 包 括 FAS 指 令 执 行 ), 或 发 生 了 硬 件 错 误 CPU 单 元 将 停 止 运 行, 输 出 将 切 断 闪 发 生 了 非 致 命 错 误 ( 包 括 FAS 指 令 执 行 ) CPU 单 元 将 继 续 运 行 OFF CPU 单 元 正 在 继 续 进 行 INH 黄 ON 输 出 OFF 位 (A50015) 已 经 转 成 ON 所 有 输 出 单 元 的 输 出 将 切 断 OFF 输 出 OFF 位 (A50015) 已 经 切 断 BKUP 黄 ON 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 正 备 份 进 CPU 单 元 中 的 快 闪 存 储 器 或 正 在 从 快 闪 存 储 器 中 恢 复 指 示 器 亮 时 不 要 将 PC 供 电 切 断 OFF 数 据 正 在 写 进 快 闪 存 储 器 PRPH 黄 闪 CPU 单 元 正 在 通 过 外 设 端 口 通 信 ( 发 送 或 接 收 ) OFF CPU 单 元 没 有 通 过 外 设 端 口 进 行 通 信 COMM 黄 闪 CPU 单 元 正 在 通 过 RS-232C 端 口 通 信 ( 发 送 或 接 收 ) OFF CPU 单 元 没 有 通 过 RS-232C 端 口 进 行 通 信 39

62 CPU 单 元 第 2-4 章 MCPWR OPEN BUSY PERIPHERA 指 示 器 颜 色 状 态 意 义 MCPWR 绿 ON 正 在 向 存 储 卡 供 电 闪 闪 一 次 : 简 单 备 份 写 读 或 确 认 正 常 闪 五 次 : 简 单 备 份 读 错 误 闪 三 次 : 简 单 备 份 读 警 告 连 续 闪 : 简 单 备 份 写 或 确 认 错 误 OFF 没 有 向 存 储 卡 供 电 BUSY 黄 闪 正 在 读 取 存 储 卡 OFF 没 有 读 取 存 储 卡 DIP 开 关 设 定 在 双 机 模 式 下, 运 行 CPU 单 元 前 板 上 的 DIP 开 关 是 使 能 的 ( 备 用 CPU 单 元 上 的 是 不 能 的 ) 运 行 和 备 用 CPU 单 元 上 的 DIP 设 定 不 必 非 得 匹 配 ( 将 不 产 生 双 机 确 认 错 误 ) 即 使 不 匹 配, 双 机 模 式 下 的 运 行 仍 可 进 行 ON 针 脚 设 定 功 能 应 用 缺 省 1 ON 用 户 程 序 存 储 器 禁 止 写 入 ( 见 注 1) 防 止 程 序 在 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 上 被 错 误 地 覆 盖 OFF OFF 用 户 程 序 可 写 入 2 ON 电 源 为 ON 时, 用 户 程 序 自 动 从 存 储 卡 传 送 ( 见 注 2) OFF 电 源 为 ON 时, 用 户 程 序 不 自 动 从 存 储 卡 传 送 为 切 换 运 行 存 储 在 存 储 卡 中 的 程 序, 或 启 动 时 自 动 传 送 程 序 ( 存 储 卡 ROM 运 行 ) 注 针 脚 7 为 ON 而 且 针 脚 8 为 OFF 时, 首 先 简 单 备 份 从 存 储 卡 中 读 取 的 数 据, 即 使 针 脚 2 为 ON, 电 源 转 成 ON 时 用 户 程 序 也 不 自 动 从 存 储 卡 传 送 3 始 终 OFF 使 用 时 这 个 针 脚 设 定 成 OFF --- OFF OFF 40

63 CPU 单 元 第 2-4 章 针 脚 设 定 功 能 应 用 缺 省 4 始 终 OFF 使 用 时 这 个 针 脚 设 定 为 OFF 代 替 左 边 和 右 边 CPU 单 元 上 的 针 脚 4 5 和 6, OFF 5 始 终 OFF 使 用 时 这 个 针 脚 设 定 为 OFF 设 定 双 机 单 元 上 的 PRPH, COMM 和 A39512 OFF 针 脚 6 始 终 OFF 使 用 时 这 个 针 脚 设 定 为 OFF OFF 7 简 单 备 份 类 型 确 定 简 单 备 份 类 型 ( 见 注 3) 通 常 将 这 个 针 脚 转 为 OFF OFF 8 始 终 OFF OFF 注 意! 运 行 过 程 中 改 变 DIP 开 关 设 定 前, 始 终 要 记 住 触 摸 接 地 金 属 以 便 把 身 体 上 的 静 电 释 放 注 1. 针 脚 1 设 定 成 ON 时, 对 用 户 程 序 和 所 有 参 数 数 据 (PC 设 置 I/O 表 注 册 等 ) 都 禁 止 写 运 行 而 且, 即 使 是 从 编 程 设 备 上 执 行 存 储 清 除 运 行 也 不 能 清 除 用 户 程 序 或 参 数 2. 在 双 机 模 式 下, 启 动 时 的 自 动 传 送 仅 能 从 运 行 CPU 单 元 执 行 自 动 传 送 后 并 且 用 户 程 序 参 数 和 I/O 存 储 器 都 匹 配 后, 在 两 个 CPU 之 间 进 行 双 机 初 始 化 如 果 针 脚 2 设 定 成 ON, I/O 存 储 器 (AUTOEXEC.IOM, ATEX- EC@@.IOM) 也 将 自 动 传 送 ( 参 考 编 程 手 册 ) 程 序 (AUTOEXEC.OBJ) 和 参 数 区 (AUTOEXEC.STD) 必 须 都 在 存 储 卡 上, 但 是 I/O 存 储 器 (AUTOEX- EC.IOM, ATEXEC@@.IOM) 不 必 在 存 储 卡 上 3. 简 单 备 份 运 行 在 双 机 模 式 下, 简 单 备 份 功 能 仅 能 从 运 行 CPU 单 元 执 行 简 单 备 份 进 行 后, 在 两 个 CPU 单 元 之 间 执 行 双 机 初 始 化 因 此, 在 数 据 已 经 读 到 CPU 单 元 后, 将 电 源 转 成 OFF 然 后 再 转 回 ON 并 按 双 机 单 元 上 的 初 始 开 关 如 果 运 行 CPU 单 元 上 的 DIP 针 脚 7 为 ON, 将 发 生 双 机 确 认 错 误 CPU 单 元 上 DIP 开 关 的 针 脚 7 ON 简 单 备 份 运 行 从 运 行 CPU 单 元 写 到 存 储 卡 从 存 储 卡 读 到 CPU 单 元 步 骤 按 住 存 储 卡 供 电 开 关 三 秒 将 PC 电 源 转 成 OFF 然 后 转 回 ON 此 设 定 比 启 动 时 自 动 传 送 优 先 OFF ( 缺 省 ) 比 较 存 储 卡 和 CPU 单 元 按 住 存 储 卡 供 电 开 关 三 秒 注 利 用 简 单 备 份 功 能 将 数 据 从 存 储 卡 读 到 CPU 单 元 后, 除 了 PROGRAM 模 式, 在 任 何 其 它 模 式 下 都 不 能 运 行 要 切 换 到 MONITOR 或 RUN 模 式, 首 先 将 电 源 转 成 OFF, 再 将 DIP 开 关 针 脚 7 转 回 ON 41

64 CPU 单 元 第 2-4 章 接 着 将 电 源 转 回 ON 并 从 编 程 设 备 改 变 模 式 CPU 单 元 存 储 图 CS1D CPU 单 元 的 存 储 器 在 下 列 块 中 配 置 I/O 存 储 器 : 数 据 区 从 用 户 程 序 可 读 取 用 户 存 储 器 : 用 户 程 序 和 参 数 区 ( 见 注 1) 上 述 存 储 器 用 CS1W-BA01 电 池 备 份 如 果 电 池 电 压 低, 这 些 区 的 数 据 将 丢 失 CPU 单 元 有 一 个 内 置 的 快 闪 存 储 器, 写 用 户 存 储 器 时, 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 就 备 份 进 此 快 闪 存 储 器, 包 括 编 程 设 备 (CX-Programmer 或 编 程 器 存 储 卡 数 据 传 出 等 ) 的 数 据 传 送 和 在 线 编 辑 因 此 即 使 电 池 电 压 下 降 时, 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 将 不 会 丢 失 CPU RAM I/O 1 EM 2 25 C 注 1. 参 数 区 存 储 CPU 单 元 的 系 统 信 息, 如 PC 设 置 2. EM ( 扩 展 数 据 存 储 器 ) 区 的 部 分 可 以 切 换 成 文 件 存 储 器 来 处 理 RAM 存 储 器 格 式 的 数 据 文 件 和 程 序 文 件, RAM 存 储 器 格 式 和 存 储 卡 格 式 相 同 EM 区 的 文 件 存 储 器 由 电 池 备 份 42

65 CPU 单 元 第 2-4 章 电 池 盒 盖 和 外 设 端 口 盖 打 开 电 池 盒 盖 将 一 个 小 型 平 叶 片 螺 丝 起 子 插 入 电 池 盒 盖 底 部 的 开 口, 将 盖 子 撬 开 DIP 打 开 外 设 端 口 盖 和 连 接 电 缆 43

66 CPU 单 元 第 2-4 章 安 装 内 插 板 注 在 CS1D 双 机 系 统 中, 确 定 在 左 边 和 右 边 的 CPU 单 元 中 安 装 相 同 型 号 的 内 插 板 如 果 双 机 内 插 板 不 匹 配, 将 产 生 双 机 确 认 错 误, 系 统 在 双 机 模 式 下 不 能 运 行 如 果 安 装 了 非 双 机 内 插 板, 将 产 生 致 命 内 插 板 错 误, 系 统 在 双 机 模 式 下 不 能 运 行 1,2, 按 下 内 插 板 连 接 器 盒 顶 部 的 控 制 柄 并 向 外 拉 出 2. 拆 卸 内 插 板 连 接 器 盒 的 盖 子 3. 向 盒 内 插 入 内 插 板 注 1. 安 装 内 插 板 前 始 终 要 确 定 电 源 为 OFF 电 源 为 ON 时 安 装 内 插 板 可 能 引 起 CPU 单 元 误 运 行 内 部 元 件 损 坏 和 不 正 确 的 通 信 2. 安 装 内 插 板 前, 一 定 要 触 摸 接 地 金 属, 将 身 体 上 的 静 电 释 放 44

67 文 件 存 储 器 第 2-5 章 尺 寸 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER OPEN MCPWR BUSY OPEN PERIPHERA PORT 文 件 存 储 器 对 于 CS 系 列 CPU 单 元, 可 以 使 用 存 储 卡 和 EM 区 的 一 个 特 殊 部 分 来 存 储 文 件 所 有 的 用 户 程 序 I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 都 可 以 存 为 文 件 文 件 存 储 器 EM Bank 0 Bank n Bank C EM 存 储 器 类 型 快 闪 存 储 器 RAM 存 储 器 容 量 型 号 15 M 字 节 HMC-EF M 字 节 HMC-EF M 字 节 HMC-EF672 CPU 单 元 的 EM 区 的 最 大 容 量 ( 如, 一 个 CPU67 的 最 大 容 量 为 832K 字 节 ) 规 定 的 库 ( 在 PC 设 置 设 定 ) 到 I/O 存 储 器 中 EM 区 的 最 后 一 个 库 注 1. 一 个 存 储 卡 可 以 写 大 约 次 ( 不 管 写 的 量, 每 次 向 存 储 卡 的 写 运 行 都 应 计 算 在 内 ) 将 梯 形 图 程 序 写 进 存 储 卡 时, 要 特 别 小 心 不 要 超 过 存 储 卡 的 寿 命 2. HMC-AP001 存 储 卡 适 配 器 如 下 所 示 : 45

68 文 件 存 储 器 第 2-5 章 CS1D 系 统 中 的 文 件 存 储 功 能 使 用 存 储 卡 只 有 运 行 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 才 可 以 读 取, 但 是 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 EM 文 件 存 储 器 都 可 以 读 取 在 CS1D 系 统 中 的 运 行 存 储 卡 功 能 仅 当 PC 设 置 时 使 能 后 才 可 以 在 双 机 模 式 执 行 在 双 机 模 式 下, 写 进 安 装 在 运 行 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 的 相 同 的 数 据 将 也 被 写 进 备 用 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 因 此, 在 存 储 卡 使 能 双 机 运 行 前, 确 定 两 个 存 储 卡 的 内 容 是 相 同 的 从 运 行 CPU 中 的 存 储 卡 中 读 出 的 数 据 既 可 以 被 活 动 又 可 以 被 备 用 CPU 单 元 使 用 因 此 确 保 了 两 个 CPU 单 元 的 数 据 将 匹 配 存 储 卡 功 能 下 表 表 示 各 种 存 储 卡 相 关 功 能 的 运 行 功 能 存 储 卡 位 置 数 据 统 一 处 理 方 法 注 用 FWRIT 指 令 写 入 存 储 卡 用 FREAD 指 令 从 存 储 卡 中 读 电 源 为 ON 时 自 动 传 送 运 行 过 程 中 更 换 整 个 程 序 简 单 备 份 安 装 在 运 行 CPU 单 元 中 通 过 安 装 在 备 用 CPU 单 元 中 通 过 ( 运 行 CPU 单 元 写 进 相 同 的 数 据 ) 未 通 过 数 据 写 进 两 个 CPU 单 元 上 安 装 的 存 储 卡 从 运 行 CPU 单 元 中 读 的 数 据 被 两 个 CPU 单 元 使 用 启 动 时 自 动 传 送 后, 两 个 CPU 单 元 之 间 执 行 双 机 初 始 化, 匹 配 用 户 程 序 参 数 和 I/O 存 储 器 运 行 过 程 中 程 序 更 换 的 同 时, 在 两 个 CPU 单 元 之 间 进 行 双 机 运 行 初 始 化, 匹 配 用 户 程 序 读 进 CPU 单 元 后, 不 在 CPU 单 元 之 间 进 行 双 机 初 始 化 参 考 文 件 存 储 器 相 关 的 状 态 时, 使 用 运 行 CPU 单 元 的 状 态 ( 字 A343) 不 需 要 安 装 存 储 卡 或 设 定 备 用 CPU 单 元 的 DIP 开 关 简 单 备 份 运 行 从 存 储 卡 度 取 数 据 以 后, CPU 单 元 将 处 于 PROGRAM 模 式 (CS 系 列 规 格 ) 要 开 始 运 行 : 1. 将 电 源 转 成 OFF 并 设 定 CPU 单 元 上 的 DIP 开 关 针 脚 7 和 8 然 后 将 电 源 转 回 成 ON 2. 按 下 双 机 单 元 上 的 初 始 开 关 注 如 果 运 行 CPU 单 元 上 的 针 脚 7 转 成 ON, 将 产 生 双 机 确 认 错 误 46

69 文 件 存 储 器 第 2-5 章 注 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 编 程 手 册 使 用 EM 文 件 存 储 器 在 CS1D 系 统 中 的 运 行 文 件 写 进 双 机 系 统 中 运 行 CPU 单 元 的 EM 文 件 存 储 器 中 时, 相 同 的 文 件 同 时 写 进 备 用 CPU 单 元 的 EM 文 件 存 储 器 中 与 EM 文 件 存 储 器 相 关 的 功 能 注 如 果 在 PC 设 置 时 规 定 了 运 行 CPU 单 元 的 EM 区 的 EM 文 件 存 储 器, 备 用 CPU 单 元 的 EM 区 将 通 过 双 机 初 始 化 规 定 相 同 的 库 下 表 表 示 与 EM 文 件 存 储 器 相 关 的 功 能 的 运 行 功 能 EM 文 件 存 储 器 数 据 匹 配 方 法 注 通 过 FWRIT 指 令 写 进 EM 文 件 存 储 器 通 过 FREAD 指 令 从 EM 文 件 存 储 器 读 取 在 运 行 CPU 单 元 中 在 备 用 CPU 单 元 中 CPU 单 元 处 理 的 文 件 通 过 通 过 文 件 写 进 运 行 CPU 单 元 的 EM 文 件 存 储 器 中 时, 同 时 写 进 备 用 CPU 单 元 的 EM 文 件 存 储 器 中 FWRIT 指 令 对 活 动 和 备 用 CPU 单 元 同 步 执 行 未 通 过 FREAD 对 两 个 CPU 单 元 同 时 执 行, 从 运 行 CPU 单 元 的 EM 文 件 存 储 器 中 读 出 的 数 据 被 两 个 CPU 单 元 使 用 参 考 与 文 件 存 储 器 相 关 的 状 态 时, 使 用 运 行 CPU 单 元 的 状 态 ( 字 A343) 文 件 根 据 文 件 名 和 扩 展 名 在 存 储 卡 和 EM 文 件 存 储 器 中 排 序 和 存 储 CPU 单 元 处 理 的 文 件 名 ( 即 能 读 的 文 件 名 ) 如 下 表 所 示 进 行 设 定 一 般 用 途 文 件 启 动 时 自 动 传 送 的 文 件 文 件 类 型 内 容 文 件 名 扩 展 名 数 据 文 件 I/O 存 储 器 中 规 定 的 范 二 进 制 ********.IOM 围 文 本.TXT CSV.CSV 程 序 文 件 所 有 用 户 程 序 ********.OBJ 参 数 文 件 PC 设 置 注 册 的 I/O 表 子 程 序 表 CPU 总 线 单 元 设 定 SYSMAC INK 链 接 表 和 控 制 器 连 接 连 接 表 ********.STD 文 件 类 型 内 容 文 件 名 数 据 文 件 DM 区 数 据 ( 从 D20000 起 在 规 定 AUTOEXEC.IOM 的 字 号 上 存 储 数 据 ) DM 区 数 据 ( 从 D00000 起 在 规 定 ATEXECDM.IOM 的 字 号 上 存 储 数 据 ) 库 号 为 的 EM 区 ( 从 E@ - [email protected] 起 在 规 定 的 字 号 上 存 储 数 (EM 库 号 ) 据 ) 47

70 文 件 存 储 器 第 2-5 章 文 件 类 型 内 容 文 件 名 程 序 文 件 所 有 用 户 程 序 AUTOEXEC.OBJ 参 数 文 件 PC 设 置 注 册 的 I/O 表 子 程 序 表 CPU 总 线 单 元 设 定 SYSMAC INK 链 接 表 和 Controller ink 链 接 表 AUTOEXEC.STD 简 单 备 份 文 件 文 件 类 型 内 容 文 件 名 数 据 文 件 分 配 给 特 殊 I/O 单 元, CPU 总 线 单 BACKUP.IOM 元 和 DM 区 内 插 板 的 字 CIO 区 BACKUPIO.IOR DM 区 BACKUPDM.IOM EM 区 EMEM 库 号 ) 程 序 文 件 所 有 用 户 程 序 BACKUP.OBJ 参 数 文 件 PC 设 置 注 册 的 I/O 表 子 程 序.STD 表 CPU 总 线 单 元 设 定 SYSMAC INK 链 接 表 和 Controller ink 链 接 表 单 元 / 板 备 份 文 件 特 殊 单 元 或 板 上 的 数 据 BACKUP@@ (@@: 单 元 地 址 ).PRM 文 件 存 储 器 初 始 化 注 1. 规 定 8 个 ASCII 字 符 2. 启 动 时 自 动 传 送 的 文 件 名 始 终 规 定 为 AUTOEXEC 或 ATEXEC@@ 3. 单 元 和 板 使 用 下 列 文 件 名 单 元 / 板 单 元 号 CPU 总 线 单 元 I0 ~ IF 0 ~ F 特 殊 I/O 单 元 20 ~ 6F 0 ~ 79 内 插 板 E1 --- 文 件 存 储 器 初 始 化 步 骤 初 始 化 后 的 数 据 容 量 存 储 卡 1. 将 存 储 卡 安 装 进 CPU 单 元 2. 用 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 初 始 化 存 储 卡 使 存 储 卡 达 到 规 定 的 容 量 EM 文 件 存 储 器 1. 将 EM 区 从 规 定 库 号 到 最 后 库 号 的 部 分 切 换 成 PC 设 置 中 的 文 件 存 储 器 2. 用 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 初 始 化 EM 文 件 存 储 器 1 个 库 : 约 61 KB 13 个 库 : 约 825 KB 注 要 删 除 所 有 存 储 卡 内 容, 或 格 式 化 存 储 卡, 对 CPU 单 元 使 用 CX-Programmer 或 编 程 器 不 要 使 用 个 人 电 脑 来 完 成 这 样 的 任 务 48

71 文 件 存 储 器 第 2-5 章 使 用 文 件 存 储 器 注 使 用 文 件 存 储 器 的 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 编 程 手 册 存 储 卡 用 编 程 设 备 读 / 写 文 件 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 程 序 文 件.OBJ CPU 单 元 和 存 储 卡 之 间 I/O 存 储 器 文 件.IOM 参 数 文 件.STD 启 动 时 自 动 将 存 储 卡 文 件 传 送 到 CPU 单 元 1,2, 将 存 储 卡 装 入 CPU 单 元 2. 如 果 需 要, 初 始 化 存 储 卡 3. 命 名 CPU 单 元 中 包 含 数 据 的 文 件, 并 将 内 容 存 在 存 储 卡 上 4. 将 存 储 在 存 储 卡 上 的 文 件 读 到 CPU 单 元 1,2, 将 存 储 卡 装 入 CPU 单 元 2. 将 DIP 开 关 的 针 脚 2 设 定 成 ON 3. 电 源 转 成 ON 时, 自 动 读 文 件 用 FREAD(700) 和 FWRIT(701) 读 / 写 I/O 存 储 器 文 件 1,2, 将 存 储 卡 装 入 CPU 单 元 2. 用 编 程 设 备 初 始 化 存 储 卡 3. 使 用 FWRIT(701) 指 令, 命 名 规 定 的 I/O 存 储 器 区 的 文 件 并 存 到 存 储 卡 中 4. 使 用 FWRIT(700) 指 令, 把 CPU 单 元 中 存 储 卡 中 的 I/O 存 储 器 文 件 读 到 I/O 存 储 器 注 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 程 序 文 件 AUTOEXEC.OBJ 从 存 储 卡 到 CPU 单 元 I/O 存 储 器 文 件 AUTOEXEC.IOM ATEXECDM.IOM [email protected] (@= EM 库 号 ) 参 数 文 件 AUTOEXEC.STD 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 I/O 存 储 器 文 件.IOM CPU 单 元 和 存 储 卡 之 间.TXT.CSV 用 电 子 表 格 软 件 读 写 进 存 储 卡 的 CSV 或 文 本 格 式 数 据 时, 可 以 用 Window 应 用 软 件 读, 要 用 HMC-AP001 存 储 卡 适 配 器 安 装 一 个 存 储 卡 到 个 人 计 算 机 的 卡 槽 中 49

72 文 件 存 储 器 第 2-5 章 运 行 过 程 中 读 和 更 换 程 序 文 件 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 程 序 文 件.OBJ 从 存 储 卡 到 CPU 单 元 1,2, 将 存 储 卡 装 入 CPU 单 元 中 2. 设 定 下 列 信 息 : 程 序 文 件 名 (A654 ~ A657) 和 程 序 密 码 (A651) 3. 仍 后, 在 程 序 中 将 更 换 开 始 位 转 成 ON(A65015) 备 份 或 恢 复 CPU 单 元 数 据 或 特 殊 单 元 和 板 的 数 据 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 程 序 文 件 BACKUP.OBJ CPU 单 元 到 存 储 卡 ( 备 份 数 据 文 件 BACKUP.IOM BACKUPIO.IOR BACKUPDM.IOM [email protected] (@= EM 库 号 ) 时 ) 存 储 卡 到 CPU 单 元 ( 恢 复 时 ) 参 数 文 件 单 元 / 板 备 份 文 件 BACKUP.STD BACKUP@@.PRM (@@= 单 元 号 ) 1,2, 将 存 储 卡 装 入 CPU 单 元 中 2. 将 DIP 开 关 上 的 针 脚 7 转 ON, 针 脚 8 转 OFF 3. 要 备 份 数 据, 按 下 并 按 住 存 储 卡 供 电 开 关 三 秒 钟 要 恢 复 数 据, 将 PC 电 源 转 ON 注 下 列 文 件 可 以 在 存 储 卡 和 CX-Programmer 之 间 传 送 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 符 号 文 件 SYMBOS.SYM CX-Programmer 和 存 储 卡 之 间 注 释 文 件 COMMENTS.CMT 1,2, 将 格 式 化 了 的 存 储 卡 插 入 CPU 单 元 中 2. 在 线 启 动 CX-Programmer 并 使 用 文 件 传 送 运 行 来 将 上 述 文 件 从 个 人 计 算 机 传 送 到 PC 或 从 PC 传 送 到 个 人 计 算 机 EM 文 件 存 储 器 用 编 程 设 备 读 / 写 EM 文 件 存 储 器 文 件 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 程 序 文 件.OBJ CPU 单 元 和 EM 文 件 存 储 器 I/O 存 储 器 文 件.IOM 之 间 参 数 文 件.STD 1,2, 将 第 一 个 库 号 规 定 的 EM 区 的 部 分 插 入 PC 设 置 中 的 文 件 存 储 器 2. 用 编 程 设 备 初 始 化 EM 文 件 存 储 器 3. 用 编 程 设 备 命 名 CPU 单 元 中 的 数 据 并 存 进 EM 文 件 存 储 器 4. 用 编 程 设 备 将 EM 文 件 存 储 器 文 件 读 到 CPU 单 元 50

73 文 件 存 储 器 第 2-5 章 用 FREAD(700) 和 FWRIT(701) 读 / 写 EM 文 件 存 储 器 中 的 I/O 存 储 器 文 件 存 储 卡 尺 寸 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 I/O 存 储 器 文 件.IOM CPU 单 元 和 EM 文 件 存 储 器 之 间 1,2, 将 第 一 个 库 号 规 定 的 EM 区 的 部 分 插 入 PC 设 置 中 的 文 件 存 储 器 2. 用 编 程 设 备 初 始 化 EM 文 件 存 储 器 3. 用 FWRIT(701) 命 名 CPU 单 元 中 的 数 据 并 存 进 EM 文 件 存 储 器 4. 用 FREAD(700) 将 EM 文 件 存 储 器 文 件 读 到 CPU 单 元 注 下 列 文 件 可 以 在 EM 文 件 存 储 器 和 CX-Programmer 之 间 传 送 文 件 文 件 名 和 扩 展 名 数 据 传 送 方 向 符 号 文 件 SYMBOS.SYM CX-Programmer 和 EM 文 件 注 释 文 件 COMMENTS.CMT 存 储 器 之 间 1,2, 将 CPU 单 元 中 的 EM 区 格 式 化 为 文 件 存 储 器 2. 在 线 启 动 CX-Programmer 并 使 用 文 件 传 送 运 行 来 将 上 述 文 件 从 个 人 计 算 机 传 送 到 PC 或 从 PC 传 送 到 个 人 计 算 机 安 装 和 拆 卸 存 储 卡 安 装 存 储 卡 注 在 CS1D 双 机 系 统 中, 将 存 储 卡 安 装 进 运 行 CPU 单 元 中 即 使 两 个 CPU 单 元 都 安 装 存 储 卡, 还 是 没 有 双 机 初 始 化 来 匹 配 两 个 存 储 卡 上 的 数 据 因 此 不 保 证 发 生 运 行 切 换 错 误 后 运 行 还 能 继 续 51

74 文 件 存 储 器 第 2-5 章 1,2, 向 前 拉 存 储 卡 盖 的 顶 部, 将 其 从 单 元 上 移 下 2. 插 入 存 储 卡, 标 签 向 右 ( 插 入 时, 使 存 储 卡 标 签 上 的 和 CPU 单 元 上 的 面 对 面 ) 3. 将 存 储 卡 按 紧 进 盒 中 如 果 存 储 卡 正 确 插 入 存 储 卡 弹 出 按 钮 将 被 推 出 拆 卸 存 储 卡 1,2, 按 存 储 卡 供 电 按 钮 52

75 文 件 存 储 器 第 2-5 章 2. BUSY 指 示 器 不 再 亮 后 按 存 储 卡 弹 出 按 钮 BUSY BUSY 3. 存 储 卡 将 从 盒 中 弹 出 4. 不 使 用 存 储 卡 时 拆 卸 存 储 卡 盖 将 存 储 卡 安 装 进 个 人 计 算 机 注 1. CPU 读 写 存 储 卡 时 不 要 将 PC 转 成 OFF 2. CPU 读 写 存 储 卡 时 不 要 拆 卸 存 储 卡 拆 卸 存 储 卡 前 按 存 储 卡 供 电 开 关 并 等 待 BUSY 指 示 器 变 成 OFF 在 最 坏 的 情 况 下, CPU 读 写 存 储 卡 时 将 PC 转 成 OFF 或 拆 卸 存 储 卡 可 能 使 存 储 卡 变 得 不 稳 定 3. 插 入 存 储 卡 时 方 向 不 要 插 错 如 果 强 行 插 入 存 储 卡, 它 可 能 变 得 不 稳 定 HMC-AP001 PC 注 用 存 储 卡 适 配 器 将 存 储 卡 插 入 计 算 机 时, 它 可 以 用 作 标 准 的 存 储 设 备, 如 软 盘 或 硬 盘 53

76 A B E 0 4 C! TN M F G A 5 D ST N H B 6 O Y I C EM V S TR P,, IR Z J D W DM T Q IR K X E CF U AR HR R F OPEN RUN ERR/AM INH PRPH MCPWR OPEN PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP01 R DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ACTIVE ACTIVE ON INIT. USE ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM RSV A39512 OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH PRPH MCPWR PORT (RS-232C) BKUP COMM BUSY 编 程 设 备 2-6 编 程 设 备 总 览 第 2-6 章 可 以 使 用 两 种 编 程 设 备 : 手 持 编 程 器 或 在 Windows 下 运 行 的 CX-Programmer CX-Programmer 通 常 用 于 写 程 序, 编 程 器 用 于 改 变 运 行 模 式 编 辑 程 序 和 监 控 有 限 数 量 的 点 在 一 个 双 机 系 统 中, 用 下 列 方 法 之 一 来 连 接 编 程 设 备 编 程 器 : 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 对 于 安 装 在 CS1D CPU 机 架 或 CS1D 扩 展 机 架 上 的 单 元 可 以 进 行 在 线 更 换 CX-Programmer: 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 注 编 程 器 必 须 连 接 于 运 行 的 CPU 单 元 上 编 程 器 CPU 单 元 可 以 使 用 三 种 编 程 器 :CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E 和 C200H-PRO27-E 这 些 编 程 器 如 下 所 示 : CQM1H-PRO01-E 编 程 器 PRO01 PROGRAMMING CONSOE CD SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER EFT CPU RIGHT CPU DP SW SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER SW MONITOR RUN PROGRAM PORT (RS-232C) DUPEX FUN SFT NOT A B C, -IR+, IR D IR E F TN ST TK, -IR AND OR CNT TR WR/R G H I J K AA AC TIM D OUT DM EM CH DM M N O P Q EM EM_/EXT S T AR HR R CF U KS001-E CS1W- E 4 4 F V W X PRO 01 PROGRAMMING CONSOE B 1 C 2 D Y Z MONITOR RUN PROGRAM A 0 0! FUN SFT NOT OR AA AC D OUT AND CNT TIM DM EM_/EXT TK, -IR -IR+ EM CH WR/R CQM1H-PRO01-E CQM1H-PRO01 54

77 A B E 0 4 C! TN M F G A 5 D ST N H B 6 O Y I C EM V S TR P,, IR Z J D W DM T Q IR K X E CF U AR HR R F A B E 0 4 C! TN M F G A 5 D ST N H B 6 O Y I EM V C S TR P,, IR Z J D W DM T Q IR K E CF X U AR HR R F MCPWR OPEN RUN ERR/AM INH PRPH OPEN PERIPHERA BKUP COMM BUSY OPEN RUN ERR/AM INH PRPH MCPWR OPEN PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP01 R DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ACTIVE ACTIVE ON INIT. USE ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM RSV A39512 DP01 R DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ACTIVE ACTIVE ON INIT. USE ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM RSV A39512 MCPWR OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH PRPH PORT (RS-232C) BKUP COMM BUSY OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH PRPH MCPWR PORT (RS-232C) BKUP COMM BUSY 编 程 设 备 第 2-6 章 CQM1-PRO01-E 编 程 器 PRO01 PROGRAMMING CONSOE CD SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER EFT CPU RIGHT CPU DP SW SW SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MONITOR RUN PROGRAM PORT (RS-232C) DUPEX FUN SFT NOT A B C, -IR+, IR D IR E F TN ST TK, -IR AND OR CNT TR WR/R G H I J K AA AC TIM D OUT DM EM CH DM M N O P Q EM EM_/EXT S T E F V W AR HR R CF U X KS001-E CS1W- PRO 01 PROGRAMMING CONSOE B 1 C 2 D Y Z MONITOR RUN PROGRAM A 0 0! OR AA AC D OUT AND FUN SFT NOT CNT TIM DM EM_/EXT TK, -IR -IR+ EM CH WR/R CS1W-CN m CQM1-PRO01-E CQM1-PRO01 CPU CS1W-CN m C200H-PRO27-E 编 程 器 PRO27 PROGRAMMING CONSOE CD SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER EFT CPU RIGHT CPU DP SW SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MONITOR RUN PROGRAM SW PORT (RS-232C) DUPEX FUN SFT NOT A B C, -IR+, IR D IR E F TN AND G ST OR H TK CNT I, -IR TR J WR/R K AR HR AA AC TIM D OUT DM EM M N O P EM EM_/EXT S E F V CH DM Q T W R CF U X KS001-E CS1W- PRO 01 PROGRAMMING CONSOE B 1 C 2 D Y Z MONITOR RUN PROGRAM A 0 0! EAR MIC OR AA AC D OUT AND FUN SFT NOT CNT TIM DM EM_/EXT TK, -IR -IR+ EM CH WR/R CS1W-CN m CS1W-CN m C200H-PRO27 CPU CS1W-CN m CS1W-CN m CX-Programmer 项 目 适 用 的 PC 详 情 CS 系 列, CJ 系 列, CVM1, CV 系 列, C200HX/HG/HE(-Z), C200HS, CQM1, CPM1, CPM1A, SRM1, C1000H/2000H 个 人 计 算 机 IBM PC/AT 或 兼 容 机 OS Microsoft Windows 95, 98, Me, XP 或 NT

78 PC-9801BX NEC PC-9801BX NEC PC-9801BX NEC 编 程 设 备 第 2-6 章 连 接 项 目 详 情 连 接 方 法 CPU 单 元 的 外 设 端 口 外 设 端 口 或 内 置 RS-232C 端 口 和 PC 的 通 信 协 议 外 设 总 线 或 上 位 链 接 离 线 运 行 编 程, I/O 存 储 器 编 辑, 创 建 I/O 表, 设 定 PC 参 数, 打 印, 程 序 修 改 在 线 运 行 传 送, 检 查, 监 控, 创 建 I/O 表, 设 定 PC 参 数 基 本 功 能 1. 编 程 : 为 应 用 的 PC 创 建 和 编 辑 梯 形 图 程 序 和 助 记 符 程 序 2. 创 建 和 检 查 I/O 表 3. 改 变 CPU 单 元 运 行 模 式 4. 传 送 : 在 个 人 计 算 机 和 CPU 单 元 之 间 传 送 程 序, I/O 存 储 数 据, I/O 表, PC 设 置 和 I/O 注 释 5. 程 序 执 行 监 控 : 监 控 梯 形 显 示 器 上 的 I/O 状 态 / 当 前 值, 助 记 符 显 示 器 上 的 I/O 状 态 / 当 前 值 和 I/O 存 储 器 显 示 器 上 的 当 前 值 个 人 计 算 机 外 设 端 口 连 接 RS-232C 端 口 连 接 IBM PC/AT 或 兼 容 机 9 9 DUPEX 9 10 CS1W-CN118 (0.1 m) 1 CS1W-CN226 (2.0 m) CS1W-CN616 (6.0 m) CS1W-CN118 CS1W-CN226 CS1W-CN DUPEX 9 9 RS-232C 9 XW2Z-200S-CV/200S-V 2 XW2Z-500S-CV/500S-V 2 XW2Z-200S- CV/200S-V XW2Z-500S- CV/500S-V 9 9 注 1. 图 中 右 边 所 示 的 CS1W-CN118 电 缆 与 一 根 RS-232C 电 缆 一 起 连 接 到 CPU 单 元 的 外 设 端 口 上 RS-232C DUPEX CS1W-CN 如 果 用 型 号 结 尾 为 V 而 不 是 CV 的 电 缆 将 运 行 CX-Programmer 的 计 算 机 连 接 到 RS-232C 端 口 ( 包 括 使 用 CS1W-CN118 电 缆 时 ), 不 能 使 用 外 设 总 线 连 接 要 使 用 一 个 上 位 链 接 (SYSWAY) 要 用 外 设 总 线 连 接 到 端 口, 准 备 如 58 页 连 接 方 法 所 描 述 的 RS-232C 电 缆 56

79 编 程 设 备 第 2-6 章 CX-Programmer 连 接 电 缆 单 元 单 元 端 口 计 算 机 计 算 机 端 口 串 行 通 信 模 式 型 号 长 度 电 缆 注 释 CPU 单 元 外 设 端 口 IBM PC/AT 或 D 接 头 9 外 设 总 线 或 上 位 链 CS1W-CN m --- 兼 容 机 针, 雄 接 CS1W-CN m 串 行 通 信 板 / 单 元 内 置 RS- IBM PC/AT 或 232C 端 口, 兼 容 机 D 接 头 9 针, 雌 RS-232C 端 口,D 接 头 9 针, 雌 IBM PC/AT 或 兼 容 机 D 接 头 9 针, 雄 D 接 头 9 针, 雄 外 设 总 线 或 上 位 链 接 XW2Z-200S-CV 2 m 使 用 抗 静 电 连 XW2Z-500S-CV 5 m 接 器 上 位 链 接 XW2Z-200S-CV 2 m 使 用 抗 静 电 连 XW2Z-500S-CV 5 m 接 器 注 1. 将 上 表 中 连 接 器 连 接 到 PC RS-232C 端 口 前, 触 摸 接 地 金 属 释 放 身 体 上 的 静 电 XW2Z- S-CV 电 缆 使 用 了 一 种 抗 静 电 的 罩 (XM2S-0911-E) 从 而 加 强 了 它 的 抗 静 电 容 量 即 使 是 这 样, 接 触 连 接 器 前 也 要 释 放 静 电 2. 不 要 使 用 商 业 RS-232C 个 人 计 算 机 电 缆 要 使 用 本 手 册 中 列 出 的 特 殊 电 缆 或 根 据 手 册 规 范 制 造 电 缆 使 用 商 业 电 缆 可 能 损 坏 外 部 设 备 或 CPU 单 元 用 于 外 设 端 口 的 RS-232C 电 缆 CPU 单 元 单 元 单 元 端 口 计 算 机 计 算 机 端 口 内 置 外 设 端 口 IBM PC/AT 或 兼 容 机 D 接 头 9 针, 雄 串 行 通 信 模 式 型 号 长 度 电 缆 注 释 外 设 总 线 或 上 位 链 接 CS1W-CN118 + XW2Z-200S- CV/500S-CV 0.1 m+ (2 m 或 5m) XW2Z-@@@S- CV 型 号 使 用 抗 静 电 连 接 器 用 于 外 设 端 口 的 CQM1-CIF01/02 电 缆 单 元 单 元 端 口 计 算 机 计 算 机 端 口 串 行 通 信 模 式 型 号 长 度 电 缆 注 释 CPU 单 元 内 置 外 设 端 口 IBM PC/AT 或 兼 容 机 D 接 头 9 针, 雄 上 位 链 接 CS1W-CN114 + CQM1-CIF m m --- 用 于 IBM PC/AT 或 兼 容 机 的 RS-232C 电 缆 单 元 单 元 端 口 计 算 机 计 算 机 端 口 串 行 通 信 模 式 型 号 长 度 电 缆 注 释 CPU 单 元 RS-232C IBM PC/AT 或 D 接 头 9 针, 上 位 链 接 XW2Z-200S-V 2 m --- 端 口,D 接 头 9 针, 雌 兼 容 机 雄 XW2Z-500S-V 5 m 串 行 通 信 板 / 单 元 RS-232C 端 口,D 接 头 9 针, 雌 IBM PC/AT 或 兼 容 机 D 接 头 9 针, 雄 上 位 链 接 XW2Z-200S-V 2 m XW2Z-500S-V 5 m 57

80 编 程 设 备 外 设 端 口 规 格 协 议 PC 设 置 和 双 机 单 元 DIP 开 关 设 定 PRPH 外 设 端 口 设 定 ( 在 PC 设 置 中 ) 缺 省 值 :0 ( 十 六 进 制 ) NT 链 接 :2 ( 十 六 进 制 ) 外 设 总 线 :4 ( 十 六 进 制 ) OFF 通 过 外 设 总 线 的 编 程 器 或 CX-Programmer ( 自 动 检 测 编 程 设 备 的 通 信 参 数 ) ON 上 位 机 或 CX-Programmer PT (NT 链 接 ) CX-Programmer ( 上 位 机 链 接 ) ( 外 设 总 线 ) 第 2-6 章 上 位 机 链 接 :5 ( 十 六 进 制 ) 上 位 机 或 CX-Programmer ( 上 位 机 链 接 ) RS-232C 端 口 规 格 连 接 器 针 脚 排 列 针 脚 号 信 号 名 称 方 向 1 FG 接 地 保 护 SD (TXD) 发 送 数 据 输 出 3 RD (RXD) 接 收 数 据 输 入 4 RS (RTS) 发 送 要 求 输 出 5 CS (CTS) 发 送 清 除 输 入 6 5 V 供 电 DR (DSR) 数 据 设 定 就 绪 输 入 8 ER (DTR) 数 据 端 子 就 绪 输 出 9 SG (0 V) 接 地 信 号 --- 连 接 器 罩 FG 接 地 保 护 连 接 方 法 注 除 了 NT-A001-E 连 接 适 配 器 或 CJ1W-CIF11 切 换 适 配 器, 不 要 使 用 RS-232C 端 口 的 第 6 针 5V 电 源 任 何 其 它 外 部 设 备 使 用 这 个 电 源 可 能 损 坏 CPU 单 元 或 外 部 设 备 CPU 单 元 和 个 人 计 算 机 之 间 的 连 接 下 列 连 接 处 于 上 位 机 链 接 串 行 通 信 模 式 CS CPU FG SD CD RD RS-232C RD RS SD ER 5V DR ER SG CS DR RS CS CI SG D 9 D 9 RS-232C 注 1. 进 行 RS-232C 和 RS-422A/485 之 间 的 1:N 链 接 切 换 时, 参 考 附 录 E 连 接 到 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 中 的 连 接 实 例 2. 制 造 自 己 的 RS-232C 电 缆 时, 附 录 E 连 接 到 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 中 的 推 荐 配 线 方 法 58

81 编 程 设 备 第 2-6 章 下 列 连 接 处 于 外 设 总 线 串 行 通 信 模 式 CS CPU RS-232C FG SD RD RS CS 5V DR ER SG CD RD SD ER SG DR RS CS CI D 9 D 9 RS-232C 创 建 连 接 到 RS-232C 端 口 上 的 RS-232C 电 缆 时, 使 用 下 列 连 接 器 和 电 缆 适 用 的 连 接 器 CPU 单 元 连 接 器 项 目 信 号 规 格 针 脚 XM2A 针, 雄 一 起 使 用 (CPU 单 罩 XM2S-0911-E 9 针, 公 制 螺 丝 元 各 提 供 1 个 ) 个 人 计 算 机 项 目 信 号 规 格 针 脚 XM2D 针, 雌 一 起 使 用 罩 XM2S 针, 英 制 螺 丝 IBM PC/AT 9 CS1 CPU XM2D RS-232C XM2S-0913 XM2S-0911-E XM2A CPU 注 可 能 时, 所 有 连 接 使 用 欧 姆 龙 提 供 的 特 殊 电 缆 如 果 电 缆 是 自 制 的, 确 定 配 线 正 确 如 果 使 用 一 般 用 途 的 电 缆 ( 如 计 算 机 到 modem), 或 如 果 配 线 不 正 确, 外 部 设 备 和 CPU 单 元 可 能 损 坏 推 荐 的 电 缆 Fujikura 公 司 :U2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (U 产 品 ) AWG 28 5P IFVV-SB ( 非 U 产 品 ) Hitachi 电 缆 公 司 : U2464-SB(MA) 5P 28AWG (7/0.127) (U 产 品 ) CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) ( 非 U 产 品 ) 59

82 CS DP01 CS RUN DP STATUS ERR/AM ACTIVE R CPU STATUS IN H BKUP ACTIVE PRPHCOMM CPU STATUS RIGHT CPU NO USE EFT CPU USE NO USE MODE ON OFF SP DP ACT. ACT. ON EFT RIGHT ON INIT. SW COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM 编 程 设 备 第 2-6 章 RS-232C 端 口 规 格 通 信 方 法 同 步 波 特 率 传 输 距 离 接 口 协 议 项 目 半 双 工 启 动 - 停 止 规 格 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps ( 见 注 ) 最 大 15 米 EIA RS-232C 上 位 机 链 接, NT 链 接, 1:N, 无 协 议 或 外 设 总 线 注 规 定 RS-232C 的 波 特 率 最 高 为 19.2kbps CS 系 列 支 持 从 38.4kbps ~115.2kbps 的 串 行 通 信, 但 是 一 些 计 算 机 不 能 支 持 这 些 速 度 如 果 需 要 用 低 一 些 的 波 特 率 协 议 PC 设 置 和 双 机 单 元 DIP 开 关 设 定 COMM RS-232C 端 口 设 定 ( 在 PC 设 置 里 ) OFF 缺 省 值 : 0 ( 十 六 进 制 ) 上 位 机 或 CX-Programmer (Host ink) NT 链 接 2 ( 十 六 进 制 ) PT (NT 链 接 ) 无 协 议 : 3 ( 十 六 进 制 ) 一 般 用 途 外 部 设 备 ( 无 协 议 ) 外 设 总 线 : 4 ( 十 六 进 制 ) CX-Programmer ( 外 设 总 线 ) ON CX-Programmer ( 非 编 程 器 ) 通 过 外 设 总 线 链 接 ( 编 程 设 备 的 通 信 参 数 自 动 检 测 ) Host ink: 5 ( 十 六 进 制 ) 上 位 机 或 CX-Programmer (Host ink) 将 编 程 设 备 连 接 到 CS1D 上 的 注 意 事 项 本 章 描 述 将 CX-Programmer 或 编 程 器 连 接 到 CS1D 双 机 系 统 时 必 须 考 虑 的 因 素 连 接 编 程 设 备 编 程 设 备 必 须 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 串 行 通 信 端 口 ( 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 ) CPU CX-Programmer CPU RS-232C 注 1. 如 果 连 接 到 备 用 CPU 单 元 的 外 设 端 口, CX-Programmer 或 编 程 器 都 不 能 执 行 写 只 能 执 行 读 (CX-Programmer 不 能 进 行 下 列 运 行, 如 改 变 运 行 模 式, 传 送 用 户 程 序, 传 送 PC 设 置, 改 变 I/O 存 储 器, 创 建 和 传 送 I/O 表, 进 行 在 线 编 辑 和 改 变 计 时 器 / 计 数 器 设 定 ) 2. 如 果 连 接 到 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口,CX-Programmer 既 不 能 执 行 读 也 不 能 执 行 写 但 是, 只 有 读 可 以 通 过 在 PC 设 置 中 设 定 备 用 CPU 单 元 RS-232C 端 口 可 能 60

83 CS RUN ERR/AM IN H BKUP PRPH DP01 CS DP STATUS ACTIVE R CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM CS DP01 CS RUN DP STATUS ERR/AM ACTIVE R CPU STATUS IN H BKUP ACTIVE PRPHCOMM CPU STATUS ON RIGHT CPU NO USE EFT CPU USE NO USE MODE ON OFF SP DP ACT. ACT. ON EFT RIGHT INIT. SW COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM 编 程 设 备 第 2-6 章 CPU CX-Programmer RS-232C PC 保 持 CX-Programmer 长 期 连 接 到 RS-232C 端 口 发 生 运 行 切 换 错 误 并 且 CPU 单 元 变 成 备 用 CPU 单 元 时, 如 果 CX-Programmer 仅 与 运 行 CPU 单 元 长 期 连 接, 将 可 以 进 行 通 信 为 此, 如 果 CX-Programmer 是 连 接 着 的, 或 如 果 倾 向 于 在 发 生 切 换 错 误 时 不 用 重 新 连 接 电 缆 到 其 它 CPU 单 元, 推 荐 使 用 下 列 连 接 所 以, 需 要 将 PC 设 置 中 的 备 用 CPU 单 元 RS-232C 端 口 设 定 得 使 独 立 通 信 不 能 进 行 ( 即 缺 省 设 定 ) CPU CPU CX-Programmer RIGHT CPU EFT CPU MODE INIT. RS-422A/485 a SW CJ1W-CIF11 R422A NT-A001-E b RS-422A/485 a RS-232C +5V NT-A001-E ON +5V 注 a) RS422A/RS-485 电 缆 使 用 屏 蔽 双 绞 线 型 号 CO-HC-ESV-3P 7/0.2 制 造 商 Hirakawa Hewtech Corp b) CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 总 传 输 距 离 长 度 必 须 为 50 米 或 以 下 如 果 传 播 距 离 大 于 50 米, 使 用 提 供 隔 离 的 NT-A001-E, 传 输 距 离 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 总 传 输 距 离 最 长 可 达 500 米 61

84 CS DP01 CS RUN DP STATUS ERR/AM ACTIVE R CPU STATUS IN H BKUP ACTIVE PRPHCOMM CPU STATUS ON ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM 编 程 设 备 保 持 PT 或 上 位 机 长 期 连 接 到 RS-232C 端 口 第 2-6 章 如 果 保 持 PT ( 可 编 程 终 端 ) 或 上 位 机 ( 运 行 SCADA 软 件 ) 长 期 连 接, 用 来 监 控 双 机 系 统, 而 且 如 果 仅 连 接 到 运 行 CPU 单 元, 那 么 发 生 运 行 切 换 错 误 并 且 运 行 CPU 单 元 变 成 备 用 CPU 单 元 时, 不 可 进 行 写 为 此, 推 荐 使 用 下 列 连 接 所 以, 需 要 将 PC 设 置 中 的 备 用 CPU 单 元 RS- 232C 端 口 设 定 得 使 独 立 通 信 不 能 进 行 ( 即 缺 省 设 定 ) PT 连 接 实 例 在 这 个 例 子 中, 即 使 发 生 运 行 切 换 错 误 后,CPU 单 元 和 PT 之 间 的 通 信 仍 继 续 CPU CPU RIGHT CPU PT EFT CPU MODE INIT. SW RS-422A/485 a RS-422A/485 a 注 a) RS422A/RS-485 电 缆 使 用 屏 蔽 双 绞 线 型 号 CO-HC-ESV-3P 7/0.2 CJ1W-CIF11 R422A NT-A001-E b 制 造 商 Hirakawa Hewtech Corp NS-A002 RS-232C/RS-422A NS b) CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 总 传 输 距 离 必 须 为 50 米 或 以 下 如 果 传 播 距 离 大 于 50 米, 使 用 提 供 隔 离 的 NT-A001-E, 传 输 距 离 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 总 传 输 距 离 最 长 可 达 500 米 注 1. 对 于 PT 处 的 RS-422A/RS-485 端 口, 不 需 要 上 述 切 换 适 配 器 2. 切 换 到 CPU 单 元 时, 通 信 可 能 暂 时 中 断, 所 以 在 PT 通 信 设 定 中 将 通 信 重 试 连 通 62

85 CS DP01 CS RUN DP STATUS ERR/AM ACTIVE R CPU STATUS IN H BKUP ACTIVE PRPHCOMM CPU STATUS ON ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM 电 源 单 元 第 2-7 章 个 人 计 算 机 连 接 实 例 在 这 个 例 子 中, 即 使 发 生 运 行 切 换 错 误 后,CPU 单 元 和 个 人 计 算 机 之 间 的 通 信 仍 继 续 CPU CPU RIGHT CPU EFT CPU MODE INIT. SW RS-422A/485 a CJ1W-CIF11 R422A NT-A001-E b RS-422A/485 a RS-232C +5 V NT-A001-E ON +5V 注 a) RS422A/RS-485 电 缆 使 用 屏 蔽 双 绞 线 型 号 CO-HC-ESV-3P 7/0.2 制 造 商 Hirakawa Hewtech Corp b) CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 总 传 输 距 离 长 度 必 须 为 50 米 或 以 下 如 果 传 播 距 离 大 于 50 米, 使 用 提 供 隔 离 的 NT-A001-E, 传 输 距 离 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 总 传 输 距 离 最 长 可 达 500 米 注 2-7 电 源 单 元 双 机 电 源 单 元 注 切 换 到 CPU 单 元 时, 通 信 可 能 暂 时 中 断, 所 以 在 个 人 计 算 机 (SCADA 软 件 等 ) 通 信 设 定 中 将 通 信 重 试 使 连 通 在 CS1D 双 机 系 统 中, 在 CPU 机 架, 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 安 装 一 对 CS1D 电 源 单 元 来 配 置 双 机 供 电 对 于 双 机 供 电, 底 板 的 5V DC/26V DC 电 源 从 两 个 CS1D 电 源 单 元 提 供 因 此 每 个 CS1D 电 源 单 元 的 负 载 大 约 为 50% 如 果 一 个 CS1D 电 源 单 元 发 生 故 障, 就 仅 依 靠 另 一 个 继 续 运 行 在 这 种 情 况 下, 剩 下 的 一 个 CS1D 电 源 单 元 的 负 载 将 增 加 到 100% ( 见 注 1) 同 时, A31602 ( 双 机 供 电 错 误 ) 将 转 成 ON 任 何 架 上 的 电 源 单 元 的 错 误 能 通 过 A31900 ~ A31915 ( 对 于 5V/26V 输 出 错 误 ) 或 A32000 ~ A32015 ( 对 于 初 级 端 电 压 错 误 ) 检 查 即 使 要 使 用 双 机 电 源 单 元, 仍 要 考 虑 一 个 电 源 单 元 发 生 错 误 的 情 况, 并 计 算 一 个 使 用 电 源 单 元 时 的 电 流 消 耗 如 果 要 使 用 两 个 不 同 类 型 的 电 源 单 元, 用 较 小 容 量 电 源 单 元 的 输 出 来 计 算 电 流 消 耗 63

86 电 源 单 元 第 2-7 章 CS1D 电 源 单 元 型 号 供 电 电 压 供 电 输 出 容 量 供 电 输 出 端 子 RUN 输 出 型 号 重 量 100 ~ 120V AC 或 200 ~ 240V AC ( 用 电 压 切 换 短 路 端 子 切 换 ) 5 V DC,7 A 26 V DC,1.3 A 总 :35 W 24 V DC 5 V DC,4.3 A 26 V DC,0.56 A 总 :28 W 非 是 CS1D-PA207R 最 大 1,000 g 非 非 CS1D-PD024 最 大 550 g 注 在 CS1D 系 统 中 使 用 上 述 双 机 电 源 单 元 C200HW-P 是 用 于 CS 系 列 和 C200H 的, 不 能 用 于 CS1D 元 件 和 开 关 设 定 POWER 5V POWER PA207R 2/N AC100V-120V/ AC V/ 1 AC CS1D-PA207R 2/N VAC/ VAC/ 1 DC CS1D-PD VDC RUN AC240V DC24V 2A G GR RUN RUN 240 VAC 24 VDC 2A G GR 注 对 于 100 ~ 120V AC: 关 ( 短 路 ) 对 于 200 ~ 240V AC: 开 供 应 200 ~ 240V AC 电 压 前, 要 拆 去 金 属 跳 转 线 否 则 将 损 坏 单 元 AC 输 入 可 以 选 择 100 ~ 120V AC 或 200 ~ 240V AC (50/60Hz ) 的 供 电 电 压 选 择 器 供 应 100 ~ 120V AC 电 压 时, 用 金 属 跳 转 线 使 其 短 路 注 意! 供 应 200 ~ 240V AC 电 压 前, 要 拆 去 金 属 跳 转 线 否 则 将 损 坏 单 元 G 接 地 100Ω 或 更 小, 以 便 接 着 抗 干 扰 能 力 和 防 止 电 击 GR 接 地 100Ω 或 更 小, 以 便 防 止 电 击 RUN 输 出 DC 输 入 CPU 单 元 在 RUN 或 MONITOR 模 式 运 行 时, 一 个 内 部 触 点 转 为 ON 可 以 使 用 在 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 任 何 RUN 输 出 双 机 运 行 中 使 用 电 源 单 元 时, 两 个 电 源 单 元 的 RUN 输 出 一 起 转 成 ON 触 点 配 置 SPST-NO 切 换 容 量 240 V AC, 2A ( 阻 性 负 载 ) 120 V AC, 0.5 A ( 感 性 负 载 ) 24 V DC, 2A ( 阻 性 负 载 ) 24 V DC, 2 A ( 感 性 负 载 ) 供 应 DC 输 入 电 源 (24V DC) 64

87 电 源 单 元 第 2-7 章 尺 寸 CS1D-PA207R POWER PA207R CS1D-PD024 POWER PD

88 底 板 第 2-8 章 2-8 底 板 双 机 CPU 底 板 型 号 槽 数 型 号 重 量 5 CS1D-BC052 最 大 1,300 g 术 语 CPU 4 M4 CS1D CS1W-IC102I/O I/O CS CS1D C200H I/O 注 用 CV500-COV01 连 接 器 盖 ( 单 独 出 售 ) 盖 住 未 使 用 的 连 接 器 保 护 它 们 名 称 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 连 接 器 盖 型 号 CV500-COV01 尺 寸

89 底 板 第 2-8 章 用 于 在 线 更 换 的 扩 展 底 板 型 号 术 语 本 底 板 用 于 CS1D 扩 展 机 架 和 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 槽 数 型 号 重 量 9 CS1D-BI092 最 大 1,300 g 4 M4 I/O CS1D CS1D CS1W-II102I/O I/O CS1D 注 用 CV500-COV01 连 接 器 盖 ( 单 独 出 售 ) 盖 住 未 使 用 的 连 接 器 保 护 它 们 名 称 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 连 接 器 盖 型 号 CV500-COV01 尺 寸

90 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 第 2-9 章 2-9 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 CS1W-IC102 I/O 控 制 单 元 零 件 名 称 和 功 能 创 建 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 时 需 要 I/O 控 制 单 元 和 I/O 接 口 单 元 终 端 电 阻 (CV500-TER01) 连 接 到 每 一 系 列 中 最 后 的 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 ( 可 以 连 接 最 多 两 个 系 列 的 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 ) 连 接 扩 展 机 架 时, 将 I/O 控 制 单 元 连 接 到 CPU 机 架 最 左 边 的 槽 中 IC102 RDY TERM ERR CS OUT A OUT B A I/O B I/O 指 示 器 指 示 器 状 态 意 义 RDY ( 绿 ) ON 正 常 运 行 OFF 总 线 错 误 TERM ERR ON 端 子 丢 失 ( 红 ) OFF 端 子 接 线 68

91 DP SW ON INIT. ON SW CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 第 2-9 章 尺 寸 和 重 量 IC102 RDY TERM ERR CS OUT A OUT B g 连 接 方 法 注 仅 当 连 接 系 列 A 或 系 列 B 时, 将 终 端 电 阻 (CV500-TER01) 连 接 到 不 使 用 的 连 接 器 上 安 装 到 CPU 机 架 上 时 将 底 板 连 接 器 连 接 到 I/O 扩 展 连 接 器 上 IC102 RDY TER ERR CS EFT CPU I/O RIGHT CPU CPU DUPEX A B 69

92 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 第 2-9 章 CS1W-II102 I/O 接 口 单 元 零 件 名 称 和 功 能 将 CS1W-II102 I/O 接 口 单 元 连 接 到 每 个 长 距 离 架 最 左 边 的 槽 中 始 终 使 用 CS1D-BI092 扩 展 底 板 ( 针 对 在 线 更 换 ) II102 RDY CS IN OUT 指 示 器 指 示 器 状 态 意 义 RDY ( 绿 ) ON 正 常 运 行 OFF 总 线 ( 总 线 重 设 ) 或 系 统 错 误 尺 寸 和 重 量 II102 RDY CS g 70

93 CS1D 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 单 元 第 2-9 章 连 接 方 法 将 I/O 接 口 单 元 连 接 到 底 板 ( 左 边 ) 的 输 入 I/O 接 口 单 元 上 始 终 将 终 端 电 阻 (CV500-TER01) 连 接 到 下 个 不 使 用 的 连 接 器 上 ( 即 系 列 中 最 后 的 长 距 离 扩 展 机 架 ) I/O I/O IC102 RDY TER ERR CS CS1 I/O CV500-TER01 终 端 电 阻 一 个 I/O 控 制 单 元 提 供 两 个 终 端 电 阻 长 距 离 扩 展 电 缆 长 距 离 扩 展 电 缆 使 用 CV 系 列 扩 展 电 缆 50g 型 号 CV500-CN312 CV500-CN612 CV500-CN122 CV500-CN222 CV500-CN322 CV500-CN522 CV500-CN132 CV500-CN232 CV500-CN332 CV500-CN432 CV500-CN532 长 度 0.3 m 0.6 m 1 m 2 m 3 m 5 m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 71

94 基 本 I/O 单 元 第 2-10 章 2-10 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 带 端 子 的 基 本 I/O 单 元 名 称 规 格 型 号 页 码 基 本 输 入 单 元 ( 带 端 子 ) AC 输 入 单 元 100 ~ 120 V AC,100 ~ 120 V DC,16 个 输 入 CS1W-IA 基 本 输 出 单 元 ( 带 端 子 ) 200 ~ 240 V AC, 16 个 输 入 CS1W-IA DC 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-ID 中 断 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-INT 高 速 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-IDP 继 电 器 输 出 单 元 250V AC/24V DC 时 2A, 120V DC 时 最 大 CS1W-OC A, 独 立 触 点, 8 个 输 出 250V AC/24V DC 时 2A, 120V DC 时 CS1W-OC A, 16 个 输 出 可 控 硅 输 出 单 元 250V AC 时 1.2A, 8 个 输 出, 带 保 险 丝 熔 断 CS1W-OA 检 测 电 路 250V AC 时 0.5A, 16 个 输 出 CS1W-OA 晶 体 管 输 出 单 元, 无 12 ~ 24V DC 时 0.5A, 16 个 输 出 CS1W-OD 源 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 12 ~ 24V DC 时 0.5A, 16 个 输 出, 负 载 短 路 保 护, 16 个 输 出 不 能 使 用 C200H I/O 单 元 可 选 的 产 品 CS1W-OD 名 称 规 格 型 号 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 连 接 器 盖 用 于 保 护 底 板 上 未 使 用 的 CV500-COV01 连 接 器 72

95 基 本 I/O 单 元 第 2-10 章 元 件 和 开 关 设 定 CS 系 列 基 本 输 入 单 元 (20 针 接 线 端 子 ) I/O ERR CS CS CS 点 单 元 CS1W-ID211 CS1W-INT01 CS1W-IDP01 CS1W-OD211 CS1W-IA111 CS1W-IA211 CS1W-OC211 CS1W-OA 针 端 子 排 CS ERR 点 单 元, 带 有 ERR 指 示 器 ( 负 载 短 路 ) 8 点 单 元 CS1W-OC201 CS 8 点 单 元, 带 有 ERR ERR 指 示 器 ( 保 险 丝 熔 断 ) CS1W-OD212 CS1W-OA201 尺 寸 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 (20 针 接 线 端 子 ) CS1W-IA111 CS1W-IA211 CS1W-ID211 CS1W-INT01 CS1W-IDP01 CS1W-OD211 CS1W-OD212 CS1W-OA201 CS1W-OA211 CS1W-OC201 CS1W-OC CS M

96 基 本 I/O 单 元 中 断 输 入 单 元 第 2-10 章 CS 系 列 中 断 输 入 单 元 可 以 用 于 CS1D 系 统, 但 是 不 能 使 用 中 断 功 能 中 断 单 元 仅 可 用 作 普 通 16 点 输 入 单 元 型 号 型 号 规 格 可 安 装 到 CPU 机 架 上 的 参 考 资 料 单 元 数 CS1W-INT01 24 V DC 16 个 输 入 最 多 2 个 354 C200H 输 入 单 元 不 能 使 用 尺 寸 CS1W-INT01 20 CS 高 速 输 入 单 元 功 能 CS1W-IDP01 高 速 输 入 单 元 可 以 输 入 比 CPU 单 元 循 环 时 间 短 的 脉 冲 信 号 高 速 输 入 单 元 型 号 名 称 规 格 参 考 资 料 CS1W-IDP01 高 速 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 355 C200H 输 入 单 元 不 能 使 用 元 件 ERR CS CS

97 基 本 I/O 单 元 第 2-10 章 输 入 信 号 宽 度 高 速 输 入 信 号 必 须 满 足 下 列 ON 时 间 条 件 ON OFF 信 号 CS1W-IDP01 最 少 0.1 ms ON 时 间 尺 寸 高 速 输 入 单 元 与 带 有 20 针 端 子 排 的 单 元 尺 寸 相 同 CS 系 列 带 连 接 器 的 基 本 I/O 单 元 (32, 64 和 96pt 单 元 ) CS 系 列 基 本 I/O 单 元 归 入 基 本 I/O 单 元 一 类 名 称 规 格 型 号 页 码 DC 输 入 单 元 24 V DC, 32 个 输 入 CS1W-ID V DC, 64 个 输 入 CS1W-ID V DC, 96 个 输 入 CS1W-ID 晶 体 管 输 入 单 元, 无 12 ~ 24V DC 时 0.5A, 32 个 输 出 CS1W-OD 源 12 ~ 24V DC 时 0.3A, 64 个 输 出 CS1W-OD ~ 24V DC 时 0.1A, 96 个 输 出 CS1W-OD 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 TT I/O 单 元 24V DC 时 0.5A, 负 载 短 路 保 护, 32 个 输 出 24V DC 时 0.3A, 负 载 短 路 保 护, 64 个 输 出 24V DC 时 0.1A, 带 有 保 险 丝 熔 断 电 路, 96 个 输 出 24 V DC 输 入, 0.3 A 输 出 在 12 ~ 24 V DC, 32 输 入 /32 输 出 24 V DC 输 入, 0.1 A 输 出 在 12 ~ 24 V DC, 48 输 入 /48 输 出 24V DC 输 入, 24V DC 时 0.3A 输 出, 负 载 短 路 保 护, 32 个 输 入 /32 个 输 出 24V DC 输 入, 24V DC 时 0.1A 输 出, 负 载 短 路 保 护, 48 个 输 入 /48 个 输 出 5 V DC 输 入,5 V DC 时 3.5 ma 输 入, 35 ma 输 出, 32 个 输 入 /32 个 输 出 CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD 注 使 用 IORF 指 令 可 以 立 即 刷 新 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 ( 带 32,64 和 96 点 连 接 器 ) 75

98 基 本 I/O 单 元 第 2-10 章 I/O CH 1 CH CH I/O 56 I/O 2 29 CN1 1 CN2 I CH DISPAY II CH 1 B A A B I/O 0, 1 m m+1 2, 3 m+2 m+3 32 CS1W-ID231 CS1W-OD231 I CH IICH CS 32 ERR CS1W-OD232 I CH IICH ERR CS I1CH II CH , 1 m m+1 DISPAY 3 2, 3 m+2 m+3 4, 5 m+4 m+5 64 CS1W-ID261 CS1W-OD261 CS1W-MD ERR CS1W-OD262 CS1W-MD262 I CH IICH CS I CH IICH ERR CS CS1W-ID291/OD291/OD292/MD291/MD292 I CH IICH ERR CS F OFF 76

99 基 本 I/O 单 元 第 2-10 章 尺 寸 40 (a) CS1W-ID231 CS1W-OD231 CS1W-OD (a) (b) (c) 130 (b) CS1W-ID261 CS1W-OD261 CS1W-OD262 CS1W-MD261 CS1W-MD (c) CS1W-ID291 CS1W-OD291 CS1W-OD292 CS1W-MD291 CS1W-MD 使 用 焊 接 或 压 接 连 接 器 /

100 单 元 电 流 消 耗 第 2-11 章 使 用 压 力 焊 接 的 连 接 器 连 接 电 缆 : G79-@@@C-@@@-@@@ XW2Z-@@@ 单 元 电 流 消 耗 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 有 固 定 数 量 的 电 流 和 功 率 可 以 提 供 给 架 上 的 单 元 即 使 只 使 用 了 一 个 电 源 单 元, 系 统 也 设 计 得 使 架 上 单 元 总 的 电 流 消 耗 不 超 过 电 源 单 元 的 最 大 电 流 和 最 大 总 功 率 使 用 双 机 电 源 单 元 时, 每 个 CS1D 电 源 单 元 的 负 载 减 少 大 约 一 半 计 算 正 常 条 件 下 ( 即 只 安 装 了 一 个 电 源 单 元 ) 总 的 电 流 消 耗, 这 样 就 考 虑 了 一 个 电 源 单 元 发 生 错 误 时 的 负 载 如 果 使 用 了 两 个 不 同 类 型 的 电 源 单 元, 用 较 小 容 量 电 源 单 元 的 输 出 来 计 算 电 流 消 耗 提 供 给 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 的 最 大 电 流 和 功 率 如 下 所 示 注 1. CPU 机 架 : 进 行 计 算 时, 包 括 一 个 双 机 CPU 底 板 一 个 双 机 单 元 和 两 个 CS1D 电 源 单 元 的 电 流 和 功 率 消 耗 2. 进 行 计 算 时, 包 括 一 个 在 线 更 换 扩 展 底 板 的 电 流 和 功 率 消 耗 电 源 单 元 型 号 最 大 电 流 最 大 总 功 5V ( 内 部 逻 辑 供 电 ) 26V ( 继 电 器 供 电 ) 24V ( 设 备 供 电 ) 率 CS1D-PA207R 7 A 1.3 A 无 35 W CS1D-PD A 0.56 A 无 28 W 78

101 单 元 电 流 消 耗 第 2-11 章 注 连 接 CS1D-PA207R 和 CS1D-PD024 双 机 时, 设 计 架 上 所 有 单 元 的 总 电 流 消 耗 要 在 CS1D-PD024 的 供 电 容 量 以 内 总 电 流 和 功 率 消 耗 计 算 实 例 实 例 1: 在 一 个 带 CS1D-PA207R 电 源 单 元 的 CPU 机 架 上 安 装 下 列 单 元 项 目 型 号 数 量 电 压 组 5V 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC A --- (5 个 槽 ) 双 机 单 元 CS1D-DP01 1 CPU 单 元 CS1D-CPU67H A --- 输 入 单 元 CS1W-ID A --- 输 出 单 元 CS1W-OC A A 特 殊 I/O 单 元 CS1W-MAD A 0.20 A CPU 总 线 单 元 CS1W-CK A --- 设 备 供 电 电 流 消 耗 计 算 实 例 1: 在 一 个 带 CS1D-PA207R 电 源 单 元 的 扩 展 机 架 上 安 装 下 列 单 元 26V 结 果 3.25 A ( 7 A) A ( 1.3 A) 功 率 消 耗 计 算 3.25 A 5 V = 16.3 W A 26 V = 12.9 W 结 果 = 29.2 W ( 35 W) 项 目 型 号 数 量 电 压 组 5V 在 线 更 换 扩 展 底 CS1D-BI A --- 板 输 入 单 元 CS1W-ID A --- 输 出 单 元 CS1W-OD A --- 电 流 消 耗 计 算 0.28 A A A 7 结 果 4.04 A ( 7 A) --- 功 率 消 耗 计 算 4.04 A 5 V = 20.2 W --- 结 果 20 2 W ( 35 W) 26V 电 流 消 耗 表 5V 电 压 组 注 对 于 这 些 表 中 未 表 示 出 的 电 流 消 耗, 参 考 这 些 单 元 的 单 个 用 户 手 册 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) 双 机 CPU 底 板 CS1D-BC ( 底 板 和 双 机 单 元 的 总 双 机 单 元 CS1D-DP01 量 ) 79

102 单 元 电 流 消 耗 第 2-11 章 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) CS1D CPU 单 元 CS1D-CPU67H 0.82 ( 见 注 ) 注 左 边 的 值 包 括 编 程 设 备 的 电 流 消 耗 CS1D-CPU65H 0.82 ( 见 注 ) 在 线 更 换 扩 展 底 板 CS1D-BI I/O 控 制 单 元 CS1W-IC I/O 接 口 单 元 CS1W-II 注 使 用 NT-A001-E 连 接 适 配 器 时, 每 个 增 加 消 耗 0.15 基 本 I/O 单 元 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) DC 输 入 单 元 CS1W-ID CS1W-ID CS1W-ID CS1W-ID AC 输 入 单 元 CS1W-IA CS1W-IA 中 断 输 入 单 元 CS1W-INT 高 速 输 入 单 元 CS1W-IDP 继 电 器 输 出 单 元 CS1W-OC CS1W-OC 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD CS1W-OD 可 控 硅 输 出 单 元 CS1W-OA CS1W-OA DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD TT I/O 单 元 CS1W-MD 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) 模 拟 量 I/O 单 元 CS1W-MAD 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD041-V1/081-V 模 拟 量 输 出 单 元 CS1W-DA041/08V/08C 0.13 隔 离 的 热 电 偶 输 入 单 元 CS1W-PTS 隔 离 的 电 阻 温 度 计 输 入 单 元 CS1W-PTS 隔 离 的 Ni508Ω 电 阻 温 度 计 输 入 单 元 CS1W-PTS

103 单 元 电 流 消 耗 第 2-11 章 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) 隔 离 的 2 线 传 输 设 备 输 入 单 元 CS1W-PTW 隔 离 的 DC 输 入 单 元 CS1W-PDC 隔 离 的 控 制 输 出 单 元 ( 模 拟 输 CS1W-PMV 出 单 元 ) 功 率 变 频 器 输 入 单 元 CS1W-PTR DC 输 入 单 元 (100mV) CS1W-PTR 隔 离 的 脉 冲 输 入 单 元 CS1W-PPS 运 动 控 制 单 元 CS1W-MC ( 连 接 到 教 学 盒 时 为 0.8) CS1W-MC ( 连 接 到 教 学 盒 时 为 1.0) 位 置 控 制 单 元 CS1W-NC CS1W-NC CS1W-NC CS1W-NC CS1W-NC CS1W-NC 定 制 的 计 数 器 单 元 CS1W-HIO CS1W-HCP CS1W-HCA CS 系 列 CPU 总 线 单 元 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) Controller ink 单 元 CS1W-CK CS1W-CK CS1W-CK CS1W-CK 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU ( 见 注 ) SYSMAC INK 单 元 CS1W-SK CS1W-SK Ethernet 单 元 CS1W-ETN CS1W-ETN DeviceNet 单 元 CS1W-DRM 回 路 控 制 单 元 CS1W-C 注 使 用 NT-A001-E 连 接 适 配 器 时, 每 个 增 加 消 耗

104 CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 第 2-12 章 26V 电 压 组 名 称 型 号 电 流 消 耗 (A) 继 电 器 输 出 单 元 CS1W-OC201 每 个 ON 输 出 点 为 CS1W-OC211 每 个 ON 输 出 点 为 模 拟 量 I/O 单 元 CS1W-MAD 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD V11/081-V1 模 拟 量 输 出 单 元 CS1W-DA041/08V 0.18 CS1W-DA08C 0.25 隔 离 的 热 电 偶 输 入 单 元 CS1W-PTS 隔 离 的 电 阻 温 度 计 输 入 单 元 CS1W-PTS 隔 离 的 Ni508Ω 电 阻 温 度 计 输 入 单 CS1W-PTS 元 隔 离 的 2 线 传 输 设 备 输 入 单 元 CS1W-PTW 隔 离 的 DC 输 入 单 元 CS1W-PDC 隔 离 的 控 制 输 出 单 元 ( 模 拟 量 输 CS1W-PMV 出 单 元 ) 功 率 变 频 器 输 入 单 元 CS1W-PTR DC 输 入 单 元 (100mV) CS1W-PTR 隔 离 的 脉 冲 输 入 单 元 CS1W-PPS 定 制 的 计 数 器 单 元 CS1W-HCA CPU 总 线 单 元 设 定 区 容 量 大 多 数 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 设 定 都 存 储 在 CPU 单 元 的 CPU 总 线 单 元 设 定 区 详 情 参 考 8-22 参 数 区 分 配 在 此 区 设 定 需 要 的 字 数 给 CPU 总 线 单 元 CPU 总 线 单 元 设 定 区 的 容 量 限 制 为 个 字 节 (10K 字 节 ) 必 须 将 系 统 设 计 得 使 所 有 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 使 用 的 CPU 总 线 单 元 设 定 区 的 字 数 不 超 过 这 个 容 量 限 制 如 果 使 用 错 误 组 合 的 单 元, 将 超 过 限 制 容 量, 两 个 单 元 都 将 以 缺 省 设 定 进 行 运 行 或 都 不 运 行 下 表 表 示 每 个 单 元 和 内 插 板 需 要 的 CPU 总 线 单 元 设 定 区 的 字 节 任 何 使 用 0 的 单 元 或 内 插 板 根 本 不 使 用 CPU 总 线 单 元 设 定 区 82

105 I/O 表 设 定 第 2-13 章 单 元 和 内 插 板 需 要 的 容 量 2-13 I/O 表 设 定 基 本 I/O 单 元 分 类 名 称 型 号 容 量 ( 字 节 ) CS 系 列 CPU 总 Controller ink 单 元 CS1W- 512 线 单 元 CK21/11/12/52 SYSMAC INK 单 元 CS1W-SK21/ 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU21 0 Ethernet 单 元 CS1W-ETN DeviceNet 单 元 CS1W-DRM21 0 回 路 控 制 单 元 CS1W-C001 0 内 插 板 串 行 通 信 板 CS1W-SCB01 0 注 和 分 配 字 的 单 元 不 占 用 CPU 总 线 单 元 的 设 定 区 CX-Programmer 上 I/O 表 中 使 用 下 列 设 定 注 表 中 未 列 出 的 单 元 参 考 CX-Programmer 手 册 名 称 型 号 单 元 类 型 AC 输 入 单 元 CS1W-IA 点 输 入 单 元 CS1W-IA 点 输 入 单 元 DC 输 入 单 元 CS1W-ID 点 输 入 单 元 CS1W-ID 点 输 入 单 元 CS1W-ID 点 输 入 单 元 CS1W-ID 点 输 入 单 元 TT I/O 单 元 CS1W-MD 点 I/O 单 元 中 断 输 入 单 元 CS1W-INT01 16 点 中 断 输 入 单 元 高 速 输 入 单 元 CS1W-IDP01 16 点 输 入 单 元 触 点 输 出 单 元 CS1W-OC 点 输 出 单 元 CS1W-OC 点 输 出 单 元 可 控 硅 输 出 单 元 CS1W-OA 点 输 出 单 元 CS1W-OA 点 输 出 单 元 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD211/ 点 输 出 单 元 CS1W-OD231/ 点 输 出 单 元 CS1W-OD261/ 点 输 出 单 元 CS1W-OD291/ 点 输 出 单 元 DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-MD261/ 点 I/O 单 元 CS1W-MD291/ 点 I/O 单 元 注 1. 如 果 单 元 没 有 设 定 正 确, 将 产 生 I/O 设 定 错 误 2. 如 果 输 入 或 输 出 字 的 数 目 没 有 设 定 正 确, 将 产 生 I/O 确 认 错 误 83

106 I/O 表 设 定 第 2-13 章 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 名 称 型 号 单 元 类 型 单 元 数 目 分 配 的 字 输 入 输 出 模 拟 量 I/O 单 元 CS1W-MAD44 其 它 特 殊 I/O 单 元 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD041/081 其 它 特 殊 I/O 单 元 模 拟 量 输 出 单 元 CS1W-DA041/08V/08C 其 它 特 殊 I/O 单 元 隔 离 的 热 电 偶 输 入 单 元 CS1W-PTS01 其 它 特 殊 I/O 单 元 隔 离 的 电 阻 温 度 计 输 入 单 元 CS1W-PTS02 其 它 特 殊 I/O 单 元 隔 离 的 Ni508Ω 电 阻 温 度 计 CS1W-PTS03 其 它 特 殊 I/O 单 元 输 入 单 元 隔 离 的 2 线 传 输 设 备 输 入 单 CS1W-PTW01 其 它 特 殊 I/O 单 元 元 隔 离 的 DC 输 入 单 元 CS1W-PDC01 其 它 特 殊 I/O 单 元 隔 离 的 控 制 输 出 单 元 CS1W-PTR01 其 它 特 殊 I/O 单 元 ( 模 拟 输 出 单 元 ) 功 率 变 频 器 输 入 单 元 CS1W-PTR02 其 它 特 殊 I/O 单 元 DC 输 入 单 元 (100mA) CS1W-PMV01 其 它 特 殊 I/O 单 元 隔 离 的 脉 冲 输 入 单 元 CS1W-PPS01 其 它 特 殊 I/O 单 元 运 动 控 制 单 元 CS1W-MC221 其 它 特 殊 I/O 单 元 CS1W-MC421 其 它 特 殊 I/O 单 元 位 置 控 制 单 元 CS1W-NC113/133 其 它 特 殊 I/O 单 元 CS1W-NC213/233 其 它 特 殊 I/O 单 元 CS1W-NC413/433 其 它 特 殊 I/O 单 元 可 定 制 的 计 数 器 单 元 CS1W- 其 它 特 殊 I/O 单 元 HIO01/HCP22/HCA22 高 速 计 数 器 单 元 CS1W-CT021/041 其 它 特 殊 I/O 单 元 GPIB 接 口 单 元 CS1W-GPI01 其 它 特 殊 I/O 单 元 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 注 如 果 所 选 的 单 元 输 入 字 或 输 出 字 数 不 正 确, 将 产 生 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 名 称 型 号 单 元 类 型 Controller ink 单 元 CS1W-CK11/21/12/52 Controller ink 单 元 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU21 串 行 通 信 单 元 Ethernet 单 元 CS1W-ETN01/11 Ethernet 单 元 SYSMAC INK 单 元 CS1W-SK21 SYSMAC INK 单 元 回 路 控 制 单 元 CS1W-C001 回 路 控 制 单 元 DeviceNet 单 元 CS1W-DRM21 DeviceNet 单 元 84

107 第 3 章 双 机 功 能 本 章 描 述 双 机 系 统 的 基 本 操 作 3-1 双 机 CPU 单 元 双 机 系 统 引 起 运 行 切 换 到 备 用 CPU 单 元 的 错 误 双 机 错 误 通 过 自 诊 断 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 双 机 初 始 化 CS1D 系 统 限 制 双 机 电 源 单 元

108 CS RUN ERR/AM IN H BKUP PRPH DP01 CS DP STATUS ACTIVE R CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT COMM PRPH A39512 RSV CS RUN ERR/AM IN H B K U P PRPHCOMM 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 3-1 双 机 CPU 单 元 双 机 系 统 一 个 双 机 系 统 包 括 两 个 CS1D CPU 单 元 两 个 CS1D 电 源 单 元 ( 尽 管 系 统 只 运 行 一 个 ) 和 一 个 双 机 单 元 所 有 单 元 都 安 装 在 一 个 CS1D 底 板 上 注 1. 使 用 内 插 板 时, 确 定 在 两 个 CPU 单 元 都 安 装 了 双 机 内 插 板 2. 包 括 双 机 内 插 板 时, 使 用 产 品 批 号 为 No (2003 年 4 月 22 日 生 产 ) 及 更 新 的 CS1D CPU 单 元 3. 只 有 在 PC 设 置 中 将 存 储 卡 功 能 恢 复 后, 它 们 才 能 执 行 双 机 初 始 化 匹 配 活 动 和 备 用 CPU 单 元 里 的 存 储 卡 上 的 数 据 过 程 中, 没 有 运 行 因 此, 在 将 存 储 卡 的 双 机 运 行 恢 复 前, 确 定 两 个 存 储 卡 的 内 容 和 容 量 相 同 如 果 剩 余 空 间 或 内 容 不 同, 向 存 储 卡 的 写 操 作 可 能 不 完 全 正 确 4. EM 文 件 存 储 器 在 两 个 CPU 单 元 之 间 进 行 双 机 配 置 CS1D CPU CS1D RIGHT CPU EFT CPU MODE INIT. SW CPU 一 个 双 机 系 统 中 的 两 种 模 式 一 个 双 机 系 统 可 以 在 双 机 或 单 机 模 式 下 运 行 双 机 模 式 在 双 机 模 式 下, 两 个 CPU 单 元 ( 活 动 和 备 用 ) 在 一 个 双 机 配 置 中 操 作 错 误 引 起 运 行 切 换 到 备 用 单 元 的 错 误 发 生 时, 备 用 CPU 单 元 自 动 切 换 到 活 动 状 态 单 机 模 式 在 单 机 模 式 下, 只 有 一 个 CPU 单 元 独 立 地 控 制 运 行 双 机 系 统 切 换 为 单 机 系 统 的 原 因 可 能 为 : 双 机 模 式 时 发 生 了 引 起 运 行 切 换 到 备 用 单 元 的 错 误, 或 用 模 式 设 定 开 关 选 择 了 单 机 模 式 模 式 可 以 通 过 双 机 单 元 上 的 模 式 设 定 开 关 在 双 机 模 式 和 单 机 模 式 之 间 切 换 双 机 单 元 上 的 DP STATUS 指 示 器 显 示 当 前 的 模 式 状 态 ( 绿 闪 : 双 机 模 式 :OFF: 单 机 模 式 ) 也 可 通 过 辅 助 区 的 A32808 检 查 (ON: 双 机 模 式, OFF: 单 机 模 式 ) 活 动 和 备 用 CPU 单 元 在 双 机 模 式 下, 两 个 CPU 单 元 运 行 相 同 的 用 户 程 序 其 中 之 一 执 行 实 际 控 制 ( 如, 刷 新 另 一 个 单 元 ), 另 一 个 保 持 备 用, 作 为 备 份 86

109 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 两 个 CS1D CPU 单 元 使 用 同 步 过 程 相 同 的 用 户 程 序 I/O 存 储 器 和 参 数 区 数 据 运 行 CPU 单 元 备 用 CPU 单 元 运 行 CPU 单 元 是 执 行 控 制 的 主 要 CPU 单 元 运 行 用 户 程 序 并 与 外 部 设 备 交 换 数 据 ( 通 过 安 装 的 单 元 和 通 信 ) 备 用 CPU 单 元 与 运 行 CPU 单 元 并 行 运 行 用 户 程 序, 并 保 持 备 用, 以 便 在 运 行 CPU 单 元 出 故 障 时 切 换 成 活 动 状 态 它 长 期 从 运 行 CPU 单 元 接 收 刷 新 的 数 据 双 机 单 元 上 的 活 动 设 定 开 关 的 设 定 确 定 两 个 CPU 单 元 中 的 哪 一 个 是 活 动 的 双 机 单 元 上 的 R 和 ACTIVE 指 示 器 指 示 两 个 CPU 单 元 中 的 哪 一 个 是 活 动 的 活 动 / 备 用 状 态 也 可 以 用 辅 助 区 的 A32809 来 检 查 运 行 和 备 用 CPU 单 元 运 行 用 户 程 序 或 参 数 ( 如 PC 设 置 ) 改 变 时, 它 们 从 运 行 CPU 单 元 被 传 送 到 备 用 CPU 单 元 每 次 循 环 都 传 送 I/O 存 储 器 ( 这 些 传 送 器 称 为 双 机 传 送 器 ) 活 动 和 备 用 CPU 单 元 运 行 的 详 情 描 述 如 下 : 数 据 传 送 器 数 据 用 户 程 序 I/O 存 储 器 参 数 CPU 单 元 运 行 CPU 单 元 备 用 CPU 单 元 改 变 时 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元 长 期 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元 改 变 时 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元 87

110 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 周 期 运 行 CPU CPU I/O 注 这 些 指 令 包 括 IORF(097) (I/O 刷 新 ), DINK(226) (CPU 总 线 单 元 I/O 刷 新 ),IORD(222)( 智 能 I/O 读 )IOWR(223)( 智 能 I/O 写 ),PID(190) (PID), RXD(235)( 接 收 )FREAD(700) ( 读 数 据 文 件 ) 和 FWRIT(701)( 写 数 据 文 件 ) 下 表 表 示 与 双 机 运 行 相 关 的 运 行 详 情 参 考 第 9 章 CPU 单 元 运 行 和 循 环 时 间 运 行 与 双 机 相 关 的 运 行 启 动 检 查 双 机 状 态 ( 即, 单 元 状 态 是 活 动 还 是 备 用 ) 双 机 初 始 化 数 据 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元, 并 确 认 ( 详 情 如 下 ) 开 始 双 机 同 步 化 并 等 待 双 机 同 步 化 结 束 在 CS1D 双 机 系 统 中, 执 行 同 步 化 运 行 是 为 了 协 调 活 动 和 备 用 CPU 单 元 运 行 时 间 88

111 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 运 行 双 机 CS1D 电 源 单 元 电 源 单 元 可 以 在 双 机 配 置 中 使 用 用 户 程 序 执 行 执 行 相 同 的 用 户 程 序 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 同 时 执 行 同 步 化 指 令 ( 见 注 ) 注 电 源 单 元 错 误 不 改 变 双 机 或 单 机 模 式 与 双 机 相 关 的 运 行 这 些 指 令 包 括 IORF(097) (I/O 刷 新 ), DINK(226) (CPU 总 线 单 元 I/O 刷 新 ), IORD(222) ( 智 能 I/O 读 ), IOWR(223) ( 智 能 I/O 写 ), PID(190) (PID), RXD(235) ( 接 收 ), FREAD(700) ( 读 数 据 文 件 ) 和 FWRIT(701) ( 写 数 据 文 件 ) I/O 刷 新 输 入 和 输 出 仅 由 运 行 CPU 单 元 刷 新 输 入 刷 新 时, 输 入 数 据 传 送 到 备 用 CPU 单 元 双 机 总 线 检 查 总 线 检 查 在 运 行 CPU 单 元 双 机 单 元 和 备 用 CPU 单 元 间 执 行 外 设 服 务 写 文 件 和 FINS 命 令 只 能 由 运 行 CPU 单 元 运 行 读 文 件 和 FINS 命 令 可 以 由 活 动 和 备 用 CPU 单 元 运 行 对 于 RS-232C 端 口 服 务, 备 用 CPU 单 元 仅 可 以 运 行 读 ( 即, 在 PC 设 置 中 恢 复 时 ) 上 述 以 外 的 外 设 服 务 仅 在 运 行 CPU 中 运 行 双 机 刷 新 运 行 CPU 单 元 的 辅 助 区 和 错 误 内 容 拷 贝 到 备 用 CPU 单 元 双 机 光 纤 Controller ink 单 元 双 机 通 信 的 光 纤 Controller ink 单 元 可 以 在 双 机 配 置 中 使 用 Controller ink 单 元 错 误 不 改 变 双 机 或 单 机 模 式 引 起 运 行 切 换 到 备 用 CPU 单 元 的 错 误 如 果 活 动 CS1D CPU 单 元 中 发 生 了 下 面 列 出 的 任 何 运 行 切 换 错 误, 导 致 单 元 停 止 运 行, 控 制 就 自 动 地 切 换 切 换 到 备 用 CPU 单 元 那 时, 模 式 也 切 换 到 单 机 模 式 但 是, 如 果 活 动 和 备 用 CPU 单 元 同 时 发 生 了 运 行 切 换 错 误, 系 统 将 停 止 运 行 运 行 切 换 错 误 看 门 狗 计 时 器 错 误 (CPU 错 误 ) 存 储 器 错 误 : 存 储 器 错 误 标 志 (A40115) 转 为 ON ( 前 提 是 这 是 个 致 命 错 误 ) 程 序 错 误 : 程 序 错 误 标 志 (A40109) 转 为 ON ( 前 提 是 这 是 个 致 命 错 误 ) 循 环 时 间 超 长 : 循 环 时 间 超 长 标 志 (A40108) 转 为 ON 致 命 内 插 板 错 误 : 致 命 内 插 板 错 误 标 志 (A40112) 转 为 ON FAS 错 误 :FAS 错 误 标 志 (A40106) 转 为 ON ( 前 提 是 这 是 个 致 命 错 误 ) 89

112 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 电 源 OFF ( 运 行 CPU 单 元 上 的 CPU 设 定 开 关 从 USE 切 换 到 NO USE) CPU CPU CPU (1) (2) CPU 发 生 错 误 的 CS1D CPU 单 元 可 以 在 系 统 继 续 运 行 时 利 用 CS1D CPU 单 元 在 线 更 换 功 能 进 行 更 换 注 1. 要 确 定 切 换 到 备 用 CPU 单 元 的 原 因, 参 考 辅 助 区 的 A023, 或 模 式 切 换 参 考 资 料 2. 在 单 机 模 式 下, 或 在 单 机 系 统 中, 任 何 上 述 错 误 发 生 时, 运 行 停 止 3. 由 于 运 行 切 换 错 误 或 双 机 错 误 模 式 从 双 机 模 式 切 换 切 换 到 单 机 模 式 时, 模 式 切 换 的 原 因 和 发 生 的 时 间 都 存 储 在 新 活 动 单 元 ( 即 模 式 切 换 到 的 CPU 单 元 ) 的 辅 助 区 模 式 切 换 的 原 因 字 位 描 述 A023 A02300 由 于 双 机 确 认 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02301 由 于 双 机 总 线 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02303 由 于 CPU 设 定 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02304 由 于 CPU 错 误 ( 看 门 狗 计 时 器 错 误 ) 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02306 由 于 FAS 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02308 由 于 循 环 时 间 超 长 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02309 由 于 程 序 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02312 由 于 致 命 内 插 板 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON A02315 由 于 存 储 器 错 误 发 生 模 式 切 换 时 为 ON 切 换 发 生 的 时 间 字 描 述 A024 ~ A026 模 式 从 双 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式 的 时 间 存 储 如 下 : A02400 ~ A02407: 秒 (00 ~ 59) A02408 ~ A02415: 分 (00 ~ 59) A02500 ~ A02507: 小 时 (00 ~ 23) A02508 ~ A02515: 天 (01 ~ 31) A02600 ~ A02607: 月 (01 ~ 12) A02608 ~ A02615: 年 (00 ~ 99) 90

113 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 模 式 从 单 机 模 式 恢 复 到 双 机 模 式 时, 上 述 辅 助 区 字 清 除 那 时,A023 的 内 容 切 换 到 A019, A024 的 内 容 切 换 到 A020 ~ A022, 为 错 误 记 录 双 机 错 误 如 果 在 双 机 处 理 时 发 生 错 误, 模 式 从 双 机 切 换 切 换 成 单 机 那 时, 当 前 运 行 CPU 单 元 继 续 运 行, 保 持 活 动 状 态 备 用 CPU 单 元 保 持 为 备 用 双 机 错 误 双 机 总 线 错 误 发 生 在 双 机 系 统 的 双 机 总 线 的 错 误 (A31601 转 为 ON 错 误 代 码 :0010 十 六 进 制 ) 双 机 确 认 错 误 活 动 和 备 用 CPU 单 元 之 间 下 列 项 目 之 一 不 匹 配 (A31600 转 为 ON 错 误 代 码 :0011 十 六 进 制 ) 用 户 程 序 或 参 数 区 数 据 系 统 配 置 (CPU 单 元 型 号 或 双 机 内 插 板 ) 注 1. 没 有 确 认 存 储 卡, 包 括 安 装 型 号 和 数 据 内 容, 或 没 有 确 认 前 板 DIP 开 关 状 态 即 使 其 中 有 不 匹 配, 运 行 将 在 双 机 模 式 下 继 续 2. 双 机 确 认 错 误 的 原 因 存 储 在 辅 助 区 A317 的 下 列 位 中 : 位 07:CPU 单 元 型 号 确 认 错 误 位 10: 双 机 内 插 板 型 号 确 认 错 误 标 志 位 13: 参 数 区 确 认 错 误 标 志 位 14: 无 运 行 CPU 单 元 错 误 标 志 位 15: 用 户 程 序 确 认 错 误 标 志 CPU CPU (1) (2) 91

114 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 通 过 自 诊 断 自 动 恢 复 到 双 机 运 行 由 于 运 行 切 换 错 误 或 双 机 错 误, 模 式 已 经 从 双 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式 后, 如 果 这 个 功 能 已 经 在 PC 设 置 时 恢 复, 就 会 自 动 尝 试 返 回 双 机 模 式 这 个 功 能 主 要 对 非 硬 件 故 障 的 因 素 如 干 扰 引 起 的 暂 时 或 偶 然 中 断 有 用 ( 对 存 储 器 总 线 等 ) 执 行 这 个 自 动 恢 复 功 能 时, 不 将 备 用 状 态 返 回 到 活 动 状 态 CPU CPU (1) (2) CPU (3) 注 1. 要 将 自 动 恢 复 可 能, 其 它 CPU 单 元 的 电 源 必 须 不 是 OFF, 并 且 模 式 设 定 开 关 必 须 设 定 成 DP 如 果 模 式 不 能 自 动 返 回 到 双 机 模 式, 辅 助 区 的 下 列 位 (CPU 单 元 双 机 单 元 恢 复 标 志 ) 将 转 为 ON 右 边 CPU 单 元 :A32814 转 为 ON 左 边 CPU 单 元 :A32815 转 为 ON 2. 双 机 模 式 运 行 已 经 恢 复 后, 错 误 记 录 将 自 动 地 从 新 活 动 单 元 传 送 到 新 备 用 CPU 单 元 ( 即 以 前 是 运 行 CPU 单 元 的 那 个 单 元 ) 要 检 查 备 用 CPU 单 元 以 前 失 效 的 原 因 ( 即 切 换 到 单 机 运 行 的 原 因 ) 或 切 换 发 生 的 时 间, 使 用 A019 ( 切 换 原 因 ) 和 A020 ~ A022 ( 切 换 时 间 ) 双 机 初 始 化 在 双 机 模 式 下, 双 机 初 始 化 自 动 在 一 定 时 间 执 行, 使 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 数 据 同 步 双 机 初 始 化 执 行 的 时 间 为 电 源 转 为 ON 时 运 行 开 始 时 传 送 用 户 程 序 或 PC 设 置 数 据 时, 等 通 过 这 种 双 机 初 始 化, 数 据 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元 并 确 认 92

115 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 双 机 初 始 化 过 程 CPU CPU CS1D 系 统 限 制 双 机 初 始 化 过 程 中, 双 机 单 元 上 的 DP STATUS 指 示 器 闪 绿 光 双 机 初 始 化 过 程 中, 循 环 时 间 暂 时 延 长 双 机 初 始 化 过 程 中, 模 式 暂 时 切 换 到 单 机 模 式 如 果 这 中 间 发 生 运 行 切 换 错 误, 运 行 将 不 继 续 双 机 初 始 化 在 下 列 时 间 自 动 执 行 单 元 转 为 ON 时 模 式 设 定 开 关 设 定 为 DP, 并 且 电 源 转 为 ON 时 初 始 开 关 按 下 时 模 式 设 定 开 关 设 定 为 DP, 并 按 下 初 始 开 关 时 运 行 开 始 时 模 式 设 定 开 关 设 定 为 DP, 并 开 始 运 行 时 ( 即 从 PROGRAM 模 式 移 动 到 RUN 或 MONITOR 模 式 ) 数 据 传 送 时 用 户 程 序 传 送 到 运 行 CPU 单 元 时 PC 设 置 数 据 传 送 到 运 行 CPU 单 元 时 在 运 行 CPU 单 元 创 建 I/O 表 时 CPU 总 线 单 元 系 统 设 定 写 进 运 行 CPU 单 元 时 在 线 编 辑 在 运 行 CPU 单 元 执 行 时 计 时 器 / 计 数 器 设 定 值 在 运 行 CPU 单 元 处 改 变 时 在 双 机 初 始 化 过 程 中, 循 环 时 间 比 正 常 要 长, 如 下 : 最 大 循 环 时 间 = 正 常 循 环 时 间 + α CS1D CPU 单 元 型 号 α ( 超 过 正 常 循 环 时 间 的 最 长 时 间 ) CS1D-CPU65H 190 ms + A CS1D-CPU67H 520 ms + A A 是 双 机 内 插 板 安 装 时 增 加 的 时 间 A 的 值 参 考 内 插 板 运 行 手 册 本 章 描 述 对 CS1D 双 机 和 单 机 系 统 的 限 制 系 统 配 置 限 制 不 能 使 用 C200H 单 元 ( 如,C200H 基 本 I/O 单 元 组 2 高 密 度 双 机 和 单 机 单 元, 和 C200H 特 殊 I/O 单 元 ) CS1D 系 统 中 ( 不 管 是 双 机 还 是 单 机 模 式 ) 不 能 使 用 非 双 机 内 插 板 ( 如 CS1W- SCB21, CS1W-SCB21-V1, CS1W-SCB41, CS1W-SCB41-V1,CS1W- CB01) 93

116 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 系 统 根 据 安 装 的 双 机 内 插 板 的 结 合 进 行 运 行, 如 下 表 所 示 : 安 装 的 内 插 板 的 结 合 运 行 安 装 在 两 个 CPU 单 元 中 的 双 机 内 插 板 双 机 模 式 下 正 常 运 行 安 装 在 两 个 CPU 单 元 中 的 非 双 机 内 插 板 系 统 停 止 运 行 ( 致 命 内 插 板 错 误 ) 安 装 在 一 个 CPU 单 元 中 的 非 双 机 内 插 板 产 生 双 机 确 认 错 误, 模 式 切 换 到 单 机 模 式 和 安 装 在 另 一 个 CPU 单 元 中 的 双 机 内 插 板 注 包 括 有 双 机 内 插 板 时, 使 用 生 产 批 号 为 No (2003 年 4 月 22 日 生 产 ) 及 更 新 的 CS1D CPU 单 元 仅 当 存 储 卡 功 能 在 PC 设 置 中 恢 复 后, 才 可 以 执 行 但 是 在 双 机 初 始 化 匹 配 活 动 和 备 用 CPU 单 元 上 存 储 卡 中 的 数 据 过 程 中 不 执 行 因 此, 在 存 储 卡 的 双 机 运 行 恢 复 前, 确 定 两 个 存 储 卡 的 内 容 和 容 量 相 同 如 果 剩 余 空 间 和 内 容 不 同, 想 存 储 卡 的 写 运 行 可 能 不 完 全 正 确 EM 文 件 存 储 器 可 能 进 行 双 机 运 行 运 行 性 限 制 不 能 使 用 中 断 ( 包 括 计 划 的 中 断 任 务 外 部 中 断 任 务 和 电 源 OFF 中 断 任 务 ) 不 能 执 行 外 设 服 务 并 行 处 理 ( 并 行 处 理 模 式 和 外 设 服 务 优 先 模 式 ) 时 钟 功 能 与 运 行 CPU 单 元 同 步 指 令 限 制 不 能 使 用 有 立 即 刷 新 选 项 (!) 的 指 令 ( 但 是 IORF 指 令 可 用 ) 计 时 器 指 令 的 精 度 (TIM,TIMX,TIMH(015),TIMHX(551),TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817), TIM(542), TIMX(553), MTIM(543) 和 MTIMX(554)) 的 精 度 小 于 CS1-H CPU 单 元 的 精 度 要 求 精 度 如 下 :TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIM(542), TIMX(553), MTIM(543), MTIMX(554),TIMW(813),TIMWX(816),TMHW(815),TMHWX(817): ±(10 ms+ 循 环 时 间 ) 注 如 果 在 计 时 器 指 令 执 行 过 程 中 模 式 从 双 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式, 模 式 切 换 后 的 第 一 个 循 环 的 精 度 小 于 正 常 精 度 ( 如 下 所 示 ) TIM,TIMX,TIMH(015),TIMHX(551),TTIM(087),TTIMX(555),TIM(542), TIMX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817):( 10 ms + 循 环 时 间 ) ±10 ms TMHH(540), TMHHX(552):( 10 ms + 循 环 时 间 ) ±20 ms 参 考 资 料 :CS1-H 的 计 时 器 精 度 如 下 : TIM,TIMX,TIMH(015),TIMHX(551),TTIM(087),TTIMX(555),TIM(542), TIMX(553), MTIM(543), MTIMX(554), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817):0 ~ 10 ms TMHH(540), TMHHX(552):0 ~ 1 ms 94

117 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 计 时 器 指 令 跳 转 过 程 中 或 程 序 块 停 止 时 的 PV 刷 新 运 行 描 述 如 下 ( 运 行 不 同 于 CS1-H CPU 单 元 ) a) TIM,TIMX,TIMH(015),TIMHX(551),TMHH(540),TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555): JMP CJMP 或 CMPN-JME 指 令 执 行 跳 转 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 ( 不 像 CS1-H CPU 单 元 ) 下 次 执 行 指 令 时 ( 即, 下 次 无 跳 转 ), 计 时 器 刷 新 上 次 刷 新 以 来 的 那 段 时 间 b) TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) 和 TMHWX(817): BPRG 指 令 输 入 条 件 为 OFF 或 程 序 块 被 BPPS 指 令 暂 停 时, 计 时 器 PV 不 刷 新 ( 对 CS1-H CPU 单 元 刷 新 ) 文 本 串 处 理 指 令 表 数 据 指 令 或 数 据 转 移 指 令 不 能 使 用 后 台 执 行 不 能 使 用 中 断 控 制 指 令 (MSKS, MSKR, CI) 和 外 设 服 务 失 效 / 恢 复 指 令 (IOSP/IORS) ( 这 些 指 令 将 当 作 NOP 执 行 ) 下 列 指 令 在 两 个 CPU 单 元 之 间 同 步 执 行 ( 称 为 同 步 指 令 ), 所 以 指 令 执 行 时 间 比 CS1-H 的 时 间 长 ( 处 理 时 间 详 情 参 考 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 数 同 步 指 令 : IORF(097) (I/O 刷 新 ),DINK(226)(CPU 总 线 单 元 I/O 刷 新 ),IORD(222) ( 智 能 I/O 读 ), IOWR(223) ( 智 能 I/O 写 ), PID(190) (PID), RXD(235) ( 接 收 ), FREAD(700) ( 读 数 据 文 件 ) 和 FWRIT(701) ( 写 数 据 文 件 ) 如 果 上 述 任 何 指 令 ( 除 了 PID) 执 行 时 活 动 和 备 用 CPU 单 元 不 能 同 步,ER 标 志 将 转 为 ON 如 果 发 生 了 这 种 情 况, 再 次 执 行 指 令 CS1D 错 误 分 类 ( 参 考 资 料 ) 有 下 划 线 的 错 误 与 双 机 运 行 有 关 错 误 状 态 运 行 切 换 错 误 CPU 错 误 存 储 器 错 误 致 命 内 插 板 错 误 程 序 错 误 循 环 时 间 超 长 错 误 FAS 错 误 致 命 错 误 I/O 总 线 错 误 复 制 错 误 太 多 I/O 点 错 误 I/O 设 定 错 误 双 机 模 式 运 行 在 单 机 模 式 下 继 续 进 行 ( 状 态 从 备 用 切 换 到 活 动 ) 操 作 停 止 运 行 状 态 单 机 模 式 或 单 机 系 统 运 行 停 止 运 行 停 止 95

118 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 非 致 命 错 误 错 误 状 态 引 起 模 式 切 换 到 单 机 模 式 的 错 误 ( 双 机 错 误 ) 双 机 确 认 错 误 ( 见 注 1) 双 机 总 线 错 误 ( 见 注 1) 双 机 模 式 下 的 致 命 错 误 双 机 供 电 错 误 双 机 通 信 错 误 FA 错 误 PC 设 置 错 误 I/O 确 认 错 误 非 致 命 内 插 板 错 误 CPU 总 线 单 元 错 误 特 殊 I/O 单 元 错 误 电 池 错 误 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 双 机 模 式 运 行 在 单 机 模 式 继 续 ( 备 用 或 活 动 状 态 保 持 不 变 ) 运 行 在 双 机 模 式 继 续 运 行 状 态 单 机 模 式 或 单 机 系 统 CPU 备 用 ( 见 注 1 和 2) 等 待 运 行 等 待 运 行 扩 展 机 架 电 源 中 断 运 行 在 单 机 模 式 继 续 注 双 机 确 认 错 误 和 双 机 总 线 错 误 不 在 单 机 模 式 下 发 生 注 1. 电 源 转 为 ON 时 发 生 双 机 确 认 错 误 或 双 机 总 线 错 误 时,CPU 单 元 进 入 CPU 备 用 状 态 2. CPU 备 用 原 因 存 储 在 辅 助 区 的 A322 中 96

119 双 机 CPU 单 元 第 3-1 章 双 机 系 统 中 模 式 切 换 的 条 件 ( 参 考 ) 运 行 CPU 单 元 发 生 运 行 切 换 错 误 时 条 件 系 统 运 行 双 机 模 式 活 动 / 备 用 状 态 运 行 CPU 单 元 备 用 CPU 单 元 电 源 中 断 ( 运 行 CPU 单 元 上 的 CPU 设 定 开 关 从 USE 切 换 到 NO USE) 看 门 狗 计 时 器 错 误 (CPU 错 误 ) 存 储 器 错 误 循 环 时 间 超 长 程 序 错 误 FAS 错 误 致 命 内 插 板 错 误 运 行 继 续 切 换 到 单 机 模 式 电 源 中 断 CPU 停 止 切 换 到 活 动 ( 运 行 继 续 ) 发 生 双 机 错 误 双 机 总 线 错 误 保 持 活 动 ( 运 行 保 持 备 用 双 机 确 认 错 误 继 续 ) 双 机 初 始 化 过 程 中 切 换 到 单 机 模 运 行 和 备 用 之 间 不 能 切 换 式 注 如 果 这 个 过 程 中 发 生 双 机 切 换 错 误, 运 行 停 止 备 用 CPU 单 元 双 机 单 元 上 的 模 式 设 定 开 关 电 源 中 断 (CPU 设 定 开 关 从 USE 切 换 到 NO USE) 下 列 错 误 之 一 发 生 时 : 看 门 狗 计 时 器 错 误 存 储 器 错 误 循 环 时 间 超 长 错 误 程 序 错 误 FAS 错 误 致 命 内 插 板 错 误 设 定 成 SP, 并 按 下 初 始 开 关 时 设 定 成 DP, 并 按 下 初 始 开 关 时 切 换 到 单 机 模 式 切 换 到 单 机 模 式 双 机 模 式 无 改 变 保 持 活 动 ( 运 行 继 续 ) 保 持 运 行 ( 运 行 继 续 ) 保 持 运 行 电 源 中 断 保 持 备 用 保 持 备 用 保 持 备 用 非 致 命 错 误, 如 电 池 错 误 发 生 时 保 持 运 行 保 持 备 用 保 持 运 行 保 持 备 用 除 运 行 切 换 错 误 以 外 的 致 命 错 误 发 生 时 运 行 停 止 运 行 停 止 运 行 停 止 97

120 双 机 电 源 单 元 第 3-2 章 3-2 双 机 电 源 单 元 CS1D 双 机 单 元 可 以 和 双 机 电 源 单 元 一 起 配 置, 防 止 系 统 由 于 电 源 单 元 错 误 而 停 止 确 定 使 用 的 是 电 源 单 元 CS1D 系 统 中 不 能 使 用 其 它 电 源 单 元 CPU CPU CPU CS1D 安 装 两 个 CS1D 电 源 单 元 时, 底 板 的 5V DC 和 26V DC 供 电 从 两 个 电 源 单 元 并 行 提 供 即 使 一 个 电 源 单 元 中 断 供 电, 或 即 使 一 个 电 源 单 元 发 生 故 障, 另 一 个 电 源 单 元 可 以 独 立 向 机 架 供 电 电 源 单 元 错 误 可 以 用 编 程 器 或 通 过 辅 助 区 里 的 A31602 A319 和 A320 检 查 98

121 第 4 章 运 行 步 骤 本 章 概 要 描 述 组 装 和 运 行 CS1D PC 系 统 所 需 的 步 骤 4-1 简 介 基 本 步 骤

122 简 介 第 4-1 章 4-1 简 介 下 列 步 骤 概 要 描 述 了 双 机 PC 运 行 准 备 时 推 荐 遵 守 的 步 骤 1,2, 安 装 根 据 需 要 在 每 个 单 元 前 板 上 设 定 DIP 开 关 在 底 板 上 安 装 两 个 CPU 单 元 双 机 单 元 两 个 电 源 单 元 和 其 它 单 元 如 果 需 要, 在 每 个 CPU 单 元 上 安 装 相 同 型 号 的 内 插 板 详 情 参 考 5-2 安 装 2. 配 线 连 接 供 电 配 线 和 I/O 配 线 根 据 需 要 连 接 通 信 配 线 供 电 和 I/O 配 线 的 详 情 参 考 5-3 供 电 配 线 和 5-4 配 线 方 法 3. 初 始 设 定 ( 硬 件 ) a) 设 定 双 机 单 元 前 面 的 下 列 开 关 : 将 模 式 开 关 ( 双 机 / 单 机 ) 设 定 成 DP ( 双 机 ) 将 运 行 CPU 单 元 开 关 设 定 成 ACT RIGHT 或 ACT EFT 将 CPU USE/NO USE 开 关 设 定 成 USE 设 定 双 机 单 元 上 的 通 信 开 关 b) 设 定 CPU 单 元 和 其 它 单 元 前 面 的 DIP 开 关 和 转 动 开 关 详 情 参 考 第 2 章 规 格, 术 语 和 功 能 4. 编 程 设 备 将 编 程 设 备 (CX-Programmer 或 编 程 器 ) 连 接 到 运 行 CPU 单 元 详 情 参 考 2-6 编 程 设 备 5. 检 查 初 始 运 行 a) 将 运 行 模 式 设 定 成 PROGRAM 模 式 b) 检 查 了 供 电 配 线 和 电 压 后 将 电 源 转 成 ON c) 确 认 双 机 单 元 上 的 DP STATUS 指 示 器 闪 绿 光 然 后 亮 绿 光 d) 确 认 运 行 CPU 单 元 上 的 ACTIVE 指 示 器 亮 绿 光 6. PC 设 置 PC 在 PROGRAM 模 式 时, 从 编 程 设 备 (CX-Programmer 或 编 程 器 ) 根 据 需 要 改 变 PC 设 置 设 定 双 机 通 信 单 元 等 的 设 定 ( 另 一 种 方 法 是 在 CX- Programmer 中 改 变 PC 设 置 并 将 传 送 到 CPU 单 元 ) 详 情 参 考 第 6 章 PC 设 置 7. 注 册 I/O 表 检 查 单 元, 确 认 它 们 都 安 装 进 正 确 的 槽 中 PC 在 PROGRAM 模 式 时, 从 编 程 设 备 (CX-Programmer 或 编 程 器 ) 注 册 I/O 表 ( 另 一 种 方 法 是 在 CX- Programmer 中 创 建 I/O 表 并 传 送 到 CPU 单 元 详 情 参 考 7-1 I/O 分 配 100

123 简 介 第 4-1 章 8. 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 DM 区 的 设 定 a) 使 用 编 程 设 备 (CX-Programmer 或 编 程 器 ) 在 分 配 给 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 DM 区 的 一 些 部 分 进 行 需 要 的 设 定 b) 重 设 电 源 (ON OFF ON) 或 将 每 个 单 元 或 板 的 重 设 位 转 成 ON 详 情 见 单 元 或 板 的 运 行 手 册 9. 写 程 序 用 CX-Programmer 或 编 程 器 写 程 序 10. 传 送 程 序 ( 仅 CX-Programmer) PC 在 PROGRAM 模 式 时, 将 程 序 从 CX-Programmer 传 送 到 CPU 单 元 11. 测 试 运 行 a) 检 查 I/O 配 线 输 出 配 线 输 入 配 线 PC 在 PROGRAM 模 式 时, 强 制 设 定 输 出 位 并 检 查 相 应 输 出 的 状 态 激 活 传 感 器 和 开 关, 检 查 输 入 单 元 上 的 指 示 器 状 态, 或 用 编 程 设 备 的 位 / 字 监 控 器 运 行 检 查 相 应 输 入 位 的 状 态 b) 辅 助 区 设 定 ( 根 据 需 要 ) 检 查 如 下 所 示 的 特 殊 辅 助 区 设 定 的 运 行 : 输 出 OFF 位 热 启 动 设 定 需 要 时, 通 过 程 序 将 输 出 OFF 位 (A50015) 转 成 ON, 并 将 输 出 强 制 到 OFF 时 测 试 运 行 想 要 不 改 变 I/O 存 储 器 内 容 而 启 动 运 行 ( 切 换 到 RUN 模 式 ) 时, 将 IOM 保 持 位 (A50012) 转 成 ON c) 试 运 行 将 PC 切 换 到 MONITOR 模 式 测 试 PC 运 行 d) 监 控 和 调 试 从 编 程 设 备 监 控 运 行 使 用 功 能, 如 强 制 设 定 / 强 制 重 设 位, 追 踪 和 在 线 编 辑 来 调 试 程 序 详 情 见 第 7 章 CS/CJ 系 列 可 编 程 控 制 器 的 程 序 传 送 试 运 行 和 调 试 (W394) 12. 保 存 和 打 印 程 序 13. 运 行 程 序 将 PC 切 换 到 RUN 模 式, 运 行 程 序 101

124 基 本 步 骤 第 4-2 章 4-2 基 本 步 骤 1. 安 装 1,2, 根 据 需 要, 设 定 单 元 前 面 的 DIP 开 关 2. 底 板 上 安 装 两 个 双 机 CPU 单 元 双 机 单 元 两 个 电 源 单 元 和 其 它 单 元 两 个 CPU 单 元 使 用 相 同 型 号 的 CPU 单 元 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. SW ON DUPEX 2. 配 线 3. 初 始 硬 件 设 定 3. 如 果 需 要, 在 每 个 CPU 单 元 中 安 装 相 同 型 号 的 双 机 内 插 板 1,2, 连 接 供 电 和 I/O 配 线 2. 如 果 需 要, 连 接 通 信 线 注 意! 供 应 200~240V AC 电 源 时, 确 定 移 去 使 电 压 选 择 器 端 子 短 路 的 跳 转 线 如 果 跳 转 线 连 接 时 供 应 200 ~ 240V AC, 电 源 单 元 将 损 坏 1,2, 双 机 单 元 设 定 3. CPU USE/NO USE CPU CPU OFF NO USE 1. DP/SP DP SP 2. CPU (ACT.RIGHT/ACT.EFT) CPU CPU DP01 CS DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS EFT C PU USE DP SW ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT ON ON RIGHT CPU INIT. SW NO USE USE NO USE PRPH COMM A RSV 3. CPU USE/NO USE CPU CPU OFF NO USE

125 基 本 步 骤 第 4-2 章 a) 将 双 机 单 元 上 的 模 式 开 关 设 定 成 DP ( 双 机 ) DP SW OFF ON ON SP OFF DP ACT. ACT. EFT RIGHT 注 对 于 单 机 运 行, 将 模 式 开 关 设 定 到 SP b) 根 据 哪 个 CPU 单 元 将 用 作 运 行 CPU 单 元, 将 运 行 CPU 单 元 开 关 设 定 成 ACT.RIGHT 或 ACT.EFT ON: CPU OFF: CPU DP SW ON ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT 注 对 于 单 机 运 行, 将 运 行 CPU 开 关 设 定 到 安 装 CPU 单 元 的 那 边 c) 对 左 边 和 右 边 的 CPU 单 元, 将 CPU USE/NO USE 开 关 设 定 成 USE 电 源 只 供 给 设 定 成 USE 的 CPU 单 元 CPU CPU USE CPU CPU USE NO USE NO USE 注 对 于 单 机 运 行, 仅 对 安 装 有 CPU 单 元 的 那 边, 将 CPU USE/NO USE 开 关 设 定 到 USE d) 设 定 双 机 单 元 上 的 通 信 开 关 将 编 程 器 连 接 到 外 设 端 口 上 时, 将 PRPH 开 关 设 定 到 OFF 将 CX-Programmer 连 接 到 RS-232C 端 口 上 时, 将 COMM 开 关 设 定 成 ON 注 除 了 编 程 器, 连 接 其 它 设 备 到 外 设 端 口 时, 将 PRPH 开 关 设 定 成 ON 除 了 CX-Programmer, 连 接 其 它 设 备 到 RS-232C 端 口 时, 将 COMM 开 关 设 定 成 OFF CPU OFF SW ON PRPH COMM A39512 RSV CX-Programmer RS-232C CPU ON 注 在 双 机 CS1D 系 统 中,CS1D CPU 单 元 前 面 的 DIP 开 关 上 的 针 脚 4( 外 设 端 口 通 信 设 定 ) 都 是 无 效 的 并 且 用 双 机 单 元 上 的 PRPH 设 定 代 替 同 样, CS1D CPU 单 元 前 面 的 DIP 开 关 上 的 针 脚 5 (RS-232C 端 口 通 信 设 定 ) 都 是 无 效 的 并 且 用 双 机 单 元 上 的 COMM 设 定 代 替 103

126 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT NEC PRO27 PROGRAMMING CONSOE MONITOR RUN PROGRAM FUN SFT NOT AND OR CNT TR R HR D OUT TIM DM CH EXT E F B C 1 2 D 3 A 0 EAR MIC 基 本 步 骤 第 4-2 章 2. CPU 单 元 设 定 a) 设 定 两 个 CS1D CPU 单 元 前 面 的 DIP 开 关 b) 确 认 两 个 CS1D CPU 单 元 型 号 相 同 4. 连 接 编 程 设 备 将 编 程 器 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 ( 上 部 端 口 ) 或 将 CX-Programmer 连 接 到 RS-232C 端 口 CPU CX-Programmer PC-9801BX DUPEX CPU RS-232C 注 如 果 编 程 设 备 连 接 到 备 用 CPU 单 元 上, 将 不 能 进 行 如 产 生 I/O 表 和 传 送 程 序 等 的 运 行 5. 检 查 初 始 运 行 注 意! 供 应 200~240V AC 电 源 时, 确 定 移 去 使 电 压 选 择 器 端 子 短 路 的 跳 转 线 如 果 跳 转 线 连 接 时 供 应 200 ~ 240V AC, 电 源 单 元 将 损 坏 1,2, 检 查 供 电 配 线 和 电 压, 并 将 CS1D 电 源 单 元 的 供 电 转 成 ON 2. 确 认 双 机 单 元 前 面 的 DP STATUS 指 示 器 闪 绿 光, 表 示 双 机 运 行 正 在 进 行 初 始 化 如 果 初 始 化 正 常 完 成,DP STATUS 指 示 器 将 停 止 闪 并 保 持 亮 绿 光 注 如 果 检 测 出 两 个 CS1D CPU 单 元 间 有 不 一 致, 将 发 生 双 机 确 认 错 误, DP STATUS 指 示 器 将 闪 红 光 如 果 发 生 这 种 情 况, 按 下 初 始 化 开 关 除 非 不 一 致 是 硬 件 引 起 的, 错 误 将 清 除 注 意 3. 确 认 运 行 CPU 单 元 上 的 ACTIVE 指 示 器 亮 绿 光, 并 确 定 编 程 设 备 连 接 在 运 行 CPU 单 元 上! 缺 省 设 定 下, PC 设 置 中 规 定 用 编 程 器 上 的 模 式 设 定, 如 果 编 程 器 没 有 连 接, CPU 单 元 将 在 RUN 模 式 启 动 在 这 些 情 况 下, 电 源 一 转 成 ON, PC 就 开 始 运 行 6.PC 设 置 设 定 这 些 设 定 是 CPU 单 元 的 软 件 配 置 设 定 详 情 参 考 第 6 章 PC 设 置 注 当 用 编 程 器 来 进 行 PC 设 置 设 定 时, 用 字 地 址 来 排 列 PC 设 置 设 定 例 子 : 设 定 发 生 引 起 双 机 到 单 机 模 式 切 换 的 错 误 时 的 自 动 恢 复 设 定 双 机 通 信 单 元 (CS1W-CK12-V1 和 CS1W-CK52-V1) 设 定 连 接 编 程 设 备 到 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 以 便 监 控 PC 运 行 ( 不 能 进 行 写 运 行 ) 104

127 基 本 步 骤 第 4-2 章 使 用 CX-Programmer 1,2, 要 使 CS1D 可 以 设 定 PC 设 置, 从 PC 设 置 窗 口 的 菜 单 选 项 中 选 择 双 机 设 定 2. 编 辑 PC 设 置 并 传 送 到 运 行 CPU 单 元 ( 可 以 单 独 传 送, 或 保 存 CXP 项 目 并 将 PC 设 置 和 程 序 一 起 传 送 使 用 编 程 器 PRO27 PROGRAMMING CONSOE MONITOR RUN PROGRAM 步 骤 CR CT00 FUN VRFY PC SETUP 0:MODE1:PC SETUP 1 PC SETUP 在 PC 设 置 中 规 定 一 个 字 地 址 ( 例 子 :209) 105

128 基 本 步 骤 第 4-2 章 PC SETUP +209 or PC SETUP CHG PC SETUP? 例 子 : 输 入 WRITE 7. 在 运 行 CPU 单 元 中 注 册 I/O 表 PC SETUP 地 址 位 设 定 描 述 ~ 15 通 信 单 元 双 机 设 定 ON: 恢 复 OFF: 中 止 自 动 双 机 运 行 恢 复 ON: 自 动 恢 复 OFF: 无 自 动 恢 复 ~ 15 备 用 CPU 单 元 RS- 232C 端 口 设 定 0000 十 六 进 制 : 不 单 独 使 用 5AA5 十 六 进 制 : 启 动 单 独 监 控 注 册 I/O 表 向 实 际 安 装 在 PC 中 的 单 元 分 配 了 I/O 存 储 器 CS 系 列 PC 中 需 要 这 种 运 行 注 CS1D CPU 单 元 中 的 I/O 表 用 户 程 序 和 PC 设 置 在 内 置 快 闪 存 储 器 中 备 份 备 份 运 行 进 行 过 程 中,CPU 单 元 前 面 的 BKUP 指 示 器 将 亮 BKUP 指 示 器 亮 着 时, 不 要 将 CPU 单 元 的 供 电 转 成 OFF 如 果 电 源 转 成 OFF, 数 据 将 不 再 备 份 在 线 使 用 CX-Programmer CX-Programmer 连 接 到 运 行 CPU 单 元 上 时, 使 用 下 列 步 骤 来 注 册 I/O 表 1,2, 安 装 所 有 PC 中 的 单 元 2. 将 PC 类 型 设 定 成 CS1H-H 3. 在 线 将 CX-Programmer 放 置 进 PC 4. CPU 单 元 在 PROGRAM 模 式 下 时, 双 击 主 窗 口 中 项 目 树 的 I/O Table 将 显 示 I/O 表 窗 口 5. 选 择 Options 然 后 选 择 Create 安 装 在 架 上 的 单 元 型 号 和 位 置 将 写 进 在 运 行 CPU 单 元 中 注 册 过 的 I/O 表 中 备 用 CPU 单 元 中 也 将 自 动 创 建 I/O 表 106

129 RUN ERR/AM INH PRPH SYSMAC CS1D-CPU67H MCPWR PORT BKUP COMM PROGRAMMABE CONTROER BUSY EFT CPU RIGHT CPU DP SW INIT. ON SW ON RUN ERR/AM INH PRPH SYSMAC CS1D-CPU67H MCPWR PORT BKUP COMM PROGRAMMABE CONTROER BUSY NEC PRO27 PROGRAMMING CONSOE MONITOR RUN PROGRAM FUN SFT NOT AND OR CNT TR R HR D OUT TIM DM CH EXT E F B C 1 2 D 3 A 0 EAR MIC 基 本 步 骤 第 4-2 章 I/O CPU CX-Programmer PC-9801BX DUPEX CPU I/O 注 I/O 表 不 能 直 接 在 备 用 CPU 单 元 中 创 建 6. I/O 表 在 运 行 CPU 单 元 中 创 建 后, 确 认 双 机 单 元 上 的 DP STATUS 指 示 器 闪 绿 光 这 表 示 双 机 系 统 正 在 初 始 化, 如 写 进 运 行 CPU 单 元 的 I/O 表 正 写 进 备 用 CPU 单 元 注 如 果 检 测 出 两 个 CS1D CPU 单 元 中 有 不 一 致, 将 发 生 双 机 确 认 错 误,DP STATUS 指 示 器 将 闪 红 光 如 果 发 生 这 种 情 况, 按 下 初 始 化 开 关, 除 非 引 起 不 一 致 的 错 误 是 硬 件 错 误, 错 误 应 该 可 以 清 除 离 线 使 用 CX-Programmer 使 用 下 列 步 骤 用 CX-Programmer 离 线 创 建 I/O 表 并 在 以 后 将 I/O 表 传 送 到 CPU 单 元 1,2, 将 PC 类 型 设 定 成 CS1H-H 2. 双 击 主 窗 口 中 项 目 树 的 I/O Table 将 显 示 I/O 表 窗 口 3. 选 择 PC-PC Information-I/O Table, 然 后 双 击 要 编 辑 的 机 架 将 显 示 用 于 此 架 的 槽 4. 右 击 要 编 辑 的 槽 并 从 下 拉 菜 单 中 选 择 需 要 的 单 元 5. 选 择 Options 然 后 选 择 Transfer to PC 将 I/O 表 传 送 到 运 行 CPU 单 元 I/O 表 也 将 自 动 地 拷 贝 到 备 用 CPU 单 元 注 分 配 给 每 个 机 架 的 第 一 个 字 可 以 在 选 项 菜 单 下 的 PC 设 置 内 设 定 107

130 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW PRO27 PROGRAMMING CONSOE FUN SFT NOT AND OR CNT D OUT TIM DM CH EXT E F 6 B A EAR MIC 基 本 步 骤 第 4-2 章 使 用 编 程 器 按 照 下 列 步 骤 用 编 程 器 来 注 册 I/O 表 1,2, 在 PC 中 安 装 所 有 单 元 MONITOR RUN PROGRAM TR R HR 1 C 2 D 3 0 DUPEX 2. 将 编 程 连 接 到 外 设 端 口 ( 可 以 在 电 源 ON 时 连 接 ) 3. 注 册 I/O 表 CR CT00 FUN SHIFT CH *DM I/O TB? CHG I/O TB WRIT???? I/O TB WRIT???? (9713) WRITE CPU BU ST? 0:CR 1:KEEP CPU I/O TB WRIT OK CR CT00 注 如 果 创 建 I/O 表 时 发 生 错 误, 不 管 何 时 发 生, 详 细 的 I/O 表 错 误 信 息 都 存 储 在 A261 中 这 些 信 息 可 以 用 来 辨 认 引 起 错 误 的 单 元 8. 特 殊 I/O 单 元, CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 设 定 下 表 表 示 部 分 DM 区 分 配 给 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 进 行 初 始 设 定 实 际 的 设 定 取 决 于 使 用 的 单 元 或 内 插 板 的 型 号 单 元 / 板 分 配 的 字 特 殊 I/O 单 元 D20000 ~ D29599 (100 字 96 单 元 ) CPU 总 线 单 元 D30000 ~ D31599 (100 字 16 单 元 ) 内 插 板 D32000 ~ D32099 (100 字 1 单 元 ) 108

131 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW PRO27 PROGRAMMING CONSOE FUN SFT NOT AND OR CNT D OUT TIM DM CH EXT E F 6 B A EAR MIC 基 本 步 骤 第 4-2 章 把 初 始 设 定 写 进 DM 区 后, 确 定 将 PC 转 成 OFF 然 后 再 转 成 ON 或 将 受 影 响 单 元 的 重 启 动 位 转 为 ON, 以 便 重 启 单 元 I/O CS1CPU 9. 写 程 序 用 CX-Programmer 或 编 程 器 来 写 程 序 10. 将 用 户 程 序, PC 设 置 和 DM 区 设 定 传 送 到 运 行 CPU 单 元 11. 测 试 运 行 1,2, 在 非 编 程 器 的 编 程 设 备 中 创 建 了 用 户 程 序 PC 设 置 和 DM 区 设 定 后, 必 须 将 这 些 设 定 传 送 到 运 行 CPU 单 元 如 果 使 用 双 机 模 式, 数 据 也 自 动 地 传 送 到 备 用 CPU 单 元 注 用 户 程 序 和 其 他 数 据 不 被 直 接 传 送 至 备 份 CPU 单 元 2. 数 据 传 送 到 运 行 CPU 单 元 后, 确 认 双 机 单 元 上 的 DP STATUS 指 示 器 闪 绿 光 这 表 示 双 机 系 统 正 在 初 始 化, 如, 传 送 到 运 行 CPU 单 元 的 数 据 也 正 在 传 送 到 备 用 CPU 单 元 注 如 果 检 测 出 两 个 CS1D CPU 单 元 之 间 有 不 一 致, 将 发 生 双 机 确 认 错 误, 并 且 DP STATUS 指 示 器 将 闪 红 光 如 果 发 生 这 种 情 况, 按 下 初 始 化 开 关 除 非 是 硬 件 错 误 引 起 的 不 一 致, 其 它 错 误 应 能 被 清 除 检 查 I/O 配 线 在 MONITOR 模 式 下 进 行 试 运 行 前, 检 查 I/O 配 线 输 出 配 线 PC 在 PROGRAM 模 式 时, 强 制 设 定 和 强 制 重 设 输 出 位, 并 确 认 相 应 的 输 出 运 行 正 确 MONITOR RUN PROGRAM C 1 2 D 3 0 TR R HR DUPEX 输 入 配 线 激 活 输 入 设 备, 如 传 感 器 和 开 关, 并 且 确 认 输 入 单 元 上 的 相 应 指 示 器 亮 着 同 时, 在 编 程 设 备 中 使 用 位 / 字 监 控 运 行, 以 便 确 认 相 应 输 入 位 的 运 行 109

132 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW 基 本 步 骤 第 4-2 章 DUPEX 辅 助 区 设 定 进 行 任 何 需 要 的 辅 助 区 设 定, 如 下 面 所 示 的 设 定 这 些 设 定 可 以 从 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 或 程 序 指 令 中 进 行 IOM 保 持 位 (A50012) 将 IOM 保 持 位 转 成 ON 以 便 保 护 I/O 存 储 器 (CIO 区, 工 作 区, 计 时 器 完 成 标 志 和 PV, 变 址 寄 存 器 和 数 据 寄 存 器 ) 的 内 容, 否 则 这 些 内 容 可 能 在 运 行 模 式 从 PROGRAM 模 式 切 换 成 RUN/MONITOR 模 式 时 被 清 除 掉 I/O 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 当 IOM 保 持 位 转 成 ON 并 且 设 定 PC 设 置 来 保 护 启 动 时 的 IOM 保 持 位 的 内 容 (PC 设 置 地 址 80 位 15 转 成 ON) 时,PC 装 成 ON 时,I/O 存 储 器 内 容 将 被 保 持 住, 否 则 其 内 容 将 被 清 除 I/O PC ON 输 出 OFF 位 (A50015) 将 输 出 OFF 位 转 ON 会 引 起 基 本 I/O 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 所 有 输 出 被 转 成 OFF 不 管 PC 的 运 行 模 式 是 什 么, 输 出 都 会 被 转 成 OFF OFF OFF 110

133 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. SW ON RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR PORT BUSY RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT PC-9801BX PRO27 PROGRAMMING CONSOE FUN SFT NOT AND OR CNT D OUT TIM DM CH EXT E F 6 B A EAR MIC NEC 基 本 步 骤 第 4-2 章 试 运 行 使 用 编 程 器 或 编 程 设 备 (CX-Programmer) 来 将 CPU 单 元 切 换 到 MONITOR 模 式 使 用 编 程 器 将 模 式 开 关 转 到 MONITOR 以 便 进 行 试 运 行 ( 将 开 关 转 到 RUN, 以 便 进 行 全 部 PC 运 行 ) MONITOR MONITOR RUN PROGRAM RUN PROGRAM TR R HR DUPEX 1 0 C 2 D 3 MONITOR RUN PROGRAM 使 用 CX-Programmer 上 位 机 运 行 CX-Programmer 时, PC 可 以 转 到 MONITOR 模 式 PC, Mode, MONITOR. DUPEX CX-Prpgrammer PC, Mode, RUN. 12. 保 存 和 打 印 程 序 要 保 存 程 序, 从 CX-Programmer 菜 单 上 选 择 File, 然 后 选 择 Save ( 或 Save as) 要 打 印 程 序, 从 CX-Programmer 菜 单 上 选 择 File, 然 后 选 择 Print 13. 运 行 程 序 111

134

135 第 5 章 安 装 和 配 线 本 章 描 述 如 何 安 装 一 个 PC 系 统, 包 括 安 装 各 种 单 元 和 系 统 配 线 确 定 认 真 遵 守 这 些 指 令 不 正 确 的 安 装 可 以 引 起 PC 误 操 作, 导 致 十 分 危 险 的 情 况 5-1 失 效 安 全 电 路 安 装 安 装 和 配 线 注 意 事 项 在 控 制 柜 中 的 安 装 安 装 高 度 底 板 安 装 尺 寸 在 底 板 上 安 装 单 元 I/O 连 接 电 缆 内 插 板 安 装 供 电 配 线 配 线 方 法 电 源 单 元 配 线 带 端 子 的 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 配 线 带 连 接 器 的 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 配 线 连 接 I/O 设 备 降 低 电 气 干 扰

136 失 效 安 全 电 路 第 5-1 章 5-1 失 效 安 全 电 路 确 保 在 PC 以 外 安 装 安 全 电 路, 防 止 PC 或 外 部 供 电 发 生 错 误 时 可 能 的 危 险 情 况 输 出 前 PC 的 供 电 管 理 PC 错 误 如 果 PC 的 供 电 在 控 制 的 系 统 的 供 电 之 后 转 为 ON, DC 输 出 单 元 等 单 元 中 的 输 出 可 能 暂 时 误 操 作 要 防 止 任 何 的 误 操 作, 在 向 PC 自 己 供 电 前, 增 加 一 个 防 止 控 制 系 统 供 电 为 ON 的 外 部 电 路 在 单 机 模 式 下 发 生 下 列 任 何 错 误 时,PC 操 作 将 停 止, 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 成 OFF 电 源 单 元 过 电 流 保 护 电 路 的 操 作 CPU 错 误 ( 看 门 狗 错 误 ) 或 CPU 处 于 备 用 任 何 下 列 致 命 错 误 : 存 储 器 错 误 I/O 总 线 错 误 复 制 数 字 错 误 致 命 内 插 板 错 误 太 多 I/O 点 错 误 I/O 设 定 错 误 程 序 错 误 循 环 时 间 超 长 错 误 或 FAS(007) 错 误 双 机 模 式 下 操 作 CPU 单 元 中 发 生 下 列 任 何 错 误 时, PC 操 作 将 停 止, 所 有 输 出 单 元 的 输 出 都 将 转 为 OFF CPU 处 于 备 用 下 列 任 何 致 命 错 误 :I/O 总 线 错 误 复 制 数 字 错 误 太 多 I/O 点 错 误 或 I/O 设 定 错 误 在 PC 外 部 增 加 需 要 的 任 何 电 路 以 便 确 保 发 生 停 止 PC 操 作 错 误 时 系 统 的 安 全 注 发 生 致 命 错 误 时, 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 为 OFF, 即 使 是 在 IOM 保 持 位 已 经 转 为 ON 来 保 护 I/O 存 储 器 内 容 情 况 下 (IOM 保 持 位 为 ON 时, 输 出 将 保 持 PC 从 RUN/MONITOR 模 式 切 换 到 PROGRAM 模 式 前 它 们 的 状 态 ) 管 理 输 出 误 操 作 急 停 电 路 输 出 单 元 内 部 电 路 发 生 误 操 作, 如 继 电 器 或 晶 体 管 误 操 作, 输 出 可 能 保 持 为 ON 在 PC 外 部 增 加 需 要 的 任 何 电 路 以 便 确 保 输 出 失 效 为 OFF 时 系 统 的 安 全 下 列 急 停 电 路 控 制 系 统 的 供 电, 使 电 力 只 在 PC 操 作 和 RUN 输 出 为 ON 时 才 供 应 给 控 制 的 系 统 如 下 图 所 示, 一 个 外 部 继 电 器 (CR1) 从 电 源 单 元 连 接 到 RUN 输 出 114

137 安 装 第 5-2 章 MCB1 MCB2 CR1 CS1D PC PC RUN DC + DC CR1 内 锁 电 路 PC 控 制 电 机 的 顺 时 针 或 逆 时 针 操 作 等 操 作 时, 提 供 如 下 所 示 的 外 部 内 锁, 防 止 同 时 发 生 向 前 和 向 后 的 输 出 都 转 ON MC2 MC MC1 MC2 5-2 安 装 安 装 和 配 线 注 意 事 项 这 个 电 路 防 止 CIO 和 CIO 同 时 ON 时 输 出 MC1 和 MC2 也 同 时 ON, 因 此 即 使 PC 编 程 不 正 确 或 误 操 作 时 也 可 以 保 护 电 机 PC 设 置 和 配 线 时 要 考 虑 下 列 因 素, 从 而 提 高 系 统 可 靠 性, 并 最 大 利 用 PC 功 能 周 围 环 境 下 列 场 合 不 要 安 装 PC: 周 围 温 度 低 于 0 C 或 高 于 55 C 的 场 合 有 剧 烈 温 度 变 化 或 冷 凝 的 场 合 115

138 安 装 第 5-2 章 周 围 湿 度 低 于 10% 或 高 于 90% 的 场 合 遭 受 腐 蚀 性 或 可 燃 性 气 体 的 场 合 遭 受 过 度 灰 尘 盐 蚀 或 金 属 填 充 的 场 合 PC 遭 受 直 接 冲 击 或 振 动 的 场 合 直 接 暴 露 在 日 光 下 的 场 合 PC 可 能 受 水 油 或 化 学 品 侵 蚀 的 场 合 确 保 在 下 列 地 点 足 够 地 密 封 或 保 护 PC: 遭 受 静 电 或 其 它 形 式 干 扰 的 场 合 遭 受 强 电 磁 场 的 场 合 遭 受 可 能 的 放 射 的 场 合 与 供 电 线 靠 近 的 场 合 在 柜 或 控 制 柜 中 安 装 PC 在 柜 或 控 制 柜 中 安 装 时, 确 定 提 供 合 适 的 周 围 环 境 和 操 作 及 维 护 的 通 道 温 度 控 制 封 装 的 周 围 温 度 必 须 在 0 C 和 55 C 的 操 作 温 度 范 围 内, 需 要 时, 进 行 下 列 步 骤 维 持 合 适 的 温 度 提 供 足 够 的 空 气 流 通 空 间 不 将 PC 安 装 在 产 生 大 量 热 的 设 备 上 面, 例 如 加 热 器 变 压 器 或 高 效 电 阻 器 上 面 如 果 周 围 温 度 超 过 55 C, 安 装 制 冷 风 扇 或 空 调 PC 如 果 PC 上 有 编 程 器, 周 围 温 度 必 须 在 0 C ~ 45 C 的 编 程 器 操 作 温 度 范 围 以 内 操 作 和 维 护 的 易 达 性 要 确 保 安 全 地 到 达 操 作 和 维 护, 尽 量 隔 离 PC 和 高 压 设 备 以 及 移 动 机 械 如 果 PC 安 装 高 度 在 1.0 ~ 1.6 米 之 间, 最 容 易 安 装 提 高 干 扰 抵 抗 不 将 PC 安 装 在 含 有 高 压 设 备 的 控 制 柜 里 116

139 OPEN MCPWR OPEN RUN ERR/AM INH PRPH OPEN PERIPHERA PORT (RS-232C) PORT (RS-232C) MCPWR OPEN PERIPHERA BUSY OPEN OPEN PERIPHERA BUSY BKUP COMM BKUP COMM PORT (RS-232C) MCPWR SYSMAC CS1D SYSMAC CS1D DP01 DP STATUS R ACTIVE ACTIVE CPU STATUS CPU STATUS USE USE EFT CPU RIGHT CPU ON DP SW INIT. NO USE NO USE ON SP ACT. ACT. EFT RIGHT A39512 SW RSV ON BKUP COMM BUSY DP01 R DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ACTIVE ACTIVE USE DP SW ON INIT. ON NO USE SW USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM RSV A39512 PROGRAMABE CONTROER CPU67H MCPWR OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH PRPH PORT (RS-232C) BKUP COMM BUSY RUN INH BKUP RUN INH BKUP R OPEN OPEN BUSY OPEN OPEN BUSY ON USE USE NO USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT INIT. SW PRPH COMM RSV A39512 ON 安 装 第 5-2 章 PC 至 少 离 供 电 线 200mm (6.5 英 尺 ) 200mm PC 200mm 将 PC 和 安 装 表 面 的 安 装 板 接 地 I/O 连 接 电 缆 为 10 米 或 更 长 时, 将 安 装 架 的 控 制 板 和 重 电 线 连 接 ( 横 截 面 积 至 少 2mm 2 的 3 线 ) PC 方 向 每 个 架 子 必 须 竖 立 向 上 安 装, 提 供 合 适 的 冷 却 SYSMAC CS1D PROGRAMABE CONTROER CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D RIGHT CPU DUPEX 不 要 在 下 列 任 何 位 置 安 装 架 子 DUPEX ERR/AM COMM PRPH SYSMAC CS1D PROGRAMABE CONTROER CPU67H MCPWR PERIPHERA PORT (RS-232C) PRPH COMM PROGRAMABE CONTROER CPU67H RUN ERR/AM INH PRPH OFF DP PROGRAMABE CONTROER CPU67H RUN ERR/AM INH PRPH DP01 DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ERR/AM ACTIVE ACTIVE PRPH COMM EFT CPU SYSMAC CS1D PROGRAMABE CONTROER CPU67H RIGHT CPU MCPWR DP SW PERIPHERA DUPEX PORT (RS-232C) 117

140 安 装 第 5-2 章 在 控 制 柜 中 的 安 装 典 型 的 安 装 是 将 CPU 机 架 安 装 在 控 制 柜 内 一 个 安 装 板 上 的 一 个 扩 展 机 架 上 面 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 之 间 ( 或 两 个 扩 展 机 架 之 间 ) 的 空 间 应 足 够 排 列 配 线 管 配 线 空 气 流 通 和 架 中 单 元 的 更 换 注 如 果 在 周 围 温 度 为 50 C 或 更 高 时 使 用 CS1D-PA207R 电 源 单 元, 在 单 元 顶 部 和 其 它 任 何 物 体, 如 吊 顶 配 线 管 结 构 支 撑 设 备 等 之 间 提 供 最 小 80mm 的 空 间 80mm 80mm 80mm 80mm CS1D-PA207R CS1D-PA207R 可 以 连 接 最 多 7 个 扩 展 机 架 每 个 I/O 连 接 电 缆 可 以 最 多 12 米 长, 但 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 之 间 的 所 有 电 缆 的 总 长 之 和 必 须 为 12 米 或 更 短 安 装 板 应 完 全 接 地, 推 荐 使 用 配 有 良 导 体 的 安 装 板 以 增 强 干 扰 抵 抗 如 果 所 有 的 架 子 不 能 安 装 在 相 同 的 安 装 板 上, 每 个 单 独 的 板 应 用 横 截 面 为 2mm 2 的 3 线 紧 密 相 连 底 板 用 M4 螺 丝 安 装 到 板 上 只 要 可 能, 用 配 线 管 或 配 线 管 道 进 行 常 规 I/O 配 线 安 装 管 道, 使 电 线 很 容 易 地 从 I/O 单 元 的 管 道 内 穿 过 管 道 应 与 架 同 高 20mm Phillips 20mm 118

141 安 装 第 5-2 章 配 线 管 道 下 列 例 子 表 示 合 适 的 配 线 管 安 装 mm CPU 30 mm 30 mm 40 mm 注 拧 紧 单 元 安 装 螺 丝 PC 机 架 安 装 螺 丝 端 子 螺 丝 和 电 缆 螺 丝, 达 到 下 面 的 力 矩 : 单 元 安 装 螺 丝 CPU 单 元 : 0.9 N m 电 源 单 元 : 0.9 N m 双 机 单 元 : 0.4 N m I/O 单 元 : 0.4 N m 底 板 安 装 螺 丝 :0.9 N m 端 子 螺 丝 : M3.5: 0.8 N m M3: 0.5 N m 电 缆 连 接 器 螺 丝 : M2.6: 0.2 N m 常 规 配 线 管 在 架 子 顶 部 和 其 它 任 何 物 体,( 如 吊 顶 配 线 管 结 构 支 撑 设 备 等 ) 之 间 最 小 20mm 的 空 间 来 安 装 配 线 管, 从 而 提 供 空 气 流 通 和 单 元 更 换 的 空 间 如 果 周 围 温 度 为 50 C 或 更 高, 空 间 最 少 要 80mm 119

142 SYSMAC CS1D PROGRAMABE CONTROER CPU67H MCPWR OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM PORT (RS-232C) BUSY DP01 R DP STATUS CPU STATUS CPU STATUS ACTIVE ACTIVE EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. USE NO USE ON USE SW NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A39512 RSV SYSMAC CS1D PROGRAMABE CONTROER CPU67H MCPWR OPEN OPEN PERIPHERA RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM PORT (RS-232C) BUSY 安 装 第 5-2 章 200mm CPU DUPEX PC 安 装 高 度 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 的 安 装 高 度 为 123 ~ 153mm, 取 决 于 安 装 的 I/O 单 元 如 果 连 接 有 编 程 设 备 和 连 接 电 缆, 必 须 考 虑 额 外 的 尺 寸 使 PC 设 置 在 其 内 的 控 制 柜 有 足 够 空 间 mm mm 120

143 安 装 第 5-2 章 底 板 安 装 尺 寸 M4 491± CS1D-BC052 CPU 118± ± CS1D-BI ±0.3 M 在 底 板 上 安 装 单 元 下 表 表 示 安 装 方 法 安 装 方 法 将 单 元 顶 部 钩 进 底 板 上 的 槽 并 拧 紧 单 元 底 部 的 螺 丝 拆 卸 方 法 拧 松 单 元 底 部 的 螺 丝 并 向 上 转 动 单 元 1,2, 将 单 元 顶 部 钩 进 底 板 上 的 槽 中 并 向 下 转 动 I/O 单 元 进 行 安 装 2. 确 定 单 元 后 面 的 连 接 器 正 确 地 插 入 进 里 底 板 上 的 连 接 器 3. 用 Phillips 螺 丝 起 子 拧 紧 单 元 底 部 的 螺 丝, 螺 细 起 子 必 须 握 在 倾 斜 的 角 度, 并 确 定 每 个 架 之 间 留 有 足 够 的 空 间 注 单 元 底 部 的 螺 丝 必 须 拧 紧 到 下 面 的 力 矩 CPU 单 元 : 0.9 N m 电 源 单 元 : 0.9 N m 双 机 单 元 : 0.4 N m I/O 单 元 : 0.4 N m 121

144 安 装 第 5-2 章 20mm 20mm phillips 4. 要 拆 卸 单 元, 用 Phillips 螺 丝 起 子 拧 松 单 元 底 部 的 螺 丝, 向 上 转 动 单 元, 然 后 拆 卸 I/O 连 接 电 缆 使 用 I/O 连 接 电 缆 来 连 接 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 有 两 种 类 型 的 I/O 连 接 电 缆 类 型 型 号 连 接 器 用 法 CPU 机 架 端 部 扩 展 机 架 端 部 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆 简 单 锁 定 连 接 器 简 单 锁 定 连 接 器 CPU 机 架 扩 展 机 架 扩 展 机 架 扩 展 机 架 CV 系 列 长 距 离 扩 展 机 架 I/O 连 接 电 缆 简 单 锁 定 连 接 器 CPU 机 架 或 扩 展 机 架 长 距 离 扩 展 机 架 型 号 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆 型 号 CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133B2 电 缆 长 度 0.3 m 0.7 m 2 m 3 m 5 m 10 m 12 m 122

145 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW 安 装 第 5-2 章 长 距 离 扩 展 机 架 I/O 连 接 电 缆 型 号 CV500-CN312 CV500-CN612 CV500-CN122 CV500-CN222 CV500-CN322 CV500-CN522 CV500-CN132 CV500-CN232 CV500-CN332 CV500-CN432 CV500-CN532 电 缆 长 度 0.3 m 0.6 m 1 m 2 m 3 m 5 m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m 安 装 机 架 并 选 择 I/O 连 接 电 缆 使 所 有 I/O 连 接 电 缆 的 总 长 度 不 超 过 12m 下 图 表 示 每 个 I/O 连 接 电 缆 必 须 连 接 到 每 个 机 架 的 地 方 如 果 电 缆 没 有 正 确 连 接, 机 架 将 不 能 操 作 ( 上 方 向 是 朝 着 CPU 单 元 的 方 向, 下 方 向 是 远 离 CPU 单 元 的 方 向 ) CPU 例 子 1 CPU CS1 I/O DUPEX 12m CS1 I/O CS1 I/O 123

146 IC102 RDY TER ERR CS IC102 RDY TER ERR IC102 RDY TER ERR IC102 RDY TER ERR IC102 RDY TER ERR CS CS CS CS EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW IC102 RDY TER ERR IC102 RDY TER ERR CS CS 安 装 第 5-2 章 例 2 CPU DUPEX 50m 50m 注 1. 可 以 连 接 最 多 两 个 系 列 的 长 距 离 扩 展 机 架 2. 可 以 连 接 最 多 7 个 长 距 离 扩 展 机 架 ( 包 括 两 个 系 列 中 的 所 有 架 ) 3. 每 个 系 列 的 长 距 离 扩 展 机 架 最 长 必 须 为 50 米, 两 个 系 列 扩 展 机 架 总 长 最 长 为 100 米 4. 扩 展 机 架 和 长 距 离 扩 展 机 架 不 能 同 时 连 接 5. 不 能 用 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆 将 扩 展 机 架 连 接 到 长 距 离 扩 展 机 架 上 6. 只 有 CS1D-BC052 和 CS1D-BI092 可 以 使 用 连 接 电 缆 有 两 种 连 接 方 法, 取 决 于 电 缆 类 型 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆 对 于 CS 系 列 I/O 连 接 电 缆, CPU 机 架 和 扩 展 机 架 都 使 用 简 单 锁 定 连 接 器 CPU 124

147 IC102 RDY TER ERR RDY TER ERR CS CS RDY TER ERR CS 安 装 第 5-2 章 连 接 器 只 能 用 一 种 方 式 插 入 : 不 能 从 上 到 下 插 入 插 入 连 接 器 时 确 定 它 配 合 得 很 好 CV 系 列 长 距 离 I/O 连 接 电 缆 : 连 接 长 距 离 扩 展 机 架 将 I/O 控 制 单 元 安 装 到 CPU 机 架 上 时, 使 用 下 列 连 接 CPU I/O CV I/O IC102 IC102 B A I/O I/O 连 接 简 单 锁 定 连 接 器 按 下 连 接 器 端 部 的 键 并 插 入 连 接 器 直 到 它 锁 在 它 的 位 置 上 如 果 连 接 器 没 有 完 全 插 入, PC 将 不 会 正 确 操 作 要 拆 卸 连 接 器, 按 下 键 并 拉 出 连 接 器 注 1. 不 要 让 I/O 连 接 电 缆 经 过 包 含 有 I/O 或 供 电 配 线 的 管 子 2. 连 接 电 缆 前, 始 终 将 PC 电 源 转 为 OFF 3. 如 果 一 个 I/O 连 接 电 缆 的 连 接 器 与 机 架 分 离, 将 发 生 I/O 总 线 错 误, 并 且 PC 将 停 止 确 定 连 接 器 插 紧 4. 连 接 长 距 离 扩 展 机 架 时, 如 果 I/O 连 接 电 缆 必 须 通 过 一 个 洞, 就 需 要 75mm 的 洞 如 果 连 接 的 是 其 它 机 架, 就 需 要 63mm 的 洞 5. I/O 连 接 电 缆 不 能 切 断 或 拼 接 确 定 使 用 合 适 长 度 的 I/O 连 接 电 缆, 特 别 是 在 柜 或 配 线 管 内 部 配 线 时 6. 不 要 特 别 用 力 地 拉 I/O 连 接 电 缆 125

148 安 装 第 5-2 章 7. I/O 连 接 电 缆 不 能 弯 曲 得 太 严 重 最 小 曲 率 如 下 图 所 示 : CS I/O CV I/O r r = 69 mm r = 80 mm r 8.6 mm 10 mm 内 插 板 安 装 CS1D CPU 单 元 只 能 使 用 双 机 内 插 板 注 1. 包 括 内 插 板 的 双 机 操 作 可 以 用 于 批 号 为 及 更 新 的 CPU 单 元 ( 即 2003 年 4 月 22 日 及 以 后 生 产 的 CPU 单 元 ) 2. 安 装 或 拆 卸 内 插 板 前, 始 终 将 电 源 OFF 电 源 为 ON 时 安 装 或 拆 卸 内 插 板 可 以 引 起 CPU 单 元 误 操 作 损 坏 内 部 元 件 或 引 起 通 信 错 误 3. 安 装 内 插 板 前, 确 定 首 先 触 摸 接 地 的 金 属 物 体, 如 金 属 水 管, 以 便 释 放 身 体 上 的 静 电 CPU 1,2, 按 下 内 插 板 盒 盖 顶 部 和 底 部 的 按 钮 并 向 前 拉 盖 子 126

149 EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW 供 电 配 线 第 5-3 章 2. 移 去 内 插 板 盒 盖 3. 把 内 插 板 与 槽 对 齐 并 滑 进 盒 内 RDY COMM1 COMM2 5-3 供 电 配 线 电 源 单 元 分 为 如 下 部 分 : 电 源 部 分 控 制 电 路 CS1D 架 和 DC I/O 单 独 对 这 些 部 分 配 线 使 用 双 机 CS1D 系 统 时, 两 个 双 机 电 源 单 元 中 的 每 一 个 使 用 单 独 的 电 源 提 供 急 停 电 路 来 控 制 对 受 控 制 系 统 的 供 电, 使 仅 当 PC 操 作 和 RUN 输 出 为 ON 时 才 供 电 给 受 控 制 的 系 统 从 电 源 单 元 连 接 一 个 外 部 继 电 器 到 RUN 输 出 MCCB1 MCCB2 200 V AC CP Ry Tr PC RUN DC DC I/O + Ry CP Tr DUPEX 127

150 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE 供 电 配 线 第 5-3 章 CS1D 路 PC 的 双 机 CPU 和 扩 展 底 板 支 持 双 机 电 源 单 元 如 果 电 源 单 元 之 一 有 任 何 中 断 发 生, 另 一 个 将 继 续 供 电 到 机 架 上 的 单 元 要 确 保 即 使 电 源 单 元 的 供 电 中 断 时 PC 也 能 继 续 操 作, 要 从 不 同 的 电 源 向 两 个 双 机 电 源 单 元 提 供 电 力 配 线 例 子 : 扩 展 机 架 CS1D CPU Tr CP AC 1 (A1) POWER PA207R POWER PA207R Tr CP AC 2 (A2) CS1D POWER PA207R POWER PA207R 注 1. 对 电 源 单 元 配 线, 使 它 们 能 安 全 更 换, 并 在 一 个 电 源 单 元 失 效 的 情 况 下, 不 会 中 断 对 其 它 机 架 或 设 备 的 供 电 2. 在 一 个 电 源 单 元 端 子 中 将 配 线 分 支, 如 果 必 须 更 换 一 个 单 元, 将 出 现 危 险 的 情 况 使 用 继 电 器 端 子 来 将 配 线 分 支 并 为 每 个 电 源 单 元 提 供 电 路 保 护 器 (CP) 128

151 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC250V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC250V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC250V DC24V 2A RESISTIVE 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN RUN OUTPUT AC250V DC24V 2A RESISTIVE 配 线 方 法 第 5-4 章 CS1D CPU CP Tr AC 1 (A1) POWER PA207R POWER PA207R CP Tr AC 2 (A2) CP CS1D POWER PA207R POWER PA207R CP 5-4 配 线 方 法 电 源 单 元 配 线 AC 供 电 型 号 注 供 应 220V AC 电 力 (200 ~ 240V AC) 时, 确 定 移 去 使 电 压 选 择 器 端 子 短 路 的 跳 转 线 如 果 跳 转 线 连 接 时 供 应 220V AC, 单 元 将 损 坏 220 V AC 220 V AC 注 如 果 跳 转 线 移 去 选 择 200 ~ 220V AC 而 供 应 100 ~ 120V AC 时, 因 为 供 电 电 压 低 于 最 小 水 平 的 85%, 单 元 将 不 操 作 不 要 从 单 元 顶 部 移 去 保 护 标 签, 直 到 配 线 完 成 这 个 标 签 防 止 配 线 过 程 中, 绞 线 股 和 其 它 异 物 进 入 单 元 129

152 配 线 方 法 第 5-4 章 POWER PA207R 3.5mm 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT 1 AC 1:1 AC V AC V AC COSE OPEN 110V AC 220V AC V AC RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE RUN CPU RUN MONITOR ON CPU PROGRAM OFF 注 RUN 输 出 可 以 从 CPU 机 架 上 或 扩 展 机 架 上 的 电 源 单 元 使 用 使 用 无 RUN 输 出 的 电 源 单 元 时, 要 获 得 相 当 于 RUN 输 出 的 输 出 触 点, 就 使 用 一 个 带 长 期 ON 标 志 的 电 源 单 元 的 输 出 触 点 作 为 输 入 条 件 AC 电 源 提 供 100 ~ 120V AC 或 200 ~ 240V AC 保 持 电 压 波 动 在 规 定 的 范 围 内 供 应 电 压 容 许 的 电 压 波 动 100 ~ 120 V AC 85 ~ 132 V AC 200 ~ 240 V AC 170 ~ 264 V AC 如 果 设 备 的 一 个 供 电 相 位 接 地, 将 接 地 的 相 边 连 接 到 2/N ( 或 1/N, 如 果 指 定 ) 端 子 电 压 选 择 器 短 路 的 : 100 ~ 120 V AC 开 路 的 : 200 ~ 240 V AC 用 跳 转 线 将 电 压 选 择 器 端 子 短 路 选 择 100 ~ 120V AC 的 供 应 电 压 对 于 200 ~ 240V AC, 将 跳 转 线 断 开 注 如 果 将 供 应 200~240V AC 并 且 电 压 选 择 器 端 子 用 跳 转 线 连 接, 电 源 单 元 将 损 坏 隔 离 变 压 器 功 率 消 耗 RUN 输 出 PC 的 内 部 干 扰 隔 离 电 路 足 够 控 制 供 电 电 线 的 一 般 干 扰, 但 是 PC 和 接 地 之 间 的 干 扰 可 以 通 过 连 接 一 个 1 ~ 1 的 隔 离 变 压 器 大 大 减 轻 不 要 将 变 压 器 的 次 级 线 圈 接 地 每 个 机 架 的 功 率 消 耗 最 大 为 150VA, 但 是 电 源 为 ON 时, 有 供 电 规 格 确 定 的 浪 涌 电 流 CPU 单 元 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 操 作 时, 输 出 为 ON;CPU 单 元 在 Program 模 式 下 或 发 生 致 命 错 误 时 为 OFF 130

153 配 线 方 法 第 5-4 章 RUN 输 出 可 以 用 来 控 制 外 部 系 统, 如 急 停 电 路, PC 不 操 作 时, 此 电 路 可 以 将 向 外 部 系 统 的 供 电 转 成 OFF ( 急 停 电 路 的 详 情 见 5-1 失 效 安 全 电 路 ) 触 点 形 式 最 大 切 换 能 力 配 线 例 子 :RUN 输 出 CS1D-PA207R SPST-NO 240 V AC: 阻 性 负 载 2A 120 V AC: 感 性 负 载 0.5A 24 V DC: 阻 性 负 载 2A 感 性 负 载 2A POWER PA207R POWER PA207R 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN COSE OPEN RUN OUT450V DC24V 2A RESISTIVE RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE AC 供 电 的 压 接 端 子 电 源 单 元 上 的 端 子 是 M3.5 自 升 端 子, 带 螺 丝 注 1. 配 线 使 用 压 接 端 子 2. 不 将 裸 绞 线 直 接 连 接 到 端 子 上 3. 拧 紧 端 子 螺 丝, 达 到 0.8N m 的 力 矩 4. 使 用 如 下 所 示 尺 寸 的 圆 形 压 接 端 子 (M3.5) 7mm M3.5 20mm 0.8N m 注 意! 拧 AC 供 电 端 子 螺 丝 的 力 矩 要 达 到 0.8N m 松 螺 丝 可 能 导 致 短 路 误 操 作 或 火 灾 注 1. 供 电 前 确 定 检 查 电 压 选 择 器 的 设 定 2. 单 元 配 线 完 成 后, 将 标 签 从 电 源 单 元 顶 部 移 去 标 签 将 堵 住 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 131

154 配 线 方 法 第 5-4 章 DC 供 电 型 号 注 直 到 完 成 配 线 前, 不 要 移 去 单 元 顶 部 的 标 签 这 个 标 签 防 止 配 线 过 程 中 钢 丝 线 和 其 它 外 物 进 入 单 元 配 线 完 成 后, 不 要 忘 记 将 标 签 移 去 标 签 将 堵 住 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 CS1D-PD024 电 源 单 元 POWER PD024 M3.5 2/N DC24V 1 NC DC NC NC NC DC 电 源 供 电 容 量 供 应 24V DC 保 持 电 压 波 动 在 规 定 的 范 围 内 (19.2 ~ 28.8V DC) 最 大 的 功 率 消 耗 是 40W 每 机 架, 但 是 电 源 ON 时 将 有 大 约 5 倍 于 这 个 水 平 的 浪 涌 电 流 端 子 螺 丝 和 压 接 端 子 电 源 单 元 上 的 端 子 是 M3.5 自 升 端 子, 带 螺 丝 注 1. 配 线 使 用 压 接 端 子 2. 不 将 裸 绞 线 直 接 连 接 到 端 子 上 3. 拧 紧 端 子 螺 丝, 达 到 0.8N m 的 力 矩 4. 使 用 的 压 接 端 子 (M3.5) 的 尺 寸 如 下 所 示 DC 7mm 7mm 5. 供 电 端 子 配 线 时, 注 意 不 要 弄 反 正 反 方 向 6. 配 线 完 成 后, 不 要 忘 记 将 标 签 移 去 标 签 将 堵 住 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 132

155 配 线 方 法 第 5-4 章 接 地 POWER PA207R 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN G 100Ω RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE GR 100Ω 为 防 止 电 击, 用 14 号 钢 丝 ( 最 小 横 截 面 面 积 为 2mm 2 ) 将 接 地 端 子 (GR: ) 和 小 于 100Ω 的 接 地 电 阻 连 接 起 来 线 接 地 端 子 (G: ) 是 过 滤 干 扰 的 中 性 端 子 如 果 干 扰 是 引 起 错 误 的 一 种 重 要 原 因 并 且 电 击 也 是 个 问 题, 将 线 接 地 端 子 接 线 到 接 地 端 子 上, 并 一 起 与 小 于 100Ω 的 接 地 电 阻 连 接 起 来 为 防 止 电 击, 如 果 G-GR 端 子 与 小 于 100Ω 的 接 地 电 阻 互 相 连 接, 要 始 终 将 它 们 接 地 接 地 电 线 不 应 长 于 20 米 使 用 与 其 它 设 备 接 地 线 相 同 的 接 地 线, 如 电 机 和 变 频 器, 或 否 则 将 接 地 线 连 接 到 建 筑 物 的 结 构 构 件 上 可 能 增 加 干 扰 并 可 能 对 操 作 有 负 面 的 影 响 CS1D PC G GR GR (100 Ω ) (100 Ω ) CS1D PC G GR GR (100 Ω ) (100 Ω ) 133

156 配 线 方 法 第 5-4 章 不 要 与 其 它 设 备 共 享 接 地 或 将 PC 接 地 到 建 筑 物 的 金 属 结 构 上 如 下 所 示 的 配 置 可 能 损 坏 操 作 CS PC 连 接 扩 展 机 架 时, 使 用 一 个 接 地 点 使 机 架 之 间 无 电 势 差 使 用 通 信 时, 确 定 对 整 个 系 统 只 使 用 了 一 个 接 地 点 ( 详 情 参 考 单 个 产 品 的 操 作 手 册 ) 推 荐 的 配 线 实 例 CPU PC GR GR I/O GR 不 正 确 配 线 实 例 CPU PC GR GR I/O GR 端 子 螺 丝 和 压 接 端 子 电 源 单 元 上 的 端 子 是 M3.5 自 升 端 子, 带 螺 丝 注 1. 配 线 使 用 压 接 端 子 2. 不 将 裸 绞 线 直 接 连 接 到 端 子 上 3. 拧 紧 端 子 螺 丝, 达 到 0.8N m 的 力 矩 4. 使 用 的 压 接 端 子 (M3.5) 的 尺 寸 如 下 所 示 7mm 7mm 134

157 配 线 方 法 第 5-4 章 带 端 子 的 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 配 线 I/O 单 元 规 格 双 重 检 查 I/O 单 元 的 规 格 特 别 地, 不 要 对 输 入 单 元 使 用 超 过 输 入 电 压 的 电 压, 或 对 输 出 单 元 使 用 最 大 切 换 能 力 否 则 可 能 导 致 故 障 损 坏 或 火 灾 供 电 有 正 负 端 子, 确 定 正 确 配 线 线 尺 寸 推 荐 下 列 线 号 AWG 22 (0.32 mm 2 ) 线 尺 寸 注 电 线 的 电 流 能 力 取 决 于 下 列 因 素, 如 周 围 温 度 绝 缘 厚 度 以 及 使 用 者 的 测 量 端 子 螺 丝 和 压 接 端 子 电 源 单 元 上 的 端 子 是 M3.5 自 升 端 子, 带 螺 丝 注 1. 配 线 使 用 压 接 端 子 2. 不 将 裸 绞 线 直 接 连 接 到 端 子 上 3. 拧 紧 端 子 螺 丝, 达 到 0.8N m 的 力 矩 4. 使 用 的 压 接 端 子 (M3.5) 的 尺 寸 如 下 所 示 6.5 mm 7 mm 配 线 确 定 单 元 安 装 正 确 配 线 完 成 前, 不 要 从 单 元 顶 部 移 去 保 护 标 签 这 个 标 签 防 止 配 线 过 程 中 电 线 股 和 其 它 外 物 进 入 单 元 配 线 完 成 后 移 去 标 签 允 许 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 ERR CS ERR CS 单 元 配 线 使 单 元 易 于 更 换 此 外, 确 定 I/O 指 示 器 不 被 配 线 盖 住 不 要 使 I/O 单 元 线 和 电 源 线 是 同 一 线 槽 或 线 管 否 则 会 由 于 电 感 而 导 致 误 动 作 拧 紧 端 子 螺 丝, 达 到 0.8N m 的 力 矩 135

158 配 线 方 法 第 5-4 章 18 mm 3.5mm 端 子 I/O 单 元 配 有 可 拆 卸 端 子 不 用 从 端 子 上 拆 下 电 线 就 可 将 它 从 I/O 单 元 拆 下 取 出 端 子 安 装 螺 丝 就 可 以 拆 下 端 子 CS ERR CS1 I/O 带 连 接 器 的 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 配 线 本 章 描 述 用 连 接 器 对 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 配 线 (32 64 和 96 点 单 元 ) 用 户 可 以 结 合 带 电 缆 的 特 殊 连 接 器 或 使 用 预 装 的 欧 姆 龙 电 缆 来 将 高 密 度 I/O 单 元 连 接 到 端 子 或 I/O 端 子 注 1. 确 定 不 要 对 输 入 单 元 提 供 超 过 输 入 电 压 的 电 压, 或 对 输 出 单 元 提 供 最 大 切 换 能 力 2. 供 电 有 正 和 负 端 子 时, 确 定 配 线 正 确 3. EC 指 令 要 求 时 ( 低 电 压 ), 对 连 接 到 DC I/O 单 元 的 DC 供 电 使 用 加 强 的 绝 缘 或 双 层 绝 缘 4. 将 连 接 器 连 接 到 I/O 单 元 时, 拧 紧 连 接 器 螺 丝, 达 到 0.2N m 的 力 矩 5. 检 查 连 接 器 配 线 后 将 电 源 转 为 ON 6. 不 要 拉 电 缆, 否 则 将 损 坏 电 缆 7. 太 剧 烈 地 弯 曲 电 缆 可 能 损 坏 电 缆 配 线 或 使 配 线 断 裂 可 用 的 连 接 器 组 装 连 接 器 和 电 缆 时, 使 用 下 列 连 接 器 136

159 B A A B B A A B 配 线 方 法 第 5-4 章 CS 系 列 32 和 64 点 I/O 单 元 对 CS 系 列 32 和 64 点 I/O 单 元 推 荐 下 列 连 接 器 焊 接 类 型 ( 在 单 元 内 ) 连 接 插 头 欧 姆 龙 型 号 Fujitsu 零 件 40 C500-CE404 插 座 :FCN-361J040-AU 连 接 器 片 :FCN-360C040-J2 压 接 类 型 40 C500-CE405 插 座 :FCN-363J040 连 接 器 片 :FCN-360C040-J2 触 点 :FCN-363J-AU 压 接 类 型 40 C500-CE403 FCN-367J040-AU 注 焊 接 类 型 连 接 器 包 括 在 每 个 单 元 内 CS 系 列 96 点 I/O 单 元 对 CS 系 列 96 点 I/O 单 元 推 荐 下 列 连 接 器 焊 接 类 型 ( 在 单 元 内 ) 连 接 插 头 欧 姆 龙 型 号 Fujitsu 零 件 注 焊 接 类 型 连 接 器 包 括 在 每 个 单 元 内 56 CS1W-CE561 插 座 :FCN-361J056-AU 连 接 器 片 :FCN-360C056-J3 压 接 类 型 56 CS1W-CE562 插 座 :FCN-363J056 连 接 器 片 :FCN-360C056-J3 触 点 :FCN-363J-AU 压 接 类 型 56 CS1W-CE563 FCN-367J056-AU 电 线 尺 寸 推 荐 使 用 电 线 号 为 AWG 28 ~ AWG 26(0.2mm 2 ~ 0.13mm 2 ) 的 电 缆 使 用 外 部 电 线 直 径 最 大 为 1.61mm 的 电 缆 配 线 步 骤 1,2, 检 查 每 个 单 元 都 安 装 牢 固 了 注 不 要 对 电 缆 施 加 太 大 的 力 2. 配 线 完 成 前, 不 要 从 单 元 顶 部 移 去 保 护 标 签 这 个 标 签 防 止 配 线 过 程 中 电 线 股 和 其 它 外 物 进 入 单 元 ( 配 线 完 成 后 移 去 标 签 允 许 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 ) CS CS CN1 CN2 CN1 CN 使 用 焊 接 类 型 的 连 接 器 时, 确 定 不 要 将 临 近 端 子 短 路 用 热 缩 管 盖 住 焊 接 接 头 137

160 配 线 方 法 第 5-4 章 ( mm 2 ) 注 双 重 检 查 确 定 输 出 单 元 的 供 电 方 向 没 有 弄 反 如 果 方 向 反 了, 单 元 内 部 的 保 险 丝 将 熔 断, 单 元 将 不 操 作 4. 如 下 图 所 示 组 装 连 接 器 ( 包 括 或 单 独 购 买 ) (56 头 连 接 器 的 形 状 不 同 ) (3) (2) (3) (2) 5. 插 入 经 过 配 线 的 连 接 器 CN1 CN2 1 1 B A A B 20 I/O I/O 6. 配 线 完 成 后 移 去 保 护 标 签 以 便 允 许 冷 却 需 要 的 空 气 流 通 138

161 B A A B 配 线 方 法 第 5-4 章 CS CN1 CN 到 端 子 的 连 接 需 要 两 套 下 列 电 缆 和 切 换 单 元 拧 紧 连 接 器 连 接 螺 丝, 达 到 0.2N m 下 列 例 子 表 示 预 装 欧 姆 龙 电 缆 的 应 用 详 情 联 系 您 的 欧 姆 龙 分 销 商 139

162 配 线 方 法 第 5-4 章 CS1 I/O CS1W-ID CS1W-OD CS1W-OD CS1W-MD CS1W-MD CS1 I/O CS1W-ID CS1W-OD CS1W-OD CS1W-MD CS1W-MD G5 20G4 XW2B-20G5 XW2B-60G4 XW2B- XW2B- CS1 I/O CS1W-ID CS1W-OD CS1W-OD CS1W-MD CS1W-MD CS1 I/O CS1W-ID231 CS1W-ID261 CS1W-OD231 CS1W-OD232 CS1W-OD261 CS1W-OD262 CS1W-MD261 CS1W-MD262 XW2Z-@@@H G5 XW2B-40G4 XW2B- XW2Z-@@@B XW2Z-@@@D 20G5 XW2B-20G4 XW2B- XW2B-40G4, XW2B-40G5, XW2C-20GB-IN16 140

163 配 线 方 法 第 5-4 章 到 继 电 器 端 子 的 连 接 需 要 两 套 下 列 电 缆 和 继 电 器 端 子 CS1 I/O CS1W-ID CS1W-OD CS1W-OD CS1W-MD CS1W-MD CS1 I/O CS1W-ID231 CS1W-ID261 CS1W-MD261 CS1W-OD231 CS1W-OD261 CS1W-MD261 CS1W-OD232 CS1W-OD262 CS1W-MD262 #1 #2 # #1:G79-I@C-@ #2,#3:G79-O@C-@ G7TC-I@16 G7TC-OC16 (CS1W-OD291/MD291) G7TC-OC16-1 (CS1W-OD292/MD292) 32 1 #1:G7TC-I@16 #2:G7TC-OC16 70D-@O@16 70A-ZOC16-3 #3:70D-@O@ A-ZOC16-4 #1 #2 # 连 接 I/O 设 备 输 入 设 备 选 择 或 连 接 输 入 设 备 时 参 考 下 列 信 息 DC 输 入 单 元 可 以 连 接 下 列 类 型 的 DC 输 入 设 备 接 点 输 出 IN DC COM 两 线 DC 输 出 IN DC + COM + 141

164 配 线 方 法 第 5-4 章 NPN 开 路 集 电 极 输 出 + IN DC 7 ma 0 V COM + NPN 电 流 输 出 + IN DC 7 ma 0 V + COM PNP 电 流 输 出 + 7 ma 0 V IN COM AC/DC 电 压 电 流 输 出 + COM + 0 V IN DC 下 面 的 电 路 不 应 用 于 有 电 压 输 出 的 I/O 设 备 + 0 V DC IN COM 142

165 配 线 方 法 第 5-4 章 AC 输 入 单 元 接 点 输 出 IN COM AC AC 开 关 IN AC COM 连 接 两 线 DC 传 感 器 时 的 注 意 事 项 注 使 用 干 簧 开 关 作 为 AC 输 入 单 元 的 输 入 接 点 时, 用 容 许 电 流 为 1A 或 更 高 的 开 关 如 果 使 用 容 许 电 流 很 小 的 干 簧 开 关, 触 点 可 能 被 浪 涌 电 流 熔 断 对 12V DC 或 24V DC 输 入 设 备 使 用 两 线 传 感 器 时, 检 查 是 否 满 足 下 列 条 件 没 有 满 足 这 些 条 件 可 能 导 致 操 作 错 误 1,2, PC 为 ON 时 的 电 压 和 传 感 器 剩 余 电 压 的 关 系 为 : V ON V CC V R 2. PC 为 ON 时 的 电 压 和 传 感 器 控 制 输 出 ( 负 载 电 流 ) 的 关 系 为 : I OUT ( 最 小 ) I ON I OUT ( 最 大 ) I ON = (V CC V R 1.5 [PC 内 部 剩 余 电 压 ]) /R IN 当 I ON 小 于 I OUT ( 最 小 ) 时, 连 接 泄 流 电 阻 R 泄 流 电 阻 常 数 计 算 如 下 : R (V CC V R )/(I OUT ( 最 小 ) I ON ) 功 率 W (V CC V R ) 2 /R 4 [ 容 许 余 度 ] 3. PC 为 OFF 时 的 电 流 和 传 感 器 泄 漏 电 流 的 关 系 为 : I OFF I leak 如 果 I leak 大 于 I OFF, 连 接 泄 流 电 阻 R 泄 流 电 阻 常 数 计 算 如 下 : R R IN V OFF /(I leak R IN V OFF ) 功 率 W (V CC V R ) 2 /R 4 [ 容 许 余 度 ] 143

166 配 线 方 法 第 5-4 章 DC VR R RIN VCC VCC: VON: PC ON VOFF: PC OFF ION: PC ON IOFF: PC OFF RIN: PC VR: IOUT: Ileak: R: 4. 传 感 器 浪 涌 电 流 的 注 意 事 项 如 果 PC 启 动 到 可 能 有 输 入 的 点 后 传 感 器 转 ON, 可 能 发 生 不 正 确 的 输 入 确 定 传 感 器 转 ON 后 操 作 稳 定 需 要 的 时 间 并 采 取 适 当 的 措 施, 如 将 传 感 器 转 ON 后 给 程 序 插 入 一 个 计 时 器 继 电 器 例 在 这 个 例 子 中, 传 感 器 的 供 电 电 压 用 作 到 CIO 的 输 入, 并 在 程 序 中 创 建 一 个 100ms 的 计 时 器 继 电 器 ( 一 个 欧 姆 龙 接 近 传 感 器 稳 定 需 要 的 时 间 ) 在 计 时 器 完 成 标 志 转 ON 后, CIO 的 传 感 器 输 入 将 引 起 输 出 位 CIO 转 ON TIM 0000 #0001 TIM 输 出 配 线 注 意 事 项 输 出 短 路 保 护 晶 体 管 输 出 剩 余 电 压 输 出 泄 漏 电 流 如 果 连 接 到 输 出 端 子 的 负 载 短 路 了, 输 出 元 件 和 打 印 的 电 路 板 可 能 损 坏 要 防 止 这 种 情 况, 在 外 部 电 路 中 插 入 一 个 保 险 丝 使 用 的 保 险 丝 的 容 量 应 大 约 为 额 定 输 出 的 两 倍 不 能 将 TT 电 路 直 接 连 接 到 一 个 晶 体 管 输 出, 因 为 晶 体 管 有 剩 余 的 电 压 需 要 在 上 述 两 者 之 间 的 上 结 电 阻 和 CMOS IC 如 果 使 用 三 端 双 向 输 出 单 元 来 驱 动 一 个 低 电 流 负 载, 泄 漏 电 流 可 能 防 止 输 出 设 备 转 为 OFF 要 防 止 这 点, 与 负 载 并 行 连 接 一 个 泄 流 电 阻, 如 下 图 所 示 : SYSMAC OUT COM 144

167 配 线 方 法 第 5-4 章 使 用 下 述 公 式 来 确 定 阻 抗 和 泄 流 电 阻 的 等 级 R < V ON I V ON : (V) ON I: (ma) R: (KΩ) 输 出 浪 涌 电 流 将 一 个 晶 体 管 或 三 端 双 晶 闸 管 连 接 到 一 个 有 高 浪 涌 电 流 的 输 出 设 备 ( 如 一 个 荧 光 灯 ) 上 时, 必 须 采 取 措 施 来 防 止 对 晶 体 管 或 三 端 双 晶 闸 管 的 损 坏 使 用 下 列 方 法 来 减 少 浪 涌 电 流 方 法 1 增 加 一 个 电 阻, 吸 收 灯 泡 消 耗 的 1/3 电 流 OUT + SYSMAC R COM 方 法 2 增 加 一 个 如 下 图 所 示 的 控 制 电 阻 OUT R + SYSMAC COM 降 低 电 气 干 扰 I/O 信 号 配 线 只 要 有 可 能, 单 独 放 置 I/O 信 号 线 和 电 力 线 管, 两 者 都 放 在 控 制 柜 的 内 部 或 外 部 1 = I/O 2 = 如 果 I/O 配 线 和 电 力 配 线 必 须 放 在 同 一 根 管 中, 要 用 屏 蔽 电 缆 并 将 屏 蔽 连 接 到 GR 端 子 以 便 降 低 干 扰 电 感 负 载 将 电 感 负 载 连 接 到 I/O 单 元 上 时, 与 负 载 并 联 一 个 浪 涌 抑 制 器 或 二 极 管, 如 下 所 示 145

168 配 线 方 法 第 5-4 章 IN OUT COM DC COM OUT + COM 注 使 用 下 列 规 格 的 浪 涌 抑 制 器 和 二 极 管 阻 抗 : 50 Ω 电 容 : 0.47 µf 电 压 : 200 V 极 限 电 压 : 最 少 装 载 电 压 的 3 倍 平 均 调 整 电 流 :1 A 外 部 配 线 观 察 下 列 外 部 配 线 的 注 意 事 项 使 用 多 导 体 信 号 电 缆 时, 防 止 在 同 一 根 电 缆 中 联 合 I/O 电 线 和 其 它 控 制 电 线 如 果 配 线 架 是 并 行 的, 两 架 间 至 少 要 有 300mm (12 英 寸 ) PC I/O PC 300mm 300mm 100Ω 如 果 I/O 配 线 和 电 力 电 缆 必 须 放 置 在 同 一 根 管 中, 必 须 用 接 地 钢 片 使 它 们 彼 此 屏 蔽 PC I/O PC 200mm 100Ω 146

169 第 6 章 PC 设 置 本 章 描 述 PC 设 置 中 的 设 定 和 它 们 在 控 制 CPU 单 元 操 作 时 如 何 使 用 6-1 PC 设 置 概 要 双 机 系 统 设 定 除 双 机 系 统 外 的 设 定 特 殊 PC 设 置 设 定 双 机 系 统 设 定 与 双 机 操 作 无 直 接 联 系 的 设 定

170 PC 设 置 概 要 第 6-1 章 6-1 PC 设 置 概 要 双 机 系 统 设 定 PC 设 置 包 含 基 本 CPU 单 元 软 件 设 定, 用 户 可 以 用 此 设 定 改 变 到 预 定 的 PC 操 作 这 些 设 定 可 以 在 编 程 器 或 其 它 编 程 设 备 中 改 变 CPU 单 元 的 各 种 设 定 都 在 PC 设 置 中 进 行 下 表 列 出 PC 设 置 必 须 因 为 双 机 系 统 而 改 变 的 情 况 设 定 必 须 改 变 的 情 况 要 改 变 的 设 定 电 源 转 为 ON 时 减 少 启 动 时 间 双 机 设 定 双 机 初 始 下 运 行 ( 操 作 设 定 下 ) 在 备 用 CPU 单 元 使 用 RS-232C 端 口 通 过 RS-232C 电 缆 独 立 地 监 控 操 作 允 许 STB-COMM (STB 串 行 设 定 ) ( 不 允 许 写 操 作 ) 初 始 化 双 机 操 作 时, 减 少 循 环 时 间 的 增 加 使 用 包 含 有 相 同 程 序 的 CPU 单 元 不 在 用 户 程 序 数 据 连 接 等 中 使 用 EM 区 CPU 单 元 双 机 传 送 设 定 传 送 程 序 EM 分 块 传 播 即 使 在 临 时 发 生 噪 音 等 引 起 的 偶 然 错 误 时, 也 能 自 动 返 回 双 机 模 式 继 续 非 双 机 设 定 自 动 返 回 ( 操 作 设 定 下 ) 人 工 双 机 操 作 使 用 双 机 通 信 单 元 通 信 单 元 双 机 设 定 (CS1W-CK12-V1 和 CS1W-CK52-V1) 设 定 存 储 卡 双 机 操 作 存 储 卡 双 机 操 作 --- 用 版 本 3.0 或 以 上 CX-Programmer 可 以 对 CS1D CPU 单 元 PC 设 置 设 定 要 能 在 CX-Programmer 中 进 行 CS1DPC 设 置 的 设 定, 在 PC 设 置 窗 口 的 选 项 菜 单 上 选 择 双 机 设 定 148

171 PC 设 置 概 要 第 6-1 章 除 双 机 系 统 外 的 设 定 设 定 必 须 改 变 的 情 况 基 本 I/O 单 元 的 输 入 响 应 时 间 设 定 在 下 列 情 况 下 必 须 改 变 : CS 系 列 基 本 I/O 单 元 中 发 生 干 扰 或 噪 音 比 循 环 时 间 长 的 时 间 间 隔 内 接 收 到 短 脉 冲 输 入 下 表 列 出 PC 设 置 必 须 因 为 与 双 机 操 作 无 直 接 关 系 的 方 面 而 改 变 的 情 况 所 有 I/O 存 储 器 领 域 ( 包 括 CIO 区, 工 作 区, 计 时 器 标 志 和 PV, 任 务 标 志, 变 址 寄 存 器 和 数 据 寄 存 器 ) 内 的 数 据 必 须 在 PC 电 源 为 ON 时 保 持 编 程 设 备 ( 包 括 编 程 器 ) 在 强 制 设 定 或 强 制 重 设 的 位 的 状 态 必 须 在 PC 电 源 转 为 ON 时 保 持 不 想 启 动 时 在 编 程 器 模 式 开 关 设 定 中 确 定 操 作 模 式 想 PC 进 入 RUN 模 式 或 MONOITOR 模 式 并 在 启 动 时 立 即 开 始 操 作 想 电 源 ON 时 操 作 模 式 为 除 PROGRAM 以 外 的 模 式 要 改 变 的 设 定 基 本 I/O 单 元 输 入 响 应 时 间 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 启 动 时 强 制 状 态 保 持 位 状 态 启 动 模 式 不 需 要 时, 使 低 压 电 池 错 误 检 测 不 能 进 行 检 测 低 压 电 池 需 要 数 据 文 件, 但 不 能 使 用 存 储 卡, 或 经 常 写 文 件 ( 部 分 EM 区 用 作 文 件 存 EM 文 件 存 储 器 储 器 ) 外 设 端 口 不 能 用 于 编 程 器 或 CX-Programmer ( 外 设 总 线 ) 通 信 速 度 自 动 检 外 设 端 口 设 定 测, 并 不 用 缺 省 上 位 链 接 通 信 设 定, 如 9600bps 注 双 机 单 元 前 面 DIP 开 关 上 的 PRPH 设 定 必 须 为 ON, 以 便 改 变 PC 设 置 设 定 RS-232C 端 口 不 能 用 于 编 程 器 或 CX-Programmer ( 外 设 总 线 ) 通 信 速 度 自 动 检 测, 并 不 用 缺 省 上 位 链 接 通 信 设 定, 如 9600bps 注 双 机 单 元 前 面 DIP 开 关 上 的 COMM 设 定 必 须 为 OFF, 以 便 改 变 PC 设 置 设 定 通 过 NT 链 接 用 PT 快 速 通 信 指 令 错 误 时, 即 ER 标 志 或 AR 标 志 转 为 ON 时, 想 停 止 CPU 单 元 操 作 ( 想 使 指 令 错 误 为 致 命 错 误 ) 想 要 发 现 指 令 错 误 发 生 的 位 置 (ER 标 志 转 为 ON 的 位 置 ) 想 要 最 小 的 循 环 时 间 设 定 来 创 建 一 致 的 I/O 刷 新 循 环 想 要 设 定 一 个 除 1 秒 外 的 做 到 循 环 时 间 (10ms ~ 40,000ms) 想 要 扩 展 电 力 中 断 的 检 测 使 用 大 量 特 殊 I/O 单 元 时, 想 缩 短 平 均 循 环 时 间 想 扩 展 特 殊 I/O 单 元 的 I/O 刷 新 间 隔 不 想 等 单 元 和 板 完 成 启 动 程 序 就 开 始 CPU 单 元 操 作 不 想 在 错 误 记 录 中 将 用 户 定 义 的 错 误 记 录 进 FA(006) 和 FPD(269) RS-232C 端 口 设 定 将 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 通 信 端 口 波 特 率 设 定 为 高 速 NT 链 接 指 令 错 误 操 作 最 小 循 环 时 间 观 看 循 环 时 间 电 力 OFF 检 测 延 迟 时 间 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 启 动 条 件 FA 错 误 记 录 注 册 149

172 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 6-2 特 殊 PC 设 置 设 定 双 机 系 统 设 定 双 机 设 定 操 作 设 定 双 机 初 始 时 的 RUN 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 初 始 化 过 程 中 不 运 这 个 设 定 确 定 了 双 机 系 统 正 在 初 始 化 时 操 作 --- 启 动 时 行 ( 初 始 化 后 开 始 开 始 的 地 方 运 行 ) 在 双 机 系 统 中, 供 电 转 为 ON 后 双 机 初 始 化 1: 初 始 化 过 程 中 开 始 开 始 通 常, 操 作 只 只 初 始 化 完 成 后 开 始 运 行 这 个 设 定 用 来 使 操 作 在 初 始 化 完 成 前 开 始 缺 省 :0 使 用 这 个 设 定 来 减 少 电 源 转 为 ON 时 的 启 动 时 间 操 作 设 定 自 动 返 回 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 不 自 动 返 回 到 双 机 当 错 误 已 将 引 起 操 作 从 双 机 模 式 转 换 到 了 单 --- 每 个 循 环 操 作 机 模 式, 这 个 设 定 确 定 PC 将 尝 试 自 动 返 回 1: 自 动 返 回 到 双 机 操 到 双 机 模 式, 还 是 将 停 留 在 单 机 模 式 只 有 作 当 相 同 的 错 误 不 再 发 生 在 自 诊 断 中, 才 尝 试 自 动 返 回 到 双 机 模 式 缺 省 :0 可 以 设 定 自 动 返 回, 发 生 断 续 错 误 ( 如 看 门 狗 错 误 ) 时, 给 予 双 机 模 式 优 先 权, 或 消 除 在 线 更 换 CPU 单 元 后 按 初 始 化 按 钮 的 需 要 150

173 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 备 用 CPU 单 元 RS-232C 端 口 设 定 :STB 串 行 设 定, 允 许 STB-COMM 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 确 定 是 否 备 用 CPU 单 元 上 的 RS- --- 每 个 循 环 使 备 用 CPU 单 元 的 232C 端 口 能 独 立 地 用 于 只 读 通 信 RS-232C 端 口 的 独 要 在 运 行 CPU 单 元 转 换 时 使 PT 或 上 位 机 能 立 通 信 不 能 进 行 进 行 连 续 通 信, 活 动 和 备 用 CPU 单 元 上 的 5AA5 ( 十 六 进 RS-232C 端 口 必 须 用 RS-232C/RS-422 适 制 ): 使 能 备 用 配 器 连 接 在 一 起 这 样 做 时, 将 这 个 字 设 定 CPU 单 元 的 RS- 为 0000 十 六 进 制 ( 即 使 备 用 CPU 单 元 的 232C 端 口 的 独 立 通 RS-232C 端 口 不 能 进 行 独 立 监 控 操 作 ) 信 如 果 运 行 CPU 单 元 转 换 时 不 需 要 连 续 通 信, 缺 省 :0000 将 这 个 字 设 定 为 5A5A 十 六 进 制 ( 即 使 能 备 用 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 上 的 独 立 只 读 通 信 ) CPU 单 元 双 机 传 送 设 定 传 送 程 序 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 传 送 程 序 本 设 定 确 定 双 机 操 作 启 动 时 是 否 传 送 用 户 程 --- 启 动 时 和 操 作 1: 不 传 送 程 序 序 到 备 用 CPU 单 元 ( 包 括 备 用 CPU 单 元 开 始 时 更 换 时 ) 如 果 备 用 CPU 单 元 包 含 有 相 同 的 缺 省 :0 程 序, 可 以 使 传 送 不 能 进 行 以 便 节 省 时 间 节 省 启 动 时 间 EM 分 区 传 播 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 与 双 机 操 作 一 起 传 送 EM 区 --- 启 动 时 和 操 作 开 始 时 1: 传 送 EM 区 超 过 一 个 循 环 缺 省 :0 本 设 定 确 定 用 来 传 送 EM 区 的 方 法, 所 有 EM 区 可 以 在 同 一 时 间 传 送, 也 可 以 在 超 过 一 个 循 环 的 时 间 内 分 片 传 送 ( 包 括 备 用 CPU 单 元 更 换 时 ) 本 设 定 可 以 用 来 通 过 分 片 传 送 数 据 减 少 循 环 时 间, 传 送 可 在 EM 区 未 被 程 序 数 据 连 接 等 使 用 时 进 行 151

174 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 EM 分 区 传 播 分 区 大 小 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 96 0 ~ 7 00 十 六 进 制 :4,906 字 --- 启 动 时 和 操 作 开 始 时 传 送 内 插 板 参 数 区 传 送 内 插 板 可 变 区 通 信 单 元 双 机 设 定 01 ~ 3F 十 六 进 制 : 512 字 x 1 ~ 63 缺 省 :00 本 设 定 确 定 每 个 循 环 要 传 送 到 512 字 单 元 的 字 数 通 常, 使 用 4906 字 的 缺 省 设 定 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 传 送 内 插 板 参 数 区 1: 不 传 送 缺 省 :0 本 设 定 确 定 是 否 在 双 机 内 插 板 之 间 传 送 参 数 区 --- 启 动 时 和 操 作 开 始 时 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 传 送 内 插 板 可 变 区 1: 不 传 送 缺 省 :0 本 设 定 确 定 是 否 在 双 机 内 插 板 之 间 传 送 可 变 区 --- 启 动 时 和 操 作 开 始 时 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 15 0: 使 通 信 单 元 不 能 进 行 双 机 设 定 1: 使 通 信 单 元 能 进 行 双 机 设 定 缺 省 :0 这 些 设 定 ( 单 个 位 ) 是 单 个 通 信 单 元 能 或 不 能 进 行 双 机 设 定 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F 要 使 用 双 机 通 信 单 元, 必 须 在 这 里 使 它 们 能 被 设 定, 然 后 或 者 自 动 创 建 I/O 表 或 者 编 辑 它 们 以 便 规 定 通 信 单 元 的 活 动 和 备 用 模 式 并 传 送 到 运 行 CPU 单 元 如 果 需 要, 可 以 使 用 CX-Programmer 的 I/O 表 编 辑 操 作 来 规 定 备 用 通 信 单 元 安 装 在 哪 个 槽 中 --- 启 动 时 152

175 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 在 线 更 换 : 热 插 拔 允 许 多 个 单 元 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 使 多 个 单 元 的 在 线 更 换 不 能 进 行 1: 使 多 个 单 元 的 在 线 更 换 能 进 行 缺 省 :0 本 设 定 确 定 是 否 只 有 一 个 单 元 可 以 在 线 更 换 或 是 否 多 个 单 元 可 以 更 换 同 时 更 换 多 于 1 个 的 单 元 将 增 加 操 作 错 误 的 可 能 性. --- 每 个 循 环 存 储 卡 双 机 设 定 选 自 CX-Programmer 的 存 储 卡 设 定 来 使 能 存 储 卡 双 机 操 作 ( 见 注 ) 注 存 储 卡 双 机 操 作 可 以 用 3.1 版 本 或 更 新 版 本 的 CX-Programmer 来 选 择 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 使 存 储 卡 的 双 机 操 作 不 能 进 行 1: 使 存 储 卡 的 双 机 操 数 据 写 进 存 储 卡 内 时, 本 设 定 确 定 是 否 写 进 了 安 装 在 两 个 CPU 单 元 上 的 存 储 卡, 或 只 写 进 了 安 装 在 运 行 CPU 单 元 上 的 存 储 卡 内 --- 每 个 循 环 作 能 进 行 缺 省 :0 注 在 双 机 初 始 化 匹 配 安 装 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 上 的 存 储 卡 的 过 程 中 没 有 执 行 任 何 操 作 因 此, 在 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 前, 确 定 两 个 存 储 卡 的 内 容 和 容 量 是 相 同 的 注 从 安 装 在 运 行 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 上 读 的 数 据 可 以 被 活 动 和 备 用 CPU 单 元 共 同 使 用 153

176 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 与 双 机 操 作 无 直 接 联 系 的 设 定 启 动 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 启 动 保 持 设 定 IOM 保 持 位 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 清 除 1: 保 持 本 设 定 确 定 是 否 在 启 动 时 保 持 IOM 保 持 位 (A50012) 的 状 态 启 动 时 强 制 状 态 保 持 位 模 式 设 定 缺 省 :0 需 要 在 电 源 转 ON 时 保 持 所 有 I/O 存 储 器 中 的 数 据 时, 将 IOM 保 持 位 转 ON 并 将 本 设 定 设 定 为 1 (ON) A50012 (IOM 保 持 位 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 清 除 1: 保 持 本 设 定 确 定 是 否 在 启 动 时 保 持 强 制 状 态 保 持 位 (A50013) 的 状 态 启 动 时 缺 省 :0 需 要 在 电 源 转 ON 时 保 持 所 有 曾 经 被 强 制 设 定 或 强 制 重 设 过 的 位 时, 将 IOM 保 持 位 转 ON 并 将 本 设 定 设 定 为 1 (ON) A50013 ( 强 制 状 态 保 持 位 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 位 字 程 序 :PROGRAM 模 式 --- 启 动 时 监 控 :MONITOR 模 式 运 行 :RUN 模 式 使 用 编 程 器 : 编 程 器 模 式 开 关 缺 省 : 程 序 本 设 定 确 定 是 否 启 动 模 式 将 为 在 编 程 器 模 式 开 关 上 设 定 的 模 式, 或 在 PC 设 置 中 设 定 的 模 式 如 果 这 个 设 定 是 PRCN 并 且 编 程 器 没 有 连 接, 启 动 模 式 将 是 RUN 模 式 新 设 定 的 有 效 性 154

177 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 执 行 设 定 启 动 条 件 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 等 待 单 元 和 板 要 在 一 个 或 更 多 的 板 或 单 元 还 没 有 完 成 启 动 --- 启 动 时 1: 不 等 待 过 程 时 使 CPU 单 元 在 MONITOR 或 PROGRAM 模 式 下 开 始 操 作, 将 本 设 定 设 定 缺 省 :0 为 1 ( 不 等 待 单 元 和 板 ),( 但 是, 内 插 板 的 操 作 也 取 决 于 下 一 个 设 定 ) 要 等 待 所 有 单 元 和 板 完 成 启 动 过 程, 将 本 设 定 设 定 为 0 ( 等 待 单 元 和 板 ) 内 插 板 设 定 注 本 功 能 不 能 使 用 使 用 缺 省 设 定 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 新 设 定 的 有 效 字 位 字 性 : 等 待 板 要 在 一 个 或 更 多 的 板 还 没 有 完 成 启 动 过 程 时 使 --- 启 动 时 1: 不 等 待 CPU 单 元 在 MONITOR 或 PROGRAM 模 式 下 开 始 操 作, 将 本 设 定 设 定 为 1 ( 不 等 待 板 ) 缺 省 :0 要 等 待 所 有 板 完 成 启 动 过 程, 将 本 设 定 设 定 为 0 ( 等 待 板 ) 本 设 定 只 在 启 动 条 件 设 定 为 1 ( 不 等 待 单 元 和 板 ) 时 才 有 效 注 本 功 能 不 能 使 用 使 用 缺 省 设 定 CPU 设 定 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 执 行 过 程 检 测 低 压 电 池 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 检 测 1: 不 检 测 缺 省 :0 本 设 定 确 定 是 否 检 测 CPU 单 元 电 池 错 误 如 果 本 设 定 为 0 并 且 检 测 出 了 电 池 错 误, CPU 单 元 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 并 且 电 池 错 误 标 志 (A40204) 将 转 为 ON, 但 是 CPU 单 元 操 作 将 继 续 A40204 ( 电 池 错 误 标 志 ) 下 一 循 环 起 作 用 检 测 中 断 任 务 错 误 CS1D CPU 单 元 不 支 持 中 断 任 务 155

178 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 不 将 FA 注 册 到 错 误 记 录 ( 用 户 定 义 的 FA 错 误 存 储 区 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 将 用 户 定 义 的 FA 错 误 记 录 进 错 误 记 录 1: 不 将 用 户 定 义 的 FA 错 误 记 录 进 错 误 记 录 缺 省 :0 本 设 定 确 定 是 否 FA (006) 创 建 的 用 户 定 义 的 FA 错 误 和 FPD (269) 的 时 间 监 控 将 被 记 录 进 错 误 记 录 (A100 ~ A199) 设 定 为 1 将 防 止 这 些 错 误 被 记 录 --- FA (006) 执 行 时 ( 每 个 循 环 ) 存 储 器 分 配 设 定 EM 文 件 设 定 恢 复 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 无 本 设 定 确 定 是 否 部 分 EM 区 将 用 于 文 件 存 储 EM 启 动 文 件 号 ( 启 动 存 储 器 开 始 库 ) 后 台 执 行 设 定 1:EM 文 件 存 储 器 恢 复 缺 省 :0 指 令 错 误 时 停 止 CPU ( 指 令 错 误 操 作 ) CS1D CPU 单 元 不 支 持 后 台 操 作 --- 通 过 FINS 命 令 在 编 程 设 定 初 始 化 后 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 3 0~ C 十 六 进 制 :(0 ~ 12) 缺 省 :0 如 果 位 7 ( 如 上 ) 设 定 为 1, 此 处 的 设 定 规 定 在 EM 库 中 文 件 存 储 器 从 哪 里 开 始 规 定 的 EM 库 和 所 有 后 续 库 将 用 作 文 件 存 储 器 如 果 位 7 设 定 为 0, 本 设 定 将 失 效 A344(EM 文 件 存 储 器 开 始 库 ) 通 过 FINS 命 令 在 编 程 设 定 初 始 化 后 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 继 续 1: 停 止 操 作 开 始 时 有 效 缺 省 :0 本 设 定 确 定 将 指 令 错 误 ( 指 令 过 程 错 误 (ER)) 和 非 法 读 取 错 误 (AER) 作 为 非 致 命 还 是 致 命 错 误 对 待 本 设 定 为 1 时, 如 果 ER 或 AER 标 志 转 为 ON, CPU 单 元 操 作 将 停 止 ( 即 使 AER 标 志 转 为 ON 是 因 为 非 直 接 的 DM/EM BCD 错 误 ) 相 关 标 志 :A29508 ( 指 令 过 程 错 误 标 志 ) A29509 ( 非 直 接 DM/EM BCD 错 误 标 志 ) A29510 ( 非 法 读 取 错 误 标 志 ) A29508, A29509, A29510 ( 如 果 本 设 定 为 0, 这 些 标 志 将 不 转 为 ON, 即 使 发 生 指 令 错 误 ) 156

179 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 单 元 设 定 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 基 本 I/O 单 元 输 入 ( 机 架 ) 响 应 时 间 项 目 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 位 字 机 架 0, 槽 ~ 7 00( 十 六 进 为 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 设 定 A220 ~ 机 架 0, 槽 1 8~ 15 制 ):8 ms 输 入 响 应 时 间 (ON 响 应 时 间 A259: 基 10 ( 十 六 进 =OFF 响 应 时 间 ) 缺 省 设 定 本 I/O 单 元 机 架 0, 槽 ~ 7 制 ):0 ms 为 8ms, 设 定 范 围 为 0.5ms ~ 的 实 际 输 入 机 架 0, 槽 3 8~ ( 十 六 进 32ms 响 应 时 间 机 架 0, 槽 ~ 7 制 ):0.5 ms 可 以 增 加 本 值 来 减 少 干 扰 和 噪 12 ( 十 六 进 机 架 0, 槽 5 8~ 15 音 的 影 响, 或 者 可 以 减 少 此 值 制 ):1 ms 来 允 许 接 收 更 短 的 输 入 脉 冲 机 架 0, 槽 ~ 7 13 ( 十 六 进 机 架 0, 槽 7 8~ 15 制 ):2 ms 机 架 0, 槽 ~ 7 14 ( 十 六 进 制 ):4 ms 机 架 0, 槽 9 8~ ( 十 六 进 机 架 1, 槽 0 ~ 9 15~ 19 见 机 架 制 ):8 ms 0 16 ( 十 六 进 机 架 2, 槽 0 ~ 9 20~ 24 制 ):16 ms 机 架 3, 槽 0 ~ 9 25~ ( 十 六 进 机 架 4, 槽 0 ~ 9 30~ 34 制 ):32 ms 机 架 5, 槽 0 ~ 9 35~ 39 缺 省 : 00 ( 十 六 进 机 架 6, 槽 0 ~ 9 40~ 44 制 ):(8 ms) 机 架 7, 槽 0 ~ 9 45~ 49 新 设 定 的 有 效 性 启 动 时 SIOU 刷 新 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 项 目 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 位 字 ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 单 元 0 ~ 15 的 周 期 性 刷 新 单 元 16 ~ 31 的 周 期 性 刷 新 单 元 32 ~ 47 的 周 期 性 刷 新 单 元 48 ~ 63 的 周 期 性 刷 新 单 元 64 ~ 79 的 周 期 性 刷 新 单 元 80 ~ 95 的 周 期 性 刷 新 缺 省 : ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 缺 省 : ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 缺 省 : ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 缺 省 : ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 缺 省 : ~ 15 0: 使 能 1: 使 不 能 缺 省 :0 这 些 设 定 确 定 在 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 过 程 中, 数 据 是 否 将 在 规 定 的 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 分 配 的 字 (10 字 / 单 元 ) 之 间 交 换 将 相 应 位 转 ON, 使 得 当 使 用 几 个 特 殊 I/O 单 元 时, 如 果 不 想 扩 展 循 环 时 间 或 循 环 时 间 太 短 以 至 于 特 殊 I/O 单 元 的 内 部 过 程 不 能 继 续 时, 不 能 进 行 周 期 性 刷 新 ( 特 殊 I/O 单 元 可 以 用 IORF (097) 在 程 序 中 刷 新 ) 新 设 定 的 有 效 性 --- 在 操 作 开 始 时 157

180 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 计 时 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 使 能 监 视 循 环 时 间 设 定 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 1: 位 0 ~ 14 监 视 循 环 时 间 缺 省 :0 循 环 时 间 ( 最 小 循 环 时 间 ) 电 源 OFF 中 断 使 不 能 CS1D CPU 单 元 不 支 持 电 源 OFF 中 断 电 源 OFF 检 测 时 间 ( 电 源 OFF 检 测 延 迟 时 间 ) 设 定 为 1 时, 使 监 视 循 环 时 间 可 在 位 0 到 14 中 设 定 最 大 循 环 时 间 为 1s 时, 保 持 这 个 设 定 为 0 A40108 ( 循 环 时 间 超 长 标 志 ) 操 作 开 始 时 ( 操 作 过 程 中 不 能 改 变 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ~ FA0( 十 六 进 本 设 定 仅 当 209 的 位 15 被 设 定 成 1 时 有 效. A264 和 操 作 开 始 时 制 ):10 ~ 40,000 如 果 循 环 时 间 超 过 本 设 定, 循 环 时 间 超 长 标 A265 ( 当 前 ( 操 作 过 程 中 ms 志 (A40108) 将 转 为 ON 循 环 时 间 ) 不 能 改 变 ) (10ms 单 元 ) 缺 省 :001 (1 s) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ~ 7D00( 十 六 进 制 ) 1 ~ 32,000 ms (1ms 单 元 ) 缺 省 :0000 ( 十 六 进 制 )( 无 最 小 ) 设 定 在 0001 ~ 7D00 之 间, 规 定 最 小 的 循 环 时 间 如 果 循 环 时 间 小 于 本 设 定, 它 将 扩 展, 直 到 超 过 这 个 时 间 设 定 到 0000 表 示 设 定 了 可 变 的 循 环 时 间 ( 操 作 过 程 中 不 能 改 变 ) --- 操 作 开 始 时 ( 操 作 过 程 中 不 能 改 变 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ~ 0A ( 十 六 进 制 ): 0 ~ 10 ms (1ms 单 元 ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 本 设 定 确 定 从 检 测 出 电 源 中 断 ( 约 在 电 压 下 降 到 额 定 值 的 85% 以 下 后 10 ~ 25ms) 到 确 认 电 源 中 断 有 多 长 的 延 迟 缺 省 设 定 是 0ms --- 操 作 开 始 时 ( 操 作 过 程 中 不 能 改 变 ) 158

181 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 外 设 端 口 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 上 位 链 接 设 定 通 信 设 定 格 式 : 数 据 位 格 式 : 停 止 位 下 列 设 定 在 CPU 单 元 上 的 DIP 开 关 的 针 脚 4 为 ON 时 有 效 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 ( 备 用 ) * * 缺 省 设 定 针 对 1 开 始 位,7 数 据 位, 奇 偶 校 1:PC 设 置 ( 定 制 ) 验, 2 下 降 位 和 9600bps 的 波 特 率 缺 省 :0 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 模 式 : 通 信 模 式 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 确 定 外 设 端 口 将 在 上 位 链 接 模 式 下 还 A61901 ( 外 下 个 循 环 时 生 上 位 链 接 是 在 另 一 种 串 行 通 信 模 式 下 操 作 ( 上 位 链 设 端 口 设 定 改 效 ( 也 可 用 05 ( 十 六 进 制 ): 接 模 式 可 通 过 00 或 05 ( 十 六 进 制 ) 来 规 变 标 志 ) STUP(237)) 上 位 链 接 定 ) 外 设 总 线 模 式 是 针 对 与 除 编 程 器 外 的 改 变 缺 省 :00 编 程 设 备 的 通 信 ( 十 六 进 制 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 7 位 1: 8 位 缺 省 :0 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 时 才 有 效 这 些 设 定 仅 当 外 设 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 2 位 1: 1 位 缺 省 :0 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 时 才 有 效 这 些 设 定 仅 当 外 设 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 159

182 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 格 式 : 奇 偶 校 验 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 和 1 00: 偶 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 时 才 A61901 ( 外 下 个 循 环 时 生 01: 奇 有 效 设 端 口 设 定 改 效 ( 也 可 用 10: 无 这 些 设 定 仅 当 外 设 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 变 标 志 ) STUP(237)) 缺 省 :00 1:PC 设 置 时 才 有 效 改 变 波 特 率 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 时 才 A61901 ( 外 下 个 循 环 时 生 9,600 有 效 设 端 口 设 定 改 效 ( 也 可 用 01 ( 十 六 进 制 ): 这 些 设 定 仅 当 外 设 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 变 标 志 ) STUP(237)) 300 1:PC 设 置 时 才 有 效 改 变 02 ( 十 六 进 制 ): ( 十 六 进 制 ): 1, ( 十 六 进 制 ): 2, ( 十 六 进 制 ): 4, ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 19, ( 十 六 进 制 ): 38, ( 十 六 进 制 ): 57,600 0A ( 十 六 进 制 ): 115,200 ( 单 位 :bps ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 单 元 号 ( 针 对 上 位 链 接 模 式 下 的 CPU 单 元 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00~1F ( 十 六 进 制 ) (0 ~ 31) 这 些 设 定 确 定 CPU 单 元 连 接 进 一 个 1 ~ N (N=2 ~ 23) 的 上 位 链 接 上 时 的 单 元 号 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) NT 链 接 设 定 模 式 : 通 信 模 式 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 1: N NT 链 接 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 这 些 设 定 确 定 RS-232C 端 口 将 在 上 位 链 接 A61902 模 式 还 是 另 一 种 串 行 通 信 模 式 下 操 作 (RS-232C 端 注 PT 设 定 为 1:1 NT 链 接 时, 不 能 通 信 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 160

183 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 波 特 率 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): * 在 CX-Programmer 设 定 此 值 时, 设 定 到 A61901 ( 外 下 个 循 环 时 生 标 准 115,200 设 端 口 设 定 改 效 ( 也 可 用 0A ( 十 六 进 制 ): 变 标 志 ) STUP(237)) 高 速 NT 链 接 * 改 变 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 最 多 NT 链 接 (NT 链 接 模 式 下 最 大 单 元 号 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 3 0~ 7 ( 十 六 进 制 ) 本 设 定 确 定 在 NT 联 机 模 式 下 可 以 连 接 到 PC 的 PT 的 最 高 单 元 号 外 设 总 线 设 定 通 信 设 定 缺 省 :0 ( 十 六 进 制 ) A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 ( 标 准 ) * 1:PC 设 置 ( 定 制 ) 缺 省 :0 * 缺 省 设 定 针 对 9,600bps 的 波 特 率 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 模 式 : 通 信 模 式 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 11 4 ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 确 定 是 否 通 信 模 式 是 针 对 外 设 端 口 A61901 ( 外 下 个 循 环 时 生 外 设 总 线 的 设 端 口 设 定 改 效 ( 也 可 用 缺 省 :0 外 设 总 线 模 式 用 于 除 编 程 器 外 的 所 有 编 程 设 变 标 志 ) STUP(237)) ( 十 六 进 制 ) 备 改 变 161

184 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 波 特 率 (bps) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 19, ( 十 六 进 制 ): 38, ( 十 六 进 制 ): 57,600 0A ( 十 六 进 制 ): 115,200 ( 单 位 :bps ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 这 些 设 定 仅 当 外 设 总 线 模 式 为 :00 和 06 ~ 0A ( 十 六 进 制 ) 时 才 有 效 A61901 ( 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 上 位 链 接 端 口 表 ( 在 CX-Programmer 上 ) 上 位 链 接 设 定 通 信 设 定 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 ( 标 准 ) * * 缺 省 设 定 针 对 1 开 始 位,7 数 据 位, 奇 偶 校 A61902 下 个 循 环 时 生 1:PC 设 置 ( 定 制 ) 验, 2 停 止 位 和 9,600bps 的 波 特 率 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 缺 省 :0 志 ) 改 变 模 式 : 通 信 模 式 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 确 定 RS-232C 端 口 将 在 上 位 链 接 模 A61902 下 个 循 环 时 生 上 位 链 接 式 下 还 是 在 另 一 种 串 行 通 信 模 式 下 操 作 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 05 ( 十 六 进 制 ): ( 上 位 链 接 模 式 可 通 过 00 或 05 十 六 进 制 来 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 上 位 链 接 规 定 ) 志 ) 改 变 缺 省 :0 外 设 总 线 模 式 是 针 对 与 除 编 程 器 外 的 编 程 设 备 的 通 信 格 式 : 数 据 位 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 7 位 1: 8 位 缺 省 :0 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 或 无 协 议 时 才 有 效 这 些 设 定 仅 当 RS-232C 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 A61902 (RS-232C 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 162

185 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 格 式 : 停 止 位 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 2 位 1: 1 位 波 特 率 (bps) 缺 省 :0 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 或 无 协 议 时 才 有 效 这 些 设 定 仅 当 RS-232C 端 口 设 定 选 择 被 设 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 A61902 (RS-232C 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 格 式 : 奇 偶 校 验 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 1 00: 偶 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 或 无 A61902 下 个 循 环 时 生 01: 奇 协 议 时 才 有 效 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 10: 无 这 些 设 定 仅 当 RS-232C 端 口 设 定 选 择 被 设 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 缺 省 :00 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 志 ) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): 这 些 设 定 仅 当 通 信 模 式 设 定 为 上 位 链 接 或 无 A61902 下 个 循 环 时 生 9,600 协 议 时 才 有 效 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 01 ( 十 六 进 制 ): 这 些 设 定 仅 当 RS-232C 端 口 设 定 选 择 被 设 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 300 定 为 1:PC 设 置 时 才 有 效 志 ) 改 变 02 ( 十 六 进 制 ): ( 十 六 进 制 ): 1, ( 十 六 进 制 ): 2, ( 十 六 进 制 ): 4, ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 19, ( 十 六 进 制 ): 38, ( 十 六 进 制 ): 57,600 0A ( 十 六 进 制 ): 115,200 ( 单 位 :bps ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 单 元 号 ( 针 对 上 位 链 接 模 式 下 的 CPU 单 元 ) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ~ 1F 这 些 设 定 确 定 CPU 单 元 连 接 进 一 个 1 ~ N A61902 下 个 循 环 时 生 ( 十 六 进 制 ): (N=2 ~ 32) 的 上 位 链 接 上 时 的 单 元 号 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 (0 ~ 31) 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 缺 省 :00 志 ) 改 变 ( 十 六 进 制 ) 163

186 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 NT 链 接 设 定 模 式 : 通 信 模 式 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 1:N NT 链 接 波 特 率 (bps) 最 多 NT 链 接 (NT 链 接 模 式 下 最 大 单 元 号 ) 外 设 总 线 设 定 通 信 设 定 缺 省 :0 这 些 设 定 确 定 RS-232C 端 口 将 在 上 位 链 接 A61902 模 式 还 是 另 一 种 串 行 通 信 模 式 下 操 作 (RS-232C 端 注 PT 设 定 为 1:1 NT 链 接 时, 不 能 通 信 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): * 在 CX-Programmer 设 定 此 值 时, 设 定 到 A61902 下 个 循 环 时 生 标 准 115,200 要 返 回 到 标 准 设 定, 设 定 为 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 0A ( 十 六 进 制 ): PC 设 置 并 设 定 波 特 率 为 9,600bps 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 高 速 NT 链 接 * 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 志 ) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 3 0~ 7 本 设 定 确 定 可 以 连 接 到 PC 的 PT 的 最 高 单 A61902 下 个 循 环 时 生 缺 省 :0 元 号 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 志 ) 改 变 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 ( 标 准 ) * * 缺 省 设 定 针 对 9,600bps 的 波 特 率 A61902 下 个 循 环 时 生 1:PC 设 置 ( 定 制 ) (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) 缺 省 :0 志 ) 改 变 164

187 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 模 式 : 通 信 模 式 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 确 定 是 否 通 信 模 式 是 针 对 RS-232C A61902 下 个 循 环 时 生 外 设 总 线 端 口 的 (RS-232C 端 效 ( 也 可 用 缺 省 :0 外 设 总 线 模 式 用 于 除 编 程 器 外 的 所 有 编 程 设 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) ( 十 六 进 制 ) 备 志 ) 改 变 波 特 率 (bps) 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 9, ( 十 六 进 制 ): 19, ( 十 六 进 制 ): 38, ( 十 六 进 制 ): 57,600 0A ( 十 六 进 制 ): 115,200 ( 单 位 :bps ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 当 通 信 模 式 设 定 成 外 设 总 线 时, 通 过 0A 设 定 00 ~ 06 ( 十 六 进 制 ) 才 有 效 A61902 (RS-232C 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 无 协 议 设 定 滞 后 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ~ 270F ( 十 六 进 制 ): 0 ~ ms (10ms 单 元 ) 缺 省 :0000 ( 十 六 进 制 ) 本 设 定 确 定 数 据 实 际 从 规 定 的 端 口 传 播 时 TXD (236) 的 执 行 延 迟 A61902 (RS-232C 端 口 设 定 改 变 标 志 ) 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 STUP(237)) 改 变 165

188 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 开 始 代 码 / 结 束 代 码 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ ~ FF ( 十 六 进 制 ) 开 始 代 码 : 仅 当 开 始 代 码 在 165 的 位 12 中 使 能 (1) 时 才 设 定 此 开 始 代 码 A61902 (RS-232C 端 下 个 循 环 时 生 效 ( 也 可 用 缺 省 :00 口 设 定 改 变 标 STUP(237)) ( 十 六 进 制 ) 志 ) 改 变 0 ~ 7 00 ~ FF ( 十 六 进 制 ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) : 无 1:164 中 的 代 码 缺 省 :0 Sync/Async Comms ( 并 行 处 理 模 式 ) CS1D CPU 单 元 不 支 持 并 行 处 理 模 式 设 定 所 有 事 件 的 时 间 ( 固 定 外 设 服 务 时 间 ) 使 能 固 定 服 务 时 间 8 和 9 0( 十 六 进 制 ): 无 1 ( 十 六 进 制 ): 164 中 的 代 码 2 ( 十 六 进 制 ): CR+F 缺 省 :0 ( 十 六 进 制 ): 0 ~ 7 00 ( 十 六 进 制 ): 256 字 节 01 ~ FF ( 十 六 进 制 ): 1 ~ 255 字 节 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 结 束 代 码 : 仅 当 结 束 代 码 在 165 的 位 8 和 9 中 使 能 (1) 时 才 设 定 此 结 束 代 码 开 始 代 码 设 定 : 设 定 1 将 164 位 8 ~ 15 中 的 开 始 代 码 使 能 结 束 代 码 设 定 : 设 定 为 0 时, 必 须 规 定 接 收 到 的 数 据 量 设 定 1 将 164 位 0 ~ 7 中 的 结 束 代 码 使 能 设 定 2 将 CR+F 的 结 束 代 码 使 能 用 无 协 议 通 信 设 定 要 发 送 和 接 收 的 数 据 长 度 结 束 代 码 和 开 始 代 码 不 包 括 在 数 据 长 度 中 仅 当 165 的 8 中 的 结 束 代 码 设 定 为 0 ( 十 六 进 制 ) 时 才 设 定 此 值 本 设 定 可 以 用 来 改 变 有 TXD (236) 或 RXD (235) 在 同 一 时 间 内 可 以 传 送 的 数 据 量 缺 省 设 定 是 最 大 值 256 字 节 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 : 缺 省 * 1: 位 0 ~ 7 缺 省 :0 设 定 1 在 位 0 ~ 7 中 将 固 定 外 设 服 务 时 间 使 能 * 缺 省 : 循 环 时 间 的 4% --- 操 作 开 始 时 生 效 ( 操 作 过 程 中 不 能 改 变 ) 166

189 特 殊 PC 设 置 设 定 第 6-2 章 固 定 服 务 时 间 编 程 器 中 的 地 址 设 定 功 能 相 关 标 志 和 字 新 设 定 的 有 效 字 位 性 ~ 7 00 ~ FF 设 定 外 设 服 务 时 间 --- 操 作 开 始 时 生 ( 十 六 进 制 ): 本 设 定 仅 当 218 的 位 15 设 定 成 1 时 有 效 效 ( 操 作 过 0.0 ~ 25.5 ms 程 中 不 能 改 (0.1ms 单 元 ) 变 ) 缺 省 :00 ( 十 六 进 制 ) 167

190

191 第 7 章 I/O 分 配 本 章 描 述 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 I/O 分 配, 以 及 与 单 元 的 数 据 交 换 7-1 I/O 分 配 单 元 类 型 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 向 每 个 机 架 分 配 第 一 个 字 为 预 期 的 变 化 保 留 I/O 字 特 殊 I/O 单 元 的 I/O 分 配 CPU 总 线 单 元 的 I/O 分 配 I/O 表 注 册 I/O 表 产 生 错 误 的 详 细 信 息 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 特 殊 I/O 单 元 使 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 不 能 进 行 CPU 总 线 单 元

192 1 CH CH B A A B B A A B I/O 分 配 第 7-1 章 7-1 I/O 分 配 在 CS1D 系 列 PC 中, 每 个 单 元 都 分 配 了 部 分 I/O 存 储 器 不 同 的 存 储 器 分 别 分 配 给 了 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 单 元 类 型 CS I/O I/O CS ERR / CH I/O 32 CIO 0000 CIO CN1 1 B A CIO 0000 CIO 0000 CIO 0999 CH ICH IICH DISPAY CN1 CN CH CN1 CN

193 I/O 分 配 第 7-1 章 I/O CS I/O I/O CIO 2000 CIO : 96 PC 68 PC CPU CS CPU CPU RDY COMM1 COMM2 CIO 1500 CIO PORT1 PORT2 SCB21 171

194 I/O 分 配 第 7-1 章 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 基 本 I/O 单 元 包 括 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 这 些 单 元 在 I/O 区 分 配 有 字 (CIO 0000 ~ CIO 0319), 并 且 可 以 安 装 在 CS1D CPU 机 架 CS1D 扩 展 机 架 和 CS1D 长 距 离 扩 展 I/O 架 上 CPU 机 架 上 的 基 本 I/O 单 元 CPU 机 架 上 的 基 本 I/O 单 元 从 左 到 右 分 配 有 字, 并 且 每 个 单 元 都 分 配 有 所 需 的 字 数 注 1. 有 1 ~ 16 个 I/O 点 的 单 元 分 配 了 16 位, 有 17 ~ 32 个 I/O 点 的 单 元 分 配 了 32 位 例 如, 一 个 8 点 的 DC 输 入 单 元 分 配 了 16 位 (1 字 ), 这 个 字 的 位 00 ~ 07 被 分 配 给 了 单 元 的 8 个 点 2. I/O 字 不 分 配 给 空 槽 要 给 空 槽 分 配 字, 用 编 程 设 备 改 变 I/O 表 CIO CPU DP CPU CPU 例 子 1 下 列 例 子 表 示 CPU 机 架 上 的 5 个 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 OUT 8 CIO 0000 IN 16 CIO 0001 IN 64 CIO OUT 16 CIO 0006 OUT 32 CIO CPU DP CPU CPU 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 0 8 点 继 电 器 输 出 单 元 CS1W-OC201 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID261 4 CIO 0002 ~ CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD211 1 CIO 点 晶 体 管 输 出 电 源 CS1W-OD231 2 CIO 0007 和 CIO

195 I/O 分 配 第 7-1 章 DC 2 64 DC

196 I/O 分 配 第 7-1 章 例 子 2 下 列 例 子 表 示 CPU 机 架 中 4 个 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配, 其 中 有 一 个 空 槽 IN 16 IN 32 IN 96 OUT 96 CIO 0000 CIO CIO CIO CPU DP CPU 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 0 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID231 2 CIO 0001 和 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID291 6 CIO 0003 ~ CIO 空 无 4 96 点 晶 体 管 输 出 电 源 CS1W-OD291 6 CIO 0009 ~ CIO 0014 例 子 3 下 列 例 子 表 示 CPU 机 架 中 5 个 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配, 两 个 槽 有 保 留 的 I/O 字 IN 32 CIO OUT 8 CIO CIO CIO IN 16 CIO 0006 CPU DP CPU 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 0 32 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID231 2 CIO 0000 和 CIO 点 继 电 器 输 入 单 元 CS1W-OC201 1 CIO 保 留 1 个 字 ( 见 注 ) 保 留 1 CIO 保 留 2 个 字 ( 见 注 ) 保 留 2 CIO 0004 和 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 0006 注 使 用 CX-Programmer 的 I/O 表 改 变 操 作 来 为 空 槽 保 留 字 174

197 I/O 分 配 第 7-1 章 扩 展 机 架 中 的 基 本 I/O 单 元 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 从 CPU 机 架 到 与 CPU 机 架 相 连 的 扩 展 机 架 连 续 进 行 字 从 左 到 右 分 配, 每 个 单 元 分 配 需 要 的 字 数, 就 象 在 CPU 机 架 中 一 样 CIO 0000 CPU CPU DP CPU CPU

198 I/O 分 配 第 7-1 章 例 下 面 的 例 子 表 示 在 CPU 机 架 和 两 个 扩 展 机 架 中 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 IN 16 IN 32 IN 64 OUT 16 OUT 32 CPU CIO 0000 CIO 0001 CIO 0003 CIO 0007 CIO 0008 CPU DP CPU IN 16 CIO 0010 IN 32 CIO 0011 IN 96 CIO 0013 OUT 16 CIO 00 OUT 16 CIO 00 OUT 96 CIO CIO 0031 IN 16 CIO 0032 IN 16 CIO 0033 IN 32 CIO 0034 OUT 16 CIO 0036 OUT 32 CIO 架 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 CPU 机 架 0 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID231 2 CIO 0001 和 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID261 4 CIO 0003 ~ CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD211 1 CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD231 2 CIO 0008 和 CIO 0009 扩 展 机 架 0 16 点 AC 输 入 单 元 CS1W-IA111 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID231 2 CIO 0011 和 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID291 8 CIO 0013 ~ CIO 空 无 4 空 无 5 空 无 6 16 点 继 电 器 输 出 单 元 CS1W-OC211 1 CIO 点 可 控 硅 输 出 单 元 CS1W-OA201 1 CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD291 8 CIO 0023 ~ CIO 0030 扩 展 机 架 0 保 留 ( 见 注 ) 1 CIO 空 无 2 空 无 3 空 无 4 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID231 2 CIO 0034 和 CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD212 1 CIO 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD232 2 CIO 0037 和 CIO 0038 注 使 用 CX-Programmer 的 I/O 表 改 变 操 作 来 为 空 槽 保 留 字 176

199 I/O 分 配 第 7-1 章 长 距 离 扩 展 机 架 配 置 分 配 在 包 含 长 距 离 扩 展 机 架 的 配 置 中, 最 多 可 以 有 两 个 系 列 的 长 距 离 扩 展 机 架 字 按 照 机 架 的 号 的 同 方 向 其 它 配 置 的 槽 自 动 地 分 配 给 安 装 在 机 架 上 的 单 元 CPU 机 架 是 架 0, 扩 展 机 架 ( 如 果 是 一 个 ) 是 机 架 1 机 架 的 号 从 长 距 离 扩 展 机 架 的 系 列 A 开 始 分 配, 最 后 到 长 距 离 扩 展 机 架 的 系 列 B, 最 大 机 架 号 为 7 尽 管 字 是 自 动 分 配 的, 每 个 机 架 上 的 第 一 个 字 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 向 每 个 机 架 分 配 第 一 个 字 注 1. I/O 字 不 分 配 给 I/O 控 制 单 元 或 I/O 接 口 单 元 2. CPU 总 线 单 元 应 该 总 是 放 在 CPU 机 架 上 或 标 准 扩 展 机 架 上 尽 管 也 可 以 放 在 长 距 离 扩 展 机 架 上, 因 为 会 增 加 循 环 时 间 不 推 荐 这 样 做 分 配 给 每 个 单 元 的 第 一 个 字 可 以 用 编 程 设 备 的 I/O 表 写 操 作 设 定 0 ~ 7 的 机 架 号 根 据 架 用 I/O 连 接 电 缆 连 接 起 来 的 顺 序 确 定 (CPU 机 架 总 为 0 号, 扩 展 机 架 为 1 ~ 7 号 ) 机 架 号 不 能 改 变 到 与 机 架 连 接 不 同 的 顺 序 对 于 第 一 个 字 已 经 设 定 了 的 机 架, 字 按 照 单 元 安 装 的 顺 序 分 配 ( 从 左 到 右 ), 以 CIO 0000 开 始 字 不 分 配 给 空 槽 对 于 第 一 个 字 没 有 设 定 的 机 架, 字 根 据 机 架 号 的 顺 序 分 配 ( 从 低 到 高 ) 从 分 配 给 前 个 机 架 的 最 后 的 字 继 续 177

200 I/O 分 配 第 7-1 章 实 例 : 设 定 机 架 的 第 一 个 字 在 这 个 例 子 中, 机 架 0 (CPU 机 架 ) 1 和 3 的 第 一 个 字 已 经 设 定 了 CIO 0100 IN 16 CIO 0100 IN 32 CIO 0101 IN 64 CIO OUT 16 OUT 32 CIO CIO CPU DP CPU CPU CIO 0120 IN 16 CIO 0120 IN 32 CIO 0121 IN 64 CIO 0123 OUT 16 CIO IN 16 CIO 0000 IN 16 OUT 12 CIO CIO OUT 32 CIO CIO 0140 IN 16 CIO 0140 IN 16 OUT 5 CIO CIO OUT 32 CIO

201 I/O 分 配 第 7-1 章 从 CX-Programmer 设 定 第 一 个 机 架 的 字 分 配 给 每 个 机 架 的 第 一 个 字 可 以 从 CX-Programmer 设 定 不 能 从 编 程 器 设 定, 但 是 第 一 个 字 是 否 已 经 设 定 将 可 在 编 程 器 中 显 示 使 用 下 列 步 骤 设 定 第 一 个 机 架 的 字 1,2, 从 I/O 表 窗 口 的 选 项 菜 单 中 选 择 Rack Start Address 2. 在 将 出 现 的 对 话 框 中, 去 掉 第 一 个 机 架 的 字 不 能 设 定 的 选 择 符 号, 并 为 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 (1 ~ 7) 设 定 第 一 个 字 的 地 址 3. 点 击 OK 按 钮 在 编 程 器 上 确 认 第 一 个 机 架 的 字 的 设 定 对 于 CS1D CPU 单 元, 编 程 器 可 以 用 来 检 查 是 否 机 架 上 已 经 设 定 了 第 一 个 字 使 用 下 列 步 骤 1,2, 按 FUN, SHIFT 和 CH 键 开 始 I/O 表 创 建 操 作 如 果 机 架 的 第 一 个 字 已 经 设 定 了, 一 条 说 明 的 信 息 将 出 现 在 显 示 的 第 二 行 FUN SHIFT CH *DM I/O TB? Rack 1st Word En 如 果 什 么 也 没 有 显 示, 说 明 第 一 个 字 还 没 有 被 设 定 2. 按 CHG 键, 输 入 密 码 (9713), 然 后 按 WRITE 键 继 续 创 建 I/O 表, 或 按 CR 键 取 消 操 作 并 返 回 到 初 始 显 示 注 1. 设 定 第 一 个 字 时 确 定 分 配 的 字 不 重 叠 架 的 第 一 个 字 的 设 定 可 以 是 从 CIO0000 ~ CIO 0900 的 任 何 地 址 如 果 一 个 字 分 配 给 了 两 个 机 架,I/O 表 将 不 能 创 建 并 且 I/O 表 错 误 信 息 中 的 复 制 错 误 标 志 (A26103) 将 转 为 ON 2. 始 终 在 安 装 I/O 单 元 设 定 机 架 号 或 设 定 机 架 的 第 一 个 字 的 分 配 后 注 册 I/O 表 I/O 表 注 册 操 作 注 册 分 配 给 机 架 的 I/O 字 3. I/O 字 不 分 配 给 空 槽 如 果 一 个 I/O 单 元 将 在 以 后 安 装, 用 编 程 设 备 的 I/O 表 改 变 操 作 改 变 I/O 表 来 保 留 空 槽 的 字 4. 如 果 实 际 的 系 统 配 置 在 注 册 I/O 表 以 后 改 变 了, 使 字 的 号 或 I/O 类 型 不 匹 配 I/O 表 了, 将 发 生 一 个 I/O 确 认 错 误 (A40209) 或 I/O 设 定 错 误 (S40110) 也 可 能 发 生 一 个 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 (A40203) 或 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 (A40202) 5. 移 去 一 个 单 元 时, 可 以 用 I/O 表 改 变 操 作 为 丢 失 的 单 元 保 留 字 如 果 改 变 或 增 加 了 单 元, 程 序 中 跟 着 单 元 分 配 的 字 的 所 有 字 将 会 改 变, 并 且 I/O 表 注 册 操 作 将 必 须 再 次 进 行 179

202 I/O 分 配 第 7-1 章 为 预 期 的 变 化 保 留 I/O 字 特 殊 I/O 单 元 的 I/O 分 配 如 果 系 统 配 置 将 在 以 后 的 日 子 里 改 变, 程 序 可 以 通 过 提 前 为 将 来 的 单 元 改 变 或 增 添 保 留 I/O 字 而 改 变 最 少 要 保 留 I/O 字, 用 CX-Programmer 改 变 I/O 表 注 册 了 I/O 表 后, 使 用 CX-Programmer 的 I/O 表 改 变 操 作 来 为 以 后 可 能 安 装 单 元 的 空 槽 保 留 字 保 留 I/O 字 时, 始 终 选 择 有 需 要 的 I/O 点 号 的 单 元, 然 后 从 Input-Output- I/O-Dummy 子 菜 单 中 选 择 Dummy 如 果 改 变 I/O 表 后, 再 次 进 行 I/O 表 注 册 操 作, I/O 表 将 返 回 它 的 初 始 状 态, 没 有 分 配 字 给 空 槽 这 些 操 作 的 详 情 参 考 CX-Programmer 操 作 手 册 特 殊 I/O 单 元 包 括 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 这 些 单 元 的 每 一 个 根 据 单 元 上 的 单 元 号 设 定 在 特 殊 I/O 单 元 区 (CIO 2000 ~ CIO 2959) 分 配 十 个 字 特 殊 I/O 单 元 可 以 安 装 在 CPU 机 架 上, 和 长 距 离 扩 展 I/O 机 架 上 可 用 的 特 殊 I/O 单 元 的 详 情 参 考 第 2 章 规 格, 术 语 和 功 能 字 分 配 下 表 表 示 在 特 殊 I/O 单 元 区 中 每 个 单 元 分 配 了 哪 个 字 一 些 特 殊 I/O 单 元, 被 分 配 了 单 元 号 2, 3 或 5 的 字 (20, 30 或 50 字 ) 单 元 号 分 配 的 字 0 CIO 2000 ~ CIO CIO 2010 ~ CIO CIO 2020 ~ CIO 2029 : : 15 CIO 2150 ~ CIO 2159 : : 95 CIO 2950 ~ CIO 2959 进 行 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 的 过 程 中, 特 殊 I/O 单 元 被 忽 略 了 包 含 有 特 殊 I/O 单 元 的 槽 被 作 为 空 槽 并 不 在 I/O 区 分 配 任 何 的 字 例 下 例 表 示 CPU 机 架 中 基 本 I/O 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 I/O 字 分 配 180

203 I/O 分 配 第 7-1 章 IN 16 OUT I/O 16 I/O OUT 32 CPU CIO 0000 CIO CIO 0001 CIO CIO CPU DP CPU 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 单 元 号 组 0 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 基 本 I/O 单 元 1 8 点 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD CIO 2000 ~ CIO 特 殊 I/O 单 元 2 16 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W- OD211 1 CIO 基 本 I/O 单 元 3 2 轴 位 置 控 制 单 元 CS1W-NC CIO 2010 ~ CIO 特 殊 I/O 单 元 4 32 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W- OD231 2 CIO 0002 和 CIO 基 本 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 的 I/O 分 配 根 据 单 元 上 设 定 的 单 元 号, 在 CPU 总 线 单 元 区 (CIO 1500 ~ CIO 1899) 给 每 个 CPU 总 线 单 元 分 配 25 个 字 CPU 总 线 单 元 可 以 安 装 在 CPU 机 架 或 扩 展 机 架 上 字 分 配 下 表 表 示 在 CPU 总 线 单 元 区 中 的 哪 个 字 分 配 给 了 每 个 单 元 单 元 号 分 配 的 字 0 CIO 1500 ~ CIO CIO 1525 ~ CIO CIO 1550 ~ CIO 1574 : : 15 CIO 1875 ~ CIO 1899 进 行 基 本 I/O 单 元 的 I/O 分 配 的 过 程 中,CPU 总 线 单 元 被 忽 略 了 包 含 有 CPU 总 线 单 元 的 槽 被 作 为 空 槽 并 不 在 I/O 区 分 配 任 何 的 字 例 下 例 表 示 CPU 机 架 中 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 I/O 字 分 配 IN 16 I/O CPU OUT 16 CPU CPU CIO 0000 CIO 2000 CIO 1500 CIO 0001 CIO 1525 CPU DP CPU 槽 规 格 型 号 需 要 的 字 分 配 的 字 单 元 号 组 0 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID211 1 CIO 基 本 I/O 单 元 1 可 定 制 的 计 数 器 单 元 CS1W-HCP22 10 CIO 2000 ~ CIO 特 殊 I/O 单 元 2 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU21 25 CIO 1500 ~ CIO CPU 总 线 单 元 3 16 点 晶 体 管 输 出 单 元 CS1W-OD211 1 CIO 特 殊 I/O 单 元 4 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU21 25 CIO 1525 ~ CIO CPU 总 线 单 元 181

204 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR BUSY PORT EFT CPU RIGHT CPU DP SW ON INIT. ON SW RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM SYSMAC CS1D-CPU67H PROGRAMMABE CONTROER MCPWR PORT BUSY NEC PRO27 PROGRAMMING CONSOE MONITOR RUN PROGRAM FUN SFT NOT AND OR CNT TR R HR D OUT TIM DM CH EXT E F B C 1 2 D 3 A 0 EAR MIC I/O 分 配 I/O 表 注 册 第 7-1 章 安 装 了 下 列 单 元 后, 必 须 用 一 个 编 程 设 备 ( 编 程 器 或 CX-Programmer) 来 注 册 ( 写 ) I/O 表 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 I/O 表 贮 存 操 作 注 册 关 于 安 装 在 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 上 的 单 元 的 类 型 和 位 置 的 信 息 I/O CX-Programmer PC-9801BX DUPEX CPU CPU CPU I/O 表 注 册 操 作 必 须 用 编 程 设 备 进 行 如 果 I/O 表 没 有 注 册, CPU 单 元 将 不 能 辨 认 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 如 果 编 程 设 备 没 有 连 接 到 备 用 CPU 单 元, 不 能 创 建 I/O 表 对 于 CS1D PC, 字 分 配 不 仅 由 槽 位 置 和 没 有 分 配 任 何 I/O 字 的 空 槽 确 定 字 分 配 给 实 际 安 装 在 PC 中 的 单 元 I/O 表 必 须 在 CS1D PC 可 以 使 用 前 注 册 用 CX-Programmer 进 行 I/O 表 注 册 使 用 下 列 步 骤 从 CX-Programmer 在 线 注 册 I/O 表 1,2, 双 击 主 窗 口 中 项 目 树 的 I/O Table 将 显 示 I/O 表 窗 口 2. 选 择 Options 安 装 在 架 上 的 单 元 的 型 号 的 位 置 将 被 写 进 CPU 单 元 作 为 注 册 了 的 I/O 表 I/O 表 也 可 以 离 线 输 入, 然 后 传 送 到 CPU 单 元 1,2, 双 击 主 窗 口 中 项 目 树 的 I/O Table 将 显 示 I/O 表 窗 口 2. 点 击 要 输 入 或 编 辑 的 机 架 将 显 示 机 架 的 槽 3. 右 击 要 分 配 给 单 元 的 槽 并 从 下 拉 菜 单 中 选 择 单 元 4. 从 菜 单 中 选 择 Options-Transfer:Computer to PC I/O 表 将 被 传 送 到 CPU 单 元 用 编 程 器 进 行 I/O 表 注 册 使 用 下 列 步 骤 用 编 程 器 注 册 I/O 表 CR C T 0 0 FUN SHIFT CH *DM I/O TB? 182

205 I/O 分 配 第 7-1 章 注 如 果 机 架 的 第 一 个 字 已 经 从 CX-Programmer 中 设 定 了, Rack1st Word En 将 显 示 在 第 二 行 CHG WRITE 0 1 CR I/O TB WRIT???? I/O TB WRIT CPU BU ST? 0:CR 1:KEEP I/O TB WRIT OK CT I/O 表 产 生 错 误 的 详 细 信 息 A261 的 内 容 将 提 供 从 编 程 器 或 CX-Programmer 创 建 I/O 表 时 发 生 错 误 的 单 元 信 息 此 信 息 使 利 用 故 障 诊 断 和 排 除 I/O 表 来 发 现 引 起 问 题 的 单 元 更 容 易 进 行 实 际 步 骤 参 考 第 11 章 检 查 和 维 护 名 称 地 址 内 容 改 变 到 启 动 时 设 定 定 时 字 位 RUN 模 式 时 CPU 总 线 单 元 安 装 区 初 始 化 错 误 标 志 A ON:CPU 总 线 单 元 安 装 中 的 错 误 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF 保 持 清 除 I/O 表 创 建 时 I/O 溢 出 标 志 02 ON: 最 大 I/O 点 的 溢 出 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF 复 制 错 误 标 志 03 ON: 相 同 的 单 元 号 用 了 不 止 一 次 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF I/O 总 线 错 误 标 志 04 ON:I/O 总 线 错 误 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 07 ON: 特 殊 I/O 单 元 中 的 错 误 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF I/O 不 确 定 错 误 标 志 09 ON:I/O 检 测 没 有 完 成 I/O 表 正 常 产 生 时 转 为 OFF 在 线 更 换 标 志 10 ON: 一 个 在 线 更 换 操 作 正 在 进 行 中 双 机 通 信 单 元 错 误 标 志 双 机 通 信 单 元 确 认 错 误 标 志 11 ON: 双 机 单 元 没 有 针 对 一 个 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 号 来 安 装 ( 即, 单 元 丢 失 了, 或 安 装 的 单 元 不 支 持 双 机 操 作 ) 12 ON:PC 设 置 中 针 对 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 的 双 机 设 定 与 双 机 通 信 单 元 的 设 定 不 一 致 将 不 创 建 I/O 表, 并 发 生 一 个 I/O 表 创 建 错 误 单 元 设 定 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 183

206 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 7-2 章 7-2 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 特 殊 I/O 单 元 本 章 描 述 输 入 如 何 在 特 殊 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 和 CPU 单 元 之 间 交 换 特 殊 I/O 单 元 区 (I/O 刷 新 ) 特 殊 I/O 单 元 区 I/O 刷 新 过 程 中 的 数 据 在 每 个 循 环 时 交 换 基 本 上, 基 于 特 殊 单 元 的 号 设 定, 分 配 给 每 个 特 殊 I/O 单 元 10 个 字 特 殊 I/O 单 元 实 际 使 用 的 字 的 号 是 变 化 的 ; 有 地 型 号 需 要 20 个 字 有 的 需 要 30 个 字, 或 50 个 字 特 殊 I/O 单 元 区 范 围 从 CIO 2000 ~ CIO 2959 (10 字 96 单 元 ) I/O CPU I/O 10 / I/O 分 配 在 DM 区 的 字 的 传 送 特 殊 I/O 单 元 数 据 可 以 在 分 配 给 每 个 单 元 的 字 之 间 传 送 3 次 数 据 传 送 的 时 间 取 决 于 使 用 的 型 号 1,2, PC 转 为 ON 或 重 启 动 时 传 送 的 数 据 2. 每 个 循 环 传 送 的 数 据 3. 需 要 时 传 送 的 数 据 一 些 型 号 可 以 双 方 向 传 送 数 据, 从 DM 区 到 单 元 和 从 单 元 到 DM 区 数 据 传 送 的 详 情 见 单 元 的 操 作 手 册 DM 区 的 特 殊 I/O 单 元 :D20000 ~ D29599 (100 字 96 单 元 ) 每 个 特 殊 I/O 单 元 在 DM 区 分 配 100 个 字, 从 D20000 ~ D29599 (100 字 96 单 元 ) 这 100 个 字 一 般 用 来 保 持 特 殊 I/O 单 元 的 初 始 设 定 当 从 程 序 中 改 变 这 个 区 的 内 容 来 反 应 系 统 中 的 变 化 时, 受 影 响 单 元 的 重 启 动 位 (A50200 ~ A50715) 必 须 转 为 ON 来 重 启 动 单 元 I/O CPU ON I/O DM 100 / 184

207 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 7-2 章 FINS 命 令 CMND(490) 指 令 可 以 被 增 加 到 梯 形 图 程 序 中, 以 便 对 特 殊 I/O 单 元 施 加 FINS 命 令 I/O CPU DMND(490) FINS FINS FINS 命 令 可 以 传 送 到 网 络 中 其 它 PC 的 特 殊 I/O 单 元, 不 只 是 当 地 的 PC I/O CPU CPU DMND(490) FINS FINS 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 PC 电 源 为 ON 或 单 元 的 重 启 动 位 (A50200 ~ A50715) 为 ON 时, 初 始 化 特 殊 I/O 单 元 单 元 初 始 化 时, 单 元 的 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 (A33000 ~ A33515) 将 为 ON 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 为 ON 时, 将 不 进 行 I/O 刷 新 ( 周 期 性 I/O 刷 新 或 IORF(097) 刷 新 ) 使 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 不 能 进 行 基 于 每 个 单 元 面 板 设 定 的 单 元 号, 特 殊 I/O 单 元 区 的 每 个 特 殊 I/O 单 元 分 配 有 10 个 字 (CIO 2000 ~ CIO 2959) I/O 刷 新 过 程 中 的 每 次 循 环 时, 特 殊 I/O 单 元 区 的 数 据 在 CPU 单 元 中 刷 新 ( 刚 好 在 END(001) 指 令 执 行 后 ) 如 果 安 装 了 太 多 的 特 殊 I/O 单 元,I/O 刷 新 可 能 花 很 长 时 间 如 果 I/O 刷 新 花 了 很 长 时 间, 可 以 设 定 PC 设 置 来 使 一 些 特 别 的 特 殊 I/O 单 元 的 周 期 性 刷 新 不 能 进 行 如 果 I/O 刷 新 时 间 太 短, 单 元 的 内 部 处 理 将 不 能 跟 上, 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 (A40206) 将 转 为 ON, 并 且 特 殊 I/O 单 元 可 能 操 作 不 正 确 在 这 种 情 况 下, 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 最 小 循 环 时 间 来 扩 展 循 环 时 间, 或 使 特 殊 I/O 单 元 的 周 期 性 I/O 刷 新 不 能 进 行 周 期 性 刷 新 不 能 进 行 时, 用 IORF(097) 执 行 程 序 的 过 程 中, 可 以 刷 新 特 殊 I/O 单 元 的 数 据 注 一 旦 使 特 殊 I/O 单 元 的 周 期 性 刷 新 不 能 进 行, 确 定 操 作 过 程 中 每 11 秒 在 程 序 中 用 IORF(097) 刷 新 单 元 的 I/O 如 果 每 隔 11 秒 没 有 刷 新, 在 特 殊 I/O 单 元 中 将 发 生 CPU 单 元 服 务 监 控 错 误 185

208 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 7-2 章 CPU 总 线 单 元 CPU 总 线 单 元 区 (I/O 刷 新 ) 数 据 可 以 通 过 CPU 总 线 单 元 区 DM 区 或 FINS 命 令 在 CPU 总 线 单 元 和 CPU 单 元 之 间 交 换 数 据 在 CPU 总 线 单 元 区 刷 新 的 每 个 循 环 中 交 换 基 本 上, 基 于 单 元 号 设 定, 每 个 CPU 总 线 单 元 分 配 有 25 个 字 CPU 总 线 单 元 实 际 使 用 的 字 的 号 根 据 情 况 而 变 特 殊 I/O 单 元 区 的 范 围 从 CIO 1500 ~ CIO 1899 (25 字 16 单 元 ) CPU CPU CPU 25 / I/O 注 可 以 在 梯 形 图 程 序 中 执 行 CPU BUS I/O 刷 新 (DNK(226)) 指 令 来 刷 新 分 配 给 有 规 定 的 单 元 号 的 CPU 总 线 单 元 的 CIO 区 的 字 分 配 在 DM 区 的 字 的 传 送 每 个 CPU 总 线 单 元 在 DM 区 分 配 有 100 个 字, 范 围 从 D30000 ~ D31599(100 字 16 单 元 ), 尽 管 不 是 所 有 CPU 总 线 单 元 都 用 这 些 字 数 据 可 以 在 分 配 给 每 个 单 元 的 字 之 间 传 送 3 次 数 据 传 送 的 时 间 取 决 于 使 用 的 型 号 1,2, PC 转 为 ON 或 重 启 动 时 传 送 的 数 据 2. 每 个 循 环 传 送 的 数 据 3. 需 要 时 传 送 的 数 据 注 可 以 在 梯 形 图 程 序 中 执 行 CPU BUS I/O REFRESH(DNK(226)) 指 令 来 刷 新 分 配 给 有 规 定 的 单 元 号 的 CPU 总 线 单 元 的 CIO 区 的 字 一 些 型 号 可 以 双 方 向 传 送 数 据, 从 DM 区 到 单 元 和 从 单 元 到 DM 区 数 据 传 送 的 详 情 见 单 元 的 操 作 手 册 这 100 个 字 一 般 用 来 保 持 CPU 总 线 单 元 的 初 始 设 定 当 从 程 序 中 改 变 这 个 区 的 内 容 来 反 应 系 统 中 的 变 化 时, 受 影 响 单 元 的 重 启 动 位 (A50200 ~ A50715) 必 须 转 为 ON 来 重 启 动 单 元 186

209 与 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 第 7-2 章 CPU CPU ON CPU DM 100 / FINS 命 令 CMND(490) 指 令 可 以 被 增 加 到 梯 形 图 程 序 中, 以 便 对 特 殊 I/O 单 元 施 加 FINS 命 令 CPU CPU DMND (490) FINS FINS FINS 命 令 可 以 传 送 到 网 络 中 其 它 PC 的 特 殊 I/O 单 元, 不 只 是 当 地 的 PC CPU CPU CPU DMND(490) FINS FINS CPU 总 线 单 元 初 始 化 PC 电 源 为 ON 或 单 元 的 重 启 动 位 (A50100 ~ A50115) 为 ON 时, 初 始 化 特 殊 I/O 单 元 单 元 初 始 化 时, 单 元 的 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 (A30200 ~ A30215) 将 为 ON 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 为 ON 时, 将 不 进 行 周 期 性 I/O 刷 新 187

210

211 第 8 章 存 储 区 本 章 描 述 I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 的 结 构 和 功 能 8-1 简 介 I/O 存 储 器 区 I/O 存 储 器 区 结 构 数 据 区 总 览 数 据 区 特 点 I/O 区 CS 系 列 DeviceNet 区 数 据 链 接 区 CPU 总 线 单 元 区 内 插 板 区 特 殊 I/O 单 元 区 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 TR ( 暂 存 ) 区 计 时 器 区 计 数 器 区 数 据 存 储 (DM) 区 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 条 件 标 志 时 钟 脉 冲 参 数 区 PC 设 置 寄 存 了 的 I/O 表 路 由 表 CPU 总 线 单 元 设 定

212 简 介 8-1 简 介 I/O 存 储 器 区 第 8-1 章 CPU 单 元 的 存 储 器 ( 带 电 池 备 份 的 RAM) 可 以 分 为 三 部 分 : 用 户 程 序 存 储 器, I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 本 章 描 述 I/O 存 储 器 区 和 参 数 区 存 储 器 的 这 个 部 分 包 含 有 指 令 操 作 可 以 读 取 的 数 据 区 域 数 据 区 域 包 括 CIO 区 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 DM 区 EM 区 计 时 器 区 计 数 器 区 任 务 标 志 区 数 据 寄 存 器 变 址 寄 存 器 条 件 标 志 区 和 时 钟 脉 冲 区 I/O 参 数 区 存 储 器 的 这 个 部 分 包 含 有 不 能 由 指 令 操 作 规 定 的 各 种 设 定 ; 它 们 仅 可 从 编 程 设 备 规 定 设 定 包 括 PC 设 置 I/O 表 路 由 表 和 CPU 总 线 单 元 设 定 190

213 I/O 存 储 器 区 第 8-2 章 8-2 I/O 存 储 器 区 I/O 存 储 器 区 结 构 CIO 区 工 作 区 保 持 区 辅 助 区 区 尺 寸 范 围 外 部 I/O 分 配 I/O 区 数 据 链 接 区 CPU 总 线 单 元 区 特 殊 I/O 单 元 区 内 插 板 区 CS 系 列 DeviceNet 区 内 部 I/O 区 5120 位 (320 字 ) 3,200 位 (200 字 ) 6,400 位 (400 字 ) 15,360 位 (960 字 ) 1,600 位 (100 字 ) 9,600 位 (600 字 ) 37,504 位 (2,344 字 ) 4,800 位 (300 字 ) 8,192 位 (512 字 ) 8,192 位 (512 字 ) 15,360 位 (960 字 ) CIO 0000 ~ CIO 0319 ( 见 注 1) CIO 1000 ~ CIO 1199 CIO 1500 ~ CIO 1899 CIO 2000 ~ CIO 2959 CIO 1900 ~ CIO 1999 CIO 3200 ~ CIO 3799 CIO 1200 ~ CIO 1499 CIO 3800 ~ CIO 6143 W000 ~ W511 H000 ~ H511 A000 ~ A447 A448 ~ A959 TR 区 16 位 TR0 ~ TR15 下 表 表 示 I/O 存 储 器 区 的 基 本 结 构 基 本 I/O 单 元 位 获 取 字 获 取 获 取 从 编 程 设 备 改 变 读 写 启 动 或 模 式 改 变 时 的 状 态 OK OK OK OK OK 清 除 ( 见 注 2) 数 据 链 接 OK OK OK OK OK OK CPU 总 线 单 元 特 殊 I/O 单 元 OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK 内 插 板 区 OK OK OK OK OK OK DeviceN et 从 站 OK OK OK OK OK OK --- OK OK OK OK OK OK --- OK OK OK OK OK 清 除 OK --- OK OK OK OK OK 保 持 OK --- OK OK OK No No 从 地 址 到 地 址 变 化 --- OK --- OK OK No 清 除 No OK OK 强 制 位 状 态 OK No 191

214 I/O 存 储 器 区 第 8-2 章 DM 区 32,768 字 D00000 ~ D32767 EM 区 每 库 个 字 (0 ~ C, 最 大 13) E0_00000 ~ EC_32767 计 时 器 完 成 标 志 4,096 位 T0000 ~ T4095 计 数 器 完 成 标 志 4,096 位 C0000 ~ C4095 计 时 器 PV 4,096 位 T0000 ~ T4095 计 数 器 PV 4,096 位 C0000 ~ C4095 任 务 标 志 区 32 位 TK00 ~ TK31 变 址 寄 存 器 ( 见 注 4) 数 据 寄 存 器 ( 见 注 4) 区 尺 寸 范 围 外 部 I/O 分 配 16 个 寄 存 器 16 个 寄 存 器 --- 无 ( 见 注 3) --- 无 ( 见 注 3) OK OK OK OK 保 持 No OK OK OK OK 保 持 No --- OK --- OK OK OK 清 除 OK --- OK --- OK OK OK 保 持 OK OK OK OK OK 清 除 无 ( 见 注 5) OK OK OK OK 保 持 无 ( 见 注 6) --- OK --- OK No No 清 除 No IR0~IR OK OK 仅 直 接 地 址 DR0 ~ DR15 位 获 取 字 获 取 获 取 从 编 程 设 备 改 变 读 写 仅 特 殊 指 令 启 动 或 模 式 改 变 时 的 状 态 No 清 除 No --- No OK OK OK No 清 除 No 强 制 位 状 态 注 1. I/O 区 可 以 通 过 改 变 分 配 给 机 架 的 第 一 个 字 扩 展 为 CIO 0000 ~ CIO 这 些 字 可 以 通 过 强 制 设 定 / 重 设 计 时 器 完 成 标 志 来 间 接 刷 新 3. 可 以 用 TST(350), TSTN(351), SET, SETB(532), RSTB(533), OUTB(534). 来 操 作 4. 变 址 寄 存 器 和 数 据 寄 存 器 可 以 由 任 务 单 独 使 用 或 所 有 任 务 共 享 5. 计 时 器 PV 可 以 通 过 强 制 设 定 / 重 设 计 时 器 完 成 标 志 来 间 接 刷 新 6. 计 数 器 PV 可 以 通 过 强 制 设 定 / 重 设 计 数 器 完 成 标 志 来 间 接 刷 新 数 据 区 总 览 CIO 区 I/O 存 储 器 区 的 数 据 区 详 细 描 述 如 下 在 CIO 区 内 规 定 地 址 时, 不 必 要 输 入 CIO 的 缩 写 CIO 区 一 般 用 于 数 据 交 换, 如 与 各 种 单 元 的 I/O 刷 新 没 有 分 配 给 单 元 的 字 仅 可 用 作 工 作 字 和 程 序 中 的 字 位 192

215 I/O 存 储 器 区 第 8-2 章 CIO 0000 CIO 0319 (CIO 0320) (CIO 0999) CIO 1000 CIO 1199 CIO 1200 CIO 1499 CIO 1500 CIO 1899 CIO 1900 CIO 1999 CIO 2000 CIO 2959 (CIO 2960) (CIO 2999) CIO 3000 CIO 3049 (CIO 3050) (CIO 3099) CIO 3100 CIO 3131 (CIO 3132) (CIO 3199) CIO 3200 (CIO 3799) CIO 3800 I/O 1 I/O CPU 25 / I/O 10 / CS/CJ DeviceNet I/O CIO 6143 注 1. 可 以 通 过 对 机 架 上 的 第 一 个 字 进 行 适 当 的 设 定 来 使 用 CIO0320~CIO 0999 的 I/O 字 机 架 上 第 一 个 字 的 设 定 可 以 通 过 使 用 CX-Programmer 设 定 I/O 表 内 第 一 个 机 架 的 地 址 来 进 行 第 一 个 机 架 地 址 的 设 定 范 围 从 CIO 0000 ~ CIO CIO 区 有 未 使 用 标 志 的 部 分 可 以 在 编 程 中 用 作 工 作 位 但 是 在 将 来, 未 使 用 的 CIO 区 位 可 以 在 功 能 扩 展 时 使 用 首 先 使 用 工 作 区 位 I/O 区 这 些 字 分 配 给 基 本 I/O 单 元 上 的 外 部 I/O 端 子 不 分 配 给 外 部 I/O 端 子 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 193

216 I/O 存 储 器 区 第 8-2 章 链 接 区 CPU 总 线 单 元 区 特 殊 I/O 单 元 区 这 些 字 用 于 Controller ink 网 络 中 的 数 据 链 接 数 据 链 接 中 不 使 用 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 这 些 字 分 配 给 CPU 总 线 单 元, 用 来 传 送 状 态 信 息 每 个 单 元 分 配 25 个 字, 最 多 可 使 用 16 个 单 元 ( 单 元 号 0 ~ 15) 未 被 CPU 总 线 单 元 使 用 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 这 些 字 分 配 给 特 殊 I/O 单 元 每 个 单 元 分 配 10 个 字, 最 多 使 用 96 个 单 元 ( 单 元 号 0 ~ 95) 未 被 特 殊 I/O 单 元 使 用 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 内 插 板 区 这 些 字 全 分 配 到 内 插 板 的 诸 如 通 信 板 等 最 多 可 分 配 输 入 / 输 出 字 100 字 CS 系 列 DeviceNet 区 内 部 I/O 区 工 作 区 (WR) 这 些 字 分 配 给 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W-DRM21) 的 DeviceNet 远 程 I/O 通 信 的 从 站 分 配 是 固 定 的, 不 能 改 变 确 定 分 配 不 与 其 它 I/O 点 使 用 过 的 分 配 重 合 这 些 字 仅 用 在 程 序 中 ; 不 能 用 于 与 外 部 I/O 端 子 的 I/O 交 换 在 内 部 I/O 区 分 配 字 或 在 CIO 区 分 配 未 使 用 的 字 前, 确 定 使 用 工 作 区 (WR) 提 供 的 工 作 字 在 CS1D CPU 单 元 的 未 来 版 本 中, 这 些 字 将 可 能 分 配 给 新 的 功 能, 因 此 如 果 在 程 序 中 CIO 区 字 用 作 工 作 字, 使 用 新 CS1D PC 前, 必 须 改 变 程 序 工 作 区 的 字 仅 可 用 在 程 序 中 ; 不 能 用 于 与 外 部 I/O 端 子 的 I/O 交 换 CS1D PC 的 未 来 版 本 将 不 会 有 新 功 能 分 配 给 这 个 区, 因 此 CIO 区 中 任 何 字 前 使 用 这 个 区 的 工 作 字 和 位 15 W511 保 持 区 (HR) 保 持 区 的 字 仅 用 于 程 序 中 这 些 字 在 PC 为 ON 或 操 作 模 式 在 PROGRAM 或 MONITOR 模 式 之 间 转 换 时 保 持 它 们 的 内 容 15 H

217 I/O 存 储 器 区 辅 助 区 (AR) 第 8-2 章 辅 助 区 包 含 有 用 来 监 控 和 控 制 PC 操 作 的 标 志 和 控 制 位 这 个 区 分 为 两 个 部 分 :A000 ~ A447 是 只 读 部 分, A448 ~ A959 可 以 读 或 写 辅 助 区 的 详 情 参 考 8-11 辅 助 区 15 A447 A448 A959 暂 存 区 (TR) 数 据 存 储 区 (DM) TR 区 包 含 有 记 录 程 序 段 的 ON/OFF 状 态 的 位 TR 位 仅 和 记 忆 存 储 器 一 起 使 用 DM 区 是 一 个 多 功 能 数 据 区, 仅 可 以 在 字 - 单 元 中 读 取 (16 位 字 ) PC 为 ON 或 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 转 换 时, 这 些 字 保 持 它 们 的 内 容 D00000 D20000 D29599 I/O 100 / D30000 D31599 CPU 100 / D32000 D32767 扩 展 的 数 据 存 储 区 (EM) EM 区 是 一 个 多 功 能 数 据 区, 仅 可 以 在 字 - 单 元 中 读 取 (16 位 字 ) PC 为 ON 或 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 转 换 时, 这 些 字 保 持 它 们 的 内 容 EM 区 分 为 字 的 区 域, 称 为 库 EM 库 的 量 取 决 于 CPU 单 元 的 型 号, 最 多 13 个 库 (0~C) 每 种 型 号 的 CPU 单 元 中 EM 库 的 数 目 的 详 情 参 考 2-1 规 格 195

218 I/O 存 储 器 区 第 8-2 章 E0_00000 EC_00000 E0_32767 EC_32767 计 时 器 区 计 时 器 完 成 标 志 有 两 个 计 时 器 数 据 区, 计 时 器 完 成 标 志 和 计 时 器 当 前 值 (PV) 最 多 4096 个 计 时 器, 可 以 使 用 计 时 器 号 T0000 ~ T4095 相 同 的 号 用 来 获 取 计 时 器 的 完 成 标 志 和 当 前 值 PV 这 些 标 志 读 作 位 相 应 的 计 时 器 时 间 耗 完 ( 设 定 时 间 耗 完 ) 时, 系 统 将 完 成 标 志 转 为 ON 计 时 器 当 前 值 PV 当 前 值 PV 读 和 写 作 字 (16 位 ) 当 前 值 PV 倒 计 和 正 计 是 计 时 器 操 作 计 数 器 区 计 时 器 完 成 标 志 有 两 个 计 数 器 数 据 区, 计 数 器 完 成 标 志 和 计 数 器 当 前 值 (PV) 最 多 4096 个 计 数 器, 可 以 使 用 计 数 器 号 T0000 ~ T4095 相 同 的 号 用 来 获 取 计 数 器 的 完 成 标 志 和 当 前 值 PV 这 些 标 志 读 作 位 相 应 的 计 数 器 时 间 耗 完 ( 设 定 时 间 耗 完 ) 时, 系 统 将 完 成 标 志 转 为 ON 计 时 器 当 前 值 PV 当 前 值 PV 读 和 写 作 字 (16 位 ) 当 前 值 PV 倒 计 和 正 计 是 计 数 器 操 作 条 件 标 志 时 钟 脉 冲 任 务 标 志 区 (TK) 变 址 寄 存 器 (IR) 这 些 标 志 包 括 算 术 标 志 如 表 示 指 令 执 行 结 果 的 错 误 标 志 和 等 于 标 志 以 及 始 终 ON 和 始 终 OFF 标 志 条 件 标 志 用 标 签 ( 符 号 ) 而 不 是 地 址 来 规 定 时 钟 脉 冲 由 CPU 单 元 的 内 部 计 时 器 来 转 为 ON 和 OFF 这 些 位 用 标 签 ( 符 号 ) 而 不 时 地 址 来 规 定 任 务 标 志 范 围 从 TK00 ~ TK31, 相 应 于 周 期 性 任 务 0 ~ 31 相 应 的 周 期 性 任 务 在 可 执 行 (RUN) 状 态 时, 任 务 标 志 为 ON ; 周 期 性 任 务 没 有 执 行 (INI) 或 处 于 备 用 (WAIT) 状 态 时 为 OFF 这 些 寄 存 器 (IR0 ~ IR15) 用 来 将 PC 存 储 器 地 址 (RAM 中 的 绝 对 存 储 器 地 址 ) 存 储 到 I/O 存 储 器 中 的 间 接 地 址 字 变 址 寄 存 器 可 以 在 每 个 任 务 中 单 独 使 用, 或 由 所 有 任 务 共 享 196

219 I/O 存 储 器 区 数 据 寄 存 器 (DR) 第 8-2 章 这 些 寄 存 器 (DR0 ~ DR15) 与 变 址 寄 存 器 一 起 使 用 当 数 据 寄 存 器 刚 刚 在 变 址 寄 存 器 之 前 输 入 时, 数 据 寄 存 器 的 内 容 被 添 加 到 变 址 寄 存 器 中 的 PC 存 储 地 址 中, 以 便 截 断 此 地 址 数 据 寄 存 器 可 以 在 每 个 任 务 中 单 独 使 用, 或 由 所 有 任 务 共 享 数 据 区 特 点 致 命 错 误 后 的 内 容, 强 制 设 定 / 重 设 的 用 法 区 外 部 分 配 产 生 的 致 命 错 误 可 使 用 强 制 设 FAS (007) 的 执 行 其 它 致 命 错 误 定 / 强 制 重 设 功 能 吗? IOM 保 持 位 OFF IOM 保 持 位 ON IOM 保 持 位 OFF IOM 保 持 位 ON CIO I/O 区 基 本 I/O 单 元 保 持 保 持 清 除 保 持 是 区 数 据 链 接 区 Controller ink 数 据 链 接 CPU 总 线 单 元 CPU 总 线 单 元 特 殊 I/O 单 元 区 特 殊 I/O 单 元 内 插 板 区 内 插 板 CS 系 列 DeviceNet 区 DeviceNet 从 站 或 主 站 内 部 I/O 区 无 工 作 区 (W) 无 保 持 保 持 清 除 保 持 是 保 持 区 (H) 保 持 保 持 保 持 保 持 是 辅 助 区 (A) 状 态 从 地 址 到 地 址 变 化 否 数 据 存 储 区 (D) 保 持 保 持 保 持 保 持 否 扩 展 的 数 据 存 储 区 (E) 保 持 保 持 保 持 保 持 否 计 时 器 完 成 标 志 (T) 保 持 保 持 清 除 保 持 是 计 时 器 当 前 值 PV(T) 保 持 保 持 清 除 保 持 否 计 数 器 完 成 标 志 (C) 保 持 保 持 保 持 保 持 是 计 数 器 当 前 值 PV(C) 保 持 保 持 保 持 保 持 否 任 务 标 志 (TK) 保 持 保 持 清 除 清 除 否 变 址 寄 存 器 (IR) 保 持 保 持 清 除 保 持 否 数 据 寄 存 器 (DR) 保 持 保 持 清 除 保 持 否 197

220 I/O 区 第 8-3 章 模 式 改 变 或 电 源 中 断 后 的 内 容 区 改 变 的 模 式 1 PC 电 源 从 OFF 到 ON IOM 保 持 位 OFF IOM 保 持 位 ON 2 清 除 的 IOM 保 持 位 IOM 保 持 位 OFF IOM 保 持 位 ON 保 持 的 IOM 保 持 位 2 IOM 保 持 位 OFF CIO I/O 区 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 区 数 据 链 接 区 CPU 总 线 单 元 特 殊 I/O 单 元 区 内 插 板 区 CS 系 列 DeviceNet 区 内 部 I/O 区 工 作 区 (W) 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 保 持 区 (H) 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 辅 助 区 (A) 状 态 从 地 址 到 地 址 变 化 数 据 存 储 区 (D) 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 扩 展 的 数 据 存 储 区 (E) 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 计 时 器 完 成 标 志 (T) 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 计 时 器 PV(T) 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 计 数 器 完 成 标 志 (C) 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 计 数 器 PV(C) 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 保 持 任 务 标 志 (TK) 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 变 址 寄 存 器 (IR) 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 数 据 寄 存 器 (DR) 清 除 保 持 清 除 清 除 清 除 保 持 IOM 保 持 位 ON 注 1. 模 式 从 PROGRAM 改 变 到 RUN/MONITOR 或 反 之 2. PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 决 定 了 PC 为 ON 时, 保 持 还 是 清 除 IOM 保 持 位 的 状 态 8-3 I/O 区 I/O 区 的 地 址 范 围 从 CIO 0000 ~ CIO 0319 (CIO 位 ~ ), 但 是 此 区 可 以 通 过 用 除 编 程 器 外 的 编 程 设 备 改 变 第 一 个 机 架 的 字 扩 展 到 从 CIO 0000 ~ CIO 0999 即 使 I/O 区 扩 展 后, 可 以 分 配 给 外 部 I/O 的 最 大 的 位 数 将 仍 然 是 5120 (320 字 ) 注 外 部 I/O 点 的 最 大 号 取 决 于 正 在 使 用 的 CPU 单 元 I/O 区 的 字 分 配 给 基 本 I/O 单 元 的 I/O 端 子 字 基 于 插 槽 的 位 置 ( 从 左 到 右 ) 和 所 需 的 字 号 分 配 给 基 本 I/O 单 元 字 连 续 分 配, 跳 过 空 插 槽 未 分 配 给 基 本 I/O 单 元 的 I/O 区 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 I/O 区 初 始 化 I/O 区 的 内 容 将 在 下 列 情 况 下 被 清 除 : 1,2, 操 作 模 式 从 PROGRAM 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 且 IOM 保 持 位 为 OFF 时 ( 见 下 列 IOM 保 持 位 操 作 的 解 释 ) 198

221 I/O 区 第 8-3 章 2. PC 的 电 源 循 环 且 IOM 保 持 位 为 OFF 或 没 有 在 PC 设 置 中 保 护 的 ( 见 下 列 IOM 保 持 位 操 作 的 解 释 ) 3. 从 编 程 设 备 清 除 I/O 区 4. 非 FAS(007) 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 停 止 ( 如 果 执 行 FAS(007), I/O 区 的 内 容 将 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 情 况 是 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时, 清 除 I/O 区 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, I/O 区 的 内 容 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 为 保 护 IOM 保 持 位,PC 电 源 循 环 时,I/O 区 的 内 容 将 不 清 除 所 有 I/O 位, 包 括 输 出 将 保 持 PC 关 掉 前 的 状 态 注 如 果 I/O 保 持 位 转 为 ON,PC 的 输 出 将 不 转 为 OFF 并 将 保 持 PC 从 RUN 或 MONITOR 模 式 转 换 到 PROGRAM 模 式 前 的 状 态 确 定 发 生 以 上 情 况 时, 外 部 负 载 将 不 产 生 危 险 的 情 况 ( 当 操 作 因 为 致 命 错 误, 包 括 FAS(007) 指 令 产 生 的 错 误 而 停 止 时, 所 有 从 输 出 单 元 的 输 出 将 转 为 OFF 并 仅 保 持 内 部 输 出 状 态 ) 强 制 位 状 态 I/O 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 输 入 位 I/O 区 中 的 位 分 配 给 输 入 单 元 时, 称 为 输 入 位 输 入 位 反 映 了 设 备, 如 按 钮 开 关 限 位 开 关 和 光 电 开 关 的 ON/OFF 状 态 有 两 种 方 法 在 PC 中 刷 新 输 入 点 的 状 态 : 一 般 I/O 刷 新 和 IORF(097) 刷 新 一 般 I/O 刷 新 外 部 设 备 上 的 I/O 点 的 状 态 在 程 序 执 行 后 每 个 循 环 读 取 在 下 例 中, CIO 分 配 给 开 关 1, 连 接 到 输 入 单 元 的 输 入 端 子 的 外 部 开 关 每 个 循 环 开 关 1 的 ON/OFF 状 态 在 CIO 中 反 映 一 次 D CPU 1 CIO

222 I/O 区 第 8-3 章 立 即 刷 新 IORF(097) 刷 新 对 于 CS1D PC, 即 使 指 令 的 立 即 刷 新 变 化 通 过 在 指 令 前 输 入 一 个 声 明 点 规 定 过, 输 入 位 的 立 即 刷 新 将 不 进 行 执 行 IORF(097) (I/O 刷 新 ) 时, 在 规 定 的 字 范 围 内 的 输 入 位 被 刷 新 每 个 循 环 除 了 一 般 I/O 刷 新 外, 进 行 一 次 这 种 刷 新 下 列 IORF(097) 指 令 刷 新 在 I/O 区 字 CIO 0000 ~ CIO 0003 中 所 有 I/O 点 的 状 态 输 入 点 的 状 态 从 输 入 单 元 读 取, 输 出 位 的 状 态 写 进 输 出 单 元 在 下 例 中, 分 配 给 CIO 0000 和 CIO 0001 的 输 入 点 的 状 态 从 输 入 单 元 中 读 取 (CIO 0002 和 CIO 0003 分 配 给 输 出 单 元 ) IORF CPU IORF 097 输 入 位 上 的 限 制 输 入 位 在 程 序 中 用 作 正 常 开 和 关 条 件 的 次 数 无 限 制, 地 址 可 以 以 任 何 顺 序 编 程 输 入 位 不 能 在 输 出 指 令 中 用 作 操 作 CIO 输 入 响 应 时 间 设 定 每 个 输 入 单 元 的 输 入 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 增 加 输 入 响 应 时 间 将 减 少 干 扰 和 噪 音 的 影 响, 减 少 输 入 响 应 时 间 允 许 接 收 更 高 速 的 输 入 脉 冲 输 入 响 应 时 间 的 缺 省 值 为 8ms, 设 定 范 围 为 0 ~ 32ms 注 如 果 时 间 设 定 成 0ms, 将 有 最 大 20µs 的 ON 滞 后 时 间 和 300µs 的 OFF 滞 后 时 间, 滞 后 是 由 内 部 元 件 引 起 的 200

223 I/O 区 第 8-3 章 输 出 位 I/O 区 中 的 位 分 配 给 输 出 单 元 时, 称 为 输 出 位 输 出 位 反 映 了 设 备, 如 驱 动 器 的 ON/OFF 状 态 有 两 种 方 法 在 PC 中 刷 新 输 出 点 的 状 态 : 一 般 I/O 刷 新 和 IORF(097) 刷 新 一 般 I/O 刷 新 程 序 执 行 后 每 个 循 环 输 出 位 的 状 态 输 出 到 外 部 设 备 一 次 在 下 例 中,CIO 分 配 给 驱 动 器, 外 部 设 备 连 接 到 输 出 单 元 的 输 出 端 子 每 个 循 环 CIO000201ON/OFF 状 态 输 出 到 驱 动 器 一 次 OUT CPU CIO 立 即 刷 新 IORF(097) 刷 新 对 于 CS1D PC, 即 使 指 令 的 立 即 刷 新 变 化 通 过 在 指 令 前 输 入 一 个 声 明 点 规 定 过, 输 出 位 的 立 即 刷 新 将 不 进 行 执 行 IORF(097) (I/O 刷 新 ) 时, 在 规 定 的 字 范 围 内 的 输 出 位 的 ON/OFF 状 态 被 输 出 到 它 们 的 外 部 设 备 每 个 循 环 除 了 一 般 I/O 刷 新 外, 进 行 一 次 这 种 刷 新 下 列 IORF(097) 指 令 刷 新 在 I/O 区 字 CIO 0000 ~ CIO 0003 中 所 有 I/O 点 的 状 态 输 入 点 的 状 态 从 输 入 单 元 读 取, 输 出 位 的 状 态 写 进 输 出 单 元 在 下 例 中, 分 配 给 CIO 0002 和 CIO 0003 的 输 入 点 的 状 态 输 出 到 输 出 单 元 (CIO 0000 和 CIO 0001 分 配 给 输 入 单 元 ) 201

224 CS 系 列 DeviceNet 区 第 8-4 章 CPU CIO 0002 CIO 0003 IORF 097 输 出 位 上 的 限 制 输 出 位 可 以 以 任 何 顺 序 编 程 输 出 位 可 以 用 作 输 入 指 令 中 的 操 作 输 出 位 在 程 序 中 用 作 正 常 开 和 关 条 件 的 次 数 无 限 制 一 个 输 出 位 仅 可 用 在 控 制 它 的 状 态 的 一 个 输 出 指 令 中 如 果 一 个 输 出 位 用 在 两 个 或 更 多 的 输 出 指 令 中, 仅 最 后 一 个 指 令 有 效 CIO CIO 注 所 有 基 本 I/O 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 上 的 输 出 可 以 通 过 将 输 出 OFF 位 (A50015) 转 为 ON 的 方 法 将 其 转 为 OFF 即 使 实 际 输 出 转 为 了 OFF, 输 出 位 的 状 态 将 不 受 影 响 8-4 CS 系 列 DeviceNet 区 CS 系 列 DeviceNet 区 地 址 可 以 从 CIO3200 ~ CIO3799 (600 个 字 ) CS 系 列 DeviceNet 中 的 字 用 于 固 定 分 配, 为 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W- DRM21) 的 DeviceNet 远 程 I/O 通 信 服 务 202

225 CS 系 列 DeviceNet 区 第 8-4 章 在 分 配 给 DeviceNet 单 元 的 CIO 区 字 中 的 固 定 分 配 设 定 开 关 1 ~ 3 ( 软 件 开 关 ) 决 定 使 用 哪 一 个 固 定 分 配 字 区 主 站 到 从 站 ( 输 出 字 ) 从 站 到 主 站 ( 输 入 字 ) 固 定 分 配 区 1 CIO 3200 ~ CIO 3263 CIO 3300 ~ CIO 3363 固 定 分 配 区 2 CIO 3400 ~ CIO 3463 CIO 3500 ~ CIO 3563 固 定 分 配 区 3 CIO 3600 ~ CIO 3663 CIO 3700 ~ CIO 3763 注 如 果 DeviceNet 单 元 被 设 定 得 使 用 I/O 从 站 功 能, 下 列 字 也 被 分 配 区 主 站 到 从 站 ( 输 出 字 ) 从 站 到 主 站 ( 输 入 字 ) 固 定 分 配 区 1 CIO 3370 CIO 3270 固 定 分 配 区 2 CIO 3570 CIO 3470 固 定 分 配 区 3 CIO 3770 CIO 3670 数 据 通 过 安 装 在 CPU 架 中 的 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W-DRM21) 规 律 地 与 网 络 中 的 从 站 交 换 ( 独 立 于 程 序 ) 字 可 以 用 两 种 方 式 分 配 给 从 站 : 规 定 分 配 ( 用 节 点 号 分 配 的 字 ) 或 自 由 分 配 ( 用 户 设 定 的 字 分 配 ) 对 于 固 定 分 配,CS 系 列 DeviceNet 区 的 字 自 动 以 节 点 号 的 顺 序 在 一 个 规 定 分 配 区 (1 ~ 3 中 ) 分 配 对 于 用 户 设 定 的 分 配, 用 户 可 以 从 下 列 字 中 给 从 站 分 配 字 CIO 0000 ~ CIO 0235, CIO 0300 ~ CIO 0511, CIO 1000 ~ CIO 1063 W000 ~ W511 H000 ~ H511 D00000 ~ D32767 E00000 ~ E32767 ( 库 0 ~ C) 字 分 配 的 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 DeviceNet 单 元 操 作 手 册 (W380) CPU 单 元 CS 系 列 DeviceNet 单 元 (CS1W-DRM21) CS 系 列 DeviceNet 区 DeviceNet 从 站 对 于 固 定 分 配, 字 根 据 节 点 号 分 配 ( 如 果 一 个 从 站 需 要 两 个 或 更 多 的 字, 它 将 占 据 字 所 需 要 的 节 点 号 数 ) 强 制 位 状 态 CS 系 列 DeviceNet 区 中 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 DeviceNet 区 初 始 化 DeviceNet 区 的 内 容 将 在 下 列 情 况 下 清 除 : 203

226 数 据 链 接 区 第 8-5 章 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 在 编 程 设 备 中 清 除 DeviceNet 区 4. 非 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, DeviceNet 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, DeviceNet 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, DeviceNet 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 DeviceNet 区 将 不 清 除 8-5 数 据 链 接 区 数 据 链 接 区 的 地 址 范 围 是 从 CIO 1000~CIO 1199(CIO 位 ~119915) 连 接 区 的 字 可 以 用 于 Controller ink 网 络 中 的 数 据 链 接 数 据 链 接 通 过 安 装 在 PC 的 CPU 架 上 的 链 接 单 元 与 网 络 中 其 它 CPU 单 元 的 链 接 区 自 动 共 享 数 据 ( 独 立 于 程 序 ) 数 据 链 接 可 以 自 动 ( 使 用 每 个 节 点 字 相 同 的 号 ) 或 手 动 产 生 用 户 手 动 定 义 数 据 链 接 时, 他 可 以 对 每 个 节 点 分 配 任 意 的 字 号, 并 使 节 点 只 接 收 或 只 传 送 更 多 详 情 参 考 Controller ink 单 元 的 操 作 手 册 (W309) Controller ink 中 不 用 于 数 据 链 接 的 链 接 区 内 的 字 可 以 只 在 程 序 中 使 用 Controller ink Controll Controller ink CPU er ink CPU CPU Controller ink 链 接 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下 链 接 区 的 内 容 将 被 清 除 : 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 在 编 程 设 备 中 清 除 DeviceNet 区 204

227 CPU 总 线 单 元 区 第 8-6 章 4. 非 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, DeviceNet 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, DeviceNet 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, DeviceNet 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 DeviceNet 区 将 不 清 除 强 制 位 状 态 链 接 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 8-6 CPU 总 线 单 元 区 CPU 总 线 单 元 区 包 含 有 400 个 字, 地 址 范 围 从 CIO1500 ~ CIO1899 CPU 总 线 单 元 区 中 的 字 可 以 分 配 给 CPU 总 线 单 元 来 传 送 数 据, 如 单 元 的 操 作 状 态 每 个 单 元 基 于 单 元 的 单 元 号 设 定 分 配 25 个 字 程 序 执 行 后 的 I/O 刷 新 过 程 中, 每 个 循 环 数 据 与 CPU 总 线 单 元 交 换 一 次 ( 这 个 数 据 区 的 字 不 能 用 IORF(097) 刷 新 ) CPU CPU CPU 25 / I/O 每 个 单 元 基 于 单 元 的 单 元 号 设 定 分 配 25 个 字, 如 下 表 所 示 : 单 元 号 分 配 的 字 0 CIO 1500 ~ CIO CIO 1525 ~ CIO CIO 1550 ~ CIO CIO 1575 ~ CIO CIO 1600 ~ CIO CIO 1625 ~ CIO CIO 1650 ~ CIO CIO 1675 ~ CIO CIO 1700 ~ CIO CIO 1725 ~ CIO 1749 A CIO 1750 ~ CIO 1774 B CIO 1775 ~ CIO 1799 C CIO 1800 ~ CIO 1824 D CIO 1825 ~ CIO 1849 E CIO 1850 ~ CIO 1874 F CIO 1875 ~ CIO

228 内 插 板 区 第 8-7 章 25 字 的 功 能 取 决 于 使 用 的 CPU 总 线 单 元 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 CPU 总 线 单 元 区 中 未 分 配 给 CPU 总 线 单 元 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 CPU 总 线 单 元 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下, CPU 总 线 单 元 区 的 内 容 将 被 清 除 : 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 非 链 接 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下 链 接 区 的 内 容 将 被 清 除 4. 在 编 程 设 备 中 清 除 DeviceNet 区 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, DeviceNet 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, CPU 总 线 单 元 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, CPU 总 线 单 元 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 CPU 总 线 单 元 区 将 不 清 除 强 制 位 状 态 CPU 总 线 单 元 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 8-7 内 插 板 区 内 插 板 区 包 含 有 100 个 字, 地 址 从 CIO1900 ~ CIO1999 内 插 板 区 的 字 可 以 分 配 给 双 机 内 插 板, 来 传 送 数 据, 如 单 元 的 操 作 状 态 所 有 100 字 必 须 只 分 配 给 一 个 内 插 板 在 程 序 执 行 后 的 一 般 I/O 更 新 过 程 中, 每 个 循 环 数 据 与 双 机 内 插 板 交 换 一 次 根 据 安 装 的 内 插 板 的 类 型, 数 据 也 可 以 之 间 更 新 CPU I/O 100 / 内 插 板 区 内 100 字 的 功 能 取 决 于 正 在 使 用 的 双 机 内 插 板 详 情 参 考 板 的 操 作 手 册 内 插 板 区 的 字 未 分 配 给 双 机 内 插 板 时, 它 们 仅 可 以 在 程 序 中 使 用 内 插 板 区 初 始 化 下 列 情 况 下, 内 插 板 区 的 内 容 将 被 清 除 : 206

229 内 插 板 区 第 8-7 章 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 非 链 接 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下 链 接 区 的 内 容 将 被 清 除 4. 在 编 程 设 备 中 清 除 非 链 接 区 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, 链 接 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, 链 接 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, 链 接 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 链 接 区 将 不 清 除 强 制 位 状 态 链 接 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 207

230 特 殊 I/O 单 元 区 第 8-8 章 8-8 特 殊 I/O 单 元 区 特 殊 I/O 单 元 区 包 含 有 960 个 字, 地 址 范 围 从 CIO2000 ~ CIO2959 特 殊 I/O 单 元 区 中 的 字 可 以 分 配 给 CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 来 传 送 数 据, 如 单 元 的 操 作 状 态 每 个 单 元 基 于 单 元 的 单 元 号 设 定 分 配 10 个 字 程 序 执 行 后 的 I/O 刷 新 过 程 中, 每 个 循 环 数 据 与 CPU 总 线 单 元 交 换 一 次 字 也 可 以 用 IORF(097) 刷 新 I/O I/O IORF 097 CPU I/O 10 / 每 个 单 元 基 于 单 元 的 单 元 号 设 定 分 配 25 个 字, 如 下 表 所 示 单 元 号 分 配 的 字 0 CIO 2000 ~ CIO CIO 2010 ~ CIO CIO 2020 ~ CIO CIO 2030 ~ CIO CIO 2040 ~ CIO CIO 2050 ~ CIO CIO 2060 ~ CIO CIO 2070 ~ CIO CIO 2080 ~ CIO CIO 2090 ~ CIO CIO 2100 ~ CIO CIO 2110 ~ CIO CIO 2120 ~ CIO CIO 2130 ~ CIO CIO 2140 ~ CIO CIO 2150 ~ CIO CIO 2160 ~ CIO CIO 2170 ~ CIO CIO 2950 ~ CIO 2959 分 配 给 单 元 的 字 的 功 能 取 决 于 使 用 的 特 殊 I/O 单 元 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 特 殊 I/O 单 元 区 中 未 分 配 给 特 殊 I/O 单 元 的 字 可 以 仅 在 程 序 中 使 用 特 殊 I/O 单 元 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下, 特 殊 I/O 单 元 区 的 内 容 将 被 清 除 : 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 208

231 工 作 区 第 8-9 章 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 特 殊 I/O 单 元 区 将 被 编 程 设 备 的 内 容 清 除 4. 在 编 程 设 备 中 清 除 I/O 区 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, I/O 单 元 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, I/O 单 元 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, I/O 单 元 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 I/O 单 元 区 将 不 清 除 强 制 位 状 态 特 殊 I/O 单 元 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 8-9 工 作 区 工 作 区 包 含 有 512 个 字, 地 址 范 围 从 W000 ~ W511 这 些 字 仅 可 在 程 序 中 用 作 工 作 字 CIO 区 (CIO 1200 ~ CIO 1499 和 CIO 3800 ~ CIO 6143) 中 未 使 用 的 字 也 可 以 在 程 序 中 使 用, 但 是 因 为 CIO 区 内 未 使 用 的 字 可 能 在 CS1D CPU 单 元 未 来 的 版 本 中 被 分 配 新 功 能, 应 首 先 使 用 工 作 区 内 可 用 的 字 工 作 区 初 始 化 在 下 列 情 况 下, 工 作 区 的 内 容 将 被 清 除 : 1,2, 操 作 模 式 在 PROGRAM 和 RUN 或 MONITOR 模 式 之 间 改 变 和 IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 在 循 环 中 和 IOM 保 持 位 为 OFF 或 在 PC 设 置 中 未 保 护 3. 在 编 程 设 备 中 工 作 区 将 被 清 除 4. 在 编 程 设 备 中 清 除 工 作 区 FAS(007) 错 误 的 致 命 错 误 发 生 时 PC 操 作 停 止 (FAS(007) 执 行 时, 工 作 区 的 内 容 将 被 保 持 ) IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, 工 作 区 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, 工 作 区 将 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 被 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, PC 电 源 循 环 时 工 作 区 将 不 清 除 强 制 位 状 态 工 作 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 8-10 保 持 区 保 持 区 包 含 有 512 个 字, 地 址 范 围 从 H000 ~ H511( 位 H00000 ~ H51115) 这 些 字 仅 可 用 在 程 序 中 保 持 区 位 可 以 在 程 序 中 以 任 何 顺 序 使 用, 并 可 以 多 次 用 作 正 常 开 和 关 的 条 件 209

232 保 持 区 第 8-10 章 强 制 位 状 态 保 持 位 初 始 化 自 保 持 位 保 持 区 内 的 位 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 PC 电 源 循 环 或 PC 的 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, 保 持 区 内 的 数 据 不 被 清 除 如 果 保 持 区 位 在 编 程 中 被 放 在 I(002) 和 IC(003) 之 间, 并 且 I(002) 的 执 行 条 件 是 OFF 时, 保 持 区 位 将 被 清 除 要 在 I(002) 的 执 行 条 件 为 OFF 时 保 持 位 为 ON, 在 I(002) 的 紧 前 面, 用 SET 指 令 将 位 转 为 ON 当 一 个 自 保 持 位 在 编 程 中 被 用 作 保 持 区 位 时, 即 使 电 源 重 设 时, 自 保 持 位 将 不 被 清 除 注 1. 如 果 保 持 区 位 没 有 用 于 自 保 持 位, 位 将 转 OFF 并 且 自 保 持 位 在 电 源 重 设 时 被 清 除 2. 如 果 使 用 了 保 持 区 位, 但 没 有 作 为 自 保 持 位 编 程, 如 下 图 所 示, 电 源 重 设 时, 执 行 条 件 A 将 位 转 为 OFF A H00000 注 意 事 项 在 KEEP(011) 指 令 中 使 用 保 持 区 位 时, 如 果 输 入 设 备 使 用 AC 电 源, 不 要 对 重 设 输 入 使 用 正 常 关 闭 条 件 当 电 源 为 OFF 或 暂 时 中 断 时,PC 的 内 部 电 源 和 保 持 区 位 重 设 前, 输 入 将 变 成 OFF 使 用 如 下 所 示 的 配 置 作 为 替 代 在 使 用 位 地 址 的 顺 序 上, 或 可 以 编 程 的 N.C. 或 N.O. 条 件 的 数 量 上, 没 有 限 制 210

233 辅 助 区 第 8-11 章 8-11 辅 助 区 辅 助 区 包 含 有 960 个 字, 地 址 范 围 从 A000 ~ A959 这 些 字 预 先 分 配 为 监 控 和 控 制 操 作 的 标 志 和 控 制 位 辅 助 区 内 的 一 些 字 和 位 由 系 统 控 制, 其 它 的 可 以 在 程 序 中 或 在 编 程 设 备 上 设 定 辅 助 区 包 括 错 误 标 志 初 始 化 标 志 控 制 位 和 监 控 数 据 强 制 位 状 态 写 辅 助 区 数 据 功 能 辅 助 区 的 位 不 能 连 续 强 制 设 定 和 强 制 重 设 可 以 在 编 程 设 备 中 进 行 下 列 操 作 来 在 辅 助 区 内 写 数 据 使 用 CX-Programmer: 在 线 设 定 / 重 设 ( 非 强 制 设 定 / 重 设 )( 除 预 版 本 1 的 CS1 CPU 单 元 外 ), 监 控 编 程 地 址 时 改 变 当 前 值 ( 设 定 值 对 话 框 ), 或 编 辑 PC 数 据 表 后 向 PC 传 送 数 据 参 考 CX-Programmer 用 户 手 册 (W361- E2) 使 用 编 程 器 : 从 位 / 字 监 控 器 或 3 字 监 控 器 操 作 临 时 强 制 设 定 / 强 制 重 设 位 ( 见 编 程 器 操 作 手 册 ) 下 表 列 出 辅 助 区 标 志 和 控 制 位 的 功 能 此 表 根 据 标 志 和 位 的 功 能 来 组 织 更 多 详 情, 或 通 过 地 址 查 找 位, 参 考 附 录 B 辅 助 区 与 从 双 机 到 单 机 转 换 有 关 的 信 息 转 换 的 原 因 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 确 认 错 误 转 换 标 志 A02300 ON: 双 机 确 认 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 有 操 作 才 转 换, 运 行 CPU 单 元 不 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 只 读 双 机 总 线 错 误 转 换 标 志 A02301 ON: 双 机 总 线 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 有 操 作 才 转 换, 运 行 CPU 单 元 不 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 双 机 初 始 化 错 误 转 换 标 志 A02302 ON: 双 机 初 始 化 过 程 中 的 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换, 并 且 双 机 操 作 不 再 开 始 只 有 操 作 才 转 换, 运 行 CPU 单 元 不 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF CPU 单 元 设 定 转 换 标 志 A02303 ON:CPU 单 元 的 开 关 从 USE 到 NO USE 的 变 化 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF CPU 错 误 (WDT) 转 换 标 志 A02304 ON:CPU 单 元 错 误 (WDT) 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 只 读 只 读 只 读 只 读 211

234 辅 助 区 第 8-11 章 FAS 指 令 错 误 转 换 标 志 A02306 ON:FAS 指 令 的 执 行 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 被 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 循 环 时 间 超 长 转 换 标 志 A02308 ON: 超 过 循 环 时 间 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 被 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 程 序 错 误 转 换 标 志 A02309 ON: 程 序 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换, 运 行 CPU 单 元 被 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 致 命 内 插 板 错 误 转 换 标 志 A02312 ON: 致 命 内 插 板 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 被 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 存 储 器 错 误 转 换 标 志 A02315 ON: 存 储 器 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 被 转 换 此 标 志 当 双 机 操 作 恢 复 时 转 为 OFF 转 换 的 时 间 名 称 地 址 描 述 访 问 从 双 机 到 单 机 操 作 转 换 的 时 间 A024 ~ A026 存 储 操 作 从 双 机 到 单 元 转 换 的 时 间 双 机 操 作 恢 复 时, 时 间 被 清 除 A02400 ~ A02407: 秒 (00 ~ 59) A02408 ~ A02415: 分 (00 ~ 59) A02500 ~ A02507: 小 时 (00 ~ 23) A02508 ~ A02515: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) A02600 ~ A02607: 月 (01 ~ 12) A02608 ~ A02615: 年 (00 ~ 99) 只 读 以 前 的 转 换 原 因 名 称 地 址 描 述 访 问 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 确 认 错 误 转 换 标 志 A01900 ON: 双 机 确 认 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 双 机 总 线 错 误 转 换 标 志 A01901 ON: 双 机 总 线 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 双 机 初 始 化 错 误 转 换 标 志 A01902 ON: 双 机 初 始 化 过 程 中 的 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 只 读 转 换, 并 且 双 机 操 作 不 再 开 始 CPU 单 元 设 定 转 换 标 志 A01903 ON:CPU 单 元 的 开 关 从 USE 到 NO USE 的 变 化 引 起 以 前 只 读 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 CPU 错 误 (WDT) 转 换 标 志 A01904 ON:CPU 单 元 错 误 (WDT) 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 只 读 换 FAS 指 令 错 误 转 换 标 志 A01906 ON:FAS 指 令 的 执 行 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 循 环 时 间 超 长 转 换 标 志 A01908 ON: 超 过 循 环 时 间 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 程 序 错 误 转 换 标 志 A01909 ON: 程 序 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 致 命 内 插 板 错 误 转 换 标 志 A01912 ON: 致 命 内 插 板 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 存 储 器 错 误 转 换 标 志 A01915 ON: 存 储 器 错 误 引 起 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 212

235 辅 助 区 第 8-11 章 以 前 的 转 换 时 间 非 致 命 双 机 错 误 双 机 确 认 错 误 名 称 地 址 描 述 访 问 以 前 从 双 机 到 单 机 操 作 转 换 的 时 间 A020 ~ A022 存 储 以 前 操 作 从 双 机 到 单 元 转 换 的 时 间 A02000 ~ A02007: 秒 (00 ~ 59) A02008 ~ A02015: 分 (00 ~ 59) A02100 ~ A02107: 小 时 (00 ~ 23) A02108 ~ A02115: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) A02200 ~ A02207: 月 (01 ~ 12) A02208 ~ A02215: 年 (00 ~ 99) 名 称 地 址 描 述 访 问 非 致 命 双 机 错 误 标 志 A40214 ON: 发 生 了 下 列 错 误 之 一 : 双 机 确 认 错 误 双 机 总 线 错 误 双 机 电 源 单 元 错 误 或 双 机 通 信 错 误 只 读 双 机 确 认 错 误 双 机 电 源 错 误 双 机 通 信 错 误 双 机 确 认 错 误 标 志 A31600 ON: 双 机 模 式 下, 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 程 序 双 机 确 认 错 误 或 存 储 器 中 存 在 不 一 致 ( 详 情 参 考 A317) 双 机 总 线 错 误 标 志 A31601 ON: 双 机 系 统 中 同 步 传 送 总 线 上 发 生 了 错 误 --- 双 机 电 源 单 元 错 误 标 志 A31602 ON: 双 机 CPU 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 双 机 电 源 错 误 上 的 电 源 单 元 或 电 源 系 统 发 生 了 错 误 双 机 通 信 错 误 标 志 A31603 ON: 双 机 通 信 单 元 之 一 失 效 ( 详 情 参 考 A434 ~ A437) 双 机 通 信 错 误 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 确 认 错 误 标 志 A31600 ON: 双 机 模 式 下, 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 程 序 或 存 储 器 中 只 读 存 在 不 一 致 ( 详 情 参 考 A317) 其 它 CPU 单 元 双 机 确 认 错 误 A31706 ON: 进 入 双 机 模 式 时, 其 它 CPU 单 元 发 生 了 双 机 错 误 只 读 标 志 CPU 单 元 型 号 确 认 错 误 标 志 A31707 ON: 进 入 双 机 模 式 时, 两 个 CPU 单 元 中 的 双 机 内 插 板 不 是 只 读 同 一 个 型 号 双 机 内 插 板 确 认 错 误 标 志 A31710 ON: 双 机 内 插 板 模 式 下 两 个 CPU 单 元 中 的 参 数 区 没 有 相 同 只 读 的 内 容 参 数 区 确 认 错 误 标 志 A31713 ON: 双 机 模 式 下 两 个 CPU 单 元 中 的 参 数 区 没 有 相 同 的 内 只 读 容 无 运 行 CPU 单 元 错 误 标 志 A31714 ON: 双 机 模 式 下 电 源 为 ON 时, 备 用 操 作 的 CPU 单 元 设 定 中 没 有 运 行 CPU 单 元 这 种 情 况 发 生 在 下 列 之 一 被 检 测 出 时 : 运 行 CPU 单 元 没 有 安 装, CPU 单 元 开 关 设 定 成 了 NO USE, 或 DIP 开 关 上 的 针 脚 7 设 定 成 了 简 单 备 份 操 作 只 读 用 户 程 序 确 认 错 误 标 志 A31715 ON: 双 机 模 式 下 两 个 CPU 单 元 中 的 用 户 程 序 没 有 相 同 的 内 容 非 致 命 双 机 错 误 标 志 A40214 ON: 发 生 了 下 列 之 一 的 错 误 : 非 致 命 双 机 错 误, 双 机 确 认 错 误, 双 机 总 线 错 误, 双 机 电 源 单 元 错 误, 或 双 机 通 信 错 误 只 读 只 读 213

236 辅 助 区 第 8-11 章 双 机 电 源 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 电 源 单 元 错 误 标 志 A31602 ON: 双 机 CPU 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 电 源 单 元 只 读 或 电 源 系 统 发 生 了 错 误 错 误 的 电 源 单 元 位 置 A31900 ~ A31915 当 电 源 单 元 中 的 错 误 导 致 5V/26V 输 出 错 误 时, 下 列 位 之 一 将 转 为 ON, 表 示 电 源 单 元 的 位 置 有 错 误 A31900: CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31901: CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31902: 扩 展 机 架 ( 机 架 1) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31903: 扩 展 机 架 ( 机 架 1) 上 左 边 的 电 源 单 元... A31914: 扩 展 机 架 ( 机 架 7) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31915: 扩 展 机 架 ( 机 架 7) 上 左 边 的 电 源 单 元 只 读 用 于 I/O 表 的 双 机 通 信 单 元 信 息 双 机 通 信 错 误 A32000 ~ A32015 当 首 备 电 源 单 元 的 电 压 下 降 或 中 断 时, 下 列 位 之 一 将 转 为 ON, 表 示 电 源 单 元 的 位 置 有 错 误 A32000: CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32001: CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32002: 扩 展 机 架 ( 机 架 1) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32003: 扩 展 机 架 ( 机 架 1) 上 左 边 的 电 源 单 元... A32014: 扩 展 机 架 ( 机 架 7) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32015: 扩 展 机 架 ( 机 架 7) 上 左 边 的 电 源 单 元 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 通 信 单 元 丢 失 或 非 双 机 通 信 单 元 标 志 A26111 ON: 安 装 的 双 机 单 元 的 单 元 号 不 时 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 ( 即 一 个 单 元 丢 失 了, 或 安 装 的 单 元 不 支 持 双 机 操 作 ) 将 不 创 建 I/O 表 并 发 生 I/O 表 创 建 错 误 只 读 双 机 通 信 单 元 确 认 错 误 标 志 A26112 ON:PC 设 置 中 双 机 设 定 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 与 双 机 通 信 单 元 上 的 设 定 不 一 致 将 不 创 建 I/O 表 并 发 生 I/O 表 创 建 错 误 单 元 设 定 的 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 通 信 单 元 操 作 标 志 A02700 ~ ON: 有 相 应 单 元 号 的 通 信 单 元 处 于 双 机 操 作 只 读 A02715 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F 双 机 通 信 错 误 标 志 A31603 ON; 双 机 通 信 单 元 之 一 失 效 ( 详 情 参 考 A434 ~ A437) 双 机 通 信 辨 认 错 误 标 志 双 机 通 信 设 定 错 误 标 志 A43400 ~ A43415 A43500 ~ A43515 ON: 相 应 单 元 号 的 双 机 通 信 单 元 不 存 在, 即 没 有 安 装 单 元 不 支 持 双 机 操 作 或 单 元 号 非 法 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F ON: 双 机 通 信 安 装 的 一 对 单 元 的 设 定 不 一 样 设 定 的 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 214

237 辅 助 区 第 8-11 章 双 机 通 信 转 换 标 志 ( 非 致 命 通 信 错 误 ) 双 机 通 信 备 用 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 通 信 错 误 ) 双 机 通 信 转 换 原 因 标 志 双 机 系 统 状 态 I/O 表 创 建 错 误 A43600 ~ A43615 A43700 ~ A43715 A042 ~ A049 ON: 活 动 通 信 单 元 发 生 错 误, 操 作 转 换 到 备 用 通 信 单 元 通 信 将 由 备 用 通 信 单 元 继 续 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F 双 机 操 作 的 转 换 原 因 参 考 A042 ~ A049 对 失 效 的 通 信 单 元 进 行 在 线 单 元 更 换 时, 本 标 志 转 为 OFF ON: 备 用 通 信 单 元 中 发 生 了 错 误 ( 通 过 自 诊 断 ) 通 信 将 由 活 动 通 信 单 元 继 续 位 00 ~ 15 相 应 于 单 元 号 0 ~ F 对 失 效 的 通 信 单 元 进 行 在 线 单 元 更 换 时, 本 标 志 转 为 OFF 活 动 通 信 单 元 发 生 错 误 时 操 作 转 换 到 备 用 通 信 单 元 时, 将 存 储 一 个 错 误 代 码 表 示 活 动 通 信 单 元 中 的 错 误 原 因 A436 中 相 应 的 位 ( 双 机 通 信 转 换 标 志 ) 将 也 转 为 ON 错 误 代 码 的 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 名 称 地 址 描 述 访 问 双 机 / 单 机 模 式 标 志 A32808 指 示 当 前 模 式 ON: 双 机, OFF: 单 机 只 读 运 行 CPU 单 元 位 置 标 志 A32809 指 示 哪 一 个 CPU 单 元 是 运 行 CPU 单 元 ON: 右 边 的 CPU 单 元, OFF: 左 边 的 CPU 单 元 双 机 系 统 配 置 标 志 名 称 地 址 描 述 访 问 右 边 CPU 单 元 双 机 恢 复 失 效 标 志 左 边 CPU 单 元 双 机 恢 复 失 效 标 志 A32810 和 A32811 A32814 A32815 指 示 系 统 配 置, CS1H CPU 单 元 或 CS1D CPU 单 元 A32810 和 A32811 都 ON:CS1D A32810 和 A32811 都 OFF:CS1H ON: 错 误 清 除 并 且 尝 试 了 自 动 恢 复 到 双 机 操 作 后, 右 边 CPU 单 元 不 能 恢 复 到 双 机 模 式 下 的 双 机 操 作 ON: 错 误 清 除 并 且 尝 试 了 自 动 恢 复 到 双 机 操 作 后, 左 边 CPU 单 元 不 能 恢 复 到 双 机 模 式 下 的 双 机 操 作 这 个 CPU 单 元 位 置 标 志 A32515 指 示 这 个 CPU 单 元 安 装 在 哪 里 ON: 右 边, OFF: 左 边 名 称 地 址 描 述 访 问 CPU 总 线 单 元 安 装 区 初 始 化 错 A26100 ON:CPU 总 线 单 元 安 装 中 有 错 误 只 读 误 标 志 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF I/O 溢 出 标 志 A26102 ON: 最 大 I/O 点 数 溢 出 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF 复 制 错 误 标 志 A26103 ON: 相 同 的 单 元 号 用 了 不 止 一 次 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF I/O 总 线 错 误 标 志 A26104 ON:I/O 总 线 错 误 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 215

238 辅 助 区 第 8-11 章 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 A26107 ON: 特 殊 I/O 单 元 中 有 错 误 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF I/O 未 确 认 错 误 标 志 A26109 ON:I/O 检 测 没 有 完 成 I/O 表 正 常 创 建 时 转 为 OFF 在 线 更 换 标 志 A26110 ON: 在 线 更 换 操 作 正 在 进 行 ( 被 当 作 是 I/O 表 创 建 错 误 ) 在 线 更 换 操 作 完 成 后, 本 标 志 将 自 动 转 为 OFF ( 本 标 志 为 ON 时 不 要 尝 试 创 建 I/O 表 )( 见 下 面 的 单 元 在 线 更 换 信 息 ) 双 机 通 信 单 元 错 误 标 志 A26111 ON: 安 装 的 双 机 单 元 的 单 元 号 不 是 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 ( 即 单 元 丢 失 或 安 装 的 单 元 不 支 持 双 机 操 作 ) 双 机 通 信 单 元 确 认 错 误 标 志 A26112 ON:PC 设 置 中 双 机 设 定 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 与 双 机 通 信 单 元 上 的 设 定 不 一 致 将 不 创 建 I/O 表 并 发 生 I/O 表 创 建 错 误 单 元 设 定 的 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 CPU 备 用 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 CPU 总 线 / 特 殊 I/O 单 元 启 动 A32203 ON:CPU 单 元 备 用, 等 待 CPU 总 线 或 特 殊 I/O 单 元 启 动 只 读 标 志 双 机 总 线 错 误 备 用 标 志 A32204 ON ; 因 为 启 动 时 发 生 了 双 机 总 线 错 误, CPU 单 元 处 于 备 只 读 用 双 机 确 认 错 误 备 用 标 志 A32205 ON ; 因 为 启 动 时 发 生 了 双 机 确 认 错 误, CPU 单 元 处 于 备 只 读 用 等 待 其 它 CPU 单 元 备 用 标 志 A32206 ON: 启 动 时 CPU 单 元 处 于 备 用, 等 待 其 它 CPU 单 元 开 始 只 读 操 作 内 插 板 启 动 标 志 A32207 ON:CPU 单 元 处 于 备 用, 等 待 内 插 板 启 动 只 读 扩 展 电 源 OFF 备 用 标 志 A32208 ON: 因 为 扩 展 机 架 没 有 供 电, CPU 单 元 处 于 备 用 只 读 单 元 在 线 更 换 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 在 线 更 换 标 志 A26110 ON: 在 线 更 换 CPU 机 架 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 基 本 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 此 标 志 为 ON 时 如 果 创 建 I/O 表, 将 发 生 I/O 表 创 建 错 误, 不 创 建 I/O 表 ( 见 上 面 的 I/O 表 创 建 错 误 ) 只 读 在 线 更 换 插 槽 标 志 名 称 地 址 描 述 访 问 A034 ~ A041 ON: 对 应 于 ON 位 的 插 槽 的 在 线 更 换 正 在 进 行 A03400 ~ A03404: CPU 机 架 插 槽 0 ~ 4 A03500 ~ A03508: 扩 展 机 架 1, 插 槽 0 ~ 8 A03600 ~ A03608: 扩 展 机 架 2, 插 槽 0 ~ 8... A04100 ~ A04108: 扩 展 机 架 7, 插 槽 0 ~ 8 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 216

239 辅 助 区 第 8-11 章 电 源 信 息 启 动 时 间 电 源 中 断 时 间 电 池 错 误 文 件 存 储 器 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 A510 和 A511 A512 和 A513 这 些 字 包 含 有 电 源 转 为 ON 的 时 间 ( 在 BCD 中 ) 每 次 电 源 转 为 ON 时 更 新 其 内 容 A51000 ~ A51007: 秒 (00 ~ 59) A51008 ~ A51015: 分 (00 ~ 59) A51100 ~ A51107: 小 时 (00 ~ 23) A51108 ~ A51115: 月 中 的 天 数 (00 ~ 31) 这 些 字 包 含 有 电 源 中 断 的 时 间 ( 在 BCD 中 ) 每 次 电 源 中 断 时 更 新 其 内 容 A51200 ~ A51207: 秒 (00 ~ 59) A51208 ~ A51215: 分 (00 ~ 59) A51300 ~ A51307: 小 时 (00 ~ 23) A51308 ~ A51315: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) 电 源 转 为 ON 时 不 清 除 这 些 字 电 源 中 断 的 次 数 A514 包 含 有 自 从 电 源 第 一 次 为 ON 后 电 源 中 断 的 次 数 ( 二 进 制 ) 要 重 新 设 定 这 个 值, 用 0000 重 写 当 前 值 电 源 ON 的 总 时 间 A523 包 含 有 在 10 小 时 单 元 中 PC 为 ON 的 时 间 总 长 ( 二 进 制 ) 存 储 的 数 据 每 10 个 小 时 更 新 一 次 要 重 新 设 定 这 个 值, 用 0000 重 写 当 前 值 读 / 写 读 / 写 读 / 写 读 / 写 名 称 地 址 描 述 访 问 电 池 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) A40204 如 果 电 源 电 池 断 开 或 电 压 很 低 时 并 且 PC 设 置 已 经 检 测 出 这 只 读 个 错 误 时 为 ON ( 检 测 低 电 压 ) 右 边 CPU 单 元 电 池 错 误 标 志 A32411 如 果 右 边 CPU 单 元 的 A40204 为 ON 时, 为 ON 只 读 左 边 CPU 单 元 电 池 错 误 标 志 A32413 如 果 左 边 CPU 单 元 的 A40204 为 ON 时, 为 ON 只 读 运 行 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 信 息 只 有 运 行 CPU 单 元 中 的 存 储 卡 可 以 读 写 因 此, 通 常 存 储 卡 的 状 态 应 该 由 A34300 ~ A34315 中 提 供 的 信 息 来 确 定 关 于 与 运 行 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 有 关 的 状 态 的 信 息, 参 考 附 录 B 辅 助 区 分 配 中 的 只 读 字 存 储 卡 类 型 名 称 地 址 描 述 访 问 A34300 ~ A34302 存 储 卡 类 型 输 出 到 A34300 ~ A34302 (0 ( 十 六 进 制 ): 无 存 储 卡, 4 ( 十 六 进 制 ): 快 闪 ROM) 存 储 卡 双 机 操 作 失 效 : 存 储 运 行 CPU 单 元 的 存 储 卡 类 型 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 仅 当 两 个 CPU 单 元 都 安 装 有 存 储 卡 时, 存 储 存 储 卡 类 型 EM 文 件 存 储 器 格 式 错 误 标 志 A34306 运 行 CPU 单 元 中 分 配 给 文 件 存 储 器 的 第 一 个 EM 库 发 生 格 式 错 误 时 转 为 ON 格 式 化 正 常 完 成 后 转 为 OFF 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 A34307 存 储 卡 没 有 格 式 化, 或 在 运 行 CPU 单 元 中 发 生 格 式 化 错 误 时, 转 为 ON 只 读 只 读 只 读 217

240 辅 助 区 第 8-11 章 文 件 传 送 错 误 标 志 A34308 将 数 据 写 进 运 行 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 时 发 生 错 误, 则 为 ON 文 件 写 错 误 标 志 A34309 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 运 行 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 容 量 而 不 能 写 数 据 时 为 ON 文 件 读 错 误 A34310 因 为 运 行 CPU 单 元 中 的 误 操 作 ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ) 而 不 能 读 文 件 时 为 ON 文 件 丢 失 标 志 A34311 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 写 文 件 到 运 行 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 下 时 为 ON 文 件 存 储 操 作 标 志 A34313 运 行 CPU 单 元 中 执 行 下 列 操 作 之 一 时 为 ON 都 不 执 行 时 为 OFF CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 读 写 文 件 数 据 标 志 A34314 运 行 CPU 单 元 中 的 文 件 数 据 被 读 写 时 为 ON 只 读 存 储 卡 检 测 错 误 A34315 检 测 到 运 行 CPU 单 元 中 有 存 储 卡 时 为 ON 只 读 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 左 边 CPU 单 元 文 件 存 储 器 信 息 存 储 卡 类 型 名 称 地 址 描 述 访 问 名 称 地 址 描 述 访 问 A34100 ~ A34102 如 果 左 边 CPU 单 元 中 安 装 有 存 储 卡, 指 示 存 储 卡 的 类 型 0 十 六 进 制 : 无 存 储 卡, 快 闪 ROM:4 ( 十 六 进 制 ) EM 文 件 存 储 器 格 式 错 误 标 志 A34106 左 边 CPU 单 元 中 分 配 给 文 件 存 储 器 的 第 一 个 EM 库 发 生 格 式 错 误 时 转 为 ON 格 式 化 正 常 完 成 后 转 为 OFF 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 A34107 存 储 卡 没 有 格 式 化, 或 在 左 边 CPU 单 元 中 发 生 格 式 化 错 误 时, 转 为 ON 文 件 传 送 错 误 标 志 A34108 将 数 据 写 进 左 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 时 发 生 错 误, 则 为 ON 文 件 写 错 误 标 志 A34109 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 左 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 容 量 而 不 能 写 数 据 时 为 ON 文 件 读 错 误 A34110 因 为 左 边 CPU 单 元 中 的 误 操 作 ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ) 而 不 能 读 文 件 时 为 ON 文 件 丢 失 错 误 A34111 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 写 文 件 到 左 边 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 下 时 为 ON 文 件 存 储 操 作 标 志 A34113 左 边 CPU 单 元 中 执 行 下 列 操 作 之 一 时 为 ON 都 不 执 行 时 为 OFF CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 218

241 辅 助 区 第 8-11 章 读 写 文 件 数 据 标 志 A34114 左 边 CPU 单 元 中 的 文 件 数 据 被 读 写 时 为 ON 只 读 存 储 卡 检 测 错 误 A34115 检 测 到 左 边 CPU 单 元 中 有 存 储 卡 时 为 ON 只 读 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 右 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 信 息 存 储 卡 类 型 其 它 文 件 存 储 器 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 名 称 地 址 描 述 访 问 A34200 ~ A34202 如 果 右 边 CPU 单 元 中 安 装 有 存 储 卡, 指 示 存 储 卡 的 类 型 0 十 六 进 制 : 无 存 储 卡, 快 闪 ROM:4 十 六 进 制 EM 文 件 存 储 器 格 式 错 误 标 志 A34206 右 边 CPU 单 元 中 分 配 给 文 件 存 储 器 的 第 一 个 EM 库 发 生 格 式 错 误 时 转 为 ON 格 式 化 正 常 完 成 后 转 为 OFF 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 A34207 存 储 卡 没 有 格 式 化, 或 在 右 边 CPU 单 元 中 发 生 格 式 化 错 误 时, 转 为 ON 文 件 传 送 错 误 标 志 A34208 将 数 据 写 进 右 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 时 发 生 错 误, 则 为 ON 文 件 写 错 误 标 志 A34209 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 右 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器 容 量 而 不 能 写 数 据 时 为 ON 文 件 读 错 误 A34210 因 为 右 边 CPU 单 元 中 的 误 操 作 ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ) 而 不 能 读 文 件 时 为 ON 文 件 丢 失 标 志 A34211 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 写 文 件 到 右 边 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 下 时 为 ON 文 件 存 储 操 作 标 志 A34213 右 边 CPU 单 元 中 执 行 下 列 操 作 之 一 时 为 ON 都 不 执 行 时 为 OFF CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 读 写 文 件 数 据 标 志 A34214 右 边 CPU 单 元 中 的 文 件 数 据 被 读 写 时 为 ON 只 读 存 储 卡 检 测 错 误 A34215 检 测 到 右 边 CPU 单 元 中 有 存 储 卡 时 为 ON 只 读 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 名 称 地 址 描 述 访 问 要 传 送 的 项 目 的 数 目 A346 ~ A347 这 些 字 包 含 有 留 下 来 要 传 送 的 字 或 区 域 的 号 ( 十 六 进 制 ) 对 于 二 进 制 文 件 (.IOM), 每 个 读 的 字 的 值 都 减 少 对 于 文 本 (.TXT) 或 CSV(.CSV) 数 据, 每 个 读 的 区 域 的 值 减 少 只 读 EM 文 件 存 储 器 开 始 库 A344 包 含 有 EM 文 件 存 储 器 的 开 始 库 的 号 ( 第 一 个 格 式 化 的 库 的 号 ) 开 始 从 存 储 卡 写 数 据 时 读 这 个 号 如 果 用 于 简 单 备 份 的 EM 文 件 的 最 大 库 号 (BACKUPE.IOM, 此 处 代 表 连 续 库 号 ) 与 CPU 单 元 支 持 的 最 大 库 号 相 同, 将 用 A344 中 的 把 EM 区 格 式 化 成 文 件 存 储 器 如 果 最 大 库 号 不 同, EM 区 将 返 回 到 它 的 未 格 式 化 ( 非 文 件 存 储 器 ) 状 态 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 219

242 辅 助 区 第 8-11 章 文 件 删 除 标 志 A39506 系 统 自 动 删 除 残 余 的 EM 文 件 存 储 器 文 件, 此 文 件 在 发 生 电 只 读 源 中 断 时 更 新 过 A39507 系 统 自 动 删 除 残 余 的 存 储 卡 文 件, 此 文 件 在 发 生 电 源 中 断 时 只 读 更 新 过 简 单 备 份 写 能 力 A397 如 果 用 于 简 单 备 份 操 作 的 写 失 效 了, A397 将 包 含 需 要 完 成 写 操 作 的 存 储 卡 能 力 此 值 为 K 字 节 ( 这 表 示 写 操 作 开 始 时, 存 储 卡 没 有 规 定 的 能 力 ) 0001 ~ FFFF ( 十 六 进 制 ): 写 错 误 ( 此 值 表 示 从 1 ~ 65535K 字 节 需 要 的 能 力 ) 简 单 备 份 操 作 的 写 成 功 完 成 后,A397 将 被 清 除 到 0000 ( 十 六 进 制 ) 只 读 程 序 更 换 结 束 代 码 名 称 地 址 描 述 访 问 A65000 ~ A65007 正 常 结 束 ( 即, 当 A65014 为 OFF 时 ) 01 ( 十 六 进 制 ): 程 序 文 件 (.OBJ) 更 换 了 错 误 结 束 ( 即, 当 A65014 为 ON 时 ) 00 ( 十 六 进 制 ): 致 命 错 误 01 ( 十 六 进 制 ): 存 储 器 错 误 11 ( 十 六 进 制 ): 写 保 护 12 ( 十 六 进 制 ): 程 序 更 换 密 码 错 误 21 ( 十 六 进 制 ): 无 存 储 卡 22 ( 十 六 进 制 ): 无 文 件 23 ( 十 六 进 制 ): 规 定 的 文 件 超 过 了 容 量 ( 存 储 器 错 误 ) 31 ( 十 六 进 制 ): 下 列 之 一 正 在 进 行 : 文 件 存 储 操 作 用 户 程 序 写 操 作 模 式 改 变 更 换 错 误 标 志 A65014 更 换 开 始 位 (A65015) 已 将 转 为 ON 以 便 更 换 程 序, 但 有 错 误 时 为 ON 如 果 更 换 开 始 位 再 次 转 为 ON, 更 换 错 误 标 志 将 转 为 OFF 更 换 开 始 位 A65015 程 序 密 码 (A651) 有 效 更 换 开 始 位 转 为 ON 时 (A5A5 ( 十 六 进 制 )) 程 序 更 换 开 始 程 序 更 换 过 程 中, 不 要 将 更 换 开 始 位 转 为 OFF 电 源 转 为 ON 或 程 序 更 换 完 成 时, 更 换 开 始 位 将 转 为 OFF, 不 管 更 换 是 否 正 常 完 成 或 有 错 误 通 过 用 编 程 设 备 PT 或 上 位 机 来 读 更 换 开 始 位, 就 可 以 确 认 是 否 程 序 更 换 正 在 进 行 只 读 读 / 写 读 / 写 220

243 辅 助 区 第 8-11 章 程 序 密 码 A651 存 储 更 换 程 序 的 密 码 A5A5 ( 十 六 进 制 ): 更 换 开 始 位 (A65015) 使 能 任 意 其 它 值 : 更 换 开 始 位 (A65015) 使 不 能 电 源 转 为 ON 或 程 序 更 换 完 成 时, 更 换 开 始 位 将 转 为 OFF, 不 管 更 换 是 否 正 常 完 成 或 有 错 误 程 序 文 件 名 名 称 地 址 描 述 访 问 A654 ~ A657 程 序 更 换 开 始 时, 程 序 文 件 名 将 存 储 在 ASCII 中 文 件 名 可 为 8 个 字 符, 包 括 后 缀 文 件 名 以 下 列 顺 序 存 储 :A644 ~ A657 ( 即, 从 最 低 到 最 高 ), 从 最 高 字 节 到 最 低 如 果 文 件 名 少 于 8 个 字 符, 最 低 保 持 字 节 和 最 高 保 持 字 将 以 空 格 填 充 (20 ( 十 六 进 制 )) 空 字 符 和 空 格 不 能 用 于 文 件 名 例 : 文 件 名 为 ABC.OBJ 读 / 写 读 / 写 初 始 设 定 CPU 总 线 单 元 标 志 / 位 特 殊 I/O 单 元 标 志 / 位 名 称 地 址 描 述 访 问 基 本 I/O 单 元 中 的 I/O 响 应 时 间 A22000 ~ A25915 包 含 有 基 本 I/O 单 元 的 当 前 I/O 响 应 时 间 名 称 地 址 描 述 访 问 CPU 总 线 单 元 初 始 化 标 志 A30200 ~ A30215 这 些 标 志 对 应 于 CPU 总 线 单 元 0 ~ 15 电 源 转 为 ON 或 单 元 的 重 启 动 位 (A50100 ~ A50115) 转 为 ON 后, 相 应 的 单 元 初 始 化 时, 标 志 转 为 ON 只 读 CPU 总 线 单 元 重 启 动 位 A50100 ~ A50115 这 些 位 对 应 于 CPU 总 线 单 元 0 ~ 15 把 一 个 位 从 OFF 转 到 ON 可 以 重 启 动 相 应 的 单 元 只 读 读 / 写 名 称 地 址 描 述 访 问 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 A33000 ~ A33515 这 些 标 志 对 应 于 特 殊 I/O 单 元 0 ~ 95 电 源 转 为 ON 或 单 元 的 重 启 动 位 ( 重 启 动 位 A50200 ~ A50715 对 应 于 单 元 0 ~ 95) 转 为 ON 后, 相 应 的 单 元 初 始 化 时, 标 志 转 为 ON 只 读 特 殊 I/O 单 元 重 启 动 位 A50200 ~ A50715 这 些 位 对 应 于 特 殊 I/O 单 元 0 ~ 95 把 一 个 位 从 OFF 转 到 ON 可 以 重 启 动 相 应 的 单 元 读 / 写 221

244 辅 助 区 第 8-11 章 内 插 板 标 志 / 位 名 称 地 址 描 述 访 问 内 插 板 监 控 区 A35500 ~ 这 些 字 的 功 能 在 内 插 板 中 定 义 只 读 A35915 内 插 板 重 启 动 位 A60800 将 位 从 OFF 转 为 ON, 重 启 动 相 应 的 内 插 板 读 / 写 内 插 板 接 口 区 A60900 ~ A61315 这 个 接 口 区 可 用 来 把 数 据 从 CPU 单 元 传 送 到 内 插 板 数 据 的 功 能 在 内 插 板 内 定 义 读 / 写 非 致 命 内 插 板 错 误 名 称 地 址 描 述 访 问 内 插 板 错 误 标 志 A40208 数 据 在 CPU 单 元 和 内 插 板 之 间 交 换 过 程 中 发 生 错 误 时 ( 包 只 读 ( 非 致 命 错 误 ) 括 内 插 板 自 身 的 错 误 ), 此 标 志 转 为 ON 右 边 内 插 板 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 左 边 内 插 板 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 系 统 标 志 任 务 信 息 A32406 A32407 右 边 内 插 板 发 生 内 插 板 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 )(A40208ON) 时, 此 标 志 转 为 ON 左 边 内 插 板 发 生 内 插 板 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 )(A40208ON) 时, 此 标 志 转 为 ON 名 称 地 址 描 述 访 问 第 一 次 循 环 标 志 A20011 程 序 执 行 开 始 ( 操 作 模 式 从 PROGRAM 转 换 成 RUN/ 只 读 MONITOR) 时 的 第 一 次 循 环 中, 此 标 志 转 为 ON 初 始 任 务 执 行 标 志 A20015 任 务 第 一 次 从 INI 转 换 到 RUN 状 态 时, 此 标 志 将 在 任 务 仅 一 只 读 个 循 环 内 转 为 ON 任 务 开 始 标 志 A20014 当 一 个 任 务 从 WAIT 或 INI 转 换 到 RUN 状 态 时, 此 标 志 将 在 任 务 仅 一 个 循 环 内 转 为 ON 此 标 志 和 A20015 之 间 的 唯 一 区 别 是 此 标 志 在 任 务 从 WAIT 转 换 到 RUN 时 也 转 为 ON 只 读 最 大 循 环 时 间 当 前 循 环 时 间 A262 ~ A263 A264 ~ A265 这 些 字 包 含 有 0.1ms 的 单 元 中 的 最 大 的 循 环 时 间 此 时 间 每 个 循 环 都 更 新 并 存 储 进 32 位 二 进 制 中 (0 ~ FFFF FFFF, 或 0 ~ ms)(A263 是 最 左 边 的 字 ) 这 些 字 包 含 有 0.1ms 的 单 元 中 的 当 前 循 环 时 间 此 时 间 每 个 循 环 都 更 新 并 记 录 进 32 位 二 进 制 中 (0 ~ FFFF FFFF, 或 0 ~ ms)(A265 是 最 左 边 的 字 ) 名 称 地 址 描 述 访 问 程 序 停 止 时 的 任 务 号 A294 此 字 包 含 有 程 序 执 行 因 错 误 而 停 止 时 正 在 执 行 的 任 务 的 编 只 读 号 任 务 之 间 的 IR/DR 操 作 A09914 将 此 位 转 为 ON, 在 所 有 任 务 之 间 共 享 数 据 和 变 址 寄 存 器 将 此 位 装 为 OFF, 每 个 任 务 使 用 独 立 的 数 据 和 变 址 寄 存 器 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 222

245 辅 助 区 第 8-11 章 调 试 信 息 在 线 编 辑 名 称 地 址 描 述 访 问 在 线 编 辑 等 待 标 志 A20110 一 个 在 线 编 辑 处 理 处 于 等 待 中 时 为 ON 只 读 ( 在 线 编 辑 失 效 时, 接 收 到 在 线 编 辑 请 求 ) 在 线 编 辑 处 理 标 志 A20111 一 个 在 线 编 辑 处 理 正 在 执 行 时 为 ON 只 读 在 线 编 辑 使 不 能 位 确 认 A52700 ~ 仅 当 这 个 字 节 包 含 有 5A 时, 在 线 编 辑 使 不 能 位 (A52709) 才 读 / 写 A52707 有 效 在 线 编 辑 使 不 能 位 A52709 将 此 位 转 为 ON, 使 在 线 编 辑 不 能 进 行 (A52700 ~ A52707 必 须 设 定 成 5A) 读 / 写 输 出 控 制 名 称 地 址 描 述 访 问 输 出 OFF 位 A50015 将 此 位 转 为 ON 就 将 基 本 I/O 单 元 输 出 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 所 有 输 出 都 转 成 了 OFF 读 / 写 微 分 监 控 名 称 地 址 描 述 访 问 微 分 监 控 条 件 标 志 A50809 在 微 分 监 控 期 间, 当 微 分 监 控 条 件 已 建 立 时, 该 位 为 ON 读 / 写 数 据 跟 踪 名 称 地 址 描 述 访 问 采 样 开 始 位 A50815 在 编 程 设 备 中 将 此 位 从 OFF 转 为 ON 而 开 始 数 据 跟 踪 时, PC 将 通 过 下 列 三 种 方 法 之 一 开 始 在 跟 踪 存 储 器 中 存 储 数 据 : 1) 周 期 性 采 样 (10 ~ 2550ms) 2) TRSM (045) 执 行 时 采 样 3) 每 个 循 环 结 束 时 采 样 读 / 写 跟 踪 开 始 位 A50814 将 此 位 从 OFF 转 为 ON 建 立 启 动 条 件 滞 后 值 表 示 的 偏 移 ( 正 或 负 ) 确 定 了 哪 些 数 据 采 样 是 有 效 的 跟 踪 繁 忙 标 志 A50813 采 样 开 始 位 (A50815) 从 OFF 转 为 ON 时 为 ON 跟 踪 完 成 时 为 OFF 跟 踪 完 成 位 A50812 跟 踪 存 储 器 的 一 个 区 域 的 采 样 在 跟 踪 执 行 过 程 中 完 成 时, 此 位 为 ON 下 一 次 采 样 开 始 位 (A50815) 从 OFF 转 为 ON 时, 此 位 为 OFF 跟 踪 启 动 监 控 标 志 A50811 启 动 条 件 由 跟 踪 开 始 位 (A50814) 建 立 时, 此 位 为 ON 采 样 开 始 位 (A50815) 开 始 下 一 个 数 据 跟 踪 时, 为 OFF 读 / 写 读 / 写 读 / 写 读 / 写 223

246 辅 助 区 第 8-11 章 程 序 错 误 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 程 序 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40109 程 序 内 容 不 正 确 时 为 ON CPU 单 元 操 作 将 停 止 只 读 程 序 错 误 任 务 A294 程 序 因 错 误 停 止 执 行 时, 提 供 正 在 执 行 的 任 务 类 型 和 编 号 只 读 指 令 处 理 错 误 标 志 A29508 发 生 指 令 处 理 错 误 并 且 PC 设 置 已 经 设 定 了 发 生 错 误 时 停 止 只 读 操 作 的 情 况 下, 此 标 志 和 错 误 标 志 (ER) 将 转 为 ON 间 接 DM/EM BCD 错 误 标 志 A29509 发 生 间 接 DM/EM BCD 错 误 并 且 并 且 PC 设 置 已 经 设 定 了 发 生 错 误 时 停 止 操 作 的 情 况 下, 此 标 志 和 读 写 错 误 标 志 (AER) 将 转 为 ON 只 读 非 法 读 写 错 误 标 志 A29510 发 生 非 法 读 写 错 误 并 且 并 且 PC 设 置 已 经 设 定 了 发 生 错 误 时 停 止 操 作 的 情 况 下, 此 标 志 和 读 写 错 误 标 志 (AER) 将 转 为 ON NO END 错 误 标 志 A29511 任 务 内 每 个 程 序 中 都 没 有 END(001) 指 令 时 为 ON 只 读 任 务 错 误 标 志 A29512 发 生 任 务 错 误 时 为 ON 下 列 情 况 将 产 生 任 务 错 误 1) 没 有 可 执 行 的 周 期 性 任 务 2) 没 有 分 配 给 任 务 的 程 序 只 读 差 异 溢 出 错 误 标 志 A29513 规 定 的 差 异 标 志 数 超 过 了 允 许 值 时 为 ON 只 读 非 法 指 令 错 误 标 志 A29514 存 储 了 不 能 执 行 的 程 序 时 为 ON 只 读 UM 溢 出 错 误 标 志 A29515 UM ( 用 户 程 序 存 储 器 ) 的 最 后 地 址 被 超 出 时 为 ON 只 读 程 序 停 止 处 的 程 序 地 址 A298 和 A299 这 些 字 包 含 有 3 位 数 的 十 六 位 指 令 程 序 地 址, 在 地 址 处 程 序 执 行 由 于 程 序 错 误 而 停 止 (A299 包 含 最 左 边 的 数 字 ) 只 读 错 误 信 息 错 误 记 录 错 误 代 码 错 误 记 录 区 名 称 地 址 描 述 访 问 A100 ~ A199 错 误 发 生 时, 错 误 代 码 错 误 内 容 和 错 误 时 间 及 日 期 存 储 进 错 误 记 录 区 错 误 记 录 指 针 A300 错 误 发 生 时, 错 误 记 录 指 针 加 1, 指 示 下 一 个 错 误 记 录 地 址, 只 读 错 误 被 记 录 为 从 错 误 记 录 区 (A100) 开 始 的 偏 移 错 误 记 录 指 针 重 设 位 A50014 将 此 位 转 为 ON, 将 错 误 记 录 指 针 (A300) 重 设 为 00 读 / 写 错 误 代 码 A400 非 致 命 错 误 ( 用 户 定 义 的 FAS (006) 或 系 统 错 误 ) 或 致 命 错 误 ( 用 户 定 义 的 FAS (007) 或 系 统 错 误 ) 发 生 时, 4 位 数 的 十 六 进 制 错 误 代 码 被 写 进 此 字 中 只 读 只 读 只 读 224

247 辅 助 区 第 8-11 章 FAS/FAS 错 误 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 FA 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) A40215 执 行 FA (006) 产 生 一 非 致 命 错 误 时 为 ON 只 读 执 行 过 的 FA 号 标 志 A360 ~ 相 应 于 FA 数 的 此 表 示 将 在 执 行 FA (006) 时 转 为 ON 只 读 A391 位 A36001 ~ A39115 对 应 于 FA 号 001 ~ 511 FAS 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40106 FAS (007) 指 令 产 生 一 个 致 命 错 误 时 为 ON 只 读 系 统 错 误 模 拟 的 FA/FAS 号 A529 存 储 器 错 误 信 息 PC 设 置 错 误 信 息 I/O 信 息 设 定 一 个 模 拟 FA/FAS 号, 用 FA(006) 或 FAS(007) 模 拟 系 统 错 误 0001 ~ 01FF ( 十 六 进 制 ):FA/FAS 号 1 ~ 或 0200 ~ FFFF ( 十 六 进 制 ): 系 统 模 拟 无 FA/FAS 号 ( 将 无 错 误 产 生 ) 读 / 写 名 称 地 址 描 述 访 问 存 储 器 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40115 电 源 转 为 ON 后, 存 储 器 发 生 错 误, 或 存 储 卡 的 自 动 传 送 中 有 错 误 时, 此 标 志 为 ON 此 标 志 转 为 ON 时, CPU 单 元 面 板 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮, 并 且 CPU 单 元 操 作 将 停 止 如 果 启 动 时 的 自 动 数 据 传 送 失 效, A40309 将 转 为 ON 如 果 启 动 时 自 动 传 送 中 发 生 错 误, 此 错 误 不 能 清 除 只 读 存 储 器 错 误 位 置 A40300 ~ A40308 发 生 存 储 器 错 误 时, 存 储 器 错 误 标 志 (A40115) 转 为 ON, 只 读 并 且 下 列 标 志 之 一 转 为 ON, 表 示 错 误 发 生 在 哪 个 存 储 器 区 A40300: 用 户 程 序 A40304: PC 设 置 A40305: 寄 存 过 的 I/O 表 A40307: 路 由 表 A40308: CPU 总 线 单 元 设 定 启 动 存 储 卡 传 送 错 误 标 志 A40309 启 动 时 在 把 文 件 从 存 储 卡 自 动 传 送 到 CPU 单 元 过 程 中 发 生 错 误 时, 包 括 文 件 丢 失 或 没 有 安 装 存 储 卡, 此 标 志 为 ON 错 误 可 通 过 将 电 源 转 为 OFF 而 清 除 ( 电 源 为 ON 时 不 能 清 除 错 误 ) 快 闪 存 储 器 错 误 A40310 快 闪 存 储 器 失 效 时 转 为 ON 只 读 名 称 地 址 描 述 访 问 PC 设 置 错 误 标 志 A40210 PC 设 置 中 有 设 定 错 误 时 为 ON 只 读 ( 非 致 命 错 误 ) PC 设 置 错 误 位 置 A406 PC 设 置 中 有 设 定 错 误 时, 错 误 的 位 置 以 4 个 数 字 的 十 六 进 制 数 写 进 A406 位 置 在 编 程 器 中 以 地 址 设 定 给 出 只 读 名 称 地 址 描 述 访 问 基 本 I/O 单 元 错 误 标 志 A40212 基 本 I/O 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 只 读 ( 非 致 命 错 误 ) 基 本 I/O 单 元 错 误, 插 槽 号 A40800 ~ A40807 包 含 有 基 本 I/O 单 元 中 发 生 错 误 时 错 误 发 生 处 的 插 槽 号 只 读 只 读 225

248 辅 助 区 第 8-11 章 基 本 I/O 单 元 错 误, 机 架 号 I/O 设 定 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) I/O 确 认 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 扩 展 I/O 机 架 号 复 制 标 志 CPU 总 线 单 元 信 息 A40808 ~ A40815 A40110 A40209 A40900 ~ A40907 包 含 有 基 本 I/O 单 元 中 发 生 错 误 时 错 误 发 生 处 的 机 架 号 输 入 单 元 被 安 装 进 输 出 单 元 的 插 槽 中 或 反 之 的 情 况 下 为 ON, 输 入 和 输 出 单 元 在 寄 存 过 的 I/O 表 中 冲 突 由 于 增 加 或 减 少 了 一 个 单 元, 使 在 I/O 表 中 寄 存 的 基 本 I/O 单 元 与 实 际 安 装 在 PC 中 的 I/O 单 元 不 匹 配 时, 此 标 志 为 ON 在 编 程 设 备 中 设 定 扩 展 I/O 机 架 的 开 始 字 地 址 使 两 个 机 架 有 重 叠 的 字 分 配 或 一 个 机 架 的 开 始 地 址 超 过 了 CIO 0901 时, 相 应 的 标 志 将 转 为 ON 位 00 ~ 07 对 应 于 机 架 0 ~ 7 太 多 I/O 点 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40111 基 本 I/O 单 元 中 使 用 的 I/O 点 数 超 过 了 PC 允 许 的 最 大 点 数 时 为 ON 太 多 I/O 点, 详 情 太 多 I/O 点, 原 因 I/O 总 线 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) I/O 总 线 错 误 插 槽 号 I/O 总 线 错 误 机 架 号 名 称 地 址 描 述 访 问 A40700 ~ A40712 A40713 ~ A40715 A40114 A40400 ~ A40407 A40408 ~ A40415 太 多 I/O 点 错 误 的 2 个 可 能 的 原 因 如 下 A40713 ~ A40715 的 3 位 数 二 进 制 值 指 出 错 误 的 原 因 ( 对 应 于 值 0 ~ 5 的 原 因 如 下 ) I/O 表 中 设 定 的 I/O 的 总 点 数 超 过 了 CPU 单 元 允 许 的 最 大 点 数 时, I/O 点 数 将 被 写 进 此 值 扩 展 I/O 机 架 数 超 过 最 大 时, 机 架 数 将 被 写 进 此 值 这 些 三 位 数 位 表 示 太 多 I/O 点 错 误 的 原 因 ( 见 A40700 ~ A40712) 000 (0): 太 多 I/O 点 101 (5): 连 接 了 太 多 扩 展 机 架 数 据 在 CPU 单 元 和 插 槽 中 安 装 的 单 元 之 间 传 送 时 发 生 了 错 误 时, 此 标 志 为 ON 包 含 有 I/O 总 线 错 误 发 生 处 的 8 位 数 二 进 制 插 槽 号 (00 ~ 09) 包 含 有 I/O 总 线 错 误 发 生 处 的 8 位 数 二 进 制 机 架 号 (00 ~ 09) 复 制 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40113 下 列 情 况 下 为 ON: 两 个 CPU 单 元 被 分 配 了 同 一 个 单 元 号 两 个 特 殊 I/O 单 元 被 分 配 了 同 一 个 单 元 号 两 个 基 本 I/O 单 元 被 分 配 了 同 一 个 单 元 号 同 一 个 机 架 号 被 设 定 为 超 过 一 个 的 扩 展 机 架 名 称 地 址 描 述 访 问 CPU 总 线 单 元 号 复 制 标 志 A41000 ~ A41015 当 CPU 总 线 单 元 的 单 元 号 已 经 被 复 制 时, 复 制 错 误 标 志 (A40113) 和 A410 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 只 读 CPU 总 线 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误, 单 元 号 标 志 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) CPU 总 线 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) A41700 ~ A41715 A42700 ~ A42715 A40203 A40207 CPU 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时, CPU 总 线 单 元 错 误 标 志 (A40207) 和 A417 中 对 应 的 标 志 转 为 ON 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 发 生 时, A40203 和 A27 中 对 应 的 标 志 转 为 ON 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 安 装 的 CPU 总 线 单 元 与 I/O 表 中 寄 存 的 CPU 总 线 单 元 不 匹 配 时 为 ON CPU 单 元 和 CPU 总 线 单 元 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON ( 包 括 CPU 总 线 单 元 自 己 发 生 错 误 时 ) 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 只 读 226

249 辅 助 区 第 8-11 章 特 殊 I/O 单 元 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 特 殊 I/O 单 元 号 复 制 标 志 A41100 ~ A41615 当 特 殊 I/O 单 元 的 单 元 号 已 经 被 复 制 时, 复 制 错 误 标 志 (A40113) 和 A411 ~ A416 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON ( 位 A41100 ~ A41615 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95) 只 读 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 ( 非 致 命 错 误 ) 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误, 单 元 号 标 志 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 特 殊 I/O 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 内 插 板 信 息 A40202 A42800 ~ A43315 A40206 A41800 ~ A42315 安 装 的 特 殊 I/O 单 元 与 I/O 表 中 寄 存 的 特 殊 I/O 单 元 不 匹 配 时 为 ON 只 读 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 发 生 时,A40202 和 这 些 字 中 对 应 的 标 只 读 志 转 为 ON ( 位 A42800 ~ A43315 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95) CPU 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON ( 包 括 特 殊 I/O 单 元 自 己 发 生 错 误 时 ) CPU 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON, 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 (A40206) 和 这 些 字 中 对 应 的 标 志 转 为 ON ( 位 A42800 ~ A43315 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95) 名 称 地 址 描 述 访 问 内 插 板 错 误 标 志 A40208 CPU 单 元 和 内 插 板 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON ( 包 括 内 插 只 读 ( 非 致 命 错 误 ) 板 自 己 发 生 错 误 时 ) 内 插 板 错 误 信 息 致 命 内 插 板 错 误 标 志 ( 操 作 转 换 ) A42400 ~ A42415 A40112 CPU 单 元 和 内 插 板 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON, 内 插 板 错 误 标 志 (A40208) 和 适 当 的 错 误 代 码 将 被 写 进 A424 有 内 插 板 错 误 ( 看 门 狗 计 时 器 错 误 ) 时 为 ON 在 双 机 模 式, 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元, 操 作 继 续 在 单 机 模 式, 操 作 将 停 止 只 读 只 读 只 读 只 读 227

250 辅 助 区 第 8-11 章 其 它 PC 操 作 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 循 环 时 间 超 长 标 志 ( 操 作 转 换 ) A40108 如 果 循 环 时 间 超 过 了 PC 设 置 中 设 定 的 最 大 循 环 时 间 ( 看 门 循 环 时 间 ), 则 为 ON 在 双 机 模 式 下, 会 切 换 至 备 用 CPU 单 元, 可 继 续 进 行 操 作 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 被 停 止 只 读 FPD 教 学 位 A59800 将 此 位 转 为 ON, 用 教 学 功 能 在 FPD (269) 中 自 动 设 定 监 控 时 间 存 储 器 备 份 电 池 失 效 标 志 A39511 电 源 转 为 OFF 时 I/O 存 储 器 中 保 持 的 数 据 用 (HR DM 等 ) 电 池 进 行 备 份 如 果 电 池 电 压 下 降 数 据 不 能 在 保 持 时, A39511 转 为 ON 这 时 I/O 存 储 器 中 的 数 据 也 不 可 靠 时 钟 信 息 快 闪 存 储 器 备 份 信 息 读 / 写 名 称 地 址 描 述 访 问 时 钟 数 据 内 置 于 CPU 单 元 的 时 钟 的 时 钟 数 据 以 BCD ( 二 进 制 ) 格 式 在 此 保 存 只 读 A35100 ~ 秒 :00 ~ 59 (BCD) 只 读 A35107 A35108 ~ 分 :00 ~ 59 (BCD) 只 读 A35115 A35200 ~ 小 时 :00 ~ 23 (BCD) 只 读 A35207 A35208 ~ 月 中 的 天 数 :01 ~ 31 (BCD) 只 读 A35215 A35300 ~ 月 :01 ~ 12 (BCD) 只 读 A35307 A35308 ~ A35315 年 :00 ~ 99 (BCD) 只 读 A35400 ~ A35407 星 期 几 :00: 星 期 天, 01: 星 期 一, 02: 星 期 二, 03: 星 期 三, 04: 星 期 四, 05: 星 期 五, 06: 星 期 六 名 称 地 址 描 述 访 问 用 户 程 序 日 期 A090 ~ A093 这 些 字 (BCD) 包 含 了 用 户 程 序 最 后 一 次 重 写 时 的 日 期 和 时 间 A09000 ~ A09007: 秒 (00 ~ 59) A09008 ~ A09015: 分 (00 ~ 59) A09100 ~ A09107: 小 时 (00 ~ 23) A09108 ~ A09115: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) A09200 ~ A09207: 月 (01 ~ 12) A09208 ~ A09215: 年 (00 ~ 99) A09308 ~ A09307: 星 期 几 (00: 星 期 天, 01: 星 期 一, 02: 星 期 二, 03: 星 期 三, 04: 星 期 四, 05: 星 期 五, 06: 星 期 六 ) 只 读 参 数 日 期 A094 ~ A0947 只 读 只 读 这 些 字 (BCD) 包 含 了 参 数 最 后 一 次 重 写 时 的 日 期 和 时 间 只 读 A09400 ~ A09407: 秒 (00 ~ 59) A09408 ~ A09415: 分 (00 ~ 59) A09500 ~ A09507: 小 时 (00 ~ 23) A09508 ~ A09515: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) A09600 ~ A09607: 月 (01 ~ 12) A09608 ~ A09615: 年 (00 ~ 99) A09708 ~ A09707: 星 期 几 (00: 星 期 天, 01: 星 期 一, 02: 星 期 二, 03: 星 期 三, 04: 星 期 四, 05: 星 期 五, 06: 星 期 六 ) 228

251 辅 助 区 第 8-11 章 通 信 网 络 通 信 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 通 信 端 口 启 动 标 志 A20200 ~ A20207 当 网 络 指 令 (SEND RECV CMND 或 PMCR) 可 以 在 相 应 的 端 口 号 执 行 时, 此 标 志 为 ON 位 00 ~ 07 对 应 通 信 端 口 0 ~ 7 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 CS1D CPU 单 元 上 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口, 操 作 过 程 中 相 应 的 通 信 端 口 将 转 为 ON, 操 作 完 成 时 转 为 OFF 只 读 通 信 端 口 完 成 代 码 通 信 端 口 错 误 标 志 外 设 端 口 通 信 信 息 A203 ~ A210 A21900 ~ A21907 这 些 字 包 含 有 网 络 指 令 (SEND RECV CMND 或 PMCR) 执 行 后 相 应 的 端 口 号 字 A203 ~ A210 对 应 通 信 端 口 0 ~ 7 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 CS1D CPU 单 元 上 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口, 并 在 相 应 的 字 中 存 储 一 个 完 成 代 码 网 络 指 令 (SEND RECV CMND 或 PMCR) 执 行 过 程 中 发 生 错 误 时, 此 标 志 为 ON 执 行 正 常 完 成 后 转 为 OFF 位 00 ~ 07 对 应 于 通 信 端 口 0 ~ 7 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 CS1D CPU 单 元 上 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口 如 果 发 生 错 误, 相 应 的 标 志 将 转 为 ON, 如 果 简 单 备 份 正 常 结 束, 相 应 的 标 志 将 转 为 OFF 名 称 地 址 描 述 访 问 外 设 端 口 通 信 错 误 标 志 A39212 外 设 端 口 处 发 生 错 误 时 为 ON 只 读 外 设 端 口 重 启 动 位 A52601 将 此 位 转 为 ON, 重 启 动 外 设 端 口 读 / 写 外 设 端 口 设 定 改 变 位 A61901 外 设 端 口 的 通 信 设 定 改 变 时 为 ON 读 / 写 外 设 端 口 错 误 标 志 A52808 ~ 这 些 标 志 标 志 外 设 端 口 发 生 了 哪 些 种 类 的 错 误 读 / 写 A52815 外 设 端 口 PT 通 信 标 志 A39400 ~ A39407 外 设 端 口 在 NT 链 接 模 式 下 与 PT 通 信 时 相 应 的 位 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 只 读 外 设 端 口 PT 优 先 权 记 录 标 志 A39408 ~ A39415 当 外 设 端 口 以 NT 链 接 模 式 通 信 时, 若 PT 有 优 先 权, 则 相 应 位 变 成 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 只 读 只 读 只 读 229

252 辅 助 区 第 8-11 章 RS-232C 端 口 通 信 信 息 名 称 地 址 描 述 访 问 RS-232C 端 口 通 信 错 误 标 志 A39204 RS-232C 端 口 发 生 通 信 错 误 时 为 ON 只 读 RS-232C 端 口 重 启 动 位 A52600 将 此 位 转 为 ON 重 启 动 RS-232C 端 口 读 / 写 RS-232C 端 口 设 定 改 变 位 A61902 RS-232C 端 口 的 通 信 设 定 改 变 时 为 ON 读 / 写 RS-232C 端 口 错 误 标 志 A52800 ~ 这 些 标 志 表 示 RS-232C 发 生 了 哪 种 类 型 的 错 误 读 / 写 A52807 RS-232C 端 口 发 送 准 备 就 绪 标 A39205 RS-232C 能 够 在 无 协 议 模 式 下 发 送 数 据 时 为 ON 只 读 志 ( 无 协 议 模 式 ) RS-232C 端 口 接 收 完 成 标 志 A39206 RS-232C 在 无 协 议 模 式 下 已 经 完 成 接 收 时 为 ON 只 读 ( 无 协 议 模 式 ) RS-232C 端 口 接 收 溢 出 标 志 A39207 无 协 议 模 式 下 通 过 RS-232C 端 口 接 收 过 程 中 发 生 数 据 溢 出 只 读 ( 无 协 议 模 式 ) 时 为 ON RS-232C 端 口 PT 通 信 标 志 RS-232C 端 口 PT 优 先 寄 存 标 志 RS-232C 端 口 接 收 计 数 器 ( 无 协 议 模 式 ) 串 行 设 备 通 信 信 息 指 令 信 息 A39300 ~ A39307 A39308 ~ A39315 A39300 ~ A39315 NT 链 接 模 式 下 RS-232C 端 口 与 PT 通 信 时, 相 应 位 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 RS-232C 端 口 在 NT 链 接 模 式 下 通 信 时, 优 先 的 PT 的 相 应 位 将 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 表 示 RS-232C 端 口 在 无 协 议 模 式 下 时, 接 收 的 数 据 的 字 节 数 ( 二 进 制 ) 名 称 地 址 描 述 访 问 通 信 单 元 0 ~ 15 端 口 1 ~ 4 设 定 改 变 位 A62001 ~ A63504 当 端 口 的 设 定 正 在 改 变 时, 相 应 的 标 志 将 为 ON (A620 ~ A635 中 的 位 1 ~ 4 对 应 于 通 信 单 元 0 ~ 15 中 的 端 口 1 ~ 4) 只 读 只 读 只 读 读 / 写 名 称 地 址 描 述 访 问 步 骤 标 志 A20012 步 骤 执 行 以 STEP (008) 开 始 时 的 一 个 循 环 中 为 ON 只 读 当 前 EM 库 A301 这 个 字 包 含 有 4 个 数 字 的 十 六 进 制 的 当 前 EM 库 号 只 读 宏 区 输 入 字 A600 ~ A603 执 行 MCRO (099) 时, 通 过 A603 将 输 入 数 据 从 规 定 的 源 字 ( 输 入 参 数 字 ) 复 制 到 A600 读 / 写 宏 区 输 出 字 分 化 标 志 号 最 大 值 A604 ~ A607 A339 ~ A340 MCRO (099) 中 规 定 的 子 程 序 已 经 执 行 后, 子 程 序 的 结 果 从 A604 通 过 A607 传 送 到 规 定 的 目 标 字 ( 输 出 参 数 字 ) 这 个 字 包 含 有 分 化 指 令 中 使 用 的 最 大 分 化 标 志 号 的 值 读 / 写 只 读 230

253 TR ( 暂 存 ) 区 第 8-12 章 8-12 TR ( 暂 存 ) 区 TR 区 有 16 位, 地 址 范 围 从 TR0 ~ TR15 这 些 位 临 时 存 储 分 支 指 令 块 的 ON/ OFF 状 态 有 几 个 输 出 分 支 且 不 能 用 内 锁 时, TR 位 很 有 用 在 CX-Programmer 上 显 示 梯 形 图 时, 不 必 要 考 虑 TR 位 只 要 在 同 一 个 指 令 块 中 相 同 的 TR 位 不 使 用 两 次,TR 位 能 以 任 何 顺 序 用 很 多 次 TR 位 能 仅 与 OUT 和 D 指 令 一 起 使 用 OUT 指 令 (OUT TR0 ~ OUT TR15) 存 储 一 个 分 支 点 的 ON OFF 状, 和 D 指 令 调 用 存 储 的 分 支 点 的 ON OFF 状 态 TR 位 不 能 从 编 程 设 备 改 变 例 在 这 个 例 子 中, 当 两 个 输 出 已 经 直 接 连 接 到 一 个 分 支 点 时, 使 用 TR 位 D OR OUT AND OUT D AND OUT TR TR 在 这 个 例 子 中, 当 一 个 输 出 连 接 到 一 个 分 支 点, 没 有 单 独 的 执 行 条 件 时, 使 用 TR 位 D OUT TR 0 AND OUT D OUT TR 注 分 支 点 后 无 执 行 条 件 时, 或 仅 在 指 令 块 的 最 后 一 行 有 执 行 条 件 时, 不 需 要 TR 位 D OUT OUT D OUT AND OUT

254 计 时 器 区 第 8-13 章 8-13 计 时 器 区 4,096 个 计 时 器 号 由 TIM, TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) 和 TMHWX(817) 指 令 共 享 这 些 指 令 的 计 时 器 完 成 标 志 和 当 前 值 (PV) 通 过 计 时 器 号 读 写 (TIM(542),TIMX(553),MTIM(543) 和 MTIMX(554) 指 令 不 使 用 计 时 器 号 ) 当 一 个 计 时 器 号 用 在 需 要 位 数 据 的 操 作 中 时, 计 时 器 号 读 写 计 时 器 的 完 成 标 志 当 计 时 器 用 在 需 要 字 数 据 的 操 作 中 时, 计 时 器 号 读 写 计 时 器 的 PV 计 时 器 完 成 标 志 可 以 多 次 用 作 正 常 开 关 条 件, 计 时 器 的 PV 值 可 以 读 作 正 常 字 数 据 对 于 CS1D CPU 单 元, 计 时 器 PV 的 刷 新 方 法 可 以 从 CX-Programmer 设 定 到 BCD 或 二 进 制 注 1. 不 推 荐 在 两 个 计 时 器 指 令 中 使 用 相 同 的 计 时 器 号, 因 为 如 果 同 时 计 时, 计 时 器 将 不 能 正 确 操 作 ( 如 果 两 个 或 更 多 的 计 时 器 指 令 使 用 相 同 的 计 时 器 号, 程 序 检 查 过 程 中 将 产 生 错 误, 但 是 只 要 这 些 指 令 不 在 同 一 个 循 环 中 执 行, 计 时 器 仍 可 操 作 ) 2. 计 时 器 精 度 对 CS1D CPU 单 元 和 CS1-H CPU 单 元 不 同 下 表 表 示 什 么 时 候 计 时 器 的 PV 和 完 成 标 志 将 重 设 指 令 名 称 对 PV 和 完 成 标 志 的 影 响 跳 转 和 内 锁 中 的 操 作 1 模 式 改 变 PC 启 动 2 CNR(545) 或 CNRX(547) 计 时 器 :TIM 或 TIMX PV 0 PV 0 PV 9999 高 速 计 时 器 : TIMH(015) 或 TIMHX(551) 1 秒 计 时 器 :TMHH(540) 或 TMHHX(552) 累 积 计 时 器 : TTIM(087) 或 TTIMX(555) 计 时 器 等 待 :TIMW(813) 或 TIMWX(816) 高 速 计 时 器 等 待 : TMHW(815) 或 TMHWX(817) 标 志 OFF 标 志 OFF 标 志 OFF 跳 转 (JMP-JME) 或 备 用 上 的 任 务 4 PV 在 操 作 的 计 时 器 内 刷 新 PV 保 持 PV 在 操 作 的 计 时 器 内 刷 新 内 锁 (I-IC) PV SV ( 重 设 到 SV) 标 志 OFF PV 保 持 注 1. 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 致 命 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 的 情 况 下 将 保 持 PV 和 完 成 标 志 电 源 循 环 时 PV 和 完 成 标 志 将 被 清 除 2. 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位,PC 的 电 源 循 环 时 PV 和 完 成 标 志 将 保 持 3. 由 于 TIM(542),TIMX(553) 和 MTIMX(554) 指 令 不 使 用 计 时 器 号, 它 们 在 不 同 条 件 下 重 设 详 情 参 考 这 些 指 令 的 描 述 232

255 计 数 器 区 第 8-14 章 4. 即 使 在 JMP 和 JME 指 令 之 间 发 生 跳 转, 或 任 务 处 于 备 用 时,TIM,TIMX, TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TIMW(813), TIMWX(816),TMHW(815) 和 TMHWX(817) 等 号 为 0000 ~ 2047 的 计 时 器 的 当 前 值 将 刷 新 计 时 器 号 为 2048 到 此 为 止 095 的 计 时 器 的 当 前 值 在 跳 转 或 任 务 处 于 备 用 状 态 时 将 保 持 强 制 位 状 态 计 时 器 完 成 标 志 可 以 强 制 设 定 和 强 制 重 设 计 时 器 PV 不 能 强 制 设 定 或 强 制 重 设, 尽 管 PV 可 以 通 过 强 制 设 定 / 重 设 完 成 标 志 而 间 接 刷 新 计 时 器 精 度 计 时 器 的 精 度 对 CS1D CPU 单 元 和 CS1-H CPU 单 元 是 不 同 的 普 通 操 作 时 的 精 度 下 表 为 计 时 器 在 普 通 操 作 状 态 下 的 精 度 8-14 计 数 器 区 计 时 器 精 度 计 时 器 :TIM 或 TIMX ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) 高 速 计 时 器 : TIMH(015) 或 TIMHX(551) 1 秒 计 时 器 :TMHH(540) 或 TMHHX(552) 累 积 计 时 器 : TTIM(087) 或 TTIMX(555) 多 路 输 出 计 时 器 :MTIM(543) 或 MTIMX(554) 计 时 器 等 待 :TIMW(813) 或 TIMWX(816) 高 速 计 时 器 等 待 : TMHW(815) 或 TMHWX(817) 从 双 机 转 换 到 单 机 操 作 时 的 精 度 从 双 机 状 态 切 换 至 单 机 状 态 时 计 时 器 精 确 度 含 可 纯 金 在 第 一 次 循 环 时 被 延 长 下 表 为 切 换 后 第 一 次 循 环 的 精 度 计 时 器 精 度 计 时 器 :TIM 或 TIMX ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) ±10ms 高 速 计 时 器 : TIMH(015) 或 TIMHX(551) 1 秒 计 时 器 :TMHH(540) 或 TMHHX(552) ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) ±20ms 累 积 计 时 器 : ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) ±10ms TTIM(087) 或 TTIMX(555) 多 路 输 出 计 时 器 :MTIM(543) 或 MTIMX(554) 计 时 器 等 待 :TIMW(813) 或 TIMWX(816) 高 速 计 时 器 等 待 : TMHW(815) 或 TMHWX(817) 4,096 个 计 数 器 号 (C0000~C4096) 由 CNT,CNTX,CNTR(012),CNTRX(548), CNTW(814) 和 CNTWX(818) 指 令 共 享 这 些 指 令 的 计 数 器 完 成 标 志 和 当 前 值 用 计 数 器 号 读 写 计 数 器 号 与 计 时 器 指 令 使 用 的 计 时 器 号 独 立 233

256 数 据 存 储 (DM) 区 第 8-15 章 8-15 数 据 存 储 (DM) 区 当 计 数 器 在 需 要 位 数 据 的 操 作 中 使 用 时, 计 数 器 号 读 写 计 数 器 的 完 成 标 志 当 计 数 器 号 用 在 需 要 字 数 据 的 操 作 中 时, 计 数 器 号 读 写 计 数 器 的 PV 对 于 CS1D CPU 单 元, 计 数 器 PV 的 刷 新 方 法 可 以 在 CX-Programmer 中 设 定 成 BCD 或 二 进 制 不 推 荐 两 个 计 数 器 指 令 中 使 用 相 同 的 计 数 器 号, 因 为 如 果 它 们 同 时 计 数, 计 数 器 将 不 正 确 操 作 如 果 两 个 或 更 多 的 计 数 器 指 令 使 用 相 同 的 计 数 器 号, 在 程 序 检 查 过 程 中 将 产 生 错 误, 但 是 只 要 指 令 不 在 同 一 个 循 环 执 行, 计 数 器 仍 将 操 作 下 表 表 示 什 么 时 候 计 数 器 PV 和 完 成 标 志 将 重 设 指 令 名 称 对 PV 和 完 成 标 志 的 影 响 重 设 模 式 改 变 PC 启 动 重 设 输 入 CNR(545) 或 内 锁 (I-IC) CNRX(548) 计 数 器 :CNT 或 CNTX PV 0000 保 持 保 持 重 设 重 设 保 持 可 逆 计 数 器 :CNTR(012) 或 CNTRX(548) 标 志 OFF 计 数 器 等 待 :CNTW(814) 或 CNTWX(818) DM 区 包 含 有 个 字, 地 址 从 D00000 ~ D32767 这 个 数 据 区 用 来 存 储 和 操 作 普 通 数 据, 仅 可 由 字 读 写 PC 的 电 源 循 环 或 PC 的 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 时, DM 区 的 数 据 被 保 持 尽 管 DM 区 的 位 不 能 直 接 读 写, 这 些 位 的 状 态 可 以 用 BIT TEST 指 令,TST(350) 和 TSTN(351) 读 写 强 制 位 状 态 DM 区 的 位 不 能 强 制 设 定 或 强 制 重 设 间 接 编 址 DM 区 的 字 可 以 用 两 种 方 法 间 接 编 址 : 二 进 制 模 式 和 BCD 模 式 二 进 制 模 式 编 址 (@D) 在 DM 地 址 前 输 入 一 符 号 时, DM 字 的 内 容 被 当 作 二 进 制 对 待, 并 且 指 令 将 对 这 个 二 进 制 地 址 处 的 DM 字 进 行 操 作 整 个 DM 区 (D00000~D32767) 可 以 用 十 六 进 制 值 0000 ~ 7FFF 来 间 接 编 址 BCD 模 式 编 址 0100 D

257 数 据 存 储 (DM) 区 第 8-15 章 在 DM 地 址 前 输 入 一 个 * 符 号 时, DM 字 的 内 容 被 当 作 BCD 对 待, 并 且 指 令 将 对 这 个 BCD 地 址 处 的 DM 字 进 行 操 作 整 个 DM 区 (D00000 ~ D09999) 可 以 用 BCD 值 0000 ~ 9999 来 间 接 编 址 * D D00100 特 殊 单 元 内 插 板 的 DM 区 分 配 部 分 DM 区 分 配 给 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 初 始 单 元 设 定 等 指 令 数 据 传 送 器 的 定 时 对 这 些 单 元 是 不 同 的, 但 是 可 以 在 下 列 三 个 时 间 发 生 1,2, 当 PC 电 源 为 ON 或 单 元 重 启 动 时 传 送 数 据 2. 每 个 循 环 传 送 一 次 数 据 3. 需 要 时 传 送 数 据 数 据 传 送 定 时 的 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 特 殊 I/O 单 元 (D20000 ~ D29599) 每 个 特 殊 I/O 单 元 分 配 100 个 字 ( 基 于 单 元 号 0 ~ 95) 这 些 字 的 功 能 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 I/O PC ON I/O CPU I/O DM 100 / CPU CPU 总 线 单 元 (D30000 ~ D31599) 每 个 CPU 总 线 单 元 分 配 100 个 字 ( 基 于 单 元 号 0 ~ F) 这 些 字 的 功 能 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 对 于 一 些 CPU 总 线 单 元, 如 Ethernet 单 元, 初 始 设 定 必 须 在 CPU 单 元 的 参 数 区 内 寄 存 ; 这 个 数 据 可 以 用 除 编 程 器 外 的 编 程 设 备 进 行 寄 存 CPU CPU PC ON CS1 CPU DM 100 / CPU 内 插 板 (D32000 ~ D32099) 内 插 板 分 配 100 个 字 ( 基 于 单 元 号 0 ~ F) 这 些 字 的 功 能 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 235

258 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 第 8-16 章 CPU CPU DM 100 / PC ON 8-16 扩 展 数 据 存 储 (EM) 区 EM 区 分 为 13 个 库 (0 ~ C), 每 个 库 包 含 有 个 字 EM 区 的 地 址 从 E ~ EC 这 个 字 区 用 来 存 储 和 操 作 普 通 数 据, 仅 由 字 读 写 PC 的 电 源 循 环 或 PC 的 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 时, EM 区 的 数 据 被 保 持 尽 管 EM 区 的 位 不 能 直 接 读 写, 这 些 位 的 状 态 可 以 用 BIT TEST 指 令 TST(350) 和 TSTN(351) 读 写 强 制 位 状 态 EM 区 的 位 不 能 强 制 设 定 或 强 制 重 设 规 定 EM 地 址 EM 区 的 地 址 可 以 用 两 种 方 法 规 定 : 库 和 地 址 可 以 同 时 规 定, 或 规 定 当 前 库 中 的 一 个 地 址 ( 改 变 当 前 库 后, 如 需 要 ) 一 般 地, 我 们 推 荐 同 时 规 定 库 和 地 址 1,2, 库 和 地 址 的 规 定 用 这 种 方 法, 在 EM 地 址 的 紧 前 边 规 定 库 号 例 如, E 规 定 了 库 2 中 的 地 址 当 前 库 地 址 的 规 定 用 这 种 方 法, 只 规 定 EM 地 址 例 如,E00010 规 定 了 当 前 库 中 的 EM 地 址 ( 要 读 写 另 一 个 库 中 的 数 据, 必 须 用 EMBC(281) 来 改 变 当 前 库 A301 中 包 含 有 当 前 的 EM 库 号 ) 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 时, 当 前 库 重 设 为 0, 除 非 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON 程 序 进 行 周 期 性 任 务 时, 当 前 库 不 改 变 间 接 编 址 EM 区 的 字 可 以 用 两 种 方 法 间 接 编 址 二 进 制 模 式 编 址 (@E) 在 EM 地 址 前 输 入 一 符 号 时, EM 字 的 内 容 被 当 作 二 进 制 对 待, 并 且 指 令 将 对 这 个 二 进 制 地 址 处 的 EM 字 进 行 操 作 整 个 EM 区 (D00000~D32767) 可 以 用 十 六 进 制 值 8000 ~ FFFF 来 间 接 编 址 236

259 变 址 寄 存 器 第 E0_ BCD 模 式 编 址 (*E) 在 EM 地 址 前 输 入 一 个 * 符 号 时, EM 字 的 内 容 被 当 作 BCD 对 待, 并 且 指 令 将 对 这 个 BCD 地 址 处 的 EM 字 进 行 操 作 整 个 EM 区 (D00000 ~ D09999) 可 以 用 BCD 值 0000 ~ 9999 来 间 接 编 址 E1_ E1_00200 E E0_ 文 件 存 储 器 转 换 通 过 在 PC 设 置 中 的 设 定, 部 分 EM 区 可 以 被 转 换 用 作 文 件 存 储 器 从 规 定 的 库 (EM 文 件 存 储 器 开 始 库 ) 到 最 后 的 EM 库 中 的 所 有 EM 库 将 被 转 换 成 文 件 存 储 器 一 旦 EM 库 被 转 换 成 了 文 件 存 储 器, 它 们 就 不 能 被 指 令 读 写 ( 读 或 写 ) 如 果 规 定 文 件 存 储 器 库 为 指 令 中 的 操 作, 将 发 生 非 法 读 写 错 误 下 例 标 志 当 EM 文 件 存 储 器 开 始 库 已 经 在 PC 设 置 中 被 设 定 为 3 时 的 EM 文 件 存 储 器 EM B C PC EM 3 EM 8-17 变 址 寄 存 器 间 接 编 址 16 个 变 址 寄 存 器 (IR0 ~ IR15) 被 用 来 进 行 间 接 编 址 每 个 变 址 寄 存 器 能 保 持 一 个 PC 存 储 器 地 址, 为 I/O 存 储 器 中 一 个 字 的 绝 对 存 储 地 址 使 用 MOVR(560) 来 将 一 个 常 规 数 据 区 地 址 转 换 为 等 同 的 PC 存 储 器 地 址, 并 将 此 值 写 进 规 定 的 变 址 寄 存 器 ( 用 MOCRW(561)) 来 在 变 址 寄 存 器 中 设 定 计 时 器 / 计 数 器 PV 的 PC 存 储 地 址 注 PC 存 储 地 址 的 详 情 参 考 附 录 E 存 储 图 当 变 址 寄 存 器 用 作 带, 前 缀 的 操 作 时, 指 令 将 在 变 址 寄 存 器 中 由 PC 存 储 地 址 表 示 的 字 上 操 作, 而 不 时 在 变 址 寄 存 器 自 己 的 地 址 上 操 作 变 址 寄 存 器 是 I/O 存 储 指 针 I/O 存 储 器 ( 除 了 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 和 条 件 标 志 ) 中 的 所 有 地 址 可 以 与 PC 存 储 地 址 无 缝 规 定 不 必 规 定 数 据 区 除 了 基 本 间 接 编 址, 变 址 寄 存 器 中 的 PC 存 储 地 址 可 以 用 常 数 或 变 址 寄 存 器 偏 调, 自 动 增 加 或 自 动 减 少 这 些 功 能 可 以 用 在 循 环 中, 在 由 每 次 执 行 指 令 增 加 或 减 少 地 址 时 进 行 读 或 写 237

260 变 址 寄 存 器 第 8-17 章 对 于 偏 差 和 增 / 减 改 变, 变 址 寄 存 器 能 用 MOVR(560) 或 MOVRW(561) 设 定 到 基 本 值, 然 后 在 每 个 指 令 中 进 行 指 针 修 改 I/O MOVR(560) MOVRW(561) 注 用 变 址 寄 存 器 进 行 间 接 编 址 存 储 时, 可 能 规 定 了 超 过 I/O 存 储 器 的 区 域 并 产 生 非 法 读 写 错 误 PC 存 储 地 址 的 限 制 详 情 参 考 附 录 E 存 储 图 下 表 表 示 用 变 址 寄 存 器 进 行 I/O 存 储 器 间 接 编 址 时 可 用 的 变 化 (IR@ 代 表 从 IR0 ~ IR15 的 一 个 变 址 寄 存 器 ) 变 化 功 能 语 法 例 子 间 接 编 址 IR@ 的 内 容 被 当 作 一 个 位 或 字 的 PC 存 储 地 址,IR@ D,IR0 在 IR0 包 含 的 PC 存 储 地 址 处 加 载 位 带 常 数 偏 差 的 间 接 编 址 带 DR 偏 差 的 间 接 编 址 带 自 动 增 量 的 间 接 编 址 带 自 动 减 少 的 间 接 编 址 给 IR@ 内 容 前 加 常 数 前 缀, 其 结 果 被 当 作 一 个 位 或 字 的 PC 存 储 地 址 内 容 可 以 是 从 ~ 2047 的 任 何 整 数 将 数 据 寄 存 器 的 内 容 加 到 IR@ 内 容 上, 其 结 果 被 当 作 一 个 位 或 字 的 PC 存 储 地 址 在 将 IR@ 内 容 作 为 一 个 位 或 字 的 PC 存 储 地 址 参 考 后, 内 容 增 加 1 或 2 将 IR@ 的 内 容 减 少 1 或 2, 并 且 将 其 结 果 当 作 一 个 位 或 字 的 PC 存 储 地 址 常 数, IR@ ( 常 数 中 包 括 一 个 + 或 - 号 ) DR@,IR@ 增 加 1:,IR@+ 增 加 2:,IR@++ 减 少 1:, IR@ 减 少 2:, IR@ D +5,IR0 D DR0,IR0 D, IR0++ D, IR0 给 IR0 的 内 容 加 5, 并 在 此 PC 存 储 地 址 加 载 位 将 DR0 的 内 容 加 到 IR0 的 内 容 上, 并 在 此 PC 存 储 地 址 加 载 位 在 IR0 包 含 的 PC 存 储 地 址 处 加 载 位, 然 后 将 IR0 的 内 容 增 加 2 将 IR0 的 内 容 减 少 2, 然 后 在 此 PC 存 储 地 址 处 加 载 位 例 本 例 表 示 如 何 在 变 址 寄 存 器 (IR0) 中 存 储 一 个 字 的 PC 存 储 地 址 (CIO 0002), 如 何 在 指 令 中 使 用 变 址 寄 存 器 和 如 何 使 用 自 动 增 加 变 化 MOVR(560) 0002 IR0 在 IR0 中 存 储 CIO 0002 的 PC 存 储 地 址 MOV(021) #0001,IR0 将 #0001 写 进 IR0 中 包 含 的 PC 存 储 地 址 238

261 变 址 寄 存 器 第 8-17 章 MOV(021) # ,IR0 读 IR0 的 内 容, 加 1, 并 将 #0020 写 进 此 PC 存 储 地 址 I/O PC MOVE TOREGISTER MOVR(560) 0002 IR0 #0001 #0020 注 1. PC 存 储 地 址 列 在 上 图 中, 但 是 使 用 变 址 寄 存 器 时 不 必 要 知 道 PC 存 储 地 址 2. 指 令 执 行 时 进 行 自 动 增 加 和 自 动 减 少 使 用 经 常 执 行 的 指 令 如 OUT 时 需 要 小 心 ( 详 情 参 考 SYSMAC CS/CJ 系 列 可 编 程 控 制 器 指 令 参 考 手 册 (W340) 中 的 操 作 中 输 入 数 据 ) 例 : MOVR(560) IR0 D P_Off OUT,IR0+ 上 面, OUT 将 CIO 转 为 OFF 并 增 加 IR0 来 表 示 CIO MOVR(560) IR0 D P_Off SET,IR0+ 仅 当 输 入 条 件 为 ON 时 执 行 SET 因 此 上 面 不 执 行 SET, 并 且 不 增 加 IR0 由 于 一 些 操 作 被 当 作 字 数 据, 另 一 些 被 当 作 位 数 据, 变 址 寄 存 器 中 的 数 据 意 义 将 根 据 使 用 它 的 操 作 而 不 同 1,2, 字 操 作 : MOVR(560) 0000 IR2 MOV(021) D00000 IR2 当 操 作 被 当 作 一 个 字 时, 变 址 寄 存 器 的 内 容 被 用 作 一 个 字 的 PC 存 储 地 址 在 此 例 中,MOVR(560) 在 IR2 中 设 定 CIO 0002 的 PC 存 储 地 址,MOV(021) 指 令 将 D00000 的 内 容 复 制 到 CIO 位 操 作 : MOVR(560) IR2 SET +5,IR2 239

262 变 址 寄 存 器 第 8-17 章 变 址 寄 存 器 初 始 化 下 列 情 况 下 变 址 寄 存 器 将 被 清 除 : 当 操 作 被 当 作 一 个 位 时, 变 址 寄 存 器 最 左 边 的 7 个 数 字 规 定 了 字 地 址, 最 右 边 的 数 字 规 定 位 号 在 本 例 中, MOVR(560) 在 IR2 中 设 定 CIO (0C000D 十 六 进 制 ) 的 PC 存 储 地 址 SET 指 令 从 位 13 增 加 5 到 这 个 PC 存 储 地 址, 因 此 它 将 位 CIO 转 为 ON 1,2, 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之,IOM 保 持 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 循 环 并 且 IOM 保 持 位 为 OFF 或 没 有 在 PC 设 置 中 保 护 IOM 保 持 位 操 作 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 一 个 FAS 错 误 时, 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 时, 或 电 源 中 断 后 恢 复 时, 变 址 寄 存 器 不 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, 并 且 如 果 变 址 寄 存 器 不 设 定 为 由 任 务 共 享 ( 缺 省 设 定 ), 电 源 中 断 时 变 址 寄 存 器 将 以 下 列 方 式 保 持 对 于 在 电 源 中 断 前 完 成 的 任 务, 电 源 中 断 时 的 循 环 值 将 被 保 持 对 应 电 源 中 断 前 没 有 完 成 的 任 务, 电 源 中 断 前 一 循 环 的 值 将 被 保 持 例 如, 在 有 三 个 任 务, 即 任 务 0,1 和 2 的 程 序 中, 如 果 电 源 在 执 行 任 务 1 的 过 程 中 的 第 n 个 循 环 中 断, 将 保 持 任 务 0 的 第 n 个 循 环 的 执 行 结 果, 任 务 1 和 2 的 第 (n-1) 个 循 环 的 执 行 结 果 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, 并 且 变 址 寄 存 器 设 定 为 由 任 务 共 享,PC 的 电 源 重 设 (ON OFF ON) 时 变 址 寄 存 器 将 不 保 持 变 址 寄 存 器 可 能 承 担 未 定 义 的 值 确 定 在 继 续 前 设 定 数 值 强 制 位 状 态 变 址 寄 存 器 中 的 位 不 能 强 制 设 定 和 强 制 重 设 直 接 寻 址 当 变 址 寄 存 器 被 用 作 没 有, 前 缀 的 操 作 时, 指 令 将 在 变 址 寄 存 器 自 己 的 内 容 上 操 作 ( 一 个 两 字 或 双 值 ) 变 址 寄 存 器 仅 可 在 下 表 中 的 指 令 中 直 接 编 址 使 用 这 些 指 令 在 变 址 寄 存 器 上 进 行 指 针 操 作 虽 然 变 址 寄 存 器 通 常 可 用 作 间 接 地 址, 但 它 们 在 其 他 指 令 中 不 能 用 于 直 接 寻 址 指 令 群 指 令 名 称 助 记 符 数 据 移 动 指 令 传 送 到 寄 存 器 MOVR(560) 将 计 时 器 / 计 数 器 PV 传 送 到 寄 存 器 MOVRW(561) 双 字 长 传 送 MOV(498) 双 精 度 数 据 交 换 XCG(562) 表 数 据 处 理 指 令 设 定 记 录 位 置 SETR(635) 取 得 记 录 编 号 GETR(636) 增 加 / 减 少 指 令 双 精 度 二 进 制 递 增 ++(591) 双 精 度 二 进 制 递 减 (593) 240

263 变 址 寄 存 器 第 8-17 章 注 意 事 项 指 令 群 指 令 名 称 助 记 符 比 较 指 令 双 精 度 相 等 =(301) 双 精 度 不 等 < >(306) 双 精 度 小 于 < (311) 双 精 度 小 于 或 等 于 < =(316) 双 精 度 大 于 > (321) 双 精 度 大 于 或 等 于 > =(326) 双 精 度 比 较 CMP(060) 符 号 数 学 指 令 双 精 度 有 符 号 无 进 位 加 +(401) 双 精 度 有 符 号 无 进 位 减 (411) SRCH(181), MAX(182) 和 MIN(183) 指 令 可 以 用 期 望 的 值 ( 寻 找 值, 最 大 或 最 小 值 ) 输 出 PC 存 储 地 址 到 IR0 在 这 种 情 况 下,IR0 可 以 用 在 以 后 的 指 令 中 来 读 写 字 的 内 容 直 到 PC 存 储 地 址 已 经 在 寄 存 器 中 设 定 了, 才 可 以 使 用 变 址 寄 存 器 如 果 没 有 设 定 寄 存 器 的 值, 指 针 操 作 将 不 可 靠 每 个 变 址 寄 存 器 任 务 独 立 处 理, 因 此 它 们 不 互 相 影 响 例 如, 任 务 1 中 使 用 的 IR0 和 任 务 2 中 使 用 的 IR0 是 不 同 的 因 此 每 个 变 址 寄 存 器 任 务 有 16 个 变 址 寄 存 使 用 变 址 寄 存 器 的 限 制 1,2, 从 编 程 设 备 仅 可 能 读 取 循 环 内 执 行 的 最 后 任 务 的 变 址 寄 存 如 果 使 用 相 同 编 号 的 变 址 寄 存 器 进 行 多 个 任 务, 仅 可 以 用 编 程 设 备 来 从 多 个 任 务 中 读 取 循 环 内 进 行 的 最 后 任 务 的 值 不 可 能 从 编 程 设 备 中 写 变 址 寄 存 值 2. 不 可 能 用 上 位 链 接 命 令 或 FINS 命 令 来 读 或 写 变 址 寄 存 器 监 控 和 共 享 变 址 寄 存 器 如 下 监 控 和 共 享 变 址 寄 存 器 : 要 使 用 编 程 设 备 来 监 控 每 个 任 务 的 最 终 变 址 寄 存 值, 或 用 上 位 链 接 命 令 或 FINS 命 令 监 控 变 址 寄 存 器 值, 要 在 每 个 任 务 结 尾 处 写 程 序, 此 程 序 将 每 个 任 务 的 变 址 寄 存 器 值 存 储 到 另 一 区 域 ( 如 DM 区 ), 还 要 在 每 个 任 务 开 始 处 从 存 储 字 读 变 址 寄 存 器 值 ( 如 DM 区 ) 存 储 在 其 它 区 ( 如 DM 区 ) 的 每 个 任 务 的 值 然 后 才 可 以 用 编 程 设 备 上 位 链 接 命 令 或 FINS 命 令 来 编 辑 注 确 定 在 变 址 寄 存 器 中 使 用 PC 存 储 地 址 241

264 变 址 寄 存 器 第 8-17 章 1 IR 1 IR0 D01001 D01000 or IR0 CIO C000 D01001 D01000 IR0 2 IR 1 IR0 D02001 D02000 or IR0 CIO C005 D02001 D02000 IR0 D01001 D01000 D02001 D

265 数 据 寄 存 器 第 8-18 章 共 享 变 址 寄 存 器 下 面 的 设 定 可 以 从 CX-Programmer 上 的 PC 特 性 对 话 框 中 进 行, 以 便 控 制 在 任 务 之 间 共 享 变 址 和 数 据 寄 存 器 8-18 数 据 寄 存 器 16 个 数 据 寄 存 器 (DR0 ~ DR15) 用 来 在 间 接 编 址 字 时 偏 调 变 址 寄 存 器 中 的 PC 存 储 地 址 数 据 寄 存 器 中 的 数 值 可 以 加 到 变 址 寄 存 器 中 的 PC 存 储 地 址 上, 以 便 规 定 I/O 存 储 器 中 位 或 字 的 绝 对 存 储 地 址 数 据 寄 存 器 包 含 有 带 符 号 的 二 进 制 数 据, 因 此 变 址 寄 存 器 的 内 容 能 被 偏 调 到 稍 低 或 稍 高 的 地 址 I/O MOVR(560) MOVRW(561) 例 下 面 的 例 子 表 示 如 何 使 用 数 据 寄 存 器 来 偏 调 变 址 寄 存 器 总 的 PC 存 储 地 址 D DR0,IR0 增 加 DR0 的 内 容 到 IR0 的 内 容 并 在 此 PC 存 储 地 址 加 载 位 MOV(021) #0001 DR0,IR1 增 加 DR0 的 内 容 到 IR1 的 内 容 并 写 #0001 到 此 PC 存 储 器 地 址 值 的 范 围 数 据 寄 存 器 的 内 容 被 当 作 带 符 号 的 二 进 制 数 据, 因 此 范 围 为 ~ 十 六 进 制 内 容 等 同 的 十 进 制 8000 ~ FFFF 32,768 ~ ~ 7FFF 0 ~ 32,767 数 据 寄 存 器 初 始 化 下 列 情 况 下 将 清 除 数 据 寄 存 器 : 1,2, 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 且 IOM 报 纸 位 为 OFF 2. PC 的 电 源 循 环 切 换 IOM 保 持 位 为 OFF 或 未 在 PC 设 置 中 保 护 243

266 任 务 标 志 第 8-19 章 IOM 保 持 位 操 作 缺 省 时, 数 据 寄 存 器 在 电 源 中 断 或 CPU 单 元 重 启 动 时 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 发 生 FAS 错 误 或 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 时, 数 据 寄 存 器 将 不 被 清 除 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, 并 且 如 果 变 址 寄 存 器 不 设 定 为 由 任 务 共 享 ( 缺 省 设 定 ), 电 源 中 断 时 数 据 寄 存 器 将 以 下 列 方 式 保 持 对 于 在 电 源 中 断 前 完 成 的 任 务, 电 源 中 断 时 的 循 环 值 将 被 保 持 对 应 电 源 中 断 前 没 有 完 成 的 任 务, 电 源 中 断 前 一 循 环 的 值 将 被 保 持 例 如, 在 有 三 个 任 务, 即 任 务 0,1 和 2 的 程 序 中, 如 果 电 源 在 执 行 任 务 1 的 过 程 中 的 第 n 个 循 环 中 断, 将 保 持 任 务 0 的 第 n 个 循 环 的 执 行 结 果, 任 务 1 和 2 的 第 (n-1) 个 循 环 的 执 行 结 果 如 果 IOM 保 持 位 (A50012) 为 ON, 并 且 PC 设 置 的 启 动 时 的 IOM 保 持 位 状 态 设 定 成 保 护 IOM 保 持 位, 并 且 数 据 寄 存 器 设 定 为 由 任 务 共 享,PC 的 电 源 重 设 (ON OFF ON) 时 数 据 寄 存 器 将 不 保 持 变 址 寄 存 器 可 能 承 担 未 定 义 的 值 确 定 在 继 续 前 设 定 数 值 强 制 位 状 态 数 据 寄 存 器 中 的 位 不 能 强 制 设 定 和 强 制 重 设 注 意 事 项 共 享 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 一 般 对 每 个 任 务 是 局 部 的 例 如, 任 务 1 中 使 用 的 DR0 与 任 务 2 中 的 DR0 是 不 同 的 可 CX-Programmer 设 定 PC 设 置 以 便 在 任 务 之 间 共 享 数 据 寄 存 器 数 据 寄 存 器 的 内 容 不 能 从 编 程 设 备 读 写 ( 读 或 写 ) 直 到 寄 存 器 中 已 经 设 定 了 一 个 值 后 才 可 使 用 数 据 寄 存 器 如 果 没 有 设 定 值 就 使 用, 寄 存 器 的 操 作 将 不 可 靠 下 面 的 设 定 可 以 从 CX-Programmer 上 的 PC 特 性 对 话 框 中 进 行, 以 便 控 制 在 任 务 之 间 共 享 变 址 和 数 据 寄 存 器 8-19 任 务 标 志 任 务 标 志 范 围 从 TK00 ~ TK31, 对 应 于 周 期 性 任 务 0 ~ 31 当 相 应 的 周 期 性 任 务 处 于 可 执 行 (RUN) 状 态 时 标 志 为 ON, 当 周 期 性 任 务 未 执 行 (INI) 或 处 于 备 用 (WAIT) 状 态 时 为 OFF 注 这 些 标 志 表 示 周 期 性 任 务 ( 包 括 特 别 的 周 期 性 任 务 ) 的 状 态 244

267 条 件 标 志 第 8-20 章 任 务 标 志 初 始 化 下 列 情 况 下, 不 管 IOM 保 持 位 的 状 态 是 什 么, 任 务 标 志 将 被 清 除 1,2, 操 作 模 式 从 PROGRAM 模 式 改 变 到 RUN/MONITOR 模 式 或 反 之 时 2. PC 的 电 源 循 环 时 强 制 位 状 态 任 务 标 志 不 能 被 强 制 设 定 和 强 制 重 设 8-20 条 件 标 志 这 些 标 志 包 括 算 术 标 志, 如 表 示 指 令 执 行 结 果 的 错 误 标 志 和 等 于 标 志 在 早 期 的 PC 中, 这 些 标 志 在 SR 区 条 件 标 志 用 标 签 规 定, 如 CY 和 ER, 或 用 符 号, 如 P_Carry 和 P_Instr_Error, 而 不 是 用 地 址 表 示 这 些 标 志 的 状 态 反 映 了 指 令 执 行 的 结 果, 但 是 标 志 是 只 读 的, 不 能 直 接 从 指 令 或 编 程 设 备 写 注 CX-Programmer 将 条 件 标 志 作 为 以 P_ 开 头 的 全 局 符 号 所 有 条 件 标 志 在 程 序 转 换 任 务 时 被 清 除, 因 此 仅 在 发 生 错 误 的 任 务 中, ER 和 AER 的 状 态 才 被 保 持 强 制 位 状 态 条 件 标 志 不 能 被 强 制 设 定 和 强 制 重 设 245

268 条 件 标 志 第 8-20 章 条 件 标 志 总 结 下 表 总 结 了 条 件 标 志 的 功 能, 尽 管 这 些 标 志 的 功 能 将 根 据 指 令 有 轻 微 变 化 特 殊 指 令 的 条 件 标 志 操 作 详 情 参 考 指 令 的 详 细 描 述 名 称 符 号 标 签 功 能 错 误 标 志 P_ER ER 指 令 中 的 操 作 数 据 不 正 确 时 转 为 ON ( 指 令 处 理 错 误 ), 表 示 指 令 因 为 错 误 而 结 束 在 PC 设 置 中 设 定 遇 到 指 令 错 误 时 停 止 操 作 时 ( 指 令 错 误 操 作 ), 错 误 标 志 转 为 ON 时 程 序 指 令 将 停 止, 指 令 处 理 错 误 标 志 (A29508) 将 转 为 ON 读 写 错 误 标 志 P_AER AER 发 生 非 法 读 写 错 误 时 为 ON 非 法 读 写 错 误 表 示 一 个 指 令 尝 试 读 写 不 应 读 写 的 存 储 器 区 域 在 PC 设 置 中 设 定 遇 到 指 令 错 误 时 停 止 操 作 时 ( 指 令 错 误 操 作 ), 错 误 标 志 转 为 ON 时 程 序 指 令 将 停 止, 指 令 处 理 错 误 标 志 (A29508) 将 转 为 ON 进 位 标 志 P_CY CY 算 术 操 作 结 果 中 有 进 位 或 数 据 移 动 指 令 将 一 个 1 移 动 到 进 位 标 志 时 转 为 ON 进 位 标 志 是 一 些 数 据 移 位 和 符 号 数 学 指 令 的 结 果 的 一 部 分 大 于 标 志 P_GT > 当 一 个 比 较 指 令 的 第 一 个 操 作 大 于 第 二 个 或 当 一 个 值 超 过 了 一 个 规 定 范 围 时, 转 为 ON 等 于 标 志 P_EQ = 当 比 较 指 令 的 两 个 操 作 相 等 或 计 算 结 果 为 0 时, 转 为 ON 小 于 标 志 P_T < 当 一 个 比 较 指 令 的 第 一 个 操 作 小 于 第 二 个 或 当 一 个 值 低 于 一 个 规 定 范 围 时, 转 为 ON 负 数 标 志 P_N N 一 个 结 果 的 最 重 要 的 位 ( 符 号 位 ) 为 ON 时, 转 为 ON 溢 出 标 志 P_OF OF 当 计 算 结 果 溢 出 结 果 字 的 能 力 时, 转 为 ON 下 溢 标 志 P_UF UF 当 计 算 结 果 下 溢 出 结 果 字 的 能 力 时, 转 为 ON 大 于 或 等 于 标 志 P_GE >= 当 比 较 指 令 的 第 一 个 操 作 大 于 或 等 于 第 二 个 时, 转 为 ON 不 等 于 标 志 P_NE < > 当 比 较 指 令 的 两 个 操 作 不 相 等 时, 转 为 ON 小 于 或 等 于 标 志 P_E < = 当 比 较 指 令 的 第 一 个 操 作 小 于 或 等 于 第 二 个 时, 转 为 ON 始 终 ON 标 志 P_On ON 始 终 ON ( 始 终 为 1) 始 终 OFF 标 志 P_Off OFF 始 终 OFF ( 始 终 为 0) 使 用 条 件 标 志 条 件 标 志 被 所 有 指 令 共 享, 因 此 在 一 个 循 环 中 它 们 的 状 态 可 能 经 常 改 变 确 定 在 执 行 指 令 后 立 即 读 条 件 标 志, 最 好 是 在 同 一 个 执 行 条 件 的 分 支 中 读 A D A AND B A = B 246

269 条 件 标 志 第 8-20 章 注 意! 条 件 标 志 可 能 使 用 时 很 复 杂 几 乎 所 有 的 指 令 都 要 用 到 这 些 标 志, 如 果 没 有 合 适 地 定 时, 可 能 读 到 错 误 的 状 态, 导 致 非 预 期 操 作 编 程 时 要 小 心 使 用 条 件 标 志 当 程 序 转 换 任 务 时, 条 件 标 志 将 被 清 除, 因 此 条 件 标 志 大 状 态 不 能 被 送 到 另 一 个 任 务 例 如, 任 务 1 中 的 标 志 状 态 不 能 在 任 务 2 中 读 取 ( 标 志 的 状 态 必 须 被 传 送 到 一 个 位 ) 保 存 和 加 载 条 件 标 志 状 态 CS1D CPU 单 元 支 持 保 存 和 加 载 条 件 标 志 状 态 的 指 令 (CCS(282) 和 CC(283)) 这 些 指 令 可 以 用 来 在 任 务 中 的 另 一 个 位 置 或 在 不 同 的 任 务 中 读 写 条 件 标 志 的 状 态 下 面 例 子 表 示 在 一 个 任 务 的 不 同 位 置 ; 如 何 使 用 条 件 标 志 任 务 CMP CCS 存 储 条 件 标 志 中 的 比 较 结 果 这 将 使 用 指 令 B 加 载 结 果 能 够 进 行 保 存 条 件 标 志 的 状 态 指 令 A = CC 指 令 B 加 载 存 储 的 条 件 标 志 的 状 态 等 于 标 志 中 比 较 指 令 的 结 果 可 以 被 指 令 B 使 用, 无 须 从 指 令 A 有 接 口 247

270 时 钟 脉 冲 第 8-21 章 8-21 时 钟 脉 冲 时 钟 脉 冲 是 一 种 标 志, 在 一 定 的 间 隔 内 由 系 统 转 为 ON 和 OFF 名 称 标 签 符 号 操 作 0.02 s 时 钟 脉 冲 0.02s P_0_02_s 0.01 s 0.01 s 为 ON 0.01 s 为 OFF 0.1 s 时 钟 脉 冲 0.1s P_0_1s 0.05 s 0.05 s 为 ON 0.05 s 为 OFF 0.01 s 0.2 s 时 钟 脉 冲 0.2s P_0_2s 0.1 s 0.1 s 为 ON 0.1 s 为 OFF 0.05 s 1 s 时 钟 脉 冲 1s P_1s 0.5 s 0.5 s 为 ON 0.5 s 为 OFF 0.1 s 1 min 时 钟 脉 冲 1min P_1min 30 s 30 s 为 ON 30 s 为 OFF 0.5 s 30 s 时 钟 脉 冲 用 标 签 ( 或 符 号 ) 而 不 是 地 址 来 规 定 注 CX-Programmer 把 条 件 标 志 当 作 以 P_ 开 头 的 全 局 符 号 来 对 待 时 钟 脉 冲 是 只 读 标 志 ; 不 能 从 指 令 或 编 程 设 备 重 写 操 作 开 始 时 清 除 时 钟 脉 冲 使 用 时 钟 脉 冲 下 例 以 0.5s 间 隔 将 CIO 转 为 ON 和 OFF 1s s D 1s OUT s 248

271 参 数 区 第 8-22 章 时 钟 脉 冲 精 度 时 钟 脉 冲 的 精 度 对 CS1D CPU 单 元 和 CS1-H CPU 单 元 是 不 同 的 普 通 操 作 的 精 度 下 表 为 普 通 操 作 状 态 下 的 时 钟 脉 冲 精 度 计 时 器 精 度 0.02 s 时 钟 脉 冲 ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) 0.1 s 时 钟 脉 冲 0.2 s 时 钟 脉 冲 1 s 时 钟 脉 冲 1 min 时 钟 脉 冲 从 双 机 转 换 到 单 机 时 的 精 度 当 从 双 机 切 换 成 单 机 操 作 时, 第 一 次 的 时 钟 脉 冲 精 度 可 能 会 延 长 下 表 为 第 一 次 时 钟 脉 冲 精 度 计 时 器 精 度 0.02 s 时 钟 脉 冲 ± (10 ms+ 循 环 时 间 ) ±10ms 0.1 s 时 钟 脉 冲 0.2 s 时 钟 脉 冲 1 s 时 钟 脉 冲 1 min 时 钟 脉 冲 8-22 参 数 区 PC 设 置 寄 存 了 的 I/O 表 不 象 I/O 存 储 器 中 的 数 据 区 可 以 用 于 指 令 操 作 中, 参 数 区 只 能 从 编 程 设 备 读 写 参 数 区 由 以 下 部 分 组 成 PC 设 置 寄 存 了 的 I/O 表 路 由 表 CPU 总 线 单 元 设 定 用 户 可 以 用 PC 设 置 中 的 设 定 来 定 制 CPU 单 元 的 基 本 规 格 PC 设 置 包 含 有 串 行 通 信 设 定 和 最 小 循 环 时 间 设 定 等 设 定 PC 设 置 设 定 的 详 情 参 考 第 6 章 PC 设 置, 改 变 这 些 设 定 的 详 情 参 考 编 程 设 备 的 操 作 手 册 寄 存 了 的 I/O 表 是 CPU 单 元 中 包 含 了 所 有 安 装 在 CPU 架 和 扩 展 I/O 架 上 的 单 元 的 型 号 和 插 槽 位 置 信 息 的 表 通 过 编 程 设 备 的 操 作 将 I/O 表 写 进 CPU 单 元 249

272 参 数 区 第 8-22 章 基 于 寄 存 I/O 表 的 信 息, CPU 单 元 将 I/O 存 储 器 分 配 给 实 际 的 I/O 点 ( 在 基 本 I/O 单 元 或 远 程 I/O 单 元 上 ) 和 CPU 总 线 单 元 寄 存 I/O 表 的 详 情 参 考 编 程 设 备 的 操 作 手 册 CPU I/O 如 果 实 际 安 装 到 PC(CPU 架 和 扩 展 I/O 架 ) 上 的 单 元 的 型 号 和 位 置 不 匹 配 寄 存 了 的 I/O 表 的 信 息, I/O 确 认 错 误 标 志 (A40209) 将 转 为 ON 路 由 表 在 网 络 之 间 传 送 数 据 时, 必 须 在 每 个 CPU 单 元 中 创 建 一 个 表, 表 示 从 当 地 PC 的 通 信 单 元 到 其 它 网 络 的 通 信 路 径 这 些 通 信 路 径 的 表 称 为 路 由 表 用 编 程 设 备 或 Controller ink 支 持 软 件 来 创 建 路 由 表 并 将 表 传 送 给 每 个 CPU 单 元 下 图 表 示 用 于 将 数 据 从 PC#1 传 送 到 PC#4 的 路 由 表 2 M PC#1 PC#2 PC#3 1 N n 3 PC#4 1,2, PC #1 的 中 继 网 络 表 : 目 的 网 络 中 继 网 络 中 继 节 点 3 1 N 2. PC #2 的 中 继 网 络 表 : 目 的 网 络 中 继 网 络 中 继 节 点 3 2 M 3. PC #3 的 中 继 网 络 表 : 局 部 网 络 3 n 单 元 号 250

273 参 数 区 第 8-22 章 CPU 总 线 单 元 设 定 中 继 网 络 表 本 表 列 出 第 一 个 要 联 络 的 中 继 节 点 的 网 络 地 址 和 节 点 号, 以 便 到 达 目 的 网 络 目 的 网 络 通 过 这 些 中 继 节 点 而 到 达 局 部 网 络 表 本 表 列 出 连 接 到 局 部 PC 上 的 通 信 单 元 的 网 络 地 址 和 单 元 号 这 些 是 CPU 单 元 控 制 的 CPU 总 线 单 元 的 设 定 实 际 的 设 定 取 决 于 使 用 的 CPU 总 线 单 元 的 型 号 ; 详 情 参 考 单 元 的 操 作 手 册 这 些 设 定 象 I/O 存 储 器 数 据 区 一 样 不 直 接 管 理, 但 是 象 寄 存 I/O 表 一 样 在 编 程 设 备 处 设 定 例 1: 对 于 Controller ink 单 元, 用 户 设 定 的 数 据 链 接 参 数 和 网 络 参 数 被 当 作 CPU 总 线 单 元 设 定 来 管 理 例 2 : 对 于 Ethernet 单 元, 需 要 当 作 Ethernet 节 点 操 作 的 设 定, 如 IP 地 址 表, 被 当 作 CPU 总 线 单 元 设 定 来 管 理 改 变 这 些 设 定 的 详 情 参 考 编 程 设 备 的 操 作 手 册 CS1 CPU CPU CS1 CPU 251

274

275 第 9 章 CPU 单 元 操 作 和 扫 描 周 期 时 间 本 章 描 述 CPU 单 元 的 内 部 操 作 和 用 来 进 行 内 部 处 理 的 循 环 9-1 CPU 单 元 操 作 总 流 程 刷 新 和 外 设 服 务 启 动 时 的 初 始 化 双 机 初 始 化 CPU 单 元 操 作 模 式 操 作 模 式 每 个 操 作 模 式 的 状 态 和 操 作 操 作 模 式 改 变 和 I/O 存 储 器 断 电 操 作 电 源 中 断 的 指 令 执 行 计 算 扫 描 周 期 时 间 CPU 单 元 操 作 流 程 图 扫 描 周 期 时 间 总 览 个 体 单 元 和 板 的 I/O 单 元 刷 新 时 间 扫 描 周 期 时 间 计 算 实 例 在 线 标 记 扫 描 周 期 时 间 扩 展 双 机 和 单 机 操 作 对 扫 描 周 期 时 间 的 影 响 双 机 初 始 化 扫 描 周 期 时 间 延 长 I/O 响 应 时 间 指 令 执 行 时 间 和 步 数 顺 序 输 入 指 令 顺 序 输 出 指 令 顺 序 控 制 指 令 计 时 器 和 计 数 器 指 令 比 较 指 令 数 据 传 送 指 令 数 据 移 位 指 令 递 增 / 递 减 指 令 四 则 运 算 指 令 转 换 指 令 逻 辑 指 令 特 殊 算 术 指 令 浮 点 运 算 指 令 双 精 度 浮 点 数 指 令 表 格 数 据 处 理 指 令 数 据 控 制 指 令 子 程 序 指 令 中 断 控 制 指 令 步 骤 指 令 基 本 I/O 单 元 指 令 串 行 通 信 指 令 网 络 指 令 文 件 存 储 器 指 令 显 示 指 令 时 钟 指 令 调 试 指 令 故 障 诊 断 指 令 其 它 指 令 块 编 程 指 令 文 本 字 符 处 理 指 令 任 务 控 制 指 令

276 CPU 单 元 操 作 第 9-1 章 9-1 CPU 单 元 操 作 总 流 程 CS1D CPU 单 元 操 作 流 程 下 列 流 程 图 表 示 CPU 单 元 的 整 个 操 作 本 章 描 述 CPU 单 元 的 内 部 操 作 和 进 行 内 部 处 理 的 循 环 用 户 程 序 执 行 后, 刷 新 I/O 并 外 设 服 务 这 些 操 作 然 后 周 期 性 重 复 进 行 注 CS1D CPU 单 元 不 支 持 并 行 处 理 模 式 CPU CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O CPU CPU CPU CPU DIP I/O DIP I/O OFF I/O FAS 007 OFF I/O FAS 007 I/O PROGRAM 1 I/O 2 I/O CIO DM 3 CPU CIO DM I/O CPU RS-232C RS-232C 254

277 CPU 单 元 操 作 第 9-1 章 刷 新 和 外 设 服 务 I/O 刷 新 I/O 刷 新 包 括 用 存 储 器 中 的 当 前 字 通 过 外 部 设 备 周 期 性 传 送 数 据 I/O 刷 新 包 括 下 列 方 面 : 刷 新 基 本 I/O 单 元 的 CIO 区 刷 新 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板, 以 及 CIO 区 中 分 配 给 这 些 单 元 的 字 ( 对 于 CPU 总 线 单 元, 字 在 DM 区 分 配 ) 刷 新 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 特 定 数 据, 如 数 据 链 接 和 远 程 I/O 通 信 所 有 I/O 刷 新 在 每 个 循 环 内 连 续 完 成 I/O 总 是 在 用 户 程 序 的 指 令 执 行 后 刷 新 单 元 最 大 数 据 交 换 数 据 交 换 区 基 本 I/O 单 元 取 决 于 单 元 I/O 位 区 特 殊 I/O 单 元 在 CIO 区 分 配 的 字 10 字 / 单 元 ( 取 决 特 殊 I/O 单 元 区 于 单 元 ) CPU 总 线 单 元 在 CIO 区 分 配 的 字 25 字 / 单 元 CPU 总 线 单 元 区 在 DM 区 分 配 的 字 100 字 / 单 元 DM 区 分 配 给 CPU 总 线 单 元 的 字 单 元 特 定 数 据 Controller ink 单 元 和 SYSMAC INK 单 元 取 决 于 单 元 设 定 给 数 据 链 接 的 字 ( 固 定 或 用 户 设 定 分 配 ) CS 系 列 DeviceNet 单 元 取 决 于 单 元 设 定 给 远 程 I/O 通 信 的 字 ( 固 定 用 户 设 定 分 配 ) 串 行 通 信 单 元 取 决 于 协 议 宏 为 协 议 宏 设 定 的 通 信 数 据 Ethernet 单 元 取 决 于 单 元 特 定 控 制 位 操 作 激 活 的 插 座 服 务 的 通 信 数 据 内 插 板 在 CIO 区 分 配 的 字 100 字 / 单 元 内 插 板 区 单 元 特 定 数 据 双 机 内 插 板 取 决 于 使 用 的 板 取 决 于 使 用 的 板 外 设 服 务 外 设 服 务 包 括 服 务 外 部 设 备 的 非 计 划 事 件 此 事 件 包 括 从 外 部 设 备 到 外 部 设 备 和 从 服 务 请 求 到 外 部 设 备 的 事 件 CS1D PC 的 大 多 数 外 部 设 备 服 务 涉 及 到 FINS 命 令 系 统 中 设 定 的 特 定 的 时 间 量 被 分 配 给 每 种 类 型 的 服 务 并 在 每 个 循 环 内 执 行 如 果 在 分 配 的 时 间 内 不 能 完 成 所 有 服 务, 剩 下 的 服 务 在 下 一 循 环 进 行 单 元 特 殊 I/O 单 元 的 事 件 服 务 CPU 总 线 单 元 的 事 件 服 务 内 插 板 的 事 件 服 务 服 务 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 和 内 插 板 的 FINS 命 令 的 不 定 期 服 务 从 CPU 单 元 到 上 述 单 元 的 FINS 命 令 的 不 定 期 服 务 255

278 CPU 单 元 操 作 第 9-1 章 单 元 外 设 端 口 服 务 RS-232C 端 口 服 务 通 信 端 口 服 务 文 件 读 写 服 务 服 务 外 设 或 RS-232C 端 口 从 编 程 设 备 PT 或 上 位 机 接 收 的 FINS 或 上 位 链 接 命 令 ( 如 请 求 传 送 编 程 监 控 强 制 设 定 / 重 设 操 作 或 在 线 编 辑 ) 的 不 定 期 服 务 从 外 设 端 口 或 RS-232C 端 口 传 送 的 DPU 单 元 的 不 定 期 服 务 ( 非 请 求 通 信 ) 为 了 用 通 信 端 口 0 ~ 7 ( 内 部 逻 辑 端 口 ) 执 行 网 络 通 信 串 行 通 信 或 文 件 存 储 器 读 写 的 SEND RECV CMND 或 PMCR 指 令 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 的 文 件 读 / 写 操 作 注 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 RS-232C 通 信 端 口 内 插 板 和 文 件 服 务 缺 省 分 配 4% 的 循 环 时 间 ( 缺 省 可 改 变 ) 如 果 服 务 隔 很 多 次 循 环 进 行 一 次, 使 服 务 完 成 延 迟, 就 设 定 相 同 的 分 配 时 间 ( 所 有 服 务 时 间 相 同 ) 而 不 是 设 定 PC 设 置 中 执 行 时 间 的 百 分 比 启 动 时 的 初 始 化 每 次 电 源 转 为 ON 时 都 要 进 行 一 次 下 列 初 始 化 过 程 检 测 安 装 的 单 元 比 较 注 册 I/O 表 和 实 际 单 元 根 据 IOM 保 持 位 状 态 清 除 非 保 持 的 I/O 存 储 器 区 ( 见 注 1) 根 据 强 制 状 态 保 持 位 的 状 态 清 除 强 制 状 态 ( 见 注 2) 如 果 有 存 储 卡, 用 存 储 卡 中 的 自 动 传 送 文 件 自 动 引 导 进 行 自 诊 断 ( 用 户 存 储 器 检 查 ) 恢 复 用 户 程 序 ( 见 注 3) 注 1. 根 据 IOM 主 站 位 的 状 态 和 PC 设 置 中 对 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 的 设 定 保 持 或 清 除 I/O 存 储 器 ( 电 源 转 为 ON 时 只 读 ) PC 设 置 设 定 启 动 时 IOM 保 持 位 的 状 态 ( 编 程 器 地 址 : 字 80, 位 15) 辅 助 位 清 除 (OFF) 保 持 (ON) IOM 保 持 位 (A50012) 清 除 (OFF) 保 持 (ON) 电 源 为 ON 时 : 清 除 电 源 为 ON 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 保 持 电 源 为 ON 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 保 持 注 I/O 存 储 器 处 理 取 决 于 操 作 模 式 改 变 时 IOM 保 持 位 的 状 态 ( 到 或 从 PROGRAM 模 式 ) 256

279 CPU 单 元 操 作 第 9-1 章 2. 根 据 强 制 状 态 保 持 位 的 状 态 和 PC 设 置 中 设 定 的 启 动 时 强 制 状 态 保 持 位 状 态 来 保 持 或 清 除 强 制 状 态 PC 设 置 设 定 启 动 时 强 制 状 态 保 持 位 的 状 态 ( 编 程 器 地 址 : 字 80, 位 14) 辅 助 位 清 除 (OFF) 保 持 (ON) 强 制 状 态 保 持 位 (A50013) 清 除 (OFF) 保 持 (ON)) 电 源 为 ON 时 : 清 除 电 源 为 ON 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 保 持 电 源 为 ON 时 : 清 除 模 式 改 变 时 : 保 持 注 强 制 状 态 处 理 取 决 于 操 作 模 式 改 变 时 IOM 保 持 位 的 状 态 ( 到 或 从 PROGRAM 模 式 ) 3. 如 果 正 在 进 行 在 线 编 辑, 但 是 CPU 单 元 的 电 源 在 CPU 单 元 完 成 备 份 前 转 为 OFF, 电 源 再 次 转 为 ON 时 用 户 程 序 将 需 要 恢 复 BKUO 指 示 器 将 亮 表 示 这 种 恢 复 详 情 参 考 编 程 手 册 中 的 快 闪 存 储 器 257

280 CPU 单 元 操 作 双 机 初 始 化 执 行 时 间 和 处 理 项 目 第 9-1 章 电 源 转 为 ON 时 操 作 开 始 时 用 户 程 序 或 PC 设 置 被 传 送 时 等, 双 机 系 统 要 初 始 化 初 始 化 包 括 将 数 据 从 运 行 CPU 单 元 传 送 到 备 用 CPU 单 元 并 确 认 两 个 CPU 单 元 都 包 含 有 相 同 的 数 据 双 机 初 始 化 仅 在 双 机 模 式 进 行 下 表 列 出 双 机 初 始 化 要 处 理 的 项 目 和 每 个 项 目 处 理 的 时 间 事 件 系 统 确 认 (CPU 型 号 和 内 插 板 ) 程 序 传 送 程 序 确 认 参 数 区 传 送 项 目 参 数 区 确 认 内 插 板 设 定 传 送 内 插 板 设 定 确 认 I/O 存 储 器 传 送 ( 包 括 EM 区 ) 双 机 模 式 下 电 源 转 为 ON 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 双 机 模 式 下 按 初 始 化 按 钮 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 双 机 模 式 下 开 始 操 作 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 --- 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 执 行 FINS 命 令 CX- Programm er 操 作 0202 十 六 进 制 : PARAMETER AREA WRITE 0203 十 六 进 制 : PARAMETER AREA CEAR 0307 十 六 进 制 : PROGRAM AREA WRITE 0308 十 六 进 制 : PROGRAM AREA CEAR 0321 十 六 进 制 : PROGRAM REPACE/ DEETE 2104 十 六 进 制 : ONINE UNIT REPACEME NT 220B 十 六 进 制 : PARAMETER AREA-IE TRANSFER 220C 十 六 进 制 : PROGRAM AREA-IE TRANSFER 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 PC 设 置 传 送 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 I/O 表 传 送 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 程 序 传 送 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 在 线 编 辑 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 单 元 在 线 更 换 ( 仅 为 编 程 器 ) 启 动 时 自 动 传 送 ( 程 序 和 PC 设 置 传 送 ) 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 操 作 过 程 中 程 序 更 换 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 内 插 板 设 定 改 变 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 内 插 板 变 量 区 传 送 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 已 初 始 化 的 258

281 CPU 单 元 操 作 模 式 第 9-2 章 双 机 初 始 化 过 程 中 双 机 操 作 状 态 不 存 在 ( 即 双 机 初 始 化 在 单 机 操 作 状 态 进 行 ) 这 意 味 着 运 行 CPU 单 元 将 不 转 换 因 此, 如 果 错 误 引 起 CPU 单 元 在 双 机 初 始 化 过 程 中 发 生 转 换, 操 作 将 不 继 续 引 起 转 换 的 错 误 包 括 CPU 错 误 存 储 器 错 误 致 命 内 插 板 错 误 程 序 错 误 超 过 循 环 时 间 限 制 以 及 执 行 FAS 指 令 ) 双 机 刷 新 双 机 刷 新 用 来 将 运 行 CPU 单 元 检 测 到 的 错 误 或 运 行 CPU 单 元 改 变 的 特 殊 标 志 和 位 的 状 态 传 送 到 备 用 CPU 单 元 仅 在 双 机 模 式 下 进 行 9-2 CPU 单 元 操 作 模 式 操 作 模 式 CPU 单 元 有 三 种 操 作 模 式, 控 制 着 整 个 用 户 程 序 并 适 用 于 所 有 任 务 PROGRAM: 程 序 不 执 行, 处 于 准 备 状 态, 如 创 建 I/O 表 初 始 化 PC 设 置 和 其 它 设 定 传 送 程 序 检 查 程 序 强 制 设 定 和 强 制 重 设 可 以 在 程 序 执 行 前 执 行 MONITOR: 程 序 执 行, 但 一 些 操 作, 如 在 线 编 辑 强 制 设 定 / 重 设 和 改 变 I/O 存 储 器 中 的 当 前 值 等 可 以 试 操 作 并 做 其 它 调 节 RUN: 程 序 执 行 但 一 些 操 作 失 效 每 个 操 作 模 式 的 状 态 和 操 作 总 体 操 作 编 程 器 操 作 PROGRAM RUN 和 MONITOR 是 CPU 单 元 可 用 的 三 种 操 作 模 式 下 表 列 出 每 种 模 式 的 状 态 和 操 作 模 式 程 序 I/O 刷 新 外 部 输 出 I/O 存 储 器 ( 见 注 ) 非 保 持 区 PROGRAM 停 止 执 行 OFF 清 除 保 持 RUN 执 行 执 行 程 序 控 制 程 序 控 制 MONITOR 执 行 执 行 程 序 控 制 程 序 控 制 保 持 区 模 式 监 控 I/O 存 储 器 监 控 程 序 传 送 程 序 检 查 程 序 创 建 I/O 表 PC 到 编 程 设 备 编 程 设 备 到 PC PROGRAM OK OK OK OK OK OK MONITOR OK OK OK X X X RUN OK OK OK X X X 259

282 CPU 单 元 操 作 模 式 第 9-2 章 模 式 PC 设 置 修 改 程 序 强 制 设 定 / 重 设 改 变 计 时 器 / 计 数 器 SV 改 变 计 时 器 / 计 数 器 PV 改 变 I/O 存 储 器 PV 单 元 在 线 更 换 PROGRAM OK OK OK OK OK OK OK RUN X X X X X X OK MONITOR X OK OK OK OK OK OK 注 下 表 表 示 操 作 模 式 到 任 务 的 关 系 模 式 周 期 性 任 务 状 态 PROGRAM 禁 止 状 态 (INI) RUN 任 何 没 有 执 行 的 任 务 都 处 于 禁 止 状 态 (INI) 如 果 任 务 设 定 得 在 启 动 时 进 入 READY 状 态 或 执 行 了 TASK ON(TKON) 指 令, 此 任 务 将 进 入 READY 状 态 MONITOR 处 于 READY 状 态 的 任 务 当 取 得 执 行 权 时 将 执 行 (RUN 状 态 ) 如 果 TASK OFF(TKOF) 指 令 将 一 个 READY 任 务 放 进 备 用 状 态, 此 任 务 将 进 入 备 用 (WAIT) 状 态 注 中 断 任 务 不 能 在 CS1D CPU 单 元 中 使 用 操 作 模 式 改 变 和 I/O 存 储 器 模 式 改 变 非 保 持 区 保 持 区 I/O 位 HR 区 数 据 链 接 位 DM 区 CPU 总 线 单 元 位 EM 区 特 殊 I/O 单 元 位 计 数 器 PV 和 完 成 标 志 RUN 或 MONITOR 到 PROGRAM PROGRAM 到 RUN 或 MONITOR RUN 到 MONITOR 或 MONITOR 到 RUN 内 插 板 位 DeviceNet 位 工 作 位 计 时 器 PV/ 完 成 标 志 变 址 寄 存 器 数 据 寄 存 器 任 务 标 志 ( 辅 助 区 位 / 字 保 持 或 非 保 持 取 决 于 地 址 ) 清 除 ( 见 注 1) 清 除 ( 见 注 1) 保 持 ( 见 注 2) ( 辅 助 区 位 / 字 保 持 或 非 保 持 取 决 于 地 址 ) 注 1. 下 列 处 理 根 据 I/O 存 储 器 保 持 位 的 状 态 进 行 从 输 出 单 元 的 输 出 将 在 操 作 停 止 时 转 为 OFF, 即 使 I/O 位 状 态 在 CPU 单 元 中 保 持 保 持 保 持 保 持 260

283 断 电 操 作 第 9-3 章 I/O 存 储 器 保 持 位 状 态 (A50012) 模 式 在 PROGRAM 和 RUN/ MONITOR 之 间 改 变 2. 操 作 模 式 从 MONITOR 改 变 到 RUN 模 式 时, 循 环 时 间 增 加 大 约 10ms 这 将 不 会 引 起 超 过 最 大 循 环 时 间 限 制 的 错 误 I/O 存 储 器 操 作 停 止 除 FAS 外 执 行 了 FAS 的 致 命 错 误 模 式 在 PROGRAM 和 RUN/ MONITOR 之 间 改 变 I/O 存 储 器 的 详 情 参 考 8-2I/O 存 储 器 区 分 配 给 输 出 单 元 的 输 出 位 除 FAS 外 的 致 命 错 误 操 作 停 止 OFF 清 除 清 除 保 持 OFF OFF OFF ON 保 持 保 持 保 持 保 持 OFF OFF 执 行 了 FAS 9-3 断 电 操 作 如 果 CPU 单 元 电 源 转 为 OFF, 则 进 行 下 列 处 理 在 CPU 单 元 处 于 RUN 或 MONITOR 模 式 时, 如 果 电 源 下 降 到 额 定 电 压 的 85% 以 下, 则 进 行 断 电 处 理 1,2, CPU 单 元 将 停 止 2. 所 有 输 出 单 元 的 输 出 将 转 为 OFF 注 除 了 PC 设 置 里 的 电 源 ON 设 定 上 的 I/O 存 储 器 保 持 位 或 I/O 存 储 器 保 持 位, 所 有 输 出 将 转 为 OFF 额 定 电 压 的 85%: AC 电 源 :100V AC 系 统 为 85V, 200V AC 系 统 为 170V 如 果 电 源 仅 仅 是 暂 时 下 降 ( 临 时 电 源 中 断 ), 将 进 行 下 列 处 理 1,2, 如 果 临 时 电 源 中 断 持 续 时 间 小 于 10ms, 即 使 额 定 电 压 从 85% 或 更 低 恢 复 到 85% 或 更 高 花 费 的 时 间 小 于 10ms, 系 统 将 继 续 无 条 件 运 行 2. 当 临 时 电 源 中 断 持 续 时 间 大 于 10ms 但 是 小 于 25ms 时, 很 难 确 定 电 源 中 断 能 否 被 检 测 出 来 3. 如 果 临 时 电 源 中 断 持 续 时 间 大 于 25ms, 系 统 将 无 条 件 停 止 如 果 操 作 在 上 述 2 和 3 条 款 的 条 件 下 停 止, 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 断 电 检 测 延 迟 时 间 (0 ~ 10ms) 从 而 延 迟 停 止 操 作 的 时 间 但 是, 在 检 测 到 临 时 电 源 中 断 时, 不 管 PC 设 置 中 如 何 设 定, 操 作 将 在 10 ~ 25ms 之 间 停 止 261

284 断 电 操 作 第 9-3 章 85% 0 10 ms 25 ms 0 10 ms ms 25 ms 注 上 面 的 定 时 图 表 示 当 断 电 检 测 时 间 设 定 为 0ms ( 缺 省 值 ) 时 的 例 子 下 面 的 定 时 图 表 示 CPU 单 元 断 电 操 作 的 详 情 断 电 定 时 图 85% 5V 10ms : 10ms 10 25ms 40 10ms PC CPU 断 电 检 测 时 间 电 源 下 降 到 额 定 电 压 的 85% 以 下 后 检 测 到 断 电 所 花 费 的 时 间 断 电 检 测 延 迟 时 间 检 测 出 断 电 到 确 认 断 电 的 延 迟 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定, 范 围 从 0 ~ 10ms ( 缺 省 是 0ms) 电 源 保 持 时 间 断 电 后 内 部 保 持 5V 的 最 长 时 间 ( 固 定 在 10ms) 操 作 描 述 1,2, 在 断 电 检 测 时 间 内 (10 ~ 25ms 之 间 ),100 ~ 120V AC 或 200 ~ 240V AC 电 源 下 降 到 额 定 电 压 的 85% 以 下 时, 断 电 将 能 被 检 测 出 来 262

285 断 电 操 作 第 9-3 章 电 源 中 断 的 指 令 执 行 2. 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 断 电 检 测 延 迟 时 间 (0 ~ 10ms, 增 量 1ms), 内 部 电 源 保 持 时 CPU 重 设 信 号 将 转 为 ON, 并 且 CPU 单 元 将 重 设 注 CS1D CPU 单 元 不 支 持 断 电 中 断 任 务 当 CPU 单 元 正 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 操 作 时, 如 果 电 源 中 断 了 并 且 确 认 了 中 断, 当 前 工 作 正 在 执 行 的 指 令 将 完 成 ( 见 注 ), 且 CPU 单 元 将 立 即 重 设 注 仅 当 完 成 执 行 需 要 的 时 间 小 于 或 等 于 电 源 中 断 检 测 的 处 理 时 间 (10ms 电 源 中 断 检 测 延 迟 时 间 ) 时, 当 前 指 令 才 可 以 完 成 如 果 指 令 没 有 在 此 时 间 内 完 成, 它 将 被 中 断 且 上 述 处 理 将 进 行 使 程 序 中 不 能 进 行 电 源 中 断 处 理 可 以 保 护 程 序 区 免 受 电 源 中 断 影 响, 这 样 即 使 电 源 中 断, 制 定 仍 将 在 CPU 单 元 前 执 行 这 可 通 过 使 用 DISABEINTERRUPTS(DI(693)) 和 ENABE INTERRUPTS(EI (694)) 指 令 实 现 必 须 在 PC 设 置 中 使 这 些 指 令 可 以 使 用 1,2, 程 序 节 前 插 入 DI(693), 使 其 得 到 保 护, 并 使 电 源 中 断 不 能 进 行, 然 后 在 节 后 放 置 EI(694) 使 中 断 能 进 行 2. 在 A530~A5A5 十 六 进 制 中 设 定 断 电 中 断 失 效, 使 电 源 中 断 处 理 能 够 失 效 注 电 源 转 为 OFF 时, 通 常 A530 就 被 清 除 要 防 止 被 清 除, 必 须 将 IOM 保 持 位 (A50012) 转 为 ON, 并 将 PC 设 置 设 定 得 保 持 启 动 时 的 IOM 保 持 位 的 设 定, 或 在 程 序 开 始 时 包 括 下 列 类 型 的 指 令 来 设 定 A530 ~ A5A5 十 六 进 制 A20011 MOV #A5A5 A530 A530 A5A5 注 如 果 在 执 行 DI(693) 的 过 程 中, 电 源 中 断 完 成, 通 过 EI(694) 或 END(001) 的 指 令 将 不 执 行, 并 且 CPU 单 元 将 重 设 263

286 断 电 操 作 第 9-3 章 CS1D CPU A5A5 A530 85% 5V 10ms 10ms : 25m ms PC CPU D I DI(693) EI(694) E I 如 果 A530 没 有 设 定 到 A5A5 十 六 进 制, 即, 如 果 没 有 使 电 源 中 断 处 理 能 够 别 禁 止, 仅 当 前 指 令 将 被 执 行, 然 后 电 源 中 断 处 理 将 进 行 电 源 中 断 处 理 根 据 A530 的 内 容 进 行 A530 = A5A5 十 六 进 制 ( 使 不 能 电 源 中 断 处 理 ) 执 行 DI(693) 和 EI(694) 之 间 的 所 有 指 令 并 且 重 设 CPU 单 元 A530= 除 A5A5 十 六 进 制 外 的 任 何 值 当 前 指 令 执 行 完 成 并 且 重 设 CPU 单 元 264

287 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 9-4 计 算 扫 描 周 期 时 间 CPU 单 元 操 作 流 程 图 CS1D CPU 单 元 在 重 复 周 期 中 处 理 数 据, 从 检 查 到 外 设 服 务, 如 下 图 所 示 : OK ERR/AM READY ON PC I/O I/O 265

288 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 扫 描 周 期 时 间 总 览 扫 描 周 期 时 间 取 决 于 下 列 条 件 : 用 户 程 序 中 指 令 的 类 型 和 数 量 ( 周 期 过 程 中 执 行 的 所 有 周 期 性 任 务, 包 括 额 外 的 周 期 性 任 务 ) 基 本 I/O 单 元 的 类 型 和 数 量 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 内 插 板 的 类 型 和 数 量, 以 及 正 在 执 行 的 服 务 类 型 下 列 单 元 / 板 的 特 定 服 务 数 据 链 接 刷 新 和 Controller ink 和 SYSMAC INK 单 元 的 数 据 链 接 字 的 数 量 DeviceNet ( 主 站 ) 单 元 的 远 程 I/O 和 远 程 I/O 字 的 数 量 协 议 宏 和 最 大 通 信 信 息 的 使 用 Ethernet 单 元 的 特 定 控 制 位 的 插 座 服 务 和 发 送 / 接 收 字 的 数 量 PC 设 置 中 固 定 的 扫 描 周 期 时 间 设 定 文 件 存 储 器 中 文 件 的 读 写, 传 送 到 / 从 文 件 存 储 器 的 数 据 数 量 特 殊 I/O 单 元 CPU 总 线 单 元 内 插 板 和 通 信 端 口 的 事 件 服 务 外 设 和 RS-232C 端 口 的 使 用 PC 设 置 中 固 定 的 外 设 服 务 时 间 注 1. 扫 描 周 期 时 间 不 受 用 户 程 序 中 使 用 的 任 务 数 量 影 响 影 响 扫 描 周 期 时 间 的 任 务 是 在 周 期 中 处 于 READY 的 那 些 周 期 性 任 务 2. 当 模 式 从 MONITOR 模 式 转 换 到 RUN 扫 描 周 期 时 间 模 式 时, 扫 描 周 期 时 间 延 长 10ms ( 但 是, 这 并 不 能 使 扫 描 周 期 时 间 超 过 限 制 ) 扫 描 周 期 时 间 = (1) + (2) + (3) + (4) + (5) 1: 检 查 详 情 检 查 I/O 总 线 和 用 户 程 序 存 储 器, 检 查 电 池 错 误 并 刷 新 时 钟 2: 程 序 执 行 1.9 ms 处 理 时 间 和 波 动 原 因 详 情 执 行 用 户 程 序, 计 算 执 行 程 序 指 令 花 费 的 总 时 间 总 指 令 执 行 时 间 处 理 时 间 和 波 动 原 因 3: 周 期 时 间 计 算 详 情 在 PC 设 置 中 设 定 了 最 小 ( 固 定 ) 扫 描 周 期 时 间 时, 等 待 规 定 的 扫 描 周 期 时 间 流 逝 计 算 扫 描 周 期 时 间 处 理 时 间 和 波 动 原 因 扫 描 周 期 时 间 不 固 定 时, 步 骤 3 的 时 间 大 约 为 0 扫 描 周 期 时 间 固 定 时, 步 骤 3 的 时 间 是 预 先 设 定 的 固 定 扫 描 周 期 时 间 减 去 实 际 的 扫 描 周 期 时 间 ((1)+(2)+(3)+(4)) 266

289 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 4:I/O 刷 新 基 本 I/O 单 元 5: 外 设 服 务 详 情 基 本 I/O 单 元 被 刷 新 每 个 单 元 从 CPU 单 元 到 I/O 单 元 的 输 出 首 先 被 刷 新, 然 后 刷 新 输 入 处 理 时 间 和 波 动 原 因 每 个 单 元 的 I/O 刷 新 时 间 乘 以 使 用 的 单 元 数 特 殊 I/O 单 元 在 CIO 区 中 分 配 的 字 每 个 单 元 的 I/O 刷 新 时 间 乘 以 使 用 的 单 元 数 CPU 总 线 单 元 在 CIO 和 DM 区 分 配 的 字 每 个 单 元 的 I/O 刷 新 时 间 乘 以 单 元 的 特 定 数 据 Controller ink 和 SYSMAC INK 单 元 的 数 据 链 接 CS 系 列 DeviceNet 单 元 的 DeviceNet 远 程 I/O, 协 议 宏 的 发 送 / 接 收 数 据, 和 Ethernet 单 元 特 定 控 制 位 的 插 座 服 务 使 用 的 单 元 数 内 插 板 在 内 插 板 中 分 配 的 字 内 插 板 I/O 刷 新 时 间 单 元 的 特 定 数 据 详 情 特 殊 I/O 单 元 的 服 务 事 件 注 外 设 服 务 不 包 括 I/O 刷 新 CPU 总 线 单 元 的 服 务 事 件 注 外 设 服 务 不 包 括 I/O 刷 新 外 设 端 口 的 服 务 事 件 服 务 RS-232C 端 口 处 理 时 间 和 波 动 原 因 如 果 在 PC 设 置 中 没 有 为 这 个 服 务 设 定 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 前 一 个 扫 描 周 期 时 间 ( 步 骤 3 中 的 计 算 值 ) 的 4% 将 用 来 进 行 外 设 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 一 个 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 服 务 将 在 这 个 设 定 的 时 间 进 行 不 管 是 否 设 定 了 外 设 服 务 时 间, 至 少 有 0.1ms 用 于 服 务 如 果 没 有 安 装 单 元, 服 务 时 间 为 0ms 如 果 在 PC 设 置 中 没 有 为 这 个 服 务 设 定 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 前 一 个 扫 描 周 期 时 间 ( 步 骤 3 中 的 计 算 值 ) 的 4% 将 用 来 进 行 外 设 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 一 个 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 服 务 将 在 这 个 设 定 的 时 间 进 行 不 管 是 否 设 定 了 外 设 服 务 时 间, 至 少 有 0.1ms 用 于 服 务 如 果 没 有 安 装 单 元, 服 务 时 间 为 0ms 267

290 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 服 务 内 插 板 事 件 服 务 文 件 读 写 ( 存 储 卡 或 EM 文 件 存 储 器 ) 服 务 通 信 端 口 详 情 处 理 时 间 和 波 动 原 因 如 果 在 PC 设 置 中 没 有 为 这 个 服 务 设 定 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 前 一 个 扫 描 周 期 时 间 ( 步 骤 3 中 的 计 算 值 ) 的 4% 将 用 来 进 行 外 设 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 一 个 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 服 务 将 在 这 个 设 定 的 时 间 进 行 不 管 是 否 设 定 了 外 设 服 务 时 间, 至 少 有 0.1ms 用 于 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 没 有 为 这 个 服 务 设 定 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 前 一 个 扫 描 周 期 时 间 ( 步 骤 3 中 的 计 算 值 ) 的 4% 将 用 来 进 行 外 设 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 一 个 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 服 务 将 在 这 个 设 定 的 时 间 进 行 不 管 是 否 设 定 了 外 设 服 务 时 间, 至 少 有 0.1ms 用 于 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 没 有 为 这 个 服 务 设 定 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 前 一 个 扫 描 周 期 时 间 ( 步 骤 3 中 的 计 算 值 ) 的 4% 将 用 来 进 行 外 设 服 务 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 一 个 统 一 的 外 设 服 务 时 间, 服 务 将 在 这 个 设 定 的 时 间 进 行 不 管 是 否 设 定 了 外 设 服 务 时 间, 至 少 有 0.1ms 用 于 服 务 268

291 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 个 体 单 元 和 板 的 I/O 单 元 刷 新 时 间 基 本 I/O 单 元 刷 新 单 元 名 称 型 号 每 个 单 元 的 I/O 刷 新 时 间 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 16 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID ms ( 见 注 ) 16 点 AC 输 入 单 元 CS1W-IA111/ ms ( 见 注 ) 8/16 点 继 电 器 输 出 单 元 CS1W-OC201/ ms ( 见 注 ) 8/16 点 可 控 硅 输 出 单 元 CS1W-OA201/ ms ( 见 注 ) 16 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 16 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 16 点 中 断 输 入 单 元 CS1W-INT ms ( 见 注 ) 16 点 高 速 输 入 单 元 CS1W-IDP ms ( 见 注 ) 32 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID ms ( 见 注 ) 64 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID ms ( 见 注 ) 96 点 DC 输 入 单 元 CS1W-ID ms ( 见 注 ) 32 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 32 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 64 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 64 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 96 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 96 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-OD ms ( 见 注 ) 32 点 DC 输 入 /32 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-MD ms ( 见 注 ) 32 点 DC 输 入 /32 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-MD ms ( 见 注 ) 48 点 DC 输 入 /32 点 晶 体 管 输 出 单 元, 无 源 输 出 CS1W-MD ms ( 见 注 ) 48 点 DC 输 入 /48 点 晶 体 管 输 出 单 元, 有 源 输 出 CS1W-MD ms ( 见 注 ) 注 单 元 安 装 在 长 距 离 扩 展 机 架 上 时, 根 据 CPU 机 架 到 单 元 的 距 离, 将 需 要 较 长 的 I/O 刷 新 时 间 对 表 中 给 出 的 值 乘 以 下 图 中 直 线 *1 的 系 数 269

292 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 (*3) (*1) (*2) (m) 270

293 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 单 元 名 称 型 号 每 个 单 元 的 I/O 刷 新 时 间 模 拟 量 I/O 单 元 CS1W-MAD ms CS 系 列 特 殊 I/O 单 元 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD041/ ms 模 拟 量 输 出 单 元 CS1W-DA041/ 0.12 ms 08V/08C 隔 离 的 热 耦 输 入 单 元 CS1W-PTS ms 隔 离 的 电 阻 温 度 计 输 入 单 元 CS1W-PTS ms 隔 离 的 Ni508 电 阻 温 度 计 输 入 CS1W-PTS ms 单 元 隔 离 的 2 线 传 动 装 置 输 入 单 元 CS1W-PTW ms 隔 离 的 DC 输 入 单 元 CS1W-PDC ms 隔 离 的 控 制 输 出 单 元 CS1W-PMV ms ( 模 拟 输 出 单 元 ) 电 力 传 感 器 输 入 单 元 CS1W-PTR ms DC 输 入 单 元 (100 mv) CS1W-PTR ms 隔 离 的 脉 冲 输 入 单 元 CS1W-PPS ms 位 置 控 制 单 元 CS1W-NC113/ 133 CS1W-NC213/ 233 CS1W-NC413/ ms (+0.7ms 对 每 个 用 来 传 送 数 据 的 指 令 ) (IOWR/ IORD) 0.32 ms (+0.7ms 对 每 个 用 来 传 送 数 据 的 指 令 ) (IOWR/ IORD) 0.41 ms (+0.6ms 对 每 个 用 来 传 送 数 据 的 指 令 ) (IOWR/ IORD) 高 速 计 数 器 单 元 CS1W-CT021/ 0.14 ms 041 运 动 控 制 单 元 CS1W-MC ms CS1W-MC ms 定 制 计 数 器 单 元 CS1W-HIO01 CS1W-HCP ms ( 若 DM 区 或 R 区 被 用 CS1W-HCA22 作 与 CPU 单 元 的 数 据 交 换 时 +0.3 ms) 271

294 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 CPU 总 线 单 元 引 起 的 扫 描 周 期 时 间 增 量 单 元 名 称 型 号 增 量 备 注 CPU 总 线 单 元 Controller ink 单 CS1W-CK11/ ms (*2) 增 量 为 :0.1ms+0.7µs 数 据 链 接 字 元 CS1W-CK12/ ms (*2) 数 (*3) SYSMAC INK CS1W-SK11/ ms (*2) 使 用 信 息 服 务 时, 有 事 件 执 行 时 间 的 额 外 增 量 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU ms (*2) 执 行 协 议 宏 时, 增 量 高 达 下 列 值 : 0.1ms+0.7 µs 发 送 或 接 收 的 数 据 字 的 最 大 数 目 (0 ~ 500 个 字 ) (*3) 使 用 上 位 链 接 或 多 或 少 1:N NT 链 接 时, 有 事 件 执 行 增 量 DeviceNet 单 元 CS1W-DRM21 每 个 分 配 的 字 为 ms µs Ethernet 单 元 CS1W-ETN01/ ms (*2) 如 果 插 座 服 务 用 软 件 开 关 执 行, 增 量 为 1.4µs 发 送 / 接 收 的 字 节 数 (*3) 进 行 FINS 通 信 服 务 CMND 指 令 的 插 座 服 务 或 FTP 服 务 时, 有 事 件 执 行 时 间 的 增 量 回 路 控 制 单 元 CS1W-C ms (*2) --- 注 单 元 安 装 在 长 距 离 扩 展 机 架 上 时, 根 据 CPU 机 架 到 单 元 的 距 离, 将 需 要 较 长 的 I/O 刷 新 时 间 对 表 中 给 出 的 值 乘 以 270 页 的 图 中 直 线 *2 的 系 数, 得 到 增 量, 乘 以 直 线 *3 的 系 数 得 到 数 据 链 接 字 和 发 送 / 接 收 字 的 额 外 增 量 扫 描 周 期 时 间 计 算 实 例 条 件 下 例 标 志 用 来 只 有 基 本 I/O 单 元 用 CS1D-CPU6 H 安 装 在 PC 上 时, 计 算 扫 描 周 期 时 间 的 方 法 项 目 详 情 CPU 机 架 (8 个 插 槽 ) CS1W-ID 点 输 入 单 元 4 个 单 元 CS1W-OD 点 输 出 单 元 4 个 单 元 扩 展 机 架 (8 个 插 槽 ) CS1W-ID 点 输 入 单 元 4 个 单 元 1 个 单 元 CS1W-OD 点 输 出 单 元 4 个 单 元 用 户 程 序 5 K 步 D 指 令 2.5K 步, OUT 指 令 2.5K 步 外 设 端 口 链 接 是 和 否 固 定 扫 描 周 期 时 间 处 理 否 272

295 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 项 目 RS-232C 端 口 链 接 其 它 设 备 的 外 设 服 务 ( 特 殊 I/O 单 元, CS, 系 列 CPU 总 线 单 元, 内 插 板 和 文 件 读 写 ) 否 否 详 情 计 算 实 例 过 程 名 称 计 算 过 程 时 间 有 编 程 设 备 无 编 程 设 备 (1) 检 查 ms 1.9 ms (2) 程 序 执 行 0.04 µs 2, µs 0.2 ms 0.2 ms 2,500 (3) 扫 描 周 期 时 间 计 算 ( 不 设 定 固 定 扫 描 周 期 时 0 ms 0 ms 间 ) (4) I/O 刷 新 0.02 ms ms 0.32 ms 0.32 ms 8 (5) 外 设 服 务 ( 仅 链 接 外 设 端 口 ) 0.1 ms 0 ms 在 线 标 记 扫 描 周 期 时 间 扩 展 扫 描 周 期 时 间 (1) + (2) + (3) + (4) + (5) 2.52 ms 2.42 ms CPU 单 元 在 MONITOR 模 式 下 操 作 改 变 程 序 的 同 时, 从 编 程 设 备 ( 如 编 程 器 或 CX-Programmer) 执 行 在 线 编 辑 时, 程 序 改 变 时 CPU 单 元 将 暂 时 延 缓 操 作 扫 描 周 期 时 间 延 缓 的 时 间 有 下 列 条 件 确 定 : 改 变 的 步 骤 数 编 辑 操 作 ( 插 入 / 删 除 / 重 写 ) 使 用 的 指 令 类 型 在 线 编 辑 的 时 间 增 量 几 乎 不 受 任 务 中 最 大 程 序 的 大 小 的 影 响 如 果 每 个 任 务 的 最 大 程 序 大 小 是 64K 步, 在 线 编 辑 扫 描 周 期 时 间 延 长 将 如 下 ( 见 注 ): CPU 单 元 CS1D-CPU6@H CPU 单 元 在 线 编 辑 时, 扫 描 周 期 时 间 将 延 长 操 作 停 止 的 时 间 在 线 编 辑 扫 描 周 期 时 间 增 量 最 大 :55 ms, 正 常 :8 ms 注 1. 有 一 个 任 务 时, 在 线 编 辑 都 在 在 线 编 辑 执 行 ( 写 ) 的 周 期 的 下 一 个 扫 描 周 期 时 间 内 处 理 有 多 个 任 务 ( 周 期 性 任 务 ) 时, 在 线 编 辑 被 分 开, 对 于 n 个 任 务, 处 理 在 最 大 n ~ n 2 个 周 期 内 执 行 2. 上 面 的 扫 描 周 期 时 间 延 长 假 设 了 程 序 中 使 用 了 大 量 需 要 时 间 的 指 令 对 大 多 数 程 序, 扫 描 周 期 时 间 延 长 如 下 : CS1D CPU 单 元 : 最 大 12 ms 273

296 计 算 扫 描 周 期 时 间 第 9-4 章 双 机 和 单 机 操 作 对 扫 描 周 期 时 间 的 影 响 双 机 初 始 化 扫 描 周 期 时 间 延 长 如 果 操 作 从 双 机 模 式 转 换 到 单 机 模 式, 将 不 再 进 行 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 同 步 化 处 理, 导 致 较 短 的 扫 描 周 期 时 间 使 用 需 要 同 步 化 的 指 令 ( 如 IORF,DNK, IORD,IOWR,PID,RXD,FREAD 和 FWRIT) 越 多, 双 机 和 单 机 模 式 操 作 的 区 别 越 大 ( 双 机 模 式 有 较 长 的 扫 描 周 期 时 间 ) 确 认 系 统 在 单 机 和 双 机 模 式 下 的 扫 描 周 期 时 间 内 将 正 确 安 全 地 操 作 只 要 双 机 操 作 要 初 始 化, 包 括 电 源 转 为 ON 时, 按 下 初 始 化 按 钮 时, 操 作 开 始 时, 和 数 据 传 送 时, 扫 描 周 期 时 间 就 比 普 通 扫 描 周 期 时 间 长 最 大 增 量 列 于 下 表 最 大 扫 描 周 期 时 间 因 此 就 为 普 通 扫 描 周 期 时 间 加 上 下 表 所 示 的 双 机 初 始 化 的 扫 描 周 期 时 间 增 量 CPU 单 元 型 号 CS1D-CPU65H 190 ms +A CS1D-CPU67H 520 ms +A 扫 描 周 期 时 间 增 量 A 是 安 装 双 机 内 插 板 时 增 加 的 时 间 A 的 值 参 考 内 插 板 操 作 手 册 例 子 : 如 果 普 通 扫 描 周 期 时 间 是 20ms, 最 大 扫 描 周 期 时 间 将 如 下 表 所 示 CPU 单 元 型 号 CS1D-CPU65H CS1D-CPU67H 扫 描 周 期 时 间 增 量 20 ms ms = 210 ms 20 ms ms = 540 ms 将 扫 描 周 期 时 间 的 监 控 时 间 (10 ~ 40000ms, 缺 省 :1s) +B* 设 定 得 足 够 高 使 其 能 考 虑 这 种 增 量 同 样, 确 认 最 大 扫 描 周 期 时 间 时 系 统 将 正 确 和 安 全 地 操 作, 包 括 双 机 初 始 化 的 时 间 增 量 *B 是 安 装 了 双 机 内 插 板 时, 仅 对 双 机 初 始 化 增 加 的 扫 描 周 期 时 间 监 控 时 间 B 的 值 参 考 内 插 板 操 作 手 册 I/O 响 应 时 间 I/O 响 应 时 间 是 指 从 输 入 单 元 的 输 入 转 为 ON, 数 据 被 CPU 单 元 辨 认 出, 用 户 程 序 执 行 到 输 出 结 果 到 输 出 单 元 的 输 出 端 子 所 花 费 的 时 间 I/O 响 应 时 间 的 长 短 取 决 于 下 列 条 件 输 入 位 转 为 ON 的 时 间 扫 描 周 期 时 间 安 装 输 入 单 元 和 输 出 单 元 的 机 架 类 型 (CPU 机 架 或 扩 展 机 架 ) 274

297 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 基 本 I/O 单 元 最 短 I/O 响 应 时 间 CPU 单 元 I/O 刷 新 前 立 即 检 索 数 据 时, I/O 响 应 时 间 最 短 最 短 I/O 响 应 时 间 是 输 入 ON 延 迟 扫 描 周 期 时 间 和 输 出 ON 延 迟 的 总 和 注 根 据 所 使 用 的 单 元, 输 入 和 输 出 ON 延 迟 是 不 一 样 的 I/O ON CPU ON I/O 最 长 I/O 响 应 时 间 输 入 单 元 I/O 刷 新 后 立 即 检 索 数 据 时, I/O 响 应 时 间 最 长 最 长 I/O 响 应 时 间 是 输 入 ON 延 迟,( 扫 描 周 期 时 间 2), 和 输 出 ON 延 迟 的 总 和 I/O ON CPU ON I/O 计 算 实 例 条 件 : 输 入 ON 延 迟 1.5 ms 输 出 ON 延 迟 0.2 ms 扫 描 周 期 时 间 20.0 ms 最 短 I/O 响 应 时 间 = 1.5 ms + 20 ms ms = 21.7 ms 最 长 I/O 响 应 时 间 = 1.5 ms + (20 ms 2) ms = 41.7 ms 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 数 下 表 列 出 CS1D CPU 单 元 可 用 的 所 有 指 令 的 执 行 时 间 275

298 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 顺 序 输 入 指 令 计 算 扫 描 周 期 时 间 时, 在 一 个 完 整 的 用 户 程 序 内 ( 即, 在 一 个 周 期 中 执 行 的 所 有 任 务 ) 的 指 令 的 总 执 行 时 间 是 指 程 序 执 行 的 处 理 时 间 ( 见 注 ) 指 令 执 行 的 条 件 ( 如, 操 作 数 ) 影 响 执 行 时 间 执 行 条 件 为 OFF 时 执 行 时 间 也 改 变 下 表 在 长 度 ( 步 骤 ) 一 栏 也 列 出 了 每 个 指 令 的 长 度 用 户 程 序 区 每 个 指 令 需 要 的 步 骤 数 根 据 使 用 的 指 令 和 操 作 数 而 从 1 ~ 7 步 地 变 化 一 个 程 序 中 的 步 骤 数 与 指 令 数 不 同 注 1. CS 系 列 PC 的 程 序 容 量 以 步 数 测 量, 而 以 前 的 欧 姆 龙 PC, 如 C 系 列 和 CV 系 列 PC 的 程 序 容 量 是 以 字 来 测 量 的 一 般 地 说,1 步 等 于 1 个 字 但 是 每 个 指 令 需 要 的 存 储 器 的 数 量 对 一 些 CS 系 列 指 令 是 不 同 的, 如 果 基 于 1 字 就 是 1 步 的 假 设 将 另 一 个 PC 的 用 户 程 序 转 换 为 CS 系 列 PC 的 用 户 程 序, 将 发 生 不 精 确 的 情 况 关 于 转 换 以 前 的 欧 姆 龙 PC 的 程 序 容 量 的 指 导 请 参 考 9-5 指 令 执 行 时 间 和 步 数 中 位 于 结 尾 的 信 息 大 多 数 指 令 都 被 不 同 的 格 式 所 支 持 ( 和 % 表 示 ) 规 定 差 异 将 增 加 执 行 时 间, 增 加 的 时 间 量 如 下 符 号 CS1D-CPU6@H (µs) 或 或 % 当 指 令 的 执 行 条 件 为 OFF 时, 执 行 时 间 通 常 大 约 为 0.1ms 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 装 载 D 装 载 取 反 D NOT 与 AND 与 非 AND NOT 或 OR 或 非 OR NOT 与 装 载 AND D 或 装 载 OR D 非 NOT 条 件 ON UP 条 件 OFF DOWN 装 载 位 测 试 D TST 装 载 位 测 试 非 DTSTN 与 位 测 试 非 AND TSTN 或 位 测 试 OR TST 或 位 测 试 非 OR TSTN 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 276

299 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 顺 序 输 出 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 输 出 OUT 求 反 输 出 OUT NOT 保 持 KEEP 上 升 沿 DIFU 下 降 沿 DIFD 置 位 SET 复 位 RSET 规 定 的 字 多 位 置 位 SETA 带 1 位 设 定 25.7 带 1,000 位 设 定 多 位 复 位 RSTA 带 1 位 重 设 25.8 带 1,000 位 重 设 单 一 位 置 位 SETB 单 一 位 复 位 RSTB 单 一 位 输 出 OUTB 顺 序 控 制 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 结 束 END 空 操 作 NOP 连 锁 I 清 除 连 锁 IC 跳 转 JMP 跳 转 结 束 JME 条 件 跳 转 CJP 满 足 JMP 条 件 时 条 件 跳 转 非 CJPN 满 足 JMP 条 件 时 多 次 跳 转 JMP 多 次 跳 转 中 止 JME 循 环 FOR 指 定 一 个 常 数 循 环 中 止 BREAK 下 一 个 循 环 NEXT 循 环 继 续 时 0.12 循 环 结 束 时 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 条 件 277

300 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 计 时 器 和 计 数 器 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 计 时 器 TIM TIMX 计 数 器 CNT CNTX 高 速 计 时 器 TIMH TIMHX MS 计 时 器 TMHH TMHHX 累 计 器 定 时 TTIM 重 设 时 8.5 内 锁 时 TTIMX 重 设 时 8.5 内 锁 时 长 时 间 计 时 器 TIM 内 锁 时 TIMX 内 锁 时 多 输 出 计 时 器 MTIM 重 设 时 MTIMX 重 设 时 可 逆 计 数 器 CNTR CNTRX 计 时 器 / 计 数 器 复 位 CNR 重 设 1 个 字 时 4.16 ms 重 设 1,000 个 字 时 CNRX 重 设 1 个 字 时 4.16 ms 重 设 1,000 个 字 时 比 较 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 输 入 比 较 指 令 ( 无 符 号 ) 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H D, AND, OR+= D, AND, OR+<> 305 D, AND, OR+< 310 D, AND, OR+<= 315 D, AND, OR+> 320 D, AND, OR+>= 325 条 件 278

301 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 输 入 比 较 指 令 ( 无 符 号 ) 输 入 比 较 指 令 ( 有 符 号 ) 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H D, AND, OR+= D, AND, OR+<>+ 306 D, AND, OR+<+ 311 D, AND, OR+<=+ 316 D, AND, OR+>+ 321 D, AND, OR+>=+ 326 D, AND, OR+=+S D, AND, OR+<>+S 307 D, AND, OR+<+S 312 D, AND, OR+<=S 317 D, AND, OR+>+S 322 D, AND, OR+>=+S 327 输 入 比 较 指 令 D, AND, OR+=+S ( 双 字, 有 符 号 ) D, AND, OR+<>+S 308 D, AND, OR+<+S 313 D, AND, OR+<=+S 318 D, AND, OR+>+S 323 D, AND, OR+>=+S 328 比 较 CMP 双 字 长 比 较 CMP 带 符 号 二 进 制 比 较 CPS 双 字 带 符 号 二 进 制 比 CPS 较 表 比 较 TCMP 多 字 比 较 MCMP 无 符 号 块 比 较 BCMP 区 域 比 较 ZCP 双 字 区 域 比 较 ZCP 条 件 数 据 传 送 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 传 送 MOV 双 字 传 送 MOV 传 送 非 MVN 双 字 传 送 非 MVN 位 传 送 MOVB 数 字 传 送 MOVD 多 位 传 送 XFRB 传 送 1 位 传 送 255 位 条 件 279

302 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 块 传 送 XFER 传 送 1 个 字 传 送 1,000 个 字 块 置 位 BSET 设 定 1 个 字 设 定 1,000 个 字 数 据 交 换 XCHG 双 字 数 据 交 换 XCG 单 字 分 配 DIST 数 据 收 集 CO 传 送 到 寄 存 器 MOVR 将 计 时 器 / 计 数 器 当 前 值 送 到 寄 存 器 MOVRW 数 据 移 位 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 寄 存 器 移 位 SFT 移 位 1 个 字 移 位 1,000 个 字 寄 存 器 可 逆 移 位 SFTR 移 位 1 个 字 移 位 1,000 个 字 寄 存 器 异 步 移 位 ASFT 移 位 1 个 字 1.22 ms 移 位 1,000 个 字 字 移 位 WSFT 移 位 1 个 字 移 位 1,000 个 字 算 术 左 移 AS 双 字 左 移 AS 算 术 右 移 ASR 双 字 右 移 ASR 循 环 左 移 RO 双 字 左 转 RO 无 进 位 的 左 转 RNC 双 字 无 进 位 的 左 旋 转 RN 右 转 ROR 双 字 右 旋 转 ROR 无 进 位 的 右 转 RRNC 条 件 条 件 280

303 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 双 字 无 进 位 的 右 转 RRN 左 移 一 个 数 字 SD 移 位 1 个 字 移 位 1,000 个 字 右 移 一 个 数 字 SRD 移 位 1 个 字 移 位 1,000 个 字 N 位 数 据 左 移 NSF 移 位 1 位 7.5 移 位 1,000 位 N 位 数 据 右 移 NSFR 移 位 1 位 7.4 移 位 1,000 位 左 移 N 位 NAS 双 字 左 移 N 位 NS 右 移 N 位 NASR 双 字 右 移 N 位 NSR 递 增 / 递 减 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 二 进 制 递 增 双 字 二 进 制 递 增 二 进 制 递 减 双 字 二 进 制 递 减 BCD 递 增 ++B 双 字 BCD 递 增 ++B BCD 递 减 B 双 字 BCD 递 减 B 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 281

304 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 四 则 运 算 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 二 进 制 带 符 号 无 进 位 加 法 双 字 二 进 制 带 符 号 无 进 位 加 法 二 进 制 有 符 号 带 进 位 +C 加 双 字 二 进 制 有 符 号 带 +C 进 位 加 BCD 无 进 位 加 法 +B 双 字 BCD 无 进 位 加 +B 法 BCD 带 进 位 加 法 +BC 双 字 BCD 带 进 位 加 +BC 法 二 进 制 有 符 号 无 进 位 减 双 字 二 进 制 有 符 号 无 进 位 减 二 进 制 有 符 号 带 进 位 C 减 双 字 二 进 制 有 符 号 带 C 进 位 减 BCD 无 进 位 减 B 双 字 BCD 无 进 位 减 B BCD 带 进 位 减 BC 双 字 BCD 带 进 位 减 BC 二 进 制 带 符 号 乘 * 双 字 二 进 制 有 符 号 乘 * 二 进 制 无 符 号 乘 *U 双 字 二 进 制 无 符 号 乘 *U BCD 乘 *B 双 字 BCD 乘 *B 条 件 282

305 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 二 进 制 带 符 号 除 / 双 字 二 进 制 带 符 号 除 / 二 进 制 无 符 号 除 /U 双 字 二 进 制 无 符 号 除 /U BCD 除 /B 双 字 BCD 除 /B 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 转 换 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H BCD 二 进 制 BIN 双 字 BCD 二 进 制 BIN 二 进 制 BCD BCD 双 字 二 进 制 BCD BCD 的 补 码 NEG 双 字 2 的 补 码 NEG 位 32 有 符 号 二 进 制 SIGN 数 据 译 码 MPX 解 码 1 个 数 字 (4 ~ 16) 0.98 解 码 4 个 数 字 (4 ~ 16) 3.30 解 码 1 个 数 字 8 ~ 解 码 2 个 数 字 (8 ~ 256) 数 据 编 码 DMPX 编 码 1 个 数 字 (16 ~ 4) 49.6 编 码 4 个 数 字 (16 ~ 4) 18.2 编 码 1 个 数 字 (256 ~ 8) 55.1 编 码 2 个 数 字 (256 ~ 8) ASCII 转 换 ASC 转 换 1 个 数 字 到 ASCII 11.2 转 换 4 个 数 字 到 ASCII ASCII 十 六 进 制 HEX 转 换 1 个 数 字 列 行 INE 行 列 COM 条 件 283

306 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 有 符 号 的 BCD 二 进 制 双 字 长 有 符 号 的 BCD 二 进 制 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 有 符 号 的 二 进 制 BCD 双 字 长 有 符 号 的 二 进 制 BCD 逻 辑 指 令 BINS 数 据 格 式 设 定 第 0 号 8.0 数 据 格 式 设 定 第 1 号 8.3 数 据 格 式 设 定 第 2 号 8.5 数 据 格 式 设 定 第 3 号 BIS 数 据 格 式 设 定 第 0 号 9.2 数 据 格 式 设 定 第 1 号 9.5 数 据 格 式 设 定 第 2 号 9.6 数 据 格 式 设 定 第 3 号 BCDS 数 据 格 式 设 定 第 0 号 6.7 数 据 格 式 设 定 第 1 号 6.8 数 据 格 式 设 定 第 2 号 7.2 数 据 格 式 设 定 第 3 号 BDS 数 据 格 式 设 定 第 0 号 8.2 数 据 格 式 设 定 第 1 号 8.3 数 据 格 式 设 定 第 2 号 8.8 数 据 格 式 设 定 第 3 号 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 逻 辑 与 ANDW 双 字 长 逻 辑 与 AND 逻 辑 或 ORW 双 字 长 逻 辑 或 ORW 异 或 XORW 双 字 长 异 或 XOR 异 或 非 XNRW 双 字 长 异 或 非 XNR 补 码 COM 双 字 长 补 码 COM 条 件 特 殊 算 术 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 二 进 制 平 方 根 ROTB BCD 平 方 根 ROOT 条 件 284

307 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 算 术 处 理 APR 指 定 SIN 和 COS 17.2 指 定 线 段 近 似 浮 点 除 法 FDIV 位 计 数 BCNT 计 数 1 个 字 浮 点 运 算 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 浮 点 16 位 FIX 浮 点 32 位 FIX 位 浮 点 FT 位 浮 点 FT 浮 点 加 法 +F 浮 点 减 法 F 浮 点 除 法 /F 浮 点 乘 法 *F 度 弧 度 RAD 弧 度 度 DEG 正 弦 SIN 余 弦 COS 正 切 TAN 反 正 弦 ASIN 反 余 弦 ACOS 反 正 切 ATAN 平 方 根 SQRT 指 数 EXP 对 数 OG 指 数 幂 PWR 条 件 285

308 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 浮 点 符 号 比 较 D, AND, OR+=F D, AND, OR+<>F 330 D, AND, OR+<F 331 D, AND, OR+<=F 332 D, AND, OR+>F 333 D, AND, OR+>=F 334 浮 点 ASCII FSTR ASCII 浮 点 FVA 条 件 双 精 度 浮 点 数 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 双 精 度 浮 点 比 较 D, AND, OR+=D D, AND, OR+<>D 336 D, AND, OR+<D 337 D, AND, OR+<=D 338 D, AND, OR+>D 339 D, AND, OR+>=D 340 双 精 度 浮 点 16 位 二 进 制 FIXD 双 精 度 浮 点 32 位 二 进 制 16 位 二 进 制 双 精 度 浮 点 32 位 二 进 制 双 精 度 浮 点 FIXD DB DB 双 精 度 浮 点 加 法 +D 双 精 度 浮 点 减 法 D 双 精 度 浮 点 乘 法 *D 双 精 度 浮 点 除 法 /D 双 精 度 度 弧 度 RADD 双 精 度 弧 度 度 DEGD 双 精 度 正 弦 SIND 双 精 度 余 弦 COSD 双 精 度 正 切 TAND 双 精 度 反 正 弦 ASIND 条 件 286

309 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 双 精 度 反 余 弦 ACOSD 双 精 度 反 正 切 ATAND 双 精 度 平 方 根 SQRTD 双 精 度 指 数 EXPD 双 精 度 对 数 OGD 双 精 度 指 数 幂 PWRD 条 件 表 格 数 据 处 理 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 设 定 堆 栈 SSET 在 堆 栈 区 指 定 5 个 字 在 堆 栈 区 指 定 1,000 个 字 压 入 堆 栈 PUSH 先 进 先 出 FIFO 在 堆 栈 区 指 定 5 个 字 在 堆 栈 区 指 定 1,000 个 字 后 进 先 出 IFO 尺 寸 记 录 表 格 DIM 设 定 记 录 位 置 SETR 获 取 记 录 数 字 GETR 搜 索 数 据 SRCH 寻 找 1 个 字 2.42 ms 寻 找 1,000 个 字 交 换 字 节 SWAP 交 换 1 个 字 1.94 ms 交 换 1,000 个 字 找 出 最 大 值 MAX 寻 找 1 个 字 2.39 ms 寻 找 1,000 个 字 找 出 最 小 值 MIN 寻 找 1 个 字 2.39 ms 寻 找 1,000 个 字 和 SUM 增 加 1 个 字 1.42 ms 增 加 1,000 个 字 条 件 287

310 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 帧 检 查 和 FCS 字 表 长 度 16.5 ms 1,000 字 表 长 度 读 堆 栈 尺 寸 SNUM 读 堆 栈 数 据 SREAD 复 写 堆 栈 数 据 SWRIT 插 入 堆 栈 数 据 SINS ,000 字 表 删 除 堆 栈 数 据 SDE ,000 字 表 数 据 控 制 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H PID 调 节 PID ( 双 机 ) 初 始 执 行 ( 单 机 ) ( 双 机 ) 采 样 ( 单 机 ) 97.3 ( 双 机 ) 不 采 样 ( 单 机 ) 限 幅 控 制 MT 死 区 带 控 制 BAND 死 区 控 制 ZONE 线 性 转 换 SC 线 性 转 换 2 SC 线 性 转 换 3 SC 平 均 值 AVG 一 个 操 作 的 平 均 个 操 作 的 平 均 带 自 整 定 的 PID 调 节 PIDAT 初 始 执 行 采 样 不 采 样 自 动 调 谐 的 初 始 执 行 采 样 时 自 动 调 谐 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 条 件 288

311 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 子 程 序 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 调 用 子 程 序 SBS 子 程 序 入 口 SBN 子 程 序 返 回 RET 宏 MCRO 调 用 全 局 子 程 序 GSBN 全 局 子 程 序 入 口 GRET 全 局 子 程 序 返 回 GSBS 条 件 中 断 控 制 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 不 允 许 中 断 DI 允 许 中 断 EI 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 步 骤 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 定 义 步 STEP 步 控 制 位 ON 11.8 步 控 制 位 OFF 步 开 始 SNXT 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 289

312 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 基 本 I/O 单 元 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H I/O 刷 新 IORF ( 单 机 ) 输 入 字 1 字 刷 新 ( 双 机 ) 17.2 ( 单 机 ) 输 出 字 1 字 刷 新 ( 双 机 ) ( 单 机 ) 输 入 字 60 字 刷 新 ( 双 机 ) ( 单 机 ) 输 出 字 60 字 刷 新 ( 双 机 ) 7 段 译 码 SDEC 智 能 I/O 读 IORD ( 见 注 2) --- 智 能 I/O 写 IOWR ( 见 注 2) --- CPU 总 线 I/O 刷 新 DNK ( 单 机 ) ( 双 机 ) 分 配 了 1 个 字 串 行 通 信 指 令 网 络 指 令 注 1. 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 2. 读 / 写 时 间 取 决 于 指 令 正 在 执 行 的 特 殊 I/O 单 元 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 协 议 宏 PMCR 发 送 0 字, 接 收 0 字 发 送 249 字, 接 收 249 字 发 送 TXD 发 送 1 字 节 发 送 256 字 节 接 收 RXD ( 单 机 ) 存 储 1 字 节 ( 双 机 ) ( 单 机 ) 存 储 256 字 节 ( 双 机 ) 改 变 串 口 设 定 STUP 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 网 络 发 送 SEND 网 络 接 收 RECV 输 送 命 令 CMND 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 290

313 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 文 件 存 储 器 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 读 数 据 文 件 FREAD ( 单 机 ) ( 双 机 ) 写 数 据 文 件 FWRIT ( 单 机 ) ( 双 机 ) 显 示 指 令 时 钟 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 二 进 制 数 据 二 进 制 中 2 个 字 符 的 目 录 + 文 件 名 ( 单 机 ) 二 进 制 数 据 1,076.1 ( 双 机 ) 二 进 制 中 73 个 字 符 的 目 录 + 文 件 名 二 进 制 数 据 二 进 制 中 2 个 字 符 的 目 录 + 文 件 名 ( 单 机 ) 二 进 制 数 据 1,073.3 ( 双 机 ) 二 进 制 中 73 个 字 符 的 目 录 + 文 件 名 显 示 报 文 MSG 显 示 信 息 8.4 删 除 显 示 的 信 息 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 日 历 加 CADD 日 历 减 CSUB 小 时 秒 SEC 秒 小 时 HMS 时 钟 调 整 DATE 条 件 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 291

314 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 调 试 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 跟 踪 存 储 器 采 样 TRSM 采 样 1 位 和 0 字 采 样 31 位 和 6 字 故 障 诊 断 指 令 其 它 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 错 误 警 告 FA 记 录 错 误 删 除 错 误 ( 按 优 先 顺 序 ) 删 除 错 误 ( 所 有 错 误 ) 删 除 错 误 ( 个 别 的 ) 严 重 错 误 警 告 FAS 检 查 错 误 点 FPD 执 行 时 第 一 次 执 行 时 第 一 次 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 设 定 进 位 STC 清 除 进 位 CC 选 择 EM BANK EMBC 扩 展 最 大 循 环 时 间 WDT 保 存 条 件 标 记 CCS 装 载 条 件 标 记 CC 从 CV 转 换 地 址 FRMCV 将 地 址 转 换 到 CV TOCV 条 件 注 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 292

315 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 块 编 程 指 令 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 块 程 序 开 始 BPRG 块 程 序 结 束 BEND 块 程 序 暂 停 BPPS 重 启 动 块 程 序 BPRS 块 程 序 条 件 出 口 执 行 条 件 满 足 EXIT 条 件 EXIT 4.0 不 满 足 EXIT 条 件 块 程 序 条 件 出 口 EXIT ( 位 地 址 ) 满 足 EXIT 条 件 4.7 不 满 足 EXIT 条 件 块 程 序 条 件 出 口 EXIT NOT 满 足 EXIT 条 件 (NOT) ( 位 地 址 ) 7.1 不 满 足 EXIT 条 件 分 支 执 行 条 件 IF 真 IF 6.7 IF 假 分 支 IF ( 继 电 器 号 ) IF 真 9.0 IF 假 分 支 (NOT) IF NOT IF 真 ( 继 电 器 号 ) 9.2 IF 假 分 支 ESE IF 真 6.8 IF 假 分 支 IEND IF 真 4.4 IF 假 一 次 循 环 后 等 待 执 行 条 件 满 足 WAIT 条 件 WAIT 3.9 不 满 足 WAIT 条 件 一 次 循 环 后 等 待 WAIT 满 足 WAIT 条 件 ( 继 电 器 号 ) 6.1 不 满 足 WAIT 条 件 一 次 循 环 后 等 待 (NOT) WAIT NOT ( 继 电 器 号 ) 条 件 满 足 WAIT 条 件 6.4 不 满 足 WAIT 条 件 计 数 器 等 待 CNTW 缺 省 设 定 19.1 普 通 执 行 CNTWX 缺 省 设 定 19.1 普 通 执 行 高 速 计 时 器 等 待 TMHW 缺 省 设 定 20.6 普 通 执 行 TMHWX 缺 省 设 定 20.6 普 通 执 行 循 环 控 制 OOP

316 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 循 环 控 制 执 行 条 件 满 足 END 条 件 END 6.8 不 满 足 END 条 件 循 环 控 制 END 满 足 END 条 件 ( 继 电 器 号 ) 8.9 不 满 足 END 条 件 循 环 控 制 END NOT 满 足 END 条 件 ( 继 电 器 号 ) 9.3 不 满 足 END 条 件 计 时 器 等 待 TIMW 缺 省 设 定 24.9 普 通 执 行 TIMWX 缺 省 设 定 24.9 普 通 执 行 文 本 字 符 处 理 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 字 符 串 传 送 MOV$ 传 送 1 个 字 符 字 符 串 链 接 +$ 个 字 符 +1 个 字 符 从 左 边 取 出 字 符 EFT$ 从 2 个 字 符 中 检 索 1 个 字 符 从 右 边 取 出 字 符 RGHT$ 从 2 个 字 符 中 检 索 1 个 字 符 从 中 间 取 出 字 符 MID$ 从 3 个 字 符 中 检 索 1 个 字 符 找 出 字 符 串 FIND$ 从 2 个 字 符 中 寻 找 1 个 字 符 字 符 串 长 度 EN$ 检 测 1 个 字 符 替 代 字 符 串 RPC$ 用 1 个 字 符 更 换 2 个 字 符 中 的 第 一 个 删 除 字 符 串 DE$ 删 除 2 个 字 符 中 的 前 一 个 交 换 字 符 串 XCHG$ 用 1 个 字 符 交 换 1 个 字 符 清 除 字 符 串 CR$ 清 除 1 个 字 符 插 入 字 符 串 INS$ 在 2 个 字 符 的 第 一 个 只 后 插 入 1 个 字 符 条 件 条 件 294

317 指 令 执 行 时 间 和 步 数 第 9-5 章 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 字 符 串 比 较 指 令 D, AND, OR+=$ 个 字 符 与 1 个 字 符 D, AND, OR+<>$ 671 比 较 D, AND, OR+<$ 672 D, AND, OR+>$ 674 D, AND, OR+>=$ 任 务 控 制 指 令 注 使 用 双 长 度 操 作 数 时, 对 下 表 中 长 度 栏 中 的 值 加 1 条 件 指 令 助 记 符 代 码 长 度 ( 步 数 ) 执 行 时 间 (µs) CPU6@H 任 务 ON TKON 任 务 OFF TKOF 条 件 转 换 以 前 欧 姆 龙 PC 的 程 序 容 量 的 指 导 下 表 中 提 供 了 将 以 前 欧 姆 龙 PC(SYSMAC C200HX/HG/HE,CVM1, 或 CV 系 列 PC) 的 程 序 容 量 ( 单 位 : 字 ) 转 换 成 CS 系 列 PC 的 程 序 容 量 ( 单 位 : 步 ) 的 指 导 对 每 个 指 令, 将 下 面 的 值 (n) 加 到 以 前 欧 姆 龙 PC 的 程 序 容 量 ( 单 位 : 字 ) 上, 获 得 CS 系 列 PC 的 程 序 容 量 ( 单 位 : 步 ) CS 系 列 步 数 = 以 前 PC 的 a ( 字 数 ) +n 指 令 变 化 从 C200HX/HG/HE 转 换 到 CS 系 列 时 的 值 n 基 本 指 令 无 OUT, SET, RSET, 或 KEEP(011): 1 其 它 指 令 :0 向 上 区 分 无 +1 立 即 刷 新 CS1D 不 支 持 --- 向 上 区 分 和 立 即 刷 新 CS1D 不 支 持 --- 特 殊 指 令 无 0 1 向 上 区 分 +1 0 立 即 刷 新 CS1D 不 支 持 --- 向 上 区 分 和 立 即 刷 新 CS1D 不 支 持 --- 从 CV 系 列 PC 或 CVM1 转 换 到 CS 系 列 时 的 值 n 例 如, 如 果 CIO ~ CIO 的 地 址 使 用 了 OUT, 以 前 PC 的 程 序 容 量 将 为 每 个 指 令 2 个 字, CS 系 列 PC 的 程 序 容 量 将 为 每 个 指 令 1(2-1) 步 0 295

318

319 第 10 章 故 障 诊 断 和 排 除 本 章 提 供 PC 操 作 过 程 中 发 生 的 硬 件 和 软 件 错 误 信 息 10-1 错 误 记 录 出 错 处 理 错 误 目 录 错 误 信 息 故 障 诊 断 和 排 除 流 程 图 错 误 和 故 障 诊 断 和 排 除 错 误 代 码 双 机 检 查 电 源 检 查 存 储 器 错 误 检 查 程 序 错 误 检 查 循 环 时 间 超 长 错 误 检 查 PC 设 置 设 定 错 误 检 查 电 池 错 误 检 查 环 境 条 件 检 查 I/O 检 查 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除

320 错 误 记 录 10-1 错 误 记 录 FA(006)/FAS(007) 产 生 的 错 误 第 10-1 章 每 次 发 生 错 误 时,CPU 单 元 在 错 误 记 录 区 存 储 错 误 信 息 错 误 信 息 包 括 错 误 代 码 ( 存 储 在 A400), 错 误 内 容 和 错 误 发 生 的 时 间 错 误 记 录 中 可 以 存 储 最 多 20 条 记 录 除 了 系 统 产 生 的 错 误, PC 还 记 录 用 户 定 义 的 FA(006) 和 FAS(007) 错 误, 使 其 容 易 追 踪 系 统 的 操 作 状 态 当 程 序 中 执 行 FA(006) 或 FAS(007) 时, 就 产 生 了 用 户 定 义 的 错 误 这 些 指 令 的 执 行 条 件 构 成 了 用 户 定 义 的 错 误 条 件 FA(006) 产 生 非 致 命 错 误, FAS(007) 产 生 停 止 程 序 执 行 的 致 命 错 误 下 表 表 示 FA(006) 的 错 误 代 码 ( 以 4 开 头 ) 和 FAS(007) 的 错 误 代 码 ( 以 C 开 头 ) 指 令 FA 号 错 误 代 码 FA(006) #0001 ~ #01FF 十 六 进 制 ( 十 进 制 1 ~ 511) 4101 ~ 42FF FAS(007) #0001 ~ #01FF 十 六 进 制 ( 十 进 制 1 ~ 511) C101 ~ C2FF 错 误 发 生 的 时 间 也 被 存 储 如 果 程 序 产 生 一 个 FA 错 误, CPU 单 元 将 继 续 操 作 如 果 程 序 在 双 机 模 式 产 生 一 个 FAS 错 误, 备 用 CPU 单 元 将 成 为 运 行 CPU 单 元, 除 非 两 个 CPU 单 元 都 发 生 错 误, 在 这 种 情 况 下 两 个 CPU 单 元 都 将 停 止 错 误 记 录 结 构 发 生 超 过 20 个 错 误 时, 删 除 最 旧 的 错 误 数 据 ( 在 A100 ~ A104 中 ), A105 到 A199 中 的 错 误 将 向 前 移 动 一 位, 最 新 的 数 据 存 储 早 A195 ~ A199 中 A F7 1 2 A101 A102 A103 A104 A F 7 A106 A107 A108 A D 20 A D A196 A197 A198 A199 A300 记 录 数 以 二 进 制 存 储 在 错 误 记 录 指 针 中 (A300) 注 错 误 记 录 指 针 可 以 通 过 把 错 误 记 录 指 针 重 设 位 (A50014) 转 为 ON 而 重 新 设 定 这 个 操 作 将 清 楚 对 编 程 设 备 的 错 误 记 录 显 示, 但 不 清 除 错 误 记 录 本 身 的 数 据 (A100 ~ A199) 298

321 出 错 处 理 第 10-2 章 10-2 出 错 处 理 出 错 目 录 在 CS1D 双 机 系 统 中, 错 误 如 下 表 分 类 操 作 转 换 错 误 CPU 错 误 存 储 器 错 误 程 序 错 误 循 环 时 间 超 长 错 误 FAS 执 行 致 命 内 插 板 错 误 错 误 状 态 致 命 错 误 I/O 总 线 错 误 编 号 复 制 错 误 ( 单 元 号 或 机 架 号 ) 太 多 I/O 点 I/O 设 定 错 误 非 致 命 错 误 CPU 备 用 ( 见 注 ) 双 机 错 误 ( 引 起 向 单 机 转 换 的 错 误 ) 双 机 确 认 错 误 双 机 总 线 错 误 双 机 模 式 继 续 的 错 误 双 机 电 源 错 误 双 机 通 信 错 误 FA 错 误 PC 设 置 错 误 I/O 确 认 错 误 CPU 总 线 单 元 错 误 特 殊 I/O 单 元 错 误 电 池 错 误 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 非 致 命 内 插 板 错 误 启 动 时 等 待 备 用 CPU 单 元 启 动 时 双 机 总 线 错 误 启 动 时 双 机 确 认 错 误 等 待 特 殊 I/O 单 元 等 待 CPU 总 线 单 元 等 待 内 插 板 注 CPU 单 元 保 持 备 用 的 原 因 存 储 在 A322 中 操 作 状 态 双 机 模 式 操 作 在 单 机 模 式 下 继 续, 备 用 CPU 单 元 转 换 成 运 行 CPU 单 元 两 个 CPU 单 元 都 发 生 错 误, 操 作 停 止 操 作 停 止 操 作 在 单 机 模 式 下 继 续, 不 改 变 CPU 单 元 操 作 在 单 机 模 式 下 继 续, 不 改 变 CPU 单 元 等 待 操 作 单 机 模 式 操 作 停 止 操 作 停 止 操 作 继 续 等 待 操 作 使 扩 展 机 架 中 断 等 待 操 作 等 待 操 作 错 误 信 息 发 生 的 错 误 信 息 基 本 有 五 种 原 因 : CPU 单 元 上 的 指 示 器 双 机 单 元 上 的 指 示 器 辅 助 区 错 误 标 志 辅 助 区 错 误 信 息 标 志 和 字 299

322 出 错 处 理 第 10-2 章 辅 助 区 错 误 代 码 字 CS1D CPU RUN: PC RUN MONITOR ERR/AM: BKUP: CS RUN ERR/AM INH BKUP (A400) (A400) PRPH COMM INH: OFF PRPH: CPU COMM: CPU RS-232C A400 DP STATUS: DP01 CS DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE R CPU STATUS.ACTIVE/R.ACTIVE: CPU.CPU STATUS/R.CPU STATUS RUN MONITOR CPU CPU PROGRAM 指 示 器 状 态 和 错 误 分 类 注 同 时 发 生 两 个 或 更 多 个 错 误 时, 最 高 ( 最 严 重 ) 的 错 误 代 码 将 存 储 进 A400 单 机 模 式 致 命 错 误 非 致 命 错 误 双 机 初 始 双 机 模 式 操 作 转 换 并 继 续 操 作 停 止 操 作 继 续 化 指 示 器 CPU 错 误 引 起 操 作 转 致 命 错 误 双 机 总 线 确 非 致 命 错 误 通 信 错 误 输 出 转 为 ( 见 注 1) 换 的 致 命 错 认 错 误 OFF 误 外 设 端 口 RS-232C 端 口 CPU 单 元 RUN 不 亮 不 亮 不 亮 亮 亮 亮 亮 亮 --- 不 亮 ERR/AM 亮 亮 亮 闪 闪 不 亮 INH 不 亮 不 亮 不 亮 亮 PRPH 不 亮 COMM 不 亮 双 机 单 元 DP 不 亮 不 亮 不 亮 亮 或 闪 红 闪 绿 --- STATUS ( 见 注 3) ACTIVE 不 亮 不 亮 ( 见 注 2) --- 亮 CPU STATUS 亮 红 闪 红 不 亮 ( 见 注 3) 闪 绿 闪 绿 CPU 备 用 注 1. 指 示 器 的 状 态 在 RUN 或 MONITOR 模 式 中 给 出 --- 表 示 指 示 器 可 能 在 任 何 状 态 2. 新 运 行 CPU 单 元 上 的 ACTIVE 指 示 器 将 亮 3. 指 示 器 将 闪 绿 光 表 示 除 了 I/O 总 线 错 误 的 任 何 致 命 错 误 300

323 出 错 处 理 第 10-2 章 故 障 诊 断 和 排 除 流 程 图 双 机 模 式 下 面 的 流 程 图 表 示 用 编 程 器 来 进 行 故 障 诊 断 和 排 除 根 据 模 式 确 定 错 误 并 采 取 适 当 措 施 POWER / DP DP STATUS A CPU DP VERIFY ERR CPU RUN DP BUS ERR B ERR/AM I/O BUS ERR * (*5) I/O UNIT NO. DP ERR RACK NO. DP ERR TOO MANY I/O PNT I/O I/O SET ERR I/O CPU EXT POWER OFF CPU WAIT G CPU 注 *1: *** 表 示 FA 或 FAS 号 *2: ** 表 示 单 元 号 *3: 在 x-y 中, x 表 示 机 架 号, y 表 示 左 或 右 *4: * 表 示 单 元 号 *5: * 表 示 机 架 号 301

324 出 错 处 理 第 10-2 章 双 机 模 式, 续 A CPU CPU CPU CPU (WDT) MEMORY ERR FATA INNER ERR PROGRAM ERR CYCE TIME ERR SYS FAI FAS *** (*1) FAS B ERR/AM CPU PS ERR x-y (*3) NET DP ERR* (*4) SYS FAI FA*** (*1) DENSITY I/O ERR FA I/O PC SETUP ERR I/O VRFY ERR PC I/O NO-FT INNER ERR CPU BUS ERR** (*2) SIOU ERR** (*2) CPU I/O BAT OW CPU BU STUP** (*2) CPU SIOU SETUP** (*2) I/O 注 *1:*** 表 示 FA 或 FAS 号 *2:** 表 示 单 元 号 *3: 在 x-y 中, x 表 示 机 架 号, y 表 示 左 或 右 *4:* 表 示 单 元 号 *5:* 表 示 机 架 号 302

325 出 错 处 理 第 10-2 章 单 机 模 式 POWER CPU RUN ERR/AM ERR/AM CPU (WDT) PS ERR x-y (*3) NETW DP ERR* (*4) MEMORY ERR SYS FAI FA*** (*1) FA FATA INNER ERR DENSITY I/O ERR I/O PROGRAM ERR PC SETUP ER PC CYCE TIME ERR I/O VRFY ERR I/O SYS FAI FAS *** (*1) FAS NO-FT INNER ERR I/O BUS ERR * (*5) I/O CPU BU ERR** (*2) CPU UNIT NO. DP ERR SIOU ERR** (*2) I/O RACK NO. DP ERR BAT OW TOO MANY I/O PNT I/O SET ERR I/O I/O CPU BUS STUP** (*2) SIOU SETUP** (*2) CPU I/O EXP POWER OFF CPU WAIT'G CPU 注 *1: *** 表 示 FA 或 FAS 号 *2: ** 表 示 单 元 号 *3: 在 x-y 中, x 表 示 机 架 号, y 表 示 左 或 右 *4: * 表 示 单 元 号 *5: * 表 示 机 架 号 303

326 出 错 处 理 第 10-2 章 错 误 和 故 障 诊 断 和 排 除 下 表 表 示 CS1D PC 中 发 生 的 错 误 的 错 误 信 息 和 可 能 的 错 误 原 因 CPU 备 用 错 误 和 扩 展 机 架 电 源 中 断 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 操 作 过 程 中 出 现 下 列 指 示 器 状 态 时, 就 已 经 发 生 了 CPU 备 用 错 误 或 扩 展 机 架 电 源 中 断,CX-Programmer 显 示 器 将 表 示 这 些 错 误 电 源 单 元 POWER 亮 绿 CPU 单 元 RUN 不 亮 ERR/AM 不 亮 INH --- PRPH --- COMM --- 双 机 单 元 ( 错 误 发 生 在 运 行 CPU 单 元 ) DP STATUS --- 运 行 CPU 单 元 指 示 ACTIVE 亮 绿 器 CPU STATUS 闪 绿 备 用 CPU 单 元 指 示 ACTIVE 不 亮 器 CPU STATUS 闪 绿 错 误 CPU 备 用 错 误 扩 展 机 架 电 源 中 断 编 程 器 显 示 CPU WAIT G EXT POWER OFF 辅 助 区 错 误 标 志 对 于 下 列 所 有 错 误, 如 果 错 误 发 生 在 双 机 或 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 标 志 和 字 数 据 可 能 原 因 可 能 挽 救 办 法 无 无 A32203 一 个 CPU 总 线 单 元 没 检 查 CPU 总 线 单 元 的 设 定 有 正 确 启 动 一 个 特 殊 I/O 单 元 未 能 检 查 特 殊 I/O 单 元 的 设 定 被 辨 认 出 A32207 内 插 板 未 辨 认 出 检 查 内 插 板 的 设 定 A32205 双 机 确 认 错 误 按 双 机 单 元 上 的 初 始 化 开 关 如 果 仍 有 问 题, 检 查 CPU 单 元 型 号 和 单 元 内 部 是 否 相 同 A32204 双 机 总 线 错 误 按 双 机 单 元 上 的 初 始 化 开 关 如 果 仍 有 问 题, 更 换 双 机 单 元 A32206 等 待 其 它 CPU 单 元 检 查 备 用 CPU 单 元 的 设 定 无 无 A32208 电 源 未 被 供 应 到 扩 展 机 架 供 电 到 扩 展 机 架 对 于 CS1D, 可 在 这 种 条 件 下 使 用 编 程 器 注 到 扩 展 机 架 的 电 源 中 断 时,CPU 单 元 将 停 止 程 序 操 作 如 果 电 源 恢 复,CPU 单 元 将 进 行 启 动 操 作, 即, 电 源 中 断 前 存 在 的 操 作 状 态 将 不 必 继 续 304

327 出 错 处 理 操 作 转 换 错 误 第 10-2 章 在 双 机 模 式 下, 只 要 发 生 了 引 起 操 作 转 换 的 错 误, 备 用 CPU 单 元 将 变 成 运 行 CPU 单 元 并 继 续 在 RUN 或 MONITOR 模 式 和 单 机 模 式 下 操 作 ( 假 设 备 用 CPU 单 元 是 正 常 的 ) 但 是, 如 果 相 同 的 错 误 也 发 生 在 曾 经 是 备 用 的 CPU 单 元 中 或 又 发 生 了 另 一 个 引 起 操 作 转 换 的 错 误, 系 统 操 作 将 停 止 在 单 机 模 式 下, 所 有 这 些 错 误 原 因 将 是 致 命 的 连 接 CX-Programmer 或 编 程 器 来 显 示 错 误 信 息 ( 在 CX-Programmer 上 的 PC 错 误 窗 口 里 ) 错 误 原 因 可 以 从 错 误 信 息 和 相 关 的 辅 助 区 标 志 和 字 确 定 如 果 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 的 操 作 过 程 中, 指 示 器 有 下 列 条 件 时, 就 已 经 发 生 了 一 个 引 起 操 作 转 换 的 错 误 ( 或 单 机 模 式 下 的 致 命 错 误 ) 电 源 单 元 POWER 亮 绿 错 误 发 生 时 曾 经 是 活 RUN 不 亮 动 的 CPU 单 元 ERR/AM 亮 红 INH 不 亮 PRPH --- COMM --- 双 机 单 元 DP STATUS 不 亮 运 行 CPU 单 元 指 示 器 备 用 CPU 单 元 指 示 器 ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS 不 亮 CPU 错 误 : 亮 红 其 它 : 闪 红 亮 绿 亮 绿 当 发 生 引 起 操 作 转 换 的 错 误 时, 备 用 CPU 单 元 将 有 如 下 的 指 示 器 状 态 电 源 单 元 POWER 亮 绿 错 误 发 生 时 曾 经 是 活 RUN 不 亮 动 的 CPU 单 元 ERR/AM 亮 红 INH 不 亮 PRPH --- COMM --- 双 机 单 元 DP STATUS 不 亮 运 行 CPU 单 元 指 示 ACTIVE 亮 绿 器 CPU STATUS 亮 绿 备 用 CPU 单 元 指 示 器 ACTIVE CPU STATUS 不 亮 CPU 错 误 : 亮 红 其 它 : 闪 红 305

328 出 错 处 理 第 10-2 章 故 意 制 造 错 误 转 换 操 作 CS1D 使 用 一 种 热 备 份 方 法, 即 备 用 CPU 单 元 执 行 与 运 行 CPU 单 元 相 同 的 程 序 这 样 一 来, 如 果 两 个 CPU 单 元 里 相 同 条 件 下 执 行 FAS(007),FAS(007) 将 同 时 在 两 个 CPU 单 元 执 行, 并 且 操 作 将 不 转 换 到 备 用, 使 双 机 单 元 上 两 个 CPU 单 元 的 CPU STATUS 指 示 器 闪 红 其 它 引 起 操 作 转 换 的 错 误 也 一 样 要 在 调 试 操 作 过 程 中 使 运 行 CPU 单 元 转 换, 可 以 使 用 双 机 单 元 上 的 USE/NO USE 开 关 或 使 用 下 列 类 型 的 FAS(007) 编 程 A32808 A32809 A32515 FAS / ON: OFF: A32809 CPU ON: OFF: A32515 CPU ON: OFF: 001 #0 注 1. 除 了 FAS(007) 产 生 的 错 误, 任 何 引 起 操 作 转 换 的 错 误 发 生 时, I/O 存 储 器 将 被 清 除 FAS(007) 错 误 发 生 时 不 清 除 I/O 存 储 器 2. 如 果 I/O 保 持 位 为 ON, I/O 存 储 器 将 不 清 除, 但 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 为 OFF 3. 如 果 使 右 边 和 左 边 CPU 单 元 进 行 不 同 的 操 作, 它 们 将 不 再 同 步, 可 能 发 生 双 机 总 线 错 误 或 其 它 错 误 不 要 使 用 上 述 类 型 的 A32515 ( 本 CPU 单 元 位 置 标 志 ) 为 任 何 其 它 应 用 编 程 306

329 出 错 处 理 第 10-2 章 故 障 诊 断 和 排 除 表 对 于 所 有 下 述 错 误, 如 果 错 误 发 生 在 双 机 模 式 下, 操 作 将 转 换 到 备 用, 并 在 单 机 模 式 下 继 续 如 果 错 误 发 生 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 CPU 错 误 错 误 编 程 器 显 示 辅 助 区 错 误 标 志 存 储 器 错 误 致 命 内 插 板 错 误 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 标 志 和 字 数 据 可 能 原 因 无 无 无 看 门 狗 计 时 器 已 经 超 过 了 最 大 设 定 MEMORY ERR FATA INNER ERR A40115: 存 储 器 错 误 标 志 A40112: 致 命 内 插 板 错 误 标 志 80F1 A403: 存 储 器 错 误 位 置 82F0 A424: 内 插 板 错 误 信 息 存 储 器 中 发 生 了 一 个 错 误 A403 中 的 一 个 位 将 转 为 ON 表 示 下 面 列 出 的 错 误 位 置 A40300 ON: 用 户 程 序 存 储 器 中 发 生 了 校 验 和 错 误 检 测 出 了 一 个 非 法 错 误 A40304 ON: PC 设 置 中 发 生 了 校 验 和 错 误 A40305 ON: 注 册 I/O 表 中 发 生 了 校 验 和 错 误 A40307 ON: 路 由 表 中 发 生 了 校 验 和 错 误 A40308 ON: CS 系 列 CPU 总 线 单 元 安 装 中 发 生 了 校 验 和 错 误 A40309 ON: 启 动 时 自 动 从 存 储 卡 传 送 的 过 程 中 发 生 了 错 误 A40310 ON: 快 闪 存 储 器 失 效 双 机 内 插 板 有 问 题 内 部 总 线 发 生 错 误 可 能 挽 救 办 法 用 下 述 方 法 之 一 在 USE/NO USE 开 关 之 间 转 换, 使 有 错 误 的 CPU 单 元 先 NO USE 再 USE 然 后 按 初 始 化 按 钮 如 果 在 PC 设 置 中 已 经 使 能 自 动 恢 复 设 定, 使 用 自 动 恢 复 功 能 重 启 动 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 见 下 面 特 定 位 用 下 述 方 法 之 一 如 果 操 作 已 从 双 机 转 换 为 单 机 模 式 : 在 USE/NO USE 开 关 之 间 转 换, 使 有 错 误 的 CPU 单 元 先 NO USE 再 USE 然 后 按 初 始 化 按 钮 如 果 在 PC 设 置 中 已 经 使 能 自 动 恢 复 设 定, 使 用 自 动 恢 复 功 能 重 启 动 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 如 果 错 误 发 生 在 单 机 模 式 下 : 重 新 传 送 程 序 和 参 数 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 确 定 存 储 卡 安 装 正 确 并 且 卡 上 的 文 件 正 确 CPU 单 元 中 发 生 了 硬 件 错 误 更 换 CPU 单 元 检 查 内 插 板 上 的 指 示 器, 参 考 双 机 内 插 板 的 操 作 手 册 307

330 出 错 处 理 第 10-2 章 错 误 编 程 器 显 示 辅 助 区 错 误 标 志 标 志 和 字 数 据 可 能 原 因 可 能 挽 救 办 法 程 序 错 误 PRO- GRAM ERR A40109: 程 序 错 误 标 志 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 80F0 A294 ~ A299: 程 序 错 误 信 息 程 序 不 正 确 详 情 见 本 表 下 面 行 程 序 停 止 的 地 址 将 被 存 储 在 A298 和 A299 中 程 序 停 止 处 的 任 务 将 被 存 储 在 A294 中 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中, 利 用 A294, A298 和 A299 中 的 信 息 寻 找 错 误 位 置 和 原 因 检 查 程 序 并 更 正 错 误 接 着, 清 除 错 误 如 果 错 误 仅 发 生 在 一 个 CPU 单 元 中, 用 下 述 方 法 之 一 在 USE/NO USE 开 关 之 间 转 换, 使 有 错 误 的 CPU 单 元 先 NO USE 再 USE 然 后 按 初 始 化 按 钮 如 果 在 PC 设 置 中 已 经 使 能 自 动 恢 复 设 定, 使 用 自 动 恢 复 功 能 重 启 动 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 A29511: 无 END 错 误 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 将 END(001) 放 在 A294 中 指 出 的 任 务 末 尾 A29512: 任 务 错 误 发 生 了 一 个 任 务 错 误 下 列 条 件 将 产 生 任 务 错 误 1. 没 有 可 执 行 的 周 期 性 任 务 2. 没 有 分 配 给 任 务 的 程 序 检 查 A294 寻 找 没 有 程 序 的 任 务 数 3. TKON(820),TKOF(821) 或 MSKS(690) 指 令 中 规 定 的 任 务 不 存 在 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 检 查 启 动 周 期 性 任 务 的 属 性 检 查 TKON (820) 和 TKOF (821) 控 制 的 每 个 任 务 的 执 行 状 态 确 定 TKON (820), TKOF (821) 和 MSKS (690) 指 令 中 规 定 的 所 有 任 务 号 都 有 相 应 的 任 务 A29510: 非 法 读 写 错 误 发 生 了 非 法 读 写 错 误, 而 且 已 经 设 定 PC 设 置 在 指 令 错 误 时 停 止 操 作 下 列 为 非 法 读 写 错 误 : 1. 读 / 写 一 个 参 数 区 2. 写 未 安 装 的 存 储 器 3. 写 EM 文 件 存 储 器 的 EM 库 4. 写 一 个 只 读 区 5. 规 定 BCD 时, 间 接 DM/EM 地 址 不 在 BCD 中 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 发 现 错 误 发 生 处 的 地 址 (A298/A299) 并 更 正 指 令 A29509: 间 接 DM/EM BCD 错 误 发 生 了 间 接 DM/EM BCD 错 误 并 且 已 经 设 定 了 PC 设 置 在 指 令 错 误 时 停 止 操 作 A29508: 指 令 错 误 发 生 了 指 令 处 理 错 误, 并 且 已 经 设 定 了 PC 设 置 在 指 令 错 误 时 停 止 操 作 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 发 现 错 误 发 生 处 的 地 址 (A298/A299) 并 更 正 间 接 地 址 或 改 变 到 二 进 制 模 式 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 发 现 错 误 发 生 处 的 地 址 (A298/A299) 并 更 正 指 令 作 为 选 择, 也 可 以 设 定 PC 设 置 在 发 生 指 令 错 误 时 继 续 操 作 A29513: 差 异 溢 出 错 误 在 线 编 辑 过 程 中 插 入 或 删 除 了 太 多 的 差 异 指 令 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中, 将 任 何 改 变 写 进 程 序, 转 换 到 PROGRAM 模 式 然 后 返 回 MONITOR 模 式 继 续 编 辑 程 序 308

331 出 错 处 理 第 10-2 章 错 误 编 程 器 显 示 辅 助 区 错 误 标 志 程 序 错 误 循 环 时 间 超 长 错 误 系 统 FAS 错 误 PRO- GRAM ERR CYCE TIME ERR SYS FAI FAS A40109: 程 序 错 误 标 志 A40108: 循 环 时 间 超 长 错 误 A40106: FAS 错 误 标 志 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 80F0 A294 ~ A299: 程 序 错 误 信 息 A29514: 非 法 指 令 错 误 程 序 包 含 有 不 能 执 行 的 指 令 A29515: UM 溢 出 错 误 UM ( 用 户 程 序 存 储 器 ) 的 最 后 的 地 址 被 超 过 了 809 F --- 循 环 时 间 超 过 了 PC 设 置 中 设 定 的 最 大 循 环 时 间 ( 遵 守 循 环 时 间 ) C101 ~ C2FF 标 志 和 字 数 据 可 能 原 因 --- 程 序 中 已 经 执 行 了 FAS (007) A400 中 的 错 误 代 码 将 表 示 出 FA 号 代 码 最 左 边 的 数 字 将 为 C, 代 码 最 右 边 的 3 个 数 字 从 100 ~ 2FF 十 六 进 制, 对 应 于 FA 号 001 ~ 511 可 能 挽 救 办 法 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元, 重 新 传 送 程 序 到 CPU 单 元 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元, 使 用 编 程 设 备 再 次 传 送 程 序 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元, 改 变 程 序 减 少 循 环 时 间 或 改 变 最 大 循 环 时 间 设 定 循 环 时 间 可 以 通 过 将 程 序 未 使 用 的 部 分 分 成 几 个 任 务 来 减 少, 并 使 不 需 要 经 常 刷 新 的 特 殊 I/O 单 元 的 周 期 性 刷 新 失 效 如 果 错 误 仅 发 生 在 一 个 CPU 单 元, 使 用 下 列 方 法 之 一 在 USE/NO USE 开 关 之 间 转 换, 使 有 错 误 的 CPU 单 元 先 NO USE 再 USE 然 后 按 初 始 化 按 钮 如 果 在 PC 设 置 中 已 经 使 能 自 动 恢 复 设 定, 使 用 自 动 恢 复 功 能 重 启 动 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 如 果 错 误 发 生 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元, 根 据 FA 号 指 出 的 原 因 更 正 ( 用 户 设 定 ) 如 果 错 误 仅 发 生 在 一 个 CPU 单 元, 使 用 下 列 方 法 之 一 在 USE/NO USE 开 关 之 间 转 换, 使 有 错 误 的 CPU 单 元 先 NO USE 再 USE 然 后 按 初 始 化 按 钮 如 果 在 PC 设 置 中 已 经 使 能 自 动 恢 复 设 定, 使 用 自 动 恢 复 功 能 重 启 动 如 果 操 作 仍 不 能 恢 复, 更 换 CPU 单 元 309

332 出 错 处 理 第 10-2 章 致 命 错 误 ( 除 操 作 转 换 错 误 ) 对 于 下 列 错 误, 操 作 将 停 止 双 机 模 式 或 单 机 模 式 对 于 下 列 错 误, 在 双 机 模 式 下 操 作 将 停 止, 或 在 单 机 模 式 下, 链 接 CX-Programmer 或 编 程 器, 显 示 错 误 信 息 ( 在 CX-Programmer 上 的 PC 错 误 窗 口 ) 错 误 原 因 可 以 从 错 误 信 息 和 相 关 辅 助 区 标 志 和 字 确 定 如 果 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 操 作 过 程 中, 指 示 器 有 如 下 条 件, 则 已 经 发 生 了 致 命 错 误 电 源 单 元 POWER 亮 绿 CPU 单 元 RUN 不 亮 ERR/AM 亮 红 INH --- PRPH --- COMM --- 双 机 单 元 ( 错 误 发 生 在 运 行 CPU 单 元 ) DP STATUS 运 行 CPU 单 元 指 示 器 备 用 CPU 单 元 指 示 器 ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS 注 1. 发 生 致 命 错 误 时 I/O 存 储 器 将 清 除 2. 如 果 I/O 保 持 位 为 ON, I/O 存 储 器 将 不 清 除, 但 输 出 单 元 的 所 有 输 出 将 转 为 ON 亮 绿 亮 绿 不 亮 不 亮 不 亮 310

333 出 错 处 理 第 10-2 章 故 障 诊 断 和 排 除 表 对 于 所 有 下 列 错 误, 如 果 错 误 发 生 将 停 止 操 作 双 机 模 式 或 单 机 模 式 错 误 I/O 总 线 错 误 单 元 / 机 架 复 制 错 误 太 多 I/O 点 错 误 I/O 表 设 定 错 误 编 程 器 显 示 I/O BUS ERR * I/O BUS ERR B 或 I/O BUS ERR C UNIT NO. DP ERR RACK NO. DP ERR TOO MANY I/O PNT I/O SET ERR 辅 助 区 错 误 标 志 A40114: I/O 总 线 错 误 标 志 A40114: 总 线 错 误 标 志 A40113: 复 制 错 误 标 志 A40111: 太 多 I/O 点 标 志 A40110: I/O 设 定 错 误 标 志 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 80C0 ~ 80C7 或 80CF 80CC, 80CB 标 志 和 字 数 据 A404:I/O 总 线 错 误 插 槽 和 机 架 号 A404: I/O 总 线 错 误 插 槽 和 机 架 号 80E9 A410: CPU 总 线 单 元 复 制 号 标 志 A411 ~ A416: 特 殊 I/O 单 元 复 制 号 标 志 80EA A409: 扩 展 机 架 复 制 机 架 号 80E1 A407: 太 多 I/O 点 细 节 可 能 原 因 CPU 和 I/O 单 元 之 间 的 总 线 发 生 了 错 误 A40400 ~ A40407 以 二 进 制 形 式 包 含 了 错 误 插 槽 号 (00 ~ 09) 0F 表 示 插 槽 不 能 确 定 A40408 ~ A40415 以 二 进 制 型 号 包 含 了 错 误 机 架 号 (00 ~ 07) 0F 表 示 机 架 不 能 确 定 I/O 总 线 错 误 B:CPU 单 元 没 有 安 装 在 双 机 CPU 底 板 上 I/O 总 线 错 误 C: 到 扩 展 机 架 的 电 缆 配 线 不 正 确 A40400 ~ A40407: 0F 十 六 进 制 A40408 ~ A40415: 0B 十 六 进 制 : I/O 总 线 错 误 B 0C 十 六 进 制 : I/O 总 线 错 误 C 同 一 个 号 分 配 给 了 多 个 CPU 单 元 位 A41000 ~ A41015 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 同 一 个 号 分 配 给 了 多 个 特 殊 I/O 单 元 位 A41100 ~ A41615 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 同 一 个 I/O 字 分 配 给 了 多 个 基 本 I/O 单 元 扩 展 I/O 机 架 的 开 始 字 地 址 超 过 了 CIO0901 A40900 ~ A40907 ( 机 架 0 ~ 7) 中 的 相 应 位 将 被 转 为 ON 可 能 的 原 因 列 出 如 下 A40713 ~ A40715 中 的 3 个 数 字 的 二 进 制 值 (000 ~ 101) 表 示 出 了 错 误 的 原 因 这 3 位 的 值 也 输 出 到 A40700 ~ A I/O 表 中 设 定 的 总 I/O 点 数 超 过 了 CPU 单 元 允 许 的 最 大 点 数 ( 位 :000) 2. 扩 展 机 架 的 号 超 过 了 最 大 号 ( 位 :101) 80E0 --- 输 入 和 输 出 字 分 配 与 实 际 安 装 的 单 元 需 要 的 输 入 / 输 出 字 不 符 合 可 能 挽 救 办 法 尝 试 将 电 源 OFF 然 后 再 ON 如 果 错 误 不 能 更 改, 将 电 源 转 为 OFF 并 检 查 I/O 单 元 和 机 架 之 间 的 电 缆 连 接 检 查 电 缆 或 单 元 的 损 坏 更 正 错 误 原 因 然 后 将 机 架 的 电 源 转 OFF 再 ON 将 电 源 转 为 OFF 并 用 CS1D-B@@@@ 底 板 更 换 底 板 更 正 电 缆 链 接 检 查 单 元 号, 减 少 复 制, 将 机 架 电 源 转 为 OFF 然 后 再 ON 检 查 单 元 号, 减 少 复 制, 将 机 架 电 源 转 为 OFF 然 后 再 ON 检 查 A40900 ~ A40907 中 机 架 号 位 为 ON 的 单 元 分 配 更 正 分 配 使 没 有 字 被 多 次 分 配, 包 括 分 配 给 其 它 机 架 上 的 单 元, 并 将 机 架 电 源 转 为 OFF 然 后 再 ON 检 查 A40900 ~ A40907 中 机 架 的 第 一 个 字 设 定, 并 用 编 程 设 备 将 设 定 改 变 成 CIO0901 下 的 一 个 有 效 字 地 址 更 正 A407 表 示 的 问 题 并 将 电 源 转 为 OFF 再 ON 用 I/O 表 确 认 操 作 检 查 I/O 表 更 正 系 统 后, 再 次 注 册 I/O 表 311

334 出 错 处 理 第 10-2 章 非 致 命 错 误 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下 发 生 下 列 任 何 错 误 时, 操 作 将 继 续 对 于 一 些 错 误, 操 作 将 从 双 机 模 式 转 换 到 单 机 模 式, 对 于 另 外 一 些 错 误, 操 作 将 保 持 在 双 机 模 式 分 述 如 下 双 机 错 误 ( 引 起 操 作 转 换 到 单 机 的 错 误 ) 连 接 CX-Programmer 或 编 程 器, 显 示 错 误 信 息 ( 在 CX-Programmer 上 的 PC 错 误 窗 口 ) 错 误 原 因 可 以 从 错 误 信 息 和 相 关 辅 助 区 标 志 和 字 确 定 双 机 错 误 将 引 起 操 作 转 换 到 单 机 模 式, 但 是 操 作 将 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 继 续 如 果 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 指 示 器 有 下 列 条 件 时, 就 已 经 发 生 了 非 致 命 错 误 电 源 单 元 POWER 亮 绿 CPU 单 元 RUN 亮 绿 ERR/AM 闪 红 INH --- PRPH --- COMM --- 双 机 单 元 ( 错 误 发 生 在 运 行 CPU 单 元 ) DP STATUS 双 机 确 认 错 误 : 闪 红 双 机 总 线 错 误 : 亮 红 运 行 CPU 单 元 指 示 ACTIVE 亮 绿 器 CPU STATUS 亮 绿 备 用 CPU 单 元 指 示 ACTIVE 不 亮 器 CPU STATUS 亮 绿 故 障 诊 断 和 排 除 表 对 于 所 有 下 列 错 误, 如 果 错 误 发 生 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下, 操 作 将 继 续 如 果 发 生 在 双 机 模 式 下, 操 作 将 转 换 到 单 机 模 式 错 误 双 机 确 认 错 误 双 机 总 线 错 误 编 程 器 显 示 DP VER- IFY ERR DP BUS ERR DP STATUS 指 示 器 辅 助 区 错 误 标 志 闪 红 A31600, A40214 亮 红 A31601, A40214 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 标 志 和 字 数 据 可 能 原 因 0011 A317 下 列 之 一 在 两 个 CPU 单 元 中 不 一 样 CPU 单 元 型 号 参 数 区 数 据 用 户 程 序 内 插 板 型 号 双 机 系 统 中 的 双 机 总 线 发 生 了 错 误 可 能 挽 救 办 法 在 两 个 CPU 单 元 之 间 检 查 各 种 项 目, 确 认 它 们 是 相 同 的, 然 后 切 换 电 源 如 果 问 题 仍 存 在, 重 新 传 送 用 户 程 序 和 参 数 区 数 据 ( 包 括 PC 设 置 CPU 总 线 单 元 设 定 和 I/O 表 ) 到 运 行 CPU 单 元 如 果 问 题 仍 存 在, 更 换 双 机 单 元 准 备 系 统 停 止 操 作, 然 后 按 双 机 单 元 上 的 初 始 化 按 钮 如 果 问 题 仍 存 在, 更 换 双 机 单 元 312

335 出 错 处 理 第 10-2 章 双 机 模 式 继 续 的 错 误 如 果 双 机 模 式 下 发 生 了 下 列 任 何 错 误, 操 作 将 继 续 在 双 机 模 式 和 RUN 或 MONITOR 模 式 下 继 续 如 果 任 何 这 些 错 误 发 生 在 单 机 模 式 下, 操 作 也 竟 继 续 如 果 在 RUN 或 MONITOR 模 式 下 指 示 器 有 下 列 条 件 时, 就 已 经 发 生 了 非 致 命 错 误 电 源 单 元 POWER 亮 绿 CPU 单 元 RUN 亮 绿 ERR/AM 闪 红 INH ---- PRPH ---- COMM ---- 双 机 单 元 ( 错 误 发 生 在 运 行 CPU 单 元 ) DP STATUS 运 行 CPU 单 元 指 示 器 备 用 CPU 单 元 指 示 器 ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS 亮 绿 亮 绿 亮 绿 不 亮 亮 绿 故 障 诊 断 和 排 除 表 错 误 编 程 器 显 示 辅 助 区 错 误 标 志 双 机 电 源 错 误 双 机 通 信 错 误 系 统 FA 错 误 PC 设 置 错 误 I/O 表 确 认 错 误 非 致 命 内 插 板 错 误 PS ERROR x-y x = Rack # y = Slot NET DP ERR * * = Node 地 址 SYS FAI FA PC SETUP ERR I/O VRFY ERR NO-FT INNER ERR A31602, A40214 A31603, A40214 A40215: FA 错 误 标 志 A40210: PC 设 置 错 误 标 志 A40209: I/O 确 认 错 误 标 志 A40208: 内 插 板 错 误 标 志 对 于 所 有 下 列 错 误, 如 果 错 误 发 生 在 双 机 模 式 或 单 机 模 式 下, 操 作 将 继 续 如 果 发 生 在 双 机 模 式 下, 操 作 将 转 换 到 单 机 模 式 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 标 志 和 字 数 据 0003 A319, A ~ 060F 最 右 边 的 数 字 是 单 元 号 4101 ~ 42FF A434 ~ A437 A360 ~ A391: 执 行 FA 号 标 志 009B A406: PC 设 置 错 误 位 置 可 能 原 因 电 源 单 元 之 一 发 生 了 错 误 设 备 电 源 中 断 设 备 电 压 下 降 到 了 5V 以 下 或 是 过 电 压 单 元 号 设 定 为 双 机 操 作 的 通 信 单 元 发 生 了 错 误 ( 控 制 器 连 接 单 元 ) 程 序 中 执 行 了 FA (006) 执 行 的 FA 号 标 志 A36001 ~ A39115 对 应 FA 号 001 ~ 511 A400 中 的 错 误 代 码 将 指 出 FA 号 代 码 最 左 边 的 数 字 将 从 100 ~ 2FF 并 将 对 应 FA 号 001 ~ 511 在 PC 设 置 中 有 设 定 错 误 错 误 的 位 置 ( 二 进 制 偏 移 ) 写 进 A406 00E7 --- 增 加 或 去 掉 了 单 元, 因 此 注 册 I/O 表 与 PC 中 的 实 际 单 元 不 一 致 更 正 后 I/O 确 认 错 误 标 志 变 成 OFF 02F0 A424: 内 插 板 错 误 信 息 双 机 内 插 板 中 发 生 了 错 误 可 能 挽 救 办 法 利 用 A319 和 A320 判 定 有 错 误 的 电 源, 或 者 更 正 错 误, 或 者 在 必 要 时 更 换 单 元 利 用 A434 和 A437 判 定 有 错 误 的 通 信 单 元, 或 者 更 正 错 误, 或 者 在 必 要 时 更 换 单 元 根 据 FA 号 ( 用 户 设 定 ) 指 出 的 原 因 更 正 将 指 出 的 设 定 改 变 到 有 效 设 定 执 行 I/O 表 确 认 操 作 以 便 发 现 问 题 的 位 置 创 建 新 I/O 表 或 更 换 单 元 以 便 匹 配 注 册 I/O 表 检 查 捏 插 板 指 示 器 详 情 参 考 双 机 内 插 板 的 操 作 手 册 313

336 出 错 处 理 第 10-2 章 错 误 编 程 器 显 示 辅 助 区 错 误 标 志 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 错 误 特 殊 I/O 单 元 错 误 CPU BU ERR A40207: CS 系 列 CPU 总 线 单 元 错 误 标 志 SIOU ERR A40206: 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 电 池 错 误 BATT OW A40204: 电 池 错 误 标 志 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 安 装 错 误 特 殊 I/O 单 元 安 装 错 误 CPU BU STUP SIOU SETUP A40203: CS 系 列 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 标 志 A40202: 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 标 志 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 0200 ~ 020F 0300 ~ 035F 或 03FF A417: CS 系 列 CPU 总 线 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 A418 ~ A423: 特 殊 I/O 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 CPU 单 元 和 CS 系 列 CPU 单 元 交 换 数 据 时 发 生 了 错 误 A417 中 相 应 的 标 志 被 转 为 ON, 以 表 示 问 题 单 元 位 A41700 ~ A41715 对 应 于 单 元 号 0 ~ F CPU 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 交 换 数 据 时 发 生 了 错 误 A418 ~ A423 中 相 应 的 标 志 被 转 为 ON, 表 示 问 题 单 元 围 攻 ~ A42315 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 00F7 --- PC 设 置 设 定 了 检 测 电 池 错 误 时 发 生 了 错 误, CPU 单 元 的 备 份 电 池 丢 失 或 电 压 下 降 0400 ~ 040F 0500 ~ 055F 标 志 和 字 数 据 A427: CS 系 列 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误, 单 元 号 标 志 A428 ~ A433: 特 殊 I/O 单 元 设 定 标 志, 单 元 号 标 志 可 能 原 因 安 装 的 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 与 I/O 表 中 注 册 的 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 不 匹 配 A427 中 相 应 的 标 志 将 为 ON 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 安 装 的 特 殊 I/O 单 元 与 I/O 表 中 注 册 的 特 殊 I/O 单 元 不 匹 配 A428 ~ A433 中 相 应 的 标 志 将 为 ON 位 A42800 ~ A43315 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 检 查 A417 中 指 出 的 单 元 参 考 单 元 的 操 作 手 册 以 便 发 现 和 更 正 错 误 原 因 切 换 重 启 动 位 重 启 动 单 元 或 将 电 源 转 为 OFF 然 后 再 转 为 ON 如 果 不 能 重 启 动, 更 换 单 元 检 查 A418 ~ A423 中 指 出 的 单 元 参 考 单 元 的 操 作 手 册 以 便 发 现 和 更 正 错 误 原 因 切 换 重 启 动 位 重 启 动 单 元 或 将 电 源 转 为 OFF 然 后 再 转 为 ON 如 果 不 能 重 启 动, 更 换 单 元 检 查 电 池 并 在 必 要 时 更 换 如 果 使 用 了 无 电 池 操 作, 改 变 PC 设 置 的 设 定 改 变 注 册 I/O 表 可 能 挽 救 办 法 其 它 错 误 CPU POWER RUN ERR/AM INH PRPH COMM 辅 助 区 错 误 标 志 错 误 代 码 ( 在 A400 中 ) 标 志 和 字 数 据 外 设 端 口 通 信 错 误 错 误 可 能 原 因 可 能 挽 救 办 法 如 果 指 示 器 在 左 边 显 示 状 态, 在 与 连 接 到 外 设 端 口 的 设 备 的 通 信 中 发 生 了 一 个 通 信 错 误 检 查 双 机 单 元 上 的 PRPH 设 定 和 PC 设 置 中 的 外 设 端 口 设 定 同 时 检 查 电 缆 连 接 CPU POWER RUN ERR/AM INH PRPH COMM RS-232C 端 口 通 信 错 误 如 果 指 示 器 在 左 边 显 示 状 态, 在 与 连 接 到 RS-232C 端 口 的 设 备 的 通 信 中 发 生 了 一 个 通 信 错 误 检 查 双 机 单 元 上 的 COMM 设 定 和 PC 设 置 中 的 RS-232C 端 口 设 定 同 时 检 查 电 缆 连 接 如 果 主 站 连 接 着, 检 查 上 位 机 上 的 串 行 端 口 的 通 信 设 定 和 主 站 中 的 通 信 程 序 314

337 出 错 处 理 错 误 代 码 第 10-2 章 下 表 按 严 重 性 顺 序 列 出 错 误, 最 严 重 的 在 前 面 同 时 发 生 多 个 错 误 时, 最 严 重 的 错 误 代 码 存 储 在 A400 中 等 级 错 误 编 程 器 显 示 错 误 标 志 存 储 在 A400 中 的 代 码 1 存 储 器 错 误 MEMORY ERR A F1 2 I/O 总 线 错 误 I/O BUS ERR * ( 见 注 1) 存 储 器 错 误 标 志 A40114 I/O 总 线 错 误 标 志 80C0 ~ 80C7, 80CF 80CC I/O BUS ERR B I/O BUS ERR C 3 复 制 号 错 误 UNIT NO. DP ERR A E9 4 RACK NO. DP ERR 复 制 号 标 志 80EA 5 太 多 I/O 点 TOO MANY I/O PNT A E1 太 多 I/O 点 标 志 6 I/O 设 定 错 误 I/O SET ERR A E0 I/O 设 定 错 误 标 志 7 程 序 错 误 PROGRAM ERR A F0 程 序 错 误 标 志 8 循 环 时 间 超 长 CYCE TIME ERR A F 错 误 循 环 时 间 超 长 标 志 9 FAS 执 行 SYS FAI FAS *** A40106 C101 ~ ( 见 注 2) FAS 错 误 标 志 C2FF 10 双 机 确 认 错 误 DP VERIFY ERR A40214, A 双 机 总 线 错 误 DP BUS ERR A40214, A 双 机 电 源 错 误 PS ERR x-y A40214, A ( 见 注 3) 13 双 机 通 信 错 误 NET DP ERR * A40214, A ~ ( 见 注 4) 060F 14 FA 执 行 SYS FAI FA *** A ~ ( 见 注 2) FA 错 误 标 志 42FF 15 PC 设 置 设 定 PC SETUP ERR A B 错 误 PC 设 置 设 定 错 误 标 志 16 I/O 确 认 错 误 I/O VRFY ERR A E7 I/O 确 认 错 误 标 志 17 CPU 总 线 单 元 CPU BU ERR ** A ~ 错 误 ( 见 注 5) CPU 总 线 单 元 错 误 标 志 020F 18 特 殊 I/O 单 元 错 SIOU ERR ** A ~ 误 ( 见 注 5) 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 035F, 19 电 池 错 误 BATT OW A40204 电 池 错 误 标 志 20 CPU 总 线 单 元 CPU BU STUP ** A40203 设 定 错 误 ( 见 注 5) CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 标 21 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 SIOU SETUP ** ( 见 注 5) 志 A40202 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 标 志 03FF 00F ~ 040F 0500 ~ 055F 注 1. * = 机 架 号 2. *** = FA 或 FAS 号 3. x-y: x = 机 架 号, y= 为 左 或 R 为 右 4. * = 单 元 号 5. ** = 单 元 号 315

338 出 错 处 理 第 10-2 章 双 机 检 查 引 起 操 作 转 换 到 备 用 CPU 单 元 的 错 误 CPU CPU STATUS CPU CPU NO USE CPU CPU USE PC 316

339 出 错 处 理 第 10-2 章 双 机 确 认 错 误 DP STATUS A31714 CPU ON OFF OFF ON OFF CPU ON A31707 /A31710 ON ON OFF OFF A31710 ON A31707 ON CPU ON A31715 A31713 I/O CPU PC DP STATUS 317

340 出 错 处 理 第 10-2 章 双 机 总 线 错 误 DP STATUS OFF ON DP STATUS 双 机 电 源 错 误 A31602 ON A319 A

341 出 错 处 理 第 10-2 章 电 源 检 查 CS1D-PA207R V AC V AC V AC V AC CS1D-PD V DC V DC VAC: VAC: VAC VAC 319

342 出 错 处 理 第 10-2 章 存 储 器 错 误 检 查 A40309 ON OFF ON OFF DIP 2 A40310 ON ON CPU OFF PC OFF BKUP OFF ON? CPU 320

343 出 错 处 理 第 10-2 章 程 序 错 误 检 查 A29512 ON ON A294 #FFFF TKON TKOF OFF #FFFF A29511 END ON ON A294 END(001) END(001) OFF A29508~ A29510 ON PC A294 A298 A299 ON OFF OFF ON 循 环 时 间 超 长 错 误 检 查 PC OFF PC ON FOR/OOP JMP CJP CPN PC 设 置 设 定 错 误 检 查 PC PC A406 CX-Programmer PC 321

344 出 错 处 理 第 10-2 章 电 池 错 误 检 查 PC DM CS/CJ 环 境 条 件 检 查 55 C? 0 C? 90% 10% OK PC 322

345 出 错 处 理 第 10-2 章 I/O 检 查 I/O 检 查 流 程 图 是 基 于 下 面 的 梯 形 图, 假 设 SO1 不 转 为 ON (S1) (S1) SO ON/OFF OK SO OK? S1 S2 START 323

346 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 第 10-3 章 10-3 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 CPU 机 架 和 标 准 扩 展 机 架 症 状 原 因 挽 救 办 法 电 源 单 元 的 POWER 指 示 器 不 亮 PCB 短 路 或 损 坏 更 换 电 源 单 元 或 底 板 CPU 单 元 的 RUN 指 示 器 不 亮 (1) 程 序 错 误 更 正 程 序 (2) 电 源 线 错 更 换 电 源 单 元 电 源 单 元 的 RUN 输 出 不 转 为 ON 单 元 的 内 部 电 路 错 更 换 电 源 单 元 CPU 单 元 上 的 RUN 指 示 器 亮 串 行 通 信 单 元 或 CS 系 列 CPU 总 线 单 元 不 操 作 或 误 操 作 (1)I/O 连 接 电 缆 错 (2)I/O 总 线 错 更 换 I/O 连 接 电 缆 更 换 底 板 位 过 某 个 点 后 不 操 作 8 点 或 16 点 单 元 发 生 错 误 I/O 位 转 为 ON 一 个 单 元 中 的 所 有 位 不 转 为 ON 特 殊 I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 参 考 操 作 手 册 症 状 原 因 挽 救 办 法 特 殊 I/O 单 元 上 的 ERH 和 RUN 指 示 器 亮 长 距 离 扩 展 机 架 CPU 单 元 没 有 对 单 元 进 行 I/O 刷 新 (CPU 单 元 监 控 错 误 ) 可 能 是 在 PC 设 置 中 的 周 期 性 刷 新 使 不 能 设 定 中 将 周 期 性 刷 新 使 不 能 了 ( 即 对 应 于 单 元 号 的 位 被 设 定 成 1) 将 对 应 于 单 元 号 的 位 改 变 成 0, 使 能 周 期 性 刷 新, 或 确 定 用 IORF 从 程 序 至 少 每 11 秒 刷 新 一 次 单 元 症 状 原 因 挽 救 办 法 未 检 测 出 扩 展 机 架 (1) 没 有 连 接 端 子 如 果 TERM 指 示 器 亮, 连 接 端 子 (2) 扩 展 机 架 没 有 连 接 正 确 利 用 扩 展 机 架 和 2-9-1CS1W-IC102 I/O 控 制 单 元, I/O 接 口 单 元 和 端 子 中 的 信 息 重 新 检 查 连 线 和 配 置 (3) 单 元 错 定 期 拆 卸 / 更 换 单 元 以 确 定 单 元 是 否 有 问 题, 包 括 底 板 电 源 单 元 I/O 单 元 I/O 控 制 / 接 口 单 元 和 I/O 连 接 电 缆 发 生 I/O 总 线 错 误 或 I/O 确 认 错 误 (1) I/O 连 接 电 缆 或 端 子 连 线 错 检 查 I/O 连 接 电 缆 和 端 子 是 否 连 接 正 确 (2) 噪 音 或 其 它 外 部 因 素 将 所 有 电 缆 从 可 能 的 噪 音 源 分 隔 开 或 将 它 们 放 置 到 金 属 管 中 (3) 单 元 错 定 期 拆 卸 / 更 换 单 元 以 确 定 单 元 是 否 有 问 题, 包 括 底 板 电 源 单 元 I/O 单 元 I/O 控 制 / 接 口 单 元 和 I/O 连 接 电 缆 324

347 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 第 10-3 章 循 环 时 间 过 长 I/O 控 制 单 元 和 I/O 接 口 单 元 不 出 现 在 CX-Programmer 的 I/O 表 上 输 入 单 元 症 状 原 因 挽 救 办 法 (1) 分 配 了 很 多 字 的 CPU 总 线 单 元 ( 如 控 制 器 连 接 单 元 ) 安 装 到 了 长 距 离 扩 展 机 架 上 将 CPU 总 线 单 元 移 动 到 CPU 机 架 上 (2) 单 元 错 定 期 拆 卸 / 更 换 单 元 以 确 定 单 元 是 否 有 问 题, 包 括 底 板 电 源 单 元 I/O 单 元 I/O 控 制 / 接 口 单 元 和 I/O 连 接 电 缆 这 不 是 错 误 这 些 单 元 被 分 配 了 I/O 字, 因 此 不 在 I/O 表 中 注 册 症 状 原 因 挽 救 办 法 不 是 所 有 的 输 入 都 转 为 ON, (1) 未 提 供 电 力 到 输 入 单 元 电 源 或 指 示 器 不 亮 (2) 供 应 电 压 低 调 整 电 压 到 额 定 范 围 内 (3) 端 子 安 装 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (4) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 不 是 所 有 输 入 都 转 为 ON ( 指 示 器 亮 ) 输 入 电 路 错 ( 负 载 短 路 或 有 什 么 东 西 引 起 了 过 电 流 ) --- 更 换 单 元 不 是 所 有 输 入 都 转 为 OFF 输 入 电 路 错 更 换 单 元 特 定 位 不 转 为 ON (1) 输 入 设 备 错 更 换 输 入 设 备 (2) 输 入 配 线 断 开 检 查 输 入 配 线 (3) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (4) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 (5) 外 部 输 入 ON 时 间 太 短 调 节 输 入 设 备 (6) 错 输 入 电 路 更 换 单 元 (7) 输 入 位 号 用 于 了 输 出 指 令 更 正 程 序 特 定 位 不 转 为 OFF (1) 输 入 电 路 错 更 换 单 元 (2) 输 入 位 号 用 于 了 输 出 指 令 更 正 程 序 输 入 不 规 则 转 ON/OFF (1) 外 部 输 入 电 压 低 或 不 稳 定 调 节 外 部 输 入 电 压 到 额 定 范 围 内 (2) 噪 音 引 起 的 误 操 作 采 取 抗 噪 音 措 施, 如 : (1) 增 加 输 入 响 应 时 间 (PC 设 置 ) (2) 安 装 电 涌 抑 制 器 (3) 安 装 绝 缘 变 压 器 (4) 在 输 入 单 元 和 负 载 之 间 安 装 屏 蔽 电 缆 (3) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (4) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 8 点 或 16 点 单 元 中 发 生 了 错 (1) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 误, 即 相 同 情 况 下 (2) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 (3) 错 的 数 据 总 线 更 换 单 元 (4) 错 的 CPU 更 换 CPU 正 常 操 作 时 输 入 指 示 器 不 亮 错 指 示 器 或 指 示 器 电 路 更 换 单 元 325

348 机 架 和 单 元 的 故 障 诊 断 和 排 除 第 10-3 章 输 出 单 元 症 状 原 因 挽 救 办 法 不 是 所 有 的 输 出 都 转 为 ON (1) 未 提 供 电 力 到 负 载 电 源 (2) 负 载 电 压 低 调 整 电 压 到 额 定 范 围 内 (3) 端 子 安 装 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (4) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 (5) 过 电 流 ( 可 能 由 负 载 短 路 引 起 ) 导 致 输 出 单 元 中 的 保 险 丝 熔 断 ( 一 些 单 元 有 保 险 丝 熔 断 指 示 器 ) 更 换 保 险 丝 或 单 元 (6) 错 的 I/O 总 线 连 接 器 接 点 更 换 单 元 (7) 输 出 电 路 错 更 换 单 元 (8) 如 果 INH 指 示 器 亮, 输 出 OFF 位 将 A50015 转 为 OFF (A50015) 为 ON 不 是 所 有 的 输 出 都 转 为 OFF 有 缺 点 的 输 出 电 路 更 换 单 元 特 定 位 号 的 输 出 不 转 为 ON 或 (1) 因 为 编 程 错 误 输 出 ON 时 间 太 短 更 正 程 序 增 加 输 出 为 ON 的 时 间 指 示 器 不 亮 晶 晶 (2) 位 状 态 由 多 个 指 令 控 制 更 正 程 序 使 每 个 位 状 态 仅 由 一 个 指 令 控 制 (3) 错 输 出 电 路 更 换 单 元 特 定 位 不 转 为 ON ( 指 示 器 (1) 输 出 设 备 错 更 换 输 出 设 备 亮 ) (2) 输 出 配 线 断 开 检 查 输 出 配 线 (3) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (4) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 (5) 错 输 出 位 更 换 继 电 器 或 单 元 (6) 错 输 出 电 路 更 换 单 元 特 定 位 不 转 为 OFF ( 指 示 器 (1) 位 输 出 电 路 更 换 继 电 器 或 单 元 亮 ) (2) 因 为 漏 电 流 或 剩 余 电 压, 使 位 不 能 关 闭 更 换 外 部 负 载 或 增 加 电 阻 器 特 定 位 不 转 为 OFF ( 指 示 器 (1) 位 状 态 由 多 个 指 令 控 制 更 正 程 序 亮 ) (2) 错 输 出 电 路 更 换 单 元 输 入 不 规 则 转 ON/OFF (1) 负 载 电 压 低 或 不 稳 定 调 节 负 载 电 压 到 额 定 范 围 内 (2) 位 状 态 由 多 个 指 令 控 制 更 正 程 序 使 每 个 位 状 态 仅 由 一 个 指 令 控 制 (3) 噪 音 引 起 的 误 操 作 采 取 抗 噪 音 措 施, 如 : (1) 安 装 电 涌 抑 制 器 (2) 安 装 绝 缘 变 压 器 (3) 在 输 入 单 元 和 负 载 之 间 安 装 屏 蔽 电 缆 (4) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 (5) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 8 点 或 16 点 单 元 中 发 生 了 错 (1) 端 子 螺 丝 松 了 拧 紧 螺 丝 误, 即 相 同 情 况 下 (2) 端 子 错 误 接 点 更 换 端 子 (3) 过 电 流 ( 可 能 由 负 载 短 路 引 起 ) 导 致 输 出 单 元 中 的 保 险 丝 熔 断 ( 一 些 单 元 有 保 险 丝 熔 断 指 示 器 ) 更 换 保 险 丝 或 单 元 ( 正 常 操 作 时 ) 输 出 指 示 器 不 亮 (4) 错 的 数 据 总 线 更 换 单 元 (5) 错 的 CPU 更 换 CPU 错 指 示 器 或 指 示 器 电 路 更 换 单 元 326

349 第 11 章 检 查 和 服 务 本 章 提 供 检 查 和 维 护 信 息 11-1 检 查 检 查 点 单 元 更 换 注 意 事 项 更 换 用 户 适 用 零 件 电 池 更 换 更 换 CPU 单 元 转 换 到 备 用 CPU 单 元 后 的 更 换 流 程 图 CPU 单 元 更 换 步 骤 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 一 次 更 换 一 个 单 元 一 次 更 换 多 个 单 元 错 误 显 示 特 殊 I/O 和 CPU 总 线 单 元 在 线 更 换 注 意 事 项 更 换 电 源 单 元

350 检 查 11-1 检 查 检 查 点 需 要 进 行 每 日 或 周 期 性 检 查, 以 便 在 尖 峰 操 作 条 件 下 保 持 PC 的 波 动 第 11-1 章 CS1D PC 中 主 要 的 电 子 元 件 是 半 导 体 元 件, 这 些 元 件 尽 管 有 很 长 的 寿 命, 但 在 不 适 当 的 环 境 条 件 下 也 能 腐 蚀 因 此 需 要 进 行 周 期 性 检 查 以 确 定 所 需 的 条 件 能 保 证 推 荐 每 六 个 月 到 一 年 至 少 检 查 一 次, 但 在 不 利 环 境 下 必 须 更 经 常 地 检 查 如 果 遇 到 下 表 中 的 条 件, 应 立 即 采 取 措 施 更 正 条 件 检 查 点 序 项 目 检 查 标 准 行 动 号 1 源 电 源 检 查 电 源 端 子 的 电 压 波 动 电 压 必 须 在 允 许 的 电 压 波 动 范 围 内 ( 见 注 ) 用 电 压 测 试 仪 检 查 端 子 电 压 采 取 必 要 措 施 使 电 压 波 动 在 限 制 内 2 I/O 电 源 检 查 I/O 端 子 的 电 压 波 动 电 压 必 须 在 每 个 单 元 的 规 格 内 用 电 压 测 试 仪 检 查 端 子 电 压 采 取 必 要 措 施 使 电 压 波 动 在 限 制 内 3 周 围 环 境 检 查 周 围 环 境 ( 如 果 PC 在 控 制 柜 内, 则 为 控 制 柜 内 的 环 境 ) 0 ~ 55 C 用 温 度 计 检 查 温 度 并 确 保 周 围 温 度 保 持 在 允 许 范 围 0 ~ 55 C 以 内 检 查 周 围 湿 度 ( 如 果 PC 在 控 制 柜 内, 则 为 控 制 柜 内 的 环 境 ) 相 对 湿 度 必 须 在 10% ~ 90% 之 间, 没 有 凝 结 用 湿 度 计 检 查 湿 度 并 确 保 周 围 湿 度 保 持 在 允 许 范 围 内 检 查 PC 不 在 直 接 日 照 下 不 在 直 接 日 照 下 如 果 必 要, 保 护 PC 检 查 脏 物 灰 尘 盐 金 属 填 无 聚 集 如 果 必 要, 清 洁 并 保 护 PC 充 的 聚 集 检 查 水 油 或 化 学 剂 喷 洒 PC PC 无 喷 洒 如 果 必 要, 清 洁 并 保 护 PC 检 查 PC 区 域 内 的 腐 蚀 性 或 无 腐 蚀 性 或 可 燃 气 体 通 过 嗅 或 用 传 感 器 检 查 可 燃 气 体 检 查 振 动 或 冲 击 水 平 振 动 和 冲 击 必 须 在 规 范 内 如 果 必 要, 安 装 垫 子 或 冲 击 吸 收 设 备 检 查 PC 附 近 的 干 扰 源 无 重 大 干 扰 源 分 隔 PC 与 干 扰 源 或 保 护 PC 328

351 检 查 第 11-1 章 序 项 目 检 查 标 准 行 动 号 4 安 装 和 配 线 检 查 每 个 单 元 安 装 是 否 牢 固 无 松 动 用 十 字 螺 丝 刀 拧 紧 松 动 的 螺 丝 检 查 电 缆 连 接 器 是 否 完 全 插 入 无 松 动 更 正 任 何 不 正 确 安 装 的 连 接 器 并 锁 定 检 查 外 部 配 线 中 的 松 动 螺 丝 无 松 动 用 十 字 螺 丝 刀 拧 紧 松 动 的 螺 丝 检 查 外 部 配 线 中 的 压 接 连 接 器 连 接 器 间 空 间 足 够 目 测, 必 要 时 调 整 检 查 损 坏 的 外 部 配 线 电 缆 无 损 坏 目 测, 必 要 时 更 换 电 缆 5 用 户 适 用 零 件 检 查 是 否 CS1W-BAT01 电 池 是 否 到 达 服 务 寿 命 寿 命 期 望 在 25 C 时 为 5 年, 温 度 更 高 时 寿 命 缩 短 ( 根 据 型 号, 供 电 率 和 周 围 环 境, 从 0.4 ~ 5 年 ) 注 下 表 表 示 源 电 源 允 许 的 电 压 波 动 范 围 电 压 允 许 的 电 压 范 围 100 ~ 120 V AC 85 ~ 132 V AC 200 ~ 240 V AC 170 ~ 264 V AC 24 V DC 19.2 ~ 28.8 V DC 电 池 服 务 寿 命 超 过 时, 即 使 没 有 发 生 错 误, 也 要 更 换 电 池 ( 电 池 寿 命 取 决 于 型 号, 服 务 时 间 百 分 比 和 周 围 条 件 ) 检 查 需 要 的 工 具 需 要 的 工 具 偶 尔 需 要 的 工 具 开 槽 和 十 字 螺 丝 刀 电 压 测 试 仪 或 数 字 式 电 压 计 工 业 酒 精 和 清 洁 棉 布 同 步 检 定 器 带 绘 图 仪 的 示 波 器 温 度 计 和 湿 度 计 ( 湿 度 测 量 器 ) 单 元 更 换 注 意 事 项 更 换 错 误 单 元 后 检 查 下 列 各 项 直 到 电 源 转 为 OFF 后 再 更 换 单 元 检 查 新 单 元, 确 定 没 有 错 误 如 果 要 修 理 错 单 元, 尽 量 细 地 描 述 问 题, 把 此 描 述 和 单 元 一 起 返 回 给 您 的 欧 姆 龙 代 表 对 于 不 良 接 点, 用 干 净 棉 布 沾 上 工 业 酒 精, 仔 细 擦 拭 街 头 重 新 安 装 单 元 前 确 定 去 掉 任 何 掉 落 的 纤 维 注 1. 更 换 单 元 时, 确 定 在 开 始 操 作 前, 不 仅 用 户 程 序 而 且 操 作 需 要 的 所 有 其 它 数 据 都 传 送 到 或 在 新 CPU 单 元 中 设 定 了, 包 括 DM 区 和 HR 区 设 定 如 果 数 据 区 和 其 它 数 据 对 用 户 程 序 不 正 确, 可 能 发 生 预 料 不 到 的 事 故 确 定 包 括 了 路 由 表 Controller ink 单 元 数 据 链 接 表 网 络 参 数 和 其 它 作 为 参 数 329

352 更 换 用 户 适 用 零 件 第 11-2 章 11-2 更 换 用 户 适 用 零 件 电 池 更 换 存 储 在 CPU 单 元 中 的 CPU 总 线 单 元 数 据 每 个 单 元 需 要 的 数 据 详 情 参 考 CPU 总 线 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 操 作 手 册 2. 简 单 备 份 操 作 可 以 用 来 将 用 户 程 序 和 所 有 CS1D CPU 单 元 DeviceNet 单 元 串 行 通 信 单 元 和 其 它 特 定 单 元 的 参 数 在 存 储 卡 中 存 储 为 备 份 文 件 更 换 这 些 单 元 后, 可 以 用 存 储 卡 和 简 单 备 份 操 作 来 容 易 地 恢 复 数 据 详 情 参 考 CS/CJ 系 列 编 程 手 册 (W394) 作 为 预 防 性 维 护, 下 列 零 件 应 定 期 更 换 更 换 这 些 零 件 的 步 骤 在 本 章 后 面 描 述 电 池 (CPU 单 元 的 RAM 备 份 电 池 ) 电 池 功 能 电 池 服 务 寿 命 和 更 换 周 期 主 要 电 源 为 OFF 时, 电 池 维 持 CPU 单 元 的 RAM 内 的 下 列 数 据 如 果 不 安 装 电 池 或 电 池 过 期, 电 源 转 为 OFF 时 这 些 数 据 将 丢 失 I/O 存 储 器 的 维 持 区 ( 如 保 持 区 和 DM 区 ) 在 25 C 下, 不 管 电 池 安 装 时 CPU 单 元 是 否 有 供 电, 最 长 的 电 池 服 务 寿 命 为 5 年 温 度 更 高 和 长 期 不 向 CPU 单 元 供 电 时 寿 命 更 短 在 最 坏 的 情 况 下, 电 池 将 仅 维 持 1.8 年 CPU 电 源 为 ON 的 时 间 在 下 表 给 出 ( 供 电 率 ), 并 计 算 如 下 : 供 电 率 = 电 源 为 ON 的 总 时 间 / ( 电 源 为 ON 的 总 时 间 + 电 源 为 OFF 的 总 时 间 ) 下 表 给 出 了 备 份 电 池 的 最 短 寿 命 和 一 般 寿 命 型 号 CPU 单 元 电 源 为 ON 的 时 间 最 短 寿 命 一 般 寿 命 电 池 错 误 检 测 的 最 短 时 间 CS1D-CPU@@H 0% 626 天 (1 年, 8 个 1,855 天 (5 年 ) 626 天 5 天 月 ) 30% 886 天 (2 年,5 个 月 ) 1,855 天 (5 年 ) 886 天 5 天 50% 1,225 天 (3 年, 4 个 1,855 天 (5 年 ) 1,225 天 5 天 月 ) 70% 1,825 天 (5 年 ) 1,855 天 (5 年 ) 1,855 天 5 天 100% 1,825 天 (5 年 ) 1,855 天 (5 年 ) 1,855 天 5 天 从 电 池 错 误 检 测 到 完 成 放 电 的 时 间 注 1. 最 短 寿 命 是 周 围 环 境 温 度 为 55 C 时 的 存 储 器 备 份 时 间 一 般 寿 命 是 周 围 温 度 为 25 C 时 的 存 储 器 备 份 时 间 2. 最 短 寿 命 和 电 池 错 误 检 测 的 最 短 时 间 之 间 无 区 别 3. 电 池 寿 命 和 低 电 池 电 压 检 测 在 高 供 电 率 的 应 用 下 有 所 变 化 330

353 更 换 用 户 适 用 零 件 第 11-2 章 (%) 低 电 池 指 示 器 如 果 PC 设 置 已 经 设 定 得 可 以 检 测 低 电 池 错 误, 当 CPU 单 元 检 测 出 电 池 几 乎 释 放 完 时, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 RUN ERR/AM INH BKUP PRPH COMM 当 ERR/AM 指 示 器 闪 时, 将 CX-Programmer 连 接 到 外 设 端 口 并 读 错 误 信 息 如 果 信 息 BATT OW 出 现 在 编 程 器 * 上 并 且 电 池 错 误 标 志 (A40204) 为 ON*, 首 先 检 查 电 池 是 否 正 确 地 连 接 在 CPU 单 元 上 如 果 电 池 正 确 连 接 着, 尽 快 更 换 电 池 BATT OW 一 旦 检 测 出 低 电 池 错 误, 电 池 失 效 前 有 5 天 延 续 确 定 CPU 单 元 电 源 没 有 转 为 OFF 时 电 池 失 效 可 延 续 到 电 池 更 换 注 *PC 设 置 必 须 设 定 得 可 以 检 测 低 电 池 错 误 ( 检 测 低 电 池 ) 如 果 没 有 进 行 这 个 设 定,BATT OW 错 误 信 息 将 不 出 现 在 编 程 器 上, 且 电 池 失 效 时 电 池 错 误 标 志 (A40204) 将 不 变 ON 更 换 电 池 更 换 的 电 池 要 在 标 签 上 的 生 产 日 期 的 2 年 内 使 用 下 列 更 换 电 池 :CS1W-BAT01 电 池 组 CS1W-BAT

354 更 换 用 户 适 用 零 件 第 11-2 章 CPU 单 元 电 池 更 换 步 骤 按 照 下 列 步 骤 更 换 释 放 完 全 的 电 池 注 意! 更 换 电 池 前 将 电 源 转 为 OFF, 并 遵 守 下 列 步 骤 如 果 电 源 为 ON 时 更 换 电 池, PC 中 的 精 密 元 件 的 静 电 可 能 导 致 损 坏 或 错 误 操 作 1,2, 将 PC 电 源 转 为 OFF ( 如 果 电 源 已 经 为 OFF, 再 次 将 电 源 转 为 OFF 前 需 要 将 电 源 转 为 ON, 持 续 至 少 1 分 钟 ) 注 CPU 单 元 中 有 个 电 容 器, 可 以 在 更 换 电 池 时 备 份 存 储 器 如 果 电 源 为 ON 持 续 1 分 钟 时 这 个 电 容 器 没 有 完 全 充 电, 电 池 更 换 过 程 中 数 据 可 能 丢 失 2. 将 一 个 小 型 一 字 螺 丝 刀 插 入 电 池 盒 盖 底 部 的 槽 口 并 向 上 撬, 打 开 盒 盖 3. 从 盒 中 移 去 旧 电 池 并 用 新 电 池 更 换 注 25 C 下 将 电 源 转 为 OFF 并 在 3 分 钟 内 完 成 电 池 更 换 如 果 用 了 3 分 多 的 时 间, 电 池 更 换 过 程 中 数 据 可 能 丢 失 4. 将 新 电 池 的 点 心 按 进 电 池 盒 并 关 上 盖 子 5. 连 接 编 程 设 备 并 检 查 电 池 错 误 是 否 已 经 清 除 332

355 更 换 CPU 单 元 第 11-3 章 注 意 11-3 更 换 CPU 单 元! 不 要 将 电 池 端 子 短 路, 或 充 电 拆 卸 加 热 或 焚 烧 电 池 不 要 使 电 池 遭 受 强 冲 击 否 则 可 能 导 致 漏 电 断 裂 产 生 热 或 电 池 燃 烧 丢 弃 任 何 曾 掉 落 在 地 板 上 或 遭 受 过 过 度 冲 击 的 电 池 遭 受 过 冲 击 的 电 池 可 能 漏 电 同 样,U 标 志 要 求 电 池 只 能 由 有 经 验 的 电 工 更 换 不 能 允 许 无 资 格 的 人 员 更 换 电 池 转 换 到 备 用 CPU 单 元 后 的 更 换 流 程 图 如 果 双 机 系 统 中 操 作 过 程 中 运 行 CPU 单 元 失 效, 备 用 CPU 单 元 将 转 换 成 运 行 CPU 单 元 并 继 续 操 作 利 用 下 列 步 骤 来 更 换 有 问 题 的 CPU 单 元 并 恢 复 双 机 操 作 CPU CPU STATUS CPU A023 A024 A025 CPU CPU NO USE CPU CPU NO USE PC 333

356 RUN ERR/ AM CS ININ H BKUP PRPH PH COM M RUN ERR/AMR/AM CS ININ H BKUP PRP PH CO MM M 更 换 CPU 单 元 第 11-3 章 CPU 单 元 更 换 步 骤 1,2, 将 CPU 单 元 的 USE/NO USE 开 关 改 变 成 NO USE 开 关 改 变 成 NO USE 时, CPU 单 元 的 电 源 将 转 为 OFF 2. 确 认 要 更 换 的 CPU 单 元 上 的 指 示 器 全 灭 注 意! 更 换 CPU 单 元 前, 必 须 将 双 机 单 元 上 的 USE/NO USE 开 关 设 定 成 NO USE, 从 而 将 CPU 单 元 的 电 源 转 为 OFF 如 果 仍 在 供 电 时 更 换 CPU 单 元 ( 即, 开 关 设 定 成 USE 时 ), 双 机 CPU 底 板 或 双 机 单 元 可 能 损 坏 例 : 下 面 图 例 表 示 右 边 CPU 单 元 失 效 左 边 CPU 单 元 在 单 机 模 式 下 取 代 操 作 时 的 开 关 设 定 CPU RIGHT CPU USE NO USE NO USE 3. 用 新 CPU 单 元 更 换 有 问 题 的 CPU 单 元 CPU OFF CPU CPU 4. 对 新 CPU 单 元 确 认 以 下 各 项 它 的 型 号 与 以 前 的 CPU 单 元 型 号 相 同 如 果 使 用 内 插 板, 新 内 插 板 的 型 号 与 以 前 的 内 插 板 型 号 相 同 334

357 更 换 CPU 单 元 第 11-3 章 5. 将 新 CPU 单 元 的 USE/NO USE 开 关 改 变 到 USE CPU CPU RIGHT CPU USE NO USE USE 注 如 果 PC 设 置 没 有 设 定 自 动 恢 复 到 双 机 模 式 ( 缺 省 设 定 是 不 能 进 行 自 动 恢 复 的 ), 程 序 和 参 数 数 据 将 不 传 送 到 新 CPU 单 元, 即 使 USE/NO USE 开 关 设 定 成 了 USE 如 果 当 前 运 行 的 CPU 单 元 中 发 生 了 错 误, 操 作 将 在 单 机 模 式 继 续, 操 作 将 停 止 6. 如 果 PC 设 置 没 有 改 变 到 使 自 动 恢 复 到 双 机 模 式 能 进 行, 遵 守 下 列 步 骤 a) 确 认 开 关 设 定 成 了 双 机 操 作 DP SW OFF ON ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT b) 将 USE/NO USE 开 关 设 定 到 USE 后, 按 初 始 化 按 钮 INIT. 注 如 果 初 始 化 按 钮 按 下 时, 没 有 开 始 初 始 化, 再 按 一 次 c) 按 下 初 始 化 按 钮 时,DP STATUS 和 CPU STATUS 指 示 器 将 闪 绿, 程 序 和 参 数 数 据 将 传 送 当 这 些 指 示 器 停 止 闪 时 并 亮 绿 时, 传 送 完 成, 操 作 在 双 机 模 式 下 重 启 动 DP01 DP STATUS ACTIVE R CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS CS DP STATUS CPU STATUS 如 果 在 PC 设 置 中 设 定 了 自 动 恢 复 到 双 机 模 式, 并 且 设 定 了 双 机 单 元 上 的 双 机 模 式, 程 序 和 参 数 数 据 将 自 动 传 送, 而 且 当 USE/NO USE 开 关 设 定 成 USE 时, 操 作 将 在 双 机 模 式 下 重 启 动 335

358 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 11-4 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 供 电 且 PC 正 在 操 作 时, I/O 单 元 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 可 以 从 编 程 器 或 CX-Programmer ( 版 本 3.1 或 更 新 ) 在 线 更 换 正 在 更 换 的 单 元 的 I/O 在 更 换 过 程 中 中 断 正 在 更 换 的 单 元 的 I/O 数 据 在 PC 存 储 器 中 保 持! 在 线 更 换 单 元 前, 开 始 更 换 前 应 使 所 有 连 接 的 外 部 设 备 不 能 进 行 操 作 正 在 更 换 的 单 元 的 预 期 外 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 预 期 外 操 作! 如 果 更 换 一 个 输 出 单 元, 且 此 单 元 的 ON 状 态 在 存 储 器 中 保 持, 在 线 更 换 操 作 一 完 成, 对 应 的 输 出 将 转 为 ON 提 前 确 认 系 统 安 全 一 次 更 换 一 个 单 元 操 作 模 式 如 下 所 示, 在 线 更 换 可 能 在 任 何 操 作 模 式 下 进 行 基 本 步 骤 注 意 注 意 RUN MONITOR PROGRAM OK OK OK 注 如 果 CPU 在 备 用 状 态, 或 扩 展 机 架 的 电 源 中 断, 单 元 不 能 更 换 FUN SHIFT CH *DM 1. I/O *EM EM_/EXT DE CF SRCH INS 步 骤 实 例 1,2, 将 编 程 器 连 接 到 运 行 CPU 单 元 的 外 设 端 口 上 336

359 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 2. 按 所 下 所 示 的 键, 从 初 始 显 示 上 读 写 I/O 表 创 建 显 示 CR CT** FUN SHIFT CH *DM I/O TB? 3. 按 EXT 键 选 择 在 线 更 换 *EM EM_/EXT Replace??-?= 要 退 出 在 线 更 换, 进 入 步 骤 7 要 开 始 在 线 更 换, 继 续 步 骤 4 4. 规 定 要 更 换 的 单 元 的 机 架 和 插 槽 号 在 此 例 中, 使 用 机 架 5 上 的 插 槽 8 下 列 显 示 中 的 5-8=I32 中, 5 是 机 架 号, 8 是 插 槽 号, I32 是 单 元 类 型 5 8 CF SRCH Replace? 5-?= Replace? 5-8= Replace? 5-8=I32 注 意! 在 线 更 换 单 元 前, 开 始 更 换 前 应 使 所 有 连 接 的 外 部 设 备 不 能 进 行 操 作 正 在 更 换 的 单 元 的 预 期 外 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 预 期 外 操 作 5. 按 DE 键 和 Up 键 开 始 在 线 更 换 操 作 显 示 器 左 下 方 显 示 的 正 方 形 表 示 在 线 更 换 已 经 使 能 DE Replace Start? 5-8=I32 Replace Start 5-8=I32 警 告 6. 利 用 相 关 辅 助 区 标 志 中 列 出 的 标 志 来 确 认 在 线 更 换 已 经 使 能, 然 后 再 更 换 单 元! 不 要 触 摸 任 何 活 动 端 子, 否 则 会 被 电 击 注 意! 在 线 更 换 单 元 前, 开 始 更 换 前 应 使 所 有 连 接 的 外 部 设 备 不 能 进 行 操 作 正 在 更 换 的 单 元 的 预 期 外 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 预 期 外 操 作 337

360 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 注 意! 如 果 更 换 一 个 输 出 单 元, 且 此 单 元 的 ON 状 态 在 存 储 器 中 保 持, 在 线 更 换 操 作 一 完 成, 对 应 的 输 出 将 转 为 ON 提 前 确 认 系 统 安 全 注 要 用 相 同 型 号 的 单 元 进 行 更 换 7. 单 元 更 换 后, 按 INS 键 和 Down 键 结 束 在 线 更 换 操 作 INS Replace End? 5-8=I32 Replace End 5-8=I32 取 消 在 线 更 换 利 用 系 列 步 骤 在 开 始 在 线 更 换 后 返 回 到 初 始 显 示 不 按 机 架 和 插 槽 号, 按 下 列 键 进 入 到 在 线 更 换 模 式 CR Replace??-?= FUN SHIFT CH *DM *EM EM_/EXT 按 INS 键 和 Down 键 进 入 出 现 步 骤 6 的 显 示 这 将 使 能 在 线 更 换 操 作 INS Replace End? 5-8=I32 Replace End 5-8=I32 相 关 的 辅 助 区 标 志 字 位 描 述 A ~ 04 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 0 上 的 插 槽 正 在 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 04 对 应 于 插 槽 0 ~ 4 00: 机 架 0 上 的 插 槽 0 正 在 更 换 时 为 ON 01: 机 架 0 上 的 插 槽 1 正 在 更 换 时 为 ON 02: 机 架 0 上 的 插 槽 2 正 在 更 换 时 为 ON 03: 机 架 0 上 的 插 槽 3 正 在 更 换 时 为 ON 04: 机 架 0 上 的 插 槽 4 正 在 更 换 时 为 ON A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 1 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 2 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 338

361 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 字 位 描 述 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 3 上 的 插 槽 正 在 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 4 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 5 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 6 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A ~ 08 用 来 确 认 什 么 时 候 机 架 7 上 的 插 槽 正 在 在 线 更 换 插 槽 正 在 在 线 更 换 时, 对 应 位 为 ON 位 00 ~ 08 对 应 于 插 槽 0 ~ 8 A 在 线 更 换 操 作 正 在 进 行 时 为 ON 操 作 正 常 完 成 时 为 OFF 单 元 类 型 在 线 更 换 过 程 中 编 程 器 上 显 示 的 单 元 类 型 列 于 下 表 单 元 编 程 器 显 示 实 例 无 或 假 单 元 ***** ***** 基 本 I/O 单 元 输 入 单 元 输 入 点 号 跟 在 I 后 面 I8, I16, I32, I48, I64, I96 输 出 单 元 输 出 点 号 跟 在 O 后 面 O8, O16, O32, O48, O64, O96 混 合 I/O 单 元 I/O 点 号 跟 在 M 后 面 M8, M16, M32, M48, M64, M96 中 断 输 入 单 元 中 断 输 入 单 元 号 跟 在 INT 后 面 ( 中 断 输 入 单 元 仅 可 用 作 CS1D 的 正 常 输 入 单 元 ) INT0, INT1 特 殊 I/O 单 元 单 元 号 跟 在 SIO 后 面 SIO00, SIO95 CPU 总 线 单 元 Ethernet 单 元 单 元 号 跟 在 ET 后 面 ET00 Controller ink 单 元 号 跟 在 NS 后 面 NS12 ( 见 注 ) 单 元 SYSMAC 连 接 单 元 单 元 号 跟 在 S 后 面 S11 串 行 通 信 单 元 单 元 号 跟 在 SC 后 面 SC13 DeviceNet 单 元 单 元 号 跟 在 DN 后 面 DN14 循 环 控 制 单 元 单 元 号 跟 在 C 后 面 C15 注 如 果 使 用 双 机 Controller ink 单 元, 活 动 单 元 显 示 末 尾 将 增 加 a, 备 用 单 元 末 尾 将 增 加 s 例 如, NS12a 是 指 一 个 Controller ink 单 元, 单 元 号 为 12, 用 作 活 动 单 元 NS12s 是 指 相 同 的 单 元, 用 作 备 用 单 元 339

362 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 一 次 更 换 多 个 单 元 可 以 设 定 PC 设 置, 启 动 同 时 在 线 更 换 多 个 单 元 这 种 操 作 仅 能 从 编 程 器 进 行 开 始 多 个 单 元 的 在 线 更 换 完 成 基 本 步 骤 中 的 步 骤 1 ~ 5 后, 按 CR 键 然 后 重 复 步 骤 1 ~ 5 就 可 以 更 换 另 一 个 单 元 或 按 EXT 键 然 后 进 行 下 列 步 骤 Replace Start 5-8=I32 如 果 在 上 述 状 态 下 按 了 EXT 键, 显 示 器 将 出 现 使 能 输 入 另 一 个 机 架 号 和 插 槽 号 *EM EM_/EXT Replace?? -? = 下 例 表 示 在 机 架 0 上 的 插 槽 4, 机 架 8 上 的 插 槽 5 和 机 架 3 上 的 插 槽 2 上 的 单 元 进 行 在 线 更 换 时 的 键 盘 输 入 CH CR FUN SHIFT 0 4 SRCH DE *DM *EM EM_/EXT CF *EM EM_/EXT 5 8 CF SRCH DE *EM EM_/EXT 3 2 CF SRCH DE 结 束 多 个 单 元 的 更 换 最 后 一 个 单 元 的 在 线 更 换 步 骤 完 成 时, 剩 余 单 元 的 更 换 步 骤 可 以 通 过 按 CR 键 然 后 进 行 基 本 步 骤 中 的 步 骤 1 ~ 3, 接 着 进 行 步 骤 7 而 结 束, 或 通 过 下 列 步 骤 直 接 使 用 步 骤 7 结 束 更 换 步 骤 Replace End 5-8=I32 如 果 在 上 述 状 态 按 了 INS 键, 将 出 现 下 列 显 示, 允 许 结 束 所 有 已 经 开 始 更 换 的 单 元 的 更 换 步 骤 INS Replace End? 0-4=O32 Replace End 0-4=O32 340

363 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 INS Replace End? 3-2=M96 Replace End 3-2=M96 最 后 一 个 单 元 的 在 线 更 换 步 骤 结 束 时, 即 使 按 INS 键 显 示 也 不 结 束 如 果 没 有 按 Down 键 而 按 了 INS 键, 在 线 更 换 步 骤 开 始 的 单 元 可 以 不 用 结 束 步 骤 而 被 显 示 INS Replace End? 5-8=I32 INS Replace End? 0-4=O32 INS Replace End? 3-2=M96 INS Replace End? 5-8=I 错 误 显 示 开 始 和 停 止 在 线 更 换 步 骤 时 可 能 发 生 错 误 这 些 错 误 在 本 章 描 述 开 始 在 线 更 换 规 定 了 一 个 空 插 槽 DE Replace Start? 5-8=***** 结 束 在 线 更 换 时 的 错 误 显 示 如 果 在 移 去 单 元 的 地 方 安 装 了 不 同 类 型 的 单 元, 将 出 现 下 列 显 示 如 果 单 元 号 (UNIT No/MACH No) 与 移 去 的 单 元 号 不 同, 也 将 显 示 错 误 Replace End? DIFFERENT UNIT 如 果 节 点 号 与 移 去 单 元 的 节 点 号 不 同, 将 出 现 下 列 显 示 Replace End? NETWORK DP ERR 可 以 按 CR 键 显 示 在 I/O 表 中 注 册 了 的 单 元 和 安 装 的 单 元 左 边 的 显 示 是 注 册 了 的 单 元, 右 边 的 显 示 是 当 前 安 装 的 单 元 341

364 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 CR CR Replace End? 5-8=I32 O32 Replace End? 5-8=I32 ***** 特 殊 I/O 和 CPU 总 线 单 元 在 线 更 换 注 意 事 项 注 意 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 有 硬 件 开 关, 软 件 开 关 和 参 数, 所 有 这 些 都 可 以 帮 助 控 制 单 元 操 作 更 换 单 元 时, 新 单 元 的 所 有 这 些 开 关 和 参 数 必 须 设 定 得 与 更 换 掉 的 单 元 一 样 必 须 设 定 的 特 定 设 定 取 决 于 正 在 使 用 的 单 元 类 型 这 些 设 定 的 详 情 参 考 特 定 单 元 的 操 作 手 册! 在 线 更 换 单 元 前, 开 始 更 换 前 应 使 所 有 连 接 的 外 部 设 备 不 能 进 行 操 作 正 在 更 换 的 单 元 的 预 期 外 输 出 可 能 导 致 控 制 的 设 备 或 系 统 的 预 期 外 操 作 注 意! 如 果 更 换 一 个 输 出 单 元, 且 此 单 元 的 ON 状 态 在 存 储 器 中 保 持, 在 线 更 换 操 作 一 完 成, 对 应 的 输 出 将 转 为 ON 提 前 确 认 系 统 安 全 注 意! 如 果 新 单 元 中 的 设 定 与 更 换 掉 的 单 元 中 的 设 定 不 一 样, 预 期 外 的 操 作 可 能 导 致 事 故 只 有 在 确 定 所 有 设 定 相 同 时 才 可 以 更 换 单 元 任 何 下 表 未 列 出 的 单 元 详 情 参 考 特 定 单 元 的 操 作 手 册, 按 照 手 册 中 提 供 的 方 法 进 行 更 换 342

365 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 单 元 设 定 和 更 换 注 意 事 项 特 殊 I/O 单 元 名 称 和 型 号 设 定 注 意 事 项 模 拟 量 输 入 单 元 CS1W-AD041 CS1W-AD041-V1 CS1W-AD081 CS1W-AD081-V1 模 拟 量 输 出 单 元 CS1W-DA041 CS1W-DA08V CS1W-DA08C 模 拟 量 I/O 单 元 CS1W-MAD44 过 程 I/O 单 元 CS1W-PTS01-V1 CS1W-PTS02/03 CS1W-PTW01 CS1W-PD01 CS1W-PMV01/02 CS1W-PTR01/02 CS1W-PPS01 可 定 制 的 计 数 器 单 元 CS1W-HIO01-V1 CS1W-HCP22- V1 CS1W-HCA22- V1 CS1W-HCA12- V1 高 速 计 数 器 单 元 (2 或 4 轴 ) CS1W-CT021 CS1W-CT041 特 殊 I/O 单 元 上 的 硬 件 设 定 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) CPU 单 元 中 存 储 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 特 殊 I/O 单 元 中 存 储 的 设 定 无 参 考 更 换 步 骤 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 ON 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 无 无 无 在 快 闪 存 储 器 中 : 用 户 程 序 一 般 用 途 只 读 DM 区 单 元 功 能 设 定 区 扩 展 指 令 信 息 梯 形 图 库 信 息 参 考 可 定 制 的 计 数 器 单 元 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 ON 2) 开 始 更 换 前 停 止 单 元 操 作 3) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 4) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 5) 使 用 下 列 方 法 之 一 传 送 与 更 换 单 元 内 数 据 相 同 的 数 据 到 特 殊 I/O 单 元 的 快 闪 存 储 器 :a) 使 用 简 单 备 份 功 能 b) 从 CX-Programmer 传 送 用 户 程 序 和 所 需 的 数 据 注 版 本 1 (-V1) 的 可 定 制 计 数 器 单 元 支 持 简 单 备 份 功 能 如 果 单 元 的 快 闪 存 储 器 中 存 储 的 数 据 被 提 前 保 存 在 存 储 卡 中 且 存 储 卡 插 在 CPU 单 元 里, 在 线 更 换 后 可 用 存 储 卡 来 自 动 把 所 需 数 据 传 送 到 新 单 元 ( 见 下 表 后 的 注 1) (-V1) 以 前 版 本 的 单 元 不 支 持 简 单 备 份 操 作 用 CX-Programmer 来 传 送 所 需 数 据, 或 将 它 设 定 得 与 要 更 换 的 单 元 设 定 相 同 ( 见 下 表 后 的 注 2) 无 参 考 高 速 计 数 器 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 ON 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 注 如 果 用 下 列 位 的 位 操 作 进 行 门 开 操 作, 完 成 在 线 更 换 后 将 位 转 为 ON, 使 位 有 效 :CIO n+2 的 位 00, CIO n+5 的 位 00, CIO n+8 的 位 00 和 CIO n+11 的 位

366 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 名 称 和 型 号 设 定 注 意 事 项 GP-IB 接 口 单 元 CS1W-GPI01 位 置 控 制 单 元 CS1W-NC113 CS1W-NC133 CS1W-NC213 CS1W-NC233 CS1W-NC413 CS1W-NC433 运 动 控 制 单 元 CS1W-MC421 CS1W-MD221 ID 传 感 器 单 元 CS1W-V600C11 CS1W-V600C12 特 殊 I/O 单 元 上 的 硬 件 设 定 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) CPU 单 元 中 存 储 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 也 可 能 有 用 户 规 定 的 DM/EM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 分 配 的 DM 区 的 字 的 设 定 特 殊 I/O 单 元 中 存 储 的 设 定 无 参 考 GP-IB 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 在 快 闪 存 储 器 中 : 参 数 轴 顺 序 数 据 速 度 数 据 加 速 度 数 据 暂 停 数 据 区 数 据 在 快 闪 存 储 器 中 : 系 统 参 数 位 置 数 据 G 语 言 程 序 参 考 位 置 控 制 单 元 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 4) 提 前 通 过 从 CX-Positon 下 载, 将 与 要 更 换 的 单 元 相 同 的 参 数 写 进 新 单 元 的 快 闪 存 储 器 ( 见 下 表 后 的 注 2) 参 考 运 动 控 制 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 4) 提 前 通 过 从 CX-Motion 下 载, 将 与 要 更 换 的 单 元 相 同 的 参 数 写 进 新 单 元 的 快 闪 存 储 器 ( 见 下 表 后 的 注 2) 无 参 考 I/O 传 感 器 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 在 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 将 新 单 元 的 单 元 号 设 定 地 与 要 更 换 的 单 元 的 单 元 号 相 同 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 344

367 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 CPU 总 线 单 元 名 称 和 型 号 设 定 注 意 事 项 光 纤 Controller ink 单 元 CS1W-CK12-V1 CS1W-CK52-V1 光 缆 Controller ink 单 元 CS1W-CK11 线 缆 Controller ink 单 元 CS1W-CK21 SYSMAC 连 接 单 元 CS1W-SK21 ( 同 轴 电 缆 ) CS1W-SK11 ( 光 纤 ) 特 殊 I/O 单 元 上 的 硬 件 设 定 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) 波 特 率 (DIP 开 关 ) 端 子 电 阻 ( 滑 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) CPU 单 元 中 存 储 的 设 定 在 CPU 总 线 安 无 装 区 : 数 据 链 接 表 网 络 参 数 路 由 表 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 数 据 链 接 设 定, 其 它 在 CPU 总 线 安 无 装 区 : 数 据 链 接 表 网 络 参 数 路 由 表 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 数 据 链 接 设 定, 其 它 在 CPU 总 线 安 无 装 区 : 数 据 链 接 表 网 络 参 数 路 由 表 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 数 据 链 接 设 定, 其 它 在 CPU 总 线 安 无 装 区 : 数 据 链 接 表 网 络 参 数 路 由 表 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 数 据 链 接 设 定, 其 它 特 殊 I/O 单 元 中 存 储 的 设 定 系 统 仍 在 操 作 时 更 换 单 元 参 考 Controller ink 单 元 操 作 手 册 中 的 步 骤, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 外 部 电 源 必 须 转 为 OFF 如 果 有 另 一 个 节 点 分 享 着 同 一 个 电 源, 电 源 转 为 OFF 时 不 仅 是 要 更 换 的 电 源 转 为 OFF, 将 检 测 出 电 源 中 断, 引 起 通 信 错 误 确 认 电 源 能 安 全 地 转 为 OFF 2) 移 去 光 缆 时, 其 它 节 点 处 将 检 测 出 线 的 断 开 3) 如 果 双 机 通 信 单 元 正 在 使 用, 备 用 单 元 将 取 代 并 继 续 通 信 (V1 以 前 的 版 本 不 支 持 双 机 操 作, 更 换 时 不 能 继 续 通 信, 但 是 其 它 节 点 将 继 续 ) 4) 新 单 元 上 的 单 元 号 和 节 点 地 址 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 5) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 更 换 步 骤 参 考 光 总 线 Controller ink 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 节 点 的 电 源 必 须 转 为 OFF 2) 新 单 元 上 的 单 元 号 和 节 点 地 址 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 更 换 步 骤 参 考 Controller ink 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 如 果 使 用 CJ1W-TB101 继 电 器 端 子, 可 以 不 必 将 网 络 中 所 有 节 点 的 电 源 转 为 OFF 而 更 换 单 元 更 换 单 元 的 节 点 的 通 信 将 停 止 2) 如 果 没 有 使 用 继 电 器 端 子 或 如 果 正 在 更 换 的 单 元 的 节 点 在 网 络 的 末 尾, 更 换 前 必 须 将 网 络 上 所 有 节 点 的 电 源 转 为 OFF 所 有 节 点 的 通 信 将 停 止 3) 新 单 元 上 的 单 元 号 节 点 地 址 波 特 率 和 端 子 电 阻 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 4) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 更 换 步 骤 参 考 SYSMAC 连 接 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 节 点 的 电 源 必 须 转 为 OFF 2) 新 单 元 上 的 单 元 号 和 节 点 地 址 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 345

368 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 名 称 和 型 号 设 定 注 意 事 项 Ethernet 单 元 CS1W-ETN01 CS1W-ETN11 串 行 通 信 单 元 CS1W-SCU21-V1 特 殊 I/O 单 元 上 的 硬 件 设 定 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) IP 地 址 ( 转 动 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) CPU 单 元 中 存 储 的 设 定 在 CPU 总 线 安 装 区 : 网 络 设 定 路 由 表 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 各 种 参 数 特 殊 I/O 单 元 中 存 储 的 设 定 无 在 分 配 的 DM 区 在 快 闪 存 储 器 : 的 字 : 协 议 宏 数 据 波 特 率, 其 它 更 换 步 骤 参 考 Ethernet 单 元 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 连 接 到 单 元 上 的 电 源 必 须 转 为 OFF 2) 新 单 元 上 的 单 元 号, 节 点 地 址 和 IP 地 址 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 更 换 步 骤 参 考 串 行 通 信 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 到 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 新 单 元 上 的 单 元 号 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 3) 新 单 元 已 经 安 装 且 在 线 更 换 已 经 完 成 时, 存 储 在 CPU 单 元 中 的 设 定 将 自 动 传 送 到 新 单 元 4) 如 果 正 在 使 用 协 议 宏, 利 用 下 列 方 法 之 一 将 要 更 换 的 单 元 的 数 据 传 送 到 特 殊 I/O 单 元 中 的 快 闪 存 储 器 :a) 使 用 简 单 备 份 功 能 b) 从 CX-Protocol 传 送 所 需 的 数 据 注 版 本 1 (-V1) 的 串 行 通 信 单 元 支 持 简 单 备 份 功 能 如 果 单 元 的 快 闪 存 储 器 中 存 储 的 数 据 被 提 前 保 存 在 存 储 卡 中 且 存 储 卡 插 在 CPU 单 元 里, 在 线 更 换 后 可 用 存 储 卡 来 自 动 把 所 需 数 据 传 送 到 新 单 元 ( 见 注 1) (-V1) 以 前 版 本 的 单 元 不 支 持 简 单 备 份 操 作 用 CX- Protocol 来 传 送 所 需 数 据, 或 将 它 设 定 得 与 要 更 换 的 单 元 设 定 相 同 ( 见 注 2) 346

369 在 线 更 换 I/O 单 元, 特 殊 I/O 单 元 和 CPU 总 线 单 元 第 11-4 章 名 称 和 型 号 设 定 注 意 事 项 DeviceNet 单 元 CS1W-DRM21 循 环 控 制 单 元 CS1W-C001 特 殊 I/O 单 元 上 的 硬 件 设 定 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) 节 点 地 址 ( 转 动 开 关 ) 波 特 率 ( 转 动 开 关 ) 通 信 错 误 远 程 I/O 的 继 续 ( 主 站, DIP 开 关 ) 通 信 错 误 的 远 程 I/O 的 保 持 / 清 除 ( 从 站, DIP 开 关 ) 单 元 号 ( 转 动 开 关 ) CPU 单 元 中 存 储 的 设 定 在 CPU 总 线 安 装 区 : 路 由 表 ( 需 要 的 ) 在 分 配 的 DM 区 的 字 : 无 特 殊 I/O 单 元 中 存 储 的 设 定 在 非 易 变 存 储 器 中 : 扫 描 列 表 ( 主 站 ) 通 信 循 环 时 间 设 定 ( 主 站 ) 从 站 扫 描 列 表 ( 从 站 ) 信 息 监 控 时 间 列 表 ( 对 信 息 通 信 ) 主 站 / 从 站 功 能 启 动 设 定 在 电 池 备 份 RAM 或 快 闪 存 储 器 中 ( 如 果 对 快 闪 存 储 器 进 行 保 存 ): 功 能 块 数 据 更 换 步 骤 参 考 DeviceNet 单 元 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 使 用 主 站 功 能 时 1) 所 有 参 数 存 储 在 单 元 的 非 易 变 存 储 器 中 开 始 更 换 前, 从 DeviceNet 配 置 器 下 载 这 些 参 数 并 将 所 有 参 数 写 进 单 元 2) DeviceNet 通 信 连 接 器 移 去 时, 远 程 I/O 通 信 将 停 止, 所 有 从 站 将 发 生 通 信 错 误 3) 在 此 点, CPU 单 元 将 确 认 网 络 电 源 错 误 从 DeviceNet 单 元 到 CPU 单 元 的 所 有 输 入 的 状 态 将 由 CPU 单 元 保 持 4) 发 生 通 信 错 误 时, 从 输 出 从 站 的 输 出 将 被 保 持 或 清 除, 取 决 于 从 站 的 设 定 5) 更 换 操 作 后 当 DeviceNet 通 信 连 接 器 被 重 新 连 接 上 时, 远 程 I/O 通 信 将 自 动 恢 复 恢 复 后, 从 输 出 从 站 的 所 有 输 出 的 状 态 将 有 CPU 单 元 中 分 配 给 它 们 的 输 出 字 的 状 态 来 控 制 使 用 从 站 功 能 时 1) 正 如 主 站 功 能, 所 有 参 数 存 储 在 单 元 的 非 易 变 存 储 器 中 开 始 更 换 前, 从 DeviceNet 配 置 器 下 载 这 些 参 数 并 将 所 有 参 数 写 进 单 元 ( 见 注 2) 2) DeviceNet 通 信 连 接 器 移 去 时, 主 站 将 发 生 通 信 错 误 取 决 于 主 站 的 设 定, 所 有 I/O 通 信 可 能 停 止 检 查 主 站 的 设 定 和 操 作 3) CPU 单 元 将 确 认 网 络 电 源 错 误 从 站 的 所 有 输 入 的 状 态 ( 从 CPU 单 元 的 输 出 ) 将 根 据 DIP 开 关 上 的 设 定 保 持 或 清 除 4) 如 果 主 站 设 定 得 使 远 程 通 信 不 停 止, 只 有 正 在 更 换 的 单 元 的 通 信 停 止, 其 它 从 站 的 正 常 通 信 将 可 继 续 当 DeviceNet 通 信 连 接 器 被 重 新 连 接 上 时, 正 常 通 信 将 自 动 恢 复 5) 如 果 主 站 设 定 得 使 所 有 远 程 I/O 通 信 停 止, 单 元 更 换 后, 通 信 连 接 器 被 重 新 连 接 上 时, 必 须 在 主 站 规 定 重 启 动 6) 新 单 元 的 单 元 号 设 定 得 与 更 换 的 单 元 一 样 注 版 本 1 (-V1) 的 DeviceNet 单 元 支 持 简 单 备 份 功 能 如 果 单 元 的 非 易 变 存 储 器 中 存 储 的 数 据 被 提 前 保 存 在 存 储 卡 中 且 存 储 卡 插 在 CPU 单 元 里, 在 线 更 换 后 可 用 存 储 卡 来 自 动 把 所 需 数 据 传 送 到 新 单 元 ( 见 注 1) 仍 需 遵 守 上 面 给 出 的 注 意 事 项 更 换 步 骤 参 考 循 环 控 制 单 元 的 操 作 手 册, 并 遵 守 下 列 注 意 事 项 1) 开 始 更 换 前, 将 所 有 连 接 到 单 元 上 的 外 部 设 备 的 电 源 转 为 OFF 2) 新 单 元 上 的 单 元 号 应 设 定 得 与 正 更 换 的 单 元 一 样 3) 通 过 CX-Process 工 具 下 载, 将 与 以 前 单 元 一 样 的 功 能 块 写 进 新 单 元 并 提 前 保 存 到 快 闪 存 储 器 ( 见 注 2) 347

370 更 换 电 源 单 元 第 11-5 章 注 1. 简 单 备 份 功 能 的 详 情 参 考 编 程 手 册 (W339), 简 单 备 份 操 作 如 果 存 储 卡 被 插 入 到 新 单 元 中, 在 线 更 换 操 作 完 成 时 存 储 卡 中 的 数 据 将 自 动 传 送 到 新 单 元 2. 更 换 时, 要 提 前 将 参 数 ( 如 存 储 在 特 殊 I/O 单 元 或 CPU 总 线 单 元 的 设 定 ) 写 进 单 元, 必 须 单 独 准 备 一 个 包 含 CS4 系 列 CPU 单 元 CPU 底 板 和 电 源 单 元 的 系 统 将 用 于 更 换 的 单 元 安 装 进 这 个 底 板 并 从 编 程 设 备 为 它 下 载 参 数 11-5 更 换 电 源 单 元 需 要 更 换 电 源 单 元 时, 按 照 下 列 步 骤 进 行 例 如, 在 电 源 单 元 中 检 测 到 错 误 时 或 周 期 性 维 护 时 1,2, 将 要 更 换 的 单 元 的 电 源 转 为 OFF, 并 去 掉 配 线 如 果 外 部 时 序 电 路 中 正 使 用 RUN 输 出, 移 去 配 线 时 或 者 短 路 RUN 输 出, 或 者 准 备 时 序 电 路 使 其 在 移 去 RUN 输 出 配 线 时 无 反 作 用 警 告! 不 要 触 摸 任 何 活 动 端 子, 否 则 会 被 电 击 POWER PA207R 3.5mm 2/N AC100V-120V/ AC V/ INPUT 1 AC 1:1 AC V AC V AC COSE OPEN 110 V AC 220 V AC VAC RUN OUTPUT AC240V DC24V 2A RESISTIVE RUN CPU RUN MONITOR ON CPU PROGRAM OFF 2. 移 去 电 源 单 元 3. 安 装 新 电 源 单 元, 确 定 是 相 同 型 号 的 CS1D 电 源 单 元 4. 完 成 与 新 电 源 的 连 接 5. 将 单 元 的 电 源 转 为 ON 并 确 认 POWER 指 示 器 亮 6. 从 CPU 单 元 清 除 错 误 并 检 查 A31602, 确 认 电 源 中 无 错 误 如 果 无 错 误, 则 完 成 了 更 换 348

371 附 录 A 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 基 本 I/O 单 元 的 列 表 输 入 单 元 类 别 名 称 规 格 型 号 页 码 CS 系 列 带 端 子 的 基 AC 输 入 单 元 100 ~ 120V AC/V DC,16 个 输 入, 50/60 Hz CS1W-IA 本 输 入 单 元 200 ~ 240V AC, 16 个 输 入, 50/60 Hz CS1W-IA DC 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-ID 中 断 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-INT 高 速 输 入 单 元 24 V DC, 16 个 输 入 CS1W-IDP CS 系 列 带 连 接 器 的 DC 输 入 单 元 24 V DC, 32 个 输 入 CS1W-ID 基 本 输 入 单 元 24 V DC, 64 个 输 入 CS1W-ID V DC, 96 个 输 入 CS1W-ID CS1W-ID291/MD291/MD292 的 24VDC 输 入 同 时 ON 384 输 出 单 元 类 别 名 称 规 格 型 号 页 码 CS 系 列 带 端 子 继 电 器 输 出 单 250V AC/24V DC, 2 A; 120 V DC, 0.1 A; 独 立 接 点, CS1W-OC 的 基 本 输 出 单 元 元 8 个 输 出 250V AC/24V DC,2 A;120 V DC,0.1 A;16 个 输 出 CS1W-OC 继 电 器 接 点 输 出 385 可 控 硅 输 出 单 250 V AC, 1.2 A, 带 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路, 8 个 输 出 CS1W-OA 元 250 V AC, 0.5 A, 16 个 输 出 CS1W-OA 晶 体 管 输 出 单 12 ~ 24 V DC, 0.5 A, 16 个 输 出 CS1W-OD 元, 无 源 12 ~ 24 V DC, 0.5 A, 32 个 输 出 CS1W-OD ~ 24 V DC, 0.3 A, 64 个 输 出 CS1W-OD ~ 24 V DC, 0.1 A, 带 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路,96 个 输 CS1W-OD 出 晶 体 管 输 出 单 24 V DC, 0.5 A, 负 载 短 路 保 护, 16 个 输 出 CS1W-OD 元, 有 源 对 于 CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 有 负 载 短 路 保 护 V DC, 0.5 A, 负 载 短 路 保 护, 32 个 输 出 CS1W-OD V DC, 0.3 A, 负 载 短 路 保 护, 64 个 输 出 CS1W-OD V DC, 带 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路, 0.1A, 96 个 输 出 CS1W-OD

372 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 混 合 I/O 单 元 类 别 名 称 规 格 型 号 页 码 DC 输 入 / 晶 体 管 输 CS1W-MD 出 单 元 CS 系 列 带 连 接 器 的 基 本 I/O 单 元 TT I/O 单 元 24 V DC 输 入 12 ~ 24VDC,0.3A, 无 源 输 出 ; 32 个 输 入, 32 个 输 出 24 V DC 输 入 12 ~ 24 V DC,0.1A, 带 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路 的 无 源 输 出 48 个 输 入, 48 个 输 出 24 V DC 输 入 24 V DC, 0.3 A, 带 负 载 短 路 保 护 的 有 源 输 出 ; 32 个 输 入, 32 个 输 出 24 V DC 输 入 24 V DC, 0.1 A, 带 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路 的 有 源 输 出 ; 48 个 输 入, 48 个 输 出 输 入 :5 V DC, 3.5 ma 输 出 :5 V DC, 35 ma 32 个 输 入, 32 个 输 出 CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD CS1W-MD

373 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 基 本 I/O 单 元 基 本 输 入 单 元 CS1W-IA VAC 输 入 单 元 (16 点 ) 额 定 输 入 电 压 100 ~ 120 V AC, 50/60 Hz, 100 ~ 120 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 85 ~ 132 V AC (50/60 Hz), 85 ~ 132 V DC 输 入 阻 抗 10 kω (50 Hz), 8 k Ω (60 Hz), 69 k Ω (DC) 输 入 电 流 一 般 为 100 ma (100 V AC 时 ), 一 般 为 1.5 ma (100 V DC 时 ) ON 电 压 最 小 65 V AC, 最 小 75 V DC OFF 电 压 最 大 20 V AC, 最 大 25 V DC ON 响 应 时 间 PC 设 置 为 缺 省 设 定 (8ms) 时, 最 长 18ms ( 见 注 ) OFF 响 应 时 间 PC 设 置 为 缺 省 设 定 (8ms) 时, 最 长 63ms ( 见 注 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20MΩ (500V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 同 时 输 入 ON 的 数 量 100% 同 时 ON ( 对 110VAC, 120VDC), 参 考 下 图 ON VAC, 120 VDC 120 VAC 132 VDC 132 VAC ( C) 内 部 电 流 消 耗 重 量 电 路 图 最 大 110 ma 5 V DC 最 大 260 g 470 Ω 68 kω IN0 IN µf 2.2 kω COM0 470 Ω 68 kω IN8 IN µf 2.2 kω COM1 端 子 连 接 VAC/VDC VAC/VDC A0 A1 A2 A3 A4 COM0 8 A COM1 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B NC B7 15 B8 NC B9 注 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms,0.5ms,1ms,2ms,4ms, 8ms,16ms 或 32ms 响 应 时 间 设 定 成 0ms 时, 由 于 内 部 元 件 的 滞 后,ON 响 应 时 间 最 长 为 10ms,OFF 响 应 时 间 最 长 为 40ms 351

374 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-IA VAC 输 入 单 元 (16 点 ) 额 定 输 入 电 压 200 ~ 240 V AC, 50/60 Hz 允 许 输 入 电 压 范 围 170 ~ 264 V AC (50/60 Hz) 输 入 阻 抗 21 kω (50 Hz), 18 k Ω (60 Hz) 输 入 电 流 一 般 为 10 ma (200 V AC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 120 V AC OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 40 V AC ON 响 应 时 间 PC 设 置 为 缺 省 设 定 (8ms) 时, 最 长 18ms ( 见 注 ) OFF 响 应 时 间 PC 设 置 为 缺 省 设 定 (8ms) 时, 最 长 48ms ( 见 注 ) 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 100% 同 时 ON ( 对 230VAC), 参 考 下 图 ON VAC ( C) 240 VAC 264 VAC 绝 缘 电 阻 电 介 质 强 度 内 部 电 流 消 耗 重 量 电 路 图 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20MΩ (500V DC) 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 最 大 110 ma 5 V DC 最 大 260 g 820 Ω 1 MΩ IN0 IN µf 220 Ω COM0 IN8 IN15 COM1 820 Ω 1 MΩ 0.15 µf 220 Ω 端 子 连 接 VAC VAC 0 A0 1 2 B0 A1 3 4 B1 A2 5 6 B2 A3 7 COM0 B3 A4 NC 8 B4 A5 9 A A7 14 A8 COM1 A9 B5 B6 B7 B8 B NC 注 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms,0.5ms,1ms,2ms,4ms, 8ms,16ms 或 32ms 响 应 时 间 设 定 成 0ms 时, 由 于 内 部 元 件 的 滞 后,ON 响 应 时 间 最 长 为 10ms,OFF 响 应 时 间 最 长 为 40ms 352

375 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-ID211 24V DC 输 入 单 元 (16 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 3.3 kω 输 入 电 流 一 般 为 7mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 14.4 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 100% 同 时 ON 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 100 ma 重 量 最 大 270 g 电 路 配 置 端 子 连 接 3.3 kω 470 Ω IN00 IN pf COM0 3.3 kω 470 Ω IN08 IN pf COM1 24 VDC 24 VDC 0 A0 2 A1 4 A2 6 A3 COM0 A4 8 A5 10 A6 12 A7 14 A8 COM1 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B NC NC 注 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 353

376 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-INT01 中 断 输 入 单 元 (16 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 3.3 kω 输 入 电 流 一 般 为 7mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 14.4 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.1 ms OFF 响 应 时 间 最 大 0.5 ms 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 100% 同 时 ON 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 100 ma 重 量 最 大 270 g 电 路 配 置 3.3 kω 470 Ω CPU 2 IN00 I/O 16 IN pf COM0 端 子 连 接 IN08 IN15 COM1 3.3 kω 1000 pf 470 Ω 0.5 ms min. 0.1 ms min. 24 VDC 24 VDC COM COM1 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B NC NC 354

377 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-IDP01 高 速 输 入 单 元 (16 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 3.3 kω 输 入 电 流 一 般 为 7mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 14.4 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.1 ms OFF 响 应 时 间 最 大 0.5 ms 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 100% 同 时 ON 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 100 ma 重 量 最 大 270 g 电 路 配 置 端 子 连 接 3.3 kω 470 Ω IN00 IN pf COM0 3.3 kω 470 Ω IN08 IN pf COM1 24 VDC 24 VDC 0 A0 2 A1 4 A2 6 A3 COM0 A4 8 A5 10 A6 12 A7 14 A8 COM1 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B NC NC 对 于 高 速 输 入 单 元, 比 CPU 单 元 循 环 时 间 短 的 脉 冲 输 入 可 读 高 速 输 入 单 元 可 读 的 最 小 脉 冲 宽 (ON 时 间 ) 为 0.1ms 内 部 电 路 中 的 输 入 数 据 在 输 入 刷 新 周 期 中 被 清 除 355

378 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-ID231 DC 输 入 单 元 (32 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 3.9 kω 输 入 电 流 一 般 为 6mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 15.4 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 70% 同 时 ON (11 点 / 公 用 )(24V DC 时 )( 参 考 图 例 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 150 ma 重 量 最 大 200 g 附 件 一 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 3.9 kω ON IN00 A IN15 COM0 COM0 IN00 B IN15 COM1 COM pf 3.9 kω 1000 pf 560 Ω 560 Ω ON 34 C C VDC 26.4 VDC 55 C C 16 ( C) 端 子 连 接 I/O m VDC NC NC COM COM B NC 19 NC 18 COM A 9 COM I/O m 24 VDC 只 要 列 A 和 列 B 设 定 了 相 同 的 极, 输 入 电 源 极 可 以 连 接 到 两 个 方 向 COM0 和 COM1 都 有 两 个 插 头 尽 管 它 们 在 内 部 连 接 在 一 起, 应 对 所 有 点 完 全 配 线 注 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 356

379 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-ID261 DC 输 入 单 元 (64 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 3.9 kω 输 入 电 流 一 般 为 6mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 15.4 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) 时 ( 见 注 ) 回 路 数 64 点 (16 点 / 公 用, 4 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 50% 同 时 ON (8 点 / 公 用 )(24V DC 时 )( 参 考 图 例 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 150 ma 重 量 最 大 260 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 3.9 kω ON IN00 A IN15 COM0 COM0 CN1 IN00 B IN15 COM1 COM1 IN00 A IN15 COM2 COM2 CN2 IN00 B IN15 COM3 COM pf SW 3.9 kω 1000 pf 560 Ω 560 Ω ON 25 C C VDC 26.4 VDC 52 C V 20.4 VDC 55 C C C 28 ( C) 端 子 连 接 I/O m+1 CN1 B A I/O m I/O m+2 CN2 A B I/O m+3 24 VDC NC NC NC NC COM1 COM COM1 COM VDC 24 VDC COM COM COM2 18 NC NC COM3 19 NC 20 NC 24 VDC 只 要 列 A 和 列 B 设 定 了 相 同 的 极, 输 入 电 源 极 可 以 连 接 到 两 个 方 向 COM0, COM1, COM2 和 COM3 都 有 两 个 插 头 尽 管 它 们 在 内 部 连 接 在 一 起, 应 对 所 有 点 完 全 配 线 注 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 357

380 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-ID291 DC 输 入 单 元 (96 点 ) 额 定 输 入 电 压 24 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 输 入 阻 抗 4.7 kω 输 入 电 流 大 约 为 5mA (24V DC 时 ) ON 电 压 /ON 电 流 最 小 17 V DC/ 最 小 3 ma OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) 时 ( 见 注 1) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) 时 ( 见 注 1) 回 路 数 96 点 (16 点 / 公 用, 6 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 50% 同 时 ON (8 点 / 公 用 )(24V DC 时 )( 取 决 于 周 围 环 境 )( 见 注 2) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 200 ma 重 量 最 大 320 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms, ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs, OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs ( 见 下 图 ) 3 CN1 IN00 IN15 COM 4.7 k Ω 1000 pf 560 Ω SW 3 CN2 IN00 IN15 COM 4.7 k Ω 1000 pf 560 Ω 端 子 连 接 见 图 1 输 入 电 源 极 可 以 连 接 到 两 个 方 向 注 1. 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms, 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms, 8ms 16ms 或 32ms 2. 允 许 同 时 ON 的 输 入 数 取 决 于 周 围 温 度 参 考 第 384 页 358

381 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 端 子 连 接 如 虚 线 所 示, 电 源 极 可 以 连 接 到 两 个 方 向 CN2 A B CN (m+2) (m+1) m NC NC NC NC B A NC 27 COM COM COM VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC COM COM COM NC NC NC NC 28 NC (m+5) (m+4) (m+3) 图 1 端 子 连 接 :CS1W-ID291 24V DC 96 点 输 入 单 元 359

382 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 基 本 输 出 单 元 CS1W-OC211 接 点 输 出 单 元 (16 点 ) 最 大 接 通 容 量 2 A 250 V AC (cosφ = 1), 2 A 24 V DC (8A/ 公 用, 16A/ 单 元 ), 0.1 A 120 V DC 最 小 接 通 容 量 1 ma 5 V DC 继 电 器 更 换 NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa 元 件 有 限 公 司 ) 继 电 器 不 能 由 用 户 来 更 换 继 电 器 服 务 寿 命 电 气 :150,000 次 操 作 ( 阻 性 负 载 ) /100,000 次 操 作 ( 感 性 负 载 ) 机 械 :20,000,000 次 操 作 服 务 寿 命 根 据 连 接 的 负 载 而 不 同 服 务 寿 命 的 信 息 参 考 385 页 ON 响 应 时 间 最 大 15 ms OFF 响 应 时 间 最 大 15 ms 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 公 用 ) 同 时 输 入 ON 的 数 量 16 浪 涌 保 护 器 无 保 险 丝 无 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (500V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 内 部 电 流 消 耗 130 ma 5 V DC 最 大 96 ma 26 V DC (6 ma ON 的 点 数 ) 重 量 最 大 290 g 电 路 配 置 OUT0 OUT7 COM0 OUT8 OUT15 COM1 端 子 连 接 2 A 250 VAC, 2 A 24 VDC, 0.1 A 120 VDC max COM COM A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B6 B7 B8 B NC 9 B NC 360

383 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OC201 接 点 输 出 单 元 (8 点 ) 最 大 接 通 容 量 2 A 250 V AC (cosφ = 1), 2 A 24 V DC (16 A/ 单 元 ), 0.1 A 120 V DC 最 小 接 通 容 量 1 ma 5 V DC 继 电 器 更 换 NY-24W-K-IE (Fujitsu Takamizawa 元 件 有 限 公 司 ) 继 电 器 不 能 由 用 户 来 更 换 继 电 器 服 务 寿 命 电 气 :150,000 次 操 作 ( 电 阻 负 载 ) /100,000 次 操 作 ( 电 感 负 载 ) 机 械 :20,000,000 次 操 作 服 务 寿 命 根 据 连 接 的 负 载 而 不 同 服 务 寿 命 的 信 息 参 考 385 页 ON 响 应 时 间 最 大 15 ms OFF 响 应 时 间 最 大 15 ms 回 路 数 8 个 独 立 接 点 同 时 输 入 ON 的 数 量 8 浪 涌 保 护 器 无 保 险 丝 无 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (500V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 内 部 电 流 消 耗 100 ma 5 V DC 最 大 48 ma 26 V DC (6 ma ON 的 点 数 ) 重 量 最 大 260 g 电 路 配 置 OUT OUTc 端 子 连 接 2 A 250 VAC, 2 A 24 VDC, 0.1 A 120 VDC max. * c0 A0 c1 A1 A2 c2 c3 c4 c5 c6 c7 A3 A4 A5 A6 NC A8 NC A9 0 B0 1 2 B1 B2 B3 B4 B5 B A7 7 B7 B8 NC B9 NC * DC 361

384 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OA211 可 控 硅 输 出 单 元 (16 点 ) 最 大 接 通 容 量 0.5 A 250 V AC, 50/60 Hz (2A/ 公 用, 4A/ 单 元 ) 最 大 浪 涌 电 流 15 A ( 脉 冲 宽 :10 ms) 最 小 接 通 容 量 50 ma 75 V AC 泄 漏 电 流 最 大 1.5 ma (200 V AC) 残 余 电 压 最 大 1.6 V AC ON 响 应 时 间 最 大 1 ms OFF 响 应 时 间 负 载 频 率 的 1/2+1ms 或 更 少 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 公 用 ) 浪 涌 保 护 器 C.R 吸 收 器 + 电 涌 吸 收 器 保 险 丝 2 4 A ( 每 个 公 用 1 个 ) 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路 无 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (500V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 406 ma 5 V DC (70 ma + 21 ma ON 的 点 数 ) 重 量 最 大 300 g 电 路 配 置 OUT0 OUT7 COM0 OUT8 OUT15 COM1 端 子 连 接 0.5 A 250 VAC max COM COM A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B NC NC 362

385 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OA201 可 控 硅 输 出 单 元 (8 点 ) 最 大 接 通 容 量 1.2 A 250 V AC, 50/60 Hz (4.8 A/ 单 元 ) 最 大 浪 涌 电 流 10 A ( 脉 冲 宽 :100 ms), 20 A ( 脉 冲 宽 :10 ms) 最 小 接 通 容 量 100 ma 10 V AC, 50 ma 24 V AC, 最 小 10 ma 100 V AC 泄 漏 电 流 最 大 1.5 ma (120 V AC), 最 大 3.0 ma (240 V AC) 残 余 电 压 最 大 1.5 V AC(50 ~ 500 ma), 最 大 5.0 V AC(10 ~ 50 ma) ON 响 应 时 间 最 大 1 ms OFF 响 应 时 间 负 载 频 率 的 1/2+1ms 或 更 少 回 路 数 8 点 (8 点 / 公 用, 1 个 回 路 ) 浪 涌 保 护 器 C.R 吸 收 器 + 电 涌 吸 收 器 保 险 丝 8A 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 保 险 丝 熔 断 检 测 电 路 当 熔 断 时, ERR 显 示 灯 亮, 同 时 在 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 的 相 应 标 志 也 会 转 ON 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (500V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 2,000VAC 内 部 电 流 消 耗 最 大 230 ma 5 V DC (70 ma + 20 ma ON 的 点 数 ) 重 量 最 大 300 g 电 路 配 置 ERR OUT0 OUT7 COM 端 子 连 接 NC A0 0 B0 1 B1 NC A1 NC A2 2 B2 NC A3 3 B3 NC A4 4 B4 NC A5 5 B5 NC A6 6 B6 NC A7 7 B7 NC A8 B8 COM NC A9 B9 NC 1.2 A 250 VAC 363

386 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD211 晶 体 管 输 出 单 元 (16 点, 无 源 ) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.5 A/ 点, 4.0 A/ 公 用, 8.0 A/ 单 元 最 大 浪 涌 电 流 4.0 A/ 点, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 16 点 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 最 大 5 V DC 170 ma 保 险 丝 无 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 20 ma 重 量 最 大 270 g 电 路 配 置 +V OUT00 OUT07 COM0 +V OUT00 OUT07 COM1 端 子 连 接 VDC VDC 0 A0 B0 2 A1 B1 4 A2 B2 6 A3 B3 COM0 A4 B4 8 A5 B5 10 A6 B6 12 A7 B7 14 A8 B8 COM1 A9 B V V 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 364

387 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD231 晶 体 管 输 出 单 元 (32 点, 无 源 ) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.5 A/ 点, 2.5 A/ 公 用, 5.0 A/ 单 元 ( 见 注 ) 最 大 浪 涌 电 流 4.0 A/ 点, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 最 大 270 ma 保 险 丝 无 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 30 ma 重 量 最 大 200 g 附 件 一 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 +V OUT00 OUT15 COM0 COM0 +V A OUT00 OUT15 B COM1 COM1 端 子 连 接 I/O m+1 B A I/O m VDC +V COM V COM V 19 COM V 9 COM VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 列 A 和 列 B 的 +V 和 COM 端 子 在 内 部 连 接 着, 完 全 对 所 有 点 配 线 注 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 2.0A/ 公 用 和 4.0A/ 单 元 365

388 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD261 晶 体 管 输 出 单 元 (64 点, 无 源 ) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.3 A/ 点, 1.6 A/ 公 用, 6.4 A/ 单 元 最 大 浪 涌 电 流 3.0 A/ 点, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 64 点 (16 点 / 公 用, 4 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 最 大 390 ma 保 险 丝 无 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 50 ma 重 量 最 大 260 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 SW +V OUT00 A OUT15 COM0 COM0 +V OUT00 OUT15 B COM1 COM1 +V CN1 OUT00 OUT15 COM2 COM2 +V OUT00 OUT15 COM3 COM3 A B CN2 端 子 连 接 I/O m+1 CN1 B A I/O m I/O m+2 CN2 A B I/O m VDC VDC V +V COM1 COM V +V 9 9 COM1 COM VDC VDC VDC COM2 9 9 COM3 +V V COM COM3 +V V VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 CN1 和 CN2 的 列 A 和 列 B 的 +V 和 COM 端 子 在 内 部 连 接 着, 完 全 对 所 有 点 配 线 366

389 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD291 晶 体 管 输 出 单 元 (96 点, 无 源 ) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.1 A/ 点, 1.2 A/ 公 用, 7.2 A/ 单 元 ( 见 注 ) 最 大 浪 涌 电 流 1.0 A/ 点, 最 大 10 ms 8.0 A/ 公 用, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 96 点 (16 点 / 公 用, 6 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 480mA 保 险 丝 3 A ( 每 个 公 用 1 个, 共 6 个 ) 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 100 ma 重 量 最 大 320 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 VDC OUT00 OUT15 COM 3 CN1 SW ERR VDC OUT00 OUT15 COM 3 CN1 如 果 保 险 丝 熔 断 或 外 部 电 源 转 为 OFF, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON 端 子 连 接 参 考 图 2 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 注 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 1.0 A/ 公 用 和 6.0A/ 单 元 367

390 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CN1 (m+2) (m+1) m NC +V V V B A NC 27 COM COM COM VDC VDC VDC VDC VDC VDC COM COM COM NC CN2 A B V V V 28 NC (m+5) (m+4) (m+3) 图 2 端 子 连 接 :CS1W-OD291 24V DC 晶 体 管 输 出 单 元 ( 无 源 ) 368

391 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD212 晶 体 管 输 出 单 元 (16 点, 有 源 ) 额 定 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.5A/ 点, 2.5A/ 公 用, 5.0A/ 单 元 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 负 载 短 路 防 止 检 测 电 流 :0.7 ~ 2.5 A 错 误 清 除 后 自 动 重 启 动 ( 参 考 387 页 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 16 (8 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 最 大 170 ma 外 部 电 源 20.4 ~ 26.4 V DC, 最 大 40 ma 重 量 最 大 270 g 电 路 配 置 COM0 (+V) OUT00 OUT07 0 V COM1 (+V) OUT08 OUT15 0 V ERR 端 子 连 接 检 测 出 过 电 流 时, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON V V A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 1 B1 3 B2 5 B3 7 COM0(+V) B4 B5 9 B6 11 B7 13 B8 15 COM1(+V) B9 24 VDC 24 VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 369

392 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD232 晶 体 管 输 出 单 元 (32 点, 有 源 ) 额 定 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.5A/ 点, 2.5A/ 公 用, 5.0A/ 单 元 ( 见 注 ) 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 负 载 短 路 防 止 检 测 电 流 :0.7 ~ 2.5 A 错 误 清 除 后 自 动 重 启 动 ( 参 考 387 页 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 32 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 时 最 大 270 ma 外 部 电 源 20.4 ~ 26.4 V DC, 最 大 70 ma 重 量 最 大 210 g 附 件 一 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 370

393 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 电 路 配 置 COM0 (+V) COM0 (+V) OUT00 OUT15 0 V A COM1 (+V) COM1 (+V) OUT00 OUT15 0 V B ERR 端 子 连 接 任 何 输 出 的 输 出 电 流 超 过 检 测 电 流 时, 那 个 点 的 输 出 将 转 为 OFF 同 时, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 ( 每 个 公 用 一 个 ) 将 转 为 ON I/O m+1 COM1(+V) 0V COM1(+V) 0V B A V COM0(+V) COM0(+V) 9 0V I/O m 24 VDC VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 列 A 和 列 B 的 COM(+V) 和 0V 端 子 在 内 部 连 接 着, 完 全 对 所 有 点 配 线 注 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 2.0A/ 公 用 和 4.0A/ 单 元 371

394 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD262 晶 体 管 输 出 单 元 (64 点, 有 源 ) 额 定 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.3A/ 点, 1.6A/ 公 用, 6.4A/ 单 元 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 负 载 短 路 防 止 检 测 电 流 :0.7 ~ 2.5 A 错 误 清 除 后 自 动 重 启 动 ( 参 考 387 页 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 64 (16 点 / 公 用, 4 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 时 最 大 390 ma 外 部 电 源 20.4 ~ 26.4 V DC, 最 大 130 ma 重 量 最 大 270 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 SW ERR COM0 (+V) COM0 (+V) A OUT00 OUT15 CN1 0 V COM1 (+V) COM1 (+V) OUT00 B OUT15 0 V COM2 (+V) COM2 (+V) A OUT00 OUT15 CN2 0 V COM3 (+V) COM3 (+V) OUT00 B OUT15 0 V 端 子 连 接 检 测 出 过 电 流 时, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 ( 每 个 公 用 一 个 ) 将 转 为 ON 24 VDC I/O m+1 CN1 B A COM1 (+V) COM0 (+V) V 0 V COM1 (+V) COM0 (+V) V 0 V I/O m 24 VDC 24 VDC I/O m CN2 A B V 0V 9 9 COM2 (+V) COM3 (+V) V 0 V COM2 (+V) COM3 (+V) I/O m+3 24 VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 CN1 和 CN2 的 列 A 和 列 B 的 COM(+V) 和 0V 端 子 在 内 部 连 接 着, 完 全 对 所 有 点 配 线 372

395 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-OD292 晶 体 管 输 出 单 元 (96 点, 有 源 ) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.1A/ 点, 1.2A/ 公 用, 7.2A/ 单 元 ( 见 注 ) 最 大 浪 涌 电 流 1.0 A/ 点, 最 大 10 ms 8.0 A/ 公 用, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 回 路 数 96 点 (16 点 / 公 用, 6 个 回 路 ) 内 部 电 流 消 耗 5 V DC 时 最 大 480 ma 保 险 丝 3 A ( 每 个 公 共 端 1 个, 共 6 个 ) 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 100 ma 重 量 最 大 320 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 COM (+V) OUT00 OUT15 0 V 3 CN1 SW ERR COM (+V) OUT00 OUT15 0V 3 CN2 如 果 保 险 丝 熔 断 或 外 部 电 源 转 为 OFF, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON 端 子 连 接 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 注 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 1.0A/ 公 用 和 6.0A/ 单 元 373

396 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CN1 (m+2) (m+1) m NC 0V V V B A NC 27 COM COM COM VDC VDC VDC VDC VDC COM COM COM CN2 A B V V V (m+5) (m+4) (m+3) VDC NC NC 图 3 端 子 连 接 :CS1W-OD292 24V DC 96 点 晶 体 管 输 出 单 元 ( 有 源 ) 374

397 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-MD261 24V DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 (32/32 点, 无 源 ) 输 出 部 分 (CN1) 输 入 部 分 (CN2) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 额 定 输 入 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.3A/ 点,1.6A/ 公 用,3.2A/ 单 元 输 入 阻 抗 3.9 kω 最 大 浪 涌 电 流 3.0/ 点, 最 大 10 ms 输 入 电 流 一 般 为 6mA (24V DC 时 ) 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma ON 电 压 /ON 电 流 最 小 15.4 V DC/ 最 小 3 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms ON 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 设 定 成 0 ~ 32ms) ( 见 注 ) 回 路 数 32 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 保 险 丝 无 设 定 成 0 ~ 32ms) ( 见 注 ) 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 小 30 ma 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 70% 同 时 ON (11 点 / 公 用 ) (24V DC 时 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 270mA 重 量 最 大 260 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 375

398 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 电 路 配 置 560 Ω SW I/O 3.9 kω 1000 pf +V OUT00 OUT15 COM0 COM0 +V OUT00 OUT15 COM1 COM1 IN00 IN15 COM2 COM2 IN00 IN15 COM3 COM3 A B A B CN1 CN2 ON ON 34 C C VDC 26.4 VDC 55 C C 9 ( C) 端 子 连 接 I/O m+1 CN1 B A I/O m I/O m+2 CN2 A B I/O m VDC VDC +V COM V COM COM V V COM VDC VDC 24 VDC COM COM2 NC NC COM COM3 19 NC 20 NC 24 VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 CN1 和 CN2 的 列 A 和 列 B 的 +V 和 COM 端 子 在 内 部 连 接 在 一 起, 应 对 所 有 点 完 全 配 线 注 1. 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 2. 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms, 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms 或 32ms 376

399 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-MD291 24V DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 (48/48 点, 无 源 ) 输 出 部 分 (CN1) 输 入 部 分 (CN2) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 额 定 输 入 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.1A/ 点,1.2A/ 公 用,3.6A/ 单 元 ( 见 注 2) 输 入 阻 抗 4.7 kω 最 大 浪 涌 电 流 1.0 A/ 点, 最 大 10 ms 输 入 电 流 大 约 为 5mA (24V DC 时 ) 8.0 A/ 公 用, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma ON 电 压 /ON 电 流 最 小 17 V DC/ 最 小 3 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms ON 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 中 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1) 回 路 数 48 点 (16 点 / 公 用, 3 个 回 路 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 保 险 丝 3 A ( 每 个 公 用 1 个, 共 3 个 ) 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 中 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1) 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 大 50 ma 回 路 数 48 点 (16 点 / 公 用, 3 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 50% 同 时 ON (8 点 / 公 用 ) (24V DC 时 )( 取 决 于 周 围 温 度 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 350mA 重 量 最 大 320 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) VDC OUT00 OUT15 COM (0 V) 3 CN1 SW ERR 560 Ω 4.7 kω 1000 pf IN00 IN15 COM 3 CN2 如 果 保 险 丝 熔 断 或 外 部 电 源 转 为 OFF, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON 端 子 连 接 参 考 图 4 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 377

400 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 注 1. 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ms,0.5ms,1ms,2ms,4ms, 8ms,16ms 或 32ms 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0 ms,on 响 应 时 间 最 长 为 20µs, OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 2. 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 1.0A/ 公 用 和 3.0A/ 单 元 CN1 (m+2) (m+1) m NC +V V V B A NC 27 COM COM COM VDC VDC VDC 24 VDC 24 VDC COM COM COM CN2 A B NC NC NC (m+5) (m+4) (m+3) 24 VDC NC NC 图 4 端 子 连 接 :CS1W-MD291 24V DC 48 点 输 入 /48 点 输 出 单 元 ( 无 源 输 出 ) 378

401 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-MD262 24V DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 (32/32 点, 有 源 ) 输 出 部 分 (CN1) 输 入 部 分 (CN2) 额 定 电 压 24 V DC 额 定 输 入 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.3A/ 点,1.6A/ 公 用,3.2A/ 单 元 输 入 阻 抗 3.9 kω 最 大 浪 涌 电 流 最 大 0.1 ma 输 入 电 流 一 般 为 6mA (24V DC 时 ) 残 余 电 压 最 大 1.5 V ON 电 压 /ON 电 流 最 小 15.4 V DC/ 最 小 3 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms ON 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 负 载 短 路 防 止 检 测 电 流 :0.7 ~ 2.5 A 错 误 清 除 后 自 动 重 启 动 ( 参 考 387 页 ) 中 设 定 成 0 ~ 32ms) ( 见 注 ) 回 路 数 32 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0 ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0 ~ 32ms) ( 见 注 ) 外 部 电 源 20.4 ~ 26.4 V DC, 最 小 70 ma 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 70% 同 时 ON (11 点 / 公 用 ) (24V DC 时 ) 绝 缘 电 阻 20 MΩ 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 270mA 重 量 最 大 270 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 379

402 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 电 路 配 置 SW I/O 560 Ω ERR 3.9 kω 1000 pf COM0 (+V) COM0 (+V) OUT00 OUT15 0V COM1 (+V) COM1 (+V) OUT00 OUT15 0V IN00 IN15 COM2 COM2 IN00 IN15 COM3 COM3 A B A B CN1 CN2 ON ON 34 C C VDC VDC ( C) 55 C C 16 端 子 连 接 I/O m+1 CN1 B A I/O m I/O m+2 CN2 A B I/O m+3 24 VDC COM1 (+V) COM0 (+V) V 0 V COM1 (+V) COM0 (+V) V 0 V VDC 24 VDC COM COM COM2 NC NC COM NC NC 24 VDC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 CN1 和 CN2 的 列 A 和 列 B 的 +V 和 COM 端 子 在 内 部 连 接 在 一 起, 应 对 所 有 点 完 全 配 线 注 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 380

403 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-MD292 24V DC 输 入 / 晶 体 管 输 出 单 元 (48/48 点, 有 源 ) 输 出 (CN1) 输 入 (CN2) 额 定 电 压 12 ~ 24 V DC 额 定 输 入 电 压 24 V DC 操 作 负 载 电 压 范 围 10.2 ~ 26.4 V DC 允 许 输 入 电 压 范 围 20.4 ~ 26.4 V DC 最 大 负 载 电 流 0.1A/ 点,1.2A/ 公 用,3.6A/ 单 元 ( 见 注 2) 输 入 阻 抗 4.7 kω 最 大 浪 涌 电 流 1.0 A/ 点, 最 大 10 ms 输 入 电 流 大 约 为 5mA (24V DC 时 ) 8.0 A/ 公 用, 最 大 10 ms 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma ON 电 压 /ON 电 流 最 小 17 V DC/ 最 小 3 ma 残 余 电 压 最 大 1.5 V OFF 电 压 /OFF 电 流 最 大 5 V DC/ 最 大 1 ma ON 响 应 时 间 最 大 0.5 ms ON 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 OFF 响 应 时 间 最 大 1.0 ms 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1) 回 路 数 48 (16 点 / 公 用, 3 个 回 路 ) OFF 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 保 险 丝 3A ( 每 个 公 用 1 个, 共 3 个 ) 保 险 丝 不 能 由 用 户 更 换 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1) 外 部 电 源 10.2 ~ 26.4 V DC, 最 小 50 ma 回 路 数 48 点 (16 点 / 公 用, 3 个 回 路 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 50% 同 时 ON (8 点 / 公 用 ) (24V DC 时 )( 取 决 于 周 围 温 度 ) 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 350mA 重 量 最 大 320 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) COM (+V) OUT00 OUT15 0 V 3 CN1 SW ERR 560 Ω 4.7 kω 1000 pf IN00 IN15 COM 3 CN2 如 果 保 险 丝 熔 断 或 外 部 电 源 转 为 OFF, ERR 指 示 器 将 亮, 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 的 相 应 标 志 将 转 为 ON 端 子 连 接 参 考 图 5 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 381

404 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 注 1. 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms,0.5ms,1ms,2ms,4ms, 8ms,16ms 或 32ms 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs, OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 2. 如 果 使 用 压 焊 连 接 器, 最 大 负 载 电 流 将 为 1.0A/ 公 用 和 3.0A/ 单 元 CN1 (m+2) (m+1) m NC 0V V V B A NC 27 COM COM COM VDC VDC VDC 24 VDC 24 VDC COM COM COM CN2 A B NC NC NC (m+5) (m+4) (m+3) 24 VDC NC NC 图 5 端 子 连 接 :CS1W-MD292 24V DC 48 点 输 入 /48 点 晶 体 管 输 出 单 元 ( 有 源 输 出 ) 382

405 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A CS1W-MD561 TT I/O 输 出 单 元 (32 输 入, 32 输 出 ) 输 出 (CN1) 输 入 (CN2) 额 定 电 压 5 V DC ±10% 额 定 输 入 电 压 5 V DC ±10% 操 作 负 载 电 压 范 围 4.5 ~ 5.5 V DC 输 入 阻 抗 1.1 kω 最 大 负 载 电 流 35mA/ 点, 560mA/ 公 用, 输 入 电 流 大 约 为 3.5mA (5V DC 时 ) 1.12A/ 单 元 ON 电 压 最 小 3.0 V DC 泄 漏 电 流 最 大 0.1 ma OFF 电 压 最 大 1.0 V DC 残 余 电 压 最 大 0.4 V ON 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 ON 响 应 时 间 最 大 0.2 ms 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1 和 2) OFF 响 应 时 间 最 大 0.3 ms OFF 响 应 时 间 最 长 8.0ms ( 可 以 在 PC 设 置 中 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 选 择 0 ~ 32ms 中 的 8 种 时 间 之 一 ) ( 见 注 1 和 2) 保 险 丝 无 回 路 数 32 点 (16 点 / 公 用, 2 个 回 路 ) 外 部 电 源 5 V DC ±10% 最 小 40 ma (1.2 ma xon 的 点 数 ) 输 入 同 时 ON 的 数 量 无 限 制 绝 缘 电 阻 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 20 MΩ (100V DC) 电 介 质 强 度 最 大 泄 漏 电 流 为 10mA 时, 1 分 钟 外 部 端 子 和 GR 端 子 之 间 为 1,000VAC 内 部 电 流 消 耗 5VDC 时 最 大 270mA 重 量 最 大 260 g 附 件 两 个 外 部 配 线 连 接 器 ( 焊 接 ) 电 路 配 置 4.7 kω +V 100 Ω OUT0 OUT 2 CN1 4.7 kω COM 2.4 kω 1.1 kω 1000 pf IN00 IN15 COM 2 CN2 端 子 连 接 5 VDC CN1 I/O m+1 B A +V COM V COM V COM V COM I/O m 5 VDC 5 VDC I/O m COM COM2 CN2 A B COM COM3 I/O m+3 5 VDC NC NC NC NC 配 线 时, 小 心 注 意 极 性 如 果 极 性 反 了, 负 载 可 能 不 正 确 操 作 尽 管 CN1 和 CN2 的 列 A 和 列 B 的 +V 和 COM 端 子 在 内 部 连 接 在 一 起, 应 对 所 有 点 完 全 配 线 383

406 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 注 1. 即 使 由 于 内 部 元 件 的 滞 后 响 应 时 间 被 设 定 为 0ms,ON 响 应 时 间 最 长 为 20µs,OFF 响 应 时 间 最 长 为 300 µs 2. 基 本 I/O 单 元 的 输 入 ON 和 OFF 的 响 应 时 间 可 以 在 PC 设 置 中 设 定 成 0ms, 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms 或 32ms 24V DC 输 入 的 最 大 ON 输 入 数 CS1W-ID291/MD291/MD292 对 于 CS1W-ID291/MD291/MD292, 24V DC 输 入 可 以 同 时 ON 的 最 大 输 入 数 取 决 于 周 围 温 度, 如 下 图 所 示. CS1W-MD291/292 CS1W-ID ON (20.4 V) 53 C: 48 pts 100 ON (20.4 V) 48 C: 96 pts C: 30 pts C: 48 pts ON 20 ON ( C) ( C) ON (20.4 V) 41 C: 48 pts 100 ON (20.4 V) 32 C: 96 pts ON C: 34 pts 55 C: 24 pts ON C: 62 pts 55 C: 48 pts ( C) ( C) 50 ON (26.4 V) 31 C: 48 pts 100 ON (26.4 V) 17 C: 96 pts C: 30 pts C: 58 pts ON C: 18 pts ON C: 32 pts ( C) ( C) 对 于 CS1W-ID291/MD291/MD292, 如 果 超 过 了 最 大 ON 点 数, 电 子 元 件 产 生 的 热 将 升 高 电 子 元 件 和 单 元 内 部 的 温 度 这 将 降 低 电 子 元 件 的 可 靠 性 和 寿 命 并 引 起 单 元 误 操 作 温 度 升 高 有 一 些 滞 后, 但 是, 如 果 操 作 启 动 时, 所 有 输 入 ON 了 10 分 钟 或 更 短 或 者 所 有 输 入 已 经 OFF 了 至 少 2 个 小 时, 将 不 会 有 问 题 384

407 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 关 于 接 点 输 出 单 元 当 用 在 如 下 所 示 的 方 式 中 时, 继 电 器 的 期 望 寿 命 可 能 有 所 不 同 超 过 额 定 值 使 用 时 没 有 采 取 适 当 的 电 涌 对 策 时 连 接 到 电 源 中 断 时 产 生 高 反 电 动 力 的 负 载 ( 如 继 电 器 螺 线 管 或 电 机 ) 上 时 连 接 到 电 源 为 ON 时 产 生 高 启 动 电 流 的 负 载 ( 如 电 容 器 或 电 灯 ) 上 时 在 上 述 情 况 下, 通 过 以 下 方 法 确 保 继 电 器 的 额 定 寿 命 期 望, 如, 采 取 手 册 上 介 绍 的 一 些 适 当 的 电 涌 对 策, 或 对 负 载 使 用 合 适 等 级 的 开 关 设 备 ( 如 继 电 器 ) CS1W-OC201/211 继 电 器 的 寿 命 期 望 CS1W-OC201/211 接 点 输 出 单 元 的 寿 命 期 望 如 下 图 所 示 使 用 下 图 计 算 基 于 操 作 条 件 的 继 电 器 服 务 寿 命, 并 在 服 务 寿 命 结 束 前 更 换 继 电 器 注 下 图 表 示 继 电 器 自 己 的 寿 命 期 望 不 要 使 用 接 点 电 流, 即 超 过 每 个 接 点 输 出 单 元 规 格 中 规 定 的 最 大 接 通 容 量 的 电 流 如 果 使 用 了 超 过 规 格 的 开 关 容 量, 其 它 零 件 的 可 靠 性 和 寿 命 期 望 将 被 降 低, 单 元 可 能 误 操 作 AC DC VAC VDC τ = 7 ms VAC 100 ( 10 4 ) VAC cosφ = VAC cosφ = 0.4 ( 10 4 ) VDC τ = 7 40 ms 24 VDC (A) (A) 1,800 / 电 感 负 载 继 电 器 的 寿 命 随 负 载 电 感 而 变 化 如 果 有 电 感 负 载 连 接 到 接 点 输 出 单 元, 对 接 点 输 出 单 元 使 用 电 弧 消 除 器 请 确 认 在 每 一 个 连 接 到 接 点 输 出 单 元 的 直 流 感 性 负 载 上 并 联 一 个 二 极 管 接 点 保 护 电 路 对 接 点 输 出 单 元 使 用 电 弧 消 除 器 是 为 了 延 长 每 个 安 装 在 接 点 输 出 单 元 上 的 继 电 器 的 寿 命, 防 止 干 扰, 和 减 少 碳 化 物 和 硝 酸 盐 的 产 生 但 是, 如 果 没 有 正 确 使 用, 电 弧 消 除 器 可 能 会 减 少 继 电 器 的 寿 命 注 对 接 点 输 出 单 元 使 用 电 弧 消 除 器 可 以 延 长 每 个 安 装 在 接 点 输 出 单 元 上 的 继 电 器 所 须 的 重 设 时 间 385

408 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 下 表 中 列 出 了 电 弧 消 除 器 电 路 的 实 例 电 路 电 流 特 性 需 要 的 元 件 AC DC 使 用 CR 是 是 如 果 负 载 是 一 个 继 电 器 或 螺 线 管, 在 电 路 开 通 和 负 载 重 设 的 时 间 之 间 有 一 个 时 间 滞 后 如 果 供 应 的 电 压 C R 是 24 或 48V, 与 负 载 并 联 电 弧 消 除 器 如 果 供 应 电 压 是 100 ~ 200V, 在 接 点 之 间 串 联 电 弧 消 除 器 使 用 二 极 管 否 是 与 负 载 并 联 连 接 的 二 极 管 通 过 线 圈 将 积 累 的 能 量 变 成 了 电 流, 电 流 流 进 线 圈 被 电 感 负 载 的 电 阻 变 成 了 焦 耳 热 这 种 方 法 引 起 的 电 路 开 通 和 负 载 重 设 之 间 的 时 间 滞 后 比 CR 方 法 引 起 的 滞 后 时 间 要 长 使 用 变 阻 器 是 是 变 阻 器 方 法 通 过 变 阻 器 的 常 电 压 特 性 防 止 接 点 间 的 高 电 压 电 路 开 通 和 负 载 重 设 间 有 时 间 滞 后 如 果 供 应 电 压 是 24 或 48V, 与 负 载 并 联 变 阻 器, 如 果 供 应 电 压 是 100 ~ 200V, 在 接 点 之 间 串 联 变 阻 器 电 容 器 的 电 容 必 须 为 每 1A 的 接 点 电 流 1 ~ 0.5µF, 电 阻 器 的 电 阻 必 须 为 每 1V 电 压 0.5 ~ 1 Ω 这 些 值 根 据 负 载 和 继 电 器 的 特 定 而 变 化 根 据 实 验 确 定 这 些 值, 并 考 虑 接 点 分 开 时 电 容 抑 制 火 花 放 电 的 因 素, 和 电 阻 限 制 电 路 断 开 时 流 进 负 载 的 电 流 的 因 素 电 容 器 的 电 介 质 强 度 必 须 为 200 ~ 300V 如 果 电 路 是 一 个 AC 电 路, 使 用 无 极 性 的 电 容 器 二 极 管 的 电 介 质 强 度 的 逆 值 必 须 至 少 为 电 路 电 压 值 的 10 倍 二 极 管 的 正 向 电 流 必 须 大 于 或 等 于 负 载 电 流 如 果 在 低 电 路 电 压 的 电 子 电 路 中 使 用 电 弧 消 除 器, 二 极 管 的 电 介 质 强 度 的 逆 值 可 以 是 电 路 电 压 值 的 2 ~ 3 倍 或 更 大 --- 注 不 要 将 电 容 当 作 电 弧 消 除 器 与 电 感 负 载 并 联, 如 下 图 所 示 这 个 电 弧 消 除 器 对 防 止 电 路 开 通 时 的 火 花 放 电 十 分 有 效 但 是, 接 点 闭 合 时, 由 于 电 容 器 中 充 的 电 流, 接 点 可 能 被 粘 合 DC 电 感 负 载 可 能 比 电 阻 负 载 更 难 转 换 如 果 使 用 了 合 适 的 电 弧 消 除 器, DC 电 感 负 载 将 与 电 阻 负 载 一 样 容 易 转 换 C 386

409 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 负 载 短 路 保 护 CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 如 下 所 示, 通 常 当 输 出 为 转 为 ON(OUT) 时, 晶 体 管 将 转 为 ON 并 且 输 出 电 流 (Iout) 将 流 出 如 果 输 出 (Iout) 过 负 载 或 短 路, 超 过 了 检 测 电 流 (Ilim), 输 出 电 流 (Iout) 将 被 限 制, 如 下 面 图 2 所 示 当 输 出 晶 体 管 的 结 温 (Tj) 达 到 热 关 机 温 度 (Tstd) 时, 输 出 将 转 为 OFF 保 护 晶 体 管 不 受 损 坏, 并 且 警 报 输 出 位 将 转 为 ON, 使 ERR 指 示 器 亮 当 晶 体 管 的 结 温 (Tj) 下 降 到 重 设 温 度 (Tr) 时, ERR 指 示 器 将 自 动 重 设, 输 出 电 流 将 开 始 流 动 图 1: 正 常 条 件 ON OUT OFF ON I OUT OFF ON ERR OFF OUT: OUTPUT 指 令 I OUT : 输 出 电 流 ERR: 警 报 输 出, ERR 指 示 器 I lim : 检 测 电 流 Tj: 晶 体 管 结 温 Tstd: 热 关 机 温 度 Tr: 重 设 温 度 图 2: 过 载 或 短 路 OUT ON OFF Tj =Tstd Tj =Tr ON I lim I OUT OFF ERR ON OFF CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 的 操 作 限 制 尽 管 CS1W-OD212/OD232/OD262/MD262 有 短 路 保 护, 只 能 保 护 内 部 电 路 不 受 负 载 中 暂 时 短 路 的 影 响 如 下 面 图 2 所 示,Tj 等 于 Tr 时, 短 路 保 护 自 动 解 除 因 此, 除 非 短 路 的 原 因 被 去 除,ON/OFF 操 作 将 在 输 出 中 重 复 任 意 长 时 间 的 短 路 将 引 起 内 部 温 度 升 高 元 件 退 化, PCB 外 箱 掉 色 等 因 此, 遵 守 下 列 限 制 限 制 如 果 在 外 部 负 载 中 发 生 短 路, 立 即 将 相 应 的 输 出 转 为 OFF 并 去 除 短 路 原 因 CS1W-OD212/OD232/OD262/ MD262 将 对 应 于 外 部 负 载 输 出 号 的 警 报 输 出 位 转 为 ON 每 个 公 用 都 有 一 个 警 报 输 出 位 当 一 个 警 报 输 出 位 转 为 ON 时, 在 用 户 程 序 中 使 用 自 保 持 位 并 将 相 应 输 出 转 为 OFF 警 报 输 出 位 在 基 本 I/O 单 元 信 息 区 (A050 ~ A089) 中 为 每 个 单 元 安 装 插 槽 分 配 下 表 表 示 输 出 位 和 基 本 I/O 单 元 信 息 区 中 位 的 对 应 关 系 输 出 位 m m+1 m+2 m+3 0 ~ 7 8 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 CS1W-OD212 安 装 在 偶 数 插 槽 中 安 装 在 奇 数 插 槽 中

410 基 本 I/O 单 元 和 高 密 度 I/O 单 元 的 规 格 附 录 A 输 出 位 m m+1 m+2 m+3 0 ~ 7 8 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 0 ~ 15 CS1W-OD232 安 装 在 偶 数 插 槽 中 安 装 在 奇 数 插 槽 中 CS1W-OD262 安 装 在 偶 数 插 槽 中 安 装 在 奇 数 插 槽 中 CS1W-MD262 安 装 在 偶 数 插 槽 中 安 装 在 奇 数 插 槽 中 例 如, 当 CS1W-OD212 安 装 在 机 架 0 上 的 插 槽 0 中 时, 如 果 输 出 8 短 路,A05001 将 转 为 ON 当 CS1W-OD262 安 装 在 机 架 0 上 的 插 槽 1 中 时, 如 果 输 出 m+3 短 路, A05001 将 转 为 ON 编 程 实 例 在 此 例 中, CS1W-OD212 安 装 在 机 架 0 的 插 槽 0 中 此 例 表 示 如 果 警 报 输 出 位 A05000 转 为 ON, 如 何 立 即 将 输 出 位 CIO ~ CIO 转 为 OFF, 以 及 直 到 短 路 原 因 去 除 时, 如 何 保 持 输 出 位 OFF, 和 如 何 使 用 工 作 位 W 进 行 重 设 A05000 W00000 W00001 W00000 A W B W H W

411 附 录 B 辅 助 区 分 配 表 中 以 地 址 顺 序 列 出 辅 助 区 字 和 位 的 功 能 对 于 辅 助 区 字 和 位 的 功 能 列 表, 参 考 第 8 章 存 储 区 A000 ~ A447: 只 读 区, A448 ~ A959: 读 / 写 区 只 读 字 下 列 字 和 位 由 系 统 写 进, 提 供 PC 操 作 的 信 息 字 A019 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 位 状 态 转 换 到 单 机 操 作 的 以 前 的 原 因 A01900 双 机 确 认 错 误 转 换 标 志 ON: 双 机 确 认 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 A01901 A01902 A01903 A01904 A01906 A01908 A01909 A01912 A01915 双 机 总 线 错 误 转 换 标 志 双 机 初 始 化 错 误 转 换 标 志 CPU 单 元 设 定 转 换 标 志 CPU 错 误 (WDT) 转 换 标 志 FAS 指 令 错 误 转 换 标 志 循 环 时 间 超 长 转 换 标 志 程 序 错 误 转 换 标 志 致 命 内 插 板 错 误 转 换 标 志 存 储 器 错 误 转 换 标 志 ON: 双 机 总 线 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 双 机 初 始 化 过 程 中 的 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 并 且 双 机 操 作 再 不 开 始 ON: 将 CPU 单 元 设 定 从 USE 改 变 到 NO USE, 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON:CPU 单 元 错 误 (WDT) 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 执 行 FAS 指 令 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 超 过 循 环 时 间 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 程 序 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 致 命 内 插 板 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 存 储 器 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 ON: 因 为 双 机 确 认 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 双 机 总 线 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 双 机 初 始 化 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 CPU 设 定 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 CPU 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 FAS 指 令 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 循 环 时 间 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 程 序 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 致 命 内 插 板 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 存 储 器 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 保 持 双 机 操 作 恢 复 时 A023 的 数 据 被 存 储 相 关 标 志 设 定

412 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 启 动 时 时 间 变 后 的 的 状 态 字 位 状 态 --- 从 双 机 转 存 储 从 双 机 转 换 到 单 机 操 作 的 时 间 --- 保 持 保 持 双 机 操 作 --- A02000 换 到 单 机 恢 复 时 从 操 作 的 时 秒 (00 ~ 59) A024 ~ ~ 间 A02007 A026 的 数 据 被 存 储 分 (00 ~ 59) A020 ~ A022 A02008 ~ A02015 A02100 ~ A02107 A02108 ~ A02115 A02200 ~ A02207 A02208 ~ A02215 小 时 (00 ~ 23) 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) 月 (01 ~ 12) 年 (00 ~ 99) A023 转 换 到 单 机 操 作 的 以 前 的 原 因 ( 检 查 切 换 至 单 机 操 作 后 运 行 中 的 CPU 单 元 ) A02300 双 机 确 认 错 误 转 换 标 志 A02301 A02302 A02303 A02304 A02306 双 机 总 线 错 误 转 换 标 志 双 机 初 始 化 错 误 转 换 标 志 CPU 单 元 设 定 转 换 标 志 CPU 错 误 (WDT) 转 换 标 志 FAS 指 令 错 误 转 换 标 志 ON: 双 机 确 认 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 有 操 作 转 换 了, 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 双 机 总 线 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 只 有 操 作 转 换 了, 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 双 机 初 始 化 过 程 中 的 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 并 且 双 机 操 作 再 不 开 始 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 将 CPU 单 元 设 定 从 USE 改 变 到 NO USE, 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换. 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON:CPU 单 元 错 误 (WDT) 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 执 行 FAS 指 令 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 因 为 双 机 确 认 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 双 机 总 线 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 双 机 初 始 化 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 CPU 设 定 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 CPU 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 FAS 指 令 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 保 持 保 持 操 作 从 双 机 转 换 到 单 机 时 相 关 标 志 设 定 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 A31600 活 动 和 备 用 CPU 单 元 中 的 A 有 错 误 的 CPU 单 元 中 的 A

413 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A023 A02308 循 环 时 间 超 长 转 换 标 志 A024 ~ A026 A027 A034 A02309 A02312 A02315 程 序 错 误 转 换 标 志 致 命 内 插 板 错 误 转 换 标 志 存 储 器 错 误 转 换 标 志 --- 从 双 机 转 A02400 ~ A02407 A02408 ~ A02415 A02500 ~ A02507 A02508 ~ A02515 A02600 ~ A02607 A02608 ~ A02615 A02700 ~ A02715 A03400 ~ A03404 换 到 单 机 操 作 的 时 间 ( 转 换 到 单 机 操 作 后 新 运 行 CPU 单 元 中 检 查 ) 双 机 通 信 单 元 操 作 标 志 CPU 机 架 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 ON: 超 过 循 环 时 间 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 程 序 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 致 命 内 插 板 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 存 储 器 错 误 引 起 从 双 机 到 单 机 操 作 的 转 换 运 行 CPU 单 元 不 转 换 双 机 操 作 恢 复 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 因 为 循 环 时 间 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 程 序 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 致 命 内 插 板 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 ON: 因 为 存 储 器 错 误 转 换 到 单 机 操 作 OFF: 正 常 保 持 保 持 操 作 从 双 机 转 换 到 单 机 时 存 储 从 双 机 转 换 到 单 机 操 作 的 时 间 --- 保 持 保 持 操 作 从 双 秒 (00 ~ 59) 机 转 换 到 单 机 时 分 (00 ~ 59) 小 时 (00 ~ 23) 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) 月 (01 ~ 12) 年 (00 ~ 99) ON: 有 对 应 单 元 号 的 通 信 单 元 处 于 双 机 操 作 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F ON: 处 于 ON 位 的 插 槽 正 在 进 行 在 线 更 换 A03400: 插 槽 0 A03401: 插 槽 1 A03402: 插 槽 2 A03403: 插 槽 3 A03404: 插 槽 4 ON: 双 机 通 信 OFF: 非 双 机 通 信 ON: 在 线 更 换 正 在 进 行 OFF: 在 线 更 换 没 有 进 行 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 双 机 通 信 模 式 改 变 时 保 持 清 除 在 线 更 换 操 作 正 在 进 行 时 相 关 标 志 设 定 有 错 误 的 CPU 单 元 中 的 A40108 有 错 误 的 CPU 单 元 中 的 A40109 有 错 误 的 CPU 单 元 中 的 A40112 有 错 误 的 CPU 单 元 中 的 A A

414 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 字 位 变 后 的 状 态 A035 A036 A037 A038 A039 A040 A041 A042 A043 ~ A049 A03500 ~ A03508 A03600 ~ A03608 A03700 ~ A03708 A03800 ~ A03808 A03900 ~ A03908 A04000 ~ A04008 A04100 ~ A04108 A04200 ~ A04207 A04208 ~ A04215 A04300 ~ A04915 扩 展 机 架 1 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 2 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 3 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 4 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 5 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 6 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 扩 展 机 架 7 的 在 线 更 换 插 槽 标 志 双 机 通 信 转 换 原 因 标 志 ON: 处 于 ON 位 的 插 槽 正 在 进 行 在 线 更 换 位 00 ~ 08 对 应 于 每 个 扩 展 机 架 的 插 槽 0 ~ 8 单 元 号 为 0 的 活 动 通 信 单 元 中 发 生 错 误 并 且 操 作 转 换 到 备 用 通 信 单 元 时, 将 存 储 一 个 错 误 代 码 表 示 活 动 通 信 单 元 中 的 错 误 原 因.A436 中 的 对 应 位 ( 双 机 通 信 转 换 标 志 ) 也 将 转 为 ON 单 元 号 为 1 的 通 信 单 元 单 元 号 2 ~ 15 的 通 信 单 元 ON: 在 线 更 换 正 在 进 行 OFF: 在 线 更 换 没 有 进 行 错 误 代 码 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 在 线 更 换 操 作 正 在 进 行 时 保 持 清 除 双 机 通 信 单 元 转 换 时 相 关 标 志 设 定 A26110 A43600 A43601 A43602 ~ A

415 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 启 动 时 时 间 变 后 的 的 状 态 字 位 状 态 A 每 次 循 环 --- A051 ~ A089 A090 ~ A093 A094 ~ A097 A05000 ~ A05007 A05008 ~ A05015 A05100 ~ A08915 基 本 I/O 单 元 信 息, 机 架 0, 插 槽 0 基 本 I/O 单 元 信 息, 机 架 0, 插 槽 1 基 本 I/O 单 元 信 息, 机 架 0, 插 槽 2 ~ 用 户 程 序 数 据 一 个 位 将 转 为 ON, 表 示 什 么 时 候 保 险 丝 被 熔 断. 位 号 对 应 于 单 元 上 的 保 险 丝 号 BCD 中 的 这 些 字 包 含 了 最 后 一 次 重 写 程 序 的 日 期 和 时 间 A09000 ~ A09007: 秒 (00 ~ 59) A09008 ~ A09015: 分 (00 ~ 59) A09100 ~ A09107: 小 时 (00 ~ 23) A09108 ~ A09115: 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) A09200 ~ A09207: 月 (01 ~ 12) A09208 ~ A09215: 年 (00 ~ 99) A09308 ~ A09307: 星 期 几 (00: 星 期 天, 星 期 一, 星 期 二, 星 期 三, 星 期 四, 星 期 五, 星 期 六 ) --- 参 数 日 期 BCD 中 的 这 些 字 包 含 了 最 后 一 次 重 写 参 数 的 日 期 和 时 间 规 格 同 上 A099 A09914 任 务 间 的 IR/DR 操 作 将 此 位 转 ON, 在 所 有 任 务 间 分 享 索 引 和 数 据 寄 存 器, 将 此 位 转 OFF, 每 个 任 务 间 使 用 单 独 的 索 引 和 数 据 寄 存 器 ON: 保 险 丝 熔 断 OFF: 正 常 保 持 保 持 保 持 保 持 ON: 分 享 ( 缺 省 ) OFF: 单 独 保 持 清 除 相 关 标 志 设 定 A100 ~ A199 所 有 错 误 记 录 区 发 生 错 误 时, 错 误 代 码, 错 误 内 容, 和 错 误 时 间 及 日 期 都 存 储 在 错 误 记 录 区 中, 最 多 可 以 存 储 最 近 的 20 条 错 误 信 息 每 个 错 误 记 录 占 据 5 个 字 ; 这 5 个 字 的 功 能 如 下 : 开 头 字 : 错 误 代 码 ( 位 0 ~ 15) 开 头 字 +1: 错 误 内 容 ( 位 0 ~ 15) 开 头 字 +2: 分 ( 位 8 ~ 15) 秒 ( 位 0 ~ 7) 开 头 字 +3: 月 中 的 天 数 ( 位 8 ~ 15) 小 时 ( 位 0 ~ 7) 开 头 字 +4: 年 ( 位 8 ~ 15) 月 ( 位 0 ~ 7) FA(006) 和 FAS(007) 产 生 的 错 误 将 也 存 储 进 这 个 错 误 记 录 错 误 记 录 区 可 以 从 编 程 设 备 重 设 如 果 错 误 记 录 区 满 (20 条 记 录 ) 而 且 又 发 生 了 另 一 个 错 误, A100 ~ A104 中 的 最 旧 的 记 录 将 被 清 除, 其 余 19 条 记 录 一 次 位 移, 新 记 录 存 储 进 A195 ~ A199 错 误 代 码 错 误 内 容 : 带 详 情 或 0000 的 辅 助 区 地 址 秒 : 00 ~ 59, BCD 分 : 00 ~ 59, BCD 小 时 : 00 ~ 23, BCD 月 中 的 天 数 : 01 ~ 31, BCD 年 : 00 ~ 99, BCD 保 持 保 持 错 误 发 生 时 A50014 A300 A

416 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A200 A20011 第 一 循 环 标 志 PC 操 作 开 始 后 的 第 一 循 环 为 ON ( 例 如, 模 式 从 PROGRAM 转 换 到 RUN 或 MONITOR) A20012 步 进 标 志 STEP(008) 开 始 步 进 执 行 时 一 个 循 环 内 为 ON. 此 标 志 可 以 用 于 一 个 步 骤 开 始 时 的 初 始 化 过 程 A20014 A20015 开 始 的 任 务 标 志 第 一 个 任 务 启 动 标 志 A201 A20110 在 线 编 辑 等 待 标 志 A202 A203 ~ A210 A20111 A20200 ~ A20207 所 有 在 线 编 辑 标 志 通 信 端 都 使 能 标 志 通 信 端 口 完 成 代 码 任 务 从 WAIT 或 INI 转 换 到 RUN 状 态 时, 此 标 志 将 转 为 ON, 且 仅 在 任 务 内 的 一 个 循 环 内 为 ON 此 标 志 和 A20015 的 唯 一 区 别 是 任 务 从 WAIT 转 换 到 RUN 状 态 时, 此 标 志 也 转 为 ON 任 务 第 一 次 执 行 时 为 ON, 此 标 志 可 以 用 来 检 查 是 否 当 前 任 务 是 第 一 次 执 行, 如 果 需 要 可 以 进 行 初 始 化 处 理 在 线 编 辑 过 程 正 在 等 待 时 为 ON ( 如 果 等 待 时 接 收 到 另 一 个 在 线 编 辑 命 令, 将 不 记 录 其 它 命 令 并 发 生 一 个 错 误 ) 在 线 编 辑 过 程 正 在 执 行 时 为 ON 当 网 络 指 令 (SEND, RECV, CMND 或 PMCR) 能 在 对 应 的 端 口 号 执 行 时 为 ON 位 00 ~ 07 对 应 于 通 信 端 口 0 ~ 7 当 两 个 或 更 多 的 网 络 指 令 用 同 一 个 端 口 号 编 程 时, 使 用 对 应 的 标 志 作 为 执 行 条 件, 防 止 指 令 同 时 执 行 ( 一 个 给 定 的 端 口 的 标 志 在 此 端 口 号 的 另 一 个 网 络 指 令 正 在 执 行 时 被 转 为 OFF) ( 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口, 且 对 应 的 标 志 将 转 为 OFF) 网 络 指 令 (SEND, RECV, CMND 或 PMCR) 已 经 执 行 完 后, 这 些 字 就 包 含 了 对 应 的 端 口 号 的 完 成 代 码 字 A203 ~ A210 对 应 于 通 信 端 口 0 ~ 7 ( 一 个 给 定 的 端 口 的 完 成 代 码 在 此 端 口 号 的 网 络 指 令 执 行 完 成 后 被 清 除 ) ( 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口, 且 完 成 代 码 将 存 储 进 对 应 的 字 中 ) 第 一 循 环 为 ON STEP(008) 执 行 后 的 第 一 个 循 环 为 ON 第 一 个 循 环 为 ON ( 包 括 从 WAIT 和 IN 的 传 送 ) ON: 第 一 次 执 行 OFF: 非 第 一 次 执 行 或 没 有 执 行 ON: 等 待 在 线 编 辑 OFF: 不 等 待 在 线 编 辑 ON: 在 线 编 辑 正 在 执 行 OFF: 在 线 编 辑 没 有 正 在 执 行 ON: 网 络 指 令 没 有 执 行 OFF: 网 络 指 令 正 在 执 行 ( 端 口 忙 ) 非 零 : 错 误 代 码 0000: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 --- A527 清 除 清 除 --- A527 清 除 清 除 相 关 标 志 设 定 394

417 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 启 动 时 时 间 变 后 的 的 状 态 字 位 状 态 A219 清 除 A220 ~ A259 A21900 ~ A21907 A22000 ~ A25915 通 信 端 口 错 误 标 志 基 本 I/O 单 元 输 入 响 应 时 间 A261 A26100 CPU 总 线 单 元 安 装 区 初 始 化 错 误 标 志 A26102 A26103 A26104 A26107 A26109 A26110 I/O 溢 出 标 志 复 制 错 误 标 志 I/O 总 线 错 误 标 志 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 I/O 不 确 认 错 误 标 志 在 线 更 换 和 更 换 错 误 标 志 当 网 络 指 令 (SEND,RECV,CMND 或 PMCR) 执 行 过 程 中 发 生 错 误 时 为 ON 位 00 ~ 07 对 应 于 通 信 端 口 0 ~ 7 ( 程 序 执 行 开 始 时 所 有 这 些 标 志 都 转 为 OFF, 一 个 给 定 端 口 的 标 志 当 它 的 端 口 号 的 网 络 指 令 执 行 时 转 为 OFF) ( 当 用 简 单 备 份 操 作 来 进 行 存 储 卡 的 写 和 比 较 操 作 时, 将 自 动 分 配 一 个 通 信 端 口, 且 如 果 发 生 错 误 时 对 应 的 标 志 将 转 为 OFF) ON: 发 生 错 误 OFF: 正 常 这 些 字 包 含 有 CS 系 列 基 本 I/O 单 元 的 实 0 ~ 17 十 六 进 制 际 输 入 响 应 时 间 数 PC 处 于 PROGRAM 模 式 时 在 PC 设 置 中 改 变 基 本 I/O 单 元 输 入 响 应 时 间 设 定 时, PC 设 置 中 的 设 定 将 不 匹 配 基 本 I/O 单 元 中 的 实 际 值, 除 非 电 源 先 转 为 OFF 然 后 再 ON 在 这 种 情 况 下, 实 际 值 可 以 在 这 些 字 中 监 控 ON:CPU 总 线 单 元 安 装 中 的 错 误 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON:I/O 点 最 大 数 目 溢 出 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON: 同 一 个 单 元 号 使 用 了 多 次 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON: I/O 总 线 错 误 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON: 特 殊 I/O 单 元 中 有 错 误 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON: I/O 检 测 未 完 成 I/O 表 产 生 正 常 时 转 为 OFF ON: 正 在 进 行 在 线 更 换 操 作 ( 当 作 I/O 表 创 建 错 误 ) 此 标 志 将 在 在 线 更 换 完 成 时 自 动 转 为 OFF ( 此 标 志 为 ON 时 不 要 尝 试 创 建 I/O 表 ) ON:CPU 总 线 单 元 安 装 中 有 错 误 OFF: I/O 表 正 常 产 生 ON: I/O 点 最 大 数 目 溢 出 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON: 同 一 个 单 元 号 使 用 了 多 次 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON:I/O 总 线 错 误 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON: 特 殊 I/O 单 元 中 有 错 误 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON:I/O 检 测 未 完 成 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON: 在 线 更 换 正 在 进 行 OFF: 正 常 保 持 见 功 能 一 栏 保 持 清 除 I/O 表 产 生 时 相 关 标 志 设 定 --- PC 设 置 ( 基 本 I/O 单 元 输 入 响 应 时 间 设 定 ) --- A40111 ( 太 多 I/O 点 ) A40113 ( 复 制 号 ) A40114 (I/O 总 线 错 误 ) A034 ~ A

418 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A261 A26111 双 机 通 信 单 元 错 误 标 志 A262 和 A263 A264 和 A265 A266 和 A267 A26112 所 有 所 有 所 有 双 机 通 信 单 元 确 认 错 误 标 志 最 长 循 环 时 间 当 前 循 环 时 间 程 序 执 行 时 间 A294 所 有 程 序 停 止 时 的 任 务 号 A295 A29508 指 令 处 理 错 误 标 志 ON: 双 机 单 元 没 有 针 对 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 安 装 ( 即, 单 元 丢 失 或 安 装 的 单 元 不 支 持 双 机 操 作 ) ON:PC 设 置 中 为 双 机 通 信 单 元 规 定 的 单 元 号 的 双 机 设 定 与 双 机 通 信 单 元 上 的 设 定 不 一 致 将 不 创 建 I/O 表, 并 发 生 I/O 表 创 建 错 误, 单 元 设 定 的 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 这 些 字 包 含 了 从 PC 操 作 开 始 后 的 最 长 操 作 时 间 循 环 时 间 记 录 在 8 个 数 字 的 十 六 进 制 数 中, 最 左 边 的 4 个 数 字 在 A263 中, 最 右 边 的 4 个 数 字 在 A262 中 这 些 字 包 含 了 当 前 的 循 环 时 间 循 环 时 间 记 录 在 8 个 数 字 的 十 六 进 制 数 中, 最 左 边 的 4 个 数 字 在 A265 中, 最 右 边 的 4 个 数 字 在 A264 中 这 些 字 包 含 了 程 序 执 行 的 总 时 间. 最 左 边 的 4 个 数 字 在 A267 中, 最 右 边 的 4 个 数 字 在 A266 中 此 字 包 含 了 因 程 序 错 误 而 停 止 程 序 执 行 时 正 在 执 行 的 任 务 号 (A298 和 A299 包 含 有 程 序 执 行 停 止 的 地 址 ) PC 设 置 中 已 经 设 定 了 在 指 令 错 误 时 停 止 操 作 的 情 况 下, 发 生 指 令 处 理 错 误 时 此 标 志 和 错 误 标 志 (ER) 将 转 为 ON 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/ AM 指 示 器 将 亮 ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) ON: 丢 失 单 元 或 非 双 机 单 元 OFF:I/O 表 产 生 正 常 ON: 双 机 通 信 单 元 确 认 错 误 OFF:I/O 表 产 生 正 常 0 ~ FFFFFFFF: 0 ~ 429,496,729.5 ms (0.1ms 单 元 ) 0 ~ FFFFFFFF: 0 ~ 429,496,729.5 ms ~ FFFFFFFF 十 六 进 制 0.0 ~ 429,496,729.5 ms (0.1ms 增 量 ) 正 常 任 务 : 0000 ~ 001F ( 任 务 0 ~ 31) ON: 错 误 标 志 ON OFF: 错 误 标 志 OFF 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 I/O 表 产 生 时 相 关 标 志 设 定 A43400 ~ A43415 A435 清 除 清 除 --- A298/ A299 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 PC 设 置 ( 发 生 指 令 错 误 时 的 操 作 ) A29509 间 接 DM/ EM BCD 错 误 标 志 PC 设 置 中 已 经 设 定 了 在 间 接 DM/EM BCD 错 误 时 停 止 操 作 的 情 况 下, 发 生 间 接 DM/EM BCD 错 误 时 此 标 志 和 读 写 错 误 标 志 (AER) 将 转 为 ON ( 尽 管 选 择 了 BCD 模 式, 但 是 当 间 接 DM 或 EM 地 址 字 不 是 BCD 时, 此 错 误 发 生 ) 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/AM 指 示 器 将 亮 ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) ON: 非 BCD OFF: 正 常 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 PC 设 置 ( 发 生 指 令 错 误 时 的 操 作 ) 396

419 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A295 A29510 非 法 读 写 错 误 标 志 PC 设 置 中 已 经 设 定 了 在 非 法 读 写 错 误 时 停 止 操 作 的 情 况 下, 发 生 间 接 非 法 读 写 错 误 时 此 标 志 和 读 写 错 误 标 志 (AER) 将 转 为 ON ( 存 储 器 区 被 非 法 读 写 时, 此 错 误 发 生 ) 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/AM 指 示 器 将 亮 下 列 操 作 被 认 为 是 非 法 读 写 : 读 / 写 系 统 区 读 / 写 EM 文 件 存 储 器 写 一 个 写 保 护 区 间 接 DM/EM BCD 错 误 ( 在 BCD 模 式 下 ) ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) ON: 发 生 非 法 读 写 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 相 关 标 志 设 定 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 PC 设 置 ( 发 生 指 令 错 误 时 的 操 作 ) A29511 A29512 A29513 A29514 A29515 无 END 错 误 标 志 任 务 错 误 标 志 差 异 溢 出 错 误 标 志 非 法 指 令 错 误 标 志 UM 溢 出 错 误 标 志 A298 所 有 程 序 停 止 处 的 地 址 ( 最 右 边 的 4 个 数 字 ) A299 所 有 程 序 停 止 处 的 地 址 ( 最 左 边 的 4 个 数 字 ) 任 务 中 的 每 个 程 序 指 都 没 有 END(001) 指 令 时 为 ON 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止,ERR/AM 指 示 器 将 亮 ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) 发 生 任 务 错 误 时 为 ON, 下 列 条 件 产 生 任 务 错 误 没 有 一 个 可 执 行 的 常 规 任 务 任 务 未 分 配 程 序 ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) 超 过 了 对 应 于 差 异 指 令 的 差 异 标 志 的 允 许 值 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/AM 指 示 器 将 亮 ( 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A294 中, 程 序 地 址 将 存 储 在 A298 和 A299 中 ) 存 储 了 不 能 执 行 的 程 序 时 为 ON 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/AM 指 示 器 将 亮 超 过 UM ( 用 户 存 储 器 ) 中 的 最 后 的 地 址 时 为 ON 此 标 志 转 位 ON 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, ERR/AM 指 示 器 将 亮 这 些 字 包 含 了 8 个 数 字 的 二 进 制 程 序 的 指 令 地 址, 在 此 地 址 处 程 序 由 于 程 序 错 误 而 停 止 (A294 包 含 了 程 序 执 行 停 止 处 的 任 务 的 任 务 号 ) ON: 无 END OFF: 正 常 ON: 错 误 OFF: 正 常 ON: 错 误 OFF: 正 常 ON: 错 误 OFF: 正 常 ON: 错 误 OFF: 正 常 程 序 地 址 的 右 边 4 个 数 字 程 序 地 址 的 右 边 4 个 数 字 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 清 除 清 除 --- A294, A298/ A299 清 除 清 除 --- A294 清 除 清 除

420 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A300 所 有 错 误 记 录 指 针 A301 所 有 当 前 EM 库 A302 A30200 ~ A30215 CPU 总 线 单 元 初 始 化 标 志 A316 A31600 双 机 确 认 错 误 标 志 A31601 A31602 双 机 总 线 错 误 标 志 双 机 电 源 单 元 错 误 A31603 双 机 通 信 错 误 标 志 A317 A31706 其 它 CPU 单 元 双 机 确 认 错 误 标 志 A31707 A31710 A31713 CPU 单 元 型 号 确 认 错 误 标 志 双 机 内 插 板 确 认 错 误 标 志 参 数 区 确 认 错 误 标 志 发 生 错 误 时, 错 误 记 录 指 针 增 加 1 位, 表 示 下 个 错 误 将 要 记 录 的 位 置, 此 位 置 以 到 错 误 记 录 区 开 始 处 (A100 ~ A199) 的 偏 移 的 方 式 表 示 可 以 通 过 将 A50014 ( 错 误 记 录 重 设 位 ) 从 OFF 转 到 ON 来 清 除 错 误 记 录 指 针 错 误 记 录 指 针 达 到 14 (20 十 进 制 ) 时, 发 生 下 一 个 错 误 时, 下 一 个 错 误 记 录 在 A195 ~ A199 中 此 字 以 4 个 数 字 的 十 六 进 制 数 的 形 式 包 含 了 当 前 的 EM 库 号 当 前 库 号 可 以 用 EMBC(281) 指 令 改 变 CPU 总 线 单 元 重 设 位 (A50100 ~ A50115) 从 OFF 转 到 ON 或 电 源 转 为 ON 后, 对 应 的 CPU 总 线 单 元 进 行 初 始 化 时, 这 些 标 志 为 ON 位 00 ~ 15 对 应 单 元 号 0 ~ 15 使 用 程 序 中 的 这 些 标 志 来 防 止 CPU 总 线 单 元 的 刷 新 数 据 在 单 元 初 始 化 的 过 程 中 被 使 用 CPU 总 线 单 元 初 始 化 时, IORF(097) 不 能 执 行 初 始 化 完 成 时, 这 些 位 自 动 转 为 OFF ON: 双 机 模 式 下, 活 动 和 备 用 CPU 单 元 的 程 序 或 存 储 器 存 在 不 一 致 ( 详 情 参 考 A317) ON: 双 机 系 统 中 同 步 传 送 总 线 上 发 生 错 误 ON: 双 机 CPU 机 架 \ 扩 展 机 架 或 长 距 离 扩 展 机 架 上 的 电 源 单 元 或 电 源 系 统 发 生 错 误, 错 误 详 情 存 储 在 A319 和 A320 中 ON: 双 机 通 信 单 元 之 一 失 效 ( 详 情 参 考 A434 ~ A437) ON: 进 入 双 机 模 式 时, 其 它 CPU 单 元 中 发 生 双 机 错 误 其 它 CPU 单 元 指 运 行 CPU 单 元 的 备 用 CPU 单 元 和 备 用 CPU 单 元 的 运 行 CPU 单 元 ON: 进 入 双 机 模 式 时, CPU 单 元 型 号 不 同 ON: 进 入 双 机 模 式 时, 两 个 CPU 单 元 上 的 双 机 内 插 板 的 型 号 不 同 ON: 双 机 模 式 下 两 个 CPU 单 元 中 的 参 数 区 内 容 不 同 00 ~ 14 十 六 进 制 数 0000 ~ 000C 十 六 进 制 ON: 初 始 化 ( 初 始 化 后 自 动 重 设 为 0) OFF: 未 初 始 化 ON: 双 机 确 认 错 误 OFF: 正 常 ON: 双 机 总 线 错 误 OFF: 正 常 ON: 双 机 电 源 错 误 OFF: 正 常 ON: 通 信 错 误 OFF: 正 常 ON: 确 认 错 误 OFF: 正 常 ON: 确 认 错 误 OFF: 正 常 ON: 确 认 错 误 OFF: 正 常 ON: 确 认 错 误 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 保 持 错 误 发 生 时 清 除 清 除 保 持 清 除 初 始 化 过 程 中 写 清 除 清 除 发 生 错 误 时 清 除 清 除 发 生 错 误 时 相 关 标 志 设 定 A50014 A50100 ~ A50115 A A319 A320 A434 ~ A437 A

421 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A317 A31714 无 运 行 CPU 单 元 错 误 标 志 A319 A320 A31715 用 户 程 序 确 认 错 误 标 志 ON: 双 机 模 式 下 电 源 转 为 ON 时, 备 用 操 作 的 CPU 单 元 设 定 没 有 运 行 CPU 单 元 当 下 列 之 一 被 检 测 出 时 发 生 这 种 错 误, 运 行 CPU 单 元 没 有 安 装,CPU 单 元 开 关 被 设 定 成 了 NO USE, 或 DIP 开 关 上 的 针 脚 7 被 设 定 成 了 简 单 备 份 操 作 ON: 双 机 模 式 下 两 个 CPU 单 元 的 用 户 程 序 内 容 不 同 ON: 无 活 动 CPU 单 元 OFF: 正 常 ON: 确 认 错 误 OFF: 正 常 清 除 清 除 电 源 转 为 ON 时 清 除 清 除 发 生 错 误 时 A31600 电 源 单 元 位 置 错 误 当 电 源 单 元 中 的 错 误 导 致 5V/26V 输 出 中 的 错 误 时, 下 列 位 之 一 将 转 为 ON, 表 示 有 错 误 的 电 源 单 元 的 位 置 A31602 ( 双 机 电 源 单 元 错 误 标 志 ) 可 以 用 来 确 定 是 否 有 错 误, 下 列 位 可 以 用 来 对 错 误 定 位 A31900 A31901 CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 右 边 的 电 源 单 元 CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 左 边 的 电 源 单 元 ON: 电 源 单 元 错 误 OFF: 正 常 A31902 CPU 机 架 ( 机 架 1) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31903 CPU 机 架 ( 机 架 1) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31904 CPU 机 架 ( 机 架 2) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31905 CPU 机 架 ( 机 架 2) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31906 CPU 机 架 ( 机 架 3) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31907 CPU 机 架 ( 机 架 3) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31908 CPU 机 架 ( 机 架 4) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31909 CPU 机 架 ( 机 架 4) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31910 CPU 机 架 ( 机 架 5) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31911 CPU 机 架 ( 机 架 5) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31912 CPU 机 架 ( 机 架 6) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31913 CPU 机 架 ( 机 架 6) 上 左 边 的 电 源 单 元 A31914 CPU 机 架 ( 机 架 7) 上 右 边 的 电 源 单 元 A31915 CPU 机 架 ( 机 架 7) 上 左 边 的 电 源 单 元 清 除 清 除 错 误 发 生 时 A31602 电 源 单 元 位 置 错 误 当 首 备 电 源 单 元 的 电 压 下 降 时, 下 列 位 之 一 将 转 为 ON, 表 示 有 错 误 的 电 源 单 元 的 位 置.A31602 ( 双 机 电 源 单 元 错 误 标 志 ) 可 以 用 来 确 定 是 否 有 错 误, 下 列 位 可 以 用 来 对 错 误 定 位 A32000 A32001 CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 右 边 的 电 源 单 元 CPU 机 架 ( 机 架 0) 上 左 边 的 电 源 单 元 ON: 首 备 输 入 电 源 错 误 OFF: 正 常 A32002 CPU 机 架 ( 机 架 1) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32003 CPU 机 架 ( 机 架 1) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32004 CPU 机 架 ( 机 架 2) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32005 CPU 机 架 ( 机 架 2) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32006 CPU 机 架 ( 机 架 3) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32007 CPU 机 架 ( 机 架 3) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32008 CPU 机 架 ( 机 架 4) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32009 CPU 机 架 ( 机 架 4) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32010 CPU 机 架 ( 机 架 5) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32011 CPU 机 架 ( 机 架 5) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32012 CPU 机 架 ( 机 架 6) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32013 CPU 机 架 ( 机 架 6) 上 左 边 的 电 源 单 元 A32014 CPU 机 架 ( 机 架 7) 上 右 边 的 电 源 单 元 A32015 CPU 机 架 ( 机 架 7) 上 左 边 的 电 源 单 元 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 错 误 发 生 时 相 关 标 志 设 定 A

422 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 状 态 字 位 A322 CPU 备 用 信 息 A32203 CPU 总 线 / 特 殊 I/O 单 元 启 动 标 志 A32204 双 机 总 线 错 误 备 用 标 志 A32205 双 机 确 认 错 误 备 用 标 志 A32206 等 待 其 它 CPU 单 元 备 用 标 志 A32207 内 插 板 启 动 标 志 A32208 扩 展 电 源 OFF 备 用 标 志 A324 A32406 内 插 板 错 误 标 志 A32407 ( 非 致 命 错 误 ) A32411 A32413 右 边 CPU 单 元 电 池 错 误 标 志 左 边 CPU 单 元 电 池 错 误 标 志 A325 A32515 本 CPU 单 元 位 置 标 志 A328 A32808 双 机 / 单 机 模 式 标 志 A32809 A32810 A32811 A32814 A32815 运 行 CPU 单 元 位 置 标 志 双 机 系 统 配 置 标 志 右 边 CPU 单 元 双 机 恢 复 失 效 标 志 左 边 CPU 单 元 双 机 恢 复 失 效 标 志 ON:CPU 单 元 备 用 等 待 CPU 总 线 或 特 殊 I/O 单 元 启 动 ON: 因 为 启 动 时 发 生 了 双 机 总 线 错 误, CPU 单 元 备 用 ON: 因 为 启 动 时 发 生 了 双 机 确 认 错 误, CPU 单 元 备 用 ON: 启 动 时 CPU 单 元 备 用, 等 待 其 它 CPU 单 元 开 始 操 作 ON:CPU 单 元 备 用, 等 待 内 插 板 启 动 ON: 因 为 扩 展 机 架 未 供 电, CPU 单 元 备 用 如 果 右 边 内 插 板 的 A40208 转 为 ON, 则 为 ON 如 果 左 边 内 插 板 的 A40208 转 为 ON, 则 为 ON 如 果 右 边 CPU 单 元 的 A40204 转 为 ON, 则 为 ON 如 果 左 边 CPU 单 元 的 A40204 转 为 ON, 则 为 ON 表 示 CPU 单 元 安 装 的 位 置 表 示 当 前 模 式 表 示 哪 个 是 运 行 CPU 单 元 表 示 系 统 配 置,CS1H CPU 单 元 或 CS1D CPU 单 元 ON: 即 使 错 误 被 清 除 并 尝 试 自 动 恢 复 双 机 操 作 后, 右 边 的 CPU 单 元 仍 不 能 恢 复 ON: 即 使 错 误 被 清 除 并 尝 试 自 动 恢 复 双 机 操 作 后, 左 边 的 CPU 单 元 仍 不 能 恢 复 ON: 备 用 OFF: 其 它 ON: 非 致 命 内 插 板 错 误 OFF: 正 常 ON: 电 池 错 误 OFF: 正 常 ON: 右 边 OFF: 左 边 ON: 双 机 OFF: 单 机 ON: 右 边 CPU 单 元 OFF: 左 边 CPU 单 元 A32810 和 A32811 ON: CS1D A32810 和 A32811 OFF: CS1H ON: 自 动 恢 复 失 效 OFF: 自 动 恢 复 成 功 或 开 关 未 设 定 到 简 单 操 作 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 CPU 单 元 备 用 时 清 除 清 除 错 误 发 生 时 清 除 清 除 错 误 发 生 时 保 持 --- 电 源 转 为 ON 时 --- A402 A402 A 保 持 --- 电 源 转 为 --- ON 或 双 --- 机 操 作 开 始 时 --- 保 持 --- 电 源 转 为 ON 时 保 持 清 除 双 机 操 作 恢 复 时 相 关 标 志 设 定

423 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A330 ~ A335 A33000 ~ A33515 A339 和 所 有 A340 A341 A34100 ~ A34102 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 最 大 差 异 标 志 号 左 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 信 息 A34106 A34107 A34108 A34109 A34110 A34111 存 储 卡 类 型 EM 文 件 存 储 器 格 式 错 误 标 志 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 文 件 传 送 错 误 标 志 文 件 写 错 误 标 志 文 件 读 错 误 文 件 丢 失 标 志 特 殊 I/O 单 元 重 启 动 位 (A50200 ~ A50715) 从 OFF 转 到 ON 或 电 源 转 到 ON 后, 对 应 的 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 时, 这 些 标 志 为 ON 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 的 这 些 字 中 的 位 如 下 : A33000 ~ A33015: 单 元 0 ~ 15 A33100 ~ A33115: 单 元 16 ~ A33500 ~ A33515: 单 元 80 ~ 95 在 程 序 里 用 这 些 标 志 防 止 特 殊 I/O 单 元 的 刷 新 数 据 在 单 元 初 始 化 时 被 使 用 同 样, 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 时, IORF(097) 不 能 执 行 初 始 化 完 成 后, 这 些 位 自 动 转 为 OFF 这 些 字 包 含 了 差 异 指 令 正 在 使 用 的 差 异 标 志 号 的 最 大 值 如 果 左 边 CPU 单 元 安 装 有 存 储 卡, 指 示 存 储 卡 类 型 分 配 给 左 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 的 第 一 个 EM 库 中 发 生 格 式 错 误 时 转 为 ON, 格 式 化 正 常 完 成 时 转 为 OFF 存 储 卡 没 有 格 式 化 或 左 边 CPU 单 元 中 发 生 了 格 式 化 错 误 时 为 ON, 格 式 化 正 常 完 成 时 此 标 志 转 为 OFF 向 左 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 中 写 数 据 时 发 生 错 误 时 为 ON, 数 据 正 常 写 入 时 此 标 志 转 为 OFF 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 了 左 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器, 数 据 不 能 写 进 文 件 存 储 器 时 为 ON, 数 据 正 常 写 入 时 此 标 志 转 为 OFF 因 为 左 边 CPU 单 元 的 误 操 作 ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ), 文 件 不 能 读 时 为 ON, 正 常 读 文 件 时 此 标 志 转 为 OFF 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 尝 试 向 左 边 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 中 写 文 件 时 为 ON, 正 常 读 文 件 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 初 始 化 OFF: 未 初 始 化 ( 初 始 化 后 自 动 转 为 OFF) --- 见 功 能 栏 0 十 六 进 制 : 无 4 十 六 进 制 : 快 闪 ROM ON: 格 式 错 误 OFF: 无 格 式 错 误 ON: 格 式 错 误 OFF: 无 格 式 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 不 能 写 OFF: 正 常 ON: 不 能 读 OFF: 正 常 ON: 规 定 的 文 件 或 目 录 丢 失 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 保 持 清 除 --- A50200 ~ A50715 清 除 时 间 操 作 启 动 时 写 保 持 --- 电 源 转 为 ON 或 按 下 卡 的 电 源 开 关 时 A29513 A34300 ~ A34302 保 持 清 除 --- A34306 维 持 --- 电 源 转 为 ON 或 按 下 卡 的 电 源 开 关 时 相 关 标 志 设 定 A34307 保 持 清 除 写 文 件 时 A34308 保 持 清 除 写 文 件 时 A34309 保 持 清 除 读 文 件 时 A34310 保 持 清 除 读 文 件 时 A

424 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A341 A34113 文 件 存 储 器 操 作 标 志 A342 A34114 A34115 读 写 文 件 数 据 标 志 检 测 到 存 储 卡 标 志 右 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 信 息 A34200 ~ A34202 A34206 A34207 A34208 A34209 A34210 A34211 存 储 卡 类 型 EM 文 件 存 储 器 格 式 错 误 标 志 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 文 件 传 送 错 误 标 志 文 件 写 错 误 标 志 文 件 读 错 误 文 件 丢 失 标 志 任 何 下 列 操 作 在 左 边 CPU 单 元 执 行 时 为 ON, 没 有 一 个 在 执 行 时 为 OFF, CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 的 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 中 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 文 件 数 据 正 在 左 边 CPU 单 元 中 读 写 时 为 ON: 文 件 存 储 器 一 次 只 能 执 行 一 个 指 令, 用 此 标 志 控 制 执 行 在 左 边 CPU 单 元 中 检 测 到 了 一 个 存 储 卡 时 为 ON 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 如 果 右 边 CPU 单 元 安 装 有 存 储 卡, 指 示 存 储 卡 类 型 分 配 给 右 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 的 第 一 个 EM 库 中 发 生 格 式 错 误 时 转 为 ON, 格 式 化 正 常 完 成 时 转 为 OFF 存 储 卡 没 有 格 式 化 或 右 边 CPU 单 元 中 发 生 了 格 式 化 错 误 时 为 ON, 格 式 化 正 常 完 成 时 此 标 志 转 为 OFF 向 右 边 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 中 写 数 据 时 发 生 错 误 时 为 ON, 数 据 正 常 写 入 时 此 标 志 转 为 OFF 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 了 右 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器, 数 据 不 能 写 进 文 件 存 储 器 时 为 ON, 数 据 正 常 写 入 时 此 标 志 转 为 OFF 因 为 右 边 CPU 单 元 的 误 操 作 ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ), 文 件 不 能 读 时 为 ON, 正 常 读 文 件 时 此 标 志 转 为 OFF 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 尝 试 向 右 边 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 中 写 文 件 时 为 ON, 正 常 读 文 件 时 此 标 志 转 为 OFF ON: 指 令 正 在 指 令 OFF: 指 令 没 有 正 在 执 行 ON: 正 在 读 写 文 件 OFF: 没 有 正 在 读 写 文 件 ON: 检 测 到 了 存 储 卡 OFF: 没 有 检 测 到 存 储 卡 0 十 六 进 制 : 无 4 十 六 进 制 : 快 闪 ROM ( 快 闪 ROM A34202 为 ON) ON: 格 式 错 误 OFF: 无 格 式 错 误 ON: 格 式 错 误 OFF: 无 格 式 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 不 能 写 OFF: 正 常 ON: 不 能 读 OFF: 正 常 ON: 规 定 的 文 件 或 目 录 丢 失 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 文 件 存 储 器 指 令 执 行 时 A34313 保 持 清 除 --- A34314 保 持 清 除 存 储 卡 安 装 或 电 源 转 为 ON 时 保 持 --- 电 源 转 为 ON 或 按 下 卡 的 电 源 开 关 时 A34315 A34300 ~ A34302 保 持 清 除 --- A34306 维 持 --- 电 源 转 为 ON 或 按 下 卡 的 电 源 开 关 时 相 关 标 志 设 定 A34307 保 持 清 除 写 文 件 时 A34308 保 持 清 除 写 文 件 时 A34309 保 持 清 除 读 文 件 时 A34310 保 持 清 除 读 文 件 时 A

425 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A342 A34213 文 件 存 储 器 操 作 标 志 A343 A34214 A34215 A34300 ~ A34302 A34306 A34307 读 写 文 件 数 据 标 志 检 测 到 存 储 卡 标 志 运 行 CPU 单 元 文 件 存 储 器 状 态 注 : 对 于 双 机 存 储 卡 操 作, 文 件 存 储 器 状 态 对 活 动 和 备 用 CPU 单 元 是 给 定 的 任 何 下 列 操 作 在 右 边 CPU 单 元 执 行 时 为 ON, 没 有 一 个 在 执 行 时 为 OFF CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 的 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 中 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 文 件 数 据 正 在 右 边 CPU 单 元 中 读 写 时 为 ON: 文 件 存 储 器 一 次 只 能 执 行 一 个 指 令, 用 此 标 志 控 制 执 行 在 右 边 CPU 单 元 中 检 测 到 了 一 个 存 储 卡 时 为 ON, 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 存 储 卡 类 型 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 存 储 运 行 CPU 单 元 的 存 储 卡 类 型 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 仅 当 两 个 CPU 单 元 都 安 装 存 储 卡 时 才 存 储 卡 的 类 型 快 闪 ROM 未 安 装 EM 文 件 存 储 器 区 格 式 错 误 标 志 从 EM 文 件 存 储 器 开 始 的 库 号 的 区 域 中 发 生 了 格 式 错 误 时 为 ON 注 : 格 式 正 常 时 转 为 OFF 存 储 卡 格 式 错 误 标 志 存 储 卡 没 有 格 式 化 或 格 式 有 错 误 时 就 安 装 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 运 行 CPU 单 元 发 生 错 误 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 发 生 错 误 时 为 ON 注 : 格 式 正 常 时 转 为 OFF A A A A A A A 或 A 转 为 ON 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON ON: 指 令 正 在 指 令 OFF: 指 令 没 有 正 在 执 行 ON: 正 在 读 写 文 件 OFF: 没 有 正 在 读 写 文 件 ON: 检 测 到 了 存 储 卡 OFF: 没 有 检 测 到 存 储 卡 保 持 清 除 文 件 存 储 器 指 令 执 行 时 A34313 保 持 清 除 --- A34314 保 持 清 除 存 储 卡 安 装 或 电 源 转 为 ON 时 保 持 --- 电 源 转 为 ON 或 存 储 卡 电 源 转 为 ON 时 : 格 式 错 误 0: 正 常 1: 格 式 错 误 0: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 A 保 持 清 除 保 持 --- 电 源 转 为 ON 或 存 储 卡 电 源 转 为 ON 时 相 关 标 志 设 定

426 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A343 A34308 A34309 运 行 CPU 单 元 文 件 存 储 器 状 态 注 : 对 于 双 机 存 储 卡 操 作, 文 件 存 储 器 状 态 对 活 动 和 备 用 CPU 单 元 是 给 定 的 A34310 A34311 文 件 写 错 误 标 志 向 运 行 CPU 单 元 写 文 件 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 禁 止 : 运 行 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 启 动 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 注 : 操 作 开 始 时 或 文 件 写 正 常 时 为 ON 不 能 写 文 件 标 志 因 为 写 保 护 或 数 据 超 过 了 右 边 CPU 单 元 中 的 文 件 存 储 器, 数 据 不 能 写 进 文 件 存 储 器 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 运 行 CPU 单 元 不 能 写 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 不 能 写 时 为 ON 注 : 操 作 开 始 时 或 文 件 写 正 常 时 为 ON 文 件 读 错 误 标 志 文 件 不 能 读 时 为 ON ( 文 件 损 坏 或 数 据 损 坏 ) 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 运 行 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 注 : 操 作 开 始 时 或 文 件 读 正 常 时 为 ON 文 件 丢 失 标 志 尝 试 读 不 存 在 的 文 件 或 尝 试 向 右 边 CPU 单 元 中 不 存 在 的 目 录 中 写 文 件 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 运 行 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 发 生 错 误 时 为 ON 注 : 操 作 开 始 时 或 文 件 读 正 常 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON 1: 写 错 误 0: 正 常 1: 写 错 误 0: 正 常 1: 读 错 误 0: 正 常 ON: 规 定 的 文 件 或 目 录 丢 失 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 写 文 件 时 --- 保 持 清 除 写 文 件 时 --- 保 持 清 除 读 文 件 时 --- 保 持 清 除 读 文 件 时 --- 相 关 标 志 设 定 404

427 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A343 A34313 运 行 CPU 单 元 文 件 存 储 器 状 态 注 : 对 于 双 机 存 储 卡 操 作, 文 件 存 储 器 状 态 对 活 动 和 备 用 CPU 单 元 是 给 定 的 A34314 A34315 A344 所 有 EM 文 件 存 储 器 开 始 库 文 件 存 储 器 操 作 标 志 任 何 下 列 操 作 在 右 边 CPU 单 元 执 行 时 为 ON, 没 有 一 个 在 执 行 时 为 OFF CMND 指 令 发 送 一 个 FINS 命 令 到 当 地 的 CPU 单 元 FREAD/FWRIT 指 令 用 辅 助 区 中 的 控 制 位 更 换 程 序 简 单 备 份 操 作 存 储 卡 双 机 操 作 禁 止 : 运 行 CPU 单 元 中 操 作 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 启 动 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 操 作 时 为 ON 注 : 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 操 作 时 为 ON 读 写 文 件 数 据 标 志 文 件 数 据 读 写 时 为 ON: 存 储 卡 双 机 操 作 使 不 能 : 运 行 CPU 单 元 中 读 写 时 为 ON 存 储 卡 双 机 操 作 使 能 : 活 动 或 备 用 CPU 单 元 中 读 写 时 为 ON 注 : 文 件 存 储 器 一 次 只 能 执 行 一 个 指 令, 用 此 标 志 控 制 执 行 注 : 操 作 开 始 时 为 OFF A 或 A 转 为 ON 时 为 ON A 或 A 转 为 ON 时 为 ON 检 测 到 存 储 卡 的 标 志 检 测 到 了 一 个 存 储 卡 时 为 ON 没 有 检 测 到 存 储 卡 时 为 OFF 备 用 写 禁 止 : 在 运 行 CPU 单 元 中 检 测 到 了 存 储 卡 时 为 ON 备 用 写 启 动 : 在 两 个 CPU 单 元 之 一 检 测 到 了 存 储 卡 时 为 ON 包 含 有 EM 文 件 存 储 器 的 开 始 库 号 ( 第 一 个 格 式 化 了 的 库 号 ) EM 中 从 这 个 开 始 库 到 最 后 库 的 所 有 EM 库 都 经 格 式 化 用 作 文 件 存 储 器 要 转 换 EM 区, 用 作 文 件 存 储 器, 首 先 将 PC 设 置 的 EM 文 件 存 储 器 功 能 设 定 成 1, 设 定 PC 设 置 的 EM 文 件 存 储 器 开 始 库 (0 ~ C), 然 后 从 编 程 设 备 格 式 化 EM 区 在 PC 设 置 的 EM 文 件 存 储 器 设 定 改 变 后, 除 非 格 式 化 EM 区, PC 设 置 的 EM 文 件 存 储 器 设 定 将 与 实 际 的 设 定 不 一 致 在 这 种 情 况 下, 可 以 用 此 字 来 确 定 实 际 的 设 定 ON: 指 令 正 在 指 令 OFF: 指 令 没 有 正 在 执 行 ON: 正 在 读 写 文 件 OFF: 没 有 正 在 读 写 文 件 ON: 检 测 到 了 存 储 卡 OFF: 没 有 检 测 到 存 储 卡 0000 ~ 000C 十 六 进 制 库 0 ~ C 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 文 件 存 储 器 指 令 执 行 时 --- 保 持 清 除 保 持 清 除 当 安 装 内 存 卡 或 电 源 ON 时 保 持 保 持 EM 文 件 格 式 化 正 在 进 行 时 相 关 标 志 设 定 --- PC 设 置 (EM 文 件 存 储 器 功 能 设 定 和 EM 文 件 存 储 器 开 始 库 设 定 ) 405

428 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A346 和 A347 A351 ~ A354 A355 A360 ~ A391 所 有 所 有 A35100 ~ A35107 A35108 ~ A35115 A35200 ~ A35207 A35208 ~ A35215 A35300 ~ A35307 A35308 ~ A35315 A35400 ~ A35407 A35500 ~ A35515 A36001 ~ A39115 要 传 送 的 剩 余 字 号 日 历 / 时 钟 区 内 插 板 监 控 区 执 行 了 的 FA 号 标 志 这 些 包 含 了 要 由 FREAD(700) 和 FWRIT(701) 传 送 的 剩 余 字 的 8 个 数 字 的 十 六 进 制 字 号, 当 这 些 指 令 之 一 执 行 时, 要 传 送 的 字 号 被 写 进 A346 和 A347 数 据 正 在 传 送 时, 这 些 字 中 的 值 被 减 少 A326 中 包 含 了 最 右 边 的 4 个 数 字, A347 中 包 含 了 最 左 边 的 4 个 数 字, 检 查 这 些 字 的 内 容 确 定 是 否 计 划 的 字 号 已 经 成 功 地 传 送 了 这 些 字 包 含 了 CPU 单 元 的 在 BCD 中 的 内 部 时 钟 数 据 时 钟 可 以 从 编 程 设 备, 如 编 程 器 进 行 设 定, 用 DATE(735) 指 令, 或 名 FINS 命 令 (COCK WRITE,0702) 秒 (00 ~ 59) (BCD) 分 (00 ~ 59) (BCD) 小 时 (00 ~ 23) (BCD) 月 中 的 天 数 (01 ~ 31) (BCD) 月 (01 ~ 12) (BCD) 年 (00 ~ 99) (BCD) 星 期 几 (00 ~ 06) (BCD) 00: 星 期 天, 01: 星 期 一, 02: 星 期 二, 03: 星 期 三, 04: 星 期 四, 05: 星 期 五, 06: 星 期 六 传 送 中 剩 余 的 数 据 保 持 清 除 执 行 FREAD 或 FWRIT 时 写, 实 际 传 送 时 减 少 --- 保 持 保 持 每 个 循 环 写 这 些 字 的 功 能 由 内 插 板 定 义 --- 由 内 插 板 确 定 执 行 FA(006) 时, 对 应 于 规 定 的 FA 号 的 标 志 将 转 为 ON 位 A36001 ~ A39115 对 应 于 FA 号 001 ~ 511 错 误 清 除 时 标 志 将 转 为 OFF ON:FA 执 行 了 OFF:FA 未 执 行 启 动 时 的 状 态 由 内 插 板 确 定 时 间 保 持 清 除 发 生 错 误 时 相 关 标 志 设 定 A

429 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A392 A39204 RS-232C 端 口 错 误 标 志 A39205 RS-232C 端 口 发 送 准 备 好 标 志 ( 无 协 议 模 式 ) A39206 RS-232C 端 口 接 收 完 成 标 志 ( 无 协 议 模 式 ) A393 A394 A39207 A39212 A39300 ~ A39307 A39308 ~ A39315 A39300 ~ A39315 A39400 ~ A39407 A39408 ~ A39415 RS-232C 端 口 接 收 溢 出 标 志 ( 无 协 议 模 式 ) 外 设 端 口 通 信 错 误 标 志 RS-232C 端 口 PT 通 信 标 志 RS-232C 端 口 PT 优 先 注 册 标 志 RS-232C 端 口 接 收 计 数 器 ( 无 协 议 模 式 ) 外 设 端 口 PT 通 信 标 志 外 设 端 口 PT 优 先 注 册 标 志 RS-232C 端 口 发 生 错 误 时 为 ON ( 在 外 设 总 线 模 式 或 NT 链 接 模 式 下 无 效 ) RS-232C 在 无 协 议 模 式 下 能 够 发 送 数 据 时 为 ON RS-232C 在 无 协 议 模 式 下 完 成 接 受 时 为 ON 规 定 了 字 节 数 时 : 接 收 了 规 定 的 字 节 数 时 为 ON 规 定 了 结 束 代 码 时 接 收 到 结 束 代 码 或 接 收 了 256 个 字 节 时 为 ON 无 协 议 模 式 下 从 RS-232C 段 口 接 收 过 程 中 发 生 数 据 溢 出 时 为 ON 规 定 了 字 节 数 时 接 收 完 成 后, 但 是 RXD(235) 执 行 前, 再 接 收 到 数 据 时 为 ON 规 定 了 结 束 代 码 时 接 收 到 结 束 代 码 后 但 是 执 行 RXD(235) 前 又 接 收 到 数 据 时 为 ON 结 束 代 码 前 接 收 到 257 个 字 节 时 为 ON 外 设 端 口 发 生 通 信 错 误 时 为 ON ( 外 设 总 线 模 式 或 NT 链 接 模 式 下 无 效 ) RS-232C 端 口 与 NT 链 接 模 式 下 的 PT 通 信 时, 对 应 位 将 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 RS-232C 端 口 在 NT 链 接 模 式 下 通 信 时, 有 优 先 权 的 对 应 位 将 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 表 示 ( 以 二 进 制 ) RS-232C 端 口 在 无 协 议 模 式 下 时 接 收 到 的 数 据 的 字 节 数 外 设 端 口 与 NT 链 接 模 式 下 的 PT 通 信 时, 对 应 位 将 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 外 设 端 口 在 NT 链 接 模 式 下 通 信 时, 有 优 先 权 的 对 应 位 将 为 ON 位 0 ~ 7 对 应 于 单 元 0 ~ 7 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 能 发 送 OFF: 不 能 发 送 ON: 接 收 完 成 OFF: 接 收 未 完 成 ON: 溢 出 OFF: 无 溢 出 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 通 信 OFF: 未 通 信 ON: 优 先 注 册 OFF: 优 先 不 注 册 ON: 通 信 OFF: 未 通 信 ON: 优 先 注 册 OFF: 优 先 不 注 册 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 错 误 发 生 时 保 持 清 除 传 送 后 写 --- 保 持 清 除 接 收 后 写 --- 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 有 正 常 响 应 时 A 保 持 清 除 见 功 能 栏 --- 保 持 清 除 数 据 接 收 时 保 持 清 除 有 正 常 响 应 时 保 持 清 除 见 功 能 栏 --- 相 关 标 志 设 定 407

430 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A395 A39506 删 除 文 件 标 志 A39507 A39511 A39512 检 测 出 存 储 器 损 坏 标 志 DIP 开 关 针 脚 6 状 态 标 志 A 简 单 备 份 写 能 力 发 生 电 源 中 断 时, 系 统 删 除 正 在 刷 新 的 存 储 卡 的 剩 余 文 件 时 为 ON 发 生 电 源 中 断 时, 系 统 删 除 正 在 刷 新 的 EM 文 件 存 储 器 的 剩 余 文 件 时 为 ON 电 源 转 为 ON 时 检 测 到 存 储 器 损 坏 时 为 ON 每 个 循 环 中 CPU 单 元 前 板 上 的 DIP 开 关 上 的 针 脚 6 的 状 态 被 写 进 此 标 志 如 果 写 简 单 备 份 操 作 失 效,A397 将 包 含 完 成 写 操 作 所 需 的 存 储 卡 能 力 此 值 以 K 字 节 表 示,( 这 表 示 写 操 作 开 始 时 存 储 卡 没 有 规 定 的 能 力 ) 简 单 备 份 操 作 的 写 成 功 完 成 后, A397 将 被 清 除 到 0000 十 六 进 制 A400 所 有 错 误 代 码 发 生 非 致 命 错 误 ( 用 户 定 义 FAS(006) 或 系 统 错 误 ) 或 致 命 错 误 ( 用 户 定 义 FAS(007) 或 系 统 错 误 ) 时, 4 个 数 字 的 十 六 进 制 错 误 代 码 被 写 进 此 字 两 个 或 更 多 错 误 同 时 发 生 时, 将 记 录 最 重 要 的 错 误 代 码 错 误 代 码 详 情 参 考 421 页 A401 A40106 FAS 错 误 标 志 ( 引 起 转 换 到 单 机 操 作 的 错 误 ) A40108 A40109 循 环 时 间 超 长 标 志 ( 引 起 转 换 到 单 机 操 作 的 错 误 ) 程 序 错 误 标 志 ( 引 起 转 换 到 单 机 操 作 的 错 误 ) FAS(006) 指 令 产 生 一 个 非 致 命 错 误 时 为 ON 在 双 机 模 式 下, 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 继 续 操 作 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 闪 对 应 的 错 误 代 码 将 写 进 A400 错 误 代 码 C101 ~ C2FF 对 应 于 FAS 号 001 ~ 511.FAS 错 误 被 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF 如 果 循 环 时 间 超 过 PC 设 置 中 设 定 的 最 长 循 环 时 间 ( 循 环 时 间 监 控 时 间 ) 在 双 机 模 式 下, 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 继 续 操 作 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮, FAS 错 误 被 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF 程 序 内 容 不 正 常 时 为 ON 在 双 机 模 式 下, 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 继 续 操 作, 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮 错 误 发 生 处 的 任 务 号 将 存 储 在 A298 和 A299 中, 发 生 的 程 序 错 误 类 型 将 存 储 在 A295 的 位 8 ~ 15 中, 程 序 错 误 的 更 多 详 情 参 考 A295 的 描 述 或 2-3CS/CJ 系 列 可 编 程 控 制 器 的 检 查 程 序 (W394) 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 ON ON: 文 件 删 除 了 OFF: 没 有 删 除 文 件 ON: 文 件 删 除 了 OFF: 没 有 删 除 文 件 ON: 存 储 器 损 坏 OFF: 正 常 操 作 ON: 插 头 6ON OFF: 插 头 6 OFF 0000 十 六 进 制 : 写 正 常 完 成 0001 ~ FFFF 十 六 进 制 : 写 错 误 ( 值 表 示 从 1 ~ 所 需 的 能 力 ) 清 除 清 除 系 统 删 除 文 件 时 清 除 清 除 系 统 删 除 文 件 时 保 持 保 持 见 功 能 栏 见 功 能 栏 电 源 转 为 ON 时 每 个 循 环 写 进 保 持 保 持 写 执 行 时 --- 错 误 代 码 清 除 清 除 发 生 错 误 时 ON: 执 行 了 FAS(006) OFF: 没 有 执 行 了 FAS(006) ON: 循 环 时 间 超 过 最 长 时 间 OFF: 循 环 时 间 未 超 过 最 长 时 间 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 发 生 错 误 时 清 除 清 除 循 环 时 间 超 过 最 长 时 间 时 相 关 标 志 设 定 --- A400 PC 设 置 ( 循 环 时 间 监 控 时 间 ) 清 除 清 除 --- A294, A295, A298 和 A

431 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A401 A40110 I/O 设 定 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) A40111 A40112 A40113 A40114 A40115 太 多 I/O 点 标 志 ( 致 命 错 误 ) 致 命 内 插 板 错 误 标 志 ( 引 起 转 换 到 单 机 操 作 的 错 误 ) 复 制 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) I/O 总 线 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) 存 储 器 错 误 标 志 ( 致 命 错 误 ) 输 入 单 元 安 装 在 输 出 单 元 插 槽 或 反 之, 引 起 输 入 和 输 出 单 元 在 注 册 I/O 表 中 冲 突 时 为 ON CPU 单 元 操 作 将 停 止 并 且 CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮 错 误 清 除 时 此 标 志 为 OFF 基 本 I/O 单 元 中 使 用 的 I/O 点 数 超 过 PC 允 许 的 最 大 数 目 时 为 ON CPU 单 元 操 作 将 停 止 并 且 CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮 错 误 清 除 时 此 标 志 为 OFF 有 内 插 板 错 误 ( 看 门 狗 时 间 错 误 ) 时 为 ON 在 双 机 模 式 下, 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元 并 继 续 操 作 在 单 机 模 式 下, 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮 错 误 清 除 时 此 标 志 为 OFF, 但 是 除 非 错 误 原 因 被 消 除, 否 则 标 志 将 再 次 转 为 ON ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 下 列 情 况 下 为 ON: ON: 复 制 错 误 两 个 CPU 总 线 单 元 被 分 配 了 同 一 个 单 元 OFF: 无 复 制 号 两 个 基 本 I/O 单 元 被 分 配 了 同 一 个 单 元 号 CPU 单 元 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮 复 制 的 单 元 号 在 A409 ~ A416 中 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF) CPU 单 元 和 安 装 在 插 槽 上 的 单 元 之 间 的 数 据 传 送 发 生 错 误 时 为 ON CPU 单 元 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮 I/O 总 线 错 误 发 生 处 的 插 槽 号 (00 ~ 99) 被 以 二 进 制 形 式 写 进 A40400 ~ A40407, 机 架 号 (00 ~ 07) 以 二 进 制 形 式 写 进 A40408 ~ A40415 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF) 电 源 转 为 ON 时, 存 储 器 发 生 错 误 或 存 储 卡 的 自 动 传 送 中 发 生 错 误 时, 此 标 志 为 ON CPU 单 元 操 作 将 停 止 且 ERR/AM 指 示 器 将 亮 错 误 发 生 处 的 位 置 在 A40300 ~ A40308 中, 如 果 启 动 时 自 动 传 送 过 程 中 有 错 误, A40309 将 转 为 ON 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF ( 不 将 PC 关 闭, 启 动 时 的 自 动 传 送 错 误 不 能 被 清 除 ) ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 相 关 标 志 设 定 清 除 清 除 --- A407 清 除 清 除 --- A242 清 除 清 除 --- A410 ~ A416 清 除 清 除 --- A404 清 除 清 除 --- A40300 ~ A40308, A

432 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A402 A40202 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 ( 非 致 命 错 误 ) A40203 A40204 A40206 A40207 A40208 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 当 安 装 的 特 殊 I/O 单 元 与 I/O 表 中 注 册 的 特 殊 I/O 单 元 不 匹 配 时 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/ AM 指 示 器 将 闪 错 误 发 生 处 的 单 元 号 将 在 A428 ~ A433 中 记 录 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 当 安 装 的 CPU 总 线 单 元 与 I/O 表 中 注 册 的 CPU 总 线 单 元 不 匹 配 时 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/ AM 指 示 器 将 闪 错 误 发 生 处 的 单 元 号 写 进 A427 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 电 池 错 误 CPU 单 元 的 电 池 断 开 或 电 压 很 低 且 PC 标 志 ( 非 设 置 中 已 经 设 定 了 检 测 电 池 错 误 时 此 标 志 致 命 错 误 ) 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 此 标 志 可 以 用 来 控 制 外 部 警 报 灯 或 其 它 指 示 器 指 示 电 池 需 要 更 换 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) CPU 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 之 间 的 数 据 交 换 发 生 错 误 时 为 ON ( 包 括 特 殊 I/O 单 元 自 身 有 错 误 时 ) CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 发 生 错 误 的 特 殊 I/O 单 元 将 停 止 操 作, 发 生 数 据 交 换 错 误 的 单 元 号 将 通 过 A423 在 A418 中 记 录 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) CPU 总 线 CPU 单 元 和 CPU 总 线 单 元 之 间 的 数 据 交 单 元 错 误 换 发 生 错 误 时 为 ON ( 包 括 CPU 总 线 单 标 志 ( 非 元 自 身 有 错 误 时 ) 致 命 错 误 ) CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 发 生 错 误 的 CPU 总 线 单 元 将 停 止 操 作, 发 生 数 据 交 换 错 误 的 单 元 号 将 通 过 A417 记 录 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 内 插 板 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) ON: 检 测 出 了 设 定 错 误 OFF: 无 设 定 错 误 ON: 检 测 出 了 设 定 错 误 OFF: 无 设 定 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 一 个 或 多 个 单 元 中 有 错 误 OFF: 任 何 单 元 中 无 错 误 ON: 一 个 或 多 个 单 元 中 有 错 误 OFF: 任 何 单 元 中 无 错 误 CPU 单 元 和 内 插 板 之 间 的 数 据 交 换 发 生 错 ON: 错 误 误 时 为 ON ( 包 括 内 插 板 自 身 有 错 误 时 ) OFF: 无 错 误 CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 面 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 发 生 错 误 的 内 插 板 将 停 止 操 作, 错 误 详 情 将 写 进 A424 中 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 启 动 时 的 状 态 时 间 相 关 标 志 设 定 清 除 清 除 --- A428 ~ A433 清 除 清 除 --- A427 清 除 清 除 --- PC 设 定 ( 检 测 电 池 错 误 ) A324 清 除 清 除 --- A418 ~ A423 清 除 清 除 --- A417 清 除 清 除 --- A

433 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A402 A40209 I/O 确 认 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) A403 A40210 A40212 A40214 A40215 A40300 ~ A40308 A40309 A40310 PC 设 置 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 基 本 I/O 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 错 误 ) 非 致 命 双 机 错 误 标 志 因 为 增 加 或 移 去 了 单 元 使 I/O 表 中 注 册 的 基 本 I/O 单 元 与 PC 中 实 际 安 装 的 基 本 I/O 单 元 不 匹 配 时 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) PC 设 置 中 有 设 定 错 误 时 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/ AM 指 示 器 将 闪, 错 误 的 位 置 将 写 进 A406 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 基 本 I/O 单 元 发 生 错 误 时 为 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 错 误 的 位 置 将 写 进 A408 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) ON: 发 生 下 列 错 误 之 一 : 双 机 确 认 错 误, 双 机 总 线 错 误, 双 机 电 源 单 元 错 误, 或 双 机 通 信 错 误 FA 错 误 执 行 FA(006) 产 生 一 个 非 致 命 错 误 时 为 标 志 ( 非 ON CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 致 命 错 误 ) 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 对 应 于 FAS(006) 中 规 定 的 FA 号 的 A360 ~ A391 中 的 位 将 转 为 ON, 对 应 的 错 误 代 码 将 写 进 A400 错 误 代 码 4101 ~ 42FF 对 应 于 FA 号 001 ~ 2FF(0 ~ 511) ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 存 储 器 错 误 位 置 存 储 卡 启 动 传 送 错 误 标 志 快 闪 存 储 器 错 误 发 生 存 储 器 错 误 时, 存 储 器 错 误 标 志 (A40115) 转 为 ON, 而 且 下 列 标 志 之 一 转 为 ON, 指 示 错 误 发 生 的 存 储 器 区 A40300: 用 户 程 序 A40304: PC 设 置 A40305: 注 册 I/O 表 A40307: 路 由 表 A40308: CPU 总 线 单 元 设 定 发 生 存 储 器 错 误 时, CPU 单 元 将 继 续 操 作, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 转 为 OFF) 选 择 了 启 动 时 自 动 传 送 并 且 在 自 动 传 送 过 程 中 发 生 了 错 误 时 为 ON 如 果 有 传 送 错 误, 规 定 文 件 不 存 在, 或 存 储 卡 未 安 装, 则 会 发 生 错 误 ( 将 电 源 关 闭, 清 除 错 误 时 此 标 志 将 转 为 OFF, 不 将 电 源 关 闭 就 不 能 清 除 错 误 ) 快 闪 存 储 器 失 效 时 为 ON ON: 匹 配 OFF: 不 匹 配 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 双 机 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 发 生 了 FAS(006) 错 误 OFF: 未 执 行 FAS(006) ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 清 除 清 除 --- A406 清 除 清 除 --- A A31600, A31601, A31602, A31603 清 除 清 除 发 生 错 误 时 A360 ~ A391, A400 清 除 清 除 --- A40115 清 除 清 除 电 源 转 为 ON 时 清 除 清 除 发 生 错 误 时 相 关 标 志 设 定

434 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 启 动 时 时 间 相 关 标 志 变 后 的 的 状 态 设 定 字 位 状 态 A404 清 除 清 除 --- A40114 A40400 ~ A40407 A40408 ~ A40415 I/O 总 线 错 误 插 槽 号 I/O 总 线 错 误 机 架 号 A406 所 有 PC 设 置 错 误 位 置 A407 A408 A409 A40700 ~ A40712 A40713 ~ A40715 A40800 ~ A40807 A40808 ~ A40815 A40900 ~ A40907 太 多 I/O 点, 详 情 太 多 I/O 点, 原 因 基 本 I/O 单 元 错 误, 插 槽 号 基 本 I/O 单 元 错 误, 机 架 号 扩 展 I/O 机 架 号 复 制 标 志 包 含 了 发 生 I/O 总 线 错 误 的 8 个 数 字 的 二 进 制 插 槽 号 (00 ~ 09) CPU 单 元 操 作 将 停 止, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮,I/O 总 线 错 误 标 志 (A40114) 将 为 ON ( 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF) 包 含 了 发 生 I/O 总 线 错 误 的 8 位 二 进 制 机 架 号 (00 ~ 07) CPU 单 元 操 作 将 停 止, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮,I/O 总 线 错 误 标 志 (A40114) 将 为 ON ( 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF) PC 设 置 中 有 设 定 错 误 时, 错 误 的 位 置 以 4 个 数 字 的 十 六 进 制 形 式 写 进 A406 位 置 在 编 程 器 上 显 示 成 地 址 CPU 单 元 操 作 将 继 续, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ( 错 误 清 除 时 此 标 志 将 转 为 OFF) 有 太 多 I/O 点 时, CPU 单 元 操 作 将 停 止, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮, 并 且 下 列 值 之 一 将 被 存 储 于 此 如 果 超 过 了 CPU 单 元 的 能 力, 总 的 I/O 点 数 将 写 于 此 扩 展 I/O 机 架 数 超 过 最 大 数 目 时, 机 架 数 将 被 写 于 此 ( 错 误 清 除 时 这 些 位 将 清 除 ) 这 些 位 的 3 个 数 字 二 进 制 值 表 示 了 太 多 I/O 点 错 误 的 原 因 并 表 示 了 写 进 A40700 ~ A40712 的 值 的 意 义 ( 错 误 清 除 时 这 些 位 将 清 除 ) 基 本 I/O 单 元 发 生 错 误 时,A40212 将 转 为 ON 并 且 错 误 发 生 处 的 插 槽 号 将 以 二 进 制 形 式 写 进 这 里 ( 错 误 清 除 时 这 些 位 将 清 除 ) 基 本 I/O 单 元 发 生 错 误 时,A40212 将 转 为 ON 并 且 错 误 发 生 处 的 机 架 号 将 以 二 进 制 形 式 写 进 这 里 ( 错 误 清 除 时 这 些 位 将 清 除 ) 从 一 个 编 程 设 备 设 定 扩 展 I/O 机 架 的 开 始 字 地 址 并 且 两 个 机 架 有 重 复 的 字 分 配 或 机 架 的 开 始 地 址 超 过 CIO 0901 时, 对 应 的 标 志 将 转 为 ON, 位 00 ~ 07 对 应 于 机 架 0 ~ 7 ( 错 误 清 除 时 这 些 位 将 清 除 ) 00~09 十 六 进 制 ( 插 槽 号 0 ~ 9) 00~03 十 六 进 制 ( 机 架 号 0 ~ 3) 0000 ~ 01FF 十 六 进 制 0000 ~ 1FFF 十 六 进 制 000: 太 多 I/O 点 101: 太 多 机 架 00~09 十 六 进 制 ( 插 槽 号 0 ~ 9) 00~07 十 六 进 制 ( 机 架 号 0 ~ 7) ON: 错 误 OFF: 无 错 误 清 除 清 除 --- A40114 清 除 清 除 错 误 发 生 时 清 除 清 除 错 误 发 生 时 清 除 清 除 错 误 发 生 时 A40210 A40111, A40713 ~ A 清 除 清 除 --- A40212 清 除 清 除 --- A40212 清 除 清 除

435 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 启 动 时 时 间 相 关 标 志 变 后 的 的 状 态 设 定 字 位 状 态 A410 清 除 清 除 --- A40113 A411 ~ A416 A417 A418 ~ A423 A424 A427 A41000 ~ A41015 A41100 ~ A41615 A41700 ~ A41715 A41800 ~ A42315 A42400 ~ A42415 A42700 ~ A42715 CPU 总 线 单 元 号 复 制 标 志 特 殊 I/O 单 元 号 复 制 标 志 CPU 总 线 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 特 殊 I/O 单 元 错 误, 单 元 号 标 志 内 插 板 错 误 信 息 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误, 单 元 号 错 误 当 CPU 总 线 单 元 的 单 元 号 被 复 制 时, 复 制 错 误 标 志 (A40113) 和 A410 中 相 应 的 标 志 将 转 为 ON, 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F CPU 单 元 操 作 将 停 止, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮 当 特 殊 I/O 单 元 的 单 元 号 被 复 制 时, 复 制 错 误 标 志 (A40113) 和 A411 ~ A416 中 相 应 的 标 志 将 转 为 ON, 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F ( 位 A41100 ~ A41615 对 应 于 单 元 号 000 ~ 05F(0 ~ 95)) CPU 单 元 操 作 将 停 止, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 亮 因 为 扩 展 I/O 机 架 的 开 始 字 设 定, 使 特 殊 I/O 单 元 的 字 也 被 分 配 给 扩 展 I/O 机 架 上 的 基 本 I/O 单 元 时, 相 应 的 位 也 将 转 为 ON CPU 单 元 和 CPU 总 线 单 元 之 间 的 数 据 交 换 中 发 生 错 误 时, CPU 总 线 单 元 错 误 标 志 (A40207) 转 为 ON, 并 且 对 应 于 错 误 发 生 处 的 单 元 号 的 A417 中 的 位 转 为 ON, 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F CPU 单 元 操 作 将 继 续, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 CPU 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 之 间 的 数 据 交 换 中 发 生 错 误 时, 特 殊 I/O 单 元 错 误 标 志 (A40206) 将 转 为 ON 每 个 位 对 应 一 个 单 元 号, A418 中 的 位 00 ~ A423 中 的 位 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 CPU 单 元 操 作 将 继 续, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ( 位 A41800 ~ A42315 对 应 于 单 元 号 000 ~ 05F(0 ~ 95)) 错 误 发 生 处 的 单 元 号 在 A417 中 表 示 如 果 单 元 的 单 元 号 不 确 定, 标 志 都 不 转 为 ON ( 错 位 清 除 时 标 志 将 转 为 OFF) CPU 单 元 和 内 插 板 之 间 的 数 据 交 换 中 发 生 错 误 时, 内 插 板 错 误 标 志 (A40208) 和 A424 中 适 当 的 位 将 转 为 ON A424 中 位 的 意 义 取 决 于 使 用 的 内 插 板 的 型 号, 详 情 参 考 板 的 操 作 手 册 错 误 清 除 时 A424 将 清 除 发 生 CPU 总 线 单 元 设 定 错 误 时, A40203 和 这 个 字 中 对 应 于 单 元 的 单 元 号 的 位 转 为 ON, 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F CPU 单 元 操 作 将 继 续, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ON: 检 测 出 了 复 制 OFF: 无 复 制 ON: 检 测 出 了 复 制 OFF: 无 复 制 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 ON: 错 误 OFF: 无 错 误 清 除 清 除 --- A40113 清 除 清 除 --- A40207 清 除 清 除 --- A 清 除 清 除 ON: 设 定 错 误 OFF: 无 设 定 错 误 清 除 清 除 电 源 转 为 ON 或 I/O 被 辨 认 出 时 A

436 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 字 位 状 态 A428 ~ A433 A434 A435 A436 A437 A42800 ~ A43315 A43400 ~ A43415 A43500 ~ A43515 A43600 ~ A43615 A43700 ~ A43715 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误, 单 元 号 错 误 双 机 通 信 辨 认 错 误 标 志 双 机 通 信 设 定 错 误 标 志 双 机 通 信 转 换 标 志 ( 非 致 命 通 信 错 误 ) 双 机 通 信 备 用 单 元 错 误 标 志 ( 非 致 命 通 信 错 误 ) 发 生 特 殊 I/O 单 元 设 定 错 误 时,A40202 和 这 个 字 中 对 应 于 单 元 的 单 元 号 的 位 转 为 ON, 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F ( 位 A41800 ~ A42315 对 应 于 单 元 号 000 ~ 05F(0 ~ 95)) CPU 单 元 操 作 将 继 续, CPU 单 元 前 板 上 的 ERR/AM 指 示 器 将 闪 ON: 有 相 应 单 元 号 的 双 机 通 信 单 元 不 存 在 即, 没 有 安 装, 单 元 不 支 持 双 机 操 作, 或 单 元 号 非 法 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F ON: 安 装 的 一 对 双 机 通 信 单 元 的 设 定 不 一 样, 设 定 详 情 参 考 通 信 单 元 的 操 作 手 册 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F ON: 活 动 通 信 单 元 发 生 错 误, 操 作 转 换 到 备 用 通 信 单 元, 通 信 将 由 备 用 通 信 单 元 继 续 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 双 机 操 作 转 换 原 因 参 考 A042 ~ A049 对 错 通 信 单 元 进 行 在 线 更 换 后, 此 标 志 转 为 OFF ON: 备 用 通 信 单 元 发 生 错 误 ( 从 自 诊 断 ), 通 信 将 由 活 动 通 信 单 元 继 续 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 对 错 通 信 单 元 进 行 在 线 更 换 后, 此 标 志 转 为 OFF ON: 设 定 错 误 OFF: 无 设 定 错 误 ON: 不 能 辨 认 双 机 单 元 OFF: 正 常 ON: 双 机 通 信 设 定 错 误 OFF: 正 常 ON: 双 机 通 信 单 元 转 换 了 OFF: 正 常 ON: 错 误 OFF: 正 常 启 动 时 的 状 态 时 间 清 除 清 除 电 源 转 为 ON 或 I/O 被 辨 认 出 时 保 持 清 除 为 双 机 操 作 进 行 PC 设 置 设 定 时 保 持 清 除 双 机 操 作 发 生 错 误 时 保 持 清 除 通 信 转 换 到 单 机 操 作 时 保 持 清 除 通 信 单 元 发 生 错 误 时 相 关 标 志 设 定 A40202 A40214 A31603 A26111 A40214 A31603 A26112 A40214 A31603 A042 ~ A049 A40214 A

437 辅 助 区 分 配 附 录 B 读 / 写 区 下 列 字 可 以 由 用 户 写, 以 便 对 PC 操 作 的 各 个 方 面 进 行 控 制 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 字 位 后 的 状 态 A500 A50012 IOM 保 持 ON: 保 持 位 A501 A502 ~ A507 A50013 A50014 A50015 A50100 ~ A50115 A50200 ~ A50715 强 制 状 态 保 持 位 错 误 记 录 重 设 位 输 出 OFF 位 CPU 总 线 单 元 重 启 动 位 特 殊 I/O 单 元 重 启 动 位 将 此 位 转 为 ON, 在 从 PROGRAM 转 换 到 RUN 或 MONITOR 模 式 或 反 之 时, 保 存 I/O 存 储 器 的 状 态 ( 如 果 IOM 保 持 位 自 己 的 状 态 在 PC 设 置 中 保 存 (IOM 保 持 位 状 态 ), I/O 存 储 器 区 的 状 态 将 在 PC 转 为 ON 或 电 源 中 断 时 保 持 ) 将 此 位 转 为 ON, 在 PROGRAM 和 MONITOR 模 式 之 间 转 换 时 或 电 源 转 为 ON 时, 保 存 强 制 设 定 或 强 制 重 设 的 位 的 状 态 使 用 与 IOM 保 持 位 一 起 使 用 这 个 位 即, A50013 有 效 前 必 须 将 A50012 转 为 ON ( 如 果 强 制 状 态 保 持 位 自 己 的 状 态 在 PC 设 置 中 保 存 ( 强 制 状 态 保 持 位 状 态 ), 强 制 设 定 和 强 制 重 设 的 状 态 将 在 PC 转 为 ON 或 电 源 中 断 时 保 持 ) 将 此 位 转 为 ON, 以 便 将 错 误 记 录 指 针 (A300) 重 设 到 00 错 误 记 录 区 本 身 (A100 ~ A199) 的 内 容 不 清 除 ( 错 误 记 录 指 针 重 设 后, 此 位 自 动 重 设 到 0) 将 此 位 转 为 ON, 以 便 将 基 本 I/O 单 元 和 特 殊 I/O 单 元 的 所 有 输 出 都 转 为 OFF 此 位 为 ON 时 CPU 单 元 前 板 上 的 INH 指 示 器 将 亮 ( 电 源 中 断 时 输 出 OFF 位 的 状 态 保 持 ) 将 这 些 位 转 为 ON, 重 启 动 ( 初 始 化 ) 有 相 应 单 元 号 的 CPU 总 线 单 元 位 00 ~ 15 对 应 于 单 元 号 0 ~ F 重 启 动 位 转 为 ON 时, 对 应 的 CPU 总 线 单 元 初 始 化 标 志 (A30200 ~ A30215) 将 转 为 ON 初 始 化 完 成 时, 两 个 重 启 动 位 和 初 始 化 标 志 都 自 动 转 为 OFF 将 这 些 位 转 为 ON, 重 启 动 ( 初 始 化 ) 有 相 应 单 元 号 的 特 殊 I/O 单 元, 位 A50200 ~ A50715 对 应 于 单 元 号 0 ~ 95 重 启 动 位 转 为 ON 时, 对 应 的 特 殊 I/O 单 元 初 始 化 标 志 (A33000 ~ A33515) 将 转 为 ON, 初 始 化 完 成 时, 两 个 重 启 动 位 和 初 始 化 标 志 都 自 动 转 为 OFF OFF: 未 保 持 ON: 保 持 OFF: 未 保 持 OFF 到 ON: 清 除 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 见 功 能 栏 电 源 转 为 ON 时 读 保 持 见 功 能 栏 电 源 转 为 ON 时 读 相 关 标 志 设 定 PC 设 置 (IOM 保 持 位 状 态 设 定 ) PC 设 置 ( 强 制 状 态 保 持 位 状 态 设 定 ) 保 持 清 除 --- A100 ~ A199, A 保 持 保 持 OFF 到 ON: 重 启 动 ON 到 OFF: 重 启 动 完 成 单 元 重 启 动 时, 系 统 将 其 转 为 OFF OFF 到 ON: 重 启 动 ON 到 OFF: 重 启 动 完 成 单 元 重 启 动 时, 系 统 将 其 转 为 OFF 保 持 清 除 --- A30200 ~ A30215 保 持 清 除 --- A33000 ~ A

438 辅 助 区 分 配 附 录 B 字 位 A508 A50809 差 异 监 控 完 成 标 志 A510 ~ A511 A512 ~ A513 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 状 态 A50811 A50812 A50813 A50814 A50815 A51000 ~ A51115 A51200 ~ A51315 追 踪 启 动 监 控 标 志 追 踪 完 成 标 志 追 踪 繁 忙 标 志 追 踪 开 始 位 采 样 开 始 位 启 动 时 间 电 源 中 断 时 间 差 异 监 控 执 行 过 程 中 已 经 建 立 了 监 控 条 件 时 为 ON ( 差 异 监 控 开 始 时, 此 标 志 将 清 除 成 0) 追 踪 开 始 位 (A50814) 建 立 了 启 动 条 件 时 为 ON, 采 样 开 始 位 (A50815) 开 始 下 一 个 数 据 追 踪 时 为 OFF 执 行 追 踪 过 程 中, 完 成 了 追 踪 存 储 器 的 4 个 区 的 采 样 时 为 ON 下 一 次 采 样 开 始 位 (A50815) 从 OFF 转 为 ON 时 为 OFF 采 样 开 始 位 (A50815) 从 OFF 转 为 ON 时 为 ON 追 踪 完 成 时 为 OFF 将 此 位 从 OFF 转 为 ON, 建 立 启 动 条 件 延 迟 值 表 示 的 偏 移 ( 正 或 负 ) 确 定 了 那 个 数 据 样 品 是 有 效 的 从 编 程 设 备 将 此 位 从 OFF 转 为 ON 从 而 开 始 数 据 追 踪 时, PC 将 通 过 下 列 三 种 方 法 之 一 在 追 踪 存 储 器 中 开 始 存 储 数 据 : 1) 数 据 以 规 律 的 间 隔 采 样 (10 ~ 2,550ms) 2) 数 据 在 每 次 循 环 TRSM(045) 结 束 时 采 样 3) 数 据 在 每 次 循 环 结 束 时 采 样 A50815 的 操 作 可 以 仅 从 编 程 设 备 控 制 这 些 字 包 含 了 电 源 转 为 ON 的 时 间 每 次 电 源 转 为 ON 时 刷 新 其 内 容, 数 据 存 储 在 BCD 中 A51000 ~ A51007: 秒 (00 ~ 59) A51008 ~ A51015: 分 (00 ~ 59) A51100 ~ A51107: 小 时 00 ~ 23) A51108~A51115: 月 中 的 天 数 (01~31) 这 些 字 包 含 了 电 源 中 断 的 时 间. 每 次 电 源 中 断 时 刷 新 其 内 容, 数 据 存 储 在 BCD 中 A51200 ~ A51207: 秒 (00 ~ 59) A51208 ~ A51215: 分 (00 ~ 59) A51300 ~ A51307: 小 时 (00 ~ 23) A51308~A51315: 月 中 的 天 数 (01~31) ( 启 动 时 这 些 字 不 清 除 ) ON: 建 立 了 监 控 条 件 OFF: 未 建 立 ON: 建 立 了 启 动 条 件 OFF: 未 建 立 ON: 追 踪 完 成 OFF: 为 追 踪 或 追 踪 正 在 进 行 ON: 追 踪 正 在 进 行 OFF: 为 追 踪 ( 为 采 样 ) ON: 建 立 了 追 踪 启 动 条 件 OFF: 未 建 立 OFF 到 ON: 开 始 数 据 追 踪 ( 采 样 ) 从 编 程 设 备 转 为 ON 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 见 功 能 栏 保 持 见 功 能 栏 电 源 转 为 ON 时 见 功 能 栏 保 持 保 持 电 源 中 断 时 写 相 关 标 志 设 定

439 辅 助 区 分 配 附 录 B 字 A514 A523 位 A51400 ~ A51415 A52300 ~ A52315 电 源 中 断 次 数 电 源 ON 的 总 时 间 A526 A52600 RS-232C 端 口 重 启 动 位 A527 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 状 态 A52601 A52700 ~ A52707 外 设 端 口 重 启 动 位 在 线 编 辑 使 不 能 位 确 认 器 包 含 了 从 电 源 第 一 次 转 为 ON 以 来 电 源 中 断 的 次 数, 数 据 以 二 进 制 形 式 存 储 要 重 设 此 值, 用 0000 重 写 当 前 值 ( 启 动 时 不 清 除 此 字, 但 是 当 损 坏 检 测 标 志 (A39511) 为 ON 时 清 除 ) 包 含 了 在 10 小 时 单 元 中 PC 开 机 的 总 时 间, 数 据 以 二 进 制 形 式 存 储 并 且 每 10 个 小 时 刷 新 一 次 要 重 设 此 值, 用 0000 重 写 当 前 值, 一 旦 此 值 达 到 FFFF, 它 将 不 再 刷 新 并 将 保 持 在 FFFF, 直 到 重 设 ( 启 动 时 不 清 除 此 字, 但 是 当 损 坏 检 测 标 志 (A39511) 为 ON 时 清 除 ) 将 此 位 转 为 ON, 重 启 动 RS-232C 端 口 ( 端 口 正 在 外 设 总 线 模 式 下 操 作 时 不 要 使 用 此 位 ) 重 启 动 过 程 完 成 时, 此 位 自 动 转 为 OFF 将 此 位 转 为 ON, 重 启 动 外 设 端 口 重 启 动 过 程 完 成 时, 此 位 自 动 转 为 OFF 仅 当 此 字 节 包 含 有 5A 时, 在 线 编 辑 使 不 能 位 (A52709) 有 效 要 从 编 程 设 备 将 在 线 编 辑 使 不 能, 将 此 字 节 设 定 成 5A 并 将 A52709 转 为 ON ( 在 线 编 辑 参 考 PC 在 MONITOR 模 式 下 操 作 时 对 程 序 的 改 变 和 增 加 ) 0000 ~ FFFF 十 六 进 制 0000 ~ FFFF 十 六 进 制 OFF 到 ON: 重 启 动 OFF 到 ON: 重 启 动 5A: A52709 使 能 其 它 值 : A52709 使 不 能 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 保 持 电 源 转 为 ON 时 保 持 保 持 保 持 清 除 保 持 清 除 相 关 标 志 设 定 A39511 保 持 清 除 --- A52709 A528 A52709 A52800 ~ A52807 在 线 编 辑 使 不 能 位 RS-232C 端 口 错 误 标 志 将 此 位 转 为 ON, 使 不 能 在 线 编 辑 仅 当 A53700 ~ A52707 设 定 成 5A 时, 此 位 的 设 定 才 有 效 这 些 标 志 表 示 在 RS-232C 端 口 发 生 了 哪 种 类 型 的 错 误 ; RS-232C 端 口 重 启 动 时, 它 们 自 动 转 为 OFF ( 外 设 总 线 模 式 下 这 些 标 志 不 有 效, 仅 位 5 在 NT 链 接 模 式 下 有 效 ) 位 0 和 1: 未 使 用 位 2: 有 奇 偶 校 验 错 误 时 为 ON 位 3: 有 成 祯 错 误 时 为 ON 位 4: 有 超 长 错 误 时 为 ON 位 5: 有 超 时 错 误 时 为 ON 位 6 和 7: 未 使 用 ON: 使 不 能 OFF: 没 有 使 不 能 保 持 清 除 --- A52700 ~ A52707 见 功 能 栏

440 辅 助 区 分 配 附 录 B 字 A528 A529 A530 位 A52808 ~ A52815 A52900 ~ A52915 A53000 ~ A53015 外 设 端 口 错 误 标 志 系 统 错 误 模 拟 的 FA/FAS 号 电 源 中 断 使 不 能 设 定 A598 A59800 FPD 教 学 位 A600 ~ A603 A604 ~ A607 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 状 态 A60000 ~ A60315 A60400 ~ A60715 宏 区 输 入 字 宏 区 输 出 字 A608 A60800 内 插 板 重 启 动 位 这 些 标 志 表 示 在 外 设 端 口 发 生 了 哪 种 类 型 的 错 误 ; 外 设 端 口 重 启 动 时, 它 们 自 动 转 为 OFF 位 8 和 9: 未 使 用 位 10: 有 奇 偶 校 验 错 误 时 为 ON 位 11: 有 成 祯 错 误 时 为 ON 位 12: 有 超 长 错 误 时 为 ON 位 13: 有 超 时 错 误 时 为 ON 位 14 和 15: 未 使 用 设 定 假 FA/FAS 号 来 用 FA(006) 或 FAS(007) 模 拟 系 统 错 误 执 行 FA(006) 或 FAS(007), 并 且 A529 中 的 号 与 指 令 操 作 中 规 定 的 号 一 样 时, 将 产 生 指 令 操 作 中 给 出 的 系 统 错 误, 而 不 是 用 户 定 义 的 错 误 设 定 成 A5A5, 使 不 能 DI(693) 和 EI(694) 指 令 之 间 的 电 源 中 断 将 此 位 转 为 ON, 用 教 学 功 能 自 动 设 定 监 控 时 间 A59800 为 ON 时, FPD(269) 测 量 执 行 条 件 为 ON 后 要 多 长 时 间 诊 断 输 出 才 为 ON 如 果 测 量 的 时 间 超 过 了 监 控 时 间, 测 量 时 间 就 被 乘 以 1.5 并 将 此 值 作 为 新 监 控 时 间 存 储 ( 教 学 功 能 仅 当 监 控 时 间 操 作 规 定 了 字 地 址 时 才 可 用 ) 执 行 MCRO(099) 时, 它 将 输 入 数 据 从 规 定 的 源 字 ( 输 入 参 数 字 ) 拷 贝 到 A600 ~ A603 中, 并 用 此 输 入 数 据 执 行 规 定 的 子 程 序 执 行 了 MCRO(099) 中 规 定 的 子 程 序 时, 子 程 序 的 结 果 从 A604 ~ A607 传 送 到 规 定 的 目 的 字 ( 输 出 参 数 字 ) 将 相 应 的 位 转 为 ON, 重 启 动 ( 初 始 化 ) 内 插 板 0 或 1 重 启 动 过 程 完 成 时, 此 位 自 动 转 为 OFF 见 功 能 栏 ~ 01FF 十 六 进 制 : FA/FAS 号 1 ~ 或 0200 ~ FFFF 十 六 进 制 : 系 统 错 误 模 拟 无 FA/ FAS 号 ( 不 产 生 错 误 ) A5A5 十 六 进 制 : 屏 蔽 电 源 中 断 处 理 使 能 其 它 : 屏 蔽 电 源 中 断 处 理 不 使 能 ON: 教 学 监 控 时 间 OFF: 教 学 功 能 关 闭 输 入 数 据 : 4 个 字 输 出 数 据 : 4 个 字 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 清 除 保 持 清 除 相 关 标 志 设 定 418

441 辅 助 区 分 配 附 录 B 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 启 动 时 的 时 间 后 的 状 态 状 态 字 --- 保 持 保 持 A609 ~ A613 位 A60900 ~ A61315 内 插 板 用 户 接 口 区 A619 A61901 外 设 端 口 设 定 改 变 标 志 A61902 RS-232C 端 口 设 定 改 变 标 志 A620 A62001 通 信 单 元 0, 端 口 1 设 定 改 变 标 志 A621 ~ A635 A62002 A62003 A62004 A62100 ~ A63504 通 信 单 元 0, 端 口 2 设 定 改 变 标 志 通 信 单 元 0, 端 口 3 设 定 改 变 标 志 通 信 单 元 0, 端 口 4 设 定 改 变 标 志 通 信 单 元 0 ~ 15, 端 口 1 ~ 4 设 定 改 变 标 志 A650 A65014 更 换 错 误 标 志 十 六 进 制 从 CPU 单 元 传 送 到 内 插 板 的 数 据 在 内 插 板 定 义 和 使 用 电 源 转 为 ON 时, 这 些 字 的 内 容 被 保 持 外 设 端 口 的 通 信 设 定 正 在 改 变 时 为 ON 执 行 STUP(237) 时 此 标 志 将 转 为 ON, 设 定 改 变 后 此 标 志 将 转 为 OFF RS-232C 端 口 的 通 信 设 定 正 在 改 变 时 为 ON 执 行 STUP(237) 时 此 标 志 将 转 为 ON, 设 定 改 变 后 此 标 志 将 转 为 OFF 端 口 的 设 定 正 在 改 变 时, 对 应 标 志 将 为 ON 执 行 STUP(237) 时 标 志 将 转 为 ON, 设 定 改 变 后 从 串 行 通 信 单 元 发 布 一 个 事 件 将 使 标 志 转 为 OFF 用 户 也 可 以 通 过 将 这 些 标 志 转 为 ON 而 在 串 行 端 口 设 定 中 表 示 改 变 同 上 更 换 开 始 位 (A65015) 转 为 ON 更 换 程 序, 但 有 错 误 时 为 ON 如 果 更 换 开 始 位 再 次 转 为 ON, 更 换 错 误 标 志 将 转 为 OFF ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 改 变 OFF: 未 改 变 ON: 更 换 错 误 OFF: 无 更 换 错 误, 或 更 换 开 始 位 (A65015) 为 ON 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 相 关 标 志 设 定 419

442 辅 助 区 分 配 附 录 B 字 位 A650 A65015 更 换 开 始 标 志 十 六 进 制 A 程 序 密 码 十 六 进 制 A654 ~ 657 地 址 名 称 功 能 设 定 模 式 改 变 后 的 状 态 --- 程 序 文 件 名 十 六 进 制 如 果 程 序 密 码 (A651) 有 效 (A5A5 十 六 进 制 ) 且 更 换 开 始 位 转 为 ON 时, 程 序 更 换 开 始 程 序 更 换 过 程 中 不 要 将 更 换 开 始 位 转 为 ON 电 源 转 为 ON 或 程 序 更 换 完 成 时, 更 换 开 始 位 将 转 为 OFF, 不 管 更 换 是 正 常 完 成 还 是 有 错 误 可 以 通 过 用 编 程 设 备, PT 或 上 位 机 读 更 换 开 始 位 确 认 使 用 程 序 更 换 正 在 进 行 输 入 密 码 更 换 程 序 A5A5 十 六 进 制 : 更 换 开 始 位 (A65015) 使 能 任 何 其 它 值 : 更 换 开 始 位 (A65015) 使 不 能 电 源 转 为 ON 时 或 程 序 更 换 完 成 时, 更 换 开 始 位 将 转 为 OFF, 不 管 更 换 是 正 常 完 成 还 是 有 错 误 程 序 更 换 开 始 时, 程 序 文 件 名 将 存 储 在 ASCII 中 文 件 名 可 以 规 定 成 最 长 8 个 字 符, 不 包 括 扩 展 名 文 件 名 以 下 列 顺 序 存 储 :A654 ~ A657 ( 即, 从 最 低 字 到 最 高 字 ), 和 从 最 高 字 节 到 最 低 字 节 如 果 一 个 文 件 名 小 于 8 个 字 符, 剩 余 的 最 低 字 节 和 剩 余 的 最 高 字 将 用 空 格 (20 十 六 进 制 ) 填 充 文 件 名 中 不 能 使 用 空 字 符 和 空 格 例 : 文 件 名 是 ABC.OBJ 15 0 A A A A ON: 程 序 更 换 OFF: 更 换 完 成, 或 电 源 为 ON 后 启 动 时 的 状 态 时 间 保 持 清 除 保 持 清 除 保 持 清 除 相 关 标 志 设 定 420

443 辅 助 区 分 配 附 录 B 注 在 CS1D PC 中, 下 列 标 志 在 特 殊 只 读 区 提 供, 并 能 用 表 中 给 出 的 标 签 规 定 这 些 标 志 不 包 含 在 辅 助 区 内 标 志 区 名 称 标 签 意 义 条 件 代 码 区 错 误 标 志 ER 处 理 指 令 过 程 中 发 生 错 误 时 转 为 ON, 表 示 错 误 结 束 了 指 令 读 写 错 误 标 志 AER 尝 试 读 写 非 法 区 时 转 为 ON 此 标 志 的 状 态 仅 在 当 前 循 环 和 发 生 的 任 务 中 维 护 进 位 标 志 CY 在 数 学 操 作 中 有 进 位 或 借 位 时, 位 移 进 进 位 标 志 中 时 等 转 为 ON 大 于 标 志 > 比 较 两 个 值 的 结 果 是 大 于 时, 当 一 个 值 超 过 规 定 范 围 时 等, 转 为 ON 等 于 标 志 = 比 较 两 个 值 的 结 果 是 等 于 时, 当 数 学 操 作 结 果 是 0 时 等, 转 为 ON 小 于 标 志 < 比 较 两 个 值 的 结 果 是 小 于 时, 当 一 个 值 在 规 定 范 围 以 下 时 等, 转 为 ON 负 标 志 N 数 学 操 作 的 结 果 中 的 MSB 为 1 时 为 转 为 ON 溢 出 标 志 OF 数 学 操 作 的 结 果 溢 出 时 转 为 ON 下 溢 标 志 UF 数 学 操 作 的 结 果 下 溢 时 转 为 ON 大 于 或 等 于 标 志 >= 比 较 两 个 值 的 结 果 是 大 于 或 等 于 时 转 为 ON 不 等 于 标 志 <> 比 较 两 个 值 的 结 果 是 不 等 于 时 转 为 ON 小 于 或 等 于 标 志 <= 比 较 两 个 值 的 结 果 是 小 于 或 等 于 时 转 为 ON 始 终 ON 标 志 A1 本 标 志 始 终 ON 始 终 OFF 标 志 A0 本 标 志 始 终 OFF 时 钟 脉 冲 区 0.02s 时 钟 脉 冲 0.02s 0.02s 的 ON 和 0.02s 的 OFF 重 复 0.1s 时 钟 脉 冲 0.1s 0.1s 的 ON 和 0.1s 的 OFF 重 复 0.2s 时 钟 脉 冲 0.2s 0.2s 的 ON 和 0.2s 的 OFF 重 复 1s 时 钟 脉 冲 1s 1s 的 ON 和 1s 的 OFF 重 复 1 分 时 钟 脉 冲 1min 1 分 钟 的 ON 和 1 分 钟 的 OFF 重 复 辅 助 区 操 作 的 详 情 A100 ~ A199: 错 误 记 录 区 A100 A101 A102 A103 A104 A195 A196 A197 A198 A

444 辅 助 区 分 配 附 录 B 如 果 存 储 器 错 误 ( 错 误 代 码 80F1) 发 生 在 2002 年 4 月 1 日 17:10:30, 且 错 误 位 于 PC 设 置 (04 十 六 进 制 ), 在 错 误 记 录 中 产 生 下 列 数 据 8 0 F 如 果 FAS 号 为 001 的 FAS 错 误 发 生 在 200 年 5 月 2 日 8 :30 :15, 错 误 记 录 中 产 生 下 列 数 据 C 错 误 代 码 和 错 误 标 志 分 类 错 误 代 码 意 义 错 误 标 志 系 统 定 义 的 致 命 错 误 80F1 存 储 器 错 误 ( 见 注 1) A403 80F0 程 序 错 误 ( 见 注 1) A294 ~ 299 ( 见 注 5) 809F 循 环 时 间 超 长 错 误 ( 见 注 1) F0 致 命 内 插 板 错 误 ( 见 注 1) A424 80C0 ~ 80C7, I/O 总 线 错 误 A404 80CF 80E9 复 制 号 错 误 A410, A411 ~ 416 ( 见 注 4) 80E1 太 多 I/O 点 错 误 A407 80E0 I/O 设 定 错 误 EA 复 制 扩 展 机 架 错 误 A40900 ~ 用 户 定 义 的 致 命 错 误 C101 ~ C2FF 执 行 了 FAS 指 令 ( 见 注 1 和 2) --- 用 户 定 义 的 非 致 命 错 误 4101 ~ 42FF 执 行 了 FA 指 令 ( 见 注 3) --- 系 统 定 义 的 非 致 命 错 误 009B PC 设 置 设 定 错 误 A406 00E7 I/O 确 认 错 误 F0 非 致 命 内 插 板 错 误 A ~ 020F CPU 总 线 单 元 错 误 A ~ 035F 特 殊 I/O 单 元 错 误 A418 ~ 423 ( 见 注 6) 00F7 电 池 错 误 ~ 040F CPU 总 线 单 元 安 装 错 误 A ~ 055F 特 殊 I/O 单 元 安 装 错 误 A428 ~ 433 ( 见 注 6) 0011 双 机 确 认 错 误 A31600, A 双 机 总 线 错 误 A 双 机 电 源 错 误 A31602, A ~ 060F 双 机 通 信 错 误 ( 见 注 7) A31603, A321, A434 ~ A437 注 1. 双 机 模 式 下 操 作 将 转 换 到 备 用 CPU 单 元 2. C101 ~ C2FF 将 存 储 FAS 号 001 ~ ~ 42FF 将 存 储 FA 号 001 ~ 复 制 号 错 误 的 错 误 标 志 内 容 如 下 : 位 0 ~ 7 : 单 元 号 ( 二 进 制 ), 特 殊 I/O 单 元 为 00 ~ 5F 十 六 进 制, CPU 总 线 单 元 为 00 ~ 0F 十 六 进 制 位 8 ~ 14 : 所 有 区, 位 15 : 单 元 类 型,CPU 总 线 单 元 为 0, 特 殊 I/O 单 元 为 1 5. 只 有 A295 的 内 容 存 储 为 程 序 错 误 的 错 误 标 志 内 容 422

445 辅 助 区 分 配 附 录 B 十 六 进 制 存 储 为 错 误 标 志 内 容 7. 双 机 通 信 错 误 的 错 误 代 码 (0 ~ F) 的 最 右 边 的 数 字 对 应 于 CPU 总 线 单 元 单 元 号 0 ~ F A20011: 第 一 个 循 环 标 志 A20015: 初 始 任 务 标 志 在 一 个 任 务 进 入 可 执 行 状 态 后 的 第 一 次 执 行 中 A20015 设 置 为 ON 只 有 任 务 第 一 次 执 行 中 设 置 为 ON, 在 以 后 的 周 期 不 设 置 为 ON A A20200 ~ A20207: 通 信 端 口 启 动 标 志 0 1 CMND SEND 7 PMCR 0 A A20200 CMND A20200 ON CMND(490) 423

446 辅 助 区 分 配 附 录 B A300: 错 误 记 录 指 针 A20110: 在 线 编 辑 等 待 标 志 A20110 A50100 ~ A50115:CPU 总 线 单 元 重 启 动 位 1 OFF A50101 CPU A30201 CPU A301: 当 前 EM 库 EM E2_00100 E00100 C 424

447 辅 助 区 分 配 附 录 B A40109: 程 序 错 误 错 误 UM 溢 出 错 误 标 志 非 法 指 令 标 志 分 布 溢 出 错 误 标 志 任 务 错 误 标 志 无 END(001) 错 误 标 志 非 法 区 读 写 错 误 标 志 间 接 EM/EM 寻 址 错 误 标 志 A29515 A29514 A29513 A25912 A29511 A29510 A29509 地 址 425

448

449 附 录 C PC 存 储 地 址 的 内 存 分 配 图 PC 存 储 器 地 址 PC 存 储 器 地 址 在 变 址 寄 存 器 中 设 定 (IR00 ~ IR15), 以 便 间 接 对 I/O 存 储 器 寻 址 通 常, 用 MOVE TO REGISTER(MOVER(560)) 和 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER(MOVERW(561)) 指 令 在 在 变 址 寄 存 器 中 设 定 PC 存 储 器 地 址 一 些 指 令, 如 DATA SEARCH(SRCH(181)), FIND MAXIMUM(MAX(182)) 和 FIND MINIMUM(MIN(183)), 输 出 处 理 结 果 到 变 址 寄 存 器, 指 示 PC 存 储 器 地 址 也 有 一 些 指 令, 变 址 寄 存 器 可 以 通 过 其 它 指 令 直 接 用 存 储 在 其 中 的 PC 存 储 器 地 址 这 些 指 令 包 括 DOUBE MOVE(MOV(498)), 一 些 符 号 比 较 指 令 (=,<>,<,>,<= 和 >=),DOUBE COMPARE (CMP(060)), DOUBE DATA EXCHANGE (XCG(562)), DOUBE INCREMENT BINARY (++(591)),DOUBE DECRE- MENT BINARY ( (593)),DOUBE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY (+(401)),DOUBE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY ( (411)),SET RECORD OCATION (SETR(635)), 和 GET RECORD OCATION (GETR(636)) 所 有 的 PC 存 储 器 地 址 是 连 续 的, 用 户 必 须 注 意 存 储 区 的 顺 序 和 边 界 作 为 参 考, 本 附 录 末 尾 的 表 中 提 供 了 PC 存 储 器 的 地 址 注 只 要 可 能, 应 该 避 免 在 程 序 中 直 接 设 定 PC 存 储 器 地 址 如 果 在 程 序 中 设 定 PC 存 储 器 地 址, 程 序 与 新 CPU 单 元 型 号 或 已 经 改 变 了 存 储 器 布 置 的 CPU 单 元 的 兼 容 性 将 不 会 太 好 存 储 器 配 置 CS 系 列 CPU 单 元 中 有 两 类 RAM 存 储 器 ( 带 电 池 备 份 ) 参 数 区 : 这 些 区 包 含 有 CPU 单 元 系 统 设 定 数 据, 如 PC 设 置, CS 系 列 CPU 总 线 单 元 安 装 等 如 果 从 用 户 程 序 中 的 指 令 尝 试 读 写 任 何 参 数 区, 将 发 生 非 法 读 写 错 误 I/O 存 储 器 区 : 用 户 程 序 指 令 中 规 定 为 操 作 数 的 区 427

450 PC 存 储 地 址 的 内 存 分 配 图 附 录 C 存 储 器 分 配 图 不 要 读 写 保 留 的 字 分 类 PC 存 储 器 地 址 用 户 地 址 区 (hex) 参 数 区 ~ 0B0FF --- PC 安 装 区 注 册 I/O 表 区 路 由 表 区 CPU 总 线 单 元 安 装 区 真 实 I/O 表 区 单 元 轮 廓 区 I/O 存 储 器 区 0B100 ~ 0B1FF --- 系 统 保 留 0B200 ~ 0B7FF --- 系 统 保 留 0B800 ~ 0B801 TK00 ~ TK31 任 务 标 志 区 0B802 ~ 0B83F --- 系 统 保 留 0B840 ~ 0B9FF A000 ~ A447 只 读 辅 助 区 0BA00 ~ 0BBFF A448 ~ A959 读 / 写 辅 助 区 0BC00 ~ 0BDFF --- 系 统 保 留 0BE00 ~ 0BEFF T0000 ~ T4095 定 时 器 完 成 标 志 0BF00 ~ 0BFFF C0000 ~ C4095 计 数 器 完 成 标 志 0C000 ~ 0D7FF CIO 0000 ~ CIO 6143 CIO 区 0D800 ~ 0D9FF H000 ~ H511 保 持 区 0DA00 ~ 0DDFF --- 系 统 保 留 0DE00 ~ 0DFFF W000 ~ W511 工 作 区 0E000 ~ 0EFFF T0000 ~ T4095 计 时 器 PV 0F000 ~ 0FFFF C0000 ~ C4095 计 数 器 PV ~ 17FFF D00000 ~ D32767 DM 区 ~ 1FFFF E0_00000 ~ E0_32767 EM 区 库 ~ 27FFF E1_00000 ~ E1_32767 EM 区 库 ~ 2FFFF E2_00000 ~ E2_32767 EM 区 库 ~ 37FFF E3_00000 ~ E3_32767 EM 区 库 ~ 3FFFF E4_00000 ~ E4_32767 EM 区 库 ~ 47FFF E5_00000 ~ E5_32767 EM 区 库 ~ 4FFFF E6_00000 ~ E6_32767 EM 区 库 ~ 57FFF E7_00000 ~ E7_32767 EM 区 库 ~ 5FFFF E8_00000 ~ E8_32767 EM 区 库 ~ 67FFF E9_00000 ~ E9_32767 EM 区 库 ~ 6FFFF EA_00000 ~ EA_32767 EM 区 库 A ~ 77FFF EB_00000 ~ EB_32767 EM 区 库 B ~ 7FFFF EC_00000 ~ EC_32767 EM 区 库 C F8000 ~ FFFFF E0000 ~ E32767 EM 区, 当 前 库 ( 见 注 ) 注 程 序 中 当 前 规 定 的 EM 区 库 的 内 容 存 储 在 这 些 地 址 中 例 如, 如 果 规 定 了 库 8, ~ 5FFFF 处 的 相 同 内 容 将 存 储 在 F8000 ~ FFFFF 428

451 附 录 D 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 从 编 程 器 设 定 PC 设 置 时 使 用 下 列 编 码 表 10@@@@ A B 值 ( 十 六 进 制 ) 机 架 0, 插 槽 0 的 I/O 响 应 时 间 A 00 8 ms 10 无 过 滤 ms 12 1 ms 13 2 ms 14 4 ms 15 8 ms ms ms B 00 8 ms 10 无 过 滤 ms 12 1 ms 13 2 ms 14 4 ms 15 8 ms ms ms 429

452 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 11@@@@ A B 值 ( 十 六 进 制 ) 机 架 0, 插 槽 2 的 I/O 响 应 时 间 A 00 8 ms 10 无 过 滤 ms 12 1 ms 13 2 ms 14 4 ms 15 8 ms ms ms 值 ( 十 六 进 制 ) 机 架 0, 插 槽 3 的 I/O 响 应 时 间 B 00 8 ms 10 无 过 滤 ms 12 1 ms 13 2 ms 14 4 ms 15 8 ms ms ms 80@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 启 动 时 IOM 保 持 位 状 态 启 动 时 强 制 状 态 保 持 位 的 状 态 A C000 保 持 保 持 8000 保 持 清 除 4000 清 除 保 持 0000 清 除 清 除 81@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 启 动 模 式 A PRCN 编 程 器 的 模 式 开 关 上 的 模 式 PRG PROGRAM 模 式 MON MONITOR 模 式 RUN RUN 模 式 83@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) A 8000 不 等 待 0000 等 待 所 有 单 元 和 板 启 动 条 件 430

453 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 84@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) A 8000 不 等 待 0000 等 待 所 有 单 元 和 板 内 插 板 设 定 129@@@@ A 值 FA 错 误 记 录 注 册 ( 十 六 进 制 ) A 8000 不 在 错 误 记 录 中 存 储 用 户 定 义 的 FA 错 误 0000 在 错 误 记 录 中 存 储 用 户 定 义 的 FA 错 误 96@@@@ A 值 双 机 传 送 设 定 ( 十 六 进 制 ) 程 序 传 送 EM 区 传 送 A 0000 传 送 程 序 一 起 传 送 8000 不 传 送 程 序 一 起 传 送 40@@ 传 送 程 序 多 次 扫 描 传 送 C0@@ 不 传 送 程 序 多 次 扫 描 传 送 注 上 述 设 定 假 设 位 11( 内 插 板 参 数 区 ) 和 位 10( 内 插 板 可 变 区 ) 设 定 成 0 121@@@@ A 值 双 机 通 信 单 元 设 定 ( 十 六 进 制 ) A 0000 单 元 号 0 ~ 15 无 双 机 位 00 ~ 15 对 应 于 单 0001 仅 单 元 号 0 为 双 机 元 号 0 ~ 15 ~ 8000 仅 单 元 号 15 为 双 机 注 最 多 三 个 位 可 同 时 转 为 ON 122@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 多 个 单 元 在 线 更 换 A 0000 一 次 仅 允 许 一 个 单 元 在 线 更 换 8000 允 许 多 个 单 元 同 时 在 线 更 换 431

454 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 123@@@@ A 值 双 机 初 始 化 过 程 中 操 作 自 动 恢 复 到 双 机 操 作 ( 十 六 进 制 ) A 0000 初 始 化 过 程 中 不 运 行 不 自 动 恢 复 4000 初 始 化 过 程 中 运 行 不 自 动 恢 复 8000 初 始 化 过 程 中 不 运 行 自 动 恢 复 C000 初 始 化 过 程 中 运 行 自 动 恢 复 127@@@@ A 值 备 用 CPU 单 元 RS-232C 端 口 设 定 ( 十 六 进 制 ) A 0000 禁 止 备 用 CPU 单 元 上 的 RS-232C 端 口 5AA5 启 动 备 用 CPU 单 元 上 的 RS-232C 端 口 128@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) A 8000 不 检 测 0000 检 测 低 电 池 电 压 检 测 136@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) EM 文 件 存 储 器 转 换 A 0000 无 0080 EM 文 件 存 储 器 启 动 : 库 号 EM 文 件 存 储 器 启 动 : 库 号 1 ~ ~ 008C EM 文 件 存 储 器 启 动 : 库 号 C 432

455 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 144@@@@ 外 设 端 口 A B 值 ( 十 六 进 制 ) 数 据 位 停 止 位 奇 偶 A 00 7 位 2 位 偶 01 7 位 2 位 奇 02 7 位 2 位 无 04 7 位 1 位 偶 05 7 位 1 位 奇 06 7 位 1 位 无 08 8 位 2 位 偶 09 8 位 2 位 奇 0A 8 位 2 位 无 0C 8 位 1 位 偶 0D 8 位 1 位 奇 0E 8 位 1 位 无 值 ( 十 六 进 制 ) 通 信 模 式 B 00 缺 省 ( 最 右 边 的 2 个 数 字 忽 略 ) 80 上 位 链 接 82 NT 链 接 84 外 设 总 线 85 上 位 链 接 145@@@@ A 外 设 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A ,600 bps bps bps ,200 bps ,400 bps ,800 bps ,600 bps ,200 bps ,400 bps ,600 bps 000A 115,200 bps 波 特 率 注 标 准 NT 链 接 设 定 0000 ~ 0009 十 六 进 制, 高 速 NT 链 接 设 定 000A 十 六 进 制 433

456 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 147@@@@ A 外 设 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A 号 号 号 ~ ~ 001F 31 号 上 位 链 接 单 元 号 150@@@@ A 外 设 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A 号 号 ~ ~ 号 NT 链 接 模 式 最 大 单 元 号 160@@@@ A B RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) 数 据 位 停 止 位 奇 偶 A 00 7 位 2 位 偶 01 7 位 2 位 奇 02 7 位 2 位 无 04 7 位 1 位 偶 05 7 位 1 位 奇 06 7 位 1 位 无 08 8 位 2 位 偶 09 8 位 2 位 奇 0A 8 位 2 位 无 0C 8 位 1 位 偶 0D 8 位 1 位 奇 0E 8 位 1 位 无 值 ( 十 六 进 制 ) 通 信 模 式 B 00 缺 省 ( 最 右 边 的 2 个 数 字 忽 略 ) 80 上 位 链 接 82 NT 链 接 83 无 协 议 84 外 设 总 线 85 上 位 链 接 434

457 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 161@@@@ A RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A ,600 bps bps bps ,200 bps ,400 bps ,800 bps ,600 bps ,200 bps ,400 bps ,600 bps 000A 115,200 bps 波 特 率 注 标 准 NT 链 接 设 定 0000 ~ 0009 十 六 进 制, 高 速 NT 链 接 设 定 000A 十 六 进 制 162@@@@ A RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A ms ms ~ ~ 270F 99,990 ms 无 协 议 模 式 延 迟 163@@@@ A RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A 号 号 号 ~ ~ 001F 31 号 上 位 链 接 单 元 号 435

458 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 164@@@@ A B 值 ( 十 六 进 制 ) A ~ ~ FF FF 值 ( 十 六 进 制 ) B ~ ~ FF FF 无 协 议 模 式 结 束 代 码 无 协 议 模 式 开 始 代 码 165@@@@ A B C RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) 无 协 议 模 式 接 收 数 据 量 A ~ ~ FF 256 值 ( 十 六 进 制 ) 无 协 议 模 式 结 束 代 码 设 定 B 0 无 ( 规 定 正 在 接 收 的 数 据 量 ) 1 是 ( 规 定 结 束 代 码 ) 2 结 束 代 码 设 定 成 CF+F 值 ( 十 六 进 制 ) 无 协 议 模 式 开 始 代 码 设 定 C 0 无 1 是 166@@@@ A RS-232C 端 口 值 ( 十 六 进 制 ) A 号 号 ~ ~ 号 NT 链 接 模 式 下 的 最 大 单 元 号 197@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) A 0000 继 续 操 作 8000 停 止 操 作 指 令 错 误 操 作 436

459 编 程 器 的 PC 设 置 编 码 表 附 录 D 208@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 最 大 循 环 时 间 A 0000 循 环 时 间 不 固 定 0001 循 环 时 间 固 定 :1 ms ~ ~ 7D00 循 环 时 间 固 定 :32,000 ms 209@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 观 察 循 环 时 间 A 0000 缺 省 :1,000 ms (1 s) ms ~ ~ 8FA0 40,000 ms 218@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) 固 定 外 设 服 务 时 间 A 0000 缺 省 ( 循 环 时 间 的 4%) ms ms ~ ~ 80FF 25.5 ms 225@@@@ A 值 ( 十 六 进 制 ) A ms ms ~ ~ 000A 10 ms 电 源 OFF 检 测 延 迟 时 间 226@@@@ 值 特 殊 I/O 单 元 周 期 性 刷 新 0: 是 1: 否 ( 十 六 单 元 号 进 制 ) A ~ FFFF 地 址 227 ~ 231 与 226 相 同 A 437

460

461 附 录 E 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 连 线 实 例 到 RS-232C 端 口 的 连 线 的 配 线 图 在 本 附 录 中 提 供 在 实 际 的 配 线 中, 我 们 推 荐 使 用 有 屏 蔽 的 双 绞 电 缆 和 用 其 它 方 法 增 强 对 干 扰 的 抵 抗 关 于 推 荐 的 配 线 方 法, 参 考 本 附 录 后 面 的 推 荐 的 配 线 方 法 参 见 附 录 G CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 中 CJ1W-CIF11 RS-422A 中 的 内 容 到 上 位 机 的 连 线 注 到 运 行 CX-Programmer 的 计 算 机 的 连 线 与 这 里 所 示 的 相 同 通 过 RS-232C 端 口 的 1:1 连 线 仅 到 活 动 CPU 单 元 的 双 机 连 线 和 单 机 模 式 连 线 RS-232C CPU RS-232C 注 RS-232C 连 线 的 最 大 电 缆 长 度 是 15m 但 是, RS-232C 通 信 规 格 不 包 含 19.2Kbps 的 传 播 使 用 这 个 波 特 率 时, 参 考 连 接 的 设 定 的 文 献 IBM PC/AT 或 兼 容 机 CPU RS-232C FG SD RD RS CS 5V DR ER SG CD RD SD ER SG DR RS CS CI D 9 D 9 RS-232C 439

462 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 转 换 到 单 机 操 作 时, 为 了 连 续 通 信 到 备 用 和 运 行 CPU 单 元 的 双 机 连 线 RS-232C NT-A001-E ON 5V RS-422A/485 D P CJ1W-CIF11 CPU 2 CJ1W-CIF11 RS-232C/RS-422A/485 RS-232C 5V FG SD RD RS CS DR ER SG (+) (-) RS-232C NT-A001-E NC SD RD RS CS 5V DR ER SG RS-232 D 9 DIP 1: ON 2: ON 3: OFF 4: OFF 5: OFF 6: OFF GRD SG SDB SDA RDB RDA CSB CSA RS CJ1W-CIF11 RDA- RDB+ SDA- SDB+ FG DIP SW1: OFF SW2: OFF 4 SW3: OFF 4 SW4: OFF SW5: OFF RD RS SW6: ON SD RS CJ1W-CIF11 RDA- RDB+ SDA- SDB+ FG RS-422A/ 485 RS-422A/ 485 DIP SW1: OFF SW2: OFF 4 SW3: OFF 4 SW4: OFF SW5: OFF RD RS SW6: ON SD RS CPU RS-232C CPU RS-232C 注 1. 当 NT-A001-E 连 接 适 配 器 连 接 到 CPU 单 元 上 的 RS-232C 端 口 时, 针 脚 6 供 应 5V 电, 不 需 要 5V 电 源 2. CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 因 此 传 播 路 径 的 总 长 度 必 须 为 50m 或 更 短 如 果 传 播 距 离 大 于 50m, 使 用 NT-A001-E, 它 可 以 提 供 隔 离, 并 且 传 播 路 径 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 传 播 路 径 的 总 长 度 最 长 可 以 为 500m 同 时, 在 每 个 电 缆 末 端 将 屏 蔽 接 地 440

463 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 通 过 RS-232C 端 口 的 1:N 接 线 仅 到 活 动 CPU 单 元 的 双 机 连 线 和 单 机 模 式 连 线 RS-232C RS-422A/485 NT-A001-E NT-A001-E ON 5V RS-232C RS-232C RS-232C CPU RS-232C NT-A001-E NT-A001-E CPU RS-232C 5V 2 (+) (-) FG SD RD RS CS DR ER SG RS-232C DIP 1: ON 2: ON 3: OFF 4: OFF 5: OFF 6: OFF NC SD RD RS CS 5V DR ER SG RS-232 D 9 GRD SG SDB SDA RDB RDA CSB CSA RS-422 RS-422A GRD SG SDB SDA RDB RDA CSB CSA RS-422 DIP 1: ON 2: OFF 3: OFF 4: OFF 5: OFF 6: ON GRD SG SDB SDA RDB RDA CSB CSA RS-422 DIP 1: ON 2: ON 3: OFF 4: OFF 5: OFF 6: ON NC 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 5V 6 DR 7 ER 8 SG 9 RS-232 NC 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 5V 6 DR 7 ER 8 SG 9 RS-232 RS-232C 1 2 RS-232C FG SD RD RS CS 5V DR ER SG D 9 NT-A001-E / 9 FG SD RD RS CS 5V DR ER SG RS-232C RS-232C 注 1. 推 荐 使 用 下 列 NT-A001-E 连 接 适 配 器 连 接 电 缆 来 连 接 NT-A001-E 连 接 适 配 器 XW2Z-070T-1: 0.7 m XW2Z-200T-1: 2 m 推 荐 的 电 缆 应 如 下 所 示 进 行 配 线 每 根 信 号 线 应 和 SG ( 信 号 接 地 ) 线 拧 在 一 起 并 放 在 屏 蔽 电 缆 中, 防 止 干 扰 环 境 下 干 扰 的 影 响 5V 电 线 也 可 以 和 SG 线 拧 在 一 起 以 增 强 对 干 扰 的 抵 抗 2. 当 NT-A001-E 连 接 适 配 器 连 接 到 CPU 单 元 的 RS-232C 端 口 上 时, 针 脚 6 提 供 5V 电, 不 需 要 5V 电 源 尽 管 这 种 配 线 与 上 述 实 例 不 同, 需 要 时 它 可 以 用 来 增 强 干 扰 抵 抗 441

464 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 用 XW2Z-@@0T-1 (10 根 导 线 ) 配 线 CPU NT-A001-E FG SD RD RS CS 5V DR ER SG FG RD SD RS CS 5V DR ER SG FG 注 1. 除 了 NT-A001-E/CS1W-CIF11 连 接 适 配 器 外, 不 要 使 用 RS-232C 端 口 的 针 脚 6 的 5V 电 将 此 电 源 用 于 任 何 其 它 外 部 设 定 可 能 损 坏 外 部 设 备 的 CPU 单 元 2. XW1Z-@@0T-1 电 缆 设 计 得 来 连 接 NT-A001-E 和 包 含 CS 和 RS 信 号 的 特 殊 配 线 不 要 将 此 电 缆 用 于 其 它 应 用 连 接 此 电 缆 到 其 它 设 备 可 能 损 坏 这 些 设 备 转 换 到 单 机 操 作 时, 能 继 续 通 信 到 备 用 和 运 行 CPU 单 元 的 双 机 连 线 RS-232C NT-A001-E ON 5V D P RS-422A/485 D P CJ1W-CIF11 2 CPU CJ1W-CIF11 RS-422A/485 RS-232C/ CJ1W-CIF11 RS-422A/485 RS-232C/ 实 际 配 线 与 到 两 个 CPU 单 元 的 双 机 连 接 的 1:1 连 线 相 同 NT-A001-E 连 接 适 配 器 上 的 DIP 开 关 设 定 NT-A001-E 链 接 适 配 器 上 有 一 组 DIP 开 关, 用 于 设 定 RS-422A/485 通 信 参 数 请 按 串 行 通 信 方 式 的 要 求, 参 考 下 面 表 格 设 定 DIP 开 关 针 脚 功 能 缺 省 设 定 1 未 使 用 ( 保 留 设 定 为 ON) ON 2 内 部 终 端 电 阻 设 定 ON: 终 端 电 阻 连 接 OFF: 终 端 电 阻 未 连 接 ON 3 2 线 /4 线 设 定 OFF 4 两 个 针 脚 ON:2 线 通 信 OFF 两 个 针 脚 OFF:4 线 通 信 5 通 信 模 式 ( 见 注 ) ON 6 两 个 针 脚 OFF: 始 终 发 送 5 OFF/6 ON:RS-232C 的 CS 高 时 发 送 5 ON/6 OFF:RS-232C 的 CS 低 时 发 送 OFF 注 1. 连 接 到 CS 系 列 CPU 单 元 时, 将 针 脚 5 转 为 OFF, 针 脚 6 转 为 ON 2. CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 因 此 传 播 路 径 的 总 长 度 必 须 为 50 m 或 更 短 如 果 传 播 距 离 大 于 50 m, 使 用 NT-A001-E, 它 可 以 提 供 隔 离, 并 且 传 播 路 径 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 传 播 路 径 的 总 长 度 最 长 可 以 为 500m 442

465 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 到 可 编 程 终 端 (PT) 的 连 线 实 例 从 RS-232C 到 RS-232C 的 直 接 连 线 转 换 到 单 机 操 作 时, 能 继 续 通 信 到 备 用 和 运 行 CPU 单 元 的 双 机 连 线 NS PT NS-A002 RS-422A/485 D P CJ1W-CIF11 CPU 2 CJ1W-CIF11 RS-232C/RS-422A/485 4 线 连 线 的 实 例 NS-A002 NS PT RS-232C RS-422A/ 485 DIP SW1: ON RS/CS SW2: OFF 4 SW3: OFF 4 SW4: ON CJ1W-CIF FG RDB+ SDB+ RSB+ NC RDA- SDA- RSA- RDA- RDB+ SDA- SDB+ FG RS-422A/ 485 DIP SW1: OFF SW2: OFF 4 SW3: OFF 4 SW4: OFF SW5: OFF RD RS SW6: ON SD RS CPU RS-232C CJ1W-CIF RDA- RDB+ SDA- SDB+ FG RS-422A/ 485 DIP SW1: OFF SW2: OFF 4 SW3: OFF 4 SW4: OFF SW5: OFF RD RS SW6: ON SD RS CPU RS-232C 注 1. 必 须 用 4 线 连 线 方 法 来 启 动 PT 的 编 程 器 功 能 2. CJ1W-CIF11 不 提 供 隔 离 因 此 传 播 路 径 的 总 长 度 必 须 为 50m 或 更 短 如 果 传 播 距 离 大 于 50m, 使 用 NT-A001-E, 它 可 以 提 供 隔 离, 并 且 传 播 路 径 中 不 包 括 CJ1W-CIF11 仅 使 用 NT-A001-E 时, 传 播 路 径 的 总 长 度 最 长 可 以 为 500m 同 时, 在 每 个 电 缆 末 端 将 屏 蔽 接 地 443

466 MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY DP STATUS ACTIVE CPU STATUS ACTIVE CPU STATUS ON ON USE NO USE USE NO USE ON OFF SP DP ACT. ACT. EFT RIGHT PRPH COMM A39512 RSV MCPWR OPEN PORT RUN ERR/AM INH PRPH PROGRAMMABE CONTROER PERIPHERA BKUP COMM BUSY 2/N 1 2/N 1 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 推 荐 的 配 线 方 法 我 们 推 荐 下 列 RS-232C 的 配 线 方 法, 特 别 是 在 易 受 干 扰 的 环 境 下 1. 通 信 电 缆 使 用 屏 蔽 的 双 绞 线 电 缆 推 荐 下 列 RS-232C 电 缆 型 号 U2464 AWG28 5P IFS-RVV-SB (U 批 准 ) AWG28 5P IFVV-SB ( 非 U 批 准 ) U2464-SB (MA) 5P 28AWG (7/0.127) (U 批 准 ) CO-MA-VV-SB 5P 28AWG (7/0.127) ( 非 U 批 准 ) 制 造 商 Fujikura td. Hitachi Cable, td. 2. 每 根 信 号 线 和 SG ( 信 号 接 地 ) 使 用 一 个 双 绞 电 缆, 将 CPU 单 元 连 接 到 通 信 节 点 上 同 样 将 板 / 单 元 和 其 它 设 备 内 的 所 有 SG 线 捆 在 一 起 并 连 接 3. 将 通 信 电 缆 的 屏 蔽 线 连 接 到 板 / 单 元 处 RS-232C 连 接 器 的 盖 子 (FG) 上 同 样 将 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 上 的 电 源 单 元 的 保 护 接 地 (GR) 端 子 接 地 到 100Ω 或 更 小 的 电 阻 上 下 例 表 示 使 用 外 设 总 线 的 双 绞 电 缆 为 串 行 通 信 模 式 连 接 SD-SG, RD-SG, RS-SG 和 CS-SG CPU DP01 R POWER PA207R POWER PA207R SYSMAC CS1D-CPU67H EFT CPU SYSMAC CS1D-CPU67H RIGHT CPU DP SW AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN AC100V-120V/ AC V/ INPUT COSE OPEN GR INIT. SW RUN OUT450V DC24V 2A RESISTIVE RUN OUT450V DC24V 2A RESISTIVE DUPEX GR 100Ω GR SG CPU SG SD RD RS CS SG FG FG RD SD CS RS SG FG XM2S-0911-E 注 盖 子 (FG) 通 过 CPU 机 架 和 扩 展 机 架 在 内 部 连 接 到 电 源 单 元 上 的 保 护 接 地 (GR) 端 子 上 从 而 可 以 通 过 连 接 电 源 单 元 上 的 保 护 接 地 (GR) 端 子 来 连 接 FG 盖 子 (FG) 也 连 接 到 针 脚 1(FG), 但 是 屏 蔽 和 FG 之 间 的 连 线 阻 抗 比 盖 子 小 要 减 少 盖 子 (FG) 和 FG 之 间 的 接 触 电 阻, 将 屏 蔽 连 接 到 盖 子 (FG) 和 针 脚 1(FG) 上 444

467 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 配 线 连 接 器 按 照 下 列 步 骤 对 连 接 器 配 线 准 备 电 缆 图 中 提 供 了 每 一 段 的 长 度 与 盖 子 (FG) 连 接 屏 蔽 线 1. 切 下 所 需 长 度 的 电 缆, 留 下 配 线 和 放 置 电 缆 的 空 间 2. 用 剃 刀 刀 刃 切 除 包 电 缆 的 护 套, 小 心 不 要 损 坏 穿 线 40 mm (RS-232C) 3. 用 剪 刀 切 除 露 在 外 面 的 穿 线, 只 留 10mm 10 mm 4. 用 电 线 剥 离 器 将 绝 缘 从 每 根 电 线 的 端 部 剥 离 5 mm 5. 将 穿 线 叠 回 到 护 套 的 端 部 6. 将 铝 箔 带 包 裹 在 穿 线 上, 绕 一 圈 半 不 与 盖 子 (FG) 连 接 屏 蔽 线 1. 切 下 所 需 长 度 的 电 缆, 留 下 配 线 和 放 置 电 缆 的 空 间 2. 用 剃 刀 刀 刃 切 除 包 电 缆 的 护 套, 小 心 不 要 损 坏 穿 线 40 mm (RS-232C) 3. 用 剪 刀 切 除 露 在 外 面 的 穿 线 4. 用 电 线 剥 离 器 将 绝 缘 从 每 根 电 线 的 端 部 剥 离 5 mm 5. 将 电 工 带 包 裹 在 切 下 的 护 套 头 尾 部 445

468 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 焊 接 1. 在 所 有 电 线 上 放 置 热 缩 管 2. 预 焊 所 有 电 线 和 连 接 器 端 子 3. 焊 接 电 线 1 mm 1.5, l = 将 热 缩 管 移 动 到 焊 接 过 的 区 域 上, 并 将 它 们 缩 进 去 组 合 盖 子 如 下 所 示 组 合 连 接 器 盖 子 FG FG 446

469 连 线 到 CPU 单 元 上 RS-232C 端 口 附 录 E 到 CPU 单 元 的 连 线 连 接 或 断 开 通 信 电 缆 前, 要 将 电 源 转 为 OFF 将 通 信 连 接 器 定 位 螺 丝 拧 紧 到 0.4 N m 447

470

471 附 录 F 用 CS1D PC 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 用 CS1D PC 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 时, 遵 守 下 列 注 意 事 项 项 目 CS1D CS1-H/CS1 性 能 系 统 整 理 操 作 时 间 1.9 ms 0.3 ms (CS1-H 的 正 常 模 式 ) 0.2 ms (CS1-H 的 并 行 处 理 模 式 ) 0.5 ms (CS1) 特 殊 指 令 的 执 行 时 间 所 有 不 需 同 步 的 指 令 与 CS1-H 同 对 于 需 要 同 --- 步 的 指 令, 包 括 IORF,DNK,IORD,IOWR, PID, RXD, FREAD 和 FWRIT, 执 行 时 间 较 长 详 情 参 考 第 9 章 CPU 单 元 操 作 和 扫 描 周 期 时 间 双 机 初 始 化 的 循 环 时 间 增 加 需 要 双 机 初 始 化 的 任 何 扫 描 周 期 时 间, 其 扫 描 周 期 时 间 要 增 加 详 情 参 考 第 9 章 CPU 单 元 操 作 和 扫 描 周 期 时 间 设 定 最 大 扫 描 周 期 时 间 时 要 考 虑 这 种 增 加 --- 在 线 编 辑 的 循 环 时 间 增 加 大 约 8ms, 但 是 在 线 编 辑 后 需 要 双 机 初 始 化 ( 见 上 面 ) CS1-H CPU 单 元 : 大 约 8ms (CHU6@) CPU 执 行 模 式 仅 支 持 普 通 执 行 模 式 CS1-H 也 支 持 并 行 处 理 和 外 设 服 务 优 先 模 式 I/O 处 理 内 插 板 限 制 指 令 和 任 务 1 个 CPU 机 架 和 7 个 扩 展 机 架 的 数 量 68 个 插 槽, 5 个 在 CPU 机 架 上, 每 个 扩 展 机 架 上 9 个 可 安 装 的 单 元 C200H 单 元 不 能 安 装 中 断 输 入 单 元 仅 可 当 作 普 通 输 入 单 元 使 用 I/O 刷 新 方 法 不 支 持 立 即 刷 新 ( 有!) 特 殊 刷 新 需 要 时 使 用 IORF 只 有 双 机 内 插 板 ( 如, CS1D-CB05D) 可 以 安 装 执 行 限 制 不 能 使 用 中 断 控 制 指 令 MSKS, MSKR 和 CKI --- 不 能 使 用 使 不 能 和 使 能 外 设 服 务 的 指 令 (IOSP 和 IORS) ER 标 志 操 作 如 果 活 动 和 备 用 CPU 单 元 不 能 对 需 要 同 步 化 的 --- 指 令 同 步 化, ER 标 志 将 转 为 ON, 包 括 IORF, DNK, IORD, IOWR, RXD, FREAD 和 FWRIT 对 PID 不 使 用 如 果 ER 标 志 变 ON, 写 程 序 重 新 执 行 这 些 指 令 任 务 不 支 持 中 断 任 务, 但 它 们 可 以 被 用 作 周 期 性 任 务 --- 中 断 不 支 持 I/O 中 断, 计 划 的 中 断, 电 源 OFF 中 断 和 内 插 板 中 断 个 插 槽, 10 个 在 CPU 机 架 上, 每 个 扩 展 机 架 上 10 个 --- 支 持 立 即 刷 新 ( 有!), IORF 刷 新, 和 周 期 性 刷 新 不 能 安 装 双 机 内 插 板 ( 如, CS1D-CB05D) 449

472 用 CS1D PC 更 换 CS1-H 或 CS1 PC 的 注 意 事 项 附 录 F PC 设 置 编 程 设 备 (CX-Programmer 和 编 程 器 ) 限 制 串 行 通 信 设 定 文 件 存 储 器 操 作 项 目 CS1D CS1-H/CS1 内 置 的 RS-232C 端 口 如 果 使 用 CS1 或 CS1-H 的 PC 设 置, CS1D 将 改 变 所 有 它 不 支 持 的 设 定 ( 如 CPU 单 元 的 中 断 设 定, 外 设 服 务 的 CPU 执 行 模 式, 等 ) 编 程 设 备 必 须 连 接 到 运 行 CPU 单 元 连 接 到 备 用 CPU 单 元 上 时, 不 能 传 送 数 据 或 写 数 据 对 于 CX-Programmer, PC 类 型 必 须 设 定 成 CS1H-H 必 须 在 PC 设 置 中 设 定 双 机 设 定 用 双 机 单 元 中 的 一 个 DIP 开 关 插 头 来 在 自 动 检 测 和 PC 设 置 设 定 之 间 转 换 外 设 端 口 同 上 同 上 启 动 时 自 动 传 送 文 件 存 储 器 读 / 写 指 令 必 须 在 运 行 CPU 单 元 进 行 结 果 将 自 动 传 送 到 备 用 CPU 单 元 EM 文 件 存 储 器 的 文 件 存 储 器 指 令 将 在 备 用 和 活 动 两 个 CPU 单 元 上 执 行 存 储 卡 的 文 件 存 储 器 指 令 将 对 运 行 CPU 单 元 执 行 如 果 存 储 卡 双 机 操 作 在 PC 设 置 中 启 动, 写 操 作 将 在 活 动 和 备 用 两 个 CPU 单 元 中 执 行 用 CPU 单 元 上 的 一 个 DIP 开 关 插 头 来 在 自 动 检 测 和 PC 设 置 设 定 之 间 转 换 简 单 备 份 操 作 简 单 备 份 操 作 为 运 行 CPU 单 元 的 存 储 卡 执 行 --- 操 作 过 程 中 用 户 程 序 重 写 EM 文 件 存 储 器 设 定 无 须 在 备 用 CPU 单 元 中 放 置 存 储 卡 取 决 于 PC 设 置 设 定 ( 规 定 的 EM 区 部 分 将 转 取 决 于 PC 设 置 设 定 换 成 备 用 和 运 行 CPU 单 元 的 文 件 存 储 器 ) 用 户 可 定 制 的 开 关 使 用 双 机 单 元 上 的 A39512 开 关 使 用 CPU 单 元 DIP 开 关 上 的 针 脚

473 附 录 G CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 CJ1W-CIF11 材 RS-422A 变 换 器 将 RS-232C 转 换 成 RS-422A/485 规 格 一 般 规 格 项 目 规 格 尺 寸 mm (W H D) 重 量 最 多 20 g 环 境 操 作 温 度 0 ~ 55 C 环 境 存 储 温 度 29 ~ 75 C 环 境 操 作 湿 度 10% ~ 90% ( 无 凝 结 ) 额 定 电 源 电 压 +5 V ( 从 RS-232C 连 接 器 的 针 脚 6 功 率 消 耗 最 大 40 ma 供 应 ) 空 气 必 须 无 腐 蚀 性 气 体 振 动 抵 抗 同 SYSMAC CS/CJ 系 列 冲 击 抵 抗 同 SYSMAC CS/CJ 系 列 隔 离 方 法 无 隔 离 最 长 通 信 距 离 50 m 电 气 规 格 RS-232C 连 接 器 RS-232C 针 脚 号 信 号 名 称 1 NC 2 RD 3 SD 4 CS 5 RS 6 +5V 7, 8 NC 9 SG 进 FG RS-422A/485 端 子 信 号 名 称 RDA RDB+ SDA SDB+ FG 451

474 CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 附 录 G DIP 开 关 设 定 针 脚 号 功 能 ON OFF 1 终 端 电 阻 有 ( 在 通 信 路 径 两 端 ) 无 2 两 线 / 四 线 方 式 选 择 ( 见 注 1) 两 线 方 式 四 线 方 式 3 两 线 / 四 线 方 式 选 择 ( 见 注 1) 两 线 方 式 四 线 方 式 4 未 使 用 RD 的 RS 控 制 选 择 ( 见 注 2) 有 RS 控 制 无 RS 控 制 ( 始 终 准 备 接 收 ) 6 SD 的 RS 控 制 选 择 ( 见 注 3) 有 RS 控 制 无 RS 控 制 ( 始 终 准 备 发 送 ) 注 1. 针 脚 2 和 针 脚 3 设 定 相 同 ( 两 线 方 式 为 ON, 四 线 方 式 为 OFF) 2. 要 禁 止 回 音, 将 针 脚 5 设 定 成 ON ( 有 RS 控 制 ) 3. 用 四 线 方 式 以 1:N 连 线 连 接 到 几 个 设 备 上 时, 将 针 脚 6 设 定 成 ON ( 有 RS 控 制 ) 用 两 线 方 式 连 接 时, 将 针 脚 6 设 定 成 ON ( 有 RS 控 制 ) 尺 寸 DIP 开 关 设 定, 配 线 和 安 装 DIP 开 关 必 须 根 据 非 缺 省 设 定 的 情 况 进 行 改 变 以 便 进 行 通 信 1. 用 一 字 螺 丝 刀 如 下 图 所 示 拆 下 DIP 开 关 的 盖 子 注 拆 时 轻 轻 按 住 盖 子, 防 止 它 突 然 弹 出 452

475 CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 附 录 G 2. 用 一 对 镊 子 或 其 它 头 部 尖 的 工 具, 将 DIP 开 关 针 脚 的 设 定 改 变 得 与 需 要 的 通 信 条 件 相 匹 配 3. 完 成 DIP 开 关 设 定 后, 确 定 重 新 安 装 盖 子 O N O N 所 有 针 脚 在 工 厂 中 设 定 为 OFF RS-422A/485 端 子 的 配 线 推 荐 的 RS-422A/485 电 缆 推 荐 下 列 电 缆 和 配 线 方 法 以 帮 助 确 保 传 播 质 量 使 用 两 线 或 四 线 屏 蔽 电 缆 推 荐 的 电 缆 :CO-HC-ESV-3P 7/0.2 (Hirakawa Hewtech) 将 通 信 电 缆 上 的 屏 蔽 电 线 连 接 到 变 换 器 山 RS-422A/485 端 子 上 的 FG 端 子 上, 并 将 CPU 或 扩 展 机 架 的 电 源 单 元 上 的 接 地 端 子 接 到 最 大 100 Ω 上 配 线 步 骤 1. 小 心 不 要 损 坏 屏 蔽, 将 电 缆 末 端 的 护 套 剥 下 30 ~ 80mm mm 2. 小 心 地 拧 屏 蔽 丝 将 其 形 成 一 根 线, 并 小 心 地 切 除 这 一 根 线 周 围 的 材 料 和 任 何 不 必 须 的 信 号 线 3. 剥 下 信 号 线 的 护 套, 剥 下 的 长 度 足 够 连 接 压 接 端 子 将 乙 烯 带 或 热 缩 管 套 到 护 套 上, 并 将 部 分 通 信 线 剥 离 4. 将 杆 状 压 接 端 子 连 到 信 号 线 端 部 并 用 压 接 工 具 压 接 推 荐 的 压 接 端 子 : Phoenix Contact AI 系 列 AI-0.5-8WH-B ( 系 列 号 : ) 推 荐 的 压 接 工 具 : Phoenix Contact ZA3 453

476 CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 附 录 G 对 于 四 线 电 缆, 压 接 前 将 两 根 信 号 线 一 起 插 入 压 接 端 子 推 荐 的 压 接 端 子 : Phoenix Contact AI 系 列 AI-TWIN WH ( 系 列 号 : ) 推 荐 的 压 接 工 具 : Phoenix Contact UD6 ( 系 列 号 : ) 5. 将 信 号 线 和 屏 蔽 线 连 接 到 RS-422A/485 端 子 上 454

477 PERIPHERA CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 附 录 G 到 单 元 的 安 装 将 变 换 器 安 装 到 将 要 以 下 述 方 式 连 接 的 单 元 的 RS-232C 端 口 上 (D 接 头, 9 针 脚 ) 1. 将 变 换 器 的 连 接 器 与 单 元 的 连 接 器 对 齐, 将 变 换 器 的 连 接 器 按 进 单 元 的 连 接 器 中, 按 得 越 深 越 好 2. 拧 紧 变 换 器 两 边 的 安 装 螺 丝 ( 拧 紧 力 矩 :0.3 N m) 作 为 一 个 例 子, 到 CJ1D CPU 单 元 的 连 接 如 下 所 示 OPEN MCPWR BUSY PORT 配 线 实 例 四 线 电 缆 的 配 线 CS1D CPU CS1D CPU 0 CS1D CPU 1 DIP / / RD SD ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON 455

478 CJ1W-CIF11 RS-422A 变 换 器 附 录 G 两 线 电 缆 的 配 线 CS1D CPU CS1D CPU 0 CS1D CPU 1 DIP / / RD SD ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON 456